Mg.

Freddy Toribio Huayta Meza

VECTORES EN EL ESPACIO.
PRODUCTO ESCALAR, VECTORIAL Y MIXTO
1.- VECTORES EN EL ESPACIO. DEFINICIONES.
Definicin:
Llamamos vector fijo AB al segmento orientado que tiene por origen el puno A y por extremo el
punto B el extremo. Mientras no preste confusin el vector v podemos expresarlo simplemente
por v.
B
A

Elementos caractersticos de un vector fijo.

Mdulo: Es la longitud del segmento AB. Lo representamos por || AB || .
Direccin: Es la direccin de la recta que lo contiene. Si dos vectores son paralelos, tienen la
misma direccin

Sentido: Es el que va del origen al extremo. Lo representamos por la punta de la flecha. Una direccin tiene dos sentidos.
Con lo anterior, si tenemos un vector fijo AB , las coordenadas de dicho vector sern las resultantes de restar las coordenadas del extremo del vector menos las coordenadas del origen.
A(a1, a2, a3)

B(b1, b2, b3)

AB =( b1 - a1, b2 a2, b3 a3)

Ejemplo:
Si A(2,-1,3) y B(5,4,-4), entonces AB =(3,5,-7)
Definicin
Llamamos vectores equipolentes a los vectores fijos que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Es obvio que hay infinitos vectores equipolentes entre s, basta con
trasladarlos de un lado a otro.
Ejemplo:
Si A(2,-1,3) y B(5,4,-4), entonces AB =(3,5,-7)
Si C(3,0,5) y D(6,5,-2), entonces CD =(3,5,-7)
Por tanto, los vectores AB y CD son equipolentes
1

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Definicin
Llamamos vector libre al conjunto formado por un vector fijo y todos los vectores equipolentes a
l. Cualquiera de los vectores fijos es un representante.
Ejemplo:
Todos los vectores equipolentes a los vectores anteriores

AB y CD nos darn como resultado (3,5,-7), por tanto hablaremos

del vector libre u =(3,5,-7), sin indicar su origen ni su extremo.

2.- Operaciones con vectores libres.

Suma de vectores (geomtricamente)

Para sumar dos vectores u , v , podemos hacerlo de dos maneras:

1.- Desde un punto cualquiera del plano, colocamos un

vector equipolente a u y, a partir del extremo de ste, colocamos otro

vector equipolente a v de manera que coincida el extremo del primero

con el origen del segundo. La suma es el vector que tiene como origen
el origen del primero y como extremo el extremo del segundo.

u
u+v

2.- Ley del paralelogramo:

Formamos un paralelogramo con dos vectores equipolentes a los dados
de forma que coincidan los orgenes. La suma es la diagonal del paralelogramo tomando como origen el origen de los vectores equipolentes elegidos.

u+v

Producto de un vector por un nmero real (geomtricamente)

El producto de un vector v por un nmero real k es otro vector que expresaremos por kv y que
tiene las siguientes caractersticas:

Direccin: la misma que v

Sentido: el mismo que v si k es positivo y sentido contrario si k es negativo.

Mdulo: el producto del mdulo de v por el valor absoluto de k. || kv ||| k | . || v ||
v
2v
-v

3.- Combinaciones lineales. Sistemas generadores.

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Definicin: Dado un conjunto de vectores v 1 , v 2 , v 3 ,......., v n , llamaremos combinacin lineal

de dichos vectores a una expresin como:

t1 v 1 + t2 v 2 + t3 v 3 + ................+ tn v n

t1, t2, t3,.......,tn.

con

Un vector v diremos que es combinacin lineal de los anteriores si podemos encontrar nmeros

reales t1, t2, t3,.......,tn tal que v se puede escribir de la forma:

v = t1 v 1 + t2 v 2 + t3 v 3 + ................+ tn v n
Ejemplo :

Dados los vectores u (3,2,5), v (4,1,6) y w (2,0,1), , entonces el vector v1 (7,0,18)

es una combinacin lineal de u , v y w ya que v1 u 2v w

Definicin: Llamaremos sistema generador de un espacio a un conjunto de vectores tal que
cualquier otro vector se puede expresar como combinacin lineal de ellos.
El nombre mismo nos lo dice todo, pues podemos decir que dicho conjunto de vectores genera el
espacio, es decir que con ellos podemos conseguir cualquier otro vector sin ms que multiplicarlos
por nmeros y sumarlos.
Importante: En 3 , se necesitan al menos tres vectores para poder ser sistema generador.

Ejemplos:
El sistema formado por los vectores S (1,1,0), (0,1,1), (1,0,1) SI es un sistema generador
El sistema formado por los vectores S (1,1,0), (3,1,1) NO es un sistema generador
El sistema formado por los vectores S (1,1,0), (0,1,1), (1,2,1), (1,3,2) NO es un sistema generador

4.- Dependencia e independencia lineal.

Definicin: Dado un conjunto de vectores v1 , v2 , v3 ,......, vm n , diremos que dichos vectores

son linealmente dependientes cuando alguno de ellos se pueda expresar en funcin de los otros,
o tambin, cuando alguno de ellos sea combinacin lineal de los otros o, equivalentemente, si existen 1 , 2 , 3 ,....., n , alguno de ellos distinto de 0, tal que:

1 v1 2 v2 3 v3 .......... n vn 0
Ejemplo:

v1 1, 0, 1, 2

Dados los vectores v 2 4, 2, 2, 1 , podemos observar que el vector v3 se obtiene a partir

v3 6, 2, 4, 5

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2 v1 v2 v3 o equivalentemente, 2v1 v2 v3 0 , por

de los otros dos de la siguiente forma:

tanto, los vectores v1 , v2 , v3 son linealmente dependientes.

Adems, si hubisemos estudiado el rango de la matriz formada por dichos vectores, veramos que
su rango es 2:

1 0 1 2

A 4 2 2 1 Rg A = 2 porque la fila 3 es el doble de la 1 ms la 2.

6 2 4 5

Definicin: Diremos que dichos vectores son linealmente independientes cuando ninguno de
ellos se pueda expresar en funcin de los otros, o tambin, cuando ninguno de ellos sea combinacin lineal de los otros o, equivalentemente, si la nica forma de conseguir que:

1 v1 2 v2 3 v3 .......... n vn 0
es cuando 1 2 3 ..... n 0
Ejemplo:

v1 1 1 0

Dados los vectores v2 0 1 3 , puede comprobarse que ninguno es combinacin de los

v3 1 1 6
otros dos y para ello basta ver que su rango es 3, es decir el siguiente determinante es distinto de
0:

1
0

1
1

0
3 12

1 1 6
Importante: Elegido un conjunto cualquiera de vectores de 3 , entre ellos, hay como mucho
tres vectores independientes

5.- Bases. Tipos de bases.

A partir de los conceptos anteriores podemos dar la definicin de base de un espacio, que es el
concepto fundamental de la geometra analtica:

Definicin: Diremos que un conjunto de vectores { v 1 , v 2 , v 3 ,......., v n } forman una base de un

espacio vectorial si es a la vez un sistema generador y son linealmente independientes.
Importante: Una base de 3 est formada por tres vectores independientes.
O lo que es lo mismo, tres vectores del espacio, no coplanarios, forman una base porque cualquier otro vector se puede expresar como combinacin lineal de ellos.
Ejemplos:
4

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B (1,1,0), (0,1,1), (1,0,1) es una base de 3 ya que est formada por tres vectores independientes (basta ver que su rango es tres)

Bc (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) es la base cannica de 3 . Al referirnos a ella la denotaremos como

B i , j, k

Definicin: Teniendo en cuenta que cualquier otro vector del espacio se puede escribir como

combinacin lineal de los vectores de la base, si tengo un vector cualquiera v existirn t1, t2,
t3,.......,tn. , tal que:

v = t1 v1 + t2 v 2 + t3 v 3 + ................+ tn v n

A t1, t2, t3,.......,tn. le llamaremos coordenadas del vector v en dicha base, y podremos

expresarlo como v = (t1, t2, t3,.......,tn.).

Ejemplo:

Dada la base B v1 (1,1,0), v 2 (0,1,1), v 3 (1,0,1), el vector v (4,3,5) se puede expresar como:

v (4,3,5) = 1(1,1,0) 2(0,1,1) 3(1,0,1) 1v1 2v 2 3v 3 , por tanto las coordenadas de v respecto a la base B son (1,2,3)
Ejemplo:

Dada la base B2 u1 (1,2,1), u 2 (0,1,4), u 3 (2,0,7), el vector v (4,3,5) se puede expresar como:

v (4,3,5) = 2(1,2,1) 1(0,1,4) 1(2,0,7) 2u1 1u 2 1u 3 , por tanto las coordenadas de v respecto a la base B2 son (2,-1,1)
Por tanto, un mismo vector tiene diferentes coordenadas segn se refiera a una base u
otra.

Realmente, cuando hablamos de las coordenadas de un vector cualquiera, sin darnos cuenta,
estamos expresando ese vector respecto a la base cannica {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, que es
la que utilizamos habitualmente.
Ejemplo:
(4, -2, 5) = 4(1, 0, 0) 2(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1)
Definicin:
Diremos que una base es Base ortogonal cuando los vectores que la forman son perpendiculares
dos a dos.
Ejemplo:

B v1 (2,0,0), v 2 (0,3,0), v 3 (0,0,1)

5

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Los vectores son perpendiculares dos a dos

Definicin:
Diremos que una base es Base ortonormal cuando los vectores que la forman son perpendiculares dos a dos y, adems, son unitarios (su mdulo vale 1).

Ejemplo:

La base cannica es una base ortonormal. Se expresa por B i , j , k .

|| i ||||

i j;

j |||| k || 1

j k; i k

(Nota: En el espacio hay infinitas bases ortogonales y ortonormales. Ya veremos ms adelante

como hallarlas).
6.- Sistemas de referencia afines.
Definicin: Llamaos sistema de referencia afn al conjunto formado por:
I. Un punto fijo O del espacio, llamado origen.
II. Una base cualquiera de dicho espacio.
Nosotros, para facilitar nuestras operaciones, tomamos tradicionalmente el punto O(0,0,0) y como

base, la base cannica B i , j , k , por eso, un sistema de referencia en el espacio, queda expresado en la forma siguiente:

S O, i , j , k

Elegido un sistema de referencia, a cada punto P (x,y,z) del espacio se le asocia el vector OP que
recibe el nombre de vector de posicin.
Expresando el vector OP como combinacin
lineal de los vectores que forman la base,
existen tres nmeros reales x, y, z tales que
k
O

OP x.i y. j z.k .

P
j

Los nmeros x, y, z reciben el nombre de coordenadas del vector OP y dicho vector se puede
expresar simplemente as:

OP ( x, y, z )

Est claro entonces que, en nuestro sistema de referencia S O, i , j , k , las coordenadas del
punto coinciden con las de su vector de posicin.

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7.- Operaciones con vectores expresados en coordenadas.

Suma analtica de vectores
Para sumar dos vectores analticamente, sumamos cada coordenada del primer vector, por la correspondiente coordenada del segundo vector.

Ejemplo: Si u 2i 3 j 5k (2,3,5) y v i 4 j 6k (1,4,6) , entonces

u v i 7 j 11k (1,7,11)

Producto analtico de un vector por un nmero real

Para multiplicar un vector por un nmero real, se multiplica cada una de las coordenadas del vector por dicho nmero.
Ejemplo:

Siendo u 3i 2 j k (3,2,1) , el producto de u por 3, ser:

3u 3.(3i 2 j k ) 9i 6 j 3k (9,6,3)

8.- Producto escalar: definicin, propiedades y aplicaciones.

(Nota: Vamos a iniciar con este apartado la parte del tema dedicado a las operaciones digamos
especiales pues se da por seguro que todos conocen las operaciones bsicas, es decir, la suma de vectores y el producto de un vector por un nmero, as como la representacin grfica de
ellas.)

Definicin: Dados dos vectores u y v , llamamos producto escalar de esos dos vectores a:

u v = u v cos(u , v )
Propiedades del producto escalar
1.- Conmutativa:

uv = v u

2.- Asociativa respecto a los escalares: (k u ) v = k( u v )

3.- u u u

(ya que u u u u cos 0 0 )

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4.- Si u = 0 v = 0 u v = 0.

5.- Si u 0 y v 0 entonces u v = 0 u v ,
(es decir que el producto escalar de dos vectores (distintos de 0) es 0 s y slo s esos dos vectores son perpendiculares). Esto es sencillo de ver a partir de la definicin y es una propiedad fundamental que utilizaremos en multitud de ocasiones.

6.- Distributiva respecto a la suma de vectores: u ( v + w ) = u v + u w

Expresin en coordenadas del producto escalar:

Si u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) son dos vectores cuyas coordenadas estn expresadas respecto a una base ortonormal (por ejemplo la base cannica), entonces:

u v = x1x2 + y1y2 + z1z2
Demostracin
Antes de nada fijmosnos en los productos escalares de los vectores de la base cannica:

i i j j k k 1

i j i k j k 0 (todo por la propia definicin)

Aplicando las propiedades del producto escalar y las expresiones de esos vectores respecto a la
base cannica, tendremos:

u v = (x1, y1, z1)(x2, y2, z2)=(x1 i + y1 j + z1 k ) (x2 i + y2 j + z2 k )

Pr op. distr. y asoc.

=x1x2 i i +x1y2 i j +x1z2 i k +y1x2 i j +y1y2 j j +y1z2 j k +z1x2 i k + z1y2 j k + z1z2 k k

pero, teniendo en cuenta los productos escalares de los vectores de la base cannica, nos queda:

u v = x1x2 + y1y2 + z1z2

(Esta expresin es la que utilizaremos normalmente para multiplicar escalarmente dos vectores
pues casi siempre conoceremos sus coordenadas).
Ejemplo:

Si u 2i 3 j 5k (2,3,5) y v i 4 j 6k (1,4,6) , entonces

u v 2(1) 34 (5)(6) 40
Aplicaciones del producto escalar:
1.- Para comprobar si una base es ortogonal u ortonormal.

Si B ( e1 , e 2 , e 3 ) es una base ortogonal de vectores entonces debe cumplir que:

e1 e 2 =0

e1 e3 = 0

e 2 e3 = 0

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Si B ( e1 , e 2 , e 3 ) es una base ortonormal de vectores entonces, adems, debe cumplir que:

e1 e1 =1

e1 e 2 =0

e2 e2 = 1

e1 e3 = 0

e3 e3 = 1

e 2 e3 = 0

2.- Para hallar el mdulo de un vector en coordenadas:

Sabemos que u u u , as si u = (x1, y1, z1), teniendo en cuenta la expresin en coordenadas

del producto escalar:

2
2
2
u u u x1 x1 x2 x2 x3 x3 x1 y1 z1
z || v || x12 y12 z12

Esto es lo que se prevea, ya que si observamos la figura, el mdulo

del vector u , se obtiene aplicando dos veces el teorema de Pitgoras.

As es como tradicionalmente se calcula y no con el producto escalar.

v
z1
y1

Ejemplo:

x1

Calcula el mdulo del vector u (3,2,6)

x12 y12

|| u || 9 4 36 49 7

3.- Para calcular el ngulo que forman dos vectores:

A partir de la definicin de producto escalar podemos despejar el coseno:

u v
cos(u , v )
u v
De ah tenemos que:

u v

ngulo que forman u y v = (u , v ) = arcos

u v
Ejemplo:

Halla el ngulo que forman los vectores u (3,2,6) y v (4,5,1)

u.v 12 10 6 4

|| u || 9 4 36 49 7 ; || v || 16 25 1 42

u.v
4
cos
.

|| u || . || v || 7 42
Buscando con la calculadora el ngulo cuyo coseno es

84,94

, se obtiene

7 42

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4.- Para calcular un vector perpendicular u ortogonal a uno dado:

Dado un vector u = (x1, y1, z1), un vector perpendicular u ortogonal a l ser un vector v = (x2, y2,
z2) tal que x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0
Ejemplo:

Halla el vector perpendicular a u (3,2,6)

Basta considerar el vector v (4,0,2) , ya que u.v 12 0 12 0

5.- Para calcular la proyeccin de un vector sobre otro:

Dados dos vectores v y u como los de la figura,

la proyeccin de v sobre u , que denotamos Pr oy u (v ) ,

es la proyeccin de v sobre una recta en la direccin de u ,

tal y como vemos en dicha figura:

A
u

proy. de v sobre u

Pr oy u (v )
A partir del dibujo tenemos que cos(u , v )
, y por tanto:

u v
u v = u v cos(u , v ) u Pr oy u (v ) por lo que Pr oy u (v ) =
u
Ejemplo:
Halla la proyeccin ortogonal del vector u (1,1,3) sobre v (1,2,2)
Solucin:

u.v 1.1 (1).2 3.2 5

u (1,1,3)

El ngulo que forman los vectores es agudo

(ya que el producto escalar es positivo)

v (1,2,2)

|| v || 12 2 2 2 2 3

5
u.v || v || .x 5 3.x x (que es la medida del segmento x)
3
Dividimos el vector v por su mdulo a fin de obtener un vector de la misma direccin y sentido
pero de mdulo unidad:

|| v || 12 2 2 2 2 3 ;

v
1
1 2 2
(1,2,2) , ,
|| v || 3
3 3 3

Finalmente, el vector unitario obtenido lo multiplicamos por 5 :

3
5 1 2 2 5 10 10
proy. de u sobre v x , , , ,
33 3 3 9 9 9

9.- Producto vectorial. Propiedades y aplicaciones.

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Definicin: Dados dos vectores u y v , llamaremos producto vectorial de esos dos vectores, y lo

denotaremos u v a otro vector que cumpla lo siguiente:

Mdulo: u v u v sen(u , v )

Direccin: Perpendicular al plano determinado por los vectores u y a v .

Sentido: El del avance de un sacacorchos que gira de u a v por el camino ms

corto. (Regla de la mano derecha)
u v

Regla de la mano derecha

h
u

(Nota: A partir de esta definicin hay que notar la gran diferencia con el producto escalar visto anteriormente, y es que el producto vectorial de dos vectores es un vector!, mientras que el producto escalar de dos vectores es un nmero.)
Propiedades del producto vectorial:

1.- Si u 0 o v 0 u v 0

2.- Si u 0 y v 0 , entonces u v 0 u y v son proporcionales, es decir si son parale

los. ( u = t v , con t ).

3.- El producto vectorial es anticonmutativo, es decir, u v v u

4.- Distributiva respecto a la suma de vectores: u (v w) u v u w

5.- Asociativa respecto al producto por escalares (nmeros): (tu ) v u (tv ) t(u v )

6.- El producto vectorial, en general, no es asociativo, es decir: (u v ) w u (v w)

Expresin analtica del producto vectorial:
Hasta ahora hemos hablado de cmo es el producto vectorial y de sus propiedades, pero no de
cmo calcularlo. Veamos entonces cmo es su expresin en coordenadas a partir de los vectores
que multiplicamos.

Dados dos vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y v ( x 2 , y 2 , z 2 ) , el producto vectorial de esos vectores, en

coordenadas, viene dado por:

y
u v 1
y2

z1 z1
,
z2 z2

x1 x1
,
x2 x2

y1

y 2

Para ello, previamente vamos a ver cules son los productos vectoriales de los vectores de la ba
se cannica B i , j , k

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Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

i i 0

j i k

k i j

i j k

j j 0

k j i

i k j

j k i

k k 0

Por tanto, dados dos vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y v ( x 2 , y 2 , z 2 ) , stas son sus coordenadas respecto a la base cannica, es decir:

u ( x1 , y1 .z1 ) x1i y1 j z1k

v ( x2 , y 2 , z 2 ) x2 i y 2 j z 2 k

u v ( x1i y1 j z1k ) ( x2 i y 2 j z 2 k ) ( y1 z 2 z1 y 2 )i ( z1 x2 x1 z 2 ) j ( x1 y 2 y1 x2 )k ,
que equivale a decir,

y
u v ( y1 z 2 z1 y2 , z1 x2 x1 z 2 , x1 y2 y1 x2 ) , o mejor, u v 1
y2

z1 z1
,
z2 z2

e1

(Nota: De forma prctica podemos calcularlo de la siguiente forma: u v x1
y1

x1 x1
,
x2 x2

e2
x2
y2

y1

y 2

e3
x3 .
y3

Lo anterior hay que tomarlo como una regla mnemotcnica, pues eso no es un verdadero
determinante (no tiene sentido un determinante con nmeros y vectores) y hay que calcularlo
desarrollndolo por los elementos de la primera fila.)
Ejemplo:

1. Calcula el producto vectorial de los vectores u (1,7,3) y v (5,0,4)

Conviene colocar el primer vector y debajo de este el segundo:

u (1,7,3)

v (5,0,4)

7 -3 -3 1 1 7
(28, 11, 35)
u v
,
,

0 4 4 -5 -5 0

12

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Interpretacin geomtrica del producto vectorial:

El mdulo del producto vectorial es el rea del paralelogramo que ambos vectores forman.

u v

Basta darse cuenta que el rea del paralelogramo es:

rea paralelogramo = Base x altura

Pero como la base es || u || y la altura h || v || sen , tenemos que:

rea paralelogramo = Base x altura = || u || . || v || .sen || u v ||

h
u

Aplicaciones del producto vectorial

1.- Para calcular el rea de un paralelogramo
Basta recordar lo anteriormente dicho, es decir, que el mdulo del producto vectorial es el rea del
paralelogramo que ambos vectores forman.
Ejemplo:

Dados los vectores u (3,2,5)

y v (4,1,6) , halla el rea del paralelogramo que determinan.

Teniendo en cuenta que el rea del paralelogramo que determinan es el mdulo del producto vectorial:

2 5 5 3 3 2
(7, 2, - 5)
u v
,
,

1
6
6
4
4
1

rea = || u v || 7 2 2 2 (5) 2 78 por lo que rea =

78 u 2

2.- Para calcular el rea de un tringulo:

Dado el tringulo de vrtices A, B y C, los vectores AB y AC determinan un paralelogramo cuya
rea es el mdulo del producto vectorial.

Como el tringulo es la mitad del paralelogramo, su rea ser: rea

1
|| AB AC ||
2

Ejemplo:
Dados los puntos A(1,1,1), B(4,3,6) y C(5,2,7), halla el rea del tringulo que determinan.
13

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Solucin:
El rea del tringulo determinado por los tres puntos viene dada por la frmula siguiente:

rea

1
|| AB AC ||
2

Por lo tanto, hallemos u AB

y v AC

Dichos vectores sern: u (3,2,5) y v (4,1,6) y su producto vectorial:

2 5 5 3 3 2
(7, 2, - 5)
u v
,
,

1 6 6 4 4 1

1
78 2
|| u v || 7 2 2 2 (5) 2 78 y por tanto rea || u v ||
u
2
2
3.- Para calcular un vector perpendicular a otros dos dados:
Por definicin el producto vectorial de dos vectores es perpendicular a ellos dos y por tanto siempre que tengamos que calcularlo utilizaremos su producto vectorial. Como consecuencia, si dos
vectores no son proporcionales, estos ms su producto vectorial siempre sern una base.
Ejemplo:

Dados los vectores u (3,2,5)

y v (4,1,6) , halla un vector perpendicular a ambos

Un vector perpendicular a ambos es el producto vectorial:

2 5 5 3 3 2
(7, 2, - 5) o tambin, mediante la regla mnemotcnica:
u v
,
,

1
6
6
4
4
1

i j k

u v 3 2 5 12i 20 j 3k 8k 5i 18 j 7i 2 j 5k (7,2,5)
4 1

14

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10.- Producto mixto: definicin, propiedades y aplicaciones.

Definicin: Dados tres vectores u , v y w , llamamos producto mixto de esos tres vectores, y lo

denotaremos u , v , w, al nmero que se obtiene al realizar el producto escalar del primero por el
producto vectorial de los otros dos:

u, v, w = u (v w )
Expresin analtica del producto mixto:

Dada una base ortonormal B( i , j , k ), y tres vectores u ( x1 , x 2 , x3 ) , v ( y1 , y 2 , y 3 ) y

w ( z1 , z 2 , z 3 ) , entonces:

y2

u, v, w = u (v w ) = ( x1 i x2 j x3 k )

z2

x1

y2

y3

z2

z3

x2

y1

y3

z1

z3

x1

Por tanto, u , v , w= y1
z1

x3

x2
y2
z2

x1
= y1
z3
z1

y1

y3

z1

x2
y2

x3
y3

z2

z3

y 3 y1
i
z3
z1

y 3 y1
j
z3
z1

y3
k =
z 3

x3
y 3 , es decir, para hallar el producto mixto de tres vectores basta
z3

calcular el determinante al que dan lugar una vez puestos en su orden oportuno.
Ejemplo:

Dados los vectores a (1,0,1), b (0,2,1) y c (2,0,0). , halla el producto mixto [a , b , c ] :

1 0 1


[a , b , c ] a.(b c ) 0 2 1 4
2 0

Propiedades del producto mixto:

(Nota: todas las propiedades siguientes son consecuencia directa de las propiedades vistas para
los determinantes.)
1.- El producto mixto cambia de signo si intercambiamos dos de los vectores entre s, es decir:

u, v, w = u, w , v

= v , u , w = w, v , u

2.- Como consecuencia de lo anterior, teniendo en cuenta que intercambiamos dos veces tenemos que:
u, v, w = v, w , u = w , u, v

3.- Distributiva respecto de la suma de vectores: u u , v , w = u , v , w + u , v , w

15

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4.- Si t es un nmero real, entonces: tu , v , w = u , tv , w = u , v , tw = tu , v , w

5- Tres vectores son linealmente dependientes (o son coplanarios) u , v , w =0

Interpretacin geomtrica del producto mixto:

Vamos a demostrar la siguiente afirmacin
El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es el volumen del paraleleppedo formado
por esos tres vectores.

u v

Para ello, consideremos tres vectores u , v y w , no coplanarios como los de la figura adjunta. Estos tres vectores definen un paraleleppedo como puede observarse:

w
v

Por una parte:

Vparaleleppedo = rea Base altura

Por otra parte: w, u , v w.(u v ) || w || . || (u v ) || . cos || (u v ) || . || w || . cos

Pero como: || (u v) || es el rea de la base de paraleleppedo y || w || . cos h altura , entonces, ambas expresiones son idnticas, por lo que:

w , u, v = Volumen del paraleleppedo.

Aplicaciones del producto mixto.
Para calcular el volumen de un paraleleppedo
Basta aplicar lo anterior, es decir, que el valor absoluto del producto mixto de tres vectores es el
volumen del paraleleppedo formado por esos tres vectores.
Ejemplo:

Dados los vectores a (1,0,1), b (0,2,1) y c (2,0,0). , halla el volumen del paraleleppedo
que determinan.

1 0 1


Volumen [a , b , c ] a.(b c ) 0 2 1 4
2 0

Para calcular el volumen de un tetraedro

El volumen del tetraedro es

16

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Volumen (tetraedro)

1
u , v , w
6

Ejemplo:
Dados los vectores u (3,2,5), v (4,1,6) y w (2,0,1), halla el volumen del tetraedro que
determinan.

3 2

u.(v w) 4
1
2

5
6 3 24 10 8 29
1

Volumen (tetraedro)

1
29 2
| 29 |
u
6
6

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Ejercicios resueltos
1.- Determina el valor de t para que los vectores de coordenadas (1, 1, t), (0, t, 1-t) y (1, -2, t) sean
linealmente dependientes).
Solucin:
Si son linealmente dependientes, uno de ellos, se podr expresar como combinacin lineal de los
otros restantes, por tanto,
(1, 1, t) = (0, t, 1-t) + (1, -2, t)
Y de aqu se obtiene:

t 3

t - 2 1
y de aqu resulta

(1 t ) 0

(1 - t) t t
Si (1 t ) 0 0 1 - t 0 t 1
Y si t = 1, = 3
La relacin de dependencia es (1,1,1) 3.(0.1.0) 1.(1,2,1) , es decir,

(1,1,1) 3.(0,1,0) 1.(1,2,1) (0,0,0)

2.- Puede haber dos vectores u y v tales que u.v 3, || u || 1 y || v || 2 ?
Solucin:
Si es el ngulo que forman, de la definicin de producto escalar, se obtiene:

u.v || u || . || v || . cos
Y entonces, 3 1.2. cos cos 1,5
Dicha relacin es imposible porque 1 cos 1

3.- Halla el valor de a para que los vectores u (2,1,5) y v (a,2,6) , sean perpendiculares.
Solucin:
Para que sean perpendiculares, el producto escalar ha de ser nulo, por tanto,
(2,1,5).(a,2,6) 0 2a 2 30 0 y de aqu se obtiene a = 16
4.- Halla un vector w cuyo mdulo sea 4 y adems perpendicular a u (2,0,1) y v (3,1,2)
Sabemos que el producto vectorial de dos vectores es un vector perpendicular a cada uno de
ellos,

0 1

Por tanto, u v

-1 2

1 2 2 0
(1,1,2)
,
2 3 3 - 1

Lo dividimos por su mdulo para obtener un vector de mdulo unidad:

u v (1,1,2) es perpendicular a u y a v.

|| u v || 12 (1) 2 (2) 2 6 ;

uv
1

(1,1,2) 1 , 1 , 2
6
6
6
|| u v ||

El vector unitario obtenido lo multiplicamos por 4 y obtenemos el vector buscado:

1 1 2 2 6 2 6 4 6

w 4
,
,

,
,

3
3
3
6
6
6

3
5.- Comprueba si los vectores (1, 2, 3), (4, 5, 6) y (7, 8, 9) de R son linealmente independientes.

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Solucin:
Una forma de verlo es formar una matriz y aplicar la reduccin de Gauss. Si se llega a una matriz
escalonada, es decir, que tenga por debajo de la diagonal principal todo ceros pero que ninguna
fila de la matriz sea nula, entonces los vectores dados son linealmente independientes.

2
3 1
2
3
1 2 3 1

4 5 6 0 3 6 0 3 6
7 8 9 0 6 11 0
0
1

Ninguna fila es nula y por debajo de la diagonal principal todo son ceros. Los vectores dados son
linealmente independientes.
Otra forma de verlo es hallar el determinante de la matriz y si es distinto de cero, los vectores son
linealmente independientes.
6.- Consideremos el conjunto de los polinomios de grado dos con una indeterminada. Dichos polinomios pueden ser considerados como vectores. Estudia si los polinomios A(x) 1 x 4x 2 ;

B(x) 3 6x 2x 2 y C(x) 2 10x 4x 2 son linealmente dependientes o independientes.

Solucin:
Los polinomios dados podemos expresarlos en la forma siguiente:
A = (1, -1, 4), B = (3, 6, 2) y C = (2, 10, -4)
Si aplicamos el mtodo de Gauss, resulta:

4 1 1
4 1 1
10
1 1 4 1 1

2 0 9 10 0 36 40 0 36 40
3 6
2 10 4 0 12 12 0 36 36 0 0
4

Para pasar de la segunda a la tercera matriz, la segunda fila la hemos multiplicado 4 y la tercera
fila por 3.
Hemos llegado a tres filas, ninguna de ellas nulas, y todo ceros por debajo de la diagonal principal.
Los polinomios dados son linealmente independientes.
7.- El vector v (1,3,2) est dado en la base cannica. Halla sus componentes respecto de la
base B (1,1,1), (1,0,1), (0,2,3)
Solucin:

(1,3,2) (1,1,1) (1,0,1) (0,2,3)

Esto nos lleva al siguiente sistema de ecuaciones:

1
2 3

3 2
Sumando la 1 ecuacin, cambiada de signo a las otras dos,

2 2
1 y entonces 4
3 3

Si el valor de lo llevamos a la 1 ecuacin del sistema inicial, 4 1 5

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El vector v queda expresado en funcin de los elementos que forman la base en la forma siguiente: (1,3,2) 5(1,1,1) 4(1,0,1) 1(0,2,3)
8.- Estudia si los vectores (1, 1, 0), (0,1, 1) y (2, 1, 1) forman una base de R 3

Solucin:
Hemos de saber que:

Dos vectores linealmente independientes de R 2 forman una base de R 2

Tres vectores linealmente independientes de R 3 forman una base de R 3 .

Etc.
En nuestro caso si los vectores dados son linealmente independientes formarn una base:

0 1 1 0
1 1 0 1 1

0 1 1 0 1 1 0 1 1
2 1 1 0 1 1 0 0 0

Hemos llegado a una matriz con la tercera fila nula, los vectores dados son linealmente dependientes y, por tanto, no forman una base de R 3
9.- Nos dan los vectores a (1,0,1), b (0,2,1) y c (2,0,0). Halla:
a) Valor absoluto del producto mixto de a, b y c y da su significado geomtrico.
b) ngulo que forman b y c.
c) Razona si a, b, c forman una base y, en caso afirmativo, halla las coordenadas del vector
u (1,2,0) en dicha base.
Solucin

1 0 1
0 1
2(0 (2)) 4
a) [a , b, c] a.(b c) 0 2 1 2
2 1
2 0 0
Valor absoluto del producto mixto es | 4 | 4
El valor absoluto del producto mixto es el volumen del paraleleppedo definido por los s tres vectores.
b) Para calcular el ngulo que forman b y c aplicamos la definicin de producto escalar:
b.c || b || . || c || . cos y de aqu

b.c
0.2 2.0 (1).0
0

0
|| b || . || c ||
5.2
0 2 2 2 (1) 2 . 2 2 0 2 0 2
Si cos 0 , entonces = 90
cos

c) Podemos hacerlo por el mtodo de Gauss o bien por determinantes. Si el determinante es distinto de cero, los vectores son linealmente independientes.

1 0 1
0 1
0 2 1 2
2(0 (2)) 4 0
2 1
2 0 0

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Y como estamos en R 3 los vectores forman una base. Esto significa que cualquier otro vector se
puede expresar como combinacin lineal de ellos. Si queremos hallar las coordenadas de
u (1,2,0) respecto de la base, escribimos:
(1,2,0) (1,0,1) (0,2,1) (2,0,0) y ello nos lleva al sistema siguiente

2 1

2 2 = 1; = 1; = 0 que son las coordenadas buscadas.

0
10.- Dados los vectores u (3,2,5) y v (4,1,6) halla el rea del tringulo que determinan.
Solucin:
El rea del tringulo determinado por dos vectores viene dada por la frmula siguiente:

rea

1
|| u v ||
2

u
v

Hemos de hallar, por tanto, el producto vectorial de los dos vectores dados:

i j k
u v 3 2 5 7i 2 j 5k (7,2,5)
4 1 6

|| u v || 7 2 2 2 (5) 2 78
rea

1
78
|| u v ||
2
2

11.- Dados los vectores u (3,2,5), v (4,1,6) y w (2,0,1), halla el volumen del tetraedro
que determinan.

Solucin:
El volumen del tetraedro es

1
6

del producto mixto tomado en

en valor absoluto.

v
u
3 2
u.( v w ) 4
1
2
Volumen ( tetraedro)

5
6 3 24 10 8 29
1

1
29 2
| 29 |
u
6
6

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12.- Halla un vector unitario que tenga la misma direccin que u (1,1,2)

Solucin:
Dado un vector u, entonces el vector

u
es unitario.
|| u ||

Mdulo de u:

|| u || 12 12 (2) 2 6
Por tanto,

1 1 2
(1,1,2)
,
,
ser unitario (modulo1) y de la misma direccin que u.
6
6 6 6

13.- Prueba que el producto escalar de dos vectores u y v, es igual al mdulo de uno de ellos por
la proyeccin del otro sobre el.
Solucin:

u.v || u || . || v || . cos
OA | v || . cos proy. de v sobre u
luego u.v || u || .OA

A
u

proy. de v sobre u

En el caso de que el ngulo sea obtuso se obtiene :

Los ngulos y son suplementarios
por tanto, cos cos

u.v || u || . || v || . cos

|| v || . cos || v || cos OA
donde OA es la proyeccin de v sobre u

es decir, u.v || u || .OA

Observacin importante:
Cuando el producto escalar es positivo, el ngulo es agudo
Cuando el producto es negativo, el ngulo es obtuso.
14.- Halla la proyeccin ortogonal del vector u (1,1,3) sobre v (1,2,2)

Solucin:

u.v 1.1 (1).2 3.2 5

El ngulo que forman los vectores es agudo

u (1,1,3)

v (1,2,2)
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|| v || 12 2 2 2 2 3
u.v || v || .x 5 3.x x

5
(que es la medida del segmento x)
3

Dividimos el vector v por su mdulo a fin de obtener un vector de la misma direccin y sentido
pero de mdulo unidad:

|| v || 12 2 2 2 2 3 ;

v
1
1 2 2
(1,2,2) , ,
|| v || 3
3 3 3

Finalmente, el vector unitario obtenido lo multiplicamos por 5 :

5 1 2 2 5 10 10
proy. de u sobre v x , , , ,
33 3 3 9 9 9

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Ejercicios propuestos
1.- Determinar los valores del parmetro a, para los cuales forman base de R 3 los vectores

(a,1,2), (1, a,2) y (2a,1,0)

Sol. Para todo valor de a distinto de 1 2 y de 1

2.- En el conjunto R 3 se consideran los vectores siguientes:

u (1,2,1), v (3,-2,0) y w (-7,10,-2)

Prueba que son linealmente dependientes y encuentra la relacin de dependencia.

Sol. Basta comprobar que el determinante es nulo
2(1,2,1) 3(3,2,0) (7,10,2) (0,0,0)

3.- Sean los siguientes vectores de R 3 : u (1,2,1), v (1,-1,1) y w (2,5a,-3a)

Determina el valor numrico del parmetro a para que sean linealmente dependientes y encuentra
una relacin de dependencia.
Sol. a = 2
4(1,2,1) 2(1,1,1) 2(2,10,6) (0,0,0)

4.- Dados los vectores A (a,8,4), B (-1,2,0) y C (0,1,2). Halla los valores de a para que A se
pueda expresar como combinacin lineal de B y de C
Sol. a = 3
5.- Dados los vectores u (1,2,3) y v (1,-1,1), se pide:
a)
Son linealmente independientes?
b)
Escribe un vector w tal que u, v y w sean linealmente independientes.
c)
Encuentra un vector t, tal que u, v y t sean linealmente dependientes.
Sol.
a)
b)
c)

Son l.i. porque sus coordenadas no son proporcionales

Puede ser, por ejemplo, w (0,0,1). Aplquese primero el mtodo de Gauss
Basta tomar una combinacin lineal de los vectores dados.

6.- Prueba que los vectores a (1,1,1), b (1,-1,1) y c (1,1,1) son una base de R 3
Halla las componentes del vector x (7,9,15) en esta base.
Sol. Como son tres vectores, basta probar que son l.i. (determinante 0)
x 11.a 8.b 12c

7.- Determina la expresin general de los vectores de R 3 que son combinacin lineal de los vectores (1,2,1) y ((4,1,1)
Sol. ( 4,2 , )

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8.- Los vectores a i 2k, b 2i j k y c i 2 j 2k estn expresados en una base ortonormal. Calcula: a b; a (c a ) y a.(a b)
Sol. a b 2i 5 j k ; a (c a) 8i 10 j 4k ; a.(a b) 0
9.- Sean u y v tales que || u || 2, || v || 1 y que forman un ngulo de 45. Calcula de modo que
u v sea perpendicular a u
Sol. 2 2
10.- dados los vectores v (2,5,1) y u (1,0,3), halla la proyeccin ortogonal de v sobre u.
3
1
, 0,

10
10

Sol. x

11.- Dados los vectores a (1,2,1), b (3,1,2) y c (4,1,0), determina:

Su producto mixto
Volumen del paraleleppedo determinado por ellos.
Sol. [a, b, c] -25
V 25 u 3

25