MOTORES UTILIZADOS POR DRONES

Uno de los principales componentes que hacen que un dron vuele es el

motor, estos son los encargados de transmitir la energa necesaria a las
hlices para sustentar la aeronave que hace que nuestro vehculo no
tripulado vuele. Bsicamente existen dos tipos de motores con los cuales
son construidos los drones motores con escobilla (brushed) y los sin
escobillas (brushlees). La diferencia radica en la calidad que presenta el uno
con respecto al otro, los motores con escobillas son utilizados en drones de
baja calidad considerados prcticamente como juguetes o drones de prueba
para principiantes gracias a su bajo costo. En los drones profesionales por
as decirlo o drones de mejor calidad se usan motores brushless (sin
escobillas). Por esta razn nuestra investigacin se centra en los motores
brushless.
Motores Brushless
Un motor brushless es un motor sin escobillas, el motor brushless en vez de
funcionar en DC funciona en AC. La mayora de motores se alimentan con
una seal trifsica, (de ah los 3 cables de cada motor) y para ello
necesitaremos un ESC o variador de velocidad que transforma la corriente
continua en corriente alterna y a una determinada frecuencia para darle la
velocidad apropiada en cada momento segn la decisin del flight controller
(controlador de vuelo). La cual idealmente debera ser sinusoidal, pero en la
prctica son pulsos continuos o una seal continua con mucho componente
AC. Se los clasifica como DC porque al igual que los motores comunes
tienen imanes permanentes.
En un motor brushless la corriente y la velocidad son en cierto punto
independientes. Es el circuito regulador de velocidad el que se encarga de
suministrar solo la corriente necesaria para una determinada RPM. Si se
alimenta con un valor mayor al de la corriente que necesita el motor, girar
a una determinada velocidad, y se desperdicia la capacidad de la batera en
esa corriente extra no utilizada. Si por el contrario se alimenta con poca
corriente, el pulso de EMF ser mayor al pulso de alimentacin y por
consiguiente el motor eventualmente se detendr.
Ventajas de los motores brushless con respecto a los motores
brushed
Los motores brushless tienen muchas ventajas sobre los motores brushed
(con escobillas) entre las ms destacables estn:

Mayor eficiencia (menos perdida por calor)

Mayor rendimiento (mayor duracin de las bateras para la misma
potencia)
Menor peso para la misma potencia
Conmutacin electrnica basada en sensores de posicin de
efecto Hall
Requieren menos mantenimiento al no tener escobillas
Relacin velocidad/par motor es casi una constante
Mayor potencia para el mismo tamao
Mejor disipacin de calor

Rango de velocidad elevado al no tener limitacin mecnica.

Menor ruido electrnico (menos interferencias en otros circuitos)
Mantienen altas velocidades incluso a voltajes bajos, fcilmente
pueden alcanzar 50000 rpm y 100000 rpm en algunos casos.

PARTES CONSTITUTIVAS
La construccin de motores DC sin escobillas es muy similar a la de los
motores AC. Consta de un rotor, el cual es un elemento magntico
permanente, y un estator que sta conformado por embobinados al igual
que en un motor AC de varias fases. La diferencia principal con un motor AC
est dada en la forma de detectar la posicin del rotor, para poder saber
cmo se encuentran los polos magnticos y as generar la seal de control
mediante switches electrnicos. Las partes principales de un motor
brushless son dos: un rotor magntico permanente y los bobinados, como
los mostrados en la Figura

Tipos de motores brushless

Existen dos tipos de motores sin escobillas: Inrunners y Outrunners
Inrunners: Los imanes se encuentran ubicados en torno al eje, mientras
que el bobinado es exterior y rodea al eje con los imanes. Este tipo de
motores tiene la ventaja de proporcionar un alto nmero de revoluciones
por lo que su Kv es muy alto, sin embargo, la desventaja est en el bajo
torque que genera por lo que no soporta el uso de hlices muy grandes.
Outrunners: En este tipo de motores, los bobinados se distribuyen en la
parte interior central mientras que los imanes estn ubicados en una
campana exterior que rodea al bobinado, a la cual est conectado el eje.
Cuando la campana gira tambin lo hace el eje. Este tipo de motores
producen un menor nmero de revoluciones, pero debido a que la campana
acta como un volante de inercia, el torque es mayor por lo que la potencia
es mayor. Esto los hace ser ms ligeros, silenciosos y econmicos.
Configuraciones elctricas
Hay 2 configuraciones elctricas en cuanto a cmo los cables de las bobinas
estn conectados entre s. La configuracin delta conecta las bobinas entre
s formando un tringulo, y la energa es aplicada a cada conexin. La
conexin Y, a veces llamada starwinding, conecta todas las bobinas al punto

central y es energizado al otro extremo de cada bobina. Un motor con

bobinas en configuracin delta da un bajo torque a bajas rpms, pero puede
dar altas rpms. La configuracin Y da un torque alto a bajas rpms, pero no
alcanza una alta velocidad.

Parmetros que describen a un motor brushless

Existen muchos parmetros que describen a un motor, pero lo ms
importantes y que deberas encontrar en todas las fichas tcnicas son:

Vueltas por cada voltio: El parmetro KV hace referencia a la

palabra KiloVoltios, y quiere decir el nmero de vueltas que gira un
motor por minuto por cada voltio al que esta alimentado. Por ejemplo,
un motor de 2400 KV con una batera 3S (12V) girar a unas 28.800
vueltas por minuto.
Tamao: Aparte de los KV siempre suele haber otro valor al lado del
valor de KV y este hace referencia al tamao del motor. Por ejemplo,
los valore ms comunes para motores pequeos son 1804, 1806,
2204... Las dos primeras cifras siempre harn referencia al dimetro
del motor, ms concretamente del dimetro de las bobinas (rotor) en
mm, y el segundo valor a la altura del motor (del eje) en mm
tambin.
Empuje: Esta caracterstica solo la podremos saber analizando la
ficha tcnica del motor en la columna llamada habitualmente
"Thrust(g)". Esta fuerza se mide en gramos, y es el dato determinante
para decidir si los motores son apropiados para el dron que queremos
construir o no, ya que hace referencia al peso que es capaz de
levantar el motor.
Corriente: el dato de la corriente es importante saber cul es su
valor mximo cuando el acelerador esta al mximo. Este dato
tambin aparece en la ficha tcnica y determina los ESC que
debemos usar. Por ejemplo, si consume un mximo de 11 Amp. ser
recomendado montar ESC de 12 A.
Agujeros: En la ficha tcnica del acotamiento de las medidas del
motor es esencial fijarse en el tamao y posicin de los agujeros de
anclaje del motor. Asegrate al 100 % que son compatibles con el
chasis o soporte de los motores de tu dron, te evitars sorpresas
inesperadas.