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GWh Ingenieros SpA

INFORME DE INGENIERA BASICA


SISTEMA DE ALINEAMIENTO DE CINTAS
TRANSPORTADORAS
MINERA SPENCE

FCA INGENIERIA LTDA.


Proyecto GWh 2015009

B
A
REV

23-Oct-15
21-Oct-15
FECHA

Emitido para informacin


Emitido para Revisin Interna
RAZON DE LA EMISION

JLR
JLR
AUTOR

MGC
MGC
REVIS

JLR
JLR
APROB

N del documento
2015009-STO-RPT-000-00001
TITULO DEL DOCUMENTO
Informe de Ingeniera Bsica
Sistema de Alineamiento de Cintas Transportadoras
Minera Spence
GWh Ingenieros SpA
Luis Thayer Ojeda 157 oficina 305 Providencia - Santiago
Fono 562 22332541 569 7256 4850 email: JLRoa@msn.com

CLIENTE
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Sistema de Alineamiento Cintas Transportadoras Minera Spence

Tabla de contenido
1.

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................................................3

2.

ALCANCE DEL TRABAJO................................................................................................................................................................................3

3.

OBJETIVO DEL INFORME ..............................................................................................................................................................................3

4.

OBJETIVOS INMEDIATOS .............................................................................................................................................................................3

5.

CONCLUSIONES PARCIALES A LA FECHA ....................................................................................................................................................4

6.

REFERENCIAS.................................................................................................................................................................................................5

6.1.
6.2.

Catlogos y Publicaciones ......................................................................................................................................................................5


Pginas web de proveedores de sistemas centradores .....................................................................................................................5

7.

CONDICIONES DE OPERACIN ....................................................................................................................................................................6

8.

DESARROLLO .................................................................................................................................................................................................7

8.1.

Problemtica ...........................................................................................................................................................................................7

8.2.

Causas del descentrado de la cinta .......................................................................................................................................................7

8.3.

Sistema Centrador ..................................................................................................................................................................................8

8.4.

Mtodos de centrado (Ref 6.11) ...........................................................................................................................................................9

9.

CONTROL AUTOMATICO (Ref. 6.11) ........................................................................................................................................................ 10

9.1.

Monitoreo de la cinta con polines de carga pivoteados ................................................................................................................. 11

10.

SENSORES ............................................................................................................................................................................................. 12

10.1.

Sensor Infrarrojo ............................................................................................................................................................................ 13

10.2.

Sensor infrarrojo de borde ............................................................................................................................................................ 14

10.3.

Sensor de banda amplia ................................................................................................................................................................ 15

10.4.

Sensor de borde por ultrasonido.................................................................................................................................................. 16

10.5.

Cmara ............................................................................................................................................................................................ 16

10.6.

Sensor Foto-emisor ........................................................................................................................................................................ 17

10.7.

Switch electro-mecnico (Ref. 6.16) ............................................................................................................................................ 18

10.8.

Medidor de Angulo de Timn ....................................................................................................................................................... 18

11.

UBICACIN DEL SISTEMA DE CENTRADO .......................................................................................................................................... 20

11.1.

Lado de carga de la cinta. .............................................................................................................................................................. 20

11.2.

Lado de retorno de la cinta ........................................................................................................................................................... 20

Anexo N 1 - EXTRACTO DE REFERENCIA 6.11 ................................................................................................................................................... 21


Anexo N 2 - EXTRACTO DE REFERENCIA 6.13 ................................................................................................................................................... 22

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1. INTRODUCCIN
Spence ha encargado a FCA Ingeniera Ltda. el desarrollo de un sistema de Centrado para las cintas
de dos correas transportadoras del Sistema Apilador Radial. Parte de ese trabajo ha sido adjudicado
a GWh Ingenieros por FCA. Las condiciones de operacin de esta planta son muy rigurosas desde el
punto de vista de las caractersticas del material procesado y de las cantidades manejadas a nivel
minero.

2. ALCANCE DEL TRABAJO


El alcance del trabajo consiste en disear un sistema de Centrado para las cintas de tela de dos
correas transportadoras: la correa intermedia y la correa de descarga (nmeros de TAG MH15.1 y
MH15.2, respectivamente) del sistema Apiladora Radial de Minera Spence.

3. OBJETIVO DEL INFORME


Este informe tiene como objetivo registrar las decisiones acordadas por el equipo durante el proceso
de diseo.
Es la base para conformar el Informe final en la revisin para aprobacin del Cliente

4. OBJETIVOS INMEDIATOS

Reconocer el estado del arte de los sistemas centradores de cintas.


Conocer las instalaciones de Minera Spence relacionadas con el Alcance del Trabajo.
Determinar posibles causas del desalineamiento de las cintas, en genral.
De las anteriors, determinar cuales estn presentes en el Apilador y generar alternativa de
solucin para que sean implementadas por otros en conjunto con la incorporacin del
Sistema Alineador.
Generar alternativas de solucin para Sistemas Centradores de Cintas.

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5. CONCLUSIONES PARCIALES A LA FECHA


Considerando que an no se han recibido todos los antecedentes del proyecto y no se ha realizado
la visita a terreno, ya se pueden aventurar ciertas conclusiones parciales que debern ser ratificadas
o rectificadas durante el desarrollo del proyecto.

Las condiciones de trabajo de las correas transportadoras del alcance son extremas, en
cuanto a humedad del material, su agresividad qumica, condiciones del suelo sobre el que
se asienta el apilador, etc. El diseo de cualquier sistema centrador para estas condiciones
deber ser muy robusto (heavy duty o extra heavy duty), con sensores encapsulados y
sellados, minimizando los mecanismos expuestos a la accin del material derramado y el
polvo.
Se debe verificar en el sitio cuales son las causas principales de desalineamiento de las
cintas y, como parte del trabajo, recomendar su control para el xito de la operacin del
sistema centrador que se proponga. Particular atencin se debe considerar acerca del
asentamiento de la unidad apiladora debido a las caractersticas del suelo.
Existen varios proveedores que ofrecen sistemas auto-centradores tanto para el lado de
carga como para el lado de retorno de las cintas. Estos polines o estaciones de polines
operan aprovechando la fuerza lateral generada por la cinta cuando se desalinea hacia
alguno de los costados lo que permite que un poln o una estacin de polines gire sobre un
pivote y haga retornar a la cinta a su eje ideal (efecto conocido como efecto manubrio de
bicicleta o handle- bar effect en ingls).
Estos elementos, de acuerdo a la informacin recabada, no responden satisfactoriamente
bajo solicitaciones extremas o bajo cualquier condicin de operacin, y por lo general se
ve que en terreno los sistemas han sido bloqueados mediante un lazo u otro medio. Con la
visita a terreno y la interaccin con el Cliente final se pretende validar esta conclusin
parcial.
Un sistema automtico de alineacin debe contar con un sensor, un controlador, un
actuador y al menos una estacin de polines alineadores. Determinar la cantidad de
estaciones ptima tambin es un objetivo de esta etapa.
Una alternativa ms radical (y ms cara) para el centrado de la correa es actuar sobre las
poleas motriz y conducida por medio de descansos deslizantes en el sentido de la correa
que permiten desalinear la polea para alinear la cinta. En terreno se verificar si esta
alternativa es factible.
De la informacin recabada, los sensores pueden ser del tipo ultrasonido, infrarrojo,
cmara, foto-emisor. Deber revisarse si en las condiciones extremas del apilador estos
sensores son confiables en el tiempo.
Un sensor similar a los polines verticales de las estaciones de carga auto-centradoras se
prev como lo ms apropiado en que la accin de control del sistema sea proporcional a la
desplazamiento de la cinta respecto al eje de trasnporte.
Una alternativa que se incluye es el transmisor tipo timn (medicin de grados de giro del
brazo) que puede ser encapsulado y resultar mucho ms confiable para sensar la deflexin
de los polines verticales ubicados a los lados de la cinta.

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6. REFERENCIAS
6.1. Catlogos y Publicaciones
REF
6.11
6.12

6.19

TITULO
Fabric Conveyor Belts Engineering Guide
Sistema de Alineamiento de la Correa de
Retorno Versin 6.3, junio del 2013
Sistema de Regulacin para Cinta
Transportadora - Elbander
Conveyor components HM140 belt tracking
roller
Instrucciones para estaciones de polines de
correas transportadoras
Electronic components and monitoring systems
Rudder Angle Transmitter
Instrucciones de instalacin, operacin y
mantenimiento Polines de tensin gua TruTrainer
Belt Tracking

6.20

Conveyor Belt Install & Maintenance Manual

6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18

FUENTE
Habasit
Brelko - Conveyor
Products
Erhardt+Leimer
Sandvik
PPI
4B Group
Marine Data
ASGCO

All-State Belting
Company
Kreator
Equipment and
Services Inc.

6.2. Pginas web de proveedores de sistemas centradores


PROVEEDOR
FLEXCO
KINDER
ASGCO
GBT ROLLERS
CONVEYORS Plus
MARTIN
TRU-TRAC
REPA
FLEXCO
TIS
PIONEER CONVEYOR
SUPERIOR
SANDVIK

ARNOT CONVEYORS

PAGINA WEB
http://www.flexco.com/belt-trackers.html
http://www.conveyorbelttracking.com.au/
http://www.asgco.com/conveyor-products/conveyor-idlers/
http://belttracking.yolasite.com/
http://www.conveyorsplus.ca/
https://www.martin-eng.com/products/tracker-reversing.html
http://www.tru-trac.com/
http://www.repa-ce.com/?CE-TRACK+belt+trackers/
http://www.flexco.com/es/belt-trackers.html
http://www.tis-za.co.za/trough-training-rollers.php
http://pioneerconveyor.com/
http://superior-ind.com/wp-content/uploads/2014/05/CL-107_Navigator-ReturnTrainer.pdf
http://www.processsystems.sandvik.com/en/products/processing-systems-andconveyors/conveyors-and-conveyor-components/conveyor-trackingsolutions/automatic-tracking-device/
http://www.arnott-conveyors.co.uk/belt-tracking.html

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7. CONDICIONES DE OPERACIN
Las condiciones de operacin de las correas transportadoras se caracterizan en la Tabla 7.1
PROPIEDAD
Mxima Capacidad
Material
Densidad Aparente Hmedos
Densidad Aparente Secos
Granulometra

ESPECIFICACION

UND

4000
Ripios
1.78
1.60
0 a 19

t/h
t/m3
t/m3
mm

Tabla 7.1 Condiciones de Operacin


Las dos correas transportadoras y se representan
por la vista de perfil mostrada en la Figura 7.1,
extractada del plano del fabricante FAM.
El ngulo de batea de la estacin de polines de
carga es de 35.
Las estaciones de retorno tienen pendiente de
10 hacia el centro, diseo que en s ofrece un
efecto auto-centrador.

Las caractersticas principales de ambas correas transportadoras, obtenidas de la


informacin del proveedor, se muestran la Tabla 7.2.

PROPIEDAD
Ancho de correa
Angulo de la Batea
Separacin entre Polines Superiores
Separacin entre Polines Inferiores
Dimetro Poln Motriz
Dimetro Poln de cola
Dimetro de polines de carga
Potencia
Velocidad de la cinta
Distancia entre ejes
Limpiador de cinta
Cinta

ESPECIFICACION
Transportador
Transportador de
Intermedio
Descarga
1524
1524
35
35
1200
1200
2400
2400
800
800
800
800
168
168
182
193
3.9
3.9
36.5
36.0
Richwood
Richwood
EP 630/4-14:6
EP 630/4-14:6

UND
mm

mm
mm
mm
mm
mm
kW
m/s
m
mm
-

Tabla 7.2 Caractersticas de las correas

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8. DESARROLLO
8.1. Problemtica
Procedimiento requerido para hacer que el transportador de cintas opere centrado en cualquier
condicin de operacin, evitando: cadas de material, dao a la cinta, dao los componentes de
la cinta y dao a la estructura de la cinta.
El problema del centrado de cintas transportadoras se puede resumir en lograr lo siguiente:

maximizar la eficiencia
maximizar la productividad
minimizar las paradas inesperadas
minimizar los costos de Mantenimiento

El Sistema Centrador debe actuar eficientemente, con seguridad para las personas y ser
confiable.

8.2. Causas del descentrado de la cinta


Pueden existir muchas causas para el descentrado de la cinta, las que a veces conviven una o
ms e ellas. El problema se reduce a mantener controladas todas las causas de lo contrario, no
hay sistema de control que pueda actuar bajo cualquier condicin de operacin deficiente.

Poleas o Polines cados de uno de sus lados.


Poleas o Polines desplazado lateralmente respecto al eje del transportador.
Polines no perpendiculares al eje de correa
Poleas o polines con material adherido
Accin lateral del viento
Alimentacin de carga descentrada
Alimentacin de carga inclinada lateralmente
Estructura desalineada, deformada por falta de rigidez, asentamientos del terreno.
Deformacin de la cinta por empalme defectuoso o almacenamiento inadecuado.
Recubrimiento de las Poleas desgastado en forma cnica o cncava.

La estructura soportante de la cinta debe ser rgida y estable. Debe ser capaz de soportar toda
todas las fuerzas que actan sobre ella sin deformarse (tensin de la cinta peso del material,
pisos desiguales, etc.)
Todas las poleas y polines deben estar ortogonales al eje de la correa.
Todas las partes de la instalacin deben protegerse del polvo o la contaminacin con el material
transportado y ser aseadas con tanta frecuencia como sea necesario.

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8.3. Sistema Centrador


Se denomina estacin Centradora al conjunto de
polines pivoteados en un Punto (central o
lateral) que permiten eliminar el desplazamiento
lateral de la cinta, respecto al eje central del
transportador.
En la Figura 8.3.1 se muestra una Estacin
Centradora, pivoteado en el punto A, Como se
puede ver en el Figura 8.3.2 (vista en planta),
esto provoca que el Poln Centrador se adelante
de ese lado, en un ngulo alfa y como no hay
desplazamiento relativo entre la cinta y el poln,
es decir, no hay resbalamiento, la
velocidad de la cinta y la velocidad del
poln son iguales en magnitud y
direccin, en cualquier punto de
contacto, en particular en el punto P de
la Figura.

Figura 8.3.1

De este modo, aparece una


componente de velocidad transversal
en la cinta con direccin hacia el eje del
transportador, la cual permite el
centrado de la cinta.
No hay desplazamientos relativos entre
la cinta y el poln. El poln adquiere la
velocidad de la cinta. Cuando el poln se
inclina, la cinta adquiere la direccin de
la velocidad del poln.
Es la friccin del poln que obliga a la
cinta a volver a la lnea de centro del
transportador.

Figura 8.3.2

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8.4.

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Mtodos de centrado (Ref 6.11)

Las poleas de extremos cnicos (en general, las poleas


convexas) ejercen un efecto auto-centrador. Para correas
en que la razn largo-ancho es superior a 5, ambas poleas
tanto para la polea motriz como la de cola deberan ser
convexas.
Adicionalmente se pueden agregar otros sistemas de
alineamiento como son:

a)

Poleas Gua

Para Alcanzar un buen efecto de centrado, el arco de


contacto debe ser superior a 30. La distancia entre
poleas, medida entre centros, debera sr al menos el
doble del dimetro de la polea mayor.

b)

Polines de retorno inclinados

Para lograr efecto Centrador, cada poln debe tener un largo de el ancho de la cinta y el
ngulo de 5 a 10 como se ve en la Figura.
El efecto puede mejorarse si los polines se inclinan 8 a
10 en direccin del trnsito de la cinta.

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c)

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Polines Pivoteados

Para lado carga y retorno, su efecto es limitado dado que el contacto es mnimo. No sirven
para cinta reversibles en su direccin. El ngulo gamma al menos +/- 5. El efecto Centrador
depender de la carga sobre la correa (friccin entre cinta y poln). Se genera friccin y por
ende abrasin. Una cubierta de alta friccin en el poln es deseable.

9. CONTROL AUTOMATICO (Ref. 6.11)


El control automtico para Centrado de la cinta puede resolver incluso los ms serios problemas de
descentrado. Sin embargo es una opcin comparativamente ms cara y por ende usado donde el
comportamiento de descentrado la cinta es altamente crtico o donde otro mtodo de descentrado
no ha resultado, como por ejemplo donde los polines Y poleas poseen contaminacin crnica por el
tipo de material transportado.
El control automtico trabaja monitoreando los contornos de la cinta por medio de sensores sin
contacto o por medios mecnicos. La seal es enviada a un mecanismo de control, el cual acta
sobre una polea gua la cual centra con exactitud la cinta.
La polea de cola debe ser cilndrica, ya que una polea cilindro-cnica puede entrar en conflicto con
un sistema de regulacin.

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Scanner ptico (fotoceldas, barrera de luz)


Sensor neumtico (jet de aire)
Sensor elctrico (sensor Capacitivo)
Sensor mecnico (micro-switch, stylus)
Mecanismo de control: elctrico (servo-motor), cilindro neumtico o hidrulico.

Polea gua
Se recomienda que uno de los lados del poln de control este equipado con un dispositivo de ajuste
estndar de manera que, antes de la partida del equipo, el conjunto pueda ser alineado
manualmente. Hecho esto, el sistema de control automtico debera inicializarse en posicin
neutra.

9.1. Monitoreo de la cinta con polines de carga pivoteados


Usado en correas pesadas o con alta estabilidad lateral. Puede ser equipada con sensores ajustables
que reducen sustancialmente el desgaste de la cinta. Solo sirve para correas unidireccionales.

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10. SENSORES
En la figura (Referencia 6.13) se muestra un esquema de control tpico para un sistema automtico
de centrado de cintas. El sensor podra resultar ser el elemento de mayor dificultad para
seleccionar debido a que debe ser apto para soportar las condiciones particulares de cada
aplicacin.

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10.1.

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Sensor Infrarrojo

Con dispositivo de soplado para limpieza.

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10.2.

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Sensor infrarrojo de borde

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Sensor de banda amplia

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10.4.

Sensor de borde por ultrasonido

10.5.

Cmara

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Sensor Foto-emisor

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10.7.

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Switch electro-mecnico (Ref. 6.16)

El switch Bulldog es un sistema electro-mecnico diseado para


detectar peligroso desalineamiento y rasgaduras de la cinta. El
brazo en forma de poln ser forzado a pivotear por la cinta
desalineada. A los 15 emitir una alarma y a los 30 detendr la
correa transportadora.

10.8.

Medidor de Angulo de Timn

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El medidor de ngulo de timn es usado en la marina para


transmitir el ngulo especificado en la cabina al sistema de
direccin del barco en la popa. Puede ser usado para transmitir
el ngulo de deflexin de los polines laterales y generar una
accin por parte del actuador que centra la cinta.

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11. UBICACIN DEL SISTEMA DE CENTRADO


11.1.

Lado de carga de la cinta.

La Referencia 6.20 recomienda por el lado de carga de la cinta, 12 y 24 metros antes de llegar a
la polea motriz se requiere una estacin de centrado, mientras que la Referencia 6.18 declara
que una Estacin Centradora es suficiente para tramos libres entre 45 y 60 metros.
La estacin centradora debe sobresalir de la lnea superior de los dems polines en a para
asegurar suficiente traccin para alinear la cinta.
Los polines verticales que detectan el deaslineamiento de la cinta deben quedar separados del
borde de la cinta en 3/16 a 3/8 (medidos con la cinta centrada).

11.2.

Lado de retorno de la cinta

De acuerdo a la Referencia 6.12 y 6.19, los Polines AutoCentradores deben estar cada 30 metros
en el lado de retorno (35 a 40 metros segn la Referencia 6.14). Si la estructura del
transportador no est a escuadra en un sector, podran ser cada 15 metros en ese tramo (Ref
6.19). La separacin entre el Centrador y las estaciones de polines convencionales debe ser
entre 3 y 6 metros.
Por el lado de retorno, el primer poln centrador debera estar a no menos 12 o 15 metros de la
polea motriz (Referencia 6.15, 6.19 y 6.20) para que pueda ejercer su centrado, ya que estos
polines no cumplen su funcin cuando se instalan demasiado cerca de la polea motriz, o de la
polea de tensado.
Los polines auto-centradores no deberan ser cnicos debido a que se genera roce y desgaste
prematuro de la cinta.

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Sistema de Alineamiento Cintas Transportadoras Minera Spence

Anexo N 1 - EXTRACTO DE REFERENCIA 6.11


Regla 1:
La correa se desliza hacia el lado con menor tensin.
Regla 2:
A mayor ngulo de contacto mayor efecto de alineamiento.
Regla 3:
Para un grupo de polines, el de mayor efecto es el primero que entra en contacto. Poln A en la
Figura de ms abajo.

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Anexo N 2 - EXTRACTO DE REFERENCIA 6.13

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