ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE ANHANGUERA DE CUIAB

ENGENHARIA MECNICA

Douglas da Costa Silva

Emanuel da G. P. Ferreira
Jos Ribamar M. Teixeira
Jones Nascimento
Roberto Gomes Amaro
Wilker L. de Castro

RA: 6277280089
RA:6619348357
RA: 6619324683
RA: 6659385952
RA: 6451296276
RA: 6453338331

CINEMTICA DOS CORPOS RIGIDOS:

Estudo Sobre Engrenagens e suas aplicao

CUIAB-MT
2015

Douglas da Costa Silva

Emanuel da G. P. Ferreira
Jos Ribamar M. Teixeira
Jones Nascimento
Roberto Gomes Amaro
Wilker L. de Castro

RA: 6277280089
RA:6619348357
RA: 6619324683
RA: 6659385952
RA: 6451296276
RA: 6453338331

CINEMTICA DOS CORPOS RIGIDOS:

Estudo Sobre Engrenagens e suas aplicao

Atividade pratica supervisionada

apresentada ao curso de engenharia
Mecnica da faculdade anhanguera de
Cuiab, obteno de nota parcial da
disciplina de Mecnica aplicada.
Orientador : Especialista Gilson Bispo
Batista

CUIAB-MT
2015

SUMRIO
1.0 INTRODUO....................................................................................................04
2.0 ESTUDO SOBRE ENGRENAGENS..................................................................05
2.1 engrenagens de dentes retos.............................................................................05
2.2 engrenagens cilndricas helicoidais....................................................................05
2.3 engrenagens cnicas..........................................................................................05
2.4 engrenagens pinhes-cremalheiras....................................................................06
2.5 Parafusos sem fim: engrenagem coroa..............................................................06
2.6 engrenagens helicoidais duplas.........................................................................06
2.7 engrenagens cilndricas de dentes internos........................................................07
3.0 Conceito de perodo e freqncia.......................................................................07
4.0 Fluxograma de transmisso de engrenagens em um caminho.......................08
5.0 Seqncia transmissiva por engrenagens..........................................................09
5.1 Caixa de engrenagens........................................................................................09
5.2 Diferencial...........................................................................................................14
6.0 Justificativa do emprego da transmisso por engrenagens...............................16

CONCLUSO............................................................................................................17
REFERNCIAS.........................................................................................................18

4
1 INTRODUO
Este trabalho tem a finalidade de discorrer sobre os diversos tipos de engrenagem,
suas caratersticas funcionais e aplicaes especificas de cada uma. Os objetos
circulares possuem inmeras aplicaes em situaes prticas do dia-a-dia.
O uso de polias e engrenagem num sistema de transmisso mecnica auxilia o
funcionamento de diversas maquinas industriais e motores de carros e caminhes.
Engrenagens so usadas em diversos tipos de maquinas e equipamentos. Esto
presentes nas mais diversas aplicaes: rea de mobilidade (naval, area, agrcola
e automotiva); rea industrial (usinagem, produo, transporte, movimentao de
carga, controle de qualidade, robs ); rea comercial ( equipamento de controle,
registradores, componentes eltricos ) eletrodomstico. Os movimentos circulares
so transmitidos entre si, atravs de procedimento padres.
Encostados ou ligados por correias: nas duas formas de transmisses, as
engrenagens possuem dentes que se encaixe em si pelo contato nos elos da
corrente de transmisso, no intuito de no haver deslizamentos. Estudaremos os
diversos tipo e engrenagens e suas aplicaes.

2.0 ESTUDO SOBRE ENGRENAGENS

2.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos:
Possuem dentes paralelos eixo de notao de engrenagens. Transmitem notao
entre eixo paralelo. O rendimento alto, podendo chegar a 98,9%. As altas
velocidades apresentam alta rudo

Figura 1:engrenagem cilndrica de dentes retos

2.2 Engrenagens cilndricas Helicoidais:

Possuem dentes inclinados em relao ao eixo de notao de engrenagem. Podem
transmitir rotao entre eixos paralelos ou concorrentes ( dentes hispidais ). So
apropriadas para cases e velocidade elevadas. Trabalhe de nada mais suave que as
de dente retos.

Fig 2: exemplos de engrenagens helicoidais

2.3 Engrenagens Cnicas:

Possuem a forma de troca de cone, so utilizados principalmente em eixos que se
cruzam, eixos concorrentes. Os dentes podem ser retos os incluiremos em relao
ao eixo de notao de engrenagem. As velocidades so restritas, a relao de
transmisso limitada.

Fig 3: exemplos de engrenagens cnicas

2.4 Pinhes Cremalheira:

Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito tornando-se reto. Os dentes podem
ser reto ou inclinado. Sendo de fcil fabricao, utilizada como ferramente de corte,
para gerar engrenagens MAAG. Consegue-se atravs desse sistema transformas
movimento de rotao em translao

Fig 4:pinho sobre uma cremalheira

2.5 Parafusos sem fim: Engrenagem - Coroa

O sem fim um parafuso acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente de tipo
helicoidal. O rendimento abaixo e a capacidade de aumentar vibraes maior
que de dotas tipos. O parafuso sem fim de ao e a coroa dever ser
obrigatoriamente de um material com dureza menor que a do parafuso, geralmente
em bronze. Essa engrenagem utilizada para fazermudana de direes de
movimento. Neste caso a relao de transmisso e um. As hlices so projetadas
para mudana de direo de movimento de 90%.

Fig 5 engrenagem sem fim sobre coroa

2.6 Engrenagens Helicoidais Duplas:

Alta rigidez para os eixos e mancais, vantagem de transmitir grandes carregamentos
sem gerar cargas axiais sobre os mancais. Necessidade de preciso na montagem,

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recomendando-se para essas engrenagens maquina especiais de alta preciso.

Fig 6 :exemplo de helicoidais duplas

2.7 Engrenagens Cilndricas de dentes Internos:

So usadas onde h restries de espao. Para pretenso dos tentes das
engrenagens os dois eixo possuem o nosso sentido de natao. Esta um recurso
utilitrio para redutores planetrios, obtendo-se boa relao de transmisso em
espao muito pequeno.

Fig 7: exemplo de engrenagem cilndrica de dentes internos

3.0 CONCEITO DE PERIODO E FREQUNCIA

Os objetos circulares possuem inmeras aplicaes em situaes prticas, o uso de
polias e engrenagens nos sistemas mecnicos auxilia o funcionamento de diversas
mquinas industriais e motores de carros e caminhes. Os movimentos circulares
so transmitidos entre si atravs de dois procedimentos padres: encostados ou
ligados por correias. Nas duas formas de transmisso, as engrenagens possuem
dentes que se encaixam entre si pelo contato ou nos elos da corrente de
transmisso, no intuito de no haver deslizamentos. A relao existente entre o
nmero de voltas entre as engrenagens est em funo da medida do raio. Se uma
engrenagem possui o raio trs vezes maior que o raio da outra, significa que quando
ela der um giro completo a menor ir girar trs vezesEm nossos estudos vimos que
estamos cercados de exemplos de movimento cujas trajetrias so circulares. o
caso, por exemplo, do movimento de um ponto em um disco, a roda de uma
motocicleta, uma roda gigante, etc. Sabemos que para descrever os movimentos
circulares, necessrio definir novas grandezas cinemticas, como deslocamento
angular, velocidade angular e acelerao angular isto de maneira anloga ao que
fizemos nas grandezas escalares. Tratando-se de um movimento circular, definimos
Perodo (T) como sendo o menor intervalo de tempo para o movimento repetir-se
com as mesmas caractersticas. Para o movimento circular uniforme, perodo o
tempo gasto para que o mvel efetue uma voltacompleta na circunferncia.

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Definimos a frequncia (f) como sendo o nmero de vezes que um fenmeno
peridico se repete na unidade de tempo. Para o movimento circular uniforme, ela
corresponde ao nmero de voltas que o mvel realiza por unidade de tempo.

4.0 Fluxograma de transmisso de engrenagens em um caminho

5.0 Seqncia transmissiva por engrenagens

5.1 Caixa de engrenagens
Os motores possuem um valor mximo de RPM acima do qual no conseguem
funcionar sem quebrar. Possuem faixa estreita de RPM onde sua eficincia e torque
so mximos que, por exemplo pode estar na faixa de 5500 rpm. A transmisso
muda a relao entre o motor e as rodas medida que a velocidade sobe, mantendo
a rotao do motor num regime de maior eficincia.

A transmisso de cinco velocidades aplica uma das cinco relaes de transmisso,

para que o eixo de entrada produza um valor de rpm diferente no eixo de sada. Aqui
esto algumas relaes de transmisso:

10

Marc
ha

RPM na transmisso do
eixo de
sada com o motor a
Relao
3.000 rpm

2.315:1

1.295

1.568:1

1.913

1.195:1

2.510

1.000:1

3.000

0.915:1

3.278

A figura abaixo mostra uma transmisso de duas velocidades em ponto morto:

O eixo verde vem da embreagem conectada ao motor. A embreagem conecta

e desconecta o motor no eixo e engrenagem verdes.
O eixo e engrenagem vermelhos so chamados de eixo secundrio, sendo
uma nica pea que recebe diretamente potncia do motor.
O eixo amarelo conecta o motor ao diferencial e este s rodas do carro.
As engrenagens azuis giram no eixo amarelo.

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A funo do anel conectar as engrenagens azuis ao eixo amarelo. Podendo
deslizar para esquerda ou para direita a fim de conectar as engrenagens
azuis ao eixo amarelos, por intermdio dos dentes caninos das mesmas.4

1
A figura abaixo mostra como o anel, quando engatado primeira marcha, engata a
engrenagem azul direita:

A transmisso manual de cinco velocidades comum nos carros de hoje. Como

ela , na figura abaixo.

12

H garfos controlados por trs hastes que esto engatadas pela alavanca de
cmbio. Olhando as hastes de cmbio de cima, elas so assim em marcha r,
primeira e segunda marchas.

13

Este cmbio possui um ponto de rotao central, quando se direciona a alavanca

para frente para engatar a primeira marcha, est-se na realidade puxando a haste e
o garfo da primeira marcha.
Direcionando-se o cmbio para a esquerda e direita, voc est engatando garfos
diferentes (e, portanto, anis diferentes). Movendo-se a alavanca para frente e para
trs move-se o anel para engatar uma das engrenagens.

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A marcha r direcionada por uma pequena engrenagem intermediria (em roxo),

a engrenagem de r azul nesse diagrama gira na direo contrria de todas as
outras engrenagens azuis.
Sincronizadores
O sincronizador permite que o anel e a engrenagem tenham atrito antes de os
dentes caninos terem contato, assim o anel e a engrenagem sincronizam suas
velocidades antes de os dentes precisarem engatar:

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5.2 Diferencial
Aps o torque do motor ser convertido numa rotao adequada para cada situao
de rodagem do automvel atravs do cmbio, a transmisso aos pneus se dar por
meio do diferencial. Podendo o mesmo ser dianteiro ou traseiro. Abaixo vamos
detalhar o seu funcionamento.
Devido ao fato de numa curvas as rodas dianteira e traseira esquerdas e direitas
estarem em raios diferentes, elas tero rotaes diferentes e o diferencial compensa
essa diferena para que as mesmas faam essa curva sem ocasionar esforo maior
ao motor.

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Devido ao fato de numa curvas as rodas dianteira e traseira esquerdas e direitas

estarem em raios diferentes, elas tero rotaes diferentes e o diferencial compensa
essa diferena para que as mesmas faam essa curva sem ocasionar esforo maior
ao motor.

Quando o carro est andando numa estrada reta, ambas as rodas de trao esto
rodando mesma velocidade. O pinho est acionando a coroa e a caixa de
satlites e nenhuma das engrenagens satlites dentro da caixa de satlites est
girando; ambos as planetrias esto efetivamente imveis em relao caixa de
satlites.

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6.0 Justificativa do emprego da transmisso por engrenagens:

A troca de marchas no automvel adqua a rotao do motor velocidade que se

necessita, com a mudana das relaes entre as engrenagens do cmbio. Podemos
notar uma relao decrescente na relao entre a 1 marcha para a 5 marcha,
sendo a relao da primeira marcha bem alta para o veculo poder vencer a inrcia.
Assim como a relao mais baixa da quinta marcha utilizada quando o carro est
desenvolvendo alta velocidade, mas ainda com fora necessria para que o carro
consiga vencer o arrasto aerodinmico ao qual est susceptvel a grandes
velocidades. Esse arrasto aerodinmico atualmente minimizado com a diminuio
do coeficiente de resistncia aerodinmica por meio de um design mais
aerodinmico dos automveis.

Sem essa adequao da relao das marchas, o automvel para desenvolver

uma velocidade relativamente alta, teria que funcionar com uma rotao bastante
elevada, o que implicaria numa considervel reduo da sua vida til ou mesmo a
sua quebra e elevaria consideravelmente o consumo de combustvel. Que iria
totalmente contra ao conceito to em voga na atualidade, que o da eficincia
energtica e sustentabilidade.

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CONCLUSO:

Em nossos estudos vimos que estamos cercados de equipamentos cujo

funcionamento so exemplos de movimentos cujas trajetrias so circulares.
Conseguimos adquirir conhecimento sobre os tipos de engrenagens e suas
aplicaes. Vimos que o emprego de certos tipos de engrenagem se altera
dependendo da necessidade do projeto e seu emprego e que existem uma
engrenagem para cada tipo de trabalho a executar, sabendo classific-las
e sua melhor aplicao o nosso papel como futuros engenheiros mecnicos.
Percebemos a importncia de um sistema transmissivo, quer seja por correia,
corrente ou engrenagem e sua aplicabilidade no nosso dia a dia. Pois no mercado
consumidor cada vez mais exigente e competitivo faz-se necessrio o
aprimoramento cada vez maior, quer seja pelo desenvolvimento de novos modo de
transmisso, quer seja pelo emprego de novos materiais e ligas metlicas mais
resistentes e leve na produo automobilstica. Tudo isso direcionado para se
alcanar o mximo desempenho e economia dos automveis com um custo de
produo cada vez mais satisfatrio.

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REFERNCIAS
Alunos Online.<http://www.alunosonline.com.br/fisica/relacao-entre-as-velocidadesperiodo-frequencia-no-mcu.html>. Acesso em: 22/03/2015
http://fismat.net.br/aulas%20de%20f%C3%ADsica/aulas-mecanica/CINEMATICA
%20ANGULAR.pdf. Acesso em: 22/03/2015
Educao Tecnolgica.<http://2000pt.net/educacaotecnologica/engrenagens>.
Acesso em: 22/03/2015

Volvo do brasil :http://www.volvotrucks.com/trucks/brazil-market/pt-br/.

Acesso em: 22/03/2015
http://carros.hsw.uol.com.br/transmissoes-manuais.htm
Acesso em: 31/05/2015
http://carros.hsw.uol.com.br/diferencial.htm
Acesso em: 31/05/2015

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