UT7-2011 Estabilidad Transitoria - Parte I PDF

UNIDAD TEMTICA N 7
ESTABILIDAD TRANSITORIA
EN SISTEMAS DE POTENCIA
Parte I
Integrantes de la Ctedra:
Ing. Julio C. Turbay & Ing. Germn G. Lorenzn
27/09/2011
UT 7 Pgina 1
CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE
INTRODUCCIN
V = 1,10 /14,5
V = 1,07 /10,6
V = 1,034 /4,36
BUS_1
BUSGEN
BUS_2
0,5
GEN_#1
j 0,24
0,187
1,000
j 0,16
0,453
j 0,16
Generador
Real
0,187
BUS_3
UT1: se aprendi a calcular los

parmetros de las Lneas de
Transmisin.
UT2: se aprendi a obtener y elegir
los modelos de las Lneas de
Transmisin.
UT3: se aprendi a modelar
Transformadores y generadores.
UT5: se aprendi cmo realizar el
despacho de generadores para
lograr el mnimo costo de
generacin.
27/09/2011
BUSINF
0,5
GRANSEP
0,127
j 0,16
0,5
j 0,16
j 0,24
V = 1,017 /0,0
1,000
0,174
0,5
0,127
BUS_4
Motor
Sincrnico
Imaginario
UT4: se aprendi a verificar que un

despacho de generacin de
mnimo costo no produjese
tensiones fuera de banda ni
sobrecargas en los vnculos.
UT6: se aprendi a calcular y verificar
que las potencias de
cortocircuito en las instalaciones
no superaran las admisibles.
Todo esto se hizo en el
dominio fasorial!
UT7: ahora miraremos qu existe ms
all de la red elctrica y dems
intervendr el dominio del tiempo
UT 7 Pgina 2
BUSGEN
GEN_#1
BUS_1
BUS_2
BUSINF
Ia
Ia
Va
Va
Xd = 0,28
Testator
H=3s
D = 0,06
wrotor
GRANSEP
Xd = 0,16
H=h
wrotor
Testator
BUS_3
BUS_4
Tmecnico
Tmecnico
Notar los nuevos parmetros Xd, H y D que ahora intervienen

Notar los distintos sentidos de giro wr, we, Tm y Te!
eje-d2
eje-q2
2
w1t
m = S t + m
eje-d1
w1t
1 = 1 (t = 0-)
2 = 2 (t = 0-)
Respecto de una Referencia Fija 1 y 2 crecen permanentemente con el tiempo ...
1
eje-q1
Se definen 1, 2 : ngulos de par, medidos respecto de una Referencia Giratoria comn que rota a velocidad
wSincrnica.
Eje-q
w2t
Eje-q2
2
1
En condiciones normales,
w1 = w2 = wS
wSt
2 wSt
Entonces, mientras 1 y 2 crecen

permanentemente con el tiempo ...
1
w1t
Eje-q1
27/09/2011
Un condicionante ms para la
operacin normal, que guarda
relacin con el comportamiento del
SEP en condiciones anormales.
Este condicionante consiste en operar
en condiciones normales de tal forma
que ante las perturbaciones severas
ms probables que se sucedan en el
SEP (usualmente fallas), las Mquinas
Sincrnicas, usualmente los
Generadores (sus rotores)
permanezcan en sincronismo entre s.
(El problema de la estabilidad
existe debido a la presencia de los GS
como principal medio para producir
energa elctrica).
Para lograr ello se definen los Lmites
de Estabilidad.
Estos Lmites son los mximos
valores de Potencia Activa [MW] que
puede aportar cada Generador al SEP
en condiciones normales, o que puede
aportar un rea a otra, sin que al
producirse perturbaciones en la red y
fenecidas stas, pierda el sincronismo
con el resto.
Para establecer esos valores lmites
se realizan los Estudios de Estabilidad
Transitoria (de ngulos de par).
27/09/2011
1 , 2 permanecen constantes
Eje-q1
UT 7 Pgina 3
Estos Estudios son, bsicamente,

anlisis de transitorios
electromecnicos.
Consisten en analizar las oscilaciones
mecnicas que sufren las partes
rotantes de los distintos generadores
cuando se producen desbalances
entre las potencias de entrada y las
de salida de cada uno de ellos.
Las variables a travs de la cuales
se analizan estas oscilaciones son
los ngulos de par de los
generadores.
Segn que estas oscilaciones
converjan hacia nuevos y definidos
valores (o que las diferencias entre
ellas lo hagan), se dir que, para
estas condiciones de carga y
generacin, el SEP es estable.
Cuanto mayor tendencia tenga un
SEP a desarrollar fuerzas que
concurran a mantener el sincronismo
de los generadores que lo integran,
se dir que tanto ms estable es.
A nivel prctico, estos Estudios se
concretan mediante programas de
digitales de clculo, por caso
UT 7 Pgina 4
Archivo de simulacin a emplear: EJ1-2011.EST

w1t
eje-q2
wSt
w1t
BUS_1
BUSGEN
BUS_2
BUSINF
1
eje-q1
Pm2 = PG2 ( t = 0 )
PG2
wSt
Pm1 = PG1 ( t = 0 )
PG1
GEN_#1
GRANSEP
[grados]
PG [pu]
1,2
2 = 26,325
30
PG2 = 1,00
25
0,8
20
0,4
15
0,0
10
5
-0,4
0
-0,8
PG1 = - 1,00
-1,2
0,0
0,2
0,4
(f ile EJ1-20_E.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1
1 = -9,033
-5
0,6
0,8
[s]
-10
0,0
1,0
GRANSEP
t [seg]
27/09/2011
0,2
0,4
(f ile EJ1-20_D.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1
0,6
0,8
[s]
1,0
GRANSEP
t [seg]
UT 7 Pgina 5
FALLA LNEA BUS_3 BUS_4 y POSTERIOR APERTURA

w1t
eje-q2
BUS_1
wSt BUSGEN
BUS_2
GEN_#1
Pm
w1t
BUSINF
wSt
0,5
1
eje-q1
Pm
1,000
PG2
1,000
X
0,5
PG2
t = 2,05 seg
3F
t = 2 seg
1,2
60
PG2
0,8
50
40
0,4
30
0,0
20
CONCLUSIN ...
-0,4
10
PG1
-0,8
-1,2
0
Perodo estable
previo
27/09/2011
[s]
GRANSEP
-10
0
(file EJ1-20_D.ADF; x-var tiempo) GEN_#1
Perodo
transitorio
electromecnico
Perodo estable posterior
Perodo estable
previo
Perodo
transitorio
electromecnico
[s]
GRANSEP
Perodo estable posterior
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Conclusin:
w1t

IDEM CASO ANTERIOR, SOLO QUE PG2 = 1.25 PU
eje-q2
BUS_1
wSt BUSGEN
BUS_2
GEN_#1
Pm
w1t
BUSINF
wSt
0,625
1
eje-q1
Pm
1,250
PG2
1,250
0,625
PG2
t = 2,05 seg
3F
t = 2 seg
1,5
6000
PG2
1,0
5000
4000
0,5
3000
0,0
2000
CONCLUSIN ...
-0,5
1000
PG1
-1,0
-1000
-1,5
0
[s]
27/09/2011
GRANSEP
[s]
GRANSEP
UT 7 Pgina 7

IDEM CASO ANTERIOR, CON RECIERRE EXITOSO
w1t
eje-q2
BUS_1
wSt BUSGEN
BUS_2
GEN_#1
Pm
w1t
BUSINF
1
eje-q1
Pm
1,250
BUS_3
PG2
wSt
0,625
BUS_4
1,250
t = 2,55 seg
0,625
PG2
t = 2,05 seg
3F
t = 2 seg
2,0
100
PG2
1,5
78
1,0
0,5
56
0,0
34
-0,5
PG1
-1,0
CONCLUSIN ...
12
-1,5
-2,0
-10
0
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3
GRANSEP
[s]
GRANSEP
UT 7 Pgina 8
[s]
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS PARA LOS ESTUDIOS DE

ESTABILIDAD TRANSITORIA DE NGULOS
1. Modelo del Generador Sincrnico
(visto desde la red): Se asume rotor
liso, aunque no lo sea.
jXd
Ei
3. El Generador carece de prdidas internas

(tanto elctricas como mecnicas).
4. Ni el Gobernador de Velocidad de la Turbina
ni el de Tensin del Generador alcanzan a
actuar:
Duracin del estudio 1 segundo
Ei
Cambios en la configuracin de la red

(mientras que Ei = cte.) cambios de e y
de m.
5. La velocidades angulares de las partes

rotantes no se desvan mayormente de la
sincrnica.
Equivalente Monofsico
de un Generador Sincrnico
6. Se desprecia toda cupla amortiguadora.
2. Modelo del Generador Sincrnico

(visto internamente).
7. La Red Elctrica es reactiva pura. Con esta

asuncin y la 5 resulta ...
Ei = Eqo
jXdI
Todas estas hiptesis nos colocan del lado

de la seguridad.
Por economa de notacin, en desarrollos
posteriores se emplearn los smbolos:
e = m
I
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wSt
XL, BC en Lneas y XT en transformadores,

constantes y valoradas a fnominal
si NP =2
Ei
Xd
e
UT 7 Pgina 9
LAS ECUACIN POTENCIA-NGULO

V E
cos(90 o )
X
V E
V2
Qe =
sen(90 o )
X
X
La Ecuacin de la POTENCIA ELCTRICA (Potencia

de salida del Generador) pu.
Pm
Pe
I=
jX
Pe =
cos(90 o ) = sen( )
Pe =
Equivalente Monofsico
de un Generador Sincrnico
EV
jX
V E
sen( )
X
La Ecuacin de la POTENCIA MECNICA

(Potencia de entrada al Generador), pu.
Pm = cons tan te
E& * V& * V& E& * V& V& *

S = Pe + jQe = V& I * = V&
=
jX
jX
V0 o E o V0 o V0 o
S& =
X 90 o
V E90
V V0 + 90
S& =
X
X
o
V E
cos(90 o ) +
S& =
X
El Diagrama P-
Pe, mx
P [pu]
Pe ,mx =
V E
X
Pm
Pe
V E
V2
sen(90 o )
j
X
X
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Si V y E constantes,
entonces Pe = f() !
90
180
UT 7 Pgina 10
LA ECUACIN DE OSCILACIN
(del Rotor)
J = JT + JG
Eje-q
J = Ta = Tm Te
MASA ROTANTE
DEL GENERADOR
JG
m = S t + m
d m
dt
[N m]
d m d 2 m d 2 ( m + S t)
=
=
dt
dt 2
dt 2
2
Tm
dt
d 2 m
= Ta = Tm Te
[ N m]
J
dt 2
d 2 m
= m Tm m Te [W ]
J m
dt 2
m S [rad/s] o [grad/s]
MASA ROTANTE
DE LA TURBINA
JT
Te
wm
d m
Eje-q
M = J S Cons tan te de Inercia "M"
d 2 m
= Pa = Pm Pe
M
dt 2
m
m
wS
H=
wSt
1
2
J S2
SG
[W ]
[MW s/MVA] Cons tan te "H"
J y M varan en un rango amplio; H vara entre 1 y 10

27/09/2011
LA ECUACIN DE OSCILACIN
(del Rotor)
M m
H
d 2
=
= Pa = Pm Pe
2 SG
S / 2 dt 2
J m m
2 SG
2H
M=
S G [MJ / rad.mec]
H=
H d 2
= Pa = Pm Pe
f dt 2
2 H S G d 2 m
= Pa = Pm Pe
m
dt 2
2
P
P
P
2 H d m
= a = m e
2
m dt
SG SG SG
2
2H d m
= Pm Pe
m dt 2
e = m
NP
[rad. me c]
2
2H
2
e NP
UT 7 Pgina 11
2
NP
= e
d 2 e
dt 2
e = m
[pu] de S G
[ pu]
si " " rad. elc .
H
d 2
2 = Pa = Pm Pe si "" en grad. elc.
180 f dt
Estas ltimas son distintas
expresiones de la denominada
Ecuacin de Oscilacin de la
Mquina.
Como se observa, es una ecuacin de

NP
[rad. mec / s]
segundo orden en y su integracin
2
= Pm Pe
[ pu]
conduce a la Curva de Oscilacin de la

mquina.
[rad. elc.] o [grad. elc.]
e = S cons tan te
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[MW ]
[ pu]
[rad. elc. / s]
0+
t
UT 7 Pgina 12
LA ECUACIN DE OSCILACIN EN UN SISTEMA

GENERADOR SINCRNICO MOTOR SINCRNICO
Sistema GS-MS
H1
Wm1
MS
XL
q
Pm1
Pe2
Pe1
GS
P Pe1
d 2 1
= ( S / 2 ) m 1
2
H1
dt
wS
Pm 2 Pe 2
d 2 2
(
)
2
=
/
S
H2
dt 2
H2
2
wS
P Pe1 Pm 2 Pe 2
d 2 1 d 2 2
= ( S / 2 ) m1
2
2
H2
dt
dt
H1
Wm2
Pe2
Pe1
Pm2
q
E1
E2
wS
q
wS
Multiplicando ambos miembros por

(H1H2)/(H1+H2)
1
H H d 2 (1 2 ) H1 H 2
1 2
=
dt 2
H1 + H 2
S / 2 H1 + H 2
P H P H
P H P H
= m1 2 e1 2 m 2 1 e 2 1
H1 + H 2
H1 + H 2
Pm1 H 2 Pm 2 H1 Pe1 H 2 Pe 2 H1
=
H1 + H 2
H1 + H 2
EO del GS y de la MS:
H 1 d 2 1
= Pm1 Pe1
S / 2 dt 2
[ pu]
H 2 d 2 2
= Pm 2 Pe 2
S / 2 dt 2
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P P
P P
m1 e1 m 2 e 2
H2
H1
Convencin de signos:
1. Pm impulsora +. Pm frenante -.
2. Pe inyectada en la red +. Pe extrada de
la red -.
[ pu]
UT 7 Pgina 13
LA ECUACIN DE OSCILACIN EN UN SISTEMA

GENERADOR SINCRNICO MOTOR SINCRNICO
Entonces (-Pm2 = Pm1 = Pm) y (-Pe2 = Pe1 = Pe),
resultando en esta ltima ...
d 2 (1 2 ) Pm (H2 + H1 ) Pe (H2 + H1 )
=
H1 + H2
H1 + H2
H1 + H2
dt2
(S / 2) H1 H2
H 12 d 12
= Pm Pe
S / 2 dt 2
H 12 =
H1 H 2
H1 + H 2
12 = 1 2
Si el MS est en realidad representando el

equivalente de un Gran SEP, entonces H2 y 2
0, con lo que ...
H 12
H H2
H1
= 1
=
H1
H1 + H 2
+1
H2
H
GS
H1
Pe1
H1
Wm1
Pe1
Barra
Infinita
wS
Pm1
Pe2
XL
Y renombrando H1 H y 1 ...
H
d 2
2 = Pm Pe
S / 2 dt
Xd
V 0
wS
1
Es la conocida como Ecuacin de Oscilacin de un

Sistema Generador-Barra Infinita.
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UT 7 Pgina 14
CONJUNTO DE MS OSCILANDO SOBRE LA MISMA BARRA

Sea la siguiente situacin, donde todos los parmetros y valores estn referidos
a SSISTEMA [MVA] ...
Pe1
H 1 d 2 1
= Pm1 Pe1
S / 2 dt 2
H1
Wm1
Pm1
Pe2
H2 d 2
= Pm 2 Pe 2
S / 2 dt 2
2
Pe1
H2
2
Wm2
Pm2
Pe2
.
.
.
Pe
PeN
H i [ pu ]Sistema H i [ pu ]no min al

Pi [ pu ]Sistema
.
.
.
SGi [ MVA]
S SISTEMA [ MVA]
Pi [ MW ]
S SISTEMA [ MVA]
i = 1, 2, ..., N
H N d 2 N
= PmN PeN
S / 2 dt 2
HN
Sumando miembro a miembro las anteriores
N
WmN
PmN
H1
PeN
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d 2 1
dt 2
+ H2
d 2 2
dt 2
+L+ H N
S / 2
d 2 N
dt 2
= (Pm1 + Pm 2 + L + PmN ) (Pe1 + Pe 2 + L + PeN )

UT 7 Pgina 15
CONJUNTO DE MS OSCILANDO SOBRE LA MISMA BARRA

Pe
Si Xd[pu] vara para todos los

generadores conectados sobre
una misma barra en una franja
muy estrecha de valores,
entonces
H1
1 2 L N
Esto es, todos los rotores oscilan
juntos.
Con esto, la anterior se rescribe
Pe
H2
HN
Wm
Pm
d 2
2 = Pm Pe
S / 2 dt
H eq
donde
H eq = H 1 + H 2 + L + H N
Pe = Pe1 + Pe 2 + L + PeN
Pm = Pm1 + Pm 2 + L + PmN
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Pe
N
Heq= Hi
i =1
Pe
wSt
Wm
Pm
UT 7 Pgina 16
FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACIN DE UN ROTOR COEFICIENTES DE POTENCIA DE SINCRONIZACIN

Potencia de Sincronizacin:
Caracterstica que posee cada Sistema
GS-MI de mantener el sincronismo
cuando el mismo es solicitado por una
pequea perturbacin pasajera.
Cada punto de operacin tiene un
diferente atributo como el recin
definido. Por caso, en la figura
siguiente, el del punto 1 no es el
mismo que el del 2.
P [pu]
Pe, mx
Pe
En este punto de operacin
Pe = Pe ,max sen( o )
Cuando se produce en la red un incremento

de la demanda Pe el GS reacciona a la misma
incrementando su ngulo en 0. En este
nuevo punto
Pe + Pe = Pe ,max sen( o + o )
Pe + Pe = Pe ,max (sen( o ) cos( o ) + cos( o ) sen( o ) )

Pe ,max (sen( o ) + cos( o ) o )
Pm1
= Pe ,max sen( o ) + Pe ,max cos( o ) o

= Pm , 0 + Pe ,max cos( o ) o
Pm2
Por otra parte, la EO aplicada al nuevo punto

de operacin (0+0) ser
Supngase operando el GS con el

ngulo o.
Pm
P [pu]
Pe
Pe
SEP
Pe
wSt
Pe+Pe
H
Wm
Pm
0 + 0
wSt
d 2 ( 0 + 0 )
H
= Pm , 0 ( Pe + Pe )
S / 2
dt 2
0
0+ 0
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Pm
Pm
Pe+ Pe
Pm0 = Pe
Pe
H
Wm
Pe+Pe
UT 7 Pgina 17
FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACIN DEL ROTOR COEFICIENTES DE POTENCIA DE SINCRONIZACIN

Y puesto que
Ecuacin del tipo
d 0
=0
dt
d 2 ( 0 )
H
= Pm , 0 (Pm , 0 + Pe ,max cos( 0 ) 0 )

S / 2
dt 2
Pe ,max cos( 0 ) S
d 2 ( 0 )
0
=
2 H
dt 2
d 2 ( 0 ) Pe ,max cos( 0 ) S
+
0 = 0
2 H
dt 2
Coeficiente de Potencia
de Sincronizacin
Pe ,max cos( 0 ) =
d2x
+ n2 x = 0
2
dt
ya que 0 es constante
d ( Pe ,max sen( ))
d
=
0
dPe
d
= SP
0
Donde wn: frecuencia angular de oscilacin

natural.
Solucin de una ecuacin diferencial de
segundo orden como sta es
n2 =
S P S
2H
fn =
S P S
1
1 [Hz]
2
2H
Verificar luego en algn TP. Este resultado

refrendar la hiptesis antes expuesta que
wm constante = wS a lo largo del estudio.
este orden de la frecuencia natural de

oscilacin de los rotores, que se
superpondr a la sincrnica del sistema (50
o 60 Hz), har que, al integrar la EO se
observen curvas como la siguiente.
d 2 ( 0 ) S P S
+
( 0 ) = 0
2H
dt 2
0+
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t
1 seg
UT 7 Pgina 18
DOMINIO DEL PLANO P():

Clculo de las reas [P]
Deducida la ...
ECUACIN DE OSCILACIN
... a partir de ella

se puede realiza el
Anlisis de la Estabilidad Transitoria
de ngulos en el ...
DOMINIO DEL TIEMPO:

Integracin de la EO
- La curva (t) -
Los resultados de un Anlisis de este tipo permiten responder preguntas tales como ...
En la planificacin de la operacin ... es necesario ...
Restringir la Potencia Elctrica Generada por tal o cual mquina?
Reducir el tiempo de actuacin de tal o cual proteccin?
Etc.
En el diseo de la red ... es necesario ...
Aumentar el grado de anillado de la porcin que enlaza tal o cual mquina con el SEP?
Instalar Resistores de Frenado?
Etc.
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UT 7 Pgina 19
EL SISTEMA MQUINA BARRA INFINITA

ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD
TRANSITORIA DE NGULOS
EN EL DOMINIO DE LA CURVA P()
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UT 7 Pgina 20
Un Sistema Mquina Barra Infinita es uno

formado por un conjunto Mquina SincrnicaEnlace-Mquina Infinita, tal como los
siguientes.
Caso 1
Pe
H=
Pm
wm
Pe
Xd
E
Pm
Pe
wm
Pm
Pe
XL
H
Xd
wm
Pe
Notar:
H=
XL
XT
Pe
wm
Pm
Notar:
Mquina Sincrnica = Motor Sincrnico.

Barra infinita = Generador Sincrnico.
equivalente a un gran SEP, de gran H
de velocidad invariante.
Enlace (Red Elctrica): nula.
Reactancias internas MS y GS reactivas
puras Potencia activa absorbida por el
Motor = Potencia generada por la Barra
Infinita.
E: Tensin detrs de la Xd del Motor.
V: tensin detrs de la X del Generador
equivalente al SEP.
Pm: Potencia mecnica, variable a lo largo
del estudio, en funcin de la carga sobre el
eje del Motor.
Pe: variable a lo largo del estudio, en
funcin de .
: variable a lo largo del estudio, se ajusta
de acuerdo con la relacin entre Pm y Pe.
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Mquina Sincrnica = Generador

Sincrnico.
Barra infinita: Motor Sincrnico
equivalente a un gran SEP, de gran H
de velocidad invariante.
Red Elctrica: reactiva pura Potencia
activa generada (Pe) = Potencia activa
absorbida por la Barra Infinita.
constantes a lo
variables a lo
largo del estudio largo del estudio
variables a lo constantes a lo
largo del estudio largo del estudio
Pe
Caso 2
E: Tensin detrs de la Xd.

V: tensin detrs de la X.
Pm: Potencia mecnica.
Pe: variable a lo largo del estudio, en
funcin de los valores que adopte X de
enlace GS-BI.
: variable a lo largo del estudio, se
ajusta de acuerdo con la relacin entre
Pm y Pe.
UT 7 Pgina 21
La Mquina Sincrnica operando como Motor o como Generador.

RGS
wS
q
wS
S
N
GENERADOR
wS
wm
Eje-q del Generador

adelanta a la RGS ...
wm= wS si
-180
=0
-90
0
90
180
RGS
wS
wS
wS
wm
MOTOR
N
S
Eje-q del Motor

atrasa a la RGS ...
wm= wS si
27/09/2011
=0
UT 7 Pgina 22
LA MS COMO MOTOR SINCRNICO

Como un primer acercamiento a la cuestin
de la ETA, se buscar asociar los fenmenos
verificados en la Mquina Sincrnica a
travs del tiempo, con los distintos puntos
del Plano P() y stos con lo de la curva (t)
.
Considrese para ello un Sistema como el
siguiente
V
H=
Pm
wm
Pe
Pe
Xd
Xd
E P
m
wm
Resultando la potencia elctrica transferida

por la Barra Infinita (Es el SEP, que acta
como Generador) al Motor Sincrnico
expresada como
E
H
Pe
wm
Pm
Pe ( ) =
VE
sen( )
X
Donde X = Xd + X es la denominada
Reactancia de Transferencia.
Pudindose escribir para la parte mecnica
Uniendo la parte mecnica con la elctrica
H
d
= Pa
S / 2 dt 2
2
H
d 2
VE
2 = Pm
sen( )
S / 2 dt
X
donde H es la Constante de Inercia del

Motor Sincrnico.
Parte mecnica
Y para la parte elctrica, el siguiente

Diagrama de Impedancias ...
27/09/2011
Pm
wm
Pe
Parte elctrica
Analcese un brusco incremento de la carga

sobre el eje rotor en el Plano P() Pm +
Pm
UT 7 Pgina 23
P
f
a
Pm,1
Pm
b
Pm,2
Pe =
EV
sen()
X
0
f
27/09/2011
As de simple? ... Esto es todo?
UT 7 Pgina 24
P
x
RGS
wS
Eje-q
del Motor
wm
a
Pm,1
Pm
b
Pm,2
A1
A2
Pe =
EV
sen()
X
Pm > Pe; < 0; wm(< wS); //; Ec

Rotor atrasndose de la RGS.
= 0; wm < wS; wr < 0
: mximo; wr = 0; wm = wS; Rotor detenido
Pe > Pm; > 0; wm(< wS) ; // ; Ec

Rotor atrasndose (alejndose) an ms de la RGS,
pero disminuyendo la velocidad con la que lo hace.
Pe > Pm; > 0; wm(> wS); //; Ec

Rotor movindose ahora hacia la RGS,
con velocidad creciente.
b
= 0; wm > wS; wr > 0
: mximo; wm = wS; wr = 0; Rotor detenido
Pm > Pe; < 0; wm(> wS); //; Ec

Rotor an movindose hacia la RGS,
pero con velocidad decreciente.
Velocidad relativa del rotor ...
r = m S
[rad/seg]
t
27/09/2011
Ahora, descrito cualitativamente el desarrollo del

transitorio, cabe preguntarse Cul es el mximo
ngulo de excursin del rotor ante un
determinado Pm?, o tambin Se puede cargar
abruptamente el motor con un Pm de cualquier
cuanta sin hacer que el rotor del Motor pierda el
sincronismo con el del SEP (Barra Infinita)?
Para responder a estas preguntas, analicemos la
EO as ...
Multiplicndola por dt ...
Integrndola, teniendo presente la

correspondencia ...
r, 0 0
Teniendo en cuenta que
(= m S )
(velocidad relativa)
d
dt
d r
dt
r , x
d ( r2 )
(P
r ,0
( r2, x
r2,0 )
d r
d
= (Pm Pe )
dt
dt
27/09/2011
r2,0
S
H
Pe ) d
(P
Pe ) d
(P
H d ( r2 )
d
= (Pm Pe )
S
dt
dt
Si el rotor no contina su excursin

indefinidamente, deber verificarse en x que
wr,x = 0. Y recordando que en 0 es, a su vez,
wr,0 = 0, deber cumplirse que
Y multiplicndola luego por wr -o su equivalente,

d/dt- ...
2 r
(P
0
r2, x
2 H d r
= Pm Pe
S dt
Pe ) d
Se rescribe la anterior como
Mximo ngulo
de excursin
r, x x
d ( r2 ) = (Pm Pe ) d
H
d 2
2 = Pm Pe
S / 2 dt
d
= r
dt
UT 7 Pgina 25
Pe ) d +
0=
(P
Pe ) d = 0
(P
(P
Pe ) d
Pe ) d
(P P ) d = 0
e
UT 7 Pgina 26
(P
O lo que es lo mismo que ...

f
x
(P
Pe ) d =
(P
Pm ) d
(P
Pm ) d
A1
Pe ) d =
A2
ngulo final, si el motor se cargara suavemente.
A1
A2
Esto es, el ngulo x ser aquel que haga que

el rea definida como A1 sea igual a la
definida como A2.
Una interpretacin fsica de esta igualdad se
logra a partir del siguiente desarrollo ...
f
A1 =
(P
0
x
A2 =
(P
Pe ) d S
(T
Pm ) d S
Pm,0
Pe =
Te ) d = S E c1
EV
sen()
X
Pm
Pm
(T
A1
c
b
A2
A1 E c1
0
x
Tm ) d = S E c 2
0
f
A2 E c 2
Esto es, el rotor del motor verificar una

excursin mxima x tal que la Ec que pierde
durante el perodo en que wm < wS se
compensa con la que gana durante el
siguiente y en el cual wm > wS.
Ahora la otra pregunta, Cul es el mximo
valor de Pm con el que se puede cargar el
Motor sin que su rotor pierda el sincronismo
con el del SEP?
De lo antes expuesto y de la figura siguiente
se desprende que
27/09/2011
Notar que el mximo Pm depende

tambin de 0, esto es, de Pm,0,
vale decir, del estado de carga
previo o inicial.
UT 7 Pgina 27
LA MS COMO GENERADOR SINCRNICO

Considerando ahora un Sistema como
el siguiente.
E
Pm
Pe
Pe
XL
H
Xd
Xd
XL
XT
Pm E
XL
27/09/2011
H=
Pm
Al mismo le corresponder un
Diagrama de Impedancias as
Pe
XL
XT
Y la potencia elctrica transferida

por el enlace entre el generador y
la barra infinita se expresar, como
antes, por
Pe ( ) =
V E
sen( )
X
Solo que ahora la Reactancia de

Transferencia ser
X = Xd + XT +XL/2+ X
Pe
La Ecuacin de Oscilacin (EO)

sigue siendo
V
H d 2
= Pa = Pm Pe ( ) si "" en [rad. elc]

f dt 2
En la cual H ser la Constante del
GS.
UT 7 Pgina 28
CRITERIO DE LAS REAS
(PARA DETERMINAR LA ESTABILIDAD ANTE FALLAS)

Supngase la siguiente secuencia
de eventos
En este SEP simple y considerando

una potencia transmisible durante
una falla nula, la EO del generador se
puede manipular para determinar la
mxima excursin de su rotor en el
Dominio de las Curvas P()
Criterio de las reas.
Pm
H1
Pe
XT
Xd
Pe
XL
IA
XL
X
FFF
1. t =0-. Condiciones de
operacin de prefalla:
(0-)= 0; Pe= Pm; (0-)= 0;

wr(0-)= 0
2. t = 0+ falla FFF a tierra en el
apndice de la Barra A.
V
H=
Pm
3. 0+ t tc-, para este caso

particular: Pefalla=0 Pm
produce una aceleracin
positiva del rotor.
4. t = tc clarificacin de la falla
por actuacin del Interruptor
IA.
27/09/2011
UT 7 Pgina 29
Anlisis cualitativo del comportamiento del rotor en el Diagrama P()

a: punto de operacin de prefalla.
b: punto inicial del tramo b c de
operacin bajo falla. Pm >> Pe y
comienza perodo con aceleracin
positiva; wm(> wS) y .
d: se despeja la falla. Punto inicial del tramo
d e en el que Pe >> Pm y comienza
perodo con aceleracin negativa,
wm(>wS); ; hasta que en
P [pu]
Pm
a f : una aceleracin positiva, Pm >> Pe,

que hace que comience a disminuir la
velocidad en el sentido que traa wm
(opuesto al de wS), hasta que en f detiene
su excursin angular negativa wm = wS
(wr = 0, = y). Pero en ese punto de
operacin /Pm/>>Pe aceleracin positiva,
lo lleva al rotor a recorrer f a e y en
vista que no hay disipacin de energa,
nuevamente repite el ciclo e a f
f a e
27/09/2011
A2
a
A1
b 0
e a: aceleracin negativa; el rotor

comienza a retroceder movindose hacia
el eje sincrnico de referencia (wr < 0)
wm en sentido opuesto a ws; ; ....
Expresin de pre
y post-falla:
Pe=Pe,maxsen()
d
punto de operacin
antes de la falla
e: el rotor detiene su excursin angular

positiva y wm = wS (wr = 0) con = x. Sin
embargo, Pe >> Pm, por lo que
a: la aceleracin es nula (Pm = Pe), pero

como an (wr < 0) y wm tiene sentido
opuesto al de wS, el rotor contina
retrasndose,
mxima excursin positiva

del rotor, tal que A1 = A2
0+
Pe=0
durante
la falla.
c
c x
Pe=Pe,maxsen()
A3
Pm
A4
- y
mxima excursin negativa

tC
P [pu]
mx
UT 7 Pgina 30
P [pu]
A3
Pm
A4
- y
t
27/09/2011
UT 7 Pgina 31
Anlisis cuantitativo del comportamiento del rotor en el Diagrama P().
P [pu]
e
punto de
operacin
antes y luego?
de la falla
mxima excursin positiva

Pe=Pe,maxsen()
d
A2
Pm
Expresin de pre
y post-falla:
A1
b 0
Multiplicando la ltima ecuacin por
2 r
r =
d r
d
= (Pm Pe )
dt
dt
Pe=0
durante
la falla.
c
mx
c x
Teniendo presente que
d ( r2 )
d ( r )
= 2 r
dt
dt
ngulo de
despeje de la falla
Se rescribe la anterior como
H
d
2 = Pm Pe
S / 2 dt
2
r =
d
= m S (velocidad relativa)
dt
d d r
=
dt
dt 2
2
Y multiplicndola por dt
2 H d r
= Pm Pe
S dt
27/09/2011
H d ( r2 )
d
= (Pm Pe )
dt
dt
S
d ( r2 ) = (Pm Pe ) d
UT 7 Pgina 32
d
dt
Integrndola
Otra forma de expresar lo anterior es decir

que la mxima excursin angular en x del
rotor ser aquel valor que haga que
r, x x
r, 0 0
( r2, x r2,0 ) =
(Pm Pe ) d
r2,0
(P
Pe ) d
(P
Pe ) d
O, lo que es equivalente, que
(P
Pe ) d +
(P
(P
Pm ) d
A2
A1 = A2
O, interpretando esta igualdad en trminos
fsicos, la mxima excursin angular en x del
rotor ser aquel valor que haga que
Un razonamiento similar demuestra que

A3 = A4
Pe ) d = 0
A1 y A4 proporcionales al incremento en
energa cintica del rotor,
conforme se acelera.
Por lo tanto, la mxima excursin angular en

x del rotor ser aquel valor que haga que se
verifique esta ltima igualdad.
27/09/2011
Energa cintica ganada por el rotor durante una falla

=
Energa cintica consumida por la red despejada sta
A1
Si el rotor no contina su excursin

indefinidamente, deber verificarse en x que
wr,x = 0. Y recordando que en 0 es, a su vez,
wr,0 = 0, deber cumplirse que
0=
Pe ) d =
(P
Pe ) d Pe Pm d = 0
0 c
r2, x
(P
A2 y A3 proporcionales al decremento en
energa cintica del rotor,
conforme se desacelera.
UT 7 Pgina 33
NGULO CRTICO DE DESPEJE DE FALLAS

Puesto que c tc, si se verifica un retraso en
la actuacin de las protecciones que disparan
el IA liberando la falla, de tal manera que no
pueda cumplirse que
Los Diagramas de Impedancias de este

Sistema para los distintos estados son
Pe
A1 A2
el rotor no retornar a una wr = 0. Esto es, no

conservar la estabilidad.
Los valores particulares de c y tc que hacen
que A1 = A2 se denominan, ngulo y tiempo
crtico de despeje de la falla.
El ngulo crtico de despeje de la falla puede,
para un determinado valor de generacin (Pm),
determinarse analticamente.
Supngase el Sistema GS-MI visto, en cual se
producen ahora la siguiente secuencia de
eventos
Pe
Pe
XL
E
V
Pm
H1
I1
Xd
XT
XL/2
I2
FFF
XL/2
XT
Xd
XL
Estado de Prefalla
r1Pe
Pm E
r1Pe
XT
Xd
XL/2
H=
Pm
1. t = 0-: Estado de operacin de prefalla.
2. t = 0+: Comienza el estado de operacin en
falla. Falla FFF a tierra en la mitad de una de
las Lneas de Transmisin.
3. t = tc = c: comienza el estado de operacin
de posfalla. Clarificacin de la falla por
actuacin de los I1 e I2.
27/09/2011
Pm E
Pe
XL
XL
X
XL/2
Estado de Falla
r2Pe
Pm E
Xd
XT
r2Pe
XL
X
Estado de Posfalla
UT 7 Pgina 34
Para cada uno de estos estados de operacin

habr una expresin distinta de la potencia
elctrica que puede transmitirse, as
Donde, para otorgarle generalidad a la

configuracin del enlace GS-MI en los
distintos estados de operacin, suelen
expresarse las potencias elctricas
transmisibles a travs de las expresiones
V E
sen( )
X prefalla
X
= X d' + X T + L + X
2
Pe prefalla =
X
prefalla
Pe falla =
V E
sen( )
X falla
falla
Pe prefalla = Pe ,max sen( )

Pe falla = r1 Pe ,max sen( )
= ...
VE
sen( )
X posfalla
= X d' + X T + X L + X
obliga a una transformacin

D Y de impedancias y
posterior composicin
de las mismas ...
Pe posfalla = r2 Pe ,max sen( )
Pe posfalla =
X posfalla
donde
r1 =
Pe ,falla
max
Pe ,max
r2 =
Pe posfalla
,max
Pe ,max
Y en consecuencia, tambin tres distintas

curvas P()
Pe()
Peprefalla =Pe,maxsen()
Peposfalla =r2Pe,maxsen()
Pefalla =r1Pe,maxsen()
27/09/2011
UT 7 Pgina 35
Puesto que a lo largo de los eventos Pm se habr mantenido constante, el ngulo c se

determinar a partir de la igualdad
A1 = A2
Peprefalla
P()
Peposfalla
A2
Pm
A1
o
C
(P
Pefalla
max
r1 Pe ,max sen( )) d =
max
(r
Pe sen( ) Pm ) d
Pm + r1 Pe ,max cos( ) = Pm + r2 Pe ,max cos( )

0
max
Pm ( c 0 ) + r1 Pe ,max cos( c ) r1 Pe ,max cos( 0 ) = Pm ( c max ) + r2 Pe ,max cos( c ) r2 Pe ,max cos( max )
cos( c ) =
( Pm / Pe ,max ) ( max 0 ) + r2 cos( max ) r1 cos( 0 )

r2 r1
( Pm / Pe ,max ) ( max 0 ) + r2 cos( max ) r1 cos( 0 )
r2 r1
c = arccos
27/09/2011
UT 7 Pgina 36
LMITE DE
ESTABILIDAD
Se define el Lmite de Estabilidad de un enlace (generalmente el que une el GS con la

Red) como la mxima potencia elctrica activa PG (= Pm) que lo puede atravesar en
condiciones normales, tal que en condiciones anormales no provoque la prdida de la
estabilidad de dicho GS.
De la ltima grfica de curvas P() puede comprenderse porqu el lmite de estabilidad

se define como la mxima potencia elctrica activa PG (= Pm) erogada por el generador
en condiciones normales.
As, si no se pudiese disminuir el valor de tc y de all el de su correspondiente c como

para hacer que A1 A2, habr que disminuir Pm, que no es otra cosa que PG en
condiciones normales.
Una limitacin del Mtodo de la Igualdad de las reas, como Criterio de Estabilidad, lo
constituye el hecho que slo es aplicable a un Sistema simple como el constituido por
GS-Enlace-MS o GS-Enlace-MI.
El Estudio de Estabilidad en caso de un SEP real obliga a utilizar la integracin de la EO y

analizar el comportamiento en el tiempo de los ngulos de par de los distintos GS que
integran el SEP.
Sin embargo, a partir de los conceptos adquiridos para el caso simple Mquina
Sincrnica Barra Infinita, es posible deducir las medidas a las que se puede echar
mano para incrementar la estabilidad del rotor de una de tales mquinas, a saber ...
27/09/2011
UT 7 Pgina 37
MEDIDAS PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD

Mejora de la Estabilidad Incrementar las posibilidades que A2 > A1
Incrementar la Potencia elctrica transferible
V E
Pe =
sen( )
Vnom 1
Rfrenado
X
-XC 2
XL
SEP
E
+Wm
6
Apertura / Recierre Monofsico
GAV
+VT
Efd
-wREF
RAV
3
-VREF
7
27/09/2011
UT 7 Pgina 38
FIN PARTE I
PRXIMA CLASE
PARTE II
ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA DE NGULOS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO
LA CURVA (t)
27/09/2011
UT 7 Pgina 39

UT7-2011 Estabilidad Transitoria - Parte I PDF

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UNIDAD TEMTICA N 7

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

UT1: se aprendi a calcular los

UT4: se aprendi a verificar que un

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

Notar los nuevos parmetros Xd, H y D que ahora intervienen

Respecto de una Referencia Fija 1 y 2 crecen permanentemente con el tiempo ...

Entonces, mientras 1 y 2 crecen

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

Estos Estudios son, bsicamente,

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

Archivo de simulacin a emplear: EJ1-2011.EST

(f ile EJ1-20_E.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

(f ile EJ1-20_D.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

FALLA LNEA BUS_3 BUS_4 y POSTERIOR APERTURA

(f ile EJ1-20_E.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

(file EJ1-20_D.ADF; x-var tiempo) GEN_#1

Perodo estable posterior

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

Perodo estable posterior

FALLA LNEA BUS_3 BUS_4 y POSTERIOR APERTURA

(f ile EJ1-20_E.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

(f ile EJ1-20_D.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

FALLA LNEA BUS_3 BUS_4 y POSTERIOR APERTURA

(f ile EJ1-20_E.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

(f ile EJ1-20_D.ADF; x-v ar tiempo) GEN_#1

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS PARA LOS ESTUDIOS DE

3. El Generador carece de prdidas internas

Cambios en la configuracin de la red

5. La velocidades angulares de las partes

6. Se desprecia toda cupla amortiguadora.

2. Modelo del Generador Sincrnico

7. La Red Elctrica es reactiva pura. Con esta

Todas estas hiptesis nos colocan del lado

XL, BC en Lneas y XT en transformadores,

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

LAS ECUACIN POTENCIA-NGULO

La Ecuacin de la POTENCIA ELCTRICA (Potencia

La Ecuacin de la POTENCIA MECNICA

E& * V& * V& E& * V& V& *

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

M = J S Cons tan te de Inercia "M"

[MW s/MVA] Cons tan te "H"

J y M varan en un rango amplio; H vara entre 1 y 10

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

si " " rad. elc .

Como se observa, es una ecuacin de

conduce a la Curva de Oscilacin de la

[rad. elc.] o [grad. elc.]

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

LA ECUACIN DE OSCILACIN EN UN SISTEMA

Multiplicando ambos miembros por

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

LA ECUACIN DE OSCILACIN EN UN SISTEMA

Si el MS est en realidad representando el

Es la conocida como Ecuacin de Oscilacin de un

CTEDRA SISTEMAS DE POTENCIA UTN SANTA FE

CONJUNTO DE MS OSCILANDO SOBRE LA MISMA BARRA

H i [ pu ]Sistema H i [ pu ]no min al

= (Pm1 + Pm 2 + L + PmN ) (Pe1 + Pe 2 + L + PeN )