47

2 ENGENHARIA DE CONFIABILIDADE
Introduo
O substancial aumento dos estudos de confiabilidade nas ltimas duas dcadas devido, particularmente, ao aumento dramtico dos custos de manuteno e tambm
devido s dificuldades inerentes na complexidade dos equipamentos, os quais envolvem mudanas rpidas de tecnologia.
Conceitos Fundamentais
A confiabilidade de um equipamento definida como:
A probabilidade de que um equipamento opere com sucesso por um perodo de tempo especificado e sob condies operacionais tambm especificadas.
Esta definio indica, explicitamente, quatro aspectos importantes do conceito da confiabilidade, a saber:
sua natureza probabilstica.
sua dependncia temporal.
a necessidade do estabelecimento no que se constitua sucesso ou no do sistema,
e
a necessidade de especificaes das condies de operao (ou de uso) do equipamento.
O fato de ser definida como uma probabilidade significa que a confiabilidade pode ser
expressa quantitativamente, assumindo valores entre 0(zero) e 1(um). A utilizao
deste conceito probabilstico, na prtica da Engenharia da Confiabilidade, implica no
conhecimento explcito, tanto da parte do projetista como na parte da gerncia, de que
impossvel projetar-se um sistema inteiramente a prova de falhas.
O atributo confiabilidade refere-se, portanto, a probabilidade acumulada de que o equipamento no sofra uma falha desde t = 0 at o tempo final de durao da misso.
Dois outros atributos so objetos de estudo, quando da anlise da confiabilidade, ou
seja:
Tempo Mdio Para Falhar (TMPF) / Mean Time To Failure (MTTF)
Tempo Mdio Entre Falhas (TMEF) / Mean Time Between Failure (MTBF)
2.1 - Avaliao Qualitativa
Os parmetros so freqentemente expressos pelos valores da confiabilidade e disponibilidade, tais como:
taxa de falha
TMEF Tempo Mdio Entre Falhas
taxa de reparo
TMPR Tempo Mdio Para Reparo
Taxa de Falha ()
definida para um perodo de tempo estabelecido da vida de um item. a relao do
nmero total de falhas para o perodo de tempo acumulado observado.
Se a taxa de falha de N itens, ento o valor observado, dado por:
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48

K
T

K nmero de falhas

O valor de indica que K/T somente uma estimativa da taxa de falhas. O valor
verdadeiro ser revelado somente quando todos os N itens tenham falhado.
A taxa de falhas algumas vezes expressas como uma porcentagem de 1000 horas, e
algumas vezes tem um nmero multiplicado por uma potncia negativa de dez (10).
Por exemplo:
8500 por 109 horas (8500 fits)
0,85% por 1000 horas
0,0085 por ano

onde: 1 fit = 10-9 horas

Tempo Mdio Entre Falhas (TMEF = )

Para um perodo estabelecido de tempo na vida de um item o valor mdio do comprimento de tempo entre falhas consecutivas calculado como uma relao do tempo
total acumulado observado para o total de nmero de falhas. Se o TMEF de N
itens, ento o tempo mdio entre falhas observado, dado por:

T
esta igualdade s vlida para os casos onde a taxa de falhas constante.
K

Tempo Mdio Para Falhar (TMPF)

Para um perodo estabelecido de tempo na vida de um item a relao do tempo acumulado para o nmero total de falhas. Isto , T/K. A nica diferena entre TMEF e
TMPF esta no seu uso.
O TMPF utilizado para aqueles itens que no podem ser reparados. Por exemplo:
rolamentos, transistores, resistores, lmpadas, fusveis, mangueiras, .... .
O TMEF utilizado para os itens reparveis, tais como: motores eltricos, transformadores, geradores, turbos, .... .
Os Critrios Matemticos
A probabilidade de um item falhar no intervalo de tempo t e t + dt, pode ser descrita
de duas maneiras:
a probabilidade de falha no intervalo t a t + dt dado que tenha sobrevivido at o
tempo t. Isto : ( t )dt taxa de falhas em funo do tempo.
a probabilidade de falha no intervalo de t a t + dt incondicionalmente. Isto :
f(t).dt f(t) a funo densidade de probabilidade de falhas.
Exemplo: Oitocentos componentes hipotticos foram colocados num teste de vida. O
sistema foi observado por 30 horas seguidas a intervalos de 3 horas o nmero de
falhas foi anotado de acordo com a tabela abaixo.

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49

DADOS DE FALHA DE OITOCENTOS COMPONENTES HIPOTTICOS

Intervalo de
No. de Falhas
f(t)
(t)
Tempo
no Intervalo
Densidade de Falhas
Taxa de falhas
(horas)
185
185/(800 x 3) = 0,0771
185/(800 x 3) = 0,0771
03
42
42/(800 x 3) = 0,0175
42/(615 x 3) = 0,0227
36
36
36/(800 x 3) = 0,015
36/(573 x 3) = 0,0209
69
30
30/(800 x 3) = 0,0125
30/(537 x 3) = 0,0175
9 12
17
17/(800 x 3) = 0,0071
17/(507 x 3) = 0,0112
12 15
8
8/(800 x 3) = 0,0033
8/(490 x 3) = 0,0054
15 18
14
14/(800 x 3) = 0,0058
14/(482 x 3) = 0,0097
18 21
9
9/(800 x 3) = 0,00375
9/(468 x 3) = 0,0064
21 24
6
6/(800 x 3) = 0,0025
6/(459 x 3) = 0,0044
24 27
3
3/(800 x 3) = 0,0013
3/(453 x 3) = 0,0022
27 30
Total
350
------A probabilidade de sobrevivncia no tempo t definida como a confiabilidade, R(t).
A regra de probabilidade condicional, diz que:

f ( t ) dt
R( t )
f (t)
( t ) =
R( t)
( t ) dt =

Entretanto, se f(t) a probabilidade de falhas em dt, ento:

t

F( t ) = 1 R ( t ) = f ( t )dt
0

Onde: F(t) a probabilidade de falha no intervalo de 0(zero) a t.

Diferenciando-se : F(t) = 1 - R(t), temos:

f (t) =

dR( t )
dt

Substituindo-se, temos:

dR ( t )
f (t)
dt
( t ) =
=
R( t )
R( t )
dR ( t ) 1
( t ) =

dt
R( t )

Integrando-se, os dois lados, obtemos:

t

R( t)

1
dR ( t )
1 R( t)

( t ) dt =
0

Uma explicao com relao aos limites de integrao torna-se necessria neste ponto. (t) integrado com relao ao intervalo de 0(zero) a t. Porm, 1/R(t) est
sendo integrado com relao a R(t). Portanto, quando t = 0 tem-se R(t) = 1, e para
um tempo t a confiabilidade R(t) , por definio, R(t). Integrando-se, obtemos:

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50

( t ) dt = Log e R( t )
0

R( t)
1

= Log e R ( t ) Log e 1
= Log e R ( t )
t

R( t ) = Exp ( t ) dt
0

Logo:

Se a taxa de falhas constante (no depende do tempo), temos:

t
R ( t ) = Exp dt
0

R ( t ) = Exp ( t ) 0
R ( t ) = e t
Para determinarmos o TMEF, sabemos que:

R( t ) =
Onde:

N s (t)
N

Ns(t) nmero de itens sobreviventes (no falharam) no perodo de

tempo t.
N o nmero de itens.

Logo, o TMEF ser dado por:

s (t)

dt = R ( t ) dt

= TMEF = R ( t ) dt
0

No caso especial:

R ( t ) = exp (t )

= e t dt
0

Note que, se invertermos a taxa de falhas iremos obter o TMEF. Isto, s vlido,
quando a taxa de falhas constante, ou seja, no varia com o tempo.
2.2 - Diagramas de Bloco da Confiabilidade
A avaliao da confiabilidade de um sistema utilizando modelos estticos uma forma
de anlise preliminar, sendo usado para que se possam calcular as possveis configuraes do projeto e tambm para determinar os nveis necessrios de confiabilidade
para os subsistemas, itens e componentes.
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51

medida que o projeto progride na direo de seu estgio final, uma anlise mais
detalhada pode ser feita e, finalmente, prottipos so construdos com o intuito de se
verificar a confiabilidade do projeto. Logo, podemos representar um sistema completo
dividindo-o em subsistemas, itens e componentes, onde se supe que uma caixa preta pode estar em um dos dois estados: operando ou em falha.
Abaixo apresentamos um diagrama de bloco da confiabilidade e uma de suas possveis divises:
5
Nvel 1
Sistema Global

iii

iv

Nvel 2
Sistema

vi
Nvel 3
Subsistema

vi

ii

v
vi

Nvel 4
Componentes

importante observar que um diagrama de blocos construdo para a determinao

do sucesso operacional e no para mostrar o conjunto das funes de um circuito.
2.3 - Determinao Quantitativa da Confiabilidade de Sistemas
Aqui iremos descrever as cinco configuraes bsicas da confiabilidade:
1- Configurao Srie
Subsistemas ou componentes ligados em srie.
Se qualquer um dos subsistemas ou componentes falhar o sistema ir falhar.
R1

R3

R2

Rn

Se as falhas dos componentes de um sistema em srie so estatisticamente independentes ento a confiabilidade do sistema Rs, com componentes diferentes, dada
por:
n

Rs = Ri
i =1

Onde: n nmero de componentes

Ri confiabilidade do ensimo componente
Se os tempos para falhar dos componentes seguem uma distribuio exponencial
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52

(componentes com taxa de falha constante) ento a confiabilidade do ensimo obtida por:

R i ( t ) = e i t

Substituindo-se na equao acima:

n
i t
R s ( t ) = e i t = e i =1
i =1
n

O TMPF, dado por:

n
i t
TMPF = e i = 1 dt
0

TMPF = n

i =1

A equao acima mostra que o TMPF de um sistema srie o inverso do somatrio

das taxas de falha de cada componente.
Exemplo: Duas bombas diferentes so necessrias para o funcionamento de um sistema onde o fluxo de uma carga predeterminado. Assumir que as bombas I e II
tem taxas de falha constante iguais a 1 = 0,0001 falhas/hora e 2 = 0,0002 falhas/hora, respectivamente. Calcular o TMPF deste sistema e a confiabilidade para
100 horas de operao. Considerar que as bombas comeam a operar no instante de
tempo t = 0.
a) - Clculo da confiabilidade:

R s ( t ) = exp[ (1 + 2 )t ]

R s (100) = exp[ (0,0001 + 0,0002) 100]

R s (100) = 0,97045
b) - Clculo do TMPF:

TMPF =

1
1
=
= 3.333,3 horas
1 + 2 0,0001 + 0,0002

2- Configurao Paralela
Subsistemas ou componentes ligados em paralelo
O sistema ir falhar, se e somente se, todos os subsistemas ou componentes falharem.

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53

R1
R2

R3

Rn
O modelo est baseado em que todas as unidades do sistema esto ativas e compartilhando carga. Em adio assumido que as falhas dos componentes so estatisticamente independentes. A confiabilidade de uma configurao em paralelo Rp, com
componentes diferentes, dada por:
n

R p = 1 (1 R i )
i =1

n nmero de subsistemas ou componentes

Ri confiabilidade do ensimo componente

Onde:

Se as taxas de falhas dos componentes so constantes temos:

n

R p = 1 1 e i t
i =1

O TMPF obtido, integrando-se esta equao no intervalo de [0,]. Logo:

TMPF = R p ( t ) dt = 1 1 e i t dt

i =1
0
0

1 n 1 n
1
1

+ ..... + (1) n + 1 n
i = 1 j= i + 1 i + j
i = 1 i
i
n

i =1

1
1
1
1
1 1
+
+
= +
+....+

+
n 1 + 2 1 + 3 2 + 3
1 2

1
1
1
+
+... + (1) n +1 n

1 + 2 + 3 1 + 2 + 4

i
i =1

Para um sistema em paralelo com 3(trs) componentes, temos:

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54

TMPF =

1
1
1
1
1
1
1
+
+

+
A B c A + B A + C B + C A + B + C

Para componentes idnticos, a equao acima se reduz a:

TMPF =

1 n1

i = 1i

Exemplo: Supor que dois motores idnticos esto operando numa configurao redundante. Se um dos motores entra em falha o motor remanescente pode ainda operar para a carga total do sistema. Assumir que os motores so idnticos, com taxa de
falha constante e as falhas dos motores so estatisticamente independentes. Se os
motores comeam a operar no instante de tempo t = 0, determine:
a) a confiabilidade do sistema para = 0,0005 falhas/hora e t = 400 horas
(tempo de operao).
b) o TMPF.
Soluo:
a) Clculo da confiabilidade para t = 400 horas.
2

R p = 1 1 e i t
i =1

[(

)(

R p = 1 1 e 1 t 1 e 2 t

)]

( + ) t
R p = 1 1 e 1t e 2 t + e 1 2

R p = e 1 t + e 2 t e

( 1 + 2 ) t

Se 1 = 2 = , temos:

R p ( t ) = 2 e t e 2t
= 0,0005 falhas / hora e t = 400 horas
R p (400) = 0,9671
b) Clculo do TMPF.

TMPF =

1 21

i = 1i

1 1 3
1 + =
2 2
1,5
= 3000 horas
TMPF =
0,0005
TMPF =

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55

3- Redundncia com Standby

Este tipo de redundncia representa a situao na qual uma unidade est operando e
n unidades esto em standby (reserva).
1

2
3

A confiabilidade do sistema, dada por:

Onde: n = N-1 (nmero de unidades em standby - no ativas)
n

( t ) i e t

i =0

i!

Rst =
A equao acima verdadeira, se:

a unidade de chaveamento perfeita (R=1 em qualquer instante do tempo).

as unidades so idnticas.
as taxas de falhas so constantes.
as unidades standby esto to boas quanto novas.
as falhas das unidades so estatisticamente independentes.

O TMPF dado por:

TMPF = R st ( t ) dt
0
n

TMPF =

( t ) i e t

0 i = 0

i!

dt

Exemplo: Assumir um sistema que contm trs unidades idnticas onde uma est operando e as outras duas esto em standby. Pede-se determinar:
a) a confiabilidade do sistema para 400 horas de operao, sabendo-se que a taxa de
falhas de cada unidade igual a 0,003 falhas/hora.
b) o TMPF do sistema.
Soluo:
a) Clculo da confiabilidade para 400 horas:

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56

( t ) i e t

i=0

i!

R st ( t ) =
R st ( t ) = e

+ t e

( t ) 2 e t
2

( t
R st ( t ) = e t 1 + t +

)2

R st (400) = 0,3012 ( 1 + 1,2 + 0,72)

R st (400) = 0,3012 1,5840 = 0,4771 ( 47,71% )

b) Clculo do TMPF:

1
3
3

TMPF = e t + t e t + ( t ) 2 e t dt = =
= 1000 horas

2
0,003
0

4- Configurao K de N
utilizada onde um nmero k de unidades deve estar operando para o sucesso do
sistema. As configuraes srie e paralelo nos itens anteriores so casos especiais
desta configurao, onde k = n e k = 1, respectivamente.

K/n
2
n
A confiabilidade do sistema, dada por:
n

R k n = C in R i (1 R ) n i
i= k

Onde:

n nmero total de unidades no sistema

k nmero de unidades requeridas para o sucesso do sistema
R confiabilidade de cada unidade
C in combinao de n, i a i.

O TMPF dado por: TMPF =

n k +1
K

Para os tempos de falha distribudos exponencialmente (taxa de falha constante) para

uma configurao com k = 2 e n = 4 a equao resultante torna-se:
4

R 2 4 = C i4 R i (1 R ) 4 i
i=2

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57

Para unidades com taxa de falha constante (), a equao acima se torna:

R k n = C in e
i= k

( 1 e t ) n
)
( 1 e t ) i

t i

Exemplo: Determine a confiabilidade de um sistema com unidades independentes e

idnticas, numa configurao 2 de 4 para 100 horas de operao. As taxas de falha
so constantes e iguais a 0,005 falhas/hora.
Soluo: Para unidades com tempos para falhar distribudos exponencialmente (taxa
de falha constante), e com uma configurao 2 de 4, a equao resultante torna-se:

R 2 4 = 3 e 4t 8 e 3t + 6 e t
Ou seja:

R 2 4 ( t ) = C 42 R 2 (1 R ) 2 + C 43 R 3 (1 R )1 + C 44 R 4 (1 R ) 0
R 2 4 ( t ) = 6 R 2 (1 R ) 2 +4 R 3 (1 R ) + R 4
R 2 4 ( t ) = 6R 2 8R 3 + 3R 4
Logo, para R = e t , o valor de R2/4(100) = 0,8282. Considerando, para os dados
do problema, = 0,005 falhas/hora e t = 100 horas.
5- Configurao em Ponte

O elemento crtico da configurao, est rotulado com o no 3. Para unidades diferentes e independentes, a confiabilidade das cinco (5) unidades em ponte dada por:

R b = 2 R 1R 2 R 3 R 4 R 5 R 2 R 3 R 4 R 5 R 1R 3 R 4 R 5 R 1R 2 R 4 R 5 R 1R 2 R 3 R 5
R 1R 2 R 3 R 4 + R 1R 3 R 5 + R 2 R 3 R 4 + R 1R 4 + R 2 R 5
Para o caso de unidades idnticas, a equao acima se torna:

R b = 2 R 5 5R 4 + 2 R 3 + 2 R 2
Para unidades com taxa de falha constante, temos:

R b ( t ) = 2 e 5t 5 e 4t + 2 e 3t + 2 e 2t
O TMPF obtido, integrando-se a equao acima no intervalo [0, ], e obtemos:

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58

TMPF = R b ( t ) dt
0

TMPF =

49 1

60

Exemplo: Calcule a confiabilidade de um sistema para 100 horas de operao e seu

TMPF sabendo-se que 5(cinco) unidades idnticas e independentes esto ligadas
numa configurao ponte. A taxa de falha de cada unidade igual a = 0,0005 falhas/hora. Todas as unidades comeam a operar para t = 0.
Soluo: R b (100) = 2 e 0,25 5 e 0,2 + 2 e 0,15 + 2 e 0,1
O seguinte TMPF obtido, pela simples substituio do valor de lambida ():

TMPF =

49
= 1633,4 horas
60 0,0005

R sp = 1 ( 1 0,90)

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2 3

= 0,9703

59

TRABALHOS DIRIGIDOS
TD1- LIGAO SRIE E PARALELO
Frmulas Bsicas:
- Configurao k de n
n
Rk n =
C in R i (1 R ) n i
i=k

- Configurao Srie e Paralelo

n

Rs = Ri
i =1

R p = 1 (1 R i )
i =1

- Confiabilidade

R ( t ) = e t

Sabe-se que a taxa de falha de um motor de avio igual a 10-2 falhas por hora. Calcule a probabilidade de que um avio quadrimotor complete com sucesso um vo de
10 horas, utilizando cada um dos critrios abaixo:

dois motores quaisquer operando so suficientes para garantir o sucesso da misso.

dois motores, sendo um de cada asa, so necessrios para garantir o sucesso da
misso.

Obs.: as falhas do motor seguem uma distribuio exponencial negativa e so estatisticamente independentes.

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60

TD2- PREDIO DA CONFIABILIDADE

Frmulas Bsicas:
- Taxa de Falha Total

T =

i =1

- Tempo Mdio Para Falhar

TMPF =

1
T

- Confiabilidade do Sistema

R ( t ) = exp( T t )

Um equipamento eletrnico constitudo dos seguintes componente, com suas respectivas taxas de falha:
Componente

Qtde.

Transistores
Diodos
Resistores
Capacitores
Juntas soldadas

5
8
25
12
70

Taxa de Falha
(x 10-5 ) falhas/h
0,015
0,055
0,007
0.025
0,0015

Pede-se:

estimar a taxa de falha total do equipamento.

estimar o tempo mdio para falhar do equipamento.
estimar a confiabilidade do equipamento para um perodo de 1000 horas de operao.

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61

TD4- LIGAO SRIE E PARALELO

Um grupo de 40 motores eltricos similares apresentou 9 falhas num intervalo de
1(um) ms. Pede-se:
- determinar a taxa de falha de cada motor eltrico.
- determinar a taxa de falha do sistema formado por 40 motores eltricos.
Frmula:
N=nxxt
N = nmero esperado de falhas
n = nmero de equipamentos operando
= taxa de falhas
t = tempo considerado

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62

TD5- DIAGRAMA DE BLOCOS

Frmulas Bsicas:
- Sistema Srie
n

Rs = Ri
i =1

- Sistema Paralelo
n

R p = 1 (1 R i )
i =1

Dado as seguintes configuraes:

SISTEMA I

SISTEMA II

RA

RB

RB

RA

RA

Onde:

R A = 0,90
R B = 0,60

RB

confiabilidade do equipamento A
confiabilidade do equipamento B

Pergunta-se: qual dos sistemas ir apresentar a maior confiabilidade para um dado

intervalo de tempo ?

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63

TD6- REDUNDNCIA STANDBY

Frmulas Bsicas:
- Uma Unidade Operando e n em Standby

R( t ) =

( t ) i e t

i=0

i!

Assumir um sistema que contm duas unidades idnticas, com uma unidade operando
e a outra em standby. As taxas de falha so constantes. Considerar que a unidade em
standby est to boa quanto nova ao entrar em operao. Determinar a confiabilidade
do sistema para 100 horas de operao para uma taxa de falhas igual a 0,005 falhas/hora.

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64

TD7- CONFIGURAO k DE n
Frmulas Bsicas:
Utilizada onde um nmero k de n unidades deve estar operando para o sucesso do
sistema.
n
Rk n =
C in R i (1 R ) n i
i=k

se:

k = n sistema srie
k = 1 sistema paralelo

Dado o diagrama de blocos da confiabilidade abaixo. Determine a confiabilidade do

sistema.

R=0,90

R=0,90

R=0,90

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2/3

65

TD8- CONFIABILIDADE DE SISTEMAS

Um sistema de bombeamento para refrigerao de um determinado equipamento ,
est representado abaixo:

B1
VM1
VR1

B2
VM2
Este sistema opera em ciclos de 10 horas. Sabendo-se que a taxa de falha da vlvula
de reteno (VR1) de 10-4 falhas por hora, das bombas (B1 e B2) de 10-2 falhas por
hora e das vlvulas manuais (VM1 e VM2) de 10-3 falhas por hora.
Pede-se determinar a confiabilidade do sistema para (1) um ciclo completo, sabendose que uma vlvula manual e uma bomba operando so suficientes para garantir a
operao normal do sistema.

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66

TD09- ESTATSTICA, REGRESSO LINEAR E CONFIABILIDADE

Uma centena de bombas idntica funcionou continuamente tendo sido anotados os
tempos transcorridos at as suas respectivas falhas.
Tempo Para
Falhar (horas)
1000 1100
1100 1200
1200 1300
1300 1400
1400 1500
1500 1600
1600 1700
1700 1800
1800 1900

Freqncia
Observada
2
6
16
14
26
22
7
6
1

Pede-se:
1- a vida mnima (t0 - tempo livre de falhas)
2- a vida caracterstica ()
3- o fator de forma () e a caracterstica de falhas
4- o coeficiente de correlao
5- a probabilidade de falhas para um intervalo de tempo de 1350 horas de operao
6- a confiabilidade para um intervalo de 1400 horas
7- o TMPF da bomba
8- o desvio padro ()
9- o coeficiente de variao
10- o grfico da confiabilidade para a bomba

Engo. Eduardo de Santana Seixas

Consultor em Engenharia de Confiabilidade