UMA FORMULAO PARAMTRICA ELASTOPLSTICA DO MTODO DAS

CLULAS PARA ESTRUTURAS DE MATERIAIS COMPSITOS

Mrcio Andr Arajo Cavalcante
Severino Pereira Cavalcanti Marques
marciocivil@ctec.ufal.br
smarques@ctec.ufal.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Centro de Tecnologia, Universidade
Federal de Alagoas. Campus A. C. Simes, 57072-970, Macei-AL - Brasil

Resumo. Apresenta-se uma formulao paramtrica elastoplstica bidimensional para

anlise de estruturas de materiais compsitos elaborada com base no conhecido Mtodo das
Clulas. A formulao permite a anlise de compsitos com constituintes elsticos ou
elastoplsticos perfeitos ou com endurecimento. O modelo utiliza uma estratgia do tipo
incremental, usando uma matriz de rigidez tangente deduzida atravs da teoria da
plasticidade associada. Considera-se nas anlises um critrio de plastificao apropriado
para materiais metlicos com uma regra de endurecimento istropo. Diferentemente das
verses anteriores do mtodo das clulas, a presente formulao permite o uso de clulas
quadrilateriais, no necessariamente retangulares, o que viabiliza a gerao de malhas mais
adequadas para a anlise de estruturas de contornos irregulares ou curvos. Alm do mais, o
modelo possibilita uma simplicao nos procedimentos de anlise, uma vez que no utiliza o
conceito de clulas constitudas por sub-clulas empregado nas verses anteriores. O modelo
formulado em coordenadas locais paramtricas e adota campos de deslocamentos
aproximados por polinmios do segundo grau para cada clula. Exemplos foram analisados
e comparaes de resultados evidenciam a eficincia do modelo apresentado.
.
Palavras Chave: Anlise elastoplstica, clulas, compsitos.

1.

INTRODUO

Os avanos da tecnologia tm motivado o aparecimento de uma nova gerao de

materiais estruturais avanados, manufaturados para atendimento s necessidades dos
modernos setores industriais. Tais materiais, em geral, exibem comportamentos bastante
diferentes em relao aos materiais convencionais. Nesta gerao de materiais avanados,
destacam-se os compsitos reforados por fibras. Os compsitos avanados so constitudos
por uma matriz envolvendo fibras de alta resistncia tais como aquelas de carbono, de boro e
de vidro. Fibras metlicas e de cermica tambm so utilizadas. As matrizes usuais so feitas
de polmero, cermica ou metal (Jones, 1999). Uma grande vantagem dos compsitos que,
se bem projetados, eles podem exibir as melhores qualidades de seus constituintes, assim
como caractersticas desejveis no apresentadas por estes ltimos.
Atualmente, muitos modelos computacionais, assim como mtodos analticos, vm sendo
empregados para avaliao do comportamento dos materiais avanados, especialmente dos
compsitos. Dentre os modelos utilizados nos estudos de modelagem computacional do
comportamento de tais materiais destacam-se aqueles baseados nos mtodos dos elementos
finitos e de elementos de contorno (Ochoa & Reddy, 1992; Mattheus, 2001; Knight et al.,
2003). Um mtodo alternativo, no qual o comportamento do material analisado
considerando-se o acoplamento entre microestrutura e macroestrutura, aquele formulado
com base no Mtodo das Clulas e apresentado em Aboudi et al. (1999). Neste mtodo, a
estrutura discretizada em clulas paralepipdicas, constitudas por sub-clulas e com campos
de temperatura e de deslocamentos aproximados por polinmios do segundo grau.
No presente trabalho apresentada uma formulao paramtrica bidimensional no linear
baseada em uma verso do Mtodo das Clulas (Cavalcante, 2006) e destinada anlise de
estruturas de materiais compsitos com matriz e fibras elastoplsticas. A formulao do tipo
incremental e baseada na teoria da plasticidade associada (Chen & Han, 1988). Os materiais
podem ter comportamento elastoplstico perfeito ou com endurecimento. O critrio de
plastificao de von Mises com um modelo de endurecimento istropo empregado na
formulao. Exemplos numricos so apresentados e os resultados encontrados demonstram a
eficincia da formulao.

2.

FORMULAO PARAMTRICA ELASTOPLSTICA BIDIMENSIONAL

2.1 Parametrizao de uma clula

Como no mtodo dos elementos finitos, pela presente formulao a estrutura
discretizada atravs de uma malha constituda por clulas quadrangulares. A geometria e a
localizao de cada clula, por sua vez, so definidas pelos seus quatro vrtices e quatro faces,
conforme ilustrado na Fig. 1.
As coordenadas cartezianas x e y esto relacionadas com as correspondentes coordenadas
paramtricas pelas seguintes expresses:

x( , ) = N1 ( , )x1 + N 2 ( , )x2 + N3 ( , )x3 + N 4 ( , )x4

y ( , ) = N1 ( , ) y1 + N 2 ( , ) y2 + N 3 ( , ) y3 + N 4 ( , ) y4

(1)

onde as funes de forma N i ( , ) , usadas para parametrizao da geometria da clulas, so

dadas por:

Figura 1 Parametrizao da clula.

N 1 ( , ) =

1
(1 )(1 ) , N 2 ( , ) = 1 (1 + )(1 )
4
4
1
1
N 3 ( , ) = (1 + )(1 + ) e N 4 ( , ) = (1 )(1 + )
4
4

(2)

Se F representa um campo genrico definido no domnio considerado, o uso da regra

da cadeia permite que se chegue s seguintes relaes entre derivadas:
F
F x

x
F = J F = x


y

y F
x A1 + A2
=

y F A3 + A2

y

F
A4 + A5 x

A6 + A5 F
y

(3)

onde J a matriz Jacobiana e:

1
( x1 + x2 + x3 x4 ) , A2 = 1 (x1 x2 + x3 x4 )
4
4
1
1
A3 = ( x1 x2 + x3 + x4 ) , A4 = ( y1 + y2 + y3 y4 )
4
4
1
1
A5 = ( y1 y2 + y3 y4 ) e A6 = ( y1 y2 + y3 + y4 )
4
4
A1 =

(4)

Na formulao apresentada a seguir, para efeito de simplificao, admite-se a matriz

Jacobiana como constante, podendo ser avaliada de forma aproximada para qualquer ponto
dentro da clula, como segue:

J J =

A1
1 1 1
=
J

d
d
A
4 1 1
3

A4
A6

Assim, a inversa da matriz Jacobiana pode ser estimada por:

(5)

J 1 J = J

A6
1

A1 A6 A3 A A3

A4
A1

(6)

Atravs da equao (3), pode-se escrever a seguinte relao entre as derivadas do campo
F:
F
F
x

F = J F


y

(7)

a qual leva s seguintes expresses para derivadas de segunda ordem:

2
2
2 F
2 F
2F
2F
=
+
+
J
2
J
J
J
(
)
(
)
11
11 12
12
x 2
2

2F 2F
2F
2F
2F
=
= J11 J 21 2 + (J11 J 22 + J12 J 21 )
+ J12 J 22
xy yx

(8)

2
2
2 F
2 F
2F
2F
=
+
+
J
2
J
J
J
( 21 ) 2 21 22 ( 22 ) 2
y 2

Nesta formulao, faz-se necessrio definir versores normais s faces da clula (Fig.
2), como mostrado a seguir:
n (1) = n1(1) i + n2(1) j = sen (1 ) i cos (1 ) j
n (2) = n1(2) i + n2(2) j = cos ( 2 ) i + sen ( 2 ) j

n (3) = n1(3) i + n2(3) j = sen ( 3 ) i + cos ( 3 ) j

n (4) = n1(4) i + n2(4) j = cos ( 4 ) i sen ( 4 ) j

Figura 2 Versores normais s faces da clula.

(9)

2.2 Anlise Mecnica Elastoplstica Bidimensional

Para materiais anistropos, as equaes bsicas para a realizao de uma anlise
incremental elastoplstica bidimensional, expressas em termos de coordenadas globais x e
y , so as seguintes:
Equaes diferenciais incrementais de equilbrio
As equaes incrementais de equilbrio bidimensionais, considerando a atuao de foras
de corpo b1 e b2 , so dadas por
11 21
+
+ b1 = 0
x
y

12 22
+
+ b2 = 0
x
y

(10)

onde as grandezas indicadas por ij representam as componentes do tensor tenso e b1 e

b2 so os incrementos das mencionadas foras nas direes x e y , respectivamente.

Relaes incrementais cinemticas:
Admitindo o caso de pequenas deformaes, os incrementos das componentes de
deformao ij esto relacionados com os incrementos de deslocamentos u1 e u2 nas
direes x e y , respectivamente, atravs das expresses:

11 =

u1
x

22 =

u2
y

12 = 212 =

u1 u2
+
y
x

(11)

Relaes constitutivas incrementais:

Para um material elastopstico anistropo, nos casos de estado plano de tenso e de
deformao, a relao entre os incrementos de tenso e os incrementos de deformao pode
ser escrita nas formas
ep
11 C11

ep
22 = C21
C ep
12 31

C12ep
ep
C22
C32ep

C13ep 11

ep
C23
22 (Estado plano de tenso)
C33ep 12

11 C11ep

ep
22 C21

= ep
12 C31
ep
33 C41

C12ep
ep
C22

C13ep
ep
C23

C32ep
ep
C42

C33ep
ep
C43

(12)

ou

C14ep 11

ep
C24
22 (Estado plano de deformao)
C34ep 12
ep
C44
0

(13)

onde as matrizes C ep que aparecem nas equaes (12) e (13) representam as matrizes de
rigidez elastoplsticas tangentes incremental do material. A obteno de tais matrizes de
rigidez descrita no item 2.3.
Na presente formulao, admite-se que o campo de incrementos de deslocamentos em
cada clula, referido s coordenadas paramtricas, definido pelos seguintes polinmios do
segundo grau :

1
1
3 2 1 U1(20) + 3 2 1 U1(02)
2
2
1
1
u2 = U 2(00) + U 2(10) + U 2(01) + 3 2 1 U 2(20) + 3 2 1 U 2(02)
2
2
u1 = U1(00) + U1(10) + U1(01) +

(14)

onde valores U i (..) representam os coeficientes do campo a serem determinados.

Usando as equaes (14), os valores mdios das derivadas do campo de incrementos de
deslocamentos nas faces da clula, em relao s coordenadas paramtricas, so definidos e
avaliados pelas expresses:
u1

u1

u1

1 1 u1
d = U1(10) 3U1(20)
2 1

1 1 u1
d = U1(01)
2 1

1 1 u1
d = U1(10)
2 1

1 1 u1
d = U1(01) 3U1(02)
2 1

=1

=1

=1

u1

=1

u2

1 1 u2
=
d = U 2(10) 3U 2(20) ,
2 1
=1

u2

u2

u2

1 1 u2
d = U 2(01)
2 1

1 1 u2
d = U 2(10)
2 1

1 1 u2
d = U 2(01) 3U 2(02)
2 1

=1

=1

=1

(15)

Para o clculo dos valores mdios das derivadas do campo de incrementos de deslocamentos
nas faces da clula em relao s coordenadas globais utiliza-se a equao (7).
Usando as derivadas do campo de incrementos de deslocamentos em relao s
coordenadas globais e as relaes cinemticas (11), os incrementos de deformaes mdias
nas citadas faces podem ser calculados atravs das equaes:

11 =1 =

u1
x

22
=1

=1

u2
y

12
=1

=1

u1
y

+
=1

u2
x

=1

(16)
11

=1

u1
x

22
=1

=1

u2
y

12
=1

=1

u1
y

+
=1

u2
x

=1

Com estes valores de incrementos de deformaes, os incrementos de tenses mdias nas

faces da clula podem ser obtidos pelas relaes constitutivas (12) ou (13) expressas em
termo de valores mdios.
Utilizando a frmula de Cauchy, os vetores de incrementos de tenso mdia nas faces da
clula so dados em funo dos incrementos de componentes de tenses mdias pelas
seguintes expresses:
11

=1

t n
0 n

22 =1
(1)
t 0 n2 n

12 =1
11

=+1
(2)
(2)
(2)

t1 n1
0 n2

(2) =

22 =+1
(2)
n1(2)
t2 0 n2

12 =+1
11

=+1
(3)
(3)
(3)
t1 n1
0 n2

(3) =

22 =+1
(3)
n1(3)
t2 0 n2

12 =+1
11

=1
(4)
(4)
(4)

t1 n1
0 n2

(4) =

22 =1
(4)
n1(4)
t2 0 n2

12 =1
(1)
1
(1)
2

(1)
1

(1)
2
(1)
1

(17)

Por sua vez, os incrementos de deslocamentos mdios nas referidas faces podem ser
definidos e avaliados pelas expresses dadas a seguir:

1 1
u1d = U1(00) U1(01) + U1(02)
2 1
1 1
u1F 2 = u1 =+1 = u1d = U1(00) + U1(10) + U1( 20)
2 1
1 1
u1F 3 = u1 =+1 = u1d = U1(00) + U1(01) + U1(02)
2 1
1 1
u1F 4 = u1 =1 = u1d = U1(00) U1(10) + U1(20)
2 1
1 1
u2F 1 = u2 =1 = u2 d = U 2(00) U 2(01) + U 2(02)
2 1
1 1
u 2F 2 = u2 =+1 = u2 d = U 2(00) + U 2(10) + U 2(20)
2 1
1 1
u2F 3 = u2 =+1 = u2 d = U 2(00) + U 2(01) + U 2(02)
2 1
1 1
u2F 4 = u2 =1 = u2 d = U 2(00) U 2(10) + U 2(20)
2 1
u1F 1 = u1

=1

(18)

Atravs das equaes apresentadas acima, possvel se obter a seguinte expresso

relacionando os vetores de incrementos de tenso mdia e incrementos de deslocamentos
mdios nas faces dada por:

t = K ep u

(19)

onde o vetor t = {t1(1)

t2(1)

como

rigidez

u = u1F 1

matriz
u2F 1

de
u1F 2

t1(2)

u2F 2

t2(2)

t1(3)

incremental
u1F 3

u2F 3

t2(3)

t1(4)

elastoplstica
u1F 4

u2F 4

t2(4)

da

clula

, K ep interpretado

matriz

o
de

vetor
rigidez

incremental elastoplstica da estrutura obtida somando-se convenientemente as

contribuies das clulas utilizadas no processo de discretizao, atravs de um procedimento
semelhante ao empregado no mtodo dos elementos finitos.
2.3 Consideraes sobre o modelo elastoplstico

As equaes (12) e (13) apresentam as relaes constitutivas do material para o caso de

estados planos de tenso e de deformao, repectivamente. Os incrementos de deformao e
de tenso esto relacionados atravs da matriz de rigidez incremental elastopstica C ep , a
qual formulada sob a hiptese de material elastoplstico que satisfaz o postulado de
Drucker-Prager.
Na formulao empregado o critrio de plastificao de von Mises, o qual pode ser
expresso na forma:
f ( ij , p ) = J 2 k ( p ) 2 = 0

(20)

onde J 2 representa o segundo invariante do tensor tenso desviador e k ( p ) o parmetro de

endurecimento do material que depende da deformao plstica efetiva p . Para o caso de
material elastoplstico perfeito k constante. Admite-se que o incremento de deformao
total dado pela soma dos incrementos de deformaes elstica e plstica, escrito na forma:
ij = ije + ijp

( 21)

onde, em termos diferenciais, tem-se:

d ijp = d

f
ij

e
d ije = (Cijkl
) 1 kl

(22)

e
Nestas expresses, d uma funo escalar que varia com a histria da deformao e Cijkl
representa o tensor constitutivo elstico do material.
Atravs de (20), obtm-se a seguinte expresso

df =

f
f
d ij +
d p = 0
ij
p

(23)

a qual conhecida como a condio de consistncia. O incremento da deformao plstica

efetiva dado por
d p = C d ijp d ijp

( 24)
2

para material incompressvel.

3
Com base nas equaes (21) (24), possvel mostrar a seguinte relao entre os vetores
de incrementos de tenso e deformao (Chen and Han, 1988):
onde C uma constante que vale

{d } = [C ep ]{d }

( 25)

sendo

T
f f
e

= C e [I ]

T
T
f
f
f f

e f
C
C

[C ] [ ]
ep

[ ]

[ ]

(26)

[ ]

onde C e a matriz de rigidez elstica do material e [I ] indica a matriz identidade.

Como durante a anlise incremental podem resultar estados de tenso { }tais
que f ( ij , p ) > 0 , correspondentes a pontos externos superfcie de plastificao, a
formulao adota uma estratgia de correo que consiste em fazer com que os mesmos

{ }

estejam sempre sobre a mencionada superfcie. Para isto, utiliza-se a condio c = { } ,

{ } indica as tenses corregidas e

onde

o fator de correo dado por

k ( p )

112 + 222 11 22 + 3 122

(Estado plano de tenso)

(27)

k ( p )

112 + 222 + 332 11 22 11 33 22 33 + 3 122

(Estado plano de deformao)

3. EXEMPLOS NUMRICOS
3.1. Anlise de uma chapa de material homogneo

Trata-se este exemplo da anlise de uma chapa de material elastoplstico perfeito sob
estado plano de tenso (Fig. 3). Tal anlise teve como objetivo verificar a eficincia da
formulao no que diz respeito posio dos pontos correspondentes aos estados de tenso,
obtidos no regime plstico, em relao superfcie de plastificao.

Figura 3 Chapa de material homogneo

Os dados da chapa esto apresentados na Tabela 1. A anlise foi realizada em 500 passos
incrementais e uma nica clula foi considerada. A chapa foi submetida a deslocamentos
verticais v p , prescritos sobre seu bordo horizontal superior. As figuras 4 e 5 apresentam os
resultados da anlise. A Fig. 5 mostra a trajetria dos pontos representativos dos estados de
tenso e a curva de plastificao de von Mises. Como se observa, no regime plstico, os
pontos esto praticamente em cima da referida curva.

Figura 4 Curva tenso normal x deformao vertical da chapa homognea

Figura 5 Trajetria das tenses e curva de plastificao da chapa homognea

Tabela 1 Parmetros adotados na anlise da chapa

Parmetro
L
E

Valor
100 unidades
72700 MPa
0,20
275 MPa

3.2. Anlises de chapas de alumnio perfuradas

Este caso consiste em quatro chapas de alumnio dotadas de furos circulares regularmente
distribudos. Os dados geomtricos e os nmeros de furos esto mostrados na Tabela 2. A Fig.
6 mostra a distribuio dos furos na chapa 4. A Fig. 7 apresenta um elemento representativo
das chapas, o qual foi analisado como submetido a um deslocamento prescrito vertical v p .

Figura 6 Distribuio de furos da chapa 4

O diagrama tensodeformao uniaxial do alumnio, ou seja da chapa sem furo, est
apresentado na Fig. 8 (chsner, 2004). Para a realizao das anlises numricas foi
empregado o diagrama tenso-deformao bilinear aproximado mostrado nesta ltima figura.
A tabela 3 apresenta os parmetros do material utilizados no estudo, sendo E o mdulo de
elasticidade, o coeficiente de Poisson, y a tenso de escoamento e H a inclinao do
segundo ramo do diagrama tenso-deformao.
Tabela 2 Parmetros geomtricos das chapas analisadas.
Chapa
1

2
3
4

Frao de
vazios
7,07%
19,63%
28,27%
38,48%

N de furos

2,5
1,5
1,25
1,07

0,75
0,75
0,75
0,75

5 x 5 (25)
8 x 8 (64)
10 x 10 (100)
11 x 11 (121)

Figura 7 Elemento representativo da chapa de alumnio com furos circulares

Tabela 3 Parmetros do material adotados nas anlises

Parmetro
E

Y
H

Valor
72700 MPa
0,34
290 MPa
1400 MPa

A Fig. 9 mostra a malha com 850 clulas utilizadas na anlise da chapa 1. As anlises
foram feitas em 500 passos incrementais. Na Fig. 10 esto apresentados os diagramas tenso
mdia x deformao mdia das quatros chapas. Os resultados experimentais foram obtidos em
chsner (2004). Como se observa, os resultados numricos podem ser considerados
satisfatrios.
3.3. Anlises de um elemento de material composto
Neste exemplo, um volume representativo de um compsito constituido por matriz de
alumnio e fibras de boro tracionado como mostra a Fig. 11. Os dados dos materiais
constituintes so mostrados na Tabela 4. O alumnio tem comportamento elastoplstico e o
boro admitido como elstico linear. Os dados geomtricos esto mostrados na Tabela 5. As
anlises foram realizadas em 200 passos incrementais. A Fig. 12 mostra os diagramas tenso
mdia x deformao mdia encontrados para a malha de 1229 clulas mostrada na Fig. 13.
Para efeito de comparao, o volume representativo foi analisado usando o programa de
elementos finitos FEMOOP, empregando o elemento Q8 com a mesma malha mostrada na
Fig. 13 e admitindo a condio de tenso prescrita. As anlises com o mtodos dos elementos
finitos foram do tipo incremental/iterativa e utilizou como estratgia de controle o mtodo dos
deslocamentos generalizados.

Figura 8 Diagrama tenso-deformao do alumnio

Figura 9 Malha de clulas utilizada na anlise da chapa 1

Figura 10 Diagramas tenso mdia x deformao mdia das chapas perfuradas

(a)

(b)

Figura 11- Volume representativo de um compsito boro/alumnio: a) deslocamento vertical

prescrito; b) tenso vertical prescrita.

Tabela 4 Parmetros dos materiais utilizados na anlise.

Material
Alumnio
Boro

72,7 GPa
420 GPa

0,34
0,20

Y
290 MPa
-

1400 MPa
-

Tabela 5 Parmetros geomtricos do composto analisado.

Frao de
Boro
19,635%

10

Figura 12 Diagramas tenso mdia x deformao mdia do elemento de boro/alumnio

Figura 13 Malha de clulas usada na anlise do elemento de boro/alumnio

4.

CONCLUSES

O presente trabalho apresentou uma formulao paramtrica incremental elastoplstica

formulada com base no Mtodo das Clulas e destinada anlise mecnica de estruturas de
materiais compsitos. Para mostrar a eficincia da formulao, diversos exemplos numricos
foram apresentados. Foram feitas comparaes com resultados experimentais e tambm com
outros provenientes do mtodo dos elementos finitos. Para os exemplos analisados, a
formulao proposta se mostrou bastante adequada, tanto no que diz respeito a aspectos
computacionais quanto na descrio do comportamento estrutural.
Agradecimentos

Os autores agradecem CAPES pela concesso de bolsa de estudos e ao CNPq/PACDT

pelo apoio financeiro ao projeto de pesquisa que motivou o presente trabalho.

REFERNCIAS

Aboudi, J.; Pindera, M.-J.; Arnold, S. M. (1999). Higher-order Theory for Functionally
Graded Materials. Composites: Part B, Engineering, v. 30, p. 777-832.
Cavalcante, M. A. A., 2006. Modelagem do Comportamento Termo-Mecnico Transiente de
Estruturas de Materiais Compsitos pela Teoria dos Volumes Finitos, Dissertao de
Mestrado, Universidade Federal de Alagoas.

Chen, W. F. & Han, D. J., 1988. Plasticity for Structural Engineers. Spring-Verlag New York
Inc.
Jones, R. M., 1999. Mechanics of Composite Materials, 2ND, MacGraw Hill Book Company.
Knight M. G., Wrobel, L. C. & Henshall, J. L., 2003. Micromechanical response of fibrereinforced materials using the boundary element technique. Composite Structure, 62,
341-352.
Ochoa, O. O. & Reddy J. N., (1992). Finite Element Analysis of Composite Laminates, 1
edition, Springer.

Mattheus, F. L., 2001. Finite Element Modelling of Composite Materials and Structures,
Woodhead Publishing Limited.
chsner, A., 2004. Relatrio de Pesquisa, Universidade de Aveiro/Portugal.