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AGV
y Los carros AGV son vehculos guiados de manera automtica.
Estn diseados para la recogida, transporte y depsito de cargas.
y Los carros de conduccin automtica se usan en mltiples
aplicaciones, como en los casos en los que una o varias carretillas
tengan que realizar trabajo repetitivos o de ms de un turno,
resultando el empleo de carros de conduccin automtica la
solucin ideal por prestaciones y economa.
y Existen diversos tipos segn la carga y la variedad de equipos
auxiliares como rodillos motorizados, horquillas elevadoras,
utillajes, mesas y cualquier elemento especial.
FUNCIONAMIENTO
TCNICAS DE NAVEGACIN.
lser
Puntos magnticos
Sistemas
multinavegacin
Bandas magnticas
Bucles inductivos
filoguiados
NAVEGACIN.
y Propsito de la NAVEGACIN:
y Clculo continuo de la posicin del vehculo, (x, y, )
basado en
y
y
y Funcionalidad principal:
y Inicializacin del vehculo
y
Seguimiento de trayectoria.
Clculo continuo de la posicin.
Navegacin Lser
El vehculo navega midiendo los ngulos
y distancias a las marcas artificiales
(reflectores)
Scanner Lser:
Reflectores:
Sensores magnticos:
Detectan imanes.
Imanes:
Instalados en el suelo.
Banda magntica:
Instalada en el suelo.
Sensor inductivo:
Sistemas multinavegacin
Combina navegacin Lser con navegacin por
puntos magnticos o por bandas magnticas.
y Utilizacin conjunta de imanes, bandas magnticas con
reflectores.
palets.
Lser
Puntos magnticos
Bandas magnticas
Seguridades
El vehculo se para cuando excede la
distancia lmite sin detectar un punto de
refresco.
STOP!
Demasiado
ljos!
Seguridades
El vehculo se para cuando detecta la
presencia de un obstaculo.
HOST
Gestor de rdenes
Captura de datos
en planta.