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SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques
Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul
Dpartement : Gnie Electrique
Support de cours
Dlectronique de puissance
Les convertisseurs DC-DC et DC-AC
Classe concerne : EI2 L2 S2
Proposs par :
Hidri.Imed
Technologue lISET de Nabeul
INTRODUCTION
Ce document est un support de cours dlectronique de puissance destin essentiellement aux tudiants de
lISET du dpartement gnie lectrique pour loption lectricit industrielle EI L2 S2. Il est destin
accompagner le travail personnel de ltudiant avec laide prcieuse de lenseignant.
Par ailleurs il est signaler que ce travail na aucun caractre dfinitif et sa rdaction est provisoire; il ne
prtend pas tre exhaustif.
Le premier chapitre est dvolu ltude des principaux types des hacheurs.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des onduleurs monophass et triphass.
Hidri.I
Page 1
CONVERTISSEUR CONTINU(DC)-CONTINU(DC)
LES HACHEURS
I- Introduction
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent dobtenir une tension continue constante et ce,
avec un rendement voisin de lunit. Ils jouent le mme rle que les transformateurs en courant alternatif.
Entre
Sortie
(DC)
(DC)
Ils sont principalement utiliss pour la variation de vitesse des moteurs courant continu ainsi que dans les
alimentations dcoupage courant continu.
Ces convertisseurs permettent le contrle du transfert dnergie entre une source et une charge qui est, soit
de nature capacitive (source de tension), soit de nature inductive (source de courant).
Hacheur accumulateur inductif
Hacheur srie
Ou abaisseur
Hacheur parallle
Ou lvateur
Hidri.I
Page 2
di(t)
) apparaissent ds que la source ou le rcepteur ont une inductance interne L non
dt
di(t)
ngligeable compte tenu de la rapidit de la variation du courant
.
dt
Ces pics (L
On est en prsence dune source ou dun rcepteur de tension si on ne peut pas faire varier brusquement la
tension u(t) ses bornes par une commande la fermeture dun semi-conducteur. Cet enclenchement
entrane des pics importants dans londe du courant i(t).
du(t)
Ces pics (C
) apparaissent ds que la source ou le rcepteur ont une capacit dentre C non ngligeable
dt
du(t)
vu la rapidit de variation de la tension
.
dt
Symbole dune source de tension
Lchelle des temps lie la dure des cycles douverture et fermeture des semi-conducteurs au sein du
variateur de courant continu pulsation, cest--dire lchelle des temps lie la frquence de commutation,
indique dans quelle mesure on peut considrer une source ou un rcepteur comme parfait.
En effet, cest, la frquence de commutation du variateur qui fixe :
La frquence de la composante parasite prsente sur la tension u(t) aux bornes dune source ou dun
rcepteur de courant. Celui-ci est, dautant plus parfait que son impdance est, plus leve cette frquence,
La frquence de la composante parasite prsente dans le courant qui traverse une source ou un rcepteur
de tension. Celui-ci est, dautant plus parfait que son impdance est, plus faible cette frquence.
I-2- Les semi-conducteurs disponibles comme fonction interrupteur
Les deux types de semi-conducteurs les plus utiliss dans les hacheurs sont la diode et le transistor
MOSFET/IGBT associ une diode de conduction dont les caractristiques sont reprsentes
Fermeture
iQ
iQ commande
Ouverture et
fermeture
spontane
Ouverture
commande
uQ
Diode
Figure N2 : Caractristique dune diode
Hidri.I
uQ
MOSFET/IGBT + Diode
Figure N3 : Caractristique dune diode+IGBT(ou MOSFET)
Page 3
iQ1
iQ2
E
Q2
Q1
t
T
iQ
iDR
Q
E
UDR
DRL
t
0
L i2
si Q est, passant.Il serait dangereux
2
d
de lidrer brutalement cette nergie par Louverture de Q, il en rsulterait une surtension e qui
dt
provoquerait des graves dommages. On vite cet inconvnient en utilisant une diode de roue libre (DRL)qui
assure le passage du courant si Q est, ouvert.
La charge inductive accumule une nergie lectromagnetique W
Le fonctionnement est, alors continu ; le courant volue entre une limite infereure IMIN et une limite
superieure IMAX
II-2-2- Analyse de fonctionnement
Nous pouvant dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :
Hidri.I
Page 4
iDR
u
UDR
DRL
On a : UDR = -E
u=E
iQ = i
iDR = 0
et E = Ri(t) L
di(t)
dt
di(t)
avec i(0) = IMIN et i(T) = IMAX
dt
di(t)
* Solution sans second membre ( 0 = Ri (t) L
)
dt
di(t)
di(t)
di(t)
di(t)
Ri(t) - L
- R dt
- R dt
0 = Ri (t) L
dt
dt
i(t)
L
i(t) L
donc logi(t) - R t K i(t) A exp - R t
L
L
* Solution particuliere ( E = Ri(t))
Donc i(t) E
R
-t
- Rt
* Solution gnerale i(t) E A e L on pose L donc i(t) E A e
R
R
R
t = 0 on a i(0) = IMIN = E A
A IMIN - E
R
R
-t
donc i(t) E IMIN - E e
R
R
calcul de IMAX ?
- T
- T
- T
IMAX IMIN e E 1 - e
t = T on a i(T) = IMAX = E IMIN - E e
R
R
R
er
2 cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).
iQ
i
iDR
UDR
DRL
On a : UDR = 0
u=0
iQ = 0
iDR = i
et 0 = Ri(t) L
di(t)
dt
di(t)
avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
di(t)
di(t)
di(t)
Ri(t) - L
- R dt
- R dt
dt
i(t)
L
i(t) L
Hidri.I
di(t)
dt
Page 5
donc logi(t) - R t K
L
t = T
i(t) A e
- T
on a
i(T ) = IMAX = A e
A IMAX e
( t - T )
T -T
avec L
R
- T 1
IMIN IMAX e
En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle ( L di(t) 0 )
0
Donc U 1 u(t) dt 1 E dt E T E U E et
I E
T 0
T0
T
R
Le hacheur serie est, quivalent un transformateur non rversible courant continu de rapport de
transformation avec 1 .
T
T 1
IMAX IMIN e
donc (1)-(2) = IMIN e
- T
(2)
T (1 )
- T
E 1 - e IMIN e
=0
R
T
- T
1
e
1
e
T
T
E
E
E
IMIN e 1 - e - 1 - e IMIN e
IMIN
T
T
R
R
R
1 - e
1 - e
1-e
T 1
donc I MIN E
et
I
MAX IMIN e
T
R
1 - e
On considre L trs leve donc >> T donc les morceaux dexponentielle sont des segments de droites ce
qui permet un calcul simplifi des courant IMAX et IMIN (car e 1 si >> 1).
Ce qui donne:
IMIN = E
R
Donc
IMAX = IMIN ( 1 T ( 1 ))
E
T
IMAX =
( 1 ( 1 ))
R
et
R
T
E
T
E
L
Calcul de IMAX : on a =
I =
( 1 ) I =
( 1 2 ) 0
L
L
R
Hidri.I
Page 6
u
E
t
i
IMAX
IMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iDR
IMAX
IMIN
t
UDR0
t
0
-E
T
T
Figure N7 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L
Hidri.I
Page 7
iQ
i
iDR
Q
R
UD
1
t
DRL
EC
iQ
iDR
On a : UDR = -E
u=E
iQ = i
iDR = 0
UDR
DRL
et E = EC Ri(t) L
EC
di(t)
dt
di(t)
avec i(0) = IMIN et i(T) = IMAX
dt
di(t) E - EC dt di(t) E - EC dt
L
L
di(t)
dt
E - EC L
di(t)
dt
donc i(t) E - EC t K
L
t=0
on a
i(0) = IMIN = K
Hidri.I
IMAX E - EC T IMIN
L
Page 8
iDR
On a : UDR = 0
u=0
iQ = 0
iDR = i
di(t)
et 0 = EC L
dt
UDR
DRL
EC
Figure N10 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t T , T
di(t)
avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
di(t)
di(t)
EC - L
di(t) - EC dt di(t) - EC dt
0 = EC L
dt
dt
L
L
E
C
donc i(t) tK
L
t = T on a i(T ) = IMAX = - EC T K K IMAX EC T
L
L
E
C
E
C
E
C
E
C
donc i(t) t IMAX T i(t) t IMAX T
L
L
L
L
i(t) - EC t - T IMAX
L
calcul de IMIN ?
rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est, nulle ( L di(t) 0 )
0
Donc U 1 u(t) dt 1
T 0
T0
E dt E T E
T
UE
et
E - EC
R
E
C
E
C
Donc on a
T
T 1- E EC EC - EC EC E
L
L
donc
I E 1-
I IMAX IMIN E T 1-
L
Lf
Comme on la montr, cette ondulation est, maximale pour = 0,5 IMAX = T E E
4L 4Lf
Ainsi, pour rduire londulation du courant doit-on agir sur la frquence de hachage f.
Hidri.I
Page 9
u
E
t
0
i
IMAX
IMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iDR
IMAX
IMIN
t
0
UDR
t
0
-E
T
T
Figure N11 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L-EC
Hidri.I
Page 10
iQ
iDR
On a : UDR = -E
u=E
iQ = i
iDR = 0
UDR
DRL
et E = EC Ri(t) L
EC
Figure N12 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t 0 ,T
di(t)
dt
di(t)
avec i(0) = 0 et i(T) = IMAX
dt
di(t) E - EC dt di(t) E - EC dt
L
L
di(t)
dt
E - EC L
di(t)
dt
donc i(t) E - EC t K
L
t=0
on a
i(0) = 0 = K
IMAX E - EC T
L
donc i(t) E - EC t
L
calcul de IMAX ?
t = T on a i(T) = IMAX = E - EC T
L
2er cas : T < t < T ( Q ouvert, DRL ferme ).
iQ
i
iDR
R
E
UDR
DRL
EC
On a : UDR = 0
u=0
iQ = 0
iDR = i
di(t)
et 0 = EC L
dt
Figure N13 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t T , T
di(t)
avec i(T) = IMIN et i(T ) = IMAX
dt
E
E
di(t)
di(t)
0 = EC L
EC - L
di(t) - C dt di(t) - C dt
dt
dt
L
L
E
C
donc i(t) tK
L
Hidri.I
Page 11
t = T
on a
calcul de IMIN ?
t = T on a i(T) = 0 = - EC T - IMAX
L
IMAX = EC T -
L
3er cas : T < t < T (Q ouvert, DRL ferme).
Q
iQ
i
iDR
UDR
DRL
EC
On a : UDR = -EC
u = EC
iQ = 0
iDR = 0
et i =0
Figure N14 : Schma quivalent dun Hacheur srie (charge R-L-EC) pour t T , T
E-EC T
IMAX = EC T -
L
L
EC - EC E - EC
EC E
Donc E
EC
Il est, alors possible de calculer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge on a :
U T ET T - T EC U E 1 - EC on a E
EC
E
EC E EC - E
donc U E 1 -
EC
Hidri.I
U EC
Page 12
u
E
EC
t
0
i
IMAX
t
0
iQ
IMAX
t
0
iDR
IMAX
t
0
UDR
t
0
-E
T
T
Figure N15 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur srie pour une charge R-L-EC
Conduction discontinue
Hidri.I
Page 13
I
ET E -1
2L
EC
= 0,5
= 0,75
ET
8L
EC
0
E
2
En rgime discontinu, la courbe reprsentative est, une hyperbole qui passe par le point : I = 0; EC = E.
Le rgime passe de letat discontinu ltat continu pour T = T, soit EC = E.
2
E T E - 1 EC T 1 - EC
Dans ces conditions, le courant I a pour valeur limite : I
2L
EC
2L
E
La courbe de ce courant limite est, une parabole qui est, reprsente en pointill. Cette parabole qui passe par
les points EC = E et E = 0 a pour valeur maximale EC = E (soit = 0,5 ) et IM = ET .
2
8L
Hidri.I
Page 14
vL
iL
i
Q
iQ
UQ
EC
t
0
Dans ce cas , E est, une fm comme dans le cas prcdent mais elle est, prsent en srie avec une
inductance L ( dans un premier temps on nglige sa ssistance propre R) donc une source de courant qui
dbitent dans une source de tension EC et que la diode D empche tout retour de courant vers la source.
III-3-Etude dun hacheur parallle
III-3-1- Conduction continue
Gnralement linductance L de la source de courant, une valeur suffisamment leve pour que la valeur
moyenne IL du courant iL(t), au dessous de laquelle la conduction devient discontinu, soit telle quelle rend
RIL ngligeable par rapport E.
III-3-1-1- Analyse du fonctionnement
Nous pouvant dcomposer cette analyse en deux parties distinctes :
1er cas : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte ).
iL
vL
vD
iQ
UQ
EC
On a : UQ = 0
vD = -EC
iQ = iL
iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
Hidri.I
Page 15
diL(t)
avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t) E dt diL(t) E dt
L
L
dt
donc iL(t) E t K
L
E= L
t=0
on a
iL(0) = ILMIN = K
ILMAX E T ILMIN
L
iL
vL
vD
iQ
UQ
EC
On a : UQ = EC
vD = 0
iQ = 0
iD = iL
et vL = E EC = L
di L(t)
dt
diL(t)
avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = ILMIN
dt
diL(t)
diL(t)
E - EC - L
diL(t) E - EC dt diL(t) E - EC dt
E = EC L
dt
dt
L
L
donc iL(t) E - EC t K
L
E
E
C
t = T on a iL(T ) = ILMAX =
T K K ILMAX E - EC T
L
L
donc iL(t) E - EC t ILMAX E - EC T iL(t) E - EC t - T ILMAX
L
L
L
calcul de ILMIN ?
t = T on a iL(T) = ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX
L
L
Hidri.I
IL ILMAX ILMIN E T
L
IL E
Lf
Page 16
EC
t
0
vL
E
t
0
E - EC
iL
ILMAX
ILMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
0
iD
IMAX
IMIN
t
0
vD
t
0
-EC
T
T
Figure N20: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur parallle
(Conduction continue)
Page 17
RL
1
1 - 1 R
2
C 1-
EC
16 E
R L 0,001
RC
R L 0,005
RC
R L 0,01
RC
Figure N21: Caractristique statique relle en conduction continue dun Hacheur parallle
La charge est, note comme une fcm EC, mais cette charge peut ne pas tre une charge active et tre ralise
avec une rsistance RC en parallle avec un condensateur de capacit C. Si la valeur de C est, suffisamment
grande, il sera possible de considrer la tension aux bornes de EC comme constante.
Hidri.I
Page 18
iL
ILMAX
ILMIN
t
0
iL
vL
vD
iQ
UQ
EC
On a : UQ = 0
vD = -EC
iQ = iL
iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
diL(t)
avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t) E dt diL(t) E dt
L
L
dt
donc iL(t) E t K
L
E= L
t=0
on a
iL(0) = ILMIN = K = 0
donc iL(t) E t
L
calcul de ILMAX ?
t = T on a i(T) = ILMAX = E T
L
Hidri.I
ILMAX E T
L
Page 19
iL
vL
vD
iQ
UQ
EC
On a : UQ = EC
vD = 0
iQ = 0
iD = iL
et vL = E EC = L
di L(t)
dt
diL(t)
avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = 0
dt
diL(t)
diL(t)
E - EC - L
diL(t) E - EC dt diL(t) E - EC dt
E = EC L
dt
dt
L
L
donc iL(t) E - EC t K
L
t = T on a iL(T ) = ILMAX = E - EC T K K ILMAX E - EC T
L
L
donc iL(t) E - EC t ILMAX E - EC T iL(t) E - EC t - T ILMAX
L
L
L
calcul de ILMAX ?
t = T on a iL(T) = 0 = E - EC T - ILMAX ILMAX = EC - E T -
L
L
iL
vL
vD
iQ
UQ
EC
On a : UQ = E
vD = E-EC
iQ = 0
iD = 0
iL = 0
et vL = 0
Hidri.I
IMAX = EC - E T - E T
L
L
Donc
EC
EC - EC - E E E
E
-
et
EC - E
EC
EC - E
Page 20
EC - E T EC EC - I T EC E I T E
I
2L
EC - E EC - E
2L
EC - E
2L 1 - E
EC
2
1
I
ET
2L
1- E
EC
uQ
EC
E
t
0
vL
E
t
0
E - EC
iL
IMAX
t
0
iQ
IMAX
t
0
iD
IMAX
t
0
UD
t
0
E - EC
-EC
T
T
Figure N25 : Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur parallle Conduction discontinue
Hidri.I
Page 21
4 2
2
1
On a I
E T 1 et ILIM MAX E T EC
E
I
2L
8L
1- E
ILIM ( MAX )
EC
EC
E
5
Limite de conduction
Conduction
continue
3
Conduction
discontinue
= 0,6
2
= 0,8
= 0,4
1
0
I
ILIM ( MAX )
Hidri.I
Page 22
UQ
iQ
iL
vL
u = EC
1
t
T
T
IV-3-Etude dun hacheur accumulation dnergie
0
Comme dans ce qui prcde, on tudie le systme dans le cadre dune approximation :
- La charge est, suppose tre tension constante umoy = EC.
- Linductance de stockage L est, dpourvue de rsistance (non-dissipation de lnergie stocke).
IV-3-1- Analyse du fonctionnement
Les deux phases de fonctionnement sont :
1er phase : 0 < t < T ( Q ferm, D ouverte ).
iQ
vD
UQ
Q
iL
vL
On a : UQ = 0
v D = - EC - E
iQ = iL
iD = 0
di L(t)
et E = vL = L
dt
Page 23
diL(t)
avec iL(0) = ILMIN et iL(T) = ILMAX
dt
diL(t) E dt diL(t) E dt
L
L
dt
donc iL(t) E t K
L
E= L
t=0
on a
iL(0) = ILMIN = K
ILMAX E T ILMIN
L
vD
iQ
Q
iL
vL
On a : UQ =EC + E
vD = 0
iQ = 0
iD = iL
di L(t)
et vL = -EC = L
dt
diL(t)
avec iL(T ) = ILMAX et iL(T) = ILMIN
dt
diL(t)
diL(t)
E - EC - L
diL(t) E - EC dt diL(t) E - EC dt
E = EC L
dt
dt
L
L
donc iL(t) E - EC t K
L
t = T on a iL(T ) = ILMAX = E - EC T K K ILMAX E - EC T
L
L
E
E
C
E
E
C
E
E
C
t - T ILMAX
donc iL(t)
t ILMAX
T iL(t)
L
L
L
calcul de ILMIN ?
t = T on a iL(T) = ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX ILMIN = E - EC T 1 - ILMAX
L
L
Hidri.I
Page 24
t
0
vL
E
t
0
- EC
iL
ILMAX
ILMIN
t
0
iQ
IMAX
IMIN
t
iD
IMAX
IMIN
vD
t
0
E -EC
T
T
Figure N30: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur accumulation
Hidri.I
Page 25
et I 1 - IMAX IMIN IL 1 -
2
Donc la puissance moyenne prise la source : P1 E IL E I P2
1-
E
Car P 2 EC I
I
1
Dans les deux cas les transferts dnergie seffectuent de la source vers la charge pour toute valeur du
rapport cyclique.
Si on veut un transfert dnergie en sens inverse il sera donc ncessaire dassocier deux structures du type
prcdent et en outre, dadopter pour chacune delle une politique de gestion de la commande
V-2- Hacheurs rversibles en courant
V-2-1- Montage
D2
EC
Q1
E
D1
Q2
Page 26
iS
UD1
D1
iD1
Q1
UQ1
EC
i
D2
UD2
UQ2
iQ2
iQ1
u
Q2
Q1 = Q2
T T
iD2
U E 2 -1
On a rversibilit en tension mais au prix dune rversibilit en courant de la source
Hidri.I
Page 27
u
E
t
0
-E
ILMAX
ILMIN
iS
IMAX
IMIN
- IMIN
- IMAX
iD1 iD2
IMAX
IMIN
vD
E
t
0
T
T
Figure N33: Forme dondes des principales grandeurs dun Hacheur rversibles en tension
iS
iK2
iQ1
iD1
Vk1
Int1
Int4
Int2
Int3
Hidri.I
Page 28
Le transfert dnergie seffectue dans les deux sens avec une rversibilit en tension et une rversibilit en
courant. Soit par exemple, une source de tension continue rversible en courant (batterie daccumulateurs ou
dispositif de rcupration-dissipation associ une source unidirectionnelle) et une charge qui serait, comme
prcdemment, une machine courant continu.
Selon le mode de commande il sera possible de retrouver les diffrents types de fonctionnement possible des
hacheurs (rversibilit en tension et rversibilit en courant).
Exemple : Commande complmentaire
Les interrupteurs 1 et 2 sont coupls ainsi que les interrupteurs 3 et 4 et, en outre :
- quand 1 et 2 sont ferms 3 et 4 sont ouverts,
- quand 1 et 2 sont ouverts 3 et 4 sont ferms,
La priode est, T et le rapport cyclique . Dans ces conditions, la tension aux bornes de la charge est, +E ou
E selon les intervalles et la valeur moyenne de u est : U = E (2 1)
Le fonctionnement de la charge peut tre de courant positif (rcepteur) ou ngatif (gnrateur).
Dans ces conditions lnergie change peut tre dans les deux sens et de deux faons diffrentes : soit en
tension (la valeur moyenne peut prendre deux valeurs numriques les mmes en valeur absolue mais de
signe diffrent), soit en courant (positif ou ngatif). Les modes de fonctionnement rversibles de la machine
courant continue sont possibles.
Dans le cas o le courant dans la charge est, positif, comme cest, indiqu dans la figure ci-dessus, la valeur
moyenne du courant est I et celle de la source IS = I (2 1).
Hidri.I
Page 29
Introduction
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-alternatif ; il permet dobtenir une tension
alternative rglable en frquence et en valeur efficace partir dune tension continue donne. Dans certaines
conditions, un redresseur command peut envoyer de lnergie dune source continue une source
alternative : cest le fonctionnement dit en onduleur non autonome ou assist.
Vmax
E
Tension de
sortie
Fondamentale de
la tension de sortie
t
Entre
Sortie
Onduleur
Figure N2.1
La forme donde alternative de la tension de sortie est dtermine par le systme (par diffrence avec les
onduleurs autonomes). Selon la forme de cette tension de sortie, on classe les onduleurs en plusieurs
catgories :
vS(t)
Onduleur 2 tats (tension en crneaux +U, -U) :
La valeur efficace de la tension de sortie nest pas
rglable et dpend de la tension continue dentre.
Figure N2.2
vS(t)
t
Figure N2.3
vS(t)
t
Figure N2.4
vS(t)
Onduleurs tension de sortie en marche descalier :
Londe de sortie est constitue par la somme ou
la diffrence de crneaux de largeur variable
et sa forme gnrale se rapproche au mieux
de la sinusode.
Lun des problmes de ce systme est
le nombre important dlments
Hidri.I
Figure N2.5
Page 30
Classification
Les montages onduleurs sont trs nombreux en fonction de leurs applications, de leurs structures et de leurs
commandes.
Nous pouvons classer les onduleurs suivant :
le nombre de phases de la charge : nous distinguerons
les onduleurs monophass
les onduleurs triphass.
la nature de la source :
l'onduleur de tension : aliment par un gnrateur de tension continu, il impose par sa commande la
tension u(t); la charge impose alors l'intensit i(t).
l'onduleur de courant : aliment par un gnrateur de courant continu, il impose par sa commande le
courant i(t); la charge impose la tension u(t).
la structure du convertisseur : on trouve des structures en demi-pont, en pont, avec transformateur
la nature des interrupteurs : interrupteurs commands l'ouverture et la fermeture (transistor
bipolaire, MOS ou IGBT, GTO), interrupteurs commands la
fermeture (thyristors) avec blocage naturel ou forc, interrupteurs
commands l'ouverture (thyristor dual).
le mode de commande : la forme de la grandeur impose y(t) = u(t) ou i(t) peut tre deux
niveaux Yo , trois niveaux + Yo, 0, - Yo , en marche d'escalier (plusieurs
niveaux par alternance), , modulation de largeur d'impulsion (en abrg
MLI ou PWM pour Pulse Width Modulation)
Qualit du signal de sortie
Le spectre d'un signal rectangulaire inclut une onde fondamentale (rang n = 1, pulsation 1) et des ondes
harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1) d'amplitude plus ou moins importante. Dans ce qui suit, on
compare les performances de chaque type d'onduleur au cas idal (onde sinusodale pure de pulsation 1) en
calculant le spectre du signal gnr. On cherche diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de
rang faible car :
- les harmoniques de rang lev sont faciles filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas.
- sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui gnrent les courants les plus importants.
La qualit de l'onde de tension obtenue sera value par le THD, ou taux d'harmonique ramen au
fondamental (THD idal = 0%).
On pourrait aussi calculer le THD du courant, mais celui-ci dpend galement de la charge.
f,V
Batterie
s
Hidri.I
Figure N2.6
Page 31
Figure N2.7
f fixe,
variable
Figure N2.8
II-
Le principe de base consiste connecter, alternativement dans un sens puis dans lautre, une source continue
(de tension ou de courant) une charge de manire lui imposer une alimentation (en tension ou courant)
alternative. Les structures possibles sont : un pont dinterrupteurs lectroniques (Fig.2.9 et Fig.2.10),
un demi-pont dinterrupteurs lectroniques (Fig.2. 11) ncessitant deux sources dalimentation, ou une
structure utilisant un transformateur point milieu (Fig.3. 12) quivalente deux charges.
IE
K1
Onduleur
Interrupteurs
lectroniques
Source continue
dalimentation
Charge alimente
en alternatif
de
tension
bidirectionnels
Source de tension
ou capacit
en parallle.
de
courant
unidirectionnels
Source de courant
ou inductance
en srie.
K4
B
A
UE
iS
uS = uAB
K2
K3
IE
K1
UE
A
iS
IE
iS
IE
K1
uS
UE
uS = uAB
K2
UE
K2
Hidri.I
Page 32
E
A
iC
uC = uAB
IE
E
K2
K1
K2
Interrupteur ouvert
K1
K2
K1
Interrupteur ferm
uC(t)
E
t
0
T/2
-E
Figure N2.14
Sur la premire demi-priode (0<t<T/2), linterrupteur K1 est ferm et K2 est ouvert. Seule la branche du
haut est utilise. La tension E se recopie aux bornes de la charge.
Sur la deuxime demi-priode (T/2<t<T), linterrupteur K2 est ferm et K1 est ouvert. Seule la branche du
bas est utilise. La tension -E se recopie aux bornes de la charge.
Ainsi : la tension aux bornes de la charge est alternative.
Hidri.I
Page 33
K2
K1
K2
K1
Interrupteur ouvert
Interrupteur ferm
uC(t)
E
t
0
T/2
T/2
-E
iC(t)
E/R
t
0
-E/R
Figure N2.15
Comme la charge est rsistive, lintensit du courant dans la charge a la mme forme donde que la tension
aux bornes de la charge.
Les interrupteurs K1 et K2 doivent supporter une tension positive leurs bornes lorsquils sont ouverts et
sont traverses par une intensit unidirectionnelle (positive pour K1 et ngative pour K2) lorsquils sont
ferms. On peut donc raliser K1 avec un transistor bipolaire NPN et K2 avec un transistor bipolaire PNP.
IV-1- 2- Grandeurs caractristiques du montage
IV-1- 2-1- Priode et frquence
La priode et la frquence de la tension aux bornes de la charge et de lintensit du courant qui parcourt la
charge sont imposes par la commande des interrupteurs, il sagit donc dun onduleur autonome.
IV-1- 2-2- Valeur de moyenne de la tension aux bornes de la charge
Le signal est alternatif : la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est nulle.
IV-1- 2-3- Valeur efficace de la tension aux bornes de la charge
On la dtermine par la mthode des aires en rsolvant lquation U c = < uc >
Pour cela, le problme est dcoup en 3 tapes :
On trace le graphe du signal uc(t) :
Page 34
IV-2- Onduleur de tension monophas deux interrupteurs dbit sur charge inductive
IV-2- 1- Structure des interrupteurs
La charge inductive implique un dphasage entre la tension et le courant pour la charge. Ainsi uc et ic ne
passe pas par 0 aux mmes instants. Par consquent, le courant dans les interrupteurs sera bidirectionnels
(tantt positifs, tantt ngatifs). Il faudra adapter la structure des interrupteurs afin que ceux-ci acceptent le
double sens de parcours du courant. Pour cela, on place une diode en antiparallle du transistor pour
chacun des interrupteurs K1 et K2.
IT2
IT2
IB2
T1
IB2
D1
T2
D2
Interrupteur K1
Interrupteur K2
D1
H1
D2
H2
Figure N2.16
Hidri.I
Page 35
iD1
iB1
E
Charge R,L
T1
iC
uC
E
D1
K1
iT2
K2
iD2
iB2
T2
D2
Analyse du fonctionnement :
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 ferm et K2 ouvert. Pendant la
deuxime demi-priode (T/2 t <T), la commande impose K1 ouvert et K2 ferm.
Pour 0 t < T/2 : K1 ferm et K2 ouvert donc uc = E. La tension aux bornes de la charge est positive.
Le courant circule soit par T1 soit par D1 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic sannule linstant t1.
Pour 0 t < t1 : le courant dans la charge est ngatif ic < 0.
Le courant circule par la diode D1 : iD1 = -ic. Le transistor T1 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la charge vers la source
de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
Pour t1 t < T/2 : le courant dans la charge est positif ic 0.
Le courant circule par le transistor T1 : iT1 = ic. La diode D1 est bloque.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la source vers la charge.
Il sagit dune phase dalimentation.
Pour T/2 t < T : K2 ferm et K1 ouvert donc uc = -E. La tension aux bornes de la charge
est ngative.
Le courant circule soit par T2 soit par D2 suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la
charge ic sannule linstant t2.
Pour T/2 t < t2 : le courant dans la charge est positif ic > 0.
Le courant circule par la diode D2 : iD2 = ic. Le transistor T2 ne conduit pas.
La puissance instantane p = uc.ic < 0 : il y a transfert dnergie de la charge vers la source
de tension. Il sagit dune phase de rcupration.
Pour t2 t < T : le courant dans la charge est ngatif ic 0.
Le courant circule par le transistor T2 : iT2 = -ic. La diode D2 est bloque.
La puissance instantane p = uc.ic 0 : il y a transfert dnergie de la source vers la charge.
Il sagit dune phase dalimentation.
Hidri.I
Page 36
t2
-IM
IM
iT1(t)
t
iD1(t)
-IM
IM
iD2(t)
t
iT2(t)
-IM
D1
T2
K1= 1
K2 = 0
D2
T2
K1 = 0
K2 = 1
D1
T2
Elments passants
K1= 1
K2 = 0
Figure N2.18: oscillogrammes donduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge
inductive
Les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme den recevoir, elles
doivent tre rversibles en courant. Il faut donc utiliser des batteries ou des alimentations couples en
parallle avec des condensateurs. Le plus souvent on utilise une seule source de tension continue de
valeur 2.E et un diviseur capacitif.
Hidri.I
Page 37
ou
avec
C = 4700 F - 30V
V-
Ce montage ncessite un transformateur point milieu entre la source et la charge. Les interrupteurs K et K
sont des thyristors ou des transistors.
Considrons un transformateur d'alimentation double secondaire. Un transformateur tant rversible, on
peut alimenter les deux secondaires en alternatif et en opposition de phase, on obtiendra alors une tension
alternative en sortie. Le schma de principe est donn ci-dessous:
vk
ik
v
u
v
vk
ik
K
Figure N2.20: Principe dun onduleur autonome
avec transformateur point milieu
Le transformateur est suppos parfait; chaque demi primaire a n1 spires et le secondaire a n2 spires; nous en
dduisons, en posant m = n2/n1, v = v' et u = m.v, ik-i'k = m.i.
De 0 T/2, K est ferm et K' ouvert; nous en dduisons vk=0 donc v = E et u = m.E; v' = E donc
v'k = 2.E; i'k = 0 donc ik = m.i.
De T/2 T, K est ouvert et K' ferm; v'k =0 donc v' = v = -E et vk = 2.E; ik = 0 donc i'k = -m.i.
Les grandeurs ont la mme allure que pour l'onduleur en demi-pont, seules les amplitudes diffrent :
u est un crneau symtrique d'amplitude m.E
l'intensit ik est gale m.i de 0 T/2 et 0 de T/2 T
le courant dans la source de tension est gal m.i de 0 T/2 et -m.i de T/2 T. Sa valeur
moyenne est le double de celle calcule pour l'onduleur en demi-pont soit 2.m.Imax.cos/.
la tension est gale 2.E aux bornes de K ou K' lorsqu'ils sont bloqus.
Le calcul rel du courant et le choix des interrupteurs se fait comme pour le montage en demi-pont.
Hidri.I
Page 38
iQ1
K1
iD1
Q1
D1
D4
K4
Q4
Charge R,L
iC
uC
Q2
K2
Q3
D2
K3
D3
Le montage est constitu de deux bras d'onduleur: le bras A constitu de K1 et K2, le bras B
constitu de K4 et K3.
La source est un gnrateur de tension continue rversible en courant.
Les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont des interrupteurs commandable louverture et la
fermeture. D1, D2, D3 et D4 sont des diodes supposes idales.
Si on considre A, K1, K2, B, K4, K3 comme des variables logiques (fonctionnement en soupapes),
on obtient les quations logiques suivantes:
o Soupape Ki
Ki=0 Transistor bloqu
Ki=1 Transistor satur
o Bras A
A = 0 K1 = 0, K2 = 1
A = 1 K1 = 1, K2 = 0
o Bras B
B = 0 K3 = 1, K4 = 0
B = 1 K3 = 0, K4 = 1
VI-1- Etude du fonctionnement de la partie puissance
VI-1-1- Commande Pleine Onde:
Dans cette commande, K1 et K3 sont commands en mme temps, saturs pendant l'alternance positive et
bloqus pendant l'alternance ngative. De mme pour K2 et K4, bloqus pendant l'alternance positive et
saturs pendant l'alternance ngative.
En reprenant les notations ci-dessus, on peut crire: S A B K 1 K 2 K 3 K 4 , o S est le signal de
synchronisation. On obtient le chronogramme de commande ci-dessous.
S
K1, K3
B
K2, K4
Figure N2.22 : Chronogramme de commande.
Hidri.I
Page 39
Analyse du fonctionnement
La commande des interrupteurs impose un fonctionnement priodique de priode T rglable.
Pendant la premire demi-priode (0 t < T/2), la commande impose K1 et K3 ferm, K2 et K4 ouvert.
Pendant la deuxime demi-priode (T/2 t <T), la commande impose K1 et K3 ouvert et K2 et K4 ferm.
Chaque alternance dbute par une phase de restitution et se termine par une phase d'accumulation.
di
*Pour 0 t < T/2 : K1 et K3 ferms et K2 et K4 ouverts donc uc = L R.i u E . La tension aux bornes
dt
de la charge est positive. Le courant circule soit par Q1 et Q3 (Figure N2.24) soit par D1 et D3 (Figure
N2.23) suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la charge i sannule linstant t1. Le courant de source
est gal au courant dans la charge : i1 = i
i1
iD1
K1
D4
K4
Q4
Charge R,L
E
u
Q3 iD3
Q2
D2
K2
D3
K3
D1
Q1
D4
E
u
Q3 iQ3
Q2
D2
K2
D3
K3
di
R.i i1u E . La tension aux bornes
dt
de la charge est ngative. Le courant circule soit par Q2 et Q4 (Figure N2.26) soit par D2 et D4 (Figure
N2.25) suivant le signe de celui-ci. Le courant dans la charge i sannule linstant t2. Le courant de source
est gale au courant dans la charge : i1 = -i
i
iD4
K1
D4
K4
Q4
Q1
Charge R,L
E
u
Q3
iD2
D2
K2
D3
K3
Q2
D1
E
u
Q3
iQ2
D2
K2
Q2
K3
Hidri.I
D4
Page 40
D3
t2
-IM
IM
iQ1(t)
t
iD1(t)
-IM
IM
iD2(t)
t
iQ2(t)
-IM
IM
i1 (t)
-IM
D1D3
Q2Q4
K1=K3 =1
K2 =K4=0
D 2D 4
Q1Q3
K1=K3 =0
K2 =K4=1
D1 D3
Q2Q4
Elments passants
K1=K3 =1
K2 =K4=0
Figure N2.27: oscillogrammes donduleur monophas deux interrupteurs en dbit sur charge inductive
Hidri.I
Page 41
t
3
0
-IM
Pour obtenir le chronogramme du courant de sortie, il faut introduire lquation de raccordement. Pour ce
faire, on remarque que i(t) est un courant inductif et, par consquent na pas de discontinuit. Pour le
T
chronogramme prcdent on peut crire: i (t ) i (t 0) I M . En faisant ainsi, on voit que
2
I M correspond la valeur finale ( ne pas confondre avec la valeur asymptotique) de lintensit du courant
i(t) et donc lintensit maximale du courant dbit par londuleur.
T
x
2
x
4
x
2
x
4
x
4
1 e
e 1 e
e e
x
I M I
I x .
I x
I .th( )
x
x
x
1 e 2
e 4 1 e 2
e 4 e 4
Le chronogramme de lintensit du courant :
IM e
I M I 1 e
T
x
x
I M .e 2 I .1 e 2 I M .e 2 o on pose xT
synchro
+IM
i
-IM
Hidri.I
Page 42
La valeur du paramtre x
synchro
synchro
t
+IM
u
u
i
i
+IM
-IM
-IM
Au passage, on peut remarquer que lon obtient des droites pour x << 1. Cest bien lapproximation pour les
T
R.T
hacheurs pour lesquels nous avons pos R 0 , ce donne bien x
L
Spectre de la tension ondule:
La tension u(t) est un signal carr symtrique (cf. ci dessus). La dcomposition en sries de Fourier donne :
2
Pulsation du fondamental : 0
2f
T
1
Valeur moyenne :
a 0 vS (t ).dt 0 car le signal est symtrique
T [T ]
Coefficients pairs :
an
2
sin( n 0 t ).v S (t ).dt 0 car le signal est impair
T [T]
Coefficients impairs :
bn
2
sin( n 0 t ).v S (t ).dt
T [T]
T
2E
2
1 cosn 2 E 1 1n
b n E. sin( n 0 t ).dt E. sin( n 0 t ).dt
T 0
n
T
n
2
On obtient le spectre :
vkmax
4E
cn bn
2E
1 1
n
4E
5
4E
7
4E
9
F1
3F1
5F1
7F1
9F1
Hidri.I
Page 43
u = E.
u = 0.
u = - E.
u = 0.
Pour T/2 t < T/2 + : K1 et K4 ferms et K3 et K2 ouverts donc la charge est court-circuite u = 0.
Lintensit du courant dans la charge est positive.
La puissance consomme par la charge p = u.i = 0. La charge ne travaille pas. Il sagit dune phase
de roue-libre .
Page 44
Do :
En rglant donc , il est possible de rgler la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge.
Remarque : les sources de tension continue doivent accepter de fournir de la puissance comme den
recevoir, elles doivent tre rversibles en courant.
Observation des oscillogrammes pour la commande dcale:
K2
K2
K1
K1
K4
K3
K3
Elments commands la
fermeture
u(t)
E
t
T/2
-E1
i(t)
IM
t
t1
t2
T/2
- IM
Q1
Q2 D1
D3
Q3
Q2
D2
D4
Q4
D1
D3
Q1
Elments passants
Q3
: angle de commande)
u(t)
E
-E
Hidri.I
Page 45
Page 46
0
-E
u2
u1
u0
12
/2
Spectre.
La tension u est impaire et possde une symtrie de glissement La tension u peut aussi tre vue comme la
somme pondre de m + 1 tensions ui :
Soient E1 lamplitude du fondamental et E1n lamplitude de lharmonique n,(n = 2p + 1 avec p N). Pour
supprimer les harmoniques 3 2k + 1,(p = 1 p = k), les harmoniques pairs tant nuls, il faut rsoudre
numriquement le systme suivant qui donne les m angles i.
Hidri.I
Page 47
On trouve
m
5
4
3
2
1
10,7
15,5
14
23,6
2
26,3
24,3
37,2
33,3
3
32,3
46,1
42,6
4
52,4
49,4
5
54,5
Do :
n
3 5
0
0
0
0
11
13
15
0
0
0
0
29% 56% m=5
0
0
0
29% 55% 36% m=4
0
0
29% 52% 36% 4% m=3
0 30% 49% 36% 3% 2% m=2
0
-E
u3
u2
u1
12 3
/2
Hidri.I
Page 48
Spectre.
La tension u est impaire et possde une symtrie de glissement . La tension u peut aussi tre vue comme
la somme pondre de m tensions ui, m tant impair :
(exemple voir figure N o
)
On en dduit le dveloppement en srie de sinus de u :
Soient E lamplitude du fondamental et E1n lamplitude de lharmonique n,(n = 2p + 1 avec p N). Pour
supprimer les harmoniques 3 2k + 1,(p = 1 p = k), les harmoniques pairs tant nuls, il faut rsoudre
numriquement le systme suivant qui donne les m angles i.
On trouve
m
5
3
1
18,2
22,7
2
26,6
37,8
3
36,9
46,8
4
52,9
49,4
5
56,7
Do :
n 3 5 7
11
13
15
0 0 0
0
0
18% 22% m=5
0 0 0 19% 20% 7% 23% m=3
+
+
uMod
uTri
uCde
Hidri.I
Page 49
Fonctionnement.
Les interrupteurs lectroniques sont tous simultanment commands ; on a K1-K3 ferms et K2-K4 ouverts
pendant T0, puis K1-K3 ouverts et K2-K4 ferms pendant (1 ) T0 avec T0 = 1/f0, 0 = 2f0, T = 1/f et =
2f.
uMod uTri
uCde
USat
0
u()
E
-E
/2
-/2
0
K2
K1
K2
K1
K4
K3
K4
K3
-
Interrupteurs ferms
Hidri.I
Page 50
uCde1
USat
uCde2
USat
0
u()
E
-E
K1
Interrupteurs ferms
/2
-/2
-
K2
K1
K2
K3
K4
K3
2
K1
K4
Spectre.
La tension u est paire. Son dveloppement en srie de cosinus est :
Page 51
0
-E
u3
u2
u1
12 3
/2
Figure N2.40 :Tension en escalier 3 marches
Spectre.
La tension u est la somme des m tensions ui. Soit :
avec
Hidri.I
Page 52
On trouve
m
4
3
2
1
1
0,9
11,7
12
30
2
24,9
27
48
3
35,1
56,1
Do :
n
4
60,9
0
0
0
0
0
0
0
7%
0
0
9%
0
0 20% 14% 0
11
13
15
7
2%
9%
9%
5%
3%
5%
8%
0
2%
0
0
m=4
m=3
m=2
m=1
VII-
Onduleur rsonance
C
v
u
Figure N2.41: Circuit R.L.C serie
Dans le cas dun circuit R-L-C la rsonance apparat pour une frquence propre
, la rsonance est
dautant plus aigue que la valeur de la rsistance est faible. Dans le cas dune plaque ou dun four
induction, le circuit de charge est constitu dune bobine, soit un circuit RL. Cette bobine doit tre
alimente en haute frquence pour gnrer un champ magntique sinusodale dans le matriel de cuisson.
Lalimentation est constitue dun onduleur dont la frquence est accorde au circuit de charge constitu de
la bobine et dun condensateur pour former un circuit RLC. Le circuit RLC entre en rsonance et le courant
vibre la seule la frquence propre du circuit pour former un courant sinusodal.
VII-2-Calcul direct des grandeurs
Les quations de la charge sont :
nous en dduisons
Sur [0 ; T/2],
Soit
, il vient
Hidri.I
.
.
et la solution de
Page 53
nous en dduisons :
Les conditions initiales v(0) = V0 et i(0) = I0 donnent :
En rgime tabli, les grandeurs sont alternatives
En pose
il vient :
et
suivant les deux relations nous exprimons A et B en fonction de I0 :
Nous exprimons I0 et V0 :
;
en posant
, il vient
Soit i1 le fondamental du courant dans la charge et vr1 le fondamental de la tension vr aux bornes de la
rsistance R ; nous avons :
Pour R=0, on a
Hidri.I
Page 54
En valeurs efficaces
Dans les mmes conditions, on a trac figure N2.43 les graphes P(I1) et les droites de puissances P = R.I1.
Hidri.I
Figure N2.43: les graphes P(I1) et les droites de puissances P = R.I1 pour E = 100 V, L = 5 mH ; C = 820 nF,
et trois valeurs de x :1,01 ; 1,02 et 1,04.
Page 55
Pour x =1,01 soit f = 2 510 Hz, si R varie de 5 2,5 , la tension varie de 86 76,5 V et la puissance
de 1 500 W 2 300 W.
Pour R = 2,5 , si x varie de 1,01 1,04, la tension varie de 76,5 35 V et la puissance de 2300 480 W.
On peut donc rgler la puissance transmise la charge en jouant sur la frquence de commande.
Pour x fix, la puissance est maximale pour I = Icc/2 et vaut U1.Icc/2.
Notons que, sur le graphe de puissance, le point d'intersection de P(I1) avec la parabole P = R.I1 doit se
situer dans la partie croissante du graphe.
En effet dans cette partie, l'augmentation de R fait chuter la puissance alors que dans la partie dcroissante,
l'augmentation de la rsistance fait augmenter la puissance.
Or au cours du fonctionnement, la puissance dissipe dans R augmente sa temprature donc sa rsistance.
Si l'augmentation de R produit une augmentation de puissance, la temprature augmente encore et l'effet
cumulatif conduit le systme fonctionner de faon instable.
Seules les valeurs de P < Pmax correspondent donc des points de fonctionnement stables.
K1
K2
j
i
E
u
K1
K2
Hidri.I
Page 56
De 0 , i=0 donc
De ,
vient :
soit
soit
en crivant la continuit de v en , il
Pour calculer V0, nous savons que la valeur moyenne aux bornes de L est nulle en rgime priodique donc
Vmoy=E.
Hidri.I
Page 57
L'ondulation de la tension v est maximale pour = 0 et = 90; dans ce cas la valeur moyenne de is est
nulle :
La valeur minimale de v est donc V0 et la valeur maximale
.
Londulation crte crte est donc
,
la constante A se calcule en crivant que la valeur moyenne de iS est nulle :
.
est extrmum pour
donc v = E soit
et ext= 0,69rd ou ext =-0,69rd,
iS est maximal pour =ext=0,69rd et minimal pour =ext=2,45rd.
En exprimant les valeurs du courant pour ces deux angles, nous obtenons lexpression de londulation crte
crte de iS:
Si on fixe l'ondulation de la tension v et celle du courant source, on peut donc calculer les composants du
filtre :
IX-
Les onduleurs de tension monophass sont les plus souvent utiliss pour des puissances faibles moyennes.
On distingue deux types d'applications :
les onduleurs aliments sur batterie donc en basse tension; ces onduleurs ncessitent gnralement
l'emploi d'un transformateur pour alimenter la charge sous une tension suffisante.
les onduleurs aliments partir du rseau travers un redresseur.
Pour rgler la puissance transfre la charge, on peut utiliser :
le dcalage des commandes dans les onduleurs en pont
le rglage par la frquence dans les onduleurs rsonance
la modulation de largeur d'impulsions
Envisageons les avantages et inconvnients des structures :
onduleur en demi-pont onde rectangulaire :
avantages
structure simple et conomique avec seulement deux interrupteurs commands et deux diodes.
un seul interrupteur passant chaque instant donc chute de tension rduite
Hidri.I
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les condensateurs du diviseur capacitif peuvent servir pour le filtrage en entre et/ou pour la
rsonance srie.
inconvnients
la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux bornes de la
charge.
le rglage de la puissance ne peut se faire que par modulation de largeur d'impulsions; la frquence
de commutation est alors de 6 10 fois celle du fondamental du courant charge; les pertes de
commutation sont augmentes. La dure de chaque crneau doit tre grande devant les temps de
commutation, ce qui limite la frquence de l'onduleur.
Ce type d'onduleur est le plus souvent utilis pour l'alimentation en basse tension.
onduleur en pont
avantages :
la tension de blocage de chaque interrupteur est gale la tension maximale aux bornes de la
charge
la commande dcalage permet de rgler la puissance fournie sans augmenter la frquence de
commutation
la commande MLI trois niveaux (-E, 0, E) est possible ce qui permet de rduire les harmoniques
inconvnients :
ncessite quatre interrupteurs commands et quatre diodes
chaque instant, la charge est alimente travers deux interrupteurs en srie ce qui cre une chute
de tension de 1,5 3 volts.
Ce type d'onduleur est surtout utilis en haute tension et dans les montages commande en modulation
de largeur d'impulsion.
onduleur avec transformateur point milieu
avantages :
structure simple et conomique avec seulement deux interrupteurs commands et deux diodes.
un seul interrupteur passant chaque instant donc chute de tension rduite
le transformateur permettant d'lever la tension charge est inclus dans la structure
inconvnients :
chaque instant, un seul demi primaire est utilis ce qui oblige surdimensionner le transformateur
d'environ 40 % par rapport la puissance fournie la charge.
les harmoniques de la tension induisent des pertes supplmentaires dans le fer
onduleur rsonance
avantages :
rduction des pertes de commutation donc possibilit de travailler frquence leve
rglage de la puissance par variation de la frquence
le condensateur en srie interdit la circulation d'une composante continue du courant charge en cas
de dcalage des temps de conduction des interrupteurs d'un bras; ceci est important lorsqu'un
transformateur est utilis car la composante continue risque de saturer le circuit magntique
fonctionnement de la charge en rgime quasi sinusodal donc pas besoin de filtre de sortie et pertes
rduites pour l'utilisation d'un transformateur
inconvnients :
la puissance fournie la charge varie rapidement avec la frquence de commande et
l'amortissement du circuit rsonant.
Cette structure est surtout utilise dans les applications hautes frquences telles que le chauffage par
induction ou pour raliser des alimentations dcoupage.
Hidri.I
Page 59
Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons londuleur triphas, son principe de fonctionnement et nous exposions les
deux types de commande 120 et 180, dautre part, nous rappelons la technique de modulation sinus
triangle dun onduleur de tension.
II-
Londuleur triphas en pont est constitu dune source de tension continue et de six interrupteurs mont en
pont. La tension continue est gnralement obtenue par un redresseur triphas diodes suivi dun filtre.
Celui-ci est trs utilis en MLI pour lalimentation des rcepteurs triphass quilibrs tension et frquence
variables. Il peut tre considr comme tant superposition de trois onduleurs demi-pont monophas
(figure 3.1).
Chacune des trois tensions de sortie et form dune onde bistable prenant les valeurs -U et +U mais dcales
de 2/3 lune par rapport lautre.
De plus si le rcepteur est coupl en toile sans neutre ou en triangle, les harmoniques multiples de trois
limines. Ainsi, le systme triphas obtenu la sortie de londuleur est un systme quilibr en tension ne
contenant que les harmoniques impairs diffrents de trois. Pour obtenir une tension alternative partir une
tension contenue, il faut dcouper la tension dentre et lappliquer une fois dans un sens, lautre fois dans
lautre la charge.
Londuleur de tension aliment par une source de tension parfait impose sa sortie, grce au jeu douverture
des interrupteurs, une tension alternative forme dune succession de crneaux rectangulaires deux
niveaux, la priode de fonctionnement est fixe par la commande des interrupteurs. Larchitecture de ce
convertisseur se compose de plusieurs bras, connects chacun une phase du rseau et comportant deux
interrupteurs de puissance,
is
H1
H3
D1 k3
k1
H5
D5
D3 k5
UAB
UBC
C
D4
k4
H4
Charge triphas
iA
k6
H6
D6
D2
k2
UCA iB
iC
Vc Vb Va
H2
Elments de base de londuleur, les interrupteurs de puissance se composent, selon la puissance commute,
de GTO (Gate Turn Off), de MOS de puissance ou DIGBT (Insulated Gate Bipolaire Transistor), en
parallle avec une diode (Figure .3.2).
La diode permet dassurer la continuit du courant lors du changement de sens de celui-ci.
Hidri.I
Page 60
Hi
ki
Di
Les caractristiques de londuleur sont principalement dfinies par ces composants de puissance. Ceuxci
dterminent la puissance, la tension et courant maximum commuts, la frquence maximale de commutation
et le temps mort. Ces deux dernires caractristiques sont particulirement importantes car elles vont
beaucoup influencer la conception.
La frquence maximale de commutation est dtermine par les temps de commutation (ouverture et
fermeture du composant) des interrupteurs et par le temps mort. Sur une priode des commutations, un
interrupteur commut au maximum deux fois: louverture et la fermeture, figure 3.3.
Le temps mort sert prvenir les risques de court- circuit sur un bras, figure 3.3; Ce temps introduit entre
louverture dinterrupteur et la fermeture de son complmentaire, dpend des temps de commutation.
H1
t
H4
t
Temps mort
Temps mort
Nous considrons une charge triphase quilibre, et pour simplifier ltude nous supposerons que le
couplage en toile (bien que le branchement dune charge triangle soit envisageable).Pour cette structure,
plusieurs types de commande sont possibles, les plus utilises sont :
La commande 120
La commande 180
Les commandes modulation de largeur dimpulsion (MLI).
Page 61
H1
H2
H3
H4
H5
H6
Lanalyse des chronogrammes des tensions composes, reprsents sur la figure.5 montre que lon obtient
un systme de tensions triphas en marches descalier, damplitude E, de priode T et dphase deux deux
dun angle de 120.
Au niveau de la charge on peut dduire les relations donnant les expressions des tensions simples :
Ou encore :
Et donc
Do lexpression de la premire tension simple:
Hidri.I
Page 62
En effectuant une permutation circulaire des indices A, B, C, on tablit les expressions des deux autres
tensions simples :
Il est alors ais de dduire les allures des tensions simples partir de celles des tensions composes. La
figure 3.6 illustre cette construction. Sur ces chronogrammes, on voit que les trois tensions simples ont une
forme en crneaux alternativement positifs et ngatifs, et quelles forment, elles aussi, un systme de
tensions triphases damplitude E/2, de priode T gale
celle des tensions composes. Langle de dphasage quelles prsentent entre elles, deux deux, est gal
120.
vA0
E/2
-E/2
vB0
E/2
-E/2
vC0
E/2
-E/2
uab
E/2
-E/2
ubc
E/2
-E/2
uca
E/2
-E/2
H1
0 H6
H1
H2
H3 H3
H2 H4
H5
H4
H5 H1
H6 2 H6
H1
H2
H3 H3
H23 H4
H5
H4
H5
H6 4
Page 63
uab
E/2
-E/2
ubc
E/2
-E/2
uca
E/2
-E/2
va
E/2
-E/2
vb
E/2
-E/2
vc
E/2
Hidri.I
Page 64
La variation des instants dallumage des interrupteurs nengendrera que le rglage de la frquence des
tensions de sortie, aussi sil est ncessaire de faire rglage les valeurs efficaces des tensions alternatives il
faudra rgler la tension continue.
On devra dans ce but insrer un convertisseur statique en aval de londuleur, et donc deux solutions
simposent selon lorigine de la tension continue:
Un hacheur si la source primaire est son batterie daccumulateur
Un redresseur command si la source primaire est provient dun rseau dalimentation triphas.
III-2- Harmoniques des tensions simples
La forme de la tension simple va est en crneaux alternativement positifs et ngatifs et de priode T.
Le signal est impair et prsente une symtrie sur deux demi priodes si on le retarde dun angle de 30.
La dcomposition en sri de Fourier peut tre exprime de la faon suivante
On remarque que les harmoniques pair et multiples de trois (3, 9, 12 ), disparaissent, alors que ceux de
rang 5, 7, 11,
13 , restent prsents le spectre.
Lexpression de la valeur efficace du fondamental de tension simple est :
Hidri.I
Page 65
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H1
H6
H5
H2
H1
H6
H3
H2
H1
H4
H3
H2
H5
H4
H3
H1
H6
H5
H6
H5
H4
H2
H1
H6
H3
H2
H1
H4
H3
H2
H5
H4
H3
H6
H5
H4
Hidri.I
Page 66
vA0
E/2
-E/2
vB0
E/2
-E/2
vC0
E/2
-E/2
uab
-E
ubc
E
-E
uca
E
-E
H1
H4
H6
H5
H1
H3
H2
H6
H5
H4
H3
H2
H6
H5
Hidri.I
Page 67
uab
E
-E
ubc
E
-E
uca
E
-E
va
E/3
-E/3
vb
E/3
-E/3
vc
E/3
-E/3
4
3
2
Fig3.9 : Construction des chronogrammes des tensions simples
Page 68
uab
E
-E
va
E/3
-E/3
iA
iT1
iD1
iT4
iD4
4
3
2
Fig3.10 : Chronogrammes des courants parcourant les interrupteurs
Hidri.I
Page 69
On remarque, comme pour la commande 120, que les harmoniques pairs sont absentes et que ceux
multiples de trois (3,9, 12) ont disparus car ce sont des composants homopolaires. Seuls restent les
harmoniques de rang 5, 7, 11, dans le spectre. Lamplitude des harmoniques prsents dans les deux
types de commandes 120 et 180 est inversement proportionnelle leur pulsation
V-
V-1- Introduction
Les grandeurs de sortie des commandes analogiques ou numriques qui serrent obtenir les tensions ou
courants dsirs aux bornes de la machine. La technique de modulation de largeur dimpulsions (M.L.I. en
franais et P.W.M pour pulse Widh modulation en anglais) permet de reconstituer ces grandeurs partir
dune source frquence fixe et tension fixe (en gnral une tension continue) par lintermdiaire dun
convertisseur direct .Celui-ci ralise les liaisons lectriques entre la source et la charge. Le rglage est
effectu par les dures douverture et fermeture des interrupteurs et par les squences de fonctionnement
Dans la majorit des cas, londe idale est sinusodale. La M.L.I. permet de se rapprocher du signal dsir et
de faire varier la valeur de fondamental de la tension de sortie, elle repousse vers les frquences plus leves
les harmoniques de la tension de sortie ; ce que facilit le filtrage. Cependant, cette technique est imparfaite.
Le contenu harmonique gnre par une onde M.L.I. entraine des pertes dans le rseau (pertes fer dans le
transformateur, pertes Joule dans la ligne et le convertisseur), dans la charge (pertes Joule, fer et par courant
de Foucault). Elles gnrent dans les machines tournantes des oscillations de couple, des bruits acoustiques
et des rsonances lectroniques. Elle injecte du bruit sur la commande et introduit des non linarits qui
peuvent dstabiliser le systme. Il faut donc minimiser ces harmoniques.
V- 2- Les techniques de modulation dun onduleur de tension
V- 2-1- Modulation sinus-triangle
V- 2-1-1- Principe
La M.L.I. sinus-triangle est ralise par comparaison dune onde modulante basse frquence (tension de
rfrence) une onde porteuse haute frquence de forme triangulaire. Les instants de commutation sont
dtermins par les points dintersection entre la porteuse et modulante. La frquence de commutation des
interrupteurs est fixe par la porteuse. En triphas, les trois rfrence sinusodales sont dphases de la
Rfrence
mme frquence f
VD
Porteuse
t
-V D
1
t
-1
Instants de commutation des interrupteurs
Page 70
Dordinaire la modulation est synchrone, cest--dire fp est un multiple entier de fm. La tension de sortie u est
alors vraiment priodique et a bien une priode T gal
.
Mais dans certains cas modulation est asynchrone, notamment quand frquence de modulation fp donne
on fait varier de faon continue la frquence de la rfrence. En modulation synchrone, si m est impair,
lalternance ngative de u reproduit au signe prs son alternance positive. Le dveloppement en srie de u
ne comporte que des harmoniques impairs.
Au contraire si m est pair, on trouve dans le dveloppement srie de u une composante continue, des
harmoniques pairs et impairs.
Langle dcalage (MLI synchrone), on dit le dcalage est optimal si la porteuse passe par un maximum ou
un minimum au milieu des alternances de la modulante, pour une modulation synchrone suffisamment
importante (
), les raies des harmoniques se rpartissent par groupe au rang : 1, (m-2, m, m+2) ,(2m5, 2m-3, 2m-1, 2m+1, 2m+3, 2m+5), .
Laugmentation de m rejette les premiers harmoniques non nuls vers les frquences leves et facilite donc
le filtrage. Mais, m est limit par les temps des commutations des interrupteurs des convertisseurs et donc
par la largeur minimale des impulsions.
V- 2-1-3- Fondamental et dchet de tension
Par action sur r, on peut faire croitre
depuis zro que jusqu un maximum correspondant lannulation
de certains crneaux de la tension U (ou la disparition de certains intersections entre les ondes de
rfrence et de modulation).
Ds que m est suffisant (
, le fondamental de la tension de sortie est pratiquement gal la tension de
rfrence.
Hidri.I
Page 71
Lorsque m est pair ou impair mais trs grand, la maximum de r est gal 1.En portant r=1, dans la relation
prcdente, on obtient alors :
On a un dchet de tension de 21.46% ; le fondamental de la tension de sortie peut donc atteindre 78.54% de
la tension continue (U/2)
V- 2-1-4- Injection dharmonique 3 dans la rfrence
En triphas, on peut rduire le dchet de tension sans diminuer la qualit des tensions de sortie et du courant
dentre. Puisque les harmoniques de rang 3 et multiple de 3 sont limins de tension de sortie, on peut
ajouter un harmonique 3 la sinusodal fm pour former londe de rfrence.
Laddition dharmonique 3 permet daugmenter lamplitude maximale du fondamental dans la rfrence et,
par la, dans la tension de sortie.
U/2
(Va-V0)
-U/2
Fig3.12: Injection dharmonique 3 dans la rfrence
cet instant. On
Lamplitude maximale thorique du fondamental des tensions simples de sortie passe de U/2, avec la
commande sinusodale 1.155 U/2, avec de la commande Suboptimale.
Le dchet de tension passe de 21.46% 9.31%.
Hidri.I
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BIBLIOGRAPHIE
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-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de lnergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em dition (Dunod)
-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)
-Gy.Chateiger, Michel Bos, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Gnie Electrique(Dunod)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 3 (TEC&DOC)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de llectronique de puissance Tom 4 (TEC&DOC)
-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande lectronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)
Hidri.I
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