investigacin

< 

H  I

     &
Boost
         
   

LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA

Ingeniero electrnico. Investigador de la Universidad Pedaggica y Tecnolgica
de Colombia. Sogamoso, Colombia. Contacto: landres87@hotmail.com
DIEGO RICARDO GMEZ LEN
Ingeniero electrnico. Investigador de la Universidad Pedaggica y Tecnolgica
de Colombia. Sogamoso, Colombia. Contacto: richardgole@hotmail.com
OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ
Ingeniero electrnico. Docente e Investigador de la Universidad Pedaggica y
Tecnolgica de Colombia. Sogamoso, Colombia.
Contacto: oscarmauricio.hernandez@uptc.edu.co
Fecha de recepcin: 31 de agosto de 2011

Fecha de aceptacin: 17 de abril de 2012

Clasificacin del artculo: Investigacin

Palabras clave: calidad de la potencia, convertidor de potencia AC-DC, convertidor de

potencia DC-DC, factor de potencia, sistemas de potencia.
Key words: power quality, AC-DC power conversion, DC-DC power conversion, power
factor, power system.

< 

H  I 
     & J
Tecnura Vol. 16 No. 33 pp. 23 - 34 julio-septiembre de 2012
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

23

investigacin
RESUMEN

ABSTRACT

En este artculo se analiza el modelo matemtico

y el diseo de controladores para el convertidor
DC-DC tipo Boost, enfocado en la correccin
del factor de potencia. El convertidor se dise
a 24W de potencia, se muestran las simulaciones
en MATLAB y los resultados experimentales obtenidos del convertidor.

This paper shows a mathematical model and corresponding controller design of a 24W DC-DC
Boost converter used for power factor correction.
3 
 
 
= 3

 =='%


* * *
1. INTRODUCCIN
Con el incremento de los dispositivos electrni =


  
`
debido a sus caractersticas de funcionamiento,
hacen que la corriente de entrada sea no sinusoidal, causando una alta distorsin armnica en corriente, reduciendo con esto el factor de potencia



 
{
La mayora de los electrodomsticos presentan

  
^


 

mentacin que disminuye el factor de potencia,
al analizar esta situacin se puede observar que
si se maneja un bajo factor de potencia se presentan una gran cantidad de problemas, tanto para el
usuario como para la empresa prestadora del servicio de energa, entre estos encontramos: fuertes
cadas de tensin, prdidas y aumento de la temperatura de los conductores, lo cual disminuye la
vida de su aislamiento, elevadas cadas de tensin
y baja regulacin de voltaje, lo cual puede afectar



 
 "
6
# 
en los equipos de generacin, ya que su capacidad
en KVA debe ser mayor para poder entregar esa
energa reactiva adicional [2], entre otros. Por tal
motivo, se deben tomar medidas correctivas que
ayuden a evitar y controlar estos problemas para
que los dispositivos electrnicos que se estn manipulando puedan funcionar de manera adecuada
y respondan a las exigencias que se deseen.

24

Tecnura Vol. 16

No. 33

julio-septiembre de 2012

Actualmente, en la unin americana y europea

existen estndares para la regulacin de armnicos en la lnea de alimentacin generadas por
convertidores de potencia, infortunadamente la
contaminacin armnica en el mbito domiciliario de pases como Colombia es indiscriminada.
Por tanto, es necesaria la investigacin de nuevos

 

`

y corrijan el factor de potencia cumpliendo con
 

 

En la actualidad, varios autores han escrito sobre
la correccin del factor de potencia haciendo uso
de convertidores. Singh y otros [4] hacen un resumen acerca de los diferentes tipos de convertidores y sus topologas para la correccin del factor
de potencia.
Tahami, et al [5] ilustran el modelado matematico
del convertidor boost en modo de conducion mixta, es decir, en modo de conduccin continua y en
conduccin discontinua.
= 
 \   %



correccion del factor de potencia con control variable de la histeresis para una fuente suichada de
potencia.
As entonces, en este artculo se muestra la for
  %
  
   ! 
con correccin del factor de potencia haciendo
uso de un convertidor DC-DC tipo Boost, para

investigacin

Figura 1. G & J

LM I 

lo cual se consultan los diferentes avances tecnolgicos y teora relacionada con los mtodos
para la correccin del factor de potencia, posteriormente se desarrollan los modelos matemtico y conmutado del convertidor, as como su
  
6#



   
modelos por medio de MATLAB para su posterior implementacin.


`  %   ! 
miento basados en la operacin de conmutacin
3@+>$<
{
  
variables de estado en el sistema, corriente en el
inductor y voltaje en el capacitor el cual ser el
mismo voltaje de salida. Los circuitos equivalentes para ambas condiciones se observan en las

#
%


  !
  


2. METODOLOGA
 

   


En el modelo matemtico [7] que se va a desarrollar a continuacin se considera inicialmente

`        
  
 

{

^
    
3
es decir que la corriente en la bobina no se hace
cero en ningn instante de tiempo. Esta situacin
se logra cumpliendo la relacin mostrada en la

{  L representa la inductancia, f
la frecuencia de conmutacin, R la resistencia de
carga y D el ciclo til del convertidor.
2 Lf
D {  D  2
R

$ 
 
   
    `
te del convertidor Boost cuando est activo el
MOSFET con una resistencia de encendido Ron
y el diodo est apagado, teniendo en cuenta Rl

{

Para describir el comportamiento matemtico

del convertidor, se utiliza la tcnica de espacio

Figura 2. G O&   PL" &

LM I 

< 

H  I 
     & J
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

25

investigacin
iL  t 

v t 
c
1
L

 Rl  RON D  Rd Dc

c
D

  RON

0 vs

*
0
0

 Dc
L il t 

*
1 vc t 
CR
 Rd  il  t   vc t   vd

L
* d t 

i t 
 l



    " #

Figura 3 G O&    &
LM I 

como la resistencia de la inductancia, L valor de

inductancia, C el valor del condensador, vs el voltaje de alimentacin, vo el voltaje de salida y R la
resistencia de carga nominal. Las ecuaciones de

%

  

%



#


dil t 
dt

il t  RL   s  il t  Ron
L



 vc  t 
CR



dvc t 
dt

vs  il t  Rl  vd  vc  t   il t  Rd
L
dvc t 
dt

il t  vc t 

C
CR

Tecnura Vol. 16

No. 33

julio-septiembre de 2012

De igual manera se agruparon las variaciones para

la variable de estado del voltaje en el condensador
  
%



Cdvc t 
dt

Dcil  t  

vc  t 
R

 I l d  t 



 $ %
 

}

~

[
 
  
 ~   '%

  
solo espacio de estados que representa el comportamiento del convertidor de gran seal expresado



26



$

 
 `

del convertidor Boost cuando est activo el diodo con una resistencia interna Rd y un voltaje de
activacin Vd , estando el MOSFET apagado, sus
ecuaciones de estado se presentan en la ecuacin
}#~
dil t 
dt

   %
   
  
 
  
debe perturbar y linealizar el sistema alrededor
del punto de operacin, para lo cual se tiene en
cuenta que las variables se pueden representar
como una suma de sus valores estticos o DC,
representados por letras mayscula y dinmicos o
de variacin AC, representados con letras minsculas. Realizando un tratamiento matemtico
se agrupan los trminos AC, DC y de segundo
orden. Tomando los trminos de las variaciones
AC se expresa la corriente en el inductor como se





Posteriormente, se debe hallar la funcin de transferencia [7] del sistema, para lo cual se analiza el
circuito del modelo equivalente de pequea seal
 


}
!    


#

Debido a que el convertidor contiene dos entradas independientes, las cuales son el control del

investigacin
D1

 Rl  RON D  Rd Dc 

{

 RON  Rd 

{

D2

 !   

"


El convertidor Boost se implement utilizando

 
  


{};
Figura 4.  O&  OQ Q 
& 

PWM y la lnea de entrada de voltaje AC, las variaciones del voltaje de salida AC sern expresadas como una superposicin de las dos entradas
%

!





Vo Gvd d  s   Gvgvg  s 



+ 


#  
! 
transferencia del voltaje de salida con respecto a
la seal de control y el voltaje de salida con respecto al voltaje de entrada como se expresa en la

{|
G vd  s 

G vg  s 
0

vc  s 
vs  s 
d  s 

} : *carga

24v DC

{|
0

Vc s
D
D
Dc
 1  2 

C RDc LRDc RL L
D
s sD1
Dc2
s2 

 1 
CR L RLC LC

{}

{?/ |:
{:

+

 

{~
para cumplir con el voltaje de salida deseado.
D

Vo  Vin
Vo

24  12
24

0, 5

{~

El valor de la inductancia es expresado por la


{
L

Vin D
Fs 'I

81, 4 P H

{

El valor del condensador de salida ser hallado

%    

{
C

2 * Po 't
Vo 2  Vin 2

 mF

{

 ! 

 

Para la primera funcin de transferencia se

elimina la fuente Vs y se utiliza la relacin de
transformacin del modelo D:1 para redibujar el
circuito observado desde el lado de la carga en el
dominio de S, se realiza el anlisis y se obtiene la
! 
!


{{
vc  s 
d  s 

12v rms Vo

/ |~: |o }/ l

LM I 

vc  s 
d  s 
Vs

Vin

$ 
 


Para analizar la respuesta en frecuencia de la fun 

!


{{

  


   
 #!

   


~  % 
apreciar una frecuencia de corte de 4800 rad/seg
#
 !
 {{


{{

Se realiza la sustitucin mostrada en ecuacin

{#
{%

 " 


{{

Posteriormente para hallar la segunda funcin de

transferencia se hace un anlisis similar, pero en
este caso se elimina la seal y se analiza matemticamente para obtener la funcin de transferencia
 



{

< 

H  I 
     & J
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

27

investigacin

Figura 5. !    
I  
  &R      
Q  

Figura 6 !    
I  
  &R     
&R  

LM I 

LM I 

vc  s 
vs  s 

Dc
LC

s2 

D
sD
D c2
s
 1 1 
CR
L
RLC LC

{

$   >{| >

   

%%
! 

\

de corriente del generador a dibujar una trayectoria
senoidal y regular el voltaje de salida para cumplir
  
 %
  % 
 `
  

carga, por lo cual, es necesario tener dos lazos de
control, uno de corriente y otro de voltaje.

Para analizar la respuesta en frecuencia de la fun  

!
 
 
 {
 

`

{{

  



de bode de magnitud y fase como se observa en la

  % 
%

!
   {
#
 !

de 99.5 grados.

El lazo interior de corriente manipula la forma

de onda de la corriente IL, utilizando la forma de

  
^Vs `
\
 !erencia del controlador de corriente ser una se\
 




[

{%

%
 
 
sistema en funcin de las dos entradas en el dominio de S.

El lazo exterior de voltaje determina la amplitud

de IL basado en la salida del voltaje realimentado.
+ 
         %



v c  s 

28

Tecnura Vol. 16

No. 33

Vc
C

Dc
s
D1
D

Dc

 2 
* v s  s 

* d s 
L
RD c LRD c RL
LC

2
s *D1
sD 1
D1
D1
Dc
D c2
s
s






s2 
s2 
LC
CR
L
RLC LC
CR
L
RLC

julio-septiembre de 2012

{

investigacin
alimentar la carga del PFC, la salida de voltaje
bajar un poco del valor de referencia. Tomando
la seal de voltaje de salida como seal de realimentacin, el lazo de voltaje ajustar la amplitud
de la corriente del inductor llevando el voltaje de
salida al valor de referencia.
El lazo interior de corriente tiene un ancho de
banda superior al lazo exterior de voltaje, esto se
da debido a que es necesario que el controlador de
corriente responda ms rpido que el controlador
de voltaje, para tener una correccin optima de la
seal de corriente en el generador Ig.

El controlador de corriente [10], [12] debe tener

un polo en el origen, el cual le dar una respuesta
ms rpida al compensador. Con el polo de GCI(s)
'%


|# 
!
de transferencia del convertidor, le adicionan
-180 grados al lazo dndole un margen de estabilidad aceptable.
s
K c {  
wz
GCI  s 
|
s
s {  
wp
+ 

 !
 |%



respuesta suave del convertidor por tal motivo se

boost |  



 mente en el diseo del lazo de corriente, el ancho
de banda del controlador debe ser muy grande,
por tal motivo se asume una frecuencia de corte
( F c i ) de 10 KHz, con estos valores se proceder
al diseo del compensador PI mostrado en la ecu
 |  "  Kboost indica la separacin
geomtrica entre el polo y el cero necesaria para
obtener el margen de fase como se expresa en la

{

}~ 

Iboost
2

fz

f ci
K boost

fp

f ci Kboost

{

 kHz

|Khz




 
#
 




 db
dewz Gvg  s  para hallar la ganancia del controlador
Kc  



}
Kc

wz Gvg  s 

wz {~

$ &
  

  

K boost

Con este valor se hallaran las frecuencias donde



 

#%  


   
%


fc

{~{} } {} | }

wp }}} K c {}|

$ 
 
 ~  %
 
 ! 
transferencia del controlador de corriente que
ser implementada en el convertidor para la correccin del factor de potencia.
s
{ 

{}|
{~
GCI  s
s
s
{ 

}} }

~

$$ &
  

  '

$ 
 
   %
 
 ! 
transferencia del compensador de voltaje [8]-[10],
la cual contiene un polo ubicado en la frecuencia
de corte fcv ` 
{~=  



!
 
 |#{|
Gcv  s

Kv
s
1
wcv



La funcin de transferencia a plena carga del convertidor tiene un polo a muy baja frecuencia, el

 
!
 
% '

|
en atraso. El controlador de voltaje introducir
}~

 

!
   
 
que proporcionar un margen de fase satisfactorio
}~  
! 
!rencia del lazo tiene una magnitud igual a la uni-

< 

H  I 
     & J
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

29

investigacin
dad en la frecuencia de corte. Como se observa en



K v 1 vs R
s 2 vd 1  sRc
1
wcv



fcv

$




  
controlador evaluada en 120Hz, que representa la
inyeccin del segundo armnico al sistema debido al control.
Kv
s
1
wcv

I L2
Vo 2



s o j 2S 120

IL2 es igual a 1,5% de la corriente de referencia

y Vo2 hace referencia al valor del voltaje pico de




Kv y wcv son las dos variables desconocidas de


`  

#
 
 
   
dor, as su funcin de transferencia se presenta en



Gcv  s 

0,1812
s
1
 



#    
 $ 

Despus de haber obtenido las funciones de transferencia del sistema, se debe analizar su comporta 

6  `
    

`  
=


la funcin de transferencia del lazo interior por

Tboost

s

LM I 

medio de reduccin de bloques y posteriormente se

realiza un procedimiento similar con el lazo exterior. Esta ltima funcin de transferencia representa el comportamiento del sistema en lazo cerrado.
A continuacin se analizan los diagramas de bode
para observar su comportamiento en frecuencia.
El lazo de retroalimentacin puede ser usado para

&
  
^ 

y la corriente de carga sobre el voltaje de salida
Vo(s), por tal motivo, para el anlisis del lazo
cerrado se utiliza la funcin de transferencia del
voltaje de salida con respecto al voltaje de entrada
como la funcin de transferencia del convertidor
de potencia.
Una vez realizada la reduccin en diagrama de
bloques, se obtiene la funcin de transferencia
 



{  R es la resistencia de carga, L es la inductancia, Rl resistencia
de la inductancia, RON resistencia de encendido
del MOSFET, Rd resistencia interna del diodo, C
es la capacitancia de salida y VS voltaje de alimentacin del convertidor Boost hallados en las
 
 

s {D
{||

D~
DD
D~D1
D~Dc
D~D1 D~
D

D~ s} 
{ ~

D5  




~|||  ~|||/  ~|||[
 ~|||/[  ~|||[ [  / {||

D{D~  DcD~  D  D D D  

}
 /[  [ {|| 

30

Figura 7 O  &  U 

Tecnura Vol. 16

No. 33

julio-septiembre de 2012

|

investigacin
Donde se realizaron las sustituciones planteadas


{
D1
D

 Rl  RON D  Rd Dc
Dc

 LC 

/s |}

D4

Dc
/s 
 LC 

D5

/ |

D

}}|

{

Dc
 L *C 

Para analizar la funcin de transferencia de la


|

  


  
con los cuales se observa una frecuencia de corte
de 162 rad/seg y un margen de fase positivo de
120 deg   




3. RESULTADOS
%&   

 
  
"


Por medio de la herramienta S-Fuction [11] se observa el comportamiento del modelo matemtico


$

 

voltaje en la carga que presentar el convertidor
Boost.
$

{| 

! 
  
 

corriente que circula a travs de la bobina, la cual

\
 




Figura 9. WH  &R   !   

H XY;&
LM I 

Figura 8. !    &   J   ! 


de potencia.

Figura 10. WH        

 H ZD;&
LM I 

LM I 

< 

H  I 
     & J
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

31

investigacin
Tabla 1. GI     &       

%&    


   
"


$

{{ 

! 
  
 
voltaje presente en la carga y la respuesta del sis



  

 ~|
~
$

{ 

! 
  
 

corriente del generador y su respuesta ante variaciones de carga de ~|
~

!damental para analizar la correccin del factor de
potencia.
En la tabla 1 se presenta la comparacin de la
simulacin del convertidor con y sin control,
se puede apreciar la mejora en la regulacin de
voltaje, distorsin armnica y factor de potencia
cuando el convertidor est controlado, teniendo
en cuenta un ciclo de trabajo de 50% para el convertidor sin control.
' 
 () 
 

Los resultados obtenidos al implementar el con  



{#{}$


  

"




  

"

 


[  !I
 &R

?$#[

Z\$\[

[  I
I

11%

78%

Factor de potencia

%$\\X

%$^@

LM I 


{
  

 
 te de entrada del prototipo en lazo abierto y en la

{}
  

 


seal cuando se cierra el lazo de control, se puede
apreciar el efecto de correccin de su forma de
onda y la disminucin en magnitud y cantidad del
contenido armnico.
$

{~
  

  taje de salida sin carga y a plena carga, donde
se puede resaltar el incremento del rizado de un
{~



%


#
%sencia de ruido inherente a las conmutaciones del
convertidor.

30

25

20

corriente (A)

voltaje (V)

2
15

10

0
-2

-4
0

-6
-5

0.1

0.2

0.3

0.4
tiempo (s)

0.5

0.6

0.7

0.8

-8
0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.55

tiempo (s)

Figura 11 WH  &R   !   

 XY;&

Figura 12. WH      ! 

   @D;&

LM I 

LM I 

32

Tecnura Vol. 16

No. 33

julio-septiembre de 2012

investigacin

Figura 13. P!   Q      U   LL"   Q  U 
LM I 

Figura 14. P!   Q        LL"   Q  
LM I 

Figura 15 P!  &R     !   !

LM I 

< 

H  I 
     & J
LENNY ANDRS HERNNDEZ FONSECA / DIEGO RICARDO GMEZ LEN / OSCAR MAURICIO HERNNDEZ GMEZ

33

investigacin
4. CONCLUSIN
+ 
   
     
factor de potencia utilizando la topologa del
convertidor Boost, controlado por compensadores PI, con un excelente desempeo, ya que
 #
  


con una potencia de salida de 24W, sus parmetros de diseo fueron comprobados mediante simulacin haciendo uso del programa simulink/
3

  

 {# 

 
'%
  
ciencia de 71%.

5. FINANCIAMIENTO
$% # !

%  
 # probado por medio de los instrumentos de medida presentes en el laboratorio de electrnica de la
UPTC. Este proyecto fue avalado como proyecto
de grado en la misma universidad.

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armonicos.htm.

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teora de control. Convertidores DC-DC.
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Vol.16
16 No.
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33 julio-septiembre
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