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Manual de Contenido

del Participante

Mquinas Asincrnicas

TX-TGP-0007
ESPAOL

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Propsito y Objetivos de este Manual

Este curso tiene como propsito profundizar los conocimientos referidos a los principales
motores asincrnicos que se utilizan en las plantas de Ternium y brindar algunas claves para
lograr su correcto funcionamiento y mantenimiento.

Los objetivos que deber lograr el participante al finalizar el curso son:

Explicar que son y como funcionan los motores asincrnicos

Identificar distintos tipos de motores asincrnicos, su funcin


caractersticas y componentes

Reconocer las caractersticas especificas de los motores trifsicos

Explicar la importancia del mantenimiento y la deteccin de posibles


fallas que puedan surgir durante el funcionamiento de los motores.

Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los


conceptos y principios explicados en este manual puede ocasionar en la
seguridad y calidad del producto final.

TX-TGP-0007

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Cmo Utilizar este Manual

CAPTULO 1
Conceptos bsicos

CAPTULO 2
Induccin a motores
asncronos

22

CAPTULO 3
Motores asincrnicos
trifsicos

44

CAPTULO 4
Caractersticas de los
motores asincrnicos
CAPTULO 5
Mantenimiento
de motores asincrnicos

96

139

ANEXO
168

TX-TGP-0007

Cmo Utilizar este Manual

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El manual contiene pequeas figuras que se repiten en todos los captulos y que
son una forma de organizacin de la informacin para hacer ms fcil y dinmica la
lectura. Estas figuras se denominan conos.
A continuacin hay una descripcin de la utilizacin de cada cono, es decir en qu oportunidad
aparecen:

GLOSARIO

RECUERDE

ANEXO

Explica trminos y siglas.

Refuerza un concepto ya
mencionado en el texto del
manual.

Profundiza conceptos.

MANTENIMIENTO

PREGUNTAS

ATENCIN

Resalta procedimientos necesarios


de mantenimiento.

Presenta preguntas disparadoras.

Destaca conceptos importantes.

EJEMPLO

ACTIVIDAD

EXAMEN FINAL

Ilustra con situaciones reales los


temas tratados.

Seala el comienzo de un ejercicio


que le permitir reforzar lo
aprendido.

Seala el comienzo de la evaluacin


final.

FIN DE CAPTULO

FIN DE MANUAL

Seala la finalizacin del


captulo.

Seala la finalizacin del


manual.

TX-TGP-0007

Mquinas asincrnicas

Conceptos bsicos
TEMAS DEL CAPTULO 1
1.1 Introduccin
1.2 Ecuaciones bsicas

6
13

Este captulo
presenta
las principales
caractersticas de
los
motores
asincrnicos
y describe su
mecanismo de
funcionamiento.

TX-TGP-0007

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1. Conceptos bsicos

1.1 Introduccin

Definiciones.
Los motores asincrnicos son motores de corriente alterna (en adelante, CA) que convierten
la energa elctrica en energa mecnica por medio del principio de induccin magntica

GLOSARIO
Principio de induccin magntica:
Refiere al movimiento de un conductor a travs de un campo magntico que induce un voltaje.
Si el conductor en movimiento dentro del campo magntico es parte de un circuito
cerrado, entonces se inducir una corriente.
Principio de induccin magntica de los motores asincrnicos

Un conductor con corriente se coloca dentro de un campo magntico


establecido.

Este conductor se deja manipular por una fuerza, la cual trata de mover al
conductor a travs del campo magntico.

RECUERDE
Para acceder a ms informacin o profundizar sobre algn contenido de este manual, le
recordamos que puede recurrir a los siguientes cursos: Inspeccin sensorial; Electricidad bsica;
Chavetas retenes y cojinetes; Generadores y motores de CC y CA sincrnicos; Escobillas
elctricas; y Mediciones elctricas.

TX-TGP-0007

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1. Conceptos bsicos

El principio de induccin magntica en un motor y un generador se ilustra en la figura:

Fuerza (F)

Fuerza (F)
Corriente (I)
FaI
Generador

Corriente (I)

FaI
Motor

Principio de induccin de un motor y un generador

El campo magntico se coloca en una parte estacionaria del motor, llamada estator, y los
conductores, al ser influenciados por el campo magntico, se colocan en una parte que pueda
girar, llamada rotor.
El motor de CA, al igual que el motor de corriente continua (en adelante, CC), es una mquina
electromecnica que convierte energa elctrica en energa mecnica. El motor de CA, como su
nombre lo indica, debe ser alimentado con un suministro de voltaje de CA

GLOSARIO
Motor de CC:
Mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.

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1. Conceptos bsicos

Leyes fsicas
El funcionamiento del motor de CA se basa en las siguientes leyes fsicas:

Ley de
Oersted Ampere

Ley de
induccin de
Faraday

Ley de Biot y
Savart

Sostiene que el flujo de corriente elctrica, a travs de un


conductor, produce un campo magntico a su alrededor que es
proporcional a dicha corriente. Debido a que es una alimentacin
de CA, el campo magntico se encuentra variando en el tiempo.

Establece que se induce un voltaje en un conductor en


movimiento dentro de un campo magntico (de tal forma que
corte lneas de flujo). La magnitud de ese voltaje es proporcional
a la velocidad con que corte las lneas. Este mismo efecto se
tiene cuando el conductor est en un campo magntico variable.

Indica que cualquier material que conduzca una corriente y se


encuentre dentro de un campo magntico, experimentar una fuerza.

ATENCIN
A diferencia de los motores de CC, los motores de CA se alimentan solamente en sus devanados
del estator, los cuales son llamados devanados de armadura.

TX-TGP-0007

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1. Conceptos bsicos

Campo rotante trifsico


Antes de comprender el funcionamiento del campo rotante giratorio, es necesario
conocer cmo se produce este campo.
A-C1
En el esquema se seala un motor
trifsico al cual se aplica una CA
Ley de
proveniente de una fuente trifsica.
Oersted Los bobinados estn conectados en
Ampere
tringulo y los dos bobinados de
cada fase estn devanados en el
mismo sentido.

En todo instante el campo


magntico producido por una de
las fases en particular depende de
la intensidad de corriente en esa
fase. Si la intensidad es 0, el
campo magntico tambin ser 0.
Si la intensidad es mxima, el
campo magntico tendr una
fuerza mxima.

CA
Trifsica
de salida

C-B1

B-A1

A-C1
Entrada
de CA
trifsica

Estator trifsico
C-B1

BA1

Como las intensidades de los tres bobinados tienen una diferencia de fase de 120, los
campos magnticos producidos en ellos tambin tendrn una diferencia de fase en 120.
Ahora bien, los tres campos magnticos existentes en un instante dado se combinan para
producir un slo campo que acciona sobre el rotor.
De un instante al siguiente, los campos magnticos se combinan, para producir un campo
magntico cuya posicin vara en un cierto ngulo.
Al completarse un ciclo de CA, el campo magntico se habr desplazado 360, o sea una
revolucin.
A continuacin se explica cmo funciona el campo magntico giratorio.
En el diseo aparecen las tres ondas de intensidad aplicadas al estator. Estas ondas tienen
la diferencia de fase de 120 entre s. Las ondas pueden representar tres campos
magnticos alternos generados por las tres fases o bien las intensidades de las fases.

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1. Conceptos bsicos

GLOSARIO
Bobina:
Componente de un circuito elctrico formado por un alambre aislado que se arrolla en
forma de hlice con un paso igual al dimetro del alambre. Debido al fenmeno de la
autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
Devanado:
Sinnimo de bobina.
Tal como se ilustra en la siguiente figura, las ondas han sido identificadas con letras que
corresponden con su fase respectiva.
Al aplicar las ondas, es posible combinar los campos magnticos generados cada 1/6 de
ciclo (60) para determinar el sentido del campo magntico resultante. En el punto 1 la
onda C es positiva y la B negativa lo cual significa que la corriente circula en sentido
contrario entre las fases B y C y establece la polaridad magntica de las fases B y C. En el
diagrama simplificado la polaridad aparece en el punto 1. Se observa que B1 es polo norte
y que B es polo sur, mientras que C es polo norte y C1 es polo sur. Como en el punto 1 no
hay flujo de corriente en la fase A, el campo magntico de sta es 0. Los campos
magnticos que abandonan los polos B1 y C se movern hacia los polos sur C1 y B ms
cercanos segn la figura. Como los campos magnticos de B y C son de amplitud igual, el
campo magntico resultante estar comprendido entre los dos campos y tendr el sentido
que se ve en la figura.
En el punto 2, o sea 60 despus, las ondas de intensidad de entrada en las fases A y B son
iguales y contrarias, mientras que la onda C es 0. Se puede ver que ahora el campo
magntico resultante ha girado 60. En el punto 3 la onda B es 0 y el campo resultante ha
girado otros 60. Desde el punto 1 hasta el punto 7 (correspondiente a un ciclo de CA), se
puede observar que el campo magntico resultante ha girado una revolucin por cada
ciclo de CA suministrada al estator.
Con esto llega a la conclusin de que, al aplicar CA trifsica a tres bobinados distribuidos
simtricamente en torno al estator, se produce un campo magntico giratorio.

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1. Conceptos bsicos

El rotor gira con el campo magntico


Funcionamiento
El campo magntico giratorio atraviesa las barras del rotor e induce corriente en ellas. Esta
corriente inducida, a su vez, genera alrededor de los conductores del rotor un campo
magntico que tratar de alinearse con el campo magntico del estator. Sin embargo, como
el campo magntico del estator gira continuamente, el rotor no puede alinearse con l sino
que siempre debe seguirlo.

Flujo de
corriente
inducido en
el rotor

Campo
del rotor
debido a
la
corriente
inducida
en el
rotor

Polo del estator


Induccin de un campo magntico en el rotor

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1. Conceptos bsicos

ACTIVIDAD. 1 Verdadero / Falso


Este ejercicio permite verificar la comprensin sobre las definiciones de los
motores asincrnicos.
Leer cada una de las siguientes afirmaciones e indicar si es Verdadera o Falsa.

Los motores asincrnicos convierten la energa


elctrica en energa mecnica mediante el
movimiento rotatorio.

El campo magntico se coloca en el


rotor, que es la parte del motor que
puede girar.

El motor de CA como el motor de CC


transforman la energa elctrica en
mecnica .

Un bobinado produce un campo


giratorio cuando se le aplica CA en
torno a su estator

A)

Verdadero

B)

Falso

A)

Verdadero

B)

Falso

A)

Verdadero

B)

Falso

A)

Verdadero

B)

Falso

ACTIVIDAD. 2 Leyes
Este ejercicio permite reforzar los conocimientos sobre las leyes de los motores
asincrnicos.
Unir con flechas el nombre de la Ley con la definicin correspondiente.

Ley de Oersted Ampere

Ley de induccin
de Faraday

Ley de Biot y
Savart

El flujo de corriente elctrica, a travs de un conductor, produce


un campo magntico a su alrededor que es proporcional a dicha
corriente.

Cualquier material que conduzca una corriente y se encuentre


dentro de un campo magntico, experimentar una fuerza

La magnitud de un voltaje inducido dentro de un campo


magntico es proporcional a la velocidad con que corte las
lneas.
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1. Conceptos bsicos

1.2 Ecuaciones bsicas


Presentacin
A continuacin se detallan las ecuaciones generales para comprender el funcionamiento
de los motores asincrnicos de CA.

Velocidad sincrnica

Deslizamiento

Torque

Potencia

1.2.1. Velocidad sincrnica


La velocidad a la que gira un campo magntico se le conoce como velocidad
sincrnica. La frmula que se emplea para calcular la velocidad sincrnica es:

Ns=60x f

Ns=120xf

PP

Donde:
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
f: Frecuencia de alimentacin en Hertz (Hz).
PP: Nmero de pares de polos.
P: Nmero de polos del motor.
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1. Conceptos bsicos

EJEMPLO
Si se aplica esta ecuacin para un motor de 4 polos (2 pares), alimentado por un
suministro de CA cuya frecuencia es 60 Hz, se tiene:
Ns=60 x f = 60x60Hz=1800 RPM
PP

Ns=120Xf=120X60Hz=1800RPM
P

As como para 2 polos se tiene 3600 RPM, para 6 polos 1200 RPM, para 8 polos 900 RPM
y para 10 polos 720 RPM.
Si se aplica esta ecuacin para un motor de 4 polos (2 pares), alimentado por un suministro
de CA cuya frecuencia es 50 Hz, se tiene:
Ns=60 x f = 60x50Hz=1500 RPM
PP

Ns=120Xf=120X50Hz=1500RPM
P

As como para 2 polos se tiene 3000 RPM, para 6 polos 1000 RPM, para 8 polos 750 RPM
y para 10 polos 600 RPM.

ATENCIN
El rotor del motor de CA de induccin gira a una velocidad ligeramente menor a la
velocidad sincrnica

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1. Conceptos bsicos

1.2.2. Deslizamiento
Si el rotor girara a la misma velocidad que la del campo magntico, el devanado del rotor
no cortara lneas de flujo (un requisito para que haya voltaje inducido, por Ley de
Faraday), por lo que no habra voltaje inducido. Si el voltaje inducido en el rotor es 0,
entonces no habra corriente y no habra fuerza o par para hacerlo girar.
A la diferencia que existe entre la velocidad sincrnica y la velocidad del motor se le
conoce como deslizamiento, el cual se expresa en por ciento de la velocidad sincrnica. El
deslizamiento se calcula con la siguiente frmula.

S=

Ns-N0

x100

NS

Donde:
S: Deslizamiento.
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
No: Velocidad de operacin en RPM.

2
N

1. El campo y el rotor giran a igual velocidad. No se induce energa en el rotor.


2. Deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad que el campo.
3. El deslizamiento del rotor hace que el campo atraviese el conductor del rotor.
Se introduce energa porque la velocidad del campo del estator es mayor que la
del rotor.
4. Deslizamiento.
Deslizamiento de un motor asincrnico

TX-TGP-0007

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1. Conceptos bsicos

EJEMPLO
Un motor de CA de 4 polos que tiene una cierta velocidad a plena carga, presenta
un deslizamiento de:
S= ns-n0 x100
ns

f=60 Hz y 1725 RPM

S=1800-1725 x100=4.16%
1800
S= ns-n0

f= 50 Hz y 1437 RPM

x100

ns
S=1500-1437 x100=4.2%
1500

ATENCIN
Los datos de placa del motor se presentan en sus condiciones nominales, esto es, la velocidad
de placa ser la velocidad que presentar el motor a plena carga (100% de la corriente
nominal) y que a menores cargas mecnicas el motor tendr una velocidad superior, pero
siempre inferior a su velocidad sincrnica.
1.2.3. Torque
La fuerza (par o cupla) que acta sobre un conductor es proporcional al campo magntico
(f) y a la corriente (I) en el conductor. En las barras del rotor se induce voltaje por medio
del campo magntico giratorio. Debido a este voltaje, una corriente puede fluir a travs de
las barras del rotor en cortocircuito.
Las fuerzas existentes en las barras del rotor desarrollan el torque (M) en el eje del motor.
Debido a que el campo magntico se puede considerar como constante, el torque es
directamente proporcional a la corriente del rotor.
Mm= par/torque motor
MI= par/torque resistente
Mbmi=par/torque medio de aceleracin
nb=Velocidad de rotacin de servicio

Ecuaciones generales
TX-TGP-0007

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1. Conceptos bsicos

El torque se calcula de la siguiente manera:


M= K1R x

x1

Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
K1: Constante.
R: Resistencia del rotor
:Campo magntico.
I: Corriente
El voltaje inducido en el rotor se obtiene con la siguiente frmula:
V= K21 x (N0 Nn)
Donde:
V: Voltaje inducido.
K21: Constante.
Ns: Velocidad sincrnica en RPM.
No: Velocidad de operacin en RPM.
Asimismo, la corriente en el rotor se calcula:
I= V/R
I=(K21 X S)/R
I=K22 X S
Donde:
I: Corriente.
V: Voltaje inducido.
R: Resistencia del rotor.
Kn: Constante.
S: Deslizamiento.
Y la resistencia como constante (K22), se obtiene de la siguiente manera:
I= K22 X S
Donde:
I: Corriente.
K22: Constante.
S: Deslizamiento.
A partir de la relacin de corriente se obtiene que entre el torque y el deslizamiento del
motor existe una relacin proporcional y esto se observa en la siguiente expresin:
M= K 1 x x1
M=(K x

)x(k22xS)
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1. Conceptos bsicos

Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
K1: Constante.
Campo magntico.
K22: Constante.
I: Corriente.
S: Deslizamiento

Al realizar la operacin de K3= ( K1 x f ) x K22, se obtiene la relacin proporcional


siguiente:
Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
M=K3x S
K3: Constante.
S: Deslizamiento
De esta expresin se observa que el torque depende en gran medida de la resistencia del
rotor. A mayor resistencia mayor torque. El torque del motor expresa la fuerza que existe
sobre el eje del motor.
Si se aplica una fuerza a un elemento circular de radio (r), el torque que se obtiene al
aplicar dicha fuerza es igual a:
Donde:
M: Torque/par/cupla [Nm] o [kgm].
F: Fuerza.
r: Radio.

M=F x r

El trabajo (W) realizado por el motor se puede calcular de la siguiente manera:


Donde:
W: Trabajo.
F: Fuerza.
d: Distancia

W= F x d

El trmino d se obtiene de la siguiente expresin:


Donde:
d: Distancia.
n: Nmero de revoluciones

d= n x 2 x

El trabajo tambin puede expresarse como las veces o el tiempo (t) en que es aplicada una
potencia (P) y se obtiene la siguiente expresin:
Donde:
W: Trabajo.
P: Potencia [kW] o
[CV].
t: Tiempo

W=Pxt
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1. Conceptos bsicos

1.2.4 Potencia
Uno de los datos de placa de un motor de induccin de CA es su potencia, la cual generalmente
se expresa en HP y que permite relacionar el par y la velocidad disponibles
en el eje (flecha) del motor. La ecuacin de potencia es:
HP= MxN
5250
GLOSARIO
Caballo de fuerza:
Unidad de potencia de una mquina, que representa el esfuerzo necesario para levantar en
forma vertical un peso de 33000 libras a razn de 1 pie/minuto. Equivale a 745,6999 W.

EJEMPLO
Se considera el caso de un motor de 150 HP, con una velocidad de placa (N) de 1725 RPM,
el par nominal (T) de este motor ser de:
M=5250Xhp=5250X150= 456.52lb-ft
N

1725

As, este motor ser capaz de entregar un par de 456.52 lb-ft a su velocidad nominal (1725
RPM), para lo cual tomar el 100% de la corriente de armadura (corriente de armadura
nominal en placa).

A partir de las frmulas anteriores se puede establecer una frmula que exprese la
relacin existente entre la velocidad (RPM), el torque (lb-ft) y la potencia del motor (HP).
De esta manera se puede escribir lo siguiente:
Donde:
F: Fuerza.
r: Radio.
HP: Horse Power.
d: Distancia.
P: Potencia.
t: Tiempo.
n: Nmero de revoluciones

M=Fxr=HP= r =P x t x r
nx2xxr
d

La potencia de un motor tambin puede estar dada por estas dos unidades: kW: Kilowatt o
kilovatio. CV: Caballos de vapor.
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1. Conceptos bsicos

La equivalencia entre cada una de estas unidades y los HP (Horse Power caballos de
fuerza) son las siguientes:
EQUIVALENTES DE POTENCIA
UNIDADES EN
POTENCIA

KV

CV

HP

KV

1.360

1.341

CP

.7355

.9863

HP

.7457

1.014

El eje de un motor que gira a una velocidad (n) transmite un par o cupla (M). Con estas
dos magnitudes y mediante la siguiente frmula se conoce la potencia mecnica que
desarrolla la mquina.
P= N x M
9.55
o
P=0.104 x N X M
Donde:
P: Potencia W (watt).
N: Velocidad de rotacin RPM (revoluciones por minuto).
M: Cupla o par Nm(Newton metro) o kgm(kilogramo metro).
Las dimensiones de un motor vienen determinadas por el momento de su par, por lo
tanto, mquinas de igual par presentarn dimensiones aproximadamente iguales.

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1. Conceptos bsicos

ACTIVIDAD. 3 Quin sabe?


.
Este ejercicio permite repasar los conceptos bsicos de los motores asincrnicos.
Leer las preguntas y responder brevemente.

Que son los motores asincrnicos ?

Que es el principio de induccin


magntica?

Cul es la diferencia que presentan


los motores de CC respecto a los de CA?

Cuntos grados se desplaza el campo


magntico al completarse un ciclo de
CA?

5
6
7
8
9

Cul es la diferencia de fase entre las


tres ondas de intensidad aplicadas a un
estator trifsico?
Cundo se produce un campo
magntico giratorio en los motores de
CA trifsicos?
Que ecuacin se utiliza para relacionar el
par y la velocidad disponibles en el eje
(flecha) del motor?

Qu se entiende por deslizamiento?

Cmo gira el rotor del motor de CA


respecto a la velocidad sincrnica?

Felicitaciones! Usted ha finalizado el captulo 1.


A continuacin se desarrollar el captulo introduccin a los motores
asincrnicos
TX-TGP-0007

Maquinas Asincrnicas

Introduccin a motores
asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 2

Este captulo
presenta
distintos tipos de
motores
asincrnicos
y describe sus
caractersticas y
componentes.

2.1 Motores monofsicos

23

2.2 Motores bifsicos

28

2.3 Motores trifsicos

30

2.4 Componentes

32

23 / 217

2. Introduccin a motores asincrnicos

2.1 Motores Monofsicos


Descripcin
Los motores de induccin se disean para funcionamiento monofsico, bifsico o trifsico.
En todos los casos la CA aplicada al estator debe generar un campo magntico giratorio
que arrastre consigo al rotor.
El motor de induccin monofsico slo consta de una fase y funciona con CA monofsica.
Este motor se utiliza ampliamente en trabajos que requieren motores pequeos de poca
fuerza. La ventaja de los motores monofsicos radica en que los tamaos chicos son
menos costosos de fabricar que los de otros tipos. Adems suprimen la necesidad de lneas
de CA trifsica.

EJEMPLO
Los motores monofsicos se utilizan en equipos de comunicaciones, ventiladores, heladeras,
perforadoras porttiles, pulidoras, etc.

Los motores monofsicos se dividen en dos grupos:

Motores

Motores en
serie

monofsicos
Motores de
induccin

Motor de fase partida:


arranque a condensador
Motor de fase partida:
arranque a resistencia
Motor de espira a
cortocircuito

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2. Introduccin a motores asincrnicos

2.1.1. Motores
en serie

Se caracterizan por su apariencia similar a las mquinas de


CC respecto a sus colectores y escobillas.

2.1.2. Motores
de induccin

Presentan un rotor en jaula de ardilla y un dispositivo de


arranque adecuado.

Debido a que no es sencillo accionar manualmente el motor monofsico, es necesario


incorporarle un dispositivo elctrico en el circuito del estator para que produzca un
campo giratorio en el arranque.
Una vez que el motor funciona, este dispositivo puede ser separado del estator, pues el
rotor y el estator generan entre s su propio campo rotativo para mantener al motor en
funcionamiento.
El motor dotado de dispositivo de arranque se llama motor de induccin de fase partida y
emplea las siguientes combinaciones para desarrollar un campo giratorio:
De inductancia.
De capacitancia.
De resistencia.
A.

Motor de fase partida: arranque a condensador

El motor de arranque a condensador tpico es un tipo de motor de fase partida. Su estator


consta de un bobinado principal y de un bobinado de arranque conectados en paralelo y
situados en ngulo recto.
La diferencia de fase elctrica de 90 entre ambos bobinados se obtiene conectando el
bobinado auxiliar en serie con un condensador y un interruptor de arranque. Para poner
en marcha el motor se cierra el interruptor y se coloca al condensador en serie con el
bobinado auxiliar. El condensador tiene una capacidad tal que el bobinado auxiliar forma
con l un verdadero circuito resistivo-capacitivo en el cual la corriente adelanta a la
tensin de lnea en 45 aproximadamente.
El bobinado principal tiene inductancia suficiente como para que la corriente atrase a la
tensin de lnea en 45 aproximadamente. Por lo tanto, las dos intensidades estn fuera
de fase en 90, y sucede lo mismo con los campos magnticos que generen. Esto hace que
ambos bobinados acten como un motor bifsico y produzcan el campo giratorio
necesario para poner en marcha el motor.
Una vez alcanzada la velocidad normal, un dispositivo desconecta el bobinado de
arranque y el motor funciona como motor de induccin monofsico puro.
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2. Introduccin a motores asincrnicos

Fuente de
CA
monofsica

Bobinado
auxiliar

Bobinado
principal

Como el bobinado especial de arranque es


muy chico, el motor no desarrolla
suficiente torsin para poner en marcha
cargas pesadas. Por eso los motores
monofsicos slo son de pequeo tamao.

Rotor

Condensador
Arranque a condensador del motor de induccin de fase partida

B. Motor de fase partida: arranque a resistencia


Otro tipo de motor de induccin de fase partida es el de arranque a resistencia. Este
motor, adems del bobinado principal de siempre, cuenta con un bobinado de arranque
que se conecta y desconecta con el circuito de la misma manera que el motor de arranque
a condensador.
El bobinado de arranque est en ngulo recto con el bobinado principal. El cambio de
fase entre las corrientes de los dos bobinados se obtiene haciendo que la impedancia de
los bobinados sea desigual

Fuente de
CA
monofsic
a

Bobinado
auxiliar

Bobinado
principal

Rotor

El bobinado principal tiene gran


inductancia y poca resistencia. Por lo
tanto, la intensidad atrasa a la tensin
en un ngulo grande. Aqu la
intensidad tiene un ngulo de retardo
menor con respecto a la tensin.

Resistencia
Arranque a resistencia del motor de induccin de fase partida

TX-TGP-0007

2. Introduccin a motores asincrnicos

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EJEMPLO
Supongamos que la corriente del bobinado principal est retrasada 70 con respecto al voltaje,
mientras que la intensidad del bobinado secundario tiene un retardo de 40. Por lo tanto, entre
ambas corrientes habr una de fase de 30, de manera que los campos magnticos tendrn una
diferencia de fase de la misma magnitud. Si bien la diferencia angular de fase ideal es de 90
para obtener un par de arranque mximo, la diferencia de fase de 30 alcanzar para generar un
campo magntico rotativo capaz de suplir torsin suficiente como para poner en marcha el
motor. Cuando el motor adquiere velocidad, un interruptor centrfugo desconecta de la lnea el
bobinado de arranque.

C. Motor de espira a cortocircuito


El motor de induccin con espira en corto-circuito es un motor monofsico que emplea un
mtodo poco comn para poner en marcha el rotor. El efecto de un campo magntico
giratorio se logra construyendo el estator de manera especial. Este motor tiene piezas
polares salientes como las mquinas de CC.
Ciertas porciones de las superficies de las piezas polares estn cubiertas por una banda de
cobre. En el grabado aparece la pieza polar con la banda en su sitio. La banda desplaza el
campo hacia uno u otro lado de la pieza polar de la siguiente manera:

Aumento de
intensidad
desde 0

Aumento de
intensidad
hasta 90

Aumento de
intensidad de
90 a 180

Cuando el campo alterno del estator empieza a aumentar su


intensidad desde 0, las lneas de fuerza se expanden a travs de la
cara de la pieza y tambin cruzan la banda. En la banda se induce
una corriente que genera un campo contrario a la accin del campo
principal.

A medida que el campo aumenta hasta el valor mximo de 90 una


gran porcin de las lneas de fuerza magntica se concentra en la
parte del polo desprovista de banda. Como las lneas de fuerza han
cesado su expansin, no se induce fuerza electromotriz en la banda y
no genera campo contrario. A raz de esto el campo principal se
distribuye desigualmente a travs del polo.

De 90 a 180 el campo empieza a decrecer o a contraerse hacia


adentro

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2. Introduccin a motores asincrnicos

Tal como se observa en la siguiente figura, el campo antagnico generado en la banda se opone
al campo de contraccin y concentra las lneas de fuerza en la porcin obstruida de la cara polar.
En los diagramas se observa que de 0 a 180 el campo principal se ha desplazado de izquierda a
derecha en la cara polar. De 180 a 360 el campo principal experimenta el mismo cambio que
de 0 a 180 pero en sentido inverso.
Como el sentido del campo no afecta la forma en que funciona el polo obstruido, el movimiento
del campo en la segunda mitad del ciclo ser el mismo que en la primera
mitad.

3
2
180

90

90

Movimiento del rotor con espira a corto circuito

El movimiento del campo de izquierda a derecha produce una dbil torsin que pone en
marcha el motor. Debido a su dbil torsin, estos motores se hacen de tamaos pequeos
para accionar pequeos dispositivos.
EJEMPLO
Algunos motores monofsicos con espira a cortocircuito son los ventiladores.

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2. Introduccin a motores asincrnicos

2.2 Motores Bifsicos


Descripcin
El estator del motor de induccin bifsico consta de dos bobinados colocados en ngulo
recto. En la siguiente figura se presenta un estator bifsico.
El esquema del lado derecho corresponde a un motor de induccin bifsico. El crculo con
puntos representa el bobinado del rotor en cortocircuito.

B-B1

B1

Eje del campo


magntico de
la bobina A

Fase
A-A1
A-A1

A1

2.3

Eje del campo


magntico de
la bobina B

Bobinado del
rotor en
cortocircuito

Motor de induccin bifsico


Si las tensiones aplicadas a las fases A-A y B-B1 estn fuera de fase en 90, las corrientes que
circulan por las fases estarn desplazadas en 90. Como los campos magnticos generados en
las bobinas estarn en fase con diferencia de 90, estos dos campos magnticos, cuyos ejes de
las bobinas estn en ngulo recto, sumarn su accin en todo momento durante su ciclo para
producir un campo resultante que recorrer una revolucin por cada ciclo de CA.
Al colocar dos bobinados en ngulo recto entre s y excitarlos con tensiones de una
diferencia de fase de 90, se produce un campo magntico giratorio.

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2. Introduccin a motores asincrnicos

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Produccin de un campo magntico giratorio bsico

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2. Introduccin a motores asincrnicos

2.3 Motores Trifsicos

Descripcin
Los motores asincrnicos o de induccin trifsicos de CA son y han sido los motores
elctricos ms utilizados. Sus principales ventajas son:
Requieren poco mantenimiento.
Operan directamente con las fuentes de suministro de CA.

EJEMPLO
Los motores trifsicos son la opcin ms econmica en aplicaciones de velocidad
constante, tales como bombas, bandas transportadoras, ventiladores, etc.

Actualmente, con la disminucin de los precios de los semiconductores, se han diseado


dispositivos (inversores) que procesan el suministro de CA y entregan a su salida tambin CA,
pero de frecuencia ajustable.
Esto ha abierto tambin las aplicaciones de velocidad variable a motores de CA. Las
nuevas aplicaciones de inversores con motores de CA han permitido operar con altas
eficiencias y a un muy buen factor de potencia.
El motor asincrnico es de un tipo especial, est diseado para funcionar con CA y est
construido con devanados y polos de campo que permanecen estacionarios, es decir, el
estator. Como esos polos de campo se conectan a una CA, la polaridad de las bobinas
cambiar peridicamente, de acuerdo con la frecuencia de la corriente. Por lo tanto,
habr una fuerza de atraccin entre las dos bobinas.
En el motor asincrnico, esas bobinas secundarias estn montadas en ranuras de una
armadura laminada que recibe el nombre de rotor.
En el siguiente captulo se profundizar sobre las caractersticas que presentan los
motores asincrnicos trifsicos.

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2. Introduccin a motores asincrnicos

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ACTIVIDAD. 4 Verdadero / Falso


Este ejercicio permite verificar la comprensin sobre los distintos tipos de motores asincrnicos

Lea cada una de las siguientes afirmaciones e indicar si es verdadera o falsa

En el motor de induccin de fase partida de arranque, la resistencia bobinado de arranque


y el bobinado principal se ubican en paralelo.
A)

Verdadero

B)

Falso

En los motores bifsicos el campo magntico giratorio se produce al colocar dos


bobinados en ngulo recto entre s y excitarlos con tensiones de una diferencia de fase
de 90.
A) Verdadero
B)

Falso

Los motores trifsicos estn diseados para operan directamente con las fuentes de
suministro de CA.
A)

Verdadero

B)

Falso

El estator est formado por bobinas secundarias montadas en ranuras de una armadura
laminada.
A)

Verdadero

B)

Falso

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2. Introduccin a motores asincrnicos

2.4 Componentes
Presentacin
Bsicamente un motor de CA est formado por un estator y un rotor. En la figura se
presenta un motor tpico de CA.

2.3

1.
2.
3.
4.

Eje
Estator
Devanado del Estator
Rotor

5.
6.
7.
8.

Placa de datos
Caja de bornes
Carcasa
Ventilador

Componentes de un motor asincrnico

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2. Introduccin a motores asincrnicos

1.
2.
3.
4.
5.

Tapa delantera
Rodamiento
Rotor
Rodamiento
Estator

6. Tapa trasera
7. Caja de conexiones
8. Anillo V Ring
9. Ventilador
10.Tapa deflectora
11.Carcasa

Componentes de un motor asncrono

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2. Introduccin a motores asincrnicos

En el siguiente esquema se presentan los componentes de un motor asincrnico que se


describirn a continuacin

Carcasa
Ncleo
Estator

Rotor

Devanado
Devanado de anillos
o deslizantes
Jaula de ardilla

Ventilador

Tabla de datos
garantizados
2.4.1. Carcasa
La carcasa ofrece soporte mecnico y proteccin al motor, est formada
por un cilindro de acero o laminaciones con patas de aceros soldadas.
El interior y los extremos del cilindro son maquinados
Carcasa
Segn la naturaleza de aplicacin del motor, la carcasa puede ser:

De propsitos generales (NEMA 1).


A prueba de goteo (NEMA 2).
Servicio intemperie (NEMA 3).
Hermtico al agua y al polvo (NEMA 4).

Sumergible y hermtico (NEMA 6).


A prueba de gases explosivos (NEMA 7, 8 y 9).
Uso industrial (NEMA 12 y 13).

GLOSARIO
NEMA:
Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (National Electrical Manufacturers
Associations) que ajusta y provee estndares para un amplio rango de productos elctricos,
entre ellos los motores. Los estndares representan prcticas generales para la industria
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2. Introduccin a motores asincrnicos

Es posible que algunos motores grandes no estn bajo los estndares de la NEMA y son
construidos para satisfacer los requerimientos de aplicaciones especficas, estos motores
son nombrados por encima de la NEMA (l above NEMA).
2.4.2 Estator
El propsito del estator es contener los elementos que producen el campo magntico
giratorio.
El estator contiene todas las partes del motor que se mantienen estticas (no se mueven),
las cuales son el ncleo y devanado.
A. Ncleo

El ncleo est formado por laminaciones


ranuradas de acero al silicio que se
encuentran apiladas y remachadas entre s.
El ncleo se coloca en la parte interna de la
carcasa.

Ncleo

El hecho de que el ncleo se conforme de laminaciones y no de una pieza slida, se debe a que
de esta forma se reducen sus prdidas. Las laminaciones se fabrican de acero al silicio para
asegurar una baja resistencia al flujo magntico que va a pasar a travs de ellas.
El estator deber estar lo ms cerca posible del rotor y en esta forma reducir el tamao del
entrehierro (aire entre el ncleo y el rotor) el cual presenta una alta oposicin al paso de las
lneas de flujo magntico.

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2. Introduccin a motores asincrnicos

B. Devanado
Una vez ensamblados el ncleo y la carcasa, se coloca el devanado formado prcticamente
por un conjunto de bobinas simples que integran la parte elctrica del estator.
Las bobinas estn constituidas por un conductor que es arrollado sobre s con un nmero
previsto de vueltas. Este conductor elemental est formado, en la mayora de los casos,
por uno o varios alambres de cobre cubiertos con una fina pelculas de esmalte aislante
(alambre magneto).
Las bobinas se colocan en las ranuras del ncleo. Un grupo de bobinas consta de una, dos
o ms bobinas simples que no estn conectadas entre s.

El devanado del estator de los motores


de CA es un devanado distribuido, es
decir, sus bobinas no se instalan
alrededor de masas polares como en el
caso de los motores de CC.

Estator con desvenado distribuido


De acuerdo al diseo de cada motor y a las caractersticas deseadas, se hace la conexin
interna de los grupos de bobina a los cables que habrn de servir de terminales (la mayora
de las ocasiones por medio de soldadura). Al final de dichos cables se ensamblan zapatas
de cobre que forman las terminales alojadas en la caja de conexiones y se encargan de
transformar la energa elctrica.

Alambre esmaltado

Impregnado

Aislamiento
separador
de bobinas
Cua de cierre

Aislamiento de
ranura

Partes del devanado del estator

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2. Introduccin a motores asincrnicos

Aislamiento de ranura y de fase


Para impedir cualquier contacto entre las bobinas y el ncleo, se insertan aislamientos
que se amoldan a la periferia de las ranuras.
En los devanados a dos capas, para prevenir posibles corto circuitos entre los dos lados
de bobina que alberga cada bobina, se sita un aislamiento intermedio conocido como
separador de ranura.
Tambin para mayor seguridad de aislamiento entre las cabezas de bobina de las
diferentes fases o entre aquellas y el hierro, se disponen aislamientos que separan
dichas partes y se les conoce como aislamientos separadores de fase.
Los materiales que se utilizan como aislamientos de ranura, separador de ranura y
separador de fase, son compuestos laminares que pueden ser cortados y doblados
fcilmente para adquirir la forma conveniente en cada caso.

Cuas de cierre o aislamientos de cua


Para que los lados de las bobinas no se salgan de las ranuras semiabiertas del estator,
se cierran con unas cuas.
El material de que estn construidas las cuas tambin est de acuerdo con la
clasificacin de aislamientos y adems debe tener una mayor resistencia al corte, al
doblez y a ligeras presiones.
Impregnado
Una vez que se han colocado las bobinas al ncleo, que se han conectado y que se han
hecho las pruebas preliminares y de inspeccin, es muy importante someterlo a una
impregnacin con barniz aislante.
La impregnacin de los arrollamientos o devanados mediante barnices aislantes tiene
como objetivo:
Mejorar el aislamiento y protegerlo de la humedad.
Favorecer la disipacin del calor desarrollado en los arrollamientos al
rellenar todas las cavidades de aire (que es un mal conductor del calor).
Dar rigidez mecnica al conjunto del arrollamiento y protegerlo de la
accin de influencias exteriores (vapores corrosivos, bacterias, etc.)
.
Adems de las esenciales caractersticas aislantes es imprescindible que el barniz tenga
las siguientes propiedades: estabilidad trmica, resistencia al desgaste, buena
conductividad trmica, mxima penetracin, mnima contraccin, elasticidad,
resistencia a la humedad, cidos, etc.

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2. Introduccin a motores asincrnicos

2.4.3. Rotor
El rotor es la parte del motor que contiene los componentes de la mquina que tienen la
capacidad de girar. Estos son:
Devanado
El eje (flecha).
El ncleo.
El devanado.

Eje de flecha

Ncleo
El rotor y sus partes

Eje flecha

Nucleo

Devanado

Permite transmitir el movimiento del motor a la carga y soporta al ncleo


y sus devanados. Est hecho de un material metlico muy resistente el
cual normalmente es acero.

Puede estar formado de laminaciones ranuradas de acero magntico


(que se encuentran apiladas una tras otra) o bien de una sola pieza
cilndrica ranurada. El acero magntico se emplea para establecer un
camino de baja resistencia por donde pasan las lneas de flujo
magntico. El ncleo del rotor se coloca (a presin) en el eje (flecha

Se encuentra en el ncleo del rotor.

El rotor se encuentra montado en el eje del motor y est hecho, al igual que el estator, de
placas de hierro las cuales tienen ranuras. El rotor puede ser de dos tipos:
A. Devanado o anillos deslizantes.
B. Jaula de ardilla

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2. Introduccin a motores asincrnicos

La diferencia entre estos dos tipos de rotor consiste en que tienen diferentes devanados en
las ranuras.

Rotor de Jaula de ardilla


A. Devanado o anillos deslizantes
El rotor devanado o de anillos deslizantes, al igual que el estator, se construye por
devanados, los cuales se encuentran colocados en las ranuras. Para cada fase existe
un devanado que se conecta a un anillo deslizante. Si los anillos deslizantes entran en
cortocircuito, el rotor trabajar como un rotor jaula de ardilla.

1.
2.
3.
4.

Chaveta
Eje
Porta anillos
Anillos rozantes

5. Cabeza de bobina del


bobinado rotrico
6. Paquete de chapas
7. Canales del rotor

Partes de un rotor devanado


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2. Introduccin a motores asincrnicos

B. Jaula de ardilla
El rotor ms comn de los motores de CA recibe el nombre de jaula de ardilla debido a que
la forma en que se coloca su devanado se asemeja a una jaula de ardilla. Est compuesto
de barras de cobre o aluminio conectadas entre s. Las barras tienen sus extremos unidos a
anillos conductores por medio de soldadura y en esta forma se tiene un circuito cerrado
por el cual puede fluir corriente elctrica. Debido a su construccin, el rotor jaula de ardilla
se considera un devanado con resistencia constante

Barras
conductoras

Chapas del
rotor

Devanado
Anillo corto
jaula de
circuito
ardilla
Construccin de un rotor jaula de ardilla
Si una barra del rotor se coloca en el campo magntico se ver afectada por los polos
magnticos, como se observa:

Campo magntico

Barra del rotor

Fuerza

Corriente
Rotor completo
Valor del campo magntico
El campo magntico de cada polo induce una corriente en la barra del rotor, por lo
tanto, la barra se ve afectada por una F (Fuerza).

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2. Introduccin a motores asincrnicos

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El siguiente polo que afecta a la barra del rotor es de polaridad opuesta, ste induce una
corriente en direccin opuesta con respecto al primer polo. Sin embargo, debido a que la
direccin del campo magntico cambi, la fuerza que afecta a la barra lo hace en la misma
direccin.
Si el rotor completo se coloca en el campo magntico giratorio todas las barras del rotor se
vern influenciadas por las fuerzas haciendo que el rotor gire.
2.4.4. Ventilador
La finalidad de los ventiladores es mantener la temperatura de los motores dentro de los
parmetros de temperatura de trabajo establecidos por el fabricante.
Los ventiladores para la refrigeracin del motor suelen ser de plstico y, para carcasas de
mayor tamao, de aluminio fundido.
2.4.5. Tabla de datos garantizados
La tabla de datos garantizados se recibe del proveedor donde aparecen los distintos
parmetros que son necesarios para la seleccin del motor.
En la siguiente pgina se muestra un ejemplo de una tabla de datos garantizados
ANEXO
En el Anexo de este manual, podr conocer ms ejemplo de estas tablas de datos
garantizados

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2. Introduccin a motores asincrnicos

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2. Introduccin a motores asincrnicos

ACTIVIDAD. 5 Identificamos los componentes


Este ejercicio permite reconocer los distintos componentes de un motor asincrnico
y repasar las funciones que cada uno cumple.
Identificar los componentes en la imagen y describir brevemente qu funcin cumple
cada uno.

Felicitaciones ! usted ha finalizado el capitulo 2.


A continuacin se desarrollara el capitulo Motores asncronos trifsicos

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Maquinas asincrnicas

Motores asncronos
trifsicos
TEMAS DEL CAPTULO 3

Este captulo detalla y


explica las
caractersticas
especficas de los
motores trifsicos.

3.1 Tipos de motores trifsicos

45

3.2 Caractersticas de fabricacin del motor

56

3.3 Tipo de arranque

62

3.4 Motores para usos especiales

64

3.5 Conexin del motor

81

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3. Motores asncronos trifsicos

3.1 Tipos de motores Trifsicos


Presentacin
Los motores asincrnicos o de induccin trifsicos de CA se dividen en los siguientes
grupos:

Jaula de ardilla
Tipos de
motores
trifsicos

Rotor devanado

Motor doble jaula


de ardilla
Motor jaula de
ardilla de
mltiples
velocidades

Ambos motores tienen mltiples aplicaciones, difieren en su construccin y en el medio de


alimentacin.
El ms costoso de estos motores es el rotor devanado debido a que requiere mayor
mantenimiento as que slo se utiliza en aplicaciones especiales donde los motores de jaula
de ardilla no pueden ser usados.
A continuacin se profundizar en cada uno de estos motores.
3.1.1. Jaula de ardilla
Son de una forma ms prctica en su funcionamiento debido a que no tienen anillos y su
alimentacin al rotor se realiza por medio de induccin al crear un campo magntico con la
llamada jaula de ardilla y el mismo ncleo del rotor, de tal forma que el campo magntico
circular del estator interacta con el del rotor y produce el giro.
Los motores asincrnicos o de induccin de jaula de ardilla (llamados tambin de rotor en
cortocircuito), estn diseados para diferentes aplicaciones como:
Servicio intermitente, esto es, cuando el arranque, el paro y los cambios de giro son
frecuentes
Cargas con alta inercia que se deben acelerar.
Servicio donde no se requiere de un control de velocidad.
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3. Motores asncronos trifsicos

Estos motores tienen:


Un par de arranque elevado.
Una corriente de arranque baja.
Un deslizamiento grande a plena carga
La falta de control de velocidad se puede compensar utilizando un motor de dos devanados y
dos velocidades para proporcionar velocidades de operacin.
Algunas veces se utiliza resistencia en el devanado primario para proporcionar un arranque
lento, pero esto no es tan efectivo para el control de la velocidad como el uso de un motor de
anillos deslizantes (rotor devanado).
Para comprender cmo funciona el rotor, ste es representado como un imn permanente
dentro de la carcasa del estator, en un eje en donde se localizan las bobinas.
Cuando el estator es energizado con CA se establece un campo magntico rotativo. Por
consiguiente, el campo magntico del rotor interacta con el campo magntico rotativo
giratorio, y as el motor comienza a girar.
En la siguiente figura se observa el funcionamiento de un rotor de jaula de ardilla.
Cuando el estator es energizado, la corriente fluye a travs de las bobinas generando un
campo magntico, que a su vez, estas lneas, son cortadas por las laminillas del rotor; esto
causa un campo magntico inducido en el rotor, que lo hacen comportarse como un imn
permanente.

Campo magntico de la
bobina A1
Barras conductoras del
rotor
Estator

Rotor

Funcionamiento del rotor de Jaula de ardilla

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3. Motores asncronos trifsicos

Cuando el campo magntico mvil del estator corta a travs de la barra de los conductores
del rotor, induce voltajes en ellos. Este voltaje produce la corriente, que circula a travs de
las barras y alrededor del anillo del extremo del rotor.
Tal como se ilustra en la figura, esta corriente produce el campo magntico alrededor de
cada barra del rotor.

Corriente

Campo magntico

Rotor de jaula de ardilla


El rotor se convierte en un electroimn con sus polos magnticos cambiantes que interactan
con los polos magnticos cambiantes del estator.
A. Motor doble jaula de ardilla
Un tipo de motor de induccin con excelentes caractersticas de operacin es el de rotor con
dos jaulas de ardilla. En la figura se muestra este tipo de rotor.

Jaula superior de trabajo


Jaula inferior de trabajo

Seccin de un rotor con dos devanados jaula de ardilla

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3. Motores asncronos trifsicos

Las barras del devanado interior y exterior estn fabricadas con distintos materiales:

Barras del
devanado interior

Barras del
devanado
exterior

Estn fabricadas de un metal de baja resistencia, generalmente con


cobre rodeado de hierro/acero (a excepcin del espacio entre los dos
devanados). Esto proporciona como resultado un devanado con alta
resistencia y baja inductancia.

Estn fabricadas de pequeas tiras de aluminio o cobre teniendo una


alta resistencia en comparacin con los devanados interiores. Slo los
lados del devanado exterior del ncleo del rotor estn fabricados de
hierro/acero. Esto tambin proporciona como resultado un devanado
con alta resistencia y baja inductancia.

En el instante del arranque la frecuencia del rotor es la misma que la frecuencia de la lnea.
Como resultado, la reactancia del devanado interior es mucho mayor que la del devanado
exterior. As, existe una alta corriente y un alto factor de potencia en el devanado exterior.
Esta combinacin produce una par de arranque elevado. A medida
que el rotor se acerca a la velocidad sincrnica, su frecuencia disminuye rpidamente y la
corriente entre los dos devanados depende prcticamente de sus resistencias.
La construccin del motor con rotor doble jaula de ardilla proporciona un devanado con
baja resistencia y alta inductancia.
B. Motor jaula de ardilla de mltiples velocidades
La velocidad del motor de induccin jaula de ardilla estndar es inherentemente constante, es
decir, que no se pueden separar. Sin embargo, existen ciertas configuraciones especiales de
este tipo con devanados de estator que permiten cambiar el nmero de polos al cambiar
algunas conexiones externas

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3. Motores asncronos trifsicos

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Ejemplos de diferentes tipos de conexin Danhlander

EJEMPLO

Es posible configurar un estator para que una conexin proporcione cuatro polos y otra ocho
polos. Los extremos de los devanados se pueden conectar a un dispositivo de seleccin de tal
forma que una posicin proporcione baja velocidad en tanto que la otra alta velocidad.
Si el motor se alimenta con 60 Hz, las velocidades sincrnicas sern de 900 y 1,800 RPM. Si
se requieren ms alternativas de velocidad, se pueden colocar ms devanados en el estator.
Un grupo de devanados puede proporcionar conexiones para cuatro u ocho polos, el otro grupo
puede hacerlo para seis o doce polos. Este arreglo puede permitir velocidades sincrnicas de
600, 900, 1200 y 1800 RPM

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3. Motores asncronos trifsicos

3.1.2. Rotor devanado


El rotor de devanado cuenta con anillos donde se fijan las terminales de las bobinas del
mismo rotor y que tambin sirven como el medio para dar entrada a la energa mediante
escobillas o carbones en forma similar, como se hace en los motores de CC. Los anillos sirven
para variar la caracterstica del par motor.
El motor de rotor jaula de ardilla tiene el inconveniente de que, durante su funcionamiento, no
existe modo alguno de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito del rotor. En
cambio, esto es posible en un motor de tipo rotor devanado y anillos deslizantes en el que
puede variarse la resistencia del rotor conectando resistencias adicionales, pues los extremos
de los devanados del rotor son accesibles desde el exterior a travs de los anillos deslizantes o
rozantes. En la figura se muestran las partes de un motor de rotor devanado.

1. Platillo
2. Retenedor
3. Arandela
4. Rodamiento
5. Platillo
6. Regla de bornes

17. Carcasa - Estator


8. Tapa de caja de bornes
9. Rodamiento
10. Platillo
11. Ventilador
12. Caperuza - Tapa deflectora
Componentes de un motor de rotor devanado

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3. Motores asncronos trifsicos

Bobinado

Anillos

escobillas

Terminales a
conectar en Y
o

Rotor y estator

Los motores de induccin tipo rotor devanado, en lugar de barras conductoras como el motor
jaula de ardilla, utilizan unos devanados alrededor del ncleo del rotor.
En este caso, las corrientes se inducen en el devanado tal como ocurre cuando se trata de
espiras conectadas en corto. Sin embargo, la ventaja de usar devanados es que las terminales
de estos pueden sacarse a travs de anillos deslizantes, de manera que pueda controlarse la
resistencia y en consecuencia, la corriente que fluye en los devanados.
Estos slo tienen aplicaciones especiales y siempre funcionan con potencia trifsica de CA.
De las tres terminales de los devanados del rotor trifsico salen hasta tres anillos deslizantes
montados sobre el eje del rotor. Las escobillas que se deslizan en los anillos, se pueden
conectar a travs de restatos.
Al momento de arrancar, toda la resistencia de los restatos est en contacto con el circuito
del rotor y, as se produce el mximo par permitido debido a que se seleccionan valores de
resistencias iguales o mayores que la resistencia del rotor en reposo.
Al aproximarse el motor a la velocidad normal de funcionamiento, la resistencia del restato
se reduce gradualmente hasta quedar totalmente desconectada del circuito a velocidad plena.
Este motor, sin embargo, aunque su par de arranque es mejor y permite manejar velocidades y
porcentajes de deslizamientos variables, su capacidad y eficiencia a plena carga son muy
reducidas.

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3. Motores asncronos trifsicos

Los devanados generalmente se conectan en estrella y los extremos se conectan a los anillos
deslizantes. En la figura se muestra esta conexin.

Devanados del rotor


T
1

T2
Escobillas

T3
Devanados del estator

Anillos deslizantes

Conexiones de un motor de induccin de rotor devanado

Tipos de resistencias

Estas resistencias se van eliminando por pasos durante el proceso de arranque hasta que el
motor alcanza su velocidad nominal.
Los motores de rotor devanado ms comunes son de 1200 y 900 RPM por lo que se pueden
utilizar reductores ms econmicos sin la necesidad de reducciones adicionales.

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3. Motores asncronos trifsicos

ATENCIN
Es importante aplicar el voltaje pleno al motor debido a que el par vara en la misma
proporcin que el cuadrado del voltaje. Una reduccin de voltaje del 10% produce una
reduccin del par en un 19%.

Bajo condiciones de plena carga, estos motores desarrollan un deslizamiento


aproximadamente de 5 a 10%, que vara inversamente al cuadrado del voltaje aplicado.
Las resistencias conectadas en serie con la armadura (devanado del rotor) o circuito
secundario proporcionan una elevada resistencia para el arranque de un motor de rotor
devanado.

1. Rotor devanado
2. Escobillas

3. Anillos deslizantes
4. Resistencias externas del rotor

Diagrama esquemtico de un motor tipo rotor devanado

Una reduccin posterior de la resistencia en el circuito secundario incrementa la velocidad del


motor. La eleccin de los controladores y resistencias del motor proporciona las caractersticas
de operacin de los motores de rotor devanado.

EJEMPLO
El rango de velocidad del motor y el nmero de puntos de velocidad dependen directamente de
la eleccin del controlador y de las resistencias

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3. Motores asncronos trifsicos

Ventajas y desventajas de un motor de induccin rotor devanado respecto al motor jaula de


ardilla
Ventajas
Un par de arranque elevado con una corriente
de arranque baja.

Desventajas
El costo inicial y de mantenimiento son
mayores que los del motor jaula de ardilla.

No existe un sobrecalentamiento durante el


periodo de arranque.
Una aceleracin suave en caso de cargas
grandes

La mala regulacin de velocidad cuando


opera con resistencias en el circuito del rotor.

Un buen ajuste de velocidad al operar bajo


carga constante.

ATENCIN
Los motores asincrnicos o de induccin del tipo rotor devanado son los ms apropiados para el
uso de las gras debido al control de velocidad que se logra..

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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 6 Tipos de motores trifsicos


Este ejercicio permite reforzar la compresin acerca de los tipos de motores trifsicos
Unir con flechas cada caracterstica con el tipo de motor correspondiente

Buen ajuste de velocidad al operar


con resistencias en el circuito del
rotor.
Con anillos.

Alto costo inicial y de


Mantenimiento

Jaula de
ardilla

Bajo costo inicial y de


Mantenimiento
La alimentacin al rotor se realiza
por medio de induccin

Buen ajuste de velocidad al operar


bajo carga constante

Rotor
devanado

Sin anillos

Las escobillas o carbones en forma


similar dan entrada a la energa

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3. Motores asncronos trifsicos

3.2 Caractersticas de fabricacin del motor


Presentacin
Se deben considerar dos tipos de caractersticas particulares en el diseo de los motores
asincrnicas

3.2.1
3.2

Caractersticas
de fabricacin
del motor

3.2.2

Caractersticas
Mecnicas

Caractersticas
Elctricas

3.2.1. Caractersticas mecnicas


Las caractersticas mecnicas se refieren al tipo de construccin o proteccin mecnica que
poseen los motores con la finalidad de operar satisfactoriamente en las condiciones
ambientales y de seguridad para las que fue seleccionado, estos tipos son los siguientes:

A prueba de goteo
Estn construidos para impedir que lquidos que goteen, con ngulo de proyeccin no
mayor de 15 con respecto a la vertical, penetren hacia el interior del motor. Sin
embargo, el aire del medio ambiente tiene libre acceso al interior, con lo cual se tiene
una muy buena disipacin de la temperatura de los devanados y ncleos del motor.
La aplicacin de este motor es la ms generalizada en la industria y se encuentra
montado en mquinas, herramientas, ventiladores, bombas centrfugas, ciertos tipos
de transportadores, etc. En general, estos motores encuentran su aplicacin en
aquellos lugares donde el medio ambiente no sea perjudicial a sus partes internas y
adems no haya salpicadura de lquidos.

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3. Motores asncronos trifsicos

Totalmente cerrados con ventilacin exterior


Este tipo de construccin proporciona un motor totalmente hermtico y por lo tanto el
aire del medio ambiente nunca llega a tocar sus devanados y ncleos.
La disipacin de la temperatura del motor se hace por radiacin a travs de la
superficie aleteada de la carcasa o armazn. Adems, este calor es barrido por la accin
de un ventilador que va montado sobre la extensin frontal del eje (flecha), por lo
tanto, al girar sta, obliga a disipar ms rpidamente la temperatura o calor del motor.
Este tipo de motores se aplican para mover mquinas o equipos instalados en
ambientes llenos de polvo, abrasivos, hmedos y/o ligeramente corrosivos.
Se los encuentra acoplados a mquinas, herramientas, ventiladores, transportadores,
quebradoras, etc. En general, su aplicacin es en lugares donde el medio ambiente
puede ser perjudicial a las partes internas del motor.
Protegidos contra la intemperie tipo II
Una mquina a prueba de intemperie tipo II es una mquina abierta cuyas entradas
para ventilacin estn construidas de manera que se logre minimizar la entrada de
lluvia, nieve y partculas de aire hacia las partes elctricas.
La trayectoria normal del aire de ventilacin que entra a las partes elctricas de la
mquina debe ser conducida por medio de deflectores o cuerpos separados de manera
que produzcan por lo menos tres cambios de direccin, sin ser ninguno de ellos menor
de 90.
Adems, por la posicin del eje (flecha), los motores asincrnicos se dividen en:

Motores
horizontales

Motores
verticales

La operacin del eje del motor es horizontal. Es la construccin ms


generalizada y se combina con las descripciones mencionadas
anteriormente.
Por lo tanto, se tienen motores horizontales a prueba de goteo,
motores horizontales totalmente cerrados con
ventilacin exterior, etc..
Este es el caso tpico de los motores que se acoplan a bombas de pozo
profundo, de recirculacin o en mquinas cuyos diseos requieren que
el motor opere con el eje en posicin vertical. Igual que en el caso
anterior, esta construccin tambin se combina con las protecciones.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.2.2. Caractersticas elctricas


El comportamiento de un motor de CA est relacionado con:
Su respuesta en el arranque durante su aceleracin.
Su mxima capacidad de par (fuerza).
La forma en que cambia su deslizamiento, a plena velocidad, cuando se le aplica una
carga.
El hecho de que dos motores sean de diseo diferente y, por lo tanto, observen diferente
comportamiento no implica que uno sea mejor que el otro, las diferencias van a hacer
que uno sea ms indicado para un cierto tipo de aplicacin que el otro.

EJEMPLO
Un cierto tipo de motor es el adecuado para hacer girar una bomba, en tanto otro ser
el indicado para mover las aspas de los ventiladores en una torre de enfriamiento

La forma en que se representa el comportamiento de un motor de CA es mediante una


3.3
grfica par/velocidad. En esta grfica se presenta el par (fuerza) del motor desde 0 hasta
velocidad plena.
Los motores de induccin pueden ser de cuatro tipos, segn su disponibilidad de par a
diferentes velocidades.
La figura muestra la grfica par/velocidad que representa la caracterstica de operacin de
un tipo de motor de CA, en la cual se muestran cuatro puntos o regiones importantes.

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3. Motores asncronos trifsicos

Par de
arranque

Representa el par (o fuerza) del motor a 0 velocidad (por


eso se le llama de arranque).

Par de
aceleracin

Indica el par fuerza del motor desde que arranca


y a medida que se acerca a la velocidad nominal

Par mximo

Par a plena
velocidad

Este par se presenta bajo condiciones de sobrecarga


del motor y si en un momento el par de carga es
mayor a ese par, el motor desacelerar y se detendr

Es la regin donde normalmente opera el motor e indica


cmo cambia el deslizamiento (cada de velocidad) al
incrementarse el par de carga.

Con estos fundamentos, es posible comprender los distintos tipos de motores de CA


mediante la interpretacin de sus grficas par/velocidad.
Se ha estandarizado el diseo de las mquinas de CA en cuatro tipos o grupos que
presentan comportamiento diferente.

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3. Motores asncronos trifsicos

Caractersticas elctricas de motores asincrnicos


Diseo Ay B

Diseo C

Diseados para arrancar a


voltaje pleno y operar con
un deslizamiento (cada de
velocidad al aplicar carga)
inferior al 5% cuando opera a
plena carga.

Diseados para
arrancar a
voltaje pleno,
desarrollan un
alto par de
arranque,
muestran poca
Los motores de Diseo A
corriente
son empleados en aplicaciones durante el
donde se requiere alta
arranque y un
eficiencia y mantener la
bajo
velocidad a plena carga. Son
deslizamiento de
considerados como motores
operacin.
especiales.
Los motores de Diseo B son
semejantes a los de Diseo A.
Son empleados en
aplicaciones generales debido
a que presentan una baja
corriente de
arranque y desarrollan un par
de arranque moderado.

Se emplean en
aplicaciones que
requieren un
muy alto par de
arranque y de
operacin, su
deslizamiento a
plena carga no
excede el 5%.

Diseo D
Diseados para
arrancar a voltaje
pleno, desarrollan
un alto par y una
baja corriente de
arranque.
Su deslizamiento es
superior al 5%.
Debido a su alto
deslizamiento, su
velocidad vara
considerablemente
ante cambios de
carga.

Diseo F
Diseados para
arrancar
voltaje pleno,
presentan un bajo
par y una baja
corriente
de arranque. Su
deslizamiento de
operacin es bajo,
esto es inferior al
5% a plena
carga.

En la figura se muestran las grficas de las curvas caractersticas de par/velocidad para los
motores jaula de ardilla Diseos A, B, C, D y F

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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 7 Diseos elctricos


Este ejercicio permite identificar los diseos elctricos de los motores asincrnicos trifsicos
Leer las definiciones y escribir la letra del diseo elctrico correspondiente

Motores empleados
en aplicaciones que
requieren un muy alto par
de arranque y de
operacin, su
deslizamiento a plena
carga no excede el 5%.

Motores empleados
en aplicaciones
generales debido a
que presentan una
baja corriente de
arranque y desarrollan
un par de arranque
moderado.

Motores diseados
para arrancar a voltaje
pleno, desarrollan un alto
par y una baja
corriente de arranque.

Motores diseados
para arrancar
voltaje pleno, presentan
un bajo par y una baja
corriente de arranque.

Motores empleados en
aplicaciones donde se
requiere alta eficiencia
y mantener la velocidad
a plena carga.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.3 Tipo de arranque


Presentacin
Los motores asincrnicos pueden presentar dos tipos de arranque
3.3.1
3.3

Arranque directo

Tipo de arranque

3.3.2

Arranque estrella
triangulo

3.3.1. Arranque directo


El arranque directo se caracteriza por un pico de intensidad en el arranque
(aproximadamente 6 veces la Intensidad nominal). En el siguiente grfico se observa cmo
se realiza este tipo de arranque:

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3. Motores asncronos trifsicos

3.3.2. Arranque estrella tringulo


La tensin admisible en los arrollamientos del motor acoplados en tringulo debe
corresponderse con la tensin de la red de alimentacin.
La secuencia de arranque comienza con una configuracin estrella y genera una tensin
3 veces menor que la nominal en los bobinados, con una reduccin proporcional de la
corriente nominal (In).
Una vez alcanzado aproximadamente un 80% de la velocidad nominal se procede a
conmutar la configuracin a triangulo. En este momento el motor comienza a operar en
condiciones nominales y somete al bobinado a una intensidad pico de muy poca duracin
que igual no alcanza el valor pico de 5 In logrado con arranque directo.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.4 Motores para usos especiales


Presentacin
En este apartado, se conocern los motores asincrnicos para usos especiales.

Motores de alta
eficiencia
Clasificacin NEC
Motores
antiexplosivos

Motores para
usos
especiales

Clasificacin EN/IEC

Motores para
vas a rodillos

Motores para
extraccin de
humos
Motores para
altas
temperaturas

Motores con
freno

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3. Motores asncronos trifsicos

3.4.1. Motores de alta eficiencia


Existen tres clases de niveles de eficiencia, segn la CEMEP, definidas por dos niveles de
eficiencia por salida y nmero de polos, deben ir acordemente rotuladas en los motores.
Estas clases se designan:
Alta eficiencia (EFF1 segn CEMEP/ IE3 segn IEC).
Eficiencia mejorada (EFF2 segn CEMEP / IE2 segn IEC).
Baja eficiencia (EFF3 segn CEMEP / IE1 segn IEC).

ALTA EFICIENCIA SEGN CEMEP

El rtulo aparece en la placa del motor. La eficiencia expresada como un porcentaje de plena
carga y de carga debe ser especificada junto con el rtulo de la marca y los catlogos de
fabricantes
GLOSARIO
CEMEP:
Comit Europeo de Fabricantes de Mquinas Elctricas y de Electrnicos de Potencia.

EJEMPLO
El motor incluido en este esquema es IP 54 55 totalmente hermtico y enfriado por
ventilador; trifsico, jaula de ardilla de 1 a 90 kWcon 2 4 polos; de 400 V 50 Hz SI servicio
pesado diseo estndar EN 60034-12 y EN 50347.

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3. Motores asncronos trifsicos

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EJEMPLO Continuacin
El motor incluido en este esquema es IP 54 55 totalmente hermtico y enfriado por
ventilador; trifsico, jaula de ardilla de 1 a 90 kWcon 2 4 polos; de 400 V 50 Hz SI
servicio pesado diseo estndar EN 60034-12 y EN 50347.

Se considera un costo medio de energa a USD 0,15/kWh y un motor operando 24 horas por
da en un rgimen continuo.

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3. Motores asncronos trifsicos

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Los motores de alta eficiencia deben ser utilizados en los siguientes casos:
Cuando es necesario reducir prdidas de energa hasta 40%.
Cuando se requieren muchas horas de funcionamiento y el costo de energa es alto, expresado
en un nmero de meses de repago.

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3. Motores asncronos trifsicos

EJEMPLO
Un motor de 4 polos, 15 kWmanejando una bomba de agua de enfriamiento, operando a
plena carga por 6000 horas por ao.
El costo de la electricidad es de 0,268 USD/kW-h y el EFF1 y el motor estndar su
eficiencia de 91,8% y por ejemplo: 88,2% respectivamente.
Ahorro:

Ahorro= 6000x15x100% x 0.268 ((1/91.8)-(1/88.2))


Ahorro de energa anual= 1072_$

Ahorros esperados
Sistemas de drives optimizados por motores de alta eficiencia (EFF1) y VSD (convertidores
de frecuencias) pueden evitar varias estaciones de potencia y su
contaminacin.
El reemplazo de todos los motores EFF3 con los EFF2 se pueden ahorra 6 TW-h por
aos, esto puede ser mucho mayor si son seleccionados motores EFF1.

ANEXO
Si desea conocer ms ejemplos sobre los motores de alta eficiencia, le recomendamos consultar
el Anexo de este manual
3.4.2. Motores antiexplosivos
Existen en la industria un tipo de motores que, por su aplicacin en ambientes altamente
peligrosos, requieren de una construccin muy especial. stos son los motores totalmente
cerrados con ventilacin exterior a prueba de explosin.

Los motores a prueba de explosin deben


tener paredes y un espesor mnimo
adecuado para impedir que una explosin
interna deteriore la carcasa o tapas.
Tambin las distancias de fuga deben
tener una longitud tal que los gases
calientes producidos internamente por una
explosin o cortocircuito, deben enfriarse
para que, al salir al medio ambiente, no
presenten un foco de principio de ignicin.

Smbolo de explosin

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3. Motores asncronos trifsicos

Estos motores deben cumplir con las normas NEC y EN / IEC.

GLOSARIO
NEC:
Cdigo Nacional Elctrico de los Estados Unidos (National Electric Code).

GLOSARIO
IEC:
Comisin Electrotcnica Internacional (International Electrotechnical Commission).

A. Clasificacin NEC
Los motores a prueba de explosin se clasifican de acuerdo al NEC en 3 clases:

Clase I

Clase II

Clase III

Lquidos y vapores o gases combustibles

Polvos combustibles

Fibras inflamables

B. Clasificacin EN / IEC
Adems de cumplir con las normas relacionadas con las caractersticas mecnicas y
elctricas, los motores diseados para atmsferas explosivas tambin deben cumplir una o
varias de las siguientes normas europeas o IEC relativas al tipo de proteccin en cuestin:

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3. Motores asncronos trifsicos

Requisitos generales aplicables a aparatos


elctricos para atmsferas con presencia de
gases explosivos.

EN

IEC

60079-0 (2004)
60079-1 (2004)

60079-0 (2004)
60079-1 (2003)

60079-1 (2004)

60079-1 (2003)

60079-7 (2003)

60079-7 (2001)

60079-15 (2003)
60079-15 (2005)

60079-15 (2001)
60079-15 (2005)

61241-0 (2005)

61241-0 (2004)

61241-1 (2005)

61241-0 (2004)

Norma sobre la proteccin antideflagrante


d.

Norma sobre la proteccin de seguridad


aumentada e.
Norma sobre el tipo de proteccin
antichispas nA.

Requisitos generales aplicables a los


aparatos elctricos para aplicaciones con
presencia de polvo combustible
Norma sobre la proteccin contra ignicin
de polvo y estanqueidad contra el polvo
(proteccin tD).
Nota: Las normas segn las cuales estn certificados los distintos motores aparecen
enumeradas en el certificado adecuado.
Los motores de baja tensin (vlido slo para el grupo II) pueden instalarse en zonas que
correspondan a los siguientes marcados:

1
2
21
22

Categora 2

Ex d, Ex de, Ex e.

Categora 3

Ex nA.

Categora 2

DIP, IP 65 o Ex tD A21.

Categora 3

DIP, IP 55 (polvo no conductor)


o Ex tD A22.

De acuerdo con la serie EN 500XX, los motores certificados tienen marcado EEx en lugar
de Ex.

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3. Motores asncronos trifsicos

Los usuarios deben consultar todos los datos mencionados en la informacin tcnica
estndar, junto con las normas relativas a la proteccin contra explosiones, como:

Grupo de gases
Industria

Grupo de gases

Tipo de gas ( ejemplos)

Atmsferas explosivas distintas


de minas

IIA

Propano

IIB

Etileno

IIC

Hidrgeno/acetileno

Temperatura de mercado

Se considera que el aumento mximo de temperatura es la superficie interior del motor


(rotor) para las clases de temperatura T1, T2 y T3 y la superficie exterior del motor (carcasa
y/o escudos) para las dems clases de temperatura.
Se debe recordar que los motores estn certificados y clasificados de acuerdo con su
grupo. Esto se determina por referencia a la atmsfera ambiente con gas o polvo y por la
temperatura de marcado, calculada en funcin de la temperatura ambiente de 40 C.
En los siguientes casos es necesario consultar al proveedor para conocer los nuevos datos
de clasificacin o informes de pruebas con la temperatura ambiente requerida:
En temperaturas ambiente superiores a los 40 C.
En temperaturas de ambiente inferiores a -20 C.
En altitudes superiores a los 1.000 metros.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.4.3. Motores para vas a rodillos


Las vas a rodillos incorporan un cierto nmero de motores, la velocidad puede ser
controlada paso a paso por uno o ms convertidores de frecuencia.
El ambiente del laminador genera altas solicitaciones en la va a rodillos. Mientras que las
bandas y tubos viajan a lo largo de la va a rodillos en las velocidades, los motores que
conducen los rodillos se sujetan a las altas cargas del esfuerzo de torsin. Al mismo
tiempo, la confiabilidad del sistema de impulsin es amenazada constantemente por la
alta temperatura ambiente, la humedad, y el riesgo que partculas de polvo fino de
proceso puedan infiltrar al motor.

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3. Motores asncronos trifsicos

1. Carcasa
2. Tapa lado D
3. Tornillos p/ lado D
4. Tapa lado N
5. Tornillos lado N
6. Rotor con eje
7. Chaveta lado D
8. Caja de conexin
9. Tablero de conexin
10. Tornillos p/ tapa de caja de conexin
11. Tapa de rodamiento
12. Vlvula con sello laberntico lado D
13. Rodamiento lado D

14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

Tapa interior rodamiento lado D


Tornillo para tapa rodamiento D
Tapa exterior rodamiento N
Resorte
Disco de la vlvula
Rodamiento N
Tapa interior rodamiento N
Tornillos p/ tapa de rodamiento N
Placa de Datos
Niple de grasa N
Niple de grasa D
SPM niple D
SPM niple N

Componentes de un motor para vas de rodillos

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3. Motores asncronos trifsicos

El motor se equipa con sellos de laberinto en el extremo-D . El extremo-N es totalmente


sellado. Esta construccin brinda una proteccin apropiada en el ambiente exigente
contra el agua y el polvo.

El motor para vas de rodillo presenta las siguientes particularidades:


Se fabrica con aislaciones clases F y H.
Contiene pares de polos entre 1 y 8 lo que implica una velocidad con 50 Hz (60 Hz)
entre 3000 (3600) y 350 (450).
Carece de ventilador. La evacuacin se realiza por las ranuras transversales
incorporadas a la carcasa, razn por la cual el servicio a bajas vueltas no influye en su
funcionamiento.
Se puede utilizar directamente sin reductor de velocidad.
Se utiliza con drives y con multidrives de CA.
3.4.4. Motores para extraccin de humos
El motor certificado para la extraccin de humo se ha convertido especialmente para las
construcciones o los emplazamientos de la planta con los sistemas de control de humo.
Los motores de extraccin de humo pueden incluso hacer frente a altas temperaturas
ambiente con seguridad. En caso de accidente, reducen el cargamento de calor en el
edificio y guardan las rutas del acceso y de escape sin humos.
Tambin reducen la extensin del humo y del fuego a otras partes del edificio as como a
otros edificios y, reducen a en ltima instancia el riesgo de derrumbamiento del edificio.
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3. Motores asncronos trifsicos

Los motores doble funcin cumplen las siguientes funciones:


Operacin bajo condiciones normales como motor de ventilador.
Operacin bajo condiciones de avera como motor de ventilador en el caso de incendio.
Clase

Temperatura

Funcin de duracin mnima (MIN)

F200

200

120

F300

300

120

F400

400

120

Muchas soluciones para proteccin de incendios requieren ventiladores de extraccin de


humos a altas temperaturas hacia el cielo abierto. Algunas veces es usado para el doble
propsito, esto es tambin para ventilacin normal.
EJEMPLO
Es posible encontrar ventiladores para extraccin de humos en escaleras, shoppings, edificios
pblicos, tneles, edificios industriales, estacionamientos subterrneos y otras localizaciones
para atenuar el desarrollo de un fuego.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.4.5. Motores para altas temperaturas


Los motores para ambientes exigentes se hacen acorde a un nuevo diseo basado en la
ltima investigacin en algunos de procesos de produccin ms desafiantes.
Modelado en tecnologa probada del motor, incorporan muchas de sus caractersticas,
como:
Temperaturas ms bajas del cojinete.
Intervalos ms largos de la lubricacin.
Mejorado sistema de engrasado.
Son capaces de soportar temperaturas hasta 90 C combinada con humedad del 100% y el
diseo altamente corrosivo de la mayora de los ambientes.
La placa de datos de servicio est en la forma de la tabla que da los valores para el factor
de la velocidad, de la corriente y de energa. Todas las placas del grado y de la lubricacin
se hacen de acero inoxidable.

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3. Motores asncronos trifsicos

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Los motores con el cojinete reengrasable tienen una placa separada de lubricacin como
estndar con la informacin de mantenimiento con respecto a intervalos que vuelven a
engrasar, la cantidad y el tipo de grasa que puede ser utilizado.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.4.6. Motores con freno


Los frenos de disco electromagnticos trabajan por la accin de un sistema de resortes y
se liberan al aplicar voltaje a la bobina del freno.
Esto significa que el motor frenar automticamente en caso de cualquier falta del
voltaje, como caracterstica significativa de la seguridad. El freno es siempre funcional,
con independencia de la posicin de montaje del motor del freno. Las dimensiones
externas para la CC y el freno trifsico de la CA son idnticas

La guarnicin de freno se hace del material libre de asbesto. Es altamente resistente al desgaste
y tiene conductividad trmica excelente, as da funcionamiento constante incluso en las
temperaturas altas.
El disco del freno soporta una gran cantidad de operaciones de frenado y es insensible al
polvo y a la humedad.
La base del disco del freno se acanala y se
hace de poliamida especial que absorbe
impactos y permite trabajar con alta
vibracin.
El freno se alimenta va un rectificador. El
voltaje indicado en la placa de datos de
servicio del freno es el de la bobina del
freno en el lado de la CC del rectificador.

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3. Motores asncronos trifsicos

1. Rectificador (Freno DC solamente)


2. Proteccin motor lado N
3. Tornillo
4. Disco de freno
5. Proteccin contra polvo (opcional)
6. Armadura
7. Palanca de liberacin manual del
freno

8. Fuelle de palanca manual


9. Tornillo de regulacin de la junta
10. Magneto
11. Cubierta del ventilador
12. Ventilador
13. Tornillo de regulacin del torque

Componentes de un motor con freno

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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 8 Diseos elctricos


Este ejercicio permite identificar los diseos elctricos de los motores asincrnicos trifsicos
Leer cada una de las siguientes afirmaciones y completar con el nombre del motor
segn corresponda

Motores que cumple doble funcin: como


ventilador normal y como ventilador en
caso de incendio.

Motores capaces de soportar temperaturas


hasta 90 C combinada con humedad del
100% y el diseo altamente corrosivo de
la mayora de los ambientes

Motores que se utilizan cuando es


necesario reducir prdidas de energa
hasta 40%.

Motores que trabajan por la accin de un


sistema de resortes y se liberan al aplicar
voltaje a la bobina del freno.

Motores que requieren de una construccin


muy especial debido a que se utilizan en
ambientes altamente peligrosos

Motores que pueden controlar la velocidad


paso a paso por uno o ms convertidores
de frecuencia.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.5 Conexin del motor


Presentacin
Las redes trifsicas de baja tensin estn conformadas por tres conductores activos, L1, L2
y L3 y, en ocasiones, un conductor neutro N. Los conductores neutros son conectados al
centro estrella del generador o del transformador correspondiente del lado de baja
tensin. Dos conductores activos o uno de ellos, y el conductor neutro conforman un
sistema de CA monofsica.
Para comprender cmo se realiza la conexin del motor asincrnico, se desarrollan los
siguientes temas:
Tensin de

3.5.1 servicio
3.5

Conexin
de l motor

Caja de bornes o

3.5.2 conexiones

3.5.3

Sentido de giro

Nmero de modelo (MOD)


Potencia nominal (HP o Kw.)
Velocidad nominal (RPM) de

Caractersticas

3.5.4 nominales

3.5.5

Placa de
identificacin

Frecuencia nominal (Hz)


Tensin o voltaje nominal (V)
Corriente nominal (A)
Corriente del rotor bloqueado
(IP / IN)
Categoras. Valores mnimos
normalizados
Rendimiento (%)

Factor de potencia (cos )

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3. Motores asncronos trifsicos

3.5.1. Tensin de servicio


Existen dos tipos de tensiones

Tensin de
lnea

Tensin de
estrella

Tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T). Es


la tensin compuesta o tensin de red.

Tensin existente entre un conductor activo y el conductor


neutro. Es la tensin simple o tensin de fase.

Se da la relacin:
UL= 1.73 * UF.
UL= Tensin compuesta entre fases.
UF= Tensin de fase (simple) entre una fase y el neutro.

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3. Motores asncronos trifsicos

3.5.2. Caja de bornes o conexiones


Todo motor tiene una caja terminal para la conexin del motor a la red. Esa caja encierra
lo que habitualmente se llama placa de bornes o conexiones, que es el lugar en donde
estn las terminales del circuito interno.
En esta caja es posible hacer con comodidad las conexiones a la lnea que provee la
energa elctrica.

Los motores trifsicos se conectan a los tres conductores activos R, S, y T para arranque
directo, y pueden ser conectados en estrella o en delta.
ATENCIN
En caso de motores con rotor de jaula que tengan arranque en estrella/delta, la
conexin de servicio ser en delta

EJEMPLO
Si un motor ha sido construido para trabajar con una tensin de fase de 220 V, se
conecta:
Delta a red de 3 x 220 V.
Estrella a red de 3 x 440 V.
Su placa caracterstica indicar 220/440 V.
Si ha sido construido para trabajar con 440 V por fase, se puede conectar:
Delta a red de 3 x 440 V.
Estrella a red de 3 x 660 V.
Su placa caracterstica indicar 440/660 V.
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3. Motores asncronos trifsicos

Existen diversos voltajes para las conexiones de baja y alta tensin de los motores. Los
valores de los voltajes dependen del pas donde se instale el motor.
En algunos pases, el voltaje de alta de los motores es 440 V, y el voltaje de baja es de 220
V. Se recomienda, pues, verificar las tensiones de voltaje disponibles en cada rea, as
como tambin las caractersticas de voltaje y frecuencia del motor para comprobar que
coincidan. De otra forma el motor podra no trabajar apropiadamente.

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3. Motores asncronos trifsicos

ANEXO
Si desea conocer las conexiones tpicas de los motores asincrnicos, le sugerimos que
lea el Anexo del manual.

3.5.3. Sentido de giro


El sentido de giro puede ser invertido, cambiando la conexin de dos de los conductores
activos.
Los motores con slo un extremo de eje, o bien con dos extremos de diferente dimetro,
se los considera como sentido de giro vlido del rotor. Se comprueba mirando desde la
parte frontal del nico, o ms grueso, extremo del eje. Tal como se muestra en la figura,
tambin se deben considerar a favor de las manecillas del reloj o hacia la derecha, (A) y
(C), y en contra de las manecillas del reloj o hacia la izquierda, (B) y (D).

3.5.4. Caractersticas nominales


Cuando el fabricante disea un motor y ofrece a la venta, debe incorporar ciertos valores
adaptados a su funcionamiento:
Caractersticas de la red elctrica de alimentacin del motor.
Caractersticas de la carga a accionar.
Condiciones de funcionamiento del motor.

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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 9 Verdadero / Falso


Este ejercicio permite verificar la comprensin sobre las conexiones de motores
asincrnicos
Lea cada una de las siguientes afirmaciones e indicar si es verdadera o falsa

La tensin de estrella es la tensin existente entre un conductor activo y el conductor


neutro.
A)

Verdadero

B)

Falso

Para el arranque directo, los motores trifsicos slo pueden ser conectados en estrella.
A)

Verdadero

B)

Falso

El sentido de giro puede ser invertido, cambiando la conexin de dos de los conductores
activos.
A)

Verdadero

B)

Falso

En caso de motores con rotor de jaula que tenga arranque estrella / delta la conexin de
servicio ser en estrella.
A) Verdadero
B)

Falso

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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 10 Esquemas de conexin


Este ejercicio permite identificar las conexiones de la caja de conexin y las conexiones
posibles de los motores
Disear un esquema de conexin usando un diagrama de bonera

Para realizar el esquema de conexin, seleccionar una de las siguientes indicaciones


de la placa caracterstica:
220/440 V.
220/380 V.
380/660 V.
440/660 V.

Observaciones

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3. Motores asncronos trifsicos

3.5.5. Placa de identificacin


La placa de identificacin contiene la informacin que determinar las caractersticas
nominales y de funcionamiento de los motores

A Numero de modelo
B Potencia
C Velocidad
D Frecuencia
E Tensin

F Corriente
H Categora
I Rendimiento
J Factor de Potencia

Ejemplo de una placa de un rotor trifsico


Evidentemente, es imposible colocar en la placa todas las informaciones detalladas, de
modo que es preciso recurrir a ciertas abreviaciones.
Adems de eso, es necesario que los valores presentados sean objetivos y no estn sujetos a
interpretaciones diversas sobre su significado. Para ello, el fabricante tcnicamente apto, debe
considerar las normas tcnicas que estandarizan las abreviaciones y smbolos,con un slo
significado, y los lmites de validez de los valores presentados.
A continuacin se describen los datos que contiene una placa de identificacin.
A. Nmero de modelo (MOD)
El nmero de modelo que contiene la placa de identificacin, es la referencia del
fabricante para el registro de las caractersticas nominales del motor y sus detalles
constructivos. Siempre se debe mencionar, pedir informacin o especificar las
irregularidades de funcionamiento del motor.
B. Potencia nominal (HP o kW)
Es la potencia que el motor puede dar, dentro de sus caractersticas nominales, operando
continuamente.

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3. Motores asncronos trifsicos

C. Velocidad nominal (RPM)


Es la velocidad del motor funcionando a potencia, tensin y frecuencia nominal. Depende del
deslizamiento y de la velocidad sincrnica.
D. Frecuencia nominal (Hz)
Es la frecuencia de la red para lo cual el motor fue diseado.
E. Tensin o voltaje nominal (V)
Es la tensin para la cual el motor fue diseado.
F. Corriente nominal (A)
Es la corriente que el motor absorbe de la red cuando funciona a la potencia, tensin y
frecuencia nominal. El valor de la corriente nominal depende del rendimiento (n) y del
factor de potencia (cos ) del motor.
G. Corriente del rotor bloqueado (IP / IN)
El valor de IP / IN es la relacin entre la corriente del rotor bloqueado y la corriente
nominal.
H. Categoras. Valores mnimos normalizados
De acuerdo con las caractersticas del torque en relacin a la velocidad y la corriente de
arranque, los motores de induccin trifsicos con rotor de jaula de ardilla, son clasificados
en categoras, cada una adecuada a un tipo de carga. Estas categoras estn definidas en
la norma (NBR 7094) y son las siguientes:

Categora N

Torque de arranque normal, corriente de arranque normal y bajo


deslizamiento. Constituyen la mayora de los motores encontrados en el
mercado y se prestan para el accionamiento de cargas normales como
bombas, mquinas operativas, ventiladores, etc.

Categora H

Torque de arranque alto, corriente de arranque nominal y bajo


deslizamiento. Usados para cargas que exigen mayor torque en el
arranque, como transportadores, cargadores, cargas de alta inercia,
quebrantadores, etc..

Categora D

Torque de arranque alto, corriente de arranque nominal y alto


deslizamiento (ms de 5%). Usados en prensas excntricas y mquinas
semejantes. Usados tambin en elevadores y cargas que necesitan de
torque muy alto y corriente de arranque limitada.

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3. Motores asncronos trifsicos

I. Rendimiento (%)
El rendimiento depende del diseo y del tipo de motor. Su valor es influenciado por la
cantidad de energa elctrica transformada en energa mecnica tambin depende de las
prdidas (diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida) que se
presentan

EJEMPLO
Cuando haya que reducir la potencia, los motores tendrn valores de servicio ms
desfavorables que los indicados en su catlogo. Los valores de servicio de los motores
con potencias diferentes a las nominales varan del siguiente modo: el deslizamiento se
altera, aproximadamente, en proporcin directa con la potencia. El rendimiento ()
puede ser extrado de la tabla siguiente para cargas parciales.
Rendimiento en % a la carga parcial de:
1/2

3/4

4/4
De la carga nominal

5/4

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3. Motores asncronos trifsicos

EJEMPLO continuacin

Rendimiento en % a la carga parcial de:


1/2

3/4

4/4
De la carga nominal

5/4

J. Factor de potencia (cos )


Un motor no consume solamente potencia activa, la cual convierte en trabajo mecnico,
tambin necesita potencia reactiva para la magnetizacin y sta no produce trabajo. La
relacin entre la potencia activa medida en kWy la potencia aparente en kVA, se llama
factor de potencia.

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3. Motores asncronos trifsicos

EJEMPLO continuacin
La curva representa la variacin del factor de potencia a medida que aumenta la
potencia del motor.

EJEMPLO continuacin
La tabla indica los valores recomendados para la correccin de factor de potencia
mediante agregado de capacitores.
Potencia del motor

Potencia del condensador (kvar)

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3. Motores asncronos trifsicos

EJEMPLO
Cuando haya que reducir la potencia, los motores tendrn valores de servicio ms
desfavorables que los indicados en su catlogo. Los valores de servicio de los motores con
potencias diferentes a las nominales varan del siguiente modo: el deslizamiento se altera,
aproximadamente, en proporcin directa con la potencia. El factor de potencia (cos )
puede ser extrado de la tabla siguiente para cargas parciales.
Factor de potencia (cos ) a la carga parcial
Factor de potencia (cos ) a la carga parcial de:
1/2

3/4

4/4
De la carga nominal

5/4

EJEMPLO
En este ejemplo se sealan todos aquellos elementos descriptos y la forma en que se
colocan en una placa de identificacin segn la norma DIN 42 961.
Se debe tener presente que la placa, la cantidad y ordenamiento de los elementos
pueden variar de un fabricante a otro.
TX-TGP-0007

3. Motores asncronos trifsicos

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EJEMPLO

Especificaciones de un placa de identificacin segn DIN 42961


N

Explicacin

Fabricante, emblema de la empresa

Tipo de denominacin del modelo o numero de lista

Tipo de corriente G= continua E= monofsica D= trifsica

Tipo de funcionamiento G= generador Mot= motor

No de fabricacin de serie

Tipo de conexin del devanado del estator: = tringulo; Y= estrella.

Tensin nominal.

Intensidad nominal

9
10

Potencia nominal: potencia til en kWo W para los motores; potencia aparente
en kVAo VA en los generadores sncronos.

11

Tipo de rgimen nominal.

12

Factor de potencia nominal cos

13

Sentido de giro, por ejemplo, giro a la derecha visto desde el lado de impulsin

14

Frecuencia de giro nominal

15

Frecuencia nominal.

16

Excitacin en las mquinas de continua; Lfr: rotor en las mquinas asncronas

17

Tipo de conexin del devanado del rotor.

18

Tensin nominal de excitacin o tensin a rotor bloqueado.

19

Intensidad nominal de excitacin, intensidad del rotor.

20

Clase de aislamiento, como Y, A, E, B, etc..

21

Tipo de proteccin, por ejemplo, IP 33.

22

Peso de la mquina en t (toneladas) para mquinas de ms de 1 t.

23

Notas adicionales, por ejemplo, norma VDE aplicada, tipo de refrigerante, etc
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3. Motores asncronos trifsicos

ACTIVIDAD. 11 Que se lee en la placa?


Este ejercicio permite ejercitar la lectura de la placa de identificacin
Observar la placa e identificar cada una de las caractersticas, colocando la letra
correspondiente en cada uno de los recuadros.

A Numero de modelo
B Potencia
C Velocidad
D Frecuencia
E Tensin

F Corriente
H Categora
I Rendimiento
J Factor de Potencia

Felicitaciones ! usted ha finalizado el capitulo 3.


A continuacin se desarrollara el capitulo Caractersticas de los motores
asincrnicos

TX-TGP-0007

Mquinas asincrnicas

Caractersticas de los
motores asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 4
4.1 Caractersticas de motores

En este captulo se
profundiza sobre las
principales
caractersticas que
presentan los motores
asincrnicos.

97

4.2 Factores a considerar del motor

113

4.3 Prueba de motores

125

4.4 Determinacin de las caractersticas de


funcionamiento

135

97 / 217

4. Caractersticas de los motores asincrnicos

4.1 Caractersticas de los motores


Presentacin
A continuacin se describirn las siguientes caractersticas de los motores asincrnicos:

4.1

Caractersticas
de motores

4.1.1

Rgimen de servicio

4.1.2

Factor de Servicio

4.1.3

Grado de proteccin

4.1.4

Categorizacin NEMA

4.1.5

Refrigeracin

4.1.6

Formas constructivas
normalizadas

4.1.7

Frecuencia de arranque

TX-TGP-0007

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

4.1.1. Rgimen de servicio


Cuando se pone en funcionamiento una mquina, aumentan sus prdidas, por lo tanto,
se calienta. La temperatura de servicio de una mquina depende del tiempo durante el
que est conectada y de la frecuencia de conexin.
El tipo de servicio a que se somete una mquina, es la estipulacin de los ciclos de trabajo
y reposo.
Entre los tipos de servicio se mencionan los siguientes:

Servicio
Continuo

Servicio
temporneo o de
corta duracin

Servicio
intermitente

Servicio
interrumpido
con carga
intermitente

Es aquel de suficiente duracin a carga constante, para que se alcance el


equilibrio trmico con el medio (salvo que la placa del motor indique otra
cosa, la potencia nominal que en dicha placa aparece corresponde a este
tipo de servicio).

Es aquel en que se opera en carga un tiempo determinado menor que el


requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido por un tiempo de
reposo tal que la mquina vuelve a la temperatura ambiente (por
ejemplo, en los motores de desplazamiento de las mquinas /
herramienta).

Es aquel constituido por una secuencia de ciclo, cada uno de los


cuales comprende un tiempo de operacin y otro de reposo. El tiempo
de operacin que es demasiado breve para alcanzar el equilibrio
trmico, se expresa en por ciento de la duracin del ciclo..

Es aquel en que el motor est conectado continuamente, pero se


alternan estados de carga y de vaco o menor carga. Los tiempos de
carga en este caso tambin se expresan en por ciento de la duracin de
ciclo.

Existen otros tipos de servicio, combinacin de los indicados, o bien incluyen arranque y
frenado elctrico.
ATENCIN
Para poder utilizar correctamente un motor, es fundamental analizar cmo la sucesin
de las corrientes de arranque y frenado y de cada estado de carga van calentando al
motor.

TX-TGP-0007

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Para evitar que el motor alcance un calentamiento mayor que el admisible, en funcin de
la carga y servicio, es imprescindible la proteccin de sobrecarga. Esta proteccin se hace
con protectores trmicos, que funcionan a bimetales, donde pasa la misma corriente del
motor (o una parte) y, por lo tanto, sufren un calentamiento igual al de los
arrollamientos.
En motores de mayor potencia o alta tensin se utilizan relevadores de sobrecarga. Los
ms adecuados son los de imagen trmica y los indicadores internos de temperatura.
Segn la norma VDE 530, parte 1, se diferencia entre ocho distintas clases de servicio.
GLOSARIO
VDE: Asociacin de Electricidad, Electrnica y Tecnologas de la Informacin (Verbnde fr
Branchen und Berufe der Elektro- und Informationstechnik).
Los tipos de regmenes y los smbolos alfanumricos que se atribuyen se indican a
continuacin
Tipos de regmenes
Rgimen del tiempo grande (S1)

La maquina funciona con una carga constante.


El tiempo de carga es grande para que la
temperatura de la maquina alcance su valor
mximo

Rgimen del tiempo limitado (S2)

Se presenta cuando la mquina no queda


cargada el tiempo suficiente para que la
temperatura alcance su valor mximo. El tiempo
de parada es largo para que la mquina vuelva a
enfriarse

Rgimen intermitente peridico (S3)


La mquina se carga intermitentemente
Rgimen intermitente peridico con arranque durante periodos breves de tiempo, pero las
(S4)
pausas en el servicio no son suficientes para
Rgimen intermitente peridico con retardo
que se enfre
elctrico (S5)
Rgimen de funcionamiento continuo con carga Las mquinas funcionan interrumpidamente
intermitente (S6)
pero con cargas Variables
Rgimen de funcionamiento continuo con
retardo elctrico (S/)
Rgimen de funcionamiento continuo con
transformacin peridica en la relacin carga y
velocidad de rotacin (S8).

TX-TGP-0007

4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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ANEXO
En el Anexo de este manual podr conocer con mayor detalle los regmenes de servicio.
4.1.2. Factor de servicio
Se llama factor de servicio (FS) al factor que, aplicado a la potencia nominal, indica la
carga que puede ser aplicada continuamente al motor, segn la placa de especificacin.
Se trata de una capacidad de sobrecarga continua, es decir, una reserva de potencia que
da al motor una capacidad de soportar condiciones desfavorables manteniendo un buen
funcionamiento.
El factor de servicio FS = 1.0 significa que el motor no fue diseado para funcionar
continuamente por encima de su potencia nominal.
4.1.3. Grado de proteccin
Define los grados de proteccin de los equipos elctricos por medio de las letras
caractersticas IP, seguidas por dos nmeros. El primer nmero indica un grado de
proteccin contra penetracin de cuerpos slidos extraos y contacto accidental y el
segundo nmero seala el grado de proteccin contra penetracin de agua en el interior
del motor.
La letra (W), colocada entre las letras IP y los nmeros indicativos del grado de proteccin,
indica que el motor est preparado para operar a la intemperie.

EJEMPLO
En una placa de identificacin en donde se indicia el cdigo de identificacin como IP
(W) 55 significa que el motor tienen un grado de proteccin IP55 en cuanto a
penetracin de polvo y agua, y adems est protegido contra intemperies (lluvia,
marejada, etc.). Los motores que tienen esa especificacin generalmente tienen son para
uso naval.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Esta codificacin se presenta a continuacin


Grados de proteccin contra contactos y cuerpos extraos
1 cifra

Denominacin

Sin proteccin

Proteccin contra
cuerpos extraos
Grandes

Proteccin contra
cuerpos extraos
de tamao
mediano

Proteccin contra
cuerpos extraos
Pequeos

Proteccin contra
cuerpos extraos
Granulares

Proteccin contra
depsitos de
Polvo

Proteccin contra
la entrada de
polvos

Descripcin
Sin proteccin especial para personas contra el contacto
directo de partes activas o mviles. Sin proteccin del
utillaje contra la penetracin de cuerpos extraos slidos.
Proteccin contra contactos casuales y de gran superficie
de partes activas o internas mviles, por ejemplo, con la
mano, pero sin proteccin contra un acceso sin intencin a
estas partes. Proteccin contra la penetracin de cuerpos
slidos extraos de dimetro mayor que 50 mm(1.96).
Proteccin contra un contacto con los dedos de partes
activas o internas mviles.
Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro mayor que 12 mm
(aproximadamente 1/2).
Proteccin contra un contacto de partes activas o mviles
con herramientas, cables o similares con un espesor mayor
que 2.5 mm(1). Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de dimetro mayor que 2.5 mm.
Proteccin contra el contacto de partes activas o mviles
con herramientas, cables o similares con un espesor mayor
que 1 mm(0.03). Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de dimetro mayor que 1 mm.
Proteccin total contra el contacto de partes activas o
internas mviles.
Proteccin contra depsitos de polvo nocivos. La entrada
de polvo no se evita totalmente, pero s la de cantidades
suficientes para perjudicar el funcionamiento del aparato.
Proteccin total contra el contacto de partes activas o
internas mviles.
Proteccin contra la penetracin de polvo.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Esta codificacin se presenta a continuacin


Grados de proteccin contra agua
1
cifra
0

Denominacin
Sin proteccin

Descripcin
Sin proteccin personal.

Proteccin contra
goteo vertical

Las gotas de agua que caigan verticalmente no


deben producir efectos perjudiciales.

Proteccin contra
goteo inclinado

Proteccin contra
rociado

Proteccin contra
salpicaduras de agua

Proteccin contra chorros


de agua

Proteccin contra
inundaciones

Las gotas de agua que caigan formando un


ngulo de hasta 15 con la vertical no deben
producir efectos perjudiciales.
El agua que caiga formando un ngulo de hasta
60 con la vertical no debe producir efectos
perjudiciales
El agua que salpique contra el aparato desde
cualquier ngulo no debe producir efectos
perjudiciales
Un chorro de agua de una tobera dirigida desde
cualquier direccin hacia el aparato no debe
producir efectos perjudiciales
El agua de inundaciones pasajeras no debe entrar
en cantidades perjudiciales en el aparato

Proteccin contra
inmersiones

Proteccin contra
sumergimientos seguros

Cuando el aparato se sumerja en agua bajo


condiciones de presin y de tiempo prefijados no
debe entrar agua en cantidades perjudiciales
Cuando el aparato se sumerja en agua no
debern entrar en cantidades perjudiciales

4.1.4. Categorizacin NEMA


Se trata de una clasificacin de motores basada en el estndar de la asociacin NEMA.
Este estndar clasifica los motores en base a los recintos, aplicaciones y condiciones
ambientales una vez instalado el equipo elctrico.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

a. Localizaciones
no explosivas
(Non-hazardous)

1. Localizaciones de interior, los tipos 1, 2, 5, 12, 12K,


y 13.

2. Localizaciones de interior o al aire libre, tipos 3,


3X,3R, 3RX, 3S, 3SX, 4, 4X, 6, y 6P.

1. Localizaciones de interior, tipos 7 y 9.


b. Localizaciones
peligrosas
(Hazardous)

2. Localizaciones de interior o al aire libre, tipo 8.


3. Localizaciones para la explotacin minera tipo 10

4.1.5. Refrigeracin
La temperatura de rgimen de una mquina depende del valor de la carga y adems de
su refrigeracin. Cuando la mquina disponga de una buena refrigeracin que permita
extraer gran parte del calor disipado, se le podr someter a una carga mayor.
Segn la norma VDE 0530, la refrigeracin se clasifica por su tipo y su forma de actuar en:
Natural

Propia

Se refrigera simplemente por radiacin y por circulacin de


aire (conveccin) pero sin usar ventilador.

Consiste en que el aire de refrigeracin se mueve impulsado por un


ventilador acoplado directamente al rotor o impulsado por ste.

Forzada

Consiste en refrigerar la mquina con un ventilador que no est


impulsado por el eje.

interior

Se cede calor a un medio refrigerante que recorre la


mquina y se renueva continuamente.

Superficie

Se irradia el calor desde la superficie cerrada de la mquina

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

EJEMPLO
IC

4 (A) 1 (A)

(6)

Enfriamiento internacional
Arreglo del circuito
0: Circulacin libre (circuito abierto)
4: La superficie del captulo se refresc
Lquido refrigerado primario
A para aire (omitido por la designacin simplificada)
Mtodo de movimiento de lquido refrigerador primario
0: Conveccin libre
1: Uno mismo-circulacin
6: Componente independiente montado en mquina
Lquido refrigerador secundario
A para aire (omitido para la designacin simplificada) W
para el agua
Mtodo de movimiento del lquido refrigerador
secundario
0: Conveccin libre
1: Uno mismo-circulacin
6: Componente independiente montado en mquina
8: Desplazamiento relativo
IC-410 Motor totalmente cerrado sin ventilador.
IC-411 Motor estndar totalmente cerrado, superficie de la carcasa enfriada por ventilador.
IC-416 Motor totalmente cerrado con ventilador auxiliar.
IC-418 Motor totalmente cerrado superficie de la carcasa enfriada sin ventilador.
IC-01 Motor abierto.
IC-31W Tubos de entrada y salida o ductos de recirculacin: agua de enfriamiento

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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EJEMPLO

IC 31 W Motores enfriados por agua

IC 01 Motores a prueba de goteo

IC 411 Motores estndar

Los motores deben aislarse teniendo en cuenta los siguientes aspectos:


:
Su tensin nominal.
Su potencia nominal.
Su tipo de servicio.
En lneas generales, un aislante para mquinas elctricas debe cumplir dos requisitos
esenciales
Soportar las tensiones elctricas con un adecuado margen de seguridad.
Soportar la mxima temperatura de servicio por tiempo indefinido sin disminuir sus cualidades
dielctricas.
GLOSARIO
Temperatura de servicio o de rgimen:
Temperatura final para la cual todo el calor generado por las prdidas de la mquina es emitido
al medio ambiente. ste es un valor importante, debido a que de l depende que los materiales
aislantes trabajen correctamente, pues sta no debe sobrepasar la
temperatura permanente indicada por la clase. La temperatura ambiente y la refrigeracin
modifican la temperatura de rgimen
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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

La clase de aislamiento de los materiales y las temperaturas lmites que le son permitidas,
segn la norma DIN 42 961:
Clasificacin de aislamientos presentes en un motor

Durante la refrigeracin se deben considerar los siguientes aspectos:


Tablas del fabricante
Las tablas siguientes indican la temperatura final que pueden alcanzar las diferentes
aislaciones y seguir cumpliendo con sus propiedades.

TMPA: Temperatura mxima permanente admisible ( C).


TMR: Temperatura del medio refrigerante ( C).
STL: Sobre temperatura lmite (calentamiento) ( C).

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Tablas del fabricante (continuacin)

Sobre temperatura lmite en C (STL)


Clase de alimento

Devanado aislado

60

75

80

100

125

Colectores, anillos rozantes

60

70

80

80

80

Cojinetes de rodamiento y desplazamiento

50

50

50

50

50

Cojinetes de rodamiento con grasas


especiales

60

60

60

60

60

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Desclasificacin por altitud y temperatura


La instalacin de la mquina depender de las condiciones del ambiente. La tabla
siguiente indica los porcentajes a los que debern afectarse.
Temperatura del
medio refrigerante
C

Potencia admisible
en % de la
potencia nominal

Altura de
instalacin sobre el
nivel del mar (mt.)

30

107

1000

Potencia
admisible en %
de la potencia
nominal
100

35

104

2000

94

40

100

3000

86

45

96

4000

77

50

92

55

87

60

82

Para temperatura del medio


refrigerante de 40 C.

Cargabilidad
El dimensionamiento del motor se debe realizar utilizando un motor de aislamiento
F con una sobreelevacin de temperatura B.
El aumento de la temperatura en otras partes del motor debe tenerse en cuenta y
tambin la lubricacin a intervalos de grasa y el tipo de control.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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4.1.6. Formas constructivas normalizadas


La siguiente tabla indica las diversas formas constructivas (montaje) normalizadas. Cada
figura representa una configuracin de referencia.
EJEMPLO
Ejemplos de montaje

En la tabla se ha observado el estndar de varios diseos - NBR 5031, cada figura


representa una configuracin de referencia (con o sin patas), la ubicacin del extremo del
eje (en la carcasa y la caja de conexiones) y como soporte del motor
GLOSARIO
NBR:
Asociacin Brasilea de Normas Tcnicas (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).
Los motores elctricos se proporcionan, por lo general en un B3 constructivo, para
operacin en una posicin horizontal.
Caractersticas tales como bridas (FF, FC y FC Din), eje de la posicin (horizontal y vertical)
se proporcionan como opcional. Se recomienda el uso de sombrero de proteccin para los
motores a la intemperie, eje hacia abajo.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

EJEMPLO
IM

00

IM Arreglos de montaje
Designacin internacional de montaje
Tipos de construccin, con patas motor con
dos rodamientos protegidos
Arreglo de montaje, horizontal montaje con
patas hacia abajo, etc.
Extensin de eje, una extensin cilndrica, etc.

ANEXO
En el Anexo del presente manual, podr conocer las abreviaturas de las formas
constructivas.

4.1.7. Frecuencia de arranque


Debido al valor elevado de la corriente de arranque de los motores de induccin, el
tiempo utilizado en la aceleracin de cargas de inercia apreciable resulta en elevacin
rpida de la temperatura del motor. Si el intervalo entre arranques sucesivos es muy
reducido, llevar a una aceleracin de temperatura excesiva en los bobinados, y puede
provocar daos y reducir su vida til.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

La norma NBR 7094 establece un rgimen de arranque mnimo que los motores deben ser
capaces de realizar:

Dos arranques
sucesivos

El primer arranque se realiza con el motor fro, esto es, con


sus bobinados a la temperatura ambiente y el segundo
luego enseguida, sin embargo, despus de que el motor
haya desacelerado hasta el reposo.

Un arranque
con el motor
caliente

El arranque se realiza con los bobinados a la temperatura


de rgimen. La primera condicin simula el caso en que el
primer arranque del motor es abortado, por ejemplo, por
actuacin de la proteccin, y se permite una segunda
tentativa enseguida.

La segunda condicin simula el caso de desconexin accidental del motor en


funcionamiento normal, por ejemplo, por falta de energa en la red, y permite retomar el
funcionamiento despus del restablecimiento de la energa.
Propia
EJEMPLO
Potencia
nominal
kW HP

J del
motor
aprox.
Kg. m2

Frecuencia
de
maniobra
en vaco Z0
(maniobras
/horas)

Potencia
nominal
kW HP

J del
motor
aprox.
Kg. m2

Frecuencia de
maniobra en vaco
Z0
kW HP kW HP
(maniobras/horas)

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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ACTIVIDAD. 12 Tipos de servicio


Esta actividad permite consolidar los conocimientos sobre los tipos de servicio de los motores
asincrnicos
Unir con flechas el tipo de servicio con la definicin correspondiente

Servicio
continuo

Servicio
temporario o
de corta
duracin

Servicio
intermitente

Servicio
interrumpido
con carga
intermitente

Es aquel en que se opera en carga un tiempo determinado


menor que el requerido para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido por un tiempo de reposo tal que la mquina vuelve a la
temperatura ambiente.

Es aquel en que el motor est conectado continuamente, pero se


alternan estados de carga y de vaco o menor carga.

Es aquel de suficiente duracin a carga constante, para que se alcance


el equilibrio trmico con el medio.

Es aquel constituido por una secuencia de ciclo, cada uno de los


cuales comprende un tiempo de operacin y otro de reposo

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

4.2 Factores a considerar del motor


Presentacin
Al poner en funcionamiento los motores asincrnicos, es necesario considerar los siguientes
factores:
4.2.1
4.2

Factores a
considerar del
motor

4.2.2

4.2.3

4.2.4

Vibracin

Ruido admisible

Calentamiento
Relaciones de las
dimensiones con la
potencia y el par

RECUERDE
Para profundizar sobre este tema, le recordamos ver el curso Inspeccin sensorial.
4.2.1. Vibraciones
Las vibraciones excesivas son siempre perjudiciales para el propio motor porque afectan a
los rodamientos (o cojinetes) y a la carcasa. Si adems son transferidas al mecanismo que
aquel impulsa, pueden hacerlo operar en condiciones no admisibles, como es el caso de
mquinas herramientas de precisin.
Las fuentes de vibraciones pueden ser varias y cada una presenta caractersticas que
permiten diferenciarlas y corregirlas.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Las principales caractersticas de las vibraciones son:

Desequilibrio de masas rotantes.


Oscilaciones magnticas por entrehierro variable.
Rodamientos o cojinetes en mal estado.
Ciertas combinaciones de nmeros de ranuras del rotor y del estator.

Para verificar la vibracin se debe contar con un instrumento adecuado que


generalmente mide el valor de la cresta de la oscilacin fundamental. El equipo se
completa con accesorios que permiten analizar ms en detalle las seales obtenidas, lo
que ayuda a localizar y corregir las causas de vibracin.
Las direcciones en las que se debe ubicar el detector del equipo estn mostradas en la
figura. La direccin 3 es poco importante y en general no se tienen vibraciones apreciables.
El motor debe estar libre (sin fijar a la base) o sobre una plancha de goma y funcionando en
vaco.

La siguiente figura muestra los valores generalmente aceptados de las amplitudes en


micrones y las acciones a seguir en cada caso. En el eje de abscisas se indican las
frecuencias posibles de la vibracin (que podran no corresponder a la del rotor en las tres
ltimas fuentes de vibracin) y el valor de las vueltas por minuto que representan si
aquellas son producto exclusivo del desbalanceo del rotor que es lo ms comn.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Por tratarse de un ensayo de tipo, slo es usual realizarlo en motores de gran potencia.
En los motores seriados de pequea y mediana potencia se limitan y atienden las
vibraciones durante la fabricacin. Para ello:
Se tiene en cuenta la vibracin en el diseo al elegir los nmeros de ranuras de estator
y rotor.
Se balancean los rotores de todos los motores previamente a su montaje.
Se rectifica y centra cuidadosamente el rotor.
4.2.2. Ruido admisible
Aunque a veces por su nmero o por los lugares donde van instalados, se hace necesario
especificar los valores mximos que el ruido podr alcanzar.
EJEMPLO
Estos casos pueden ejemplificarse con instalaciones en plantas donde se ubican gran
nmero de motores y se tienen, a la vez, operarios trabajando. O en acondicionadores de
aire, que en caso contrario perturbaran al usuario.
El efecto negativo del ruido es sobre las personas exclusivamente.
Las fuentes del ruido en los motores son:

Ruidos
mecnicos

Ruidos
magnticos

Ruidos de
ventilacin

En general, son groseros y de fcil deteccin y eliminacin.


Ejemplo: roces entre partes mviles y fijas, rodamientos en
muy mal estado, etc.

No deben alcanzar valores apreciables en diseos elctricos


adecuados y se deben a valores elevados de la induccin
magntica

Toman importancia en motores de 1500 (1800) 3000


(3600) RPM y cuanto mayor es la potencia del motor, pues
se trabaja con velocidades mayores del aire.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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La norma es la que detalla cmo efectuar la medicin y los recaudaos a tener en cuenta.
La determinacin consiste en la obtencin de valores de ruido con un instrumento
apropiado en los puntos ejemplificados en la figura.

En general, la determinacin se hace en unidades de presin sonora, cuyo valor medio debe ser
inferior al valor especificado por el comprador del motor.
En la norma se dan valores tpicos de presiones sonoras para los motores normales que
podrn servir de referencia.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Limites de presin sonora media en decibeles

4.2.3. Calentamiento
El calentamiento que experimenta cualquier parte de un motor, es decir, el incremento de
temperatura en dicha parte en relacin a la del medio refrigerante, depende del balance
energtico en el motor. Cuando el medio es el aire circundante, el calentamiento es el
incremento de temperatura respecto de la temperatura ambiente.
Del anlisis del balance energtico resulta:

Energa elctrica
entregada al
motor

Energa trasformada en energa mecnica

Energa trasformada en energa qumica

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Comprende:
Energa
mecnica

Energa necesaria para efectuar el trabajo mecnico exterior, que es


transferida por el eje motor a la carga.
Energa que se utiliza para vencer el rozamiento de las partes rotativas con
el fluido circundante e impulsar el sistema de ventilacin en las mquinas
autoventiladas

Comprende energa correspondiente a:


Las prdidas en el cobre en los arrollamientos estatricos y retricos.
Energa
qumica

Las prdidas en el hierro de estator y rotor.


El rozamiento en cojinetes y escobillas.
Las prdidas adicionales en el cobre y hierro de la mquina, debidas a
fenmenos de carcter secundario, pero que pueden alcanzar valores
importantes segn el diseo y el tipo de motor.

Las prdidas en el hierro dependen de la tensin aplicada a las prdidas en el cobre de la


corriente circundante por los arrollamientos, por lo tanto, las prdidas son funcin del
estado de la carga del motor.
El intervalo de tiempo de funcionamiento depende del tipo de servicio del motor.
Por otra parte, la capacidad de intercambio de calor con el medio refrigerante depende de:
Las caractersticas constructivas del motor.
El sistema de ventilacin.
EJEMPLO
Si en un motor de construccin abierto se obstruyen la entrada y la salida del aire de
ventilacin mediante la colocacin de rejillas de proteccin contra contactos accidentales
o de pantalla para obtener proteccin contra goteo, es necesario reducir la carga para
disminuir la corriente y as, con menos prdidas en el cobre, mantener el mismo
calentamiento.
Por lo tanto, el calentamiento de un motor depende del tipo de servicio, del estado de
carga, de las caractersticas constructivas y del sistema de ventilacin.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

ANEXO
Si desea acceder a ms informacin sobre el calentamiento de un motor elctrico, le
recomendamos que lea el Anexo de este manual..
Durante el calentamiento se deben considerar los siguientes aspectos:
Influencia del medio refrigerante
La temperatura ambiente (en general, la temperatura del medio refrigerante) sumada al
calentamiento fija la mxima temperatura a alcanzar por un motor: la temperatura lmite.
Para fijarla se ha adoptado una temperatura ambiente de 40 C (IEC). Si el equipo se
utiliza permanentemente a temperatura inferior, el usuario puede permitir que el
calentamiento se eleve en ese valor y, si por el contrario se utiliza a mayores, slo pueden
admitirse calentamiento menores.
La altitud, al variar la presin atmosfrica, disminuye la capacidad de refrigeracin del aire.
Por ello, cuando se instalan los motores a alturas mayores a 1000 m sobre el nivel del mar,
se utilizan a potencias inferiores a la nominal en una proporcin adecuada.
La humedad, el polvo, los productos qumicos u otras contaminaciones del ambiente,
influyen en el calentamiento admisible. En especial la presencia de gases, polvos
inflamables o explosivos limita an ms el calentamiento en motores cuya construccin no
sea del tipo antiexplosiva, como los de seguridad aumentada (o tipo e).

Tipo de servicio
El tipo de servicio a que se somete una mquina es la estipulacin de los ciclos de trabajo y
reposo.
Para poder adquirir o utilizar correctamente un motor, es fundamental analizar cmo la
sucesin de las corrientes de arranque y frenado y de cada estado de carga van calentando
al motor.
En general, para servicios distintos al continuo, se pueden utilizar los motores mayores a su
potencia nominal. En servicio continuo o para suministrar una misma potencia en servicios
no continuos los motores necesarios son ms pequeos y ms econmicos, lo que requiere
el estudio de cada caso, si no existe la informacin del fabricante.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Clase de aislacin y calentamiento


En funcin de los materiales aislantes con que estn fabricadas, existen especificaciones que
indican el calentamiento lmite que pueden alcanzar ciertas partes, expuestas a mayor
calentamiento y que adems son indicativas del conjunto del motor.
Para realizar la medicin directa en el punto presumiblemente ms caliente, es
necesario contar con indicadores interiores (caso termocupla) u otros elementos adicionados
en la fabricacin. Esto slo se justifica en prototipos, en arrollamientos cuyo calentamiento no
es detectado por la proteccin exterior o en mquinas de gran potencia y alta tensin que
integran el sistema de control y proteccin.
Como resulta difcil la medicin directa en el punto presumiblemente ms caliente, lo que se
controla es que ciertas partes tengan un calentamiento menor que el especificado para ellas,
indicndose distintos valores segn se mida por termmetro (mtodo poco preciso) o por
variacin de resistencia (del que solamente se obtiene el calentamiento medio del
arrollamiento).

4.2.4. Relacin de las dimensiones con la potencia y el par


Las dimensiones de un motor estn fijadas por el par que debe desarrollar y no por su potencia.
Esto se puede ver en la comparacin entre motores cuyas dimensiones y potencias se encuentran
normalizadas con fines de intercambiabilidad.

EJEMPLO
Motores de igual par

P= 22 kW (30 CV)
n~1440 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L

P= 15 kW (20 CV)
n~960 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L

P= 11 kW (15 CV)
n~730 v/mn
M=14.9 kgm
Carcasa 180 L

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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EJEMPLO Continuacin
Motores de igual potencia

Se desprende de las figuras que para un mismo par no vara el tamao de la carcasa
duplicando la potencia. Tambin que, para la misma potencia, cuanto mayor es la
velocidad, los motores resultan ms reducidos y por lo tanto menor su precio.
Las condiciones de refrigeracin y normalizacin de la fabricacin hacen en muchos
casos, que estas relaciones no se cumplan tan estrictamente como en los ejemplos
dados.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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ACTIVIDAD. 13 Factores a considerar


Esta actividad le permite identificar algunos factores de los motores asincrnicos recin
trabajados
Leer las siguientes preguntas y sealar la opcin correcta en cada caso

Que energa comprende la energa mecnica cuando se calienta el motor ?

Cual es el factor que determina las dimensiones de un motor.

a. Energa que se utiliza para vencer el rozamiento de las partes rotativas con el fluido
circunlante.
b. Energa correspondiente a las prdidas en el cobre en los arrollamientos estatricos y
retricos.
c. Energa correspondiente a las prdidas adicionales en el cobre y hierro de la mquina,
debidas a fenmenos de carcter secundario.
d. Energa proveniente del hierro de estator y rotor

a. Potencia.
b. Deslizamiento.
c. Par.
d. Velocidad sincrnica.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

ACTIVIDAD. 14 Supervisamos los motores asincrnicos


Esta actividad le permite repasar los factores que se deben considerar en los
motores asincrnicos
Completar las consignas de la plantilla

Vibraciones

Ruido admisible

Calentamiento

Breve descripcin
del
factor.

Principales
caractersticas.

Cmo se verifica el
nivel
que alcanza el
factor?

Cmo afecta el
funcionamiento del
motor asincrnico?

Otros comentarios.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

4.3 Prueba de motores


Presentacin
Si bien esta parte est dirigida hacia las llamadas pruebas de recepcin, que realiza el
fabricante en presencia del comprador o de una institucin de control de calidad que lo
represente, lo indicado es aplicable a los ensayos que puedan requerirse para cualquier fin.
El motor es, en su funcin primaria, una mquina que transforma energa elctrica en
mecnica. Corresponde, por lo tanto, al realizar las pruebas de recepcin, comprobar que
esta transferencia es posible y que se realiza bajo valores estipulados. Es decir, se
controlan los parmetros elctricos y se observa que la entrega de energa mecnica se
cumpla en la forma correcta y esperada.
La verificacin de esos valores elctricos y mecnicos se hace por mtodos tambin
Estipulados.
En la mayora de los casos, las normas IEC y NEMA fijan los ensayos. Los valores y
caractersticas que no estn establecidos en normas, deben ser especificados por el
comprador en su orden de compra o garantizados por el fabricante.
Los ensayos establecidos en normas se han elaborado en base a la investigacin y a la
experiencia, y de ellos puede inferirse, en trminos generales, el comportamiento de la
mquina en servicio.
Sin embargo debe sealarse que:
En general, las condiciones elctricas y mecnicas de prueba no son las de servicio
No hay pruebas normalizadas que puedan garantizar el funcionamiento correcto
durante la vida til del motor
.
Para salvar el primer punto, la experiencia del fabricante y la utilizacin de la mquina
en las condiciones que l indica, son los elementos a tener en cuenta. La idoneidad
tcnica y la confiabilidad de la produccin del fabricante, ser lo que pueda dar
tranquilidad en lo segundo.
Durante las pruebas, las mquinas deben estar totalmente armadas, con todos los
elementos que llevarn el servicio. Debe verificarse que las condiciones ambientes del
local de ensayo cumplan con los requisitos que se indican.
Adems el montaje debe permitir una ventilacin adecuada de acuerdo al tipo de
mquina que se trate y, en lo posible, similar a la que tendr en servicio.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

El orden en que se indican los ensayos en el siguiente esquema es el aconsejado para una
adecuada recepcin.
Verificacin de las
dimensiones mecnicas
Verificacin de la
marcacin de terminales
y el sentido de rotacin
Prueba de
motores

Ensayo de calentamiento

Medicin de la
resistencia de aislacin

Prueba de alta tensin

RECUERDE
Para acceder a ms informacin sobre las pruebas de motores, le recordamos que vea el
curso Mediciones elctricas
4.3.1. Verificacin de las dimensiones mecnicas
Si se trata de motores normalizados, ha de verificarse el cumplimiento de las medidas
principales establecidas por IEC y NEMA.
Aunque no se trate de un motor normalizado, es muy til conocer sus dimensiones con exactitud
para el montaje, ya se trate de un reemplazo o de una nueva instalacin, pues
as es posible realizar un proyecto completo y luego ahorrar trabajo en obra.
La posibilidad de una intercambiabilidad rpida y eficiente es la razn de la existencia de
los motores normalizados y, por lo tanto, en este caso, aumenta la importancia de que el
motor cumplimente las especificaciones relativas a dimensiones.
ATENCIN
En todos los casos se debe anotar el peso del motor, su sistema de izamiento y las ubicaciones
de la caja de terminales y del terminal de puesta a tierra.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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EJEMPLO
Para motores con base de fijacin (IEC)

Altura de eje H.
Distancia entre los eje de los agujeros de montaje A y B.
Distancia del centro de los agujeros de montaje al relieve de salida del eje C.
Dimetro de los agujeros de montaje: K.
Longitud de la extensin del eje: E.
Dimetro de la extensin del eje: D.
Ancho y dimetro del eje ms chaveta F y GA.

Motor de pie IM 101, B3

ANEXO
Si desea conocer ms informacin sobre la verificacin de las dimensiones mecnicas,
puede acceder al Anexo de este manual.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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4.3.2. Verificacin de la marcacin de terminales y el sentido de rotacin


La forma de marcacin de terminales est establecida en la norma IEC y NEMA.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Motor de corriente alterna con doce terminales de salida


El sentido de rotacin es el que se observa enfrentando al eje o al extremo ms grueso del
eje, si tuviera dos.
Si ambos dimetros son iguales, o no tiene eje de salida, se observa desde el lado opuesto
al colector o anillos, si existe colector y/o anillos en un extremo de la mquina. Desde el
lado de los anillos, si existe colector y anillos situados en lados opuestos.
Si las reglas anteriores no fueran aplicables, se requiere un convenio especial.
La relacin establecida entre la marcacin de los terminales y el sentido de rotacin indica
que el giro ser en el sentido de las agujas del reloj, cuando se aplique a los terminales en
orden alfabtico una terna directa.
4.3.3. Ensayo de calentamiento
Este ensayo consiste en determinar la mxima sobre temperatura que alcanzan las
distintas partes de un motor, para su condicin de servicio, con carga, tensin y frecuencia
nominales.
Se define:

= temperatura alcanzada - temperatura del medio refrigerante


TX-TGP-0007

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Se trata de conocer la temperatura de las partes ms calientes y de valorar si su


deteriorante efecto sobre la aislacin est dentro de los lmites compatibles con una
duracin de uso aceptable del motor.
Pero resulta que el calentamiento de un motor no es uniforme para todas sus partes: los
aislantes elctricos son tambin aislantes trmicos y los puntos que alcanzan mayores
temperaturas suelen no ser accesibles. Por eso, la medicin de temperatura en los puntos
presumiblemente ms calientes, que se realiza por indicadores instalados en el interior de la
mquina durante su fabricacin, es la ms adecuada, pero se justifica econmicamente slo en
prototipos o en mquinas de gran potencia. Las normas exigen esta medicin exclusivamente en
mquinas cuya potencia sea igual o mayor a 5000 kVA o que tengan rotores de ms de 1 m de
longitud.
Entonces, las temperaturas que se determinan con este ensayo son:

Temperatura
media de

Temperatura de
puntos
accesibles de

Arrollamientos

Ncleo de hierro.
Rotor (si se trata de una jaula).
Cojinetes o rodamientos.
Conmutadores o anillos (si los hubiere).
Arrollamientos (si se estima conveniente).

La temperatura ms alta que se alcanza en los arrollamientos, y se produce en puntos


internos, puede calcularse con la frmula de Boucherot, si no ha sido incluida en las
normas correspondientes.
La misma expresa:

Temp mxima = temperatura media + a x (temperatura media - temperatura superficial)

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

El coeficiente a es funcin del tipo de arrollamiento y de la forma de enfriamiento. Se


considera que vara entre 0,4 y 0,8 pero, por las dificultades para su determinacin, la
validez de la frmula de Boucherot no es general.
Los mximos valores admisibles de temperatura, segn las normas, se indicaron y no
deben ser superados por el motor en sus condiciones de servicio por lo tanto, se trata de
medir la temperatura ambiente (o la del medio refrigerante si no fuera el aire ambiente),
hacer funcionar al motor en sus condiciones de servicio hasta que se alcance el estado de
rgimen (es decir, el equilibrio trmico con el medio) y determinar entonces la sobre
temperatura que alcanzan los puntos del motor que se controlan, en relacin a la
temperatura ambiente
Este ensayo est establecido en las recomendaciones de IEC34.1
ANEXO
Para conocer ms sobre el ensayo de calentamiento, le sugerimos que lea el Anexo de este
manual.
4.3.4. Medicin de la resistencia de aislacin
Esta medicin permite detectar defectos groseros de la aislacin, como contactos directos,
humedad o suciedad.
Es de gran utilidad, pues se realiza previamente a los ensayos con alta tensin y evita
someter una mquina muy defectuosa, hmeda o sucia a esos ensayos del dielctrico que
pueden entonces resultar destructivos.
Tambin antes de la puesta en servicio de un motor nuevo o que no ha funcionado
durante un tiempo, es muy conveniente medir su resistencia de aislacin, pues se procede al
secado, si fuera necesario, y se evitan daos importantes.
En cuanto a los valores a obtener, existe una regla emprica que dice que la resistencia de
aislacin, en MW, a aproximadamente la temperatura de rgimen, debe ser mayor que la dada
por la siguiente ecuacin:
Tensin del motor [V]
Potencia del motor [kVA]+1000 ]
Y tampoco en ningn caso, menor que 1 M.
Como la resistencia de los arrollamientos disminuye mucho al aumentar la temperatura,
tiene gran importancia la temperatura a la que se realiza la medicin.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

Para llevar a cabo la medicin de la resistencia de aislacin se utiliza un meghmetro cuya


tensin sea adecuada a la del motor en ensayo.
EJEMPLO
Para motores hasta 600V se emplean meghmetros de 500 V, pero para motores de
mayor tensin se utilizan meghmetros de 1000 5000 V.
Antes de la medicin, es conveniente verificar el meghmetro, que a circuito abierto y
cortocircuitado debe marcar y 0 respectivamente.
La resistencia de aislacin se mide entre cada fase del arrollamiento estatrico (si no estn
directamente conectadas) y la carcasa, estando las dems fases y arrollamientos
conectados a la carcasa.
Si el arrollamiento rotrico fuese aislado, se realiza en la misma forma su medicin.
El meghmetro debe aplicarse durante un minuto, el valor de la medicin es el ledo al
transcurrir ese lapso, pues, por la capacidad de los arrollamientos, una medicin en CC
aparece con un incremento del valor obtenido con el tiempo.
Si se emplea un meghmetro a manivela, hay que cuidar que la velocidad que se imprime
sea constante durante dicho minuto. Para ello, resultan ms prcticos los meghmetros
con motor o los electrnicos.
Luego de la medicin deben descargarse a tierra los arrollamientos.
ATENCIN
Inmediatamente despus de la medicin de la resistencia de aislamiento, se debe conectar a
tierra el bobinado para evitar accidentes.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

A travs del ndice de polarizacin se puede evaluar las condiciones de aislamiento del motor
conforme a la tabla siguiente:
ndice de polarizacin

Evaluacin del aislamiento

1 o Menor

Malo

< 1.5

Peligroso

1.5 a 2.0

Regular

2.0 a 3.0

Bueno

3.0 a 4.0

Muy bueno

>4

Excelente

GLOSARIO
ndice de polarizacin (IP):
Es tradicionalmente definido por la relacin entre la resistencia de aislamiento medida en
10 mn. y la resistencia de aislamiento medida en 1 mn. con temperatura relativamente
constante

4.3.5. Prueba de alta tensin


Estos ensayos permiten juzgar el estado de la aislacin del motor debido a que la experiencia
ha demostrado que si soporta durante un breve lapso una determinada tensin de prueba de
frecuencia industrial, (UP=/K) UN, ser capaz de soportar durante su vida til la tensin
nominal UN.
Se realizan exclusivamente sobre una mquina nueva y no deben repetirse, pues representa
una fuerte solicitacin para el dielctrico. Si por exigencias especiales, o despus de
reparaciones parciales en los arrollamientos, se procede a un nuevo ensayo, debe realizarse
al 80 y al 75%, respectivamente de UP.
Es ms adecuado proceder a los ensayos con alta tensin con la mquina a la temperatura
de rgimen, como los establece la norma, por la gran variacin del comportamiento de los
aislantes con la temperatura, pero no est exigido por las recomendaciones de la IEC.
Los ensayos con alta tensin para motores asincrnicos son:
Con tensin aplicada entre los arrollamientos y la carcasa.
Con tensin aplicada entre las fases de un arrollamiento.
Para la verificacin de la aislacin entre espiras no aparecen exigencias en las normas, pero
se indican aqu los mtodos ms usuales.
Estos ensayos estn establecidos en las recomendaciones IEC 34-1.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Con el motor a aproximadamente su temperatura de rgimen, es decir, a continuacin del


ensayo de calentamiento, se procede a poner en cortocircuito los terminales de cada
arrollamiento.
Se aplica entre cada arrollamiento estatrico y rotrico y la carcasa la tensin indicada en la
norma (que se resume en la tabla siguiente para motores asincrnicos). Los dems
arrollamientos, el ncleo y la carcasa, estn conectados a tierra.
Para los ensayos entre fases en mquinas polifsicas, se aplica segn lo indicado en 1-2 y 3,
el 75% de la tensin de prueba entre cada fase y las dems unidas entre s, a la carcasa y a
tierra.
Cabe sealar que la recomendacin IEC citada refiere a este ensayo con el 100% de la
tensin indicada en la tabla para mquinas de ms de 1 kVA.
Si hubiera falla en la aislacin, sta se detecta por la cada en la indicacin del voltmetro,
que mide la tensin aplicada, y porque actan los elementos de proteccin que
habitualmente incluye el tablero.
Los ensayos de rutina en fbrica se realizan en mquinas producidas en serie cuya potencia
no supere los 5 kW(kVA). La recomendacin IEC citada admite un ensayo de 5 segundos a la
tensin de prueba indicada o de 1 segundo al 120%.
Es usual realizar en fbrica ensayos de aislacin entre espiras de los arrollamientos antes del
armado del motor. Se emplea una tensin del 150 al 200% de la nominal y un ncleo de
prueba, y se aumenta la frecuencia para evitar la sobrecorriente.

TX-TGP-0007

135 / 217

4. Caractersticas de los motores asincrnicos

4.4

Determinacin de las caractersticas de


funcionamiento

Presentacin
Para conocer en profundidad cmo es el mecanismo de funcionamiento de los motores
asincrnicos, se trabajara en los siguientes temas:
Marcha en vaco

Arranque

Determinacin de
las caractersticas de
funcionamiento

Servicio con carga


nominal

Medicin de la
resistencia de los
arrollamientos

Ensayo en vaco

Ensayo a rotor
bloqueado

4.4.1. Marcha en vaco


Los valores de los parmetros de funcionamiento del motor medidos en este estado
sirven fundamentalmente para la determinacin en forma indirecta de su rendimiento y,
conjuntamente con los parmetros determinados en el arranque, para el trazado del
diagrama circular. Para todo ello, es necesario haber medido la resistencia de los
arrollamientos.
TX-TGP-0007

4. Caractersticas de los motores asincrnicos

136 / 217

4.4.2. Arranque
Conocer el par de arranque permite verificar si es adecuado al par resistente de la carga.
Y medir la corriente de arranque, permite verificar si la instalacin que alimenta al motor, el
sistema de arranque y las protecciones previstas, son las que corresponden.
4.4.3. Servicio con carga nominal
Con este ensayo se verifica si el motor es capaz de suministrar su potencia nominal con la
corriente, al cos j, el resbalamiento y el rendimiento especificados. No hay que olvidar, sin
embargo, que el ensayo que verifica la capacidad del motor de entregar su potencia nominal, es
el de calentamiento.
En ensayos de tipo, se hacen adems, las mismas determinaciones para el 25, 50, 75 y 125%
de la potencia nominal.
4.4.4. Medicin de la resistencia de los arrollamientos
La forma de medir la resistencia de los arrollamientos se indica en ensayo de calentamiento.
Slo cabe aconsejar que para una mayor sencillez en el manejo de las frmulas del clculo de
rendimiento, se midan dichas resistencias entre terminales de lnea (U, V, W).
Esta medicin detecta falsos contactos cuando no se obtiene estabilidad en la medicin. Y, en el
caso de encontrarse desigualdades apreciables entre las mediciones de un mismo motor, sera
un indicador de fallas de conexin o apertura de algn circuito.
4.4.5. Ensayo en vaco
El ensayo en vaco es normalmente un ensayo de rutina que el fabricante realiza sobre toda la
produccin, ya que le sirve para evaluar:
Si el motor gira y alcanza su velocidad de vaco en el sentido de giro adecuado.
Si la corriente de vaco es la especificada. Si se obtienen valores muy distintos, cabe pensar en
errores de conexin internos de los bobinados estatricos o en la caja de conexiones, en los
motores provistos para distintas conexiones.
Si son prcticamente iguales las corrientes de las tres fases. Cuando ello no ocurre, indica una
simetra en el bobinado estatrico, que puede ser debida a inversiones o errores en las
conexiones de bobinas, cortocircuito entre espiras o fases, etc., la que generalmente es
acompaada de sobre corriente y calentamiento excesivo del motor.
Si el motor gira sin que se detecte inconvenientes de tipo mecnico, como rozamientos entre
las partes mviles y las fijas, ruido anormal en los rodamientos, vibraciones exageradas, etc. En
los motores con cojinetes a friccin se verifica tambin el centrado magntico axial que, si no
coincide con el mecnico, origina un empuje que desubica el rotor.
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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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Como ensayo de recepcin, se obtienen las prdidas mecnicas y en el hierro


estatrico que intervienen en la determinacin del rendimiento por el mtodo
indirecto y en el trazado del diagrama circular.
Pero quien reciba un motor, debe prestar atencin tambin a las observaciones
citadas previamente para el fabricante debido a que aportan una idea de los
estados elctrico, magntico y mecnico del motor.

ANEXO
Para profundizar sus conocimientos sobre el ensayo en vaco, lo invitamos a leer el Anexo de
este manual.

4.4.6. Ensayo a rotor bloqueado


Aunque el proceso de arranque de un motor es un fenmeno transitorio, los parmetros ms
significativos, los que aparecen en el momento de la conexin, se obtienen de un ensayo a
rotor bloqueado.
No es un ensayo de rutina del fabricante, puesto que de sus resultados se verifican
fundamentalmente caractersticas de diseo y solamente algunas constructivas referentes al
rotor, para el cual, cualquiera sea su tipo (jaula de ardilla inyectada en aluminio, o de cobre
soldada o bobinada), es comn emplear satisfactorias tecnologas de fabricacin.
Sin embargo, es ste un ensayo tpico de recepcin, pues permite al usuario comprobar la
correspondencia entre los valores especificados y los reales de la corriente y el par de
arranque a cuya importancia ya se hiciera mencin.
Adems, los valores determinados en este ensayo se emplean en la construccin del diagrama
circular.
Este ensayo tambin establecido en la norma IEC 60034-2/72 y son indicadas las
tolerancias correspondientes en la recomendacin IEC 60034-1/69.

ANEXO
Puede dirigirse al Anexo para obtener ms informacin sobre el ensayo de rotor
bloqueado.
En esa seccin tambin podr encontrar una breve explicacin del Diagrama de Heyland.

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4. Caractersticas de los motores asincrnicos

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ACTIVIDAD. 15 Trivia de pruebas y ensayos


Este ejercicio permite repasar los conocimientos acerca de las pruebas y ensayos de los
motores asincrnicos
Leer las siguientes preguntas y responder brevemente

Cul es el ensayo que permite verificar si el motor gira y alcanza su velocidad en el sentido
de giro adecuado?

Cul es el objetivo del ensayo de calentamiento?


.

Cul es el objetivo de la prueba medicin de la resistencia de aislacin?

Cul es la prueba que se realiza exclusivamente sobre una mquina nueva y no debe
repetirse?

..
.Qu herramienta se utiliza para realizar la medicin de la resistencia de aislacin?

Cul es la frmula que se utiliza para medir la temperatura ms alta que se alcanza en los
arrollamientos?
..

En qu casos se justifica la medicin de temperatura en los puntos ms calientes con


indicadores instalados en el interior de la mquina durante su fabricacin?
.

Que prueba se recomienda hacer antes de la puesta en servicio de un motor nuevo o que
no ha funcionado durante un tiempo?
..

Cules son los ensayos con alta tensin para motores asincrnicos?

Felicitaciones ! usted ha finalizado el capitulo 4.


A continuacin se desarrollara el capitulo Mantenimiento de los motores
asincrnicos
TX-TGP-0007

Maquinas asincrnicas

Mantenimiento de motores
asincrnicos
TEMAS DEL CAPTULO 5

Este captulo
explica
cmo se realiza el
mantenimiento de
los
motores
asincrnicos
y brinda claves para
detectar posibles
averas.

5.1 Mantenimiento mecnico

140

5.2 Mantenimiento elctrico

147

5.3 Gua de evaluacin de posibles averas

153

140 / 217

5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.1 Mantenimiento mecnico


Presentacin
En el siguiente esquema se presentan las acciones necesarias para realizar un adecuado
mantenimiento mecnico de los motores asincrnicos.
Motores sin
engrasador
Reengrase de los
rodamientos

Motores con
engrasador
Lubricantes

Auscultacin de
los rodamientos
Mantenimiento
mecnico

Revisin de los
cojinetes a friccin

Vibraciones

Fijacin del motor y


de otros elementos
5.1.1. Reengrase de los rodamientos
La experiencia y el conocimiento de los elementos que pueden afectar el correcto
estado de la grasa (medio ambiente, temperatura, hermeticidad del alojamiento) son
los mejores indicadores para establecer los lapsos de reengrase. Pero si no se cuenta
con una evaluacin concreta de esto, es conveniente efectuar inspecciones a menudo,
observando el estado de la grasa mediante el retiro de las tapas que dejan al
descubierto al rodamiento.
El reengrase debe efectuarse entre las 500 y 2000 horas de servicio del motor.
Adems, de ser posible, se efectuar retirando la grasa usada, desmontando el
rodamiento y lavndolo. Con ello, se evita simultneamente la mezcla de grasas, que
generalmente es inconveniente. El deterioro del lubricante se reconoce por el cambio
de la consistencia o del color, o por la presencia de suciedad.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

141 / 217

La tarea comn de inyectar peridicamente grasa slo es posible en los sistemas en que se
expulsa el sobrante del alojamiento mediante el llamado disco regulador. Cuando los motores
poseen este elemento, presentan engrasadores y aberturas inferiores en las cajas de los
rodamientos.
El sobrecalentamiento es un sntoma de incorrecta lubricacin (falta o exceso de grasa), pero
puede deberse tambin a un inconveniente mecnico, como la prdida de juego axial.

RECUERDE
Si desea conocer ms informacin sobre rodamientos, le recordamos que puede acceder al
curso Rodamientos.
A continuacin se describen algunas particularidades que se deben considerar al realizar el
reengrase de rodamientos.
A.Motores sin engrasador
Los motores hasta la carcasa IEC 200 normalmente no levan engrasador. En estos casos el
reengrase deber ser efectuado conforme al plan de mantenimiento preventivo existente,
teniendo en cuenta los siguientes aspectos:
Desarmar cuidadosamente los motores.
Retirar toda la grasa.
Lavar los rodamientos con keroseno o gasleo.
Reengrasar el rodamiento inmediatamente.

ATENCIN
No se debe rodar el rodamiento sin grasa.

TX-TGP-0007

142 / 217

5. Mantenimiento de motores asincrnicos

B. Motores con engrasador


Es aconsejable efectuar el reengrase durante el funcionamiento del motor, de modo que
permita la renovacin de la grasa en el alojamiento del rodamiento. Si esto no fuera posible,
debido a la presencia de piezas giratorias cerca de la entrada de grasa (poleas,
acoplamientos, etc.) que puedan poner en riesgo la integridad fsica del operador, se
procede de la siguiente manera:
Limpiar las proximidades del orificio del engrasador.
Inyectar aproximadamente la mitad de la cantidad total de grasa estimada y poner en
marcha el motor durante 1 minuto aproximadamente en rotacin nominal desconectar
nuevamente el motor y colocar la grasa restante.
La inyeccin de toda la grasa con el motor parado puede llevar a la penetracin de parte del
lubricante al interior del motor por el orificio de pasaje de eje en las tapas de rodamientos
interiores.
ATENCIN
La mxima temperatura de trabajo aconsejada tanto para la grasa como para el rodamiento
es de 70 C y, en lo posible, no debe se superada. Por cada incremento de 15 C sobre esta
temperatura, el intervalo de reengrase debe ser reducido por la mitad.
EJEMPLO
Carcasa
tipo

Cantidad
de grasa
(g)

3600
RPM

3000
RPM

1800
RPM

1500
RPM

1000
RPM

500-900
RPM

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

C. Lubricantes
Al reengrasar, se debe utilizar solamente grasa especfica para rodamientos con las
siguientes propiedades:

Base litio o compuestos de litio de buena calidad.


Viscosidad 100 - 140 cSt a 40 C.
Consistencia NLGl grado 2 3.
Temperatura de trabajo continuo, entre 30 C hasta + 130 C.

Entrada de grasa

Salida de grasa
Lubricacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Entrada de grasa

Resorte para retirar


la grasa
Lubricacin

5.1.2. Auscultacin de los rodamientos


Con la ayuda de un estetoscopio o de un destornillador se obtiene, mediante el ruido
escuchado, una idea del estado de los rodamientos.
Como para el diagnstico es necesaria cierta pericia, es aconsejable el uso de un probador de
rodamientos, el cual mediante el anlisis de las vibraciones seala claramente el estado y la
eventual necesidad del cambio del rodamiento.
Sin embargo, antes del reemplazo es necesario lavarlo y probarlo con grasa nuevamente para
establecer si subsiste la anomala.
5.1.3. Revisin de los cojinetes a friccin
En los casos que se tengan cojinetes a friccin se debe vigilar su temperatura. Las causas de
una elevacin inadmisible pueden ser:

Excesiva tensin de la correa si la hubiera.


Inmovilidad de alguno o varios anillos levanta-aceite.
Superficie spera de los cojinetes y del eje.
Prdida de alineacin.
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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Las inspecciones a realizar consisten en verificar los siguientes factores:


El nivel del lquido.
La ausencia de prdidas.
El correcto funcionamiento de los anillos
Se debe renovar el aceite cada 6 10 meses, o antes si se viera sucio. En el caso de utilizar el
mismo aceite, es necesario efectuar un buen filtrado.
El desgaste excesivo del cojinete traer otras anormalidades de tipo mecnico, como marcha
irregular con aparente desequilibrio, por lo que puede detectarse a travs de estos sntomas. Si
se miden los dimetros del buje y del eje se determina el huelgo existente, cuyo mximo
admisible es una informacin que generalmente suministra el fabricante del motor.
.
5.1.4. Vibraciones
La permanencia en valores bajos de las vibraciones, indica que no hay cambios en la geometra
de las masas rotantes ni en la alimentacin y fijacin del motor.
Conviene tener presente que vibraciones elevadas o mantenidas por largo tiempo daarn
sensiblemente los rodamientos y cojinetes.

Desconectar nivel de
vibracin

Regular
Satisfactorio

K-Motores de potencias menores<15Kw


M-Motores de potencias medias>15Kw a 500Kw

Bueno

G-Motores de potencias grandes>500Kw

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

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5.1.5. Fijacin del motor y de otros elementos


Es conveniente verificar peridicamente las condiciones de fijacin del motor a su base, con
ms frecuencia durante los primeros meses de su funcionamiento.
Adems, como algunas veces los inconvenientes en los elementos accionados por el motor
derivan problemas en ste, es aconsejable extender la revisin mecnica sobre el
acoplamiento o la transmisin.

EJEMPLO
Algunos controles son alineacin y tesado de la correa, lubricacin de los reductores y cajas de
velocidad, alineacin y fijacin de los pernos de los acoples, etc.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.2 Mantenimiento elctrico


Presentacin
A continuacin se describe cmo debe realizarse el mantenimiento elctrico en los motores
asincrnicos.
Caractersticas de la corriente
consumida
Tensin de la red y carga
del motor

Arranque

Elementos de proteccin

Mantenimiento
elctrico

Conexionado y puesta a
tierra

Estado de la aislacin

Limpieza

Revisin del rotor y otros elementos

Medicin de la resistencia de los


bobinados
Prueba de rigidez dielctrica

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

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5.2.1. Caractersticas de la corriente consumida


Se verifica la constancia de la intensidad de corriente consumida por el motor cuando
funciona con carga estable y, simultneamente, en el caso de un motor trifsico, si son
prcticamente iguales las corrientes de las tres fases.
Si se observan fluctuaciones de la corriente con carga constante, se debe revisar la jaula del
rotor y, si se apreciaran diferencias entre las intensidades de corriente de las fases, el
bobinado estatrico.
Esta observacin puede hacerse mediante los instrumentos ubicados en el tablero de control,
si los hubiera, o con una pinza amperomtrica.
5.2.2. Tensin de la red y carga del motor
Se controlan los valores de la tensin en bornes del motor y de la corriente consumida a
plena carga, para comprobar que el funcionamiento se desarrolla en las condiciones
prefijadas.
Las corrientes mayores que la nominal llevan a calentamientos que reducen la vida del
motor. En muchos casos, este incremento en la corriente no est provocado por una
sobrecarga mecnica, sino porque se alimenta al motor a una tensin menor que la nominal.
5.2.3. Arranque
Se debe observar un arranque para verificar su correcta accin, controlando la actuacin de
los elementos de maniobra. Deben revisarse los contactos de los guardamotores,
interruptores o contactores, y reemplazarlos si fuera necesario.
5.2.4. Elementos de proteccin
Es necesario verificar las protecciones:
Las trmicas, para comprobar que estn bien reguladas.
Los fusibles, para comprobar si tienen el dimensionamiento adecuado.
5.2.5. Conexionado y puesta a tierra
Conviene controlar peridicamente el apriete de todas las conexiones y la rigidez de los
empalmes y terminales, para asegurar que no queden elementos flojos que originen
calentamientos localizados excesivos, que podran provocar incluso el incendio del motor.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.2.6. Estado de la aislacin


Un indicador del estado de la aislacin es la resistencia de aislacin de los bobinados. Este
valor a temperatura de rgimen (entre 80 y 100 C, aproximadamente) deber superar al
obtenido con la siguiente expresin:

Resist. de Aislacin [MM]

Tensin Nominal del motor [V]


Potencia del motor [kVA + 1000]

Y no ser menor que 1 M.


Otra verificacin:

Ri

20 x u
1000 + 2xP

Si es menor a 2 MW se debe realizar secado.


En caso de no alcanzar el valor indicado, debe procederse a:
La limpieza del bobinado, puesto que el depsito de suciedad es lo que ms comnmente
reduce la resistencia de aislamiento.
Si lo anterior no da resultado, el secado debido a que la causa es la presencia de humedad de
la aislacin.
La tarea de limpieza del bobinado se realiza preferentemente con el motor abierto, mediante el
sopleteado de aire a presin, o la aplicacin de un cepillo suave. Ante la presencia de aceite o
grasa, se debe sopletear con algn solvente y asegurarse que no ataque qumicamente la
aislacin.
Se recomienda el solvente dielctrico debido a que no es inflamable.
La aplicacin de un nuevo barnizado, luego de la limpieza, no debe entenderse como necesaria.
Cuando se midan valores relativamente altos de la resistencia de aislamiento, no se ejecutar.

ATENCIN
Un aumento del recubrimiento de material aislante reduce la capacidad de disipacin trmica.
Por ello, deber evaluarse esa situacin y solamente barnizar cuando se vean claras huellas de
erosin qumica o mecnica (abrasin por partculas en el aire de ventilacin) de la aislacin y
se asegure que el barniz penetre a los lugares ms necesarios, que en general no son las
cabezas de bobinas.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Si fuera menester la operacin de secado, se puede emplear cualquiera de los siguientes


mtodos, en funcin del volumen del motor y de las instalaciones con que se cuente:
Cubrir el motor con una lona y distribuir interiormente lmparas o resistencias calefactores.
Se dejar camino a la aireacin de manera de evacuar la humedad o se agregar un
ventilador.
Utilizar horno o estufa.
Por circulacin de CC o CA, requirindose un valor menor que el nominal y una tensin de
alimentacin reducida.
En todos los casos hay que controlar la temperatura de los arrollamientos para que no
superen los valores lmites correspondientes a su clase de aislacin. Para ello, es
conveniente ubicar varios termmetros sobre el bobinado o hacer uso de circuitos de
medicin.
Como regla general puede considerarse que no se deben superar 90 C durante el secado,
ni los 5 C por hora de incremento mientras se llega a esa temperatura.

5.2.7. Limpieza
En ambientes de gran suciedad o con partculas en suspensin, se deben instalar motores del
grado de proteccin adecuado. An en ese caso, es necesario realizar una permanente
vigilancia, con revisiones peridicas para evaluar y prevenir las consecuencias de la accin de
las partculas sobre la aislacin.
La limpieza peridica, realizada en la forma ya indicada, es la primera accin a seguir; el
agregado de sistemas filtrantes en el circuito del aire de ventilacin ser la solucin cuando
aquella sea requerida con mucha frecuencia. En este ltimo caso, es conveniente verificar que
la ventilacin no se ha empobrecido, lo que puede provocar incrementos del calentamiento.
5.2.8. Revisin del rotor y otros elementos
La revisin de la jaula podr prevenir en alguna medida un futuro defecto. En general, slo
cabe una inspeccin visual que busca algn indicio de anormalidad. En casos de jaulas de
cobre, se observan sus soldaduras y rigidez mecnica.
Este hecho, que no es fcil valorar y que tambin puede producirse en la operacin de secado,
es crtico para los motores de ms de 1000 RPM. El barnizado de las cabezas de las bobinas
es entonces conveniente.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

De los anillos colectores se vigilan sus superficies, excentricidades y, de tanto en tanto, se


verificar que la rigidez mecnica se mantiene, puesto que estos anillos tambin se fijan sobre
material aislante.
Con mayor frecuencia se debe controlar la superficie de contacto de las escobillas,
particularmente luego del peridico reemplazo por desgaste.
Tambin es necesario realizar la revisin de otros elementos del motor:

Centrifugo

Condensadores

Se debe controlar su accionamiento carrera suave y suficiente superficie


del contacto elctrico. En el caso de que esta ltima sea escasa, es
posible corregir aplicando cuidadosamente una lima para eliminar
protuberancias.

Cabe verificar la correcta conexin de los terminales. Si ha habido


prdida de lquido electroltico, se aconseja el cambio del elemento.

5.2.9. Medicin de la resistencia de los bobinados


Sirve para la verificacin de las conexiones, particularmente en los casos en que haya
sido necesario abrirlas.
5.2.10. Prueba de rigidez dielctrica
Debe evaluarse muy cuidadosamente la ejecucin de esta exigencia debido a que
sucesivas aplicaciones de un alto potencial reducen la vida del aislante. Por ello, slo se
justifica en los casos que se dude acerca del estado de la aislacin y siempre que la
circunstancia de una eventual falla posterior del motor detenga un mecanismo
imprescindible.
Ante valores elevados de resistencia de aislamiento, no es necesaria la prueba de rigidez
dielctrica.
Pero en los casos que aquella no se pueda elevar con los procesos ya descriptos, es
posible realizarla para eliminar la duda de que el fenmeno se debe a un defecto
incipiente localizado que puede repararse preventivamente, o a haber llegado al extremo
de la vida del aislante, lo que implica la necesidad de un rebobinado.
El valor de la tensin es del 75% del de prueba de un motor nuevo, aplicada durante un
minuto. Si esta prueba se ejecuta para agregar confiabilidad a la medicin de la
resistencia de aislacin, es posible tener una duracin de slo algunos segundos.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

ACTIVIDAD. 16 Verdadero / Falso


Este ejercicio permite verificar la comprensin sobre mantenimiento mecnico y elctrico de
los motores

Lea cada una de las siguientes afirmaciones e indicar si es verdadera o falsa

Es recomendable realizar el reengrase antes de las 500 horas de servicio del motor.
A)

Verdadero

B)

Falso

En los motores sin engrasador es aconsejable efectuar el reengrase durante el


funcionamiento del motor
A)

Verdadero

B)

Falso

Se aconseja que la limpieza del bobinado se realice con el motor cerrado.


A)

Verdadero

B)

Falso

Se recomienda ubicar varios termmetros sobre el bobinado para controlar que la


temperatura de los arrollamientos no superen los valores lmites correspondientes a su
clase de aislacin.
A)

Verdadero

B)

Falso

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.3 Gua de evaluacin de posibles averas


Presentacin
A continuacin se presenta una gua de evaluacin de posibles averas de los motores
asincrnicos.

No arranca el
motor

5.
1

Arranque irregular
Gua de
evaluacin
de
posibles
averas

Funcionamiento a baja
velocidad
Funcionamiento irregular

Temperatura
mayor que la
admisible

Del motor
De los cojines

Daos en
bobinados

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.3.1. No arranca el motor


Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Causas
posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Causas
posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.3.2. Arranque irregular


Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

La baja tensin puede estar motivada por el suministro. Por ello, el arranque irregular tambin
puede ser producido por los factores presentados a continuacin.

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

A. Funcionamiento a baja velocidad


Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

B. Funcionamiento irregular
Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

5.3.3. Temperatura mayor que la admisible


La temperatura del motor y de los cojines puede ser mayor que la admisible.
A. Del motor
Causas posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Causas
posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

B. De los cojines
Causas
posibles

Averas posibles

Verificacin

Reparacin

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

ACTIVIDAD 17 Problemas en el arranque del motor


Este ejercicio permite reforzar los conceptos recin trabajados sobre problemas en el
arranque del motor asincrnico
Leer las posibles averas y escribir una medida para resolver el problema
Posible avera

medida a tomar

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5. Mantenimiento de motores asincrnicos

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5.3.4. Daos en bobinados


El tiempo de vida operacional del bobinado de un motor elctrico depende de varios factores,
como: especificacin correcta (tensin, frecuencia, numero de polos, grado de proteccin, etc.),
instalacin y mantenimiento correctos, etc.
Si se quema un motor elctrico, en primer lugar, se debe identificar la causa (o posibles causas)
de la quema, bajo anlisis del bobinado daado. Es fundamental que la causa sea identificada y
eliminada, para evitar eventuales nuevas quemas del motor.
Identificada la causa ms probable, el usuario deber eliminarla y/o mejorar el sistema de
proteccin del motor. Para auxiliar en el anlisis, las fotos y el cuadro abajo presentan las
caractersticas de algunos tipos de daos en bobinados y sus posibles causas

Corto de espiras

Falla en el esmalte de aislamiento


del alambre.
Falla en el barniz de impregnacin.
Contaminacin interna del motor.
Rpidas oscilaciones en la tensin
del motor.

Corto entre
fases

Falla del material aislante.


Contaminacin interna del motor.
Degradacin del material aislante
por abrasin debido al motor operar
en alta temperatura.

Corto en la
conexin

Falla del material aislante.


Contaminacin interna del motor.
Sobrecalentamiento de la conexin
debido a mala conexin

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Anexo

Corto en la
salida de la
ranura

Corto en el
interior de la
ranura

Pico de tensin

Desbalanceo de
tensin

Rotor trabado

Falla en el esmalte de aislamiento


del alambre.
Falla en el barniz de
impregnacin.
Falla del material aislante.

Contaminacin interna del motor.


Rpidas oscilaciones en la tensin
de alimentacin.
Degradacin en el material.

Oscilaciones bruscas en la tensin de


alimentacin.
Transitorios de maniobra de banco
de capacitores.
Motor accionado por convertidor de
frecuencia con algunos parmetros
incorrectos.
Desequilibrio de tensin y/o de
corriente entre las fases.
Oscilaciones de tensin en las tres
fases.
Falla en el banco de capacitores.
Contactos mal hechos.

Eje trabado por la carga.


Excesiva dificultad para arrancar la
carga, debido a elevada cada de
tensin, inercia y par de carga muy
elevados.

TX-TGP-0007

166 / 217

5. Mantenimiento de motores asincrnicos

Exceso de carga en la punta del eje (permanente o


eventual / peridico).
Sobre tensin o sub tensin en la red de alimentacin
(permanente o eventual / peridico).
Cables de alimentacin muy largos
y/o finos.
Sobre
calentamiento

Excesivo numero de arranques en


corto tiempo.
Conexin incorrecta de los cables de
conexin del motor.
Ventilacin deficiente (tapa
deflectora daada u obstruida, basura
sobre la carcasa, temperatura
ambiente elevada, etc.).

Quema de un fusible.
Falta de fase de
conexin
estrella

Rompimiento de un cable
alimentador.
Quema de una fase del
transformador de alimentacin.

Mal contacto en los terminales de


una fase del transformador.
Falta de fase de
conexin
tringulo

Mal contacto en las conexiones.


Mal contacto en el arrancador,
contactor o guarda motor.

TX-TGP-0007

5. Mantenimiento de motores asincrnicos

167 / 217

ACTIVIDAD 18 Memotest de daos bobinados


Este ejercicio permite identificar los daos en los bobinados en los motores asincrnicos
Unir con flechas la imagen con el nombre correspondiente

En este punto finaliza la explicacin sobre Mantenimiento de


motores asincrnicos.
Felicitaciones!
Ha finalizado el curso de Motores Asincrnicos.
TX-TGP-0007

Anexo
Capitulo 2: introduccin a los motores asincrnicos

Componentes
Tabla de datos garantizados
En las pginas presentadas a continuacin, se muestran ejemplos de tablas de datos
garantizados donde se detallan los distintos parmetros que son necesarios para la
seleccin del motor.

Anexo

169 / 217

TX-TGP-0007

Anexo

170 / 217

TX-TGP-0007

Anexo

171 / 217

TX-TGP-0007

Anexo

172 / 217

TX-TGP-0007

Anexo

173 / 217

TX-TGP-0007

Anexo

174 / 217

TX-TGP-0007

175 / 217

Anexo

Capitulo 3: Motores asincrnicos trifsicos

Motores para usos especiales


Caso financiero para motores EFF_1
Este es un ejemplo de cmo se calcula de una manera rpida los ahorros financieros:

Ahorros Anuales=
=hr x kw x %FL x $/kw-hx (

std

1
HEM

Dnde:
Hrs: Horas de uso anuales.
kW: Potencia del motor en [kW].
%FL: Fraccin de plena carga a la que gira el motor.
USD/kW-h: Costo de electricidad en USD/kW-h.
hStd: Eficiencia de motor estndar.
hHEM: Eficiencia de motor HEM.}
Si se est seguro de la eficiencia de un motor existente, entonces para los lmites de
eficiencia clase 2/3 es razonable estimar para un motor reparado.
Si el motor ha sido reparado, permite un 0,5% de prdida para cada reparacin.
Si est funcionando debajo de 100% de carga, entonces se deben utilizar las figuras de
eficiencia para cargas parciales que los fabricantes incluyen en sus catlogos para 50 y 75%.

TX-TGP-0007

Anexo

176 / 217

Conexin del motor


Conexiones tpicas
Los esquemas de conexin a seguir muestran la identificacin de los terminales en la caja de
conexin y las conexiones posibles para el estator (fases) y rotor de los motores de induccin
trifsicos.
Los nmeros descriptos en cada esquema sirven para que el usuario pueda identificar el
esquema de conexin correspondiente a su motor a travs de una tarjeta fijada donde se detallan
los nmeros de los cdigos correspondientes a los esquemas de conexin del estator, rotor y
accesorios.
-Esquemas de conexin para estatores y rotores (Norma IEC 60034-8)
Identificacin general de bornes.
U, V, W = Estator.
K, L, M = Rotor.
Esquemas de conexin del estator

TX-TGP-0007

Anexo

177 / 217

Esquemas de conexin del rotor (motor de anillos).

-Esquemas de conexin para estatores y rotores (Norma NEMA MG1)


Identificacin de bornes.
T1 a T12 = Estator.
M1, M2, M3 = Rotor.
Esquemas de conexin del estator.

TX-TGP-0007

178 / 217

Anexo

Esquemas de conexin del rotor (motor de anillos).

- Esquemas de conexin para accesorios


Identificacin general de los terminales de
los accesorios:
16 a 29 =
20 a 27 =
36 a 43 =
52 a 59 =
68 a 71 =
descansos

Resistencia de calentamiento.
Termo resistencia en el estator.
Termistores en el estator.
Termostatos en el estator.
Termo resistencias en los

72
76
80
88
92
94

a
a
a
a
a
a

75
79
82
91
93
99

= Termistores en los descansos.


= Termostatos en los descansos.
= Dnamos taquimtricos.
= Termmetros.
= Frenos.
= Transformadores

TX-TGP-0007

Anexo

179 / 217

TX-TGP-0007

180 / 217

Anexo

Capitulo 4: Caractersticas de los motores asincrnicos

Caractersticas de diseo
Rgimen de servicio
- Rgimen continuo (S1)
Este es un servicio con carga constante, por ejemplo, con carga nominal, cuya duracin es
lo suficientemente larga, que el equilibrio trmico es alcanzado.
Las componentes de la instalacin deben estar dimensionadas de tal manera que puedan
soportar esa corriente constante por un tiempo indefinido sin que sea necesaria una
intervencin extensa y que tampoco sea sobrepasada su temperatura lmite admisible

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
mx: Temperatura mxima alcanzada.
t: Tiempo.

TX-TGP-0007

Anexo

181 / 217

Servicio de breve duracin (S2)


Este servicio est caracterizado por tiempos de carga relativamente cortos y pausas lo
suficientemente largas. De esta manera las componentes de la instalacin pueden enfriarse a la
temperatura ambiente.
Por tanto, cuando las instalaciones son sometidas a cargas de breve duracin, iguales a la
intensidad nominal de servicio Ic, de los componentes, no llegan a alcanzar su temperatura
ambiente admisible y los aparatos pueden ser cargados, para un servicio de breve duracin (S2),
con una corriente IS2 mayor que la corriente nominal del aparato IN.
El tiempo de cargas admisible tS2 es el tiempo en el cual el aparato de maniobra, con la carga
para el servicio de breve duracin IS2, alcanza su temperatura lmite.
El tiempo de carga admisible IS2 es ms corto mientras ms alta sea la corriente de servicio de
breve duracin IS2. Este tiempo se acorta tambin cuando la temperatura ambiente es ms alta.
En la siguiente figura se observan curvas de validez general para el calentamiento de aparatos de
maniobra durante el servicio de breve duracin.

P: Carga.
EnPrdidas
este punto
termina el contenido sobre Vlvulas.
Pv:
elctricas.
: Temperatura.

mx: Temperatura mxima alcanzada.

t:Ha
Tiempo.
finalizado el curso de Elementos Mecnicos.
DtP: Tiempo de operacin a carga constante
TX-TGP-0007

Anexo

182 / 217

Ie: Corriente nominal de servicio.


Is2: Corriente de servicio de breve duracin.
n: Factor.
Ts2 : Tiempo de servicio admisible con Ts2 como carga.
Q N: Temperatura lmite admisible.
Q O: Temperatura ambiente.
Si la intensidad de corriente durante el tiempo de carga IS2 no el mismo valor constante
que durante el tiempo de carga tS2, entonces tiene los mismos efectos trmicos que la
corriente variable. El valor de la corriente de sustitucin se determina mediante el clculo
de la media cuadrtica de la corriente durante el tiempo de carga.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de una corriente irregular durante el servicio
de breve duracin.

En este punto termina el contenido sobre Vlvulas.

Ha finalizado el curso de Elementos Mecnicos.


TX-TGP-0007

183 / 217

Anexo

La intensidad de la corriente de servicio de breve duracin se sustituye por una


corriente escalonada con los valores de I1 a I4 y sus correspondientes tiempos de
carga t1 a It4 . La media cuadrtica de la corriente Iq es determinante para el
calentamiento de las componentes de la instalacin durante el servicio de breve
duracin.
El clculo numrico de la corriente de sustitucin se efecta con la relacin:
Iq=

I12xt1+I22X t2+.+I2n x tn
t1+t2+..tn

Servicio intermitente (S3)


Durante un servicio intermitente (S3), los aparatos de maniobra se conectan y
desconectan peridicamente; los tiempos de carga y las pausa son tan cortos, que los
aparatos y dems componentes de la instalacin no logran alcanzar su equilibrio trmico,
ni durante los tiempos de carga (calentamiento) ni durante las pausas (enfriamiento).
El servicio intermitente est caracterizado por la duracin del tiempo de carga tS3 y del
ciclo tc, es decir, por el factor de marcha ED%(tiempo relativo de conexin).
ED%=tS3
t
C
La duracin del ciclo tc es igual a la suma del tiempo de carga tS3 y de pausa tp, o sea
tS = tS3 + tp.
Tal como se muestra en la siguiente figura, en la prctica, se dan frecuentemente
servicios intermitentes cuyos tiempos de carga y pausa varan pero la serie de tiempos y
pausas se repite cclicamente.

TX-TGP-0007

184 / 217

Anexo

El factor de marcha ED%(tiempo relativo de conexin) se calcula en este caso para el ciclo
completo con la ecuacin:

ED%= tS3 x
100%tc + tp

Segn VDE 0530, el ciclo para motores de servicio intermitente tiene una duracin de 10
minutos, si no se establece algo diferente. En la prctica, la duracin de este ciclo se toma como
valor mximo para los servicios intermitentes con motores.

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.

TX-TGP-0007

Anexo

185 / 217

Servicio intermitente (S4)


Una secuencia de ciclos de utilizacin idnticos, cada uno incluye:
Un tiempo de arranque.
Un tiempo de operacin a carga constante.
Un tiempo desenergizado y en reposo.
El momento de inercia del motor (JM) y el momento de inercia de la carga (Jext) refieren
al eje del motor.

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
Tiempo
aceleracin/deceleracin.
EntD:
este
puntodetermina
el contenido sobre Vlvulas.
( td+ tP)/ TC : Factor de duracin de ciclo.

TX-TGP-0007

186 / 217

Anexo

- Servicio intermitente (S5)


Una secuencia de ciclos de utilizacin idnticos, cada uno consiste en:

Un
Un
Un
Un

tiempo de arranque.
tiempo de operacin a carga constante.
tiempo de frenado elctrico.
tiempo desenergizado y en descanso.

La abreviatura apropiada es S5, seguido por el factor de duracin cclica, el momento de


inercia el motor (JM) y el momento de inercia de la carga (Jext), ambas refirieron al eje
del motor.

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
este punto
termina
el contenido sobre Vlvulas.
Tc:En
Tiempo
de un ciclo
de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tR: Tiempo de-energizado y en reposo.
tD: Tiempo de aceleracin/deceleracin.
tF:
de frenado
elctrico.
HaTiempo
finalizado
el curso
de Elementos Mecnicos.
tD+tp+tF)/ TC : Factor de duracin de ciclo.
TX-TGP-0007

Anexo

187 / 217

- Servicio intermitente (S6)


Una secuencia de ciclos de funcionamiento idnticos, cada ciclo consiste en:
Un tiempo de operacin a carga constante.
Un tiempo de operacin en vaco.
No hay tiempo desenergizado y en descanso.
La abreviatura apropiada es S6, seguido por el factor de duracin cclica

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
EnTiempo
este punto
termina
el contenido sobre Vlvulas.
tV:
de marcha
en vaco.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.

TX-TGP-0007

Anexo

188 / 217

- Servicio intermitente (S7)


Una secuencia de ciclos de funcionamiento idnticos, cada ciclo consiste en:
Un tiempo de arranque.
Un tiempo de utilizacin a carga constante.
Un tiempo de frenado elctrico.
No hay tiempo desenergizado y en descanso.
La abreviatura apropiada es S7, seguido por el momento de inercia del motor (JM) y el
momento de inercia de la carga (Jext), ambas refirieron al eje del motor.

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
EntP:
este
puntodetermina
sobre Vlvulas.
Tiempo
operacinelacontenido
carga constante.
tF: Tiempo de frenado elctrico.
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
tP/Tc: Factor de duracin de ciclo.

TX-TGP-0007

189 / 217

Anexo

- Servicio intermitente (S8)


Una secuencia de ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno consiste en:
Un tiempo de utilizacin a carga constante a una determinada velocidad de rotacin.
Seguido por uno o ms tiempos de operacin a otras cargas constante
correspondiendo a diferentes velocidades de rotacin tiempo de la operacin en la carga
constante que corresponde a una velocidad predeterminada de la rotacin.
Seguida por una o ms veces de la operacin en otras cargas constantes que
corresponden a diversas velocidades de la rotacin (realizada, por ejemplo, por medio
de un cambio en el nmero de polos en el caso de los motores de induccin).
No hay tiempo desenergizada y en descanso. La abreviatura apropiada es S8, seguido por
el momento de inercia.

Servicio intermitente (S8)

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
:Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
EnTc:este
punto
termina
elcarga.
contenido sobre Vlvulas.
Tiempo
de un
ciclo de
tP: Tiempo de operacin a carga constante (P1, P2, P3).
tF: Tiempo de frenado elctrico (F1, F2).
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
(tD+tP
TC; tF2+tP
1)/ TC;
1+tP
3)/ TC.
Ha
finalizado
el (tF
curso
de2)/Elementos
Mecnicos.
TX-TGP-0007

Anexo

190 / 217

Servicio intermitente (S9)


Un ciclo en el cual generalmente la carga y la velocidad varan no-peridicamente dentro
del rango de operacin permitido. Este ciclo incluye las sobrecargas aplicadas con frecuencia
que pueden exceder grandemente la carga de la referencia.
La abreviatura apropiada es S9.
Para este tipo del ciclo, el tipo de servicio apropiadamente seleccionado y basado S1 de una
carga constante se toma como el valor de referencia (Pref en el cuadro) para el concepto de
la sobrecarga.

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
: Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
tP: Tiempo de operacin a carga constante.
tF: Tiempo de frenado elctrico.
tD: Tiempo de arranque/aceleracin.
tR: Tiempo des energizado y en reposo.
En tS:
esteTiempo
punto de
termina
el contenido sobre Vlvulas.
sobrecarga.

TX-TGP-0007

Anexo

191 / 217

Servicio intermitente (S10)


Un ciclo que consiste en un nmero especfico de valores discretos de la carga (o carga
equivalente) y si fuera aplicable, cada carga/combinacin de la velocidad que es mantenida
por suficiente tiempo para permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La carga
mnima dentro de un ciclo puede tener el valor 0 (sin carga o des
energizado y en reposo).
La abreviatura apropiada es S10, seguido por las cantidades de unidad p/t para la carga
respectiva y su duracin y por unidad TL (vida trmica esperada) para la esperanza de vida
termal relativa del sistema del aislamiento.
El valor de referencia para la esperanza de vida termal es la clasificacin para el ciclo de
funcionamiento continuo y los lmites permitidos del tipo de servicio basado S1 del
aumento de temperatura. Por una tiempo desenergizada y en descanso, la carga ser
indicada por la letra r.

En este punto termina el contenido sobre Vlvulas.

Ha finalizado el curso de Elementos Mecnicos.


TX-TGP-0007

Anexo

192 / 217

P: Carga.
Pv: Prdidas elctricas.
:Temperatura.
max : Temperatura mxima alcanzada.
n: Velocidad.
T: Tiempo.
Tc: Tiempo de un ciclo de carga.
:Diferencia entre temperatura de bobinado y la temperatura alcanzada en
servicio S1.
EJEMPLO
S10 p/t = 1.1/0.4; 1/0.3; 0.9/0.2; r/0,1 TL = 0.6
El valor del TL (vida trmica esperada) se debe completar al mltiplo ms cercano de 0.05.
Para este tipo de ciclo el tipo de servicio apropiadamente seleccionado y basado S1 de una carga
constante ser tomado como el valor de referencia (`Pref en el cuadro) para las cargas discretas.

Abreviaturas de las formas constructivas

En este punto termina el contenido sobre Vlvulas.

TX-TGP-0007

193 / 217

Anexo

Factores a considerar
Calentamiento
Un motor elctrico es un sistema complejo desde el punto de vista trmico, pues sus distintas
partes experimenta un calentamiento producido por la energa trmica y
mecnica que se desarrolla en esa parte en s, y a su vez estn influidas por la energa
trmica desarrollada en las otras partes del motor.
El conjunto, en caso de funcionamiento a rgimen continuo, alcanza un estado trmico
estacionario, es decir, las distintas partes del motor llegan a temperaturas diferentes pero
constantes en el tiempo.
A su vez, del balance energtico de la energa trmica resulta:

P.Dt
Cantidad de energa
que se transforma en
energa trmica

c.G.d

S .dt

Cantidad de energa
necesaria para elevar la
temperatura de la parte
del motor

Cantidad de energa
que se intercambia
entre la parte del motor
y el medio refrigerante.

Si se considera a la mquina como un cuerpo homogneo, los smbolos tienen el siguiente


significado:
P: Cantidad de calor producida por segundo en la mquina en W.
C: Calor especfico promedio de la mquina, que expresa la cantidad de calor necesaria
para aumentar la temperatura de la unidad de peso de la mquina, en un grado Celsius,
En
WXS /KG X C
G: Peso de la mquina en kilogramos
:Coeficiente de la transmisin de calor cedida al medio refrigerante por metro cuadrado
de superficie y por segundo cuando la diferencia de temperatura entre la mquina y el
medio es de 1 C, en
En este punto termina el contenido
x C Vlvulas.
W/ m2sobre
S: Superficie refrigerada de la mquina en m2.
: Calentamiento de la mquina en C.
t tiempo, en segundos.
TX-TGP-0007

194 / 217

Anexo

Al alcanzarse el equilibrio trmico la diferencia de temperatura se mantienen constante


(servicio continuo) o vara peridicamente entre temperaturas constantes (servicio
intermitente). En el primer caso, servicio continuo, el primer trmino de la suma, se anula
y toda la energa trmica se intercambia con el ambiente, pues se alcanza una diferencia
de temperatura con respecto al medio refrigerante constante en el tiempo d = 0.

P.Dt=.S.max.dt
max.dt=p/.S

Donde:
mx: Calentamiento mximo de la mquina y los dems trminos los indicados
anteriormente.
Dicha diferencia de temperatura mx, es directamente proporcional a las prdidas, e
inversamente proporcional a la capacidad de intercambio con el medio refrigerante.
A su vez, la energa trmica es funcin fundamentalmente de las prdidas en el hierro y
en el cobre y del intervalo de tiempo.
Las prdidas en el hierro dependen de la tensin aplicada a las prdidas en el cobre de la
corriente circundante por los arrollamientos, por lo tanto, las prdidas son funcin del
estado de la carga del motor.
El intervalo de tiempo de funcionamiento depende del tipo de servicio del motor.
Por otra parte, la capacidad de intercambio de calor con el medio refrigerante depende
de las caractersticas constructivas del motor y del sistema de ventilacin.
El calentamiento de un motor depende del tipo de servicio, del estado de carga, de las
caractersticas constructivas y del sistema de ventilacin

Ha finalizado el curso de Elementos Mecnicos.


TX-TGP-0007

Anexo

195 / 217

Prueba de motores
Verificacin de las dimensiones mecnicas

En este punto termina el contenido sobre Vlvulas.

Ha finalizado el curso de Elementos Mecnicos.


TX-TGP-0007

196 / 217

Anexo

Ensayo de calentamiento (realizacin)


El ensayo de calentamiento se lleva a cabo mediante las siguientes etapas:

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Se mide la temperatura ambiente por medio de termmetros ubicados


alrededor del motor y distanciados a un metro aproximadamente.

Asegurndose que el motor se encuentra a la temperatura ambiente, se


mide la resistencia de los arrollamientos en fro.

Se disponen los termmetros o termocuplas para medir la temperatura


de las partes fijas.

Etapa 4

Se hace funcionar el motor a tensin y frecuencia nominales

Etapa 5

Se desconecta el motor y se mide la resistencia de los arrollamientos y


la temperatura de los dems puntos controlados

TX-TGP-0007

197 / 217

Anexo

Etapa 1
Es importante es esta etapa protegerse de corrientes de aire u otros disturbios. Si la
ventilacin del motor procede de otro ambiente, se mide la temperatura de entrada al
sistema de refrigeracin. Esta medicin se repite durante toda la prueba.
Etapa 2
La medicin hacerse con un puente adecuado al valor de resistencia de los arrollamientos,
que es el mtodo recomendado por su comodidad y precisin o con voltmetro y
ampermetro

Es necesario tomar el tiempo de estabilizacin del instrumento que se emplear luego en


la medicin en caliente. El mtodo de medicin debe elegirse de modo que dicho tiempo
de estabilizacin sea suficientemente breve como para que pueda considerarse
despreciable la variacin de temperatura al realizarse la medicin en caliente
Es posible elegir dos formas para la medicin con puente:
Medir con puente de Wheatstone si la resistencia es mayor de 1.
Medir con puente doble de Thompson si es menor de 1.

En
este
punto
contenido
Vlvulas.
Si se
emplea
un termina
puente deeldos
terminalessobre
de salida,
se debe valorar la resistencia de los
cables de conexin con respecto a la resistencia a medir y, de ser apreciable la relacin,
medir tambin la resistencia de dichos cables y restarla del total.

TX-TGP-0007

198 / 217

Anexo

Para la medicin con voltmetro y ampermetro el circuito a utilizarse y los instrumentos


necesarios son:
Voltmetro y ampermetro preferentemente clase 0.2 (pueden ser clase 0.5).
Electromagntico o de bobina mvil, en este ltimo caso se debe tener en cuenta que
la lectura debe estar en el cuarto final de la escala.
Para el motor del ejemplo puede hacerse la lectura con aproximadamente 2,5 A y la
escala adoptada para ambos instrumentos sera 0-3 (entre el 10% y el 20% de In).
La batera a emplearse debe tener capacidad suficiente para mantener invariable su
tensin durante la medicin. Por ejemplo: 12 V -40 A-hora.
El resultado se corrige teniendo en cuenta el consumo del voltmetro con la siguiente
expresin:
Resistencia de arrollamiento ()= Tensin medida(V)
Corriente medida(A) -

Tensin medida(V)
Resistencia del voltmetro()

Etapa 3
Los termmetros o termocuplas se sujetan con masilla trmicamente conductora, de modo de
asegurar un buen contacto y evitar la radiacin de calor en esos puntos.
Termmetro
carcasa
Termmetro cojinete A

Termmetro Estator
Termmetro cojinete B
Termmetro rotor

TX-TGP-0007

199 / 217

Anexo

Etapa 4
Se carga el motor directamente mediante un freno dinamomtrico o de un generador
continuamente en ensayo hasta:

En los motores
de servicio
continuo

En los motores
de servicio de
corta duracin

En los motores
de servicio
intermitente

Comprobar que se ha logrado el equilibrio trmico con el medio


ambiente, que se alcanza cuando se estabiliza la diferencia entre la
temperatura de la carcasa y la temperatura ambiente. Puede
acortarse el ensayo sobrecargando el motor para la verificacin final
de la estabilizacin trmica debe efectuarse en las condiciones
normales.

Comprobar una duracin del ensayo que sea la especificada


para ese servicio

Comprobar que se ha logrado el equilibrio trmico con el medio ambiente,


que se alcanza cuando no vara la sobre temperatura de la carcasa con
relacin al ambiente, medida al final del perodo de mayor carga en cada
ciclo.

Etapa 5
Logradas las condiciones indicadas en la etapa 4, se desconecta el motor y se mide
rpidamente la resistencia de los arrollamientos y la temperatura de los dems puntos
controlados. Estas determinaciones se repiten hasta que se comprueba que la
temperatura desciende.
Si la medicin de resistencia se demora ms de 30 segundos para motores de hasta 50 kW
o de 90 segundos para motores mayores, desde el momento que se desconecta el motor,
se debe realizar varias mediciones para extrapolar despus al momento de la desconexin
como se indica en la figura siguiente.

TX-TGP-0007

200 / 217

Anexo

Grfico de mediciones de temperatura

EJEMPLO
Realizacin de un ensayo de calentamiento.
Los instrumentos que se indican a continuacin estn especificados (en lo que a escalas se
refiere) para el siguiente motor: 11 kW(15 HP)- 380V 1450 RPM -50 Hz Aislacin E cos j
=0.86:
Freno hidrodinmico; 1500 RPM.
Transformadores de corriente clase 0.2 25/5 A.
W1 y W2 vatmetros clase 0.5 0-600V 150 divisiones.
A1, A2 y A3: Ampermetro Clase 0.5 0-5.
Frecuencmetro clase 0.5 45-55 Hz.
v: Tacmetro.
t: termmetros 10-100 C.
Este instrumental se eligi de la siguiente manera:
El freno debe ser de la velocidad del motor y de la potencia adecuada.
El conjunto de los instrumentos, clase 0,5 como mnimo.
Para la corriente de este motor (22 A) se emplearon transformadores de medicin.
Se utilizaron tres ampermetros para verificar la similitud de las corrientes tomadas por las
fases.
Se midi slo una tensin de lnea, pero si no existe certeza de que la terna de tensiones de
la red de alimentacin es simtrica, deben medirse las tres..

TX-TGP-0007

Anexo

201 / 217

En este punto termina el contenido sobre Vlvulas.

TX-TGP-0007

202 / 217

Anexo

Resolucin:

=RC-RF x (235-tC) + tf - t
Rf

Donde:
RC: Resistencia medida al finalizar el ensayo.
Rf: Resistencia medida a la temperatura
tf: Temperatura ambiente en la medicin inicial (en fro).
235: el coeficiente para cobre (si el arrollamiento fuera
de aluminio 225).
EJEMPLO
Para el ejemplo presentado, esta frmula son:
=1.1-0.897 x (235+24)+24-18.2=64.4
0.897

Se calcula entonces el calentamiento de las partes cuya temperatura se ha medido por temperatura
o termocupla, restando a la temperatura alcanzada la temperatura
ambiente al final del ensayo.
Si al desconectar el motor se comprueba que la temperatura aumenta, se considera ese valor mayor
en el clculo de calentamiento.

TX-TGP-0007

Anexo

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Siguiendo con el ejemplo:

En conclusin, el motor cumplimenta el ensayo si los calentamientos no superan los valores


indicados en la tabla.
Los mtodos de correccin para otras condiciones de temperatura ambiente o altitud, pueden
obtenerse en la recomendacin IEC 34-1 citada.

TX-TGP-0007

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Anexo

Determinacin de las caractersticas de funcionamiento


Ensayo en vaco
El ensayo en vaco se realiza a travs de las siguientes etapas:

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Se conecta el motor con su eje libre a una fuente de tensin y


frecuencia nominales y de secuencia conocida. Si se trata de un motor de
rotor bobinado, se cortocircuitan los anillos rotricos.

Cuando se alcanza la velocidad de rgimen, y se verifica que el


sentido de giro sea el correcto, se miden las intensidades de corriente en
las tres fases, la potencia consumida y la velocidad de rotacin

Por medio de un estetoscopio o destornillador se escuchan los


cojinetes a fin de detectar si aparecen ruidos anormales

Para conocer las distintas prdidas, se realiza este ensayo mediante una reduccin del
tensin de alimentacin desde el 125% de la tensin nominal. Se debe comprobar que la
intensidad de corriente de lnea comienza a aumentar y disminuye la tensin.
Todos los parmetros se miden segn la siguiente de valores:

TX-TGP-0007

Anexo

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TX-TGP-0007

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Anexo

EJEMPLO
Retomando el ejemplo presentado en el ensayo de calentamiento, los instrumentos
necesarios para realizar el ensayo en vaco son:

T1, T2 y T3 Transformadores de corriente clase 0.2 25/5 A.


W1 y W2 vatmetros clase 0,5 0-600V 150 div.
A1, A2 y A3: Ampermetro Clase 0,5 0-5 A.
f: Frecuencmetro clase 0.5 45-55 Hz.
V: Voltmetro clase 0,5 0-600 V.
v: Tacmetro.

La evaluacin de las posibles anormalidades sealadas al comienzo del tratamiento de


este ensayo, queda a las experiencias del inspector y del fabricante.
Las normas no establecen valores mximos ni tolerancias para los declarados por el
fabricante, si los hubiera, con respecto a los parmetros que se determinan en este
ensayo.
La potencia de vaco P0, es igual:

Po = prdidas del hierro estatrico +perdidas mecnicas + perdidas en el cobre estatrico

Las prdidas en el cobre estatrico se determinan por la siguiente expresin general,


para la que no es necesario conocer la conexin interna del motor, ya que es aplicable a
motores conectados en estrella y en tringulo.
Prdidas en el cobre estatrico= 0.5x (Ruv + Ruw + Rvw)102
=0.5 x (0.658+0.662+0.660)102

EJEMPLO
Se restan luego de la potencia consumida para las distintas tensiones a las que se tomaron
valores y se grafica, tal como se muestra en la siguiente figura, en funcin de la tensin.
Algunos autores aconsejan graficar en funcin de U2 con lo que la curva tiende a hacerse
lineal.
Al extrapolar la curva, donde la misma corta al eje de las ordenadas, es decir, para tensin 0,
se obtienen las prdidas mecnicas, que para el ejemplo presentado seran 445 W.

TX-TGP-0007

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Anexo

EJEMPLO continuacin

TX-TGP-0007

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Anexo

Para el trazado del diagrama circular se utilizarn los siguientes parmetros, de los que
se indica entre parntesis el valor correspondiente al motor del ejemplo:
I0 prom.: a tensin nominal (6,15 A).
P0: potencia consumida a tensin nominal (740 W).
Cos0=

P0

3 x U x I0_prom
Cos0 =

740

=0.18

3 x 380 x 6.15

Ensayo a rotor bloqueado (cortocircuito)

Para realizar este ensayo se bloquea solidamente el rotor y, en el caso del motor de rotor
bobinado, se cierra sobre el valor de resistencia correspondiente al arranque.
Se conecta a una fuente de 50 Hz y de tensin regulada, debido a que si se conecta a la tensin
normal, el motor tomara su corriente de arranque que es varias veces la nominal, lo que a veces
la instalacin de la sala de ensayos no puede suministrar. Sin embargo, la norma indica que se
haga al 75-100% de la tensin nominal, pues si se hace a menores valores la extrapolacin
matemtica, como se ver, entraa errores.
Por los valores de las corrientes en juego, la lectura de los instrumentos y de la indicacin de la
balanza debe hacerse simultnea y rpidamente para que sea despreciable la variacin de la
temperatura de los arrollamientos. Por ello, si se realizan varias determinaciones, debe esperarse
luego de cada una para que el motor vuelva a la temperatura ambiente o medir la resistencia del
arrollamiento en cada determinacin.
Como aparece una variacin de corriente y par de arranque con la posicin relativa de
los dientes del rotor y estator, las normas indican:
Repetir la verificacin para varias posiciones del rotor.
Observar las diferencias.
Adoptar para la corriente el mayor valor de los obtenidos y para el par el menor.
El par se mide directamente al acoplar al eje una barra que acciona una balanza. En el caso de
un motor con rotor bobinado, tal como se observa en la siguiente figura, se abre finalmente el
circuito del rotor y se mide la tensin entre los anillos, mientras el estator est alimentado a su
tensin nominal.

TX-TGP-0007

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Anexo

EJEMPLO
Si retomamos el motor del ejemplo, los instrumentos necesarios son;
T1, T2 T3 : Transformadores de Corriente, clase 0,2 150/5 A.
W1 y W2 : Vatmetro, clase 0,5 0-600 V 0-5 A-150 div.
V: Voltmetro, clase 0,5 0-600 V.
A1, A2 A3 : Ampermetros, clase 0,5 0-5 A.
F: Frecuencmetro, clase 0,5 45 a 55 Hz.
Intensidad de corriente C= 30 A/div

Potencia c=30x 20=600 W/div

Tensin Frec
Fase U
V

360

Hz

50

div

amp

4.2 126

Fase v

Fase w

d
div amp
i amp
v
4
.
123 4.1 123
1

W1
Div

W2
wat

div

Pot
Tot

Peso
Brazo Apli
cado

wat

84 49.2 -14.5 -8.7 49.5 1.0

5.7

Se verifica si la corriente y el par de arranque medidos a tensin nominal corresponden


al valor especificado, con una tolerancia permitida por la norma, del 20% para la
corriente y del 10% del par.
Si el ensayo no se realiza a la tensin nominal, se extrapola con las siguientes
expresiones, de las que se indica entre parntesis el clculo correspondiente al motor
del ejemplo:
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Anexo

Iarranque= Iprom. Medida en el ensayo x Tensin nominal


Tensin de ensayo

Iarranque =124x 380 = 132A


360

Marranque =Mmedidaenelensay x tensin nominal


Tensin de ensayo
Marranque= 1.0 x 5.7 x (380 )2 =6,4kgm
(360)2
Si las determinaciones se hicieran a tensiones no cercanas a la nominal, la extrapolacin
indicada introduce errores debidos a la saturacin, y se obtienen valores menores a los reales de
la corriente y del par.
Se calculan tambin las relaciones:

Iarranque

Marranque

Inominal

Mnominal

EJEMPLO
Para el ejemplo, estas relaciones son:
Ia

= 132A =6
In
22A

Debido a que:

Ma = 6.4kgm=1.75
Mn

3.65kgm

Mn= 716x P(CV)= 716 x 15 = 3.65kgm


n(v/min)
2930

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Anexo

Cuando se trate de un motor con cojinetes a friccin no puede determinarse el par por
esta medicin directa, debido a que sus rozamientos son un freno no ledo por la
balanza, y se introduce as un error grosero en la determinacin. Por lo tanto, en estos
casos, el par de arranque se obtiene indirectamente del diagrama circular.
El cos del arranque se obtiene por la siguiente frmula:

Cos= Pcc (medida en el ensayo)


3xUxI(Prom. Medida en el ensayo)
Cos = ( 40500)

= 0.52 )

3 x 360 x 124

El ensayo con carga nominal consiste en hacer funcionar el motor mediante la entrega de su
potencia nominal para determinar en esas condiciones si la corriente, el cos j, el rendimiento y la
velocidad (o resbalamiento) cumplen con los valores declarados por el fabricante.
Adems, los parmetros que se determinan en este ensayo son de inters porque:
La corriente y la velocidad intervienen en el rendimiento obtenido por clculo.
La corriente y el cos j permiten verificar un punto del diagrama circular, que se ha trazado en
base a los ensayos en vaco y a rotor bloqueado.
El usuario disea, en funcin de la corriente, la canalizacin y el sistema de proteccin;
el rendimiento y el cos j le afectan directamente el costo de la energa y de la velocidad del
motor depender la del mecanismo que l accione.
Por ello, para tener un conocimiento completo del funcionamiento del motor, se repite este
ensayo para el 25%, el 50%, el 75% y el 125% de la carga nominal, con lo que
pueden construirse las curvas de variacin de sus parmetros fundamentales en funcin de la
potencia entregada.
Este ensayo est establecido en la recomendacin IEC 34-2/72 y en la -1/69. En ambos
casos se procede a hacer funcionar el motor a tensin y frecuencia nominales.
Para la medicin directa, se regula el dispositivo de carga hasta que la potencia mecnica
medida en el eje del motor sea la nominal.
Para la medicin indirecta, se carga el motor, se calcula la potencia entregada y se resta la
elctrica tomada de la red las prdidas en el motor, por el procedimiento para el clculo
indirecto del rendimiento. Esto requiere una serie de tanteos puesto que algunas prdidas son
funcin de la corriente.
Preferentemente cuando un motor ha alcanzado su equilibrio trmico se procede a la
lectura simultnea de todos los instrumentos.
Si el ensayo se realiza a distintas cargas, se comienza por el 125% de la nominal y se va
disminuyendo para las dems condiciones.
TX-TGP-0007

Anexo

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EJEMPLO
Este ejemplo corresponde a un ensayo de medicin directa de la potencia mecnica
entregada, puesto que se ha medido el par motor en el eje. No obstante, si bien el ajuste de la
carga por el mtodo de medicin directa se realiza por clculo y se le suprime las dos ltimas
columnas, esta misma tabla puede ejemplificar la obtenida por este mtodo.
Cabe sealar, sin embargo, que habr diferencias en los resultados obtenidos por ambos
mtodos.

TX-TGP-0007

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Anexo

La evaluacin del ensayo a rotor bloqueado consiste en verificar si el rendimiento, el


resbalamiento y el factor de potencia del motor son los declarados por el fabricante, dentro de
las tolerancias que admite la norma.
La corriente del motor no se verifica directamente, pero por la expresin:
Potencia del motor (HP)=
1.36X

3 X tensin de alimentacin(V) x corriente del motor(A) x cos x rendimiento

Para una potencia y tensin de alimentacin dadas, si estn acotados los valores de cos j y
rendimiento, tambin lo estar la corriente.
La tolerancia del factor de potencia permitida por las normas es:

- (1-cos)
6

Con un mnimo de 0.02 y un mximo de 0.07.


EJEMPLO
El garantizado para el motor del ejemplo es 0,89. Resulta entonces la tolerancia:
- (1-0.89)=-0.18
6
Por lo que se adopta el mnimo -0,02.
El factor de potencia para la carga nominal se calcula de los valores medidos (ver tabla):
Cos=

P(W)
3 x U(V)xIprom(A)

Cos=

12700

= 0.878

3 x 380 x 22
Por lo tanto, en este caso se est dentro de la tolerancia.
TX-TGP-0007

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Anexo

La tolerancia de resbalamiento permitida por las normas es 20% de S.


EJEMPLO
El garantizado para el motor del ejemplo resulta:
S(%)= Veloc.sincrnica Veloc. Nominal x 100 = 3000-2930 x100%=2.33%
3000

Velocidad sincrnica
Por lo tanto la tolerancia es igual a 0,46%.

En el ejemplo dado se ha determinado el resbalamiento por medio de una lmpara de


efecto estroboscopio, contando el nmero de vueltas que en 1 minuto gira atrasando el
rotor (72 vueltas para la carga nominal). Resulta:
S(%)=

72

x 100% = 2.4%

60 x f
Si se utiliza el conteo de pulsos de un mili voltmetro, se aplica la misma frmula:
S(%)=

Numero de pulsos

x 100%

Tiempo de conteo x frecuencia


Por lo tanto, en este caso se est dentro de la tolerancia
Las normas estipulan tolerancias distintas, segn el mtodo de determinacin del
rendimiento
Con medicion directa de la potencia mecnica entregada
-0.15x(1- )

EJEMPLO
El garantizado para el motor del ejemplo es 0,86 (86%). Resulta entonces la tolerancia:
-0.15 x (1-0.86)=-0.021=2.1%

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Anexo

Diagrama de Heyland
El diagrama circular es una construccin grfica que se realiza con los datos obtenidos de
los ensayos en vaco y a rotor bloqueado, de la que se deducen las caractersticas de
funcionamiento del motor:

Corrientes estatrica y rotrica.


Potencia consumida.
Potencia entregada.
Rendimiento, par y factor de potencia.

Al calcular esto para los distintos estados de carga, se puede graficar su variacin y apreciar
los valores mximos que el rotor alcanza.
Resulta por lo tanto muy til para conocer el comportamiento del motor cuando no se
cuenta con instalaciones adecuadas para determinar cargndolo como se indica. Tambin lo
emplea el proyectista durante el diseo de sus motores, para la evaluacin de las
caractersticas que tendrn en funcionamiento.
La relacin que vincula los parmetros internos del motor de induccin permite establecer
que, a tensin y frecuencia de alimentacin constantes, el lugar geomtrico de los extremos
de los vectores que representan las corrientes del estator es una circunferencia.
Esto es vlido siempre que las reactancias y resistencia del motor sean independientes del
resbalamiento, es decir, prcticamente constantes, como puede considerarse en los motores
de rotor bobinado o, en menor grado, en los de jaula normal. Por lo tanto, no es aplicable
a los motores de doble jaula o jaula profunda, para los cuales el crculo se distorsiona para
las velocidades bajas (zona de arranque).
Por tratarse de una determinacin grfica aproximada, los valores que se obtienen de
ningn modo pueden emplearse como verificacin de datos garantizados.
Se ha tomado como ejemplo un motor asincrnico trifsico de jaula normal cuyos datos de
placa son: 50 CV-380 V-72,3 A cos j 0,89 944 vueltas/mn.

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Anexo

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