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NDICE

UNIDAD I...

INTRODUCCIN...........................................................................................................
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES.............................................................
Ventajas del procesamiento digital de seales..........................................................

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reas de aplicacin....................................................................................................

TAREAS DE INVESTIGACION...
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Tratamiento de la informacin.
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Historia y evolucin de las comunicaciones
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Cronologa de la evolucin de las comunicaciones.. 10
Tecnologas avanzadas que cambiaran el mundo. 19
Espectro electromagntico....................................................................................... 21
reas de aplicacin...................................................................................... 22
Telegrafo.................................................................................................................. 28
Historia del telgrafo.................................................................................... 29
Correo postal............................................................................................................ 30
Radiodifusion........................................................................................................... 31
Television................................................................................................................. 32
Historia de la televisin................................................................................ 32
Telefonia................................................................................................................... 35
Historia del telfono..................................................................................... 35
Evolucion del telfono y su utilizacin........................................................ 36
Funcionamiento............................................................................................ 37
Telefono celular............................................................................................ 38
Inicios (0G): Pioneros.................................................................. 39
Primera generacin (1G): Maduracion de la idea........................ 39
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Segunda generacin (2G): Popularizacion...................................
Generacion de la transicin (2,5G)..............................................
Tercera generacin (3G)..............................................................
Cuarta generacin (4G): La actualidad........................................
Quinta generacin (5G): El futuro...............................................
Funcionamiento de un telfono celular................................................
Teleinformatica............................................................................................
SISTEMAS ANALOGICOS Y DIGITALES.................................................................
Seal analgica.........................................................................................................
Seal digital.............................................................................................................
Circuitos digitales.......................................................................................................
Procesamiento Digital de Seales

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Procesado digital de seales frente al analgico......................................................


Ejemplos.......................................................................................................
Ejercicios......................................................................................................
PROCESO DE MUESTREO..........................................................................................
Muestreo no ideal.....................................................................................................
Muestreo ideal..........................................................................................................
TAREAS DE INVESTIGACION...................................................................................
Redes digitales..........................................................................................................
Sistemas digitales.........................................................................................
Digitalizacin...........................................................................................
Muestreo y cuantizacin...............................................................................
Sistema de comunicaciones..........................................................................
Redes digitales..............................................................................................
Ancho de banda........................................................................................................
Transformada Z........................................................................................................
Definicin y propiedades de la transformada Z............................................
Ejemplos de la Transformada Z....................................................................
Transformada inversa Z............................................................................................

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Polinomios de Chebyshev........................................................................................
Definicin.....................................................................................................
Definicin trigonomtrica.............................................................................
Definicin a partir de la ecuacin de Pell.....................................................
Relacin entre los polinomios de Chebyshev de 1er y 2do tipo...................
Propiedades...................................................................................................
MATLAB: Polinomios de Chebyshev.........................................................
MATLAB: Propiedades de los Polinomios de Chebyshev..........................
MATLAB: Aproximaciones de funciones...................................................
REALIZACION DE ESTRUCTURAS DIGITALES.....................................................
Ejercicios de Forma directa 1 y Forma directa 2......................................................
EXAMEN I..

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UNIDAD II.................................................................................................................. 138


PROPIEDADES DE LOS FILTROS ANALGICOS...................................................
Filtros ideales...........................................................................................................
Respuesta ideal.........................................................................................................
Clasificacin de los filtros........................................................................................
Filtro paso bajo.............................................................................................
Filtro pasa altas.............................................................................................
Filtro pasa banda...........................................................................................
Filtro de rechazo de banda............................................................................
Filtros de Butterworth, Tschebyscheff.....................................................................
Procesamiento Digital de Seales

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Aproximaciones de filtros analgicos..........................................................


Aproximacin de Butterworth......................................................................
Filtro Butterworth.........................................................................................
Filtro Chebychev tipo I y II..........................................................................

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Comparacin de los filtros.......................................................................................


DISEO DE FILTROS IIR (INFINITE IMPULSE REPONSE)...................................
Filtros IIR (respuesta infinita al impulso)...............................................................
Caractersticas..........................................................................................................
Diseo de filtros IIR.................................................................................................
DISEO DE FILTROS FIR (FINITE IMPULSE REPONSE)..................................
Filtros FIR (respuesta finita al impulso)...................................................................
Diseo de filtros FIR................................................................................................
FILTROS EN LabVIEW.................................................................................................

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FIR phase vs IIR phase........................................................................................... 153


Butterworth..............................................................................................................

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Keiser........................................................................................................................ 154
MTODO DE LAS VENTANAS...................................................................................
MTODOS DE VENTANEO PARA EL DISEO DE FILTROS FIR.........................
Ventana rectangular....................................................................................
Ventanas de von Hann y de Hamming.......................................................
Ventana de Blackman.................................................................................
Ventana de Dolph-chebyshev.....................................................................
Ventana de Kaiser......................................................................................
EJERCICIOS...................................................................................................................
TAREAS DE INVESTIGACIN...................................................................................
UIT, CCITT.................................................................................................
EXAMEN II..

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UNIDAD III...................................................................................................................

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TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DFT)................................................


Propiedades de la DFT.............................................................................................

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Funcionamiento de los ecualizadores como ejemplo...............................................


Ejercicios..................................................................................................................
ALGORITMO DE COOLEY-TUKEY................................................................................
Ejercicios...................................................................................................................
ESPECTRO DE POTENCIA..........................................................................................
Resolucin y aliasing............................................................................................
APLICACIONES............................................................................................................
Aplicaciones en diferentes campos del procesamiento digital de seales................
Procesamiento digital del sonido..............................................................................

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Procesamiento digital de seales para el sonido. Aplicaciones.................


Procesamiento digital de voz....................................................................................
Procesamiento digital de imgenes..........................................................................
Representacin de una imagen digital........................................................
Procesamiento digital de vdeo.................................................................................
Ejercicios..................................................................................................................

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CUESTIONARIO.......................................................................................................... 202
BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................

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UNIDAD I
INTRODUCCIN
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
El Procesamiento Digital de Seales (PDS) es un rea de la ciencia y la ingeniera que se ha
desarrollado rpidamente desde la segunda mitad del siglo XX. Tanto los aportes tericos
como de aplicacin continan extendindose desde y hacia varias reas del saber. Los
avances en el procesamiento y compresin de audio y video, as como las nuevas
tecnologas en comunicaciones digitales (telefona celular, mdems ADSL, etc.) son quiz
los ejemplos de aplicacin ms representativos del PDS.

Procesamiento Digital de Seales

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Para definir las tareas del PDS se requiere primero precisar el concepto de seal,
considerada aqu como aquella observacin de una magnitud fsica en funcin de variables
independientes de tiempo y espacio, realizada de tal modo que la seal contenga
informacin de los procesos observados.
En general, toda seal contiene informacin que se desea extraer o modificar de acuerdo a
los requisitos de cada aplicacin particular. Sismgrafos, por ejemplo, registran seales
ssmicas que contienen informacin sobre intensidad y caractersticas espectrales de los
sismos, con ayuda de las cuales pueden determinarse entre otras cosas la ubicacin de
epicentros y la naturaleza de los sismos. Las seales electrocardiogrficas permiten al
mdico determinar el estado del corazn de sus pacientes.
Las funciones pueden ser adems escalares o vectoriales. Si la voz se captura con un
micrfono monofnico, la seal elctrica de salida tendr por ejemplo un solo valor de
tensin elctrica en cada instante de tiempo. Por otro lado, un electroencefalograma provee
un conjunto o vector de seales elctricas provenientes de los diferentes electrodos para
cada instante t: F(t) = f1(t) f2(t) . . . fn(t) T. Un ltimo criterio de carcter maten tico para
clasificar las seales es su naturaleza estadstica: las seales pueden ser deterministas si
puede especificarse con precisin la forma de la funcin.
Por otro lado, las seales aleatorias o estocsticas solo permiten una descripcin
aproximada de la forma de su funcin, por tener asociado un comportamiento impredecible
(por ejemplo, un generador de ruido, una seal ssmica, una seal acstica de voz).
En principio las seales pueden corresponder a cualquier tipo de magnitud fsica observada;
sin embargo, por medios electrnicos solo seales elctricas pueden ser procesadas, por lo
que usualmente se requieren transductores o sensores que realicen la correspondiente
conversin.

VENTAJAS DEL PROCESAMIENTO DIGITAL


Para poder representar una seal analgica por medio de una seal digital sin que sufra
prdidas de informacin considerables, la seal analgica debe ser digitalizada con una tasa
de muestreo suficientemente alta (esto se analizar con suficiente detalle en captulos
posteriores). La tecnologa digital impone lmites de velocidad de procesamiento, que,
aunque cada vez menos restrictivos, determinan los anchos de banda de seales que pueden
ser tratadas digitalmente. Es por esto que los sistemas analgicos siguen siendo
irreemplazables en aplicaciones con seales de anchos de banda en el orden de los
gigahercio. Otro mbito de dominio analgico son sistemas de bajo consumo de potencia
(en el orden de los micro watts). Tanto los mdulos de conversin ADC como DAC, as
como los micro controladores o microprocesadores digitales tendrn siempre un mayor
consumo de potencia en la implementacin de filtros digitales que filtros homlogos
analgicos, o de capacitores conmutados, implementados en tecnologas integradas.

Procesamiento Digital de Seales

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En casos donde las seales pueden ser digitalizadas sin perder informacin de forma
considerable y se cuenta con suficiente tiempo y potencia para realizar las conversiones y
los clculos necesarios, es preferible utilizar un sistema digital sobre su equivalente
analgico. Esto por varias razones: Los sistemas digitales son usualmente ms baratos y
confiables para el procesamiento de seales. Como ya se mencion, pueden utilizarse
sistemas programables, por lo que a travs de cambios en el software pueden modificarse o
adaptarse sus caractersticas, proveyendo as un alto grado de flexibilidad en el diseo.
Adems, las precisiones alcanzables con sistemas digitales son usualmente mucho mayores
que los circuitos analgicos, en los que el error acumulado en forma de ruido aumenta con
cada etapa de procesamiento.
AREAS DE APLICACIN
Las aplicaciones del procesamiento digital de seal son hoy en da incontables. Las ms
conocidas, pero no las nicas, se resumen a continuacin:
Aplicaciones automotrices Control del motor, sistemas antibloqueo (ABS), sistemas de
navegacin, anlisis de vibracin, etc.
Electrnica de consumo Radio y televisin digital, sistemas de video (DVD, Blue-Ray,
etc.), juguetes educativos, instrumentos musicales, sistemas de impresin y despliegue,
como monitores de plasma, LED, LCD, etc.
Industria Control numrico, monitorizacin de lneas de potencia, robtica, sistemas de
seguridad. Instrumentacin Generacin de funciones, emparejamiento de patrones,
procesamiento ssmico, anlisis espectral, anlisis de transciendes.
Medicina Equipo de diagnstico, monitorizacin de pacientes, prtesis auditivas, visuales
y mecnicas, equipos de ultrasonido, tomografa, MRI, etc.
Telecomunicaciones Mdems, ecualizadores de seal, codificadores y decodificadores,
telefona celular, multiplexacin, cancelacin de eco, repetidores de seal, compensacin
de canal, modulaciones de espectro ensanchado, video-conferencia, cifrado de datos
Voz/Habla Verificacin de locutor, mejoramiento de seal, reconocimiento de habla,
sntesis de habla.
El tratamiento de seales acsticas es utilizado entre otros en el almacenamiento y
transmisin eficientes de sonido digital (MP3, OggVorbis, etc.), el procesamiento
profesional de sonido en industria musical y cinematogrfica, el manejo de seales de
ultrasonido para elaboracin de imgenes mdicas, o el procesamiento de voz humana,
necesario para codificar, encriptar, reconocer o sintetizar el habla. El procesamiento de
imgenes bidimensionales permite analizar las seales obtenidas por medio de cmaras
industriales, hoy en da frecuentemente encontradas en las lneas de produccin; adems, el
procesamiento de imgenes tomadas por satlite permite identificar entre otras cosas el tipo
de uso del suelo, facilitan la construccin de mapas actualizados, etc. Esta rea es central
en la codificacin y compresin de seales de video, tal y como los establecen los
estndares MPEG (Motion Picture Expert Group).
El procesamiento de imgenes tridimensionales se utiliza por ejemplo en el anlisis y
generacin de imgenes de resonancia magntica (MRI), utilizadas en medicina como
instrumento de observacin de tejidos internos de un paciente, sin tener la necesidad de
Procesamiento Digital de Seales

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utilizar procedimientos quirrgicos. Las tcnicas modernas de anlisis permiten obtener


mejores resoluciones y aumentar la confiabilidad de la informacin producida por sonares y
radares. Por otro lado, el estudio digital de seales ssmicas y volcnicas permite incorporar
tcnicas de simulacin y reconocimiento de patrones que mejoran la prediccin de zonas y
periodos de riesgo.
En los procesos de automatizacin industrial el procesamiento digital es en la actualidad
omnipresente, pues a pesar de que la mayora de los sensores producen salidas analgicas,
estas son transformadas casi inmediatamente a seales digitales para permitir una
transmisin ms confiable y sin mayores prdidas a las unidades de procesamiento, para
facilitar la aplicacin de algoritmos de extraccin de la informacin de inters, y para hacer
posible la utilizacin de tcnicas confiables de almacenamiento de la informacin, que
puede ser la base luego para el mejoramiento de los procesos productivos, en el clculo de
costos, etc.
En la preparacin de seales para su transmisin y en su decodificacin y mejoramiento del
lado de los receptores, el procesamiento digital juega un papel cada vez ms importante. Un
ejemplo lo representan los mdems utilizados actualmente para permitir enlaces de alta
velocidad a travs de las lneas telefnicas de cobre, denominado ADSL (Asimtrica Digital
Suscribir Line), donde el procesamiento digital es utilizado para codificar y decodificar las
tramas y las seales de acuerdo a los estndares de modulacin digitales.

TRATAMIENTO DE LA INFORMACION

Gestin de la informacin (GI) es la denominacin convencional de un conjunto


de procesos por los cuales se controla el ciclo de vida de la informacin, desde su obtencin
(por creacin o captura), hasta su disposicin final (su archivo o eliminacin). Tales
procesos tambin comprenden la extraccin, combinacin, depuracin y distribucin de la
informacin a los interesados. El objetivo de la gestin de la informacin es garantizar
la integridad, disponibilidad y confidencialidad de la informacin.

La GI aparece a mediados de los aos 1950, cuando los sistemas informticos empezaron a
ser comunes en todo tipo de organizaciones. El uso del trmino es extendido cuando se
quiere hacer nfasis en un modelo de gestin documental que, adems de los elementos
tradicionales, involucra tecnologa de la informacin y la comunicacin (TIC), en la
organizacin, almacenamiento, y recuperacin de informacin. En este contexto, un experto
en GI deber, adems de poseer la competencias de archivstica, tener competencias en

Procesamiento Digital de Seales

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reas relacionadas con las TIC tales como redes de computadores, criptografa,
administracin de sistemas operativos y servidores, etc.

HISTORIA Y EVOLUCIN DE LAS COMUNICACIONES


Nuestro desarrollo humano ha tenido como protagonista la comunicacin, con ella ha sido
posible enviar mensajes de todo tipo permitiendo que unos y otros se pudiesen entender,
esto es fcil comprender hoy, sin embargo no lo fue en los tiempos antiguos donde solo era
posible comunicarse con la voz, los gestos o algn tipo de seas. Sin embargo el hombre
siempre se las ha ingeniado para solucionar esta situacin y es ah donde la tecnologa ha
entrado a ser protagonista para facilitar las cosas. Las seales de humo y dibujar en las
cuevas fueron sus primeras estrategias, luego hubo necesidad de dejar mensajes ms
permanentes y fue necesario algn tipo de cdigo y nace la escritura que al comienzo era
pictogrfica, con smbolos que representaban objetos, fue la escritura cuneiforme, es decir,
con rasgos en forma de cua grabados con determinado estilo en una tabla de arcilla.
Posteriormente se desarrollaron elementos ideogrficos, en donde el smbolo no slo
representaba el objeto, sino tambin ideas y cualidades asociadas a l.
Sin embargo, la escritura segua conteniendo el significado, pero no el sonido de las
palabras. Ms tarde, la escritura cuneiforme incorpor elementos fonticos, es decir, signos
que representaban determinados sonidos. Los jeroglficos egipcios pasaron por un proceso
similar (de pictogramas a ideogramas) e incorporaron signos para las consonantes, aunque
no llegaron nunca a constituir un verdadero alfabeto. El alfabeto se origin en Oriente
Prximo y lo introdujeron los fenicios en Grecia, donde le aadieron los sonidos de las
vocales. El alfabeto cirlico es una adaptacin del griego. El alfabeto latino se desarroll en
los pases ms occidentales, donde dominaba la cultura romana. Luego se encontr con la
necesidad de enviar mensajes a larga distancia, celebre es la ancdota de los griegos en la
batalla de Maratn que comunican su victoria y envan un mensajero a comunicar la
noticia, sin embargo la carrera fsica tampoco fue suficiente, los Incas tenan todo un
sofisticado sistema de postas y relevos para comunicarse las novedades en el imperio , de
igual forma los Persas que tenan Jinetes a caballo en el cual transportaban mensajes
escritos de una estacin de relevos a otra. Basndose en este sistema, los romanos
desarrollaron su propio sistema de postas (del latn positus, puesto), de donde procede el
trmino "servicio postal". En Extremo Oriente tambin se emplearon sistemas similares.
Los sistemas postales modernos siguieron creciendo con la aparicin del ferrocarril, los
vehculos de motor, los aviones y otros medios de transporte. ltimamente ha surgido el
correo electrnico. Sin embargo, a lo largo de los siglos siempre se han buscado medios de
comunicacin a larga distancia que fueran ms rpidos que los convencionales.
Entre los mtodos ms primitivos se encuentran los golpes de tambor, el fuego, las seales
de humo o el sonido del cuerno. En la edad media se utilizaban palomas mensajeras para
transmitir mensajes, y como se puede ver todo un largo camino para encontrarnos con todos
los avances que hoy disfrutamos por eso nos proponemos en esta entrada hacer una breve

Procesamiento Digital de Seales

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descripcin de cmo se ha dado esta evolucin y resaltar el papel vinculante que tiene la
tecnologa en todo este proceso.
CRONOLOGIA DE LA EVOLUCION DE LAS COMUNICACIONES
Resumen de los hechos ms importantes en el avance de las comunicaciones.
5000 A.C. PREHISTORIA. El hombre prehistrico se comunicaba por medio de gruidos y
otros sonidos (primer forma de comunicacin). Adems, con seales fsicas con las manos
y otros movimientos del cuerpo. La comunicacin a grandes
distancias era bastante compleja.
3000 A.C. Egipcios: representaban las ideas mediante
smbolos (hieroglyphics), as la informacin podra ser
transportada a grandes distancias al ser transcritas en medios
como el papel papiro, madera, piedras, muros etc. Ahora los
mensajes pueden ser enviados a grandes distancias al llevar el
medio de un lugar a otro.
1,700 1,500 A.C Un conjunto de smbolos fue desarrollado
para describir sonidos individuales, y estos smbolos son la
primera forma de ALFABETO que ponindolos juntos forman las PALABRAS. Surgi en
lo que es hoy Siria y Palestina. La distancia sobre la cual la informacin es movida, sigue
siendo todava limitada.
GRIEGOS Desarrollan la Heliografa (mecanismo para reflejar la luz del sol en superficies
brillosas como los espejos). El Transmisor y el Receptor debern conocer el mismo cdigo
para entender la informacin.
430 D.C. Los ROMANOS utilizaron antorchas (sistema ptico telegrfico) puestas en
grupos apartados a distancias variantes, en la cima de las montaas para comunicarse en
tiempos de guerra. Cuando la heliografa las antorchas romanas fueron usadas, "el
enemigo" en muchas ocasiones poda ver la informacin (descifrar), y as fue introducido el
concepto de CODIFICACIN o cifrado de informacin. Este tipo de comunicacin se
volva compleja, cuando se quera mover informacin a muy grandes distancias (se haca
uso en ocasiones de repetidores).
1500s. AZTECAS Comunicacin por medio de mensajes escritos y llevados por hombres a
pie. (Heraldos). Los reyes aztecas los hacan correr grandes distancias (entre lo que hoy es
la Cd. de Mxico y el puerto de Veracruz), para traer mensajes y pescado fresco.
360 AC fueron creados los telgrafos de agua que almacenaban informacin detallada y
luego se transmita por seales de humo o fuego. La idea era poder almacenas las seales
de los telgrafos de antorcha para que pudieran ser ledas posteriormente, esto se llam
telgrafo hidro-ptico y constaba de una serie de barriles llenos de agua hasta determinado
nivel y se tapaban o destapaban de acuerdo a la seal de fuego que correspondiera.

Procesamiento Digital de Seales

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1794, cuando la revolucin Francesa, Claude Chappe, cientfico e ingeniero francs,


invent un sistema de estaciones de semforos capaz de enviar mensajes a muchos
kilmetros de distancia en algunos minutos. La distancia entre estas grandes torres
(similares a las utilizadas posteriormente en el ferrocarril) poda alcanzar los 32 km. Este
sistema de semforos con telescopios y espejos reflectantes (adoptado por Gran Bretaa y
Estados Unidos) era lento, pues era necesario repetir las seales en cada estacin con el fin
de verificar la exactitud de la transmisin.
1729 Stephan Gray descubre que la electricidad puede ser transmitida
1801 En la Academia de Ciencias de Pars ALEJANDRO VOLTA, fsico italiano,
presenta su invento llamado "pila de Volta"
1837 Samuel Morse inventa el premier telgrafo en 1938 presenta la patente de su invento,
y la obtiene en 1848.
1844 Samuel Findley Breese Morse, nacido en 1791 en Charlestown (EE.UU.), perfeccion
en este ao su cdigo Morse para telegrafa, despus de su presentacin al mundo en 1835.
Gracias a este avance se realiza la primera transmisin telegrfica entre Washintong y
Baltimore el 14 de mayo de este ao, el mensaje fue un pasaje bblico.
1847 Nace Graham Bell, en Edimburgo, Escocia.
1873, Bell obtiene su diploma de fisilogo vocal en el Boston College. Durante el da
enseaba a hablar a nios sordos, utilizando un dispositivo diseado por su padre (llamado
voz visible). Durante la noche, trabajaba en lo que l llamaba el telgrafo musical, o
telgrafo armnico
1853 Se inventa el Telgrafo por cable para transmisin simultnea en ambas direcciones
(modo dplex), se usa el mtodo de compensacin, propuesto por el fsico austriaco Julius
Wilhelm Gintl0
1861. Las lneas telegrficas cubren casi todo Estados Unidos.
1864. James Clerk Maxwell desarrolla la "Teora Dinmica del campo electromagntico".
Predice la radiacin electromagntica.
1865. Se crea la International Telegraph Union (ITU), organizacin internacional encargada
de la creacin y aprobacin de estndares en comunicaciones. En la actualidad esta
organizacin se llama International Telecomunications Union.
1866 Se instala el cableado telegrfico trasatlntico, entre Norteamrica e Inglaterra, por la
compaa Cyrus Field & Associates.
1873 James C. Maxwell desarrolla las matemticas necesarias para la teora de las
comunicaciones.
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1874 El francs Emile Baudot desarrolla el primer multiplexor telegrfico; permita a 6


usuarios simultneamente sobre un mismo cable, los caracteres individuales eran divididos
mediante un determinado cdigo (protocolo).
1876 Con las ideas en mente, pero an sin tener un sistema capaz de transmitir voz, Bell
presenta su solicitud de patente, el 14 de febrero de 1876. Increblemente, esta solicitud fue
presentada pocas horas antes de una solicitud similar, presentada el mismo da por Elisha
Gray.
La solicitud de patente trata sobre Mejoras en la Telegrafa, y la idea bsica es utilizar
corrientes de intensidad variable sobre los cables telegrficos, en vez de abrir y cerrar el
circuito, a los efectos de poder sumar tonos.
1876 La Primer Comunicacin de Voz. El 10 de marzo de 1876, una semana despus que la
patente de Bell fuera aceptada, Bell y Watson logran transmitir una seal de voz a travs de
un cable elctrico.
La primer frase de la historia transmitida por n cable elctrico fue: Mr. Watson, come here,
I want you! (Sr. Watson, venga aqu, lo necesito!) Bell an no tena 30 aos.
1878 Se instala la primera central Telefnica en New Haven, EEUU, constaba de un cuadro
controlador manual de 21 abonados.
1880 TOMAS ALVA EDISON descubre, en una lmpara de incandescencia, el fenmeno
de emisin en un filamento caliente.
1882 Nikola Tesla construye un sistema de potencia alterna AC para reemplazar los
generadores y motores de corriente directa (DC) que se encontraban en uso.
1892 Se instala la primer Central Telefnica Automtica en Indiana. El Sr. Almon B.
Strowger, dueo de una funeraria en Indiana, patent un sistema de
de conmutacin automtico, conocido como sistema paso a paso. La patente fue aceptada
el 10 de marzo de 1891.
1895 Treinta aos luego de las cometas de Loomis, Guglielmo Marconi logra realizar la
primer transmisin telegrfica inalmbrica utilizando ondas de radio. Pocos aos antes
(entre 1886 y 1888), Heinrich Rudolph Hertz, haba demostrado que las predicciones de
James Clerk Maxwell de 1860 acerca de las radiaciones electromagnticas, realmente
funcionaban en la prctica.
1895 El profesor ruso de matemticas de la Universidad de Kazn, ALEJANDRO
POPOFF, inventa la antena que asoci al tubo de limaduras de Branly para detectar
tormentas lejanas. El ingeniero italiano GUILLERMO MARCONI realiza su primer
experimento de transmisin de seales radioelctricas a poca distancia. MARCONI
transmite seales Morse, sin ayuda de alambre de unin, a una distancia de milla y media.
1896 El telfono de disco. Los hermanos John y Charles Erickson, junto con Frank
Lundquist, disean el primer sistema de disco.
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1900, el profesor Michael I. Pupin patenta un sistema de bobinas, las que colocadas en serie
con las lneas telefnicas, mejoran las distancias a las que se podan colocar los telfonos en
3 o 4 veces. Las bobinas de Pupin se colocaban aproximadamente cada 1 km de cable, y
deban
estar
muy
bien
calculadas
para
que
mejoraran
la
atenuacin total.
1901, Marconi establece el primer enlace inalmbrico a travs del Ocano Atlntico. Desde
Poldhu, en Inglaterra, el profesor John Ambrose Fleming realiz la primer transmisin, que
fue recibida por Marconi en St. Johns, Newfoundland (Isla de Terranova)
1906 Se construye en Amrica el primer sistema para transmisin de voz a travs de ondas
electromagnticas. Comienzo de la era Electrnica: rectificadores, triodos, vlvulas
termoinicas, amplificadores, etc. Marconi midi el primer diagrama de radiacin de una
antena de hilo paralela al suelo. Dicha antena es la precursora de las actuales antenas de
onda progresiva, rmbicas y V.
1908 LEE DE FOREST, premio Nbel de Fsica, construye el trodo. Permiti el desarrollo
de amplificadores de radiofrecuencia, osciladores moduladores y la mejora de los
receptores al combinar las vlvulas con los circuitos resonantes.
1915 Se hacen experimentos con radio difusin AM (Amplitud Modulada). Primer lnea
telefnica transcontinental con repetidores electrnicos.
1918 Debido a que el uso del telfono se incrementaba da a da, era necesario desarrollar
una metodologa para combinar 2 o ms canales sobre un simple alambre. Esto se le conoce
como "multicanalizacin".
1919 Se descubre la memoria binaria (conmutador) construido con dos trodos. El tcnico
investigador DAVID SARNOFF, de la RCA, presenta a la direccin comercial y a los
tcnicos de esta compaa su proyecto del primer receptor de radio para uso pblico, siendo
rechazado por unanimidad por no considerarlo rentable.
1920 La emisora MARCONI WIRELESS de Chelsford (Inglaterra) transmite, en plan de
ensayo el primer concierto de msica clsica. La primera transmisin pblica de radio toma
lugar el 22 de diciembre en Koenigs-Wursterhausen Alemania.
Aparece la venta al pblico la revista "QST", rgano oficial de la A.R.R.L. de los EE.UU.
En Pittsburgh (EE.UU.) se inaugura la emisora KDLA, que es la primera que emite
programas regulares de radio.
Amstrong desarrolla el circuito superheterodino
1921 La T.S.F. inicia en Pars los primeros ensayos de programas de radio para el pblico
utilizando la Torre Eiffel como antena.

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1922 Taylor y Young, del Naval Research -Laboratory (NRL), detectaron objetos en
movimiento, midiendo las interferencias producidas en un sistema de radio de onda
continuara la longitud de onda de 5 m con el transmisor y receptor separados, presagiando
los sistemas de radar Propusieron continuar los trabajos, pero su plan no fue aceptado.
1925 Televisin Los primeros experimentos de televisin se iniciaron en Gran Bretaa.
John Logie , Baird present un sistema de exploracin mecnica de las imgenes.
1926 En Pars se funda la I.A.R.U. (International Amateur Radio Union). Se descubre la
Modulacin en frecuencia (FM) con lo que se logra alta calidad del sonido para la
radiodifusin.
1927 Comienza el servicio internacional entre Estados Unidos y Gran Bretaa, a travs de
un sistema radio telefnico.
1923-1938 La tecnologa de la Televisin fue simultneamente desarrollada por
investigadores en los E.U., Unin Sovitica y la Gran Bretaa.
1932 RADAR: ya se haba perfeccionado el sistema de radar en el NRL, y se podan
detectar aviones a una distancia de 80 kilmetros del transmisor. Las primeras experiencias
con un radar pulsado en EEU se realizaron en el NRL, en Abril de 1936, con un sistema a
la frecuencia de 28.3 MHz y un ancho de pulso de 5 microsegundos. Al cabo de unos meses
el alcance se aument en 40 Km. Pronto se lleg a la conclusin de que era necesario subir
en frecuencia, especialmente para los sistemas embarcados. Los primeros sistemas a 200
MHz se empezaron a desarrollar en 1936. Con una potencia de 6 kW se alcanzaba una
distancia de 50 nllas. El sistema se denomin CXAM.
1937 La BBC (British Broadcasting Corporation) obtiene el crdito por hacer la primer
cobertura en por TV, al cubrir la sucesin de la corona del rey George VI. La Telefonia
digital. Alec Reeves, un brillante ingeniero que trabajaba en Francia para la International
Western Electric Company, desarrolla una idea que sera revolucionaria en el futuro de las
telecomunicaciones: la Modulacin por Pulsos Codificados, o PCM (Pulse Code
Modulation)
1941 Se desarrolla la calculadora SUZE Z3 que inclua alrededor de 600 reles para clculos
y 2000 reles para memoria, trabajaba con el cdigo binario "Leibnizsche. Son probados en
USA los primeros programas de TV a color.
1942 Inventado el casete para grabacin magntica de audio.
1943 La primera mquina Colossus se puso en funcionamiento en 1943, concretando el
proyecto Bletchley Park, con el fin de descifrar los mensajes encriptados alemanes.
Se basaba en las ideas de la mquina de Alan Turing, quien particip personalmente en el
proyecto.
Estaba compuesta por ms de 1.500 vlvulas o tubos de vaco, la entrada de datos era por
medio de tarjetas perforadas y los resultados se almacenaban en rels
temporalmente hasta que se les daba salida a travs de una mquina de escribir. Era
Procesamiento Digital de Seales Pgina 13

totalmente automtica, meda 2.25 metros de alto, 3 metros de largo y 1.20 metros de
ancho.
1944 En Estados Unidos Howard H. Aikens dise el primer computador programable
llamado MARK1
19450 Arthur C. Clarke, propuso en 1945 la utilizacin de los satlites geoestacionarios
para los sistemas de comunicaciones de cobertura mundial. Un satlite en rbita circular
ecuatorial de radio 42.242 vera siempre en la misma zona. Un satlite cubrira casi un
hemisferio y con tres satlites espaciados 120 grados se tendra una cobertura mundial.
1946 Eckert y Mauchly desarrollaron la primera computadora totalmente electrnica
conocida como ENAC, la cual contena 1500 rels y acerca de 18000 tubos. El consumo de
energa era de 150 kW, su peso de 30 toneladas aproximadamente y cubra un rea de 140
metros cuadrados adems era 1000 veces ms rpida que MARK
1946 Primer sistema telfonico movil. El 17 de junio de 1946, en St. Louis, Missouri,
AT&T presenta al mercado el primer sistema comercial de telefona mvil vehicular para el
pblico.El sistema funcionaba en la frecuencia de 150 MHz, utilizando 6 canales
espaciados 60 kHz
1948 Los cientficos William Shockley, John Bardeen, y Walter Brattain, trabajando para
los laboratorios Bell, buscaban un reemplazo para las vlvulas de vaco.
El primero de julio de 1948 el primer transistor en la historia de la Humanidad es dado a
conocer.
1950 Se establece el primer enlace de comunicaciones va microondas, permitiendo el
transporte de la informacin a un alto volumen a muy grandes distancias.
La multicanalizacin por Divisin de Tiempo (TDM, Time Division Multiplexing) es
aplicada a la telefona.
1955 Narinders Kapany de la India descubre que una fibra de vidrio aislada puede conducir
luz a gran distancia (primeros estudios sobre las fibras pticas)
1956 Primer cable telefnico transocenico (36 canales de voz).
1957 Octubre 4, es lanzado por la USSR el primer SATLITE atificial, llamado Sputnik.,
era una esfera con un dimetro de 58 centmetros y un peso de 84 kilogramos.
1959 Primeros circuitos integrados: Dos ingenieros independientes y trabajando para
empresas diferentes, desarrollaron los primeros circuitos integrados de la historia.
Jack St. Clair Kilby trabajando para Texas Instruments, desarroll el primer circuito
integrado de germanio. Por su parte, Robert N. Noyce trabajando para Fairchild
Semiconductor,
desarroll
el
primer
circuito
integrado
de
silicio.
En 1959 Noyce fue Gerente General de Fairchild Semiconductor. En 1968 decidi crear su
propia compaa, y con algunos colegas fund INTEL.
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1962 Primer satlite de comunicaciones: el Telstar 1, fue lanzado a una rbita terrestre baja,
de 952 x 5632 km. Era tambin el primer satlite de financiacin comercial, a cargo de
AT&T. Telstar fue desarrollado en los laboratorios Bell, a cargo de John R. Pierce.
1962-1966 El nacimiento de las comunicaciones digitales de alta velocidad. El servicio de
la transmisin de datos es ofrecido comercialmente; canales de banda ancha para seales
digitales; PCM es usada para transmisin de TV y voz.
1963 Se perfecciona los osciladores de microondas de Estado Slido por Gunn.
1964 Fue formado INTELSAT (International Telecommunications Satellite Organization).
1965 INTELSAT lanza el satlite Pajaro Madrugador (Early Bird). Permiti los primeros
intercambios de programacin de T.V. entre Norteamerica y Europa.
1966 A comienzos de la dcada de 1960, AT&T dise el primer MODEM, al que llam
Dataphone. Sin embargo, no fue hasta 1966 que tuvo aplicacin
prctica, gracias a los trabajos de John Van Geen, del Stanford Research Institute, que
permitieron detectar correctamente la informacin, aun en lneas con ruidos
1968: Los satlites de la serie INTELSAT III se empezaron a lanzar en 1968, podan
transmitir 1200 circuitos telefnicos y 2 canales de TV.
1971 Los de la serie IV se empezaron a lanzar en 1971, con 4000 canales y 2 de TV.
1969 Primera red de computadores ARPANET, mientras Armstrong caminaba sobre la
Luna, entraba en funcionamiento la primer red de computadoras, la
ARPANET. La ARPANET estaba basada en los trabajos del Dr. J.C.R. Licklider (Director
de ARPA en 1962), Robert Taylor (sucesor de Licklider en 1966 y del Dr.
Lawrence (Larry) G. Roberts (responsable del proyecto ARPANET)
1970 Fibra ptica. A principios de 1970, los ingenieros Robert Maurer, Peter Schultz y
Donald Keck de la Corning Glass Works refinaron el proceso de construccin de las fibras
pticas, consiguiendo prdidas menores al 1% en un km, y permitiendo el uso de fuentes de
luz de menor costo, como los LEDs.
1972 Primer PBX digital A fines de 1972, Northern Telecom (actualmente Nortel
Networks) disea la primer PBX digital. En menos de 3 aos, esta PBX (conocida como
SG-1 o PULSE) fue instalada en ms de 6.000 empresas. La PULSE fue rediseada,
convirtindose en una central privada totalmente digital, implementando conmutacin
digital por divisin de tiempo (TDM). Este nuevo modelo, fue conocido como SL-1
1972 primeras 2839 conexiones de TV cable construidas en EEUU.
1974 Primera calculadora programable de bolsillo lanzada por Hewlett-Packard

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1975 La compaa IBM desarrolla la primera impresora lser tipo IBM 3800, SONY saca al
mercado el "Betamax", se inaugura en Toronto/Canad el TV ms grande del momento
(553.33 m).
1977 Telefona celular. El primer prototipo de sistema celular comercial es instalado en
Chicago, por AT&T, en 1977.
1978 Ms de 2000 celulares son probados por el pblico.
1979 En 1979 el primer sistema celular comercial comenz a funcionar en Tokio.
1982 Finalmente, en 1982, la FCC autoriza el servicio comercial de telefona celular en
Estados Unidos.
1983 El primer sistema comercial con tecnologa AMPS (Advanced Mobile Phone Service)
comienza a funcionar en Chicago
1987 Se empieza a utilizar el Nuevo formato de audio digital (DAT) donde la portadora de
sonido excede en velocidad de grabacin.
1987 Tecnologa del GSM es Time Domain Multiple Access (TDMA).
1989 Sistemas de radiodifusin satelital digital en Alemania. Hay entones TV de alta
definicin. Con el Voyager 2 se capturan datos de 4.4 billones de kilmetros ms all del
planeta Neptuno. Se establece el primer sistema de comunicaciones RDSI en el rea de
Rotterdam
1989 Nacimiento de la INTERNET La World Wide Web (www) fue creada en 1989 por
Tim
Barners
Lee
en
elInstituto
Europeo
de
Investigacin
de
Fsica de Partculas (CERN) en Ginebra (Suiza). Barners-Lee present los conceptos en un
artculo publicado en 1989, dnde se propone un sistema para mantener y
compartir la informacin de los trabajos realizados por los fsicos del CERN.
Este sistema, llamado Mesh originalmente, fue bautizado en 1990 por Barners-Lee como
World Wide Web.
1990 Nacimiento de Frame Relay. En 1990 cuatro empresas privadas (Digital Equipment,
StrataCom, Northern Telecom y Cisco) deciden reunir sus esfuerzos para implementar un
protocolo de comunicaciones interoperable entre sus equipos. La Banda de los Cuatro
(Gang of Four), como fueron denominados en su momento, sent las bases de la
tecnologa de Frame Relay, y en 1991 estableci el Foro de Frame Relay (Frame Relay
Forum).
1996 Comienza la telefona IP: En octubre de 1996 es ratificada la versin 1 de H.323, por
el grupo de estudio 16 de la ITU-T. H.323 es el primer estndar para la transmisin de
multimedia (voz, video y datos) a travs de redes de paquetes 1999 En marzo de 1999 es
aprobado el RFC 2543, por el grupo de estudio MMUSIC del IETF, dando origen oficial al
protocolo SIP (Session Initiaton Protocol)
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1998 Sistemas de redes pticas pueden transmitir 3.2 Terabits por Segundo (equivale a
90.000 volmenes de una enciclopedia). Crean el Chip DSL (Suscriptor de Lnea Digital)
que puede bajar datos a 1.5 megabits por segundo, 30 veces ms rpido que los mdems
anlogos.
1998 Nace Bluetooth Las compaas Ericsson, Nokia, IBM, Toshiba e Intel formaron un
Grupo de Inters Especial (SIG) para desarrollar una tecnologa de conectividad
inalmbrica entre dispositivos mviles de uso personal, que utilizara la banda no licenciada
de frecuencias (ISM). Fue el nacimiento de Bluetooth El nombre Bluetooth tiene sus
orgenes en Harald Bltand (en Ingls Harald I Bluetooth), quien fue Rey de Dinamarca,
entre los aos 940 y 985. Como buen Vikingo, Harald consideraba honorable pelear por
tesoros en tierras extranjeras. En 960 lleg a la cima de su poder, gobernando y unificando
Dinamarca y Noruega. As como el antiguo Harlad unific Dinamarca y Noruega, los
creadores de Bluetooth esperan que sta tecnologa unifique los mundos de los dispositivos
informticos y de telecomunicaciones.
2000 Google encabeza la lista de buscadores en el mundo por su difusin de informacin
libre, no est ligado a ningn rgimen, pas o partido poltico.
2003 Wireless Lan En junio de 2003, es aprobada la recomendacin IEEE 802.11g, como
evolucin tecnolgica de la serie de recomendaciones 802.11, de redes LAN
inalmbricas. El mercado de LAN inalmbrico tiene una marcada tendencia de crecimiento,
desde 1997, cuando fue ratificada por el IEEE la primer recomendacin de la serie 802.11.
En gran medida, esta tendencia se ha dado gracias a la Wi-Fi Alliance, una organizacin
internacional formada en 1999 para certificar la interoperabilidad de dispositivos de redes
inalmbricas, basadas en las recomendaciones IEEE 802.11. A partir de marzo de 2000 la
Wi-Fi comenz a extender certificados de interoperabilidad. En 2004.
2004 Las redes sociales rigen la vida de las personas como lo es Tweeter, Facebook,
YouTube, Whatsapp, etc.
2005 La telefona mvil contina con sus avances as como las mejoras en el ancho de
banda donde se incrementa la velocidad para enviar y recibir datos de manera simultnea.
2008 Encuentran agua en marte con un ph de acidez entre 9 y 8, el 19 de Junio del 2008,
2009 Sistema Global de Posicionamiento (GPS) que facilita la comunicacin y el
transporte. (Feb 17) Los Estados Unidos apagan la televisin analgica para dar paso a la
Televisin Digital
Vemos en la robtica aplicaciones que en un momento pudieron haber sido fantasa, ahora
son parte de nosotros como Kuratas creado a partir de un juego de video llamado
Gundam Batles puede representar el futuro de conflico0s armados, HRP 4C-Miim usada
principalmente para pruebas de simulacin, Wild horse corre hasta 45 km/hr., Geminoid
F que desarrolla habilidades por medio de experiencia, Curiosity lanzado el 04 de
Agosto del 2007 aterrizando el 06 de Marzo del 2012.
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2010 Grafeno (Transparente, resistente, flexible, conductor), dentro de las capas cristalinas
del grafito.
2012 Descubren la llamada Partcula de Dios Bosn de Higgs, as como un avance
cientfico en reprogramacin celular probada en ratones en el 2006 y para el 2012 Shinya
Yamanaca gana el premio nobel en medicina.
Estos son algunos de los tantos avances cientficos y tecnolgicos tanto en las
comunicaciones como en otros aspectos que son importantes para el desarrollo que ha
tenido la humanidad hasta el da de hoy.
TECNOLOGAS AVANZADAS QUE CAMBIARN EL MUNDO
Redes de sensores sin cables (Wireless Sensor Networks): La creacin de redes
compuestas de miles o millones de sensores. Las redes observarn casi todo, incluyendo el
trfico, el tiempo, actividad ssmica, los movimientos de batallones en tiempo de guerra, y
el estado de edificios y puentes, a una escala mucho ms precisa que antes.
Ingeniera inyectable de tejidos (Injectable Tissue Engineering): Para sustituir a los
tradicionales trasplantes de rganos, se est a punto de aplicar un mtodo por el que se
inyecta articulaciones con mezclas diseadas de polmeros, clulas y estimuladores de
crecimiento que solidifiquen y formen tejidos sanos.
Nano-clulas solares (Nano Solar Cells): Puede ser que el sol sea la nica fuente con
suficiente capacidad para hacer que no seamos dependientes de combustibles fsiles. No
obstante, atrapar la energa solar requiere capas siliconas que aumentan los costes hasta 10
veces el coste de la generacin de energa tradicional. A travs de la nanotecnologa se est
desarrollando un material fotovoltaico que se extiende como el plstico o como pintura. No
solo se podr integrar con otros materiales de la construccin, sino que ofrece la promesa
de costes de produccin baratos que permitirn que la energa solar se convierta en una
alternativa barata y factible.
Mecatrnica (Mechatronics): Para mejorar todo, desde el ahorro de combustible hasta el
rendimiento del mismo en sus diferentes prestaciones. Los que investigan automviles del
futuro estudian mecatrnica, la integracin de sistemas mecnicos ya familiares con
nuevos componentes y control de software inteligente.
Sistemas informticos Grid (Grid Computing): En los aos 80, los protocolos intranet
nos permitieron enlazar dos ordenadores y la red Internet estall. En los aos 90, el
protocolo de transferencia de hipertextos nos permita enlazar dos documentos, y una
enorme biblioteca tipo centro comercial llamado el World Wide Web (la Red) estall.
Ahora, los llamados protocolos grid nos podrn enlazar casi cualquier cosa: bases de datos,
herramientas de simulacin y visualizacin y hasta la potencia grandsima, enorme, de los
ordenadores en s. Y puede ser que pronto nos encontremos en medio de la explosin ms
grande hasta la fecha. Segn Ian Foster de Argonne National Laboratory, avanzamos hacia
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un futuro en el que la ubicacin de recursos informticos no importa. Se ha desarrollado el


Globos Toolkit, una implementacin open-source de protocolos grid que se ha convertido
en un tipo estandarizado. Este tipo de protocolos pretenden aportar a las mquinas
domsticas y de oficinas la capacidad de alcanzar el ciberespacio, encontrar los recursos
que sean, y construirles en vivo en las aplicaciones que les hagan falta.
Imgenes moleculares (Molecular Imaging): Las tcnicas recogidas dentro del trmino
imgenes moleculares permiten que los investigadores avancen en el anlisis de cmo
funcionan las protenas y otras molculas en el cuerpo. Grupos de investigacin en distintos
sitios del mundo trabajan para aplicar el uso de tcnicas de imagen magnticas, nucleares y
pticas para estudiar las interacciones de las molculas que determinan los procesos
biolgicos. A diferencia de rayos x, ultrasonido y otras tcnicas ms convencionales, que
aportan a los mdicos pistas anatmicas sobre el tamao de un tumor, las imgenes
moleculares podrn ayudar a descubrir las verdaderas causas de la enfermedad. La
apariencia de una protena poco usual en un conjunto de clulas podr advertir de la
aparicin de un cncer.
Litografa Nano-impresin (Nanoimprint Lithography): En diversos sitios del mundo,
se desarrollan sensores, transistores y lser con la ayuda de nanotecnologa. Estos aparatos
apuntan hacia un futuro de electrnica y comunicadores ultra-rpidos, aunque todava se
carece de las tcnicas adecuadas de fabricacin de los hallazgos logrados en el laboratorio.
Segn Stephen Choue, ingeniero universitario de Princeton, [] ahora mismo todo el
mundo habla de la nanotecnologa, pero su comercializacin depende de nuestra capacidad
de fabricar. La solucin podra ser un mecanismo algo ms sofisticado que la imprenta,
segn Choue. Simplemente a travs de la impresin de una moldura dura dentro de una
materia blanda, puede imprimir caracteres ms pequeos que 10 nanmetros. Esto parece
sentar la base para la nanofabricacin.
Software fiable (Software Assurance): Los ordenadores se averan y cuando lo hacen,
suele ser por un virus informtico. Cuando se trata de un sistema como control areo o
equipos mdicos, el coste de un virus pueden ser vidas humanas. Para evitar tales
escenarios, se investigan herramientas que produzcan software sin errores.
Trabajando conjuntamente en MIT, los investigadores Lynch y Garland han desarrollado un
lenguaje informtico y herramientas de programacin para poder poner a prueba modelos
de software antes de elaborarlo.
Glucomicas (Glycomics): Un campo de investigacin que pretende comprender y
controlar los miles de tipos de azcares fabricados por el cuerpo humano para disear
medicinas que tendrn un impacto sobre problemas de salud importantes. Desde la artrosis
reumtica hasta la extensin del cncer. Los investigadores estiman que una persona est
compuesta por hasta 40.000 genes, y que cada gen contiene varias protenas. Los azcares
modifican muchas de estas protenas, formando una estructura de ramas, cada una con una
funcin nica.
Criptografa Quantum (Quantum Cryptography): Nicols Gisin de la Universidad de
Gnova dirige un movimiento tecnolgico que podr fortalecer la seguridad de las
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comunicaciones electrnicas. La herramienta de Gisin (quantum cryptography) depende de


la
fsica

cuntica aplicada a dimensiones atmicas, y puede transmitir informacin de tal forma que
cualquier intento de descifrar o escuchar sera detectado.
Esto es especialmente relevante en un mundo donde cada vez ms se utiliza el Internet para
gestionar todo tipo de asuntos. Segn Gisin, [] comercio electrnico y gobierno
electrnico slo sern posibles si la comunicacin cuntica existe.
En otras palabras, el futuro tecnolgico depende en gran medida de la ciencia de los
secretos

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La mayora de las ondas electromagnticas son originadas a partir de vibraciones de los
electrones, la cual genera perturbaciones que hace variar sus campos elctricos y
magnticos. Estos son perpendiculares entre s.
Respecto del movimiento de la perturbacin, se trata de una onda transversal. Es por esta
razn que los electrones emiten energa en forma de onda electromagntica, tal como los
rayos X, los rayos ultravioletas, la luz visible, los rayos infrarrojos, las microondas o las
ondas de radio y televisin. Todas ellas estn clasificadas y ordenas de manera creciente en
funcin de la longitud de onda y la frecuencia. Llamndolo as Espectro Electromagntico.
Este espectro se ha dividido en diferentes regiones, pero que no tienen fronteras rgidas
entre regiones adyacentes. Se utilizan dos parmetros comunes para referirse al espectro
electromagntico: frecuencia y longitud de onda. La siguiente figura muestra las diferentes
regiones en las que se ha dividido el espectro electromagntico.

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El espectro electromagntico (o simplemente espectro) es el rango de todas las radiaciones


electromagnticas posibles. El espectro de un objeto es la distribucin caracterstica de la
radiacin electromagntica de ese objeto.
El espectro electromagntico se extiende desde las bajas frecuencias usadas para la radio
moderna (extremo de la onda larga) hasta los rayos gamma (extremo de la onda corta), que
cubren longitudes de onda de entre miles de kilmetros y la fraccin del tamao de un
tomo.
Se piensa que el lmite de la longitud de onda corta est en las cercanas de la longitud
Planck, mientras que el lmite de la longitud de onda larga es el tamao del universo
mismo, aunque en principio el espectro sea infinito y continuo.
AREAS DE APLICACIN
Rango del espectro. El espectro cubre la energa de ondas electromagnticas que tienen
longitudes de onda diferentes. La energa electromagntica en una longitud de onda
particular (en el vaco) tiene una frecuencia asociada f y una energa fotnica E. As, el
espectro electromagntico puede expresarse en trminos de cualquiera de estas tres
variables, que estn relacionadas mediante ecuaciones.
De este modo, las ondas electromagnticas de alta frecuencia tienen una longitud de onda
corta y energa alta; las ondas de frecuencia baja tienen una longitud de onda larga y
energa baja. Siempre que las ondas de luz (y otras ondas electromagnticas) se encuentran
en un medio (materia), su longitud de onda se reduce.
Las frecuencias ms altas tienen longitudes de onda ms cortas, y las frecuencias inferiores
tienen longitudes de onda ms largas. Cuando la radiacin electromagntica interacciona
con tomos y molculas, su comportamiento tambin depende de la cantidad de energa
por cuanto que transporta.
Aunque el esquema de clasificacin suele ser preciso, en realidad existe algo de
trasposicin entre tipos vecinos de energa electromagntica. Por ejemplo, algunos rayos
gamma de baja energa realmente tienen una longitud de onda ms larga que algunos rayos
X de gran energa. Esto es posible porque "rayo gamma" es el nombre que se le da a los
fotones generados en la descomposicin nuclear u otros procesos nucleares y subnucleares,
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mientras que los rayos X son generados por transiciones electrnicas que implican
electrones interiores muy energticos. Por lo tanto, la diferencia entre rayo gamma y rayo
X est relacionada con la fuente de radiacin ms que con la longitud de onda de la
radiacin. Generalmente, las transiciones nucleares son mucho ms energticas que las
transiciones electrnicas, as que los rayos gamma suelen ser ms energticos que los rayos
X. Sin embargo, hay transiciones nucleares de baja energa que producen rayos gamma que
son menos energticos que algunos de los rayos X de mayor energa.
Radiofrecuencia. Las ondas de radio suelen ser utilizadas mediante antenas del tamao
apropiado, con longitudes de onda en los lmites de cientos de metros a aproximadamente
un milmetro. Se usan para la transmisin de datos, a travs de la modulacin. La
televisin, los telfonos mviles, las resonancias magnticas, o las redes inalmbricas y de
radio-aficionados, son algunos usos populares de las ondas de radio. Las ondas de radio
pueden transportar informacin variando la combinacin de amplitud, frecuencia y fase de
la onda dentro de una banda de frecuencia. El uso del espectro de radio est regulado
mediante la asignacin de frecuencias. Cuando la radiacin electromagntica impacta sobre
un conductor, se empareja con l y viaja a lo largo del mismo, induciendo una corriente
elctrica en la superficie de ese conductor mediante la excitacin de los electrones del
material de conduccin. Este efecto (el efecto piel) es usado en las antenas.
Sus frecuencias van de 0 a 109 Hz, se usan en los sistemas de radio y televisin y se
generan mediante circuitos oscilantes. Las ondas de radiofrecuencia y las microondas son
especialmente tiles porque en esta pequea regin del espectro las seales producidas
pueden penetrar las nubes, la niebla y las paredes.Estas son las frecuencias que se usan
para las comunicaciones va satlite y entre telfonos mviles.
La regin denominada AM comprende el intervalo de 530 kHz a 1600 kHz, y la regin
denominada FM de 88 MHz a 108 MHz. La regin FM permite a las emisoras
proporcionar una excelente calidad de sonido debido a la naturaleza de la modulacin en
frecuencia.
Existen muchsimas aplicaciones con este tipo de ondas de microfrecuencia, de hecho en
Internet son casi incontables los tratamientos y equipos que utilizan la microfrecuencia,
destacando equipos y componentes electrnicos para oficinas, gestin, domtica, medicina
y aplicaciones de uso teraputico como una tecnologa capaz de entregar la energa de la
radiofrecuencia selectivamente en la dermis profunda y en las capas subdermicas mientras
se protege la epidermis y as poder luchar contra la flacidez y la celulitis.
A nivel informtico son muchsimas sus aplicaciones en dispositivos para tratamientos de
identificacin, tales como:

Equipos de lectura y decodificacin


Equipos de transmisin
Sistemas de identificacin automtica
Tags o transpondedores
Lectores / escritores
Diseo e implantacin de sistemas (Integradores)

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Mdulo receptor radio frecuencia, usado muchsimo para manejar a distancia


elementos electrnicos instalados en el hogar ( domtica )

Microondas. Se usan en el radar y otros sistemas de


comunicacin, as como en el anlisis de detalles muy finos de la
estructura atmica y molecular. Se generan mediante dispositivos
electrnicos. Son ondas de radio de alta frecuencia y por
consiguiente de longitud de onda muy corta, de ah su nombre.
Las microondas estn situadas entre los rayos infrarrojos (cuya
frecuencia es mayor) y las ondas de radio convencionales. Su
longitud de onda va aproximadamente desde 1 mm hasta 30 cm.
Las microondas se generan con tubos de electrones especiales como el klistrn o el
magnetrn, que incorporan resonadores para controlar la frecuencia, o con osciladores o
dispositivos de estado slido especiales. Las microondas tienen muchas aplicaciones: radio
y televisin, radares, meteorologa, comunicaciones va satlite, medicin de distancias,
investigacin de las propiedades de la materia o cocinado de alimentos. Las microondas
son ondas electromagnticas de la misma naturaleza que las ondas de radio, luz visible o
rayos X.
As por ejemplo:

Las Ondas de radio FM comercial oscilan entre 88 MHz y 108MHz.


Las Ondas de luz visible estn rondando entre 750 THz (violeta) a 428 THz (rojo)
Las Microondas tienen: de 100 MHz a 100 GHz
Las microondas utilizadas en muchos de los hornos tienen una frecuencia de 2,45
GHz.
Las comunicaciones y el radar son otras dos aplicaciones de las microondas.

Las microondas, en un electrodomstico microondas el proceso que se genera y que


permite calentar a los alimentos, tiene la explicacin siguiente: Los alimentos en general
contienen agua en una proporcin elevada. El agua est formada por molculas polares.
Esto quiere decir que podemos considerar la molcula de agua como una estructura con
dos polos en los extremos, uno positivo y el otro negativo. Las microondas son capaces de
tirar de los polos de las molculas polares forzndolas a moverse. El sentido en que las
microondas tiran de las molculas cambia 2.450x10^6 veces por segundo. Esta interaccin
entre microondas y molculas polares provocan el giro de stas. Las microondas hacen
rotar ms o menos eficientemente al resto de molculas polares que hay en los alimentos
adems del agua. Las microondas sin embargo no tienen ningn efecto sobre las molculas
apolares (sin polos), por ejemplo los plsticos. Tampoco ejercen efecto sobre sustancias
polares en las que las partculas que las forman no tienen movilidad. En este grupo estara
el agua slida, la sal comn, la porcelana o el vidrio, Una vez que las molculas de agua
presentes en los alimentos comienzan a girar, pueden transferir parte de esta energa
mediante choques con las molculas contiguas. Este mecanismo har que por conduccin
todo el alimento acabe calentndose.
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Rayos T. La radiacin de terahertzios es una regin del espectro situada entre el infrarrojo
lejano y las microondas. Hasta hace poco, este rango estaba muy poco estudiado, ya que
apenas haba fuentes para la energa microondas en el extremo alto de la banda (ondas
submilimtrica o tambin llamadas ondas terahertzios). Sin embargo, estn apareciendo
aplicaciones para mostrar imgenes y comunicaciones. Tambin se buscan aplicar la
tecnologa de rayos T en las fuerzas armadas, donde podran usarse para dirigirlas a las
tropas enemigas, ya que las ondas de alta frecuencia incapacitan los equipos electrnicos.
Radiacin infrarroja. La parte infrarroja del espectro electromagntico cubre el rango
desde aproximadamente los 300 GHz (1 mm) hasta los 400 THz (750 nm). La radiacin
infrarroja oscila con frecuencias entre 300 gigahertz (GHz 109 hertz) y 400 terahertz
(THz 1012 hertz). Se encuentra entre la luz visible y las ondas de radio del espectro
electromagntico.
Se subdivide en tres regiones, infrarrojo lejano, medio y cercano. Los cuerpos calientes
producen radiacin infrarroja y tienen muchas aplicaciones en la industria, medicina,
astronoma, etc. La "luz" infrarroja tiene una longitud de onda ms larga que la luz visible,
los colores de la luz y an mayor que la roja, de manera que la luz infrarroja es una especie
de luz "ms roja que roja" o luz "ms all del color rojo".
La radiacin infrarroja no se puede ver pero algunas veces la
podemos sentir en forma de calor. El espectro infrarrojo se puede
subdividir en infrarrojo lejano (1 mm a 10 m longitud de onda),
infrarrojo medio (10 a 2.5 m longitud de onda), y casi infrarrojo (2
500 a 750 nm longitud de onda).
El calor que sienten nuestras manos cuando las colocamos cerca de
la hornilla de una cocina, una vez que se ha apagado la hornilla y
que an no est completamente fra es, radiacin infrarroja. Por
ejemplo, el control remoto de electrodomsticos como la televisin
y los equipos de audio, se basa en la emisin y recepcin de rayos
infrarrojos. Tambin son los rayos infrarrojos los que permiten a un ratn inalmbrico
mantener el contacto con un ordenador personal, o bien abrir automticamente las puertas
en edificios. Con sensores infrarrojos los ejrcitos pueden conocer los movimientos y la
ubicacin de sus adversarios. Y, por supuesto, es la radiacin infrarroja la que controla el
efecto invernadero, que ocasiona el calentamiento global.
Todo cuerpo emite radiacin infrarroja, y cuanto ms caliente est el cuerpo, ms radiacin
emite de una manera mxima a una determinada longitud de onda. Para poder emitir
radiacin infrarroja hay que tener una temperatura, estar por encima del llamado cero
absoluto, que est a 273.15 grados por debajo del cero Celsius.
En la naturaleza existen animales que pueden ver la radiacin infrarroja. Por ejemplo,
cierto tipo de serpientes como las serpientes de cascabel tienen elementos sensoriales que
son usados para realizar imgenes de luz infrarroja. Por lo tanto la serpiente puede detectar
animales de sangre caliente realizando imgenes en el infrarrojo.
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Radiacin visible (luz). La frecuencia por encima del infrarrojo es la de la luz visible. Este
es el rango en el que el Sol y las estrellas similares a l emiten la mayor parte de su
radiacin. La luz visible es absorbida y emitida por electrones en las molculas y tomos
que se mueven desde un nivel de energa a otro.
Si la radiacin que tiene una frecuencia en la regin visible del espectro electromagntico
se refleja en un objeto, como por ejemplo un plato hondo de fruta, y luego impacta en
nuestros ojos, obtenemos una percepcin visual de la escena. El sistema visual de nuestro
cerebro procesa la multitud de frecuencias reflejadas en diferentes sombras y matices, y a
travs de este fenmeno psicofsico que todava no se entiende completamente, es como
percibiramos los objetos.
A su vez, se subdivide en seis intervalos que definen los colores bsicos (rojo, naranja,
amarillo, verde, azul y violeta). La luz visible es una de las formas como se desplaza la
energa. Las ondas de luz son el resultado de vibraciones de campos elctricos y
magnticos, y es por esto que son una forma de radiacin electromagntica (EM).
Las ondas de luz tienen longitudes de onda entre 400 y 700 nanmetros (4 000 y 7 000 ).
A medida que el arcoiris se llena de matices, nuestros ojos perciben diferentes longitudes
de ondas de luz. La luz roja tiene longitudes de onda relativamente largas,
aproximadamente 700 nm (10-9 metros) de largo.
La luz azul y la luz morada tienen ondas cortas, aproximadamente 400 nm. Los fotones
rojos tienen aproximadamente 1.8 electrn-Volt(eV) de energa, mientras que cada fotn
azul transmite aproximadamente 3.1 eV.. Las ondas ms cortas vibran a mayores
frecuencias, y tienen energas ms elevadas.
Luz ultravioleta. La siguiente frecuencia en el espectro es el ultravioleta (o rayos UV),
que es la radiacin cuya longitud de onda es ms corta que el extremo violeta del espectro
visible. Al ser muy energtica, la radiacin ultravioleta puede romper enlaces qumicos.
Las quemaduras solares, por ejemplo, estn causadas por los efectos perjudiciales de la
radiacin UV en las clulas de la piel, y pueden causar incluso cncer de piel si la
radiacin daa las molculas de ADN complejas en las clulas (la radiacin UV es un
mutgeno).

Los tomos y molculas sometidos a descargas elctricas producen este tipo de radiacin.
No debemos de olvidar que la radiacin ultravioleta es la componente principal de la
radiacin solar. En funcin de los efectos que produce sobre los seres vivos se distinguen
tres zonas en el espectro de la radiacin UV:

Ultravioleta C (UVC): esta radiacin, altamente daina para los seres vivos y en
presencia de la cual no sera posible la vida en la Tierra tal y como la conocemos
actualmente, es totalmente absorbida por el ozono, de modo que en ningn caso
alcanza la superficie terrestre.

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Ultravioleta B (UVB): parte de esta radiacin es absorbida por el ozono, pero un


porcentaje no despreciable (10% aproximadamente) alcanza la superficie terrestre y
afecta a los seres vivos, su efecto sobre las personas no solamente produce
bronceado sino que adems puede producir quemaduras envejecimiento de la piel,
cncer de piel, conjuntivitis, etc.
Ultravioleta A (UVA): los efectos de este tipo de radiacin sobre las personas son
similares a los de los UVB, pero mediante dosis unas 1000 veces superiores, por lo
que proporcionalmente resulta menos perjudicial, aunque la intensidad que alcanza
la superficie terrestre es muy superior a la UVB, por lo que no hay que
infravalorarla.

Rayos X. Despus del ultravioleta vienen los rayos X. Los


rayos X duros tienen longitudes de onda ms cortas que los
rayos X suaves. Si se aceleran electrones y luego, se hacen
chocar con una placa metlica, la radiacin de frenado produce
rayos X. Se usan generalmente para ver a travs de algunos
objetos, as como para la fsica de alta energa y la astronoma.
Las estrellas de neutrones y los discos de acrecin alrededor de
los agujeros negros emiten rayos X, lo que nos permite
estudiarlos.
Los rayos X pasan por la mayor parte de sustancias, y esto los hace tiles en medicina e
industria. Tambin son emitidos por las estrellas, y especialmente por algunos tipos de
nebulosas. Un aparato de radiografa funciona disparando un haz de electrones sobre un
"objetivo". Si los electrones se disparan con suficiente energa, se producen rayos X.
Los rayos X se han utilizado en medicina desde el mismo momento en que los descubri
Rntgen debido a que los huesos absorben mucho ms radiacin que los tejidos blandos.
En 1895, Wilhelm Konrad Rntgen, cientfico alemn de la Universidad de Wrzburg
(Alemania), descubri una radiacin (entonces desconocida y de ah su nombre de rayos
X) que tena la propiedad de penetrar los cuerpos opacos.
Los rayos X son invisibles a nuestros ojos, pero producen imgenes visibles cuando
usamos placas fotogrficas o detectores especiales para ello. De casi todos son conocidas
las aplicaciones de los rayos X en el campo de la Medicina para realizar radiografas,
angiografas (estudio de los vasos sanguneos) o las llamadas tomografas computarizadas.
El uso de los rayos X se extendi tambin a la deteccin de fallos en metales o anlisis de
pinturas. Lo nico que distingue a los rayos X de las dems radiaciones electromagnticas
es su llamada longitud de onda, que es del orden de 10-10 m (equivalente a la unidad de
longitud que conocemos como Angstrom).
Rayos gamma. Despus de los rayos X duros vienen los rayos gamma. Son los fotones
ms energticos, y no se conoce el lmite ms bajo de su longitud de onda. Son tiles a los
astrnomos en el estudio de objetos o regiones de alta energa, y son tiles para los fsicos
gracias a su capacidad penetrante y su produccin de radioistopos. La longitud de onda de
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los rayos gamma puede medirse con gran exactitud por medio de dispersin Compton. No
hay ningn lmite exactamente definido entre las bandas del espectro electromagntico.
Se producen en los procesos nucleares, por ejemplo, cuando se desintegran las sustancias
radioactivas. Es tambin un componente de la radiacin csmica y tienen especial inters
en astrofsica.
La enorme energa de los fotones gamma los hace especialmente
tiles para destruir clulas cancerosas. Pero son tambin
peligrosos para los tejidos sanos por lo que la manipulacin de
rayos gamma requiere de un buen blindaje de proteccin. Los
materiales radiactivos (algunos naturales y otros hechos por el
hombre en plantas nucleares) son fuentes de emisin de rayos
gamma. Los grandes aceleradores de partculas que los
cientficos usan para estudiar la composicin de la materia
pueden, a veces, generar rayos gamma. Pero el mayor productor
de rayos gamma con una multiplicidad de posibles maneras para
generarlos es el universo.
La radiacin de alta energa de los rayos gamma nos proporciona importante y nuevos datos
sobre las estrellas, los plsares o los agujeros negros en los que tienen lugar los procesos
energticos que pueden emitirla. La imagen de la izquierda corresponde a una toma
realizada por el Telescopio Espacial Hubble, y representa a uno de los muchsimos
fenmenos misteriosos, la imagen en s, es el testimonio de una feroz explosin de rayos
gamma captada por las cmaras del telescopio en febrero
TELGRAFO
El telgrafo es un dispositivo que utiliza seales elctricas para la transmisin de mensajes
de texto codificados, como con el cdigo Morse, mediante lneas almbricas o radiales. El
telgrafo elctrico, o ms comnmente slo 'telgrafo', reemplaz a los sistemas de
transmisin de seales pticas de semforos, como los diseados por Claude Chappe para
el ejrcito francs, y Friedrich Clemens Gerke para el ejrcito prusiano, convirtindose as
en la primera forma de comunicacin elctrica.

HISTORIA DEL TELGRAFO.


El primer telgrafo fue inventado por Claude Chappe en 1794. Era un sistema visual;
utilizaba una bandera basada en el alfabeto y dependa de una lnea de visin para la
comunicacin. Posteriormente, este telgrafo fue sustituido por el telgrafo elctrico. En
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1809 un nuevo telgrafo fue inventado en Baviera por Samuel


Soemmering quien utiliz 35 cables con electrodos de oro en
agua. La comunicacin terminaba a una distancia de 2.000 pies,
y era detectada por la cantidad de gas generado por la
electrlisis. En 1828, Harrison Dyar invent el primer telgrafo
de los EEUU, que enviaba chispas elctricas a travs de una
cinta de papel tratado qumicamente para grabar puntos y guiones.
Pero las bases para la evolucin a gran escala de las comunicaciones electrnicas quedaron
sentadas en 1825, con la creacin del 'electroimn' por William Sturgeon que muestra el
poder del electroimn mediante el levantamiento de 9 libras (unos 4 kg.) con un trozo de
hierro de slo 7 onzas (unos 200 gr.) envuelto en cables, por los que circulaba la corriente
de una batera. Sin embargo, el verdadero poder del electroimn es su papel en la creacin
de innumerables inventos en el futuro. En 1830, un americano, Joseph Henry, demostr el
potencial del electroimn de Sturgeon para las comunicaciones a larga distancia, enviando
una comunicacin electrnica a travs de una milla de cable que activaba un electroimn, el
cual haca sonar una campana.
Sin embargo, fue Samuel Morse quien desarroll con xito el
electroimn y mejor el invento de Joseph Henry. Morse hizo
bocetos de un "imn magnetizado" basado en el trabajo de Henry.
Invent un sistema de telgrafo que
fue puesto en prctica y obtuvo el
xito comercial. Mientras trabajaba
como profesor de arte y diseo en la
Universidad de Nueva York, Samuel
Morse demostr que las seales
podan ser transmitidas por cable. Utiliz pulsos de
corriente para desviar un electroimn, el cual mova un
marcador para producir cdigos escritos en una tira de
papel -el cdigo Morse-. Al ao siguiente, el dispositivo fue
modificado para incorporar puntos y guiones. Hizo una
demostracin pblica en 1838, pero no fue hasta cinco aos
despus que el Congreso le financi 30.000 dlares para
construir una lnea telegrfica experimental de Washington a
Baltimore, a una distancia de 40 millas. Seis aos ms tarde,
los miembros del Congreso fueron testigos del envo y
recepcin de mensajes a travs de parte de la lnea
telegrfica. Morse y sus colaboradores obtuvieron fondos
privados para ampliar su lnea a Filadelfia y Nueva York, y
se empez a utilizar el telgrafo en pequeas empresas.
En 1861, Western Union construy su primera lnea telegrfica transcontinental a lo largo
de las vas del ferrocarril. En 1881, el sistema postal telegrfico lleg a las zonas rurales por
razones econmicas, y se fusion con Western Union en 1943. El cdigo Morse original se
imprima en una cinta. Sin embargo, en EEUU se desarroll la operacin en clave de odo.
Un operador capacitado poda transmitir entre 40 y 50 palabras por minuto. La transmisin
automtica, que se introdujo en 1914, manejaba ms del doble de esa cifra.
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FINAL DE LA ERA DE LA TELEGRAFA.

Despus de la invencin en 1985 del servicio de mensajes cortos por parte del ingeniero
finlands Matti Makkonen (19522015) que fue implantado en las redes de telefona
celular y de la creacin del servicio de correo electrnico mediante la red Internet, perdi
importancia la transmisin de mensajes telegrficos ya que los usuarios de las redes de
telecomunicaciones comenzaron a transmitir sus propios mensajes sin intermediarios. En
Estados Unidos, la compaa Western Union clausur sus servicios telegrficos el da 27 de
enero de 2006. Por su parte, la empresa estatal de India, Bharat Sanchar Nigam
Limited cerr sus servicios de telegrafa el 14 de julio de 2013. Segn se inform entonces,
era la ltima red de telegrafa activa del mundo.

CORREO POSTAL
El servicio postal es un sistema dedicado a transportar alrededor del mundo documentos
escritos, as como paquetes de tamao pequeo o mediano (encomiendas). Todo envo a
travs del sistema postal es llamado correo o correspondencia. Los paquetes y las cartas son
"envos postales" que se pueden transportar por tierra, mar, o aire, cada uno con tarifas
diferentes dependiendo de la duracin de la entrega y el peso.

Un sistema postal puede ser privado o estatal. Los sistemas privados a menudo tienen
impuestas restricciones por parte de los gobiernos.
El 9 de octubre se celebra internacionalmente el Da Mundial del Correo, conmemorando la
fundacin de la Unin Postal Universal (UPU, por sus siglas en ingls) en el ao 1874.

La comunicacin por medio de documentos escritos enviados de un punto a otro con un


intermediario data desde aproximadamente la invencin de la escritura. Sin embargo, el
desarrollo del sistema postal formal surgi mucho ms tarde. Los primeros usos
documentados de un sistema organizado provienen de Egipto, donde los faraones utilizaban
mensajeros para la difusin de sus decretos en el territorio del estado (2400 a. C.).
En la tradicin babilnica existen cartas fechadas en 1800 a. C.
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En la poca grecorromana, las cartas se escriban con tinta en hojas de papiro que se
enrollaban y ataban con cordones. Augusto, emperador de Roma, que dispona de una
buena red de calzadas, segn parece fue el creador del primer servicio regular de correos, a
pie, a caballo u otros medios, para uso propio y de las personas que lo acompaaban.

En Sudamrica, entre los quechuas, los mensajeros se turnaban para llevar informaciones y
noticias, corriendo por calzadas pavimentadas que unan las principales ciudades del
imperio Inca. As mismo suceda en Mesoamrica con los mexicas, tanto mensajes como
paquetes para el emperador.
En Francia, la institucin de correos se fecha en tiempos de Carlomagno (807); en
Alemania, a medianos del siglo XV; en Italia, la administracin estatal de correos data de
1697; en Inglaterra, el primer servicio postal fue establecido en 1635; en Espaa, las
primeras referencias a la algn servicio postal son de 1213; en los Estados Unidos de
Amrica, el servicio de correos aparece en 1639; en Brasil en 1693; en Portugal, la
referencia ms antigua de correos es de 1520, cuando el rey D. Manuel autoriza el primer
sistema de correos. Cuando en el transcurso de los aos se fueron constituyendo
progresivamente los monopolios de administracin estatal, que caracteriza la mayora de
los pases modernos. La aparicin del ferrocarril entre 1840 y 1850 revolucion las
condiciones del transporte y distribucin de la correspondencia.

RADIODIFUSION
La radio (radiofona o radiodifusin) es un medio de comunicacin que se basa en el envo
de seales de audio a travs de ondas de radio, si bien el trmino se usa tambin para otras
formas de envo de audio a distancia como la radio por Internet.
Es difcil atribuir la invencin de la radio a una nica persona. En diferentes pases se
reconoce la paternidad en clave local: Aleksandr Stepnovich Popov hizo sus primeras
demostraciones en San Petersburgo, Rusia; Nikola Tesla en San Luis (Misuri); Guillermo
Marconi en el Reino Unido o el comandante Julio Cervera en Espaa.
En 1873 el fsico escocs James Clerk Maxwell formul la teora de las ondas
electromagnticas, que son la base de la radio. En 1887 el fsico alemn Heinrich
Hertz descubri las ondas de radio, y en 1894 Nikola Tesla hizo su primera demostracin
en pblico de una transmisin de radio. Al poco tiempo, en 1895, el italiano Guillermo
Marconi construy el primer sistema de radio, logrando en 1901 enviar seales a la otra
orilla del Atlntico, pero como lo hizo con patentes de Tesla se le atribuye el trabajo a este
ltimo.

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En los aos 1920 la amplificacin mediante vlvula termoinica revolucion tanto los
radiorreceptores como los radiotransmisores. En 1933 Edwin Armstrong describe un
sistema de radio de alta calidad, menos sensible a los parsitos radioelctricos que la AM,
utilizando la modulacin de frecuencia (FM). A finales de la dcada este procedimiento se
establece de forma comercial, al montar a su cargo el propio Armstrong una emisora con
este sistema.
En los aos 1950 la tecnologa radiofnica experiment un gran nmero de mejoras que se
tradujeron en la generalizacin del uso del transistor.
En 1957, la firma Regency introduce el primer receptor transistorizado, lo suficientemente
pequeo para ser llevado en un bolsillo y alimentado por una pequea batera. Era fiable
porque al no tener vlvulas no se calentaba. Durante los siguientes veinte aos los
transistores desplazaron a las vlvulas casi por completo, excepto para muy altas potencias
o frecuencias.
Entre las dcadas de los aos 1960 y 1980 la radio entra en una poca de declive debido a
la competencia de la televisin y el hecho que las emisoras dejaron de emitir en onda
corta (de alcance global) por VHF (el cual solo tiene un alcance de cientos de kilmetros).
En los aos 1990 las nuevas tecnologas digitales comienzan a aplicarse al mundo de la
radio. Aumenta la calidad del sonido y se hacen pruebas con la radio satelital.
En la historia reciente de la radio, han aparecido las radios de baja potencia, constituidas
bajo la idea de radio libre o radio comunitaria, con la idea de oponerse a la imposicin de
un monlogo comercial de mensajes y que permitan una mayor cercana de la radio con la
comunidad. Hoy en da la radio a travs de Internet avanza con celeridad y eficacia. Por
eso, muchas de las grandes emisoras de radio empiezan a experimentar con emisiones
por Internet, la primera y ms sencilla es una emisin en lnea, la cual llega a un pblico
global, de hecho su rpido desarrollo ha supuesto una rivalidad con la televisin, lo que ir
aparejado con el desarrollo de la banda ancha en Internet.

TELEVISIN

La televisin es un aparato para la transmisin y recepcin de imgenes en movimiento y


sonido a distancia que emplea un mecanismo de difusin. La transmisin puede ser
efectuada por medio de ondas de radio, por redes de televisin por cable, televisin por
satlite o IPTV, los que existen en modalidades abierta y paga. El receptor de las seales es
el televisor. La palabra televisin es un hbrido de la voz griega ( tle, lejos) y la
latina visinem (acusativo de visi visin). El trmino televisin se refiere a todos los
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aspectos de transmisin y programacin de televisin. A veces se abrevia como TV. Este


trmino fue utilizado por primera vez en 1900 por Constantin Perskyi en el Congreso
Internacional de Electricidad de Pars (CIEP).

Los servicios de provisin de contenidos en la modalidad de Vdeo sobre Demanda y/o


Internet Streaming no se clasifican como servicios de Televisin. La aparicin de
televisores que pueden conectarse a Internet en los ltimos aos de la primera dcada del
siglo XXI, abre la posibilidad de la denominada Televisin inteligente en donde se mezclan
y conjugan contenidos de la transmisin convencional (broadcast) con otros que llegan va
Internet.

HISTORIA

La televisin nace a partir de la conjuncin de una serie de fenmenos e investigaciones


simultneas pero desarrolladas aisladamente. El original descubrimiento de la
"fototelegrafa" a mediados del siglo XIX (La palabra TELEVISIN no sera usada sino
hasta 1900), debe sus avances y desarrollo a varios investigadores que experimentaron con
la transmisin de imgenes va ondas electromagnticas. De todos los que contribuyeron
con sus estudios de fototelegrafa, sin duda los ms importantes son el ingeniero
alemn PAUL NIPKOW, quien, en 1884 patenta su disco de exploracin lumnica, ms
conocido como Disco de Nipkow; JOHN LOGIE BAIRD, escocs quien en 1923 desarrolla
y perfecciona el disco de Nipkow a base de clulas de selenio.
A los norteamericanos IVES y JENKINS, quienes se basaron en Nipkow; y al ruso
inmigrante a U.S.A., VLADIMIR SWORYKIN, gestor del tubo ICONOSCOPIO.
Las primeras transmisiones experimentales nacieron a la vida en U.S.A. Fue en Julio de
1928 cuando desde la estacin experimental W3XKde Washington, JENKINS comenz a
transmitir imgenes exploradas principalmente de pelculas con cierta regularidad y con
una definicin de 48 Lneas. En el ao 1929, la BBC (British Broadcast Co.) de Londres
manifiesta cierto inters en las investigaciones de LOGIE BAIRD luego de que este en
1928 haba logrado transmitir imgenes desde Londres hasta New York, adems de
demostrar tambin la TV en Color, la TV exterior con luz natural y la TV en estreo, todo
ello, desde luego, en forma muy primitiva. Sin embargo, en 1929 la BBC asegur un
servicio regular de transmisin de imgenes con cierto desgano, debido a que no vea en el
nuevo invento alguna utilidad prctica. Pese a ello, las transmisiones oficiales se iniciaron
el 30 de septiembre de 1929.

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La definicin del equipo era de 30 lneas, empleando un canal normal de radiodifusin. La


totalidad del canal estaba ocupada por la seal de video, por lo que la primera transmisin
simultnea de audio y video no tuvo lugar sino hasta el 31 de Diciembre de 1930. Hacia
fines de 1932, ya se haban vendido ms de 10.000 receptores. Esta televisin era del orden
mecnico. La verdadera revolucin no llegara sino hasta el inicio de la TV electrnica,
iniciada con los experimentos de Sworykin. Este se uni a la WESTINGHOUSE y
comenz sus investigaciones a principios de la dcada del '20, utilizando un tubo de rayos
catdicos para el aparato receptor y un sistema de exploracin mecnica para la
transmisin. Su descubrimiento fue bautizado como TUBO ICONOSCOPIO, y su primera
patente data de 1923. Hacia fines de los aos '40, la TV electrnica de Sworykin haba
desplazado por completo a la mecnica.
En ese ao comenz la guerra por la TV a color. Ya antes de esta, Sworykin haba sugerido
la idea de estandarizar los sistemas de TV que se estaban desarrollando paralelamente en
todo el mundo. Gracias a esta inquietud, a principios de 1940, Estados Unidos cre
la National Television System Comitee (NTSC) el cual velaba porque las normas de
fabricacin de los aparatos de TV fueran compatibles entre las diferentes empresas
americanas dedicadas a su fabricacin. As, en julio de 1941 se estandariz el sistema,
vlido para todos los estados de U.S.A., de 325 lneas. Al trmino de la guerra, la industria
de la TV tom un nuevo mpetu. Europa adopt un sistema de 625 lneas, mientras que
Francia posea uno de 819. Inglaterra mantuvo el suyo de 405 y U.S.A. estandariz su
sistema de 525 lneas.
Los diferentes estudios realizados a fin de desarrollar la TV en colores, volva a poner en
jaque la compatibilidad que el pblico requera de los aparatos. Los intereses econmicos
de las grandes compaas presionaron fuertemente para que se adoptase un sistema de color
no compatible a todos los aparatos. Aunque, ciertamente fue la gran cantidad de televisores
vendidos en aquel entonces (sobre los 10 millones), el hecho motiv el acuerdo de
desarrollar una TV color plenamente compatible.
Otro problema que se suscitaba era la doble compatibilidad directa e inversa, es decir, que
una seal en color se viera en un TV en B/N y una seal B/N se viera en un TV color. Al
final, el sistema de compatibilidad se logr, adoptando desde 1953 el nombre del comit
regulador, conocido como sistema NTSC, pero este desarrollo tambin lleg a los pases
europeos quienes no quisieron transar sus orgullos nacionales. Francia simplemente no
quiso estandarizar su sistema al americano y crea su propio sistema de TV en colores:
el SECAM (SEquentiel Couleur A Memorie), desarrollado en 1967 con una definicin de
625 lneas. Alemania hace lo propio y en el mismo ao '67 crea el
sistema PAL (Phase AlternationLine), tambin de 625 lneas desarrollado por la empresa
TELEFUNKEN. Segn las opiniones de los ingenieros, esta es la mejor de las tres
HISTORIA DE LA TELEVISIN EN MXICO
Los primeros pasos de la televisin en Mxico, en su etapa experimental, se remontan al
ao 1934. Un joven de 17 aos, estudiante del Instituto Politcnico Nacional, realiza
experimentos con un sistema de televisin de circuito cerrado, en un pequeo laboratorio
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montado en las instalaciones de la estacin de radio XEFO. Durante varios aos, el


ingeniero Guillermo Gonzlez Camarena trabaja con el equipo que l mismo ha construido,
hasta que, en 1939, cuando la televisin en blanco y negro ya funciona en algunos pases,
Gonzlez Camarena impacta al mundo al inventar la televisin en color, gracias a su
Sistema Tricromtico Secuencial de Campos. El ingeniero Guillermo Gonzlez Camarena
obtiene la patente de su invento tanto en Mxico como en Estados Unidos el 19 de agosto
de 1940. Este sistema de televisin en color se empieza a utilizar con fines cientficos. En
1951, transmite desde la Escuela Nacional de Medicina, lecciones de anatoma. En la
actualidad, el mejor ejemplo de la utilizacin prctica de la creacin del ingeniero
mexicano, est en las naves espaciales estadunidenses de la Agencia Nacional para el
Estudio del Espacio Exterior (NASA), las cuales estn equipadas con el sistema
tricromtico.
La primera transmisin en blanco y negro en Mxico, se lleva a cabo el 19 de agosto de
1946, desde el cuarto de bao de la casa nmero 74 de las calles de Havre en la capital del
pas, lugar de residencia del ingeniero Guillermo Gonzlez Camarena. Fue tal el xito, que
el 7 de septiembre de ese ao, a las 20:30 horas, se inaugura oficialmente la primera
estacin experimental de televisin en Latinoamrica; la XEIGC. Esta emisora transmite
los sbados, durante dos aos, un programa artstico y de entrevistas. En septiembre de
1948, inician transmisiones diarias desde el Palacio de Minera de la "Primera Exposicin
Objetiva Presidencial". Miles de personas son testigos gracias a los aparatos receptores
instalados en varios centros comerciales. Por todos estos hechos, se le conoce al ingeniero
Gonzlez Camarena como el "Padre de la televisin mexicana".
El primer canal comercial de televisin en Mxico y Amrica Latina se inaugura el 31 de
agosto de 1950, un da despus, el 1 de septiembre, se transmite el primer programa, con la
lectura del IV Informe de Gobierno del Presidente de Mxico, Lic. Miguel Alemn Valds,
a travs de la seal de la XHDF-TV Canal 4 de la familia O'Farrill.
En ese ao, la XETV-Canal 6 de Tijuana, Baja California y la XEQ-TV Canal 9
(actualmente con las siglas XHTM Canal 10), en Altzomoni, Estado de Mxico, tambin
inician sus transmisiones.
La XEW-TV Canal 2, propiedad de la familia Azcrraga, es inaugurada en 1951, la cual
transmite desde el Parque Delta (actualmente del Seguro Social) en el Distrito Federal. Ese
ao, la XHGC Canal 5 del ingeniero Guillermo Gonzlez Camarena, queda integrada al
dial televisivo. Para 1955, se fusionan esos tres canales, dando paso a la empresa
Telesistema Mexicano. Posteriormente, inician transmisiones XEIPN Canal 11 (1959), del
Instituto Politcnico Nacional, XHTIM Canal 8 (1968) del Grupo Monterrey, (hoy XEQTV Canal 9 integrado al consorcio Televisa) y XHDF-TV, Canal 13 (1968).
Es precisamente en 1968 cuando nuestro pas incursiona en la era de las comunicaciones
va satlite, al transmitir a todo el mundo, los diversos eventos de la XIX Olimpiada
Mxico 68. 17 aos despus, en 1985, se colocan en rbita los primeros dos satlites
nacionales de comunicaciones, Morelos I y II. En 1992 y 1993, se colocan otros dos
satlites, Solidaridad I y II, con ellos, se utilizan las tecnologas ms avanzadas en
transmisiones radiofnicas y televisivas, principalmente, con capacidad para ofrecer
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servicios de telecomunicaciones a todo el territorio nacional y a 23 pas del continente


americano
TELEFONIA
HISTORIA DEL TELEFONO.
Histricamente la invencin del telfono se le ha atribuido al escocs-norteamericano
Alexander Graham Bell; no obstante, en junio de 2002, el Congreso de Estados Unidos
reconoci que el telfono fue concebido por un desconocido inmigrante italiano llamado
Antonio Meucci verdadero inventor del telfono.
Alrededor del ao 1857 Antonio Meucci construy un telfono para
conectar su oficina con su dormitorio, ubicado en el segundo piso,
debido al reumatismo de su esposa. Sin embargo careca del dinero
suficiente para patentar su invento, por lo que lo present a una
empresa que no le prest atencin, pero que, tampoco le devolvi los
materiales. Al parecer, y esto no est probado, estos materiales cayeron
en manos de Alexander Graham Bell, que se sirvi de ellos para
desarrollar su telfono y lo present como propio.
En 1876, tras haber descubierto que para transmitir voz humana slo se poda utilizar una
corriente continua, el inventor estadounidense de origen escocs Alexander Graham
Bell construy y patent unas horas antes que su compatriota Elisha Gray el primer
telfono capaz de transmitir y recibir voz humana con toda su calidad y timbre. Tampoco se
debe dejar de lado a Thomas Alva Edison, que introdujo notables mejoras en el sistema,
entre las que se encuentra el micrfono de grnulos de carbn.
El 11 de junio de 2002 el Congreso de los Estados Unidos aprob la resolucin 269, por la
que reconoci que el inventor del telfono haba sido Antonio Meucci y no Alexander
Graham Bell. En la resolucin, aprobada por unanimidad, los representantes
estadounidenses estiman que "la vida y obra de Antonio Meucci debe ser reconocida
legalmente, y que su trabajo en la invencin del telfono debe ser admitida". Segn el texto
de esta resolucin, Antonio Meucci instal un dispositivo rudimentario de
telecomunicaciones entre el stano de su casa de Staten Island (Nueva York) y la habitacin
de su mujer, en la primera planta.
En 1860 el invento de Meucci fue publicado en un peridico para la comunidad italiana que
circulaba en New York y para 1862 ya tena ms de treinta modelos de su teletrofono y
haba instalado unos en su casa, para facilitar la comunicacin con su esposa que padeca de
artritis y difcilmente poda desplazarse.
Pensando en un patrocinador o en una gran compaa que comprara su invento. Meucci
envi un prototipo mejorado con planos, documentos y todos los detalles tcnicos a
Western Union Telegraph Company, pero nunca fue posible arreglar una reunin con tan
ocupados ejecutivos. En 1874, en vista de la falta de inters regres a las oficinas
reclamando el material dejado y curiosamente le contestaron que se haba perdido. Dos
Procesamiento Digital de Seales Pgina 35

aos despus, Alexander Graham Bell, quien haba compartido un laboratorio con Meucci
por largo tiempo, llen la forma de la patente del telfono, se convirti en una celebridad y
logr un fabuloso contrato con la Western Union.
Muchos historiadores concuerdan en que el precario dominio del idioma por parte de
Meucci fue parte del problema, pero eso no le impidi dejar registradas otras catorce
patentes entre 1859 y 1883. Aunque se present una demanda, nunca se obtuvo el debido
seguimiento. Meucci no poda costear un buen abogado, adems nadie quera pelear con la
Western Union y ser parte de un puado de ignorantes que pretenden estancar el desarrollo
de la ciencia y el pujante progreso del pas, como manifest alguna vez Bell, cuando se le
pregunt por la demanda en una entrevista para un peridico local.
Finalmente, despus de vivir humildemente Antonio Meucci muri en octubre de 1889 y
poco despus el caso se cerr.
EVOLUCION DEL TELEFONO Y SU UTILIZACION
Desde su concepcin original se han ido introduciendo mejoras sucesivas, tanto en el
propio aparato telefnico como en los mtodos y sistemas de explotacin de la red.
En lo que se refiere al propio aparato telefnico, se pueden sealar varias cosas:

La introduccin del micrfono de carbn, que aumentaba de forma considerable la


potencia emitida, y por tanto el alcance mximo de la comunicacin.
El dispositivo anti local Luink, para evitar la perturbacin en la audicin causada
por el ruido ambiente del local donde est instalado el telfono.
La marcacin por pulsos mediante el denominado disco de marcar.
La marcacin por tonos multifrecuencia.
La introduccin del micrfono de electret o electret, micrfono
condensador, prcticamente usado en todos los aparatos modernos, que mejora de
forma considerable la calidad del sonido.

En cuanto a los mtodos y sistemas de explotacin de la red telefnica, se pueden sealar:

La telefona fija o convencional, que es aquella que hace referencia a las lneas y
equipos que se encargan de la comunicacin entre terminales telefnicos no
portables, y generalmente enlazados entre ellos o con la central por medio de
conductores metlicos.
La central telefnica de conmutacin manual para la interconexin mediante la
intervencin de un operador/a de distintos telfonos (Harlond), creando de esta
forma un primer modelo de red. Primeramente fueron las centrales manuales de
Batera local (telfonos alimentados por pilas o bateras) y posteriormente fueron las
centrales manuales de Batera central (telfonos alimentados desde la central).
La introduccin de las centrales telefnicas de conmutacin automtica, constituidas
mediante dispositivos electromecnicos, de las que han existido, y en algunos casos

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an existen, diversos sistemas: sistema de conmutacin rotary (en Espaa sistemas


7A1, 7A2, 7D, 7BR, AGF), y sistema con conmutador de barras cruzadas (En
Espaa: Sistemas Pentaconta 1000, PC32, ARF) y otros ms complejos.
Las centrales de conmutacin automtica electromecnicas, pero controladas
por computadora. Tambin llamadas centrales semielectrnicas (En Espaa:
sistemas Pentaconta 2000, Metaconta, ARE).
Las centrales digitales de conmutacin automtica totalmente electrnicas y
controladas por ordenador, la prctica totalidad de las actuales, que permiten
multitud de servicios complementarios al propio establecimiento de la
comunicacin (los denominados servicios de valor aadido). En Espaa: Sistemas
AXE (de Ericsson), Sistema 12 o 1240 (Alcatel) y sistema 5ESS (Lucent).
La introduccin de la Red Digital de Servicios Integrados (RDSI) y las tcnicas
DSL o de banda ancha (ADSL, HDSL, etc.), que permiten la transmisin de datos a
ms alta velocidad.
La telefona mvil o celular, que posibilita la transmisin inalmbrica de voz y
datos a alta velocidad.

FUNCIONAMIENTO DEL TELEFONO


En un sistema telefnico, la transmisin se basa en el paso, a travs de un circuito, de un
flujo de corriente cuyas variaciones de intensidad vienen marcadas por las propias
variaciones de resistencia de dicho circuito. El aparato encargado de modificar la
resistencia de ste, y, por tanto, la intensidad de la corriente, es el micrfono.
El micrfono lleva incorporado un dispositivo de forma cilndrica, con pequeos granos de
carbn el carbn altera su grado de conductividad de la electricidad en funcin del factor
presin.
En uno de sus extremos, el micrfono presenta una pequea membrana mvil que, como si
de un tmpano se tratara, vara su presin sobre los granos de carbn, por efecto de las
ondas sonoras. La variacin de las ondas sonoras genera variaciones de presin en la
membrana, de las que se derivan, a su vez, variaciones de intensidad en la corriente que
atraviesa el circuito. La intensidad cambia, por tanto, al tiempo que lo hacen las ondas
sonoras.
En el funcionamiento del telfono entra en juego, asimismo, el principio del electroimn
recordemos que se trata de un ncleo de hierro al que el paso de una corriente elctrica
confiere propiedades magnticas.
La disposicin de una lmina metlica vibrante junto al electroimn del circuito emisor
donde, segn se ha indicado, la intensidad de la corriente elctrica viene determinada por
las variaciones de las ondas sonoras en el micrfono, permite que aqulla se mueva
libremente, en funcin de la corriente y, por tanto, de las ondas sonoras responsables de
dicha alteracin. La laminilla metlica acta como cuerpo vibrante emisor de sonido, el
mismo que registra el micrfono.
En la central telefnica existe un generador encargado de suministrar la corriente elctrica
de baja tensin que llega al micrfono, conectado en serie dentro de la lnea.
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Por su parte, el receptor est conectado en circuito local; la corriente procede del
transformador que alimenta la propia lnea telefnica. Al unir dos aparatos a travs de la
central queda constituido un circuito de lnea, donde aparecen los dos micrfonos
intercalados, no as los receptores, que se activan a partir de las variaciones creadas por
aqullos.
TELEFONO CELULAR
El telfono mvil es un dispositivo inalmbrico electrnico que permite tener acceso a la
red de telefona celular o mvil. Se denomina celular en la mayora de pases
latinoamericanos debido a las antenas repetidoras que conforman la red, cada una de las
cuales es una clula, si bien existen redes telefnicas mviles satelitales. Su principal
caracterstica es su portabilidad, que permite comunicarse desde casi cualquier lugar.
Aunque su principal funcin es la comunicacin de voz, como el telfono convencional.
El telfono mvil se remonta a los inicios de la Segunda Guerra Mundial, donde ya se vea
que era necesaria la comunicacin a distancia, es por eso que la compaa Motorola cre un
equipo llamado Handie Talkie H12-16, que es un equipo que permite el contacto con las
tropas va ondas de radio cuya banda de frecuencias en ese tiempo no superaban los
60 MHz.. Este fue el inicio de una de las tecnologas que ms avances tiene, aunque
contina en la bsqueda de novedades y mejoras.
Durante ese periodo y 1985 se comenzaron a perfeccionar y amoldar las caractersticas de
este nuevo sistema revolucionario ya que permita comunicarse a distancia. Fue as que en
los aos 1980 se lleg a crear un equipo que ocupaba recursos similares a los Handie Talkie
pero que iba destinado a personas que por lo general eran grandes empresarios y deban
estar comunicados, es ah donde se crea el telfono mvil y marca un hito en la historia de
los componentes inalmbricos ya que con este equipo podra hablar a cualquier hora y en
cualquier lugar.
Con el tiempo se fue haciendo ms accesible al pblico la telefona mvil, hasta el punto de
que cualquier persona normal pudiese adquirir un terminal. Los telfonos celulares han
evolucionado enormemente tanto en diseo y funcionalidad.
INICIOS (0G), LOS PIONEROS
Los primeros sistemas de telefona mvil civil empiezan a desarrollarse a partir de finales
de los aos 40 en los Estados Unidos. Eran sistemas de radio analgicos que utilizaban en
el primer momento modulacin en amplitud (AM) y posteriormente modulacin en
frecuencia (FM). Se populariz el uso de sistemas FM gracias a su superior calidad de
audio y resistencia a las interferencias. El servicio se daba en las bandas de HF y VHF.
Los primeros equipos eran enormes y pesados, por lo que estaban destinados casi
exclusivamente a su uso a bordo de vehculos. Generalmente se instalaba el equipo de radio
en el maletero y se pasaba un cable con el telfono hasta el salpicadero del coche.
Una de las compaas pioneras que se dedicaron a la explotacin de este servicio fue la
americana Bell. Su servicio mvil fue llamado System Service. No era un servicio popular
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porque era extremadamente caro, pero estuvo operando (con actualizaciones tecnolgicas,
por supuesto) desde 1946 hasta 1985.
PRIMERA GENERACIN (1G): MADURACIN DE LA IDEA.

La primera generacin comprende desde la aparicin del primer telfono de esta tecnologa
en el mercado mundial conocido como el ladrillo el Motorola DynaTAC 8000X, hasta
finales de los 80. Estos aparatos estaban constituidos por una tecnologa analgica para
uso exclusivo de conversaciones de voz. La tecnologa predominante en este periodo es la
AMPS (Advanced Mobiles Phone System).
En 1981 el fabricante Ericsson lanza el sistema NMT 450 (Nordic Mobile Telephony 450
MHz). Este sistema segua utilizando canales de radio analgicos (frecuencias en torno a
450 MHz) con modulacin en frecuencia (FM). Era el primer sistema del mundo de
telefona mvil tal como se entiende hoy en da. Los equipos 1G pueden parecer algo
aparatosos para los estndares actuales pero fueron un gran avance para su poca, ya que
podan ser trasladados y utilizados por una nica persona.
En 1986, Ericsson moderniz el sistema, llevndolo hasta el nivel NMT 900. Esta nueva
versin funcionaba prcticamente igual que la anterior pero a frecuencias superiores (del
orden de 900 MHz). Esto posibilit dar servicio a un mayor nmero de usuarios y avanzar
en la portabilidad de los terminales. Adems del sistema NMT, en los 80 se desarrollaron
otros sistemas de telefona mvil tales como: AMPS (Advanced Mobile Phone System) en
EE. UU. y TACS (Total Access Comunication System). El sistema TACS se utiliz en
Espaa con el nombre comercial de MoviLine. Estuvo en servicio hasta su extincin
en 2003.

SEGUNDA GENERACIN (2G): POPULARIZACIN.


En la dcada de 1990 nace la segunda generacin, que utiliza sistemas como GSM, IS-136,
iDEN e IS-95. Las frecuencias utilizadas en Europa fueron de 900 y 1800 MHz.
El desarrollo de esta generacin tiene como piedra angular la digitalizacin de las
comunicaciones. Las comunicaciones digitales ofrecen una mejor calidad de voz que las
analgicas, adems se aumenta el nivel de seguridad y se simplifica la fabricacin del
Terminal (con la reduccin de costos que ello conlleva). En esta poca nacen varios
estndares de comunicaciones mviles: D-AMPS (EE. UU.), PDC(Japn), cdmaOne (EE.
UU. y Asia) y GSM.
Muchas operadoras telefnicas mviles implementaron Acceso mltiple por divisin de
tiempo (TDMA) y Acceso mltiple por divisin de cdigo (CDMA) sobre las
redes Amps existentes convirtindolas as en redes D-AMPS. Esto trajo como ventaja para
estas empresas poder lograr una migracin de seal analgica a seal digital sin tener que
cambiar elementos como antenas, torres, cableado, etc. Inclusive, esta informacin digital
se transmita sobre los mismos canales (y por ende, frecuencias de radio) ya existentes y en
uso por la red analgica. La gran diferencia es que con la tecnologa digital se hizo posible
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hacer Multiplexion, tal que en un canal antes destinado a transmitir una sola conversacin a
la vez se hizo posible transmitir varias conversaciones de manera simultnea,
incrementando as la capacidad operativa y el nmero de usuarios que podan hacer uso de
la red en una misma celda en un momento dado.
El estndar que ha universalizado la telefona mvil ha sido el archiconocido GSM: Global
System for Mobile communications o Groupe Spcial Mobile. Se trata de un estndar
europeo nacido de los siguientes principios:

Buena calidad de voz (gracias al procesado digital).


Itinerancia.
Deseo de implantacin internacional.
Terminales realmente porttiles (de reducido peso y tamao) a un precio asequible.
Compatibilidad con la RDSI (Red Digital de Servicios Integrados).
Instauracin de un mercado competitivo con multitud de operadores y fabricantes.

Realmente, GSM ha cumplido con todos sus objetivos pero al cabo de un tiempo empez a
acercarse a la obsolescencia porque slo ofreca un servicio de voz o datos a baja velocidad
(9.6 Kbps) y el mercado empezaba a requerir servicios multimedia que hacan necesario un
aumento de la capacidad de transferencia de datos del sistema. Es en este momento cuando
se empieza a gestar la idea de 3G, pero como la tecnologa CDMA no estaba lo
suficientemente madura en aquel momento se opt por dar un paso intermedio: 2.5G.
GENERACIN DE TRANSICIN (2.5G)
Dado que la tecnologa de 2G fue incrementada a 2.5G, en la cual se incluyen nuevos
servicios como EMS y MMS:

EMS es el servicio de mensajera mejorado, permite la inclusin de melodas e


iconos dentro del mensaje basndose en los sms; un EMS equivale a 3 o 4 sms.
MMS (Sistema de Mensajera Multimedia) Este tipo de mensajes se envan
mediante GPRS y permite la insercin de imgenes, sonidos, videos y texto. Un
MMS se enva en forma de diapositiva, en la cual cada plantilla solo puede contener
un archivo de cada tipo aceptado, es decir, solo puede contener una imagen, un
sonido y un texto en cada plantilla, si se desea agregar ms de estos tendra que
agregarse otra plantilla. Cabe mencionar que no es posible enviar un vdeo de ms
de 15 segundos de duracin.
Para poder prestar estos nuevos servicios se hizo necesaria una mayor velocidad de
transferencia de datos, que se hizo realidad con las tecnologas GPRS y EDGE.
GPRS (General Packet Radio Service) permite velocidades de datos desde 56Kbps
hasta 114 Kbps.
EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution) permite velocidades de datos
hasta 384 Kbps.

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TERCERA GENERACIN (3G)


Se caracteriza por fusionar todas las tecnologas anteriores con las Nuevas tecnologas
incorporadas en los telfonos celulares. Los aparatos cuentan con chip, tarjeta SIM donde
se encuentra ingresada toda la informacin.
La tecnologa 3G nace de la necesidad de aumentar la capacidad de transmisin de datos
para poder ofrecer servicios como la conexin a Internet desde el mvil, la
videoconferencia, la televisin y la descarga de archivos. En este momento el desarrollo
tecnolgico ya posibilita un sistema totalmente nuevo: UMTS(Universal Mobile
Telecommunications System).
UMTS utiliza la tecnologa CDMA, lo cual le hace alcanzar velocidades realmente
elevadas (de 144 Kbps hasta 7.2 Mbps, segn las condiciones del terreno). UMTS ha sido
un xito total en el campo tecnolgico pero no ha triunfado excesivamente en el aspecto
comercial. Se esperaba que fuera un bombazo de ventas como GSM pero realmente no ha
resultado ser as ya que, segn parece, la mayora de usuarios tiene bastante con la
transmisin de voz y la transferencia de datos por GPRS y EDGE.
CUARTA GENERACIN (4G): LA ACTUALIDAD
La generacin 4, o 4G es la evolucin tecnolgica que ofrece al usuario de telefona mvil
un mayor ancho de banda que permite, entre muchas otras cosas, la recepcin de televisin
en Alta Definicin. Como ejemplo, podemos citar al concept mobile Nokia Morph.
Hoy en da existe un sistema de este nivel operando con efectividad solo con algunas
compaas de EEUU, llamado LTE.

El trmino 4G es utilizado para hacer referencia a la cuarta generacin de tecnologas de


telefona mvil. La primera (1G) perteneci a los telfonos analgicos, la segunda (2G)
haca referencia a equipos digitales, mientras que la tercera (3G) -en vigencia- permite la
transmisin de voz y datos, descargas de programas e intercambio de correos electrnicos a
travs de dispositivos mviles. Como ya existe la conectividad y la transferencia de datos
inalmbricos, surge la interrogante Qu particularidad tiene la 4G sobre tecnologas
anteriores? En ese sentido, su principal diferencia con las generaciones predecesoras es la
capacidad para proveer velocidades de acceso mayores a 100 megabits por segundo y un
gigabit por segundo en reposo (trminos que definen la velocidad de transmisin de la
informacin).
Esta cualidad es el equivalente de una conexin fija de Internet banda ancha en un hogar.
Adems, esta rapidez mantiene una calidad de servicio de punta a punta y de alta seguridad,
permitiendo as ofrecer cualquier clase de servicios, en cualquier momento y lugar, con el
mnimo costo posible. La tecnologa 4G permite tambin navegar ms rpido a menor
latencia, es decir, que el tiempo que tardan los datos en llegar desde un lugar a otro ser
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menor. Por ejemplo, para reproducir una cancin o un video en streaming -disfrutar del
producto mientras se descarga- en 4G toma slo un segundo, mientras que en 3G el tiempo
estimado es de 10 segundos, con la posibilidad de que haya interrupciones. Si por el
contrario, desean descargar un video en alta definicin, a la tecnologa de cuarta generacin
le tomar 30 segundos, en contraste con los cinco minutos que tardar en 3G, sin contar las
interrupciones que presentar al momento de la descarga.
Experiencia en lnea gracias a la implementacin de la 4G, un usuario puede compartir en
red sus archivos y fotos de forma instantnea, navegar a toda velocidad y disfrutar de
nuevos usos de su equipo mvil como la televisin en alta definicin, entre otras acciones.
La tecnologa 4G est basada en el Protocolo de Internet (IP), cuya funcin principal es el
uso bidireccional, en origen o destino, de comunicacin para transmitir datos. Por ser de
esta naturaleza, la 4G es 25 veces ms veloz que la tecnologa actual 3G.
Un estudio de la Asociacin GSM integrada por operadoras de telefona mvil y empresas
del sector telecomunicaciones- revel que actualmente 101 pases tienen redes de cuarta
generacin, incluyendo la mayor parte de Amrica Latina, y espera que para este ao 400
millones de usuarios hagan uso de la tecnologa mvil de cuarta generacin.
QUINTA GENERACION (5G): EL FUTURO
Los trminos G, E, G+, H, H+, 4G o LTE significan una conectividad de red con las
operadoras mviles, las cuales nos hablan sobre el tipo de conexin que tenemos
establecida as como bajo que tecnologa. Entre mejor sea nuestra conectividad, ms datos
podrn descargarse de Internet, as como se contar con una mayor velocidad de
transferencia.

Cada una de estas tecnologas permiten un diferente mximo de conexin para descargar y
subir contenido a la web, pero algo que se debe de considerar es que a mejor tecnologa,
mayor es el consumo de batera que se genera, esto debido a que se consume ms energa
en las bandas de frecuencia alta donde operan las modernas tecnologas de comunicacin,
aunque se est trabajando en optimizar esto por parte de las operadoras, as como de los
fabricantes de terminales mviles para ofrecer equipos que soporten de mejor manera
dichas redes.
Ahora, llegamos al 5G, la famosa quinta generacin de redes mviles o sistemas
inalmbricos de quinta generacin, la cual hasta cierto modo an est en fase experimental.
Debemos considerar que el 5G es un trmino que se utiliza en algunos proyectos de
investigacin para referirse a la siguiente gran fase de las normas de telecomunicaciones
mviles ms all de los estndares 4G actuales.
5G es solo el nombre comercial que se dar a dicha tecnologa, pero que a nivel interno
trabaja con diferentes estndares que permitirn alcanzar un lmite mximo terico de
velocidad de conexin de ms de 1 Gb por segundo (Gbps), frente al lmite mximo terico
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del 4G, fijado en 325 Mbps. Cabe mencionar que al momento, el 5G no describe ninguna
especificacin particular en ningn documento oficial publicado por cualquier organo de
normalizacin sobre telecomunicaciones. Aunque las normas que definen las capacidades
actualizadas ms all de los definidos en las normas actuales 4G estn bajo consideracin,
las nuevas capacidades todava se estn agrupando bajo las normas actuales 4G.
En 2011, Ericsson en Suecia fue de los primero en hacer un experimento con esta
tecnologa y alcanz una velocidad de descarga en movimiento de 954 Mpbs, pero ah no
ha quedado todo, ya que pases como Japn ya se encuentran desarrollando los mismos
experimentos.
Konnichiwa 5G. En marzo pasado, el operador japons NTT Docomo prob con xito la
transmisin de paquetes de datos a una velocidad de 10 Gbps, la cual es cientos de veces
superior al 4G, la cual tiene relativamente poco tiempo funcionando en Amrica del Norte y
Europa. NTT en conjunto con el Instituto de Tecnologa de Tokio han realizado dicho
experimento de forma exitosa, segn confirm en su momento The Register. En dicha
prueba se han utilizado 400 MHz de ancho de banda en el espectro de 11 GHz y la
tecnologa Multiple-input multiple-output (MIMO) para el flujo de datos diferentes.
Aunque solo se ha contemplado la transmisin de enlaces de datos ascendentes, NTT ha
dicho que la velocidad de descarga a 10Gbps debera ser posible con el mismo equipo.
Por otro lado y en vista de que el trfico de datos mviles sigue en aumento, NTT se
plantea como objetivo el lograr alcanzar una velocidad de transmisin de ms de 10 Gbps
usando una frecuencia de banda superior a 5 GHz. Mientras eso llega, nuestros amigos
japoneses se conforman con una velocidad mxima de 100 Mbps del servicio LTE y en
Amrica con el recin llegado servicio 4G.
Europa busca ser pionera en 5G. No obstante, la Comisin Europea anuncio el deseo de
convertirse en pionera en el desarrollo de la tecnologa 5G, en donde para su investigacin
ha asignado 50 millones de euros con la finalidad de que dicha tecnologa se encuentre
disponible en Europa en el ao 2020, posicionndose como cabeza de la industria mvil
mundial. En su momento, la vicepresidenta de la CE, Neelie Kroes, declar que quiere que
Europa sea pionera en la tecnologa 5G y que sobre la base de la investigacin, se
aproveche para generar empleos. A su vez, Kroes cree que es el momento perfecto de pasar
a la accin y poner todos los medios donde se encuentra la necesidad. Dicho proyecto de
investigacin est apoyado por las grandes operadoras dentro de Europa, adems de varios
fabricantes del sector de las telecomunicaciones y empresas desarrolladoras de software,
entre las que se destacan:

British Telecom
Deutsche
Telekom
France Telecom
Telecom Italia

Telefnica de
Espaa
Portugal Telecom
Alcatel-Lucent
Ericsson
Nokia

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Siemens
Thales
Communications
SAP
BMW

Dentro de la investigacin se encuentra el proyecto METIS, el cual recibir cerca de 16


millones de euros y en donde su objetivo principal ser el desarrollar redes con un volumen
de datos 1,000 veces superior al actual, para as dar servicio a un creciente nmero de
usuarios y terminales conectados.
Otros proyectos que recibirn inversin llevan por nombre:

5GNOW
iJOIN
TROPIC
Mobile Cloud Networking

COMBO
MOTO
PHYLAWS

Hay que mencionar que la Unin Europea destin un poco ms de 700 millones de euros en
investigacin de redes entre los aos 2007 y 2013 y la mitad de esa cantidad monetaria se
utiliz para el desarrollo de la tecnologa 4G.
Ofcom prepara subasta 5G para 2018. El retraso en el despliegue de los servicios 4G es
evidente, pero esto no es impedimento para que el Reino Unido hablara a finales del ao
pasado respecto sobre buscar licitar el espectro para 5G en el ao 2018. Dicha venta podra
inyectar recursos millonarios a nivel gubernamental y dar dinamismo a la economa
britnica aprovechndose de que los operadores estn ms que interesados en la creciente
demanda de datos de dispositivos mviles. Sobre esto, Ed Richards, director ejecutivo de
la Oficina de Comunicaciones britnica (Ofcom), organismo regulador de
telecomunicaciones y radiodifusin, dijo lo siguiente: El costo pblico es absolutamente
marginal, pero el beneficio pblico es masivo. Sern miles de millones netos para la
economa. La Ofcom tendra listas las bandas para ofrecer 5G en el 2018 e iniciara la
subasta tan pronto sea posible, afirmando que se espera que ocurra en los siguientes 2 aos.
A su vez, la cantidad de datos a los que las personas tienen acceso a travs de dispositivos
mviles se ha duplicado en el ltimo ao y podra crecer hasta 300 veces en el ao 2030,
segn los clculos de la Ofcom.
Y para cuando llega a Mxico? Lamentablemente en Mxico ser un poco ms tardado, ya
que se contempla que hasta dentro de por lo menos 3 o 4 aos ms, las redes de quinta
generacin o 5G se implementen de forma comercial a nivel mundial. Con una red 5G, la
cual sera 10 veces ms veloz que las de 4G, hara que la latencia desapareciera debido a
que el tiempo de respuesta de la red sera bsicamente instantneo. Por otro lado, el
especialista de 4G Amricas sealo en esa ocasin que el desarrollo de las redes mviles
tambin depende del poder adquisitivo de los usuarios. Asegur que en Estados Unidos, por
ejemplo, la gente gasta en promedio 50 dlares por planes de datos, mientras que en
Amrica Latina, apenas se invierten 13 dlares en promedio.
COMO FUNCIONA UN TELEFONO CELULAR
La gran idea del sistema celular es la divisin de la ciudad en pequeas clulas o celdas.
Esta idea permite la re-utilizacin de frecuencias a travs de la ciudad, con lo que miles de
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personas pueden usar los telfonos al mismo tiempo. En un sistema tpico de telefona
anloga de los Estados Unidos, la compaa
recibe alrededor de 800 frecuencias para
usar en cada ciudad.
La compaa divide la ciudad en celdas.
Cada celda generalmente tiene un tamao
de 26 kilmetros cuadrados. Las celdas son
normalmente diseadas como hexgonos
(figuras de seis lados), en una gran rejilla
de hexgonos. Cada celda tiene una
estacin base que consiste de una torre y un
pequeo edificio que contiene el equipo de
radio. Cada celda en un sistema anlogo utiliza un sptimo de los canales de voz
disponibles. Eso es, una celda, ms las seis celdas que la rodean en un arreglo hexagonal,
cada una utilizando un sptimo de los canales disponibles para que cada celda tenga
un grupo nico de frecuencias y no haya colisiones.
Un proveedor de servicio celular tpicamente recibe 832 radiofrecuencias para utilizar en
una ciudad. Cada telfono celular utiliza dos frecuencias por llamada, por lo que
tpicamente hay 395 canales de voz por portador de seal. (Las 42 frecuencias restantes son
utilizadas como canales de control). Por lo tanto, cada celda tiene alrededor de 56 canales
de voz disponibles. En otras palabras, en cualquier celda, pueden hablar 56 personas en sus
telfonos celulares al mismo tiempo. Con la transmisin digital, el nmero de canales
disponibles aumenta. Por ejemplo el sistema digital TDMA puede acarrear el triple de
llamadas en cada celda, alrededor de 168 canales disponibles simultneamente.
Los telfonos celulares tienen adentro transmisores de bajo poder. Muchos telfonos
celulares tienen dos intensidades de seal: 0.6 watts y 3.0 watts (en comparacin, la
mayora de los radios de banda civil transmiten a 4 watts.) La estacin central tambin
transmite a bajo poder. Los transmisores de bajo poder tienen dos ventajas: las
transmisiones de la base central y de los telfonos en la misma celda no salen de sta. Por
lo tanto, cada celda puede re-utilizar las mismas 56 frecuencias a travs de la ciudad.
El consumo de energa del telfono celular, que generalmente funciona con bateras, es
relativamente bajo. Una baja energa significa bateras ms pequeas, lo cual hace posibles
los telfonos celulares. La tecnologa celular requiere un gran nmero de bases o estaciones
en una ciudad de cualquier tamao. Una ciudad grande puede llegar a tener cientos de
torres. Cada ciudad necesita tener una oficina central la cual maneja todas las conexiones
telefnicas a telfonos convencionales, y controla todas las estaciones de la regin.
TELEINFORMTICA
Este vocablo se refiere a la rama de la ciencia que estudia la transmisin y comunicacin de
informacin mediante va de equipos informticos. En palabras ms simples, se encarga de
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estudiar como es el proceso por el cual se puede transmitir informacin de un equipo


informtico a otro. En el envo de esa informacin tenemos varios elementos que
interviene. En primer lugar un ordenador que enva el mensaje, y otro que la reciba
(llamados remotos).
Estos pueden ser el mismo ordenador, si lo que est solicitando alguna informacin a un
servidor u ordenador central, o bien distintos, si se intercambia informacin, por ejemplo,
entre dos usuarios. Adems de estos equipos, debe existir un canal, por el cual se enve la
informacin, que puede ser el propio aire, en caso de conexiones inalmbricas, o bien
mediante cables telefnicos, de fibra ptica, etc., dependiendo de la conexin que haya en
los equipos. Este mensaje debe tener un cdigo comn, y ser enviado en ese cdigo,
usando un modem (modulador/demodulador), que lo modula (lo codifica) y cuando llega a
su destino lo demodula (lo decodifica). Se puede asociar al proceso que el usado para
hablar: un emisor que habla, un receptor que recibe, un canal, que es el aire, un mensaje, y
un cdigo comn, que sera el lenguaje. En este caso el modem seran los propios cerebros
de cada persona.
La gran diferencia es sin duda que toda la comunicacin se hace automticamente entre
equipos informticos, y adems existe un elemento que no est presente en la comunicacin
verbal: el ordenador central. El ordenador central es un equipo que recibe la informacin, la
trata, y la enva de nuevo. Es como una especie de intermediario que verifica que todo el
proceso se lleva a cabo bien, mostrando si hay algn error de conexin o si la informacin
no ha llegado bien a su destino o est incompleta. Como los ordenadores no razonan como
nosotros, no tienen medios de conocer si esa informacin que reciben est completa, algo
que verifica el ordenador central.

Cabe destacar que aunque la teleinformtica se hace por va telemtica, no son vocablos
sinnimos, puesto que la telemtica es una disciplina ms amplia y que no excluye a
equipos no informticos. As, la teleinformtica es el resultado de integrar las
telecomunicaciones con los equipos informticos, que aunque han evolucionado por
separado, recientemente y cada vez ms se han terminado por unir para mejorar las
comunicaciones a nivel global. No hay ms que ver Internet para darnos cuenta que el
presente y el futuro de las comunicaciones remotas pertenecen a la teleinformtica.
SISTEMA ANALGICO Y SISTEMA DIGITAL
Los circuitos electrnicos se pueden dividir en dos amplias categoras: digitales y
analgicos. La electrnica digital utiliza magnitudes con valores discretos, mientras que la
electrnica analgica emplea magnitudes con valores continuos. Un sistema digital es
cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento
o almacenamiento de seales digitales. Tambin un sistema digital es una combinacin de
dispositivos diseado para manipular cantidades fsicas o informacin que estn
representadas en forma digital; es decir, que slo puedan tomar valores discretos. La
mayora de las veces estos dispositivos son electrnicos, pero tambin pueden ser
mecnicos, magnticos o neumticos. Para el anlisis y la sntesis de sistemas digitales
Procesamiento Digital de Seales Pgina 46

binarios se utiliza como herramienta el lgebra de Boole. Los sistemas digitales pueden ser
de dos tipos:
Sistemas digitales combinacionales: Son aquellos en los que la salida del sistema slo
depende de la entrada presente. Por lo tanto, no necesita mdulos de memoria, ya que la
salida no depende de entradas previas.
Sistemas digitales secuenciales: La salida depende de la entrada actual y de las entradas
anteriores. Esta clase de sistemas necesitan elementos de memoria que recojan la
informacin de la 'historia pasada' del sistema.
Se dice que un sistema es analgico cuando las magnitudes de la seal se representan
mediante variables continuas, esto es anlogas a las magnitudes que dan lugar a la
generacin de esta seal. Un sistema analgico contiene dispositivos que manipulan
cantidades fsicas representadas en forma analgica. En un sistema de este tipo, las
cantidades varan sobre un intervalo continuo de valores. As, una magnitud analgica es
aquella que toma valores continuos. Una magnitud digital es aquella que toma un conjunto
de valores discretos.
La mayora de las cosas que se pueden medir cuantitativamente aparecen en
la naturaleza en forma analgica. Un ejemplo de ello es la temperatura: a lo largo de un da
la temperatura no vara entre, por ejemplo, 20 C o 25 C de forma instantnea, sino que
alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo. Otros ejemplos de magnitudes
analgicas son el tiempo, la presin, la distancia, el sonido.
SEAL ANALGICA
Una seal analgica es un voltaje o corriente que vara suave y continuamente. Una onda
senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de la voz y
del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o variaciones de
la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.
SEAL DIGITAL
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma continua,
sino que cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayora de las seales digitales
utilizan cdigos binarios o de dos estados.
CIRCUITOS DIGITALES
Para la implementacin de los circuitos digitales, se utilizan puertas lgicas (AND, OR,
NOT,
etc.)
y transistores.
Estas
puertas
siguen
el comportamiento de
algunas funciones booleanas. La revolucin electrnica ha estado vigente bastante tiempo;
la revolucin del "estado slido" comenz con dispositivos analgicos y aplicaciones como
los transistores y los radios transistorizados. Existen muchas razones para dar preferencia a
los circuitos digitales sobre los circuitos analgicos:
Procesamiento Digital de Seales Pgina 47

Reproducibilidad de resultados. Dado el mismo conjunto de entradas (tanto


en valor como en serie de tiempo), cualquier circuito digital que hubiera sido diseado en la
forma adecuada, siempre producir exactamente los mismos resultados. Las salidas de un
circuito analgico varan con la temperatura, el voltaje de la fuente de alimentacin, la
antigedad de los componentes y otros factores.
Facilidad de diseo. El diseo digital, a menudo denominado "diseo lgico", es lgico.
No se necesitan habilidades matemticas especiales, y el comportamiento de los pequeos
circuitos lgicos puede visualizarse mentalmente sin tener alguna idea especial acerca del
funcionamiento de capacitores, transistores u otros dispositivos que requieren
del clculo para modelarse.
Flexibilidad y funcionalidad. Una vez que un problema se ha reducido a su forma digital,
podr resolverse utilizando un conjunto de pasos lgicos en el espacio y el tiempo. Por
ejemplo, se puede disear un circuito digital que mezcle o codifique su voz grabada de
manera que sea absolutamente indescifrable para cualquiera que no tenga su "clave"
(contrasea), pero sta podr ser escuchada virtualmente sin distorsin por
cualquier persona que posea la clave. Intente hacer lo mismo con un circuito analgico.
Programabilidad. Usted
probablemente
ya
est
familiarizado
con
las computadoras digitales y la facilidad con la que se puede disear, escribir y
depurar programas para las mismas. Pues bien, adivine qu? Una gran parte del diseo
digital se lleva a cabo en la actualidad al escribir programas, tambin, en los lenguajes
de descripcin de lenguaje de descripcin de Hardware (HDLs, por sus siglas en ingls).
Estos lenguajes le permiten especificar o modelar tanto la estructura como la funcin de un
circuito digital. Adems de incluir un compilador, un HDL tpico tambin tiene programas
de simulacin y sntesis. Estas herramientas de programacin (software) se utilizan para
verificar el comportamiento del modelo de hardware antes que sea construido, para
posteriormente realizar la sntesis del modelo en un circuito, aplicando una tecnologa de
componente en particular.
Velocidad. Los dispositivos digitales de la actualidad son muy veloces. Los transistores
individuales en los circuitos integrados ms rpidos pueden conmutarse en menos de 10
picosegundos, un dispositivo completo y complejo construido a partir de estos transistores
puede examinar sus entradas y producir una salida en menos de 2 nanosegundos. Esto
significa que un dispositivo de esta naturaleza puede producir 500 millones o ms
resultados por segundo.
Economa. Los circuitos digitales pueden proporcionar mucha funcionalidad en un espacio
pequeo. Los circuitos que se emplean de manera repetitiva pueden "integrarse" en un solo
"chip" y fabricarse en masa a un costo muy bajo, haciendo posible la fabricacin
de productos desechables como son las calculadoras, relojes digitales y tarjetas musicales
de felicitacin. (Usted podra preguntarse, "acaso tales cosas son algo bueno?" No
importa!)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 48

Avance tecnolgico constante. Cuando se disea un sistema digital, casi siempre se sabe
que habr una tecnologa ms rpida, ms econmica o en todo caso, una tecnologa
superior para el mismo caso poco tiempo. Los diseadores inteligentes pueden adaptar
estos avances futuros durante el diseo inicial de un sistema, para anticiparse a la
obsolescencia del sistema y para ofrecer un valor agregado a los consumidores. Por
ejemplo, las computadoras porttiles a menudo tienen ranuras de expansin para
adaptar procesadores ms rpidos o memorias ms grandes que las que se encuentran
disponibles en el momento de su presentacin en el mercado. De este modo, esto es
suficiente para un matiz de mercadotecnia acerca del diseo digital.
PROCESADO DIGITAL DE SEALES FRENTE AL ANALOGICO
Existen muchas razones por las que el procesado digital de una seal analgica puede ser
preferible al procesado de la seal directamente en el dominio analgico. Primero, un
sistema digital programable permite flexibilidad a la hora de reconfigurar
las operaciones de procesado digital de seales sin ms que cambiar el programa. La
reconfiguracin de un sistema analgico implica habitualmente el rediseo del hardware,
seguido de la comprobacin y verificacin para ver que opera correctamente.
Tambin desempea un papel importante al elegir el formato del procesador de seales la
consideracin de la precisin. Las tolerancias en los componentes de los circuitos
analgicos hacen que para el diseador del sistema sea extremadamente difcil controlar la
precisin de un sistema de procesado analgico de seales.
En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los requisitos de precisin. Tales
requisitos, a su vez, resultan en la especificacin de requisitos en la precisin del conversor
A/D y del procesador digital de seales, en trminos de longitud de palabra, aritmtica de
coma flotante frente a coma fija y factores similares. Las seales digitales se almacenan
fcilmente en soporte magntico (cinta o disco) sin deterioro o prdida en la fidelidad de la
seal, aparte de la introducida en la conversin A/D. Como consecuencia, las seales se
hacen transportables y pueden procesarse en tiempo no real en un laboratorio remoto.
El mtodo de procesado digital de seales tambin posibilita la implementacin
de algoritmos de procesado de seal ms sofisticados. Generalmente es muy difcil realizar
operaciones matemticas precisas sobre seales en formato analgico, pero esas mismas
operaciones pueden efectuarse de modo rutinario sobre un ordenador digital utilizando
software. En algunos casos, la implementacin digital del sistema de procesado de seales
es ms barato que su equivalente analgica. El menor coste se debe a que el hardware
digital es ms barato o, quizs, es resultado de la flexibilidad ante modificaciones que
permite la implementacin digital.
Como consecuencia de estas ventajas, el procesado digital de seales se ha aplicado a
sistemas prcticos que cubren un amplio rango de disciplinas, por ejemplo, la aplicacin
de tcnicas de procesado digital de seales al procesado de voz y transmisin de seales en
canales telefnicos, en procesado y transmisin de imgenes, en sismologa y geofsica, en
prospeccin petrolfera, en la deteccin de explosiones nucleares, en el procesado de
seales recibidas del espacio exterior, y en una enorme variedad de aplicaciones. Sin
Procesamiento Digital de Seales Pgina 49

embargo, como ya se ha indicado, la implementacin digital tiene sus limitaciones. Una


limitacin prctica es la velocidad de operacin de los conversores A/D y de los
procesadores digitales de seales. Veremos que las seales con anchos de banda
extremadamente grandes precisan conversores A/D con una velocidad de muestreo alta y
procesadores digitales de seales rpidos. As, existen seales analgicas con grandes
anchos de banda para las que la solucin mediante procesado digital de seales se
encuentra ms all del" estado del arte" del hardware digital.
EJEMPLOS DE AQUELLOS SISTEMAS ANALGICOS QUE AHORA SE HAN
VUELTO DIGITALES.
Fotografas. La mayora de las cmaras todava hacen uso de pelculas que tienen un
recubrimiento de haluros de plata para grabar imgenes. Sin embargo, el incremento en
la densidad de los microcircuitos o "chips" de memoria digital ha permitido el desarrollo de
cmaras digitales que graban una imagen como una matriz de 640 x 480, o incluso arreglos
ms extensos de pixeles donde cada pixel almacena las intensidades de sus componentes
de color rojo, verde y azul de 8 bits cada uno. Esta gran cantidad de datos, alrededor de
siete millones de bits en este ejemplo puede ser procesada y comprimida en un formato
denominado JPEG y reducirse a un tamao tan pequeo como el equivalente al 5% del
tamao original de almacenamiento dependiendo de la cantidad de detalle de la imagen. De
este modo las cmaras digitales dependen tanto del almacenamiento como del
procesamiento digital.
Grabaciones de video. Un disco verstil digital de mltiples usos (DVD por las siglas
de digital versatile disc) almacena video en un formato digital altamente comprimido
denominado MPEG-2. Este estndar codifica una pequea fraccin de los cuadros
individuales de video en un formato comprimido semejante al JPEG y codifica cada uno de
los otros cuadros como la diferencia entre ste y el anterior. La capacidad de un DVD de
una sola capa y un solo lado es de aproximadamente 35 mil millones de bits suficiente para
grabar casi 2 horas de video de alta calidad y un disco de doble capa y doble lado tiene
cuatro veces esta capacidad.
Grabaciones de audio. Alguna vez se fabricaron exclusivamente mediante la impresin de
formas de onda analgicas sobre cinta magntica o un acetato (LP), las grabaciones de
audio utilizan en la actualidad de manera ordinaria discos compactos digitales
(CD. Compact Discs). Un CD almacena la msica como una serie de nmeros de 16 bits
que corresponden a muestras de la forma de onda analgica original se realiza una
muestra por canal estereofnico cada 22.7 microsegundos. Una grabacin en CD a toda su
capacidad (73 minutos) contiene hasta seis mil millones de bits de informacin.
El sistema telefnico. Comenz hace un siglo con micrfonos y receptores analgicos que
se conectaban en los extremos de un par de alambres de cobre. Incluso en la actualidad en
la mayor parte de los hogares todava se emplean telfonos analgicos los cuales transmiten
seales analgicas hacia la oficina central (CO) de la compaa telefnica. No obstante en
la mayora de las oficinas centrales estas seales analgicas se convierten a un formato
digital antes que sean enviadas a sus destinos, ya sea que se encuentren en la misma oficina
Procesamiento Digital de Seales Pgina 50

central o en cualquier punto del planeta. En la actualidad muchos negocios, oficinas


centrales y los proveedores tradicionales de servicios telefnicos estn cambiando a
sistemas integrados que combinan la voz digital con el trfico digital de datos sobre una
solared de Protocolo de Internet IP (por las siglas en ingls de Protocolo de Internet).
Semforos. Para controlar los semforos se utilizaban temporizadores electromecnicos
que habilitaban la luz verde para cada una de las direcciones de circulacin durante un
intervalo predeterminado de tiempo. Posteriormente se utilizaron relevadores en mdulos
controladores que podan activar los semforos de acuerdo con el patrn del trfico
detectado mediante sensores que se incrustan en el pavimento. Los controladores de hoy en
da hacen uso de microprocesadores y pueden controlar los semforos de modo que
maximicen el flujo vehicular, o como sucede en algunas ciudades de California, sean un
motivo de frustracin para los automovilistas en un sinnmero de creativas maneras.
Efectos cinematogrficos. Los efectos especiales creados exclusivamente para ser
utilizados con modelos miniaturizados de arcilla, escenas de accin, trucos de fotografa y
numerosos traslapes de pelcula cuadro por cuadro. En la actualidad naves espaciales,
insectos, otras escenas mundanas e incluso bebs (en la produccin animada de Pixar, Tin
Toy) se sintetizan por completo haciendo uso de computadoras digitales.

EJEMPLO DE UN SISTEMA ELECTRNICO ANALGICO


Un ejemplo de sistema electrnico analgico es el altavoz, que se emplea para amplificar el
sonido de forma que ste sea odo por una gran audiencia. Las ondas de sonido que son
analgicas en su origen, son capturadas por un micrfono y convertidas en una pequea
variacin analgica de tensin denominada seal de audio. Esta tensin vara de manera
continua a medida que cambia el volumen y la frecuencia del sonido y se aplica a la entrada
de un amplificador lineal.La salida del amplificador, que es la tensin de entrada
amplificada, se introduce en el altavoz. ste convierte, de nuevo, la seal de audio
amplificada en ondas sonoras con un volumen mucho mayor que el sonido original captado
por el micrfono.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 51

EJEMPLO DE UN SISTEMA QUE UTILIZAN AMBOS MTODOS (DIGITALES Y


ANALGICOS)
Existen sistemas que utilizan mtodos digitales y analgicos, uno de ellos es el reproductor
de disco compacto (CD). La msica en forma digital se almacena en el CD. Un sistema
ptico de diodos lser lee los datos digitales del disco cuando ste gira y los transfiere al
convertidor digital-analgico (DAC, digital-to-analog converter). El DAC transforma los
datos digitales en una seal analgica que es la reproduccin elctrica de la msica original.
Esta seal se amplifica y se enva al altavoz. Cuando la msica se grab en el CD se utiliz
un proceso que, esencialmente, era el inverso al descrito, y que utiliza un convertidor
analgico digital (ADC, analog-to-digital converter).

EJERCICIOS
1.

( n )= 1 sin=0
0 si n 0

Z { x (n)}=x ( z ) = x ( n ) zn
n=0

S x(n)= S(n)
n

( n ) z = ( 0 ) z + (1 ) z + ( 2 ) z + ( 3 ) z + ( 4 ) z + ( n ) z

Z { ( n ) }=
n=0

( n2 ) + ( n3 ) + ( n4 ) + ( n5 )+ ( nn )
Z {S ( n ) =1 z 0 +0+ 10+0
1

1
1
=1 =1
0
1
z

(n) 1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 52

2.
u (t)=

1 si n 0
{0 Para cualquier
otro caso

si x ( n ) : u ( n )

Z { u(n) } = u(n) z =u ( 0 ) z +u ( 1 ) z +u ( 2 ) z +u ( 3 ) z +u ( 4 ) z +u ( 5 ) z + u ( n ) z
n

n=0

z + z + z + z + z + z + z + z
1

1+ z + z + z + z + z + z + z

an=1+a+ a2 +a3 +a 4
n=0

1
1a

Comprobado
z {u (n) }=1+ z1+ z 2 + z3=

1
1z1

z1
z
z
=
u ( n)
z
z1
z1
1 1

1
1+
z

3.

a>0
n
x ( n )=a a=1
a<1
Cuando x(n)=an

z { x ( n ) }= x ( n ) zn
n=0

Procesamiento Digital de Seales Pgina 53

az

a z =
n n

n=0

n=0

De la propiedad obtenida tenemos que


Z { a n }=

1
1
1
z
=
=
=
1
1( a z ) 1 a za z a
z
z

4.
x ( n )=sen n a
e ian eian
{
}
z sen na =
2i

sen na z = (
n

n=0

n=0

e ia euan n
)2
2

( eian )( z n ) ( eia )z1


2 i n=0
n=0

z( cos a )i sen a

z ( z 22 z cos a+ 1 )

z ( zcos a ) +sen a

z 22 z cos a+1
1

2i

Z { sen na }=

sen a
z 2 z cos a+ 1
2

5.
x ( n )=cos n a

Procesamiento Digital de Seales Pgina 54

Z { cos an }= cos na z

n=0

n=0

eian + eian n
z
2

( ian zn+ eian z n )

n=0

1

2
e
e z

ia 1 n

( ian z )+
n

n=0

n=0

2
e

eia z1 n

n=0

Procesamiento Digital de Seales Pgina 55

a
zcos

a
zcos i sen a

z(
)
z2 z cos a+1

z(
+i sen a )+
z2 z cos a+1

1

2
z ( zcos a ) +i sen a+ z ( zcos a )i sen a

1[
( z2 2 z cos a+1 ) ]
2

Z ( zcos a )
1 2 z ( zcos a )
= 2
2
2 z 2 z cos a+1 z 2 z cos a+ 1

z {cos na }=

z ( zcos a )
z 2 z cos a+ 1
2

6.
(
x n )=e ina
x ( n )=e ina
eia z1 n

z {e

ina

n=0

}= e z =
ina n

n=0

1
1
1
z
=
=
=
ia 1
ia
ia
1e z
e
1e
ze ia
1
z
z

e = 1+ x +
x

n=0

x x
x
+ + +
2! 3 !
n!

e ix=cos x+i sen x


Procesamiento Digital de Seales Pgina 56

e 1n x
e ix=

z
ze ia

ian

z {e

}=z { cos na } +i z { sen na }= z

ze ia

z
z
z
=
=
ia
z ( cos na+ isen a ) ( z cos a )i sen a
ze
a
zcos

3
z [ ( zcos a )+i sen a ]

=
( zcos a )i sen 2 a

z 22 z cos a+ cos2 a+ sen0 a

7.
(
x n )=e na
a 1 n

e z

z { z }= e z =
an

an n

n=0

n=0

1
z
=
a 1
a
1e z
ze

ea zn n

n=0

n=0

z { ean }= ean zn=

1
z
=
a 1
1e z
zea

8.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 57

z1

z
{n}

z1 2

d
z
z
r [ n ] =n u [ n ] =z
=
dz z1

[ ]

u v u v1
d =
v
v2
U=z
du=1

v=z-1
dv=1

z12

( z1 ) ( 1 )z (1 )
z
=

z1
z1 2

z1 2

z1z

21
()
1

z
( z1 )2

9.
x ( n )=n2
n

x ( z )=[ n ] = n z
n

n n

Procesamiento Digital de Seales Pgina 58

0 0

1 1

2 2

x ( z )=n z +n z +n z

x ( z )=1+nz 1 +n2 z2
x ( z ) nz1 =nz1+ nz1 nz1+ nz1 nz2
x ( z ) nz1 =nz1+ n2 z2 +n3 z3
1+nz1+ n2 z 2(nz1+ n2 z 2 +n3 z3)
1n 3 z3=x ( z )x ( z ) nz 1
1n 3 z3=x ( z)(1nz1)

x ( z )=

3
1n 3 z3 1z3 (1z)
=
=
1nz 1 1z1 (1+ z)1

x ( z )=

z (1+ z)
3
(1z)

10.
Y n+2 =Y n+1 + y n
y 0=1

y 1=1

z 2 [ ( z ) y ]
Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( 2 ) y 0 ] +Y (z )
Y ( z ) z 2 y 0 z 2 y1 z=[ Y ( z ) z y 0 z ] +Y ( z)
2

Y ( z ) z Y ( z ) ( z )Y ( z ) = y 0 z + y 0 z + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ]=z + z2 + z
2

Y (z )=

z
2
z z1

Por divisin

Procesamiento Digital de Seales Pgina 59

Y (z)=

z
=1+ z1 +2 z 2 +3 z3 +5 z4
2
z z1

y ( n )=1 ( n )+ ( n1 ) +2 ( n2 ) +3 ( n3 ) 5 ( n4 )

Por fracciones parciales


z
y ( s )= 2
z z +1
b b24 ac

2a

(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )
2 (1)

1 1+ 4
2

1 5
2

z 1=

1+ 5
=1.6180
2

z 2=

1 5
=.0.6180
2

y ( z)
z
A
B
=
=
+
1
z
( z ) ( z ) ( z ) ( z1 )

A= ( z )

y( z)
z

B= ( z )

] [(
=

z =

y ( z)
z

z
z1 )

] [
=

z=1

z
( z )

z =

( 1 )
1

=
z=1

( z1 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 60

1
y (z)

1
=

1
1
z
( ) ( z )
( z 1 )

y ( z )=

)(

z2
1
z2

( 1 ) ( z ) 1 ( z1 )

Por cauchy
2

H ( n )= Res
n=1

z 2 z n1
( z ) ( z1 )

i)

n+1

z
Res
1
z

n +1

n+1

=
=
1
( ) 5
z=

ii)

Res

z n+1
( z )

=
1

z=

1 (n+1 ) 1 (n +1)
=
( 1 )
5

[( ) ( ) ]

1 n+1 1 ( n +1) ] 1 1+ 5
n= [
=
5
2
5
y

n +1

1 5

n+1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 61

11.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 62

+1 y n y 0=0 y 1 =1
+ 2= y n
yn

Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( 2 ) y 0 ]Y ( z)
Y ( z ) z 2 y 0 z 2 y1 z=[ Y ( z ) z y 0 ] Y ( z)
z

Y ( z ) z 2Y ( z ) ( z )+Y ( 2 ) = y 0 z 2 y 1 z y 0 z
Y ( z ) [ z z1 ] =z
2

Y (z)=

z
z z +1
2

Por divicin

Y (z )=

z
=0+ z1 + z2 +0++ z4 ++ z5+ 0++ z7
z z1
2

y ( n )=0 ( n ) + ( n1 ) + ( n2 ) +0 ( n3 ) ( n4 ) ( n5 ) 0 ( n6 ) + ( n7 )

Por fraccin parciales

Y (z)=

z
z z +1
2

b b24 ac

2a
(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )

2 (1)
2

1 14
2

Procesamiento Digital de Seales Pgina 63

1 3
2

z 1=

1+ 3 i
2

z 2=

1 3 i
2

Y (z)
=
z

[(

A= z

( (
z

1+ 3 i
2

( 1+23 i ))]

z=

A
B
+
1+ 3 i
1 3 i
z
z
2
2

))( z( 12 3 i )) (

1+ 3 i
2

1
1+ 3 i
z
2

) (

=
z=

1 3 i
2

3i
1+

3i
=1 3i1
2
1 3 i
1 3 i 1+ 3 i

=
2
2
B=

1
3 i

y (z)
1
=

z
3 i

3 i

1
z

( 1+23 i )

1
1

3 i z( 1 3 i )
2

1
1
1
+

1+ 3 i 3 i
1 3 i
z
z
2
2

Procesamiento Digital de Seales Pgina 64

( 123 i 1+23 i )

1
3 i

3i

z
1
z
+

1+ 3 i 3 i
13 i
z
z
2
2

z 1+ 3i 2 z1+ 3 i
=
=
1
2
2
1

3 i

1
z

3i 3 i z 3 i
z
2
2
+

1
z
z

3 i 2 z1+ 3 i 2 z1+ 3 i
2
2

1
2z
2z

3 i 2 z1+ 3i 2 z1+ 3 i

Y n=

1
3i

((

1 3 i
1+ 3 i

2
2

) (

))

Procesamiento Digital de Seales Pgina 65

Procesamiento Digital de Seales Pgina 66

12.
+1 y n y 0=0 y 1 =1
+ 2= y n
yn
Z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z 1 ]=z [ Y ( z ) y 0 ] +Y (z)
2

Y ( z ) z y 0 z y1 z=Y ( z ) z y 0 Y (z)
z

Y ( z ) z 2Y ( z ) zY ( z )= y 0 z + y 0 z 2 + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ] =z

Y (z )=

z
z z1

Y (z)=

z
1
2
3
4
5
=z + z +2 z + 3 z + 5 z
z z1

y ( n )= ( n1 ) + ( n2 ) +2 ( n3 )3 ( n4 )5 ( n5 )

Y (z)=

z
z z +1
2

b b24 ac
2a

(1 ) (1 ) 4 ( 1 ) (1 )

2 (1)
2

1 1+ 4
2

1 5
2

Procesamiento Digital de Seales Pgina 67

z 1=(
z 2=

1+ 5
)=1.61
2

1 5
=0.61
2

z 1=1.61
z 2=+0 .61
Y ( z)
1
A
B
=
=
+
1
z
( z ) ( z ) ( z ) ( z1 )

A= ( z )

y( z)
z

] [(
=

z =

y ( z)
B= ( z )
z
1

z
z1 )

] [
1

z=

z =

z
=
( z )

( 1 )
1

=
z=1

( 1 )

Y ( z)

1
1
1
=

1
1
z
(
)
( ) z
( z1)

y ( z )=

z2

( 1 ) ( z ) ( 1 )( z1 )

Por Cauchey

Res E ( z ) z n1 E ( z )=H ( z )
n=1

z z

n1

1 +n1

=z

=z=z

Res H ( z ) z n1= Res


n=0

z
z n1
( z1.61 ) ( z+ 0.61 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 68

zn
Res
( z1.61 ) ( z+ 0.61 )
n 0
i)

Res

zn
( z1.61 ) ( z +0.61 )

=
z=1.61

z=1.61=0

z=1.61

ii)

z
Res
( z1.61 ) ( z +0.61 )

z+ 0.61=0
2

(1.61)n
1.61n
=
=(1.61)n (0.45)
(1.61+0.61) 2.22

n
(0.61 )n
0.61
n
=
=
=(0.61 ) (0.45)
2.22
z=1.61 ( 0.611.61 )

z=0.61

h ( n )= Res H ( z ) z n1=[ ( 0.61 ) ( 0.45) ]+ [ (0.61 ) (0.45) ]


n

n=1

Y (z)=

z
z
=
z z1 (z 1.61)( z +0.61)
2

Ceros
z=0
Polos
z1.61=0
z=1.61

z+ 0.61=0
z=0.61

Procesamiento Digital de Seales Pgina 69

Procesamiento Digital de Seales Pgina 70

Procesamiento Digital de Seales Pgina 71

14. Dada la ecuacin que represente a un sistema digital


X n =Y n+2

10
Y +Y
3 n+1 n

Donde Xn=Un+1
Explica si el sistema es estable
Obtener la respuesta a la Xn donde.
Y n+2

10
Y +Y = X n
3 n+1 n

Z 2 [ Y (2 ) Z2 +Y (1 ) +Y ( z ) ]

10 1
[ Z Y (1 ) Z +Y ( z ) ]+Y ( z )=U n +1
3

U (1 ) Z +U ( z )
10
Z2 Y ( z ) Z1 Y ( z ) +Y ( z ) = Z1
3

Despejando Y(Z)
10
Z 2 Z+1 Y ( z )=U ( z ) Z
3

Y (z)
=
U (z)

Z
10
Z 2 Z+ 1
3

Respuesta de estado nulo


Si U(t) en escaln unitario
Y (z)=

Z
Z
ZZ

=
10
Z1
10
Z 2 +1
(Z1)(Z 2 +1)
3
3

Las races del denominador

Procesamiento Digital de Seales Pgina 72

1
Z 3( Z )
3
( Z1)
Z Z
Y ( z )=
Se aplica la transformada de Laplace
1
Z3 (Z )
3
(Z1)
Y ( z ) Z (Z )
=
Z
1
Z 3( Z )
3
( Z1)
Z
Y ( z )=
Aplicando fracciones parciales
Z
3
A=
=
1 z=1 4
(Z3)( Z )
3
B=

C=

Z
1
( Z1)(Z )
3

z =3=

9
10

Z
3
1=
(Z 1)(Z3) z= 3 16

Y ( z) 3
1
9
1
3
1
=
+
+
Z
4 ( Z1) 16 (Z3) 16
1
1
3

Y (z)=

) (

3
Z
9
Z
3
[
]+ [
]+ [
4 [Z1] 16 [ Z3] 16

( )
Z

1
[1 ]
3

Procesamiento Digital de Seales Pgina 73

3 n 9
Y ( n )=
(1) +
4
16
Sistema inestable debido a que los polos se encuentran afuera del crculo unitario.

15.
Y ( z) =

2 z2
[ z 24 z4 ]
2

2z (

2 z2
[( z4.82)(z +0.82) ]

1
)
(z4.82)( z +0.82)

La funcin es inestable

Procesamiento Digital de Seales Pgina 74

16.

y n+2 2 y n +13 y n
y 0=3

z 2 [ y ( z ) y 0 y 1 ( z )1 ] 2 z [ y ( z ) y 0 ]3 y ( z ) =0
2
2
y ( z ) z y 0 z y 1 ( z )2 y ( z ) z +2 y 0 z 3 y ( z )=0

y ( z ) [ z 22 z3 ] = y 0 z 2+ y 1 ( z )2 y 0 z
y ( z ) [ z 22 z3 ] =3 z 2+ 5 z6 z
y ( z ) [ z 22 z3 ] =3 z 2z

y ( z )= [ z 22 z3 ]=3 z 2z
2

y ( z )=

3 z z
2
[ z 2 z3 ]

y ( z )=

3 z2 z
=3+5 z1+ 14 z2 + 43 z 3
2
[ z 2 z3 ]

y ( n )=3 +5 (n1)+ 14(n2)+ 43( n3)


Procesamiento Digital de Seales Pgina 75

y 1=5

y ( z )=

3 z2 z
[ z 22 z3 ]

b b24 ac
2a

(2) (2)24 (1)(3)

2(1)

2 4+12
2

z 1=

2 16
2

2+ 16
2 16
z2 =
2
2
z 1=3 z2 =1
z 13 z2 +1

y (z)
3 z1
A
B
=
=
+
z
( z3)(z+ 1) z3 z +1

A=

3 z1
cuando z=3
( z3 ) ( z +1 )

A=

3 ( 3 ) 1 8
= =4
31
2

3 z1
cuando z=1
( z3 ) ( z +1 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 76

3 (1 )1 4
=
=2
1+3
2

y ( z ) 4(3 z1) 2(3 z1)


=
+
z
(z3)
(z +1)
2

y ( z ) 4(3 z z ) 2(3 z z )
=
+
z
( z3)
( z +1)
2

12 z 4 z
2
6 z 2 z
y (z)
= +
z
( z3) ( z +1)
por cauchy

Res E ( z ) z n1
n=1

E ( z )=H ( z )

Res E ( z ) z n1= Res


n=1

3 z 2z
z n1
2
[ z 2 z3 ]

3 z2 z(z n1 ) = 3 z2 +n1z 1+n1


3 z n+1z n

n+1

3 z z
Res ( z3
) ( z +1 )
n=1

i)

Res

3 z n+1z n
cuando z=3
( z3 )( z +1 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 77

3 z n+1 z n
( z1 )
3n ( 4.5 )

n+1

3 (3) 3
31

3n
2

3 z n+1z n
Res
cuando z=1
ii)
( z3 )( z +1 )
3 z n+1 z n
( z +3 )

n+1

3 (1) 1
1+3

3 n+1 1n

2
2
2

h ( n )= Res H ( z ) z

n1

=[ 3 ( 4.5 )3 /2 ]+ [1.5
n

n +1

0.5

n=1

Y ( z) =

3 z z
2
[ z 2 z3 ]

3 z z(

3 z 2z
( z3)( z +1)

1
)
( z3)(z+1)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 78

La funcin es inestable

PROCESO DE MUESTREO.
El proceso de muestreo equivale a la modulacin de una funcin escalar, x(t), con un tren
de pulsos, p(t), de ancho , para obtener la funcin muestreada cada periodo T .

Como se observa en la figura 1.

MUESTREO NO IDEAL.
La reconstruccin de la seal
original, x(t), a partir de su versin muestreada, xp(t), implica el conocimiento de las
caractersticas de la respuesta en frecuencia de esta ltima, ya que la seal xp(t) contiene
componentes peridicas en el dominio de la frecuencia.
Para iniciar este anlisis, considrese la expansin de un tren de pulsos en series de Fourier

Donde es k un ndice relacionado al instante de muestreo, s es la frecuencia de muestreo y


los coeficientes de Fourier de esta expansin estn dados por:
Procesamiento Digital de Seales Pgina 79

Para obtener el espectro de frecuencia del tren de pulsos, la funcin que representa a esta
seal se transforma al dominio de Fourier.

Como puede verse, la funcin P (j) es una sumatoria de impulsos que se encuentran a
intervalos de s y cada uno se ellos con una magnitud P (jsk); esta funcin resultante
puede interpretarse como un tren de impulsos en el dominio de la frecuencia. Es
conveniente notar que la magnitud de los impulsos decrece conforme k aumenta, es decir
que conforme los impulsos estn ms lejos del centro (es decir, de = 0), la magnitud de
estos, |P (j)|, disminuye.
Para determinar cmo son las componentes del espectro de frecuencia de la seal
muestreada, xp(t) = x(t)p(t), tambin esta funcin se transforma al dominio de Fourier,
obtenindose, en primer lugar, la convolucin de las transformadas de Fourier de las dos
funciones, X(j) y P (j), multiplicadas en el dominio del tiempo.

De la ecuacin (2), se puede notar que el espectro de frecuencia de la funcin muestreada


es una sumatoria de la funcin que representa a la seal continua, X(j), multiplicada (o
atenuada) por las magnitudes de los impulsos en P (j), P (jsk); esto puede interpretarse
como la repeticin peridica del espectro de frecuencia de la funcin continua que se va
atenuando conforme k aumenta; es decir que las componentes complementarias del
espectro de Xp (j) tienden a desaparecer conforme se alejan del centro.
En la figura 2 se muestra el espectro de la seal continua, |X(j)|, el cual est delimitado
por una frecuencia c (es decir que si || > c, |X(j)| = 0). Tambin se muestran tres
componentes del espectro del tren de pulsos, |P (j)| (en las posiciones s, 0 y s).
Adems se muestra el espectro resultante de la seal muestreada, Xp (j) , considerando
slo las tres componentes mostradas en el espectro del tren de pulsos y para el caso donde
s 2c. En este ltimo caso puede verse que las componentes del espectro de la seal
muestreada estn multiplicadas por las magnitudes de los impulsos correspondientes a la
frecuencia en que se encuentran.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 80

Ntese que, a partir de la ecuacin (1)

Lo cual quiere decir, que cuando el ancho del pulso se hace ms grande, las componentes
complementarias (para k 6= 0) tienden a desaparecer quedando slo la componente
fundamental en = 0. Esto concuerda con el hecho de que, al aumentar el ancho del pulso,
la seal se muestrea durante ms tiempo, aproximndose as, cada vez ms, a la seal
continua original, como puede verse en la figura 1. En realidad, esta situacin lmite
significa que se estara obteniendo toda la seal continua original, para todo valor de t, y el
espectro resultante de sta misma estara dado slo por la componente fundamental (ver

Grficas para X(j)).


MUESTREO IDEAL
Hasta ahora se ha considerado que el muestreo se realiza por medio de un tren de pulsos, es
decir, se ha estudiado el muestreo como ocurre realmente. Sin embargo, tambin es
necesario considerar la idealizacin de este proceso: el muestreo instantneo, o sea, el
proceso cuando 0. En esta situacin, la seal p(t) consta de un tren de impulsos, debido
a que el coeficiente de Fourier queda de la siguiente forma

Y, por lo tanto, la expansin de la funcin, en series de Fourier, resulta en

Procesamiento Digital de Seales Pgina 81

Cuya transformada de Laplace est dada por

Para este caso de estudio, la seal muestreada con un tren de pulsos se puede aproximar de
la siguiente forma

Donde se considera que, en el intervalo de tiempo kT t < kT +, la seal x(t) es constante


e igual a x(kT ). Este ltimo valor multiplica al pulso para darle su magnitud
correspondiente en ese intervalo. La aproximacin presentada en la ecuacin (3) no se aleja
mucho de la realidad, si se toma en cuenta que el tamao del intervalo considerado es muy
pequeo. Transformando esta ltima ecuacin al dominio de Laplace se tiene

Ntese que los lmites de la sumatoria anterior se tomaron a partir de 0, y no a partir de ,


ya que x(kT) = 0 para k < 0. La ecuacin (4) es la definicin de la Transformada de Laplace
Muestreada que, con un cambio de variable (eT s = z), se convierte en la definicin de la
Transformada z.
Por otro lado, tambin se puede definir la seal muestreada en trminos de un tren de
impulsos de la siguiente manera

Donde

Procesamiento Digital de Seales Pgina 82

Es el tren de impulsos. De la ecuacin (5) se puede ver que la transformada de Laplace de


la seal muestreada se obtiene a partir de la convolucin de las funciones X(s) y T (s), de
la siguiente forma

Se puede obtener el espectro de frecuencia del tren de impulsos aplicando la condicin del
lmite sobre el espectro de frecuencia del tren de pulsos

En la funcin anterior se muestra que, como resultado de aplicar la condicin lmite, se


tiene un tren de impulsos de magnitud 1/T en las posiciones = ks; en la figura 3 se
puede ver el espectro de frecuencia de esta seal. Tambin se puede obtener la relacin de
la funcin que representa a la seal muestreada, X(j), con el dominio de frecuencia
aplicando la condicin de lmite en la ecuacin (2)

En la funcin resultante aparece una sumatoria en trminos de la funcin que representa a


la transformada de Fourier de la seal continua, X(j), lo que significa que sta funcin se
repite peridicamente en la posiciones = ks, las que constituyen a las componentes
complementarias del espectro de frecuencia de la funcin muestreada.
La separacin existente entre estas componentes repetidas depende del valor seleccionado
para la frecuencia de muestreo, s, como puede verse en la figura 3

Procesamiento Digital de Seales Pgina 83

REDES
DIGITALES
Una red digital es un sistema de comunicaciones en el que la informacin que se transporta
est codificada en formato digital. Con el fin de entender cmo funcionan las redes
digitales, sus caractersticas, problemticas y oportunidades, es conveniente describir
brevemente qu es un sistema digital.
SISTEMAS DIGITALES
El surgimiento del transistor, la computadora electrnica y el microprocesador en los
decenios posteriores a la Segunda Guerra Mundial transformaron la manera de procesar la
informacin que condujo a la migracin de los sistemas analgicos hacia los sistemas
digitales. Un sistema analgico utiliza una cantidad fsica, como el voltaje, para representar
el comportamiento de otro sistema fsico. Las propiedades de esta representacin son
explotadas para almacenar, transformar, duplicar o amplificar el fenmeno original. Las
seales utilizadas en un sistema analgico son continuas en el tiempo y en su amplitud (es
decir, en su magnitud), por lo que pueden tomar un nmero potencialmente infinito de
valores.
Un sistema analgico puede ejemplificarse mediante el funcionamiento de un sismgrafo,
el cual est formado por un marco sujeto al terreno, una masa suspendida unida al marco,
un mecanismo de amortiguacin para prevenir oscilaciones de larga duracin causadas por
un terremoto, y un mecanismo de registro de las ondas ssmicas.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 84

Durante un movimiento telrico, las ondas ssmicas mueven la base del sismgrafo
mientras que la masa suspendida tiende a estar en una posicin fija debido a su inercia. Un
sismgrafo analgico registra directamente el movimiento entre su base y la masa
suspendida. Durante todas estas operaciones, las propiedades ondulatorias del fenmeno
fsico original permanecen inalteradas.
Un sistema analgico es relativamente simple y puede ser representando por modelos
matemticos sencillos. Una desventaja de un sistema analgico es la acumulacin de
pequeas variaciones aleatorias cada vez que se realiza una operacin sobre la seal
adquirida. Por ejemplo, en el caso especfico de un sistema elctrico, siempre existen
perturbaciones debidas al movimiento molecular (ruido trmico). Por su parte, un sistema
digital utiliza una representacin numrica finita (o discreta) del fenmeno fsico. A la
transformacin de la seal analgica en un conjunto de valores discretos se le llama
digitalizacin.
DIGITALIZACION
La representacin digital de una seal analgica se construye obteniendo muestras de su
magnitud a intervalos regulares. A cada muestra obtenida se le asigna el ms cercano de un
conjunto finito de valores en un proceso llamado cuantizacin. Finalmente, el valor
seleccionado se codifica, utilizando tpicamente una representacin binaria.
MUESTREO Y CUANTIZACION
La cuantizacin implica una distorsin de la seal original pues, en general, el valor
discreto que representa la muestra no coincidir exactamente con su magnitud en ese punto.
Por otra parte, la seal digital es mucho ms inmune a factores externos (como el ruido
trmico) que puedan afectar la magnitud de la seal. El conjunto de valores utilizados para
la representacin digital, debe elegirse con cuidado. Entre mayor sea el conjunto, menor
ser la separacin entre ellos, y por consiguiente, el error de cuantizacin. Sin embargo, el
patrn binario para representar estos valores tambin aumenta. Adems, la inmunidad al
ruido disminuir, pues aumenta la probabilidad de tomar un valor por otro.
Para reconstruir la seal analgica se recurre a un proceso matemtico de interpolacin. En
1924, Henry Nyquist mostr, a travs del teorema que lleva su nombre, que para obtener
una reconstruccin completa, bastaba con tomar muestras al doble de la frecuencia mxima
de la seal original. Es necesario entonces, conocer el rango de frecuencias (llamado ancho
de banda) de las seales para poder digitalizarlas. Es ilustrativo ejemplificar estos
conceptos en el marco de las redes telefnicas digitales. La voz humana est formada por
seales que tienen componentes de frecuencia ms all de los 12,000 Hz. Sin embargo, los
componentes principales de la voz, es decir, aquellos que permiten distinguir con claridad
el mensaje emitido, se encuentran en el rango de 300 Hz a 3,400 Hz. En las redes
telefnicas digitales se transforma la voz en una seal elctrica que es censada cada 125 ms,
obteniendo 8,000 muestras por segundo (poco ms del doble requerido por el teorema de
Nyquist). Cada valor se representa con un nmero binario de 8 bits, por lo que la seal
digital tiene una tasa de 64 kb/s.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 85

Si bien el proceso de digitalizacin introduce una cierta complejidad en el tratamiento de la


seal original (pues es necesario tomar las muestras, cuantizarlas y codificarlas), la
representacin digital de la informacin tiene enormes ventajas para poder tratarla (por
ejemplo, para comprimirla, transformarla, analizarla mediante programas de cmputo),
almacenarla (por ejemplo, en un archivo) y transportarla en sistemas de comunicaciones
digitales. Es por ello que en la actualidad, prcticamente todos los sistemas de
comunicaciones estn convergiendo hacia su digitalizacin.
SISTEMAS DE COMUNICACIONES
En su forma ms general, un sistema de comunicaciones est compuesto por una fuente de
informacin que genera mensajes para un cierto destinatario. El transmisor convierte estos
mensajes en una seal que viaja por un canal de comunicacin hasta el receptor, el cual se
encarga de reconstruir el mensaje y entregarlo al destinatario. En su paso por el canal, la
seal es objeto de perturbaciones impredecibles producidas por la naturaleza del canal o por
elementos externos al sistema, as que la seal recibida siempre ser diferente de la emitida.
Si el sistema de comunicaciones es digital, el mensaje, su representacin en una seal, o
ambos, utilizan una secuencia de valores digitales.
El teorema de Nyquist, adems de mostrar cmo reconstruir una seal original a partir de la
seal digital, fija el lmite mximo de la cantidad de informacin que puede ser transmitida
a travs de un canal sin ruido. Si la digitalizacin se realiza al doble de la frecuencia
mxima de la seal original (H) y si se utilizan V niveles discretos entonces: Tasa mxima
de datos = 2H log2 (V) b/s Claude Shannon extiende en 1948 el trabajo original de Nyquist
para canales con presencia de ruido (Tanenbaum, 1996). Si la cantidad de ruido en el canal
se obtiene a partir la relacin entre la potencia de la seal a trasmitir (S) y la potencia del
ruido presente (N), entonces la tasa ideal de un canal con ancho de banda H y coeficiente
seal a ruido S/N es: Tasa mxima de datos = H log2 (1 + S/N) b/s Este resultado es muy
importante porque, adems de ofrecer el lmite terico de la capacidad de un canal, indica
que cualquier mensaje puede ser transmitido con confiabilidad, a pesar de tener un canal
con ruido, diseando una codificacin que mejore el coeficiente seal a ruido (Rheingold,
2000).
REDES DIGITALES
En general, las redes digitales son una evolucin de las redes de comunicaciones
tradicionales, las cuales fueron diseadas y operadas para ofrecer un solo servicio. As
surgieron, por ejemplo, las redes telegrficas, de telefona fija, de telefona celular, de
televisin abierta, de televisin por cable, redes de computadoras en ambientes corporativos
privados, redes de cajeros automticos, y, en sus inicios, Internet ofreciendo Fuente de
Informacin Transmisor Receptor Destino Fuente de Ruido Seal Mensaje entregado Canal
Mensaje original Seal Recibida 6 aplicaciones bsicas para intercambio de datos a travs
aplicaciones para acceso remoto, transferencia de archivos y correo electrnico.
Gracias principalmente a una serie de avances tecnolgicos en la digitalizacin de la
informacin, hoy en da se tiene una fuerte tendencia a la unificacin de las redes, la
llamada convergencia digital. Como una primera aproximacin, se define una red digital
Procesamiento Digital de Seales Pgina 86

como la interconexin de equipos terminales (los dispositivos de usuario) y sistemas de


comunicaciones que intercambian informacin en formato digital. Para que este
intercambio pueda ocurrir exitosamente, los dispositivos y los nodos de interconexin de
los sistemas (enrutadores, conmutadores) deben cumplir con una serie de reglas tcnicas
bien definidas, llamadas protocolos de comunicacin.
ANCHO DE BANDA
Para seales analgicas, el ancho de banda es la longitud, medida en Hz, de la extensin de
frecuencias en la que se concentra la mayor potencia de la seal. Se puede calcular a partir
de una seal temporal mediante el anlisis de Fourier. Las frecuencias que se encuentran
entre esos lmites se denominan tambin frecuencias efectivas.
As, el ancho de banda de un filtro es la
diferencia entre las frecuencias en las que su
atenuacin al pasar a travs de filtro se
mantiene igual o inferior a 3 dB comparada
con la frecuencia central de pico (fc) en la
Figura.
La frecuencia es la magnitud fsica que mide
las veces por unidad de tiempo en que se
repite un ciclo de una seal peridica. Una
seal peridica de una sola frecuencia tiene
un ancho de banda mnimo.
En general, si la seal peridica tiene componentes en varias frecuencias, su ancho de
banda es mayor, y su variacin temporal depende de sus componentes frecuenciales.
Normalmente las seales generadas en los sistemas electrnicos, ya sean datos
informticos, voces, seales de televisin, etc., son seales que varan en el tiempo y no son
peridicas, pero se pueden caracterizar como la suma de muchas seales peridicas de
diferentes frecuencias.
TRANSFORMADA Z
Para otros usos de este trmino, vase Transformacin (desambiguacin). En las
matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una seal real o
compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin en el
dominio compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la
TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la serie de Laurent.
La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de tiempo
continuo.
DEFINICION Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
Procesamiento Digital de Seales Pgina 87

Para una secuencia general x[n] =... x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la transformada z , X(z)
de x[n] se define como:

Tambin podemos deducir la transformada z mediante un argumento de funcin propia y


valor propio asociado.
La transformada z es una serie de potencias de z-1 cuyos coeficientes son los valores de las
muestras de la secuencia x[n]. Por ejemplo, la transformada z de la secuencia finita, es
simplemente la suma: X(z) = 3 z0 + 2 z-1 + z-2 que, como zo=1, puede escribirse como:
X(z) = 3 + 2 z-1 + z-2
Una manera de considerar la transformada z de una secuencia es pensar que z-1 se usa para
enumerar el lugar de una muestra particular. En la secuencia 3, 2, 1, 0, 0,... la muestra de
valor 3 se presenta primero en t=0. La muestra de valor 2 se presenta despus; se retrasa un
perodo de muestreo con respecto a la primera muestra y se indica con z-1 para indicar este
retardo. La muestra final de valor 1 se presenta dos perodos de muestreo despus de la
primera y se marca con z-2 para indicar este hecho. El uso de z-1 sirve para tener un registro
completo cuando se trabaja con secuencias temporales de nmeros. Multiplicar por z es
equivalente a adelantar un intervalo de muestreo, mientras que dividir entre z es equivalente
a retrasar un intervalo de muestreo.
Ejemplo 1:
Calcular la transformada z de las secuencias que se muestran

Solucin:
Para secuencias de muestras causales la relacin entre una secuencia x[n] y su
transformada z es unvoca. Ningn par de secuencias tiene la misma transformada z (a
Procesamiento Digital de Seales Pgina 88

menos que sean idnticas) y, de manera similar, ningn par de transformadas corresponde a
la misma secuencia. Se dice que x[n] y X(z) constituyen una pareja de transformadas z.
Ejemplo 2:
Dada

Calcular la serie
Solucin:
Veamos el clculo de la transformada z de algunas funciones de uso comn.

La misma funcin retrasada N intervalos de muestreo le corresponde la transformada z:

La funcin escaln unitario u(t) se muestrea cada T segundos. Calculemos la


transformada z de la secuencia de muestras resultante, suponiendo que el valor del escaln
unitario en el tiempo t=0 es 1. Cul es la transformada z del escaln unitario muestreado
retardado T segundos?
La funcin escaln unitario se define como: u(t) = 1 (t 0) = 0 (t < 0) por lo que el
escaln muestreado es la secuencia infinita de muestras unitarias:

Aplicando la definicin de transformada z:

Procesamiento Digital de Seales Pgina 89

Si la secuencia se retarda un intervalo de muestreo, entonces su transformada se multiplica


por z-1. La transformada z del escaln muestreado retardado es entonces:

De igual forma dada la seal muestreada modelada por la serie


corresponde la transformada z dada por la ecuacin:

le

;
EJEMPLO 3. Considrese, una forma de onda modelada como una funcin exponencial
decreciente

Cul es la transformada z de la versin muestreada de esta forma de onda?


En la Figura se ilustra la forma de onda muestreada cada T segundos.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 90

La funcin exponencial muestreada tiene la forma:

Su transformada z est determinada por:

Las transformadas z de las senoides muestreadas se obtienen fcilmente al desarrollar la


funcin senoidal en componentes de Euler y aplicar el resultado para las exponenciales
muestreadas.
En el caso de la funcin senoidal muestreada:

Procesamiento Digital de Seales Pgina 91

Siguiendo un desarrollo similar se puede demostrar que la transformada z de una funcin


cosenoidal muestreada viene dada por la expresin:

En la siguiente tabla se pueden ver las parejas de transformadas para diferentes funciones.
En las siguientes grficas, se puede observar las relaciones existentes entre la seal
muestreada, su correspondiente transformada z y la ubicacin de los polos y ceros en el
plano z, aspecto que ser tratado posteriormente.

TRANSFORMADA Z INVERSA
Formalmente la transformada z inversa de define como:

Procesamiento Digital de Seales Pgina 92

Donde el contorno cerrado de integracin es en el plano complejo. La definicin de tal


contorno implica unos requerimientos matemticos fuera del alcance de este trabajo. Para
fines prcticos es suficiente encontrarlo mediante el mtodo de las fracciones simples
POLINOMIOS DE CHEBYSHOV
En matemtica, los polinomios de Chebyshev, nombrados en honor a Pafnuti
Chebyshev, son una familia de polinomios ortogonales que estn relacionados con
la frmula de De Moivre y son definidos de forma recursiva con facilidad, tal como ocurre
con los nmeros de Fibonacci o los nmeros de Lucas. Usualmente se hace una distincin
entrepolinomios de Chebyshev de primer tipo que son denotados Tn y polinomios de
Chebyshov de segundo tipo, denotados Un. La letra T es usada por
la transliteracinalternativa del nombre Chebyshov como Tchebychef o Tschebyscheff.
Los polinomios de Chebyshov Tn o Un son polinomios de grado n y la sucesin de
polinomios de Chebyshov de cualquier tipo conforma una familia de polinomios.
Los polinomios de Chebyshov son importantes en la teora de la aproximacin porque las
races de los polinomios de Chebyshov de primer tipo, tambin llamadas nodos de
Chebyshov, son usadas como nodos en interpolacin polinmica. El polinomio de
interpolacin resultante minimiza el problema del fenmeno de Runge y entrega una
aproximacin cercana del polinomio a la mejor aproximacin a una funcin continua bajo
la norma maximal. Esta aproximacin conduce directamente al mtodo de lacuadratura de
Clenshaw-Curtis.
En el estudio de ecuaciones diferenciales surgen como la solucin a las ecuaciones
diferenciales de Chebyshov
y

Para polinomios del primer y segundo tipo, respectivamente. Estas ecuaciones son casos
particulares de la ecuacin diferencial de Sturm-Liouville.
DEFINICION
Los polinomios de Chebyshov de primer tipo son definidos mediante la relacin de
recurrencia

Un ejemplo de funcin generatriz para Tn es


Procesamiento Digital de Seales Pgina 93

Los polinomios de Chebyshov de segundo tipo son definidos mediante la relacin de


recurrencia.

Un ejemplo de funcin generatriz para Un es

DEFINICION TRIGONOMETRICA.
Los polinomios de Chebyshov de primer tipo pueden ser definidos por la identidad
trigonomtrica:

De donde:

Para n = 0, 1, 2, 3,..., mientras que los polinomios de segundo tipo satisfacen:

Que es estructuralmente similar al ncleo de Dirichlet.


Ese cos(nx) es un polinomio de grado n-simo en cos(x) que puede obtenerse observando
que cos(nx) es la parte real de un lado de la frmula de De Moivre, y que la parte real del
otro lado es un polinomio en cos(x) y sin(x), en el que todas las potencias de sin(x) son
pares, luego reemplazables va la identidad cos(x) + sin(x) = 1.
Esta identidad es muy til en conjunto con la frmula generatriz recursiva, permitiendo
calcular el coseno de cualquier integral mltiple de un ngulo nicamente en trminos del
coseno del ngulo basal. Evaluando los dos primeros polinomios de Chebyshov:

y:

Uno puede directamente determinar que:


Procesamiento Digital de Seales Pgina 94

Y as sucesivamente. Para probar trivialmente si los resultados parecen razonables, basta


sumar los coeficientes en ambos lados del signo igual (es decir, fijando theta igual a cero,
caso en que el coseno equivale a la unidad), obteniendo que 1 = 2 - 1 en la primera
expresin y 1 = 4 - 3 en la segunda.
Un corolario inmediato es la identidad de composicin

Explcitamente

(Sin olvidar que los cosenos hiperblicos inversos de x y x difieren por la constante ). A
partir de un razonamiento similar al anterior, es posible desarrollar una forma cerradapara
la generatriz de polinomios de Chebyshov de tercer tipo:

La cual, combinada con la frmula de De Moivre:

Entrega:

Expresin que, por supuesto, es una forma mucho ms expedita para determinar el coseno
de N veces un ngulo dado que iterar cerca de N veces en la forma recursiva. Finalmente, si
reemplazamos

por x, podemos escribir:

DEFINICION A PARTIR DE LA ECUACION DE PELL

Procesamiento Digital de Seales Pgina 95

Los polinomios de Chebyshov tambin pueden ser definidos como las soluciones a
la ecuacin de Pell

En un anillo R[x] (e.g., ver Demeyer (2007), p.70). De este modo, pueden ser generados
por la tcnica estndar para la ecuacin de Pell consistente en tomar potencias de una
solucin fundamental:

RELACION ENTRE LOS POLINOMIOS DE CHEBYSHOV DE PRIMER Y


SEGUNDO TIPO.
Los polinomios de Chebyshov de primer y segundo tipo estn relacionados a travs de las
siguientes ecuaciones

La relacin de recurrencia para la derivada de los polinomios de Chebyshov puede ser


obtenida de estas relaciones

Esta relacin es usada en el mtodo espectral de Chebyshov de resolucin de ecuaciones


diferenciales. Equivalentemente, las dos sucesiones pueden tambin ser definidas a partir
de un par de ecuaciones de recurrencia mutua:

Estas pueden ser obtenidas desde frmulas trigonomtricas; por ejemplo, si


entonces

Procesamiento Digital de Seales Pgina 96

Notar que tanto estas ecuaciones como las trigonomtricas adquieren una forma ms simple
si seguimos la convencin alternativa de escribir Un (el polinomio de grado n) comoUn+1.
PROPIEDADES
Ortogonalidad. Tanto Tn como Un forman una familia de polinomios ortogonales. Los
polinomios de primer tipo son ortogonales con respecto al peso

En el intervalo [1,1], i.e. tenemos:

Esto puede ser demostrado tomando x= cos() y usando la identidad Tn (cos())=cos(n).


Similarmente, los polinomios de segundo tipo son ortogonales con respecto al peso

En el intervalo [1,1], i.e. tenemos:

(Que, al ser normalizado para formar una medida de probabilidad, es la distribucin


semicircular de Wigner).
Diferenciacin e integracin. Las derivadas de los polinomios pueden ser menos directas.
Diferenciando los polinomios en sus formas trigonomtricas, es fcil mostrar que:

Procesamiento Digital de Seales Pgina 97

Las dos ltimas frmulas pueden ser numricamente problemticas debido a la divisin por
cero (0/0 forma indeterminada, especficamente) en x = 1 y x = 1. Puede ser demostrado
que:

En cuanto a la integracin, la primera derivada de Tn implica que

Y la relacin de recurrencia para los polinomios de primer tipo involucrando derivadas


establece que

Races y extremos. Un polinomio de Chebyshov de cualquier tipo con


grado n tiene n races simples distintas, llamadas nodos de Chebyshov, en el intervalo
[1,1]. Usando la definicin trigonomtrica y dado que:

Es fcil demostrar que las races de Tn son

Procesamiento Digital de Seales Pgina 98

Similarmente, las races de Un son

Una propiedad nica de los polinomios de Chebyshov de primer tipo es que en el intervalo
1 x 1 todos los valores extremos tienen valores iguales a 1 o 1. Tanto los de primer y
segundo tipo tienen extremos en los puntos de borde, dados por:

Otras propiedades. Los polinomios de Chebyshov son un caso especial de los polinomios
de Gegenbauer, que a su vez son un caso especial de los polinomios de Jacobi. Por cada
entero no negativo n, Tn(x) y Un(x) son ambos polinomios de grado n. Son funciones pares
o impares de x si n es par o impar, entonces al ser escritos como polinomios de x slo tiene
trminos pares o impares respectivamente. El primer coeficiente de Tn es 2n 1 si 1 n, pero
1 si 0 = n.
MATLAB: POLINOMIOS DE CHEBYSHOV
Definimos un conjunto de polinomios Tn(x)=cos(n) de grado n, donde cos=x en el
intervalo -1x1. Para determinar la forma de estos polinomios recordaremos la frmula
cos(a+b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)
{cos((n+1))=cos(n)cossin(n)sincos((n1))=cos(n)cos+sin(n)sincos((n+1))
+cos((n1))=2cos(n)cosTn+1(x)+Tn1(x)=2xTn(x)
{cos((n+1))=cos(n)cossin(n)sincos((n1))=cos(n)cos+sin(n)sincos((n+1))
+cos((n1))=2cos(n)cosTn+1(x)+Tn1(x)=2xTn(x)
Los primeros polinomios son:
T0(x)=cos(0)=1
T1(x)=cos=x;
El resto de polinomios se obtiene empleando la relacin de recurrencia:
Tn+1(x)=2xTn(x)-Tn-1(x)
T2(x)=cos(2)=2x2-1
T3(x)=cos(3)=2x(2x2-1)-x=4x3-3x
T4(x)= cos(4)=2x(4x3-3x)-( 2x2-1)=8x4-8x2+1
T5(x)= cos(5)=2x(8x4-8x2+1)-(4x3-3x)=16x5-20x3+5x
T6(x)= .....
Creamos una funcin recursiva que nos devuelve el valor del polinomio Tn(x) de
grado n para valores dados de x.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 99

function y=chebyshev(n,x)
if n==0
y=ones(1,length(x));
elseif n==1
y=x;
else
y=2*x.*chebyshev(n-1,x)-chebyshev(n-2,x);
end
end
Otra forma equivalente de crear una funcin que nos devuelva el valor del polinomio Tn(x)
de grado n para valores dados de x es la siguiente:
function T=chebyshev(n,x)
m=length(x);
T=zeros(1,m);
T1=ones(1,m);
T2=x;
for j=2:n
T=2*x.*T2-T1;
T1=T2;
T2=T;
end
end
Mediante
el
siguiente
script,
polinomios T1(x), T2(x), T3(x), T4(x) y T5(x)

representamos

x=-1:0.01:1;
color=['b' 'g' 'r' 'm' 'k'];
hold on
for n=1:5
y=chebyshev(n,x);
plot(x,y,color(n),'displayName',num2str(n))
end
title('Polinomios de Chebyshev')
xlabel('x')
ylabel('y')
legend('-DynamicLegend','location','Best')
grid on
hold off

Procesamiento Digital de Seales Pgina 100

grficamente

los

Se puede obtener los polinomios de Chebyshev T0(x), T1(x), T2(x), T3(x), T4(x) para valores
de x mediante el siguiente cdigo.
n=5;
x=-1:0.01:1; %vector de valores de x
m=length(x);
T=zeros(m,n);
T(:,1)=ones(1,m); %T0(x)
T(:,2)=x;
%T1(x)
hold on
for j=3:n
%de T2(x) a T4(x)
T(:,j)=2*x'.*T(:,j-1)-T(:,j-2);
End
Creamos una funcin que nos devuelve el vector de los coeficientes, [a1,a2,...an,an+1], (de
mayor a menor grado) del polinomio Tn(x).
function p=chebypoly(n) %n es grado 0,1,2...
p=zeros(n+1,1);
p1=[1];
p2=[1 0];
if n==0
p=p1;
elseif n==1
p=p2;
Procesamiento Digital de Seales Pgina 101

else
for i=2:n
p=2*[p2 0]-[0 0 p1];
p1=p2;
p2=p;
end
end
end
La funcin poly2sym de Math Symbolic convierte los coeficientes del polinomio en la
expresin algebraicaa1xn+a2xn-1+...anx+an+1. La funcin ezplot representa grficamente los
polinomios
hold on
color=['b' 'g' 'r' 'm' 'k'];
for n=1:5
Tk=poly2sym(chebypoly(n));
hg=ezplot(Tk,[-1,1]);
set(hg,'color',color(n))
end
hold off
title('Polinomios de Chebyshev')
xlabel('x')
ylabel('y')
grid on

Procesamiento Digital de Seales Pgina 102

MATLAB: PROPIEDADES DE LOS POLINOMIOS DE CHEBYSHOV


Los polinomios de Chebyshev estn definidos en el intervalo [-1,1].
Simetra. Los polinomios de ndice par son funciones pares f(x)=f(-x) y los polinomios de
ndice impar son funciones impares f(x)=-f(-x)
Races. Las races del polinomio Tn(x), se obtienen igualando cos(n)=0
n=(2k1)2k=1,2,3....n=(2k1)2nk=1,2,3....nxk=cos((2k1)2n)
k=1,2....nn=(2k1)2k=1,2,3....n=(2k1)2nk=1,2,3....nxk=cos((2k1)2n)
k=1,2....n
Observamos que:
x1=cos(2n)xn=cos((2n1)2n)=cos(2n)=x1x2=cos(32n)xn1=cos((2(n1)1)2n)
=cos(32n)=x2xk=xn+1kx1=cos(2n)xn=cos((2n1)2n)=cos(2n)=x1x2=cos(
32n)xn1=cos((2(n1)1)2n)=cos(32n)=x2xk=xn+1k
Obtenemos las races del polinomio T5(x) de tres formas distintas:

Mediante la frmula que hemos deducido anteriormente,


Mediante la funcin roots de MATLAB, si disponemos del vector de los
coeficientes del polinomio, que calculamos mediante la funcin chebypoly
Mediante la funcin solve de Math Symbolic que nos proporciona las races
exactas del polinomio
>> k=1:5;
>> cos((2*k-1)*pi/(2*5))
ans = 0.9511 0.5878 0.0000 -0.5878 -0.9511
>> roots(chebypoly(5))
ans = 0
-0.9511
-0.5878
0.9511
0.5878
>> T5=poly2sym(chebypoly(5))
T5 =16*x^5 - 20*x^3 + 5*x
>> r=solve(T5)
r=
0
(5^(1/2)/8 + 5/8)^(1/2)
(5/8 - 5^(1/2)/8)^(1/2)
-(5^(1/2)/8 + 5/8)^(1/2)
-(5/8 - 5^(1/2)/8)^(1/2)
>> double(r)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 103

ans =
0
0.9511
0.5878
-0.9511
-0.5878
Las races del polinomio de grado 5, T5(x), las representamos mediante puntos de
color rojo a lo largo del eje X
n=5;
k=1:n;
ang=(2*k-1)*pi/(2*n);
xk=cos(ang);
yk=sin(ang);
hold on
plot(cosd(1:180),sind(1:180),'b')
for i=1:length(xk)
line([0,xk(i)],[0,yk(i)])
hg=line([xk(i),xk(i)],[0,yk(i)]);
set(hg,'linestyle','--');
end
line([-1,1],[0,0])
plot(xk,0,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
axis equal
title('Races')

Procesamiento Digital de Seales Pgina 104

Mximos y mnimos. Los extremos (mximo o mnimo) del polinomio Tn(x)=cos(n)


donde cos=x son 1 y -1, respectivamente.
dTn(x)dx=nsin(n)ddx=nsin(n)sindTn(x)dx=nsin(n)ddx=nsin(n)sin
Se producen cuando
sin(n)=0, es decir n=k, k=1,2n-1.
En las posiciones.
xk=cos(kn)k=1,2...n1xk'=cos(kn)k=1,2...n1
Se excluye k=0 y k=n por que
lim0,sin(n)sin=nlim0,sin(n)sin=n
>> k=1:4;
>> cos(k*pi/5)
ans = 0.8090 0.3090 -0.3090 -0.8090
>> T5=poly2sym(chebypoly(5))
T5 =16*x^5 - 20*x^3 + 5*x
>> dT5=diff(T5) %calcula la derivada
dT5 =80*x^4 - 60*x^2 + 5
>> r=solve(dT5)
r = 5^(1/2)/4 + 1/4
5^(1/2)/4 - 1/4
1/4 - 5^(1/2)/4
- 5^(1/2)/4 - 1/4
>> y=subs(T5,x,r); %valor del polinomio T5 para cada una de las races r.
>> simplify(y)
ans = -1
1
-1
1
>> double(r)
ans = 0.8090
0.3090
-0.3090
-0.8090
APROXIMACIONES DE FUNCIONES
De modo anlogo a las series de Fourier, expresemos la funcin f(x) definida en el intervalo
[-1,1] como combinacin lineal de m polinomios Tj(x)
f(x)c02+j=1mcjTj(x)f(x)c02+j=1mcjTj(x)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 105

Como hemos visto, las races del polinomio de grado n, Tn(x) son
xk=cos((2k1)2n)k=1,2....nxk=cos((2k1)2n)k=1,2....n
Sea m<n. Expresamos
f(xk)=c02+j=1mcjTj(xk)f(xk)=c02+j=1mcjTj(xk)
Empleando las relaciones de ortogonalidad calculamos los valores de los coeficientes cj, de
un modo similar a las series de Fourier.
k=1nf(xk)Ti(xk)=c02k=1nTi(xk)
+j=1mcj(k=1nTj(xk)Ti(xk))k=1nf(xk)Ti(xk)=cin2ci=2nk=1nf(xk)Ti(xk)k=1nf(xk)
Ti(xk)=c02k=1nTi(xk)
+j=1mcj(k=1nTj(xk)Ti(xk))k=1nf(xk)Ti(xk)=cin2ci=2nk=1nf(xk)Ti(xk)
Cuando s=0, T0(x)=1
k=1nf(xk)=c02nc0=2nk=1nf(xk)k=1nf(xk)=c02nc0=2nk=1nf(xk)
Teniendo en cuenta que
Tj(x)=cos(j) y que xk=cosk, con k=(2k-1)/(2n)
Tj(xk)=cos(j(2k1)2n)Tj(xk)=cos(j(2k1)2n)
Los coeficientes cj con j=1,...m, se calculan mediante la frmula
cj=2nk=1nf(cos((2k1)2n))cos(j(2k1)2n)cj=2nk=1nf(cos((2k1)2n))cos(j(2k1)2n)

El cdigo de la funcin chebfit que calcula los coeficientes cj con j=0,...n-1, es el siguiente
function [c] = chebfit(n,f)
y=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
fk=f(y);
c0=sum(fk)*2/n;
ck=zeros(1,n-1);
for j=1:n-1
coseno=cos(j*(2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
ck(j)=sum(fk.*coseno)*2/n;
end
c=[c0 ck];
end
Como ejemplo, dibujamos la funcin f(x)=exp(x) en el intervalo de [-1,1] en color azul y
aproximamos dicha funcin mediante polinomios de Chebyshev tomando n=3, en color
rojo. Sealamos los puntos (nodos) las races del polinomio Tn(x).
Procesamiento Digital de Seales Pgina 106

f=@(x) exp(x); %funcin


n=3;
c=chebfit(n,f);
hold on
x=linspace(-1,1,100);
yy=zeros(length(x),1);
plot(x,f(x),'b') %dibuja la funcin en el intervalo [-1,1]
%aproximacin a la funcin mediante polinomios de Chebyshev
yy=c(1)/2;
for j=2:n
yy=yy+c(j)*polyval(chebypoly(j-1),x);
end
plot(x,yy,'r')
%puntos nodos
x=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
plot(x,f(x),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Aproximacin Chebyshev')
%utiliza Math Symbolic
cheb=c(1)/2;
for j=2:n
cheb=cheb+c(j)*poly2sym(chebypoly(j-1));
end
vpa(cheb,6)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 107

En la ventana de comandos observamos el polinomio aproximador, cuyos coeficientes se


proporcionan con 6 cifras decimales: ans =0.532042*x^2 + 1.12977*x + 1.0
Cambiamos en la primera lnea del script la definicin de la funcin annima f para
estudiar el siguiente ejemplo: y=11+25x2y=11+25x2
El resultado con n=7 es el siguiente

El polinomio aproximador aparece en la ventana de comandos. Se han suprimido los


coeficientes prximos a cero: ans =- 6.79168*x^6 + 12.1571*x^4 - 6.429*x^2 + 1.0
Podemos dibujar este polinomio con la funcin ezplot en el intervalo [-1,1] y obtendremos
la curva en color rojo.
Aproximacin de funciones definidas en el intervalo [a,b]. Si la funcin f(x) est
definida en el intevalo [a,b], en vez del intervalo [-1,1] hacemos el cambio de variable
y=x12(b+a)12(ba)y=x12(b+a)12(ba)
Cuando x vara de a a b, y vara de -1 a 1. Modificamos la funcin chebfit y el script par
incorporar esta posibilidad. En letra negrita sealamos las lneas modificadas
function [c] = chebfit_ab(a,b,n,f)
y=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
fk=f(y*(b-a)/2+(b+a)/2);
c0=sum(fk)*2/n;
Procesamiento Digital de Seales Pgina 108

ck=zeros(1,n-1);
for j=1:n-1
coseno=cos(j*(2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
ck(j)=sum(fk.*coseno)*2/n;
end
c=[c0 ck];
end
Dibujamos la funcin
y=exp(x2/2)2y=exp(x2/2)2
en el intervalo de [-3,3] en color azul y aproximamos dicha funcin mediante
polinomios de Chebyshev tomandon=5, en color rojo.
f=@(x) exp(-x.^2/2)/sqrt(2*pi);
n=5;
a=-3;
b=3;
c=chebfit_ab(a,b,n,f);
hold on
x=linspace(-1,1,100);
xx=(a+b)/2+(b-a)*x/2;
yy=zeros(length(x),1);
plot(xx,f(xx),'b')
yy=c(1)/2;
for j=2:n
yy=yy+c(j)*polyval(chebypoly(j-1),x);
end
plot(xx,yy,'r')
%puntos nodos
x=cos((2*(1:n)-1)*pi/(2*n));
xx=(a+b)/2+(b-a)*x/2;
plot(xx,f(xx),'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r')
hold off
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Aproximacin Chebyshev')
syms x;
func=c(1)/2;
for j=2:n
func=func+c(j)*poly2sym(chebypoly(j-1));
end
func=subs(func,x,(2*x-(a+b))/(b-a));
vpa(func,6)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 109

El polinomio aproximador aparece en la ventana de comandos. Se han suprimido los


coeficientes prximos a cero: ans =0.0105398*x^4 - 0.13397*x^2 + 0.398942
Dibujamos la funcin y=xy=x en el intervalo de [0,10] en color azul y aproximamos dicha
funcin mediante polinomios de Chebyshev tomando n=6, en color rojo.
f=@(x) sqrt(x);
n=6;
a=0;
b=10;
c=chebfit_ab(a,b,n,f);
......
ans =0.225068*x - 0.136044*(0.2*x - 1.0)^2 + 0.0141154*(0.2*x - 1.0)^3
- 0.375426*(0.2*x - 1.0)^4 + 0.311013*(0.2*x - 1.0)^5 + 1.1024
>> expand(ans)
ans =0.000099524200569026612509294533245572*x^5 0.0030887867012208873690795311842578*x^4 +
0.037007606870565282893819117416578*x^3 0.2216431107364876201649598180495*x^2
+ 0.89930887602769100922438417200733*x + 0.26579706912012790454014066199306
>> vpa(ans,6)
ans =0.0000995242*x^5 - 0.00308879*x^4 + 0.0370076*x^3 - 0.221643*x^2 +
0.899309*x + 0.265797

Procesamiento Digital de Seales Pgina 110

La lnea final es el polinomio aproximador.


REALIZACION DE ESTRUCTURAS DIGITALES
EJERCICIOS
1.
k
Y (z)
= a i Z1
W ( z ) i=0
k

Y ( z)= ai w (z) Z1
i=0

Y ( n )= ai w ( n1 ) Ceros
i=0

W (z)
=
X (z)

1
k

1+ bi z2
i=1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 111

1+ bi z 2 w ( z )=x ( z )
i =1

Por lo tanto
z

bi w
k

w ( z )=x ( z )
i=1

n1

bi w
k

w ( n )=x ( n )
i=1

2.

H ( z )=

z +2
8 z 2 z3
2

a) Forma Directa 1
b) Forma Directa 2
c) La ecuacin de diferencia
d) Localizacin de polos y ceros en el plano Z; para verificar que el sistema sea estable o
inestable

( z +2 ) ( z )
z+ 2
z 12+2 z2
z1 +2 z2
2
z
=
=
=
8 z2 2 z3
( 8 z 22 z3 ) ( z 2 ) 8 z 222 z 123 z 2 82 z 13 z2

Y (z )
H ( z )=
X ( z)

z 1 +2 z2
82 z 13 z2

[ 82 z 13 z2 ] Y ( z )=[ z 1+2 z2 ] X ( z )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 112

8 Y ( z ) 2Y ( z ) z 3 Y ( z ) z =X ( z ) z +2 X ( z ) z

8 Y ( z ) =X ( z ) z 1+ 2 X ( z ) z 2 +2 Y ( z ) z1 3Y ( z ) z 2
8 Y ( n )=X ( n1 ) +2 X ( n2 ) +2 Y ( n1 ) 3Y ( n2 )

Y ( n )=

X ( n1 )+ 2 X ( n2 ) +2Y ( n1 )3 Y ( n2 )
8

Y ( n )=0.125 X ( n1 ) +0.25 X ( n2 )+ 0.25Y ( n1 )0.37 Y ( n2 )

a) Forma directa 1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 113

H ( z )=

N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)

W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )

Y (z)
=z 1+ 2 z2 Ceros
W (z)
W (z)
=82 z 13 z2 Polos
X (z)

z +2
b b24 ac

2a
8 z 2 +2 z3

(2) (2)24 ( 8 ) (3)

; Z 1=0.75 y Z 2=0.50
2(8)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 114

Z 1=0.75 Z2 =0.50
z +2
( z0.75 )( z +0.50 )

Ceros Polos
z+ 2=0 z0.75=0

z=2 z=+ 0.75

z+ 0.50=0

z=0.50

b) Forma directa 2
W (z)
1
=
X ( z ) 82 z13 z2

[ 82 z13 z2 ] W ( z )=X ( z )
1

8 ( z )2 ( z ) z 3 ( z ) z = X ( z )

8 ( z )=X ( z ) +2 ( z ) z + 3 ( z ) z

1
2
( z )=0.125 X ( z ) +0.25 ( z ) z + 0.37 ( z ) z

( z )=0.125 X ( z ) +0.25 ( z ) z1+ 0.37 ( z ) z2


( n ) =0.125 X ( n ) +0.25 (n1)+0.37 (n2)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 115

Procesamiento Digital de Seales Pgina 116

3.
a)
b)
c)
d)

H ( z )=

2 z24
2 z 2+ z1

Forma directa 1
Forma directa 2
La ecuacin de diferencia
Localizacion de polos y ceros

( 2 z 24)(z2)
2 z 24
24 z 2
2
z
=
=
2 z 2 + z1
(2 z 2 + z1)(z2) 2+ z 1z 2

H ( z )=

[ 2+ z1 z2 ] Y ( z ) =[ 24 z2 ] X ( z )

Y (z )
24 z 2
=
X ( z ) 2+ z 1z 2
2Y ( z ) +Y ( z ) z1Y ( z ) z2=2 X ( z )4 X ( z ) z 2

2Y ( z )=2 x ( z )4 x ( z ) z2 Y ( z ) z1 +Y ( z ) z2
Y ( z ) =X ( z ) 2 x ( z ) z20.5 Y ( z ) z1+ 0.5Y ( z ) z 2
Y ( n )= X ( n )2 X ( n2 ) 0.5 Y ( n1 ) +0.5 Y ( n2 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 117

H ( z )=

N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)

W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )

Y (z)
=24 z2 Ceros
W (z)

W (z)
1
=
Polos
X ( z ) 2+ z1z 2

Procesamiento Digital de Seales Pgina 118

2 z 24
b b 24 ac
=
2a
2 z 2+ z1
z 1=0.5 z2 =1

x=

( +1 ) 124 ( 2 ) (1 )
2( 2)

z 1=

1+ 9
1 9
z 2=
4
4

z 1=0.5 z 2=1

Forma directa 2
W (z)
1
=
1
X ( z ) 2+ z z 2

[ 2+ z1 z2 ] ( z )=X ( z )

2 ( z ) + ( z ) z1 ( z ) z 2=2 ( z )

2 ( z ) =X ( z ) ( z ) z 1 + ( z ) z 2

( z )=0.5 X ( z )0.5 ( n1 ) +0.5 ( n+2 )

2 z 24
( z0.5 ) ( z +1 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 119

Ceros Polos

2 z 4=0 z0.5=0

z= 2 z=+ 0.5

z=1.41 z=1

N (z) ( z) Y ( z ) Y (z ) (z)
H (z)= ( z) = D (z) = X ( z ) = ( z) . X (z )
Y (z)
1+ z1
(z ) =
(z )
1
=
1
X (z) 1z + z2

Procesamiento Digital de Seales Pgina 120

z=1.41 z +1=0

Procesamiento Digital de Seales Pgina 121

H ( z )=

4.
a)
b)
c)
d)

1+ z
1
2
1z + z

Forma directa 1
Forma directa 2
La ecuacin de diferencia
Localizacion de polos y ceros

H ( z )=

Y (z )
1+ z1
=
X ( z ) 1z1 + z2

[ 1z1+ z2 ] Y ( z )= [ 1+ z 1 ] X ( z )
1

Y ( z ) Y ( z ) z1 +Y ( z ) z2=X ( z ) + X ( z ) z1
2

Y ( z ) =X ( z ) + X ( z ) z +Y ( z ) z Y ( z ) z

Y ( n )= X ( n )+ X ( n1 ) +Y ( n1 )Y (n2)

a) Forma directa 1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 122

H ( z )=

N ( z) w ( z) Y ( z) W ( z)

W ( z ) D ( z ) W ( z ) X (z )

Y (z)
=1+ z1 Ceros
W (z)
W (z)
1
=
Polos
1
X ( z ) 1+ z z 2

1 1 z+ 1
+ =
( z +1 ) z 2
( z +1 ) z
1 z
z
=
=
=
2
2
2
1 1
1 + 2 1 1 + 1 = z z +1 ( z z +1 ) z ( z z +1 )
z z
1 z z 2
z2
1+

1
z

z +z
2
z z +1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 123

b b24 ac
x=
2a

Z =
Z =

(1) (1)2 4 (1)(+1)


2(1)

1 3 i
2
1 1.73
+
i
2
2

Z = 0.5 + 0.86
Z = -(0.5 + 0.86)

1 3 i
2

Z =

1 1.73

i
2
2

Z=

Z = 0.5 - 0.86
Z = -(0.5 - 0.86 )

Formula directa 2.
(z )
1
=
1
X (z) 1z + z2
1
2
[ 1z + z

] ( z) = X (z )

( z )= ( z ) z1 + ( z ) z2
( z)

1
2
= X ( z )+ (z) z (z ) z

(n)

= X (z )

( n2 )

X ( n ) +(n1)

z2 +z
(z( 0.5+0.86 i ) )( z( 0.50.86 i ) )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 124

14
1
2

1 3
2

Polos.
Z = -(0.5 + 0.86 ) = 0
Z= + (0.5 + 0.86 )
Z=+ (0.5 - 0.86 )
Z = -(0.5 - 0.86 ) = 0
Z = + (0.5 - 0.86 )
Z = + 0.5 + 0.86
Ceros
2
z +z
2

z =1
2

z =0

5. H (z) =

1+ z
1z1 + z2

a) formula directa.
b) Formula directa 2.
c) Ecuacin de diferencia.
d) Localizacin de polos y ceros n el plano 3.

H (z)=

y (z)
X (z)

1z1+ z2

1+ z1
1
2
1z + z

y ( z )= [1z1 ] X ( z )

y ( z ) y ( z ) z 1 + y ( z ) z2 = x ( z ) + x ( z ) z 1
y ( z )= x ( z ) + x ( z ) z 1 + y ( z ) z1 y ( z ) z2
y ( n ) = x ( n ) + x ( n1 ) + y ( n1 ) y ( n2 )
Procesamiento Digital de Seales Pgina 125

Procesamiento Digital de Seales Pgina 126

6.
7.

H z =

1+ ai z + ai z
1
2
1+ bi z + bi z
1
1+ ai z2

1
2 )
= (1+
)
(
1+ ai z
1+bi z +bi z
Y (z)
1
2
1+ai z +ai z
(z ) =
Y ( z) = [1+ ai z1+ ai z2 ]
Y ( z)

= ( z ) +

Y ( n )= ( n ) +

( z)

ai ( z ) z1 + ai ( z ) z2
ai ( n1 ) + ai ( n2 )

(z )
1
=
x ( z) 1+bi z 1 +bi z 2 )
1
2
[1+ 1+bi z +bi z

Y ( z)

= ( z ) +

( z )=

x ( z)

bi ( z ) z1 + bi ( z ) z2

( z ) + bi ( n1 ) + bi ( n2 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 127

= x( z)

1
ai +ai z
=(ai +ai z 1) (
1
2 )
1
2
1+bi z +bi z
1+bi z +bi z
1

8. ) H (z) = =

Y (z )
1
ai + ai z
(z ) =

Y ( z)

Y ( z)

Y (n)

1
= [ai +ai z ]

= ai
=

ai

( z)
)

( z)
( z)
z1
)+
ai )

n
ai (n1)
)+

(z )
1
=
1
x ( z) 1+bi z +bi z 2
1
2
[ 1+bi z +bi z (z )=x ( z)

( z ) +bi ( z ) z1 + bi ( z ) + z2 = x ( z)
( z )=x ( z ) bi ( z ) z1 + bi ( z ) + z2
( n ) =x ( n )bi ( n1 ) + bi ( n2 )

8. Localizar polos y ceros


Procesamiento Digital de Seales Pgina 128

Y n+2 =Y n+1 +Y n Y 0=1 Y 1=1


Z 2 [ Y ( Z )Y 0 Y 1 Z1 ]=Z [ Y ( Z )Y 0 ]+ Y (Z )
2

Y ( Z ) Z Y 0 Z Y 1 Z=Y ( Z ) ZY 0 Z +Y ( Z )
Y ( Z ) Z 2Y ( Z ) Z Y ( Z )=Y 0 Z +Y 0 Z 2 +Y 1 Z
Y ( Z ) [ Z 2Z+1 ] =Z +Z 2 + Z

Y ( Z )=

Z2
Z 2Z1

Por divisin
2

Y ( z)=

Z
=1+ Z 1 +2 Z2+ 3 Z3 +5 Z4
2
Z Z1

(n) + (n1 )+2 (n2) +3 (n3) +5 (n4 )


Y ( Z )=

Z2
Z 2Z1

b b24 ac
2a
(1) (1)24 (1)(1)
x=
2(1)
Z 1=

1+ 5
2

Z 2=

1 5
2

1 1+ 4
1 5
= 2
=
2

= 1.61

= -0.61

Por fracciones parciales


Y (Z )
Z
A
B
=
=
+
1
Z
(Z +)( Z ) (Z) ( Z +1 )

A=

Y ( Z)
Z
1
(Z)
=
=
Z
( Z1 ) 1
Z =

Procesamiento Digital de Seales Pgina 129

Z =0

Z =
Z =1=

Z
1
1
= 1
=
( Z ) 1
Y (Z )
B=
(Z +1 )
Z

Z +1=0
Z =1

(
) (

)
)

Y (Z)

Z
1
Z
=

=
1
1
Z
+ ( Z )
Z+ 1
2

Y ( Z)=

1
1
1
+ ( Z
Z+

Por cauchy

Res E( Z) Z n1

E ( Z )=H (Z )

n=1

RES H ( Z ) Z

n1

= Res
n=1

Res
n=1

Z2
Z n+1
( Z1.61)(Z+0.61)

n+1

Z
(Z 1.61)( Z+ 0.61)

i)

Res

Zn +1
( Z1.61)(Z +0.61)

=
z=1.61

( +1.61 )n +1
(1.61)n+1
=
( +1.61+0.61 )
2.22

Procesamiento Digital de Seales Pgina 130

Z 2 Z n1=Z 2 +n1=Z n +1

1.61

( 1.61 )n
ii)

Z n+ 1
Res
( Z1.61)( z+ 0.61)

(0.61 )n+1
(0.61)n+1
=
=
2.22
z=0.61 ( 0.611.61 )

0.61

(0.61 )n
2

H ( n )= Res H ( Z)Z

n1

=[ (1.61 ) ( 0.72) ] + [ (0.61 ) (0.27) ]


n

n+1

[ ( 1 )n (0.99) ]
Y (z)=
( z2 )

z2
z2
=
2
z z1 (z 1.61)( z +0.61)

1
( (z1.61)(z+
0.61) )

Ceros
z 1,2=( z ) (z)
z 1=0 z 2=0
Polos
z1.61=0
z=1.61

z+ 0.61=0
z=0.61

Procesamiento Digital de Seales Pgina 131

La funcion es inestable

Procesamiento Digital de Seales Pgina 132

Procesamiento Digital de Seales Pgina 133

9. Localizar polos y ceros


y n+2 = y n+1 + y n y 0=2 y 1=6
z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z1 ]=z [ Y ( z ) y 0 ] +Y ( z )
Y ( z) z 2 y 0 z2 y 1 z=Y ( z ) z y 0 z +Y ( z)
Y ( z ) z 2Y ( z ) zY ( z )= y 0 z + y 0 z 2 + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ]=2 z+2 z 2+ 6 z

Y (z )=

2 z +4 z
2
z z 1

Por divisin
2
2 z +4 z
1
2
3
4
Y (z)= 2
=2+6 z +8 z +14 z + 22 z
z z 1

y (n)=2 (n) +6 (n1) + 8 (n 2 )+14 (n3) +22 (n4)

Y (z )=

z +2 z
2
z z 1

b b24 ac (1) (1) 4 (1)(1) 1 14


=
=
2a
2
2(1)
2

z 1=

1+ 5
1 5
z 2=
2
2

z 1=1.61 z 2=0.61
z 11.61 z 2 +0.61

Por fracciones parciales


Procesamiento Digital de Seales Pgina 134

Y (z )=

z 2 +2 z
z 2z1

Y (z)=

z +2
z+ 2
=
z z1 (z )(z+ 1)

Y (z)=

z +2
A
B
=
+
1
1
(z)(z + ) ( z) (z+ )

A=

z +2
(z+ 1)

=
Z=

+2
(+1)

z=0

z=

+2
( 1)=
1
( )
1
z +2
+2
B=
=

(z ) Z=

z1=0
z=1

Y (z )=

2 z2 + 4 z
2
z z1

b b24 ac (1) (1) 4 (1)(1)


=
2a
2(1)
2

1 5
2
1+ 5
1=
z
2
z
2=

Procesamiento Digital de Seales Pgina 135

2=0.61
1= 1.61 z
z
Y ( z)
2 z +4
= 2
z
z z 1

Y ( z)
2 z +4
A
B
= 2
=
+
z
z z 1 ( z) (z+ 1)

A=

2 z+ 4
1
(z+ )

=
Z=

2 +4
1
(+ )

z=0
z=

2 1 +4
(1 )
2 z+ 4
2 1 + 4
B=
=

(z ) Z=
(1)=

z +1=0
z=

][

2 +4
2 +4
2 z + 4
2 z+ 4
1
Y ( z) +
1
=
+
z
( z )
( z +1 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 136

][

2 +4
2 +4
2 z 2 +4 z
2 z 2+ 4 z
1
1
Y ( z) +

=
+
z
( z )
( z + 1 )

Por cauchy
Res E ( z ) z n1 E ( z )=H (z )
n=1

RES H ( z ) z n1= Res


n=1

2 z 2 +4 z
zn 1
(z1.61)(z +0.61)

( 2 z2 ) ( z n1 )=2 z n+1 +4 z n

Res
n=1

i)

2 z n+1 +4 z n
( z1.61)(z +0.61)

z1.61=0
z=+1.61

2 z n+1 + 4 z n
Res
( z +0.61)

2(1.61)n+1 + 4(1.61)n
=
(1.61+0.61)
Z=+1.61

2(1.61)n+1 4( 1.61)n

+
2.22
2.22
(1.61)
2

(1.61)n

Procesamiento Digital de Seales Pgina 137

4 (1.61)
( 1.61 ) (1.45)+
2.22
n

ii)
z+ 0.61=0
z=0.61

Res

n+1

2 z +4 z
( z1.61)

n+1

=
Z=0.61

n+1

2(0.61) + 4(0.61)
(0.610.61)

2(0.61) + 4(0.61)
2.22

(0.61 ) (0.54)+

4(0.61)
2.22

H (n)= Res H ( z )= ( 1.61 ) (1.45)+


n=1

][

4( 1.61)n
4 (0.61)n
n
+ (0.61 ) (0.54)+
2.22
2.22

Y (z)=

2 z +4 z
( z1.61)(z +0.61)

Ceros
z 1,2=2 z2 + 4 z
b b24 ac
2a

Procesamiento Digital de Seales Pgina 138

(4) (4 )2 4 (2)( 0)
z 1,2=
2(2)

z 1,2=
z 1=

(4) 16
4

4+ 16
4 16
z 2=
4
4

z 1=0 z 2=2

Polos
z1.61=0
z=1.61

z+ 0.61=0
z=0.61

La funcion es inestable

Procesamiento Digital de Seales Pgina 139

Procesamiento Digital de Seales Pgina 140

10. Localizar polos y ceros


y n+2 = y n+1 + y n y 0=1 y 1=3
z 2 [ Y ( z ) y 0 y 1 z1 ]=z [ Y ( z ) y 0 ] +Y ( z )
Y ( z) z 2 y 0 z2 y 1 z=Y ( z ) z y 0 z +Y ( z)
Y ( z ) z 2Y ( z ) zY ( z )= y 0 z + y 0 z 2 + y 1 z
Y ( z ) [ z 2z1 ]=z + z2 +3 z

Y (z )=

z 2 +2 z
z 2z 1

Por divisin
2
z +2 z
1
2
3
4
Y (z)= 2
=1+3 z + 4 z +7 z +11 z
z z 1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 141

y (n)= (n )+ 3 (n1 )+ 4 (n2) +7 (n3 )+11 (n4)

z 2 +2 z
z 2z 1

Y (z )=

Por fracciones parciales

][

][

z+2
z 1+2
z+
2
z 2
Y ( z) + 1
1
=
+
z
( z )
( z +1)

z+2 2
z 1+2 2
z
+2
z
z 2 z
+ 1
1
Y ( z)=
+
( z )
( z+ 1 )

Por cauchy
Res E ( z ) z n1 E ( z )=H (z )
n=1

RES H ( z ) z

n1

z 2+2 z n1
= Res 2
z
z z1
n=1

( z 2+ 2 z ) ( z n1 )=z n+1 +2 z n

Res
n=1

i)

z n +1+2 z n
( z1.61)(z +0.61)

z1.61=0

z=+1.61

z n+1 +2 z n
Res
( z +0.61)

(1.61)n+ 1+2(1.61)n
=
(1.61+ 0.61)
Z=+1.61

Procesamiento Digital de Seales Pgina 142

n +1

(1.61)n

2(1.61)
+
2.22

(1.61)

2.22

(1.61) 2(1.61)n
+
2.22
2.22
n

( 1.61 ) (0.72)+

2(1.61)
2.22

ii)
z+ 0.61=0
z=0.61

Res

n+1

z +2 z
( z1.61)

=
Z=0.61

(0.61)n +1+ 2(0.61)n


(0.610.61)

(0.61)n +1+2(0.61)n

2.22
n +1

(0.61)
2.22

(0.61 )

2(0.61)
2.22

(0.61) 2(0.61)
+
2.22
2.22
n

2(0.61)
(0.61 ) (0.27)+
2.22
n

H (n)= Res H ( z ) z
n=1

n1

][

Y (z)=

2(1.61)
2(0.61)
n
= ( 1.61 ) (0.72)+
+ (0.61 ) (0.27)+
2.22
2.22
n

z +2 z
( z1.61)(z +0.61)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 143

( z 2 +2 z )

( ( z1.61)(1 z+ 0.61) )

Ceros
z 1,2=z 22 z
b b24 ac
2a
z 1,2=

(2) (2)24 (1)(0)


2(1)

z 1,2=

(2) 4
2

z 1=

2+ 4
2 4
z 2=
2
2

z 1=2 z 2=0

Polos
z1.61=0
z=1.61
z+ 0.61=0

z=0.61

Procesamiento Digital de Seales Pgina 144

Procesamiento Digital de Seales Pgina 145

Procesamiento Digital de Seales Pgina 146

EXAMEN I
1.

OBTENER LA TRANSFORMADA Z DE

x ( n )=n2
n

x ( z )=[ n ] = n n zn
n

x ( z )=n 0 z 0 +n1 z1 +n 2 z2
x ( z )=1+nz 1 +n2 z2
x ( z ) nz1 =nz1+ nz1 nz1+ nz1 nz2
x ( z ) nz1 =nz1+ n2 z2 +n3 z3
1+nz1+ n2 z 2(nz1+ n2 z 2 +n3 z3)
1n 3 z3=x ( z )x ( z ) nz 1
1n 3 z3=x ( z)(1nz1)
3
1n 3 z3 1z3 (1z)
x ( z )=
=
=
1nz 1 1z1 (1+ z)1

x ( z )=

z (1+ z)
3
(1z)

2. EXPLICAR LAS DIFERENCIAS ENTRE LA VENTNA DE BLACKMAN Y LA DE


KEYSER
-

CUALES SON SUS VARIABLES


COMO INFLUYE EN LA FORMA DE LA VENTANA

Procesamiento Digital de Seales Pgina 147

VENTANA DE BLACKMAN

VENTANA DE KEYSER

BLACKMAN

v ( n ) =a0 +a1 cos (

2 n
4 n
)+a2 cos (
)
N 1
N 1

a0 =0,42 a1=0,5 a 2=0,08


KEYSER

Procesamiento Digital de Seales Pgina 148

1(

2k
)
( n1 )2

l 0 ( ) si 0 k n
l0

wk=

Donde

l 0 es una funcin Besel modificada de primer tipo de orden 0

UNIDAD II
PROPIEDADES DE LOS FILTROS ANALGICOS
FILTROS IDEALES
Casi todos los sistemas de comunicacin emplean filtros. Un filtro deja pasar una banda de
frecuencia mientras rechaza otras. Los filtros pueden ser pasivos o activos. Los filtros
pasivos se constituyen con resistencias, condensadores y auto inductores. Se usan
generalmente por encima de 1MHz, no tienen ganancia en potencia y son relativamente
difciles de sintonizar. Los filtros activos pueden separar las seales deseadas de las no
deseadas.
RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su ganancia en tensin frente a la
frecuencia, hay cinco tipos de filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y
pasa todo.
Es un modelo donde se supone que aquellas seales cuyas frecuencias se encuentran en su
banda de paso no se ven afectadas y rechaza totalmente las dems, es decir, si se representa
el mdulo de su transferencia, se tiene la lnea de trazo fino de la siguiente figura.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 149

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS

Filtro pasa-bajas
Frecuencia de corte:
Banda pasante:

Filtro pasa-altas
f0

Frecuencia de corte:

f f0

Banda pasante:

Filtro pasa-bajas ideal:


|H (f )|= 1, si f f 0
0, si f >f 0

Banda pasante:

f1f f2

f f 0

Filtro pasa-altas ideal:


|H ( f )|= 0, si f f 0
1, si f >f 0

Filtro pasa-banda
f yf
Frecuencias de corte: 1 2

f0

Filtro rechaza-banda
f yf
Frecuencias de corte: 1 2
Banda rechazada:

Filtro pasa-banda ideal:


0, si f <f 1
|H ( f )|= 1, si f 1 f f 2
0, si f >f 2

f 1< f < f 2

Filtro rechaza-banda ideal:


1, si f f 1
|H (f )|= 0, si f 1 < f <f 2
1, si f f 2

FILTRO PASO BAJO


Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas frecuencias
se encuentran comprendidas entre corriente continua y un cierto valor denominado
wc
wc
frecuencia de corte
. Las componentes de la seal cuyas frecuencias superan a
se vern fuertemente rechazadas.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 150

FILTRO PASA ALTAS


Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y
permite el paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte. Con un filtro
pasa alto, las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte son la banda eliminada. Las
frecuencias por encima de la de corte son la banda pasante. Un filtro ideal pasa alto tiene
una atenuacin infinita en la banda eliminada, atenuacin cero en la banda pasante y una
transicin vertical.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 151

FILTRO PASA BANDA


Un filtro pasa banda es til cuando se quiere sintonizar una seal de radio o televisin.
Tambin se utiliza en equipos de comunicacin telefnica para separar las diferentes
conversaciones que simultneamente se transmiten sobre un mismo medio de
comunicacin.
La respuesta ideal elimina todas las frecuencias desde cero a la frecuencia de corte inferior,
permite pasar todas aquellas que estn entre la frecuencia de corte inferior y la frecuencia
de corte superior y elimina todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte
superior.
En estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que estn entre la
frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte. Las frecuencias por debajo de
la frecuencia inferior de corte y por encima de la frecuencia superior de corte son la banda
eliminada. En un filtro pasa banda ideal, la atencuacin en la banda es cero, la atenuacin
es infinita en la eliminada y las dos transiciones son verticales.
El ancho de banda (BW; bandwidth) de un filtro pasa banda es la diferencia entre las
frecuencias superior e inferior de corte.
BW =f 2f 1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 152

La frecuencia central se representa por 10 y viene dada por la media geomtrica de las dos
frecuencias de corte.
El factor Q de un filtro pasa banda se define como la frecuencia central dividida entre el
ancho de banda.
Cuando Q es mayor que 10, la frecuencia central es aproximadamente la media aritmtica
de las frecuencias de corte.
Si Q es menor que 1, el filtro pasa banda se llama filtro de banda estrecha. Si Q es mayor
que 1, se le denomina filtro de banda ancha.

FILTRO DE RECHAZO DE BANDA


Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable componentes de la seal
cuyas frecuencias se encuentran fuera de un intervalo de eliminacin dado definido por dos
Procesamiento Digital de Seales Pgina 153

valores de corte

w1

w2

; todas aquellas componentes de la seal cuyas frecuencias

caen dentro de dicho intervalo se vern fuertemente rechazadas. La Figura muestra la


funcin de transferencia correspondiente a este tipo de filtros.

FILTROS DE BUTTERWORTH, TSCHEBYSCHEFF


APROXIMACIONES DE FILTROS ANALGICOS
Un filtro digital recursivo se puede aproximar usando alguna de las siguientes
aproximaciones de filtros analgicos:

Butterworth
Tschebyscheff

Procesamiento Digital de Seales Pgina 154

Elpticos
Bessel

APROXIMACIN DE BUTTERWORTH
La aproximacin ms simple para un pasabajos es la de Butterworth.
Se asume que:
L ( w2 ) =B 1 w 2+ B2 w 4 ++ Bn w 2n
Tal que:
lim L ( w 2 )=1 L ( 0 )=1 B 0=1
w

2
2n
Se puede llegar a que B 1=B 2==B n=0 L ( w )=1+ Bn w

Como para un pasabajos normalizado:

A ( w ) =3 dB a w=a [ rad /seg ]

Bn =1 L ( w2 )=1+ w2 n

La atenuacin de un pasabajos
Butterworth normalizado es:
A ( w ) =10 log ( 1+ w2 n ) ,
Y en la siguiente figura se presentan
las curvas de atenuacin en funcin de n (orden del filtro).

Adems de la aproximacin de Butterworth, existen otras aproximaciones para


filtros analgicos, de las cuales las siguientes son las ms conocidas.
Aproximacin de Tschebyscheff
La atenuacin en la banda de paso oscila entre 0 y un mximo permitido
La atenuacin en la banda de rechazo aumenta mono tnicamente.
Aproximacin Elptica
La atenuacin en la banda de paso oscila entre 0 y Ap.

La atenuacin en la banda de rechazo oscila entre y

Aproximacin de Bessel
Tiene una respuesta lineal en fase (a diferencia de las tres anteriores).

FILTRO BUTTERWORTH

Aa .

N Orden del filtro

|H ()|=

()
1

1+
0

2N

Frecuencia de corte (3 dB)

Mximamente plano en la BP
Transicin lenta entre la BP y la Bp
Fase no Lineal

Diseo

[ N , 0 ]=buttord ( p , R , A p , A R , ' s ' )

= Frecuencia de paso

= Frecuencia de rechazo

Ap

= Atenuacin mxima en la BP

AR

= Atenuacin mnima en la BR

[ B , A ] =butter (N , 0 , ' t ip o' ,' s ' )


B= Vector de coeficientes de NUM de H(s)
A= Vector de coeficientes de DEN de H(s)
Tipo= low, high, stop

N=10 y 0=1

FILTRO CHEBYCHEV TIPO 1

|H ( )|=

1
1+ 2 T 2N

( )

TN

: Polinomio de Cheby de orden N

: Frecuencia de corte

: Factor de riple

Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth del mismo


orden.
Oscilaciones en la Banda de Paso

Fase lineal

Diseo
[ B , A ] =cheby 1 ( N , R , 0 ,' s ' ) ;

B : Vector de coeficientes del NUM de H(s)


A : Vector de coeficientes del DEN de H(s)

0 :

R : Riple maz. pico a pico

Frecuencia de paso

|H()|=

1+ E2 T 2 (
)

E T (

T: Polinomio de Cheby de orden N


: Frecuencia de corte
: Factor de riple
Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth del mismo
orden.
Oscilaciones en la banda de rechazo
Fase no lineal

Diseo
{B,A} =cheby2(N,R,0,s)
B: Vector de coeficientes del NUM de H(s)
A: Vector de coeficientes del DEN de H(s)
0: Frecuencia de paso
R: Atenuacin min en la BR

COMPARACIN DE LOS FILTROS

Filtro

Butter
worth

Ventajas

Mximamente plano
en la banda de paso.
No presenta riple en
la banda de paso, ni
en la banda de
rechazo la ganancia
a la frecuencia de
corte es siempre
-3dB

Desventajas

Respuesta de
fase o retardo
de grupo no
lineal

Aplicaciones

Aplicaciones
donde
linealidad del
filtro en la
banda de
paso sea
necesaria

Cheby
shev

Tiene una transicin


ms abrupta que un
filtro Butterworth
con las mismas
especificaciones de
diseo. Se puede
conseguir una
atenuacin
requerida en la
banda de rechazo
con un filtro de
orden menor al
Butterworth

Rizado en la
banda de
paso (tipo 1)
o en la banda
de rechazo
(Tipo2)
Respuesta en
fase o retardo
de grupo no
lineal

Aplicaciones
en las que se
necesite una
transicin
brusca y
donde la
suavidad del
filtro no sea
importante

DISEO DE FILTROS IIR (INFINITE IMPULSE REPONSE)

FILTROS IIR (RESPUESTA INFINITA AL IMPULSO)

Son tambin llamados filtros digitales. La respuesta de un filtro IIR es funcin de la


excitacin y tambin de las respuestas anteriores.
La siguiente es la expresin de un filtro digital recursivo, lineal, invariante en el
tiempo y causal:

y(nT) =

i=0

i=1

ax ( nTiT ) by (nT T )

Si la entrada es una seal impulso, la salida tendr un nmero infinito de trminos


no nulos, es decir nunca vuelve al reposo.

CARACTERSTICAS

Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir
las mismas exigencias que los anteriores, pero con menos orden del filtro. Esto es
importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga
computacional. Este tipo de filtros puede ser inestable, aun cuando se diseen para
ser estables.
En principio no pueden disearse para tener fase lineal pero se pueden aplicar
Algunas tcnicas como el filtro bidireccional para lograrlo.

DISEO DE FILTROS IIR


Las formas habituales de disear este tipo de filtros son:
Indirecta (a partir de prototipos analgicos)
- Impulso invariante
- Aproximacin de derivadas
- Trasformacin bilineal
Directa
- Aproximacin de Pade
- Aproximacin de mnimos cuadrados

DISEO DE FILTRO IRR


Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que, estando en
reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no vuelve al
reposo, de ah calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IRR). La
ecuacin en diferencias general es de la forma:

y(n)= b0x(n) + b1x(n-1) + ... + bMx(n-M) a1y(n-1) a2y(n-2) - ...


aNy(n-N) =

k=0

k=1

b . x ( nk ) a . y (nk )

Donde el origen es igual al mximo de M y N

La funcin de transferencia en z del filtro es:

b . z

k=0
N

H(z)=

a . z
k=0

No todo sistema que tenga esta forma es IIR


Comparado con un FIR, un filtro IIR requiere un orden mucho menor para cumplir
las especificaciones de diseo, sin embargo estos ltimos no pueden disearse para
tener fase lineal.
Existen tcnicas de compensacin de fase mediante la utilizacin de filtros pasa
todo, sin embargo esto aumenta la longitud total del filtro. Si no es necesario que el
sistema sea causal (no funcionara en tiempo real) se puede conseguir fase lineal
mediante filtros IIR realizando un filtrado BIDIRECCIONAL este consiste en filtrar
la seal, invertir el orden de las muestras obtenidas y volver a filtrar de nuevo. La
seal obtenida no tendr distorsin de fase.
Existen dos filosofas de diseo de filtros IIR
La indirecta se basa en aplicar a filtros analgicos diseados previamente,
transformaciones que los conviertan en digitales con las mismas caractersticas.
Hay tres mtodos fundamentales:
Diseo por impulso invariante
Diseo por analoga o aproximacin de derivadas
Diseo por transformacin bilineal
Directa se propone el diseo de filtros digitales imponiendo una serie de
condiciones ala respuesta para determinar los coeficientes.
Nos centramos en dos mtodos simples como son:
Diseo por la aproximacin de Pade
Diseo por aproximacin de mnimos cuadrados.

Tambin podemos considerar como mtodo directo aunque de uso limitado el


diseo por ubicacin de ceros y polos.

DISEO DE FILTROS FIR (FINITE IMPULSE REPONSE)

FILTROS FIR (RESPUESTA FINITA AL IMPULSO)


Tambin se denomina filtros digitales no recursivos. La expresin general de un
filtro FIR es la siguiente:

ax (nT iT )
y(nT) = i=

Considerando que el filtro es casual tenemos que -1 = -2 =.=0 , por lo tanto:

ax (nT iT )
y(nT) =
i=0

Si adems se considera que se parte del reposo: x(nT) = 0 i > N


Se llega a la siguiente expresin del filtro no recursivo:
N

ax (nT iT )
y(nT) =
i=0

Donde N: orden del filtro


Esta expresin indica que el valor de salida de un filtro FIR es funcin de la entrada
actual y de las N entradas anteriores.

DISEO DE FILTROS FIR


Existen tres grandes bloques de mtodos de diseo de filtros FIR con fase lineal:

Mtodo de las ventanas


Muestreo en frecuencia
Rizado constante (equiripple).
El mtodo de las ventanas se basa en acortar la respuesta impulsional infinita de un
filtro ideal, el mtodo del muestreo en frecuencia propone que se fije una serie de
puntos de la respuesta en frecuencia del sistema y, a partir del DFT inversa, obtener
los coeficientes del filtro. Por ultimo existente una familia de mtodos que se basan
en definir la respuesta en frecuencia ideal del filtro y, fijado un orden, obtener los
coeficientes que generen la respuesta ms aproximada, no particular, los ms
comunes se basan en la aproximacin de Tchebyshev.

FILTROS EN LabVIEW
FIR PHASE VS IIR PHASE

BUTTERWORTH

KEISER

MTODO DE LAS VENTANAS


Si requerimos implementar un filtro pasa baja con una respuesta ideal (transmisin
abrupta de la banda pasante a la atenuada), la respuesta impulsional se infinita y no
causal. Para obtener un filtro FIR realizable se puede proponer truncar h(n) y
retardara hasta convertirla en causal.
La respuesta impulsional del filtro ideal pasa baja viene dada por:

En la grfica mostramos algunas de sus muestras:

ht(n) =

n)
sen(
n 0

n 0

El mtodo de las ventanas se basa en truncar la respuesta impulsional infinita de un


filtro ideal. El procedimiento es el siguiente:
Obtener la respuesta impulsional del filtro ideal que deseamos disear h i (n) (pasa
baja, pasa alta, etc.)
Truncar dicha respuesta impulsional. h(n)= hi (n)w(n),w(n) es la respuesta
impulsional de la venta y hi (n) la respuesta del filtro ideal. La respuesta de la
ventana debe ser de la forma.

W(n) {funcin simtrica en el intervalo

N 1
N1
n
2
2

Desplazar la respuesta impulsional enventanada un nmero adecuado de muestras


para hacerla causal. (tambin se puede desplazar la respuesta impulsional del filtro
ideal previamente, para que la secuencia enventanada sea causal).

Como el producto en el dominio del tiempo equivale a una convolucion en el


dominio de la frecuencia, podemos estudiar el efecto que este enventanado tiene
sobre la respuesta frecuencia del filtro.

Extrado de Discrete-time Signal Processing A. Oppenheim, R Schafer

Consideremos la ventana ms sencilla; la ventana rectangular. Supongamos que la


aplicamos sobre una versin retardada de la respuesta impulsional ideal. La ventana
estar definida como:

{1 0 0 nn NN 1

Su expresin en el dominio Z es:


1
W(z) = 1+ z +

w(n)

1zN
N +1
=
zN +2 + z
1z1

Con lo que su respuesta en frecuencia resulta:

Se define la anchura del lbulo principal de la ventana como el doble del intervalo
de frecuencias hasta el primer nulo que para la ventana rectangular se producen en
las frecuencias.
2 k
con K =1,2, 3, ., N 1
Wk =
N
Vemos que el lbulo principal tiene una anchura que es inversamente proporcional a
la longitud de la ventana.

La anchura del lbulo principal para esta ventana es

4
N

Cuando N crece, el lbulo principal se estrecha. Los lbulos secundarios tambin se


estrechan y se atenan progresivamente, de forma que, en el lmite, cuando N tiende

a infinito, el lbulo principal es infinitamente estrecho y los secundarios


desaparecen dando a lugar a una delta, lo que corresponde con el hecho de que una
ventana de longitud infinita es una secuencia de valor constante cuyo contenido
espectral es nulo salvo para la componente de continua. Dado que la respuesta en
frecuencia del filtro ideal y de la ventana, esta ltima jugara un papel determinante
en las caractersticas del filtro obtenido.
El efecto del enventanado o truncamiento de la respuesta ideal es doble:
Por una parte, la anchura del lbulo principal est relacionada con la aparicin de
una banda de transicin en el filtro. Cuando mayor sea el lbulo principal mayor
ser la banda de transicin del filtro.
Por otra, la presencia de lbulos laterales (secundarios) lleva a la aparicin de un
rizado u oscilaciones en la respuesta en la frecuencia, en ambas bandas, (mas
apreciables en la banda no pasante).

A la vista de este anlisis, podemos tratar de mejorar las presentaciones del filtro
real aumentando el nmero de puntos considerados, sin embargo, el incremento de la
longitud del filtro eleva su carga computacional (idealmente para N tendramos
una seal continua, cuyo espectro es un impulso, por lo que al convulocionar
obtendramos la respuesta ideal del filtro). Una opcin que se plantea es generalizar el
concepto de ventana y emplear secuencias distintas de la rectangular para realizar el
truncamiento de la respuesta impulsional deseada.

Si tratamos de justificar el porqu de la aparicin de los lbulos secundarios vemos


que se debe a la ventana rectangular presenta una discontinuidad abrupta que, al pasar
al dominio de la frecuencia, conlleva un reparto de la energa por todo el espectro a
causa del aliasing. Desde un punto de vista ms matemtico, en el estudio de las series
de Fourier se determin que si una funcin con discontinuidad (filtro ideal) era
aproximada mediante series de Fourier aparecen sobre oscilaciones en las proximidades
de discontinuidad.

A medida que el nmero de trminos (ventana de mayor longitud) aumenta, el nivel


de oscilacin va disminuyendo, hasta hacerse cero cuando N, excepto en la
discontinuidad en la que aparece una sobre oscilacin de amplitud aproximada igual al
11% de la amplitud en la discontinuidad, tanto en la banda pasante como en la no
pasante. Este comportamiento oscilatorio en las proximidades de la discontinuidad se
conoce como efecto GIBBS.

Por tanto, si empleamos ventanas cuyos extremos se anulen progresivamente,


conseguiremos que los lbulos secundarios se atenen. Sin embargo, esta reduccin de
los extremos se puede interpretar, intuitivamente, como una reduccin de la longitud
efectiva de la ventana, con lo que se ensanchara el lbulo principal. Por tanto, se
vislumbra la posibilidad de reducir la energa de los lbulos secundarios a costa de
aumentar la anchura de la zona de transicin del filtro.

Son numerosas las funciones planteadas para enventanar la h(n) ideal y decidirse
por una u otra depende de las caractersticas de nuestro problema, es decir, si dada una
longitud del filtro, estamos interesados en reducir al mximo la zona de transicin
(ventana rectangular), atenuar lo ms posible los lbulos secundarios (p.e venta
Blackman) u optar por una solucin de compromiso. La expresin matemtica de
alguna de las principales ventanas es:

MTODOS DE VENTANEO PARA EL DISEO DE FILTROS FIR


VENTANA RECTANGULAR
La ventana rectangular est dada por:

wR=

1 para|n|( N 1)/2
0 para otros valores de |n|

El espectro de w R (NT ) puede calcularse de la siguiente forma:

NT
)
2
jwT
jwnT
w R ( e )= e
=
T
n=(N 1 )/ 2
sen(
)
2
(N 1 )/ 2

El ancho del lbulo principal es igual a 2ws/N


Puede calcularse una relacin de ripple, r, que nos da una idea de la amplitud que
tendrn las oscilaciones debidas al efecto Gibbs:

sen(

r=

mxima amplitud de un lbulo lateral


x 100
amplitud dellbulo principal

Para N=11, r=22.34, mientras que si N=101, r se reduce a 21.70.


VENTANAS DE VON HANN Y DE HAMMING
Las ventanas de von Hann y de Hamming estn dadas por:

2 n
w H = + ( 1 ) cos ( N1 ) para|n|( N1)/ 2
0 para losdems casos

=0.5 ( von Hann )

=0.54 ( Hamming)

Puede observarse que los lbulos laterales de estas ventanas son ms reducidos que
los de la ventana rectangular, y por lo tanto el ripple es menor. Considerando
s / N

Von Hann
Hamming

N=101
2067
0.74

La ventana de Blackman es similar a la anterior, y est dada por la siguiente


expresin:

2 n
4 n
w B ( nT )= 0.42+ 0.5 cos N1 + 0.08 cos N1 para|n|( N 1)
0 en los dems casos

El trmino coseno adicional produce una reduccin adicional en la amplitud de las


oscilaciones por efecto Gibbs. El factor de ripple, considerando s/ N
VENTANA DE DOLPH-CHEBYSHEV
Como pudo observarse, las ventanas anteriores dan lugar a un ripple que es
prcticamente independiente del valor de N, y por lo tanto la aplicacin de tales
ventanas es limitada. Una ventana ms verstil es la de Dolph-Chebyshev, y est
dada por la siguiente frmula:

T N1

2 ni/N
i
x 0 cos
cos ( )
N

( ( )
1
+2
r

(N 1)/2

i=1

w DC ( nT )=

N=11
2.62
1.47

VENTANA DE BLACKMAN

para: n=0,1,2, (N 1)/2

donde :r :relacin de ripple deseada (expresada como fraccin)

x 0=cosh

( N1 1) cos h ( 1r )
1

T k ( x ) : K-simo polinomio de Chebyshev asociado con la aproximacin para


filtros recursivos, dado por:

1
(
)
T k ( x )= cos k cos x para| x| 1
1
cosh ( k cosh x ) para|x|>1

Como puede verse, se puede elegir el factor de ripple que se desea obtener y, al
igual que para otras ventanas, el valor de N determina al ancho del lbulo principal.
Dos propiedades interesantes de la ventana de Dolph-Chebyshev son las siguientes:
Para un dado valor de N, el ancho del lbulo principal es el menor que podra
obtenerse para una relacin de ripple dada. Esto implica que usando esta ventana se
obtienen filtros con una banda de transicin muy estrecha.
Todos los lbulos laterales tienen la misma amplitud. Esto implica que el error de
aproximacin tiende a distribuirse uniformemente con respecto a la frecuencia.

VENTANA DE KAISER
La ventana de Kaiser, al igual que la anterior, tambin permite controlar
independientemente la relacin de ripple y el ancho del lbulo principal. La ventana
de Kaiser est dada por:
I 0( )
w K ( nT )= I 0 ( ) para|n|( N1)/2
0 en los dems casos

Dnde:
es un parmetro independiente

= 1

2n
(N 1)

I 0 ( x )=1+
k=1

( ( ))
1 x
k! 2

Es la funcin de Bessel modificada de orden cero del primer tipo.


El espectro de wK(nT) est dado por:
(N 1)/2

W K ( e jT )=w K ( 0 ) +2

w K ( nT ) cos( nT )

n=1

La ventana de Kaiser para tiempo continuo es:

w K ( t )=

I 0 ( )
para|t |
I 0 ( )
0 en los dems casos

Donde:

= 1

()

( N 1 ) T
2

El espectro de wK(t) puede demostrarse que est dado por:


2 sen ( a
W K ( j )=
I 0( )
2a2
2

Donde:

a=

WK ( j ) 0 para|| s/2 , el espectro de la seal muestreada wK(t), o

Si

equivalentemente el espectro de wK(nT) puede expresarse as:


^ K ( j )=W K ( e jT ) 1 W K ( j ) para 0 || s /2
W
T

( )

De las anteriores expresiones 1 y 2 puede obtenerse la siguiente expresin


aproximada para WK (ejwT):

( ( ) )

1
2
a

sen

j
W K ( e )=

N1
I 0 ( )

1
a

Para un dado valor de N, el valor de la

tiene influencia sobre la relacin de

ripple y el ancho del lbulo principal. La relacin de ripple disminuye con el


aumento de , mientras que el ancho del lbulo principal aumenta al aumentar
.

Una caracterstica muy importante de la ventana de Kaiser es que a partir de las


expresiones recin consideradas existen algunas frmulas empricas para determinar
los valores de y N que permiten cumplir con las especificaciones para un filtro
dado.

EJERCICIOS

1. Disee un filtro Pasa-Bajos que tenga las siguientes especificaciones

p =

s=

3
8

Atenuacin mnima en la banda de rechazo 40 dB


Rizado mximo en la banda de paso 1 Db
20 log 10 ( 1+ 1 ) =1
1
20

1=10 1=0.122

20 log 10 ( 2 ) =40

2 10 =0.01

Utilizando la ventana Hann

3
1
1
ML = S p= =
8
4
8
M=

3.32 3.32
=
=24
ML
8

Por tal motivo, el orden del filtro FIR debe ser N=2M=48

La frecuencia de corte del filtro

Respuesta ideal

n
hd [ n ] = c sen c c

( )

c=

5
16

Trunqueamiento

c=

p + s 5
=
2
16

2.

Disear un filtro pasa-bajas


Borde de frecuencia de paso 1.5K
Ancho de transicin 0.5K
Atenuacin banda de rechazo > 50 dB
Frecuencia de muestreo 8K

hd ( n )=2 f c sen c(2n f c )

La atenuacin se consigue con Hamming

f=

0.5 K
=0.0625
8K

f=

3.3
N

N=

3.3
f

3.3
=52.8 53( nmero de coeficientes)
0.0625

( n ) =0.54+ 0.46 cos

Se selecciona fc en la mitad de la banda de transicin

f 'c =f c + f

f 'c =

( 253n )26< n<26

1.5 k + 0.25 k 1.75 k


=
=0.2187
8k
8k

Como h(n) es simtrico se calcula solo h(0)h(20)


Para n=0
h D ( 0 )=2 f c sen c ( 2n f c )=0.4375

( 253n )=1

( 0 ) =0.54+ 0.46 cos

h ( 0 )=hD ( 0 ) ( 0 )=0.4375

h ( 1 )=h D ( 1 ) ( 1 )=0.31119

h ( 2 )=h D ( 2 ) ( 2 )=0.06012

h ( 26 )=hD ( 26 ) (26 )=0.000913

LA UNIN INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES (UIT)


La Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT) es el organismo especializado
en telecomunicaciones de la Organizacin (ONU), encargado de regular las
telecomunicaciones a nivel internacional entre las distintas administraciones y
empresas operadoras. La sede de la UIT se encuentra en la ciudad
de Ginebra, Suiza.
La UIT es la organizacin intergubernamental ms antigua del mundo, con una
historia que se remonta hasta 1865, fecha de la invencin de los primeros
sistemas telegrficos. Se cre para controlar la interconexin internacional de estos
sistemas de telecomunicacin pioneros. La UIT ha hecho posible, desde entonces, el
desarrollo del telfono, de las comunicaciones por radio, de la radiodifusin por
satlite y de la televisin y, ms recientemente, la popularidad de las computadoras
personales y el nacimiento de la era electrnica.
La organizacin se convirti en un organismo especializado de la ONU en 1947.
Posteriormente, desde 1998 hasta 2003, absorbi a varias organizaciones
internacionales responsables del desarrollo tecnolgico, tales como la Asociacin

de la Tecnologa Informtica de Amrica (ITAA) y el Consejo Internacional para


la Administracin Tecnolgica (IBTA).
En general, la normativa generada por la UIT est contenida en un amplio conjunto
de documentos denominados Recomendaciones, agrupados por Series. Cada
serie est compuesta por las recomendaciones correspondientes a un mismo tema,
por ejemplo: Tarificacin, Mantenimiento, etctera. Aunque en las recomendaciones
nunca se "ordena", solo se "recomienda", su contenido es considerado como
mandatorio por las administraciones y empresas operadoras a nivel de relaciones
internacionales.
COMPOSICION
La UIT est compuesta por tres sectores:

ITU-R: Sector de Radiocomunicaciones (antiguo CCIR). El Sector de


Radiocomunicaciones de la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT-R),
o Radiocommunication Sector of the International Telecommunication Union (ITUR), es la parte del organismo internacional UIT referente a las radiocomunicaciones
encargado de realizar estudios tcnicos, dar respuesta a las cuestiones prcticas, y
ofrecer recomendaciones tcnicas.
Los primeros estudios internacionales relacionados con el rea de
radiocomunicaciones se realizaron tras la primera Conferencia Internacional de
Radiotelegrafa de Berln (International Radiotelegraph Conference) de 1906, en la
que 29 estados martimos firmaron la Convencin Internacional de Radiotelegrafa
(International Radiotelegraph Convention).
En 1927, durante la conferencia de Washington, se cre la precursora de la ITU-R,
denominada como Comit Consultivo Internacional de Radiocomunicaciones
(CCIR), o International Radio Consultative Committee (IRCC), con el objeto de
servir como un comit de normalizacin de las radiocomunicaciones. Unos aos
despus, durante la Conferencia Internacional de Radio de 1947 celebrada en
Atlantic city, se cre la Junta Internacional de Registro de Frecuencias,
o International Frequency Registration Board (IFRB)), con el fin de regular las
frecuencias de radiocomunicaciones, que ms adelante se fusionara con la CCIR
para formar el actual ITU-R, en 1992 durante la Conferencia Extraordinaria de
Plenipotenciarios de Ginebra (Additional Plenipotentiary Conference

ITU-T: Sector de Normalizacin de las Telecomunicaciones (antiguo CCITT).


El UTHH Sector de Normalizacin de las Telecomunicaciones de la UIT (UIT-T),
con sede en Ginebra (Suiza), es el rgano permanente de la Unin Internacional de

Telecomunicaciones (UIT) que estudia los aspectos tcnicos, de explotacin y


tarifarios, y publica normativas sobre los mismos, con vista a la normalizacin de
las telecomunicaciones a nivel mundial. Fue conocido hasta 1992 como Comit
Consultivo Internacional Telefnico y Telegrfico (CCITT).
Las
normas
producidas
por
el
UIT-T
conocidas
como "Recomendaciones" (normalmente escrito en maysculas para distinguir su
significado del sentido ordinario de la palabra recomendacin). Dado que el UIT-T
es parte la UIT, la cual es un organismo de la Organizacin de las Naciones
Unidas (ONU), sus normas gozan de mayor reconocimiento internacional que las
que publican otras organizaciones tcnicas en forma similar.

Desde 1960 hasta la formacin del ITU-T en 1992, histricamente las


Recomendaciones del CCITT eran presentadas en asambleas plenarias cuatrienales
para su aprobacin y el conjunto completo de Recomendaciones era publicado,
despus de cada asamblea plenaria, en un conjunto de volmenes titulado por el
color de sus cubiertas.
Por ejemplo, la publicacin despus de la asamblea plenaria de 1980 fue el Libro
Amarillo y la correspondiente a la asamblea de 1984 el Libro Rojo. Estas
publicaciones estaban divididas en fascculos de varios cientos de pginas que
podan comprarse separadamente. Este ciclo de aprobacin cuatrienal converta al
CCITT en una organizacin lenta y deliberante.
El crecimiento de la industria de las computadoras personales al principio de
la dcada de los 80 cre una prctica tanto entre los consumidores como entre las
empresas de adoptar tecnologa de telecomunicaciones aunque no estuviera an
normalizada. As, las organizaciones de normalizacin deban de producir las
normas mucho ms rpidamente o se encontraran ratificando de iure normas
despus de estar aplicadas de facto.
Desafortunadamente, igual que la Organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO), el CCITT fue lento en adaptarse. En algunos casos, se
produjo una desesperante mezcolanza de estndares propietarios, sin ganador cierto.
ste fue y es el caso, con la tecnologa de fax en color. Otro fenmeno fue que el
pblico en general busc estndares de las organizaciones que perciba como ms
responsables o inclusive de organizaciones no gubernamentales informales
como Grupo de Trabajo en Ingeniera de Internet (IETF) o los consorcios privados
como el World Wide Web Consortium (W3C).
En respuesta a la confusin que la anterior prctica de la UIT haba creado, el UIT-T
ahora funciona bajo procesos mucho ms giles. El tiempo entre la propuesta inicial

de un documento borrador por una compaa miembro y la aprobacin final de una


Recomendacin plenamente efectiva puede ahora ser tan corto como algunos meses
(o menos en algunos casos). Esto hace que el proceso de aprobacin de la
normalizacin del UIT-T responda mucho mejor a las necesidades del rpido
desarrollo de la tecnologa que en el pasado.
Una norma que ha sido enmendada puede retener su designacin, de forma que, por
ejemplo, a mediados de los 80, el equipo terminal para conexin a una red X.25
(conmutacin de paquetes) poda necesitar modos de operacin alternativos
dependiendo de si la red se implement segn la versin de la norma de 1980 (Libro
Amarillo) o la de 1984 (Libro Rojo). Sin embargo, es ahora ms comn, para viejas
versiones de una norma simplemente marcarlas como reemplazada cuando la norma
es revisada, siendo normalmente mantenidas sin cambio las caractersticas de las
primeras versiones dentro de la especificacin cuando se aaden nuevas mejoras en
versiones posteriores. Una norma puede ser desarrollada para extender o
complementar a una existente, antes que sustituirla. En este caso tal norma se seala
a veces con el sufijo bis o ter aadido al nombre base de la norma, por ejemplo
"V.26bis" y "V.26ter".

El UIT-T divide su trabajo normativo en categoras, cada una de las cuales viene
identificada por una letra que se conoce como Serie. Las Recomendaciones estn
numeradas dentro de cada serie, por ejemplo V.90. Las series de las
Recomendaciones del UIT-T y el tema a que aplican son las siguientes:
Serie A Organizacin del trabajo del UIT-T.
Serie B Medios de expresin: definiciones, smbolos, clasificacin.
Serie C Estadsticas generales de telecomunicaciones.
Serie D Principios generales de tarificacin.
Serie E Explotacin general de la red, servicio telefnico, explotacin del servicio y
factores humanos.
Serie F Servicios de telecomunicacin no telefnicos.
Serie G Sistemas y medios de transmisin, sistemas y redes digitales
Serie H Sistemas audiovisuales y multimedia.
Serie I Red digital de servicios integrados (RDSI).
Serie J Transmisiones de seales radiofnicas, de televisin y de otras seales
multimedios.
Serie K Proteccin contra las interferencias.
Serie L Construccin, instalacin y proteccin de los cables y otros elementos de
planta exterior.
Serie M Red de Gestin de las Telecomunicaciones (RGT) y mantenimiento de
redes: sistemas de transmisin, circuitos telefnicos, telegrafa, facsmil y circuitos
arrendados internacionales.

Serie N Mantenimiento: circuitos internacionales para transmisiones radiofnicas y


de televisin.
Serie O Especificaciones de los aparatos de medida.
Serie P Calidad de transmisin telefnica, instalaciones telefnicas y redes locales.
Serie Q Conmutacin y sealizacin.
Serie R Transmisin telegrfica.
Serie S Equipos terminales para servicios de telegrafa.
Serie T Terminales para servicios de telemtica.
Serie U Conmutacin telegrfica.
Serie V Comunicacin de datos por la red telefnica.
Serie X Redes de datos y comunicacin entre sistemas abiertos y seguridad.
Serie Y Infraestructura mundial de la informacin, aspectos del protocolo Internet y
Redes de la prxima generacin.
Serie Z Lenguajes y aspectos generales de soporte lgico para sistemas de
telecomunicacin.

ITU-D: Sector de Desarrollo de las Telecomunicaciones. El Sector de Desarrollo


de las Telecomunicaciones de la UIT (UIT-D), es el rgano permanente de la Unin
Internacional de Telecomunicaciones (UIT) creado para contribuir a difundir un
acceso equitativo, sostenible y asequible a las telecomunicaciones y, de este modo,
fomentar un mayor desarrollo econmico y social.
Con sede en la ciudad de Ginebra, Suiza, fue creado en 1992 tras la reestructuracin
de la UIT- propuesta en la Conferencia Adicional de Plenipotenciarios de ese mismo
ao. La Oficina de Desarrollo de las Telecomunicaciones (TDB, por sus siglas en
ingls Telecommunication Development Bureau) es el rgano ejecutivo del UIT-D.
Se estableci tras la Conferencia de Plenipotenciaros de 1989 en Niza, Francia, en
la que se reconoci la importancia de que la UIT ofreciera asistencia tcnica a los
pases en vas de desarrollo. Con la reestructuracin del UIT qued incluida dentro
del UIT-D.
El UIT-D se cre para contribuir a difundir un acceso equitativo, sostenible y
asequible a las Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TIC), a fin de
estimular un mayor desarrollo social y econmico.
Para responder a las dificultades que plantea el rpido crecimiento de las TIC, el
UIT-D promueve un entorno normativo y comercial adecuado a travs de
herramientas que promueven innovaciones y un mercado de las telecomunicaciones
ms eficaz. Adems, a travs de numerosas iniciativas tcnicas y de polticas de
formacin en todo el mundo, contribuye a la creacin de generaciones capacitadas
para el uso de las TIC, prestando especial atencin a grupos con necesidades
especficas, como los jvenes, las mujeres y las personas discapacitadas.

El UIT-D ocupa una posicin privilegiada entre los gobiernos y las empresas del
sector privado interesados en constituir nuevas asociaciones para el desarrollo,
descubriendo oportunidades para colaboraciones que sean favorables para todos los
participantes y estableciendo vnculos entre socios exteriores y especialistas de la
UIT, a fin de garantizar el xito en la ejecucin de los proyectos.
En el UIT-D participan poderes pblicos y organizaciones reguladoras de las
telecomunicaciones, operadores de redes, fabricantes de equipos, conceptores de
material y programas informticos, organizaciones regionales de normalizacin e
instituciones financieras.
Las prioridades y acciones concretas para el desarrollo de los objetivos del UIT-D se
definen
en
la Conferencia
Mundial
de
Desarrollo
de
las
Telecomunicaciones (CMDT), que se celebra cada cuatro aos, en el llamado Plan
de Accin de la CMDT. Entre varias CMDT, el UIT-D es asesorado por el Grupo
Asesor de Desarrollo de las Telecomunicaciones (GADT) en lo que respecta a la
implementacin del Plan de Accin de la CMDT. El UIT-D est integrado por dos
Comisiones de Estudio cuyo mandato deriva de la CMDT y que constituyen un foro
neutral en el que los gobiernos y la industria abordan los temas prioritarios que se
plantean para el Sector.
En ambas Comisiones pueden participar y presentar contribuciones los Estado
Miembros, los Miembros del Sector y los Asociados del UIT-D.

La Comisin de Estudio 1 se encarga de las estrategias y polticas para el desarrollo


de las telecomunicaciones
La Comisin de Estudio 2 se encarga del desarrollo y gestin de los servicios y
redes de telecomunicaciones, y aplicaciones de las TIC.
El UIT-D gestiona una red de oficinas de la BDT en cinco regiones, con la idea de
poder colaborar lo ms estrechamente posible con sus miembros y ajustar sus
actividades para atender a las cada vez mayores y diversas necesidades del mundo
en desarrollo y de los pases menos adelantados.
Estas oficinas ayudan a los pases en vas de desarrollo a encaminarse hacia sus
metas de desarrollo TIC. Aparte de proporcionar este apoyo tcnico y logstico,
desempean las funciones bsicas del Sector de Desarrollo, como rganos
especializados y ejecutivos, movilizadores de recursos y centros de informacin.
La UIT Desarrolla estndares que facilitan la interconexin eficaz de las
infraestructuras de comunicacin nacionales con las redes globales, permitiendo un

perfecto intercambio de informacin, ya sean datos, faxes o simples llamadas de


telfono, desde cualquier pas.

Trabaja para integrar nuevas tecnologas en la red de telecomunicaciones global,


para fomentar el desarrollo de nuevas aplicaciones tales como Internet, el correo
electrnico y los servicios multimedia; Gestiona el reparto del espectro de
frecuencias radioelctricas y de las rbitas de los satlites, recursos naturales
limitados utilizados por una amplia gama de equipos incluidos los telfonos
mviles, las radios y televisiones, los sistemas de comunicacin por satlite, los
sistemas de seguridad por navegacin area y martima, as como por los sistemas
informticos sin cable.
Se esfuerza por mejorar la accesibilidad a las telecomunicaciones en el mundo en
desarrollo a travs del asesoramiento, la asistencia tcnica, la direccin de
proyectos, los programas de formacin y recursos para la informacin, y
fomentando las agrupaciones entre las empresas de telecomunicaciones, los
organismos de financiacin y las organizaciones privadas.
Engloba a 193 Estados Miembros y unas 700 entidades del sector privado, que
trabajan juntos para desarrollar sistemas de telecomunicaciones mejores y ms
asequibles, y para ponerlos a disposicin del mayor nmero posible de personas.

EXAMEN II

1. obtener la transformada z de
x ( n )=n2

Por definicin obtenemos:

Si x(n)=

x ( z )= x n z = an z
n

n=0

n=0

2 2

an n=0,1,2,3 .
0k<0

Expandiendo obtenemos

x ( z )=x ( 0 ) z 0 + a z 1 +a2 z 2 .

z1

Multiplico por

x ( z )=az1 +a z2 +a3 z3

x ( z )=

( z2 + z )
( z1)3

2.

x ( z )=

z (z+1)
(z1)3

Explicar las diferencias entre la ventana Blackman y Kayser


a) cules son sus variables
b) como influyen en la forma de la ventana
VENTANA BLACKMAN:
Los lbulos de estas ventanas son ms redondos que los de la ventana rectangular
por lo tanto el ripple es menor y est dado por la siguiente expresin

2 n
4 n
10B ( nT )= 0.42+0.5 cos N 1 +0.080 .5 cos N 1
0 EN LOS DEMAS CASOS

El termino coseno adicional produce una reduccin adicional en la amplitud de las


oscilaciones por efecto de Gibbs. El factor ripple ws=10 rad/s es de 0.08 para N=11
y de 0.12 para N=101.
El ancho del lbulo principal se incrementa a 6 ws/N.
VENTANA DE KAISER

Permite controlar independientemente la relacin ripple y el ancho del lbulo


principal y est dada por
I 0( )
N 1
w k ( AT )= I 0 ( ) para|n| 2
0 en los demas casos

= 1(

2n 2
)
N 1

Funcin de bessel modificada de orden del primer tipo

I B=1+

K=1

1 X
(
)
|K| 2

DIFERENCIAS
Kiser
Contiene una paramtrica independiente.
Contiene la funcin de bessel modificada.
Contiene independiente la relacin de rippley el ancho de lbulos
Blakcman
Contiene un coseno que permite reducir la amplitud adicionalmente.
Los lbulos laterales son mas reducidos que los de la ventana de kayser.
El ancho del lbulo principal se incrementa.
Variables
Kayser
I(0) de donde

=factor independiente

n=nmero de muestra
N= nmero de lbulos

= 1(

2n 2
)
N 1

I B=1+

K=1

Blackman
N=nmero de lobulos
n= nmero de muestras
ws= factor ripple.

Ventana de Kayser

Ventana de Blakman

1 X
(
)
|K| 2

Funcin de bessel modificada

UNIDAD III
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DFT)
Si x(n) tienen longitud finita se puede recuperar dicha seal a partir de muestras de
su transformada de Fourier; no es necesario conocer dicha Transformada en todas
las frecuencias.
La seal temporal obtenida usando dicho muestreo de la Transformada de Fourier se
supone peridica por construccin; aunque a nosotros slo nos interesa el primer
periodo.
Se define la Transformada Discreta de Fourier (DFT) de una seal x(n) como:
N 1

X ( n )= x (n)e
n=0

Se define como:
W N =e j 2 / N
N 1

j 2 kn / N

X ( k ) = x ( n ) w N ( k )( n ) Ecuacin Anlisis
n=0

x ( n )=

1
N

N 1

X ( K )w N (k )(n)Ecuacin Sntesis
k=0

PROPIEDADES DE LA DFT

x [ ( n )N ]=[( n mdulo N )]

w N =e j 2 / N

Cuestiones a tener en cuenta con la DFT


La transformada de Fourier de una secuencia discreta x(n) viene definida de la
siguiente forma:

jw
jl
X ( e )= x( l) e
l=

Aqu tenamos dos problemas; por una parte tenemos un sumatorio infinito;
necesitamos conocer toda la secuencia x(n) desde para calcular dicha
Transformada de Fourier.
Por otra parte, la Transformada de Fourier es funcin de una variable (w) que puede
tomar infinitos valores (intervalo 0 - 2 ).
Las soluciones han sido por una parte restringir el tamao de x(n), este hecho tendr
una repercusin directa sobre la resolucin de la DFT. Se define dicha resolucin
como la mnima frecuencia que la DFT puede discernir. De modo intuitivo si tengo
una seal de duracin 1 s la mnima frecuencia que podre diferenciar es 1 Hz (en
ese intervalo temporal la sinusoide completa con frecuencia mnima es la de 1 Hz).
Otro efecto relacionado con el anterior es el del enventanado que se comentar ms
adelante.
Por otra parte, se ha muestreado la Transformada de Fourier lo que conduce a
efectos parecidos a los que se tena cuando se muestreaba a nivel temporal; por una
parte la repeticin de espectros (a nivel temporal) se traduce aqu en una repeticin
de la seal temporal. Esto adems conlleva a tener en cuenta los posibles efectos del
aliasing temporal.
FUNCIONAMIENTO DE LOS ECUALIZADORES

Un ecualizador es un dispositivo que procesa seales de audio. Modifica el


contenido en frecuencias de la seal que procesa. Para ello, cambia las amplitudes
de sus coeficientes de Fourier, lo que se traduce en diferentes volmenes para cada
frecuencia. Con esto se puede variar de forma independiente la intensidad de los
tonos bsicos.
Ciertos modelos de ecualizadores grficos actan sobre la fase de las seales que
procesan, en lugar de actuar sobre la amplitud. De un modo domstico generalmente
se usa para reforzar ciertas bandas de frecuencias, ya sea para compensar la
respuesta del equipo de audio (amplificador + altavoces) o para ajustar el resultado
a gustos personales.
Los hay analgicos y digitales, activos o pasivos, paramtricos, grficos y
paragrficos. Los ecualizadores profesionales suelen tener, al menos, 10 bandas. Las
normas ISO establecen que las bandas de frecuencia han de ser, al menos, 31, 63,
125, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 y 16000 Hz.
Estas bandas de frecuencias bsicas son controladas por un fader (u otro
potencimetro o control alternativo) que puede atenuar o introducir ganancia hasta
en 12 dB, o an ms. Para evitar distorsin por saturacin (clipping), cada fader
cuenta con un diodo LED, que se enciende justo antes de que se recorte la seal.
Los ecualizadores estn muy relacionados con los mezcladores ecualizadores y
mezcladores.
EJERCICIOS
Propiedades de la exponencial WN
j

W N =e
1
N

W N =e

=e
j

2
N

2
N

2
N

=cos

2
2
j sin
N
N

Si:
WN

N
4

2 N
N

) =e
=( e
j

WN = e

N
2
4
N

2 j

=cos 2 jsen 2 =1

=e j/ 2=cos jsen = j
2
2

N
2

WN = e
WN

N
4

N
2
2
N

2
N

)
=( e
j

=e2 j =cos 2 jsen2 =1

3N
4

=e3 j / 20 =cos 3 /2 jsen3 /2= j

J
2

10

W=W=W
W12

-1

W 0= W4= W8 =

-j

W1 =W5 =W9

11

22

W 8 =1

W 8 =J

W 8 =1

W 81=J

W 812=1

W 823=J

W 8 =1

W 8 =J

W 8 =1

W 83=J

W 814=1

W 825=J

W 8 =1

W 8 =J

W 8 =1

W 85=J

W 816=1

W 827=J

W 86=1

W 817=J

W 828=1

W 87=J

W 818=1

W 829=J

W 88=1

W 819=J

W 830=1

W 8 =J

W 8 =1

W 8 =J

W 810=1

W 821=J

W 832=1

13

15

20

24

26

31

33

39

45

W 8 =J

W 8 =J

W 8 =J

W 834=1

W 840=1

W 846 =1

W 8 =J

W 8 =J

W 8 =J

W 836=1

W 842=1

W 848=1

W 8 =J

W 8 =J

W 838=1

W 844 =1

35

37

41

43

47

49

W 8 =J

N1

( m )= X ( n) W N mn
n =0

Para N=8
81

( m )= X (n)W 8mn
n=0

Si m=0
7

( 0 )= X (n) W 8
n=0

(0 )n

=X ( 0 ) W 8

0X0

+ X (1 ) W 8

0X1

+ X ( 2) W 8

0X2

+ X (3)W

0X 3

+ X (4 )W 8

0 X4

+ X (5 ) W 8

0X 5

+ X (6

Si m=1
7

( 1 )= X (n)W 8(1)n= X ( 0 ) W 81 X 0 + X ( 1 ) W 81 X 1+ X ( 2 ) W 81 X 2+ X ( 3 ) W 1 X 3+ X ( 4 ) W 81 X 4 + X ( 5 ) W 81 X 5 + X ( 6
n=0

Si m=2
7

( 2 )= X (n)W 8(2)n= X ( 0 ) W 82 X 0 + X ( 1 ) W 82 X 1+ X ( 2 ) W 82 X 2+ X ( 3 ) W 2 X 3 + X ( 4 ) W 82 X 4 + X ( 5 ) W 82 X 5 + X ( 6
n=0

Si m=3
7

( 3 )= X (n) W 8(3)n =X ( 0 ) W 83 X 0 + X ( 1 ) W 83 X 1 + X ( 2 ) W 83 X 2 + X ( 3 ) W 3 X 3 + X ( 4 ) W 83 X 4 + X ( 5 ) W 83 X 5 + X ( 6
n =0

Si m=4
7

( 4 )= X (n)W 8(4 )n=X ( 0 ) W 8 4 X 0 + X ( 1 ) W 84 X 1+ X (2 ) W 8 4 X 2 + X ( 3 ) W 4 X 3+ X ( 4 ) W 84 X 4+ X ( 5 ) W 84 X 5 + X ( 6


n=0

Si m=5

Procesamiento Digital de Seales Pgina 197

( 5 )= X (5)W 8

(5)n

n=0

= X (0)W 8

( 6 ) = X (6) W 8

+ X (2)W 8

5X 2

+ X (3) W

5 X3

+ X ( 4) W 8

6X 1

+ X ( 2) W 8

7X1

+ X (2 ) W 8

5X4

6X 2

+ X (3) W

6 X3

+ X ( 4) W 8

6X4

+ X (5) W 8

7X2

+ X (3 ) W

7X 3

+X (4 )W 8

7X 4

+ X (5 ) W 8

+ X ( 5) W 8

5X 5

+ X (6

=X ( 0 ) W 8

6X0

+ X ( 1) W 8

6 X5

+ X (6

(7 )n

=X ( 0 ) W 8

7X0

+ X (1 ) W 8

7X5

+X (6

Si m=7
7

( 7 )= X (7) W 8
n=0

5X 1

(6 )n

n=0

+ X (1)W 8

SI m=6
7

5X 0

[][
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
X ( 4)
X (5)
X (6)
X (7)

[ ][

X ( 0)
1 1
X ( 1)
1 j
X ( 2)
1 1
X ( 3) = 1 j
1 1
X ( 4)
1 j
X ( 5)
1 1
X ( 6)
1 j
X ( 7)

W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80
W 80

1
1
1
1
1
1
1
1

W 80 W 80
W 81 W 82
W 82 W 84
W 83 W 86
W 8 4 W 88
W 85 W 810
W 86 W 812
W 87 W 814

1
j
1
j
1
j
1
j

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

W 80
W 83
W 86
W 89
W 812
W 815
W 818
W 821

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

Procesamiento Digital de Seales Pgina 198

W 80
W 84
W 88
W 812
W 816
W 820
W 824
W 828

][ ]
X (0)
X (1)
X (2)
X (3 )
X ( 4)
X (5 )
X (6 )
X (7 )

W 80
W 85
W 810
W 815
W 820
W 825
W 830
W 835

W 80
W 86
W 812
W 818
W 824
W 830
W 836
W 8 42

W 80
W 87
W 814
W 821
W 828
W 835
W 842
W 849

[][
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)
X ( 4)
X (5)
X (6)
X (7)

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

1
1
1
1
1
1
1
1

1
j
1
j
1
j
1
j

][ ]
0
1
2
3
4
5
6
7

X(0)=(1x0)+
(1x1)
+
(1x2)+(1x3)+(1x4)+(1x5)+(1x6)+(1x7)=0+1+2+3+4+5+6+7=28
X(1)=(1x0) + (-jx1 )+ (-1x2) + (jx3) + (1x4)+ (-3x5) +(-1x6) + (-1x7)=0-j-2+3j+45j-6+7j=-4+4j
X(2)=(1x0) +(-1x1) +(1x2) + (-1x3) + (1X4) + (-1x5) + (1X6) + (-1x7)=0-1+2-3+45+6-7=-16+12=-4
X(3)=(1x0) + (jx1) + (-1x2) + (-jx3)+ (1x4)+ (jx5) + (-1x6) +(-jx7)=-4-4j
X(4)=(1x0)+
(1x1)
+
(1x2)+(1x3)+(1x4)+(1x5)+(1x6)+(1x7)=0+1+2+3+4+5+6+7=28
X(5)=(1x0)+ (-jx1) + (-1x2)+(jx3)+(1x4)+(-jx5)+(-1x6)+(jx7)=0+j-2+3j+4-5j6+7j=6j+10j-8+4=-4+4j
X(6)=(1x0)+ (-1x1) + (1x2)+(-1x3)+(1x4)+(-1x5)+(1x6)+(-1x7)=0-1+2-3+4-5+67=-4
X(7)=(1x0)+ (jx1) + (-1x2)+(-jx3)+(1x4)+(jx5)+(-1x6)+(-jx7)=0+j-2-3j+4+5j-67j=4-8+6j-10j=-4-4j

X(1)

X(2)

X(5)

X(6)

X(3)

X(7)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 199

X(0)

X(4)

ALGORITMO DE COOLEY-TUKEY

La transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT) es un algoritmo


extremadamente rpido para calcular la transformada discreta de Fourier (Discrete
Fourier Transform). A menudo cuando se presentan seales en el tiempo de larga
duracin, se hace inviable ejecutar la DFTY, por esto fue necesaria la creacin de la
FFT originalmente descubierta por Gauss (1805), fue redescubierta por J.W. Cooley
y O.W.Tukey en IBM durante 1960
El algoritmo busca reducir el nmero de multiplicaciones efectuadas en la DTF,
reduciendo el nmero de clculos para N datos de 2N 2 a 2N log2 N, donde N debe
ser potencia de 2.
Usualmente la representacin del algoritmo FFT se realiza de forma polinomial,
pero tambin puede ser representado e forma matricial. La FFT explota las simetras
en la matriz W para aproximarse a una matriz diagonal. En la actualidad existen
algoritmos an ms eficientes de calcular la DFT que inclusive el algoritmo FFT de
Cooley y Tukey.
Algoritmo eficiente para el clculo de la DFT. Se basa en descomponer el clculo en
transformada de menos punto. Ms precisamente, descompone una seal en el
tiempo de N puntos en N seales de 1 punto cada una. Luego se calcula el espectro
de cada seal y se los combina para obtener el espectro de la seal original.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 200

1
(k )=
N

N 1

X (n)e j 2 kn/ N
n=0

Considerando N=2M
2 M 1
1
j 2 kn/ 2 M
(k )=
X (n)e

2 M n=0

Lo que es equivalente a:

(k )=

1 1
2 M

M1

1
M

M 1

1
+
M

M 1

X (2 n) e j 2 kn/ M +

n=0

X (2 n+1)e

j 2 k (2 n+1 )
2M

n=0

Usando que:
e

j 2 k (2 n)
2M

=e

j 2 k(2 n+1)
2M

j2 k (n)
M

=e

j 2 k(n)
M

j 2 k
2M

Se obtiene que:

1 1
(k )=
2 M

M1

X (2 n) e

j 2 kn/ M

n=0

Procesamiento Digital de Seales Pgina 201

X (2 n+1)e

j 2 kn / M

n=0

j 2 k
2M

La descomposicin en el tiempo se denomina interlaceado y corresponde a un


ordenamiento de las muestras
Involucra log2(N) niveles, 24=16 ->4 niveles

Lo interesante es que puede calcularse en representacin binaria de forma muy


eficiente: mediante el reverso de cada nmero.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Procesamiento Digital de Seales Pgina 202

0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110

15

1111

0
4
8
12
2
10
6
14
1
9
5
13
3
11
7

0000
0100
1000
1100
0010
1010
0110
1110
0001
1001
0101
1101
0011
1011
0111

15

1111

Una vez hecha la descomposicin, el clculo de la DFT de cada punto es trivial.


Luego queda combinar las transformadas, pero teniendo en cuenta las operaciones
que se hicieron durante el ordenamiento. El intercalado de ceros corresponde a una
peticin de espectro. El corrimiento temporal corresponde a multiplicar el espectro
por una sinusoide.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 203

Desempeo y precisin:
DFT: orden de N2
FFT: orden de N log2(N)
A medida que N crece se hace cientos de veces ms rpida

Procesamiento Digital de Seales Pgina 204

Un aspecto importante es que un menor nmero de operaciones redunda en menor


error de redondeo, por lo que el clculo usando la FFT es adems ms preciso

EJERCICIOS

1.
Procesamiento Digital de Seales Pgina 205

N1

( m )= X (n) W N

n =0

Para N=4
4 1

mn

( m )= X (n)W 4

mn

n=2

Si m=0
3

( 0 )= X (n) W 4(0)n= X ( 2 ) W 40 X 2 + X ( 3 ) W 40 X 3+ X ( 4 ) W 40 X 4 + X ( 5 ) W 0 X 5
n=2

Si m=1
3

( 1 )= X (n)W 4

(1)n

=X ( 2 ) W 4

1 X2

+ X (3) W 4

1X 3

+ X (4 )W 4

1X 4

+ X (5 ) W

1X 5

(2)n

= X ( 2) W 4

2X 2

+ X ( 3) W 4

2X3

+ X (4 )W 4

2X 4

+ X (5 )W

2X5

n=2

Si m=2
3

( 2 )= X (2)W 4
n=2

Si m=3
3

( 3 )= X (n) W 4(3)n=X ( 2 ) W 43 X 2+ X ( 3 ) W 43 X 3 + X ( 4 ) W 4 3 X 4 + X ( 5 ) W 3 X 5
n=2

[
[

][
][

X (0)
X (1)
=
X (2)
X (3)

W4
W 44

W4 W 4
W 42 W 43

W4
W 45

W4

10

12

W4

15

W4

W4

W4

W4

W4

W4

X ( 0)
1
1 1 1
X ( 1 ) = 1 j 1 j
1 1 1 1
X ( 2)
1
j 1 j
X ( 3)

][ ]
X (0)
X (1)
X (2)
X (3)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 206

[ ][

X ( 0)
1
1 1 1
X ( 1 ) 1 j 1 j
=
1 1 1 1
X ( 2)
1
j 1 j
X ( 3)

][ ]
0
1
2
3

X(0)=(1x0)+ (-1x1) + (1x2)+(-1x3)=0-1+2-3=-4+2=2


X(1)=(1x0)+ (jx1) + (-1x2)+(-jx3)=0+j-2-3j=-2-2j
X(2)=(1x0)+ (1x1) + (1x2)+(1x3)=0-1+2-3=0+1+2+3=6
X(3)=(1x0)+ (-jx1) + (-1x2)+(1x3)=0-j-2+3j=-4+2=-2+2j

X(3)
X(0)

x(2)

X(1)

N1

2.

( m )= X (n) W N mn
n =0

Para N=4
4 1

( m )= X (n)W 4mn
n=2

Si m=0
3

( 0 )= X (n) W 4
n=1

(0)n

= X (1) W 4

0X 1

+ X ( 2) W 4

Si m=1

Procesamiento Digital de Seales Pgina 207

0 X2

+ X ( 3) W 4

0X 3

+ X (4 ) W 4

0X4

( 1 )= X (n)W 4

(1)n

=X ( 1 ) W

1X 1

n=2

+ X (2)W 4

1X 2

+ X (3) W 4

1 X3

+ X ( 4) W 4

1X 4

Si m=2
3

( 2 )= X (2)W 4(2)n= X (1 ) W 2 X 1+ X ( 2 ) W 42 X 2+ X ( 3 ) W 42 X 3 + X ( 4 ) W 4 2 X 4
n=2

Si m=3
3

( 3 )= X (n) W 4

=X ( 1 ) W

3 X1

W4
W 44

n=2

(3)n

[
[
[

][
][
][

X (0)
X (1)
=
X (2)
X (3)

W4 W4 W 4
W 41 W 4 2 W 43
W4

W4

W4

W4

W4

W4

W4

W4

X ( 0)
1
1
1 1
X ( 1 ) = j 1 j 1
X ( 2 ) 1 1 1 1
j 1 j 1
X ( 3)

12

+ X (2) W 4

3X2

+ X (3 ) W 4

][ ]
][ ]

X ( 0)
1
1
1 1
X ( 1 ) j 1 j 1
=
X ( 2 ) 1 1 1 1
j 1 j 1
X ( 3)

X (0)
X (1)
X (2)
X (3)

0
1
2
3

X(0)=(1x0)+ (-jx1) + (-1x2)+(jx3)=0-j-2+3j=-2+2j


X(1)=(1x0)+ (-1x1) + (1x2)+(-1x3)=0-1+2-3=-2
X(2)=(1x0)+ (jx1) + (-1x2)+(-jx3)=0+j-2-3j=-2-2j
X(3)=(1x0)+ (1x1) + (1x2)+(1x3)=0+1+2+3=6

Procesamiento Digital de Seales Pgina 208

3 X3

+ X ( 4) W 4

3X4

X(0)
X(1)

x(3)

X(2)

ESPECTRO DE POTENCIA
El anlisis espectral constituye un mtodo de anlisis poderoso para poner en
evidencia periodicidades ocultas en una serie temporal, tal como lo es, por ejemplo,
el electroencefalograma. El espectro de potencia refleja la energa de cada uno de
los componentes espectrales y cuantificarlos. Este mtodo de anlisis de equipos
comerciales que permiten su empleo para el estudio de la actividad bioelctrica del
cerebro. Este mtodo de anlisis es conocido y se maneja de forma diaria por el
especialista promedio.
En el caso del electroencefalograma, el espectro de inters se encuentra entre 0.5 y
50 Hertz, mientras que para aquellas aplicaciones que muestren las fluctuaciones de
variables como el neumograma, la presin arterial y el ritmo cardiaco, por poner
solo algunos ejemplos, se requiere analizar frecuencias menores a 0.5 Hz.
RESOLUCIN Y ALIASING
La resolucin del procedimiento del anlisis espectral de una muestra finita (N) de
valores de una secuencia temporal dada, se define por la siguiente expresin:

1
Rs= Pm+ N

Donde Rs= resolucin y Pm= periodo de muestreo.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 209

El periodo de muestreo de una seal va a determinar un valor que fue objeto de


estudio por H. Nyquist (1928) y casi de modo simultaneo por el Acadmico
Kotelnikov en la antigua URSS, que ha sido por ello llamado como frecuencia de
Nyquist o frecuencia de Kotelnikov y que constituye la mxima frecuencia que
puede ser detectable en el proceso de anlisis. Si se denomina este valor como Fc,
entonces el mismo queda definido mediante la expresin

El teorema de muestreo, enunciado por ambos investigadores planeta que una


funcin temporal h(t), muestreada con un periodo Pm, est limitada a un ancho de
banda para las frecuencias mayores que Fc, o sea, si h(f)=0 para todas las
frecuencias mayores que Fc, entonces la funcin h (t) estar determinada
completamente por sus muestras. De forma explcita, la funcin h (t) se representa
Por la expresin

1
Fc= 2+ Pm

h ( t ) =Pm

n=

h (n)

{sen [2 Fc ( t nPm ) ]}
( t . nPm )

Si la funcin h(t) no est limitada en ancho de banda Pata los valores menores que
la frecuencia de Nyquist (Fe), la densidad espectral de potencia espectral fuera del
rango que va de - , a - Fc y de Fc a se desplaza al intervalo entre Fc y Fc,
distorsionando los resultados A este fenmeno se le denomina en lengua inglesa
"aliasing".

El problema del aliasing es una consecuencia del uso de circuitos electrnicos. Para
el caso de que se trate de seales continuas que muestran el comportamiento de una
seal que se produce de manera continua, y de la introduccin del proceso de
digitalizacin de las seales, o sea, discretizacin de valores de una serial continua
en el tiempo El primero de los casos no es objeto de anlisis en esta parte del
trabajo, pero si lo ser el segundo caso, por tratarse de la circunstancia con la cual se
enfrenta el especialista que estudia la VRC en su trabajo cotidiano.

Una secuencia de valores discretos de una serie temporal, es de hecho, una serie
sometida a discretizacin, y queremos en la mayora de los casos, tratar de inferir
las propiedades de la seal original (continua), a partir de la secuencia de valores
digitalizados (discretizados). Si no se toma en cuenta este aspecto del teorema de
muestreo, se pueden cometer errores importantes por la distorsin que el aliasing
produce en los resultados.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 210

En el caso concreto del anlisis de la seal electrocardiogrfica (ECG), este


fenmeno se puede producir si el especialista no Presta atencin al modo en que fue
realizado el registro de la seal original del ECG. Habitualmente, el registro original
del ECG (continuo) es sometido a discretizacin para su anlisis posterior.

Si los sistemas de discretizacin son aplicados a seales continuas (analgicas), que


han sido almacenadas en cinta magntica, las caractersticas de la velocidad de la
cinta influirn en el proceso de anlisis. Algo similar ocurre si lo almacenado en la
cinta magntica es el valor discretizado de la seal del ECG. En este ltimo caso,
cuando se utilizan dispositivos de memoria voltil, hay que prestar atencin no
solamente a la frecuencia del proceso de discretizacin (Pm), sino que adems debe
controlarse que el dispositivo de traslacin de la cinta, o el reloj interno que regula
el proceso de discretizacion estn funcionando de modo estable. Un modo
comnmente utilizado es la grabacin (en cinta o en memoria) de una seal en
tiempo real, con lo que se puede comprobar y corregir, si resulta necesario,
cualquier desviacin instrumental.

Generalmente se considera que la frecuencia ms elevada (rpida) que contiene


informacin til del ECG es de 50-100 Hz. De acuerdo con el teorema del muestreo,
el Pm de tal proceso debe ser entonces de 0.01 o 0.005 Hz, ya que:

Fc= 2+ Pm

Pm= Fc2

En otras palabras, el periodo de muestreo debe ser de 2 a 5 milisegundos, para evitar


la distorsin del aliasing en los indicadores espectrales calculados a partir de las
mediciones discretas del ECG.
Existen diversos algoritmos para calcular la duracin del ciclo cardiaco considerado
este como el periodo de tiempo transcurrido entre el vrtice de una onda R del
complejo QRS del electrocardiograma y la inmediata ulterior. Para otras
mediciones, tales como el intervalo P-R, intervalos P-P y otros igualmente resulta
importante tener en cuenta el Pm empleado para la discretizacion.
El propio algoritmo utilizado, puede afectar an ms el efecto del aliasing. El hecho
de que muchos equipos comerciales utilicen una frecuencia de muestreo de 128 Hz
(Pm=7.81 ms), como base para el anlisis posterior de las series de cardiointervalos
R-R, ha sido estudiado para determinar si resultan validos estos trabajos y sus
limitaciones. En relacin con el empleo de diferentes algoritmos para la deteccin
de los vrtices de las ondas R del ECG, tambin se han realizado investigaciones.
Es recomendable, siempre que ello sea posible, emplear como periodo de muestreo
de la seal electrocardiogrfica un valor no mayor de 5 ms, aunque como antes ya

Procesamiento Digital de Seales Pgina 211

sealamos, los estudios realizados con periodo de muestreo de 7.81 ms hayan tenido
que aceptarse por razones de orden prctico. Cuando se emplean los algoritmos
FFT, para realizar el anlisis de frecuencia de series de cardiointervalos R-R cuyos
valores son reales, el componente N/2 de la serie de valores de salida de la FFT ser
el que corresponde a la frecuencia de Nyquist.
Veamos algunos ejemplos de inters para el lector, que permitan comprender mejor
lo expuesto con anterioridad.
Si la duracin de una serie peridica temporal que se desea someter al anlisis
espectral tiene una de las duraciones que se muestra en la primera columna de la
Tabla 1, los valores de la resolucin del procedimiento sern los que se muestran en
la columna correspondiente.
Tabla 1. Resolucin del proceso espectral en dependencia de la duracin de la
muestra.

Duracin
(s)
64
128
256
1024
200
400

Resolucin
(Hz)
0.015625
0.0078125
0.00390625
0.000976562
0.0050
0.0025

Pasemos ahora a una situacin concreta. Se han tomado 500 muestras de una seal
sinusoidal de frecuencia 0.08 Hz, empleando una frecuencia de discretizacion de 4
KHz. Se desea conocer la resolucin que tendra el proceso de anlisis espectral de
esta serie temporal peridica y la frecuencia de Nyquist correspondiente.
De acuerdo con lo que ha sido expuesto anteriormente tenemos:

1
Rs= PmN

1
=0.0008 Hz
= (0.252500)

1
1
=
=2 Hz
Fc= 2+ Pm 20.25

Puede comprobarse adems, que el componente de frecuencia N/2 (si se aplica la


FFT) corresponder al valor de la Fc. Veamos:

Procesamiento Digital de Seales Pgina 212

0.008Hz*250=2 Hz

De manera general se puede decir que existen dos maneras principales de enfrentar
la influencia negativa del aliasing. Son ellas: Conociendo el lmite natural de ancho
de banda de la seal a estudiar, muestrearla con una frecuencia al menos del doble
de la frecuencia ms alta que la misma que posee.
Proceder a un filtraje de la seal original, ya sea usando mtodos de filtraje
analgicos o digitales, para eliminar las frecuencias indeseadas y proceder luego a
realizar un muestreo de la seal filtrada, con una frecuencia a menos del doble de la
frecuencia ms alta que pueda quedar despus del proceso del filtraje.

APLICACIONES

Actualmente existe una gran diversidad de dispositivos que implementan tecnologa


DSP en diversos campos. La siguiente tabla describe algunos de estos

reas de
desarrollo

Audio

Industria
Automotriz

Computadoras

Comunicaciones

Procesos implementarios

Ecualizadores Grficos. Analizadores de espectro,


compresin del audio: Discos compactos, Efectos
acsticos, Sistema de teatro casero; reduccin de ruido
(dolby)
Frenos Antibloqueo. Bolsas de aire; suspensin d...
activo: control de mezcla de combustibles. etc.
MODEMS; tarjetas de sonido: tarjetas de video;
sintonizacin y reconocimiento de voz: etc.
Compresin de voz; eliminacin de eco, ecualizacin
adaptativa; multiplexin de canales; modulaciones
digitales, etc.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 213

Medicina

Imagen y video

Sistemas
elctricos
potencia

de

Eliminacin de ruido en ECG. EEG, VCG, EMG,


anlisis fisiolgicos, mejoramiento de imgenes, CT.
MR, X-ReY, etc. Militar Gua de misiles, GPS,
deteccin de agentes qumicos, radar, sonar, visin
nocturna, etc.
Compresin de Imgenes: restauracin. Imgenes:
creacin de efectos visuales. Etc.
Deteccin de fallas: supresores de Armnicos: de
potencia mejoramiento del factor de potencia: etc.

APLICACIONES EN DIFERENTES CAMPOS DEL PROCESAMIENTO


DIGITAL DE SEALES

Filtrado y compresin de audio y video. Cancelacin de ruido. Ecualizacin y


tratamiento alinea) para mejorar la relacin seal/ruido o el uso del ancho de banda
(Ejemplos: ADPCM, MPEG2, MP3. FAX)

Mdems. Mtodos de modulacin y demodulacin digital de datos sobre un canal


de ancho de banda y ruido propio dado (Ej.: ASK, FSK, PSK, DPSK, QAM, TCM).

Sealizacin. Envi y deteccin de informacin de control sobre un canal de voz o


dalos (P El DTMF, R2, CallerlD)

Cancelacin de eco. Para compensar ecos en sistemas de elevado tiempo de


propagacin o con elevado tono local.

Cifrado. Para comunicaciones seguras


Deteccin y correccin de errores. Agregado de datos a la informacin transmitida
para detectar y corregir eventuales errores de recepcin
Telefona celular
Manejo dinmico de frecuencias y potencias en estaciones base

Procesamiento Digital de Seales Pgina 214

Multiplexores T1 y Switches PBX:


T1 para uso combinado de datos y voz
PBX para centrales telefnicas digitales
Sntesis Digital Directa
Para estaciones de broadcast totalmente digitales
Tratamiento de seales RF:
Telefona celular, modulacin y demodulacin digital, spread-spectrum
Medicina
Tomografa, MNR, ecografa, Scanner
Electrocardiograma, electroencefalograma, diagnostica asistido.
Versin artificial y OCR: Optical Character Recognition
Telemetra. Monitoreo satelital de recursos, prospeccin petrolera/ minera/
submarina
Sonar y radar. Radares de apertura sinttica, arrays de antenas, deteccin de
blancos mviles, deteccin doopler, navegacin, oceanografa.
Instrumental. Analizadores de red de espectro, etc.
Control de motores. Robtica, sistemas de transporte, sistemas de impresin,
control de cabezales en sistemas de almacenamiento masivo de datos (discos
rgidos, DVD, etc.).
Control de procesos. Controladores PID, control adaptativo
Anlisis de vibraciones. Deteccin preventiva de fallas por anlisis del espectro de
vibraciones
Sistemas de navegacin. GPS, piloto automtico, sistemas de gula de misiles, etc.

Telefona. Caller ID, generacin DTMF, deteccin de DTMF, Call Progress y


Pulsos de tarificacin (16kHz).

Automotriz

AirBags, control de combustin, inyeccin y emisiones, ABS.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 215

Electrodomsticos inteligentes, domtica y sistemas de segundad


Heladeras. lavarropas, aire acondicionado
Audio hogareo semi-profesional: sistemas surround
Equipos de msica rganos, sintetizadores
Radio digital y televisin: Set-Top boxes

Algunos equipos que emplean el Procesamiento Digital de seales se encuentran en


el mercado. A continuacin se mencionaran algunos de ellos:

Osciloscopios Digitales de Banca y porttil que utilizan tecnologa DSP

Extensin Radar Tecnologa PXI de NI

PROCESAMIENTO DIGITAL DEL SONIDO


Una de las aplicaciones ms conocidas en la tecnologa DSP es el manipular el
sonido con la finalidad de enriquecer la reproduccin musical. Los algoritmos de
este tipo de sistemas son relativamente sencillos y de fcil construccin. Por este
motivo se opt por desarrollar un proceso basado en estos sistemas como proyectos
de grado. Bsicamente las seales de fuentes sonoras provienen de algn equipo
reproductor, luego pasa a travs del procesador de sonido adecuado.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 216

Y como resultado final se obtienen efectos tales como: compensacin de la seal,


coro, amplificacin, etc.

Fuente de sonido:
radio, reproductor
de CD, canal de
grabacion,
instrumento
musical,
generador de
tonos, procesador
de efectos.

Efectos de audio
incorporados con
DSP

Equipo
repoductor de
sonido:
amplificadores,
bocinas,
mezcladores, o
procesador de
efectos.

Diagrama de bloque de la implementacin de efectos de snico con un

Procesamiento Digital de Seales para el Sonido. Aplicaciones


Algunas de las reas de trabajo de acstica son:
Acstica Arquitectnica. Estudia la interaccin del sonido con las construcciones.
Ingeniera Acstica. Estudia el diseo y utilizacin de transductores e instrumentos
de medicin de sonido.
Acstica Musical. Combina elementos de Arte y de Ciencia al incluir el diseo de
instrumentos, el uso de sistemas de grabaciones, la modificacin electrnica de la
msica con el estudio de su percepcin.
Control de Ruido y Vibraciones. Esta rea cobra cada vez mayor importancia dado
el aumento de reconocimiento de ruido como un factor de contaminacin que afecta
seriamente la salud.
Bioacstica y Acstica mdica. Estudia la interaccin entre las ondas sonoras y los
cuerpos humanos y animales.

PROCESAMIENTO DIGITAL DE VOZ


La voz es una seal que lleva informacin consciente, inteligente, producida por los
humanos para que las personas que la escuchan obtengan informacin directa, sin la
necesidad de otra fuente adicional como imgenes o texto. El lenguaje es la frontera

Procesamiento Digital de Seales Pgina 217

que limita el captar la informacin que se emite. Es la forma universal de


comunicacin entre las personas.
Caractersticas
Natural: no requiere capacitacin
Rpido: 180 palabras por minuto
Flexible: ojos y manos quedan libres
Accesible: a distancia por va telefnica
Cmo es el procedimiento para reconocer voz?
La voz es una seal que posee informacin temporal dinmica en una seal
isocrnica. La prdida de sincrona en prdida de informacin. El mensaje est
contenido en la dinmica de concatenacin de los fonemas. Que a su vez forman las
palabras y estas conforman frases. La voz tiene informacin redundante y porta
ruido Hay que eliminar el ruido y extraer la informacin importante La informacin
importante est contenida en caractersticas paramtricas, patrones bien definidos.
Hay que extraer estas caractersticas o patrones. Los patrones caractersticos se usan
para reconocer, clasificar la informacin perdida. Hay que utilizar modelos para
reconocer, clasificar patrones Hay que entrenar los modelos de reconocimiento,
clasificacin.

Reconocimiento
de Voz
Reconocimiento
de Locutor

Procesamiento
digital de voz

Codificacion de
Voz
Analisis de Voz
Sintesis de Voz
Mejoramiento de
Voz

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

Procesamiento Digital de Seales Pgina 218

Representacin de una Imagen Digital


El trmino imagen monocromtica o imagen simplemente, se refiere a una
funcin de intensidad de luz bidimensional f (x, y) es proporcional a la luminosidad
(o nivel de gris) de la imagen en dicho punto. Una imagen digital es una imagen
(funcin) f (x, y) que ha sido discreteada tanto en coordenadas espaciales como en
luminosidad. Una imagen digital puede ser considerada como una matriz cuyos
ndices de rengln y columna identifican un punto (en lugar de un espacio
bidimensional) en la imagen y el correspondiente valor de elemento de matriz
identifica el nivel de gris en aquel punto. Los elementos de estos arreglos digitales
son llamados elementos de imagen o pixeles. En el tratamiento de imgenes se
pueden distinguir tres etapas principales.

1. Adquisicin de la imagen.

2. Procesamiento de la imagen.

La adquisicin de la imagen est a cargo de algn transductor o conjunto de


transductores que mediante la manipulacin de la luz o de alguna otra forma de
radiacin que es emitida o reflejada por los cuerpos, se logra formar una
representacin del objeto dando lugar a la imagen. Ejemplos: el ojo humano,
sensores de una cmara fotogrfica o de video, tomgrafos.

Es importante saber que durante la etapa de adquisicin, los transductores agregan


ruido a la imagen. Adems del ruido, los transductores poseen una resolucin
limitada, lo cual repercute en la apreciacin de dicha imagen. El procesamiento
digital de la imagen consiste en eliminar la mayor cantidad de ruido que se le agrega
durante la adquisicin as como tambin mejorar las caractersticas de dicha imagen
como: definicin de contornos. color. brillo. etc.. valindose de procedimientos y
herramientas matemticas. En esta etapa se encuentran tambin tcnicas de
codificacin para el almacenamiento o bien para la transmisin.

La presentacin al observador consiste en el mtodo empleado para exponer la


imagen la cual puede ser impresa o por medios electrnicos como la televisin, el
monitor de una computadora, o algn otro medio. Para la presentacin de la imagen
se deben considerar ciertos aspectos de percepcin humana as como las
velocidades de despliegue del dispositivo utilizado.

Algunos de los problemas caractersticos en el diseo de estos subsistemas que


involucran el uso de representaciones de seales son las siguientes:

Los dispositivos sensoriales realizan un nmero limitado de mediciones sobre las


seales de entrada; estas mediciones deben ser adecuadas para obtener
aproximaciones tiles. Decidir que mediciones realizar y como usarlas de tal

Procesamiento Digital de Seales Pgina 219

manera que aproximen mejor a la seales de entrada son los problemas que deben
ser resueltos.

Para seleccin del procesamiento y/o codificacin que se har sobre una seal, es
necesaria una interpretacin de las componentes de la seal. El modelo del sistema
de visin humano puede ser utilizado en ciertas etapas de procesamiento para dicha
interpretacin.

Los dispositivos de despliegue sintetizan una imagen usando un nmero finito de


respuestas bsicas de despliegue, como los puntos de fsforo utilizados en un tubo
de ensayos catdicos. Seleccionar el tamao y la forma de stas respuestas de
despliegue, la continuacin (nmero y posicin relativa) y como pueden ser
controlados de la mejor manera ptima para obtener imgenes con
localidad/fidelidad requerida son aspectos que deben ser cubiertos.

Realizar un breve estudio sobre el funcionamiento del sistema visual humano


(Human Visual System, HVS) ser de utilidad para entender mejor la forma en que
percibimos las imgenes y con ello, poder explorar estas caractersticas en el
tratamiento digital de imgenes. Es posible modelar el ojo humano como un sistema
lineal e invariante en el tiempo (SLI). Para ello se deben tener presentes dos
conceptos:

La respuesta al impulso, que es una funcin que describe el comportamiento en el


tiempo de un sistema, en nuestro caso el sistema es el ojo. Una vez obtenida la
respuesta al impulso, se realiza la convolucin de la funcin obtenida con cualquier
otra funcin con el objetivo de observar y conocer la respuesta del sistema a esa
nueva funcin.

La funcin de transferencia; esta funcin describe al sistema en el dominio de la


frecuencia, y es la transformada de Fourier de la respuesta a impulso. El ojo se
puede modelar como un sistema que modifica funciones y que depende de tres
variables, dos espaciales y una temporal. La respuesta puede ser representada como
una funcin que tambin depende de tres variables (dos espaciales y una temporal).

En un primer anlisis del sistema visual humano se pueden omitir las variables
espaciales y solamente evaluar su comportamiento con la variable temporal. Se
encontr que el ojo es incapaz de distinguir una sucesin rpida de imgenes, y al
observar su respuesta en frecuencia, se determin que su comportamiento
corresponda al de un filtro paso-bajas, cuya frecuencia de corte se ubicaba en el
intervalo de 24 a 30 imgenes por segundo. Este fenmeno se puede apreciar en los
televisores antiguos, pues su frecuencia de barrido vertical es de menor rapidez que
el necesario, para que el ojo pueda ver una imagen continua, presentando un efecto
conocido como flicker. Tambin la respuesta en frecuencia del ojo puede variar,
segn la intensidad de la luz, ante imgenes poco brillantes la frecuencia de corte es
menor, y con imgenes altamente brillantes la frecuencia de corte aumenta.

En el sentido espacial el comportamiento del ojo tambin ha sido motivo de estudio,


lo que ha permitido conocer ms acerca de cmo vemos Por ejemplo, en las

Procesamiento Digital de Seales Pgina 220

pantallas de cristal lquido (LCD, Liquid Crystal Display), los cristales de un mismo
color se colocaban en lneas verticales, lo que daba, como resultado una resolucin
desagradable a la vista del observador esto motivo a los investigadores a buscar una
solucin que mejorara la calidad de la imagen. Esta investigacin arroj buscar una
soluciones disminuir el tamao de los cristales de tal forma que la aumentara, o
cambiar la disposicin de los cristales de forma que en lugar de formar lneas
verticales formaran lneas diagonales.

En cualquiera
de ambos casos, la apariencia de la imagen mejoro
significativamente a la vista del observador. Se eligi la segunda opcin porque se
invierte la misma cantidad de dinero en la construccin de la pantalla, pero se
mejora considerablemente la calidad; la explicacin es que las clulas receptoras de
luz del ojo estn dispuestas de tal manera que forman arreglos hexagonales, y las
lneas de LCD al ser diagonales, tambin construyen pequeos hexgonos que
permiten tener una mejor adaptacin a las clulas receptoras del ojo. En la siguiente
imagen, se puede entender la explicacin anterior

PROCESAMIENTO DIGITAL DE VDEO

El video inicia cuando la luz del mundo exterior es proyectada por medios pticos
en el interior de una cmara. La imagen proyectada es enfocada hacia una superficie
sensible a la luz, mientras una barra de electrones barre horizontalmente el dorso de
la superficie. Esta barra genera una seal analgica continua. Las variaciones en la
amplitud de las seales son proporcionales a la intensidad de luz acumulada sobre la
superficie sensitiva. Esta superficie es un dispositivo que transforma la energa de la
luz- fotones- en electrones. La seal electrnica puede ser vista como un arreglo
secuencial de puntos de luz proyectados sobre una superficie sensible. Actualmente
el dispositivo que es muy usado para hacer la funcin de sensor es llamado CCD.
Este es un circuito integrado que ejecuta las dos funciones principales en el proceso

Procesamiento Digital de Seales Pgina 221

de censado de una imagen almacenamiento y exploracin. Est basado en un arreglo


de celdas de dos dimensiones, en donde en cada celda se acumula o se almacena una
carga elctrica proporcional a la luz que incide sobre ella. Esta carga puede ser
movida a una celda adyacente, ya sea horizontal o verticalmente, segn se haya
construido el ccd, lo cual ayuda a que una lnea de celdas o un arreglo completo de
celdas puedan ser operadas para transferir el contenido de las lneas o renglones, o
incluso la imagen entera en el proceso de exploracin o "scanning". En la siguiente
figura se puede notar como la iluminacin producida por la fuente incide sobre el
objeto de la escena, en donde el lente "absorbe" la luz reflejada por este
convirtindola en seal analgica, que a su vez refleja el objeto de la escena en un
plano de imagen.

La vibracin de la luz obtenida hace la parte activa de la seal de video. Se agrega


un pulso de sincrona al final de cada periodo activo para indicar el final de una
lnea barrida y el inicio de una nueva lnea horizontal. Entonces, las lneas barridas
o escaseadas son agrupadas para formar una imagen completa o cuadro, al final del
cual se introduce otra seal de sincrona para indicar el trmino de cada cuadro.

Un monitor invierte el proceso de la cmara convirtiendo en luz cada p electrnico


conforme aparecen en secuencia, a travs de la estimulacin de unte Sustancia
fosfrica que emite fotones cuando la golpean los electrones. Este proceso es
conocido como refresco de la imagen.

Cuando este refresco es llevado a cabo del inicio al fondo de la imagen, sin
interrupciones es llamado refrescamiento no entrelazado.

Las tasas normales del refresco estn en un rango entre 50 y 70 Hz. La siguiente
figura ilustra el proceso imagen mencionada junto con el proceso de envi de la
seal de video a un dispositivo de despliegue.

Procesamiento Digital de Seales Pgina 222

Despus de que la lente de la cmara realizo el proceso de exploracin, la seal de


video es procesada para adecuarla ya sea para su almacenamiento o para el proceso
de transmisin (modulacin).

Cuando la seal es requerida para su despliegue se vuelve a procesar, de nuevo la


seal para que pueda ser convertida en flujo de electrones, los cuales se movern de
arriba para abajo corno muestra la figura, desplegando as la sedal captada por el
lente.

Reproduccin electrnica de una imagen

EJERCICIOS
J
I.- Encuentra la transformada 3 y de Fourier (haciendo Z= e
)

X (h) =

1
4

1
4

(n+4)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 223

1
4

1
4
(n+4)

Z{

1
4

(n+4)}

256 z 3
1
z
4

II.- Dada la ecuacin de diferencia

Tn+2(x)= 2x- Tn+1(x) Tn(x) { Tn(x)= 1

Tn(x)= 0

a) Obtener la solucin general


b) Localizar los polos y ceros en el plano z
c) Resolver la estructura en forma directa 2

Solucin:

z 2 T ( z )z 2zx =2 x ( zT ( z ) )T ( z )

T ( z ) [ z 22 zx +1 ]=z 22 zx + zx

T ( Z) =

z2 zx
z 2zx
=
z 22 zx +1 ( z( x + x 2 z ) ) ( z( x z 21) )

T ( z )=

0.5 z
0.5 z
+
z[ x+ x ] z[ x x 21 ]

T ( n ) =a ( x x 21 ) + as ( x x 21 )

a)

Procesamiento Digital de Seales Pgina 224

256 eJ
1
e J
4

b) Ceros
z 1=8

1 x 1

z 2=0

Polos

z=x + x 21

1 x 1

c)
1
12 x1+ x 2

x ( z )=

( z )=x ( z ) + zx e1 ( z )z2 ( z )

( n ) =x ( n )+2 x ( n ) ( n+2 )

Procesamiento Digital de Seales Pgina 225

CUESTIONARIO

Unidad 1
1. Qu es el procesamiento digital de seales?
R. Es la representacin, transformacin y manipulacin de seales y de la
informacin que contienen
2. Para qu se utiliza la transformada z?
R. Se utiliza para el anlisis de filtros digitales lineales e invariables en el tiempo.
Transforma ecuaciones diferenciales en expresiones algebraicas, lo que simplifica
los clculos.
3. Cules son las por piedades de la transformada z?
Regin de convergencia
Linealidad
Translacin
Cambio de escala complejo
Diferenciacin compleja
Convolucin real

Procesamiento Digital de Seales Pgina 226

Unidad 2
4. Qu es un Filtro digital?
R. Es un filtro que deja pasar una banda de frecuencias mientras rechaza otras
5. Cules son las propiedades de los filtros digitales?
R. Invariancia en el tiempo, causalidad, linealidad.
6. Cmo estn constituidos los filtros pasivos?
R. Se constituyen con resistencias, condensadores, y auto inductores.
7. Qu filtros se utilizan por encima de 1 MHz, no tienen ganancia en potencia y
son difciles de sincronizar?
R. Los filtros pasivos
8. Son filtros que se construyen con resistencias condensadores y amplificadores
operacionales. Se usan por debajo de 1MHz, tienen ganancia en potencia y son
relativamente fciles de sintonizar?
R. Filtros Activos
9. Qu tipos de filtros hay?
R. Filtro pasa- baja, filtro pasa- alta, filtro rechaza- banda
10. Cules son los filtros Pasa Altas?
R. Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de
corte y permite el paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte.
Con un filtro pasa alto, las frecuencias entre cero y la frecuencia de corte son la
banda eliminada.
11. Cules son los Filtros Pasa bajas?
R. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable seales cuyas
frecuencias se encuentran comprendidas entre corriente continua y cierto valor
denominado frecuencia de corte Wc. Las componentes de la seal cuyas frecuencias
superan a Wc se vern fuertemente rechazadas.
12. Cules son los filtros Rechazo De Banda?
R. Son aquellos destinados a transmitir con atenuacin despreciable componentes
de la seal cuyas frecuencias se encuentran fuera de un intervalo de eliminacin
dado definido por dos valores de corte W1 y W2; todas aquellas componentes de la

Procesamiento Digital de Seales Pgina 227

seal cuyas frecuencias caen dentro de


rechazadas

dicho intervalo se vern fuertemente

13. Cules son los filtros Pasa Bandas?


R. L a respuesta ideal elimina todas las frecuencias desde cero a la frecuencia de
corte inferior, permite pasar todas aquellas que estn entre la frecuencia de corte
inferior y la frecuencia de corte superior. La banda pasante la forman todas las
frecuencias que estn entre la frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de
corte. Las frecuencias por debajo de la frecuencia inferior de corte y por encima de
la superior son banda eliminada. En un filtro pasa banda ideal la atenuacin en la
banda presente es cero, la atenuacin es infinita en la banda eliminada y las dos
transiciones son verticales.
14. De qu otra manera se le llama a los filtro IIR (Infinite Impulse Response)?
R. Filtros Digitales Recursivos
15. Qu son los filtros IIR?
R. Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que, estando en
reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no vuelve al
reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita.
16. En qu consiste un filtrado Bidireccional?
R. Consiste en filtrar la seal, invertir el orden de las muestras obtenidas y volver a
filtrar de nuevo. La seal obtenida no tendr distorsin en fase.
17. Cules son las dos filosofas de diseos de filtros IIR?
R. Directa e indirecta
18. De qu otra manera se le llama a los filtros FIR (Finite Impulse Response)?
R. Filtros digitales no recursivos
19. Cules son los tres bloques del mtodo de filtros FIR?
R. Mtodo de las ventanas, muestreo en frecuencia y rizado constante.
20. Cules son los mtodos de las ventanas?
R. Rectangular, triangular, Hanning, Hamming, Blackman
21. Qu aproximaciones de filtros analgicos podemos usar para aproximar un
filtro digital?
R. Butterworth, Tschebysheff, Elpticos, Bessel
22. Cules son las ventajas del filtro Butterworth?

Procesamiento Digital de Seales Pgina 228

R. Mximamente plano en la banda de paso. No representa tiple en la banda de


paso, ni en la banda de rechazo. La ganancia a la frecuencia de corte es siempre
-3Db.
23. Cules son las ventajas del filtro Chebyshev?
R. Tiene una transicin ms abrupta que un filtro Butterworth con las mismas
especificaciones de diseo. Se puede conseguir una atenuacin requerida en la
banda de rechazo con un filtro de orden menor al Butterworth.
24. Cules son las caractersticas de un filtro Chebyshev Tipo 1?
R. Transicin ms rpida entre la BP y el Br que un filtro de Butterworth del mismo
orden. Oscilaciones en la Banda de Paso, Fase final.
25. Cules son las aplicaciones del filtro Butterworth?
R. Aplicaciones donde linealidad del filtro en la banda de paso sea necesaria.
26. Cules son las aplicaciones del filtro de Chebyshev?
R. Aplicaciones en las que se necesite una transicin brusca y en donde la suavidad
del filtro no sea importante.
Unidad 3
27. Cmo funcionan los ecualizadores?
R. Modifica el contenido en frecuencia de la seal que procesa. Para ello cambia las
amplitudes de sus coeficientes de Fourier, lo que se traduce en diferentes volmenes
para cada frecuencia. Con esto se puede variar de forma independiente la intensidad
de los tonos bsicos.
28. Quin descubri originalmente la transformada Rpida de Fourier?
R. Gauss en 1805
29. Quin descubri la Transformada Rpida de Fourier?
R. J. W. Cooley y O. W. Turkey en IBM en 1960
30. Qu algoritmo que busca reducir el nmero de multiplicaciones efectuadas en
2
log 2 N
la DFT, reduciendo el nmero de clculos para N datos de 2 N a 2N
,
donde N debe ser una potencia de 2?
R. El algoritmo de Cooley & Turkey
31. Cules son las propiedades matemticas de la DFT?
R. Linealidad (por ser homognea y aditiva), no es invariable en el tiempo, un
desplazamiento en la frecuencia

Procesamiento Digital de Seales Pgina 229

32. Cmo ve la DFT el dominio del tiempo y la frecuencia?


R. Peridico
33. Cmo es el procedimiento para reconocer voz?
R. La voz es una seal que posee informacin temporal dinmica en una seal
isocrnica. La prdida de sincrona en prdida de informacin.
El mensaje est contenido en la dinmica de concatenacin de los fonemas. Que a
su vez forman las palabras y estas conforman frases.
La voz tiene informacin redundante y porta ruido
Hay que eliminar el ruido y extraer la informacin importante
La informacin importante est contenida en caractersticas paramtricas, patrones
bien definidos. Hay que extraer estas caractersticas o patrones.
Los patrones caractersticos se usan para reconocer, clasificar la informacin
perdida.
Hay que utilizar modelos para reconocer, clasificar patrones
Hay que entrenar los modelos de reconocimiento, clasificacin.

BIBLIOGRAFA

Shlomo Engelberg, Digital Signal Processing and experimental Approach, Edit.


Springer.

Kishan Shenoi, Digital Signal Processing in telecomunications, Edit. Prentice


Hall

Cory L. Clark, Digital Signal Processing and Digital Communications,

LabVIEW, Edit.

Manual del Profesor

Procesamiento Digital de Seales Pgina 230