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Cap.

9 Resortes

Pg. 9-1

CAPTULO 9:

RESORTES

9.1 Introduccin
Los resortes son elementos elsticos que se caracterizan por su capacidad de almacenar
trabajo a travs de la propiedad que los caracteriza de poder absorver deformaciones
relativamente grandes. El trabajo almacenado puede ser despus devuelto total o
parcialmente segn se necesite. Por ello se dice tambin que los resortes son acumuladores
de energa mecnica. Otra aplicacin interesante de los resortes es que cuando estn
deformados ofrecen una fuerza que se puede utilizar para mantener, por ejemplo, una
vlvula cerrada bajo ciertas condiciones de operacin.
Por consiguiente su aplicacin se extiende a la absorcin y amortiguacin de choques
(resortes de choque, resortes de tope y resortes compensadores), al almacenamiento de
energa potencial (resortes de relojes, resortes de vlvulas, resortes de cerraduras, resortes
recuperadores), a la disposicin de fuerzas de cierre (resortes tensores, resortes de contacto)
y finalmente al gran sector de la tcnica de las vibraciones (resortes en vibradores de
resonancia para transportadores, cribas o tamizadoras o zarandas, mezcladores, mesas
vibradoras, apisonadores, martillos; resortes para fundaciones o cimentaciones de mquinas
y aparatos de medicin para los cuales la vibracin debe ser aislada). En muchos casos es
aprovechada su capacidad de amortiguacin, la cual se da a travs de la conversin de una
parte del trabajo almacenado en calor debido a friccin interna.
Los diagramas carga-deformacin dan informacin sobre el comportamiento de los
resortes. Ellos son conocidos tambin con los nombres de diagrama del resorte o diagrama
de carga. Las lneas caractersticas de los resortes pueden ser rectas o curvas. (ver Fig. 9.1).

(a)

Fig. 9.1

(b)

(c)

Lneas caractersticas de resortes: a) rectas, b) curvas (a. progresiva, b.


regresiva) y c) lnea de carga y descarga de un resorte amortiguador.

En cada caso, el rea debajo de la curva representa el trabajo almacenado (si la curva
corresponde al proceso de carga) o al trabajo proporcionado o devuelto (si la curva
corresponde a la descarga del resorte):
W = F df

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W = M t d

(9.1)

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Pg. 9-2

La pendiente de la lnea se denomina rigidez del resorte. En el caso de que la curva


caracterstica del resorte sea una recta (lo cual se da con la mayora de resortes metlicos)
se habla entonces de la constante (de rigidez) del resorte:
c=

F
f

Mt

c=

(9.2)

Para estos ltimos el trabajo almacenado est dado por el rea triangular del diagrama:

W=

1
1
Ff = cf
2
2

1 F2
2 f

(9.3)

Para el caso de lneas caractersticas curvas (Fig. 9.1 b) se diferencia entre curvas
progresivas y regresivas. Las primeras son muy utilizadas en la construccin de vehculos,
pues de esa manera se logra que la frecuencia natural o crtica del vehculo cuando est
cargado y descargado sean aproximadamente iguales. Un resorte con curva regresiva ser
utilizado cuando se quiere que para un cierto trabajo de choque (almacenamiento de
energa por el resorte) el valor de la fuerza de choque permanezca lo ms bajo posible. Ello
se da en los resortes de impacto y en los de tope.
Para los resortes de amortiguacin (Fig. 9.1 c) las curvas de carga y descarga son diferentes
y la energa disipada en forma de calor es la sealada como WR en la figura mencionada.
Las caractersticas de amortiguacin dependen del material (por ejemplo jebe), sin embargo
stas pueden ser influenciadas por la disposicin (superficies de friccin en resortes de
hojas y plato y para resortes de anillo cnicos).
En los diferentes campos en que se pueden utilizar resortes, las exigencias en cuanto a sus
caractersticas son muy variadas. En el clculo ser muy importante tener en cuenta si el
resorte estar sometido a cargas estticas o muy rara vez cambiantes o si las cargas sern
permanentemente cambiantes en el tiempo. En este ltimo caso la durabilidad es decisiva,
pues se podra contar con vida limitada debido a la fatiga del material del resorte.

9.2 Tipos de resortes


La diversidad de resortes utilizados en la tcnica es muy grande y podemos agruparlos
segn el tipo de esfuerzo predominante a que estn sometidos:

resortes sometidos a traccin o compresin


resortes sometidos a flexin
resortes sometidos a torsin

En las siguientes figuras se muestran algunos ejemplos de ellos.

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(b)
(a)
Fig. 9.2

Resortes a traccin: a) Resorte de anillos, b) Aplicacin como sistema de amortiguacin.

(a)

(c)

(b)

(d)
(e)

(f)

(i)
(g)

Fig. 9.3

(h)
Resortes sometidos a flexin: a) Resorte de hoja con seccin rectangular
constante, b) resorte de hoja triangular, c) resorte de hoja trapezoidal, d) resorte
trapezoidal con sujeciones articuladas, e) muelle de hojas, f) resorte de espiral, g)
resorte de flexin, h) resorte de brazos e i) resorte de platos.

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(b)
(a)

(c)

(e)

(d)
Fig. 9.4

(f)

Resortes sometidos a torsin:


a) Resorte de torsin con seccin corcular
constante, b) resorte de torsin con seccin rectangular, c) resorte de torsin
normalizado segn DIN 2091, d) resorte helicoidal cilndrico, e) resorte
helicoidal cnico con seccin circular y f) resorte helicoidal cnico con seccin
rectangular.

Fig. 9.5

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Resortes de goma.

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9.3 Diseo de resortes helicoidales sometidos a cargas de compresin (DIN 2089)


El anlisis de una seccin cualquiera de este tipo de resortes muestra que el esfuerzo
predominante es de torsin. De all la categora de resortes a la que pertenecen.
F

M
F
M= F

Dm
2

F
Dm
Da
Fig. 9.6

Esfuerzos en un resorte helicoidal sometido a carga de compresin.

Su clculo y diseo est completamente prescrito por la norma DIN 2089 y a continuacin
veremos algunos aspecto de ella.
9.3.1 Anlisis de esfuerzos en resortes helicoidales bajo carga de compresin
Las fuerzas y momentos internos en la seccin del resorte mostrada en la figura 9.7 sern:
F

F sen

(b)

F cos

F
d

M sen

(a)

Fig. 9.7

M
Dm

(c)

M cos

Fuerzas y momentos de seccin en un resorte helicoidal: a) Seccin genrica,


b) fuerzas de seccin, c) momentos de seccin.

Fuerza cortante:
Fuerza normal:
Momento flector:

Fc = F cos
Fn = F sen
Mf = M sen

Momento torsor:

Mt = M cos

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donde M = F

Dm
2

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En la construccin de resortes helicoidales es normal que el ngulo de hlice sea


pequeo, entonces podemos aproximar las fuerzas y momentos internos de la siguiente
manera:
Fc
Fn
Mf
Mt

F
0
0
M

En consecuencia, la carga interna ms importante (en relacin a los esfuerzos que produce)
es la del momento torsor. Precisamente por ello es que estos resortes reciben la
denominacin equivalente de resortes a torsin.
El esfuerzo de corte por torsin ser:
t =

M t rmax
J

donde

Reemplazando y ordenando:

Dm
2
rmax = d/2
(d es el dimetro de alambre)
4
J = d 32 (momento polar de inercia)

Mt = F

t =

8 Dm
F
d3

(9.4)

Este esfuerzo no considera el efecto de curvatura debido al enrrollamiento del alambre.


Este efecto es despreciable si la carga que acta sobre el resorte es esttica. Si la carga es
variable, entonces el esfuerzo se obtiene mediante la expresin:
k = k

8D m

d3

(9.5)

donde k es el factor de Ghner (ver figura 9.11).


9.3.2 Clculo de la deformacin (flecha)
Para calcular la flecha del resorte en funcin de la carga axial aplicada utilizaremos el
teorema de Castigliano. Para ello evaluaremos primeramente la energa de deformacin en
el resorte de la figura 9.8.

Energa elstica almacenada:


F

U=

M t2
ds
2G J
L

Como Mt

Dm
F
2
2

U=

Fig. 9.8

D2 F 2
1 Dm

F ds = m
2GJ 2
8GJ
L

ds
L

Resorte helicoidal bajo


carga de compresin.

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Como

ds

Pg. 9-7

representa la longitud L del alambre enrollado, podemos realizar el clculo de

la siguiente manera:
Dado que es pequeo:

L Dm i

Dm i

(i es el nmero de espiras o vueltas)

entonces:
y como

J=

d4
32

U=

Dm2 F 2
( Dm i )
8GJ

U=

4 Dm3 2
iF
G d4

(9.6)

Aplicando el primer Teorema de Castigliano:


f=

U
F

f=

8 Dm3 i
F
G d4

(9.7)

As, la carga F se puede expresar en funcin de la flecha:


F=

G d4
f
8 Dm3 i

(9.8)

Como sabemos que la relacin cargadeformacin en un resorte helicoidal bajo carga axial
es de la forma F = c f (c es la constante de rigidez del resorte), entonces de (9.8) se puede
concluir que:
c=

G d4
8 Dm3 i

(9.9)

9.3.3 Clases de carga


Antes del clculo se determinar claramente si se trata de carga en reposo o rara vez
alternativa o de carga oscilante.

Carga en reposo o rara vez alternativa:

Resortes con carga en reposo o rara vez


alternativa son:

a) todos los resortes cargados slo estticamente,


b) todos los resortes con modificaciones de carga circunstanciales a intervalos
grandes con menos de 10 000 juegos de carga en la duracin prevista.

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Pg. 9-8

Carga oscilante

Resortes a compresin con carga oscilante son los resortes en los que la carga entre la
longitud de montaje L1, producida por el funcionamiento y la longitud L 2 o L n de tensin
final resultante por una carrera h determinada cambia oscilando (vase Fig. 9.23). Para
resortes la duracin se expresa en el nmero de juegos de carga N hasta la rotura.
Observacin:

En un aparato, una mquina o sus partes se entiende como duracin la resistencia durante
semanas, meses o aos que se puede alcanzar en condiciones de funcionamiento sin gran
desgaste.

El nmero de juegos de carga a exigir hasta la rotura depende, esencialmente, de las partes
de construccin en las que se colocan estos resortes. Los resortes a compresin con carga
oscilante de acero para muelles pueden clasificarse segn la duracin en dos grupos:

Grupo 1

Resortes con duracin prcticamente ilimitada. Estos resortes soportan


sin rotura 10 millones de juegos de carga y ms.

Grupo 2

Resortes con duracin limitada. Estos resortes pueden fatigarse o


romperse con un nmero de juegos de carga menor que 10 millones.

En todos los casos el diseador ha de decidir si para el objeto de empleo previsto ha de


exigir, por motivos econmicos, una duracin de los resortes limitada o prcticamente
ilimitada.
9.3.4 Diagrama terico de resorte a compresin
Muestra la relacin carga vs. deformacin (carrera elstica) de un resorte helicoidal
sometido a carga axial de compresin (fig. 9.9).

Fig. 9.9

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Diagrama de resorte a compresin terico.

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Pg. 9-9

9.3.5 Ecuaciones de clculo

i =

Tensiones tangenciales

8 Dm
P
d3

k =k

8 Dm
P
d3

d=

Dimetro de alambre o de barra

d =

d
f
i f Dm2

i =

k =k

d
f
i f Dm2

8 P Dm

(9.11)

(9.12 a)

(9.10)

8 P Dm

ki

(9.12 b)

Carrera elstica

f =

3
8 Dm i f
P
G d4

(9.13)

Nmero de espiras elsticas

if =

G d4 f
8 Dm3 P

(9.14)

Fuerza elstica

P=

G d4 f
8 Dm3 i f

(9.15)

Constante de rigidez

c =

Dimetro de espira aumentado

Da Da2 + 0,1 s 2
con

P
G d4
=
f
8 Dm3 i f

s=

(9.16)

(9.17)

L0 d ( i g i f )
if

Frecuencia propia, natural o crtica 1) : En resortes a compresin montados en mquinas


o dispositivos de marcha rpida (por ejemplo resortes de vlvula) pueden presentarse
fenmenos de resonancia. Para evitar estos fenmenos de resonancia es necesario para
la construccin el conocimiento de la frecuencia propia. La oscilacin fundamental de
un resorte a compresin, que se lleva fija en ambos extremos del resorte y en la que un
extremo se mueve alternativamente en direccin del eje del resorte forzosa y
peridicamente con amplitudes correspondientes a la carrera del resorte h, se calcula por
la ecuacin de magnitudes general siguiente:
ne =

1
d

2 i f Dm2

donde

Gg
2

(9.18)

= peso especfico
g = aceleracin de la gravedad

1)

Vase tambin Gross, S.: Clculo y forma de resortes de metal, Springer-Verlag, 1960
Hussmann, A.: Oscilaciones en muelles de vlvula helicoidales, Dissertation TH Berln, 1938.

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Pg. 9-10

Mdulo tangencial o de cizallamiento G


Tabla 9.1

Mdulo tangencial o de cizallamiento de aceros para resortes.


Tipo de acero

Muelles a compresin de acero para muelles (alambre


para muelles patentado-estirado, alambre para muelles
bonificado y alambre para muelles de vlvula
bonificado de aceros sin alear) segn DIN 17223

8 300 kgf/mm2

aceros formados en caliente segn DIN 17221

8 000 kgf/mm2

aceros inoxidables segn DIN 17224

7 300 kgf/mm2

bronce al estao SnBz 8 segn DIN 17662, estirado


con dureza de muelle

4 200 kgf/mm2

latn Ms 63 segn DIN 17660, estirado con dureza de


muelle

3 500 kgf/mm2

9.3.6 Coeficiente k
Por la curvatura del eje de alambre o de barra se presenta al comprimir el resorte a
compresin en la seccin del alambre o de la barra una distribucin irregular de la tensin
tangencial. Esta es en el lado interior de la espira mayor que en el lado exterior (Fig. 9.8).
Por consiguiente, da lugar a puntas de tensin locales en la fibra interior, que en resortes a
compresin con carga oscilante puede dar lugar a fisuras seguidas de rotura permanente.

Fig. 9.10 Distribucin de las tensiones tangenciales en la seccin


del alambre o de la barra de un resorte helicoidal (segn
Ghner).

El coeficiente k en las ecuaciones de clculo considera las puntas de tensin que se


presentan (ecuaciones 9.11 y 9.12). Todos los resortes a compresin con carga oscilante
han de ser calculados, por lo tanto, con k. El coeficiente k depende de la relacin de
arrollamiento w y aumenta considerablemente con relacin de arrollamiento en
disminucin (Fig. 9.12).

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Pg. 9-11

Fig. 9.11 Coeficiente k dependiendo de la relacin de arrollamiento w.

En resortes a compresin con carga en reposo o rara vez alternativa no es peligrosa la punta
de tensin local a consecuencia del efecto de apoyo. Estos resortes a compresin pueden
calcularse sin considerar el coeficiente k.

9.4

Clculo y contruccin de resortes a compresin con carga en reposo o rara vez


alternativa

Para el clculo y construccin de resortes a compresin, adems del espacio de montaje


dado, es decisiva en primer lugar la fuerza elstica mxima admisible Pn y la carrera
elstica exigida a la vez.

9.4.1 Clculo de resortes a compresin formados en fro


Para resortes a compresin formados en fro pueden servir de base los valores i adm para la
carga Pn indicados en las figuras 9.12, 9.13 y 9.14, pero no deben ser excedidos.
8 Dm
Fn i Adm
d3

Se debe cumplir que:

i =

y adicionalmente

i BL =

8 Dm
FBL 1,12 i Adm
d3

(9.19)

(9.20)

Los valores de i adm dependen del material y adems del dimetro del alambre d. De los
grficos de las figuras 9.12 a 9.14 se pueden obtener los valores correspondientes.
En la tabla 9.2 se puden ver algunos tipos de acero muy utilizados para alambre de acero
para resortes conformados en frio.

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Pg. 9-12

Fig. 9.12 Tensin tangencial admisible i adm para resortes a compresin formados en
fro de alambre de acero para muelles patentado-estirado de las clases A, B, C
y II segn DIN 17223, hoja 1.

Fig.9.13 Tensin tangencial admisible i adm para resortes a compresin formados en


fro de alambre para muelles bonificado o alambre para muelles de vlvula
bonificado segn DIN 17223, hoja 2.

Fig.9.14 Tensin tangencial admisible i adm para resortes a compresin formados en


fro de alambre de acero para muelles inoxidable (estirado en fro).

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Tabla 9.2

Pg. 9-13

Alambre redondo para resortes, segn DIN 17223.

Denominacin

Smbolo

Campo de
dimetros

Aplicacin

0,3 ... 10 mm

Resortes de traccin, resortes de


brazos y resortes de forma para
esfuerzos pequeos en reposo y raras
veces oscilantes.

0,3 ... 17 mm

Resortes para esfuerzos en reposo y


con pequeas oscilaciones

0,07 ... 17 mm

II

0,07 ... 2 mm

FD

1 ... 14 mm

VD

1 ... 7,5 mm

Alambre de resortes estirado


y templado en bao de
plomo, de aceros no aleados.

Acero para resortes


bonificado
Alambre para resortes de
vlvulas, bonificado

Resortes de compresin, traccin, de


brazos y de forma sometidos a
esfuerzos elevados, para esfuerzos
oscilantes.
Resortes que han de presentar una
gran resistencia a la fatiga o soportar
cargas oscilantes moderadas.
Para todos los resortes que han de
soportar elevados esfuerzos oscilantes

Adems hay que verificar la seguridad al pandeo. Para ello se debe utilizar los grficos de
la Fig. 9.15. Un punto por debajo de la curva correspondiente indicar que el resorte no
pandea.

Factor de esbeltez = Lo / Dm

Fig. 9.15

Lmites de la seguridad al pandeo de resortes a compresin, cuyos


extremos se mueven slo en direccin axial.
Curva 1: Slo para resortes a compresin con sujeciones guiadas y
superficies de apoyo del resorte rectificadas paralelas.
Curva 2: Para todos los resortes a compresin con condiciones de apoyo
variables.

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Pg. 9-14

Prescripciones adicionales para resortes conformados en frio segn DIN 2095


d

hasta 10 mm (normal), 10 ... 17 mm dependiendo del procedimiento, carga, material


y empleo
Dm hasta 200 mm
Lo hasta 630 mm
if
2
D
w = m = 4 ... 20
d

Fig. 9.16
Espiras extremas unidas
y amoladas

Fig. 9.17
Espiras extremas
unidas

Tipo de extremos

Nmero real de espiras

Longitud de bloqueo

espiras unidas y amoladas

ig = if + 2

LBL = ig d

espiras unidas

ig = if + 2

LBL = (ig + 1) d

Clculo de la suma de las distancias mnimas entre espiras Sa:


toma del siguiente grfico:

Sa = x d if , donde x se

Fig. 9.18 Grficos para hallar el


factor x.

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Pg. 9-15

Ejemplo 9.1: Clculo de resorte conformado en frio sometido a carga de compresin


esttica.
Datos:

Carga de trabajo: Fn = 185 kgf


Deformacin correspondiente a Fn : fn = 90 mm
El resorte ser montado en un alojamiento de dimetro interno 72 mm
Material: acero para muelles de clase B segn DIN 17223
Extremos unidos y esmerilados

Solucin:

Da < 72

Dm + d < 72

Se debe cumplir que :

i =

(i)

8 Dm
Fn
d3

Como Dm y d son desconocidos

no se puede hallar i adm

asumiremos d y con la expresin (i) se obtendr Dm

Dm

(mm)

(mm)

(kgf/mm2)

(kgf/mm2)

3
5
9
8
7
7,5

67
65
61
62
63
62

1169
244
39,42
57,05
86,53
69,23

81
70
60
62
65
63

i adm

i adm

1)

OK!

tomamos d = 8 mm

Nmero de espiras efectivas

if =

G d 4 fn
8 Dm3 Fn

donde

fn = 90 mm
Fn = 185 kgf
G = 8300 kgf/mm2

if = 8,67

La norma aconseja tomar n,5 espiras

if = 8,5 espiras

Nmero de espiras reales:

ig = 10,5 espiras

Suma de distancias mnimas entre espiras: sa = x if d


de grfico 9.18:

1)

ig = if + 2

(con w = Dm / d = 7,75)

x = 0,18

En este caso tomamos los valores de i adm de la fig.9.10.

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Pg. 9-16

sa = 12,24 mm
LBL = ig d = 10,5 8 = 84 mm

Longitud de bloqueo:

Longitud del resorte sin carga: Lo = fn + sa + LBL = 90 + 12,24 + 84 = 186,24 mm


tomamos
Lo = 187 mm
recalculando: sa = 13 mm

F (kgf)

FBl
185

c
1

fn
90

Sa

fBl

f (mm)
LBL

L0

i BL =

Verificacin de la resistencia:

fBL = 90 + sa
como f BL

?
8 Dm
F

1,12 i Adm
BL
d3
fBL = 103 mm

3
8 Dm i f
=
FBL
G d4

FBL = 216 kgf

?
i BL = 66,62 kgf/mm2 1,12 i Adm = 1,12 (62) = 69,44 kgf/mm2

Verificacin del pandeo:


con elasticidad en porcentaje:
y factor de esbeltez:

fn
90
100 =
100 = 48,13 %
Lo
187
Lo 187
=
= 3,02
Dm
62

de grfico 9.15: habra peligro de pandeo para las condiciones de la curva 2, sin
embargo en este caso no se necesitan precauciones adicionales pues el resorte trabaja en
un alojamiento.

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9.4.2 Resortes a compresin conformados en caliente


Para resortes a compresin formados en caliente no deben ser excedidos los valores i adm,
para la carga PBl teor indicados en la figura 9.19. En general se debe cumplir que:

i BL =

8 Dm
FBL i Adm
d3

(9.21)

Fig. 9.19 Tensin tangencial admisible i adm


para longitud de bloqueo para
resortes a compresin formados en
caliente de acero especial y acero
de calidad segn DIN 17221.

En la tabla 9.3 se muestran algunos aceros laminados en caliente muy utilizados en


muelles.

Tabla 9.3 Ejemplos de empleo de los aceros laminados en caliente para muelles
bonificados, segn DIN 17221.
Acero

de
calidad

especial
o fino

1)
2)

Calidad del acero


Abreviatura

Temple
en

Ejemplos de empleo 1) 2)

38 Si 7

Agua

Anillos de muelle y placas de muelle para


aseguramiento de tornillos, medios de
sujecin para superestructura

51 Si 7

Agua

Muelles de lminas para vehculos sobre


carriles, muelles cnicos

60 SiCr 7

Aceite

Muelles de lminas para vehculos,


muelles helicoidales, muelles de platillo,
placas elsticas

55 Cr 3

Aceite

Muelles de lminas para vehculos de alta


solicitacin,
muelles
helicoidales,
estabilizadores

50 CrV 4

Aceite

Muelles de lminas y espirales de alta


solicitacin, muelles de platillo, muelles
de barra, estabilizadores

51 CrMoV 4

Aceite

Muelles de lminas helicoidales y de barra


de torsin de alta solicitacin con
dimensiones grandes

Para el empleo hay que tener en cuenta el temple de penetracin.


Para los muelles solicitados a torsin se emplean convenientemente aceros templables en
aceite que ofrecen amplia seguridad contra la presencia de grietas de temple.

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Prescripciones adicionales para resortes conformados en caliente segn DIN 2096


d=
Da
Lo
if
w=

10 ... 60
hasta 460 mm
hasta 800 mm
3
3 ... 12

Fig. 9.20 Extremos amolados del macizo

Fig. 9.21 Extremos forjados y


amolados

espiras extremas

Nmero real de espiras

unidas y amoladas

ig = if + 1,5

unidas, forjadas y amoladas

ig = if + 1,5

sin trabajar

ig = if + 1

Longitud de bloqueo
alambre laminado:

LBL = (ig - 0,3) d


alambre afeitado:

LBL = (ig - 0,4) d


LBL = (ig + 1) d

Clculo de la suma de las distancias mnimas entre espiras Sa:


toma del siguiente grfico:

Sa = x d if , donde x se

Fig. 9.22 Grfico para hallar


el factor x.

Adems se debe verificar el pandeo mediante los grficos de la Fig. 9.15.

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Ejemplo 9.2: Clculo de resorte conformado en caliente sometido a carga de compresin


esttica o rara vez alternativa.
Datos:

Carga de trabajo: Fn = 2650 kgf


Deformacin correspondiente a Fn : fn = 120 mm
Dimetro medio del resorte Dm = 130 mm
Material: acero de calidad para resortes a compresin conformados en
caliente segn DIN 17221
Espiras finales dobladas y amoladas

Solucin:

Se debe cumplir que : i BL =

8 Dm
FBL
d3

i adm

Como no conocemos la fuerza FBL entonces asumiremos FBL 1,2 Fn


FBL = 3180 kgf

i BL

i Adm

1)

Dm

(mm)

(mm)

(kgf/mm2)

(kgf/mm2)

20

130

131

75

30

130

39

72,5

25

130

67,4

74

24

130

76,15

75

OK!

tomamos d = 25 mm
if =

Nmero de espiras efectivas:

G d 4 fn
8 Dm3 Fn

donde

fn = 120 mm
Fn = 2650 kgf
G = 8000 kgf/mm2

if = 8,05

Se recomienda redondear al de espira ms cercano

if = 8 espiras

Nmero real de espiras:

ig = 9,5 espiras

Suma de distancias mnimas entre espiras: sa = x if d


de Fig. 9.22:

1)

ig = if + 1,5

(con w = Dm / d = 5,2)

x = 0,1

sa = 20 mm

En este caso tomamos los valores de i adm de la fig.9.17.

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Longitud de bloqueo:

Longitud libre del resorte (sin carga):

LBL = (ig - 0,3) d = 230 mm

F (kgf)

Lo = fn + sa + LBL = 250 mm
FBl

Lo = 120 + 20 + 230 = 370 mm

Fn = 2650

c
1

fn
120

Sa

f (mm)

fBl

LBL
Ln

L0

Verificacin de la resistencia:

i BL =

c=

donde

i BL =

FBL Fn
=
f BL
fn

fBL = fn + sa = 120 + 20

entonces

ahora:

?
8 Dm
F

i Adm
BL
d3

FBL = Fn

f BL
fn

8 Dm
FBL = 65,5 kgf/mm2
3
d

fBL = 140 mm

FBL = 3091,67 kgf

?
i adm = 74 kgf/mm2

Verificacin del pandeo:


con elasticidad en porcentaje:
y factor de esbeltez:

fn
120
100 =
100 = 32,43 %
Lo
370
Lo
370
=
= 2,85
Dm 130

del grfico correspondiente (9.15): no hay peligro de pandeo.

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Pg. 9-21

9.5 Clculo y construccin de los resortes a compresin con carga oscilante


En el proyecto de resortes a compresin con carga oscilante es decisiva, adems del espacio de
montaje dado en primer lugar, la magnitud de la tensin tangencial kh, o sea, la diferencia
entre las tensiones tangenciales k1 y k2. Es decir:
kh = k2 - k1
(9.22)

Fig. 9.23 Diagrama de oscilacin para un resorte a compresin cargado oscilantemente.

En resortes a compresin con carga oscilante hay que diferenciar entre resistencia a la fatiga y
resistencia en funcin del tiempo. Los resortes a compresin con duracin prcticamente
ilimitada se calculan respecto a resistencia a la fatiga. Los resortes a compresin con duracin
limitada se calculan con resistencia en funcin del tiempo.

9.5.1 Diagramas de resistencia a la fatiga para resortes a compresin formados en fro


En los diagramas de resistencia a la fatiga, figuras 9.24 a 9.27, se han incluido los valores de
la resistencia de elevacin de fatiga kH, dependiendo del esfuerzo de corte inferior kU para
resortes a compresin de diversos dimetros de alambre.
Observacin: Para resortes a compresin formados en fro de ms de 5 mm de dimetro de alambre
y para resortes a compresin formados en caliente no existen an suficientes valores
de resistencia a la fatiga. Se completarn una vez terminados los ensayos en curso.

El esfuerzo de elevacin kh para la carrera de oscilacin h deseada no debe exceder el valor


de la resistencia de elevacin de fatiga kH del material elegido. Adems el esfuerzo cortante
k2 del resorte a compresin en tensin final no debe ser mayor que el esfuerzo cortante
superior kO (recordar que los valores de solicitacin reciben como subndices letras
minsculas mientras que los valores de resistencia, letras maysculas).
Es decir se debe cumplir que:

y tambin:

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kh = k2 - k1 kH
k2 kO

(9.23)

(9.24)

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En los diagramas de resistencia a la fatiga se ve que la magnitud de la resistencia de elevacin


de fatiga kH depende, en primer lugar, del grado de pureza del material y de la calidad de
superficie del resorte terminado. Especialmente la importancia del endurecimiento de
superficie del resorte terminado por el tratamiento con chorro de bolas se reconoce bien por el
aumento de la resistencia de elevacin de fatiga de cada una de las calidades de alambre.
El tratamiento con chorro de bolas o granallado puede realizarse para casi todos los resortes a
compresin. Es difcil para resortes pequeos con distancias entre espiras muy estrechas o
dimetro de alambre pequeo. En casos lmite se recomienda una consulta al fabricante de
resortes.
Los resortes a compresin para alta solicitacin a la fatiga se han de fabricar de un alambre
para muelles que presente mxima pureza y la mejor calidad de superficie. Estas propiedades
son de esperar con seguridad y en calidad invariable slo del alambre de acero para muelles
bonificado segn DIN 17223, hoja 2. Ya el alambre de acero para muelles de la clase C segn
DIN 17223, hoja 1, a causa de su alta resistencia, no tiene ms la calidad de superficie que
ofrezca la mxima seguridad posible. Para muelles con duracin prcticamente ilimitada
debera emplearse slo alambre para muelles de vlvula bonificado.
En la prctica se ha de considerar que la clase de solicitacin en muchos casos vara de una
oscilacin aproximadamente senoidal, como est representado en figura 9.23. Para carga
alternativa a golpes y a consecuencia de oscilaciones propias puede ser considerablemente
ms alta la solicitacin real del material que la calculada. Los valores de los diagramas de
resistencia a la fatiga pueden emplearse, por lo tanto, en estos casos de carga slo incluyendo
seguridades correspondientes. Dado el caso es necesaria una consulta al fabricante de resortes.

9.5.2 Resistencia a la fatiga para resortes a compresin conformados en caliente


Las resistencias de elevacin de fatiga para el clculo de resortes a compresin formados en
caliente con carga oscilante se averiguan actualmente para dimetros de barra desde 13 hasta
50 mm en amplias investigaciones. Tan pronto como existan resultados se completar la
norma. En todo caso se recomienda emplear las resistencias a la fatiga indicadas en el libro
S. Gross: Clculo y formacin de resortes metlicos, Springer-Verlag :

para resortes de barras sin defecto, arrollados en


caliente y bonificados:

kH = 8 hasta 12 kgf/mm2

para resortes de barras torneadas y rectificadas


arrollados en caliente y bonificados y con medidas
especiales para evitar descarburacin del borde:

kH = 20 hasta 32 kgf/mm2

Se recomienda, adems, preveer fundamentalmente los resortes a compresin tratados con


chorro de bolas.

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Fig. 9.24

Diagrama de resistencia a la fatiga para


resortes a compresin formados en fro
de alambre de acero para muelles
patentado estirado de la clase C segn
DIN 17223, hoja 1, sin tratamiento de
chorro de bolas.

Fig. 9.26

Diagrama de resistencia a la fatiga para


resortes a compresin formados en fro
de alambre de acero para muelle
bonificado de la clase C segn DIN
17223, hoja 1, sin tratamiento de chorro
de bolas.

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Pg. 9-23

Fig. 9.25

Fig. 9.27

Diagrama de resistencia a la fatiga para


resortes a compresin formados en fro
de alambre de acero para muelles
patentado estirado de la clase C segn
DIN 17223, hoja 1, con tratamiento de
chorro de bolas.

Diagrama de resistencia a la fatiga para


resortes a compresin formados en fro
de alambre de acero para muelle
bonificado de la clase C segn DIN
17223, hoja 1, con tratamiento de
chorro de bolas.

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Pg. 9-24

Ejemplo 9.3: Diseo de resorte sometido a carga variable.


Datos:

Para la fabricacin de un resorte helicoidal se dispone de alambre para muelles


bonificado sin granallado (segn DIN 17223 hoja 2) de 5 mm. de dimetro. Este
resorte deber trabajar bajo una carga mxima 650 N y en cada ciclo de carga se
libera (recupera parte de su longitud) 14 mm cuando la carga disminuye hasta su
valor nominal mnimo de 300 N. El alojamiento en que se ubicar el resorte
tendr un dimetro mximo de 42 mm. y el resorte tendr extremos doblados y
esmerilados. Se requiere un resorte para vida infinita.

Solucin:

Constante de rigidez del resorte:


F (kgf)

c=

FBl
F2 = 650

650 300
= 25 N/mm2
14

F1 = 300
c
1

f2

f1

f (mm)

fBl

Dimetro exterior (Da):

Da = Dm + d 42 mm
si Dm = 30

Nmero de espiras efectivas:

if =

Nmero de espiras reales:

Se debe cumplir que :

queda una holgura de 7 mm

G d4 1
8 Dm3 c

donde

F1
= 12 mm
c
F
f 2 = 2 = 26 mm
c
f1 =

c = 25 N/mm
Dm = 30 mm
G = 83000 N/mm2

if = 9,6

if = 9,5 espiras.

ig = if + 2

ig = 11,5 espiras.

i2 =

8 Dm
F2 i Adm
d3

i 2 = 39,7 kgf/mm2 i Adm = 73 kgf/mm2


adems:

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i 1 = 18,3 kgf/mm2

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Suma de distancias mnimas entre espiras: sa = x if d


de grfico:

(con w = Dm / d = 6)

x = 0,135

sa = 6,4 mm

LBL = ig d = 11,5 . 5 = 57,5 mm

Longitud de bloqueo:

Longitud del resorte sin carga: Lo = f2 + sa + LBL = 26 + 6,4 + 57,5 = 90 mm

Verificacin de la resistencia: se debe cumplir


la flecha en la situacin de bloqueo sera:

i BL =

8 Dm
FBL
d3

112
, i adm

fBL = Lo - LBL = 32,4 mm

y la fuerza correspondiente: FBL = c fBL = (25) (32,4) = 810,3 N

i BL = 49,5 kgf/mm2

112
, i adm = 1,12 (73) = 81,8 kgf/mm2

Verificacin del pandeo:


con elasticidad en porcentaje:

y coeficiente de pandeo:

f2
26
100 =
100 = 28,9 %
Lo
90
Lo
90
=
=3
Dm 30

se ve de la grfica correspondiente que no hay peligro de pandeo.

Verificacin de la fatiga:
curvatura.
D
con w = m = 6

hay que considerar el coeficiente k de concentracin por


de grfico:

k = 1,24

Los esfuerzos de trabajo mximo y mnimo son:

k2 = k i2 = 49,2 kgf/mm2
k1 = k i1 = 22,7 kgf/mm2

kh = k2 - k1 = 26,5 kgf/mm2 (amplitud del esfuerzo)

Del grfico para fatiga:

y se debe cumplir que:

con F1/F2. = k1/k2 = 0,46

kH = 27 kgf/mm2

kh = 26,5 kgf/mm2 < kH = 27 kgf/mm2


k2 = 49,2 kgf/mm2 < kO = 50 kgf/mm2
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