TECNOLOGA DE

FABRICACIN
5 INGENIERA DE MATERIALES

TEMA 12. PROGRAMACIN

AVANZADA CON CONTROL
NUMRICO
1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS
SUBRUTINAS ESTNDAR.
SUBRUTINAS PARAMTRICAS.
2. PROGRAMACIN PARAMTRICA.
PARMETROS.
OPERACIONES CON PARMETROS.
INDICADORES.
FUNCIONES DE SALTO CONDICIONAL.

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

SUBRUTINA Conjunto de bloques de programacin que se

encuentran almacenados en la memoria del CN, bien como
programas independientes o formando parte de otro
programa, y a los que se puede acceder desde otro programa
o subprograma.
Es conveniente programar las subrutinas en coordenadas
incrementales para facilitar su empleo por distintos
programas.

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

A) Subrutinas estndar
Formato de programacin

Nx G22 Ny
.
Nz G24

G22 Inicio de subrutina.

Ny Nmero que identifica a la subrutina.
G24 Final de subrutina.
Formato de llamada

Nx G20 Ny.a

G20 Llamada a subrutina.

Ny Nmero de subrutina a que se llama.
a Nmero de veces que se va a repetir la subrutina.

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

Ejemplo de subrutina estndar.

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

Es posible programar el ejemplo anterior haciendo que la subrutina

no forme parte del programa que la llama.
%00001

%00002

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

B) Subrutinas paramtricas
Formato de programacin

Nx G23 Ny
.
Nz G24

G23 Inicio de subrutina.

Ny Nmero que identifica a la subrutina.
G24 Final de subrutina.
Formato de llamada

Nx G21 Ny.a P1=K1 P2=K2 ..

G21 Llamada a subrutina paramtrica.

Ny Nmero de subrutina a que se llama.
a Nmero de veces que se va a repetir la subrutina.
Pi Nmetro del parmetro (Mximo 10 parmetros).
Ki Valor asignado al parmetro.

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

Ejemplo de subr. paramtrica.

La herramienta est 100 mm
por encima de la superficie
de la pieza y la profundidad
de mecanizado es de 10 mm.

%00001

%00002

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1. PROGRAMACIN DE SUBRUTINAS

Ejemplo de subr. Paramtrica sin parmetros.

La herramienta est en 0,0

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

PARMETROS:
- Necesidad de programar geometras complejas que requieran
interpolaciones distintas a las que ofrece el control numrico.
- Una misma secuencia podra utilizarse para mecanizar piezas
diferentes, si variasen las cotas definidas en el programa.
- El control numrico Fagor 8025 dispone de 255 parmetros (P0 a
P254) mediante los cuales se pueden programar bloques
paramtricos y realizar diferentes tipos de operaciones y saltos
dentro de un programa.
ASIGNACIONES A PARMETROS:
-

N4 P1 = P2
N4 P1 = K1.5
N4 P1 = X (Cota actual del eje X)
N4 P1 = 0X (Cota actual del eje X respecto cero mquina)
N4 P1 = R
N4 P1 = T (Tiempo de ejecucin en centsimas de seg).

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

OPERACIONES CON PARMETROS:

-

F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F11

Suma
Resta
Multiplicacin
Divisin
Raiz cuadrada
Raiz cuadrada de la suma de los cuadrados
Seno
Coseno
Tangente
Comparacin

EJEMPLOS:
P1 = P2 F1 P3
P1 = P2 F2 K3
P20 = F5 P21
P1 = F8 P2
P1 = F11 P2

(P1 = P2 + P3)
(P1 = P2 - 3)
(P20 = (P21))
(P1 = cos(P2), P2 en grados)
Compara P1 con P2 y activa los indicadores de salto condicional.

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

INDICADORES DE SALTO:
El CNC 8025 dispone de dos indicadores internos que se activan o no
dependiendo del resultado de las operaciones.
- INDICADOR 1 (Cero o igualdad). Se activa si:
- El resultado de una operacin es 0.
- El resultado de una comparacin da que los dos operandos son
iguales.
- INDICADOR 2 (Negativo o menor). Se activa si:
- El resultado de una operacin es <0.
- El resultado de una comparacin da que el primero operando
es menor que el segundo.

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

FUNCIONES DE SALTO CONDICIONAL:

- G26. Salta si el indicador 1 est activado.
- G27. Salta si el indicador 1 no est activado.
- G28. Salta si el indicador 2 est activado.
- G29. Salta si el indicado 2 no est activado.
Ejemplo:
N10 G01 X40 Z-20 F100
N20 P2=K3
N30 P5=P2 F1 K7
N40 Z-50
N50 G26 N10
N60 P5=P2 F2 K3
N70 G91
N80 Z-5
N90 X10
N100 G26 N80.90.5
N110 G90

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

EJEMPLO: CARDIOIDE
La frmula de la curva es:
R = B(cos(A/2))
Parmetros:
P0 A
P1 B
La herramienta parte de 0,0

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

EJEMPLO: PARBOLA EN TORNO

La frmula de la curva es:
Z = kX2

Parmetros:
P0 constante k de la parbola.
P1 inicio trayectoria eje x
P2 final trayectoria eje x
P3 incremento eje x.
Parmetros para calcular la trayectoria:
P4 Pos. herramienta eje X.
P5 Pos. herramienta eje Z.

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2. PROGRAMACIN PARAMTRICA

EJEMPLO: SUBRUTINA ESTNDAR CON PARMETROS