Introduccin

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que

se divide en tres partes unidas entre s y que se pueden
mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminucin de la
presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su
nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las
tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el
antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el
codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los
movimientos son por medio de presin de un lquido que es su
caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin,
entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la
presin el brazo se distiende o recoge, el brazo hidrulico ms
comn es la pieza que tienen atrs muchas palas mecnicas y
la cual le permite sacar material formando una zanja.
En este proyecto nos tocar realizar un brazo hidrulico y se
describir los pasos como fue hecho dicho proyecto.
Esperamos obtener la gua del docente y de sus
conocimientos para dicho proyecto, ya que la finalidad del
proyecto ser saber cmo funciona, hoy en da estos sistemas
son utilizados para diferentes objetivos como son: para las
construcciones, para el transporte de carga, para la
simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

Objetivo General:
Construir y operar un brazo mediante un sistema hidrulico

Objetivo Especfico:
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos.
Aplicar la definicin de hidrosttica.
Demostrar que el brazo hidrulica levanta 200 gramos
con pequeas fuerzas.
Verificar que la presin ejercida sobre un lquido se
transmite por igual en todas las direcciones.

Descripcin del Proyecto:

Crear un brazo de madera que funcione con un sistema
hidrulico de jeringas y agua, siendo este el fluido que ejerza
la presin, de tal manera que levante pesos o masa con
facilidad sin salirse de su rango de operacin.

Introduccin
Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos
sumergimos en el fondo de una piscina esta presin es
causada por la cantidad de lquidos que se encuentra encima
de nosotros. El peso del agua que provoca presin cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidrulico funciona en este experimento como un
gato hidrulico. Consiste esencialmente en dos jeringas una
incrustada en un soporte y otra, en la otra jeringa se ejerce
una presin de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por
medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la
jeringa dos y observamos cmo se levanta la masa que
colocamos en el extremo de la jeringa.
TEORIA DE PASCAL

El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las

genricamente llamadas maquinas hidrulicas.
HIDRAULICA: Parte de la mecnica que trata el equilibrio y

movimiento de los fluidos. Lo que se refiere al

aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o funciona por
medio del agua.
FLUIDO: Un fluido es un conjunto de partculas que se

mantienen unidas entre s por fuerzas cohesivas dbiles y las

paredes de un recipiente; el trmino engloba a los lquidos y
los gases

Materiales
8 jeringas de 20 ml.
10 palitos de bandera
8 Batelenguas
Madera para la base de 35
cm x 25 cm y 3 cm de grosor
Madera para el brazo de 50
cm x 50 cm de 0.5 0 1 cm de
grosor
Una hoja de papel
Cinchos de plsticos
pequeos de aprox. 15 cm de
largo
40 cm de alambre de 1 o 2
cm de grosor
4 palitos de brocheta

Herramientas
Taladro y 2 brocas de 1/8 y
13/64
Cejeta y su arco
Regla
Bolgrafo
4 Kola Lokas

Pinza de corte y mecnica

Pistola de silicn y barras de
silicn

Desarrollo del Prototipo:

Se cort dos reglas de madera de 25 cm x 2 cm, adems de
otras dos reglas de 20 cm x 2 cm. Tambin un cuadrado de 7
cm y un rectngulo de 12 cm x 7 cm.
Y dos figuras como las siguientes:

Se hicieron los orificios con la broca de 13/64, de tal manera:

Despus se comenz a ensamblar las piezas del brazo; se

comenz con la regla de 25 cm de largo, en un extremo se
coloc un palito de bandera y otro en el orificio de 6.3 cm con
respecto a un extremo, la separacin de cada regla fue de 2.1
cm, en dicho orificio se anexo tambin la regla de 20 cm por
uno de sus extremos, con una separacin de 4 cm entre ellas
y el otro extremo de la regla de 20 cm, se uni a la pieza que
tiene forma de tringulo rectngulo, por medio un palito de
bandera de 14 cm de longitud.
Luego ese tringulo rectngulo se uni al rectngulo de 7 cm
x 12 cm, quedando de esa manera:

Nota: Las arandelas son de madera para permitir el

movimiento.
Para asegurar la base se introdujo un cuadrado de 6.5 entre
los tringulos rectngulos.
Por consiguiente se perforo una jeringa con el tamao la broca
de 13/64, se coloc de tal manera que la cabeza estuviera en
el orificio de 1 cm con respecto a la regla de 25 cm por medio
de un palito de bandera de 5 cm de longitud, y unida a la de
20 cm con respecto al orificio de 6.5 cm por medio de dos
cinchos uno del tamao de la jeringa y el otro del tamao del
palito y dicho palito de bandera tiene 7.5 cm.

De igual manera se perforo otra jeringa pero esta se coloc

entre el orificio de que est a 8.5 cm de la regla de 20 cm y el
orificio sobrante del tringulo rectngulo, usando el cincho y
el palito de bandera en el extremo de la jeringa.

Quedando de tal manera:

Luego se hizo la tenaza cortando 4 batelenguas por la mitad,

despus se unieron dos mitades formando un ngulo recto, a
otro de las mitades se marca a la mitad que servir de gua
para dar la forma de una tenaza.

De esta manera:

Se peg y el resto se quit, se hizo dos de estos; luego con la

broca de 1/8 se hicieron los siguientes orificios:

Para base de la tena se ocup el cuadrado de 7 cm, a medio

centmetro de cada extremo en diagonal se hizo una marca
donde se perforo con la broca de 1/8, despus se pegaron los
palitos de brocheta de 3 cm en los orificios creados y se
colocaron las tenazas de esta manera:

El excedente del cuadrado se cortara de tal manera que las

pinzas queden en lnea recta.
Para accionar la tenaza se cortaron dos trozos de alambre de
14 cm; los cuales se colocaron en cada uno en el extremo de
la tenaza y se pusieron arandelas en los palitos de brochetas,
por consiguiente la base se peg a la regla de 25 cm, luego se
coloc la jeringa que accionara la tenaza, dicha jeringa esta
sujetada entre el orificio de 3.8 cm de la misma regla y los
alambres de la tenaza:

Se enrollo un trozo de papel de 20 cm x 3 cm en un palito de

bandera de 9 cm, de tal manera que el papel quedara en
forma de un tubo y permitiera que el palito de bandera se
moviera libremente.
Luego se hizo un orifico con la broca de 13/64 y un poco ms
grande en la base de madera a una distancia de 12 cm x 8
cm, de tal forma que en ese agujero se pudiera introducir el
tubo de papel antes hecho, se pegara el palito de bandera de
9 cm al cuadro de 6.5 cm con Kola loka y silicn.
Se le cort a una jeringa la base y se peg a una regla de 14
cm x 2 cm, la cual servir para darle una rotacin al brazo
hidrulico.
Al resto de jeringas se le corto la base y se le perforo con la
broca 13/64, y para hacer las palancas se cortaron 8 reglas
de 13.5 cm x 2 cm paralelas a una distancia de 1.5 cm, para
que se lograra dicha separacin se pegaron trozos de madera
y se hizo una perforacin con la broca de 13/64 a una
distancia de 7.4 cm y otro orificio a una distancia de 1.3 con
respecto al otro extremo, en los agujeros a una distancia 7.4
cm se colocaron las jeringas restantes. Adems se cortaron 4
trozos de madera de 6 cm x 1.5 cm, a las cuales se les hizo un
agujero a una distancia de 1.2 cm, donde dos se pegaron en
el extremo de la base y la otras se hicieron dos ranuras a una
separacin de 10.5 cm con respecto a los laterales. De esta
manera:

A cada base se le coloco dos mandos y para adems se le

coloco trozos de madera de 2.5 cm x 1 cm a cada jeringa y un
palito de brocheta en cada lado para darle un mejor soporte a
la hora de accionarlos.
Por ltimo se puso en su lugar el brazo y cada jeringa con su
manguera llena de agua a su correspondiente lugar.

El primer mando sera de izquierda a derecha funciona as:

Acciona la tenaza.
El segundo mando acciona la inclinacin de la articulacin de
la regla de 25 cm de arriba hacia abajo y viceversa.
El tercer mando acciona la altura de la articulacin de la regla
de 20 cm.
El cuarto mando acciona el giro del brazo hidrulico

Resultados

El prototipo se dise de tal manera que levantara pesos

pequeos y como tal levanta objetos de 200 gramos
libremente y los objetos de 250 gramos casi los levanta, muy
difcilmente.
Sin ningn peso el prototipo abre las tenazas 14 cm. La
articulacin de la regla de 25 cm logra alzar con respecto a su
posicin ms baja a la ms alta una distancia de 14 cm. La
articulacin de la regla de 20 cm. De su posicin ms baja a
la ms alta recorre 18 cm. Y por ltimo puede girar 15 grados
hacia la derecha y 15 grados hacia la izquierda.

Pruebas
La prueba que se hizo fue con un peso de 150 gramos por 5
minutos y si se usa un peso menor durara ms tiempo y se
mover ms fcilmente y si se aumenta el peso a unos 300
gramos apenas lo levanta y por lo tanto apenas lo soporta con
un tiempo de 15 o 30 segundos

En otras palabras en brazo hidrulico puede levantar objetos

desde el suelo hasta una altura de 29 cm.

Evidencia

Conclusin.
Este trabajo, fue algo bastante divertido de elaborar, pese a que no
tuvimos asesora de algn docente nos la tuvimos que arreglar para
hacer modificaciones o si haca falta algo ms.

En fin aprendimos un poco sobre la presin que provoca un lquido como

es el agua hacia todas las direcciones.
Es una lstima que nos quedemos cortos en cuanto a proyectos, existen
muchos ms relacionados a la mecnica de fluidos, pero el tiempo fue
demasiado corto y el aprendizaje igual.