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Grundlagen der Elektrotechnik

fr Maschinenbauer
WS 2013/2014
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kremser
Fakultt efi

Andreas.kremser@th-nuernberg.de

M1 Einfhrung

0- 1

Prof. Dr. Andreas Kremser

Einfhrung Vorlesungszeiten fr Grundlagen der Elektrotechnik

Vorlesungszeiten :
Mittwoch

9.45 11.15 Uhr

wchentlich

KA.604

Donnerstag

8.00 9.30 Uhr

zweiwchentlich (ab 10.10.2013)

KA.213

Sprechstunde:
Montag

11:30 12:30

Tutorium:

geplant; Beginn KW 48

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KA.032

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Einfhrung Grundlagen der Elektrotechnik

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Einfhrung Inhalt der Vorlesung


1. Elektrische und mechanische Gren mit ihren Einheiten
1.1 Das internationale Einheitensystem
1.2 Verschiedene Arten physikalischer Gleichungen
2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis
2.1 Elektrische Ladung
2.2 Elektrischer Strom
Berechnung
2.3 Elektrische Spannung
2.4 Kapazitt
Netzwerke
2.5 Elektrische Leistung
2.6 Elektrischer Widerstand
2.6.1 Lineare elektrische Widerstnde
2.6.2 Nichtlineare elektrische Widerstnde
2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters
2.6.4 Temperaturabhngigkeit des elektrischen Widerstands
2.7 Zhlpfeile, Wirkungsgrad
2.8 Einfache Gleichstromkreise
2.8.1 Reihenschaltung von Widerstnden
2.8.2 Parallelschaltung von Widerstnden
2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen
2.8.4 Ersatzspannungsquelle
2.8.5 Die Kirchhoffschen Regeln
2.8.6 Berechnung geschlossener Netze mit Hilfe der
Kirchhoffschen Regeln
2.8.6.1 Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen
2.8.6.2 Die Zahl der unabhngigen Maschengleichunge
2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden
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elektrischer

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Einfhrung Inhalt der Vorlesung

3. Magnetisches Feld
3.1 Allgemeines zum Feldbegriff
3.2 Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss
3.3 Magnetfeld eines langen geraden Leiters
3.4 Magnetische Erregung
3.5 Der Zusammenhang zwischen magnetischer Erregung
und magnetischer Flussdichte im Vakuum
3.6 Das Feld von Kreisring- und Zylinderspule, Durchflutungssatz
3.7 Die Magnetisierungskurve
3.8 Das Induktionsgesetz
3.8.1 Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung
3.8.2 Induktionsgesetz ohne mechanische Bewegung
3.9 Transformator
3.10 Energie des magnetischen Feldes
3.11 Einschalten einer Induktivitt

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Einfhrung Inhalt der Vorlesung

4. Elektrisches Feld
4.1 Gren des elektrischen Feldes, Kondensator
4.2 Aufladung und Entladung des Kondensators
5. Grundbegriffe der Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre
5.1.1 Liniendiagramm und analytische Beschreibung
5.1.2 Drehzeigerdarstellung einer Sinusgre
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
5.3 Arithmetischer Mittelwert, Gleichrichtwert, Effektivwert
5.4 Widerstand, Induktivitt und Kapazitt im Wechselstromkreis
5.4.1 Reihenschaltung
5.4.2 Parallelschaltung
5.5 Leistung bei Wechselstrom
6. Drehstrom

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Einfhrung Literatur, Aufgabensammlung, Formelsammlung


Lehrbcher
Linse, H.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer. B.G. Teubner, Stuttgart, 12. Auflage, 2005
Umfassendes Lehrbuch, einschlielich Elektronik, Metechnik,
Maschinen, Industrieantriebe, Energiewirtschaft. Einige Beispiele
Busch, R.: Elektrotechnik und Elektronik fr Maschinenbauer und Verfahrenstechniker.
B.G. Teubner, Stuttgart, 4. Auflage, 2006, hnlich wie Linse
Hering, E., Gutekunst, J., Martin, R.: Elektrotechnik fr Maschinenbauer. Springer- Verlag,
Berlin, Heidelberg, New York, 2. Auflage 1999, Grundlagen sowie Messtechnik und
Leistungselektronik. Beispiele mit Lsungen
Aufgabensammlung
Kortstock, M., Wermuth, G.: Aufgaben zur Elektrotechnik fr Maschinenbauer. B.G. Teubner,
Stuttgart, 2. Auflage, 1997, ausschlielich bungsaufgaben mit Lsungen, im Anhang Formelsammlung
(z. Zt. nicht mehr lieferbar)
Formelsammlung
Formeln fr Elektrotechniker. Verlag Europa- Lehrmittel, Haan- Gruiten, 12. Auflage 2005
(ISBN 3-8085-3362-5)

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Einfhrung Skript, alte Prfungen

Skript und alte Prfungen:


homepage Prof. Kremser Lehrveranstaltungen MB

Skript wird im Verlauf des Semesters aktualisiert

Prfungen im Unterordner Prfungen


(ab Wintersemester 2007/2008 bis Sommersemester 2013)

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Einfhrung Prfung

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1. Elektrische und mechanische Gren


Das internationale Einheitensystem
Q Seit 1954
Q Systm International d'Units kurz SI- System
Q Seit dem 5. Juli 1970 in der Bundesrepublik die Grundlage der gesetzlichen Einheiten.

Q Jede physikalische Gre besteht aus Zahlenwert und Einheit.


Beispiel: Leistung

P
Formelzeichen

=
55
kW
= Zahlenwert Einheit

alte Einheit der Leistung: PS


1 kW = 1,36 PS
55 kW = 1,36 55 PS = 74,8 PS ( ca. 75 PS)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 1

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

1. Elektrische und mechanische Gren


Allgemeine Formelzeichen: DIN 1304, Einheiten: DIN 1301 T1
Grundgren mit Grundeinheiten (Tabelle 1.1)

abgeleitete Gren (Tabellen 1.2, 1.3).

Bezeichnung

Formelzeichen

Einheit

Lnge

m (Meter)

Masse

kg (Kilogramm = 1000 Gramm)

Zeit

s (Sekunde)

Stromstrke

A (Ampere)

Temperatur

T,

K (Kelvin)

Lichtstrke

Iv

cd (Candela)

Stoffmenge

mol

Tabelle 1.1 Grundgren des SI- Systems mit ihren Einheiten


Das System der Einheiten wird nach den Anfangsbuchstaben der Einheiten der ersten
vier Gren der Tabelle MKSA- System genannt.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 2

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

1. Elektrische und mechanische Gren


Allgemeine Formelzeichen: DIN 1304, Einheiten: DIN 1301 T1
Grundgren mit Grundeinheiten (Tabelle 1.1)
Bezeichnung
Geschwindigkeit
= Weg pro Zeit

abgeleitete Gren (Tabellen 1.2, 1.3).

Formelz. Zusammenhang
v

v=l/t

Beschleunigung
a
a= v/ t
= nderung der Geschwindigkeit pro Zeit

Einheit
m/s

m / s2

Kraft
F
= Masse mal Beschleunigung

F=ma

kgm/s2 = 1N (Newton)

Arbeit
= Kraft mal Weg

W=Fl

kgm2/s2=Nm=J(Joule) =Ws

Leistung
= Arbeit pro Zeit

P=W/t

kgm2/s3=J/s = W

Tabelle 1.2 Abgeleitete mechanische Gren mit Einheiten


MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 3

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

1. Elektrische und mechanische Gren


Allgemeine Formelzeichen: DIN 1304, Einheiten: DIN 1301 T1
Grundgren mit Grundeinheiten (Tabelle 1.1)
Bezeichnung

abgeleitete Gren (Tabellen 1.2, 1.3).

Formelz. Zusammenhang

Einheit

Ladungsmenge
= Strom mal Zeit

Q=It

As

Spannung

U=W/Q

V (Volt)

Leistung
= Spannung mal Strom

P=UI

VA=W

Widerstand
R
= Spannung durch Strom

R=U/I

V / A = (Ohm)

Tabelle 1.3 Abgeleitete elektrische Gren mit Einheiten


Die Einheiten der abgeleiteten Gren ergeben sich aus den Einheiten der Grundgren.
Zum Teil werden zur Abkrzung fr zusammengesetzte Einheiten neue Bezeichnungen eingefhrt.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 4

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

1. Elektrische und mechanische Gren


1.2 Verschiedene Arten physikalischer Gleichungen
Q Jede Gre besteht aus Zahlenwert und Einheit.
Q Eine Gleichung mit mehreren Gren wird daher als Grengleichung
bezeichnet.
Q Schreibt man eine Gleichung alleine fr die Einheiten, wie z. B.
VA=W

oder W / A = V A / A = V,

so wird eine solche Gleichung als Einheitengleichung bezeichnet.

Q Einheitengleichung = Grengleichung mit den Zahlenwerten 1

Q Jede zu einer Grengleichung zugehrige Einheitengleichung muss auch


fr sich alleine gltig sein.

Q In der Einheitengleichung darf gekrzt werden Tabelle der abgeleiteten Gren.


Q Gleichung fr die Zahlenwerte zu schreiben, wie zum Beispiel
I = P / U = 55 000 / 12 = 4583

nur das richtige Ergebnis, wenn die Leistung in W,


und nicht etwa in kW oder PS eingesetzt wird.
das Arbeiten mit Zahlenwertgleichungen ist sehr fehleranfllig.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 5

unzulssig!

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

1. Elektrische und mechanische Gren


Q Zugeschnittene Grengleichung: Mischung aus Zahlenwert- und Grengleichung
Beispiel: Berechnung des Drehmomentes eines Motors
Grengleichung: M =

P
2n

blicherweise wird die Leistung in kW und die Drehzahl in min-1 angegeben.


1 kW = 1000 W, 1 min-1 = 1/60 s-1
Wir knnten die Gleichung also in folgender Form schreiben:

M
P / kW 1000
P / kW
60 1000 P / kW
=
=

= 9550
Nm 2 n / min 1/ 60
2
n / min 1
n / min 1
Q Die einzelnen Faktoren und auch das Ergebnis sind reine Zahlenwerte
Q die Einheiten in den Nennern machen klar, in welchen Einheiten die Gren eingesetzt
werden mssen, um das richtige Ergebnis zu erhalten.
Q Fehleranfllig!
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 1 - 6

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.1 Elektrische Ladung Q


Trger:

Elektronen (negativ geladene Elementarteilchen der Atome)

positive und negative Ionen (Atome oder Molekle, denen Elektronen entzogen
wurden, bzw. bei denen sich zustzliche Elektronen angelagert haben)

Elementarladung:

Die kleinste Elektrizittsmenge


Ladung eines Elektrons
e- = -1,602 10-19 As.

Einheit:
[Q] = 1 C (Coulomb) = 1 As
etwa 6,24 1018 Elementarladungen.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 1

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.1 Elektrische Ladung Q


Metallische Werkstoffe:
Dichte der frei beweglichen Elektronen etwa

Ladungsdichte

ne 1023
=
V cm3

ne
C
= e 1,6 104
V
cm3

Krfte:
Wirkungslinie = die Verbindung der Orte, an denen sich die Ladungen befinden.
Gleichnamige Ladungen stoen sich ab
Ungleichnamige Ladungen ziehen sich an

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 2

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.2 Elektrischer Strom I


Leiterstck (Bild 2.1):
Lnge l
Querschnittsflche A
Ladung dQ bewegt sich

dl

dQ
A

Bild 2.1

Zur Definition des elektrischen Stroms

Der Strom ist der Quotient aus transportierter Ladungsmenge und Zeit.
(2.1)

I=

dQ
dt

Einheit:
[I] = 1 A (Ampere)
1 A = Kraft zwischen zwei stromdurchflossenen Leitern (Lnge und Abstand 1 m,
elektrodynamische Kraft zwischen den Leitern 2 10-7 N)
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 3

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


I=

2.2 Elektrischer Strom I

ne Q
=
e =

Ladungstrgerdichte
V
V
Volumen

Q = V

dQ
dt

dl

dQ
A

dV = A dl

dQ dV A dl
dl
I=
= A = A v
=
=
dt
dt
dt
dt
Stromdichte S = Quotient aus Strom und Leiterquerschnittsflche
(2.2)

S=

I
= v
A

MB Grundlagen der Elektrotechnik

[S] = A/mm2

Kap. 2 - 4

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.2 Elektrischer Strom I

S=

dI
= v
dA
v=

I=

dQ
dt

dl

dQ
A

Maximale Ladungstrgergeschwindigkeit in metallischen Werkstoffen:


maximal zulssige Stromdichte (Erwrmung der Leiter):
etwa Smax = 10 A/mm2 (Absicherung einer 1,5 mm2 Leitung mit maximal 16 A).
maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Elektronen in metallischen Leitern

vmax =

Smax
| |

Die Geschwindigkeit der freien Leitungselektronen in metallischen Leitern ist klein.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 5

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

q v

2.3 Elektrische Spannung U

ds

Gleichnamige Ladungen Q und q (Bild 2.2)

abstoende Kraft

Bewegung von q

Lngs eines Weges ds verrichtete Arbeit


(2.3)

Q
Bild 2.2 Zur Definition der
elektrischen Feldstrke

dW = F ds

Der Quotient aus Kraft und Ladung wird als elektrische Feldstrke bezeichnet

Der Quotient aus verrichteter Arbeit und Ladung


wird als Potentialdifferenz oder Spannung bezeichnet.
Einheit:
[U] = 1 V (Volt) =
MB Grundlagen der Elektrotechnik

J Ws
=
C As
Kap. 2 - 6

U=

E=

F
q

W
q

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.3 Elektrische Spannung U


q v

F
E=
q

W
U=
q

Lngs eines Weges ds


verrichtete Arbeit:
dW = F ds

dW = q E ds

MB Grundlagen der Elektrotechnik

W = q E ds

ds
Q
Bild 2.2 Zur Definition der
elektrischen Feldstrke

F = q E

(2.4)

Kap. 2 - 7

U = E ds

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis - Vertiefung

Elektrische Feldstrke - Hintergrund

Beispiel: Plattenkondensator
+
+
+
+
+
+

r
F

Elektrisches Feld:
Vektorfeld
Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen
Kraft auf elektrische Ladungstrger

Elektrische Feldstrke = Kraft auf eine Ladung im elektrischen Feld:

U=

W
Q

MB Grundlagen der Elektrotechnik

W = F l

F
E=
Q

F l
= E l
U=
Q
Kap. 2 - 8

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.4 Kapazitt
Anordnungen zur Speicherung elektrischer Ladungen werden als Kondensatoren bezeichnet.
Durch Versuche findet man heraus, dass die speicherbare Ladung bei unvernderter
Geometrie proportional zur angelegten Spannung ist.
Q~U
Der Proportionalittsfaktor zwischen der gespeicherten Ladung und der angelegten Spannung
wird als Kapazitt bezeichnet.
(2.5)

C=Q/U

Die Einheit der Kapazitt ist [C] = As/V = F


(Farad, Michael Faraday, britischer Physiker und Chemiker, 1791 1867, Faraday- Kfig)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 9

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.5 Elektrische Leistung P


Die Leistung ist die Ableitung der Arbeit nach der Zeit:

P=

dW d (Q U ) dQ
=
=
U = I U
dt
dt
dt

Die elektrische Leistung ist das Produkt von Spannung und Strom
(2.6)

P = I U

Einheit:

J Nm kgm2
[P] = 1 W (Watt) =
=
= 3
s s
s

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 10

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6 Elektrischer Widerstand


Der elektrische Widerstand ist der Quotient aus Spannung und Strom:

(2.7)

U
R=
I

Einheit:
[R] = =

V
A

Nach dem deutschen Physiker Georg Simon Ohm:


*Erlangen, 16.3.1789
6.7.1854
Formulierung des ohmschen Gesetzes: 1826

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 11

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.1 Lineare elektrische Widerstnde

Linear = von Spannung und Strom unabhngig

Nullpunktgerade

Geradensteigung:

U
R
tan = V =
I
A

I
Bild 2.3 Linearer elektrischer
Widerstand (Kennlinie)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 12

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Hintergrund

0,8

240

UD/V

UL/V

Diode, UD

nderung des Widerstandes in


Abhngigkeit von der Spannung

180

0,6

0,4

0,2

120

Glhbirne, UL

60

dU
V = r
tan =
dI

A
differentieller Widerstand

0
0

20

40

60 I/mA 80

Bild 2.4 Kennlinien von nichtlinearen


elektrischen Widerstnden

MB Grundlagen der Elektrotechnik

(2.10)

Kap. 2 - 13

r=

dU
dI

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Anwendung


240

0,8
UD/V

UL/V

Diode, UD

180

0,6

Bild 2.4 Kennlinien von nichtlinearen


elektrischen Widerstnden

0,4

0,2

120

60

Glhbirne, UL

0
0

Aufgabe 1

20

40

60 I/mA 80

Eine Glhlampe 230 V, 15 W hat die Strom- Spannungskennlinie nach Bild 2.4.
U/ V
I/ mA

16
13

55
28

100
41

150
52

220
65

240
68

Berechnen Sie den Widerstand und den differentiellen Widerstand


a) bei U = 115 V
b) bei U = 230 V

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 14

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.2 Nicht-lineare elektrische Widerstnde - Anwendung

Annherung der Kennlinie


durch ein Polynom 4. Grades

U
I
I
I
+

= a
b
c

V
mA
mA
mA

I
+ d
+e
mA

a = 4,87 106 b = 0,000663 c = 0,0675

d = 0,471

e0

Mit Hilfe des Polynoms kann die Kennlinie besser


angenhert werden.
Microsoft
Excel-Arbeitsblat

Widerstand und Steigung knnen fr jeden


beliebigen Strom ermittelt werden.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 15

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Hintergrund

Spannung an einem Leiterstck (Lnge l):

U = E l

Widerstand:

I =SA

E l
R=
SA

Abhngig von:
Leitergeometrie (l, A)
Quotient Feldstrke/Stromdichte
= spezifischer elektrischer Widerstand

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Strom:

Kap. 2 - 16

R=
E
=
S

l
A

(2.8)

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters Hintergrund

(2.9)

R=

l
A

Abhngig von:
Leitergeometrie (l, A)
Quotient Feldstrke/Stromdichte
= spezifischer elektrischer Widerstand

Kehrwert = spezifische elektrische Leitfhigkeit

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 17

mm 2
[] =
m

E
=
S

S
E

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Beispiele

Spezifische elektrische Leitfhigkeit:


Kupfer:
Aluminium:

Cu = 57 106 1/m
Al = 36 106 1/m

Spezifischer elektrischer Widerstand:


Kupfer:
Aluminium:

R=

l
A

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Cu = 0,0179 mm2/m
Al = 0,0278 mm2/m

R A
=
l
Kap. 2 - 18

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters - Anwendung


Aufgabe 2
Ein Drahtwiderstand besteht aus N = 600 Windungen Kupferdraht. Der mittlere
Windungsdurchmesser betrgt dW = 100 mm, der Drahtdurchmesser dD = 0,8 mm.
a) Berechnen Sie die Gesamtlnge des Drahtes!
b) Leiten Sie eine Grengleichung zur Berechnung des Widerstandes aus den gegebenen
Gren her!

c) Berechnen Sie den Drahtwiderstand!

Aufgabe 3
Berechnen Sie die Spannung, bei der in dem Widerstand nach Aufgabe 1 eine Leistung von
P = 200 W umgesetzt wird.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 19

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.3 Widerstand eines metallischen Leiters

Aufgabe 4
Die Hlle eines Bleimantelkabels hat einen Innendurchmesser di = 24 mm und einen
Auendurchmesser da = 30 mm.
Der spezifische Widerstand von Blei betrgt = 0,21 mm2/m, die Kabellnge l = 50 m.
Berechnen Sie den Widerstand.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 20

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Hintergrund

Kupfer:
der spezifische Widerstand nimmt zwischen 0C und 200C um etwa 0,392 % zu
(2.12)

R () = R20 (1 + ) = R20 (1 + ( - 20oC))

= Temperatur
= Temperaturkoeffizient
Bei Metallen meist positiv
Kupfer u. .: Verwendung von 0,4 %/K ausreichend
Nachfolgend wird eine einfache Gleichung zur Umrechnung des
Widerstandes bei zwei beliebigen Temperaturen hergeleitet.

(
(

)
)

R (1 ) R20 1 + (1 200 C 1 + (1 20 0 C) 1, 2 = Temperaturen


=
=
R (2 ) R20 1 + (2 200 C 1 + (2 20 0 C) = Temperaturkoeffizient

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 21

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines el. Widerstandes - Hintergrund

(
(

)
)

R (1 ) R20 1 + (1 200 C 1 + (1 20 0 C) 1, 2 = Temperaturen


=
=
0
R (2 ) R20 1 + (2 20 C 1 + (2 20 0 C) = Temperaturkoeffizient

( + 1 200 C)

+ 1 20 0 C
R (1 ) 1 + 1 20 C

=
=
=
0
R (2 ) 1 + 2 20 C ( 1 + 20 0 C) 1 + 20 0 C
2
2

R(1 ) 2350 C + 1
=
R(2 ) 2350 C + 2
MB Grundlagen der Elektrotechnik

= 0,00392 1/K
Kap. 2 - 22

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Anwendung

Aufgabe 5
Zur Bestimmung der Erwrmung von Wicklungen elektrischer Maschinen ermittelt man hufig
die Wicklungswiderstnde bei Raum- und bei Betriebstemperatur. Dazu wird eine (Mess-)
Spannungsquelle mit der Spannung U = UMess (Messspannung) sowie ein Amperemeter
bentigt.
1. Raumtemperatur:UMess = 2,00 V, I = 14,3 A
(1= 27oC)

vor dem Einschalten des Motors gemessen

2. Betriebstemperatur: UMess = 2,00 V, I = 10,9 A direkt nach dem Abschalten des Motors
gemessen
Um wie viel Grad hat sich der Motor erwrmt?
a) Berechnen Sie zunchst den Widerstand bei den beiden Temperaturen.
b) Berechnen Sie die Temperaturerhhung!
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 23

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.6.4 Temperaturabhngigkeit eines elektrischen Widerstandes - Anwendung

Hinweis:
In vielen Formelsammlungen findet man zur Berechnung der Temperaturerhhung die
Gleichung (RW: Warmwiderstand, RK: Kaltwiderstand)

RW R K
RK

Die Gleichung gilt in dieser Form nur fr K = 20oC!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 24

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad ist anschaulich das Verhltnis von Nutzen zu Aufwand

Nutzen
Aufwand

Beispiel Elektromotor:
Nutzen: ber die Welle abgegebene mechanische Leistung
Aufwand: elektrisch zugefhrte Leistung

Mot

Beispiel Generator:
Nutzen: elektrisch abgegebene Leistung
Aufwand: ber die Welle mechanisch zugefhrte Leistung

Pel
Gen =
Pmech

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 25

Pmech
=
Pel

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Wirkungsgrad
Warum ist der Wirkungsgrad stets kleiner als 1?
Verluste (z. B. Reibung, Stromwrmeverluste,)

abgegebene Leistung (Nutzen) ist stets um die Verlustleistung kleiner als die
zugefhrte Leistung

Beispiel Elektromotor:
Ein Teil der zugefhrten elektrischen Leistung wird in den Wicklungen im Inneren des
Motors in Stromwrme umgewandelt.
Als mechanische Leistung an der Welle steht nur die Differenz von aufgenommener
elektrischer Leistung und Stromwrmeverlusten zur Verfgung:

Pmech = Pel PVerl = Pel

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 26

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Leistung und Wirkungsgrad Zhlpfeile


Zhlpfeil von I :
Bewegungsrichtung positiver Ladungstrger = (positive) Stromrichtung
Zhlpfeil von U:
Bewegung vom hheren zum niedrigeren Potential = positive Spannung
Elektrische Leistung:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

P =U I

Kap. 2 - 27

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Leistung und Wirkungsgrad Zhlpfeile


Zhlpfeil von I :
Bewegungsrichtung positiver Ladungstrger = (positive) Stromrichtung
Zhlpfeil von U:
Bewegung vom hheren zum niedrigeren Potential = positive Spannung
Elektrische Leistung: P = U I

Zhlpfeile von Spannung und Strom gleichgerichtet => Verbraucherzhlpfeilsystem


nicht gleichgerichtet => Erzeugerzhlpfeilsystem

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 28

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Leistung und Wirkungsgrad Anwendung


Aufgabe 6
Eine Last von m = 4500 kg soll von einer elektrisch angetriebenen Winde in 2,8 Minuten um
9,5 m angehoben werden. Dabei betrgt die aufgenommene elektrische Leistung des Motors
P = 3700 W, der Motorwirkungsgrad Mot = 84%.
a) Berechnen Sie die mechanische Leistung an der Motorwelle!
b) Wie gro ist die Seilkraft F? Berechnen Sie hieraus die mechanische Hubleistung.
c) Berechnen Sie die mechanische Hubleistung mit Hilfe der potentiellen Energie.

Grundwissen
mechanische Leistung

W
P=
t

MB Grundlagen der Elektrotechnik

E pot = m g h

potentielle Energie

Kap. 2 - 29

F = ma = m
Kraft

v
t

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Leistung und Wirkungsgrad Anwendung


d) Berechnen Sie den Wirkungsgrad der mechanischen Kraftbertragung und den gesamten
Wirkungsgrad.
e) Welche elektrische Energie hat der Motor dem Netz entnommen?
f) Welche mechanische Arbeit hat der Motor geleistet?

Grundwissen
mechanische Leistung

W
P=
t

MB Grundlagen der Elektrotechnik

E pot = m g h

potentielle Energie

Kap. 2 - 30

F = ma = m
Kraft

v
t

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.7 Leistung und Wirkungsgrad Anwendung


g) Wie gro ist die potentielle Energie der Last nach dem Heben?

h) Berechnen Sie die Verlustwrmen von Motor und Winde und zeichnen Sie ein
Energieflussdiagramm!
i) Die Klemmenspannung des Motors betrgt U = 180 V.
Berechnen Sie den Motorstrom und den inneren Widerstand des Motors.

Grundwissen
mechanische Leistung

W
P=
t

MB Grundlagen der Elektrotechnik

E pot = m g h

potentielle Energie

Kap. 2 - 31

F = ma = m
Kraft

v
t

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.1 Einfache Gleichstromkreise - Reihenschaltung von Widerstnden


Durch alle Widerstnde fliet derselbe Strom I.

R1

U1=I R1

R2

U2= I R 2

RN

UN= I RN

U
Bild 2.6 Reihenschaltung
Gesamtspannung:

U ges = U1 + U 2 + ... + U N

U ges = I R1 + I R2 + ... + I RN

U ges = I (R1 + R2 + ... + RN )

U ges = I Rges

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Rges = R1 + R2 + ... + Rn = Ri

Gesamtwiderstand:
(2.13)

Kap. 2 - 32

i=N
i =1

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.2 Einfache Gleichstromkreise - Parallelschaltung von Widerstnden


Alle Widerstnde liegen an derselben Spannung
I
U

I ges = I1 + I 2 + ... + I N

Gesamtstrom:

U U
U
I ges = + + ... +
R1 R2
RN

1 1
1

I ges = U + + ... +
RN
R1 R2

I ges =

I2

IN

R1

R2

RN

Bild 2.7 Parallelschaltung

1
1 1
1 i=N 1
= + + ... + =
(2.14)
Rges R1 R2
Rn i =1 Ri

Gesamtwiderstand:

1
1 1 R +R
R R
= + = 1 2 Rges = 1 2
Rges R1 R2 R1 R2
R1 + R2

Sonderfall N = 2:

U
Rges

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I1

Kap. 2 - 33

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Einfache Gleichstromkreise Gemischte Schaltungen


Aufgabe 7
Gegeben ist die folgende Widerstandsschaltung.

R1

R3

R2
R5
R4

Ri

R1
R2
R3
R4
R5

= 20
= 40
= 80
= 20
= 0,1

a) Berechnen Sie den Widerstand Ri.


b) Welcher Widerstand Ri ergibt sich fr R5 = 0

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 34

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Einfache Gleichstromkreise Gemischte Schaltungen

Aufgabe 8
Einzeln bzw. zusammengeschaltet ergeben die beiden Heizwiderstnde R1 und R2
eines elektrischen Gertes vier verschiedene Leistungen P1,...,P4.
Bei einer Netzspannung von U = 230 V betrgt die kleinste Leistung P1= 200 W und die
grte Leistung P4 = 900 W.
a) Skizzieren Sie die Schaltungen fr die vier Leistungsstufen.
b) Berechnen Sie die Widerstnde R1 und R2 sowie die Leistungen P2 und P3.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 35

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen


Aufgabe 9
Berechnen Sie den Ersatzwiderstand RAB der nebenstehenden Schaltung.

R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330

R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120

R6

Kann das Netzwerk durch Zusammenfassung


von Widerstnden in Reihen- oder
Parallelschaltung vereinfacht werden?

UQ
B

MB Grundlagen der Elektrotechnik

K1

Kap. 2 - 36

R1

R3
K3

K2
R2

R5

R4

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen Stern-Dreieckumwandlung


Manche Schaltungen knnen weder durch Zusammenfassung von Widerstnden in
Reihenschaltung noch durch Zusammenfassung von Widerstnden in Parallelschaltung
vereinfacht werden.
In diesen Fllen ist eine Vereinfachung durch die Stern- Dreieck- Umwandlung mglich.

Stern- und
Dreieckschaltung
sind quivalent, wenn
zwischen je zwei
Anschlssen
der selbe Widerstand
messbar ist

Bild 2.8a Sternschaltung


MB Grundlagen der Elektrotechnik

Bild 2.8b Dreieckschaltung


Kap. 2 - 37

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen Stern-Dreieckumwandlung


Umrechnung Dreieckschaltung Sternschaltung

R1 =

R12 R31
R12 + R23 + R31

R2 =

R23 R12
R12 + R23 + R31

R3 =

R23 R31
R12 + R23 + R31

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 38

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen Stern-Dreieckumwandlung


Umrechnung Sternschaltung Dreieckschaltung

R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R12 =
R3
R23 =

R31 =

R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R1
R1 R2 + R2 R3 + R1 R3
R2

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 39

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.3 Gemischte Widerstandsschaltungen Stern-Dreieckumwandlung


Aufgabe 9
a) Berechnen Sie den Ersatzwiderstand RAB der nebenstehenden
Schaltung.
R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330

K1

R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120

R6
UQ

Lsung:
Dreieck zwischen Knoten 1, 2, 3 (R1, R3, R5)
in Stern umwandeln

R1

R3
K3

K2
R2

R5

R4

b) Fr welchen Widerstand R4 wird der Strom durch den Widerstand R5 zu Null?


Berechnen Sie fr diesen Widerstand und UQ = 12 V alle Strme!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 40

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.4 Einfache Gleichstromkreise Ersatzspannungsquellen


Jeder Spannungserzeuger hat einen komplizierten Innenaufbau, den der Anwender
nicht unbedingt kennen muss. So kann man beispielsweise Bleibatterien ohne
detaillierte Kenntnis der chemischen Vorgnge im Inneren einsetzen oder Schaltungen
mit Generatoren berechnen, ohne den genauen Aufbau oder technische Feinheiten und
Konstruktionsprinzipien zu kennen.
Wichtig fr die Behandlung von elektrischen Schaltungen mit Energiequellen ist es,
deren wirksame elektrische Eigenschaften, das so genannten Klemmenverhalten,
zu kennen.
Aus Erfahrung ist eine der elektrischen Eigenschaften von Energiequellen bekannt
Bettigt man beispielsweise bei einem Auto, bei dem das Fahrlicht eingeschaltet ist, den
Anlasser, so ist zu beobachten, dass im ersten Moment des Anlassens das Licht etwas
dunkler wird.
Schaltet man in der Kche den Backofen ein, so wird auch da im ersten Moment das
Licht etwas dunkler.
Bei der Suche nach den Ursachen ist festzustellen, dass bei Belastung einer
technischen elektrischen Energiequelle die Spannung etwas abnimmt.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 41

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.4 Einfache Gleichstromkreise Ersatzspannungsquellen


Ideale Spannungsquelle:
Die Klemmenspannung ist unabhngig von der Belastung und wird als
Quellenspannung UQ= U0
bezeichnet.
Technische Spannungsquelle:
Die Klemmenspannung ist linear von der Belastung abhngig (Bild 2.9)
U

UQ
U = UQ - k I

Ik

k = konstant

Bild 2.9 Klemmenspannung als Funktion des Laststroms

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 42

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.4 Ersatzspannungsquelle Innenwiderstand und Kurzschluss-Strom

U = U Q - k IL

(2.15)

Ri

k = konstant

U = Klemmenspannung; UQ = Quellenspannung
UQ

I = IL = Laststrom
k = Innenwiderstand Ri

RL

U = U Q R i IL

RL = Belastungswiderstand

Bild 2.10 Ersatzspannungsquelle

Kurzschluss-Strom I k : Belastungswiderstand RL = 0

IK =

UQ
Ri

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 43

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL

IK =

2.8.4 Ersatzspannungsquelle Innenwiderstand und Kurzschluss-Strom


U
Messung von I k oft nicht mglich (Sicherung lst,
aus, Quelle oder Leitungen werden zerstrt).
=> Messung von UQ und Bestimmung von Ri

UQ

Messung der Quellenspannung UQ:

Ik

Hochohmiger Spannungsmesser
Leerlauf (I = 0): U = UQ

UQ
Ri

Bild 2.9 Klemmenspannung als


Funktion des Laststroms
Ri

Innenwiderstand Ri :
Messung der Klemmenspannung U und des
Stromes I bei Belastung mit einem beliebigen
Widerstand RL

UQ

RL

(2.16) Ri = ( UQ - U ) / I
Bild 2.10 Ersatzspannungsquelle
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 44

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle
Aufgabe 10
Ermitteln Sie Quellenspannung UQab und Innenwiderstand Riab einer Ladeschaltung aus
zwei Belastungsmessungen.
R
UQ1 = 13,5 V

i1

Ri1 = 0,1

I1

Akku
UQ1

1. Messung: IL,1 = 50 mA, U2,1 = 4,87 V

R1

2. Messung: IL,2 = 20 mA, U2,2 = 5,64 V

Ri2

IL

I2

Anleitung:
Geben Sie die Spannungsgleichungen
fr die beiden Messungen an.

R2

U2

UQ2

Zur Bestimmung der Kenndaten einer Ersatzspannungsquelle


sind zwei Belastungsmessungen ausreichend!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 45

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL

IK =

2.8.4 Ersatzspannungsquelle Innenwiderstand und Kurzschluss-Strom


U

UQ

Identisches Klemmenverhalten von technischer und


Ersatzspannungsquelle:
Zur Bestimmung der Kenndaten einer
Ersatzspannungsquelle sind zwei
Belastungsmessungen ausreichend!

UQ
Ri

Ik

Strom, Spannung und Leistung an den Klemmen


von technischer und Ersatzspannungsquelle stimmen
berein!
Zur Berechnung des Innenwiderstandes knnen
wir den Widerstand ermitteln, der sich beim
"Hineinschauen" in die Spannungsquelle ergibt, wenn
die idealen Spannungsquellen durch Kurzschlsse
(Ri = 0) ersetzt werden.

Ri

UQ

RL

Bild 2.10 Ersatzspannungsquelle


MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 46

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad einer belasteten Ersatzspannungsquelle ist von der Quellenspannung
unabhngig und einzig durch das Verhltnis Ri/RL bestimmt:
Ri

= Nutzen / Aufwand

= Nutzen / (Nutzen + Verluste)

UQ

RL
=
Ri + RL

RL

Bild 2.10 Ersatzspannungsquelle

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 47

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL

IK =

2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle

UQ
Ri

1. Definition des Lastfaktors a:


Lastfaktor a = IL / IK
a = 0 => Leerlauf
a = 1 => Kurzschluss der Quelle.

2. Die Auflsung der Spannungsgleichung der Ersatzspannungsquelle nach dem


Widerstand RL

RL I L = UQ Ri I L

RL =

UQ I L Ri

MB Grundlagen der Elektrotechnik

UQ = I K Ri

IL
Kap. 2 - 48

RL =

I K Ri I L Ri
IL

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle

I R I R
RL = K i L i
IL
Lastfaktor a = IL / IK

P = U I L = I L2 RL

P = a2 I K2
= a2 I K2

IK =

I K Ri a I K Ri
a IK

UQ
Ri

Ri a Ri
a

= a I K2 (Ri a Ri )
: (IK2 Ri)

P
2
=
a

a
I K2 Ri

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 49

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL
2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle

IK2 Ri = innere Verlustleistung bei Kurzschluss der Quelle

IK =

UQ
Ri

P
2
a
a
=

I K2 Ri
Lastfaktor a = IL / IK

Minimale Leistung:
a = 0 => Leerlauf
a = 1 => Kurzschluss der Quelle

MB Grundlagen der Elektrotechnik

abgegebene Leistung P = 0

Kap. 2 - 50

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis


U = U Q - R i IL

IK =

2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle

dP
= 0 1 2 a = 0
da

a = 0,5

Ri

P
2
a
a
=

I K2 Ri

Maximale Leistung:
(2.16)

UQ

Pmax = 0,25 I k Ri

Lastfaktor a = IL / IK

I L ( Pmax ) = 0,5 I K

(2.17)

RL (Pmax ) =

I K Ri 0,5 I K Ri Ri 0,5 Ri
= Ri
=
0,5 I K
0,5

Die maximale Leistung wird abgegeben, wenn der Lastwiderstand RL gleich dem
Innenwiderstand Ri der Quelle ist: Leistungsanpassung

(Pmax) = RL / (Ri + RL) = 0,5

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 51

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.4 Ersatzspannungsquelle:
Leistung einer belasteten Ersatzspannungsquelle

Leistungsanpassung: bei Spannungsquellen, die der Energieversorgung dienen,


wegen des geringen Wirkungsgrades keine Bedeutung

Berechnung des Wirkungsgrades einer belasteten Spannungsquelle:


Reihenschaltung von idealer Spannungsquelle und Innenwiderstand
=> = RL / (Ri + RL)

Mehrere parallel geschalteten Spannungsquellen: Wirkungsgrad muss aus der


abgegeben Leistung und der Summe der inneren Verluste berechnet werden!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 52

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.5 Einfache Gleichstromkreise Die Kirchhoffschen Regeln


Knotenpunktregel (1. Kirchhoffsche Regel):
Bei einem beliebigen Netzwerk ist die Summe
aller hineinflieenden Strme gleich der Summe
aller herausflieenden Strme (Gustav Kirchhoff,
1824 - 1887).

(2.18)

I zu I ab = I = 0

I3
I4

Bild 2.11 zur Knotenpunktregel

Festlegung:

I 2 + I4 = I1 + I3 + I5

zuflieende Strme werden positiv gezhlt,


abflieende Strme werden negativ gezhlt.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I2

I1

Kap. 2 - 53

oder
I2 + I4 - I 1 - I3 - I5 = 0

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.5 Einfache Gleichstromkreise Die Kirchhoffschen Regeln


Maschenregel (2. Kirchhoffsches Gesetz)
Arbeit an einer Ladung Q+, wenn diese von einem beliebigen Punkt A des Netzwerks
auf einem beliebigen Weg wieder zurck zum Punkt A transportiert wird:
Geschlossener Weg => Arbeit W = 0
Nach Festlegung des Umlaufsinnes werden alle Spannungen
in Richtung des Umlaufs positiv
entgegengesetzt zum Umlaufsinn negativ gezhlt.

U=

W
W = Q U
Q

Wo = Q dU = Q (U A U A ) = 0

U = 0

Die auf einem geschlossenen Weg durchlaufende Spannungsdifferenz ist Null.


(2.19)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 54

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6 Kirchhoffsche Regeln: Berechnung geschlossener Netze

Ziel: Berechnung aller unbekannten Strme, Spannungen und Leistungen

1.
2.
3.

Vorgehen: Berechnung aller unbekannten


Strme
Spannungen
Leistungen

Berechnung der Strme:


Gleichungssystem: Zahl der Gleichungen = Zahl der unbekannten Strme
Grundlage: Knoten- und Maschengleichungen
Lsung: programmierbarer Taschenrechner oder Computer

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 55

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6.1 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen

k = 4 Knotenpunkte => k = 4 Knotenpunktgleichungen.


-I1
I1

+ I6

-I3
-I2
I3
I2

-I4
+I4

=0

K1

-I5

=0

K2

+ I5

=0

K3

=0

K4

- I6

K1

A
R6
UQ
B

R1

R3

K2

K3
R5

R2

R4

K4

Lineare Abhngigkeit:
Jede der k = 4 Knotengleichungen lsst sich durch die (k - 1) brigen
Knotengleichungen darstellen.
Beispiel: Die Addition der Gleichungen K1 bis K3 ergibt -I2 -I4 + I6 = 0 - K4

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 56

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6.1 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Knotengleichungen

K1

A
R6

k = 4 Knotenpunkte => k = 4 Knotenpunktgleichungen.


-I1
I1

+ I6

-I3
-I2
I3
I2

-I4
+I4

=0

K1

-I5

=0

K2

+ I5

=0

K3

=0

K4

- I6

UQ
B

R1

R3

K2
R2

K3
R5

R4

K4

Lineare Unabhngigkeit:
Keine der gegebenen Gleichungen kann durch die anderen ausgedrckt werden
Alle Gleichungen knnen fr die Lsung herangezogen werden
Bei der Netzwerkberechnung gilt:
Bei einem Netzwerk mit k Knoten gibt es (k-1) unabhngige Knotengleichungen
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 57

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6.2 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Maschengleichungen

K1

A
R6

1. z = 6 Zweige
z = 6 unbekannte Zweigstrme
z = 6 unabhngige Gleichungen ntig

UQ

2. (k 1) = 3 unabhngige Knotengleichungen vorhanden


noch z (k 1) = 3 unabhngige Maschengleichungen ntig

R1

R3

K2
R2

K3
R5

R4

K4

3.Vorgehen:
i. Erste Masche einzeichnen
ii. Diese an beliebiger Stelle durchtrennen
iii. Nchste (noch mgliche Masche) einzeichnen
iv. Weiter bei ii. !
=> Bentigte Zahl unabhngiger Maschengleichungen
Neben den k - 1 linear unabhngigen Knotengleichungen existieren z - (k - 1)
linear unabhngige Maschengleichungen.
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 58

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6.2 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Maschengleichungen

K1

A
Aufgabe 11:

R6

Berechnen Sie fr die Speisespannung UQ = 12 V


alle unbekannten Strme!
R1 = 150
R3 = 220
R5 = 330

R2 = 180
R4 = 270
R6 = 120

UQ
B

R1

R3

K2
R2

K3
R5

R4

K4

Anleitung:
1. Formulieren Sie die Knotenpunktgleichungen fr die 4 Knoten
des Netzwerks aus Aufgabe 9!
2. Zeichnen Sie in die Schaltung drei Maschen ein, die auf drei
linear unabhngige Maschengleichungen fhren!
3. Formulieren Sie zusammen mit den Knotenpunktgleichungen
ein Gleichungssystem zur Berechnung aller unbekannten
Strme!
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 59

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.6.2 Kirchhoffsche Regeln: Die Zahl der unabhngigen Maschengleichungen

Aufgabe 12
Ermitteln Sie fr die Ladeschaltung aus Aufgabe 10 die Widerstnde R1 und R2.
UQ1 = 13,5 V

Ri1 = 0,1

Ri1

I1
Akku

Anleitung:
Verwenden Sie den Innenwiderstand und die
Quellenspannung aus Aufgabe 10.

UQ1

R1
Ri2

IL

I2

Fr welchen Ladestrom ist die abgegebene


Leistung PL = U2 IL maximal?
Wie gro ist fr diesen Ladestrom der
Wirkungsgrad = PL/PQ1?

R2

U2

UQ2

Aus den Daten der Ersatzspannungsquelle knnen im allgemeinen nicht die inneren
Verluste der technischen Spannungsquellen bestimmt werden!
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 60

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden

R=

U
I

Messung von Spannung und Strom

Zwei mgliche Schaltungen:

RI

RI
A

IRU
U

IR

IRU

IR

UR

RU

RU
Bild 2.12a Stromrichtige
Schaltung

Bild 2.12b Spannungsrichtige


Schaltung

RU = Innenwiderstand des Voltmeters (elektronische Voltmeter > 10 M)


RI = Innenwiderstand des Amperemeters (etwa 40 m/A im 10 A- Bereich)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 61

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden


RU = Innenwiderstand des Voltmeters (elektronische Voltmeter > 10 M)
RI = Innenwiderstand des Amperemeters (etwa 40 m/A (10 A- Eingang))
RI

RI

IRU
U

IR

IRU

IR

UR

RU

RU
Bild 2.12a Stromrichtige Schaltung

Bild 2.12b Spannungsrichtige Schaltung

RI (Amperemeter) in Reihe zu R:

RI (Amperemeter) vor Parallelschaltung R, RU:

I(RI) = I(R)

I(RI) = I(R) + I(RU)

RU (Voltmeter) parallel zur Reihe R, RI :

RU (Voltmeter) parallel zu R:

U(RU) = U(R) + U(RI)

U(RU) = U(R)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 62

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden


Gemessener Widerstand: R*
Tatschlicher Widerstand: R
Stromrichtig

Spannungsrichtig

RI (Amperemeter) in Reihe zu R:

RI (Amperemeter) vor Parallelschaltung R, RU:

I(RI) = I(R)

I(RI) = I(R) + I(RU)

RU (Voltmeter) parallel zur Reihe R, RI :

RU (Voltmeter) parallel zu R:

U(RU) = U(R) + U(RI)

U(RU) = U(R)

R =
*

U RU
I RI

U R + U RI
IR

R* R + RI
R
=
= 1+ I
R
R
R

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U R U RI
=
+
= R + RI
IR IR

R =
*

U RU
I RI

UR

I R + I RU

UR
1
=
UR UR 1 1
+
+
R RU R RU

R
R
R*
1
1
1
1
=
=
=
= 1 U
R
R 1 + 1 R R + R 1+ R
1+
RU
R RU
RU
R RU
Kap. 2 - 63

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden


Relativer Fehler
Stromrichtig

R* R + RI
R
=
= 1+ I
R
R
R

Spannungsrichtig

R
RU
R*
= 1
R
R
1+
RU

Die Abweichung von 1 ist der relative Fehler bei der Widerstandsbestimmung.

(2.20)

R* RI
=
R
R

R
RU
R
R*
=
fr R << RU
(2.21)
R
RU
R
1+
RU

Gemessener Widerstand: R*
Tatschlicher Widerstand: R

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 64

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden


Relativer Fehler
Stromrichtig

Spannungsrichtig

R
RU
R
R*
=
fr R << RU
R
RU
R
1+
RU

R* RI
=
R
R

Immer positiv =>


Gemessener Widerstand grer
als tatschlicher Widerstand

Immer negativ =>


Gemessener Widerstand kleiner
als tatschlicher widerstand

Klein bei groem R =>


Fr die Messung groer
Widerstnde geeignet

Klein bei kleinem R =>


Fr die Messung kleiner
Widerstnde geeignet

Ri R
=
R = RI RU
Fehlerbetrag gleich gro bei
R RU
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 65

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden

Fehlerbetrag gleich gro bei:

R > RI RU
R < RI RU

Ri R
=
R = RI RU
R RU

stromrichtige Schaltung

spannungsrichtige Schaltung.

Grenordnung des Widerstands R unbekannt:


Fehlerkorrektur: R = R*

RI Bei stromrichtiger Messung

R*
R=
R*
1
RU

Bei spannungsrichtiger Messung

Gemessener Widerstand: R*
Tatschlicher Widerstand: R

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 66

Dietz/Kremser 2013

2. Elektrische Gren im Gleichstromkreis

2.8.7 Schaltungen zur Bestimmung von elektrischen Widerstnden


Aufgabe 13
Messwerte:

U = 4,68 V

analoges Messgert
Innenwiderstnde: RI = 0,18

I=1A

RU = 100 k

Berechnen Sie den Widerstand R


a) bei stromrichtiger Schaltung
b) bei spannungsrichtiger Schaltung
Wie gro sind die relativen Fehler bei Verzicht auf eine Korrektur?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 67

Dietz/Kremser 2013

3. Magnetfeld
Anwendungen von Magnetfeldern in der Energietechnik

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 1

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Haftmagnete

Magnetabscheider

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 2

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Medizintechnik z. B. Kernspintomograf

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 3

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Sensorik z. B. Strommesszange

Aktuatorik z. B. Magnet- Injektor fr


Verbrennungsmotor

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 4

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Erfahrungen mit magnetischen Feldern

Kraftwirkungen bei Dauermagneten/Haftmagnete

Kompassnadel

Elektromagneten, Magnetabscheider

Elektromotoren

grotechnische (elektrische) Energiewandlungen (z.B. Generator, Transformator, Motor)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 5

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Erfahrungen mit magnetischen Feldern

abstoende und anziehende Wirkung

gleichnamige Magnetpole stoen sich ab


ungleichnamige Magnetpole ziehen sich an

Definition:
Der Pol einer Kompassnadel, der in Richtung des geographischen Nordpols zeigt,
wird als magnetischer Nordpol bezeichnet.

einige Materialien werden von Dauermagneten angezogen

ferromagnetische Stoffe (Eisen, Kobalt, Nickel und Legierungen aus diesen Metallen)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 6

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Feldbegriff
Jedem Punkt im Raum kann eine physikalische Gre zugeordnet werden
Temperaturfeld an jedem Punkt ein bestimmter Wert Skalarfeld
Magnetfeld an jedem Punkt ein bestimmter Wert und eine Richtung Vektorfeld
Jedem Punkt in einem magnetischen Feld kann eine Richtung und eine Gre
zugeschrieben werden das magnetische Feld ist ein Vektorfeld

Bildquelle: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/VFPt_cylindrical_magnet_thumb.svg
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 7

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Feldbegriff

Feldlinien:

Feldrichtung
auerhalb des Magneten
Nord nach Sd

N
N

Sind geschlossene Linien


Kompassnadel ist die Tangente an die Feldlinie

Quelle:
Es gibt keine magnetischen Monopole
Kompassnadel, Dauermagnete sind Dipole

Bildquelle: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/VFPt_cylindrical_magnet_thumb.svg
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 8

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss

Homogenes Feld:
z.B. Feld zwischen den Polschuhen eines
Hufeisenmagneten
Im homogenen Feld sind Richtung und Strke des Feldes
berall gleich

Beobachtung:
1. Ein magnetischer Dipol (z.B. Kompassnadel) stellt sich immer in die gleiche Richtung ein.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 9

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss

r
v

r
v
N

r
F

r
B

Beobachtung:

1)
2. Auf eine mit der
r Geschwindigkeit v durch das Magnetfeld bewegte Ladung q
wirkt eine Kraft rF und zwar in der Weise, dass
der Kraftvektor F senkrecht auf der Ebene
r steht,
r
2)
v
die durch den Geschwindigkeitsvektor und durch den Feldvektor B gebildet wird.

1) bewegte

Ladung = Strom
2) Richtung des Feldvektors = Lngsachse der Kompassnadel

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 10

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss

r
v
N

r
F

r
B

Rechtssystem mit der


genannten Reihenfolge:

Rechte-Hand-Regel / Drei-Finger-Regel / UVW-Regel:

Kap. 3 - 11

r
B

r
F

r
v

r
B

Mittelfinger
Wirkung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

r
v

r r
Die drei
r Vektoren v , B
und F bilden ein

Daumen
Ursache

Zeigefinger
Vermittlung

r
F

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss

r
v
N

r
F

r
B

Allgemeine Form: Vektorprodukt

Die Kraft auf bewegte Ladungen in einem


Magnetfeld wird als Lorentzkraft bezeichnet

r
r r
F = qv B

Spezialfall: Geschwindigkeit senkrecht zum Feldvektor


=> Kraftwirkung senkrecht sowohl zur Geschwindigkeit als auch zum Feld
=> Skalarprodukt
(3.1)
F = qv B

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 12

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss

r
v
N

r
F

F
B=
qv

r
B

Die Feldgre B wird als magnetische Flussdichte


oder magnetische Induktion bezeichnet

Einheit: [B] = 1 T (Tesla)

N Vs
=
= [ T]

m m2
As
s

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Typische Werte:
Feld im Eisen elektrischer Maschinen

1,6 2,2 T

Feld i. Luftspalt elektrischer Maschinen

0,5 1 T

Erdmagnetfeld

45 T

Magnetresonanz-Tomograph

48T

Kap. 3 - 13

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss
Der magnetische Fluss ist das Integral der magnetischen Flussdichte B ber eine Flche A:

(3.2)

= B d A

Summation des Feldes ber eine Flche

Einheit: [] = 1 Vs

= B A

a) Homogenes Feld
senkrecht zur Flche A

B = konst.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 14

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Flussdichte und magnetischer Fluss
Der magnetische Fluss ist das Integral der magnetischen Flussdichte B ber eine Flche A:

= B d A

Summation des Feldes ber eine Flche

Einheit: [] = 1 Vs
b) Homogenes Feld gegen
Flchennormale geneigt

B = konst.

B cos

= B A cos

Flchennormale liegt am Winkel


ist Ankathete
Ankathete = Cosinus Hypotenuse

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 15

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetfeld eines langen, geraden Leiters
r
Feldbild:
konzentrische Kreise um den Leiter
N

Abnahme der Kraftwirkung gem

F~

I
S

1
r

Kraftwirkung proportional zum Strom: F ~ I


Flussdichte B (Wirkungsgre):

langer Leiter mit Strom I

B~

I
r

Feldrichtung: Rechtsschraube
Finger umgreifen Leiter
ausgestreckter Daumen zeigt in Stromrichtung
Finger zeigen in Feldrichtung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 16

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Erregung / Feldstrke H

r
H

Lnge der Feldlinien:

l = 2 r

Definition der magnetischen Erregung:


I

(3.3)

H=

2 r

beschreibt die Ursache


heit auch magnetische Feldstrke
Einheit:

A
[H ] = 1
m

Magnetische Flussdichte B

Magnetische Erregung/Feldstrke H

Aus der Kraftwirkung definiert

Aus der Kraftursache (Strom I = bewegte


Ladungen) definiert

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 17

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Erregung / Feldstrke H und magnetische Feldkonstante
Zusammenhang zwischen B und H :
im Vakuum (nicht in Materie)
(3.4)

B = 0 H

mit (3.5)

0 = 4 107

Vs
Am

0 wird als magnetische Feldkonstante oder auch als

Permeabilitt des Vakuums bezeichnet

B = H

allgemein:

wird als absolute Permeabilitt bezeichnet


(in der Regel nicht konstant und materialabhngig)
Vakuum:

r =
0

= 0

wird als relative Permeabilitt bezeichnet

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 18

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Energie des magnetischen Feldes Induktivitt
Die Energie der Kreisringspule ist im Feld
enthalten (Speicher):

i (t )

1
2
W = H max
V = wmagn V
2

Energiedichte wmagn
des magnetischen Feldes:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

wmagn

Querschnitt A

UQ

2
B
1
1
2
= H max
= max
2
2

Kap. 3 - 48

mittlere
Feldlinienlnge l

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Energie des magnetischen Feldes Induktivitt
Die Feldenergie lsst sich auch durch Geometrie,
Materialeigenschaften und Strom beschreiben.

A
1
1
W = wmagn V = N 2 i 2 = L i 2
l
2
2

Homogenes Feld:

i (t )

UQ

Induktivitt L: Energiespeichervermgen fr magnetische Energie

L = N2

A
l

N (i )
L=
i

(nur bei homogenen Feldern!)

mittlere
Feldlinienlnge l

i (t )

L
uL (t )

(allgemein)
Einheit:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Querschnitt A

[ L] =

Vs
= [H]
A

Kap. 3 - 49

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 22: gespeicherte magnetische Energie und Induktivitt
Gegeben ist ein Elektromagnet mit U-I-Kern
aus Elektroblech.

X
X
X
X

lFe = 18 cm
2 = 0,5 mm
N = 2 200 = 400
AFe = 4 cm2

AFe

X
X
X
X

=N I

Die Permeabilitt des Elektroblechs darf zu


rFe = angenommen werden.
Berechnen Sie fr I = 1,5 A die magnetische Feldenergie
a) aus der magnetischen Flussdichte im Luftspalt
b) mit Hilfe der Induktivitt

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 50

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 23: Hubkraft eines Elektromagneten, Teil 1 (Daten aus Aufgabe 22 verwenden)
Berechnung mittels der virtuellen Verschiebung:
Magn. Energienderung bei nderung des Luftspaltes
um d (Voraussetzung: magn. Flussdichte ndert sich nicht)

dW = F d = wmagn A 2 d
1 1
wmagn =
B2
2 0

X
X
X
X

AFe

X
X
X
X

=N I

1 B2
dW =
A 2 d = F ds = F d Energie nimmt mit Verringerung des
2 0
Luftspaltes ab das Joch wird durch das

F=

dW 1 B
B A
=
A 2 =
F = 724 N; wirkt jeweils zur Hlfte auf beide Schenkel
2 0
0 m = 73,8 kg kann gehalten werden.
d
magnetische Feld im Luftspalt angezogen.

Der Ausdruck fr die Kraft auf eine Trennflche zwischen einem


Material mit der relativen Permeabilitt 1 und einem mit der
relativen Permeabilitt rFe lautet allgemein:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 51

1 B2
F=
=
A
ds
2 0
dW

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 23: Hubkraft eines Elektromagneten, Teil 2 (Daten aus Aufgabe 22 verwenden)

1 B2
dW =
A 2 d = F ds = F d
2 0

X
X
X
X

dW 1 B 2
B2 A
F=
=
A 2 =
2 0
0
d

AFe

X
X
X
X

=N I

F = 724 N; wirkt jeweils zur Hlfte auf beide Schenkel


m = 73,8 kg kann gehalten werden.
Der Ausdruck fr die Kraft auf eine Trennflche zwischen einem
Material mit der relativen Permeabilitt 1 und einem mit der
relativen Permeabilitt rFe lautet allgemein:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 52

1 B2
F=
=
A
ds
2 0
dW

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Einschalten einer Induktivitt

N (i )
L=
i

Wiederholung: Induktivitt L = Energiespeichervermgen fr magnetische Energie

W=

1
L i2
2

S
UQ

uR (t )

uL (t )

i (t )

Spannung
an der Induktivitt L:

Maschenumlauf fr t > 0 s (Schalter geschlossen):


Differentialgleichung (DGL)

uL (t ) = L

di (t )
dt

U Q = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L

di (t )
dt

Betrachtung bei t = 0 s und t s

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 53

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld

U Q = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L

Einschalten einer Induktivitt


Lsung der Differentialgleichung:

i (t ) =

UQ
R

(1 e

t /

i / I

Zeitkonstante:

L
=
R

[s ]

i (t )

u R (t )

UQ

u L (t )

I = i (t ) =

Tangente

di (t )
dt
L

UQ
R

1 1/ e 63 %

t /

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 54

Anfangssteigung ist durch


die Tangente festgelegt

nach t = 3 wird 95 %
des Endwertes erreicht

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld

i (t ) =

Einschalten einer Induktivitt


Aufgabe:
Ergnzen Sie untenstehendes Zeitdiagramm um
den Verlauf der Spannungen u R (t ) und uL (t )

i / I

u / UQ

UQ
R
S

UQ

(1 e t / )
R
i (t )

u R (t )
u L (t )

i (t )

t /

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 55

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Ausschalten einer Induktivitt

R
S1

UQ

uR (t )
S2

i (t ) = I 0 e

Lsung der DGL:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

i (t )

t /

uL (t )

Entladen einer Spule


mit dem Anfangsstrom:

i (t = 0 s ) = I 0

L
Maschengleichung: DGL

0 = uR (t ) + uL (t ) = R i (t ) + L

di (t )
dt

L
=
R

Kap. 3 - 56

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld

i (t ) = I 0 e t /

Ausschalten einer Induktivitt

i / I0

u / U0
S1

i (t )

UQ
t /

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 57

i (t )

uR (t )
S2

uL (t )

Aufgabe:
Berechnen Sie die
Spannung uL (t ) und den
Anfangswert u L (t = 0 s ) = U 0

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 24: Einschalten eines Elektromagneten
Gegeben ist ein Elektromagnet mit U-I-Kern aus Elektroblech.
Die Permeabilitt des Elektroblechs darf zu
rFe = angenommen werden.
Die Wicklung des Elektromagneten besteht aus
Kupferlackdraht mit einem Drahtdurchmesser von
dDr = 0,6 mm (Cu = 0,0178 mm2/m). Berechnen Sie

lFe = 18 cm
2 = 0,5 mm
N = 2 200 = 400
AFe = 4 cm2

a) die aufgewickelte Drahtlnge (quadratischer Spulenquerschnitt),


b) den ohmschen Widerstand der Spule,
c) die Zeitkonstante,
d) den Spulenstrom bei Einschalten der Spule an eine Spannung
von U = 3 V zu den Zeitpunkten t = 0, 80, 160, 240, 320 ms.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 58

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetische Feldkonstante: Materialgruppen
Einteilung des Materialverhalten anhand der relativen Permeabilitt:
Diamagnetische Stoffe
Paramagnetische Stoffe
Ferromagnetische Stoffe
B
(Wirkung;
z.B. F)

r < 1

r > 1

r >>1

Ferromagnetika

(Kupfer, Silber, Gold Feldschwchung im Material)


(Aluminium, Sauerstoff Feldverstrkung im Material)
(Eisen, Nickel, Cobalt Feldverstrkung im Material)
elektrische Energieumwandlung nur
mit Ferromagnetika (max. Wirkung des
magnetischen Feldes) sinnvoll

paramagnetischer Stoff
Vakuum
diamagnetischer Stoff
H (Ursache, I)
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 19

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Kreisring-Spule
Kreisringspule = umwickelter Torus N Windungen bzw. Windungszahl N
berlagerung der Einzelfelder jeder Windung:

di

da

Feld entlang des Torus


(kann als homogen angenommen werden)
Auenraum nahezu feldfrei

kreisfrmiger Verlauf der Feldlinien


mittlere Lnge:

Magnetische Feldstrke:

H=

l=

di + d a

NI
=
l
l

mit N I als Summe aller Strme, die die Feldlinien umschlieen

= NI

MB Grundlagen der Elektrotechnik

nennt man Durchflutung (Einheit: Ampere)


Kap. 3 - 20

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Kreisring-Spule
Aufgabe 14

di

Kreisringspule mit nicht ferromagnetischem


Kern ( = 0):
N = 300 Windungen
I = 1,5 A
di = 50 mm
da = 60 mm

da

a) Berechnen Sie die magnetische Erregung


und die magnetische Flussdichte im Inneren der Spule!
b) Wie gro ist der magnetische Fluss durch eine
beliebige kreisfrmige Querschnittsflche der Spule?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 21

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule
Zylinderspule = umwickelter Zylinder => Torus aufschneiden und strecken!

H=

Durchflutung N I
=
l
Weg

Gilt in guter Nherung, wenn l > 5 d


Feld im Auenraum wird vernachlssigt

Aufgabe 15
Zylinderspule mit nicht ferromagnetischem Kern ( = 0)
Wie viele Windungen je Meter enthlt eine Zylinderspule, die bei einem mittleren
Spulendurchmesser von d = 20 mm und einem Strom von 12 A einen Spulenfluss von
2 10-6 Vs erzeugt?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 22

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule (d = 20 mm, l = 100 mm)
Feldbild fr = 600 A

Aus dem Feldbild erkennbar:


- Feld im Auenraum ist nicht Null
- an den Spulenenden nimmt die magnetische Feldstrke ab
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 23

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Magnetfeld einer Zylinder-Spule
linker
Spulenrand

idealisierter Verlauf
6000

rechter
Spulenrand

H/A/m

5000

4000

3000

2000

1000
Linie 1
0
-100

-50

50

x/mm

100

Magnetische Feldstrke lngs der Linie in der Spulenachse:


Abweichungen vom idealisierten Verlauf vor allem an den Rndern,
in der Mitte wird die unter idealisierten Bedingungen berechnete Feldstrke nicht erreicht
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 24

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Durchflutungssatz
Magnetfeldberechnungen
Unterteilung der Feldlinien in Teilabschnitte:
Feldstrke kann als konstant angenommen werden
und
der Teilpfad mit der Lnge li weist in Richtung des Feldes
Der Gesamtpfad (=Feldlinie) umgreift die felderzeugenden Strme (= Durchflutung).

= H1 l1 + H 2 l2 + ... + H i li + ... + H n ln

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 25

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Durchflutungssatz
Aufgabe 16
Leiter mit Strom - der Strom I ist gleichmig ber den Querschnitt verteilt
Feldverlauf

H ( r ) = f ( r , I , r0 )

r
r0

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 26

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 17
Drei Leiter mit Strom
Drei parallele gerade Leiter bilden ein gleichseitiges Dreieck von 5,5 mm Seitenlnge.
Die Leiter 1 und 2 fhren einen Strom von I1 = I2 = 40 A,

der Strom im Leiter 3 betrgt I3 = 80 A.

Die magnetische Flussdichte im Schwerpunkt des Dreiecks ist grafisch zu bestimmen ( = 0)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 27

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife
Zusammenhang besteht zwischen B und H in einem ferromagnetischen Material (z.B. Eisen)?
Messtechnische Untersuchung (von Ursache und Wirkung):
B
ie ( t )

Querschnitt A

Br

H e (t ) = H

Neukurve
ui ( t )

Erregerstrom
Ringspule mit 2 Windungen
auf Eisenkern (Fe)

Hc

Hc

Messung der
induzierten
Spannung

Br

Hystereseschleife

nichtlineare Funktion B = f(H) r ist nicht konstant


Hysteresekurve
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 28

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife

B
2

Br

1 Neukurve: erstmaliges Magnetisieren


Sttigung: mit zunehmender Erregung
steigt die magn. Flussdichte kaum

1
5

2 Zurcknahme der Erregung: bei Feldstrke Null


bleibt eine magn. Flussdichte erhalten
(= Remanenzflussdichte Br)

3
Hc

Hc

Br
4
nichtlineare Funktion B = f(H)
r ist nicht konstant
Hysteresekurve

MB Grundlagen der Elektrotechnik

3 Anlegen einer negativen Erregung


bis zur Feldstrke -Hc (Hc Koerzitivfeldstrke),
bei der die magn. Flussdichte verschwindet
4 Weitere Zunahme der Erregung Sttigung
5 Zunahme der Erregung bis die Sttigung im
positiven Ast wieder erreicht ist
Hystereseschleife

Kap. 3 - 29

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife

Weichmagnetische Materialien (z.B. Eisen):


schmale Hystereseschleife, geringes Hc
Dynamoblech: Hc = 50 A/m

hartmagnetische Materialien (Permanentmagnete, z.B. NdFeB):


breite Schleife, hohes Hc
NdFeB-Magnet: Hc = 800 kA/m
H

Beobachtungen:
geringere Erregungen (Amplituden)
=> kleinere Schleifen
materialabhngige Hystereseschleifen
=> weichmagnetische und
hartmagnetische Materialien

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 30

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife
B

Bedeutung der Hystereseschleife:


Br
Neukurve

Hc

Hc

Br

MB Grundlagen der Elektrotechnik

eingeschlossene Flche = Verlustenergie WV fr


die Ummagnetisierungs-Vorgnge
Verlustleistung PV ist proportional zu
dieser Flche
der Ummagnetisierungs-Frequenz

Hystereseschleife

Kap. 3 - 31

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife

Die Magnetisierungskurve erhlt


man durch Verbinden aller
Umkehrpunkte der einzelnen
Hystereseschleifen.
bei technischen
ferromagnetischen Werkstoffen
(z.B. Elektrobleche fr Motoren)

Magnetisierungskurve

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 32

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife
Grade: M 800 - 50 A
Typical curves B ( H )
Ref. Z 56174

Magnetische Flussdichte ( Tesla )

2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
10

100

1000

Magnetische Feldstrke ( A/m )


MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 33

10000
H

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Magnetisierungskurve und Hystereseschleife
Aufgabe 18
Die Bleche im Elektromaschinenbau (Generatoren, Motoren, Transformatoren) werden als
Elektrobleche bezeichnet. Die Eisenverluste dieser Bleche werden pauschal ber eine
Kennziffer angegeben, die pro kg Material bei 50 Hz Ummagnetisierungsfrequenz
(Netzfrequenz) und einer maximalen Flussdichte von 1,5 T die Verluste in W angeben. Bei dem
Blech M800-50A betragen die Eisenverluste 8 W pro kg und 50 Hz bei einer maximalen
Flussdichte von 1,5 T und einer Blechstrke von 0,5 mm. Darber hinaus sind die Bleche
einseitig isoliert (Unterbindung der Wirbelstrme von Blech zu Blech).
a) Berechnen Sie die magnetischen Flussdichten einer Kreisringspule
(N = 300 Windungen, di = 50 mm, da = 60 mm) mit Kern aus M800-50A Blech fr

i)

I = 1,5 A

ii) I = 3 A

iii) I = 0,15 A

b) Welche relativen Permeabilitten ergeben sich fr die drei Feldstrken?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 34

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung
Grundwissen: Kraftwirkung auf bewegte Ladungen

E=

Elektrische Feldstrke

r
v
r
E

F = qv B

F
= vB
q

Bewegte Ladungstrger im Magnetfeld


+

r
B

Lorentzkraft

Trennung der frei beweglichen Ladungstrger

r
elektrisches Feld E

Induktionsspannung UL
zwischen den Leiterenden

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 35

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung
Grundwissen: Kraftwirkung auf bewegte Ladungen

E=

Elektrische Feldstrke

r
E

Bei Stromfluss: elektrische Leistung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

F
= vB
q

U L = E ds = v B l

r
v
+

F = qv B

r
B

l = wirksame Lnge im Magnetfeld


r
(d.h. senkrecht zu B )

Pel = U L I = v B l I

Kap. 3 - 36

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld

r
v

Induktionsgesetz bei mechanischer Bewegung


Bei Stromfluss:
elektrische Leistung

r
E

Pel = U L I = v B l I

es gilt: Pm = Pel

F v = v B I l

W F s
=
= F v
t
t

Grundwissen: mechan. Leistung

Pm =

F = B I l

Kraft auf Leiter mit Strom im Magnetfeld

r
B

F = B l I

Leiter auf einem Rotor im Abstand RRotor von der Drehachse

Drehmoment

MB Grundlagen der Elektrotechnik

M Rotor = F RRotor

Kap. 3 - 37

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 19: Anwendungsfall Linearmotor

v = 100 m/s
B=1T
l=1m
Ri = 0,1
a) Induzierte Spannung: Ra unendlich
b) Belastung mit Ra = 1 , I = ?
Bewegter Leiter, gleitet auf Schienen

c) Verlustleistung im Gleitbgel?
Verlustleistung in Ra?
elektr. Generatorleistung?

d) Anschluss einer Spannungsquelle an AB (UQ = 110 V; Ersatzschaltung, Ra entfllt)


Die elektrisch aufgenommene Leistung betrgt?
Wieviel davon wird am Innenwiderstand in Wrme umgesetzt?
Welche Leistung wird mechanisch abgegeben?
In welche Richtung muss die am Bgel von auen angreifende Kraft gerichtet sein?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 38

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Polschuh

Aufgabe 20: Anwendung - elektrische Maschine

UL =

d
dA(t )
(t ) = B
dt
dt

(pro Leiter)

a) Wirksame Flche A der Leiterschleifer


= Anteil der Flche, der senkrecht auf B steht?
b) Gesamte Flussverkettung bei N Windungen
der rotierenden Leiterschleife?

drehbare Leiterschleife mit


konstanter Drehzahl n

= t = 2 n t

ax

Am

Awirksam

c) Induzierte Spannung?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 39

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Induktionsgesetz
Flussverkettung bei N Windungen:

= 1 + 2 + ... + N

A - gleiche Flche fr alle Windungen


UL

N
Windungen

= N 1 = N

d
dB (t )
U L = N (t ) = N A
dt
dt

r
B

Die Windungszahl N einer Spule vergrert die induktive Spannung um den Faktor N
gegenber einer Anordnung mit nur einer Windung,
wenn der verkettete Fluss ber alle Windungen konstant ist (ideale Anordnung).

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 40

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Das Induktionsgesetz
Verallgemeinerung:

d (t )
d
dB(t )
dA(t )
= N (t ) = N
A(t ) + N B(t )
UL =
dt
dt
dt
dt
Feldnderung:
Anteil der Ruheinduktion
(z.B. Transformator)

Flchennderung:
Anteil der
Bewegungsinduktion
(z.B. Gleichstromgenerator)

bei elektrischen Maschinen (z.B. Asynchronmotor) treten im Allgemeinen beide


Induktionsanteile gleichzeitig auf

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 41

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Induktionsstrom Lenzsche Regel
Ein Induktionsstrom tritt auf, wenn der Stromkreis geschlossen wird (U L 0 V)

Lenzsche Regel
N

UL
r
B

Die Stromrichtung des Induktionsstroms ist so, dass er der


(induzierenden) Flussrichtung (= Ursache) entgegenwirkt

2) Durch den Induktionsstrom erzeugter Feldanteil ( Rechte-Hand-Regel!)

Beispiel: Bewegungsinduktion

r
v

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 42

1) ursprngliche Feldrichtung

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Aufgabe 21: Zylinderspule mit Vorgabe des Zeitverlaufs fr die magnetische Flussdichte
In einer Zylinderspule mit 500 Windungen befindet sich ein Eisenkern mit kreisfrmigem
Querschnitt (D = 30 mm). Die Flussdichte im Kern ndert sich nach der im Bild angegebenen
Funktion.
a) Wie gro ist der Maximalwert der induktiven Spannung?
b) Stellen Sie den Verlauf uL(t) grafisch dar!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 43

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Transformator
Querschnitt A

u1 (t )

u 2 (t )

Spannungseinprgung
gemeinsamer Fluss

u1 (t ) = 1 sin( t )

u1 (t ) = N1

d (t )
dt

(t ) =

u1 1
( cos(t ))
N1

Fluss ist phasenverschoben zur Spannung Kurvenform und Frequenz bleiben erhalten

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 44

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Transformator
Querschnitt A

u1 (t )

u 2 (t )

u1 (t ) = 1 sin( t )

u1 (t ) = N1

d (t )
dt

d (t ) u1 (t ) u1 sin( t )
=
=
dt
N1
N1

u2 (t ) = N 2

d (t ) N 2
=
u1 sin(t ) = u2 sin(t )
dt
N1

Die Scheitelwerte der Spannungen verhalten sich wie die Windungszahlen:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 45

u1 N1
=
u2 N 2

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Transformator

i2 (t ) =

i2 (t )

R2

Durchflutungssatz = N I

H=

Bei Eisen mit

rFe

Stromverhltnis:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

u2 (t )
R2

= N1 i1 + N 2 i2 = H Fe lFe

geht die magnetische Feldstrke im Eisen gegen Null: H Fe

i1 N 2
=
i2 N1

0A/m

Dieses Verhltnis gilt, wenn


keine Verluste im magnetischen
Kreis auftreten: P1 = P2

Kap. 3 - 46

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

3. Magnetfeld
Transformator
Aufgaben des Transformators: Umformung elektrischer Energie auf unterschiedliche
Spannungsebenen (Spannungstransformation)
Spannungsebenen der Versorgungsnetze:
Hchstspannungsebene: (750 kV), 380 kV, 220 kV
Hochspannungsebene: 110 kV
Mittelspannungsebene: 20 kV, 10 kV , 6 kV
Niederspannungsebene : 690 V, 400 V, 230 V

bertragungsnetze, Verbundnetz
Verteilnetze
Ortsnetze, letzte Meile

Realer Transformator:
a) Magnetisierungsbedarf fr Eisen (r gro, aber endlich), d.h. die Stromverhltnisse
entsprechen nur noch ungefhr den umgekehrten Windungsverhltnissen
b) Verluste:
in den Wicklungen (ohmschen Verluste)
im Eisen (Eisenverluste: Hysterese- und Wirbelstromverluste)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 3 - 47

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Erfahrungen mit / Anwendungen von elektrischen Feldern

Aufladungen und Entladungen

atmosphrische Aufladungen ( Blitze = Strom = Entladung)

Fotokopierer, Laserdrucker

Piezoinjektoren fr Verbrennungsmotoren

Beschleunigungssensoren

Rauchmelder

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 4 - 1

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Der Plattenkondensator

r
E

+
+
+
+
+
+
+

r
F

Elektrisches Feld E : Probeladung bewegt sich entlang der Feldlinie

Homogenes Feld: Feldlinien


gerade
parallel
in gleichem Abstand

1. Die Kraft wirkt auch auf ruhende Probeladung ( Magnetfeld!)


2. Elektrisches Feld = Vektorfeld ( Magnetfeld)
3. Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen ( Magnetfeld!)

Elektrische Feldstrke:

E=

Schaltzeichen:

F
q

Spannung im homogenen Feld:


Strom-Spannungsbeziehung:

+Q

i (t )
MB Grundlagen der Elektrotechnik

u (t )
Kap. 4 - 2

U = E d

1
u (t ) = i (t )dt
C
du (t )
i (t ) = C
dt

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Aufgabe 25
Im Inneren eines Plattenkondensators befindet sich ein frei bewegliches Elektron.
Ladung
e- = 1,6 10-19 As
Kondensatorspannung UC = 2000 V

Masse
Plattenabstand

m = 0,911 10-30 kg
d = 8 cm

Berechnen Sie die elektrische Feldstrke im Inneren des Kondensators, die auf das Elektron
wirkende Kraft und die Beschleunigung des Elektrons.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 4 - 3

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Analogie zum Magnetfeld
elektrisches Feld

magnetisches Feld

Feldstrke

E=U/r

H = I / (2 r)

Einheit

[E] = V/m

Feldenergiedichte

w = E2 / 2

[H] = A/m

= 0 r [] = As/Vm
0 = elektr. Feldkonstante des

Vakuums (Permittivitt)
0 = 8,85 10-12 As/Vm
r = elektr. Feldkonstante eines
Isolierstoffs

= 0 r [] = Vs/Am
0 = magn. Feldkonstante des

Vakuums (Permeabilitt)
0 = 4 10-7 Vs/Am
r = magn. Feldkonstante eines
ferromagnetischen Werkstoffs

Stoffabhngigkeit

Flussdichte

D=E

w = H2 / 2

B=H

D = el. Flussdichte, [D] = As/m


gespeicherte

W = C U2

B = magn. Flussdichte, [B] = Vs/m

Energie

C = Kapazitt, [C] = As/V

L = Induktivitt, [L] = Vs/A

Kraftwirkung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

F=qE

Kap. 4 - 4

W = L I2
F=qvB

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

S
UQ

i (t )

uR (t )

uC (t )

uC (t ) = 0 V

Schalter offen t < 0 s:

U Q = u R (t ) + uC (t ) = R i (t ) +

Schalter geschlossen t > 0 s:

1
i (t )dt

Zeitliche Ableitung Differentialgleichung

0 = R

d i (t ) 1
+ i (t )
dt
C

Lsung der Differentialgleichung:

i (t ) =

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 4 - 5

= R C

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

S
UQ

i / I0

i (t ) =

i (t )

uR (t )

uC (t )

u / UQ

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

u (t )

= R C

i (t = 0 s ) = I 0 =

Anfangsstrom:

UQ
R

Kondensatorspannung:

uC (t ) = U Q uR (t ) = U Q R i (t )

i (t )

MB Grundlagen der Elektrotechnik

t /
Kap. 4 - 6

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

uR (t )

UQ

uC (t )

i (t ) =

i (t )
C

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

= R C

Aufladen

R
S1

UQ

uR (t )
S2

uC (t )

i (t )

i (t ) =

uC (t ) = u R (t ) = U 0 e t /

uC (t = 0) = U 0

Entladen

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U 0 t /
e
R

Kap. 4 - 7

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators
Bei Schalthandlungen mit Kondensatoren gilt:
stetiger Verlauf der Spannung am Kondensator
Stromverlauf kann sprungfrmig sein
Anfangsbedingung (= Spannung am Kondensator) beachten!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 4 - 8

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Aufgabe 26
Ein Kondensator mit C = 47 F wird ber einen Widerstand an eine Spannungsquelle mit
UQ = 13,2 V angeschlossen. Der Ladestrom soll Imax = 1 mA nicht berschreiten.
a) Berechnen Sie den erforderlichen Widerstand.
b) Nach welcher Zeit ist der Aufladevorgang praktisch abgeschlossen?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 4 - 9

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Periodische Vorgnge

Behandlung stationrer periodischer Vorgnge mit sinusfrmigem Verlauf

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 1

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
Periodische Vorgnge

bislang:

Gleichvorgnge (u(t) = konst. und i(t) = konst.)


Ein-/Ausschaltvorgnge

jetzt:

periodische Vorgnge
sinusfrmige Strom- und Spannungsverlufe
Darstellung im Liniendiagramm:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 2

Periodendauer T = 1/f

i (t ) = i (t + n T ) mit n = 1, 2,3...
Wiederholung des Verlaufs nach

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Liniendiagramme und analytische Beschreibung
u(t)/V

Trigonometrische Funktionen mit Winkelma


als Argument
Umwandlung der Zeitgren t in Winkelmae:

* = k* t

t/ms

Winkelangabe in Grad:
Winkelangabe in Bogenma:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Es gilt: sin = sin( + n 2 ) = sin( + n 360)

= k t

Vollwinkel:

= k t

Vollwinkel:

Kap. 5 - 3

= 360
= 2

* =

2
360 0

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Liniendiagramme und analytische Beschreibung
u(t)/V
Eigenschaften:
Periodische Funktion:

u (t ) = u (t + n T )

mit

n = 1, 2,3,...

Sinusfunktion

u (t ) = u sin(k (t + n T ))

t/ms

Momentanwert
Augenblickswert
Funktionswert
Zeitwert

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 4

Amplitude
Scheitelwert

Periode

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Liniendiagramme und analytische Beschreibung
u(t)/V
Eigenschaften:

u (t ) = u sin( k (t + n T ))

t/ms

Mit:
k n T = n 360

bzw. k * n T = n 2

= 2 f

Kreisfrequenz

k = 2

u (t ) = u sin(t + 0 )

Typische Werte in der Energietechnik:


f / Hz

/ 1/s

16 2/3

50

60

104,72

314,16

376,99

T / ms

60

20

16,67

MB Grundlagen der Elektrotechnik

1
= 2 f =
T

Kap. 5 - 5

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Liniendiagramme und analytische Beschreibung
u(t)/V

2 0

t / rad

Die Funktion ist eindeutig


gekennzeichnet durch:
Amplitude u

Periodendauer T
Frequenz f oder Kreisfrequenz
Nullphase (Nullphasenwinkel)
0 bzw. 0

360

oder

0
Nullzeit t0 =

Es gilt:
0 > 0 nach links verschoben

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 6

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
Aufgabe 27
Berechnen Sie die Winkel = 1, 5, 45, 60, 90 und 180 im Bogenma! Wie lauten die
Funktionswerte der Funktionen sin bzw. cos ?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 7

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik

Aufgabe 28
Nach welcher Zeit t1 erreicht eine Sinusfunktion mit f = 50 Hz und
a) 0 = -30o
b) 0 = 0o
c) 0 = 30o
d) 0 = 90o
ihr erstes Maximum? Skizzieren Sie die Funktionen nach a) bis d)!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 8

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Drehzeigerdarstellung

Mit der Geschwindigkeit rotierender Zeiger


Aus der Anschauung: Lnge des Zeigers = Amplitude
Projektion auf eine ruhende Achse = Augenblickswert

Nach Norm: Lnge des Zeigers = Amplitude/

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 9

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Drehzeigerdarstellung
bertragung des (rotierenden) Zeigers in die Gausche Zahlenebene
(fr einen Augenblick t = t0):
imaginre
Achse

Im {a} =

a = z = + j

Re {a} =
als Punkt

MB Grundlagen der Elektrotechnik

reelle
Achse

imaginre
Achse

a = z = + j

als Zeiger (kartesisch)

Kap. 5 - 10

reelle
Achse

imaginre
Achse

a = e j

reelle
Achse

als Zeiger (Exponentialform)

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.1 Darstellung einer Sinusgre - Drehzeigerdarstellung
Darstellungsformen in der Gausche Zahlenebene:

a = z = + j

imaginre
Achse

Im {a} =

a = z = (cos + j sin ) trigonometrische Form

Re {a} =

Normalform
(algebraische Form)

reelle
Achse

a = z = e j

= cos = Re { e j }

(Polarform)

Exponentialform

Zusammenhnge:

= sin = Im { e j }

tan =

MB Grundlagen der Elektrotechnik

e j = cos + j sin

Im(a)
Re(a)

Kap. 5 - 11

Dietz/Kremser 2013

4. Elektrisches Feld
Erfahrungen mit / Anwendungen von elektrischen Feldern

Aufladungen und Entladungen

atmosphrische Aufladungen ( Blitze = Strom = Entladung)

Fotokopierer, Laserdrucker

Piezoinjektoren fr Verbrennungsmotoren

Beschleunigungssensoren

Rauchmelder

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 1

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Der Plattenkondensator

r
E

+
+
+
+
+
+
+

r
F

Elektrisches Feld E : Probeladung bewegt sich entlang der Feldlinie

Homogenes Feld: Feldlinien


gerade
parallel
in gleichem Abstand

1. Die Kraft wirkt auch auf ruhende Probeladung ( Magnetfeld!)


2. Elektrisches Feld = Vektorfeld ( Magnetfeld)
3. Feldlinien beginnen und enden auf Ladungen ( Magnetfeld!)

Elektrische Feldstrke:

E=

Schaltzeichen:

F
q

Spannung im homogenen Feld:


Strom-Spannungsbeziehung:

+Q

i (t )
MB Grundlagen der Elektrotechnik

u (t )
Kap. 2 - 2

U = E d

1
u (t ) = i (t )dt
C
du (t )
i (t ) = C
dt

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Aufgabe 26
Im Inneren eines Plattenkondensators befindet sich ein frei bewegliches Elektron.
Ladung
e- = 1,6 10-19 As
Kondensatorspannung UC = 2000 V

Masse
Plattenabstand

m = 0,911 10-30 kg
d = 8 cm

Berechnen Sie die elektrische Feldstrke im Inneren des Kondensators, die auf das Elektron
wirkende Kraft und die Beschleunigung des Elektrons.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 3

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Analogie zum Magnetfeld
elektrisches Feld

magnetisches Feld

Feldstrke

E=U/r

H = I / (2 r)

Einheit

[E] = V/m

Feldenergiedichte

w = E2 / 2

[H] = A/m

= 0 r [] = As/Vm
0 = elektr. Feldkonstante des

Vakuums (Permittivitt)
0 = 8,85 10-12 As/Vm
r = elektr. Feldkonstante eines
Isolierstoffs

= 0 r [] = Vs/Am
0 = magn. Feldkonstante des

Vakuums (Permeabilitt)
0 = 4 10-7 Vs/Am
r = magn. Feldkonstante eines
ferromagnetischen Werkstoffs

Stoffabhngigkeit

Flussdichte

D=E

w = H2 / 2

B=H

D = el. Flussdichte, [D] = As/m


gespeicherte

W = C U2

B = magn. Flussdichte, [B] = Vs/m

Energie

C = Kapazitt, [C] = As/V

L = Induktivitt, [L] = Vs/A

Kraftwirkung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

F=qE

Kap. 2 - 4

W = L I2
F=qvB

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

S
UQ

i (t )

uR (t )

uC (t )

uC (t ) = 0 V

Schalter offen t < 0 s:

U Q = u R (t ) + uC (t ) = R i (t ) +

Schalter geschlossen t > 0 s:

1
i (t )dt

Zeitliche Ableitung Differentialgleichung

0 = R

d i (t ) 1
+ i (t )
dt
C

Lsung der Differentialgleichung:

i (t ) =

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 5

= R C

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

S
UQ

i / I0

i (t ) =

i (t )

uR (t )

uC (t )

u / UQ

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

u (t )

= R C

i (t = 0 s ) = I 0 =

Anfangsstrom:

UQ
R

Kondensatorspannung:

uC (t ) = U Q uR (t ) = U Q R i (t )

i (t )

MB Grundlagen der Elektrotechnik

t /
Kap. 2 - 6

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators

uR (t )

UQ

uC (t )

i (t ) =

i (t )
C

UQ
R

e t /

Zeitkonstante

= R C

Aufladen

R
S1

UQ

uR (t )
S2

uC (t )

i (t )

i (t ) =

uC (t ) = u R (t ) = U 0 e t /

uC (t = 0) = U 0

Entladen

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U 0 t /
e
R

Kap. 2 - 7

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Auf- und Entladen des Kondensators
Bei Schalthandlungen mit Kondensatoren gilt:
stetiger Verlauf der Spannung am Kondensator
Stromverlauf kann sprungfrmig sein
Anfangsbedingung (= Spannung am Kondensator) beachten!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 8

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

4. Elektrisches Feld
Aufgabe 27
Ein Kondensator mit C = 47 F wird ber einen Widerstand an eine Spannungsquelle mit
UQ = 13,2 V angeschlossen. Der Ladestrom soll Imax = 1 mA nicht berschreiten.
a) Berechnen Sie den erforderlichen Widerstand.
b) Nach welcher Zeit ist der Aufladevorgang praktisch abgeschlossen?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 9

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Periodische Vorgnge

Behandlung stationrer periodischer Vorgnge mit sinusfrmigem


Verlauf

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 10

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Periodische Vorgnge

bislang:

Gleichvorgnge (u(t) = konst. und i(t) = konst.)


Ein-/Ausschaltvorgnge

jetzt:

periodische Vorgnge
sinusfrmige Strom- und Spannungsverlufe
Darstellung im Liniendiagramm:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 11

Periodendauer T = 1/f

i (t ) = i (t + n T ) mit n = 1, 2,3...
Wiederholung des Verlaufs nach

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Liniendiagramme und analytische Beschreibung
U/V

Trigonometrische Funktionen mit Winkelma


als Argument
Umwandlung der Zeitgren t in Winkelmae:

* = k* t

t/ms

Winkelangabe in Grad:
Winkelangabe in Bogenma:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Es gilt: sin = sin( + n 2 ) = sin( + n 360)

= k t

Vollwinkel:

= k t

Vollwinkel:

Kap. 2 - 12

= 360
= 2

* =

2
360 0

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Liniendiagramme und analytische Beschreibung
U/V
Eigenschaften:
Periodische Funktion:

u (t ) = u (t + n T )

mit

n = 1, 2,3,...

Sinusfunktion

u (t ) = u sin(k (t + n T ))

t/ms

Momentanwert
Augenblickswert
Funktionswert
Zeitwert

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 13

Amplitude
Scheitelwert

Periode

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Liniendiagramme und analytische Beschreibung
U/V
Eigenschaften:

u (t ) = u sin(k (t + n T ))

t/ms

Mit:
k n T = n 360

bzw. k * n T = n 2

= 2 f

Kreisfrequenz

k = 2

u (t ) = u sin(t + 0 )

Typische Werte in der Energietechnik:


f / Hz

/ 1/s

16 2/3

50

60

104,72

314,16

376,99

T / ms

60

20

16,67

MB Grundlagen der Elektrotechnik

1
= 2 f =
T

Kap. 2 - 14

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Liniendiagramme und analytische Beschreibung

u /V
0

2 0

t / rad

Die Funktion ist eindeutig


gekennzeichnet durch:
Amplitude u

Periodendauer T
Frequenz f oder Kreisfrequenz
Nullphase (Nullphasenwinkel)
0 bzw. 0

360

oder

0
Nullzeit t0 =

Es gilt:
0 > 0 nach links verschoben

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 15

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Aufgabe 28
Berechnen Sie die Winkel = 1, 5, 45, 60, 90 und 180 im Bogenma! Wie lauten die
Funktionswerte der Funktionen sin bzw. cos ?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 16

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
Aufgabe 29
Nach welcher Zeit t1 erreicht eine Sinusfunktion mit f = 50 Hz und
a) 0 = -30o
b) 0 = 0o
c) 0 = 30o
d) 0 = 90o
ihr erstes Maximum? Skizzieren Sie die Funktionen nach a) bis d)!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 2 - 17

Beierl/Dietz/Gra/Kremser 2011

5. Wechselstromtechnik
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
Die Summe von zwei Sinusgren gleicher Frequenz ist
stets wieder eine Sinusgre derselben Frequenz.
Die Summe kann ebenso wie die einzelnen Gren
durch Drehzeiger dargestellt werden. Der resultierende
Drehzeiger ist dabei die geometrische Summe der
beiden Drehzeiger der Einzelgren (Zeigeraddition).

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 12

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:

u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)

u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)

u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) = u sin(t + 0 )
Gesucht:

= 2 U sin(t + 0 )

1. Amplitudeu
2. Phase 0

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 13

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen
u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
1. Amplitude u

Drehzeiger:

u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)

u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)

u (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) = u sin(t + 0 )

+ j sin ) = 200 V j 346,41 V


3
3
5
5
U 2 = U 2 (cos 2 + j sin 2 ) = 230 V (cos + j sin ) = 199,19 V + j 115 V
6
6
U 1 = U1 (cos 1 + j sin 1 ) = 400 V (cos

U = U 1 + U 2 = 0,81 V j 231,41V

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 14

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
u1 (t ) = 2 400 V sin(t / 3)

5.2 Summe zweier Sinusfunktionen


Beispiel: Addition zweier phasenversetzter Spannungen
u1(t) und u2(t) gleicher Frequenz:
2. Phase 0 :

tan 0 =

u 2 (t ) = 2 230 V sin(t + 5 / 6)

u (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) = u sin(t + 0 )

U = U 1 + U 2 = 0,81 V j 231,41 V

Im(U ) 231,41 V

=
= 285, 69 0 = 89,80 90 =
2
Re(U )
0,81 V

u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) = u sin(t + 0 )

= 2 231,41 V sin(t 89,80) 2 230 V sin(t )


2

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 15

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.2 Summe zweier Sinusfunktionen
Aufgabe 29
Zeichnen Sie fr zwei Sinusfunktionen mit

f = 50 Hz, U1 = 230 V, 10 = 30o, U2 = 400 V, 20 = 90o


die Drehzeiger und ermitteln Sie mit Hilfe der Drehzeiger die Augenblickswerte zu den
Zeitpunkten t = 0 und t = 1 2/3 ms. Ermitteln Sie die Zeitfunktionen u1(t) und u2(t) und die
Summe u(t) = u1(t) + u2(t).

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 16

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
1. Arithmetischer Mittelwert Iav eines Stromes i(t)
Ersatzgre: Iav transportiert in der Zeit T die gleiche Ladungsmenge wie i(t)
abschnittsweise konstanter Strom
Summation der in den einzelnen
Zeitintervallen ti transportierten Teilladungen:

1
1
allgemeine Form: I av = i (t )dt = Q
T
T

1 i=N
I av = I i t i
T i =1

Fr Wechselgren stets Null!

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 17

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
2. Gleichrichtwert UDC einer Spannung u(t)
Arithmetisches Mittel einer gleichgerichteten Spannung
Abschnittsweise konstanter Signalverlauf:
1 N
U DC = U i ti
T i =1

MB Grundlagen der Elektrotechnik

allgemeine Form:
T
1
U DC =
u (t ) dt
T t =0 s

Kap. 5 - 18

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
2. Gleichrichtwert UDC einer Spannung u(t)
Beispiel: Zweipuls-Brckengleichrichtung

u (t ) = sin(t )
T
T
T /2
T

1
1 )
1 )
U av =
u(t )dt =
U sin(t ) dt = U sin(t )dt + sin(t )dt
T
T
T

0
T /2
0
0

U av =

1 ) 1
1
4 ) 2 )
T /2
T
U cos(t ) 0 + cos(t ) T /2 =
U = U

T

t

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 19

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
3. Effektivwert Ieff eines Stromes i(t)
ber die Leistung definiert:
Der fiktive Gleichstrom Ieff, der mit Mittel ber eine Periode dieselbe Leistung in einem Verbraucher umsetzt, wie der der tatschliche Wechselstrom i(t), wird als Effektivwert bezeichnet.
Quadratischer Mittelwert
Abschnittsweise konstanter Strom:

I eff

1 N 2
=
I i ti

T i =1

allgemeine Form:

1
i 2 (t ) dt
=

T t =0 s
T

I eff

Beispiel: bei digitalen Messgerten (Digitalmultimetern, A/D-Wandlern, ):


Strom i(t) liegt als Folge von Abtastwerten Ii vor

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 20

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.3 Kennzahlen fr Wechselgren
3. Effektivwert Ieff eines Stromes i(t)

Mit Grobuchstaben bezeichnet: I eff = I

Beispiel: Effektivwert einer Sinusgre

bzw. U eff = U

i (t ) = i sin(t ) I eff =
2
i (t ) = I 2 sin(t )

4. Scheitelfaktor

Verhltnis grter Augenblickswert : Effektivwert

sinusfrmige Verlufe: Scheitelfaktor

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 21

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 Kennzahlen fr Wechselgren
5. Formfaktor

Verhltnis Effektivwert : Gleichrichtwert

Verwendung:
u.a. zur Berechnung der Verluste in Gleichrichtern
Ma fr die Belastbarkeit von Messinstrumenten
Datenblatt eines Messgertes fr Wechselgren: maximaler Wert des Formfaktors

Sinusgre

MB Grundlagen der Elektrotechnik

F=

I eff
I DC

i / 2
=
= 1,11...
2
2
2
i

Kap. 5 - 22

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Ohmscher Widerstand R:

i (t )

u (t )

bei Gleichgren

U = RI

bei Wechselstrom i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )

u (t ) = R i (t ) = 2 I R sin(t )

Zeigerschreibweise

U = R I

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I
U

Kap. 5 - 23

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Induktivitt L:

i (t )

u (t )

bei Gleichgren: keine Wirkung


bei Wechselstrom

i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )
di (t )

= L 2 I cos(t ) = L 2 I sin(t + )
u (t ) = L
dt
2

Reaktanz (Blindwiderstand): X L = L

Spannung und Strom um 90 phasenverschoben: der Strom eilt nach

Zeigerschreibweise:

U L = j L I

aus

X=

U
I

UL
j L I

Einheit :

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 24

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Kapazitt C: bei Gleichgren: keine Wirkung

i (t )

u (t )

bei Wechselstrom:

i (t ) = i sin(t ) = I 2 sin(t )
u (t ) =

1
1
1
1

i (t ) dt = 2 I ( ) cos(t ) =
2 I sin(t )
C
C
2

1
V
=
1 As A

s V
Spannung und Strom um 90 phasenverschoben: der Strom eilt voraus

Zeigerschreibweise: U C =

Reaktanz (Blindwiderstand): X C =

j C

1
C

Einheit:

I = jX C I

Kap. 5 - 25

UL

MB Grundlagen der Elektrotechnik

1
I
C

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
R, L und C im Wechselstromkreis
Verallgemeinerung:

i (t )

u (t )

Z
Zeigerschreibweise

U =ZI

Wirkwiderstand: R = Z cos (ohmscherWiderstand)

Blindwiderstand: X = Z sin (Reaktanz)

Impedanz, Scheinwiderstand oder komplexer Widerstand

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 26

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Zusammenfassung

i (t )

i (t )

i (t )

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Z
I

u (t )

R
u (t )

u (t )

L
1
C

Kap. 5 - 27

+ 90
90

R
j L

1
jC

I
U

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
1. Reihenschaltung von R und L (Spule = Induktivitt mit Widerstand)
u ( t ) = u R (t ) + u L ( t )

= 2 I R sin( t ) + 2 I L sin(t +

oder mit Zeigergren:

U = UR +UL

= R I + j L I
= ( R + j L ) I
=ZI

U L = j L I

i (t ) u R (t )

u (t )

UR

UL
U

UR = R I

MB Grundlagen der Elektrotechnik

u L (t )

Kap. 5 - 28

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
1. Reihenschaltung von R und L (Spule = Induktivitt mit Widerstand)
als Impedanzoperatoren:

Z = R + j L = R + jX L

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 29

jX L

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis

UR

U L = j L I

UL

U
U = UR +UL = Z I

1. Reihenschaltung von R und L

UR = R I

Gesamtspannung U = Effektivwert = Lnge des Zeigers

U 2 = U R2 + U L2 = ( R I ) 2 + ( X L I ) 2 = I 2 ( R 2 + X L2 ) = I 2 Z 2

U = Z I

mit

Z = R 2 + X L2

Phasenwinkel (von Strom zu Spannung zhlen):

= arctan

Im {Z }
UL
X
= arctan L = arctan
UR
R
Re {Z }

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 30

Zeitfunktion:

u (t ) = 2 I Z sin(t + )

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Aufgabe 30
Die Spule aus Aufgabe 24 (R = 2 , L = 0,16 H) wird an eine Wechselspannung mit
U = 230 V, f = 50 Hz angeschlossen.
a) Berechnen Sie den Spulenstrom und die Phasenverschiebung.
b) Mit einem Vorwiderstand Rv soll der Strom auf 2 A begrenzt werden. Berechnen Sie den
erforderlichen Vorwiderstand.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 31

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
I

5.4 R, L und C im Wechselstromkreis

UC

UR

3. Reihenschaltung von R und C

Aufgabe 31
a) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm von Strom und allen Spannungen
b) Berechnen Sie die Gesamtspannung U = f(I, R, C) und die Phasenlage zwischen
Strom und Gesamtspannung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 32

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
2. Parallelschaltung von R und L an einer Spannungsquelle UQ

I
R

UQ

IR

Aufgabe 32

IL

a) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm von Spannung und allen Strmen
b) Berechnen Sie den Gesamtstrom und die Phasenlage zwischen Gesamtstrom und
Spannung

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 33

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
2. Parallelschaltung von R und L an einer Spannungsquelle UQ
Lsung Aufgabe 32
Komponenten des Gesamtstroms:

Wirkkomponente IW =
Blindkomponente I B =

U U
1 1
I = IW2 + I B2 = + = U +
R X
R X
2

U
R
U
X
2

Die Phasenverschiebung des Gesamtstroms kann aus

cos =

IB
I

oder

tan =

IB
IW

berechnet werden.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 34

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.4 R, L und C im Wechselstromkreis
Aufgabe 33
Die Parallelschaltung aus einem idealen Kondensator und einem Wirkwiderstand nimmt bei
einer Spannung von U = 24 V, f = 400 Hz einen Strom von I = 0,4 A auf. Der
Leistungsfaktor betrgt cos = 0,6. Berechnen Sie Widerstand und Kapazitt.

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 35

Dietz/Kremser 2013

i (t ) u R (t )

5. Wechselstromtechnik

u L (t )
u (t )

5.5 Leistung bei Wechselstrom

UR

UL
U

Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L

i (t ) = 2 I sin(t + i )

zugehriger Stromzeiger (Zuordnung):

u (t ) = 2 I Z sin(t + u )

zugehriger Spannungszeiger

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I = I e j i = I (cos i + j sin i )
U = U e j u = U (cos u + j sin u )
mit U = Z I

Kap. 5 - 36

Dietz/Kremser 2013

i (t ) u R (t )

5. Wechselstromtechnik

u L (t )

UL

UR

u (t )

5.5 Leistung bei Wechselstrom

Beispiel: Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L

p (t ) = u (t ) i (t ) = 2 I sin(t + i ) 2 I Z sin(t + u )
= 2 Z I 2 sin(t + i ) sin(t + u )

p (t ) = Z I (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
2

zeitunabhngig:
Wirkleistung P

mit Additionstheorem : sin sin =

1
(cos( ) cos( + ))
2

zeitabhngig, Leistungspendelungen mit der Frequenz 2

P = Z I 2 cos mit Phasenwinkel = u i

p(t )

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 37

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik

U = 325 V
I = 6,4 A
mU = 100 V/ Einheit mI = 2A/ Einheit

5.5 Leistung bei Wechselstrom

u (t )

Zerlegung der Leistung p(t):

p (t )

= P +

i (t )

p AC (t )
t / 0

Wirkleistung Wechselanteil
(Gleichanteil) (AC-Anteil)

p (t ) = (u (t ) i (t )) dt

p /W

p (t )
p AC (t )
P

t / ms

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 38

Dietz/Kremser 2013

i (t ) u R (t )

5. Wechselstromtechnik

u L (t )
u (t )

5.5 Leistung bei Wechselstrom

Beispiel: Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L

p (t ) = Z I 2 (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
Gleichanteil,
Wirkleistung P

P = Z I 2 cos = R I 2

UR

UL
U

(mit R = Z cos )

Wechselanteil,
AC-Anteil pAC(t)

Der mittlere Leistungsumsatz der Schaltung lsst sich durch den Widerstand R und den
Effektivwert des Stromes I beschreiben.
Der Leistungsumsatz in der Induktivitt L trgt nicht zur Wirkleistung P bei

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 39

Dietz/Kremser 2013

i (t ) u R (t )

5. Wechselstromtechnik

u L (t )
u (t )

5.5 Leistung bei Wechselstrom

Beispiel: Leistungsumsatz bei der Reihenschaltung von R und L

p (t ) = Z I 2 (cos(u i ) cos(2t + u + i ))
Gleichanteil,
Wirkleistung P

UR

P = Z I 2 cos = R I 2

UL
U

(mit R = Z cos )

Wechselanteil,
AC-Anteil pAC(t)

1
Die Wirkleistung P ist der Mittelwert der Leistung p(t): P = pR (t ) = p (t ) = (u (t ) i (t )) dt
T 0
T

1
berprfung pR (t ) = R (i (t )) 2 = R i 2 sin 2 (t + i ) = R i 2 (1 cos(2t + 2i ))
2
= R I 2 (1 cos(2t + 2i )) = P (1 cos( 2t + 2i ))
( mit P = R I 2 )

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 40

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.5 Leistung bei Wechselstrom
Wirkleistung pW(t) : Leistungsfluss vom Erzeuger zum Verbraucher
pW ( t )

pW (t ) = U I cos (1 cos 2(t + i ))


P

i (t )

P = p (t )

Verbraucher

u (t )

Blindleistung pQ(t): Leistungsfluss, der zwischen Erzeuger und Verbraucher pendelt


pQ (t ) = U I sin sin 2(t + i )
Q

MB Grundlagen der Elektrotechnik

pQ (t )

i (t )

Q = U I sin

Verbraucher

u (t )

Kap. 5 - 41

Dietz/Kremser 2013

5. Wechselstromtechnik
5.5 Leistung bei Wechselstrom
Aufgabe 34
Gegeben ist ein Wechselstrommotor mit folgenden Daten:
Pmech = 1,5 kW

= 70 %

cos = 0,7

UN = 230 V

a) Berechnen Sie Motorstrom und Motorimpedanz sowie Blind- und Scheinleistung.


Durch Parallelschalten eines Kondensators soll der Leistungsfaktor auf cos* = 0,9 verbessert
werden.
b) Zeichnen Sie ein prinzipielles Zeigerdiagramm der Strme

c) Wie gro darf die Summenblindleistung fr cos* = 0,9 sein?


d) Um wie viel muss die induktive Blindleistung verringert werden?
e) Berechnen Sie hieraus die Kapazitt des Kondensators.

f) Wie gro msste die Kapazitt sein, um den Leistungsfaktor auf cos* = 1 zu verbessern?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 5 - 42

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme

p(t)

Einphasiges Wechselstromnetz:
Leistungspendelungen

UIcos

Ziel: zeitlich konstanter Leistungsumsatz


mit den Vorteilen eines Wechselstromnetzes
Kombination einphasiger Wechselstromsysteme:

t
Einphasenwechselstrom:
pulsierende Leistung mit 2

dreiphasige Systeme mit Phasenlagen von 360 : 3 = 120 zwischen den Einzelsystemen
maximale Leistungsbertragung mit minimaler Leiterzahl

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 1

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Dreiphasensystem Phasenfolge

Drei um 120 zeitlich phasenverschobene Spannungen,


bilden ein Drehspannungssystem (Drehstromsystem, Dreiphasensystem).
Phasenfolge 1-2-3: Reihenfolge der Zeiger, die an einem ruhenden Beobachter
vorbeikommen
Im

u2(t)

u1(t)

U3

u3(t)

3
2

5
2

U1
240

Re

120

U2

120
240
MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 2

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Symmetrische Dreiphasensysteme

240

u2 (t ) = u sin (t 120 )

u3 (t ) = u sin (t 240 )

U1
Re

120

U2

Symmetrischer Aufbau der Wicklungsstrnge

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U3

r =1

u1 (t ) = u sin (t )

Im

Eigenschaften der Strangspannungen:


gleich gro
Um jeweils 120 phasenverschoben
n
In der Summe in jedem Augenblick gleich Null: ur (t ) = 0 V

Kap. 6 - 3

u1 = u2 = u3 = 2 U

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Stern- und Dreiecksschaltung
u31(t)

U1

Sternpunkt
u1(t)
u3(t)

u12(t)

u2(t)
u23(t)

V1

V1

W1

W1

Dreieckschaltung auf der Erzeugerseite


(ebenso fr Verbraucher durchfhrbar)

Sternschaltung auf der Erzeugerseite


(ebenso fr Verbraucher durchfhrbar)

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U1

Kap. 6 - 4

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Sternschaltung
L1 (R)

U1
U3

U2

= Verbindung von Anfang


(bzw. Ende) aller Strnge

U12

U1N

Sternschaltung (Y- Schaltung)

U31

L2 (S)

L1, L2, L3 = Auenleiter / Leiter

U23

U2N

L3 (T)
U3N
N (MP)

= Neutralleiter /
Sternpunktleiter /
Sternpunkt

Strangspannungen Sternspannungen
(Auen-)
= Sternpunktspannung Leiterspannungen

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 5

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Sternschaltung
Sternspannung (= Strangspannung)
fr die Y-Schaltung gilt:

U 1 = U 2 = U 3 = U Strang

U 23 = U 2 U 3

U31

Kap. 6 - 6

U1

U12
U2

U3

U 12 = U 23 = U 31 = U LL = 3 U Strang

(Auen-) Leiterstrme in der Y- Schaltung:

MB Grundlagen der Elektrotechnik

U 12 = U 1 U 2

U 31 = U 3 U 1
(Auen-)Leiterspannung oder
verkettete Spannung:

U23

IL = IStrang

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Dreiecksschaltung
(Auen-)Leiterspannung (= Strangspannung)

U 12 = U 23 = U 31 = U LL = U Strang

Die Strangspannungen sind gleich gro und 120 phasenverschoben


Ihre Summe ist null kein Ausgleichsstrom
Ein Neutralleiter existiert nicht
Symmetr. Last symmetr. Drehstromsystem
aus Strang- und Auenleiterstrmen
Es gilt: I 1 = I 31 I 12

I 2 = I 12 I 23

I 3 = I 23 I 31

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I L = 3 I Strang

U LL = U Strang

I31
I3

I1

I23

I12
30
I2

Kap. 6 - 7

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme

Dreiecksschaltung
Hinweise zu Verbraucherschaltungen:
Auch Verbraucher werden in Stern- oder Dreieckschaltung
verwendet
symmetrischer Verbraucher kein Neutralleiter bentigt
Kleinere Verbraucher fr Einphasenwechselstrom werden
zwischen Auenleiter und Neutralleiter geschaltet

I31
I3

I1
I12

I23

30
I2

Effektivwert einer Dreiecksgre = Leiter-Leiter-Spannung = verkettete Spannung.


Beispiel: Unser Niederspannungsversorgungsnetz ist ein 400 V-Netz.

U 12 = U 23 = U 31 = 400 V = 3 230 V = 3 U 1N = 3 U 2 N = 3 U 3 N

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 8

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Kombination aus Stern- und Dreiecksschaltung
Erzeuger und Verbraucher knnen voneinander unabhngig jeweils in Stern- oder
Dreieckschaltung betrieben werden.
U1

Erzeuger

Verbraucher

I L = I Strang

U LL = 3 U Strang
U LL = U Strang

I L = 3 I Strang

UU

L2

Kap. 6 - 9

U12

I2
I3

L3

U1
L1
U12

I1
I31
I12

Z12

L2

L3

MB Grundlagen der Elektrotechnik

I1

L1

Z31
Z23

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
I cos cos ( 2t + )
I cos cos ( 2t + 240 )

Leistung im Drehstromsystem

pU (t ) =
pV (t ) =

pW (t ) =

U
U

cos cos ( 2t + 480 )

p3~ (t ) = 3 U Strang I Strang cos

Einzelne Strang-Leistungen:
Schwankung mit 2,
Schwankungen heben sich auf
momentane Gesamtleistung
entspricht der mittleren Leistung
P3~ = 3UStrangIStrangcos.

=0
p(t)

3UIcos

Drehstrom:
konstante Leistung

UIcos
t

Einphasenwechselstrom:
pulsierende Leistung mit 2

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 10

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Leistung im Drehstromsystem
In der Regel sind die Gren UStrang und IStrang nicht zugleich von auen messbar
(Auen-) Leiterstrme und spannungen
Fr symmetrische Belastung gilt:
Sternschaltung

I Strang = I L

U Strang =
P = 3

1
U LL
3

U LL
I L cos
3

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Dreieckschaltung

U Strang = U L
I Strang =

1
IL
3
I
P = 3 U LL L cos
3

Kap. 6 - 11

Wirkleistung: P = 3 U LL I L cos
Scheinleistung: S = 3 U LL I L

Blindleistung: Q = 3 U LL I L sin

Dietz/Kremser 2013

6.Drehstromsysteme
Aufgabe 35
Ein Drehstromnormmotor hat folgende Leistungsschilddaten:
PN = 132 kW

UN = 400 V ()

IN = 235 A

cosN = 0,85

nN = 1485 1/min

a) Berechnen Sie die aufgenommene Wirkleistung, den Wirkungsgrad und die


Motorverluste!
b) Berechnen Sie das Drehmoment sowie Blind- und Scheinleistung!
Im Anlauf betrgt der Strom IA = 7 IN. Durch Messung wird die aufgenommene Wirkleistung
bestimmt: PA = 320 kW.
c) Berechnen Sie den Leistungsfaktor beim Anlauf!
d) Wie gro ist die Impedanz eines Wicklungsstranges beim Anlauf?
e) Wie gro wre der Einschaltstrom bei Sternschaltung?

MB Grundlagen der Elektrotechnik

Kap. 6 - 12

Dietz/Kremser 2013