Instituto Tecnolgico Ensenada

Transformaciones Lineales
5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin
lgebra Lineal
Profesora
Sanchez Gonzales Irene
Carrera:

Ing. Industrial

Alumno:

Vargas Nambo Adrian Alberto

5.4 Aplicacin de las transforamciones

dilatacin, contraccin y rotacin

lineales:

reflexin,

REFLEXIONES
Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando
solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven
reflejados en un plano.
Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o bien z = 0) la
matriz de transformacin
es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la
coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ
e YZ son:

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La
tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere
definir un punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto.
El proceso de reflexin se resume en los
siguientes puntos:
Trasladar el punto establecido del plano al origen
de coordenadas
Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de
los ejes de
coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del
sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY.
Realizar la reflexin sobre el plano
seleccionado
Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su
posicin original.
La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G
] [R ] [G ]1
[G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con
el eje Z. En tal caso,
la matriz de reflexin a
utilizar sera la Rz.

Rotaciones
Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el
plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La
transformacin :22 se define por

y
hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en
torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para teta =pi/2.

Las
compresiones
expansiones

son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con

mas precisin: paraCC >c >0, la transformacin Cx X, =(cx,y) escala las coordenadas x en un factor
de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si 0< c <1 se trata de una compresin en la direccin
del eje x positivo. Si c >1, se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones
a lo largo del eje y, expresadas por Cy X, = c,y para c >0.

Compresin y estiramiento a lo
largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y, como C xy X, = cx,y con
factoresde escala c
>0 y d >0 a lo largo de las
direcciones x y y.

Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.

Tanto Cx como Cy y C xy son transformaciones matriciales, con sus

respectivas matrices

CORTES
Un corte o deslizamiento a lo largo del eje x es una transformacin de la forma Sx
x,y =(x+cy,y) En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la direccin x una cantidad
proporcional a la distancia al eje x.
Tambin hay cortes a lo largo del eje y:
Sy x,y =(x,cx+y)
Sx y Sy son transformaciones matriciales cuyas matrices son

Deslizamiento a lo largo del eje x.

Bibliografia
Anton, Howard. Introduccin al
lgebra lineal. Balderas 95, Mexico,
D.F: Limusa, S.A. de C.V., 1994

lgebra Lineal

Stanley I. Grossman & Howard Anton