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Masse, Kraft und Beschleunigung

Masse:
Seit 1889 ist die Einheit der Masse wie folgt festgelegt:
Das Kilogramm ist die Einheit der Masse; es ist gleich der Masse
des Internationalen Kilogrammprototyps.
Einzige Einheit die durch einen Prototyp-Krper dargestellt wird.
Internationaler Prototyp 1 Kilogramm
Zylinder mit 39 mm Hhe und 39 mm
Durchmesser.
Legierung von 90% Platin und 10% Iridium
Problem: Masse des Prototypen verndert sich
langsam im Laufe der Zeit.

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Ursprnglich Zurckfhrung der Masseneinheit auf das Meter:


vor 1889 war 1 kg definiert als die Masse von 1dm3 Wasser
Heute wird versucht die Definition des Kilogramms ber eine Naturkonstante,
die Avogadro-Konstante NA auf eine Atommasse zurckzufhren.
12 Gramm = NA * Masse von 12C

( NA 6.022 1023 )

Messen einer Masse hiee dann einfach Zhlen von Atomen.

Hochauflsende 1-kg-Komparatorwaage
Vergleich unter Luftdruck und Vakuum mglich.
Die Waage besitzt einen Fehler von 10-9 kg.
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Bewegung von Massen:


Trgheitsprinzip
Galileo Galilei (1564-1642) stellte fest:
Eine geradlinig gleichfrmige Bewegung einer Masse mit konstanter
Geschwindigkeit bedarf keiner Ursache sondern geht aus sich heraus
immer weiter. Trgheitsprinzip
Ruhe ist nur ein Spezialfall der geradlinig gleichfrmigen Bewegung (v = 0)

Isaac Newton (1643-1727) formulierte ebenso sein erstes Axiom:


Jeder Krper verharrt in seinem Zustand der Ruhe oder gleichfrmigen,
gradlinigen Bewegung solange er nicht durch eine einwirkende Kraft
gezwungen wird, den Zustand zu ndern.

18

18b

Aktionsprinzip:
Um die Geschwindigkeit einer Masse zu verndern, muss auf die Masse
eine Kraft wirken.
Isaac Newton (1643-1727) stellte folgendes Axiom auf:

F = ma

Kraft = Masse * Beschleunigung

Beschleunigung ist die nderung der Geschwindigkeit.


Genaugenommen hat Newton das Axiom ber die nderung des Impulses
formuliert, den wir spter kennen lernen werden.

18c

Axiome sind Annahmen, die durch Experimente besttigt werden, selbst


aber nicht aus anderen noch grundlegenderen Gesetzmigkeiten abgeleitet
werden knnen.
Aus einem Satz von Axiomen knnen alle brigen Gesetzmigkeiten einer
Theorie bzw. eines Modells im mathematischen Sinne abgeleitet bzw.
bewiesen werden.
18d

Newtons Axiome waren eine herausragende Leistung der Abstraktion


zu damaliger Zeit.
Sie widersprechen eigentlich der Alltagserfahrung:
1. Durch Reibung kommt jeder Krper auf der Erde irgendwann zur Ruhe.
2. Jeder Krper unterliegt der Erdanziehungskraft und wird ggf.
auch dadurch beschleunigt.
Alltagsbedingungen: Erdanziehung, Luft-Umgebung, Temperatur 300 K, etc.
Idealisiert:

Keine Gravitationskraft, Vakuum, absoluter Nullpunkt

Vorstellung zum Verstndnis der mechanischen Gesetze am besten:


kleine Massen, die durchs Weltall fliegen
Im Experiment: Kompensation oder Vernachlssigung der Umgebungseinflsse
Versuch: geradlinig gleichfrmige Bewegung auf Luftkissenschiene
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Beschleunigung
Beschleunigung ist die nderung der Geschwindigkeit.
Mathematische Beschreibung durch Ableitungsbegriff.
Die Analysis ist parallel zur Physik entstanden, um physikalische
Phnomene zu beschreiben.
Mathematik bietet die Mglichkeit physikalische Zusammenhnge mit
mathematisch przise formulierten Modellen zu beschreiben.
Beschreibung einer nderung, Beispiel:
In der Zeit von 12:00:00 bis 12:00:02 Uhr ndert sich die Geschwindigkeit
der Masse m von 5,0 m/s auf 5,4 m/s.
Beschleunigung = nderung der Geschwindigkeit / Verstrichene Zeit
a

0,4 m/s

0,2 m/s2

2s

Fr korrekte Berechnung dauernder Vernderungen mssen Zeitintervalle


klein sein.
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Geschwindigkeit

Graphische Darstellung:

v2
v
v1

t1

v2 v1
a=
t2 t1

v
a=
t
t2

Zeitstrahl

t
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Mathematische Formulierung:
Die momentane Geschwindigkeit v zu jedem Zeitpunkt t wird durch die
Funktion v(t) beschrieben.
Berechnung der nderung wie eben:

a=

v (t2 ) v (t1 ) v
=
t2 t1
t

Fr eine przise Berechnung muss t sehr klein sein.


Deshalb Grenzbergang t 0 (Mathematischer Ableitungsbegriff).
Wird ausgedrckt durch die Schreibweise dt

dv
a=
dt
a ist selbst wieder eine Funktion von der Zeit: a(t)
Ableitungen nach der Zeit werden auch abgekrzt geschrieben:

a (t ) = v(t )

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Ebenso kann man bei vernderlichen Geschwindigkeiten vorgehen:


Der momentane Ort x zu jedem Zeitpunkt t wird durch die
Funktion x(t) beschrieben.
Berechnung der nderung wie eben (Geschwindigkeit = Weg / Zeit):

v=

x (t2 ) x (t1 ) x
=
t2 t1
t

Fr przise Berechnung muss t sehr klein sein. Grenzbergang t 0

dx
v (t ) =
dt
Fr die Beschleunigung ergibt sich:

v (t ) = x (t )

und

a (t ) = v(t )

a (t ) = x(t )
d 2 x (t )
a (t ) =
dt 2

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Kraft
Definition und Einheit der Kraft leiten sich aus Newtons Aktionsprinzip ab:

F = ma
Die Kraft, die eine Masse von 1kg mit 1m/s2 beschleunigt wird als
1 Newton bezeichnet.
Die Einheit ist: Newton = kg m / s2
Wegen dieser Wahl der Einheit tritt keine weitere Proportionalittskonstante
in der Gleichung F = m a auf.
Dieses Gesetz bietet auch eine Messvorschrift fr Krfte. Die Messung wird
auf eine Messung von Masse, Lnge und Zeit zurckgefhrt.
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Versuch: Kraftmessung durch Beschleunigung auf Luftkissenschiene.


An zwei Messstellen wird die Geschwindigkeit des Wagens jeweils
aus einer Zeit und einer Wegmessung bestimmt.

x1
v1 =
t1

x2
v2 =
t 2

Zustzlich wird die Zeit zwischen dem Passieren der beiden Messstellen
gemessen t3
Die Beschleunigung ist dann (nherungsweise):

v
a=
t3

mit

v = v2 v1

Bei bekannter Masse erhlt man daraus die Kraft.

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Beachte: Wird die Kraft durch ein Gewicht am Faden erzeugt,


dann wird nicht nur die Masse des Wagens beschleunigt, sondern
auch die Masse des Gewichtes am Faden.

m1
Wagen
Luftkissenschiene

F = (m1 + m2 ) a
m2

Gewicht
zur
Krafterzeugung

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Reaktionsprinzip:
Newton formulierte in seinem dritten Axiom:
Wenn die Kraft F die auf einen Krper (Masse) wirkt, ihren Ursprung
in einem anderen Krper (Masse) hat, so wirkt auf diesen die
entgegengesetzt gleiche Kraft ( -F ).
Versuch:
Feder erzeugt
abstoende Kraft

-F
m1

m2

Die Kraft F wirkt auf Masse m1 und hat ihren Ursprung an Masse m2
Masse m1 wird durch die Kraft F beschleunigt,
Masse m2 wird durch die entgegengesetzte Kraft F beschleunigt.
Versuch: Demonstration auf Luftkissenbahn
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Newton formuliert seine Axiome bezogen auf Krper. Krper sind


abgegrenzte Objekte mit einer Masse.
Die ersten beiden Axiome beschreiben die Bewegung eines Krpers,
das dritte Axiom die Wechselwirkung zwischen zwei Krpern.
Auf jeden der beiden Krper wirkt eine der beiden entgegengesetzt
gleich groen Krfte.
Die Wechselwirkung der beiden Krper kann entweder durch Berhrung
oder durch Fernkrfte (z.B. Gravitation) erfolgen.

27b

Bei statischen Problemen ist das Reaktionsprinzip nicht immer


leicht zu erkennen, da sich alle Krfte auf einen Krper zu null addieren.
Beispiel: Durchbiegung einer mit Gewicht belasteten Platte

1. Kompensation von Krften

Die Gewichtskraft wirkt auf das Gewicht (Kraft zeigt nach unten)
Die Platte bt eine Kraft auf auf das Gewicht aus (Kraft zeigt nach oben).
Beide Krfte kompensieren sich, so dass keine Beschleunigung auftritt
und des Gewicht in Ruhe bleibt.
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1. Kompensation von Krften

Das Gewicht bt eine Kraft auf die Platte aus (Kraft zeigt nach unten).
Die Kltze ben eine Kraft auf auf die Platte aus (Kraft zeigt nach oben).
Beide Krfte kompensieren sich, so dass keine Beschleunigung auftritt
und die Platte in Ruhe bleibt.
28b

1. Kompensation von Krften

Die Platte bt eine Kraft auf die Kltze aus (Kraft zeigt nach unten).
Die Erde bt eine Kraft auf auf die Kltze aus (Kraft zeigt nach oben).
Beide Krfte kompensieren sich, so dass keine Beschleunigung auftritt
und die Kltze in Ruhe bleiben.
28c

2. Reaktionsprinzip

Das Gewicht bt eine Kraft auf die Platte aus (Kraft zeigt nach unten).
Die Platte bt eine Kraft auf auf das Gewicht aus (Kraft zeigt nach oben).
Die Krfte wirken auf verschiedenen Krper.

28d

2. Reaktionsprinzip

Die Platte bt eine Kraft auf die Kltze aus (Kraft zeigt nach unten).
Die Kltze ben eine Kraft auf auf die Platte aus (Kraft zeigt nach oben).
Die Krfte wirken auf verschiedenen Krper.

28e

2. Reaktionsprinzip

Die Kltze ben eine Kraft auf die Erde aus (Kraft zeigt nach unten).
Die Erde bt eine Kraft auf die Kltze aus (Kraft zeigt nach oben).
Die Krfte wirken auf verschiedenen Krper.

28f

2. Reaktionsprinzip

Die Erde bt eine Kraft auf das Gewicht aus (Kraft zeigt nach unten).
Das Gewicht bt eine Kraft auf die Erde aus (Kraft zeigt nach oben).
Die Krfte wirken auf verschiedenen Krper.
Hier wirkt die Gravitation als Fernkraft.
28g

Krfte, die auf einen Krper wirken kann man in zwei Kategorien einteilen:
1. Volumenkrfte
2. Oberflchenkrfte
Fernkrfte wie die Gravitation wirkt auf jedes Massenelement des Volumens.
Volumenkrfte haben keinen bestimmten Angriffspunkt der Kraft, sondern
greifen ber den ganzen Krper verteilt an.
Oberflchenkrfte wirken, wenn sich Krper berhren. Sie greifen an der
Berhrungsflche an.
Volumenkraft

Oberflchenkraft

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In der Natur gibt es 4 verschiedene Wechselwirkungen die Ursache fr die


Krfte zwischen zwei Krpern sein knnen
1. Gravitation
2. elektro-magnetische Wechselwirkung
3. schwache Wechselwirkung
4. starke Wechselwirkung
Im alltglichen Leben verursachte Krfte knnen auf Gravitation und
elektro-magnetische Wechselwirkung zurckgefhrt werden.
Gravitation wirkt als Fernkraft (Volumenkraft).
Bei der Berhrung von Krpern werden Krfte durch die elektromagnetische Wechselwirkung vermittelt (Oberflchenkrfte).
Sind die Krper elektrisch geladen wirkt auch die elektro-magnetische
Wechselwirkung als Fernkraft.
Die starke und schwache Wechselwirkung spielen nur in der Nhe der
Atomkerne eine Rolle.
29b