PERIODO 2016-B

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control
Carrera de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Carrera de Ingeniera Electrnica y Redes de Informacin
Carrera de Ingeniera Elctrica

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRCTICA N8
1. TEMA
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (I PARTE)
Programacin en lenguaje LADDER

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de los PLCs de Schneider M580
disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software UNITY
PRO y el lenguaje ladder.
2.2. Controlar mediante un PLC la operacin de un motor trifsico de induccin de 2
velocidades (motor Dahlander).

3. INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas Programables o
PLCs, son computadores industriales dedicados, capaces de controlar elementos de
salida en base de elementos de entrada y un programa desarrollado por el usuario.
Adems, pueden almacenar instrucciones, tales como secuenciacin, temporizacin,
conteo, operaciones aritmticas, manipulacin de datos y comunicaciones para controlar
procesos y mquinas industriales.
Se entiende como programa al conjunto de instrucciones, rdenes y smbolos
reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de programacin, que le permiten ejecutar

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una secuencia de control deseada. El lenguaje de programacin en cambio, permite al

usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.
Cada fabricante disea su propio software de programacin, por lo cual existe una gran
variedad de programas, conforme a la cantidad de marcas de PLCs existentes en el
mercado.
Mediante el estndar IEC 61131-3, se ha procurado normalizar el uso de lenguajes de
programacin. Se ha definido dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto,
para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar
las instrucciones de control, mientras que los lenguajes basados en texto, usan cadenas
de caracteres para programar las instrucciones.

Lenguajes grficos: Diagrama ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones

(FBD);

Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST).

Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de programacin

orientada a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Revisar la documentacin entregada en clase sobre el manejo de UNITY PRO.
4.2. Con base a las ayudas de UNITY, investigar sobre la operacin de los bloques de
funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD, SUB; deteccin de flanco:
R_TRIG, F_TRIG y realice una aplicacin sencilla de cada uno. Para evidenciar
su trabajo imprimir los circuitos realizados.
4.3. A partir del circuito de fuerza para comandar un motor trifsico de induccin
Dahlander de dos velocidades (Fig.1). Disear el circuito de control en lenguaje
LADDER, para que dicho motor funcione cclicamente de la siguiente forma: 8
segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 8 segundos en alta velocidad,
descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. La operacin se inicia
mediante un pulsador de marcha Pmarcha y se detiene en cualquier instante con
un pulsador de paro Pparo o si operan los rels trmicos Talta - Tbaja.

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Fig.1 Circuito de fuerza de un motor Dahlander

Para el diseo se sugiere implementar un temporizador cclico con dos temporizadores (1

TON y 1 TOFF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja).
4.4. Realizar el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC
considerando los bloqueos necesarios para que por ningn motivo puedan
funcionar al mismo tiempo los contactores Cbaja y los que conectan alta
velocidad Calta y Ccc. Utilizar los nombres destacados en negrita para identificar
las variables.
4.5. Realizar una tabla de animacin para verificar el funcionamiento del circuito.

5. EQUIPO Y MATERIALES

Mdulo de trabajo con elementos electromecnicos, disponible en el

laboratorio.

Mdulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.

Motor Dahlander, disponible en el laboratorio.

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6. PROCEDIMIENTO
6.1. De manera tutorial, el instructor explicar el procedimiento para simular y
descargar un proyecto en el PLC.
6.2. Simular en la tabla de animacin el programa en lenguaje LADDER solicitado en
el trabajo preparatorio. Realizar las correcciones pertinentes de ser necesario.
6.3. Utilizando el diagrama de entradas y salidas, realizar las conexiones fsicas y
descargar el programa al PLC para probar su funcionamiento.
6.4. Armar el circuito de fuerza y operar el motor.

7. INFORME
7.1. Explicar en qu se fundamenta la conexin Dahlander, para obtener 2
velocidades (relacin ), y por qu se debe utilizar dos rels trmicos para
proteccin.
7.2. Disear el circuito de fuerza para que un motor de induccin de rotor bobinado
pueda funcionar en ambos sentidos de giro, provisto de un sistema de arranque
que cortocircuita en tres pasos las resistencias rotricas.
7.3. Disear el circuito de control en lenguaje LADDER para que el motor del numeral
7.2 funcione de la siguiente forma:
a. Mediante un interruptor Sg se puede escoger el sentido de giro ON HORARIO
y OFF ANTI-HORARIO, con un pulsador Pmarcha se inicia la operacin y con
otro Pparo se la puede finalizar en cualquier momento.
b. Mediante el pulsante Pmarcha, el motor arranca utilizando resistencias
rotricas en el sentido de giro previamente seleccionado, funciona en rgimen
estable durante 15 segundos, descansa 10 segundos y arranca en el otro
sentido para funcionar en rgimen estable durante 15 segundos y apagarse
totalmente. No utilice en su diseo rels temporizados OFF-DELAY.
c. Mediante dos pulsadores Paum y Pdism se puede aumentar o disminuir el
tiempo de funcionamiento del motor cambiando los 15 segundos iniciales. Se

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sugiere utilizar un circuito como el que se muestra en la Fig.2, implementado

en otra seccin del programa, o un contador UP/DOWN.

Fig.2 Algoritmo para modificacin de tiempos.

d. Si el rel trmico detecta sobrecarga el motor se detendr automticamente.

7.4. Verificar el funcionamiento del circuito mediante una tabla de animacin.
7.5. Presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones
de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaracin de variables, la tabla de
animacin y grabar el diseo en una memoria para ser revisado en el laboratorio.
7.6. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en
la prctica.
7.7. Conclusiones y recomendaciones.
7.8. Bibliografa

8. REFERENCIAS

Catlogo del PLC Schneider M580.

Catlogo de software UNITY.

Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

Notas de clase.