FVA-RICHTLINIE

Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen

Ergnzung zu DIN 743

Mai 2004
Forschungsvereinigung
Antriebstechnik

Erfassung von Lastkollektiven und Berechnung der Sicherheit im Dauer- und

Zeitfestigkeitsbereich

FVA R 743

Shafts and axles, calculation of load capacity, load histogram, Miner-rules

FVA - Intern
Nur fr FVA- Mitglieder und Forschungsstellen bestimmt !
Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.
Lyoner Str. 18
60528 Frankfurt
Arbeitskreis "Welle-Nabe-Verbindungen"
Obmann: Dr. Georges Romanos, Henkel Loctite Deutschland GmbH
Mitwirkende Firmen:
A. Friedr. Flender AG, Det Norske Veritas AS, Germanischer Lloyd, Hansen Transmissions, Henkel Loctite
Deutschland GmbH, MTU Friedrichshafen GmbH, PIV Drives GmbH, SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG,
Voith Turbo GmbH & Co. KG, Zollern Dorstener Antriebstechnik
Stellungnahmen zur dieser Richtlinie bitte als Datei per e-Mail an: stellungnahme@fva-net.de

INHALT
Seite
Vorwort ...................................................................................................................................................................2
Einleitung ...............................................................................................................................................................2
1 Anwendungsbereich ..........................................................................................................................................2
2 Normative Verweisungen, Literaturhinweise...................................................................................................2
3 Formelzeichen, Benennungen, Einheiten ........................................................................................................3
4 Einfache Beanspruchung ..................................................................................................................................3
4.1 Berechnung der Sicherheit im Zeitfestigkeitsbereich bei zeitlich konstanter Amplitude ............................3
4.1.1 Grundgleichungen .............................................................................................................................3
4.1.2 Wirkende Spannungen ......................................................................................................................3
4.1.3 Zeitfestigkeitswert..............................................................................................................................3
4.2 Berechnung der Sicherheit bei Lastkollektiven im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich ...............................3
4.2.1 Grundgleichungen .............................................................................................................................3
4.2.2 Wirkende Spannungen .....................................................................................................................4
4.2.3 Schdigungsquivalente Amplitude der Spannung und Minersumme .............................................5
4.2.3.1 Methode 1 (Miner-elementar) ..............................................................................................5
4.2.3.2 Methode 2 (Miner-original)...................................................................................................5
4.2.3.3 Methode 3 (Miner-erweitert).................................................................................................5
4.2.3.4 Methode 4 (Miner-konsequent)............................................................................................5
5 Zusammengesetzte Beanspruchung................................................................................................................6
6 Schlussbemerkungen ........................................................................................................................................6
7 Beispiele ..............................................................................................................................................................6

10 Seiten / FVA 2004 / 24.05.04

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FVA-Richtlinie

FVA R 743

05/2004

Vorwort

Diese Ergnzung von DIN 743 wurde im Auftrag der

FVA vom Institut fr Maschinenelemente und Maschinenkonstruktion der TU Dresden unter Begleitung der Mitglieder im FVA-Arbeitskreis Wellen und
Welle-Nebe-Verbindungen ausgearbeitet.
Dieser Berechnungsvorschlag soll unter Beibehaltung der grundlegenden Vorgehensweise von DIN
743 die direkte Bercksichtigung von Lastkollektiven
fr den Ermdungstragfhigkeitsnachweis im Zeitund Dauerfestigkeitsbereich ermglichen.
Von den einbezogenen Methoden zur Bercksichtigung von Lastkollektiven ergibt Miner-original die
grte und Miner-elementar die niedrigste Sicherheit. Nach bisherigen Erfahrungen nhert Miner-konsequent das wirkliche Festigkeitsverhalten am besten an. Miner-erweitert ist eine einfache, gute Nherung der Methode Miner-konsequent. Zustzlich einbezogen ist die statistisch ermittelte Schdigungsgrenze [4].

Fr die Flle m=konst. muss hier vorausgesetzt werden, dass m fr alle Kollektivstufen einen konstanten und gleichen Wert besitzt und bei Belastungserhhung in allen Kollektivstufen konstant bleibt;
analog gilt diese Voraussetzung fr a/m=konst. Es
sollte bevorzugt mit a/m=konst. gerechnet werden.
Die angegebenen Beziehungen dieser Richtlinie gelten fr Normalspannungen (Biegung, Zug-Druck)
und analog auch fr Torsion sofern explizit nicht anders angegeben.
Es wird der prinzipielle Verlauf der Whlerlinie nach
Bild 1 vorausgesetzt. Durch aggressive Medien und
6
Mikroeinschlsse kann auch bei N>ND=10 ein weiterer Abfall der Dauerfestigkeit vorliegen. Diese Einflsse werden hier ausgeschlossen. Bis auf die
Berechnungsmethode Miner-original wird bei den
brigen hier einbezogenen Methoden aber ein Abfall
der Dauerfestigkeit durch Vorbelastung indirekt oder
direkt einbezogen.

Einleitung
Eine groe Anzahl von Ausfllen im Maschinenbau
ist auf Schden an Achsen und Wellen zurckzufhren. Die hufigste Ursache hierfr sind Ermdungsbrche (Schwingungsbrche). Oft ist es erforderlich,
Lastkollektive zu bercksichtigen und in einigen
Fllen auch fr den Zeitfestigkeitsbereich auszulegen. Neben der optimalen konstruktiven Gestaltung
stellt die Berechnung der Sicherheit gegen den vorzeitigen Ausfall von Wellen und Achsen eine erforderliche Manahme dar.
Der vorliegende Vorschlag enthlt die Grundgleichungen und das methodische Vorgehen zur Ermittlung
- Der schdigungsquivalenten Spannungsamplituden unter Bercksichtigung von Lastkollektiven
fr den Tragfhigkeitsnachweis von Wellen und
Achsen im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich,
- Festigkeitswerte bei Berechnungen im Zeitfestigkeitsbereich
fr den Tragfhigkeitsnachweis von Achsen und
Wellen in Ergnzung zu DIN 743.

1 Anwendungsbereich
Dieser Berechnungsvorschlag gilt allgemein fr den
Sicherheitsnachweis von Wellen und Achsen im
Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich (Schwingungsbzw. Ermdungsbruch) sowie bei einer durch Lastkollektive gegebenen Belastung. Der Sicherheitsnachweis fr eine bekannte konstante Amplitude fr
den Dauerfestigkeitsbereich enthlt bereits DIN 743.
Wenn im Folgenden nur von Wellen gesprochen
wird, gelten die Ausfhrungen sinngem auch fr
Achsen.
Anwendungsgrenzen:
Es gelten die Festlegungen von DIN 743 mit Ausnahme der Erweiterungen auf den Zeitfestigkeitsbzw. Betriebsfestigkeitsbereich (Lastkollektive).
ADK ist nach DIN 743 zu ermitteln.
2/10

2 Normative Verweisungen
Dieser Berechnungsvorschlag enthlt durch datierte
oder undatierte Verweisungen Festlegungen aus anderen Publikationen. Diese Verweisungen sind an
den jeweiligen Stellen im Text zitiert, und die Publikationen sind nachstehend aufgefhrt. Bei datierten
Verweisungen gehren sptere nderungen oder
berarbeitungen dieser Publikationen nur zu diesem
Arbeitsblatt falls sie durch nderung oder berarbeitung eingearbeitet sind. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe der in Bezug genommenen Publikation.
DIN 743-1: 2000-10
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen Teil 1: Einfhrung, Grundlagen
DIN 743-2: 2000-10
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkungszahlen
DIN 743-3: 2000-10
Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte
[1] FKM-Richtlinie: Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile. Forschungskuratorium
Maschinenbau (FKM), VDMA-Verlag Frankfurt/Main
2002
[2] Haibach E.: Betriebsfestigkeit, VDI Verlag 1989
[3] Linke H.: Stirnradverzahnungen.
Hanser Verlag 1996
[4] Eulitz,K.G.: Beurteilung der Zuverlssigkeit von
Lebensdauervorhersagen nach dem Nennspannungskonzept und dem rtlichen Konzept anhand
einer Sammlung von Betriebsfestigkeitsversuchen.
Habilitationsschrift TU Dresden 1999

FVA 2004/24.05.04

FVA-Richtlinie

FVA R 743

3 Formelzeichen, Benennungen, Einheiten

FormelEinheiBenennung
zeichen
ten
Hilfsgre
Akon
_
DM
Minersumme (nach [1]: DM=0,3
_
fr Stahl)
KKoll
Kollektivfaktor
_
i
Kollektivstufe
_
j, j*
Kollektivstufenanzahl
_
k
korrigierte Kollektivstufenanzahl
_
(Methode 3)
ne
korrigierte Lastspielzahl in Stufe k
_
ni
Lastspielzahl in Stufe i
_
ND, NS den Knickpunkten der Whler_
kurve entspr. Lastwechselzahlen
NL
vorgegebene Gesamtlastspielzahl
_
N*
fr die jeweilige Methode zu bercksichtigende Lastspielzahl
_
(N*<NL)
N1, N2 Hilfsgre
_

korrigierte Lastspielzahl
_
p
korrigierte Kollektivstufenanzahl
_
(p-1 Kollektivstufenanzahl oberhalb der Dauerfestigkeit;
Methoden 2,4)
q
Whlerlinienexponent
_
(Werte nach [1]: Biegung q=5;
Torsion q=8)
S
Sicherheit des Bauteils
_
Smin
geforderte Mindestsicherheit des
_
Bauteils (im Regelfall Smin=1.2)
SStep
Iterationsvariable
_
v
Vlligkeit
_
Z1, Z2 Hilfsgre
_

Kollektivstufen unterhalb der

_
Dauerfestigkeit (Methode 4)
2
ADK,ADK Dauerfestigkeitswert
N/mm
2
ANK,ANK Zeitfestigkeitswert
N/mm
2
a, ta
schdigungsquivalente
N/mm
Spannungsamplitude
2
ai, tai
Spannungsamplitude der Stufe i N/mm
a1, ta1 grte Spannungsamplitude des N/mm2
gegebenen Kollektivs
2
FK, FK Bauteilfliegrenze
N/mm
S, S
Einzelsicherheit
_

4.1.2 Wirkende Spannungen

Soll eine Berechnung im Zeitfestigkeitsbereich ohne
Bercksichtigung von Lastkollektiven durchgefhrt
werden, so ist die Ermittlung der wirkenden Spannungen nach DIN 743 vorzunehmen. Sollen Lastkollektive bercksichtigt werden, so ist nach Abschn.
4.2 dieser ergnzenden Richtlinie vorzugehen.
4.1.3 Zeitfestigkeitswert
Im Zeitfestigkeitsbereich gilt allgemein (Whlerliniengleichung) mit der auf die Zeitfestigkeit umgerechneten Dauerfestigkeit, wozu die Whlerliniengleichung
genutzt wird:

ANK =
ANK =

ND
ADK
N*

( ANK FK )

(3)

ND

N* ADK

( ANK FK )

(4)

Wenn nicht anders vorgegeben, kann q=5 fr Biegung bzw. Zug-Druck und q=8 fr Torsion angenommen werden. Gl.(3) ist gltig fr NLND (Bei der
Berechnung nach Methode Miner-elementar existiert
kein Dauerfestigkeitsbereich. Hier gilt Gl.(3) auch fr
NL>ND.) Fr die Knickpunkte der Whlerlinie wird
6
2
4
hier ND=10 bzw. NS=10 (10 ...10 ) angenommen
(Bild 1). Sind andere Werte bekannt, sind diese entsprechend einzusetzen.

(log)
S

ANK
ADK
Zeitfestigkeitsbereich

NL

ND

Dauerfestigkeitsbereich

(log)N

Bild 1: Zeit- (ANK; ANK analog) und Dauerfestigkeitswert (ADK; ADK analog)

Einfache Beanspruchung

4.1 Berechnung der Sicherheit im Zeitfestigkeitsbereich bei zeitlich konstanter Amplitude

4.1.1 Grundgleichung
Die rechnerische Sicherheit S muss gleich oder grer der Mindestsicherheit Smin sein:
S=ANK/a bzw. S=ANK/ta

(1)

S Smin

(2)

FVA 2004/24.05.04

Die Grundstze des Berechnungsverfahrens allein

erfordern die Mindestsicherheit Smin=1,2. Unsicherheiten bei der Annahme der Belastung, mgliche
Folgeschden, geltende Vorschriften usw. erfordern
meist hhere Sicherheiten. Diese sind abhngig von
den jeweils konkreten Bedingungen zu vereinbaren
(festzulegen).

NS

Indices
b
Biegung
t
Torsion
zd
Zug-Druck

05/2004

4.2 Berechnung der Sicherheit bei Lastkollektiven im Zeit- und Dauerfestigkeitsbereich

4.2.1 Grundgleichungen
Bei der Berechnung der Sicherheit unter Bercksichtigung der Wirkung von Lastkollektiven wird die
uere Form des Nachweises nach DIN 743-1 beibehalten.
Dauerfestigkeit: S=zd,bADK/zd,ba bzw. S=tADK/ta (5)
Zeitfestigkeit: siehe Gl.(1)
S > Smin

(6)
3/10

FVA-Richtlinie

FVA R 743

Liegt die Gesamtlastspielzahl, die whrend der vorgegebenen Lebensdauer erreicht werden soll, im
6
Dauerfestigkeitsbereich (N10 ), ist in Gl.(1) ANK
durch ADK zu ersetzen. Dies gilt nicht fr Methode
Miner-elementar, bei der in jedem Fall ANK verwendet wird. Die schdigungsquivalente konstante
Spannungsamplitude ist nach Gl.(7) zu ermitteln.
Die Grundstze des Berechnungsverfahrens allein
erfordern die Mindestsicherheit Smin=1,2. Unsicherheiten bei der Annahme der Belastung, mgliche
Folgeschden usw. erfordern hhere Sicherheiten.
Diese sind zu vereinbaren bzw. festzulegen.
4.2.2 Wirkende Spannungen
Um die uere Form des Dauerfestigkeitsnachweises nach DIN 743 beizubehalten, wird aus dem gegebenen Belastungskollektiv und dem daraus unmittelbar berechenbaren (Nenn-) Spannungskollektiv eine schdigungsquivalente konstante Spannung ermittelt. Hierzu stehen die Hypothesen Minerelementar, Miner-original, Miner-erweitert und Minerkonsequent zur Auswahl.
Bei Miner-elementar wird angenommen, dass keine
Dauerfestigkeit existiert. Es mssen also smtliche
Kollektivstufen bercksichtigt werden. Diese Annahme wird hufig als zu pessimistisch beurteilt. Eine
mit dieser Methode ermittelte quivalente Spannungsamplitude wre also in ihrer Quantitt als zu
gro anzusehen und der damit ermittelte Sicherheitsfaktor nach DIN 743 wre kleiner gegenber
den mit anderen hier genannten Verfahren errechneten. Damit tendiert dieses Verfahren zur sicheren
Seite.
(log)
S

(log)
S

a1
a2

ANK

unbercksichtigter Anteil
a3

ADK

a4

n1

n2

n3

ND

N*

(log)N

Bild 3: Miner original

(log)
S

a1
a2

unbercksichtigter Anteil
a3

ADK

a4

ne

a5
n5

n4

n1

n2

n3

(log)N

N D =N*

a) zu bercksichtigender Anteil nach Miner-erweitert

(log)
S

q
a1
a2
a3

ANK
ADK

a4
n4

a1

n1

a2
ANK
n2

(log)N

N* N D

n3

Bild 4: Methode nach Miner-erweitert

a4

n1

n2

b) zu bercksichtigender Anteil bei ni< ND

a3

n3

n4
N*

(log)N

Bild 2: Miner - elementar

Entsprechend Miner-original (Bild 3) finden Lastbzw. Beanspruchungsstufen unterhalb der Dauerfestigkeit keine Bercksichtigung bei der Ermittlung
der schdigungsquivalenten Spannungsamplitude.
Miner-original bildet bisher die Basis fr die Bercksichtigung von Lastkollektiven bei der Berechnung
der Tragfhigkeit von Verzahnungen in DIN 3990.
Die Methode Miner -erweitert (Bild 4) vernachlssigt
nur die Kollektivstufen unterhalb der Dauerfestigkeit,
die bezglich der Schwingspielzahl ber den Knickpunkt ND hinausragen. Mit Miner-erweitert wurden
gute Erfahrungen erzielt [3]. Die Ergebnisse nhern
sich denen bei Anwendung der Hypothese Minerkonsequent an.
4/10

05/2004

Im Verfahren Miner-konsequent ist direkt bercksichtigt, dass die Bauteil-Dauerfestigkeit mit zunehmender Schdigung geringer wird [1]. Nach [2] und
neueren Untersuchungen soll dieses Verfahren die
besten Ergebnisse bezglich der bereinstimmung
mit dem tatschlichen Bauteilverhalten liefern.
(log)
S

q
nach Vorschdigung
gesunkene Dauerfestigkeit

ADK

ND

N*

(log)N

Bild 5: Miner-konsequent

FVA 2004/24.05.04

FVA-Richtlinie

FVA R 743

Es ist fr die Beurteilung rechnerischer Unterschiede

der Berechnungsmethoden zu beachten, dass nach
allgemeinen Erfahrungen der Einfluss der Unsicherheit in den Lastannahmen wesentlich grer ist als
der Unterschied der Ergebnisse, die aus den gegenseitigen Abweichungen z. B. der Schdigungshypothesen Miner-erweitert und Miner-konsequent folgen.

4.2.3 Schdigungsquivalente Amplitude der

Spannung und Minersumme
Die
schdigungsquivalente
Amplitude
der
Spannung ist nach Gl.(7) zu ermitteln.
a=a1 / KKoll

bzw.

ta=ta1 / KKoll

(7)

Dabei ist a1 bzw. ta1 die Amplitude des Kollektivanteils, der die grte Belastung reprsentiert. Der
Kollektivfaktor KKoll ist nach Gl.(9) (bei Methode 4
nach Gl.(17)) zu bestimmen.

4.2.3.1 Methode 1 (Miner-elementar)

Bei Miner-elementar wird angenommen, dass alle
Kollektivstufen zur Schdigung beitragen bzw. die
Dauerfestigkeit keine Rolle spielt (siehe 4.2.2) Es
gelten hier analog die Gleichungen (9) und (10). Die
Sicherheit wird nach Gl. (1) ermittelt, ANK bzw. ANK
nach Gl. (3) bzw. Gl. (4) (Die Gln. (3) und (4) sind
bei dieser Methode auch fr NL>ND gltig).
Weiterhin gilt:
j

N* = n i

(8)

05/2004

Weiterhin gilt:
j*

N* = n i
i=1

wobei p die erste Stufe unterhalb der Dauerfestigkeit

ist. Fr die Ermittlung der Sicherheit ist Gl.(1) mit
ANK bzw. ANK nach Gl. (3) zu verwenden
(N*=NL<ND).
Diese Methode wird bei Vergleichen zu DIN 3990 T6
empfohlen.
Anmerkung: Die Methode Miner-original ist mit Unsicherheiten
behaftet. Die generelle Streichung von Stufen unterhalb der
Dauerfestigkeit kann zu Widersprchen fhren, denn bei einer
Erhhung der Belastung der Kollektivanteile um den Sicherheitsfaktor knnen dann weitere Kollektivstufen oberhalb der Dauerfestigkeit liegen. Fr den Fall, dass alle Kollektivstufen unterhalb
der Dauerfestigkeit liegen, liefert Miner-original kein Ergebnis. Es
wird empfohlen, fr beide Flle eine andere Methode (z.B. Minererweitert) zu verwenden.

4.2.3.3 Methode 3 (Miner-erweitert)

Im Gegensatz zu Miner-original wird hier davon
ausgegangen, dass nur die Kollektivstufen zur
Schdigung beitragen, deren Summe der Schwingspielzahlen gleich oder kleiner als die Schwingspielzahl ND der Dauerfestigkeit ist. Es wird die ber ND
hinausgehende Kollektivstufe bei ND abgeschnitten.
Dann ist anstatt ni die Lastspielzahl ne einzusetzen
(Bild 4a ne).
k 1

n e = ND ni

i=1

wobei j die letzte Stufe des vorliegenden Kollektivs

ist. Diese Methode wird empfohlen bei aggressiven
Medien und durchgehrteten Sthlen, z. B. Wlzlagersthle und hnliche.

4.2.3.2 Methode 2 (Miner-original)

Bei Miner-original wird angenommen dass eine Beanspruchung unterhalb der Dauerfestigkeit beliebig
oft ohne Bruch ertragen werden kann (Bild 3). Mit
dieser Annahme erbringen Kollektivstufen unterhalb
der Dauerfestigkeit keinen Schdigungsanteil. Das
bedeutet, es bleiben hier alle die Laststufen des gegebenen Lastkollektives unbercksichtigt, bei denen
ai<ADK bzw. tai<ADK ist (i= Nummer der Kollektivstufe).
Der Kollektivfaktor ergibt sich zu :

K Koll = q q 1 D M + 1
v

(9)

Wird ein Wert KKoll<1 errechnet, so ist KKoll=1 zu

setzen. Die Vlligkeit v ist:

v=

v=

j* n
i ai
i=1 N * a1

n
i ai
i=1 N * a1
j*

(10)

(Wenn nicht anders vorgegeben oder bekannt: q= 5

fr Zug/Druck oder Biegung; q=8 fr Torsion)
FVA 2004/24.05.04

mit j*= p-1 (wenn N*>ND dann N*=ND)

i=1

Die Laststufe k, ist die erste die ber den Knickpunkt

der Whlerlinie hinausragt (Beispiel, Bild 4a; Stufe 4;
k=4). Fr KKoll gilt Gl.(9), v ist nach Gl.(10) mit
j

N* = ni

bei

N*=ND und j*=k

bei

ni < ND

i =1

i =1

bzw.
j

n i ND

i=1

zu bestimmen.
Zur Ermittlung der Sicherheit ist fr N*ND Gl.(5) zu
verwenden. Bei N*<ND gilt Gl.(1) mit ANK bzw. ANK
nach Gl.(3) (N*=NL< ND). Diese Methode erwies sich
bisher fr allgemeine Anwendungen als ausreichend.

4.2.3.4 Methode 4 (Miner-konsequent)

Die Sicherheit S muss hier nach einem iterativen
Verfahren bestimmt werden. Ausgehend von einem
Startwert Sstep 0 wird die Sicherheit Sstep als gedachte
Lasterhhung variiert, bis sich eine Lastwechselzahl
*
ergibt, die der geforderten Lastwechselzahl N entspricht.
q

ADK
~
N
N = ([ A kon 1] DM + 1)
D
SStep a1

mit
A kon

S Step a1

=
ADK

q1

Z1 j Z2
+

N1 =p N2

(11)

(12)

5/10

FVA-Richtlinie

FVA R 743

ADK

Z1 =
S Step a1

Z2 = a
a1
p 1

N1 =
i =1

N2 =
i =1

q1

q1

ap

a1

a( 1)

a1

ni ai

N * a1

q1

6 Schlussbemerkung
(13)

q1

(14)

ni ai

N * a1

(15)
q

(16)

Dabei ist j die Anzahl der Kollektivstufen und p die

Nummer der ersten Kollektivstufe unterhalb ADK.
Bei jedem Iterationsschritt ist p neu zu bestimmen,
da sich alle Kollektivstufen um den Faktor SStep erhhen. In den Gleichungen (11) bis (16) sind die gegebenen Spannungsstufen ai (Ausgangsdaten) einzusetzen. Fr den Iterationszyklus wird ein aj+1 bentigt. Es wird deshalb empfohlen eine zustzliche
Spannungsstufe (j+1) mit nj+1=0 und aj+1=0 einzufhren.
Fr die geforderte Lebensdauer gilt unter Bercksichtigung aller Kollektivstufen:
j

N* = ni
i =1

Der Iterationsfaktor SStep entspricht bei ausreichender Annherung von an N* bereits der gesuchten
Sicherheit. Soll trotzdem ein Kollektivfaktor berechnet werden kann Gl.(17) verwendet werden.
KKoll = (SStep a1)/ANK

(17)

Es gilt ANK mit N* nach Gl.(3) fr N*<ND bzw.

ANK=ADK fr NL=N* ND. Bei Torsion gilt die gleiche
Vorgehensweise analog mit ta1, tai, ANK, ADK und
q fr Torsion.

5 Zusammengesetzte Beanspruchung
Biegung (und/oder Zug-Druck) und Torsion, so ist
die magebende Sicherheit nach Gl.(18) zu berechnen. Dabei ist von ADK bzw. ADK abhngig von mv
bzw. tmv nach DIN 743 bzw. von den daraus folgenden Werten ANK ,ANK auszugehen (Gl.(3),(4)). Die
schdigungsquivalenten Amplituden a bzw. ta
(Gl.(7)) werden auf der Basis der angegebenen
Hypothesen bestimmt.

S=

zda

+ ba

bANK
zdANK

+ ta

tANK

(18)

Es sind die Lastflle mv=konst. (tmv=konst.) oder

a/mv= konst. (ta/mv=konst.) zu Grunde zu legen.
Diese Gren sind somit in allen Laststufen gleich
und bleiben bei Belastungserhhung konstant. Es
sollte bevorzugt mit a/mv=konst. gerechnet werden.
6/10

05/2004

Die Schadensakkumulationshypothese nach

(Palmgren-Miner), abgekrzt hier nur Miner genannt,
ist die Grundlage der meisten angewandten Verfahren der Lebensdauerberechnung zur Bercksichtigung der Wirkung zyklisch auftretender, sich verndernder Belastungen eines Bauteils.
Die hier enthaltenen Methoden bercksichtigen bis
auf Miner-original direkt oder indirekt die fallende
Dauerfestigkeit durch grere wirkende Beanspruchungen und entsprechen wenigstens in der Tendenz den gewonnenen Versuchsergebnissen. Der
Reihenfolgeeinfluss bleibt unbercksichtigt. In der
vorliegenden Richtlinie wurden diese Schadensakkumulationshypothesen in Anlehnung an [1] und
[2] so formuliert, dass sie sich in die vorliegende DIN
743 Tragfhigkeitsnachweis fr Achsen und Wellen einfgen. Somit steht ein Formelwerk zur Verfgung, das den Sicherheitsnachweis auch unter Bercksichtigung von Beanspruchungen im Zeitfestigkeitsbereich und/oder der Wirkung von Lastkollektiven ermglicht.
Eine rechnerische Sicherheit S>1 bei Verwendung
des Dauerfestigkeitswertes ADK bzw. ADK bedeutet
nicht, dass bei vorliegenden Lastkollektiven mit ber
der Dauerfestigkeit liegenden Kollektivanteilen eine
unbegrenzte Lebensdauer erreicht ist.

7 Beispiele
Beispiel 1:
gegeben: 2 Stufenkollektiv
a1 = 1,2 ADK ;
a2 = 0,5 ADK ;
DM = 0,3
6
ND = 10 ;
q = 5

n1 = 10 ;
8
n2 = 10 ;

ADK = 268 N/mm

gesucht: Sicherheit gegen Ermdungsbruch

Berechnung:
Miner-elementar:
- Lastspielzahl N* mit j=2 nach Gl.(8)
j

i =1

N* = ni = ni = 1,0001 10 8
- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=2 und N*=1,000110

v=

v=

j n
i ai
i =1 N * a1

10 4

1,0001 10 8

1,2 5
10 8
+
1,2
1,0001 10 8

0,5 5

1,2

v = 0,417

FVA 2004/24.05.04

FVA-Richtlinie

FVA R 743

- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5

und v=0,417

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1)

(2. Stufe unterhalb ADK -> keine Bercksichtigung)

K Koll = q q 1 DM + 1
v

S = ANK / a = 673,2 N/mm/ 321,6 N/mm

1

S= 2,1 )

K Koll = 5
1 0,3 + 1
5
0,417

Miner- erweitert :
- Lastspielzahl N*

K Koll = 1,896

- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit

KKoll=1,896

a = a1/KKoll = 1,2 ADK / 1,896 = 169,6 N/mm

ni > ND

ND
10 6
ADK = 5
268 N / mm 2
N*
1,0001 10 8

ANK = 106,7 N/mm

N*=ND=10

i =1

- Stufenanzahl k=2
- korrigierte Stufenschwingspielzahl ne (letzte Stufe)
k 1

- Festigkeit mit ANK nach Gl.(3) und NL=N*

ANK =

05/2004

n e = ND ni = 10 6 10 7 = 9,9 10 5
i =1

- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit k=2 und N*=10

v=

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1)

S = ANK / a = 106,7 N/mm / 169,6 N/mm

n
i ai
i =1 N * a1
j

10 4
v=5 6
10

S = 0,63<Smin (unzulssig !)

1,2 5 9,9 10 5
+
1,2
10 6

0,5 5

1,2

v = 0,468
Miner-original:
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5
und v=0,468

- Lastspielzahl N* mit j=1 nach Gl.(8)

j

N* = ni = n1 = 10 4

K Koll = q q 1 DM + 1
v

i =1

- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit N*=n1=10 , p=2, j=1

v=

v=

n
i ai
i=1 N * a1
j

10 4

10 4

1 0,3 + 1
K Koll = 5
5
0,468

K Koll = 1,697

1,2 5

1,2

- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit

KKoll=1,697

v = 1,0
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5
und v=1

K Koll

= q q 1 DM + 1
v

a = a1/KKoll = 1,2ADK/1,697 = 189,5 N/mm

- Festigkeit mit NL>ND ADK

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(5)

1

S = ADK / a = 268 N/mm/ 189,5 N/mm= 1,41 )

K Koll = 5 5 1 0,3 + 1
1

Miner - konsequent:

K Koll = 1,0
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit
KKoll=1

a = a1/KKoll = 1,2ADK/1 = 321,6 N/mm

- Festigkeit mit ANK nach Gl.(3) mit NL=N*

ANK =

ND
10 6
ADK = 5 4 268 N / mm 2
N*
10

ANK = 673,2 N/mm

FVA 2004/24.05.04

- Bercksichtigung des Einflusses aller Laststufen.

(Zur Iteration wird ein fiktives 3 = 0 bentigt)
- geforderte Lebensdauer N*=ni = 1,000110

- Iterationsfaktor nach x Iterationen SStep =1,52

- berechnete Lebensdauer mit p=2
1

) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

7/10

FVA-Richtlinie

FVA R 743

ADK

Z1 =
S Step a1

Z1 =

1
,
52
1,2

Z1 = 0,0602

Z2 = a
a1

q1

q1

5 1

ap

a1

0,5

1,2

a( 1)

a1

05/2004

Beispiel 2

q1

gegeben: 4 Stufenkollektiv

5 1

a1 =
a2 =
a3 =
a4 =

q1

1,3 ADK
1,2 ADK
1,1 ADK
0,3 ADK

n1
n2
n3
n4

DM = 0,3
6
ND = 10
q = 5

= 10
4
= 10
4
= 2 10
9
= 10

ADK=268 N/mm

5 1

0,5
Z2 =

1,2
Z2 = 0,0301

gesucht: Sicherheit gegen Ermdungsbruch

Berechnung:
Miner-elementar:

p 1

N1 =
i =1

ni ai

N * a1

- Lastspielzahl N* mit j=4 nach Gl.(8)

10 4

1,2
N1 =

8
1,0001 10 1,2

i =1

ni ai

N * a1

A kon

10

10
1,2
0,5
+

8
1,0001 10 1,2
1,0001 10 1,2
N2 = 0,0127

N2 =

S Step a1

=
ADK

1,52 1,2
A kon =

A kon = 6667

v=

v=

q1

5 1

i =1

- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=4 und N*=10

N1 = 9,999 10 5

N2 =

N* = ni = ni 10 9

n
i ai
i =1 N * a1
j

10

10

1,3

1,3

10

10

1,2

1,3

2 10

10

1,1

1,3

10

10

0,3

1,3

v = 0,2319
- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3 und
v= 0,2319

K Koll = q q 1 DM + 1
v

Z1 j Z2
+

N1 =p N2

1
K Koll = 5
1 0,3 + 1
5
0,2319

0,0602
0,0301

+
5
0,127
9,999 10

K Koll = 3,39
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit
KKoll=3,39

- Lastspielzahl nach Gl. (11)

q

ADK
~
N
N = ([ A kon 1] DM + 1)
D
SStep a1

a = a1/KKoll= 1,3 ADK/3,39= 102,8 N/mm

- Festigkeit ANK nach Gl.(3) mit NL=N*=10

1
~

N = ([6667 1] 0,3 + 1)
10 6
1
,
52

1
,
2

~
8
N = 0,991 10
SStep =1,52

ANK =

6
ND
5 10
ADK =
268 N / mm 2
9
N*
10

ANK=67,32 N/mm

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(1)

S = ANK / a = 67,3 N/mm / 102,8 N/mm
S = 0,66<Smin (unzulssig !)

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch S=SStep

1

S = 1,52 )
1

) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

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FVA 2004/24.05.04

FVA-Richtlinie

FVA R 743

- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5

und v=0,443

Miner-original:
- Lastspielzahl N* mit j= p -1=3 nach Gl.(8)
j

K Koll = q q 1 DM + 1
v

N* = ni = 10 3 + 10 4 + 2 10 4 = 3,1 10 4
i =1

-Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=p-1=3 und N*=3,110

v=

v=5

j n
i ai
i=1 N * a1

10 3

3,1 10 4

K Koll = 5
1 0,3 + 1
5
0,443

1,3 5 10 4

+
1,3 3,1 10 4

1,2 5 2 10 4

+
1,3 3,1 10 4

1,1 5

1,3

K Koll = 1,79
- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7)

a= a1/KKoll= 1,3 ADK/ 1,79 = 194,7 N/mm

v = 0,88

- Festigkeit ADK =268 N/mm

- Kollektivfaktor KKoll nach Gl.(9) mit DM=0,3, q=5

und v=0,88

S = 1,38 )

K Koll = 5
1 0,3 + 1
5
0,88

Miner - konsequent:

K Koll = 1,049

- Bercksichtigung des Einflusses aller Laststufen.

(Zur Iteration wird ein fiktives a5 = 0 bentigt)

- schdigungsquivalente Amplitude nach Gl.(7) mit

KKoll=1,049

a = a1/KKoll= 1,3 ADK/1,049 = 332,2 N/mm

- Festigkeit nach Gl.(3) mit NL=N*=3,1 10

ANK =

- geforderte Lebensdauer N*=ni = 10

- berechnete Lebensdauer mit p=4

ADK

Z1 =
S Step a1

Z1 =

1
,
37
1,3

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(15)

(2. Stufe unterhalb ADK keine Bercksichtigung)

Z2 = a
a1

Miner- erweitert :
- Lastspielzahl N*

ni > ND

N*=ND=10

i =1

q1

5 1

ap

a1

0,3

1,3

q1

5 1

Z1 = 9,655 10 - 2

S = ANK / a = 536,9 N/mm / 332,2 N/mm

1
S = 1,62 )

- Iterationsfaktor nach x Iterationen SStep =1,37

ND
10 6
ADK = 5
268 N / mm 2
N*
3,1 10 4

ANK =536,9 N/mm

S = ADK / a = 268 N/mm / 194,7 N/mm

- Sicherheit gegen Ermdungsbruch nach Gl.(5)

= q 1 DM + 1
v

K Koll

05/2004

0,3
Z2 =

1,3

q1

a( 1)

a1

q1

5 1

Z2 = 2,836 10 - 3

- Stufenanzahl k=4
- korrigierte Stufenschwingspielzahl ne (letzte Stufe)

p 1

N1 =

k 1

n e = ND ni = 10 6 (10 3 + 10 4 + 2 10 4 ) = 9,69 10 5

i =1

i =1

- Vlligkeit v nach Gl.(10) mit j=k=4 und N*=ND=10

v=

n
i ai
i=1 N * a1
j

10
v =
10

1,3

1,3

10

10

v = 0,443
FVA 2004/24.05.04

N1 =

10 3 1,3
10 4 1,2
2 10 4 1,1

10 9 1,3
10 9 1,3
10 9 1,3

N1 = 1,638 10 5

ni ai

N * a1

1,2

1,3

2 10

10

1,1

1,3

9,69 10

10

0,3

1,3

) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

9/10

FVA-Richtlinie

N2 =
i =1

N2 =

10
10

3
9

FVA R 743

ni ai

N * a1

05/2004

2 10
1,3 10 1,2
1,1 10 0,3

+
+
+

9
10
1,3 10 9 1,3
1,3 10 9 1,3

N2 = 6,708 10 - 4

A kon

S Step a1

=
ADK

1,37 1,3
A kon =

q1

5 1

Z1 j Z2
+

N1 =p N2

9,655 10 2 2,836 10 3

5
6,708 10 4
1,638 10

A kon = 59348
- Lastspielzahl nach Gl.(11)
q

ADK
~
N
N = ([ A kon 1] DM + 1)
D
S Step a1

1
~

N = ([59348 1] 0,3 + 1)
10 6
1
,
37

1
,
3

~
8
N = 9,94 10
SStep =1,37
- Sicherheit gegen Ermdungsbruch S=SStep
1

S = 1,37 )

) Bitte hierzu Hinweise in Abschnitt 4.1.1 beachten.

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FVA 2004/24.05.04