PP - Les Capteurs

GJC
LES CAPTEURS
GJC
Introduction
Introduction
Constitution
Un capteur possde deux lments indispensables:
- le corps dpreuve qui est mis en prsence de la grandeur
mesurer et qui ragit selon une loi connue aux variations de
cette grandeur.
Introduction
Constitution
- le transducteur qui traduit les variations en un signal lectrique
facile exploiter dans les quipements modernes.
Introduction
Constitution
Corps
dpreuve
Transducteur
Introduction
Appellation
- le terme dtecteur semploie lorsque le signal obtenu est logique.
- le terme capteur semploie lorsque le signal obtenu est analogique.
- le terme codeur s'emploie lorsque le signal obtenu est numrique.
Introduction
Caractristiques
- Etendue de mesure (EM)
cest la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes de la grandeur
mesurer pour lesquelles les limites de linstrument sont spcifies.
- 20C / +100C
Introduction
Caractristiques
- Etendue de mesure
- Sensibilit
cest le quotient de laccroissement du signal de sortie par
laccroissement correspondant dentre.
1mm / 1C
Introduction
Caractristiques
- Etendue de mesure
- Sensibilit
- Rapidit
cest le temps de rponse elle exprime laptitude suivre dans le
temps les variations de la grandeur mesurer.
1min / 1C
Introduction
Caractristiques
- Etendue de mesure
- Sensibilit
- Rapidit
- Prcision de mesure
cest laptitude donner des indications proches de la valeur vraie.
+- 1C
Introduction
Caractristiques
- Etendue de mesure
- Sensibilit
- Rapidit
- Prcision de mesure
- Fidlit
cest laptitude donner, dans les conditions demploi fixes, des
rponses trs voisines lors de lapplication rpte dun mme
signal dentre.
< 0,5C
GJC
Dtecteurs de position
Dtecteurs action mcanique
En gnral sur le mme corps (transducteur) on peut monter des

ttes diffrentes (corps dpreuve).
quipage
mobile
bute
dtecteur
came
En aucun cas le mobile nagit directement sur le dtecteur (bute,came)

La position daction doit tre rglable pour dlivrer linformation au
moment voulu:
- rglage par dplacement du capteur sur son support.
- rglage par dplacement de la came mobile.
Dtecteurs action mcanique linaire
Dtecteurs action mcanique angulaire
came
came
bute
came
bute
Endurance lectrique
on travaille sur abaque en faisant intervenir :
- le courant coup
- la tension dutilisation
Endurance mcanique de 20 30 M
Type de contacts utiliss
21 - 22
13 - 14
action
21 - 22
13 - 14
relchement
Contacts rupture lente:

- la vitesse de dplacement des contacts est lie la vitesse de
lorgane de commande.
- la distance douverture est aussi lie la course de lorgane
de commande.
Repos
Approche Basculement Ouvert

21 - 22
13 - 14
action
21 - 22
13 - 14
relchement
Contacts rupture brusque:

la vitesse de dplacement des contacts et leur distance douverture sont
indpendantes de la vitesse de lorgane de commande.
Contacts manuvre non positive douverture:

cest le ressort qui ouvre le contact.
ressort cass, contacts colls et la machine continue de fonctionner .
Contacts manuvre positive douverture:

on amne avec certitude les contacts dans la position douverture car
cest leffort dactionnement qui est directement appliqu sur le contact.
Contacts double coupure meilleure performance dextinction de larc lectrique
Contacts non lis mcaniquement:

suite un incident, on peut avoir les contacts repos et travail ferms en
mme temps !.
Contacts lis mcaniquement:

il est impossible de fermer simultanment les contacts repos et travail !.
Symbole des commandes mcaniques
Dtecteurs de scurit pour portes et carters
dtecteurs sans verrouillage
dtecteurs avec verrouillage
Avantages:
- sparation galvanique des circuits,
- immunit aux parasites lectromagntiques,
- tension demploi leve.
Inconvnients:
- temps de rponse,
- rebondissement des contacts,
- dure de vie.
Dtecteurs lectriques de proximit inductifs
Il permet de signaler la prsence dun objet mtallique

proximit de sa face sensible.
A cble ou connecteur avec ou sans visualisation dtat.
Partie puissance
Partie commande
Etage de sortie
Oscillateur
Mise en forme
La face sensible est un oscillateur (self et capacit en parallle),il fabrique

un champ magntique alternatif dont la frquence doscillation se situe
entre 40 Khz et 2000 Khz.
Aprs une mise en forme, le circuit de commutation dlivre un signal
quivalent un contact ouverture ou fermeture.
Etage de sortie
charge
Dtecteurs 2 fils
Ils se branchent en srie avec la charge commander cela entrane:

- un courant rsiduel (de fuite) ltat ouvert.
- une tension de dchet ses bornes ltat ferm.
Etage de sortie
charge
Dtecteurs 3 fils
charge
Ils comportent:
- deux fils pour lalimentation (+ marron , - bleu).
- un fil pour la transmission du signal de sortie (noir).
Utilisables en continu, le transistor de sortie est en gnral du type
collecteur ouvert.
Liaison avec le coupleur dentre dun API
Type NPN
commun
Alimentation des entres

24 v =
Liaison avec le coupleur dentre dun API
Type PNP
commun
Alimentation des entres

24 v =
Caractristiques
Zone daction du dtecteur
Terminologie
Porte nominale Sn
Cest la porte conventionnelle servant dsigner lappareil.
Elle ne tient pas compte des dispersions:
- fabrication,
- temprature,
- tension.
Terminologie
Plaquette de mesure
Pour la srie cylindrique:
cest une plaquette en acier doux A37 de forme carre
- ct gal au diamtre de la face sensible.
- paisseur 1 mm.
Pour la srie paralllpipdique:
cest une plaquette en acier doux A37 de forme carre
- ct gal 3 x Sn.
- paisseur 1 mm.
Terminologie
Porte utile S
Porte dun appareil pris sparment, mesur avec la plaquette de
mesure dans les conditions spcifies de temprature et de
tension.
Plaquette de mesure
Sn
Terminologie
Domaine de fonctionnement
S mini
Espace dans lequel la dtection de la plaquette de mesure est certaine,
quelle que soit les dispersions (tension, temprature, etc..)
Terminologie
Retard la disponibilit t
Temps ncessaire pour assurer lexploitation du signal de sortie dun
dtecteur lors de sa mise sous tension.
Terminologie
Retard laction Ra
Temps qui scoule entre linstant o la plaquette de mesure pntre
dans la zone active et le changement du signal de sortie.
Retard au relchement Rr
Temps qui scoule entre la sortie de la plaquette de mesure hors de la
zone active et le changement du signal de sortie.
Terminologie
Frquence de commutation
La frquence de commutation indique dans les caractristiques des
produits est obtenue selon la mthode conforme la norme EN 50010.
m = largeur de la plaquette de mesure
Conditions remplir pour que le signal du dtecteur

soit pris en compte correctement par un A.P.I.
chronogramme
Prsence
de lobjet
devant le dtecteur
T1
T0
t
0
Prsence de lobjet devant la face sensible du dtecteur
Prsence
de lobjet
devant le dtecteur
T1
T0
0
Ra
Signal sortie
dtecteur
Rr
t
0
Signal de sortie du dtecteur

(signal utile pour le coupleur dentre)
Prsence
de lobjet
devant le dtecteur
T1
T0
0
Rr
Ra
Signal sortie
dtecteur
t
0
Signal utile CPU
t on c
t off c
t
0
Signal de sortie du coupleur

(signal utile pour la CPU)
Prsence
de lobjet
devant le dtecteur
T1
T0
0
Ra
Signal sortie
dtecteur
Rr
t
0
Signal utile CPU
t on c
t off c
t
0
T
T = T1 + Rr + t off c Ra t on c > t cycle API
Prsence
de lobjet
devant le dtecteur
T1
T0
0
Rr
Signal sortie
dtecteur
Ra
t
0
Signal utile CPU
t off c
t on c
t
0
T
T = T0 + Ra + t on c Rr t off c > t cycle API
une condition nest pas remplie, lautomate ne pourra pas voir toutes
s volutions de son entre.
Malgr une frquence dvolution trs faible du signal sur une

ntre, lautomate peut avoir des problmes pour suivre !
S1
t
0
Malgr une frquence dvolution trs faible du signal sur une entre,
automate peut avoir des problmes pour suivre !
S1
t
0
S2
t
0
automate peut avoir des problmes pour suivre !
S1
t
0
S3
t
0
lautomate peut avoir des problmes pour suivre !
S1
0
S3
OK
NON
NON
Prcautions de mise en oeuvre
Protection du cble
Ne pas tirer avec une force excessive sur le cble.
Protection du cble
Contre les projections de particules.
Protection du cble
Contre les interfrences.
Protection de la face sensible
Contre les chocs et les dpts.
Protection mcanique
Le dtecteur ne doit servir de marche pied.
Utilisation doutils de rglage des appareils adapts.
Utilisation de supports des appareils adapts.
Le support doit tre suffisamment rigide , pais, pour rsister aux chocs
et aux vibrations.
Distances respecter.
Distances respecter entre dtecteurs pour viter les interfrences.
Distances respecter.
Distances respecter entre dtecteurs et les masses mtalliques (bti).
Zone sans mtal
Zone sans mtal
Dtermination de la porte de travail
On corrige la porte utile et tenant compte des influences extrieures.
Porte de travail = Sn
. Kt . K . Km . Kd
Exemple de calcul (voir donnes p11)
Facteur de correction tension dalimentation
Appliquer dans tous les cas
Kt
Kt = 0,9
Facteur de correction de la temprature ambiante
Facteur de correction de la matire du mobile dtecter
Km
Km = 1
Facteur de correction des dimensions du mobile dtecter
Kd
Kd = 0,9
On corrige la porte utile et tenant compte des influences extrieures.
Porte de travail = Sn
. Kt . K . Km . Kd
Porte de travail = 15. 0,9 . 0,98 . 1 . 0,9 = 11,9 mm
P10
Association des dtecteurs
- association en srie,
Modle type 2 fils
P10
Modle type 2 fils
Utilisation de dtecteurs multitensions Umin dtec < U dtecteur < Umaxi dtec
Ualim < Umaxi dtec
P10
Modle type 2 fils
Dtecteurs non passants
U alim R charge . I fuite dtec
n
> Umini dtec
P10
Modle type 2 fils
Dtecteurs passants
U charge = U alim - n . U dchet dtec
P10
Modle type 2 fils
La mise en srie est possible avec uniquement 2 ou 3 dtecteurs

si possible identiques !
P10
Modle type 3 fils
P10
Modle type 3 fils
Les retards la disponibilit partir du capteur N2 interviennent

en dehors de la phase de mise sous tension !
Association dconseille
P11
- association en parallle,
Modle type 2 fils
P11
Modle type 2 fils
Un dtecteur actif court circuite tous les autres.

Les retards la disponibilit des dtecteurs interviennent en dehors
de la phase de mise sous tension !
Association dconseille
P11
Aucune restriction
Modle type 3 fils
P11
Modle type 3 fils
Ralisation dun OU logique
P11
Modle type 3 fils
Ralisation dun ET logique
Si charge inductive prvoir une protection par diode de roue libre
Dtecteurs pour applications particulires
Dtecteurs technique NAMUR
- Faible encombrement;
- Niveau nergtique de la scurit intrinsque.
Ils sont associs un dispositif dalimentation et damplification ou
une entre statique quivalente.
Amplificateur
Transducteur
Dtecteur NAMUR
Corps
dpreuve
Dtecteurs signal de sortie temporis
La temporisation est rglable de 0 20 secondes, elle dmarre au
relchement (repos) ou laction (travail).
Ils sont utiliss dans le contrle de bourrage.
Dtecteurs sortie analogique
Lapproche dun objet mtallique devant la face sensible du dtecteur
est traduite par une variation du courant absorb.
Dtecteurs contrle de rotation
Un capteur inductif intgr prend linformation
de dplacement et gnre des impulsions FC.
Il existe un oscillateur interne et rglable FR.
rotation correcte si
FC > FR
rotation incorrecte si FC < FR
Attention
Fonctionnement correct 9 secondes aprs sa
mise sous tension.
M30 x 81
Dtecteurs contrle de rotation
contrle de rupture daccouplement
Dtecteurs I.L.S.
Ce sont des Interrupteurs Lame Souple, ils se montent sur les corps
des vrins dont la tige est munie dun aimant permanent. Quand
laimant passe au dessous de linterrupteur, il attire la lame de celui-ci
et ferme ou ouvre le contact. Une LED peut signaler ltat du contact.
Dtecteurs lectroniques cods sans contact pour protecteur mobile
- Autocontrle intgr,
- Codage par aimants permanents,
- Un seul dtecteur pour une porte double battant.
Selon le modle la scurit peut aller la catgorie 4!
Avantages:
- temps de rponse faible,
- sortie statique donc pas de rebondissements,
- pas de contact direct donc grande dure de vie.
Inconvnients:
- utilisation seulement en courant continu,
- dtection seulement des mtaux,
- sensible aux champs magntiques.
Dtecteurs lectriques de proximit capacitifs
Ils permettent la dtection de tous les

objets isolants ou conducteurs.
S(m2)
C (F) = (F/m)
e(m)
On peut ajuster la porte de dtection
suivant la nature du matriau dtecter.
Visualisation
Trs sensibles lenvironnement.

Rglage
Dtecteurs lectriques de proximit capacitifs
Avantage:
- permet la dtection de tous les objets.
Inconvnients:
- sensibles lenvironnement,
- sutilise dans un environnement trs propre ou bien en
noyant le dtecteur dans la matire dtecter.
Dtecteurs de proximit photo-lectriques
Ils signalent le passage dun objet travers un faisceau lumineux:

- Un metteur diode lectroluminescente met de la lumire.
- Un rcepteur photo-transistor capte la lumire.
Les diodes lectroluminescentes et les photo-transistors sont utiliss

en lumire infrarouge pour :
- leur grand rendement lumineux,
- leur insensibilit aux chocs et aux vibrations,
- leur tenue aux tempratures extrmes,
- leur grande dure de vie.
Les diodes lectroluminescentes et les photo-transistors sont utiliss

en lumire rouge pour :
- la transmission par fibres optiques plastiques.
- lutilisation de dtecteurs rflex polaris.
Deux procds sont utiliss
La cible bloque la lumire
La cible renvoie la lumire
systmes de dtection
Systme barrage
Lmetteur et le rcepteur sont spars, ce systme dtecte tout objet
interrompant le faisceau lumineux.
Porte importante (jusque 30 m).
Emetteur
Rcepteur
systmes de dtection
Systme reflex
Lmetteur et le rcepteur sont incorpors dans le mme botier, le
retour du faisceau est assur par un rflecteur mont en vis vis.
La dtection est assure par interruption du faisceau lumineux.
Porte utile de lordre de 10 m dans un environnement non pollu .
Emetteur
Rcepteur
Rflecteur
systmes de dtection
Systme reflex
Le rflecteur doit tre plus petit que lobjet dtecter .
systmes de dtection
Systme reflex
Le rflecteur doit tre bien positionn par rapport lmetteur rcepteur.
systmes de dtection
Systme reflex polaris
On peut utiliser des rflecteurs qui polarisent la lumire pour dtecter
des objets brillants.
systmes de dtection
Systme reflex polaris
systmes de dtection
Systme de proximit
Lmetteur et le rcepteur sont incorpors dans le mme botier, le
faisceau est rflchi en partie vers le rcepteur par lobjet dtecter.
La dtection est assure par le renvoie du faisceau lumineux.
Porte utile de lordre de 1,5 m dans un environnement non pollu .
Emetteur
Rcepteur
systmes de dtection
Systme de proximit avec effacement de larrire -plan
On peut sur certains produits par rglage de la sensibilit liminer
linfluence de larrire plan de lobjet dtecter.
mode de fonctionnement
Fonction claire
La sortie est active quand le rcepteur rcupre la lumire.
mode de fonctionnement
Fonction sombre
La sortie est active quand le rcepteur ne rcupre pas la lumire.
courbes de dtection
Systme barrage et systme reflex
La zone jaune indique la zone de tolrance de positionnement

du rflecteur ou du rcepteur.
La zone bleu reprsente la zone utile du systme.
courbes de dtection
Systme barrage
On peut adapter le faisceau utile en fonction de lapplication.

On utilise pour cela des lentilles avec des masques.
courbes de dtection
Systme de proximit
La zone jaune reprsente la zone de sensibilit du dtecteur.

Toute cette zone est utilisable.
Le trait noir correspond une surface claire.
Le trait bleu correspond une surface sombre.
Avantages:
- pas de contact direct donc grande dure de vie,
- sortie statique donc pas de rebondissements,
- dtection dobjets de toutes natures,
- distance de dtection tendue,
- temps de rponse faible.
Inconvnient:
- utilisation seulement en courant continu.
Dtecteurs ultrasons
VEGASON 72
Dtection sur liquide
Dtection sur solide
Ils mettent un rayonnement ultrasonique de 40Khz environ.

Les impulsions rflchies par le produit sont enregistres par le
dtecteur fonctionnant alternativement en metteur et en rcepteur.
Dtecteurs ultrasons
Fonctionnement en dtecteur de proximit
1
Zone
morte
mission
des ultrasons
Zone de dtection
coute de lcho
Les objets se trouvant dans les zones de dtection slectionnes

sont signals par un signal de sortie.
Une 2em sortie signale la prsence dobjets dans les zones bloques.
Dtecteurs ultrasons
Fonctionnement avec valuation de distance externe
Zone
morte
mission
des ultrasons
Zone de dtection
coute de lcho
Dtecteurs ultrasons
Objet
Zone
morte
mission
des ultrasons
Zone de dtection
coute de lcho
Dtecteurs ultrasons
Objet
Zone
morte
mission
des ultrasons
Zone de dtection
coute de lcho
Le temps de propagation mesur est converti en distance.
Radar hyperfrquences
VEGAPULS 64
Le radar met priodiquement des ondes 5,8 Ghz qui se rflchissent

sur le produit stock.
Il calcule le temps que met lcho pour lui revenir.
Il mesure de 0 30 m avec une erreur < 0,1% de la plage.
Organigramme de choix
GJC
Applications particulires
Contrleur de couleurs
E3MC OMRON
Le contrleur peut reconnatre une quatre couleurs avec un temps de

rponse de 0,3 ms.
Il est insensibles aux vibrations et se programme par auto-apprentissage,
fonction Teach-in, compensation automatique de la puissance mettrice.
Porte de 6 cm en standard et de 2 cm en version fibre optique.
Contrleur de couleurs
E3MC OMRON
Les valeurs analogiques de chaque couleur mise sont calcules sur
8 bits (0-255).
On calcule la moyenne de ces trois couleurs
(
) /3 =
On calcule la valeur relative des couleurs renvoyes par lobjet dtecter:

rouge =
vert
bleu =
Capteur de vision
F10 OMRON
Il est destin au contrle daspect ou de forme.
La camra de vision possde un clairage intgr
par LED.
La programmation est limite lapprentissage
fonction TEACH.
La zone dapprentissage est directement projete

sur l objet contrler.
Capteur de vision
F10 OMRON
Un barregraphe incorpor permet de
surveiller la conformit par rapport
la pice enregistre.
La tolrance requise est paramtrable
et ajustable.
Systme de vision
F150 OMRON
Il est devenu incontournable lorsquil sagit du contrle de la qualit et de

traabilit des mesures. La camra possde son clairage intgr.
Il existe de nombreux filtres et objectifs. La programmation est effectue
laide dune console. La visualisation utilise un cran vido.
Le systme en mode automatique optimise tout seul les rglages
GJC
Capteurs de dplacement
Introduction
Systme de
traitement
Moteur
Variateur
Codeur
La mesure dun dplacement linaire ou angulaire peut tre

ralise de deux faons diffrentes.
Introduction
POSITIONNEMENT ABSOLU
Automate programmable
Variateur
Moteur
Codeur
absolu
Introduction
POSITIONNEMENT INCREMENTAL
Variateur
Moteur
Codeur
incrmental
P24
Introduction
Fcs_gauche
Fc_gauche
Fcs_droit
Fc_origine
Fc_droit
P24
Introduction
+ 250
Fcs_gauche
Fcs_droit
+ 250
Fc_gauche
Positionnement en absolu
Fc_origine
Fc_droit
Introduction
+ 300
Fcs_gauche
Fcs_droit
+ 300
Fc_gauche
Fc_origine
Fc_droit
Positionnement en absolu
Chaque dplacement est rfrenc par rapport lorigine.
Introduction
Fcs_gauche
Fc_gauche
Positionnement en relatif
Fcs_droit
Fc_origine
Fc_droit
Introduction
+ 250
Fcs_gauche
Fc_gauche
Fcs_droit
+ 250
Fc_origine
Fc_droit
Introduction
Fcs_gauche
Fcs_droit
+ 50
+ 300
Fc_gauche
Fc_origine
Chaque dplacement est rfrenc par rapport au
dplacement prcdent.
Fc_droit
Introduction
POSITIONNEMENT
POSITIONNEMENTINCREMENTAL
INCREMENTAL
Variateur
Moteur
Codeur
incrmental
Aprs une coupure dalimentation la reprise dorigine

est imprative.
Capteur potentiomtrique
Linaire ou rotatif aliment en continu.

Il fournit une tension proportionnelle au
dplacement du curseur.
Problme majeur, linarit de la piste.
P25
Capteur inductif transformateur diffrentiel
Up
Us1
Us = Us2 Us1
Us2
Lenroulement primaire est aliment en alternatif ou par un oscillateur.

La translation ou la rotation du noyau magntique modifie la symtrie
du champ magntique dans les bobines secondaires.
Mesure au micron, Linarit 0,1%, emploi de - 60 + 125 C
Capteur inductif transformateur diffrentiel
Ici on provoque la rotation du noyau magntique.
P26
Capteur inductif rsolver
Tension INDUCTEUR U = Sin w t
Bobinage fixe
INDUCTEUR
Tension INDUIT U = Sin w t Cos q
Bobinage
tournant
INDUIT
Cest un transformateur rotatif couplage variable.

La tension alternative aux bornes de linduit est module en
amplitude par le cosinus q
P27
U 2 = K Sin w t Cos q
Transmetteur rsolver
Bobinages fixes
secondaires
U1 = K Sin w t Sin q
U2
U1
U = Sin w t
Bobinage
tournant
primaire
On rcupre deus tensions:

- U1 module en Sin q
- U2 module en Cos q
Transmetteur rsolver
1 rotation mcanique
Frquence porteuse 10 kHz
Position actuelle
U1
Rotor
Stator
U2
Courbe
envelopp
e
U1
U2
Codeurs optiques rotatifs
Principe
Source lumineuse LED
Disque rotatif
Rticule
Rcepteurs photo-lectriques
On trouve dans un codeur rotatif:

- une source lumineuse LED
- un rticule ajour.
- un disque rotatif ajour mont sur laxe.
- des rcepteurs photo-lectriques
Technologie incrmentale
Une impulsion pour chaque incrment align sur la rotation de laxe.

Le dplacement seffectue en relatif ou en absolu par rapport une origine.
La position est calcule par un systme de traitement extrieur.
Technologie incrmentale
Les signaux de dessus permettent lutilisation

dmetteurs de ligne, travail en diffrentiel.
Technologie absolue
Codeur absolu multi-tours
Elle fournie un code binaire pour chaque positionnement.

La rsolution est gale 2 n (n = nombre de bits).
Le dplacement seffectue en absolu.
CODE BINAIRE
0
Technologie absolue
Lutilisation du code binaire ncessite dutiliser un signal dinhibition

pour viter la prise en compte dinformations pendant le changement
dtat des voies du codeur.
CODE GRAY
0
Technologie absolue
Pas de risque de dtecter un code parasite, prvoir par contre par la

suite un transcodage du code GRAY vers un autre code.
Capteurs optiques rotatifs
Etages de sortie collecteur ouvert
Bonne solution jusque 30 m avec une frquence de commutation

de 25 Khz maximum ( 40 s ).
Permet ladaptation aux diffrents niveaux logiques.
Tension de dchet infrieure 1 Volt.
Etages de sortie Totem ple
Bonne solution jusque 100 m avec une frquence de commutation

de 50 Khz maximum ( 20 s ).
Permet lutilisation dune charge par rapport au 0V ou au + U Alim.
Tension de dchet de lordre de 3 Volt.
Etages de sortie metteur de ligne RS422
Bonne solution jusque 1000 m avec des frquences de commutation de:

- 1 Mhz sur 100 m ( 1 s ).
- 10 Mhz sur 10 m ( 0,1 s ).
Le fonctionnement en diffrentiel permet une bonne immunit aux
parasites industriels.
Systmes optiques linaires
Principe
Une rgle comportant un rseau de traits au pas de 20 m ou de 40 m

avec marque de rfrence absolue sert de base de mesure.
Elle est balaye par voie optique par un curseur.
Signaux de sortie
Allure des informations rcupres par les cellules photo-voltaques
Unit compteur
Le systme de traitement des signaux ralise une mise en forme.

Il compte ces impulsions avec un signe partir dune origine et
affiche la position effective.
Aprs une coupure dalimentation la reprise dorigine
est imprative.
Capteur axe plein

Capteur axe creux
Capteur fil
Systme de mesure rgle tanche

Systme de mesure rgle nue
Fin

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GJC

- le terme capteur semploie lorsque le signal obtenu est analogique.

- le terme codeur s'emploie lorsque le signal obtenu est numrique.

En gnral sur le mme corps (transducteur) on peut monter des

En aucun cas le mobile nagit directement sur le dtecteur (bute,came)

Dtecteurs action mcanique linaire

Dtecteurs action mcanique angulaire

Contacts rupture lente:

Approche Basculement Ouvert

Contacts rupture brusque:

Contacts manuvre non positive douverture:

Contacts manuvre positive douverture:

Contacts non lis mcaniquement:

Contacts lis mcaniquement:

dtecteurs sans verrouillage

dtecteurs avec verrouillage

Il permet de signaler la prsence dun objet mtallique

A cble ou connecteur avec ou sans visualisation dtat.

La face sensible est un oscillateur (self et capacit en parallle),il fabrique

Ils se branchent en srie avec la charge commander cela entrane:

Alimentation des entres

Alimentation des entres

Zone daction du dtecteur

m = largeur de la plaquette de mesure

Conditions remplir pour que le signal du dtecteur

Signal de sortie du dtecteur

Signal de sortie du coupleur

Malgr une frquence dvolution trs faible du signal sur une

Zone sans mtal

Exemple de calcul (voir donnes p11)

Porte de travail = 15. 0,9 . 0,98 . 1 . 0,9 = 11,9 mm

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

Modle type 2 fils

> Umini dtec

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

La mise en srie est possible avec uniquement 2 ou 3 dtecteurs

Association des dtecteurs

Modle type 3 fils

Association des dtecteurs

Modle type 3 fils

Les retards la disponibilit partir du capteur N2 interviennent

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

Association des dtecteurs

Modle type 2 fils

Un dtecteur actif court circuite tous les autres.

Association des dtecteurs

Modle type 3 fils

Association des dtecteurs

Modle type 3 fils

Ralisation dun OU logique

Association des dtecteurs

Modle type 3 fils

Ralisation dun ET logique

Si charge inductive prvoir une protection par diode de roue libre

Ils permettent la dtection de tous les

Trs sensibles lenvironnement.

Ils signalent le passage dun objet travers un faisceau lumineux: