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palpage
pour machines-outils
Janvier 2009
Systèmes de palpage pour machines-outils
2
Table des matières
Exemples d'applications
Comment choisir 30
Système de palpage TT Principe de fonctionnement 33
Montage 34
Palpage 35
Caractéristiques techniques 36
Système laser TL Composants 39
Montage 40
Palpage 42
Caractéristiques techniques 44
Raccordement électrique
Tension d'alimentation 50
Interfaces Système de palpage TS, TT 52
Systèmes laser TL, DA 301 TL 54
Interface palpeur universelle 56
Connecteurs et câbles Généralités 58
SE 540, SE 640, APE 642 59
TS 220, TS 230 60
TT 140 61
TL, DA 301 TL 62
Exemples d'applications
Dégauchir les pièces
4
Initialiser le point d'origine
Exemples d'applications
réfèrent aux points d'origine. Une saisie ra-
pide et sûre du point d‘origine à l'aide d'un
palpeur de pièce économise les temps
morts et améliore la précision de l’usinage.
Selon les fonctions de palpage de la CN,
les palpeurs TS de HEIDENHAIN permet-
tent d‘initialiser automatiquement les
points d'origine.
Extérieur coin
5
Mesure des pièces
6
Exemples dans la pratique:
Réduction des temps morts
A l'aide d'un logiciel externe – par exemple Les palpeurs HEIDENHAIN réduisent les
FormControl (Kit logiciel de la société temps morts, améliorent la qualité de fabri-
Blum-Novotest) – ou d'un logiciel de digita- cation, évitent les rebuts et augmentent la
lisation, vous pouvez digitaliser des modè- productivité.
les ou bien mesurer des surfaces de forme
libre directement sur la machine-outil. Ainsi Pour vous fournir une évaluation quantitati-
vous détectez immédiatement les défauts ve de la réduction des temps morts, les
d'usinage et vous les corrigez en gardant le manipulations préalables réalisées sur deux
bridage d'origine. Les palpeurs TS pièces à l‘aide d‘un comparateur et d‘un
HEIDENHAIN sont particulièrement bien palpeur HEIDENHAIN ont été juxtaposées
adaptés à ces opérations grâce à leur mé- ci-dessous.
canique équipée d'un commutateur opti-
que exempt d'usure.
5
1 3
4
2
Par conséquent, si vous exécutez une fois Par conséquent, si vous exécutez une fois
par jour une telle procédure de dégauchis- par jour une telle procédure de dégauchis-
sage, vous économisez par an plus de sage, vous économisez par an envi-
™ 1 000,- (taux horaire machine de ™ 70,- ron ™ 1 280,- (taux horaire machine de
sur 220 jours de travail). ™ 70,- pour 220 jours de travail).
Comparateur Comparateur
7
Etalonnage d'outils avec le palpeur TT 140
Une précision d‘usinage élevée et constan- gueur et diamètre d'outils sont pris en
te nécessite l‘enregistrement exact des compte avec la possibilité d'une mesure
données d‘outils ainsi que le contrôle pério- dent par dent. Les données d‘outils ainsi
dique de leur usure. Le système de palpa- déterminées sont mémorisées par la CN
ge d'outil TT 140 mesure les outils les plus dans la mémoire d‘outils pour des calculs
divers directement sur la machine. Lon- ultérieurs dans le programme d‘usinage.
Etalonnage de la longueur d‘outil Etalonnage du rayon d'outil Etalonnage dent par dent
avec broche à l'arrêt ou en rotation avec broche à l'arrêt ou en rotation pour le contrôle de plaquettes d‘outil
(sauf pour arêtes d'outils fragiles)
8
Etalonnage d'outils avec les systèmes laser TL
10
Table des matières
5 V de la CN 10 à 30 V
Transmission infrarouge 15
de la CN
Domaine de transmission 16
infrarouge
Niveau du signal TTL Niveau du signal HTL
11
Principe de
fonctionnement
Détecteur
Plateau de
commutation
Plateau de
LED commutation
Capteurs de
pression
Système de
lentilles
Boîtier
Elément photo-
électrique différentiel
12
Précision
Ecart
sur des machines à mesurer de précision.
Nombre de palpages
13
Transmission du signal
TS 220, TS 230
Palpeurs avec transmission du CNC
signal par câble TS 220
TS 230
Sur ces palpeurs, l'alimentation en tension
ainsi que la transmission du signal de com- Tension d'alimentation
mutation sont assurées via le câble de rac-
cordement.
Signal de commutation
Les palpeurs TS sont mis en broche ma-
nuellement par l'opérateur de la machine.
La broche doit être à l'arrêt (arrêt broche)
pour que le palpeur puisse être mis en pla-
ce. Les cycles de palpage de la CN peuvent
être exécutés avec broche verticale ou hori-
zontale.
14
Rayonnement infrarouge
15
Zone de transmission infrarouge
Zone de transmission
Les zones de transmission entre les unités Zone de transmission TS 440/TS 444
émettrices/réceptrices SE et les systèmes
Zone de transmission TS 640/ TS 740 [mm]
de palpage avec transmission infrarouge
sont en forme de lobe. Pour une transmis- 1 000
sion optimale du signal dans les deux direc- SE 540
tions, l‘unité émettrice/réceptrice doit être
montée de manière à ce que le système 800
de palpage soit situé à l‘intérieur de cette
zone de transmission et ce, quelque soit sa
position de fonctionnement. Dès que la 600
transmission infrarouge est perturbée ou
que le signal devient trop faible, l‘unité SE
400
le signale à la CN au moyen du signal „pal-
peur prêt“. L'amplitude de la zone de trans-
mission dépend à la fois du système de
200
palpage utilisé et de l'unité émettrice/ré-
ceptrice qui lui est associée. TS
100
0 200 400 600 800 1 000
[mm]
Abstrahlbereich TS 440
Zone de transmission TS 440/TS 444
Abstrahlbereich TS 640
Zone de transmission TS 640/ TS 740 [mm]
7 000
6 000
5 000
4 000
°
+ 30
3 000
2 500
2 000
1 500
1 000
TS SE 640
500
0
500
1 000
1 500
2 000
2 500
3 000
500 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000 6 000 7 000
200 [mm]
16
Montage
Unité émettrice/réceptrice
¬ 8.2
0.7±0.1
30±0.5
61.4±0.5
17
Palpeur de pièces TS
Cônes de serrage
Les palpeurs de pièces TS sont installés di-
rectement dans la broche de la machine.
Selon le système de serrage utilisé, les TS
sont livrables en différentes versions de
cône de serrage. Il convient d'en indiquer
le modèle lors de la commande.
DIN 69871
DIN 2080 Cône D Type
Cône D Type pour TS 2xx
pour TS 2xx SK-A 40 M16 S53
7:24 SK-A 40 M16 S51 7:24 SK-A 45 M20 S64
D SK-A 45 M20 S65 D SK-A 50 M24 S55
SK-A 50 M24 S52
SK-A 50 UNC 1.000-8 S62 pour TS 440/TS 640
SK-AD/B 30 M12 S48
SK-AD/B 40 M16 S81
SK-AD/B 45 M20 S95
SK-AD/B 50 M24 S75
DIN 69893
Cône Type
pour TS 2xx
JIS B 6339
HSK-A 63 S77
Cône D Type
HSK-A 100 S80
BT 40 M16 S88
pour TS 440/TS 640 7:24
BT 50 M24 S40
HSK-E 32 S97 D
HSK-A 40 S92
HSK-E 40 S94
HSK-A 50 S49
HSK-E 50 S68
HSK-A 63 S69
HSK-A 80 S39
HSK-A 100 S72
ASME B5.50
Cône D Type
SK 50 UNC 1x000-8 S42
7:24
D
18
Porte-outils Accessoire de montage
Si vous utilisez d'autres cônes d'outils, les Si le palpeur est choisi sans cône de serrage
systèmes de palpage peuvent être montés et que vous souhaitez monter vous-même
dans des pinces de serrage du commerce un cône au moyen du filetage de raccorde-
au moyen des tiges cylindriques standard. ment, les accessoires de montage suivants
Tiges cylindriques disponibles pour les porte- sont disponibles:
outils suivants:
• Weldon ou mandrin de frettage selon Clé de montage
DIN 6535-HB16 pour monter un cône de serrage sur
• Whistle Notch selon DIN 6535-HE16 TS 440/TS 444: ID 519 873-01
TS 640/TS 740: ID 519 833-01
¬ 16h6
DIN 6535-HB16Typ
Tige cylindrique S30
Porte-outil Weldon
Bague filetée
Clé de montage
¬ 16h6
DIN 6535-HE16Type
Tige cylindrique S31
Porte-outil Whistle
Notch
19
Palpage
20
Tiges de palpage
21
TS 440 et TS 444
Systèmes de palpage de pièces avec transmission infrarouge
TS 440 TS 444
8.5
8.5
41
63
63
6.4
6.4
Déviation de l'élément de † 5 mm dans toutes les directions (avec tige de palpage L = 40 mm)
palpage
Indice de protection IP 67
EN 60 529
Température de travail 10 °C à 40 °C
Température de stockage –20 °C à 70 °C
Stockage de l'énergie 2 piles ou accus type 2/3 AA ou type N1) Condensateurs haute puissance intégrés;
1 bis 4 V chacun Durée de charge typ. 3 s pour 5,5 x 105 Pa
Durée de fonctionnement Durée de fonctionnement typ. avec piles au lithium2) 120 sec. typ.
3,6 V/1 200 mAh
105 Pa ƒ 1 bar
23
TS 640 et TS 740
Systèmes de palpage de pièces avec transmission infrarouge
TS 640 TS 740
Ø 72 Ø 72
Ø 60 Ø 60
M30 x 0.5
M30 x 0.5
8.5
8.5
112.5
116.2
38.5
41.2
29.2
¬ 6.2
Dimensions en mm
¬ 6.2
Ø 25.2 ¬ 30
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - m H
< 6 mm: ±0.2 mm ¬ 48
24
Système de palpage TS 640 TS 740
de pièce
Précision de palpage † ± 5 µm avec utilisation des tiges de palpage † ± 1 µm avec utilisation des tiges de palpage
standard standard
Reproductibilité de 2 σ † 1 µm 2 σ † 0.25 µm
palpage à une vitesse de palpage de 1 m/min à une vitesse de palpage de 0.25 m/min
palpages multiples dans valeurs typiques:
une même direction 2 σ † 1 µm
à une vitesse de palpage de 3 m/min
2 σ † 4 µm
à une vitesse de palpage de 5 m/min
Déviation de l'élément de † 5 mm dans toutes les directions (avec tige de palpage L = 40 mm)
palpage
Indice de protection IP 67
EN 60 529
Température de travail 10 °C à 40 °C
Température de stockage –20 °C à 70 °C
25
SE 540 et SE 640
Unités émettrices/réceptrices pour palpeurs de pièces avec
transmission infrarouge-
SE 540 SE 640
¬ 17.75 +0.1 X 770.2
0 55
0
¬ 17.7 0.2
4
28
7
M4
.1
±0
72
1.5x60°
5
M5
12
10
43
¬ 80
¬ 4.5
H7
f7 e
¬ 18
4.6
14
M6
¬8 35°
À 4
110
¬6 18
L1
A
1
°
£ 29.4
.8
R5
66
¬5
L2
22
11
M3
¬ 28
¬ 29
0.4
X 5
14
10
20
A
30 £ 38
5
À = gaine de protection 5 max.
Á = joint torique 16x1
Dimensions en mm
26
Caractéristiques SE 540 SE 640 APE 642
techniques
Domaine d'application dans le trou de fixation dans la zone d'usinage de la pour le raccordement de deux
de la tête de broche machine SE 640 afin d' agrandir la zone de
transmission infrarouge
Indice de protection IP 67 IP 64
EN 60 529
Température de travail UP = 15 V: 10 °C à 60 °C 10 °C à 40 °C
UP = 30 V: 10 °C à 40 °C
Température de stockage –20 °C à 70 °C –20 °C à 70 °C
Tension d'alimentation 15 à 30 V
Raccordement électrique Embase M9, 8 plots • Câble 0,5 m avec prise d'accou- Entrée pour deux SE: Embases
plement encastrable M23 M23 femelles, 7 plots
• Câble 2 m avec prise d'accou- Sortie: Embase M23 mâle, 7 plots
plement M23
• Câble 3 m avec gaine de protec-
tion et prise d'accouplement
encastrable M23
APE 642 57
28 9 22
M4
21
52±0.2
¬ 4.3
¬ 8.5
80
48.5
40
21.5
14
¬ 60
M30 x 0.5
85
7
¬ 18
¬ 16
¬4
23.5
17
76
30
51
¬ 6.2
¬ 28
¬ 26
Dimensions en mm
Déviation de l'élément de † 5 mm dans toutes les directions (avec tige de palpage L = 40 mm)
palpage
Indice de protection IP 55
EN 60 529
Température de travail 10 °C à 40 °C
Température de stockage –20 °C à 70 °C
29
Comment choisir
L'étalonnage des outils sur la machine éco- Palpeur TT 140 Systèmes laser TL
nomise les temps morts, améliore la préci- Le TT 140 est un système de palpage à Les systèmes laser TL Micro et TL Nano
sion d' usinage et réduit les rebuts et repri- commutation destiné à l'étalonnage et le permettent d'étalonner sans contact les
ses. Avec le système de palpage à contact contrôle des outils. L'élément de palpage outils à la vitesse de rotation nominale. Les
TT et le système laser TL HEIDENHAIN en forme de disque du TT 140 est dévié cycles de mesure inclus dans la fourniture
propose deux solutions différentes pour lors du contact mécanique avec un outil. Le enregistrent la longueur et le diamètre de
l'étalonnage des outils TT génère alors un signal de commutation l'outil, contrôlent la forme des différentes
retransmis à la commande pour traitement. arêtes de coupe et détectent usure ou bris
Dotés d'une structure robuste et d'un indi- Le signal de commutation est généré à d'outil. Les données d'outils déterminées
ce de protection élevé, ces systèmes de partir d'un détecteur optique sans usure et sont enregistrées par la commande dans
palpage peuvent être installés directement d'une haute fiabilité. les tableaux d'outils.
dans la zone d'usinage de la machine-outil.
L'élément de palpage en forme de disque La mesure s'effectue rapidement et sans
est facile à changer. La tige de liaison vers difficulté. En fonction du programme, la
l'élément de palpage est équipée d'une commande numérique positionne l'outil et
amorce de rupture. Ainsi, en cas d'erreur démarre le cycle de mesure. Ceci est pos-
de manipulation, le système de palpage sible à tout moment: avant l'usinage, entre
est protégé des dommages mécaniques. deux opérations ou bien après l'usinage.
Sensibilité à la salissure très faible élevée (avant d'effectuer la mesure, nécessité de nettoyer
d'outil l'outil par soufflage)
Cycles de mesure Longueur, rayon, bris d'outil, étalonnage Longueur, rayon, bris d'outil, étalonnage dent par dent,
disponibles dent par dent géométrie des arêtes de coupe (quelque soit le contour)
Complexité d'installation Raccordement facile à la commande Nécessité d'optimisation de l'automate dans la CN (6 sorties,
numérique 3 entrées); raccordement à l'air comprimé
Reproductibilité 2 σ † 1 µm 2 σ † 0.2 µm 2 σ † 1 µm
1)
Diamètre min. de l'outil 3 mm 0,03 mm 0,1 mm
2)
Diamètre max. de l'outil illimité 37 mm 30 mm2) 80 mm2) 180 mm2)
30
Table des matières
31
Palpeurs TT pour l'étalonnage des outils
32
Principe du fonctionnement
Détecteur Reproductibilité
Les palpeurs HEIDENHAIN fonctionnent à La reproductibilité de l'opération de palpa-
l'aide d' un commutateur optique comme ge est déterminante pour l'étalonnage des
capteur. Le flux lumineux émis par une LED outils. La reproductibilité de palpage corres-
est focalisé par un système de lentilles et pond à l‘écart calculé lors de palpages mul-
dirigé sous forme de point lumineux sur un tiples d‘un outil dans une même direction à
photo-élément différentiel. Lorsque l‘élé- température ambiante de 20 °C.
ment de palpage est dévié, ce photo-élé-
ment différentiel génère un signal de com- La précision de palpage des systèmes de
mutation. L'élément de palpage en forme palpage est déterminée par HEIDENHAIN
de disque du TT 140 est solidaire d' un pla- sur des machines à mesurer de précision.
teau de commutation intégré dans le carter
du système de palpage au moyen d'un ap-
pui sur trois points. Cet appui sur trois
points garantit physiquement une position
au repos idéale.
Elément de
Ecart
palpage
Tige de liaison
avec son amorce
de rupture
Plateau de
commutation
33
Montage
Accessoire:
Socle de montage pour TT 140
à monter avec vis centrale
Socle de montage
ID 332 400-01
Montage horizontal,
par exemple avec
griffes de serrage
¬ 25
Signal de commutation
34
Palpage
Eléments de palpage
Les éléments de palpage de rechange sont
livrables séparément. Ils se changent sans
difficulté; un nouveau réglage du TT 140 ¬ 40
¬ 25
n'est pas nécessaire.
Accessoire:
Elément de palpage SC02 ¬ 25 mm
ID 574 752-01
35
TT 140
Palpeur d'outils avec raccordement par câble
Fixation avec griffes de serrage comprises dans la fourniture Fixation sur socle de montage (accessoire)
¬ 40 0
0.1
0.01 A ¬ 34
0.03 A
¬ 20
7.5
4.2
Tige de liaison
avec amorce de
rupture
¬ 29.5
21
97
70.9
1x45°
6.7
37
13
18
30.7
19±0.1
13
A ¬ 43 M12
¬ 48 0
1
0.2
¬ 13.5
¬ 20
¬ 30
¬ 65
¬ 28
¬ 20
¬ 13.5
71
Dimensions en mm
36
Caractéristiques TT 140
techniques
Précision de palpage † 15 µm
Elément de palpage* ¬ 40 mm ou ¬ 25 mm
Indice de protection IP 67
EN 60 529
Température de travail 10 °C à 40 °C
Température de stockage –20 °C à 70 °C
Montage sur la table de la Fixation avec griffes de serrage (comprises dans la fourniture)
machine Fixation avec socle de montage (accessoire)
Raccordement électrique Câble 3 m avec gaine de protection et prise M23 (mâle), 7 plots
Longueur du câble † 50 m
37
Systèmes laser TL pour l'étalonnage des outils
Le contrôle des outils à l'aide d'un système Le contrôle de processus en cours avec
laser TL constitue une solution particulière- surveillance des données d'outils permet
ment flexible. La mesure optique sans de détecter à temps une usure, une dent
contact vous permet de vérifier les outils, ébréchée ou un bris d'outil. Une qualité de
y compris les plus petits, à la fois rapide- production constante est ainsi assurée,
ment, en toute sécurité et sans risque de évitant les dommages et les coûts liés aux
collision. Il n'y a aucun risque de domma- rebuts et reprises. Les cycles de mesure
ges, même avec les outils les plus fragiles. automatiques permettent une surveillance
optimale, même lors d'une fabrication sans
La détermination précise des longueur et opérateur..
rayon à la vitesse de rotation nominale
vous assure une haute qualité de produc- Les systèmes laser TL garantissent une
tion. En même temps, le réglage d'outil in- surveillance fiable des outils, une grande
tégré avec actualisation automatique des précision de mesure et un contrôle d'usure
données d'outils vous fait l'économie d'un précis. Ils possèdent les avantages sui-
banc de pré-réglage d'outil séparé et réduit vants:
ainsi les coûts et les temps morts. • réduction des temps morts
• Exploitation sans opérateur
La surveillance des outils s'effectue à vites- • réduction des pièces rebutées
se de rotation nominale, dans le système • amélioration de la productivité
de bridage réel et donc dans les conditions • qualité de production élevée et
d'usinage. Les défauts de l'outil, de la bro- constante
che ou du logement d'outil peuvent ainsi
être détectés et corrigés immédiatement.
Chaque dent est contrôlée individuelle-
ment à pleine vitesse. Même la géométrie
d'outils spéciaux est contrôlée automati-
quement dans la machine avec la détermi-
nation de ses écarts.
38
Composants
Systèmes laser TL
Les systèmes laser existent en diverses
versions pour divers diamètres max.
d'outils:
• TL Nano
• TL Micro 150
• TL Micro 200
• TL Micro 300
Cycles de mesure
La commande utilise ses cycles de mesure
pour traiter le signal de sortie des systè-
mes laser et exécuter les calculs nécessai-
res. Les cycles de mesure destinés aux TL Nano
commandes HEIDENHAIN TNC 426/430 et
iTNC 530 sont inclus dans la fourniture des
systèmes laser TL. Ils comportent les fonc-
tions suivantes:
• Etalonnage d'outil avec transmission
automatique des données vers le
tableau d'outils
• Contrôle d'usure avec ou sans correction
des données d'outils
• Identification avec ou sans correction
des données d'outils
Dispositif de pressurisation
Un dispositif de pressurisation DA 301 TL
de conception spéciale est nécessaire au
fonctionnement des systèmes laser TL. Il
comprend trois niveaux de filtres (préfiltre,
filtre fin et filtre au charbon actif), un piège
à condensat automatique, un régulateur de
pression avec manomètre ainsi que trois
valves de commande. Elles activent l'unité
de fermeture de l'optique laser, alimentent
le système laser en air comprimé et assu-
rent le soufflage de l'outil. Les valves de
commande sont gérées par le programme
automate.
Accessoires
De nombreux accessoires facilitent le mon-
tage et la maintenance des systèmes laser
TL.
39
Montage
Position de montage
Les systèmes laser TL sont compatibles
avec l'indice de protection IP 68 et peuvent
donc être installés directement dans la
zone d'usinage. Pour un fonctionnement
sans problème en présence de liquide de
refroidissement et de copeaux, l'ensemble
émetteur-récepteur est équipé d'un systè-
me de fermeture pneumatique. Le raccor-
Z
dement supplémentaire d'air comprimé as-
sure une très grande protection contre les Y
salissures.
X
Les systèmes laser TL peuvent être instal-
A
lés sur la table de la machine ou à côté, en A
position verticale ou horizontale. Le monta-
ge doit être stable de manière à obtenir
une précision de répétabilité élevée. Lors
de la mesure, on évite les réflexions et dif-
fractions parasites en dirigeant le faisceau
laser vers l'arête de coupe de l'outil en ro-
tation.
Afin de protéger le système laser des ris-
ques de destruction pendant l'usinage, il
est souhaitable de limiter la zone d'usinage
de la machine.
Alignement du TL
Pour obtenir la meilleure reproductibilité
possible, le système laser doit être aligné
avec précision et parallèlement à deux axes
A
CN. Avec un montage vertical sur la table
de la machine, l'alignement horizontal est
déterminé par la surface d'appui. Les tolé-
rances de montage sont visibles sur les
Z
cotes d'encombrement.
Des écarts de parallélisme peuvent induire Y
une erreur de longueur, en particulier lors A
d'une mesure de longueur d'outils de dia- X
A
mètres très différents. Pour des outils tels
que fraises en bout ou tête de fraisage, il
est conseillé de faire la mesure de lon-
gueur sur le rayon extérieur décalé du cen-
tre d'outil.
Accessoire:
12
58
100±0.1
40
Protection contre les salissures
Protection mécanique
L'optique des systèmes laser dispose
d'une protection parfaite au liquide de re-
froidissement et aux copeaux grâce à un
système anti-salissure et une fermeture
mécanique intégrée. La fermeture ne libère V S
le système optique que pendant la mesu-
re. Elle est activée pneumatiquement par
le dispositif de pressurisation DA 301 TL.
Accessoires
Kit de maintenance pour écran anti-
salissures
ID 560 034-01
Un kit de maintenance destiné au nettoya-
ge des écrans anti-salissures de l'optique
laser est proposé. Il comprend:
• Jeu de joints
• Manchons frittés
• Bouchons factices
• Joints toriques
• Vis à six pans creux M3x8
• Graisse spéciale
• Mode d'emploi
Filtres de rechange
ID 560 036-01
Jeu complet de filtres pour le DA 301 TL, Filtre au
comprenant préfiltre, filtre fin et filtre au charbon
charbon actif. actif
Ressorts de protection
ID 560 037-01
Jeu de ressorts spirale pour protéger les
Préfiltre
tuyaux d'air comprimé dans la zone d'usi-
nage de la machine
Jeu: 2 x ¬ 6 mm, 1 x ¬ 4 mm;
Longueur 1 m chacun Filtre fin
41
Palpage
2 x 45°
(pour définir le centre exact du faisceau la-
ser en Z). L'outil de référence est fixé dans 45
55
5
se selon la longueur, le diamètre et la hau-
teur. Pour les applications simples, on peut
aussi utiliser une tige de guidage cylindri-
que. La meilleure concentricité possible
doit être réalisée pour effectuer la calibra- ¬6
tion. ¬ 12±0.005
Accessoires:
Outil de référence
ID 560 032-01
Stratégies de palpage
Le choix de la stratégie de palpage influe
sur la fiabilité de la mesure. La valeur de
mesure peut être enregistrée soit lorsque
l'outil entre dans le faisceau laser (mesure
en poussant), soit lorsqu'il en sort (mesure
en tirant). La mesure "en tirant" garantit une
meilleure fiabilité au regard du liquide de
refroidissement et des salissures; en re-
vanche, la meilleure méthode pour les frai-
ses à graver ou les outils de très petits dia- Enregistrement mesure avec:
mètres s'avère être la mesure "en
• mesure en poussant
poussant".
• mesure en tirant
42
Modes de fonctionnement
fonctionne-
Le mode de fonctionnement du système
ENABLE 1
ENABLE 2
Mode de
laser est défini au moyen des deux entrées
ment
Activation récepteur 1 et 2 (ENABLE 1/
ENABLE 2). Les cycles de mesure initiali- Fonction
sent automatiquement le récepteur dans le
mode de fonctionnement correspondant. 0 0 0 Contrôle dent par dent
Vitesse de rotation de base 750 min–1
+
43
TL Nano
Système laser pour l'étalonnage des outils
Dimensions en mm
156
¬ 5.2
22
22
32
5.2
132 10
96
73.5
30
51
*) P1 P2
0.01 F
80
62
8.5
39
34
4x
9.5
12
8.5
M5 ISO 4762
5.5
144
¬6
44
Caractéristiques TL Nano
techniques
Diamètre de l'outil
Mesure centrale 0.03 à 37 mm
Mesure tangentielle 0.03 à 44 mm
Reproductibilité ± 0,2 µm
–1
Vitesse de rotation Pour étalonnage dent par dent, optimisé pour broches standard ou broches UGV (> 30 000 min )
broche*
Classe de protection 2
IEC 825
Température de travail 10 à 40 °C
Température de stockage 0 à 50 °C
45
TL Micro
Système laser pour
l'étalonnage des outils
Dimensions en mm
L2
56 56 5
L1 L1
13
5
1
°
A *) A -A
110
65 0.01 F
¬9
92
P1 P2
62.5
8.5
35
30
35
60
8.5
4x
2
M5 ISO 4762
76 20 5
A
¬6
2 L1 L2 Type
48.5
P1' 65
P2' *)
0.02 F
60±0.1 X O-Ring ¬ 2
X
m R6.5
46±0.1
58
31
59 m
*) P1' 65 P2'
0.02 F 78
¬ 10
¬ 5.5 0.02 1 = Mesure du diamètre de l'outil
40
m = Section de montage
4
46
Caractéristiques TL Micro 150 TL Micro 200 TL Micro 300
techniques
Diamètre de l'outil
Mesure centrale 0.03 à 30 mm 0.1 à 80 mm 0.1 à 180 mm
Mesure tangentielle haut 0.03 à 30 mm 0.1 à 98 mm 0.1 à 324 mm
Mesure tangentielle latérale 0.03 à 30 mm 0.1 à 122 mm 0.1 à 428 mm
Reproductibilité ± 0,2 µm ± 1 µm
–1
Vitesse de rotation Pour étalonnage dent par dent, optimisé pour broches standard ou broches UGV (> 30 000 min )
broche*
Classe de protection 2
IEC 825
Raccordement électrique* Embase M23 mâle 12 plots; soit latérale, soit vers le bas
Température de travail 10 à 40 °C
Température de stockage 0 à 50 °C
Sortie de câble vers le bas env. 0,90 kg env. 1,00 kg env. 1,20 kg
47
DA 301 TL
Dispositif de pressurisation
pour système laser TL
Dimensions en mm
211.5 132
48
125
27
50
2x
M6 x 80 ISO 4762
155
48
Caractéristiques DA 301 TL
techniques
Structure
Qualité de l'air
Raccordements
49
Tension d'alimentation
8h 30 min1)
1)
pour protéger contre la décharge de la pile
Consommation de courant TS 440/TS 640
50
TS 444 – Energie fournie par générateur à turbine à air
Structure
Le générateur à turbine à air est constitué
d'une turbine à air, du générateur propre-
ment dit et de condensateurs haute puis- Roue de la turbine
sance stockant l'énergie. Pour faire fonc-
tionner la turbine, l'air comprimé nécessaire
est amené par la broche. L'air comprimé
peut être utilisé simultanément pour le
soufflage de la pièce. La charge des Générateur
condensateurs et le nettoyage de la pièce
s'effectuent ainsi dans une seule et même Electronique
opération sans temps morts. Sortie d'air
Mode opératoire
Une fois le système de palpage TS 444 mis
en broche, les condensateurs haute puis-
sance sont chargés par le générateur à tur-
bine à air. Cela peut avoir lieu sur le trajet
entre le changeur et la position de mesure
ou pendant le soufflage de la pièce.
Durée de charge
Les durées de charge des condensateurs
dépendent de l'air comprimé disponible:
plus la pression est élevée, plus la durée
de charge est courte.
rechargement.
15
Exigences concernant l'air comprimé
Le générateur à turbine à air fonctionne 10
déjà à partir de 2 x 105 Pa. Pour une opéra-
tion de charge, une pression de service 5
comprise entrer 5,5 x 105 et 8 x 105 Pa est
conseillée. De l'air spécialement filtré n'est 0
2 3 4 5 6 7
pas nécessaire. – TS 444 se met en service Pression de
Raccordement électrique
51
Interfaces
Systèmes de palpage TS, TT
Durées du signal
Retard d‘activation
tE1 † 1 000 ms (type. 250 ms)
tE2 † 3 000 ms
Retard de désactivation
tA † 1 000 ms (typ. 350 ms)
52
Le palpeur TS 444 est mis en service auto-
matiquement dès que le raccordement de 3 sec. typ.
l'air comprimé au générateur de turbine à
D
air recharge les condensateurs haute puis-
sance intégrés. Avec le signal „palpeur
prêt“ B, la SE signale la mise en service du
TS 444. Presque simultanément, la sur-
veillance de la pile est mise hors service. L
Si la capacité de la pile L tombe après
env. 1 min de service sous le seuil d'aver-
tissement, la surveillance de la pile signale
à la CN qu'une recharge est nécessaire. B
Après environ une minute supplémentaire,
le signal "palpeur prêt" est réinitialisé.
~1 min ~1 min
Palpage possible
Durées du signal
Temps de réaction tR1 † 40 µs R
Temps de réaction tR2 † 20 ms
Ecart de répétition tW > 25 ms
B
S
tR1 £ 40 µs tR2 £ 20 ms tR1 £ 40 µs
tW 25 ms
53
Systèmes laser TL, DA 301 TL
Entrées TL
La CN active le système laser via trois li-
gnes de validation:
100%
Sorties TL 75%
Les systèmes laser TL délivrent les signaux 50%
de sortie suivants:
Laser
Une fois que l'émetteur et le récepteur
sont validés, le système laser délivre l'infor-
mation „Laser OK“ si le récepteur reçoit
au moins 75 % de la puissance lumineuse
max. Justage alignment (LED)
Niveau du signal:
UH = 24 V à 71 mA
54
Outil
ENABLE 1
DYN 20 ms 20 ms
STA
Signaux de sortie lors de la mesure de la longueur et du rayon, pour toute mesure en poussant et en tirant
Outil
vmax v
DYN 20 ms 20 ms
STA
1) 1)
1)
durée en fonction de v
Des avances rapides d'axes ou des outils avec vitesse de rotation élevée peuvent engendrer des pics d'impulsions avec STA
ENABLE 1
ENABLE 2
Outil
n < nB n > nB
DYN 20 ms 20 ms 20 ms
STA
ENABLE 2
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
3 1 2
DYN 16 ms 16 ms 16 ms 20 ms 12ms 16 ms 20 ms <100s
3750
x = 4; n =
x
STA
Signaux de sortie lors de la vérification dent par dent dans les modes de fonctionnement mesure et contrôle dent par dent
55
Interface palpeur universelle
35.5
à l'étalonnage des outils (autres infos: In-
formation produit Cycles de palpage pour
125
commandes Fanuc).
98.363
L'UTI 192 dispose d'une structure com-
pacte. On la fixe très facilement sur un rail
standard (DIN 46 227 et EN 50 022) dans
l'armoire électrique.
Raccordements
électriques TS Prise Sub-D femelle 15 plots; longueur de câble 50 m1)
TT Prise Sub-D femelle 9 plots; longueur de câble 50 m1)
PLC COMBICON2); Longueur de câble 20 m avec ¬ ‡ 0,25 mm2
NC COMBICON2); Long. de câble 5 m avec ¬ ‡ 0,25 mm2 (blindé)
AUX COMBICON2); Longueur de câble 5 m avec ¬ ‡ 0,25 mm2
UP COMBICON2); Longueur de câble 20 m avec ¬ ‡ 1 mm2
1)
avec câble HEIDENHAIN
2)
Prises Phoenix COMBICON incluses dans la fourniture
56
TS 4xx
TS 6xx SE 5xx
TS 7xx SE 6xx UTI 192
24 V
SE
X1 0V
Aux
X4
TS/TT
R
TS 2xx
B
X2 W PLC
S (PMC)
P
TT
NC.Trig +
X5 X3 NC.Trig CNC
X6 Aux
Prise avec gaine en plastique: Connec- Prise d'accouplement avec gaine en plasti-
teur avec écrou; livrable avec contacts que: connecteur avec filetage extérieur; M23
mâles ou femelles. livrable avec contacts mâles ou femelles.
Symboles Symboles
Embase: fixée sur le système de mesure Connecteur rapide: Petit connecteur sur TS 220 avec blocage push/pull
ou un boîtier possédant un filetage exté-
rieur (comme la prise d'accouplement); Symbole 8 80
livrable avec contacts mâles ou femelles. 85
Symboles
¬ 47.2±0.3
¬ 55
M23
¬ 16
7 max.
58
Distribution des plots et câbles adaptateurs
SE 540, SE 640, APE 642
517 376-xx
SE 640
310 193-xx
310 197-xx
SE 640
336 157-xx
310 193-xx
APE 642
336 157-xx
5 7 2 2 7 5
4 3 3 4
2 1 7 3 5 4 6
5 8 1 4 3 10 7
UP 0V Blindage interne R B S W
blindage externe sur le boîtier de la prise; les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être raccordés.
UP = tension d'alimentation; R = signal Start; B = signal „palpeur prêt“; S = signal de commutation; W = alerte de pile
59
Distribution des plots et câbles adaptateurs
TS 220, TS 230
2 1 5 6 3 4
UP UN S S
6 8 9 10 5 3 7
3 4
2 1 3 4 5 6 7
UP UN S S /
ID 310 194-xx
Tension Signal Autres
d'alimentation
2 1 3 4 5 6 7
UP UN S S / / /
60
TT 140
3 4
2 1 3 4 5 6 7
UP UN S S /
5 7 2
ID 335 332-xx 4 3
2 1 3 4 5 6 7
UP UN S S / / /
4 2 8 9 5 1 3/6/7
ID 310 194-xx
Tension Signal Autres
d'alimentation
2 1 3 4 5 6 7
UP UN S S / / /
61
Distribution des plots et câbles adaptateurs
TL, DA 301 TL
DA 301 TL
TNC 426
TNC 430
iTNC 530
Câble de raccordement compris dans la fourniture du DA 301 TL
3 sorties
TL
PLC
560 040-xx
ou
560 041-xx
3 entrées
3 sorties
560 039-01
X13
NC
Câble adaptateur
câblé à une extrémité avec prise Sub-D
(mâle) 9 plots
Interface intégrée pour TNC 426/430,
iTNC 530
Longueur 5 m
ID 560 039-xx
62
Système laser TL
Prise
12 plots M23
2 1 4 12 6 3 5 7
Prise Sub-D
9 plots
Entrées
0V DYN
blanc brun
Prise
3 plots
Sorties
Signal de 0V Conducteur de
commutation protection
63