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Taschenbuch zur Photogrammetrie und Fernerkundung

Guide for Photogrammetry and Remote Sensing

Bearbeitet von
Jrg Albertz, Manfred Wiggenhagen

05. Auflage, v. neu bearb. + erw. 2008. Buch. 334 S. Hardcover


ISBN 978 3 87907 384 9
Gewicht: 409 g

Weitere Fachgebiete > Geologie, Geographie, Klima, Umwelt > Geodsie und
Geoplanung > Geodsie, Kartographie, GIS, Fernerkundung
Zu Inhaltsverzeichnis
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Stichwortverzeichnis

Subject index

321

Stichwortverzeichnis
Abbildende Laserscanner 128
Abbildende Spektrometer 167
Abbildung, optische 81-84
Abbildungsfehler 83
Abbildungsgeometrie, Radar 296-297
Abdrift 146
Absolute Orientierung 243
Absorption 76
Atmosphre 100-102
Absorptionsgrad 76
Abstandstransformation 204
Abtasttheorem 177
Abtastung 175
Additive Farbmischung 90
Aerosol 104, 125
Aerotriangulation 257-262
Affintransformation 48
hnlichkeitstransformation 47, 50-51
Airy-Scheibchen 115
Albedo 77
Anaglyphen 99, 239
Analytische Auswertegerte 237
Analytische Geometrie
der Ebene 31-33
des Raumes 34-36
Arbeitsstationen, photogrammetrische
238-239
Arithmetische Operationen 184
ASA 119
Atmosphre 100-106
Absorption 101
Fenster 101
Streuung 100
Atmosphrenkorrektur 271
Auflsung 112-113, 116
Photographie 113
Radar 301-303
Auflsungsvermgen 113, 122
Aufnahmeanordnungen 135
Aufnahmerichtung 223-224
Auge 88-89
Auge, Hellempfindlichkeit 74
Ausgleichungsverfahren 61-64
uere Orientierung 221, 223, 225-226
Ausstrahlung, spezifische 72
Austrittspupille 84-85
Axonometrische Projektion 212
Azimutalprojektionen 20-21
Basislnge 148
Basisverhltnis 148
Baumfrmige Klassifizierung 276
Beleuchtung, strukturierte 138
Beleuchtungsstrke 75
Belichtung 75
Bestrahlung 72, 75
Bestrahlungsstrke 72, 75

322

Bzier-Interpolation 55
Bikubische Spline-Interpolatiom 193
Bild, digital 174-176
Bildanalyse 174
Bildfehler 83, 260
Bildfeld 129
Bildfolgezeit 148
Bildhauptpunkt 134
Bildhauptsenkrechte 224
Bildhorizont 224
Bildkompression 180-181
Bildkoordinaten 133-134
Bildkorrelation 194-196
Bildmastab 148
Bildmatrix 175-176
Bildpaare, unabhngige 254-255
Bildpyramiden 180
Bildrestaurierung 174
Bildstatistik 178
Bildverarbeitung 174-176, 208
Operationen 182-189
Bildverbesserung 174
Bildwanderung 160
Bildzuordnung 194-196
Bilineare lnterpolation 192, 312
Blendenzahl 84
Blockausgleichung
mit GPS-Koordinaten 262
mit zustzlichen Parametern 260-261
Brechung 79
Brechzahl 79
Brennweite 81-82
Bndelblockausgleichung 259-261
Canny-Operator 200
CCD 110, 163-166
Charge-Coupled Device 110, 163-166
CIE Farbsystem 91-92
Closing 203
Clusterbildung 274
CMYK-Farbmodell 93
Datenaufnahme, optische 132
Datenfusion 206-207
Datenwrfel 167
Delauny-Triangulation 313-314
Detektivitt 111
Detektoren 109
Detektor-Kenngren 111
Determinanten 37-38
Dichte, photographische 117
Dielektrizittskonstante 300
Differentialentzerrung 231-232
Differentialrechnung 56
Differentielle Interferometrie 308
Digitale Bilder 174-176
Kamera 136

Stichwortverzeichnis
Digitales Gelndemodell (DGM) 231, 310-311,
315-317
Digitales Oberflchenmodell (DOM) 231,
310-311
Digitalisierung 176-177
Dilatation 202
DIN 119
Direkte Georeferenzierung 154-156
Lineare Transformation (DLT) 209-210
Sensororientierung 262
Dispersion 80
Distanzen 176
DMC 166
DOM Modellbildung 312-314
Doppelverhltnis 227
Drehmatrizen 43-44
Dreieck 29-30
Dreiecksnetze, unregelmige 311-314
Dreiecksvermaschung 313-314
Dreizeilen-Kamera 164, 263-264
Echte Orthobilder 232
Einheitensystem (SI) 10-12
Eintrittspupille 84-85
Elektromagnetisches Spektrum 69
Elektromagnetische Strahlung 68-69
Elektronenmikroskop 142-143
Elementarmatrix 215
Ellipse 32
Ellipsoid 13, 18, 35
Emissionsgrad 286
Empfindlichkeit
Detektoren 111
photographische 119-120, 122
spektrale 120
Empfindlichkeitssysteme 119
Emulsionen, photographische 117, 120
Entzerrung 227-232
differentielle 231-232
digitale 191
graphische 227-228
optische 228
rechnerische 229-230
Erddimensionen 13
Erdkrmmung 245
Erosion 202
Erweiterte Realitt 319
Faltung 185
Farbensehen 90
Farbfilm 120-121
Farbinfrarotfilm 120-121
Farbmetrik 91-95
Farbraum-Transformation 93-95, 207
Fehlerfortpflanzungsgesetz 56
Fehlerlehre 57
Fenster, Atmosphre 101

Fernerkundungssatelliten 171
Filme fr Luftbildaufnahme 122
Film-Empfindlichkeit 119
Filter
analoge 87
digitale 185-187
Flachbettscanner 123
Flchenbasierte Zuordnung 194-196
Flchenkameras 165-166
Fluchtpunkt 224
Flughhe
Flugzeuge 147-149, 161
Radarsysteme 294
Fluglageparameter 145
Flugplanung 147-149
Flugrichtung 146
Flugzeug-Laserscanner 127-128
Form aus Schattierung 216-217
Frstner-Operator 198
Fourier-Transformation 188-189
Frequenzbnder, Mikrowellen 290
Frequenzraum 188-189
Fundamentalmatrix 214-215
Galileo 151
Gamma 118
Gefhrliche Flchen 245
Gelndedaten 272
Gelndeneigung 315
Gelnderauigkeit 315
Geoid 18
Geoidundulation 18
Geoinformationssysteme 320
Geometrie, analytische 31-36
Geometrische Optik 79-87
Georeferenzierung 154-156
Geostationre Satelliten 168
Geozentrische Koordinaten 16
Geradengleichungen 31, 34-35
Gesichtsfeld, momentanes 114
Global Positioning System 150-151
Globale Operationen 188-189
Globalstrahlung 103
GLONASS 151
GPS 150-151, 262
Gradation 118
Gradientenoperatoren 199
Ground truth (Gelndedaten) 272
Hauptachsen-Transformation 282-283
Hauptlotebene 224
Hauptpunkt 134, 224
Hellempfindlichkeit des Auges 74
Helligkeitsabfall 84
Himmelslicht 103-104
Histogramm 178, 183
Hochpassfilter 186

323

Stichwortverzeichnis
Hhenbezugssystem 18
Hhenfehler durch Erdkrmmung 245
Hhenlinien 311, 316
Homogene Koordinaten 211
Homologe Punkte 213-215
Horizontalbilder 223
Hough-Transformation 201
Hydrologische Parameter 316
Hyperbel 33
Hyperboloid 36
IFOV 114, 161
IHS-Farbmodell 94-95, 207
IMU 152, 262
Indirekte Entzerrung 191
Inertiale Messeinheit 152
Inertialnavigationssysteme 152-156
Infrarotsensoren 285
Infrarotempfindliche Schicht 120-121
Infrarotfarbfilm 120-121
Innere Orientierung 133-134, 242, 246
INS 152-156
Interest-Operatoren 197-198
Interferometrie 305-306, 308
Internationales Einheitensystem (SI) 10-12
Interpolation
Bzier 55
bikubisch 193
bilinear 192
Polynome 52-54
Interpretation, Elemente 266-267
Invarianten 227
JPEG-Kompression 181
Kalman-Filter 65-66
Kamera
digitale 136
Dreizeilen- 164
Flchen- 165-166
Luftbild- 157-158
optoelektronisch 164-166
Panorama 158
Scanning 137
Kamerakonstante 86, 134, 147
Kantendetektion 199-201
Kantung 145
Kartenprojektionen 19-24
Kegel 36
Kegelprojektionen 24
Keplersche Bahnelemente 170
Kernstrahlengeometrie 213
Kirchhoffsches Gesetz 70
Klassifizierung 273-281
Kleinste-Quadrate-Ausgleichung 63-64
Kleinste-Quadrate-Zuordnung 195-196
Kollinearittsgleichungen 222, 229

324

Kompression von Bilddaten 180-181


Konstanten, mathematische 26
Kontrast 116, 178, 183
Kontrastbertragung 116
Koordinaten
geozentrisch 16
homogene 211
photogrammetrische 220, 241
Koordinatentransformationen
ebene 47-48
projektive 49-50
rumliche 50-51
Koplanarittsbedingung 215, 247, 254
Korrelation 194
Korrelationskoeffizient 194
Kosinus-Transformation 181, 190
Kovarianz-Matrix 64
Kreis 32
Lab-Farbmodell 95
Lagrange-Polynome 52
Lngsneigung 145
Lngsberdeckung 147
Laplace-Operator 200
Laserscanner 124, 127-128
abbildend 128
Flugzeug- 127-128
terrestrisch 129
Leuchtdichte 75
Lichtmenge 75
Lichtschnittverfahren 138
Lichtstrke 75
Lichtstrom 75
Lidar 125-126
Umwelt- 126
Linsen 81-82
Lokale Operationen 185-187
Lotabweichungen 18
Luftbildaufnahme 147-149
Luftbildfilme 122
Luftbildkameras 157-158
Luftdruck 105
Luftlicht 104
Luftmasse, relative 102
Mahalanobis-Abstand 277
Maschinelles Sehen 208
Maeinheiten 10-12
Matching 194-196
Mathematische Konstanten 26
Matrizen 41-44
Maximum-Likelihood-Klassifizierung 278-279
Medianfilter 187
Mehrmedienphotogrammetrie 140-141
Mercator-Projektion 23
Messkamera 157-158
Methode der kleinsten Quadrate 63-64

Stichwortverzeichnis
Mikrophotogrammetrie 142-144
Mikrowellen
Eigenschaften 290
Frequenzen 290
Mikrowellenradiometrie 291-292
Minimum-Distance-Klassifizierung 277
Modelldeformationen 244
Modelle, unabhngige 257-258
Modellkoordinaten 256
Modellmastab 243
Modellverbiegungen 244
Modulationsbertragung 116
Moir-Effekt 177
Momentanes Gesichtsfeld 114,161
Moravec-Operator 197
Morphologische Operatoren 202-204
Mosaikbildung 233
Multispektral-Klassifizierung 273-281
Multispektral-Scanner 162
Muster 267
Mustererkennung 208
Nachbarschaften 176
Nchste Nachbarschaft 192
Nadirpunkt 224
NDVI 284
Neigungswinkel 224
Netzhaut 88-89
Neuronale Netze 281
Normalfall der Stereophotogrammetrie 235
Normalverteilung 58
Norm-Atmosphre 105
Normfarbtafel 92
Nyquist-Frequenz 177
Oberflchenrauigkeit 298
Objektbasierte Klassifizierung 280
Objekthhen 232
Objektkoordinaten, Berechnung 252-253
Opening 203
Optik
atmosphrische 100-106
geometrische 79-87
physiologische 88-99
Optischer Fluss 96, 218
Optoelektronische Kamera 164-166
Optisch-mechanischer Scanner 161-162
Orientierung
absolute 243, 256
uere 221, 225-226
innere 133-134, 242, 246
relative 242-243, 254-255
relative und absolute gemeinsam 247-251
Orientierungsparameter 240
Orientierungspunkte 242-243
Orthobilder 231-232
Orthochromatische Schicht 120

Ortsraum 188-189
Panbildschrfung 207
Panchromatische Schicht 120
Panoramakameras 137, 158
Parabel 33
Paraboloid 36
Parallaxen 99, 242-243
Parameter, zustzliche 260-261
Passpunkte 159, 261
Signalisierung 159
Perspektive 85, 318
Photogrammetrie, terrestrische 234-235
Photogrammetrische Arbeitsstationen 238-239
Photographie 117-122
Photographische Schichten 117, 120-121
Photometrische Gren 75
Photometrische Stereoanalyse 217
Photometrisches Grundgesetz 74
Pixel 174-176
Plancksches Strahlungsgesetz 71
Planparallele Platte 80
Polare Bahnen 169
Polarisation 78, 99, 239, 304
Polarisationsfilter 78
Polynome 52-53, 230
Prewitt-Operator 200
Prisma 80
Projektion (Auswertegerte) 236-237
Projektionszentrum 85-86, 212
Projektive Geometrie 227
Netze 228
Transformation 49-50
Prftafel fr stereoskopisches Sehen 98
Pseudoskopische Betrachtung 99
Punktoperationen 183
Punktverwaschungsfunktion 115
Pushbroom-Scanner 124, 163-164
Quaderverfahren 275
Quadtree-Verfahren 180
Quantisierung 175-177
Quaternionen 45-46
Querneigung 145
Querberdeckung 147
Radar
Auflsung 301-303
Frequenzbnder 290
Geometrie 294-299
Polarisation 304
Signale 297-299
Speckle 307
Synthetische Apertur 302-303
Radargrammetrie 306
Radarschatten 297
Radarsysteme 293-308

325

Stichwortverzeichnis
Radiometer 291-292
Rahmenmarken 133
Randextraktion 204
Rasterelektronenmikroskop 142-143
Rumlicher Rckwrtsschnitt 225-226
Rumlicher Vorwrtsschnitt 252-253
Rumliches Sehen 96
Raumwinkel 72
Rauschquivalente Strahlungsleistung 111
Rauschen 112
Rechnerische Stereophotogrammetrie
246-256
Referenzsysteme 16-18
Reflexion 76-77, 79
Boden 268
Vegetation 268-269,
Wasser 270
Reflexionsgrad 76
Refraktion 106
Reihenmesskamera 157-158
Relative Luftmasse 102
Relative Orientierung 242-243
REM-Bilder 142-144
Reseau 133
Resampling-Verfahren 192-193
Retroreflektoren 298-299
RGB-Farbsystem 93
Richtungsabhngige Reflexion 77
Richtungskosinus 34
RMS-Krnigkeit 122
Rckwrtsschnitt, rumlicher 225-226
SAR-Geometrie 294-295
SAR-Interferometrie 305-306
Satelliten 171
Satellitenbahnen 168-170
Satelliten-Positionierungssysteme 150-151
Scanner 123-124
Multispektral 162
optisch-mechanisch 161-162
optoelektronisch 163-164
Schrfentiefe 84
Schatten 266
Schattierung 96, 216, 317
Scheimpflug-Bedingung 228
Schnittweite einer Linse 81
Schrgbilder 223
Schummerung 317
Schwarzer Krper 70
Schwrzungskurve 117
Schwenkungsfall 234
Segmentierung 205
Sehen
Farben 90
rumlich 96
stereoskopisch 97-99

326

Sehschrfe 89
Selbstkalibrierung 260-261
Senkrechtbilder 223
Sensoren 108
Sensor-Grundlagen 108-111
Sensororientierung 262
Shape-from-Shading 216-217
Shuttle Radar Topography Mission 308
SI-Einheiten 10-12
SIFT 197
Signal 112
Signalisierung 159
Signal-Rausch-Verhltnis 112
Skelettierung 204
Sobel-Operator 200
Sonnensynchrone Bahnen 169
Sonnenstrahlung 102-103
Sounder 292
Speckle 307
Spektralbereiche 69
Spektrale Empfindlichkeit 120
Spektraler Reflexionsgrad 268-270
Spektralfilter 87
Spektralkanle 162, 273-279
Spektrometer 167
Spektrum, elektromagnetisches 69
Spezifische Ausstrahlung 72
Spezifische Wrme 287
Sphrisches Dreieck 30
Spline-Interpolation 53-54, 193
SRTM 308
Standardabweichung 57, 61-64
Statistik 58
Statistische Tests 59-60
Stefan-Boltzmannsches Gesetz 70
Stereobetrachtungssysteme 239
Stereokartiergerte, Projektionsarten
236-237
Stereophotogrammetrie, rechnerische
246-256
Stereophotogrammetrie, terrestrische
234-235
Stereoskopisches Sehen 97-99
Strahldichte 72
Strahlstrke 72
Strahlung, elektromagnetische 68-69
Strahlung in der Atmosphre 100-104
Strahlungsfluss 72
Strahlungsgesetze 70-71
Strahlungsmenge 72
Strahlungsmessgren 72-73, 75
Strahlungsmessung 72
Strahlungstemperatur 287
Streifentriangulation 257-258
Streuung (Atmosphre) 100, 103-104
Subtraktive Farbmischung 90
Synthetische Apertur 302-303

Stichwortverzeichnis
Taktile Verfahren 139
Temperaturen 12
Terrestrische Stereophotogrammetrie 234-235
Terrestrisches Laserscanning 129
Tetraeder 34
Texturen 96, 179, 267
Thermalfernerkundung 285-287
Thermalsensoren 285
Thiessen-Polygon 314
Tiefpassfilter 186
TINs 311
Totalreflexion 79
Trainingsgebiete 272
Transformationen
DLT 209-210
ebene 47-50
Farbraum 93-95, 207
Fourier 188-189
geometrische 191-193
Houghtransformation 201
projektive 49-50
rumliche 50-51
Transmissionsgrad 76
Trigonometrie 27-30
Trommelscanner 123

Unregelmige Dreiecksnetze (TIN) 311


Unterwasserphotogrammetrie 140-141
UTM 14-15

berdeckung 147
berlagerung (Radar) 296
UltraCam 166
Umwelt-Lidar 125-126
Unabhngige Bildpaare 254-255
Unabhngige Modelle 257-258
Universales Transversales Mercator-System
14-15

Zehnerpotenzen, Vorsilben 12
Zeilenscanner 161-163
Zentralprojektion 85
Zuordnung 194-196
Zustzliche Parameter 260-261
Zweimedienphotogrammetrie 140-141
Zylinder 36
Zylinderprojektionen 22-23

Vegetation, Reflexion 268-269


Vegetationsindizes 284
Vektoren 39-40
Verkrzung (Radar) 296
Verzeichnung 85-86, 134
Virtuelle Realitt 319
Visualisierung 317
Visuelle Bildinterpretation 266
Volumenstreuung 299-300
Voronoi-Polygone 314
Vorwrtsschnitt, rumlicher 252-253
Wasserscheidenverfahren 205
Wrmeleitfhigkeit 287
Wavelet-Transformation 190
Wellen, elektromagnetische 68-69
Wellenlngen, Mikrowellen 290
WGS 84 17
Whiskbroom-Scanner 124, 162
Wiensches Verschiebungsgesetz 70
World Geodetic System 17

327


Aberrations 83
Absolute orientation 243
Absorptance 76
Absorption 76
Atmosphere 100-102
Additional parameters 260-261
Adjustment, techniques 61-64
Aerial Film 122
Aerotriangulation 257-262
Affine transformation 48
Air mass, relative 102
Airborne laserscanning 127-128
Airy disk 115
Albedo 77
Anaglyphs 99, 239
Analytical geometry
of planes 31-33
of space 34-36
Analytical plotter 237
Arc length 26
Area based matching 194-196
Arithmetic operations 184
Array cameras 165-166
ASA 119
Atmosphere 100-106
corrections 271
haze 104
standard 105
transmittance 101
windows 101
Atmospheric pressure 105
Augmented reality 319
Axonometric projections 212
Azimuthal projections 20-21
Base-height ratio 148
Bzier interpolation 55
Bicubic spline interpolation 193
Bidirectional reflectance 77
Bilinear interpolation 192
Black body 70
Block triangulation
with additional parameters 260-261
with GPS coordinates 262
Bundle block adjustment 259-261
Calibrated focal length 86, 134, 147
Camera
aerial survey cameras 157-158
array cameras 165-166
digital cameras 136
frame cameras 157-158
optoelectronic cameras 164-166

Subject index
scanning cameras 137
three-line cameras 164
Canny operator 200
Case of longitudinal tilt 234
CCD 110, 163-166
Central projection 85, 212
Characteristic curve 117
Charge-coupled device 110
CIE color system 91-92
Circle 32
Classification 275-281
Closing 203
Clustering 274
CMYK color model 93
Coded light 138
Collinearity equations 222, 229
Color
film 120-121
infrared film 120-121
models 91-95
vision 90
Compensation, image motion 160
Compression of image data 180-181
Computer vision 208
Cone 36
Conical projections 24
Constants, mathematical 26
Contour extraction 204
Contour llines 311, 316
Contrast 116, 178, 183
Contrast transfer 116
Control points 159, 261
signalization 159
Convolution 185
Coordinate systems, photogrammetric
220, 241
Coordinate transformation
plane 47-48
projective 49-50
spatial 50-51
Coplanarity condition 215, 247, 254
Corner reflectors 298-299
Correlation 194
Correlation coefficient 194
Cosine transform 181, 190
Course 146
Covariance matrix 64
Crab angle 146
Critical surfaces 245
Cross ratios 227
Cylinder 36
Cylindrical projections 22-23

329


Data acquisition, optical 132
Data cube 167
Data fusion 206
Delauny triangulation 313-314
Density, photographic 117
Depth of field 84
Decision tree classifier 276
Detectivity 111
Detectors 109
figures of merit 111
Determinants 37-38
Dielectric constant 300
Differential calculus 56
Differential rectification 231-232
Digital camera 136
Digital images 174-176
Digital surface model (DSM) 232, 310-311
Digital terrain model (DTM) 231, 310-311,
315-317
DIN 119
Digitization 176-177
Dilation 202
Direct georeferencing 154-156
Direct linear transformation (DLT) 209-210
Direct rectification 191
Direct sensor orientation 262
Direction cosine 34
Dispersion 80
Distance transformation 204
Distances 176
Distortion 85-86, 134
DMC 166
Drift 146
Drum scanner 123
Earth curvature 245
Earth dimensions 16
Earth observation satellites 171
Edge detection 199-201
Electromagnetic radiation 68-69
Ellipse 32
Ellipsoid 13, 18, 35
Emissivity 286
Emulsion, photographic 117, 120
Entrance pupil 84-85
Environmental Lidar 126
Epipolar geometry 213
Erosion 202
Errors, theory 57
Essential matrix 215
Exit pupil 84-85
Exposure 75
Exposure interval 148
Exterior orientation 221, 225-226

330

Subject index
Eye 88-89
luminous efficiency 74
Fiducial marks 133
Films speed 119, 122
Films for aerial photography 122
Filters
analog 87
digital 185-187
Flatbed scanner 123
Flying height
aircraft 147-149, 161
radar systems 294
Flight attitude parameters 145
Flying height 147-149, 264
Radar systems 294
f-number 84
Focal distance 81
Focal length 81-82
calibrated 86, 134
Frstner operator 198
Forward overlap 147
Fourier transformation 188-189
Frequency bands (microwaves) 290
Frequency domain 188-189
Full radiator 70
Fundamental matrix 214-215
Galileo system 151
Gamma 118
Geocentric coordinates 16
Geoinformation systems 320
Geometrical optics 79-87
Geometry, analytical 31-36
Georeferencing 154-156
Geostatinary orbit 168
Global operations 188-189
Global Positioning System (GPS) 150151, 262
GLONASS 151
Gradation 118
Gradient operators 199
Ground control points 159, 261
Ground data 272
Haze 104
Height reference systems 18
High-pass filters 186
Hill shading 317
Histogram 178, 183
Homogeneous coordinates 211
Homologue points 213-215
Horizon line 224
Horizontal images 223


Hough transformation 201
Hydrological parameters 316
Hyperbola 33
Hyperboloid 36
IHS color model 94-95
IVOF 114, 161
Illuminance 75
Image
analysis 174
compression 180-181
coordinates 133-134
correlation 194-196
digital 174-176
enhancement 174
horizon 224
matching 194-196
motion 160
processing 182-189, 208
pyramids 180
restoration 174
segmentation 205
statistics 178
lmage-formation 81-84
Imaging configurations 135
Imaging spectrometer 166-167
IMU 152, 262
Independent models 257-258
Independent photo pairs 254-255
Indirect rectification 191
Inertial Measuring Unit (IMU) 152
Inertial Navigation System (INS) 152-156
lnfrared color films 120-121
Infrared sensors 285
Infrared-sensitive emulsions 120-121
Inner orientation 133-134, 242, 246
INS 152-156
Instantaneous field of view 114, 161
Interest operators 197-198
Interferometry 305-306, 308
International System of Units (SI) 10-12
Interpolation
Bzier 55
bicubic 193
bilinear 192
polynomial 52-54
Interpretation elements 266-267
lntersection in space 225-226
lnvariants 227
Irradiance 72, 75, 84
JEPG compression 181
Kalman filter 65-66

Subject index
Keplerian orbit elements 170
Kirchhoffs law 70
Lab color model 95
Lagrange polynomials 52
Laplacian operator 200
Laserscanning 124, 127-128
imaging 126
terrestrial 129
Law of error propagation 56
Laws of radiation 70-71
Least squares adjustment 63-64
Least squares matching 195-196
Lenses 81-83
Lidar 125-126
environmental 126
Line equations 31, 34-35
Line scanner 161-163
Local operations 185-187
Longitudinal tilt 145
Low pass filter 186
Luminance 75
Luminosity curve of the eye 74
Luminous energy 75
Luminous exitance 75
Luminous flux 75
Luminous intensity 75
Mahalanobis distance 277
Map projections 19-24
Mapping camera 157-158
Matching 194-196
Mathematical constants 26
Matrices 41-44
Maximum likelihood classification 278-279
Median filter 187
Mercator projection 23
Microphotogrammetry 142-144
Microwave properties 290
Microwave radiometry 291-292
Microwaves, frequency ranges 290
Minimum distance classifier 277
Model coordinates 256
Model deformations 244
Model scale 243
Models, independent 257-258
Modulation transfer 116
Moir effect 177
Moravec operator 197
Morphological operators 202-204
Mosaicking 233
Multimedia photogrammetry 140-141
Multispectral classification 273-281
Multispectral scanner 162

331


Nadir images 223
Nadir point 224
NDVI 284
Nearest neighbor resampling 192
Neighborhood 176
Neural networks 281
Noise 112
Noise equivalent power 111
Normal case of stereophotogrammetry 235
Normal distribution 58
Nyquist frequency 177
Object-based classification 280
Object coordinates, computation 252-253
Object heights 232
Oblique images 223
Opening 203
Operators
Laplacian 200
Prewitt 200
Sobel 200
Optical flow 96, 218
Optics
atmospheric 100-106
geometricaj 79-87
physiological 88-99
Optoelectronical scanner 163-164
Optomechanical scanner 161-162
Orbits, satellites 168-170
Orientation
absolute 253, 256
exterior 221 225-226
inner 133-134, 242, 246
parameters 240
points 242-243
relative 242-243, 254-255
relative and absolute 247-251
Orthochromatic emulsion 120
Orthoimages 231-232
Overlap 147
Panchromatic emulsion 120
Panorama camera 137, 158
Pansharpening 207
Parabola 33
Paraboloid 36
Parallelepiped classifier 275
Parallaxes 99, 242-243
Parallel sided glass plate 80
Parameters, additional 260-261
Pattern 267
Pattern recognition 208
Perspective
center 85

332

Subject index
transformation 49-50
views 318
Perspectivity 85
Photogrammetric cameras 157-158
Photogrammetric workstations 238-239
Photogrammetry, terrestrial 234-235
Photographic emulsions 117, 120-121
Photography 117-122
Photometric law, basic 74
Photometric quantities 75
Photometric stereo analysis 217
Photo pairs, independent 254-255
Photo scale 148
Pitch 145
Pixel 174-176
Plancks radition law 71
Plane parallel plate 80
Point operations 183
Point spread function 115
Polar orbits 169
Polarization 78, 99, 239, 304
Polarizing filter 78
Polynomials 52-53, 230
Pressure 105
Prewitt operator 200
Principal axes transformation 282-283
Principal plane 224
Principal point 134, 224
Prism 80
Projections (stereoplotters) 236-237
Projective transformation 49-50
Pseudoscopic vision 99
Pushbroom scanner 124, 163-164
Quadtree encoding 180
Quantization 175-177
Quaternions 45-46
Radar
frequency bands 290
geometry 294-299
polarization 304
resolution 301-303
signals 297-300
speckle 307
synthetic aperture 302-303
systems 293-308
Radargrammetry 306
Radiance 72
Radiant
energy 72
exitance 72
exposure 72
flux 72


intensity 72
temperature 287
Radiation, electromagnetic 68-69
Radiation laws 70-71
Radiometer 291-292
Radiometric quantities 72-73, 75
Radiometry 72
Rectification 227-232
differential 231-232
digital 191
graphical 227-228
numerical 229-230
optical 228
Reference systems 16-18
Reflectance 76-77, 79, 268
water bodies 270
Reflection, total 79
Refraction 106
Relative air mass 102
Relative orientation 242-243
Remote sensing satellites 171
Resampling methods 192-193
Reseau 133
Resection in space 225-226
Resolution 112-113, 116
photography 113
radar 301-303
Resolving power 113, 122
Responsivity 111
Retina 88-89
RGB color system 93
RMS granularity 122
Roll 145
Rotation matrices 43-44
Sampling 177
theorem 177
SAR geometry 294-295
SAR interferometry 305-306
Satellite orbits 168-170
Satellites 171
Scanners 123-124
drum 123
flatbed 123
multispectral 162
optoelectronical 163-164
optomechanical 161-162
pushbroom 124
whiskbroom 124
Scanning camera 137
Scanning electron microscope 142-143
Scattering (atmosphere) 100
Scheimpflug condition 228
Segmentation 205

Subject index
Self calibration 260-261
Sensitivity, spectral 120
Sensitivity curves 120
Sensors 108-111
Shaded relief 317
Shading 96
Shape from shading 216-217
Shadow 266
Shuttle Radar Topography Mission 308
SI units 10-12
Side overlap 147
SIFT 197
Signal-to-noise ratio 112
Signalization 159
Similarity transformation
plane 47-50
spatial 50-51
Sky radiation 103-104
Sobel operator 200
Soil reflectance 268
Solar and sky radiations 103-104
Solar radiation 102-103
Solid angle 72
Sounder 292
Spatial domain 188-189
Speckle 307
Spectral
bands 162
filters 87
reflectance 268-270
sensitivity 120
transmittance of the atmosphere 101
Spectrometer 167
Spectrum, electromagnetic 69
Spherical triangle 30
Spheroid 13, 18
Spline interpolation 53-54, 193
SRTM 308
Standard atmosphere 105
Standard deviation 57, 61-64
Statistical tests 59-60
Stefan-Boltzmann law 70
Stereophotogrammetry, terrestrial 234-235
Stereoplotters, types of projection 236-237
Stereoscopic viewing techniques 239
Stereoscopic vision 97-99
Sunsynchronous orbits 169
Surface roughness 298
Synthetic aperture 302-303
System of Units (SI) 10-12
Tactile probing 139
Temperature 12
Terrain roughness 315

333


Terrain slope 315
Terrestrial dimensions 13
Terrestrial stereophotogrammetry
234-235
Test chart, stereoscopic vision 98
Tetrahedron 34
Textures 96, 179, 267
Thermal conductivity 287
Thermal inertia 287
Thermal remote sensing 285-287
Thermal sensors 285
Thiessen polygons 314
Three-line camera 164, 263-264
Total internal reflection 79
Training fields 272
Transformations
color systems 91-95, 207
DLT 209-210
Fourier 188-189
geometrical 191-193
Hough 201
plane 47-50
spatial 50-51
Transmittance 76
Tree classifier 276
Triangle 29-30
Triangular networks 311-314
triangulation 313-314
Trigonometry 27-30
Two-media photogrammetry 140-141

334

Subject index
Units, International System (SI) 10-12
Units of measure 10-12
Universal Transversal Mercator System
(UTM) 14-15
Vanishing-point 224
Vectors 39-40
Vegetation indices 284
Vegetation reflectance 268-269
Vertical images 223
Viewing direction 223-224
Virtual reality 319
Visual image interpretation 266
Vision
stereoscopic 97-99
three-dimensional 96
Visual acuity 89
Volume scattering 299-300
Voronoi polygons 314
Watershed segmentation 205
Wavelength, microwaves 290
Wavelet transform 190
Waves, electromagnetic 68-69
Whiskbroom scanner 124, 162
Wiens law of displacement 70
Windows, atmosphere 101
World Geodetic System (WGS) 84 17
Yaw 145