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b
2a
pode
apresentar
2a
complexas conjugadas, r
b 2 4ac 0 ,
nos
dando
por
soluo
b
b
i , r
r i e r i .
Substituindo as razes da equao caracterstica na expresso y = ert, chegamos s duas solues
LI 1 (t ) e i t e t e i t e 2 (t ) e i t e t e i t . Desse modo, teremos que lidar com funes
exponenciais complexas. Vamos precisar das expresses
tn
,
n 0 n !
et
it
e
n 0
1n t 2 n
1n1 t 2n 1
t2
t3 t 4
t5
1 i t i i ...
i
,
n!
2 ! 3! 4 ! 5!
2n !
2n 1!
n 0
n 1
i t n
onde a primeira srie, de termos pares, a srie de Taylor da funo cos(t), e a srie de termos mpares a
srie de Taylor da funo sen(t). Podemos escrever, ento,
e i t e t e i t e t cos( t ) i sen( t ) .
e i t cos( t ) i sen( t ) ,
Portanto, uma exponencial complexa est relacionada s funes trigonomtricas sen(t) e cos(t).
Para finalizar, sabemos que, se 1 (t ) uma soluo da eq. dif., 2 (t ) k 1 (t ) , onde k uma constante
(mesmo que seja um nmero complexo), tambm soluo. Assim, podemos, adequadamente, escolher
constantes multiplicativas de modo a construir as solues LI reais para a eq. dif., que so:
y1 (t ) e t cos ( t ) e y2 (t ) e t sen ( t ) ,
com a soluo geral da eq. homognea:
constantes reais.
Exemplo:
a) Resolva a eq. dif.
y y y 0 .
Soluo:
a equao caracterstica correspondente : r 2 r 1 0 , que apresenta 1 4 3 0 , nos dando por
solues: r
1 3 i
1 3 i
3
1
e r
, com e
. As solues LI sero:
2
2
2
2
y1 (t ) e
1
t
2
cos (
3
t) e
2
y1 (t ) e
1
t
2
sen (
3
t) ,
2
y H (t ) e
1
t
2
3
3
C1 cos ( t ) C2 sen ( t ) .
2
2
L p q
p e q so funes contnuas no intervalo aberto I : <t<, (esto inclusos os casos em que ou
, ou ambos. O valor de L no ponto t :
L (t ) p(t ) q(t )
2
3.2.1 Teorema
Considere o PVI
y p (t ) y q (t ) y g (t ) ,
y (t 0 ) y0 , y (t 0 ) y 0 ,
onde p e q so funes contnuas no intervalo aberto I. Ento, existe uma nica soluo y (t ) , para
esse problema. A soluo existe ao longo de todo o intervalo I.
Vamos enfatizar que o teorema acima especifica trs coisas:
1 o PVI possui uma soluo, ou seja, a soluo existe;
2 o PVI possui uma nica soluo, ou seja, a soluo nica;
3 a funo definida ao longo de todo o intervalo I, onde os coeficientes so contnuos e ela , pelo
menos, duas vezes diferencivel em I.
3.2.2 Teorema Princpio da superposio
Se y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
ento a combinao linear C1 y1 + C2 y2 tambm soluo para quaisquer valores das constantes C1 e C2.
3.2.3 Teorema
Suponha que y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
E que o Wronskiano
W y1 y 2 y 2 y1
diferente de zero no ponto t0, com as condies iniciais dadas y(t 0 ) y 0 , y (t 0 ) y 0 . Ento, existe
uma escolha das constantes C1 e C2 para as quais C1 y1 (t) + C2 y2 (t) satisfaz a eq. dif. e tambm as
condies iniciais.
3.2.4 Teorema
Se y1 e y2 so duas solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
e existe um ponto t0 onde o Wronskiano de y1 e y2, W(y1, y2), diferente de zero, ento a famlia de
solues y = C1 y1(t) + C2 y2(t), com coeficientes arbitrrios C1 e C2, inclui cada uma das solues da
equao diferencial.
3.2.5 Teorema Independncia linear e o Wronskiano
Se f e g so funes diferenciveis num intervalo aberto I e se W ( f , g )(t 0 ) 0 para algum ponto t0 em I,
ento f e g so linearmente independentes em I. Alm disso, se f e g so linearmente dependentes em I,
ento W ( f , g )(t ) 0 para todo t em I.
3.2.5 Teorema Teorema de Abel
Se y1 e y2 so solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
onde p e q so contnuas num intervalo aberto I, ento o Wronskiano W ( y1 , y 2 )(t ) dado por
v W ( y1 , y 2 )(t ) c exp p (t ) dt ,
Onde c uma certa constante que depende de y1 e y2, mas no de t. Ademais, W ( y1 , y 2 )(t ) nulo para
todo t em I (if c = 0) ou tambm nunca se anula em I (se c 0 ).
3.2.6 Teorema
Sejam y1 e y2 solues da eq. dif.
L y (t ) y p(t ) y q(t ) y 0 ,
y (t ) v t 1 2v t 2 2v t 3 . Substituindo y, y e y
importante notar que o coeficiente de v zero, o que proporciona um modo simples e til de verificar as
contas. Notemos ainda que a eq. dif. que resta de primeira ordem em v, o que denota a reduo de
ordem. Para resolv-la, vamos fazer k(t) = v(t), que leva equao
2t k k 0 (eq. dif. de primeira ordem, separvel),
dk dt
2B 3 2
2t k k ,
, ln k ln t 1 2 A , k B t 1 2 , onde B e A . Ento v B t 1 2 dt
t C.
k
2t
3
2B
cos t
.
g (t ) et a0t n a1t n 1 ... an
sen t
Exemplos:
A) Resolva a eq. dif. y 3 y 4 y 3 e 2t .
Soluo:
A equao homognea correspondente y 3 y 4 y 0 , com a eq. caracterstica r 2 3r 4 0 . As
razes so r 4,
Para a soluo particular, como g (t ) 3 e 2t , vamos propor uma soluo Y (t ) A e2 t . Derivando Y(t),
temos: Y (t ) 2 A e2 t , Y (t ) 4 A e2 t . Substituindo na eq. dif., temos
4 A 6 A 4 Ae2t 3 e2t ,
1
.
2
1
1
A soluo particular Y (t ) e2t e a soluo geral y(t ) C1e4t C2e t e2t .
2
2
B) Resolva a eq. dif. y 3 y 4 y 2 e t .
Soluo:
A soluo da eq. homognea, j calculada no exemplo A), yH (t ) C1e4 t C2 e t .
Para a soluo particular, como g (t ) 2 e t , vamos propor uma soluo Y (t ) A e t . Derivando Y(t),
temos: Y (t ) A e t , Y (t ) A e t . Substituindo na eq. dif., temos
Aet 3 Ae t 4 Ae t 2 e t , A 3 A 4 Ae t 2 e t , 0e t 2e t ????
Vimos que, nesse caso, no foi possvel encontrar o coeficiente A. Se voltarmos nossa ateno para a
soluo da homognea, vamos perceber que uma das solues LI (ou solues fundamentais), nos caso,
e t , do mesmo tipo da funo g(t). Portanto, no podemos propor uma soluo Y(t) que j exista na
soluo da eq. dif. homognea. O que temos que fazer multiplicar a funo e t por tS, S = 0,1,2; at
conseguirmos diferenciar Y(t) de g(t). Nesse exemplo, basta fazer Y (t ) A t e t . Assim
Y (t ) A e t A t e t ,
2 Ae t Ate t 3 A e t At e t 4 At e t 2 e t , 5 Ae t 2 e t , A
2
.
5
2
2
A soluo particular Y (t ) t e t e a soluo geral y(t ) C1e 4t C2e t t e t .
5
5
Tabela Soluo particular de a y b y c y g (t )
g i (t )
P n (t ) a0t n a1t n 1 ... an
t
P n (t ) e
sent
P n ( t ) e t
cos t
Yi (t )
t A t A t
t A t A t
B t B t
... A e
... A e
... B e
n 1
n 1
n 1
cos t
sent
Nota: S o menor inteiro dentre os valores S = 0,1,2 que garante que Yi(t) no do mesmo tipo de
qualquer uma das solues LI da eq. dif. homognea.
0
sen(2t )
C2 (III), (III) (II):
cos(2t )
multiplicando a ltima equao por cos(2t):
de (I): C1
(IV) (III):
C1
3 sen (2t ) 1
cos( 2t ) ,
2 cos(2t ) sen(t )
sen(2t )
sen(2t ) C2 2 C2 cos(2t ) 3 cos sec(t ) ,
cos(2t )
3
cos sec(t ) cos(2t ) (IV),
2
3 2 sen(t ) cos(t ) 1
C1
sen (t ) 3 cos(t ) ,
2
1
C 2
3
3
3
cos sec(t ) cos2 (t ) sen 2 (t ) , C2 cos sec(t ) 1 2 sen 2 (t ) cos sec(t ) 2 sen(t ) ,
2
2
2
Integrando C1 e C2:
C1 3 cos(t ) dt 3 sen(t ) k1 ,
C2
3
cos sec(t ) 2sen(t )dt 3 ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) k2 .
2
2
Substituindo em (*):
3
3
y (t ) k1 cos(2t ) k2 sen( 2t ) 3 sen(t ) cos( 2t ) ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) .
2
Podemos observar que a soluo geral y(t) composta pela soluo da eq. dif. homognea mais uma
3
soluo particular Y (t ) 3 sen(t ) cos( 2t ) ln cos sec(t ) cot g (t ) 3 cos(t ) .
2
C2