Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Matem
aticas

1000003-5 Algebra
Lineal - Grupo 5
Complemento unidad n 3

Planos en el espacio
Definici
on. Sean u, v vectores en R3 no nulos y no paralelos, y P R3 un punto. El plano ()
que pasa por P y tiene vectores directores u y v se define como el siguiente conjunto de puntos:
() := {P + u + v | , R}.
Los vectores u y v se denominan vectores directores del plano ()
Observaci
on. N
otese que si u y v son vectores paralelos, () sera una recta que pasa por
P y con vector director u (o v).
De la definici
on anterior se sigue que los puntos X de R3 que estan sobre el plano () son
aquellos que satisfacen la siguiente ecuacion
X = P + u + v,

(1)

para ciertos escalares , en R. (1) se denomina ecuaci

on vectorial biparametrica de ().
Ejemplo. El plano xy consiste de los puntos (, , 0) , donde y recorren todo R. Mas
a
u, este plano tiene por ecuaci
on vectorial biparametrica
X = (0, 0, 0) + (1, 0, 0) + (0, 1, 0)
= i + j.
Dado que el vector u v es perpendicular tanto a u como a v, el resulta ser por tanto perpendicular al plano que tienen a u y v como vectores directores. Consideremos nuevamente
la ecuaci
on vectorial no parametrica del plano () que pasa por el punto P y que tiene por
vectores directores a u y v. Multiplicando producto punto por u v tenemos:
X u v = (P + u + v) u v
= P u v + u u v + v u v
= P u v.
En consecuencia tenemos la siguiente ecuacion
(X P ) u v = 0

(2)

conocida como ecuac

on vectorial no parametrica de ().
En general, si n es un vector perpendicular al plano () (e.d., n es paralelo a u v), entonces
la ecuaci
on general no parametrica de () es:
n (X P ) = 0.
1

(3)

En este caso se dice que n es un vector normal al plano ().

Sea n = (a, b, c), X = (x, y, z) y P = (p1 , p2 , p3 ), entonces
n (X P ) = a(x p1 ) + b(y p2 ) + c(z p3 ) = 0,
esto u
ltimo implica que
ax + by + cz = ap1 + bp2 + cp3 .

(4)

(4) se conoce como ecuaci

on cartesiana de ().
Ejemplo. Hallar la ecuaci
on cartesiana del plano () que pasa por P = (2, 1, 1) y que es
perpendicular al vector n = (1, 1, 3).
Soluci
on. Sea X = (x.y, z); entonces,
n (X P ) = (1, 1, 3) (x 2, y 1, z + 1)
= x + y + 3z + 4;
por lo tanto, la ecuaci
on buscada es x + y + 3z = 4.
Observaci
on. En cualquier ecuaci
on de una recta en el plano de la forma ax + by = c, el
vector (a, b) es perpendicular a la recta determinada por esta ecuacion. De manera analoga
se puede mostrar que en R3 , el vector (a, b, c) es perpendicular al plano determinado por la
ecuaci
on ax + by + cz = d.
Ejemplo. De la anterior observaci
on se sigue que el plano con ecuacion 2x y + 3z = 5 es perpendicular al vector (2, 1, 3). Ahora, si queremos hallar su ecuacion vectorial no parmetrica,
basta considerar un punto sobre el plano; para ello basta considerar valores fijos para dos de las
variables x, y o z; con ayuda de la ecuacion hallamos el tercero. Por ejemplo, tomemos x = 1,
y = 1; de la ecuaci
on se sigue que Z = 34 , de manera que el punto (1, 1, 43 ) es un punto en el
plano, de manera que la ecuaci
onn buscada es (2, 1, 3) ((x, y, z) (1, 1, 34 )) = 0
Definici
on. Sean () y () planos en el espacio. Se dice que ellos son paralelos, si sus respectivos vectores normales son paralelos; an
alogamente, se dicen perpendiculares (u ortogonales) si sus respectivos vectores normales lo son.
Observaci
on. (i) Dados tres puntos P , Q y R en R3 , ellos determinan un u
nico plano si,
y s
olo si, P , Q y R no est
an todos sobre la misma recta. En caso de tenerse esto u
ltimo, los
vectores directores del plano podemos construirlos de la siguiente forma: fijamos uno de los tres

puntos, digamos Q, entonces u := QP y v := QR son vectores directores de este plano.

(ii) Sea () un plano y Q R3 un punto que no esta en el plano. La distancia del punto Q al
plano la determinamos de la siguiente forma: sea d(Q, ()) la distancia del punto Q al plano

(), entonces

d(Q, ()) = kP royn (P Q)k

(P Q n)n

=
knk2
 
PQ n
knk
= 
knk2 
 
PQ n

= 
knk 
Vease la siguiente figura:

Bibliograf
a

[1] Grossman, S., Algebra

Lineal, Quinta edicion, Mc Graw Hill, 2007.
[2] Lang, S., Linear algebra, Third Edition, Springer, 1987.