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PROFIDRIVE SDK

PROFIdrive Software Development Kit Device

Datenblatt
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PHOENIX CONTACT 2016-01-06

Beschreibung

PROFIdrive ist das modular aufgebaute Standardgerteprofil der Antriebstechnik fr PROFIBUS und PROFINET.
Es beschreibt obligatorische Eigenschaften fr Antriebe
und Encoder mit dem Ziel der Interoperabilitt und Austauschbarkeit von Gerten innerhalb von PROFIBUS- und
PROFINET-Anwendungen.

Phoenix Contact liefert das PROFIdrive SDK, optimiert fr


die PROFINET-Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1, fr Antriebs- und Encoder-Lsungen mit PROFINET RT und
PROFINET IRT.
Merkmale

Untersttzt PROFIdriveSpezifikation 4.1


Untersttzt die Applikationsklassen
AK1, AK3 und AK4

Lieferumfang
PROFIdrive Device Profil (ANSI C Quellcode)
TPS-1-Treiber fr die Host-CPU (API in ANSI C Quellcode)
Samples
Templates zur Konfigurierung und Initialisierung
des Toolkits
Templates zur Nutzung der API-Funktionen
Templates zur Anbindung der PROFIdrive State
Machine
GSDML-Beispiel fr einen PROFIdrive-Antrieb
GSDML-Beispiel fr einen PROFIdrive-Encoder
Dokumentation
PROFIdrive Reference Manual (CHM-Hilfe)

Untersttzt isochronen Betrieb (PROFINET IRT)


Non-volatile Manager fr Parameter integriert
PROFIdrive State Machine integriert
PROFIdrive Telegramme 1 - 9 integriert
PROFIdrive Parameter 900 - 999 integriert

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse phoenixcontact-software.com zum Download bereit.

PROFIDRIVE SDK

Technische Daten

PROFIdrive
Untersttzte PROFIdrive-Applikationsklassen und -Telegramme

Applikationsklasse AK1: Telegramm 1 und Telegramm 2


Applikationsklasse AK3: Telegramm 7 und Telegramm 9
Applikationsklasse AK4: Telegramme 3, 4 und Telegramme 5, 6

Zustzliche Applikationsklassen und Telegramme

Hinzufgbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit


(SDK)

Untersttzte PROFIdrive-Standardparameter

PNU 900 - PNU 999

Zustzliche Parameter

Hinzufgbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit


(SDK)

Enthaltene Module und Schnittstellen

Station Manager
System Manager
PROFIdrive Device Manager
Network Interface
Hardware Abstraction Layer
API Interface

Systemanforderungen
PROFINET-Schnittstelle

Die PROFINET-Schnittstelle ist mit der Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1


ausgefhrt.

Host-Prozessor

Mikrocontroller-Unit MCU mit kurzen Interrupt-Latenzzeiten, um die Leistungsanforderungen von PROFINET IRT zu erreichen (empfohlen)

Nichtflchtiger Speicher (non-volatile memory)

Obligatorisch fr Parameterspeicher

System-Zeitbasis

Synchronisiert mit PROFINET IRT-Systemtakt (optional)

Motorschnittstelle

Obligatorisch

Encoder-Schnittstelle

Optional

I/O-Schnittstelle

Optional

SDK-Footprint

ca. 128 KByte fr Programmcode


ca. 32 KByte RAM

Verfgbare Produkte
PROFIdrive Software Development Kit
PROFIdrive 4.1 SDK Device

PROFIdrive Device-Profil fr die Implementierung in Antriebsgerten mit


PROFINET-TPS-1-Schnittstelle

PROFIdrive 4.1 SDK Encoder

PROFIdrive Device-Profil fr die Implementierung in Wegmess-Systemen mit


PROFINET-TPS-1-Schnittstelle

Weitere PROFINET-Technologiekomponenten
PROFINET Software Development Toolkits (Software Stacks)

PROFINET SDK Controller


PROFINET SDK Device

PROFINET Device Interface

Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1
TPS-1 Development Toolkit

Konfigurations-Software

PROFINET Configurator

Software-Werkzeuge

PROFINET Smart Control

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PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Flachsmarktstrae 8 32825 Blomberg Germany


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