Sie sind auf Seite 1von 19

Elektrostatik

Elektrostatisches Feld

r r
Q = D dA
A

Satz von
Gauss

r r
U 21 = E ds

Homogenes Feld:

Q = D A

Ladung Q

Homogenes Feld:

Spannung U

U = Es

[Q ] = A s = C (Coulomb)
[U ] = N m

[E ] = V

D = E
= 0 r

r Vakuum = r Luft = 1

Feldstrke E (Ursache)

r Glas 4

diel. Flussdichte D (Wirkung)

0 = 8.854 10 12

r Hartpapier 4 6

E=

Q
4 r 2

E=

Q
2 r l

Q
U
=
A s

diel. Leitwert (Permittivitt)

[D] = A s m 2
[ ] = [ 0 ] = A s V m

[ r ] = 1 (einheitenlos)

r = relative Permittivitt

Feldstrke E ausserhalb einer Punktladung


r = Abstand vom Ladungsschwerpunkt in m

Feldstrke um eine Linienladung

[Er ] = V

Feldstrke um eine Flchenladung

Q
E=
2 A
E=

A s = J C = V (Volt)

E hngt nicht vom Abstand ab,


da Feld konstant!
(U hingegen schon)

A = Plattenflche in m

Feldstrke zwischen 2 Flchenladungen

Ausserhalb:

E=0

E hngt nicht vom Abstand ab, da Feld konstant!


(U hingegen schon)
entspricht Plattenkondensator

Feldlinien an Grenzflchen

D1 = D2
E1 r 2
=
E 2 r1

Mehrschichtdielektrikum quergeschichtet
Serieschaltung von 2 Kondensatoren

Falls A1 A2 :

E = Feldstrke

E 1 r 2 A2
=

E 2 r1 A1
E1 = E2

[Er ] = V

m
r
D = A s m2

[ ]

D = dielektrische Flussdichte

Mehrschichtdielektrikum lngsgeschichtet

D1 r1
=
D2 r 2

Parallelschaltung von 2 Kondensatoren

Kapazitt (dielektrischer Leitwert)

r r
D
Q dA
C = = Ar r
U E ds
s

Homogenes Feld:

C=

D A A
=
Es
s

Kapazitt C

[C ] = A s V = F (Farad)

Felder und Kapazitten verschiedener geometrischer Anordnungen

C=

A
s

Formelbuch Elektrotechnik

U
E=
s

12.02.2004

Platten-Kondensator
s = innerer Plattenabstand in m
2
A = Plattenflche in m
2
-4
2
1 cm = 10 m

Seite 1 von 19

C=

A
s1

E1( 2) =

s2

C C
C= 1 2
C1 + C 2
A
C=
s1 s2 s3
+ +

Platten-Kondensator
mit zwei Dielektrika

1 2

Serieschaltung von
2 Kondensatoren mit
gleicher Plattenflche

U = E1 s1 + E 2 s 2

U = E1 s1 + E2 s 2 + E3 s3

1 2 3

E1( 2)(3) =

s1

1( 2)(3)

C=

U
s s
1( 2 ) 1 + 2
1 2

2 l
r
ln 2
r1

E=

s2

Serieschaltung von
3 Kondensatoren mit
gleicher Plattenflche

s3

Zylinder-Kondensator
r = Radius des Standpunktes in m
r1 = Aussenradius des Innenleiters
r2 = Innenradius des Aussenleiters

r
r ln 2
r1

2 l
r
r
1
1
ln 2 + ln 3
1
r1 2
r2
U
E1( 2) =
1
r
r
1
1( 2) r ln 2 + ln 3
r1 2
r2
1

C=

4 r1 r2
C=
r2 r1

Platten-Kondensator
mit drei Dielektrika

Zylinder-Kondensator
mit zwei Dielektrika
r = Radius des Standpunktes in m
r1 = Aussenradius des Innenleiters
r2 = Radius zw. den Dielektrika
r3 = Innenradius des Aussenleiters

U r r
E= 2 2 1
r (r2 r1 )

Kugel-Kondensator
r = Radius des Standpunktes in m
r1 = Aussenradius des Innenleiters
r2 = Innenradius des Aussenleiters

Kondensatorschaltungen

U 1 = U 2 = ... = U n = U q

Parallelschaltung

Q Q1 + Q2 + ... + Qn
=
U
U
C = C1 + C 2 + ... + C n
C=

C = Kapazitt
Q = Ladung

[C ] = F
[Q] = C

U = Spannung ber beide Kondensatoren

Q1 = Q2 = ... = Qn

1
1
1
1
=
+
+ ... +
C C1 C 2
Cn
C=

C1 C2
C1 + C2

U1 C 2
=
U 2 C1

Fr zwei
serielle
Kondensatoren

U2 =

Serieschaltung
Die Kondensatorladungen sind
betragsmssig alle gleich gross!

Kapazitiver Spannungsteiler

U C1
C1 + C2

Formelbuch Elektrotechnik

(Serieschaltung von 2 Kondensatoren)


Achtung Indizes!

12.02.2004

Seite 2 von 19

Energie im elektrostatischen Feld


U

We = C u du

Energie We im elektrostatischen Feld

C U 2 Q U
Q2
We =
=
=
2
2
2C
2
C U
Q U
Q2
we =
=
=
2 V
2 V 2 C V

Vergleiche: Energie, um el.


Ladung in fremden E-Feld zu
verschieben: W = QT * U

[We ] = W s = J (Joule)
[we ] = W 3s

Energiedichte we

Homogenes Feld:

D E E 2 D2
=
=
we =
2
2
2

W
we = e
V

V = Volumen des Feldraumes in m

Verschiebungsarbeit W
einer Ladung in einem fremden E-Feld

W = QT U

Merke: W im Feld gespeicherte Ladung!

Krfte im elektrostatischen Feld

F = QE
Q Q
F = 1 22
4 s
Q1 Q2
F=
2 s l

Dazu: We = U*Q/2

[F ] = N (Newton)

Kraft F auf Ladung im E-Feld


Kraft zwischen Punktladungen

s = Abstand der Ladungen (Ladungsschwerpunkt)

Kraft zwischen Linienladungen


s = Abstand der Leiter in m
l = Leiterlnge in m

[F ] = N = kg m

s2

Kraft zwischen Kondensatorplatten

U 2 dC
F=
2 ds
U 2 dC
F=
2 ds

Homogenes Feld (Plattenkondensator):

F=

U C U A
=
2s
2 s2
2

Formeln gelten auch bei abgehngter Quelle, wenn


Plattenabstand nicht verndert wird.

Homogenes Feld (Plattenkondensator):

F=

U C
Q
=
2s
2 A
2

Quelle angeschlossen Spannung konstant


F nimmt ab, je weiter die Platten von einander entfernt sind.

Quelle abgehngt Ladung konstant


F bleibt konstant (unabhngig vom Plattenabstand)
Formeln gelten auch bei angeschlossener Quelle, wenn
Plattenabstand nicht verndert wird.

Strom und Spannung am Kondensator

i =C

du
dt
tf

1
u = i dt + U 0
C0

Formelbuch Elektrotechnik

Differentialform
i = Strom zum Zeitpunkt t

Integralform
u = Spannung zum Zeitpunkt t
U0 = Anfangsspannung

12.02.2004

Seite 3 von 19

Gleichstromlehre
Elektrisches Strmungsfeld

r
r
E = dU ds
r
r
J = dI dA
r r
=J E
r r
=E J
=1

Homogenes Feld:
Homogenes Feld:

20 Kupfer = 56
20 Alu = 35

Spezifische Leitfhigkeit

20 Silber = 60

Spezifischer Widerstand

Homogenes Feld:

Widerstand R eines Leiters

1
l
l
=
R= =
G A
A

1 I
G= = = A r r
R U E ds
s

Leitwert G eines Leiters

[ ] = S = 1
m m
[ ] = m
[R] = (Ohm)

[G ] = 1 = S (Siemens)

l = Leiterlnge in m
2
A = Leiterquerschnitt in m

-4

1 cm = 10 m

[G ] = S

Leitwert eines Hohlzylinders

2 l
G=
ln (ra ri )

[J ] = A m 2

Stromdichte J

J =I A

r r
J
dA

[E ] = V

Elektrische Feldstrke E

E =U s

= Leitwert des Zwischenraumes


ri = Aussenradius des Innenleiters
ra = Innenradius des Aussenleiters
l = Lnge des Zylinders in m

linear

Temperaturabhngigkeit von Widerstnden

R = R20 (1 + 20 )
R = R20 20

Formeln
betreffen
insbesondere
die Metalle

= 20C
RT = RN e (T TN )

PTC

nicht linear

RT = R N e

[ 20 ] = 1 C
[ ] = C

= Temperatur in Celsius

RN = Nennwiderstand
RT = Warm/Kaltwiderstand
TN = Nenntemperatur in K oder C
= Temperaturkoeffizient (ist konstant)

oder
NTC

PTC (positive temperature coefficient) Kaltleiter

PTC

1 1
b
T TN

Lineare Temperaturabhngigkeit
R20 = Widerstand bei 20C
R = Widerstand bei (Warmwiderstand)
m = Steigung der Geraden
20 = Temperaturkoeffizient bei 20C

0C = 273,16 K

NTC (negative temperature coefficient) Heissleiter

NTC

T = Temperatur in Kelvin

oder

U =CI

b = Materialkonstante

VDR (voltage dependent resistor)

C = entspricht Spannungsabfall bei 1A


= Materialkonstante (0.05 0.5)

R = C I ( 1)

[T ] = K
[b] = K

Keine
Einheitenko
ntrolle
mglich!

Kirchhoffsche Gesetze
n

I1 + I 2 + ... + I n = I k = 0
r r
J
dA = 0

Knotenregel

I1
I2

In einem Netzwerkknoten ist die Summe der zufliessenden


Strme gleich der Summe der abfliessenden Strme.

k =1

I4

Vorzeichen beachten!

I3

U1

U 1 + U 2 + ... + U n = U k = 0
k =1

r r
E ds = 0

R4

Maschenregel

R1

R2

U4

U2
R3

In einer Netzwerkmasche ist die Summe aller im Umlauf


auftretenden Spannungen gleich Null.
Vorzeichen beachten!

U3

Pfeilsysteme

Erzeugerpfeilsystem

Verbraucherpfeilsystem

I
Zweitor

Spannungs- und Strompfeil gehen


vom selben Pol aus.

Zweitor arbeitet als Verbraucher,


wenn P=U*I positiv.
Formelbuch Elektrotechnik

I
12.02.2004

Spannungs- und Strompfeil gehen


nicht vom selben Pol aus.

Zweitor
.

Zweitor arbeitet als Quelle,


wenn P=U*I positiv.
Seite 4 von 19

Energie und Leistung

P =U I

Pab
Pauf

[P] = V A = W (Watt)

Leistung P

U2
P=
= I2 R
R
W = P t

Energie W
Wirkungsgrad

[W ] = W s = J (Joule)
[ ] = 1 (einheitenlos)

Pauf = aufgenommene Leistung


Pab = abgegebene Leistung

Spannungs-/ Stromquellen

U = U q Ui

= U q Ri I

U0 = Uq Ik

U q Ri

Ri

U U q
Ri =
=
I
Ik
I = Iq Ii
Ik = Iq

Uq
Uq

Uo

= I q U 0 Ri
Iq

U 0 = I q Ri

Iq = Quellenstrom
Ik = Kurzschlussstrom
Ri = Innenwiderstand
U0 = Lehrlaufspannung
Ii = Strom durch Ri
I = Klemmenstrom bei Belastung

Ii
Uo
Ri

Iq

Ri

Iq = Ik

Uq
Uq

Uo

Ii
Uo

Ri

real
(linear)
0

Iq

Ii

Uq = U0

Ri

Uo

Ri
Uq
Uq

Uo

= 0 .5

I
ideal

Iq

real
(linear)
0

Quellenumwandlung
Spannungsquelle Stromquelle

Uo

Es knnen nur
lineare, keine ideale
Quellen
umgewandelt
werden!

Geht nur, wenn ein Widerstand(snetzwerk) ohne Knoten


parallel zur Stromquelle liegt (Innenwiderstand)

Leistungsanpassung

Ri

U q2

Ik

Quellenumwandlung
Stromquelle Spannungsquelle

Ui

U q = Ri I q

ideal

Uq

Ui

I q = U q Ri

RL = Ri

Uq = Quellenspannung (ideal)
U0 = Lehrlaufspannung
Ik = Kurzschlussstrom
Ri = Innenwiderstand
Ui = Spannungsabfall am Ri
U = Klemmenspannung bei Belastung

Lineare Stromquelle

U U 0
=
Ri =
I
Iq

Pmax =

Lineare Spannungsquelle

Ui

Uq
Uq

Pmax = Leistung am Lastwiderstand bei Anpassung


Pmax = Quellenleistung

RL

4 Ri

Ersatzwiderstand

RE = R1 + R2 + ... + Rn
1
1
1
1
=
+
+ ... +
RE R1 R2
Rn
GE = G1 + G2 + ... + Gn
R1

a*R1
R3

R2

a*R2

R1

R2

a*R1

a*R2

Serieschaltung von Widerstnden


Fr 2 parallele Widerstnde:

RE = R1 R2 =

R1

R2

R1 R2
R1 + R2

Parallelschaltung von Widerstnden


RE = Ersatzwiderstand

a*R1

Brckenvereinfachungen

a*R2

Da die Brcke abgeglichen ist,


fliesst kein Querstrom (I3 = 0)

Abgleichbedingung:

R1 a R1
=
R2 a R2

hnlichkeitsregel

I r U qr
=
I a U qa

Formelbuch Elektrotechnik

Ir = Ia

U qr
U qa

Ir = Realer Strom
Ia = Angenommener Strom
Uqr = Reale Quellenspannung
Uqa = Angenommene Quellenspannung

12.02.2004

Seite 5 von 19

Spannungs- und Stromteiler


Fr 2 Widerstnde in Serie:

R2
R1 + R2
U 1 R1
=
U 2 R2

U2 =U

R
Um =U m
R

R1

U1

Spannungsteiler

Gilt nicht bei Belastung!


R2

U2

I1

I2

Stromteiler

R1

R2

Achtung Indizes!

Fr 2 parallele Widerstnde:

Im = I

R1
R1 + R2
I1 I 2 = R2 R1

Gm
G

I2 = I

Stern-Dreieck-Transformation
Dreieck :

Stern Y:

R12 = Widerstand von 1 zu 2


R23 = Widerstand von 2 zu 3
R31 = Widerstand von 3 zu 1

R1 = Widerstand von 1 zur Mitte


R2 = Widerstand von 2 zur Mitte
R3 = Widerstand von 3 zur Mitte

Stern Dreieck

R12 = S R3

R23 = S R1

Dreieck Stern

R31 = S R2

R1 = R12 R31 D

R2 = R23 R12 D

R3 = R31 R23 D

D = R12 + R23 + R31

S = R1 R 2 + R2 R3 + R3 R1
Y:

RY =

R
3

wenn alle 3 Widerstnde gleich gross:

R = 3 RY

R = Widerstand Dreiecksschaltung
RY = Widerstand Sternschaltung

Quellenverschiebung
Ideale Spannungsquelle:
Bei Verschiebung ber einen Knoten wird die Quelle vermehrt
und in jeden angrenzenden Zweig geschoben
Maschengleichungen werden nicht verndert

R2

R5

R3

R2

R4

R1

R3

R5
Uq

Uq
R1

R4
Uq

R1

R1

R1
Iq
Iq

Ideale Stromquelle:
Quelle wird zuerst vermehrt und danach umgehngt
Knotengleichungen werden nicht verndert

Iq

R3

Iq

R3
R4

Iq

R3
R4

R4

Iq

R2

Iq

R2

R2

Ersatzspannungsquelle
Beispiel:
liefert Strom und Spannung in einem Netzzweig
Widerstand, fr den Ersatzquelle bestimmt wird,
abhngen
Innenwiderstand der Ersatzquelle:
- vorhandene Quellen ausschalten
- Spannungsquellen kurzschliessen
- Stromquellen unterbrechen
- Widerstnde zusammenfassen Ri
Quellenspannung der Ersatzquelle:
- I-Quellen in U-Quellen umwandeln
- Quellen zusammenfassen
- durch Widerstnde in den direkten
Klemmenzweigen fliesst kein Strom
weglassen
- Spannung an den Ausgangsklemmen
bestimmen U0

Iq1

Gesucht:
Ersatzspannungsquelle
fr R3

R3
R4

Innenwiderstand Ri:

R5

Uq2

Ersatz-Quellenspannung U0 = UqE =U5 Uq2:


R2

R2

U0

R1
R4

R5

Uq1

Ri
U0

12.02.2004

R4

U 5 = (U q1 + U q 2 )

Ri = (R1+R2+R4)||R5

UqE

Formelbuch Elektrotechnik

R2
R1

R3

U5
R5

Uq2

R5
R1 + R2 + R4 + R5

Resultat: Ersatzspannungsquelle, mit


welcher nun Strom und Spannung in R3
berechnet werden kann

Seite 6 von 19

Maschenstrom-Verfahren
liefert Strme in den Verbindungszweigen
Reale Stromquellen in Spannungsquellen umwandeln
Baum bilden:
- Ein zusammenhngender Linienzug, der alle Knoten
erfasst, aber keinen geschlossenen Umlauf bildet
(nicht zwingend ohne Stift abzusetzen)
- gesuchte Strme und ideale Stromquellen mssen in
Verbindungszweigen (VZ) sein
Maschen legen:
- pro Masche nur ein Verbindungszweig
- Umlaufsinn gemss Stromrichtung in VZ
- ergibt so viele Maschen wie VZ
Widerstandsmatrix (linke Seite):
- Hauptdiagonale: Summe der Widerstnde der
entsprechenden Masche
- andere Elemente: Widerstnde, die den
entsprechenden Maschen gemeinsam sind
+ bei gleicher Maschenumlaufrichtung
bei entgegengesetzter Umlaufrichtung
(beim jeweiligen Widerstand betrachtet)
Symmetrie der Matrix zur Hauptdiagonalen
Spannungsmatrix (rechte Seite):
- Quellenspannungen, die in der entsprechenden
Masche erhalten sind
+ bei Spannungsrichtung entgegen Maschenumlaufsinn
bei Spannungsrichtung gleich Maschenumlaufsinn
-1
Berechnung: [I] = [R] * [U]

Beispiel:
Baum (fett)

R6

R1

R2

M1

I1

I6

I4

R5
M6

Uq

R3 M4

R4

I1

I4

I6

M1

R1+R2+R5

R5

-R2

U
0

M4

R5

R3+R4+R5

R4

M6

-R2

R4

R2+R4+R6

+Uq

Knotenpotential-Verfahren
Baum (fett)

Beispiel:
liefert Spannung gegenber dem Bezugsknoten
Reale Spannungsquellen in Stromquellen umwandeln
Baum bilden:
- Bezugsknoten whlen, Baum sternfrmig
vom Bezugsknoten aus
- Ideale Spannungsquellen in Baumzweige legen
Alle Knoten (Sammelschienen) nummerieren
Leitwertmatrix (linke Seite):
- Hauptdiagonale: Summe der Leitwerte, die an den
entsprechenden Knoten angrenzen
- andere Elemente: Leitwerte der direkten VZ,
die zwischen den beiden entsprechenden Knoten liegen
- Vorzeichen immer negativ
- 0, wenn keine direkte Verbindung oder nur
ideale Stromquelle
Symmetrie der Matrix zur Hauptdiagonalen
Strommatrix (rechte Seite):
- Stromquellen am entsprechenden Knoten
+ wenn Strom dem Knoten zufliesst
wenn Strom vom Knoten wegfliesst
-1
Berechnung: [U] = [G] * [I]

K1
R6
Iq

K0
(Bezugsknoten)

R2

K2
R5
R3

R4

K3

K1
K2
K3

Formelbuch Elektrotechnik

R1

12.02.2004

U10

U20

U30

1
1
1
+
+
R1 R2 R6
1

R2
1

R6

R2
1
1
1
+
+
R 2 R 4 R5
1

R4

R6
1

R4
1
1
1
+
+
R3 R4 R6

I
+Iq
0
-Iq

Seite 7 von 19

Magnetismus
= Vm
= Gm

Ersatzschaltbild

Analogie zum
Stromkreis:
Vm U
Uq
I
Gm G

Fr Eisen:
Widerstand
nicht linear!

r v
Durch = H ds = I flutungss
gesetz
v r
Vm = H ds
s
r r
= B dA
A
r r
= B dA = 0 quellenfrei

[] = A
[Vm ] = A
[] = V s
[G m ] = H

= magn. Durchflutung (Ursache; Quellenseite)

Gm

Vm

Vm = magn. Durchflutung (Verbraucherseite)


= magnetischer Fluss (Wirkung)
Gm = magnetischer Leitwert

[] = A
[Vm ] = A

magn. Durchflutung (Quellenseite)

Homogenes Feld:

= H s

magn. Durchflutung Vm (Verbraucherseite)

= N I = I

[ ] = V s = Wb (Weber)

magn. Fluss

Vm = H s

I = Strom
N = Windungszahl der Spule
s = Lnge des Feldraumes in Richtung von H

= B A

[H ] = A m

r
r
H = dVm ds

Homogenes Feld:

H = Vm s

s = Lnge des Feldraumes in Richtung der Feldstrke in m

r
r
B = d dA

Homogenes Feld:

magn. Flussdichte B

B= A

B = H
= 0 r
= 1, 2566 10

r r
AB dA
Gm =
= r r
Vm H ds

Vm =

Bs

r Luft = r Vakuum = 1

Permeabilitt

r Eisen 10 10

0 = magnetische Feldkonstante

Homogenes Feld:

Gm =

r
s
ln a
2
ri

[B] = V s

A = Flche 90 zur Flussdichte in m

0 = 4 10 7

Gm =

magnetische Feldstrke H

Strom:

magn. Leitwert Gm

[ ] = [ 0 ] = V s A m
= 1 (c )
2

[ r ] = 1 (einheitenlos)

[Gm ] = V s

= Permeabilitt

A=H

(Henry)

[ ] = V s

Koaxialkabel

A m

[G m ] = H

Gm = magnetischer Leitwert

Innen und
aussen gleich
gross, aber
entgegengesetzt

-4

1 cm = 10 m

r = relative Permeabilitt

B A A
=
=
Vm H s
s

m 2 = T (Tesla)

s = Lnge des Leiters in m


ri = Radius des Innenleiters
ra = Radius der Abschirmung

Materie im Magnetfeld
Paarweise geordnete Elektronen hindern das Magnetfeld
kleinere Flussdichte im Material als aussen
Elementarmagnete werden durch das Magnetfeld ausgerichtet
grssere Flussdichte im Material als aussen
Tritt nur in Materialien auf, wo die Elementarmagnete in
Weissschen Bezirken gleich ausgerichtet sind
mehrfach grssere Flussdichte im Material als aussen

Diamagnetismus

r < 1

Paramagnetismus

r > 1

Blei, Kupfer, Wasser,


Supraleiter
Aluminium, Platin,
Tantal

Ferromagnetismus

r >> 1

Eisen, Nickel, Kobalt

Gesetz von Biot-Savart

r r r
H =vD
r
Q
(vr rr )
H=
3
4 r

I (cos 1 cos 2 )
H=
4 r

Formelbuch Elektrotechnik

v = Geschwindigkeit der elektrischen Ladung in m/s


r = Abstand zur Ladung in m
D = dielektrische Flussdichte
D = A s m2
Q = elektrische Ladung
Q =C

[ ]

Feldstrke eines geraden Leiterabschnittes


Der Leiter darf nicht aus einem ferromagnetischen Material sein!
H = Feldstrke an einem Punkt neben dem Leiter

[ ]

[H ] = A m

r = Abstand Leitermitte Punktmitte (senkrecht) in m


I = Strom durch den Leiter
= Winkel Punkt Leiterabschnitt (auf der gleichen Seite!)

12.02.2004

Seite 8 von 19

Felder verschiedener geometrischer Anordnungen


Innerhalb:

Ausserhalb:

H=

H=

2 r

Ausserhalb: r ra

H=

Feldstrke eines unendlich langen Leiters

I r
2
2 ra

Innerhalb:
r ri

2 ra

H =0

ra = Aussenradius des Leiters


r = Radius des Standpunktes P vom Leitermittelpunkt aus in m

Feldstrke eines unendlich langen Hohlleiters


ra = Aussenradius des Leiters
r = Radius des Standpunktes

Mitte: ri r ra

H=

r r1
2

2 r ra 2 r1 2

I r2
H=
3
2 (x2 + r 2 ) 2
Nherung:

Feldstrke einer Leiterschlaufe

Falls x = 0:

H=

H = Feldstrke an einem Punkt P oberhalb


des Mittelpunktes der Leiterschlaufe

I
2r

[H ] = A m

r = Radius der Leiterschlaufe in m


x = Abstand P zum Kreismittelpunkt in m

Feldstrke einer Zylinderspule

Formel ist umso


genauer, je lnger
und dnner die
Spule ist

N I
H=
l
H=

I = Spulenstrom
N = Windungszahl
l = Lnge der Spule in m

N I
N I
=
s
2 r

Feldlinien gehen
innerhalb der
Spule vom
Sd- zum Nordpol

Feldstrke einer Ringspule (Torus)


s = 2 r = mittlerer Umfang des Torus in m
I = Spulenstrom
N = Windungszahl
r = mittlerer Radius des Torus in m

Das Feld ist in der Spule gefangen

Magnetische Kreise

H L = BL 0
BE = AE

VmL = H L l L
MK

HE

= BL AL
VmE = H E l E

= VmL + VmE1 + ... + VmEx

streuungsfrei

L = BL AL = E = BE AE
BE

0 AL

AE l L
BL = BE AE AL
(HE )

( H E l E )

Eisenquerschnitt
berall gleich

geg: BL

ges: = I * N

geg:

ges: BL

Index L: Luftspalt
Index E: Eisen
2
A = Querschnitt in m
l = Lnge in m

Analyse
streuungsfrei;

*
*
BE und H E :

Scherungsgerade Arbeitspunkt im
1. Quadranten der Magnetisierungskurve

[B] = T
[] = A
[Vm ] = A
[] = V s
[H ] = A m

B = Flussdichte
= Durchflutung

Scherungsgerade: Von BE* nach HE*


Fr HE = 0:

Synthese

Vm = Durchflutung

BE = 0 AL AE l L
*

= Fluss

H E = lE
AE = AL cos

H = Feldstrke

l L = s cos

Analyse bei schrgem Luftspalt:

Fr BE = 0:

( H E l E )
BE ( H ) = 0
cos l L
BL = BE cos

H L lL = H D lD
BL AL = BD AD
BD ( H D )

A l
= H D 0 L D
AD l L

Formelbuch Elektrotechnik

AL = Flche des Luftspaltes in m


AE = Eisenquerschnitt
ll = Luftspalt-Lnge in m
= ffnungswinkel

-4

1 cm = 10 m

Magnetischer Kreis mit Dauermagnet


B D ( H ) Scherungsgerade Arbeitspunkt im 2. Quadranten

Annahme:
Eisenjoch ideal;
streuungsfrei

HL und HD sind einander


entgegengesetzt gerichtet

der Magnetisierungskurve
HD = magn. Feldstrke des Dauermagneten
lD = Lnge des Dauermagneten

12.02.2004

Seite 9 von 19

Induktion
Falls Leiter in Bewegung:

r r r
Ei = v L B

Falls Feld in Bewegung:

r
r r
Ei = B v F

Die Induktivitt ist die Fhigkeit, mit einem


bestimmten Strom I einen
gewissen magnetischen Fluss zu erzeugen.

Pluspol dort, wo E hinzeigt

Ei = B v sin
r
u q = E i ds

+
V

uq = B v l

I
v

Bewegungsinduktion (Generator)

Bedingung:
r
Der Leiter liegt auf Ei

B = Magnetisches Feld
Lenzsche Regel:
Der durch die Induktionsspannung
hervorgerufene Strom ist so
gerichtet, dass er der Ursache der
Induktion entgegenwirkt.

Rechte Hand-Regel
(Generatorregel)
Bei einem Leiter:

r r
d
ui = Ei ds =
s
dt

VF = Bewegungsgeschwindigkeit des Feldes in m/s


VL = Bewegungsgeschwindigkeit des Leiters
uq = Quellenspannung
l = Lnge des Leiters in m
= Winkel zwischen B und v

Bei mehreren Leitern:


Induktionsg
esetz

ui =

N d
dt

Leiterschleife im Eisenjoch-Luftspalt:

Ui =

[E ] = V m
[B ] = T

Ei = Induziertes Feld

d dB A dB b s
=
=
dt
dt
dt

Ruheinduktion (Transformator)
Ei = Induziertes Feld
ui = Induzierte Spannung
N = Windungszahl
d = magnetische Flussnderung

[] = V s
[B ] = T

B = magnetische Flussdichtennderung

Nur die von der Leiterschleife


eingeschlossene und von B
durchflutete Flche zhlt!

dt = Zeitnderung in s

Selbstinduktion
Fr nicht konstantes :

di
uL = L
dt

Ld = N
2

d A
s

mit

dB
d =
dH

uL = Induzierte Spannung an Spule


L = Induktivitt

[L] = V s

Ld = Differentielle Induktivitt
d = Differentielle relative Permeabilitt
(Steigung der Magnetisierungskurve)

Fr konstantes :

L = N 2 Gm
L = N2 A s
N N B A
L=
=
I
I

Selbstinduktion

d2

[Gm ] = H

Selbstinduktivitt einer
langen Zylinderspule

L=N
2

4 D

Bedingung: konstant !

L = L1 + L2 + L3 + ... + Ln
1 1 1
1
1
= + + + ... +
L L1 L2 L3
Ln

A m

N = Windungszahl der Spule

Selbstinduktivitt einer
Kreisringspule

L=N

[ d ] = V s

s = Lnge der Feldlinien in m


2
A = Querschnittsflche der Spule in m
Gm = magnetischer Leitwert des Feldraumes

Vereinfachungen:
- RCu = 0
- Magnetfeld homogen

A = H (Henry)

d 2
4s

Bedingung: konstant !

Serieschaltung von Induktivitten


Parallelschaltung von Induktivitten

Gegeninduktion

N
L21 = 21 2 = m 21
I1
I1

N
L12 = 12 1 = m12
I2
I2
Formelbuch Elektrotechnik

L21 = L12

Gegeninduktivitt zweier Induktivitten

[L ] = H

L12 = Gegeninduktivitt zwischen L1 und L2

L12 > 0:

12 = Fluss durch Spule 1 verursacht durch Spule 2,


wenn Spule 1 ausgeschaltet

L12 < 0:

L12 > 0: Gleichsinnige Kopplung (Induktivitten untersttzen sich)


L12 < 0: Gegensinnige Kopplung (z.B. Trafo)
= verketteter Fluss
= N = LI
=V s

[] = V s

[ ]

12.02.2004

Seite 10 von 19

L21 = L12 = N1 N 2 Gm
L21 = L12 = L1 L2

L21 = L12 = N1 N 2 Gm k
L21 = L12 = L1 L2 k

u1 = i1 R1 + L1

di1
dt

u 2 = i2 R2 + L21

+ L12

di1
dt

(= di1

LE = L1 + L2 + 2 L12

dt )

Gegeninduktivitt eines Trafos

[Gm ] = H

Gm = Magnetischer Leitwert des Feldraumes


k = Kopplungsfaktor

real

di2
dt

+ L2

Wenn i2 = 0 und R1 vernachlssigt:

u1 L1 = u 2 L12

- Gm konstant
- kein Streufluss

ideal:

k1

R= Kupferwiderstand
Index 1: Primrseite
Index 2: Sekundrseite
L12 = Gegeninduktion

di2
dt
Wenn k = 1:

u1 u 2 = N1 N 2

Gleichsinnige Kopplung: L12 > 0


Gegensinnige Kopplung: L12 <
0

Serieschaltung von gekoppelten Spulen

[L ] = H

LE = Ersatzinduktivitt

Energie und Leistung im Magnetfeld

LI2
Wm = L i di =
0
2
I

Hngt nicht von ab!

Bei konstantem :

wm =

Wm = in der Spule gespeicherte Energie

[Wm ] = W s = J (Joule)

Energiedichte

dWm H B H 2
B2
=
=
=
2
2
2
dV

[wm ] = W 3 s
m
[H ] = A m
[B ] = T

wm = Energiedichte in der Spule


H = magnetische Feldstrke

Bei nicht konstantem :


B

wm = H dB

Energie

B = magnetische Flussdichte

Flche der Magnetisierungskurve

pm =

dWm d
=
dt
dt

Leistung

pm = pel

[ p] = W

Pm = magnetische Leistung
Pel = elektrische Leistung

Krfte im Magnetfeld

r
r r
F = Q v B
F = Q v B sin

Q a
F

r r
r
F = I l B
F = I l B sin

Kraft auf eine bewegte Ladung im Magnetfeld


Q = Ladung
[Q ] = A s = C (Coulomb)

B = magn. Flussdichte
2
v = Geschwindigkeit der Ladung in m/s
= Winkel zwischen Geschwindigkeit und Feld

Kraft auf einen Leiter

B
a

I = Strom durch Leiter


l = Lnge des Leiters
= Winkel zwischen
Leiter und Feld
Linke Hand-Regel (Motorregel)

l
FA = FB = 0 I A I B
2 a
H L BL A 0 H L A
=
2
2
2
B A
H
F= L
= L
2 0
2
F=

Formelbuch Elektrotechnik

Kraft zwischen zwei parallelen Leitern


IA = Strom durch Leiter A
IB = Strom durch Leiter B
a = Abstand der Leiter
l = gemeinsame Leiterlnge

Kraft auf Polflchen


HL = Feldstrke in der Luft
BL = Flussdichte in der Luft
= magnetischer Fluss
A = Flche der Pole in m

12.02.2004

Leiter mit gleicher


Stromrichtung ziehen sich an.
Leiter mit entgegengesetzter
Stromrichtung stossen sich ab.

[F ] = kg m

s2 = N

[H ] = A m
[B ] = T
[] = V s

Seite 11 von 19

Wechselstromlehre
Mittelwerte periodischer Grssen
t +T

u=

1 1
u dt
T t1

1
U=
T

t1 + T

Gleichwert

Reine Wechselgrsse:

dt

t1

Arithmetischer Mittelwert
Chemische Wirkung

u =0

t1 = Anfangszeitpunkt
T = Dauer des betrachteten Abschnittes

Root Mean Square (RMS):


Zuerst Signal quadrieren, dann
den arithmetischen Mittelwert
bilden, dann die Wurzel ziehen

Effektivwert U / Ueff

Quadratischer Mittelwert

Eine Gleichspannung der Grsse U wrde in einem ohmschen


Widerstand dieselbe Energie in Wrme umsetzen wie die
Wechselspannung mit dem Effektivwert Ueff.

Periodische Funktion mit verschieden Abschnitten:

(U

U=

2
1

Effektivwert eines Sinussignals

u
2

U=

U = Effektivwert der gesamten Funktion


U1 = Effektivwert des 1. Abschnittes mit der Zeitdauer t1

t1 + U 22 t 2 + ... 1 T

Effektivwert eines Dreiecksignals

U=

= Amplitude

u
3

Bedingung:
positive = |negative| Spitze
Die Signalform ist egal

AC-Anteil

2
U = U DC
+ U eff2

1
u =
T

AC

t1 +T

u dt
t1

U = u

Bedingung:
positive = |negative| Spitze
Das Tastverhltnis ist egal

Effektivwert von Mischgrssen

U = U 02 + U12 + U 22 + ....... + U n2
DC-Anteil

Effektivwert eines Rechtecks

U0 = Gleichanteil
U1 = Grundschwingung (1. Oberwelle)
U2 = 2. Oberwelle

Geometrische Summe der


berlagerten Gleichspannung und
des reinen AC-Effektivwertes

UDC = Gleichspannungsanteil (konstant)


Ueff AC = Effektivwert des Wechselspannungsanteil

Zuerst Signal gleichrichten,


dann den arithmetischen
Mittelwert bilden

Gleichrichtwert u

Scheitelwert i u
= =
Effektivwert I U
Effektivwert
I U
= =
F=
Gleichrichtwert i u

ks =

Arithmetischer Mittelwert des Betrags

Verhltniszahlen
ks = Scheitelfaktor
F = Formfaktor

[k s ] = 1
[F ] = 1

Sinusfrmige Grssen

u = u sin( t + u ) oder u = u cos( t + u )


= 2 f
= 2 T
f =1 T
u =0
ks = 2

U = u

F=

Formelbuch Elektrotechnik

u = u 2

2 2

= 1.111

u = Momentanwert
= Amplitude
t+u = Phasenwinkel
u = Nullphasenwinkel im Bogenmass
= Kreisfrequenz
f = Frequenz

[ ] = s 1 (nicht Hertz!)
[ f ] = s 1 = Hz (Hertz)

T = Periodendauer in s
u = Gleichwert / arithmetischer Mittelwert
U = Effektivwert

u = Gleichrichtwert
ks = Scheitelfaktor
F = Formfaktor

12.02.2004

Seite 12 von 19

Netzwerkelemente
Widerstand R

u R = R iR

Allgemein gltig,
unabhngig von der Signalform

IR = Strom durch den Widerstand


uR =Spannung ber dem Widerstand

Kapazitt C

du C
dt
1

uC = iC dt + U C (0)
C

di
uL = L L
dt

1
iL = u L dt + I L (0)

iC = C

ic = Strom durch die Kapazitt


uc = Spannung ber der Kapazitt
Uc(0) = Anfangsspannung
Der Strom eilt der Spannung um 90 vor
(gilt nur bei sinusfrmigen Signalen)

Induktivitt L
iL = Strom durch die Induktivitt
uL = Spannung ber der Induktivitt
Ic(0) = Anfangsstrom
Der Strom eilt der Spannung um 90 nach
(gilt nur bei sinusfrmigen Signalen)
Z = Phasenwinkel der Impedanz
Y = Phasenwinkel der Admittanz
U = Phasenwinkel der Spannung
I = Phasenwinkel des Stromes

Z = u i
Y = i u
Analyse im Zeitbereich

gilt nur fr sinusfrmige Grssen!

I = U ( L )
i = u 2

I = C U
i = u + 2

I =U R
i = u
ZR = R

YR = G

Z = 0

Y = 0

ZC = X C
1
ZC =
C
Z = 2

YC = BC
YC = C

ZL = X L
ZL = L

Y = + 2

Z = + 2

YL = BL
1
YL =
L
Y = 2

Z = R2 + X 2

tan Z = X R

Serieschaltung von Wirk- und Blindwiderstand

Y = G2 + B2

tan Y = B G

Parallelschaltung von Wirk- und Blindwiderstand

Leistung / Energie

S =U I

Leistung

P = U I cos Z

S = Scheinleistung
P = Wirkleistung

Q = U I sin Z
S = P +Q
2

Q = Blindleistung

= cos Z = Wirkleistungsfaktor
sin Z = Blindleistungsfaktor
Z = Phasenwinkel der Impedanz

= P S = cos Z
Tp

WTp =

p(t ) dt

p(t ) = u (t ) i (t )

Formelbuch Elektrotechnik

P=

WTp
Tp

1
=
Tp

Tp

u(t ) i(t ) dt
0

Gilt unabhngig von der Signalform

Energie / Wirkleistung
WTp = Energie
P = Wirkleistung
TP = Periodendauer der Leistung

12.02.2004

[S ] = VA
[P ] = W
[Q ] = var

[W ] = W s = J
[P ] = W
[T ] = s

Seite 13 von 19

Analyse im Frequenzbereich
j u

U =U e

I = I e ji

gilt nur fr sinusfrmige Grssen!

U = Uu

Komplexe Spannung U

I = I i

Komplexer Strom

Z = Re( Z ) + Im(Z ) = R + jX

Komplexe Impedanz Z
R = Wirkwiderstand

Y = 1 Z = Re(Y ) + Im(Y ) = G + jB

Komplexe Admittanz Y

X = Blindwiderstand / Reaktanz

Im(Y ) B
=
Re(Y ) G

tan Y =

Z C = X C = jX C
YR =G

Y = 0

Im

j C
1
XC =
C
Z = / 2
Im

Re

Y C = B C = jBC

Z L = X L = jX L

Y L = B L = jBL

B C = j C

X L = j L

BL =

BC = C

XL =L

Y = / 2

Z = / 2

Im

Re

YR

ZR

XC =

Im
Re

[B ] = S

Z = 0

(Siemens)

B = 1/X = Blindleitwert

YR = G

[G ] = S

G = 1/R = Wirkleitwert

ZR = R

[Y ] = 1 = S

Y = 1/Z = Scheinleitwert / Admittanz

Y = Z

ZR = R

[Z ] =
[R] =
[X ] =

Z = Scheinwiderstand / Impedanz

Im(Z ) X
tan Z =
=
Re( Z ) R

ZC

j L
1
BL =
L
Y = / 2

Im

YC

ZL

Re

Im
Re

Re

YC

Anwendungen

Z = Z 1 + Z 2 + .. = (R1 + R2 + ..) + j ( X 1 + X 2 + ..)


Y = Y 1 + Y 2 + .. = (G1 + G2 + ..) + j (B1 + B2 + ..)
G
RS = P2
Y

BP

XS =
GP =

BP =

Umwandlung
Parallelschaltung Serieschaltung

[R] =
[X ] =
[Y ] = S

RS = 1/Gp = Wirkwiderstand der Serieschaltung


Y = 1/Z = Admittanz der ganzen Schaltung

Umwandlung
Serieschaltung Parallelschaltung

[G ] = S
[B ] = S
[Z ] =

Gp = 1/ RS = Wirkwiderstand der Serieschaltung

XS
Z

Parallelschaltung von Admittanzen

XS = 1/Bp = Blindwiderstand der Serieschaltung


Gilt nur bei gleicher Frequenz!

RS
2

Serieschaltung von Impedanzen

Bp = 1/ XS = Blindwiderstand der Serieschaltung


Gilt nur bei gleicher Frequenz!

Z = 1/ Y = Impedanz der ganzen Schaltung

Fr 2 serielle Impedanzen:

Z
Um =U m
Z

U2 =U

Z2
Z1 + Z 2

Z1

U1 Z1
=
U2 Z2

U1

Spannungsteiler
Gilt nicht bei Belastung!

Z2

U2

Fr 2 parallele Admittanzen:

Im = I

Ym
Y

Formelbuch Elektrotechnik

I2 = I

Y2
Y1 + Y 2

I1

I2

Y1

Y2

Stromteiler

I1 I 2 = Y1 Y 2
12.02.2004

Seite 14 von 19

Phasenbedingungen

Im( A B ) = 0
Re( A B ) > 0

Im(B A) = 0
Re(B A) > 0

und
und

Re( A B ) = 0
Im( A B ) > 0
A B = Re+ j Im

Re(B A) = 0
Im(B A) < 0
B A = Re+ j Im

und
und
oder

tan = Im Re
Re = Im

tan( ) = Im Re

Keine Phasenverschiebung zwischen A und B


A und B sind in Phase
A = A AB = 0
A und B knnen Spannungen und / oder Strme sein

Phasenverschiebung von 90 zwischen A und B


A eilt B um 90 vor

Beliebige Phasenverschiebung zw. A und B


A eilt B vor

Komplexe Leistung

S = P + jQ = S Z

Komplexe Scheinleistung S

S = P2 + Q2
S =U I

I = konjugiert komplexer Strom

Z = Phasenwinkel der Impedanz

S =U2 Z

[S ] = VA

S = U 2 Y
S = I2 Y

S = I2 Z

U= Betrag der komplexen Spannung (Effektivwert!)


I = Betrag des komplexen Stromes (Effektivwert!)

*
Z = konjugiert komplexe Impedanz

*
Y = konjugiert komplexe Admittanz

P = U Re (I )

[Q ] = var

Q = Blindleistung

Falls U die Quellenspannung ist (die Phasenlage vorgibt):

Q = U Im (I )

Q > 0: Induktives Verhalten


Q < 0. Kapazitives Verhalten

Gilt nur fr sinusfrmige Grssen!

Spezialfall: 45 Phasenverschiebung

Leistungsanpassung

I=
PL =

Uq
Zi + ZL

Zi
UqUq

U q2 RL

ZL
I

PL = Leistung an der Last


Zi = Innenimpedanz der Quelle
ZL = Impedanz der Last
Uq = Leerlaufspannung der Quelle

( Ri + RL ) 2 + ( X i + X L ) 2

Anpassungsbedingung:

ZL = Z

*
i

Anpassungsbedingung:

RL = Z i

PL =
PL

U q2
4 RL

U q2
4 RL

I q2

= 0.5

4 GL

Maximale Leistung am Verbraucher


= Wirkungsgrad

Anpassung mit rein ohmsche Last

!!!

Blindstromkompensation

QC = P(tan 1 tan 2 )
QC = P(tan 1 tan 2 )

QC =

Uq

XC

C=

QC
Uq
2

S1 = Scheinleistung von der Kompensation


S2 = Scheinleistung nach der Kompensation
QL = Zu kompensierende Blindleistung (induktiv)
QC = Kompensations-Blindleistung (kapazitiv)
1 = Phasenlage vor Kompensation
2 = Phasenlage nach Kompensation
C = Kompensations-Kapazitt

[C ] = F

= Kreisfrequenz der Schaltung

=2f

Frequenzgang

H ( ) =

)|
(
|H

U2
U1

H ( ) =

U2
U1

Frequenzgang H ( )
U1 = komplexe Eingangsspannung
U2 = komplexe Ausgangsspannung

Logarithmisch:

H ( ) = 20 log(U 2 U1 ) in dB

( ) = ( 2 1 )
( ) = arctan(Im(H ) Re( H ) )

Formelbuch Elektrotechnik

H()

Amplitudengang H ( )
U1 = Betrag der komplexen Eingangsspannung
U2 = Betrag der komplexen Ausgangsspannung

Phasengang

( )

1 = Winkel der komplexen Eingangsspannung


2 = Winkel der komplexen Ausgangsspannung

12.02.2004

Seite 15 von 19

Tiefpass
Phasengang

Amplitudengang

H ( ) =

( ) = arctan( C )

U2 eilt nach

1 + ( C )

=:

=0

Durchlassbereich: < C
bergang: = C
Sperrbereich: > C
C = Grenzfrequenz bei H() = -3dB = 1/2

RC-Tiefpass

RL-Tiefpass

H ( ) =

1+ j R C
1
H ( ) =
2
1 + ( R C )

R
U1

U2

1
R C

1+ j L R
1
H ( ) =
2
1 + ( L R )

L
U1

U2

( ) = arctan( L R )

( ) = arctan( R C )
c =

H ( ) =

c =

Xc = R

dabei gilt :

R
L

XL = R

dabei gilt :

Hochpass
Phasengang

Amplitudengang

H ( ) =

( ) = arctan(C )

U2 eilt vor

1 + (C )

=0

=:

Durchlassbereich: > C
bergang: = C
Sperrbereich: < C
C = Grenzfrequenz bei H() = -3dB = 1/2

RC-Hochpass

RL-Hochpass

H ( ) =
1

H ( ) =

j
R C
1

1 j
U1
2

1+

R C
1

( ) = arctan

R C
1
c =
dabei gilt : X c = R
R C

Formelbuch Elektrotechnik

H ( ) =
C

U2

H ( ) =

R
L
1

R
U1

U2

R
1+

L
R
( ) = arctan

L
R
c =
dabei gilt : X L = R
L

12.02.2004

Seite 16 von 19

Schwingkreise
R
L

Serieschwingkreis

Y = G + j C

-3
d

co

Y = G 2 + C

L
Y = arctan
R

induktiv

Z(o) = R
45

o
kapazitiv

R
*
2

Z = R2 + L

C
Z = arctan
R

cu

Z()

Parallelschwingkreis

=:

Z = R + j L

=0

Im(Z ) = Im(Y ) = 0 Z = R
1
0 =
L C

Q=

1
L X0

=
R C
R

Q=

Resonanzfall
Resonanzfrequenz o

1 C B0

=
G L G

o * L
= X0

X0 =

L
C

1/(o * C)
= -X0

o ,u

Kennwiderstand X0

C
L

B0 =

(Blindkomponente
bei Resonanz)

1
1
+ 1
= 0
+
2Q

2Q

0 = Co Cu

Untere Grenzfr.
Obere Grenzfr.

C
C

(bei 45 oder -3dB)

b = Co Cu = 0 Q
d=

[Q] = 1

Gte Q

Bandbreite b

1
Q

relative Bandbreite d
= Verlustfaktor

v = 0 0 = 1

= 0

vCo , u = 1 Q = d

Verstimmung v
45- Verstimm. vCo ,u

Frequenzabhngigkeit von I und U


Seriekreis an idealer Spannungsquelle

I () = I 0

1 + Q ( 1 )
2

I0 = U q R

U L () =

U C () =

= 0

(bezogene Grsse)

I Co , u = I 0

U R () = U q

Parallelkreis an idealer Stromquelle

1 + Q ( 1 )

Uq Q
1 + Q2 ( 1 ) 2

Uq Q
1 + Q2 ( 1 ) 2

Formelbuch Elektrotechnik

1 + Q ( 1 ) 2
2

U Co ,u = U 0

1
2

U ( ) = U 0

I G ( ) = I q

Lmax =

1
1
1
2 Q2

Cmax = 1

1
2 Q2

C max =

1 + Q ( 1 ) 2
2

1
1
1
2Q 2

Lmax = 1

1
2 Q2

Ein Maximum tritt nur auf, wenn Q 1/2


12.02.2004

U0 = Iq G

I C ( ) =

U L () =

Iq Q
1 + Q 2 ( 1 ) 2
Iq Q
1+ Q2 ( 1 )2
Seite 17 von 19

Drehstrom
Sternschaltung
L2

U 1N = U S 0

U 12 = 3 U S 30

U 2 N = U S 120

U 23 = 3 U S 90

U 3 N = U S 120

U 31 = 3 U S 150

US = Stern-/ Strangspannung
US = U1N = U2N = U3N
US = U / 3
N

L1

U = Aussenleiterspannung
U = U12 = U23 = U31
U = US 3
L3

Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z = Z
I N = I1 + I 2 + I 3 = 0

L1

Symmetrische Belastung

S = P + jQ = 3 U S I S

(N)

L2

P = 3 U S I S cos
Q = 3 U S I S sin

S = U 13 I 1 + U 23 I 2

U 2 K = U 2 N U KN

S = U 12 I 1 + U 32 I 3

U 3 K = U 3 N U KN

S = U 21 I 2 + U 31 I

*
3

Y 1 U 1N + Y 2 U 2 N + Y 3 U 3 N
Y1 + Y 2 + Y 3

I N = I1 + I 2 + I 3 0

S = U 1N I 1 + U 2 N I 2 + U 3 N I 3
*

U KN =

Aronschaltung

L3

U 1K = U 1N U KN

U KN =

IS = Stern-/ Strangstrom = I1 = I2 = I3
= Phasenwinkel der Impedanz
(Phasenverschiebung zwischen U und I)
IN = Neutralleiterstrom

Y 1 U 1N + Y 2 U 2 N + Y 3 U 3 N
Y1 + Y 2 + Y 3 + Y N

L2

Unsymmetrische
Belastung im
Dreileitersystem

L1

N
K
L3

ohne
Impedanz im
Neutralleiter

mit einer
Admittanz (YN)
im Neutralleiter (Bild)

L1

Unsymmetrische
Belastung im
Vierleitersystem

L2

L3
N

Dreieckschaltung
L1

U 12 = U 30
U 23 = U 90

U = Aussenleiter-/ Dreieckspannung (Betrag!)= U12 = U23= U31

U 31 = U 150

L2
L3

I = 3 I

S = 3 U I

Symmetrische Belastung

S = 3 U I

I = Dreieck-/ Strangstrom = I12 = I23 = I31


I = Aussenleiterstrom

S = U 13 I 1 + U 23 I 2
*

S = U 12 I 1 + U 32 I 3
*

S = U 21 I 2 + U 31 I
*

*
3

Aronschaltung

L1

Unsymmetrische Belastung

L2
L3

Ptot = P2 + P3
Siehe Kapitel Gleichstromlehre jedoch alles komplex rechnen
Ausnahme: Umwandlung funktioniert nicht, wenn Neutralleiter
angeschlossen und Strom fhrt

Formelbuch Elektrotechnik

Stern-Dreieck-Umwandlung

12.02.2004

Seite 18 von 19

Ausgleichsvorgnge
Zustandsgrssen
Grsse, die den Inhalt den Energiespeichers
bestimmt und nicht sprunghaft ndern kann

Zustandsgrsse
der Kapazitt: uC

iC = C

du C
dt

Zustandsgrsse
der Induktivitt: iL

uL = L

di L
dt

Lsungsstrategie fr Ausgleichsvorgnge mit einem Speicher


Bei t = 0 schliesst der Schalter, zuvor ist der Zustand stationr
Beispiel
Einschrnkung: Im Netzwerk befinden sich nur
Gleichspannungs-/ Gleichstromquellen.

Vorgehen

uL
RL
Uq

1. Analyse
Welches ist die Zustandsgrsse?
2. Zustand vor Schaltzeitpunkt: t = 03. Zustand nach dem Ausgleichsvorgang: t =
Schaltung ist wieder stationr
(in der Praxis: t 5)
4. Zustand unmittelbar nach dem Schalten: t = 0+
Die Zustandsgrsse ist gleich wie bei t =0-

t =0

L
RP

iL

DC

Zustandgrsse: iL

Uq

i L (0 ) =

Zustand ist wieder stationr:


(Schalter geschlossen)

i L ( ) =

(Schalter geschlossen)

u L (0 + ) = U q u R L = U q R L i L (0 + ) = 8 V

RL + RP

Uq

= L

Koeffizient der Ableitung


Koeffizient der Stammfunktion

Aus der Anfangssteigung der Zustandsgrsse


bei t = 0+ :
fr die Kapazitt:

=C

-t/

mA

uL(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e


=8e

-t/

= 12+(4 12) e

-t/

= 0+(8 0) e

i L ( ) i L (0 + )
u l (0 + )

= 2.4

= L RL

oder

(12 4) 10 3
8

-t/

= 2.4 / 10 3

= 2.4 ms

= 2.4 ms

iL(t) in mA
12

u C () u C (0 + )
i C (0 + )

i L ( ) i L (0 + )
u l (0 + )

-t/

iL(t) = 12+8 e

fr die Induktivitt:

= L

u L ( ) = 0

i L (0 + ) = i L (0 ) = 4 mA

6. Bestimmung der Zeitkonstanten

= 12+8 e

-t/

= 4 mA

= 12 mA

RL

iL(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e

Aus der DGL:

u L (0 ) = 0
(di L dt = 0)

Zustand ist noch stationr:


(Schalter offen)

5. math. Beschreibung des Ausgleichsvorgang


Lsung der DGL:
-t/
abklingende e-Funktion y(t) = K e
y(t) = eingeschwungener + flchtiger Vorgang
-t/
y(t) = Endwert + (Startwert Endwert) e

Geg: Uq = 12 VDC
RL = 1 k
RP = 2 k
L = 2.4 H
Ges: Verlauf von iL und uL

-t/

mA

t in ms

0
0

2.4

4.8

7.2

9.6

12

aus den Formeln


fr die Kapazitt: = R C
fr die Induktivitt: = L R
Bestimmung von R:
Betrachten des Netzwerks von der Kapazitt /
Induktivitt aus (entspricht U-/ I-Quelle).
Berechnung von R, indem die anderen
U-Quellen des Netzwerks kurzgeschlossen und
I-Quellen unterbrochen werden.

Formelbuch Elektrotechnik

uL(t) in V

uL(t) = 8 e

-t/

Vs

t in ms
0
0

2.4

12.02.2004

4.8

7.2

9.6

12

Seite 19 von 19