MB_GET Skript WS 13-14 (Komplett)

Grundlagen der Elektrotechnik
fr Maschinenbauer
WS 2013/2014
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kremser
Fakultt efi
Andreas.kremser@th-nuernberg.de
M1 Einfhrung
0- 1
Prof. Dr. Andreas Kremser
Einfhrung Vorlesungszeiten fr Grundlagen der Elektrotechnik
Vorlesungszeiten :
Mittwoch
9.45 11.15 Uhr
wchentlich
KA.604
Donnerstag
8.00 9.30 Uhr
zweiwchentlich (ab 10.10.2013)
KA.213
Sprechstunde:
Montag
11:30 12:30
Tutorium:
geplant; Beginn KW 48
M1 Einfhrung
KA.032
0- 2
Einfhrung Grundlagen der Elektrotechnik
M1 Einfhrung
0- 3
Einfhrung Inhalt der Vorlesung

1. Elektrische und mechanische Gren mit ihren Einheiten
1.1 Das internationale Einheitensystem
1.2 Verschiedene Arten physikalischer Gleichungen
2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis
2.1 Elektrische Ladung
2.2 Elektrischer Strom
Berechnung
2.3 Elektrische Spannung
2.4 Kapazitt
Netzwerke
2.5 Elektrische Leistung
2.6 Elektrischer Widerstand
2.6.1 Lineare elektrische Widerstnde
2.6.2 Nichtlineare elektrische Widerstnde
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters
2.6.4 Temperaturabhngigkeit des elektrischen Widerstands
2.7 Zhlpfeile, Wirkungsgrad
2.8 Einfache Gleichstromkreise
2.8.1 Reihenschaltung von Widerstnden
2.8.2 Parallelschaltung von Widerstnden
2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen
2.8.4 Ersatzspannungsquelle
2.8.5 Die Kirchhoffschen Regeln
2.8.6 Berechnung geschlossener Netze mit Hilfe der
Kirchhoffschen Regeln
2.8.6.1 Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen
2.8.6.2 Die Zahl der unabhngigen Maschengleichunge
2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden
M1 Einfhrung
0- 4
elektrischer
3. Magnetisches Feld
3.1 Allgemeines zum Feldbegriff
3.2 Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss
3.3 Magnetfeld eines langen geraden Leiters
3.4 Magnetische Erregung
3.5 Der Zusammenhang zwischen magnetischer Erregung
und magnetischer Flussdichte im Vakuum
3.6 Das Feld von Kreisring- und Zylinderspule, Durchflutungssatz
3.7 Die Magnetisierungskurve
3.8 Das Induktionsgesetz
3.8.1 Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung
3.8.2 Induktionsgesetz ohne mechanische Bewegung
3.9 Transformator
3.10 Energie des magnetischen Feldes
3.11 Einschalten einer Induktivitt
M1 Einfhrung
0- 5
4. Elektrisches Feld
4.1 Gren des elektrischen Feldes, Kondensator
4.2 Aufladung und Entladung des Kondensators
5. Grundbegriffe der Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre
5.1.1 Liniendiagramm und analytische Beschreibung
5.1.2 Drehzeigerdarstellung einer Sinusgre
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
5.3 Arithmetischer Mittelwert, Gleichrichtwert, Effektivwert
5.4 Widerstand, Induktivitt und Kapazitt im Wechselstromkreis
5.4.1 Reihenschaltung
5.4.2 Parallelschaltung
5.5 Leistung bei Wechselstrom
6. Drehstrom
M1 Einfhrung
0- 6
Einfhrung Literatur, Aufgabensammlung, Formelsammlung

Lehrbcher
Linse, H.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer. B.G. Teubner, Stuttgart, 12. Auflage, 2005
Umfassendes Lehrbuch, einschlielich Elektronik, Metechnik,
Maschinen, Industrieantriebe, Energiewirtschaft. Einige Beispiele
Busch, R.: Elektrotechnik und Elektronik fr Maschinenbauer und Verfahrenstechniker.
B.G. Teubner, Stuttgart, 4. Auflage, 2006, hnlich wie Linse
Hering, E., Gutekunst, J., Martin, R.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer. Springer- Verlag,
Berlin, Heidelberg, New York, 2. Auflage 1999, Grundlagen sowie Messtechnik und
Leistungselektronik. Beispiele mit Lsungen
Aufgabensammlung
Kortstock, M., Wermuth, G.: Aufgaben zur Elektrotechnik fr Maschinenbauer. B.G. Teubner,
Stuttgart, 2. Auflage, 1997, ausschlielich bungsaufgaben mit Lsungen, im Anhang Formelsammlung
(z. Zt. nicht mehr lieferbar)
Formelsammlung
Formeln fr Elektrotechniker. Verlag Europa- Lehrmittel, Haan- Gruiten, 12. Auflage 2005
(ISBN 3-8085-3362-5)
M1 Einfhrung
0- 7
Einfhrung Skript, alte Prfungen
Skript und alte Prfungen:

homepage Prof. Kremser Lehrveranstaltungen MB
Skript wird im Verlauf des Semesters aktualisiert
Prfungen im Unterordner Prfungen

(ab Wintersemester 2007/2008 bis Sommersemester 2013)
M1 Einfhrung
0- 8
Einfhrung Prfung
M1 Einfhrung
0- 9
M1 Einfhrung
0 - 10
1. Elektrische und mechanische Gren

Das internationale Einheitensystem
Q Seit 1954
Q Systm International d'Units kurz SI- System
Q Seit dem 5. Juli 1970 in der Bundesrepublik die Grundlage der gesetzlichen Einheiten.
Q Jede physikalische Gre besteht aus Zahlenwert und Einheit.

Beispiel: Leistung
P
Formelzeichen
=
55
kW
= Zahlenwert Einheit
alte Einheit der Leistung: PS

1 kW = 1,36 PS
55 kW = 1,36 55 PS = 74,8 PS ( ca. 75 PS)
MB Grundlagen der Elektrotechnik
Kap. 1 - 1
Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

Allgemeine Formelzeichen: DIN 1304, Einheiten: DIN 1301 T1
Grundgren mit Grundeinheiten (Tabelle 1.1)
abgeleitete Gren (Tabellen 1.2, 1.3).
Bezeichnung
Formelzeichen
Einheit
Lnge
m (Meter)
Masse
kg (Kilogramm = 1000 Gramm)
Zeit
s (Sekunde)
Stromstrke
A (Ampere)
Temperatur
T,
K (Kelvin)
Lichtstrke
Iv
cd (Candela)
Stoffmenge
mol
Tabelle 1.1 Grundgren des SI- Systems mit ihren Einheiten

Das System der Einheiten wird nach den Anfangsbuchstaben der Einheiten der ersten
vier Gren der Tabelle MKSA- System genannt.
Kap. 1 - 2

Bezeichnung
Geschwindigkeit
= Weg pro Zeit
Formelz. Zusammenhang
v
v=l/t
Beschleunigung
a
a= v/ t
= nderung der Geschwindigkeit pro Zeit
Einheit
m/s
m / s2
Kraft
F
= Masse mal Beschleunigung
F=ma
kgm/s2 = 1N (Newton)
Arbeit
= Kraft mal Weg
W=Fl
kgm2/s2=Nm=J(Joule) =Ws
Leistung
= Arbeit pro Zeit
P=W/t
kgm2/s3=J/s = W
Tabelle 1.2 Abgeleitete mechanische Gren mit Einheiten

Kap. 1 - 3

Bezeichnung
Formelz. Zusammenhang
Einheit
Ladungsmenge
= Strom mal Zeit
Q=It
As
Spannung
U=W/Q
V (Volt)
Leistung
= Spannung mal Strom
P=UI
VA=W
Widerstand
R
= Spannung durch Strom
R=U/I
V / A = (Ohm)
Tabelle 1.3 Abgeleitete elektrische Gren mit Einheiten

Die Einheiten der abgeleiteten Gren ergeben sich aus den Einheiten der Grundgren.
Zum Teil werden zur Abkrzung fr zusammengesetzte Einheiten neue Bezeichnungen eingefhrt.
Kap. 1 - 4

1.2 Verschiedene Arten physikalischer Gleichungen
Q Jede Gre besteht aus Zahlenwert und Einheit.
Q Eine Gleichung mit mehreren Gren wird daher als Grengleichung
bezeichnet.
Q Schreibt man eine Gleichung alleine fr die Einheiten, wie z. B.
VA=W
oder W / A = V A / A = V,
so wird eine solche Gleichung als Einheitengleichung bezeichnet.
Q Einheitengleichung = Grengleichung mit den Zahlenwerten 1
Q Jede zu einer Grengleichung zugehrige Einheitengleichung muss auch

fr sich alleine gltig sein.
Q In der Einheitengleichung darf gekrzt werden Tabelle der abgeleiteten Gren.

Q Gleichung fr die Zahlenwerte zu schreiben, wie zum Beispiel
I = P / U = 55 000 / 12 = 4583
nur das richtige Ergebnis, wenn die Leistung in W,

und nicht etwa in kW oder PS eingesetzt wird.
das Arbeiten mit Zahlenwertgleichungen ist sehr fehleranfllig.
Kap. 1 - 5
unzulssig!

Q Zugeschnittene Grengleichung: Mischung aus Zahlenwert- und Grengleichung
Beispiel: Berechnung des Drehmomentes eines Motors
Grengleichung: M =
P
2n
blicherweise wird die Leistung in kW und die Drehzahl in min-1 angegeben.

1 kW = 1000 W, 1 min-1 = 1/60 s-1
Wir knnten die Gleichung also in folgender Form schreiben:
M
P / kW 1000
P / kW
60 1000 P / kW
=
=
= 9550
Nm 2 n / min 1/ 60
2
n / min 1
n / min 1
Q Die einzelnen Faktoren und auch das Ergebnis sind reine Zahlenwerte
Q die Einheiten in den Nennern machen klar, in welchen Einheiten die Gren eingesetzt
werden mssen, um das richtige Ergebnis zu erhalten.
Q Fehleranfllig!
Kap. 1 - 6
2.1 Elektrische Ladung Q

Trger:
Elektronen (negativ geladene Elementarteilchen der Atome)
positive und negative Ionen (Atome oder Molekle, denen Elektronen entzogen
wurden, bzw. bei denen sich zustzliche Elektronen angelagert haben)
Elementarladung:
Die kleinste Elektrizittsmenge

Ladung eines Elektrons
e- = -1,602 10-19 As.
Einheit:
[Q] = 1 C (Coulomb) = 1 As
etwa 6,24 1018 Elementarladungen.
Kap. 2 - 1
Dietz/Kremser 2013
2.1 Elektrische Ladung Q

Metallische Werkstoffe:
Dichte der frei beweglichen Elektronen etwa
Ladungsdichte
ne 1023
=
V cm3
ne
C
= e 1,6 104
V
cm3
Krfte:
Wirkungslinie = die Verbindung der Orte, an denen sich die Ladungen befinden.
Gleichnamige Ladungen stoen sich ab
Ungleichnamige Ladungen ziehen sich an
Kap. 2 - 2
Dietz/Kremser 2013
2.2 Elektrischer Strom I

Leiterstck (Bild 2.1):
Lnge l
Querschnittsflche A
Ladung dQ bewegt sich
dl
dQ
A
Bild 2.1
Zur Definition des elektrischen Stroms
Der Strom ist der Quotient aus transportierter Ladungsmenge und Zeit.
(2.1)
I=
dQ
dt
Einheit:
[I] = 1 A (Ampere)
1 A = Kraft zwischen zwei stromdurchflossenen Leitern (Lnge und Abstand 1 m,
elektrodynamische Kraft zwischen den Leitern 2 10-7 N)
Kap. 2 - 3
Dietz/Kremser 2013

I=
ne Q
=
e =
Ladungstrgerdichte
V
V
Volumen
Q = V
dQ
dt
dl
dQ
A
dV = A dl
dQ dV A dl
dl
I=
= A = A v
=
=
dt
dt
dt
dt
Stromdichte S = Quotient aus Strom und Leiterquerschnittsflche
(2.2)
S=
I
= v
A
[S] = A/mm2
Kap. 2 - 4
Dietz/Kremser 2013
S=
dI
= v
dA
v=
I=
dQ
dt
dl
dQ
A
Maximale Ladungstrgergeschwindigkeit in metallischen Werkstoffen:

maximal zulssige Stromdichte (Erwrmung der Leiter):
etwa Smax = 10 A/mm2 (Absicherung einer 1,5 mm2 Leitung mit maximal 16 A).
maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Elektronen in metallischen Leitern
vmax =
Smax
| |
Die Geschwindigkeit der freien Leitungselektronen in metallischen Leitern ist klein.
Kap. 2 - 5
Dietz/Kremser 2013
q v
2.3 Elektrische Spannung U
ds
Gleichnamige Ladungen Q und q (Bild 2.2)
abstoende Kraft
Bewegung von q
Lngs eines Weges ds verrichtete Arbeit

(2.3)
Q
Bild 2.2 Zur Definition der
elektrischen Feldstrke
dW = F ds
Der Quotient aus Kraft und Ladung wird als elektrische Feldstrke bezeichnet
Der Quotient aus verrichteter Arbeit und Ladung

wird als Potentialdifferenz oder Spannung bezeichnet.
Einheit:
[U] = 1 V (Volt) =
J Ws
=
C As
Kap. 2 - 6
U=
E=
F
q
W
q
Dietz/Kremser 2013
2.3 Elektrische Spannung U

q v
F
E=
q
W
U=
q
Lngs eines Weges ds

verrichtete Arbeit:
dW = F ds
dW = q E ds
W = q E ds
ds
Q
Bild 2.2 Zur Definition der
elektrischen Feldstrke
F = q E
(2.4)
Kap. 2 - 7
U = E ds
Dietz/Kremser 2013
2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis - Vertiefung
Elektrische Feldstrke - Hintergrund
Beispiel: Plattenkondensator
+
+
+
+
+
+
r
F
Elektrisches Feld:
Vektorfeld
Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen
Kraft auf elektrische Ladungstrger
Elektrische Feldstrke = Kraft auf eine Ladung im elektrischen Feld:
U=
W
Q
W = F l
F
E=
Q
F l
= E l
U=
Q
Kap. 2 - 8
Dietz/Kremser 2013
2.4 Kapazitt
Anordnungen zur Speicherung elektrischer Ladungen werden als Kondensatoren bezeichnet.
Durch Versuche findet man heraus, dass die speicherbare Ladung bei unvernderter
Geometrie proportional zur angelegten Spannung ist.
Q~U
Der Proportionalittsfaktor zwischen der gespeicherten Ladung und der angelegten Spannung
wird als Kapazitt bezeichnet.
(2.5)
C=Q/U
Die Einheit der Kapazitt ist [C] = As/V = F

(Farad, Michael Faraday, britischer Physiker und Chemiker, 1791 1867, Faraday- Kfig)
Kap. 2 - 9
Dietz/Kremser 2013
2.5 Elektrische Leistung P

Die Leistung ist die Ableitung der Arbeit nach der Zeit:
P=
dW d (Q U ) dQ
=
=
U = I U
dt
dt
dt
Die elektrische Leistung ist das Produkt von Spannung und Strom
(2.6)
P = I U
Einheit:
J Nm kgm2
[P] = 1 W (Watt) =
=
= 3
s s
s
Kap. 2 - 10
Dietz/Kremser 2013
2.6 Elektrischer Widerstand

Der elektrische Widerstand ist der Quotient aus Spannung und Strom:
(2.7)
U
R=
I
Einheit:
[R] = =
V
A
Nach dem deutschen Physiker Georg Simon Ohm:

*Erlangen, 16.3.1789
6.7.1854
Formulierung des ohmschen Gesetzes: 1826
Kap. 2 - 11
Dietz/Kremser 2013
2.6.1 Lineare elektrische Widerstnde
Linear = von Spannung und Strom unabhngig
Nullpunktgerade
Geradensteigung:
U
R
tan = V =
I
A
I
Bild 2.3 Linearer elektrischer
Widerstand (Kennlinie)
Kap. 2 - 12
Dietz/Kremser 2013
2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Hintergrund
0,8
240
UD/V
UL/V
Diode, UD
nderung des Widerstandes in

Abhngigkeit von der Spannung
180
0,6
0,4
0,2
120
Glhbirne, UL
60
dU
V = r
tan =
dI
A
differentieller Widerstand
0
0
20
40
60 I/mA 80
Bild 2.4 Kennlinien von nichtlinearen

elektrischen Widerstnden
(2.10)
Kap. 2 - 13
r=
dU
dI
Dietz/Kremser 2013
2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Anwendung

240
0,8
UD/V
UL/V
Diode, UD
180
0,6
Bild 2.4 Kennlinien von nichtlinearen

elektrischen Widerstnden
0,4
0,2
120
60
Glhbirne, UL
0
0
Aufgabe 1
20
40
60 I/mA 80
Eine Glhlampe 230 V, 15 W hat die Strom- Spannungskennlinie nach Bild 2.4.
U/ V
I/ mA
16
13
55
28
100
41
150
52
220
65
240
68
Berechnen Sie den Widerstand und den differentiellen Widerstand

a) bei U = 115 V
b) bei U = 230 V
Kap. 2 - 14
Dietz/Kremser 2013
2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Anwendung
Annherung der Kennlinie

durch ein Polynom 4. Grades
U
I
I
I
+
= a
b
c
V
mA
mA
mA
I
+ d
+e
mA
a = 4,87 106 b = 0,000663 c = 0,0675
d = 0,471
e0
Mit Hilfe des Polynoms kann die Kennlinie besser

angenhert werden.
Microsoft
Excel-Arbeitsblat
Widerstand und Steigung knnen fr jeden

beliebigen Strom ermittelt werden.
Kap. 2 - 15
Dietz/Kremser 2013
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Hintergrund
Spannung an einem Leiterstck (Lnge l):
U = E l
Widerstand:
I =SA
E l
R=
SA
Abhngig von:
Leitergeometrie (l, A)
Quotient Feldstrke/Stromdichte
= spezifischer elektrischer Widerstand
Strom:
Kap. 2 - 16
R=
E
=
S
l
A
(2.8)
Dietz/Kremser 2013
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters Hintergrund
(2.9)
R=
l
A
Abhngig von:
Leitergeometrie (l, A)
Quotient Feldstrke/Stromdichte
= spezifischer elektrischer Widerstand
Kehrwert = spezifische elektrische Leitfhigkeit
Kap. 2 - 17
mm 2
[] =
m
E
=
S
S
E
Dietz/Kremser 2013
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Beispiele
Spezifische elektrische Leitfhigkeit:

Kupfer:
Aluminium:
Cu = 57 106 1/m
Al = 36 106 1/m
Spezifischer elektrischer Widerstand:

Kupfer:
Aluminium:
R=
l
A
Cu = 0,0179 mm2/m
Al = 0,0278 mm2/m
R A
=
l
Kap. 2 - 18
Dietz/Kremser 2013
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Anwendung

Aufgabe 2
Ein Drahtwiderstand besteht aus N = 600 Windungen Kupferdraht. Der mittlere
Windungsdurchmesser betrgt dW = 100 mm, der Drahtdurchmesser dD = 0,8 mm.
a) Berechnen Sie die Gesamtlnge des Drahtes!
b) Leiten Sie eine Grengleichung zur Berechnung des Widerstandes aus den gegebenen
Gren her!
c) Berechnen Sie den Drahtwiderstand!
Aufgabe 3
Berechnen Sie die Spannung, bei der in dem Widerstand nach Aufgabe 1 eine Leistung von
P = 200 W umgesetzt wird.
Kap. 2 - 19
Dietz/Kremser 2013
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters
Aufgabe 4
Die Hlle eines Bleimantelkabels hat einen Innendurchmesser di = 24 mm und einen
Auendurchmesser da = 30 mm.
Der spezifische Widerstand von Blei betrgt = 0,21 mm2/m, die Kabellnge l = 50 m.
Berechnen Sie den Widerstand.
Kap. 2 - 20
Dietz/Kremser 2013
2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Hintergrund
Kupfer:
der spezifische Widerstand nimmt zwischen 0C und 200C um etwa 0,392 % zu
(2.12)
R () = R20 (1 + ) = R20 (1 + ( - 20oC))
= Temperatur
= Temperaturkoeffizient
Bei Metallen meist positiv
Kupfer u. .: Verwendung von 0,4 %/K ausreichend
Nachfolgend wird eine einfache Gleichung zur Umrechnung des
Widerstandes bei zwei beliebigen Temperaturen hergeleitet.
(
(
)
)
R (1 ) R20 1 + (1 200 C 1 + (1 20 0 C) 1, 2 = Temperaturen

=
=
R (2 ) R20 1 + (2 200 C 1 + (2 20 0 C) = Temperaturkoeffizient
Kap. 2 - 21
Dietz/Kremser 2013
2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines el. Widerstandes - Hintergrund
(
(
)
)
R (1 ) R20 1 + (1 200 C 1 + (1 20 0 C) 1, 2 = Temperaturen

=
=
0
R (2 ) R20 1 + (2 20 C 1 + (2 20 0 C) = Temperaturkoeffizient
( + 1 200 C)
+ 1 20 0 C
R (1 ) 1 + 1 20 C
=
=
=
0
R (2 ) 1 + 2 20 C ( 1 + 20 0 C) 1 + 20 0 C
2
2
R(1 ) 2350 C + 1
=
R(2 ) 2350 C + 2
= 0,00392 1/K
Kap. 2 - 22
Dietz/Kremser 2013
2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Anwendung
Aufgabe 5
Zur Bestimmung der Erwrmung von Wicklungen elektrischer Maschinen ermittelt man hufig
die Wicklungswiderstnde bei Raum- und bei Betriebstemperatur. Dazu wird eine (Mess-)
Spannungsquelle mit der Spannung U = UMess (Messspannung) sowie ein Amperemeter
bentigt.
1. Raumtemperatur:UMess = 2,00 V, I = 14,3 A
(1= 27oC)
vor dem Einschalten des Motors gemessen
2. Betriebstemperatur: UMess = 2,00 V, I = 10,9 A direkt nach dem Abschalten des Motors
gemessen
Um wie viel Grad hat sich der Motor erwrmt?
a) Berechnen Sie zunchst den Widerstand bei den beiden Temperaturen.
b) Berechnen Sie die Temperaturerhhung!
Kap. 2 - 23
Dietz/Kremser 2013
2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Anwendung
Hinweis:
In vielen Formelsammlungen findet man zur Berechnung der Temperaturerhhung die
Gleichung (RW: Warmwiderstand, RK: Kaltwiderstand)
RW R K
RK
Die Gleichung gilt in dieser Form nur fr K = 20oC!
Kap. 2 - 24
Dietz/Kremser 2013
2.7 Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad ist anschaulich das Verhltnis von Nutzen zu Aufwand
Nutzen
Aufwand
Beispiel Elektromotor:
Nutzen: ber die Welle abgegebene mechanische Leistung
Aufwand: elektrisch zugefhrte Leistung
Mot
Beispiel Generator:
Nutzen: elektrisch abgegebene Leistung
Aufwand: ber die Welle mechanisch zugefhrte Leistung
Pel
Gen =
Pmech
Kap. 2 - 25
Pmech
=
Pel
Dietz/Kremser 2013
2.7 Wirkungsgrad
Warum ist der Wirkungsgrad stets kleiner als 1?
Verluste (z. B. Reibung, Stromwrmeverluste,)
abgegebene Leistung (Nutzen) ist stets um die Verlustleistung kleiner als die
zugefhrte Leistung
Beispiel Elektromotor:
Ein Teil der zugefhrten elektrischen Leistung wird in den Wicklungen im Inneren des
Motors in Stromwrme umgewandelt.
Als mechanische Leistung an der Welle steht nur die Differenz von aufgenommener
elektrischer Leistung und Stromwrmeverlusten zur Verfgung:
Pmech = Pel PVerl = Pel
Kap. 2 - 26
Dietz/Kremser 2013
2.7 Leistung und Wirkungsgrad Zhlpfeile

Zhlpfeil von I :
Bewegungsrichtung positiver Ladungstrger = (positive) Stromrichtung
Zhlpfeil von U:
Bewegung vom hheren zum niedrigeren Potential = positive Spannung
Elektrische Leistung:
P =U I
Kap. 2 - 27
Dietz/Kremser 2013
2.7 Leistung und Wirkungsgrad Zhlpfeile

Zhlpfeil von I :
Bewegungsrichtung positiver Ladungstrger = (positive) Stromrichtung
Zhlpfeil von U:
Bewegung vom hheren zum niedrigeren Potential = positive Spannung
Elektrische Leistung: P = U I
Zhlpfeile von Spannung und Strom gleichgerichtet => Verbraucherzhlpfeilsystem

nicht gleichgerichtet => Erzeugerzhlpfeilsystem
Kap. 2 - 28
Dietz/Kremser 2013
2.7 Leistung und Wirkungsgrad Anwendung

Aufgabe 6
Eine Last von m = 4500 kg soll von einer elektrisch angetriebenen Winde in 2,8 Minuten um
9,5 m angehoben werden. Dabei betrgt die aufgenommene elektrische Leistung des Motors
P = 3700 W, der Motorwirkungsgrad Mot = 84%.
a) Berechnen Sie die mechanische Leistung an der Motorwelle!
b) Wie gro ist die Seilkraft F? Berechnen Sie hieraus die mechanische Hubleistung.
c) Berechnen Sie die mechanische Hubleistung mit Hilfe der potentiellen Energie.
Grundwissen
mechanische Leistung
W
P=
t
E pot = m g h
potentielle Energie
Kap. 2 - 29
F = ma = m
Kraft
v
t
Dietz/Kremser 2013

d) Berechnen Sie den Wirkungsgrad der mechanischen Kraftbertragung und den gesamten
Wirkungsgrad.
e) Welche elektrische Energie hat der Motor dem Netz entnommen?
f) Welche mechanische Arbeit hat der Motor geleistet?
Grundwissen
W
P=
t
E pot = m g h
potentielle Energie
Kap. 2 - 30
F = ma = m
Kraft
v
t
Dietz/Kremser 2013

g) Wie gro ist die potentielle Energie der Last nach dem Heben?
h) Berechnen Sie die Verlustwrmen von Motor und Winde und zeichnen Sie ein
Energieflussdiagramm!
i) Die Klemmenspannung des Motors betrgt U = 180 V.
Berechnen Sie den Motorstrom und den inneren Widerstand des Motors.
Grundwissen
W
P=
t
E pot = m g h
potentielle Energie
Kap. 2 - 31
F = ma = m
Kraft
v
t
Dietz/Kremser 2013
2.8.1 Einfache Gleichstromkreise - Reihenschaltung von Widerstnden

Durch alle Widerstnde fliet derselbe Strom I.
R1
U1=I R1
R2
U2= I R 2
RN
UN= I RN
U
Bild 2.6 Reihenschaltung
Gesamtspannung:
U ges = U1 + U 2 + ... + U N
U ges = I R1 + I R2 + ... + I RN
U ges = I (R1 + R2 + ... + RN )
U ges = I Rges
Rges = R1 + R2 + ... + Rn = Ri
Gesamtwiderstand:
(2.13)
Kap. 2 - 32
i=N
i =1
Dietz/Kremser 2013
2.8.2 Einfache Gleichstromkreise - Parallelschaltung von Widerstnden

Alle Widerstnde liegen an derselben Spannung
I
U
I ges = I1 + I 2 + ... + I N
Gesamtstrom:
U U
U
I ges = + + ... +
R1 R2
RN
1 1
1
I ges = U + + ... +
RN
R1 R2
I ges =
I2
IN
R1
R2
RN
Bild 2.7 Parallelschaltung
1
1 1
1 i=N 1
= + + ... + =
(2.14)
Rges R1 R2
Rn i =1 Ri
Gesamtwiderstand:
1
1 1 R +R
R R
= + = 1 2 Rges = 1 2
Rges R1 R2 R1 R2
R1 + R2
Sonderfall N = 2:
U
Rges
I1
Kap. 2 - 33
Dietz/Kremser 2013
2.8.3 Einfache Gleichstromkreise Gemischte Schaltungen

Aufgabe 7
Gegeben ist die folgende Widerstandsschaltung.
R1
R3
R2
R5
R4
Ri
R1
R2
R3
R4
R5
= 20
= 40
= 80
= 20
= 0,1
a) Berechnen Sie den Widerstand Ri.

b) Welcher Widerstand Ri ergibt sich fr R5 = 0
Kap. 2 - 34
Dietz/Kremser 2013
2.8.3 Einfache Gleichstromkreise Gemischte Schaltungen
Aufgabe 8
Einzeln bzw. zusammengeschaltet ergeben die beiden Heizwiderstnde R1 und R2
eines elektrischen Gertes vier verschiedene Leistungen P1,...,P4.
Bei einer Netzspannung von U = 230 V betrgt die kleinste Leistung P1= 200 W und die
grte Leistung P4 = 900 W.
a) Skizzieren Sie die Schaltungen fr die vier Leistungsstufen.
b) Berechnen Sie die Widerstnde R1 und R2 sowie die Leistungen P2 und P3.
Kap. 2 - 35
Dietz/Kremser 2013
2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen

Aufgabe 9
Berechnen Sie den Ersatzwiderstand RAB der nebenstehenden Schaltung.
R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330
R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120
R6
Kann das Netzwerk durch Zusammenfassung

von Widerstnden in Reihen- oder
Parallelschaltung vereinfacht werden?
UQ
B
K1
Kap. 2 - 36
R1
R3
K3
K2
R2
R5
R4
Dietz/Kremser 2013
2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen Stern-Dreieckumwandlung

Manche Schaltungen knnen weder durch Zusammenfassung von Widerstnden in
Reihenschaltung noch durch Zusammenfassung von Widerstnden in Parallelschaltung
vereinfacht werden.
In diesen Fllen ist eine Vereinfachung durch die Stern- Dreieck- Umwandlung mglich.
Stern- und
Dreieckschaltung
sind quivalent, wenn
zwischen je zwei
Anschlssen
der selbe Widerstand
messbar ist
Bild 2.8a Sternschaltung

Bild 2.8b Dreieckschaltung

Kap. 2 - 37
Dietz/Kremser 2013

Umrechnung Dreieckschaltung Sternschaltung
R1 =
R12 R31
R12 + R23 + R31
R2 =
R23 R12
R12 + R23 + R31
R3 =
R23 R31
R12 + R23 + R31
Kap. 2 - 38
Dietz/Kremser 2013

Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung
R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R12 =
R3
R23 =
R31 =
R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R1
R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R2
Kap. 2 - 39
Dietz/Kremser 2013

Aufgabe 9
a) Berechnen Sie den Ersatzwiderstand RAB der nebenstehenden
Schaltung.
R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330
K1
R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120
R6
UQ
Lsung:
Dreieck zwischen Knoten 1, 2, 3 (R1, R3, R5)
in Stern umwandeln
R1
R3
K3
K2
R2
R5
R4
b) Fr welchen Widerstand R4 wird der Strom durch den Widerstand R5 zu Null?

Berechnen Sie fr diesen Widerstand und UQ = 12 V alle Strme!
Kap. 2 - 40
Dietz/Kremser 2013
2.8.4 Einfache Gleichstromkreise Ersatzspannungsquellen

Jeder Spannungserzeuger hat einen komplizierten Innenaufbau, den der Anwender
nicht unbedingt kennen muss. So kann man beispielsweise Bleibatterien ohne
detaillierte Kenntnis der chemischen Vorgnge im Inneren einsetzen oder Schaltungen
mit Generatoren berechnen, ohne den genauen Aufbau oder technische Feinheiten und
Konstruktionsprinzipien zu kennen.
Wichtig fr die Behandlung von elektrischen Schaltungen mit Energiequellen ist es,
deren wirksame elektrische Eigenschaften, das so genannten Klemmenverhalten,
zu kennen.
Aus Erfahrung ist eine der elektrischen Eigenschaften von Energiequellen bekannt
Bettigt man beispielsweise bei einem Auto, bei dem das Fahrlicht eingeschaltet ist, den
Anlasser, so ist zu beobachten, dass im ersten Moment des Anlassens das Licht etwas
dunkler wird.
Schaltet man in der Kche den Backofen ein, so wird auch da im ersten Moment das
Licht etwas dunkler.
Bei der Suche nach den Ursachen ist festzustellen, dass bei Belastung einer
technischen elektrischen Energiequelle die Spannung etwas abnimmt.
Kap. 2 - 41
Dietz/Kremser 2013
2.8.4 Einfache Gleichstromkreise Ersatzspannungsquellen

Ideale Spannungsquelle:
Die Klemmenspannung ist unabhngig von der Belastung und wird als
Quellenspannung UQ= U0
bezeichnet.
Technische Spannungsquelle:
Die Klemmenspannung ist linear von der Belastung abhngig (Bild 2.9)
U
UQ
U = UQ - k I
Ik
k = konstant
Bild 2.9 Klemmenspannung als Funktion des Laststroms
Kap. 2 - 42
Dietz/Kremser 2013
2.8.4 Ersatzspannungsquelle Innenwiderstand und Kurzschluss-Strom
U = U Q - k IL
(2.15)
Ri
k = konstant
U = Klemmenspannung; UQ = Quellenspannung
UQ
I = IL = Laststrom
k = Innenwiderstand Ri
RL
U = U Q R i IL
RL = Belastungswiderstand
Bild 2.10 Ersatzspannungsquelle
Kurzschluss-Strom I k : Belastungswiderstand RL = 0
IK =
UQ
Ri
Kap. 2 - 43
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
IK =

U
Messung von I k oft nicht mglich (Sicherung lst,
aus, Quelle oder Leitungen werden zerstrt).
=> Messung von UQ und Bestimmung von Ri
UQ
Messung der Quellenspannung UQ:
Ik
Hochohmiger Spannungsmesser
Leerlauf (I = 0): U = UQ
UQ
Ri
Bild 2.9 Klemmenspannung als

Funktion des Laststroms
Ri
Innenwiderstand Ri :
Messung der Klemmenspannung U und des
Stromes I bei Belastung mit einem beliebigen
Widerstand RL
UQ
RL
(2.16) Ri = ( UQ - U ) / I
Kap. 2 - 44
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle
Aufgabe 10
Ermitteln Sie Quellenspannung UQab und Innenwiderstand Riab einer Ladeschaltung aus
zwei Belastungsmessungen.
R
UQ1 = 13,5 V
i1
Ri1 = 0,1
I1
Akku
UQ1
1. Messung: IL,1 = 50 mA, U2,1 = 4,87 V
R1
2. Messung: IL,2 = 20 mA, U2,2 = 5,64 V
Ri2
IL
I2
Anleitung:
Geben Sie die Spannungsgleichungen
fr die beiden Messungen an.
R2
U2
UQ2
Zur Bestimmung der Kenndaten einer Ersatzspannungsquelle

sind zwei Belastungsmessungen ausreichend!
Kap. 2 - 45
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
IK =

U
UQ
Identisches Klemmenverhalten von technischer und

Ersatzspannungsquelle:
Zur Bestimmung der Kenndaten einer
Ersatzspannungsquelle sind zwei
Belastungsmessungen ausreichend!
UQ
Ri
Ik
Strom, Spannung und Leistung an den Klemmen

von technischer und Ersatzspannungsquelle stimmen
berein!
Zur Berechnung des Innenwiderstandes knnen
wir den Widerstand ermitteln, der sich beim
"Hineinschauen" in die Spannungsquelle ergibt, wenn
die idealen Spannungsquellen durch Kurzschlsse
(Ri = 0) ersetzt werden.
Ri
UQ
RL

Kap. 2 - 46
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad einer belasteten Ersatzspannungsquelle ist von der Quellenspannung
unabhngig und einzig durch das Verhltnis Ri/RL bestimmt:
Ri
= Nutzen / Aufwand
= Nutzen / (Nutzen + Verluste)
UQ
RL
=
Ri + RL
RL
Kap. 2 - 47
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
IK =
2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle
UQ
Ri
1. Definition des Lastfaktors a:

Lastfaktor a = IL / IK
a = 0 => Leerlauf
a = 1 => Kurzschluss der Quelle.
2. Die Auflsung der Spannungsgleichung der Ersatzspannungsquelle nach dem

Widerstand RL
RL I L = UQ Ri I L
RL =
UQ I L Ri
UQ = I K Ri
IL
Kap. 2 - 48
RL =
I K Ri I L Ri
IL
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
I R I R
RL = K i L i
IL
P = U I L = I L2 RL
P = a2 I K2
= a2 I K2
IK =
I K Ri a I K Ri
a IK
UQ
Ri
Ri a Ri
a
= a I K2 (Ri a Ri )
: (IK2 Ri)
P
2
=
a
a
I K2 Ri
Kap. 2 - 49
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
IK2 Ri = innere Verlustleistung bei Kurzschluss der Quelle
IK =
UQ
Ri
P
2
a
a
=
I K2 Ri
Minimale Leistung:
a = 0 => Leerlauf
a = 1 => Kurzschluss der Quelle
abgegebene Leistung P = 0
Kap. 2 - 50
Dietz/Kremser 2013

U = U Q - R i IL
IK =
dP
= 0 1 2 a = 0
da
a = 0,5
Ri
P
2
a
a
=
I K2 Ri
Maximale Leistung:
(2.16)
UQ
Pmax = 0,25 I k Ri
I L ( Pmax ) = 0,5 I K
(2.17)
RL (Pmax ) =
I K Ri 0,5 I K Ri Ri 0,5 Ri
= Ri
=
0,5 I K
0,5
Die maximale Leistung wird abgegeben, wenn der Lastwiderstand RL gleich dem
Innenwiderstand Ri der Quelle ist: Leistungsanpassung
(Pmax) = RL / (Ri + RL) = 0,5
Kap. 2 - 51
Dietz/Kremser 2013
Leistungsanpassung: bei Spannungsquellen, die der Energieversorgung dienen,

wegen des geringen Wirkungsgrades keine Bedeutung
Berechnung des Wirkungsgrades einer belasteten Spannungsquelle:

Reihenschaltung von idealer Spannungsquelle und Innenwiderstand
=> = RL / (Ri + RL)
Mehrere parallel geschalteten Spannungsquellen: Wirkungsgrad muss aus der

abgegeben Leistung und der Summe der inneren Verluste berechnet werden!
Kap. 2 - 52
Dietz/Kremser 2013
2.8.5 Einfache Gleichstromkreise Die Kirchhoffschen Regeln

Knotenpunktregel (1. Kirchhoffsche Regel):
Bei einem beliebigen Netzwerk ist die Summe
aller hineinflieenden Strme gleich der Summe
aller herausflieenden Strme (Gustav Kirchhoff,
1824 - 1887).
(2.18)
I zu I ab = I = 0
I3
I4
Bild 2.11 zur Knotenpunktregel
Festlegung:
I 2 + I4 = I1 + I3 + I5
zuflieende Strme werden positiv gezhlt,

abflieende Strme werden negativ gezhlt.
I2
I1
Kap. 2 - 53
oder
I2 + I4 - I 1 - I3 - I5 = 0
Dietz/Kremser 2013
2.8.5 Einfache Gleichstromkreise Die Kirchhoffschen Regeln

Maschenregel (2. Kirchhoffsches Gesetz)
Arbeit an einer Ladung Q+, wenn diese von einem beliebigen Punkt A des Netzwerks
auf einem beliebigen Weg wieder zurck zum Punkt A transportiert wird:
Geschlossener Weg => Arbeit W = 0
Nach Festlegung des Umlaufsinnes werden alle Spannungen
in Richtung des Umlaufs positiv
entgegengesetzt zum Umlaufsinn negativ gezhlt.
U=
W
W = Q U
Q
Wo = Q dU = Q (U A U A ) = 0
U = 0
Die auf einem geschlossenen Weg durchlaufende Spannungsdifferenz ist Null.

(2.19)
Kap. 2 - 54
Dietz/Kremser 2013
2.8.6 Kirchhoffsche Regeln: Berechnung geschlossener Netze
Ziel: Berechnung aller unbekannten Strme, Spannungen und Leistungen
1.
2.
3.
Vorgehen: Berechnung aller unbekannten

Strme
Spannungen
Leistungen
Berechnung der Strme:

Gleichungssystem: Zahl der Gleichungen = Zahl der unbekannten Strme
Grundlage: Knoten- und Maschengleichungen
Lsung: programmierbarer Taschenrechner oder Computer
Kap. 2 - 55
Dietz/Kremser 2013
2.8.6.1 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen
k = 4 Knotenpunkte => k = 4 Knotenpunktgleichungen.

-I1
I1
+ I6
-I3
-I2
I3
I2
-I4
+I4
=0
K1
-I5
=0
K2
+ I5
=0
K3
=0
K4
- I6
K1
A
R6
UQ
B
R1
R3
K2
K3
R5
R2
R4
K4
Lineare Abhngigkeit:
Jede der k = 4 Knotengleichungen lsst sich durch die (k - 1) brigen
Knotengleichungen darstellen.
Beispiel: Die Addition der Gleichungen K1 bis K3 ergibt -I2 -I4 + I6 = 0 - K4
Kap. 2 - 56
Dietz/Kremser 2013
2.8.6.1 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen
K1
A
R6
k = 4 Knotenpunkte => k = 4 Knotenpunktgleichungen.

-I1
I1
+ I6
-I3
-I2
I3
I2
-I4
+I4
=0
K1
-I5
=0
K2
+ I5
=0
K3
=0
K4
- I6
UQ
B
R1
R3
K2
R2
K3
R5
R4
K4
Lineare Unabhngigkeit:
Keine der gegebenen Gleichungen kann durch die anderen ausgedrckt werden
Alle Gleichungen knnen fr die Lsung herangezogen werden
Bei der Netzwerkberechnung gilt:
Bei einem Netzwerk mit k Knoten gibt es (k-1) unabhngige Knotengleichungen
Kap. 2 - 57
Dietz/Kremser 2013
2.8.6.2 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Maschengleichungen
K1
A
R6
1. z = 6 Zweige
z = 6 unbekannte Zweigstrme
z = 6 unabhngige Gleichungen ntig
UQ
2. (k 1) = 3 unabhngige Knotengleichungen vorhanden

noch z (k 1) = 3 unabhngige Maschengleichungen ntig
R1
R3
K2
R2
K3
R5
R4
K4
3.Vorgehen:
i. Erste Masche einzeichnen
ii. Diese an beliebiger Stelle durchtrennen
iii. Nchste (noch mgliche Masche) einzeichnen
iv. Weiter bei ii. !
=> Bentigte Zahl unabhngiger Maschengleichungen
Neben den k - 1 linear unabhngigen Knotengleichungen existieren z - (k - 1)
linear unabhngige Maschengleichungen.
Kap. 2 - 58
Dietz/Kremser 2013
K1
A
Aufgabe 11:
R6
Berechnen Sie fr die Speisespannung UQ = 12 V

alle unbekannten Strme!
R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330
R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120
UQ
B
R1
R3
K2
R2
K3
R5
R4
K4
Anleitung:
1. Formulieren Sie die Knotenpunktgleichungen fr die 4 Knoten
des Netzwerks aus Aufgabe 9!
2. Zeichnen Sie in die Schaltung drei Maschen ein, die auf drei
linear unabhngige Maschengleichungen fhren!
3. Formulieren Sie zusammen mit den Knotenpunktgleichungen
ein Gleichungssystem zur Berechnung aller unbekannten
Strme!
Kap. 2 - 59
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 12
Ermitteln Sie fr die Ladeschaltung aus Aufgabe 10 die Widerstnde R1 und R2.
UQ1 = 13,5 V
Ri1 = 0,1
Ri1
I1
Akku
Anleitung:
Verwenden Sie den Innenwiderstand und die
Quellenspannung aus Aufgabe 10.
UQ1
R1
Ri2
IL
I2
Fr welchen Ladestrom ist die abgegebene

Leistung PL = U2 IL maximal?
Wie gro ist fr diesen Ladestrom der
Wirkungsgrad = PL/PQ1?
R2
U2
UQ2
Aus den Daten der Ersatzspannungsquelle knnen im allgemeinen nicht die inneren
Verluste der technischen Spannungsquellen bestimmt werden!
Kap. 2 - 60
Dietz/Kremser 2013
R=
U
I
Messung von Spannung und Strom
Zwei mgliche Schaltungen:
RI
RI
A
IRU
U
IR
IRU
IR
UR
RU
RU
Bild 2.12a Stromrichtige
Schaltung
Bild 2.12b Spannungsrichtige

Schaltung
RU = Innenwiderstand des Voltmeters (elektronische Voltmeter > 10 M)

RI = Innenwiderstand des Amperemeters (etwa 40 m/A im 10 A- Bereich)
Kap. 2 - 61
Dietz/Kremser 2013

RU = Innenwiderstand des Voltmeters (elektronische Voltmeter > 10 M)
RI = Innenwiderstand des Amperemeters (etwa 40 m/A (10 A- Eingang))
RI
RI
IRU
U
IR
IRU
IR
UR
RU
RU
Bild 2.12a Stromrichtige Schaltung
Bild 2.12b Spannungsrichtige Schaltung
RI (Amperemeter) in Reihe zu R:
RI (Amperemeter) vor Parallelschaltung R, RU:
I(RI) = I(R)
I(RI) = I(R) + I(RU)
RU (Voltmeter) parallel zur Reihe R, RI :
RU (Voltmeter) parallel zu R:
U(RU) = U(R) + U(RI)
U(RU) = U(R)
Kap. 2 - 62
Dietz/Kremser 2013

Gemessener Widerstand: R*
Tatschlicher Widerstand: R
Stromrichtig
Spannungsrichtig
RI (Amperemeter) in Reihe zu R:
RI (Amperemeter) vor Parallelschaltung R, RU:
I(RI) = I(R)
I(RI) = I(R) + I(RU)
RU (Voltmeter) parallel zur Reihe R, RI :
RU (Voltmeter) parallel zu R:
U(RU) = U(R) + U(RI)
U(RU) = U(R)
R =
*
U RU
I RI
U R + U RI
IR
R* R + RI
R
=
= 1+ I
R
R
R
U R U RI
=
+
= R + RI
IR IR
R =
*
U RU
I RI
UR
I R + I RU
UR
1
=
UR UR 1 1
+
+
R RU R RU
R
R
R*
1
1
1
1
=
=
=
= 1 U
R
R 1 + 1 R R + R 1+ R
1+
RU
R RU
RU
R RU
Kap. 2 - 63
Dietz/Kremser 2013

Relativer Fehler
Stromrichtig
R* R + RI
R
=
= 1+ I
R
R
R
Spannungsrichtig
R
RU
R*
= 1
R
R
1+
RU
Die Abweichung von 1 ist der relative Fehler bei der Widerstandsbestimmung.
(2.20)
R* RI
=
R
R
R
RU
R
R*
=
fr R << RU
(2.21)
R
RU
R
1+
RU
Kap. 2 - 64
Dietz/Kremser 2013

Relativer Fehler
Stromrichtig
Spannungsrichtig
R
RU
R
R*
=
fr R << RU
R
RU
R
1+
RU
R* RI
=
R
R
Immer positiv =>

Gemessener Widerstand grer
als tatschlicher Widerstand
Immer negativ =>

Gemessener Widerstand kleiner
als tatschlicher widerstand
Klein bei groem R =>

Fr die Messung groer
Widerstnde geeignet
Klein bei kleinem R =>

Fr die Messung kleiner
Widerstnde geeignet
Ri R
=
R = RI RU
Fehlerbetrag gleich gro bei
R RU
Kap. 2 - 65
Dietz/Kremser 2013
Fehlerbetrag gleich gro bei:
R > RI RU
R < RI RU
Ri R
=
R = RI RU
R RU
stromrichtige Schaltung
spannungsrichtige Schaltung.
Grenordnung des Widerstands R unbekannt:

Fehlerkorrektur: R = R*
RI Bei stromrichtiger Messung
R*
R=
R*
1
RU
Bei spannungsrichtiger Messung
Kap. 2 - 66
Dietz/Kremser 2013

Aufgabe 13
Messwerte:
U = 4,68 V
analoges Messgert
Innenwiderstnde: RI = 0,18
I=1A
RU = 100 k
Berechnen Sie den Widerstand R

a) bei stromrichtiger Schaltung
b) bei spannungsrichtiger Schaltung
Wie gro sind die relativen Fehler bei Verzicht auf eine Korrektur?
Kap. 2 - 67
Dietz/Kremser 2013
3. Magnetfeld
Anwendungen von Magnetfeldern in der Energietechnik
Kap. 3 - 1
3. Magnetfeld
Haftmagnete
Magnetabscheider
Kap. 3 - 2
3. Magnetfeld
Medizintechnik z. B. Kernspintomograf
Kap. 3 - 3
3. Magnetfeld
Sensorik z. B. Strommesszange
Aktuatorik z. B. Magnet- Injektor fr

Verbrennungsmotor
Kap. 3 - 4
3. Magnetfeld
Erfahrungen mit magnetischen Feldern
Kraftwirkungen bei Dauermagneten/Haftmagnete
Kompassnadel
Elektromagneten, Magnetabscheider
Elektromotoren
grotechnische (elektrische) Energiewandlungen (z.B. Generator, Transformator, Motor)
Kap. 3 - 5
3. Magnetfeld
Erfahrungen mit magnetischen Feldern
abstoende und anziehende Wirkung
gleichnamige Magnetpole stoen sich ab

ungleichnamige Magnetpole ziehen sich an
Definition:
Der Pol einer Kompassnadel, der in Richtung des geographischen Nordpols zeigt,
wird als magnetischer Nordpol bezeichnet.
einige Materialien werden von Dauermagneten angezogen
ferromagnetische Stoffe (Eisen, Kobalt, Nickel und Legierungen aus diesen Metallen)
Kap. 3 - 6
3. Magnetfeld
Feldbegriff
Jedem Punkt im Raum kann eine physikalische Gre zugeordnet werden
Temperaturfeld an jedem Punkt ein bestimmter Wert Skalarfeld
Magnetfeld an jedem Punkt ein bestimmter Wert und eine Richtung Vektorfeld
Jedem Punkt in einem magnetischen Feld kann eine Richtung und eine Gre
zugeschrieben werden das magnetische Feld ist ein Vektorfeld
Bildquelle: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/VFPt_cylindrical_magnet_thumb.svg
Kap. 3 - 7
3. Magnetfeld
Feldbegriff
Feldlinien:
Feldrichtung
auerhalb des Magneten
Nord nach Sd
N
N
Sind geschlossene Linien

Kompassnadel ist die Tangente an die Feldlinie
Quelle:
Es gibt keine magnetischen Monopole
Kompassnadel, Dauermagnete sind Dipole
Bildquelle: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/VFPt_cylindrical_magnet_thumb.svg
Kap. 3 - 8
3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss
Homogenes Feld:
z.B. Feld zwischen den Polschuhen eines
Hufeisenmagneten
Im homogenen Feld sind Richtung und Strke des Feldes
berall gleich
Beobachtung:
1. Ein magnetischer Dipol (z.B. Kompassnadel) stellt sich immer in die gleiche Richtung ein.
Kap. 3 - 9
3. Magnetfeld
r
v
r
v
N
r
F
r
B
Beobachtung:
1)
2. Auf eine mit der
r Geschwindigkeit v durch das Magnetfeld bewegte Ladung q
wirkt eine Kraft rF und zwar in der Weise, dass
der Kraftvektor F senkrecht auf der Ebene
r steht,
r
2)
v
die durch den Geschwindigkeitsvektor und durch den Feldvektor B gebildet wird.
1) bewegte
Ladung = Strom
2) Richtung des Feldvektors = Lngsachse der Kompassnadel
Kap. 3 - 10
3. Magnetfeld
r
v
N
r
F
r
B
Rechtssystem mit der

genannten Reihenfolge:
Rechte-Hand-Regel / Drei-Finger-Regel / UVW-Regel:
Kap. 3 - 11
r
B
r
F
r
v
r
B
Mittelfinger
Wirkung
r
v
r r
Die drei
r Vektoren v , B
und F bilden ein
Daumen
Ursache
Zeigefinger
Vermittlung
r
F
3. Magnetfeld
r
v
N
r
F
r
B
Allgemeine Form: Vektorprodukt
Die Kraft auf bewegte Ladungen in einem

Magnetfeld wird als Lorentzkraft bezeichnet
r
r r
F = qv B
Spezialfall: Geschwindigkeit senkrecht zum Feldvektor

=> Kraftwirkung senkrecht sowohl zur Geschwindigkeit als auch zum Feld
=> Skalarprodukt
(3.1)
F = qv B
Kap. 3 - 12
3. Magnetfeld
r
v
N
r
F
F
B=
qv
r
B
Die Feldgre B wird als magnetische Flussdichte

oder magnetische Induktion bezeichnet
Einheit: [B] = 1 T (Tesla)
N Vs
=
= [ T]
m m2
As
s
Typische Werte:
Feld im Eisen elektrischer Maschinen
1,6 2,2 T
Feld i. Luftspalt elektrischer Maschinen
0,5 1 T
Erdmagnetfeld
45 T
Magnetresonanz-Tomograph
48T
Kap. 3 - 13
3. Magnetfeld
Der magnetische Fluss ist das Integral der magnetischen Flussdichte B ber eine Flche A:
(3.2)
= B d A
Summation des Feldes ber eine Flche
Einheit: [] = 1 Vs
= B A
a) Homogenes Feld
senkrecht zur Flche A
B = konst.
Kap. 3 - 14
3. Magnetfeld
Der magnetische Fluss ist das Integral der magnetischen Flussdichte B ber eine Flche A:
= B d A
Summation des Feldes ber eine Flche
Einheit: [] = 1 Vs
b) Homogenes Feld gegen
Flchennormale geneigt
B = konst.
B cos
= B A cos
Flchennormale liegt am Winkel

ist Ankathete
Ankathete = Cosinus Hypotenuse
Kap. 3 - 15
3. Magnetfeld
Magnetfeld eines langen, geraden Leiters
r
Feldbild:
konzentrische Kreise um den Leiter
N
Abnahme der Kraftwirkung gem
F~
I
S
1
r
Kraftwirkung proportional zum Strom: F ~ I

Flussdichte B (Wirkungsgre):
langer Leiter mit Strom I
B~
I
r
Feldrichtung: Rechtsschraube
Finger umgreifen Leiter
ausgestreckter Daumen zeigt in Stromrichtung
Finger zeigen in Feldrichtung
Kap. 3 - 16
3. Magnetfeld
Magnetische Erregung / Feldstrke H
r
H
Lnge der Feldlinien:
l = 2 r
Definition der magnetischen Erregung:

I
(3.3)
H=
2 r
beschreibt die Ursache

heit auch magnetische Feldstrke
Einheit:
A
[H ] = 1
m
Magnetische Flussdichte B
Magnetische Erregung/Feldstrke H
Aus der Kraftwirkung definiert
Aus der Kraftursache (Strom I = bewegte

Ladungen) definiert
Kap. 3 - 17
3. Magnetfeld
Magnetische Erregung / Feldstrke H und magnetische Feldkonstante
Zusammenhang zwischen B und H :
im Vakuum (nicht in Materie)
(3.4)
B = 0 H
mit (3.5)
0 = 4 107
Vs
Am
0 wird als magnetische Feldkonstante oder auch als
Permeabilitt des Vakuums bezeichnet
B = H
allgemein:
wird als absolute Permeabilitt bezeichnet

(in der Regel nicht konstant und materialabhngig)
Vakuum:
r =
0
= 0
wird als relative Permeabilitt bezeichnet
Kap. 3 - 18
3. Magnetfeld
Energie des magnetischen Feldes Induktivitt
Die Energie der Kreisringspule ist im Feld
enthalten (Speicher):
i (t )
1
2
W = H max
V = wmagn V
2
Energiedichte wmagn
des magnetischen Feldes:
wmagn
Querschnitt A
UQ
2
B
1
1
2
= H max
= max
2
2
Kap. 3 - 48
mittlere
Feldlinienlnge l
3. Magnetfeld
Energie des magnetischen Feldes Induktivitt
Die Feldenergie lsst sich auch durch Geometrie,
Materialeigenschaften und Strom beschreiben.
A
1
1
W = wmagn V = N 2 i 2 = L i 2
l
2
2
Homogenes Feld:
i (t )
UQ
Induktivitt L: Energiespeichervermgen fr magnetische Energie
L = N2
A
l
N (i )
L=
i
(nur bei homogenen Feldern!)
mittlere
Feldlinienlnge l
i (t )
L
uL (t )
(allgemein)
Einheit:
Querschnitt A
[ L] =
Vs
= [H]
A
Kap. 3 - 49
3. Magnetfeld
Aufgabe 22: gespeicherte magnetische Energie und Induktivitt
Gegeben ist ein Elektromagnet mit U-I-Kern
aus Elektroblech.
X
X
X
X
lFe = 18 cm
2 = 0,5 mm
N = 2 200 = 400
AFe = 4 cm2
AFe
X
X
X
X
=N I
Die Permeabilitt des Elektroblechs darf zu

rFe = angenommen werden.
Berechnen Sie fr I = 1,5 A die magnetische Feldenergie
a) aus der magnetischen Flussdichte im Luftspalt
b) mit Hilfe der Induktivitt
Kap. 3 - 50
3. Magnetfeld
Aufgabe 23: Hubkraft eines Elektromagneten, Teil 1 (Daten aus Aufgabe 22 verwenden)
Berechnung mittels der virtuellen Verschiebung:
Magn. Energienderung bei nderung des Luftspaltes
um d (Voraussetzung: magn. Flussdichte ndert sich nicht)
dW = F d = wmagn A 2 d
1 1
wmagn =
B2
2 0
X
X
X
X
AFe
X
X
X
X
=N I
1 B2
dW =
A 2 d = F ds = F d Energie nimmt mit Verringerung des
2 0
Luftspaltes ab das Joch wird durch das
F=
dW 1 B
B A
=
A 2 =
F = 724 N; wirkt jeweils zur Hlfte auf beide Schenkel
2 0
0 m = 73,8 kg kann gehalten werden.
d
magnetische Feld im Luftspalt angezogen.
Der Ausdruck fr die Kraft auf eine Trennflche zwischen einem

Material mit der relativen Permeabilitt 1 und einem mit der
relativen Permeabilitt rFe lautet allgemein:
Kap. 3 - 51
1 B2
F=
=
A
ds
2 0
dW
3. Magnetfeld
Aufgabe 23: Hubkraft eines Elektromagneten, Teil 2 (Daten aus Aufgabe 22 verwenden)
1 B2
dW =
A 2 d = F ds = F d
2 0
X
X
X
X
dW 1 B 2
B2 A
F=
=
A 2 =
2 0
0
d
AFe
X
X
X
X
=N I
F = 724 N; wirkt jeweils zur Hlfte auf beide Schenkel

m = 73,8 kg kann gehalten werden.
Der Ausdruck fr die Kraft auf eine Trennflche zwischen einem
Material mit der relativen Permeabilitt 1 und einem mit der
relativen Permeabilitt rFe lautet allgemein:
Kap. 3 - 52
1 B2
F=
=
A
ds
2 0
dW
3. Magnetfeld
Einschalten einer Induktivitt
N (i )
L=
i
Wiederholung: Induktivitt L = Energiespeichervermgen fr magnetische Energie
W=
1
L i2
2
S
UQ
uR (t )
uL (t )
i (t )
Spannung
an der Induktivitt L:
Maschenumlauf fr t > 0 s (Schalter geschlossen):

Differentialgleichung (DGL)
uL (t ) = L
di (t )
dt
U Q = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L
di (t )
dt
Betrachtung bei t = 0 s und t s
Kap. 3 - 53
3. Magnetfeld
U Q = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L

Lsung der Differentialgleichung:
i (t ) =
UQ
R
(1 e
t /
i / I
Zeitkonstante:
L
=
R
[s ]
i (t )
u R (t )
UQ
u L (t )
I = i (t ) =
Tangente
di (t )
dt
L
UQ
R
1 1/ e 63 %
t /
Kap. 3 - 54
Anfangssteigung ist durch

die Tangente festgelegt
nach t = 3 wird 95 %
des Endwertes erreicht
3. Magnetfeld
i (t ) =

Aufgabe:
Ergnzen Sie untenstehendes Zeitdiagramm um
den Verlauf der Spannungen u R (t ) und uL (t )
i / I
u / UQ
UQ
R
S
UQ
(1 e t / )
R
i (t )
u R (t )
u L (t )
i (t )
t /
Kap. 3 - 55
3. Magnetfeld
Ausschalten einer Induktivitt
R
S1
UQ
uR (t )
S2
i (t ) = I 0 e
Lsung der DGL:
i (t )
t /
uL (t )
Entladen einer Spule

mit dem Anfangsstrom:
i (t = 0 s ) = I 0
L
Maschengleichung: DGL
0 = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L
di (t )
dt
L
=
R
Kap. 3 - 56
3. Magnetfeld
i (t ) = I 0 e t /
Ausschalten einer Induktivitt
i / I0
u / U0
S1
i (t )
UQ
t /
Kap. 3 - 57
i (t )
uR (t )
S2
uL (t )
Aufgabe:
Berechnen Sie die
Spannung uL (t ) und den
Anfangswert u L (t = 0 s ) = U 0
3. Magnetfeld
Aufgabe 24: Einschalten eines Elektromagneten
Gegeben ist ein Elektromagnet mit U-I-Kern aus Elektroblech.
Die Permeabilitt des Elektroblechs darf zu
rFe = angenommen werden.
Die Wicklung des Elektromagneten besteht aus
Kupferlackdraht mit einem Drahtdurchmesser von
dDr = 0,6 mm (Cu = 0,0178 mm2/m). Berechnen Sie
lFe = 18 cm
2 = 0,5 mm
N = 2 200 = 400
AFe = 4 cm2
a) die aufgewickelte Drahtlnge (quadratischer Spulenquerschnitt),

b) den ohmschen Widerstand der Spule,
c) die Zeitkonstante,
d) den Spulenstrom bei Einschalten der Spule an eine Spannung
von U = 3 V zu den Zeitpunkten t = 0, 80, 160, 240, 320 ms.
Kap. 3 - 58
3. Magnetfeld
Magnetische Feldkonstante: Materialgruppen
Einteilung des Materialverhalten anhand der relativen Permeabilitt:
Diamagnetische Stoffe
Paramagnetische Stoffe
Ferromagnetische Stoffe
B
(Wirkung;
z.B. F)
r < 1
r > 1
r >>1
Ferromagnetika
(Kupfer, Silber, Gold Feldschwchung im Material)

(Aluminium, Sauerstoff Feldverstrkung im Material)
(Eisen, Nickel, Cobalt Feldverstrkung im Material)
elektrische Energieumwandlung nur
mit Ferromagnetika (max. Wirkung des
magnetischen Feldes) sinnvoll
paramagnetischer Stoff
Vakuum
diamagnetischer Stoff
H (Ursache, I)
Kap. 3 - 19
3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Kreisring-Spule
Kreisringspule = umwickelter Torus N Windungen bzw. Windungszahl N
berlagerung der Einzelfelder jeder Windung:
di
da
Feld entlang des Torus

(kann als homogen angenommen werden)
Auenraum nahezu feldfrei
kreisfrmiger Verlauf der Feldlinien

mittlere Lnge:
Magnetische Feldstrke:
H=
l=
di + d a
NI
=
l
l
mit N I als Summe aller Strme, die die Feldlinien umschlieen
= NI
nennt man Durchflutung (Einheit: Ampere)

Kap. 3 - 20
3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Kreisring-Spule
Aufgabe 14
di
Kreisringspule mit nicht ferromagnetischem

Kern ( = 0):
N = 300 Windungen
I = 1,5 A
di = 50 mm
da = 60 mm
da
a) Berechnen Sie die magnetische Erregung

und die magnetische Flussdichte im Inneren der Spule!
b) Wie gro ist der magnetische Fluss durch eine
beliebige kreisfrmige Querschnittsflche der Spule?
Kap. 3 - 21
3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule
Zylinderspule = umwickelter Zylinder => Torus aufschneiden und strecken!
H=
Durchflutung N I
=
l
Weg
Gilt in guter Nherung, wenn l > 5 d

Feld im Auenraum wird vernachlssigt
Aufgabe 15
Zylinderspule mit nicht ferromagnetischem Kern ( = 0)
Wie viele Windungen je Meter enthlt eine Zylinderspule, die bei einem mittleren
Spulendurchmesser von d = 20 mm und einem Strom von 12 A einen Spulenfluss von
2 10-6 Vs erzeugt?
Kap. 3 - 22
3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule (d = 20 mm, l = 100 mm)
Feldbild fr = 600 A
Aus dem Feldbild erkennbar:

- Feld im Auenraum ist nicht Null
- an den Spulenenden nimmt die magnetische Feldstrke ab
Kap. 3 - 23
3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule
linker
Spulenrand
idealisierter Verlauf
6000
rechter
Spulenrand
H/A/m
5000
4000
3000
2000
1000
Linie 1
0
-100
-50
50
x/mm
100
Magnetische Feldstrke lngs der Linie in der Spulenachse:

Abweichungen vom idealisierten Verlauf vor allem an den Rndern,
in der Mitte wird die unter idealisierten Bedingungen berechnete Feldstrke nicht erreicht
Kap. 3 - 24
3. Magnetfeld
Durchflutungssatz
Magnetfeldberechnungen
Unterteilung der Feldlinien in Teilabschnitte:
Feldstrke kann als konstant angenommen werden
und
der Teilpfad mit der Lnge li weist in Richtung des Feldes
Der Gesamtpfad (=Feldlinie) umgreift die felderzeugenden Strme (= Durchflutung).
= H1 l1 + H 2 l2 + ... + H i li + ... + H n ln
Kap. 3 - 25
3. Magnetfeld
Durchflutungssatz
Aufgabe 16
Leiter mit Strom - der Strom I ist gleichmig ber den Querschnitt verteilt
Feldverlauf
H ( r ) = f ( r , I , r0 )
r
r0
Kap. 3 - 26
3. Magnetfeld
Aufgabe 17
Drei Leiter mit Strom
Drei parallele gerade Leiter bilden ein gleichseitiges Dreieck von 5,5 mm Seitenlnge.
Die Leiter 1 und 2 fhren einen Strom von I1 = I2 = 40 A,
der Strom im Leiter 3 betrgt I3 = 80 A.
Die magnetische Flussdichte im Schwerpunkt des Dreiecks ist grafisch zu bestimmen ( = 0)
Kap. 3 - 27
3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife
Zusammenhang besteht zwischen B und H in einem ferromagnetischen Material (z.B. Eisen)?
Messtechnische Untersuchung (von Ursache und Wirkung):
B
ie ( t )
Querschnitt A
Br
H e (t ) = H
Neukurve
ui ( t )
Erregerstrom
Ringspule mit 2 Windungen
auf Eisenkern (Fe)
Hc
Hc
Messung der
induzierten
Spannung
Br
Hystereseschleife
nichtlineare Funktion B = f(H) r ist nicht konstant

Hysteresekurve
Kap. 3 - 28
3. Magnetfeld
B
2
Br
1 Neukurve: erstmaliges Magnetisieren

Sttigung: mit zunehmender Erregung
steigt die magn. Flussdichte kaum
1
5
2 Zurcknahme der Erregung: bei Feldstrke Null

bleibt eine magn. Flussdichte erhalten
(= Remanenzflussdichte Br)
3
Hc
Hc
Br
4
nichtlineare Funktion B = f(H)
r ist nicht konstant
Hysteresekurve
3 Anlegen einer negativen Erregung

bis zur Feldstrke -Hc (Hc Koerzitivfeldstrke),
bei der die magn. Flussdichte verschwindet
4 Weitere Zunahme der Erregung Sttigung
5 Zunahme der Erregung bis die Sttigung im
positiven Ast wieder erreicht ist
Hystereseschleife
Kap. 3 - 29
3. Magnetfeld
Weichmagnetische Materialien (z.B. Eisen):

schmale Hystereseschleife, geringes Hc
Dynamoblech: Hc = 50 A/m
hartmagnetische Materialien (Permanentmagnete, z.B. NdFeB):

breite Schleife, hohes Hc
NdFeB-Magnet: Hc = 800 kA/m
H
Beobachtungen:
geringere Erregungen (Amplituden)
=> kleinere Schleifen
materialabhngige Hystereseschleifen
=> weichmagnetische und
hartmagnetische Materialien
Kap. 3 - 30
3. Magnetfeld
B
Bedeutung der Hystereseschleife:

Br
Neukurve
Hc
Hc
Br
eingeschlossene Flche = Verlustenergie WV fr

die Ummagnetisierungs-Vorgnge
Verlustleistung PV ist proportional zu
dieser Flche
der Ummagnetisierungs-Frequenz
Hystereseschleife
Kap. 3 - 31
3. Magnetfeld
Die Magnetisierungskurve erhlt

man durch Verbinden aller
Umkehrpunkte der einzelnen
Hystereseschleifen.
bei technischen
ferromagnetischen Werkstoffen
(z.B. Elektrobleche fr Motoren)
Magnetisierungskurve
Kap. 3 - 32
3. Magnetfeld
Grade: M 800 - 50 A
Typical curves B ( H )
Ref. Z 56174
Magnetische Flussdichte ( Tesla )
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
10
100
1000
Magnetische Feldstrke ( A/m )

Kap. 3 - 33
10000
H
3. Magnetfeld
Aufgabe 18
Die Bleche im Elektromaschinenbau (Generatoren, Motoren, Transformatoren) werden als
Elektrobleche bezeichnet. Die Eisenverluste dieser Bleche werden pauschal ber eine
Kennziffer angegeben, die pro kg Material bei 50 Hz Ummagnetisierungsfrequenz
(Netzfrequenz) und einer maximalen Flussdichte von 1,5 T die Verluste in W angeben. Bei dem
Blech M800-50A betragen die Eisenverluste 8 W pro kg und 50 Hz bei einer maximalen
Flussdichte von 1,5 T und einer Blechstrke von 0,5 mm. Darber hinaus sind die Bleche
einseitig isoliert (Unterbindung der Wirbelstrme von Blech zu Blech).
a) Berechnen Sie die magnetischen Flussdichten einer Kreisringspule
(N = 300 Windungen, di = 50 mm, da = 60 mm) mit Kern aus M800-50A Blech fr
i)
I = 1,5 A
ii) I = 3 A
iii) I = 0,15 A
b) Welche relativen Permeabilitten ergeben sich fr die drei Feldstrken?
Kap. 3 - 34
3. Magnetfeld
Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung
Grundwissen: Kraftwirkung auf bewegte Ladungen
E=
Elektrische Feldstrke
r
v
r
E
F = qv B
F
= vB
q
Bewegte Ladungstrger im Magnetfeld

+
r
B
Lorentzkraft
Trennung der frei beweglichen Ladungstrger
r
elektrisches Feld E
Induktionsspannung UL
zwischen den Leiterenden
Kap. 3 - 35
3. Magnetfeld
Grundwissen: Kraftwirkung auf bewegte Ladungen
E=
Elektrische Feldstrke
r
E
Bei Stromfluss: elektrische Leistung
F
= vB
q
U L = E ds = v B l
r
v
+
F = qv B
r
B
l = wirksame Lnge im Magnetfeld

r
(d.h. senkrecht zu B )
Pel = U L I = v B l I
Kap. 3 - 36
3. Magnetfeld
r
v

Bei Stromfluss:
elektrische Leistung
r
E
Pel = U L I = v B l I
es gilt: Pm = Pel
F v = v B I l
W F s
=
= F v
t
t
Grundwissen: mechan. Leistung
Pm =
F = B I l
Kraft auf Leiter mit Strom im Magnetfeld
r
B
F = B l I
Leiter auf einem Rotor im Abstand RRotor von der Drehachse
Drehmoment
M Rotor = F RRotor
Kap. 3 - 37
3. Magnetfeld
Aufgabe 19: Anwendungsfall Linearmotor
v = 100 m/s
B=1T
l=1m
Ri = 0,1
a) Induzierte Spannung: Ra unendlich
b) Belastung mit Ra = 1 , I = ?
Bewegter Leiter, gleitet auf Schienen
c) Verlustleistung im Gleitbgel?
Verlustleistung in Ra?
elektr. Generatorleistung?
d) Anschluss einer Spannungsquelle an AB (UQ = 110 V; Ersatzschaltung, Ra entfllt)

Die elektrisch aufgenommene Leistung betrgt?
Wieviel davon wird am Innenwiderstand in Wrme umgesetzt?
Welche Leistung wird mechanisch abgegeben?
In welche Richtung muss die am Bgel von auen angreifende Kraft gerichtet sein?
Kap. 3 - 38
3. Magnetfeld
Polschuh
Aufgabe 20: Anwendung - elektrische Maschine
UL =
d
dA(t )
(t ) = B
dt
dt
(pro Leiter)
a) Wirksame Flche A der Leiterschleifer

= Anteil der Flche, der senkrecht auf B steht?
b) Gesamte Flussverkettung bei N Windungen
der rotierenden Leiterschleife?
drehbare Leiterschleife mit

konstanter Drehzahl n
= t = 2 n t
ax
Am
Awirksam
c) Induzierte Spannung?
Kap. 3 - 39
3. Magnetfeld
Das Induktionsgesetz
Flussverkettung bei N Windungen:
= 1 + 2 + ... + N
A - gleiche Flche fr alle Windungen

UL
N
Windungen
= N 1 = N
d
dB (t )
U L = N (t ) = N A
dt
dt
r
B
Die Windungszahl N einer Spule vergrert die induktive Spannung um den Faktor N
gegenber einer Anordnung mit nur einer Windung,
wenn der verkettete Fluss ber alle Windungen konstant ist (ideale Anordnung).
Kap. 3 - 40
3. Magnetfeld
Das Induktionsgesetz
Verallgemeinerung:
d (t )
d
dB(t )
dA(t )
= N (t ) = N
A(t ) + N B(t )
UL =
dt
dt
dt
dt
Feldnderung:
Anteil der Ruheinduktion
(z.B. Transformator)
Flchennderung:
Anteil der
Bewegungsinduktion
(z.B. Gleichstromgenerator)
bei elektrischen Maschinen (z.B. Asynchronmotor) treten im Allgemeinen beide

Induktionsanteile gleichzeitig auf
Kap. 3 - 41
3. Magnetfeld
Induktionsstrom Lenzsche Regel
Ein Induktionsstrom tritt auf, wenn der Stromkreis geschlossen wird (U L 0 V)
Lenzsche Regel
N
UL
r
B
Die Stromrichtung des Induktionsstroms ist so, dass er der

(induzierenden) Flussrichtung (= Ursache) entgegenwirkt
2) Durch den Induktionsstrom erzeugter Feldanteil ( Rechte-Hand-Regel!)
Beispiel: Bewegungsinduktion
r
v
Kap. 3 - 42
1) ursprngliche Feldrichtung
3. Magnetfeld
Aufgabe 21: Zylinderspule mit Vorgabe des Zeitverlaufs fr die magnetische Flussdichte
In einer Zylinderspule mit 500 Windungen befindet sich ein Eisenkern mit kreisfrmigem
Querschnitt (D = 30 mm). Die Flussdichte im Kern ndert sich nach der im Bild angegebenen
Funktion.
a) Wie gro ist der Maximalwert der induktiven Spannung?
b) Stellen Sie den Verlauf uL(t) grafisch dar!
Kap. 3 - 43
3. Magnetfeld
Transformator
Querschnitt A
u1 (t )
u 2 (t )
Spannungseinprgung
gemeinsamer Fluss
u1 (t ) = 1 sin( t )
u1 (t ) = N1
d (t )
dt
(t ) =
u1 1
( cos(t ))
N1
Fluss ist phasenverschoben zur Spannung Kurvenform und Frequenz bleiben erhalten
Kap. 3 - 44
3. Magnetfeld
Transformator
Querschnitt A
u1 (t )
u 2 (t )
u1 (t ) = 1 sin( t )
u1 (t ) = N1
d (t )
dt
d (t ) u1 (t ) u1 sin( t )
=
=
dt
N1
N1
u2 (t ) = N 2
d (t ) N 2
=
u1 sin(t ) = u2 sin(t )
dt
N1
Die Scheitelwerte der Spannungen verhalten sich wie die Windungszahlen:
Kap. 3 - 45
u1 N1
=
u2 N 2
3. Magnetfeld
Transformator
i2 (t ) =
i2 (t )
R2
Durchflutungssatz = N I
H=
Bei Eisen mit
rFe
Stromverhltnis:
u2 (t )
R2
= N1 i1 + N 2 i2 = H Fe lFe
geht die magnetische Feldstrke im Eisen gegen Null: H Fe
i1 N 2
=
i2 N1
0A/m
Dieses Verhltnis gilt, wenn

keine Verluste im magnetischen
Kreis auftreten: P1 = P2
Kap. 3 - 46
3. Magnetfeld
Transformator
Aufgaben des Transformators: Umformung elektrischer Energie auf unterschiedliche
Spannungsebenen (Spannungstransformation)
Spannungsebenen der Versorgungsnetze:
Hchstspannungsebene: (750 kV), 380 kV, 220 kV
Hochspannungsebene: 110 kV
Mittelspannungsebene: 20 kV, 10 kV , 6 kV
Niederspannungsebene : 690 V, 400 V, 230 V
bertragungsnetze, Verbundnetz
Verteilnetze
Ortsnetze, letzte Meile
Realer Transformator:
a) Magnetisierungsbedarf fr Eisen (r gro, aber endlich), d.h. die Stromverhltnisse
entsprechen nur noch ungefhr den umgekehrten Windungsverhltnissen
b) Verluste:
in den Wicklungen (ohmschen Verluste)
im Eisen (Eisenverluste: Hysterese- und Wirbelstromverluste)
Kap. 3 - 47
Erfahrungen mit / Anwendungen von elektrischen Feldern
Aufladungen und Entladungen
atmosphrische Aufladungen ( Blitze = Strom = Entladung)
Fotokopierer, Laserdrucker
Piezoinjektoren fr Verbrennungsmotoren
Beschleunigungssensoren
Rauchmelder
Kap. 4 - 1
Der Plattenkondensator
r
E
+
+
+
+
+
+
+
r
F
Elektrisches Feld E : Probeladung bewegt sich entlang der Feldlinie
Homogenes Feld: Feldlinien

gerade
parallel
in gleichem Abstand
1. Die Kraft wirkt auch auf ruhende Probeladung ( Magnetfeld!)

2. Elektrisches Feld = Vektorfeld ( Magnetfeld)
3. Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen ( Magnetfeld!)
Elektrische Feldstrke:
E=
Schaltzeichen:
F
q
Spannung im homogenen Feld:

Strom-Spannungsbeziehung:
+Q
i (t )
u (t )
Kap. 4 - 2
U = E d
1
u (t ) = i (t )dt
C
du (t )
i (t ) = C
dt
Aufgabe 25
Im Inneren eines Plattenkondensators befindet sich ein frei bewegliches Elektron.
Ladung
e- = 1,6 10-19 As
Kondensatorspannung UC = 2000 V
Masse
Plattenabstand
m = 0,911 10-30 kg
d = 8 cm
Berechnen Sie die elektrische Feldstrke im Inneren des Kondensators, die auf das Elektron
wirkende Kraft und die Beschleunigung des Elektrons.
Kap. 4 - 3
Analogie zum Magnetfeld
elektrisches Feld
magnetisches Feld
Feldstrke
E=U/r
H = I / (2 r)
Einheit
[E] = V/m
Feldenergiedichte
w = E2 / 2
[H] = A/m
= 0 r [] = As/Vm
0 = elektr. Feldkonstante des
Vakuums (Permittivitt)
0 = 8,85 10-12 As/Vm
r = elektr. Feldkonstante eines
Isolierstoffs
= 0 r [] = Vs/Am
0 = magn. Feldkonstante des
Vakuums (Permeabilitt)
0 = 4 10-7 Vs/Am
r = magn. Feldkonstante eines
ferromagnetischen Werkstoffs
Stoffabhngigkeit
Flussdichte
D=E
w = H2 / 2
B=H
D = el. Flussdichte, [D] = As/m

gespeicherte
W = C U2
B = magn. Flussdichte, [B] = Vs/m
Energie
C = Kapazitt, [C] = As/V
L = Induktivitt, [L] = Vs/A
Kraftwirkung
F=qE
Kap. 4 - 4
W = L I2
F=qvB
Auf- und Entladen des Kondensators
S
UQ
i (t )
uR (t )
uC (t )
uC (t ) = 0 V
Schalter offen t < 0 s:
U Q = u R (t ) + uC (t ) = R i (t ) +
Schalter geschlossen t > 0 s:
1
i (t )dt
Zeitliche Ableitung Differentialgleichung
0 = R
d i (t ) 1
+ i (t )
dt
C
i (t ) =
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
Kap. 4 - 5
= R C
S
UQ
i / I0
i (t ) =
i (t )
uR (t )
uC (t )
u / UQ
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
u (t )
= R C
i (t = 0 s ) = I 0 =
Anfangsstrom:
UQ
R
Kondensatorspannung:
uC (t ) = U Q uR (t ) = U Q R i (t )
i (t )
t /
Kap. 4 - 6
uR (t )
UQ
uC (t )
i (t ) =
i (t )
C
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
= R C
Aufladen
R
S1
UQ
uR (t )
S2
uC (t )
i (t )
i (t ) =
uC (t ) = u R (t ) = U 0 e t /
uC (t = 0) = U 0
Entladen
U 0 t /
e
R
Kap. 4 - 7
Bei Schalthandlungen mit Kondensatoren gilt:
stetiger Verlauf der Spannung am Kondensator
Stromverlauf kann sprungfrmig sein
Anfangsbedingung (= Spannung am Kondensator) beachten!
Kap. 4 - 8
Aufgabe 26
Ein Kondensator mit C = 47 F wird ber einen Widerstand an eine Spannungsquelle mit
UQ = 13,2 V angeschlossen. Der Ladestrom soll Imax = 1 mA nicht berschreiten.
a) Berechnen Sie den erforderlichen Widerstand.
b) Nach welcher Zeit ist der Aufladevorgang praktisch abgeschlossen?
Kap. 4 - 9
5. Wechselstromtechnik
Periodische Vorgnge
Behandlung stationrer periodischer Vorgnge mit sinusfrmigem Verlauf
Kap. 5 - 1
Dietz/Kremser 2013
Periodische Vorgnge
bislang:
Gleichvorgnge (u(t) = konst. und i(t) = konst.)

Ein-/Ausschaltvorgnge
jetzt:
periodische Vorgnge
sinusfrmige Strom- und Spannungsverlufe
Darstellung im Liniendiagramm:
Kap. 5 - 2
Periodendauer T = 1/f
i (t ) = i (t + n T ) mit n = 1, 2,3...
Wiederholung des Verlaufs nach
Dietz/Kremser 2013
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Liniendiagramme und analytische Beschreibung
u(t)/V
Trigonometrische Funktionen mit Winkelma

als Argument
Umwandlung der Zeitgren t in Winkelmae:
* = k* t
t/ms
Winkelangabe in Grad:
Winkelangabe in Bogenma:
Es gilt: sin = sin( + n 2 ) = sin( + n 360)
= k t
Vollwinkel:
= k t
Vollwinkel:
Kap. 5 - 3
= 360
= 2
* =
2
360 0
Dietz/Kremser 2013
u(t)/V
Eigenschaften:
Periodische Funktion:
u (t ) = u (t + n T )
mit
n = 1, 2,3,...
Sinusfunktion
u (t ) = u sin(k (t + n T ))
t/ms
Momentanwert
Augenblickswert
Funktionswert
Zeitwert
Kap. 5 - 4
Amplitude
Scheitelwert
Periode
Dietz/Kremser 2013
u(t)/V
Eigenschaften:
u (t ) = u sin( k (t + n T ))
t/ms
Mit:
k n T = n 360
bzw. k * n T = n 2
= 2 f
Kreisfrequenz
k = 2
u (t ) = u sin(t + 0 )
Typische Werte in der Energietechnik:

f / Hz
/ 1/s
16 2/3
50
60
104,72
314,16
376,99
T / ms
60
20
16,67
1
= 2 f =
T
Kap. 5 - 5
Dietz/Kremser 2013
u(t)/V
2 0
t / rad
Die Funktion ist eindeutig

gekennzeichnet durch:
Amplitude u
Periodendauer T
Frequenz f oder Kreisfrequenz
Nullphase (Nullphasenwinkel)
0 bzw. 0
360
oder
0
Nullzeit t0 =
Es gilt:
0 > 0 nach links verschoben
Kap. 5 - 6
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 27
Berechnen Sie die Winkel = 1, 5, 45, 60, 90 und 180 im Bogenma! Wie lauten die
Funktionswerte der Funktionen sin bzw. cos ?
Kap. 5 - 7
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 28
Nach welcher Zeit t1 erreicht eine Sinusfunktion mit f = 50 Hz und
a) 0 = -30o
b) 0 = 0o
c) 0 = 30o
d) 0 = 90o
ihr erstes Maximum? Skizzieren Sie die Funktionen nach a) bis d)!
Kap. 5 - 8
Dietz/Kremser 2013
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Drehzeigerdarstellung
Mit der Geschwindigkeit rotierender Zeiger

Aus der Anschauung: Lnge des Zeigers = Amplitude
Projektion auf eine ruhende Achse = Augenblickswert
Nach Norm: Lnge des Zeigers = Amplitude/
Kap. 5 - 9
Dietz/Kremser 2013
bertragung des (rotierenden) Zeigers in die Gausche Zahlenebene
(fr einen Augenblick t = t0):
imaginre
Achse
Im {a} =
a = z = + j
Re {a} =
als Punkt
reelle
Achse
imaginre
Achse
a = z = + j
als Zeiger (kartesisch)
Kap. 5 - 10
reelle
Achse
imaginre
Achse
a = e j
reelle
Achse
als Zeiger (Exponentialform)
Dietz/Kremser 2013
Darstellungsformen in der Gausche Zahlenebene:
a = z = + j
imaginre
Achse
Im {a} =
a = z = (cos + j sin ) trigonometrische Form
Re {a} =
Normalform
(algebraische Form)
reelle
Achse
a = z = e j
= cos = Re { e j }
(Polarform)
Exponentialform
Zusammenhnge:
= sin = Im { e j }
tan =
e j = cos + j sin
Im(a)
Re(a)
Kap. 5 - 11
Dietz/Kremser 2013
Erfahrungen mit / Anwendungen von elektrischen Feldern
Aufladungen und Entladungen
atmosphrische Aufladungen ( Blitze = Strom = Entladung)
Fotokopierer, Laserdrucker
Piezoinjektoren fr Verbrennungsmotoren
Beschleunigungssensoren
Rauchmelder
Kap. 2 - 1
Der Plattenkondensator
r
E
+
+
+
+
+
+
+
r
F
Elektrisches Feld E : Probeladung bewegt sich entlang der Feldlinie
Homogenes Feld: Feldlinien

gerade
parallel
in gleichem Abstand
1. Die Kraft wirkt auch auf ruhende Probeladung ( Magnetfeld!)

2. Elektrisches Feld = Vektorfeld ( Magnetfeld)
3. Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen ( Magnetfeld!)
Elektrische Feldstrke:
E=
Schaltzeichen:
F
q
Spannung im homogenen Feld:

Strom-Spannungsbeziehung:
+Q
i (t )
u (t )
Kap. 2 - 2
U = E d
1
u (t ) = i (t )dt
C
du (t )
i (t ) = C
dt
Aufgabe 26
Im Inneren eines Plattenkondensators befindet sich ein frei bewegliches Elektron.
Ladung
e- = 1,6 10-19 As
Kondensatorspannung UC = 2000 V
Masse
Plattenabstand
m = 0,911 10-30 kg
d = 8 cm
Berechnen Sie die elektrische Feldstrke im Inneren des Kondensators, die auf das Elektron
wirkende Kraft und die Beschleunigung des Elektrons.
Kap. 2 - 3
Analogie zum Magnetfeld
elektrisches Feld
magnetisches Feld
Feldstrke
E=U/r
H = I / (2 r)
Einheit
[E] = V/m
Feldenergiedichte
w = E2 / 2
[H] = A/m
= 0 r [] = As/Vm
0 = elektr. Feldkonstante des
Vakuums (Permittivitt)
0 = 8,85 10-12 As/Vm
r = elektr. Feldkonstante eines
Isolierstoffs
= 0 r [] = Vs/Am
0 = magn. Feldkonstante des
Vakuums (Permeabilitt)
0 = 4 10-7 Vs/Am
r = magn. Feldkonstante eines
ferromagnetischen Werkstoffs
Stoffabhngigkeit
Flussdichte
D=E
w = H2 / 2
B=H
D = el. Flussdichte, [D] = As/m

gespeicherte
W = C U2
B = magn. Flussdichte, [B] = Vs/m
Energie
C = Kapazitt, [C] = As/V
L = Induktivitt, [L] = Vs/A
Kraftwirkung
F=qE
Kap. 2 - 4
W = L I2
F=qvB
S
UQ
i (t )
uR (t )
uC (t )
uC (t ) = 0 V
Schalter offen t < 0 s:
U Q = u R (t ) + uC (t ) = R i (t ) +
Schalter geschlossen t > 0 s:
1
i (t )dt
Zeitliche Ableitung Differentialgleichung
0 = R
d i (t ) 1
+ i (t )
dt
C
i (t ) =
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
Kap. 2 - 5
= R C
S
UQ
i / I0
i (t ) =
i (t )
uR (t )
uC (t )
u / UQ
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
u (t )
= R C
i (t = 0 s ) = I 0 =
Anfangsstrom:
UQ
R
Kondensatorspannung:
uC (t ) = U Q uR (t ) = U Q R i (t )
i (t )
t /
Kap. 2 - 6
uR (t )
UQ
uC (t )
i (t ) =
i (t )
C
UQ
R
e t /
Zeitkonstante
= R C
Aufladen
R
S1
UQ
uR (t )
S2
uC (t )
i (t )
i (t ) =
uC (t ) = u R (t ) = U 0 e t /
uC (t = 0) = U 0
Entladen
U 0 t /
e
R
Kap. 2 - 7
Bei Schalthandlungen mit Kondensatoren gilt:
stetiger Verlauf der Spannung am Kondensator
Stromverlauf kann sprungfrmig sein
Anfangsbedingung (= Spannung am Kondensator) beachten!
Kap. 2 - 8
Aufgabe 27
Ein Kondensator mit C = 47 F wird ber einen Widerstand an eine Spannungsquelle mit
UQ = 13,2 V angeschlossen. Der Ladestrom soll Imax = 1 mA nicht berschreiten.
a) Berechnen Sie den erforderlichen Widerstand.
b) Nach welcher Zeit ist der Aufladevorgang praktisch abgeschlossen?
Kap. 2 - 9
Periodische Vorgnge
Behandlung stationrer periodischer Vorgnge mit sinusfrmigem

Verlauf
Kap. 2 - 10
Periodische Vorgnge
bislang:
Gleichvorgnge (u(t) = konst. und i(t) = konst.)

Ein-/Ausschaltvorgnge
jetzt:
periodische Vorgnge
sinusfrmige Strom- und Spannungsverlufe
Darstellung im Liniendiagramm:
Kap. 2 - 11
Periodendauer T = 1/f
i (t ) = i (t + n T ) mit n = 1, 2,3...
Wiederholung des Verlaufs nach
Liniendiagramme und analytische Beschreibung
U/V
Trigonometrische Funktionen mit Winkelma

als Argument
Umwandlung der Zeitgren t in Winkelmae:
* = k* t
t/ms
Winkelangabe in Grad:
Winkelangabe in Bogenma:
Es gilt: sin = sin( + n 2 ) = sin( + n 360)
= k t
Vollwinkel:
= k t
Vollwinkel:
Kap. 2 - 12
= 360
= 2
* =
2
360 0
U/V
Eigenschaften:
Periodische Funktion:
u (t ) = u (t + n T )
mit
n = 1, 2,3,...
Sinusfunktion
u (t ) = u sin(k (t + n T ))
t/ms
Momentanwert
Augenblickswert
Funktionswert
Zeitwert
Kap. 2 - 13
Amplitude
Scheitelwert
Periode
U/V
Eigenschaften:
u (t ) = u sin(k (t + n T ))
t/ms
Mit:
k n T = n 360
bzw. k * n T = n 2
= 2 f
Kreisfrequenz
k = 2
u (t ) = u sin(t + 0 )
Typische Werte in der Energietechnik:

f / Hz
/ 1/s
16 2/3
50
60
104,72
314,16
376,99
T / ms
60
20
16,67
1
= 2 f =
T
Kap. 2 - 14
u /V
0
2 0
t / rad
Die Funktion ist eindeutig

gekennzeichnet durch:
Amplitude u
Periodendauer T
Frequenz f oder Kreisfrequenz
Nullphase (Nullphasenwinkel)
0 bzw. 0
360
oder
0
Nullzeit t0 =
Es gilt:
0 > 0 nach links verschoben
Kap. 2 - 15
Aufgabe 28
Berechnen Sie die Winkel = 1, 5, 45, 60, 90 und 180 im Bogenma! Wie lauten die
Funktionswerte der Funktionen sin bzw. cos ?
Kap. 2 - 16
Aufgabe 29
Nach welcher Zeit t1 erreicht eine Sinusfunktion mit f = 50 Hz und
a) 0 = -30o
b) 0 = 0o
c) 0 = 30o
d) 0 = 90o
ihr erstes Maximum? Skizzieren Sie die Funktionen nach a) bis d)!
Kap. 2 - 17
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
Die Summe von zwei Sinusgren gleicher Frequenz ist
stets wieder eine Sinusgre derselben Frequenz.
Die Summe kann ebenso wie die einzelnen Gren
durch Drehzeiger dargestellt werden. Der resultierende
Drehzeiger ist dabei die geometrische Summe der
beiden Drehzeiger der Einzelgren (Zeigeraddition).
Kap. 5 - 12
Dietz/Kremser 2013
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)
u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)
u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) = u sin(t + 0 )
Gesucht:
= 2 U sin(t + 0 )
1. Amplitudeu
2. Phase 0
Kap. 5 - 13
Dietz/Kremser 2013
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen
u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
1. Amplitude u
Drehzeiger:
u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)
u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)
u (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) = u sin(t + 0 )
+ j sin ) = 200 V j 346,41 V

3
3
5
5
U 2 = U 2 (cos 2 + j sin 2 ) = 230 V (cos + j sin ) = 199,19 V + j 115 V
6
6
U 1 = U1 (cos 1 + j sin 1 ) = 400 V (cos
U = U 1 + U 2 = 0,81 V j 231,41V
Kap. 5 - 14
Dietz/Kremser 2013
u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)

Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen
u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
2. Phase 0 :
tan 0 =
u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)
u (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) = u sin(t + 0 )
U = U 1 + U 2 = 0,81 V j 231,41 V
Im(U ) 231,41 V
=
= 285, 69 0 = 89,80 90 =
2
Re(U )
0,81 V
u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) = u sin(t + 0 )
= 2 231,41 V sin(t 89,80) 2 230 V sin(t )

2
Kap. 5 - 15
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 29
Zeichnen Sie fr zwei Sinusfunktionen mit
f = 50 Hz, U1 = 230 V, 10 = 30o, U2 = 400 V, 20 = 90o

die Drehzeiger und ermitteln Sie mit Hilfe der Drehzeiger die Augenblickswerte zu den
Zeitpunkten t = 0 und t = 1 2/3 ms. Ermitteln Sie die Zeitfunktionen u1(t) und u2(t) und die
Summe u(t) = u1(t) + u2(t).
Kap. 5 - 16
Dietz/Kremser 2013
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
1. Arithmetischer Mittelwert Iav eines Stromes i(t)
Ersatzgre: Iav transportiert in der Zeit T die gleiche Ladungsmenge wie i(t)
abschnittsweise konstanter Strom
Summation der in den einzelnen
Zeitintervallen ti transportierten Teilladungen:
1
1
allgemeine Form: I av = i (t )dt = Q
T
T
1 i=N
I av = I i t i
T i =1
Fr Wechselgren stets Null!
Kap. 5 - 17
Dietz/Kremser 2013
2. Gleichrichtwert UDC einer Spannung u(t)
Arithmetisches Mittel einer gleichgerichteten Spannung
Abschnittsweise konstanter Signalverlauf:
1 N
U DC = U i ti
T i =1
allgemeine Form:
T
1
U DC =
u (t ) dt
T t =0 s
Kap. 5 - 18
Dietz/Kremser 2013
2. Gleichrichtwert UDC einer Spannung u(t)
Beispiel: Zweipuls-Brckengleichrichtung
u (t ) = sin(t )
T
T
T /2
T
1
1 )
1 )
U av =
u(t )dt =
U sin(t ) dt = U sin(t )dt + sin(t )dt
T
T
T
0
T /2
0
0
U av =
1 ) 1
1
4 ) 2 )
T /2
T
U cos(t ) 0 + cos(t ) T /2 =
U = U
T

t
Kap. 5 - 19
Dietz/Kremser 2013
3. Effektivwert Ieff eines Stromes i(t)
ber die Leistung definiert:
Der fiktive Gleichstrom Ieff, der mit Mittel ber eine Periode dieselbe Leistung in einem Verbraucher umsetzt, wie der der tatschliche Wechselstrom i(t), wird als Effektivwert bezeichnet.
Quadratischer Mittelwert
Abschnittsweise konstanter Strom:
I eff
1 N 2
=
I i ti
T i =1
allgemeine Form:
1
i 2 (t ) dt
=
T t =0 s
T
I eff
Beispiel: bei digitalen Messgerten (Digitalmultimetern, A/D-Wandlern, ):

Strom i(t) liegt als Folge von Abtastwerten Ii vor
Kap. 5 - 20
Dietz/Kremser 2013
3. Effektivwert Ieff eines Stromes i(t)
Mit Grobuchstaben bezeichnet: I eff = I
Beispiel: Effektivwert einer Sinusgre
bzw. U eff = U
i (t ) = i sin(t ) I eff =
2
i (t ) = I 2 sin(t )
4. Scheitelfaktor
Verhltnis grter Augenblickswert : Effektivwert
sinusfrmige Verlufe: Scheitelfaktor
Kap. 5 - 21
Dietz/Kremser 2013
5. Formfaktor
Verhltnis Effektivwert : Gleichrichtwert
Verwendung:
u.a. zur Berechnung der Verluste in Gleichrichtern
Ma fr die Belastbarkeit von Messinstrumenten
Datenblatt eines Messgertes fr Wechselgren: maximaler Wert des Formfaktors
Sinusgre
F=
I eff
I DC
i / 2
=
= 1,11...
2
2
2
i
Kap. 5 - 22
Dietz/Kremser 2013
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Ohmscher Widerstand R:
i (t )
u (t )
bei Gleichgren
U = RI
bei Wechselstrom i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )
u (t ) = R i (t ) = 2 I R sin(t )
Zeigerschreibweise
U = R I
I
U
Kap. 5 - 23
Dietz/Kremser 2013
Induktivitt L:
i (t )
u (t )
bei Gleichgren: keine Wirkung

bei Wechselstrom
i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )
di (t )
= L 2 I cos(t ) = L 2 I sin(t + )
u (t ) = L
dt
2
Reaktanz (Blindwiderstand): X L = L
Spannung und Strom um 90 phasenverschoben: der Strom eilt nach
Zeigerschreibweise:
U L = j L I
aus
X=
U
I
UL
j L I
Einheit :
Kap. 5 - 24
Dietz/Kremser 2013
Kapazitt C: bei Gleichgren: keine Wirkung
i (t )
u (t )
bei Wechselstrom:
i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )
u (t ) =
1
1
1
1
i (t ) dt = 2 I ( ) cos(t ) =
2 I sin(t )
C
C
2
1
V
=
1 As A
s V
Spannung und Strom um 90 phasenverschoben: der Strom eilt voraus
Zeigerschreibweise: U C =
Reaktanz (Blindwiderstand): X C =
j C
1
C
Einheit:
I = jX C I
Kap. 5 - 25
UL
1
I
C
Dietz/Kremser 2013
R, L und C im Wechselstromkreis
Verallgemeinerung:
i (t )
u (t )
Z
Zeigerschreibweise
U =ZI
Wirkwiderstand: R = Z cos (ohmscherWiderstand)
Blindwiderstand: X = Z sin (Reaktanz)
Impedanz, Scheinwiderstand oder komplexer Widerstand
Kap. 5 - 26
Dietz/Kremser 2013
Zusammenfassung
i (t )
i (t )
i (t )
Z
I
u (t )
R
u (t )
u (t )
L
1
C
Kap. 5 - 27
+ 90
90
R
j L
1
jC
I
U
Dietz/Kremser 2013
1. Reihenschaltung von R und L (Spule = Induktivitt mit Widerstand)
u ( t ) = u R (t ) + u L ( t )
= 2 I R sin( t ) + 2 I L sin(t +
oder mit Zeigergren:
U = UR +UL
= R I + j L I
= ( R + j L ) I
=ZI
U L = j L I
i (t ) u R (t )
u (t )
UR
UL
U
UR = R I
u L (t )
Kap. 5 - 28
Dietz/Kremser 2013
1. Reihenschaltung von R und L (Spule = Induktivitt mit Widerstand)
als Impedanzoperatoren:
Z = R + j L = R + jX L
Kap. 5 - 29
jX L
Dietz/Kremser 2013
UR
U L = j L I
UL
U
U = UR +UL = Z I
1. Reihenschaltung von R und L
UR = R I
Gesamtspannung U = Effektivwert = Lnge des Zeigers
U 2 = U R2 + U L2 = ( R I ) 2 + ( X L I ) 2 = I 2 ( R 2 + X L2 ) = I 2 Z 2
U = Z I
mit
Z = R 2 + X L2
Phasenwinkel (von Strom zu Spannung zhlen):
= arctan
Im {Z }
UL
X
= arctan L = arctan
UR
R
Re {Z }
Kap. 5 - 30
Zeitfunktion:
u (t ) = 2 I Z sin(t + )
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 30
Die Spule aus Aufgabe 24 (R = 2 , L = 0,16 H) wird an eine Wechselspannung mit
U = 230 V, f = 50 Hz angeschlossen.
a) Berechnen Sie den Spulenstrom und die Phasenverschiebung.
b) Mit einem Vorwiderstand Rv soll der Strom auf 2 A begrenzt werden. Berechnen Sie den
erforderlichen Vorwiderstand.
Kap. 5 - 31
Dietz/Kremser 2013
I
UC
UR
3. Reihenschaltung von R und C
Aufgabe 31
a) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm von Strom und allen Spannungen
b) Berechnen Sie die Gesamtspannung U = f(I, R, C) und die Phasenlage zwischen
Strom und Gesamtspannung
Kap. 5 - 32
Dietz/Kremser 2013
2. Parallelschaltung von R und L an einer Spannungsquelle UQ
I
R
UQ
IR
Aufgabe 32
IL
a) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm von Spannung und allen Strmen
b) Berechnen Sie den Gesamtstrom und die Phasenlage zwischen Gesamtstrom und
Spannung
Kap. 5 - 33
Dietz/Kremser 2013
2. Parallelschaltung von R und L an einer Spannungsquelle UQ
Lsung Aufgabe 32
Komponenten des Gesamtstroms:
Wirkkomponente IW =
Blindkomponente I B =
U U
1 1
I = IW2 + I B2 = + = U +
R X
R X
2
U
R
U
X
2
Die Phasenverschiebung des Gesamtstroms kann aus
cos =
IB
I
oder
tan =
IB
IW
berechnet werden.
Kap. 5 - 34
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 33
Die Parallelschaltung aus einem idealen Kondensator und einem Wirkwiderstand nimmt bei
einer Spannung von U = 24 V, f = 400 Hz einen Strom von I = 0,4 A auf. Der
Leistungsfaktor betrgt cos = 0,6. Berechnen Sie Widerstand und Kapazitt.
Kap. 5 - 35
Dietz/Kremser 2013
i (t ) u R (t )
u L (t )
u (t )
UR
UL
U
Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L
i (t ) = 2 I sin(t + i )
zugehriger Stromzeiger (Zuordnung):
u (t ) = 2 I Z sin(t + u )
zugehriger Spannungszeiger
I = I e j i = I (cos i + j sin i )
U = U e j u = U (cos u + j sin u )
mit U = Z I
Kap. 5 - 36
Dietz/Kremser 2013
i (t ) u R (t )
u L (t )
UL
UR
u (t )
Beispiel: Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L
p (t ) = u (t ) i (t ) = 2 I sin(t + i ) 2 I Z sin(t + u )
= 2 Z I 2 sin(t + i ) sin(t + u )
p (t ) = Z I (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
2
zeitunabhngig:
Wirkleistung P
mit Additionstheorem : sin sin =
1
(cos( ) cos( + ))
2
zeitabhngig, Leistungspendelungen mit der Frequenz 2
P = Z I 2 cos mit Phasenwinkel = u i
p(t )
Kap. 5 - 37
Dietz/Kremser 2013
U = 325 V
I = 6,4 A
mU = 100 V/ Einheit mI = 2A/ Einheit
u (t )
Zerlegung der Leistung p(t):
p (t )
= P +
i (t )
p AC (t )
t / 0
Wirkleistung Wechselanteil
(Gleichanteil) (AC-Anteil)
p (t ) = (u (t ) i (t )) dt
p /W
p (t )
p AC (t )
P
t / ms
Kap. 5 - 38
Dietz/Kremser 2013
i (t ) u R (t )
u L (t )
u (t )
p (t ) = Z I 2 (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
Gleichanteil,
Wirkleistung P
P = Z I 2 cos = R I 2
UR
UL
U
(mit R = Z cos )
Wechselanteil,
AC-Anteil pAC(t)
Der mittlere Leistungsumsatz der Schaltung lsst sich durch den Widerstand R und den
Effektivwert des Stromes I beschreiben.
Der Leistungsumsatz in der Induktivitt L trgt nicht zur Wirkleistung P bei
Kap. 5 - 39
Dietz/Kremser 2013
i (t ) u R (t )
u L (t )
u (t )
p (t ) = Z I 2 (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
Gleichanteil,
Wirkleistung P
UR
P = Z I 2 cos = R I 2
UL
U
(mit R = Z cos )
Wechselanteil,
AC-Anteil pAC(t)
1
Die Wirkleistung P ist der Mittelwert der Leistung p(t): P = pR (t ) = p (t ) = (u (t ) i (t )) dt
T 0
T
1
berprfung pR (t ) = R (i (t )) 2 = R i 2 sin 2 (t + i ) = R i 2 (1 cos(2t + 2i ))
2
= R I 2 (1 cos(2t + 2i )) = P (1 cos( 2t + 2i ))
( mit P = R I 2 )
Kap. 5 - 40
Dietz/Kremser 2013
Wirkleistung pW(t) : Leistungsfluss vom Erzeuger zum Verbraucher
pW ( t )
pW (t ) = U I cos (1 cos 2(t + i ))

P
i (t )
P = p (t )
Verbraucher
u (t )
Blindleistung pQ(t): Leistungsfluss, der zwischen Erzeuger und Verbraucher pendelt

pQ (t ) = U I sin sin 2(t + i )
Q
pQ (t )
i (t )
Q = U I sin
Verbraucher
u (t )
Kap. 5 - 41
Dietz/Kremser 2013
Aufgabe 34
Gegeben ist ein Wechselstrommotor mit folgenden Daten:
Pmech = 1,5 kW
= 70 %
cos = 0,7
UN = 230 V
a) Berechnen Sie Motorstrom und Motorimpedanz sowie Blind- und Scheinleistung.

Durch Parallelschalten eines Kondensators soll der Leistungsfaktor auf cos* = 0,9 verbessert
werden.
b) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm der Strme
c) Wie gro darf die Summenblindleistung fr cos* = 0,9 sein?

d) Um wie viel muss die induktive Blindleistung verringert werden?
e) Berechnen Sie hieraus die Kapazitt des Kondensators.
f) Wie gro msste die Kapazitt sein, um den Leistungsfaktor auf cos* = 1 zu verbessern?
Kap. 5 - 42
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
p(t)
Einphasiges Wechselstromnetz:
Leistungspendelungen
UIcos
Ziel: zeitlich konstanter Leistungsumsatz

mit den Vorteilen eines Wechselstromnetzes
Kombination einphasiger Wechselstromsysteme:
t
Einphasenwechselstrom:
pulsierende Leistung mit 2
dreiphasige Systeme mit Phasenlagen von 360 : 3 = 120 zwischen den Einzelsystemen
maximale Leistungsbertragung mit minimaler Leiterzahl
Kap. 6 - 1
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Dreiphasensystem Phasenfolge
Drei um 120 zeitlich phasenverschobene Spannungen,

bilden ein Drehspannungssystem (Drehstromsystem, Dreiphasensystem).
Phasenfolge 1-2-3: Reihenfolge der Zeiger, die an einem ruhenden Beobachter
vorbeikommen
Im
u2(t)
u1(t)
U3
u3(t)
3
2
5
2
U1
240
Re
120
U2
120
240
Kap. 6 - 2
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Symmetrische Dreiphasensysteme
240
u2 (t ) = u sin (t 120 )
u3 (t ) = u sin (t 240 )
U1
Re
120
U2
Symmetrischer Aufbau der Wicklungsstrnge
U3
r =1
u1 (t ) = u sin (t )
Im
Eigenschaften der Strangspannungen:

gleich gro
Um jeweils 120 phasenverschoben
n
In der Summe in jedem Augenblick gleich Null: ur (t ) = 0 V
Kap. 6 - 3
u1 = u2 = u3 = 2 U
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Stern- und Dreiecksschaltung
u31(t)
U1
Sternpunkt
u1(t)
u3(t)
u12(t)
u2(t)
u23(t)
V1
V1
W1
W1
Dreieckschaltung auf der Erzeugerseite

(ebenso fr Verbraucher durchfhrbar)
Sternschaltung auf der Erzeugerseite

(ebenso fr Verbraucher durchfhrbar)
U1
Kap. 6 - 4
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Sternschaltung
L1 (R)
U1
U3
U2
= Verbindung von Anfang

(bzw. Ende) aller Strnge
U12
U1N
Sternschaltung (Y- Schaltung)
U31
L2 (S)
L1, L2, L3 = Auenleiter / Leiter
U23
U2N
L3 (T)
U3N
N (MP)
= Neutralleiter /
Sternpunktleiter /
Sternpunkt
Strangspannungen Sternspannungen
(Auen-)
= Sternpunktspannung Leiterspannungen
Kap. 6 - 5
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Sternschaltung
Sternspannung (= Strangspannung)
fr die Y-Schaltung gilt:
U 1 = U 2 = U 3 = U Strang
U 23 = U 2 U 3
U31
Kap. 6 - 6
U1
U12
U2
U3
U 12 = U 23 = U 31 = U LL = 3 U Strang
(Auen-) Leiterstrme in der Y- Schaltung:
U 12 = U 1 U 2
U 31 = U 3 U 1
(Auen-)Leiterspannung oder
verkettete Spannung:
U23
IL = IStrang
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Dreiecksschaltung
(Auen-)Leiterspannung (= Strangspannung)
U 12 = U 23 = U 31 = U LL = U Strang
Die Strangspannungen sind gleich gro und 120 phasenverschoben

Ihre Summe ist null kein Ausgleichsstrom
Ein Neutralleiter existiert nicht
Symmetr. Last symmetr. Drehstromsystem
aus Strang- und Auenleiterstrmen
Es gilt: I 1 = I 31 I 12
I 2 = I 12 I 23
I 3 = I 23 I 31
I L = 3 I Strang
U LL = U Strang
I31
I3
I1
I23
I12
30
I2
Kap. 6 - 7
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Dreiecksschaltung
Hinweise zu Verbraucherschaltungen:
Auch Verbraucher werden in Stern- oder Dreieckschaltung
verwendet
symmetrischer Verbraucher kein Neutralleiter bentigt
Kleinere Verbraucher fr Einphasenwechselstrom werden
zwischen Auenleiter und Neutralleiter geschaltet
I31
I3
I1
I12
I23
30
I2
Effektivwert einer Dreiecksgre = Leiter-Leiter-Spannung = verkettete Spannung.

Beispiel: Unser Niederspannungsversorgungsnetz ist ein 400 V-Netz.
U 12 = U 23 = U 31 = 400 V = 3 230 V = 3 U 1N = 3 U 2 N = 3 U 3 N
Kap. 6 - 8
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Kombination aus Stern- und Dreiecksschaltung
Erzeuger und Verbraucher knnen voneinander unabhngig jeweils in Stern- oder
Dreieckschaltung betrieben werden.
U1
Erzeuger
Verbraucher
I L = I Strang
U LL = 3 U Strang
U LL = U Strang
I L = 3 I Strang
UU
L2
Kap. 6 - 9
U12
I2
I3
L3
U1
L1
U12
I1
I31
I12
Z12
L2
L3
I1
L1
Z31
Z23
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
I cos cos ( 2t + )
I cos cos ( 2t + 240 )
Leistung im Drehstromsystem
pU (t ) =
pV (t ) =
pW (t ) =
U
U
cos cos ( 2t + 480 )
p3~ (t ) = 3 U Strang I Strang cos
Einzelne Strang-Leistungen:
Schwankung mit 2,
Schwankungen heben sich auf
momentane Gesamtleistung
entspricht der mittleren Leistung
P3~ = 3UStrangIStrangcos.
=0
p(t)
3UIcos
Drehstrom:
konstante Leistung
UIcos
t
Einphasenwechselstrom:
pulsierende Leistung mit 2
Kap. 6 - 10
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Leistung im Drehstromsystem
In der Regel sind die Gren UStrang und IStrang nicht zugleich von auen messbar
(Auen-) Leiterstrme und spannungen
Fr symmetrische Belastung gilt:
Sternschaltung
I Strang = I L
U Strang =
P = 3
1
U LL
3
U LL
I L cos
3
Dreieckschaltung
U Strang = U L
I Strang =
1
IL
3
I
P = 3 U LL L cos
3
Kap. 6 - 11
Wirkleistung: P = 3 U LL I L cos
Scheinleistung: S = 3 U LL I L
Blindleistung: Q = 3 U LL I L sin
Dietz/Kremser 2013
6.Drehstromsysteme
Aufgabe 35
Ein Drehstromnormmotor hat folgende Leistungsschilddaten:
PN = 132 kW
UN = 400 V ()
IN = 235 A
cosN = 0,85
nN = 1485 1/min
a) Berechnen Sie die aufgenommene Wirkleistung, den Wirkungsgrad und die

Motorverluste!
b) Berechnen Sie das Drehmoment sowie Blind- und Scheinleistung!
Im Anlauf betrgt der Strom IA = 7 IN. Durch Messung wird die aufgenommene Wirkleistung
bestimmt: PA = 320 kW.
c) Berechnen Sie den Leistungsfaktor beim Anlauf!
d) Wie gro ist die Impedanz eines Wicklungsstranges beim Anlauf?
e) Wie gro wre der Einschaltstrom bei Sternschaltung?
Kap. 6 - 12
Dietz/Kremser 2013

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