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Anne Master Commande Electrique

Travail pratique N 03
Modlisation et Simulation dun Moteur Synchrone Aimant Permanent
(MSAP)
Objectifs
Les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) se remplacent les moteurs courant continu. Ils
prsentent sur ces derniers lavantage davoir de meilleures performances (en termes de couple massique, par exemple)
et de ne pas avoir de collecteur mcanique.
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.

2
3

cos
sin

2
3
2
sin
3

4
3
4
sin
3

cos

cos

= 3

4

3

On a,
-

V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut = 2 = 220 2


1)

Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.


t

Continuous

2*pi*50

2)

sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3))

Vsd

-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3))

Vsq

1
s

Visualiser les courbes de tension .

Simulation N02 (Simulation de la MSAP)


Le modle de la MSAP, exprim dans le rfrentiel li au rotor avec les hypothses simplificatrices, scrit :
Les quations lectriques

Equations du flux

L'quation du couple lectromagntique

= +

= +
+

= +
=

Soit,

1)

Implanter le model rgissant les quations de la Machine ci-dessus.

2)

Visualiser les courbes de tension , .

K=3: le couple en valeur efficace ;


K=3/2: le couple en valeur
maximal

L'quation Mcanique

Charg de TP : TIR Zoheir

+ = ,

Electrotechnique Approfondie

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Anne Master Commande Electrique

Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MSAP accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques

suivantes des paramtres :


Vs=220;
Ld = 1.4e-3;
Lq = 2.8e-3;
Phif = 0.12;
R = 0.6;
p = 4;
J=0.0011;
f=0.0014;
k=3/2;
%% Matrices %%
L= [Ld 0;0 Lq];
Linv=inv(L);
R1= [R 0;0 R];
m= [0; Lf];
N= [0 -Lq;Ld 0];
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :
-

Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V,

La vitesse initiale du moteur est nulle

Le couple rsistant est nul.

Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation:
The integration method: ode45;

The time of simulation: [0 0.1];

The maximum step size: 0.0001 s

The error tolerance :

The minimum step size: auto

1e-3

Schma bloc :
On peut reprsenter la MSAP par un bloc diagramme illustr par la figure suivante.
t

Continuous

Isd
R1* u
Vsd

Scope1

[Vsd]

Isq

Vsd

[Vsd]

Vsb

Linv* u
Vsq

1
s

1
s

k*p*((Ld-Lq)*u(1)*u(2)-Lf*u(2))

[Vsq]

Vsc

[wr]

[wr]

Cem

Vsa

Vsq

wm

J.s+f

[Vsq]

Theta

N* u

[wr]

Tension Statorique

m* u

Isq

Isq

Isd

Isd Park -1 Isb


ws

Scope

Step

[wr]

Isa

Isq

Lq

Isd

Ld

Phiq

Is

Isc

[wr]

Phid

Is
Lf
Isa

Scope2

Fin
Charg de TP : TIR Zoheir

Electrotechnique Approfondie