AULA DE MTODOS MATEMTICOS 29/04/2015

- PROF. Jos Higino Dias Filho

3.4 - Aplicaes - equaes diferenciais de segunda ordem, lineares e com coeficientes constantes.
Algumas identidades trigonomtricas muito teis sero utilizadas ao longo dessa aula, como o objetivo de
expressar os resultados obtidos de um modo que nos permita enxergar melhor seus significados e
implicaes. Vamos relembra-las aqui
cos( A B) cos( A) cos(B) sen( B) sen( A) ,
s en( A B ) sen( A) cos( B) sen( B) cos( A)
3.4.1 Sistema massa-mola

Sistema composto por uma mola de constante elstica k e um objeto de massa m, j conhecida. Ao
pendurar a massa na mola e deixar a mola distender lentamente, at atingir o equilbrio, podemos igualar
o mdulo da fora da mola com o mdulo do peso, kL = mg. Assim, podemos determinar o valor de k (em
N/m). Ao determinarmos como o centro de massa do objeto se movimenta, atravs da equao
m u(t ) f (t ) , u(t) o deslocamento, podemos considerar quatro foras atuando nela:
a) o peso w = mg;
b) a fora da mola Fs = k (L + u);
c) uma fora de resistncia Fd(t) = u(t);
d) uma fora externa aplicada F(t).
Levando em conta todas essas foras, temos a equao

como kL mg = 0, podemos escrever

sendo m, e k constantes positivas. Vamos considerar tambm as condies iniciais

3.4.1.1 vibraes no amortecidas e livres

Soluo: temos uma EDO de segunda ordem, linear, com coeficientes constantes e homognea. A
equao caracterstica nos d razes imaginrias puras r1 0i, r2 0i . A soluo
( 0 uma frequncia, a unidade o Hertz = 1/segundo, no S.I)
til escrever a soluo na forma
onde fizemos
Obs.: basta verificar que cos(0t ) cos(0t ) cos( ) sen(0t ) sen( )
O grfico dessa soluo apresenta um movimento peridico, com perodo

A massa descreve um movimento peridico ou um movimento harmnico simples

3.4.1.2 oscilaes amortecidas e livres
A equao caracterstica nos d as razes

H trs possibilidades, dependendo do resultado da expresso 2 4km .

2 4 km 0, r1 r2 , u Aer1t Ber2t ;
2 4 km 0, r1 r2 2m,

u A Bt e t

2m

4km
2m i ,

2 12

4 km 0, r1 2 m i, r2
2

u e t

2m

2m

0,

A cos(t ) Bsen(t )

Nos trs casos, u(t) sempre tende a zero quando t tende a infinito, confirmando o fato de que a energia
dissipada pelo amortecimento.
O caso mais importante ocorre na terceira soluo, quando o amortecimento pequeno. Reescrevendo a
soluo com as substituies
temos:

O deslocamento u(t) fica entre as curvas

Embora o movimento no seja peridico, o parmetro determina a frequncia na qual a massa oscila
para baixo e para cima. Consequentemente, denominado quase-frequncia.

Por outro lado, se 2 4km cresce e se iguala ao valor crtico 2 km , ento o perfil da soluo muda
(temos um sistema criticamente amortecido ver grfico abaixo). Se aumenta alm do valor crtico,
temos um sistema super amortecido.

Dois sistemas criticamente amortecidos:

3.4.1.3 oscilaes foradas
Caso A - sem amortecimento
Se

a soluo geral da equao

As condies iniciais determinaro os valores das constantes c1 e c2. O movimento resultante , em geral,
a soma de dois movimentos oscilatrios com diferentes amplitudes e freqncias e 0 . H dois casos
de particular interesse:
Batimentos:
Vamos supor a massa inicialmente em repouso, ou seja, u(0) = u(0) = 0. As constantes sero:

com soluo

que a soma de duas funes peridicas de mesma amplitude mas com diferentes freqncias e perodos.
0 t e
Fazendo uso da identidade trigonomtrica cos( A B) cos A cos B senAsenB , com A
2

0 t
B
, podemos escrever a soluo u(t) na forma
2

Se 0 pequeno, ento 0 muito maior que 0 e sen0 t 2 uma funo que

oscila muito mais rapidamente que sen0 t 2 . Portanto, o movimento uma oscilao rpida com
frequncia 0 2 , mas com uma amplitude senoidal que varia lentamente

Batimento do sistema descrito por

, com

Esse fenmeno ocorre em acstica, quando dois diapases de freqncias muito prximas so acionados
simultaneamente (nossos ouvidos detectam o fenmeno de batimento acstico com facilidade). Em
eletrnica, a variao da amplitude com o tempo chamada de modulao de amplitude.
Ressonncia:
Nesse caso, 0 , ou seja, a frequncia da fora externa igual frequncia natural do sistema. O
termo no homogneo F0 cos t soluo da equao homognea. A soluo geral

Soluo de ressonncia para

Caso B - com amortecimento

Soluo:
com

Na soluo, r1 e r2 podem ser reais e negativas ou ainda complexas e ter a parte real negativa. Em ambos
os casos, e r1t e e r1t aproximam-se de zero quanto t . Ento, quando t ,

Por esta razo, uc (t ) c1 er1t c2 e r2t chamada de soluo transiente. U(t), que representa uma oscilao
estvel, com a mesma frequncia da fora externa, chamada de soluo estvel ou de resposta forada.

Oscilaes foradas com amortecimento. Dependncia da amplitude da soluo estvel com a frequncia
da fora externa