Qualitt perfektioniert.

KUKA Roboter fr
das Schutzgasschweien.

KUKA a rc Welding Robote r

Niedrige Taktzeit.
Genaue Bahnfhrung.
Auch eine hohe Anzahl an Schweinhten in extrem kurzer Zeit meistern KUKA
Roboter perfekt. Die przise Bahnfhrung ermglicht auch bei langen Schweiungen ein konstant hochqualitatives
Ergebnis.

Die absoluten Spezialisten

fr das Schutzgasschweien mit
endlos drehender 6. Achse.
Als absolute Spezialisten fr das
Schutzgasschweien stellt KUKA die
HW (Hollow Wrist) Roboter vor. Mit
einer Traglast von bis zu 16 kg und Reichweiten von bis zu 2.016 mm knnen
mit dem Schweiequipment selbst
schwierig zugngige Schweinhte
erreicht werden.

PROZESSOPTIMIERT. Reduzierte Strkanten und groer Abstand zwischen

Achse 5 und Roboterflansch erlauben
Schweien tief im Bauteil, vergrern
den Arbeitsraum und bieten bessere
Erreichbarkeit auch bei groen Bauteilen.
UNEMPFINDLICH. Robuste Armkonstruktion durch beidseitige Lagerung der
Roboterhand sorgt fr weniger Vibration
beim Schweien und ist unempfindlich
bei kleineren Kollisionen.

ZUKUNFTSSICHER. Dank Kompatibilitt

zu allen gngigen Schweigerten sowie
wasser- und gasgekhlten Brennerherstellern schafft KUKA grtmgliche Flexibilitt.
EINFACHES HANDLING. Das sehr niedrige
Eigengewicht sorgt fr hohe Dynamik
und einfachen Aufbau und ermglicht
problemlose Deckenmontage. Die stabile
KUKA Mechanik arbeitet extrem wiederholgenau und meistert auch taktzeitkritische Anwendungen.

SCHNELL. Die sechste Achse ist endlos

drehend ausgefhrt.* Dadurch entfllt
das zeitintensive Zurckdrehen in die
Startstellung und die Bearbeitungszeit
verkrzt sich.

Optimale Ergebnisse.
Bahngenauigkeit bei HA.
High Accuracy Modelle (HA) von KUKA
erfllen mit ihrer extremen Bahngenauigkeit hchste Anforderungen an
Przision. Die absolutvermessenen
Roboter erlauben eine optimierte Offlineprogrammierung.
* Ist von Brennerhersteller abhngig.

Gleichbleibende Qualitt.
Reduzierung der Nacharbeit.
Intelligente Robotertechnik vereint
hchste Flexibilitt und optimale
Ergebnisse. Dank gleichbleibend exzellenter Schweinhte knnen aufwendige Nacharbeiten entfallen.

Nahtverfolgung mit Lasersensortechnik.

Nahtverfolgung bei Dickblechschweianwendung mit KR 16 und
Servo-Robot-Lasersensor.

Komplettes Roboterportfolio
fr Jigless-welding
und Bauteilhandling.
KUKA setzt dem perfekten Zusammenspiel von Schweiroboter und Handlingroboter keine Grenzen. Ein breites
Portfolio an Robotermodellen ist die
Basis fr maximale Flexibilitt.

Komplette Funktionspakete
fr alle Schweianwendungen.
KUKA Schweiroboter sind dank lieferbarer KUKA Funktionspakete auf ihre
Schweiaufgaben perfekt vorbereitet.
So kommen sie schnell und wirtschaftlich zum Einsatz.

Quelle: KUKA Systems GmbH

Eine Pl attform aus einer Hand

Fertig montiert und probegeschweit.

Was Sie zum automatisierten Schutzgasschweien brauchen. In einem Paket.

Perfektes Zusammenspiel mit allen

Freiheiten, die man braucht.
Schutzgasschweien mit KUKA Robotik.

KUKA bietet vielfltige

Applikationssoftware.
Um alle Schweiaufgaben zu lsen.
Zum Beispiel: Mit KUKA.ArcTech Basic
Produkten werden Schutzgasschweiapplikationen schnell programmiert
und in Betrieb genommen.

Alle gngige Stromquellenhersteller.

Fast alle Stromquellen der marktrelevanten Hersteller lassen sich
nahtlos in die KUKA Systemlandschaft
integrieren. Egal ob analog oder
digital.

Vielfltiges Portfolio an
Positioniertechnik.
Hochdynamische automatische Positionierer mit ein bis drei Achsen. Je nach
Produktionsaufgabe sind unterschiedlichste Baugren und Kinematiken
mit Traglasten von 250 bis 4.000 kg
realisierbar.

Das Steuerungssy stem KR C4

1
KUKA KR C4 ein System steuert alles.
Roboter-, Bewegungs-, Ablauf- und
Prozess- sowie Sicherheitssteuerung:
alles in einem einzigen System. Die
KR C4 vereint alle Steuerungsaufgaben
fr einen effizienten Robotereinsatz
in einem einzigen smarten System. Mit
maximaler Energieeffizienz. Das schont
wertvolle Ressourcen nachhaltig und
minimiert Kostenrisiken, die steigende
Energiepreise mit sich bringen.
Das integrierte Energie-Management
der KR C4 bietet Stand-by-Modi und
einen Eco-Modus. Sie reduzieren den
Energieverbrauch um bis zu 95 % , zum
Beispiel durch Reduktion der Robotergeschwindigkeit oder programmierbare Bremsensysteme, die den Roboter
verbrauchsneutral in Position halten.
Bereits in der Engineering-Phase kann
der Energieverbrauch simuliert und
kalkuliert werden. Im Betrieb erfolgt die
Anzeige und Verifizierung des Energieverbrauchs dann am Bediengert. KR C4
bedeutet Effizienz mit transparenter
Energiebilanz. Sie bildet die Basis fr
einen zertifizierten Energiesparnachweis mit Steuervorteil (ISO 50001).

Steuerungssystem: die KR C4.

Offen fr die perfekte Lsung.
Viele Mglichkeiten
arc Roboter
Handling Roboter
Positionierer
Stromquellen
Tech-Packs
Schwei-Pakete
Inline-Formulare

Besonders wartungsarm
ohne Filtermatten
Das passive Wrmetausch-System der
KR C4 mit getrennter Luftzirkulation
im Innen- und Auenbereich der Steuerung ermglicht einen wartungsarmen Betrieb selbst in staubiger Umgebung. Komplett ohne Filtermatten.

KUKA.ArcTech Basic.
Einfach und
schnell programmieren.

Endkraterparameter
Drahtfestbrandprfung

ArcOff

KUKA.ArcTech Basic ist das optionale

Softwarepaket mit allen Funktionen fr
einfache Standard-Schweianwendungen. Es erweitert die KUKA Steuerung KR C4
und ermglicht ihre nahtlose Kommunikation mit einer Schweistromquelle.
KUKA.ArcTech Basic gibt dem Programmierer alle notwendigen Inline-Formulare an
die Hand, mit deren Hilfe die Programmierung der Schweiapplikation rasch und
einfach gelingt.
ArcSwi
Schweiparameter
Pendelparameter

Bedienhandgert

Das KUKA smartPAD zeigt mit

einem groen, hochauflsenden
und entspiegelten Touchscreen
eindrucksvoll, wie einfach Roboterbedienung sein kann.
Intelligente, interaktive Dialoge
stellen dem Anwender jederzeit die
aktuell bentigten Bedienelemente
zur Verfgung. Das macht die Arbeit
einfacher, schneller, effizienter und
damit rundum smarter.

8,4"

bersichtliches
Touchpad Display
fr KUKA.VisionTech
& KUKA.HMI Zenon

USB
ArcOn

Zndparameter
Schweiparameter
Pendelparameter

86D

hot-plug

Anschluss
integriert

Verfahrtasten:
4 bzw. 6 Tasten fr
KUKA plus 2 Tasten
extra

Mouse

fhig

Flexibilitt in verschiedenen Applikationen KUKA Roboter in der Praxis

0,5 mm bis weit ber 10 mm Blechstrke.

Sie entscheiden, was zu schweien ist!

Schweien mit Robotertechnik erffnet Ihnen eine groe Bandbreite an Mglichkeiten. Ein einziges System erledigt fr Sie
eine Vielzahl von Aufgaben auf hchstem Qualittsniveau. So
knnen Sie Kundenwnsche noch schneller, flexibler und
kostengnstiger erfllen.

Bumperfertigung in der
Automobilindustrie:
In der Automobilfertigung
leisten KUKA Roboter
und Positioniertechniken
ganze Arbeit.

Bumperfertigung in der
Automobilindustrie:
Bumperfertigung fr den
Fahrzeugbau mit KUKA
Robotertechnik und Fronius
CMT Schweiausrstung.

Jigless Schweien in der

Nutzfahrzeugfertigung:
Auch im Nutzfahrzeugbereich
sind unsere Robotertechniken
gut platziert. Hier eine Jigless
Welding Anwendung. Der Handlingroboter positioniert den
beiden Schweirobotern das
Bauteil. Diese schweien das
Teil fertig aus.

Kabinenfertigung in
der Nutzfahrzeugindustrie:
Der KR 30 L16 ist der optimale
Roboter fr Kabinenfertigung.
Mit seiner groen Reichweite,
von 3102 mm, kommt er an
jede Schweinaht. Daher ist er
in diesem Fertigungsbereich
nicht mehr wegzudenken.

KUKA Welding
Produktportfolio

Werkstoff

Fr jede Anwendung
die richtige
Paketzusammenstellung

Stahl,
Edelstahl,
Aluminium,
Sondersthle

Strke

0,5 mm
bis 10 mm
und mehr

Hersteller

Fronius,
SKS,
EWM,
Lincoln,
KEMPPI,
ESAB,
Lorch,
Cloos und
Weitere

Tech-Packs
arc

Handling

Positionierer

KR 5 arc,
KR 6,
KR 5 arc HW,
KR 16,
KR 16 L6,
KR 30 L16,
KR 16 arc HW,
KR 16 L8 arc HW

KR 30,
KR 60,
KR QUANTEC,
KR 120,
KR 210,
KR 240,
KR 300
und mehr

KP1,
DKP,
KP3

KUKA.ArcTech Basic,
KUKA.ArcTech Advanced,
KUKA.Touchsense,
KUKA.ArcSense,
KUKA.SeamTech Finding,
KUKA.SeamTech Tracking,
KUKA.TRACC TCP,
KUKA.MultiLayer

Frontblechfertigung in der
Automobilindustrie:
zwei KR16 mit SKS Schweiausrstung beim Schweien
von Automobilteilen.

QR-Code nutzen
und Roboter in
Bewegung sehen.

Das Produktpor tfolio

Eine Klasse fr sich.

Die KUKA Spezialisten fr arc Welding.

KR 5 arc/KR 6
Mit seiner niedrigen Traglast eignet
er sich hervorragend fr StandardLichtbogenschweiaufgaben. Ob am
Boden montiert oder in Deckeneinbaulage.

Intelligentes Zubehr

KR 16/KR 16 L6 - 3
Mit seinen besonders geringen Strkonturen und dem schlanken Design
spart er wertvollen Platz und erreicht
jeden Punkt selbst in engen Rumen.

KR 30 L16-2
Es gibt Anwendungen, bei denen
bei niedriger Traglast die Reichweite
entscheidend ist. Hierfr bietet
Ihnen KUKA Reichweiten bis zu 1,9 m.

Komplette Schweiausrstung
Eine Zusammenstellung der Schweiausrstung ist mit den verschiedensten
Herstellern mglich. Individuell nach
Ihren Wnschen und Ihrer Ersatzteilhaltung knnen die Komponenten
zusammengestellt werden. Zustzliche

Sonderoptionen wie TPC-Vermessung, Brennerreinigungssysteme, TouchSensortechnik

fr die Bauteil- und Nahtanfangsfindung,
Lichtbogensensor zur Nahtverfolgung,
Lasersensortechnik zur Nahtanfangssuche
und Nahtverfolgung sind aufrstbar.

Schweien ist nicht gleich Schweien. KUKA Kunden aus

verschiedenen Branchen definieren jeweils unterschiedliche
Anforderungen an unsere Schweiroboter. Wir entwickeln
dafr passende Lsungen und setzen auf speziell fr das
Schutzgasschweien entwickelte Roboter mit Traglasten
von 5 bis 16 Kilogramm und Reichweiten bis zu 3,1 Metern.

KR 5-2 arc HW
Seine 50 mm groe Durchlassffnung
im Arm und in der Hand ermglicht
die Verlegung des Schutzgasschlauchpaketes geschtzt im Arm.

Jigless-welding
Mit einem groen Produktportfolio
bietet KUKA absolute Spezialisten fr
das Schutzgasschweien, die jeden
Anforderungen gewachsen sind.

So bieten wir Kunden die perfekt auf sie zugeschnittene Automatisierung von Schweiarbeiten. Dazu
tragen neben den Schweirobotern auch unsere Positionierer und Handlingroboter bei. Alle Einzelkomponenten
sind wichtig. Aber erst das Gesamtsystem garantiert
das Optimum.

KR 16 arc HW
Es sind sowohl Torsionsschlauchpakete
als auch endlos drehende Schutzgasschlauchpakete mglich. Dies bedeutet
nicht nur eine verbesserte Bauteilzugngigkeit, sondern auch eine vereinfachte Offline-Programmierung.

Positionierer von KUKA

Durch unsere Positioniertechnik wird
die Lcke zur Automatisierung und
zu Ihrem Erfolg geschlossen. Unsere
Technik ist in stndiger Anpassung
mit der Zeit.

KR 16-3 L8 arc HW
Durch den Hollow Wrist wird das Schlauchpaket nicht nur vor mechanischen Einwirkungen geschtzt, sondern verhindert
auch die unerwnschte Peitschenbewegung beim Umorientieren des Roboters.

Effiziente Softwarelsungen
Sie verleihen dem Roboter die Fhigkeit,
ganz bestimmte, branchenspezifische
Funktionen innerhalb einer Automatisierungslsung zu bernehmen.

www.zeroseven.de

KUKA Ihr starker Partner.

Qualitt made in Germany, Kreativitt und ein Hchstma
an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt KUKA seit
Jahrzehnten herausragende Technologien, die bei Ihnen zu
entscheidenden Prozessoptimierungen fhren. Wir waren die
Wegbereiter der Robotik und sind heute weltweiter Innovationsfhrer.
Unsere Leidenschaft ist, mit zukunftsweisenden Lsungen
selbst komplexe Automatisierungsaufgaben einfach zu machen.
Was immer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe
sich stellt: Mit KUKA knnen Sie nahezu alles realisieren. Und
das in jeder Branche, dank der engen Kooperation mit unseren
erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir setzen alles daran, Ihre
Ideen in die Tat umzusetzen. Nutzen Sie unseren Vorsprung
fr Ihren Erfolg.

BF0004/D/1/0913

Roboterausfhrungen
Reichweite max.
Nenntraglast
Nennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell
Gesamtlast max.
Positionswiederholgenauigkeit
Anzahl der Achsen
Einbaulage
Ausfhrung
Aufstellflche Roboter
Gewicht (ohne Steuerung), ca.
Umgebungstemperatur

arc Ausfhrung

arc HW Ausfhrung

8
1.412 mm bis 2.101 mm
5 bis 16 kg
10//20 kg; 10/var./20 kg; 12//20 kg
36 bis 46 kg
0,04 mm; 0,05 mm
6
Wand, Boden, Decke
foundry , cleanroom CR
324 mm x 324 mm; 500 mm x 500 mm
127 bis 245 kg
+5/+10 C bis +45 C

3
1.423 mm bis 2.016 mm
5 bis 16 kg
12//20 kg
37 bis 48 kg
0,04 mm
6
Boden, Decke

KUKA Roboter GmbH

Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Deutschland, Tel.: +49 821 4533- 0, www.kuka-robotics.com
Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung
von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den
Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische
Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferungen. nderungen vorbehalten.

324 mm x 324 mm; 500 mm x 500 mm

126 bis 245 kg
+10 C bis +55 C