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9 Resortes
Pg. 9-1
CAPTULO 9:
RESORTES
9.1 Introduccin
Los resortes son elementos elsticos que se caracterizan por su capacidad de almacenar
trabajo a travs de la propiedad que los caracteriza de poder absorver deformaciones
relativamente grandes. El trabajo almacenado puede ser despus devuelto total o
parcialmente segn se necesite. Por ello se dice tambin que los resortes son acumuladores
de energa mecnica. Otra aplicacin interesante de los resortes es que cuando estn
deformados ofrecen una fuerza que se puede utilizar para mantener, por ejemplo, una
vlvula cerrada bajo ciertas condiciones de operacin.
Por consiguiente su aplicacin se extiende a la absorcin y amortiguacin de choques
(resortes de choque, resortes de tope y resortes compensadores), al almacenamiento de
energa potencial (resortes de relojes, resortes de vlvulas, resortes de cerraduras, resortes
recuperadores), a la disposicin de fuerzas de cierre (resortes tensores, resortes de contacto)
y finalmente al gran sector de la tcnica de las vibraciones (resortes en vibradores de
resonancia para transportadores, cribas o tamizadoras o zarandas, mezcladores, mesas
vibradoras, apisonadores, martillos; resortes para fundaciones o cimentaciones de mquinas
y aparatos de medicin para los cuales la vibracin debe ser aislada). En muchos casos es
aprovechada su capacidad de amortiguacin, la cual se da a travs de la conversin de una
parte del trabajo almacenado en calor debido a friccin interna.
Los diagramas carga-deformacin dan informacin sobre el comportamiento de los
resortes. Ellos son conocidos tambin con los nombres de diagrama del resorte o diagrama
de carga. Las lneas caractersticas de los resortes pueden ser rectas o curvas. (ver Fig. 9.1).
(a)
Fig. 9.1
(b)
(c)
En cada caso, el rea debajo de la curva representa el trabajo almacenado (si la curva
corresponde al proceso de carga) o al trabajo proporcionado o devuelto (si la curva
corresponde a la descarga del resorte):
W = F df
W = M t d
(9.1)
Cap. 9 Resortes
Pg. 9-2
F
f
Mt
c=
(9.2)
Para estos ltimos el trabajo almacenado est dado por el rea triangular del diagrama:
W=
1
1
Ff = cf
2
2
1 F2
2 f
(9.3)
Para el caso de lneas caractersticas curvas (Fig. 9.1 b) se diferencia entre curvas
progresivas y regresivas. Las primeras son muy utilizadas en la construccin de vehculos,
pues de esa manera se logra que la frecuencia natural o crtica del vehculo cuando est
cargado y descargado sean aproximadamente iguales. Un resorte con curva regresiva ser
utilizado cuando se quiere que para un cierto trabajo de choque (almacenamiento de
energa por el resorte) el valor de la fuerza de choque permanezca lo ms bajo posible. Ello
se da en los resortes de impacto y en los de tope.
Para los resortes de amortiguacin (Fig. 9.1 c) las curvas de carga y descarga son diferentes
y la energa disipada en forma de calor es la sealada como WR en la figura mencionada.
Las caractersticas de amortiguacin dependen del material (por ejemplo jebe), sin embargo
stas pueden ser influenciadas por la disposicin (superficies de friccin en resortes de
hojas y plato y para resortes de anillo cnicos).
En los diferentes campos en que se pueden utilizar resortes, las exigencias en cuanto a sus
caractersticas son muy variadas. En el clculo ser muy importante tener en cuenta si el
resorte estar sometido a cargas estticas o muy rara vez cambiantes o si las cargas sern
permanentemente cambiantes en el tiempo. En este ltimo caso la durabilidad es decisiva,
pues se podra contar con vida limitada debido a la fatiga del material del resorte.
Cap. 9 Resortes
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(b)
(a)
Fig. 9.2
(a)
(c)
(b)
(d)
(e)
(f)
(i)
(g)
Fig. 9.3
(h)
Resortes sometidos a flexin: a) Resorte de hoja con seccin rectangular
constante, b) resorte de hoja triangular, c) resorte de hoja trapezoidal, d) resorte
trapezoidal con sujeciones articuladas, e) muelle de hojas, f) resorte de espiral, g)
resorte de flexin, h) resorte de brazos e i) resorte de platos.
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(b)
(a)
(c)
(e)
(d)
Fig. 9.4
(f)
Fig. 9.5
Resortes de goma.
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M
F
M= F
Dm
2
F
Dm
Da
Fig. 9.6
Su clculo y diseo est completamente prescrito por la norma DIN 2089 y a continuacin
veremos algunos aspecto de ella.
9.3.1 Anlisis de esfuerzos en resortes helicoidales bajo carga de compresin
Las fuerzas y momentos internos en la seccin del resorte mostrada en la figura 9.7 sern:
F
F sen
(b)
F cos
F
d
M sen
(a)
Fig. 9.7
M
Dm
(c)
M cos
Fuerza cortante:
Fuerza normal:
Momento flector:
Fc = F cos
Fn = F sen
Mf = M sen
Momento torsor:
Mt = M cos
donde M = F
Dm
2
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F
0
0
M
En consecuencia, la carga interna ms importante (en relacin a los esfuerzos que produce)
es la del momento torsor. Precisamente por ello es que estos resortes reciben la
denominacin equivalente de resortes a torsin.
El esfuerzo de corte por torsin ser:
t =
M t rmax
J
donde
Reemplazando y ordenando:
Dm
2
rmax = d/2
(d es el dimetro de alambre)
4
J = d 32 (momento polar de inercia)
Mt = F
t =
8 Dm
F
d3
(9.4)
8D m
d3
(9.5)
U=
M t2
ds
2G J
L
Como Mt
Dm
F
2
2
U=
Fig. 9.8
D2 F 2
1 Dm
F ds = m
2GJ 2
8GJ
L
ds
L
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Como
ds
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la siguiente manera:
Dado que es pequeo:
L Dm i
Dm i
entonces:
y como
J=
d4
32
U=
Dm2 F 2
( Dm i )
8GJ
U=
4 Dm3 2
iF
G d4
(9.6)
U
F
f=
8 Dm3 i
F
G d4
(9.7)
G d4
f
8 Dm3 i
(9.8)
Como sabemos que la relacin cargadeformacin en un resorte helicoidal bajo carga axial
es de la forma F = c f (c es la constante de rigidez del resorte), entonces de (9.8) se puede
concluir que:
c=
G d4
8 Dm3 i
(9.9)
Cap. 9 Resortes
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Carga oscilante
Resortes a compresin con carga oscilante son los resortes en los que la carga entre la
longitud de montaje L1, producida por el funcionamiento y la longitud L 2 o L n de tensin
final resultante por una carrera h determinada cambia oscilando (vase Fig. 9.23). Para
resortes la duracin se expresa en el nmero de juegos de carga N hasta la rotura.
Observacin:
En un aparato, una mquina o sus partes se entiende como duracin la resistencia durante
semanas, meses o aos que se puede alcanzar en condiciones de funcionamiento sin gran
desgaste.
El nmero de juegos de carga a exigir hasta la rotura depende, esencialmente, de las partes
de construccin en las que se colocan estos resortes. Los resortes a compresin con carga
oscilante de acero para muelles pueden clasificarse segn la duracin en dos grupos:
Grupo 1
Grupo 2
Fig. 9.9
Cap. 9 Resortes
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i =
Tensiones tangenciales
8 Dm
P
d3
k =k
8 Dm
P
d3
d=
d =
d
f
i f Dm2
i =
k =k
d
f
i f Dm2
8 P Dm
(9.11)
(9.12 a)
(9.10)
8 P Dm
ki
(9.12 b)
Carrera elstica
f =
3
8 Dm i f
P
G d4
(9.13)
if =
G d4 f
8 Dm3 P
(9.14)
Fuerza elstica
P=
G d4 f
8 Dm3 i f
(9.15)
Constante de rigidez
c =
Da Da2 + 0,1 s 2
con
P
G d4
=
f
8 Dm3 i f
s=
(9.16)
(9.17)
L0 d ( i g i f )
if
1
d
2 i f Dm2
donde
Gg
2
(9.18)
= peso especfico
g = aceleracin de la gravedad
1)
Vase tambin Gross, S.: Clculo y forma de resortes de metal, Springer-Verlag, 1960
Hussmann, A.: Oscilaciones en muelles de vlvula helicoidales, Dissertation TH Berln, 1938.
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8 300 kgf/mm2
8 000 kgf/mm2
7 300 kgf/mm2
4 200 kgf/mm2
3 500 kgf/mm2
9.3.6 Coeficiente k
Por la curvatura del eje de alambre o de barra se presenta al comprimir el resorte a
compresin en la seccin del alambre o de la barra una distribucin irregular de la tensin
tangencial. Esta es en el lado interior de la espira mayor que en el lado exterior (Fig. 9.8).
Por consiguiente, da lugar a puntas de tensin locales en la fibra interior, que en resortes a
compresin con carga oscilante puede dar lugar a fisuras seguidas de rotura permanente.
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En resortes a compresin con carga en reposo o rara vez alternativa no es peligrosa la punta
de tensin local a consecuencia del efecto de apoyo. Estos resortes a compresin pueden
calcularse sin considerar el coeficiente k.
9.4
i =
y adicionalmente
i BL =
8 Dm
FBL 1,12 i Adm
d3
(9.19)
(9.20)
Los valores de i adm dependen del material y adems del dimetro del alambre d. De los
grficos de las figuras 9.12 a 9.14 se pueden obtener los valores correspondientes.
En la tabla 9.2 se puden ver algunos tipos de acero muy utilizados para alambre de acero
para resortes conformados en frio.
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Fig. 9.12 Tensin tangencial admisible i adm para resortes a compresin formados en
fro de alambre de acero para muelles patentado-estirado de las clases A, B, C
y II segn DIN 17223, hoja 1.
Cap. 9 Resortes
Tabla 9.2
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Denominacin
Smbolo
Campo de
dimetros
Aplicacin
0,3 ... 10 mm
0,3 ... 17 mm
0,07 ... 17 mm
II
0,07 ... 2 mm
FD
1 ... 14 mm
VD
1 ... 7,5 mm
Adems hay que verificar la seguridad al pandeo. Para ello se debe utilizar los grficos de
la Fig. 9.15. Un punto por debajo de la curva correspondiente indicar que el resorte no
pandea.
Factor de esbeltez = Lo / Dm
Fig. 9.15
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Fig. 9.16
Espiras extremas unidas
y amoladas
Fig. 9.17
Espiras extremas
unidas
Tipo de extremos
Longitud de bloqueo
ig = if + 2
LBL = ig d
espiras unidas
ig = if + 2
LBL = (ig + 1) d
Sa = x d if , donde x se
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Solucin:
Da < 72
Dm + d < 72
i =
(i)
8 Dm
Fn
d3
Dm
(mm)
(mm)
(kgf/mm2)
(kgf/mm2)
3
5
9
8
7
7,5
67
65
61
62
63
62
1169
244
39,42
57,05
86,53
69,23
81
70
60
62
65
63
i adm
i adm
1)
OK!
tomamos d = 8 mm
if =
G d 4 fn
8 Dm3 Fn
donde
fn = 90 mm
Fn = 185 kgf
G = 8300 kgf/mm2
if = 8,67
if = 8,5 espiras
ig = 10,5 espiras
1)
ig = if + 2
(con w = Dm / d = 7,75)
x = 0,18
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sa = 12,24 mm
LBL = ig d = 10,5 8 = 84 mm
Longitud de bloqueo:
F (kgf)
FBl
185
c
1
fn
90
Sa
fBl
f (mm)
LBL
L0
i BL =
Verificacin de la resistencia:
fBL = 90 + sa
como f BL
?
8 Dm
F
1,12 i Adm
BL
d3
fBL = 103 mm
3
8 Dm i f
=
FBL
G d4
?
i BL = 66,62 kgf/mm2 1,12 i Adm = 1,12 (62) = 69,44 kgf/mm2
fn
90
100 =
100 = 48,13 %
Lo
187
Lo 187
=
= 3,02
Dm
62
de grfico 9.15: habra peligro de pandeo para las condiciones de la curva 2, sin
embargo en este caso no se necesitan precauciones adicionales pues el resorte trabaja en
un alojamiento.
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i BL =
8 Dm
FBL i Adm
d3
(9.21)
Tabla 9.3 Ejemplos de empleo de los aceros laminados en caliente para muelles
bonificados, segn DIN 17221.
Acero
de
calidad
especial
o fino
1)
2)
Temple
en
Ejemplos de empleo 1) 2)
38 Si 7
Agua
51 Si 7
Agua
60 SiCr 7
Aceite
55 Cr 3
Aceite
50 CrV 4
Aceite
51 CrMoV 4
Aceite
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10 ... 60
hasta 460 mm
hasta 800 mm
3
3 ... 12
espiras extremas
unidas y amoladas
ig = if + 1,5
ig = if + 1,5
sin trabajar
ig = if + 1
Longitud de bloqueo
alambre laminado:
Sa = x d if , donde x se
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Solucin:
8 Dm
FBL
d3
i adm
i BL
i Adm
1)
Dm
(mm)
(mm)
(kgf/mm2)
(kgf/mm2)
20
130
131
75
30
130
39
72,5
25
130
67,4
74
24
130
76,15
75
OK!
tomamos d = 25 mm
if =
G d 4 fn
8 Dm3 Fn
donde
fn = 120 mm
Fn = 2650 kgf
G = 8000 kgf/mm2
if = 8,05
if = 8 espiras
ig = 9,5 espiras
1)
ig = if + 1,5
(con w = Dm / d = 5,2)
x = 0,1
sa = 20 mm
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Longitud de bloqueo:
F (kgf)
Lo = fn + sa + LBL = 250 mm
FBl
Fn = 2650
c
1
fn
120
Sa
f (mm)
fBl
LBL
Ln
L0
Verificacin de la resistencia:
i BL =
c=
donde
i BL =
FBL Fn
=
f BL
fn
fBL = fn + sa = 120 + 20
entonces
ahora:
?
8 Dm
F
i Adm
BL
d3
FBL = Fn
f BL
fn
8 Dm
FBL = 65,5 kgf/mm2
3
d
fBL = 140 mm
?
i adm = 74 kgf/mm2
fn
120
100 =
100 = 32,43 %
Lo
370
Lo
370
=
= 2,85
Dm 130
-------------------
Cap. 9 Resortes
Pg. 9-21
En resortes a compresin con carga oscilante hay que diferenciar entre resistencia a la fatiga y
resistencia en funcin del tiempo. Los resortes a compresin con duracin prcticamente
ilimitada se calculan respecto a resistencia a la fatiga. Los resortes a compresin con duracin
limitada se calculan con resistencia en funcin del tiempo.
y tambin:
kh = k2 - k1 kH
k2 kO
(9.23)
(9.24)
Cap. 9 Resortes
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kH = 8 hasta 12 kgf/mm2
kH = 20 hasta 32 kgf/mm2
Cap. 9 Resortes
Fig. 9.24
Fig. 9.26
Pg. 9-23
Fig. 9.25
Fig. 9.27
Cap. 9 Resortes
Pg. 9-24
Solucin:
c=
FBl
F2 = 650
650 300
= 25 N/mm2
14
F1 = 300
c
1
f2
f1
f (mm)
fBl
Da = Dm + d 42 mm
si Dm = 30
if =
G d4 1
8 Dm3 c
donde
F1
= 12 mm
c
F
f 2 = 2 = 26 mm
c
f1 =
c = 25 N/mm
Dm = 30 mm
G = 83000 N/mm2
if = 9,6
if = 9,5 espiras.
ig = if + 2
ig = 11,5 espiras.
i2 =
8 Dm
F2 i Adm
d3
i 1 = 18,3 kgf/mm2
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(con w = Dm / d = 6)
x = 0,135
sa = 6,4 mm
Longitud de bloqueo:
i BL =
8 Dm
FBL
d3
112
, i adm
i BL = 49,5 kgf/mm2
112
, i adm = 1,12 (73) = 81,8 kgf/mm2
y coeficiente de pandeo:
f2
26
100 =
100 = 28,9 %
Lo
90
Lo
90
=
=3
Dm 30
Verificacin de la fatiga:
curvatura.
D
con w = m = 6
k = 1,24
k2 = k i2 = 49,2 kgf/mm2
k1 = k i1 = 22,7 kgf/mm2
kH = 27 kgf/mm2