INFORME PRCTCA N04

SEGURIDAD A DOS MANOS

JHOSTIN CRDENAS
JONNATHAN DAZ
PEDRO PAUCAR

SPTIMO MECATRNICA B

OBJETIVOS
Usar la seguridad con dos manos para operacin de una prensa, basada en la
temporizacin.
Familiarizar el uso de una compuerta lgica OR y AND en un circuito de
seguridad.
INSTRUCCIONES
Equipos y material necesario

Cilindro de doble accin, CY2

Vlvula piloto 5/2 piloto de retorno a muelle (V4)
Vlvula manual 3/2 de piloto doble (use vlvula 5/2 de piloto doble
convertida)(V2)
Vlvula reguladora de gasto con vlvula de retencin (F1)
Vlvula manual 3/2 con pulsador de retorno a resorte(V1)
Vlvula manual 3/2 con pulsador hongo de retorno a resorte, (V6)
Compuerta lgica OR (OR1)
Compuerta AND (AND1)
Tanque, R

Trabajo Preparatorio
En la figura 4.1 se muestra un circuito de control neumtico indirecto para la activacin
segura de una prensa. Si V1 y V6 son activadas con una diferencia de tiempo mayor a la
permisible entre la activacin de ambas vlvulas, el cilindro C (que opera la prensa) no
ser activado.

Ilustracin 1 Diagrama circuital

ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Equipo y materiales Necesarios

Ajuste el regulador de presin del suministro de aire a 4 atm

Observe las vlvulas, localice las lumbreras de entrada, salida y control.
Estudie el circuito de control de la figura, su operacin y trate de activar el circuito

Trate de ajustar la vlvula de aguja en el regulador del gasto F1, girando el tornillo
de ajuste hasta obtener resultados satisfactorios.

MARCO TERICO

SEGURIDAD A DOS MANOS

Cuando se habla de mando a dos manos, se relaciona la expresin con las prensas; ello es
debido fundamentalmente a que precisamente en dichas mquinas los atrapamientos de
manos en la zona peligrosa son ms frecuentes. Debido a estos accidentes, por frecuentes y
graves, se ha ido evolucionando en el sistema de accionamiento de las mismas desde el pedal
hasta el mando a dos manos con el fin de ofrecer al operario de la mquina la mejor seguridad
posible. Existen en el mercado nacional mandos a dos manos que son acoplados a mquinas
con movimientos mecnicos peligrosos; del anlisis de algunos de ellos se desprende que se
instalan mandos a dos manos que no tienen en cuenta un posible defecto accidental de alguno
de sus componentes por lo que su aparicin convierte la mquina en peligrosa para el
operario. En la actualidad existen circuitos de accionamiento de mando a dos manos que
aseguran la ausencia de peligros no solamente durante el funcionamiento normal de los
mismos, sino tambin preveyendo la aparicin accidental de un fallo o defecto en alguno de
sus componentes. Se consideran como dispositivos de mando a dos manos aqullos en los
cuales se requieren ambas manos para iniciar un movimiento peligroso de una mquina. El
sistema de este dispositivo puede ser mecnico, elctrico, electrnico, neumtico o hidrulico.
(Instituto Nacional De Seguridad e Higiene en el Trabajo , 2015)

Ilustracin 2 Seguridad a dos manos

LGICA NEUMTICA
Las puertas lgicas son circuitos
capaces de realizar operaciones lgicas
bsicas. Por ejemplo, para realizar la operacin producto utilizamos un circuito
integrado a partir del cual se obtiene el resultado S = A B. (REEA Revista de Electricidad,
Electrnica y Neumtica, 2014)

Tabla 1 Lgica Neumtica

TRABAJO PREPARATORIO

En la figura se muestra un circuito de control neumtico indirecto para la activacin

segura de una prensa. Si V1 y V6 son activadas con una diferencia de tiempo mayor a la
permisible entre la activacin de ambas vlvulas, el cilindro C (Que opera la prensa) no se
activar.
Esquema

Ilustracin 3. Circuito de control neumtico indirecto para la activacin de prensa

Funcionamiento
El circuito comienza con el cilindro (Prensa) contrado

Al presionar V1 comienza a llenarse el reservorio hasta el valor predefinido, una vez se

llene ya no se podr activar el actuador

Presionamos V6 y el actuador se expande.

Al dejar de pulsar V1 y V6 el reservorio comienza a vaciarse para comenzar un nuevo ciclo

Si se presiona V1 pero se tarde demasiado tiempo en activar V6 el movimiento del

actuador es bloqueado por el reservorio.

AUTOEVALUACIN
1. Cul es la funcin de la compuerta lgica OR1?
La compuerta lgica OR1 permite el paso de fluido hacia el reservorio por medio de F1
ya sea por medio de la vlvula V1 o V6.
2. Cul es la funcin de la compuerta lgica AND1?
La funcin de la compuerta AND1 es permitir el paso de fluido para activar V2 solo
mientras la vlvula V1 y V6 estn activadas.
3. Cul es la funcin de la vlvula F1?
Sirve para aumentar o reducir la cantidad de fluido hacia al reservorio.

4. Cul es la importancia del ajuste de la vlvula de aguja F1?

Nos permite variar el tiempo para activar y desactivar la vlvula V1 y V6, con esto
variamos la cantidad de tiempo para que funcione la compuerta AND1.

CONCLUSIONES

Las vlvulas compuerta lgica AND y OR son tiles para normar procesos en un
circuito hidrulico.
La compuerta lgica AND puede ser aplicada a la seguridad de un sistema para
obligar al usuario a determinado procedimiento para que se cumpla una accin.
Gracias a la compuerta AND se puede evitar accidentes por activacin involuntaria
de un solo botn.
La compuerta lgica OR permite obtener varios procedimientos o accesos para un
mismo proceso en un circuito.

RECOMENDACIONES

Utilizar las compuertas lgicas con cuidado de no confundir el funcionamiento

entre la compuerta OR y AND
Tener siempre presente la utilizacin de una compuerta AND pues el sistema no
funcionar si olvidamos una de sus condiciones.
Fijarse cuando se emplea una compuerta OR pues podra existir problemas de
seguridad.

Bibliografa

Instituto Nacional De Seguridad e Higiene en el Trabajo . (15 de Junio de 2015).

Obtenido
de
http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fiche
ros/001a100/ntp_070.pdf

REEA Revista de Electricidad, Electrnica y Neumtica. (15 de Agosto de 2014).

Obtenido de http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/neumatica/logica.html