Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
"DISEO Y CONSTRUCCIN
PARA SIMULACIN EN
LQUIDOS EN TANQUES
OCTUBRE
DEDICATORIA
A MIS PADRES Y DE MANERA ESPECIAL A M
ESPOSA, POR SU APOYO Y COMPRENSIN
DURANTE ESTOS LTIMOS AOS.
AGRADECIMIENTO
A LA ESCUELA POLITCNICA NACIONAL, Y EN
PARTICULAR A LOS CATEDRTICOS DE LA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA QUE
CONTRIBUYERON CON SUS CONOCIMIENTOS EN
MI FORMACIN.
DESEO
DEJAR
CONSTANCIA
DE
MI
AGRADECIMIENTO AL DOCTOR LUIS CORRALES
DIRECTOR DE ESTE TRABAJO.
CERTIFICACIN:
CERTIFICO QUE EL PRESENTE TRABAJO HA SIDO
REALIZADO POR EL SEOR:
MAURICIO RICARDO SILVA SEGOVIA
INDIOS
CAPITULO I "GENERALIDADES"
1.2.3 Atenuacin......
14
17
18
1.2.3.3 Difraccin............
22
1.2.3.4 Dispersin......................
22
23
23
23
Transductores piezoelctricos............................
23
Transductores electroestrictivos
27
27
28
Resonadores de cavidad....
28
Silbato de Galton
29
Silbato de Hartmann
30
Resonadores de cua................
31
Silbatos de hlice
32
Sirenas
32
33
34
35
Transductores trmicos
1.3.1.7 Transductores de ultra alta frecuencia
1.3.2 Receptores de ultrasonido
1.3.2.1 Receptores cristalinos
35
35
36
37
37
38
El disco de Rayleigh........
38
Radimetros.......
39
39
40
40
Receptores trmicos
40
41
Calormetros acsticos.....................
41
Detectores qumicos...
41
43
Diagnosis mdica.....
46
Aplicaciones subacuticas
50
50
50
54
55
58
59
60
62
2.2.4 Comparador.................
63
64
65
69
69
71
Deshabilitacin de ultrasonido.....
71
72
Retardo.
72
Arranca temporizados.......
73
74
74
Envo de informacin..............
75
75
Mdulo MEDICIN.
81
Mdulo ADQUISISCION...
81
Mdulo EXPLICACIN......
83
85
86
95
5.1 Conclusiones.......
95
5.2 Recomendaciones
97
98
100
105
BIBLIOGRAFA.
106
107
CAPITULO
GENERALIDADES
procesaran
la informacin
entregada
por los
transducores
de
1.1.
ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN.
Una variable muy relevante en un proceso industrial suele ser el nivel que tiene
un lquido en un recipiente. El mtodo de medicin del nivel depende de las
caractersticas del lquido. En muchas ocasiones este puede ser abrasivo,
explosivo, corrosivo, etc. lo que hace necesario usar tcnicas que puedan medir
el nivel sin entrar en contacto fsico con el lquido.
1.2.
Hombre
Murcilago
Mariposas noctuidae
Mariposas esfingidae
Liblulas
Grillos de matorral
Grillos
Grillos toparos
Saltamontes y
langostas
Ballenas pequeas ry delfines
Focas y leones
de mar
I
0,02
0,05
0,1
0,2
0,5
1,0
2,0
5,0
10
20
50
100
200
KHz
Figura 1.1
Frecuencias de audicin en el hombre y frecuencias aproximadas para distintos tipos
de animales. Las zonas oscuras sealan las frecuencias de mas sensibilidad.
La primera utilizacin importante de los ultrasonidos fue realizada por Langevin,
durante a guerra de 1914 -18, para sondeos subacuticos. A partir de entonces
se fue logrando un lento, pero continuo, progreso en las medidas de las
constantes de propagacin de ios materiales.
1.2.1.
que
los ultrasonidos
se producen generalmente
convirtiendo
ondas
Adems, cualquier onda puede ser descompuesta por medio del anlisis de
Fourier, en una suma de ondas componentes que son sinusoidales puras.
Int
27DC
-)
Figura 1.2.
Grfico de desplazamiento Instantneo.
/" =
= 27T/
1.3.
7\-\
A /
Frecuencia
Longuirucl de onda
Para radiacin
'
electromagntica
20KHz = 2xl 4 Hz
5 cm
100KHz=10 5 Hz
1 cm
1 MHz= 10r'Hz
1 mm
50 MHz = 5x1 07 Hz
20 um
60 um
6m
] GHz=10 9 Hz
1 um
3um
30 cm
15 cm
l.SxlQ-'m
j cm
3 x 10 3 m
300 m
\ mm
Tabla l.J
Algunos ejemplos de longitudes de onda ultrasnicas.
1.2.2.
posibles de! medio. Entre estos medios se encuentran: gases, lquidos, slidos
no cristalinos, y slidos policristalinos.
i-
dL
deformacin = J
L
1.7
e sfu e rzo
deformacin
F /
FL
dL/L
AdL
}s
dV
deformacin =
V
e.v/w erzo
p F
d cfo r m u c i o n
_ d I'
V
el F
1JO
esfuerzo
F
-
G - --=
Ae
1.12
F
CD
(b
(a
A = rea de la
seccin
transversal
L + dL
(c
Figura 1.3
Diagramas que ilustran las definiciones de a) el mdulo de Young; b)
mdulo de volumen y c) mdulo de cortadura,
Todo lo anterior, partiendo de la suposicin que e medio se comporta de forma
lineal, de manera que los mdulos de elasticidad son constantes para cualquier
material dado; es decir, se supone que los esfuerzos son los suficientemente
pequeos para que se cumpla la ley de Hooke.
Si se considera una onda longitudinal que viaja a lo largo de una varilla, con una
seccin transversal de rea A y construida de un materia! de mdulo de Young
E (Figura 1.4). PO representa un pequeo trozo de esta varilla, estando las
posiciones de equilibrio en los extremos en x y (x + dx). De este modo dx es la
longitud de equilibrio de este elemento en ausencia de esfuerzo. Suponiendo
tambin que los desplazamientos de los extremos de los elementos son u y
(u+du)t respectivamente; u es una funcin de.v y r y puede escribirse u(xs t). Las
coordenadas P' y O' que representan las coordenadas desplazadas de los
extremos del elemento son:
P P'
dx
Ux+dx)
U fx ) l^-
P'
Longitiid de equilibrio = dx
Longitiid de extensin = dx + du
seccin
transversal
t ..-
Fx)
..-''
\ = rea de la
Fx-rdx )
Figura 1.4
Desplazamiento de un elemenro pequeo de una varilla que transmite vibraciones
longitudinales.
P= x- u
O' - x - dx - it - chi
(x - dx - n - du) - fx - n ) ~ (dx - du )
.14
d 11 / d x
y de aqu
F(x)
E A ^dx
La diferencia entre las fuerzas F(x + cbc) y F(x) en los extremos del pequeo
elemento PO de la Figura 1.4 le proporciona a ste la fuerza de restitucin.
Sustituyendo en la ecuacin 1.6 se obtiene
LIS
donde p es la densidad. Pero
1.19
ii
= P
d~ u
'-20
oo 2n
l ei u2
o
2
7 *
]2]
> , 2
7 /
F
escribirse de esta manera tomando c -\ Las soluciones de la
ecuacin 1.21 que darn las expresiones del desplazamiento u(x, f) en un punto
x de la barra en el tiempo t sern:
K23
-kn,
-
' :
)-24
1-25
7A"
o"1
~"~Zf
'
- , ' 1
7V"
n ~>
C/~tl
'
-,
7Z~
t
1
T
C"
-i"1
f~*~1l
0
1.26
'
di'
donde:
1.27
P
Siendo
1.28
10
2 7T
1.29
Figura 1.5
Diagrama que representa una onda longitudinal La direccin de k es la de
propagacin. Los planos que se dibujan separados unos de otros por A. y normales a
k representan los frentes de onda sucesivos. Los desplazamientos representados por
las flechas pequeas se encuentran en fase en los sucesivos frentes de onda; para
las ondas longitudinales los desplazamientos son paralelos a k y normales a los
frentes de ondcL
Para cualquier plano que sea perpendicular a k , y en un instante dado, el
desplazamiento u(x, y, c, t) en ese plano se habr alterado, pero an mantendr
el mismo valor en todos sus puntos. Si en la Figura 1.5 se supone que se han
elegido los planos en un instante en que los desplazamientos tienen su valor
mximo, dichos pianos estarn separados una distancia A, y pueden ser
considerados como los frentes de onda, para cualquier lnea paralela a A' y
perpendicular, por tanto, a los panos de los frentes de onda. La forma u(x, y, ~,
t) en funcin de la distancia sobre la lnea ser una onda en seno (o coseno),
que se mueve con una velocidad c. Esta discusin general sobre las ondas
planas es relevante tanto para las ondas longitudinales, o de compresin, para
las cuales u(x,y. c. t) es paralelo a k , como para las transversales, o de cizalla,
para las que u(x, y,x, i) es perpendicular a k .
Ka
= y Kb
1.30
Slidos
4
E 4- G
3
Lquidos
Ondas longitudinales (de compresin)
A' (adiabtico)
Gases
Ondas longitudinales (de compresin)
A" (adiabtico) = jp
12
Aire
Dixido de carbono
Helio
Hidrgeno
Nen
Nitro seno
Agua Destilada
Acido actico
Acetona
Tetracloruro de carbono
Etanol
Glicerina
Mercurio
Jmjjedancio acstica
kg m'3 s'1
431
512
173
116
391
421
1.48x10"
1.23x1 06
9.37x10*
1.94xlO
9. 17x1 06
2.34xlOlt
3. 97x1 06
(b) Slidos
Aluminio
Berilio
Latn
Cristal corona
Cuero
Perspex
Arenisca
Acero blando
Zinc
Velocidad para
ondas en una
varilla, CE
tn s'1
5102
Velocidad para
ondas de
compresin, c
m s~}
6374
12890
4372
5660
2160
2700
2920
5957
4187
3451
5342
1188
2177
2S20
5189
3 826
Velocidad para
Jmpedancia
ondas de
acstica (onda
cizalla, cs
de compresin)
ni s"
kg m" s
3111
1.7x10
SSSO
2.3xl0 7
2100
3.7x10"
3420
1.4x1 07
700
2.4x10'"
1330
3.2x10"
1840
4.7x10"
3224
4.7x1 07
2421
3.0xlO T
Tabla 1.2
Velocidades e impedancias acsticas para algunos maieriales
Sin embargo, con e! dispositivo mostrado en la Figura 1.8 se puede conseguir
un retraso de 1ms., con un trayecto de longitud bastante corto. En una lnea de
retardo de este tipo, una onda electromagntica, es convertida mediante un
transductor en una onda ultrasnica que se inyecta por A en el medio slido AB.
13
Onda
Electroni acnric
Onda ultrasnica
Onda
El ectromamaca
Transductor
Transductor
Figura L 6
Lnea de retardo.
1.2.3.
ATENUACIN.
Figura L 7
Las prdidas por absorcin son caractersticas del material que atraviesan las
ondas. Su evaluacin puede proporcionar informacin valiosa acerca de las
propiedades fsicas del medio. La atenuacin debida a la difusin puede indicar
14
d! a i I d x
i.3i
de esto:
di
- = a , 7
ax
1-2
/ = / f l e x p ( - a,x
] - 33
= Po
e*l
e x p ( - < Z j x ) = = = e x p ( - 2 a x
K36
en consecuencia:
a-2ap
15
1-37
1 N p
8.686dB
L4
ap A- = l o g e [^-J Np
i-"
ar x = 20 l o g I ( \-&-}dB
^ p J
1.42
oge
,.43
ap x = 20 l o g , 0 ( - ^ - J dB
A continuacin se lista en la Tabla 1.3 diferentes coeficientes de atenuacin
para varios materiales .
16
(a) Gases(aOC)
ap '/lO^Npm" 1 s2
Aire (seco)
(b) Lquidos (a 20 C)
I.S5
ap <-f2
10'" Npm" 1 s2
25
54
540
52
2000
5.5
Agua destilada
Acetona
Tetracloruro de carbono
Etanol
Clicerol
Mercurio
Tabla 1.3
Coeficientes de atenuacin ap
1.2.3.1. ABSORCIN EN GASES, LQUIDOS Y SOLIDOS
Donde
a,,^
atfv
1.45
uno de estos
mecanismos
expresiones,
las
mismas
que
fueron
deducidas
usando
1.47
donde :
/:
frecuencia
p:
densidad
77:
coeficiente de viscosidad.
y:
c:
A':
cv :
Existe un lmite superior de frecuencia para el cual las frmulas son validas; sin
embargo, para la prctica, son vlidas para todas a excepcin para frecuencias
ultrasnicas muy eievadas.
/Y-
Medio
1.4
Aire
Dixido de carbono
Helio
Hidrgeno
Nen
Nitro seno
1.3
0.52
0.16
1.9
2.4
Tabla 7.4
Coeficientes de atenuacin c^./^.
1.2.3.2.
18
Para la reflexin sobre una superficie plana, las leyes que rigen son: 1) e rayo
incidente, e rayo reflejado y la normal se encuentran en un mismo plano, y 2) el
ngulo de incidencia 9 es igual al ngulo de reflexin 9r.
} = 71 sen 9?
1.49
de reflexin
donde k.A - 2?t/A y A/; = 2^//Ly4 y A y f son las longitudes de onda en A y 3. Las
intensidades a~ y af
19
1.51.
diir (x, )
aiil (x, /)
1.52.
GX
MEDIO B
Figura 7.5.
Notacin empleada en la transmisin t reflexin de ondas
en el lmite entre dos medios.
a~ ~
c: =
C17
20
1.54.
Alta impedancia
Baja impedancia
(mayor)
Sonido reflejado
Transductor
(menor)
Sonido reflejado
Jnerface
Figura 1.9
Propiedades de reflexin del ultrasonido al atravesar de un medio de alta impedancia
a otro de baja impedancia.
1.2.3.3. DIFRACCIN.
1.2.3.4.
DISPERSIN.
1.3.
1.3.1.
GENERADORES DE ULTRASONIDOS.
Transductores piezoelctricos.
F
Figura U O
En el interior del cristal se crea un campo de potencial electrosttico. Si se
eliminan las fuerzas externas las cargas desaparecen. Un cristal que muestre
este fenmeno recibe el nombre de piezoeictrico.
24
Para frecuencias fijas por encima de los 10 MHz se utilizan armnicos de orden
ms elevado para evitar tener lminas de cuarzo muy delgadas.
Frecuencia
Corte x
1
10
Espesor del
tramductor
2.88
0.288
5760
Acero
Corte y Ondas de Ondas de
volumen
cortadura
6
3
1.92
0.6
0.3
0.192
Velocidades correspondientes
m s1
3750
5900
3200
Agua
Aire
1.5
0.15
0.3
0.03
1500
ioi
jj>i
Tabla 2.5
Algunos ejemplos de las dimensiones de los transductores de cuarzo y de sus
frecuencias de resonancia.
De los armnicos de orden superior tan solo pueden generarse los de orden
impar. Si se considera la muestra de material piezoelctrico como dielctrico de
un condensador de placas paralelas, los armnicos pares corresponden a
cargas inductivas del mismo signo sobre las superficies opuestas de la muestra
(Figura 1.11), de manera que no se excitaran al aplicar una diferencia de
potencial en las placas.
ux
Figura 1.11
Presin y distribucin de cargo para una placa de cuarzo que vibra
en a) Frecuencia fundamental, b)El segundo armnico y c) El tercer
armnico.
26
Existen muchos otros materiales piezoelctricos adems del cuarzo; los que se
emplean normalmente en los transducores son el titanio de bario BaT03 , el
niobato de plomo PbNb2O6. Estos materiales son ferroelcricos adems de
piezoelctricos; es decir estn polarizados espontneamente y una deformacin
mecnica provoca un cambio en esta polarizacin. Otros materiales utilizados
son la turmalina y el sulfato de litio.
Transductores Eiectroestrictivos.
es despreciable,
27
1.3.1.3.
GENERADORES MECNICOS.
para la propagacin de
Resonadores de cavidad.
28
-_4
*
4
- . . . e ic
4
1.55
donde <5"es una magnitud que depende nicamente del dimetro del cilindro y
de la presin ejercida por e! chorro.
3 c
]-56
1.57
4G + 8 )
973
donde
una
frecuencia
aproximadamente 25 KHz.
constante.
El
lmite
superior
prctico
es
Figura 1.12
a) Tipo clsico de silbato de Galton; b) Seccin
Silbato de Hartmann. El generador de HARTMANN consiste en una embocadura
de la cual emerge un chorro de aire comprimido. Este se dirige contra el borde
de un agujero que tiene forma de anillo, segn se muestra en la Figura 1.13. Se
establecen ondas de choque en el gas, y se reflejan para formar zonas de
reflexin. La diferencia bsica entre el silbato de Hartmann y el de Galton es
que la velocidad del gas en el primero es mucho ms alta y, por ello, se pueden
obtener frecuencias ms altas. La forma de las toberas tambin ha sido
modificada hacindola cnica.
30
donde
E
.
.
J
a)
b)
Figura 1.13.
El generador defartmann: a) vista esquemtica de la unidad; b)
silbato clsico para laboratorio
Resonadores de cua.
Un resonador de cua puede estar formado por una lmina slida de aristas
cuneiformes, tal como una cuchilla de afeitar (vase la Figura 1.14), colocada
enfrente de una tobera. El chorro emergente, similar al utilizado en el generador
de Hartmann, provoca en la cua vibraciones de flexin. La cua, que est
sujeta en uno o ms puntos nodales, entrar en resonancia cuando una arista
est en una regin de inesiabiidad. La frecuencia de resonancia, / para una
cua montada de ia manera que se muestra en la Figura 1.14. Viene dada por
la frmula:
f =
Cd
1.60
Soportes nodales
Flujo de
fluido
Cua
Rendija
rectangular
Figura J.14.
Vista lateral del dispositivo de un resonador de cua
Silbatos de hlice.
La frecuencia de
del sonto
Figura 7.75.
Silbato de hlice
Sirenas.
Estator
Salida de aire
Placa defleclora
Cmara
Entrada de aire
Figura 7.7(5.
Sirena ultrasnica
Se utilizan corrientemente
para
Vibrador
Soporte y alojamiento
del vibrador
Relenosos
caucho
rrn
Membrana de
soporte
Escario
radial
Anill
monz
rm
Receptor
Bobina
para
Bobina
motriz
Imn
crear el
campo
Conductor protegido
al preamptificador
Figura 7.77.
Representacin esquemtica de un transductor electromagntico de
bobina mvil.
34
1.3.1.6.
TRANSDUCTORES DIVERSOS.
Transductores trmicos.
determinada, /
^
*^t
fe
1.3.2.
RECEPTORES DE ULTRASONIDO.
Durante mucho tiempo todo lo que la ciencia ofreca para la deteccin de los
ultrasonidos o para reemplazar al odo como detector del sonido de frecuencia
audible, era la "llama sensible" . Una descripcin del fenmeno bsico de las
llamas sensibles la proporciona Lord Rayieigh.
La primera observacin sobre este tema fue la del profesor Leconte, que not
,.
36
1.3.2.1.
RECEPTORES CRISTALINOS.
Los receptores
de ultrasonido
ms
usados en la actualidad
son los
que vienen
siendo
los mismos
mencionados
ms
1.3.2.2.
RECEPTORES MAGNETOESTRICTIVOS.
La magneioestriccin
37
inverso. La
Varilla d ntqtief
i l i \ sonoras
Figura LIS
Receptor magnetoestrctivo para lquidos
1.3.2.3.
RECEPTORES MECNICOS.
El disco de Rayiegh.
Consiste
en
un disco circular
delgado
que
se
suspende
3S
Radimetros.
1.3.2.4.
RECEPTORES ELECTROMAGNTICOS.
a una
39
.Suspensin de fibra
:spejo
r^
O
Varillas de
/ aluminio
\
Reflector
Disco de
amortiguamiento
Figura 1.19.
Radimetro de balanza de torsin
1.3.2.5.
RECEPTORES ELECTROSTTICOS.
1.3.2.6.
RECEPTORES DIVERSOS.
Receptores Trmicos.
40
Calormetros Acsticos..
Detectores Qumicos.
no proporciona
de las
Una excepcin la
41
1.4.
42
Tronsoucto-'
Figura 1.20
Principio del mtodo de impulso - eco para deteccin de fallas.
Para ia deteccin de fallos (Figura 1,20) es ms importante la resolucin que e!
alcance, debido a esto se emplean frecuencias mucho ms elevadas. Para este
tipo de trabajo se acostumbra usar ultrasonidos longitudinales con frecuencias
de uno o dos MHz y emplear un solo transductor, e mismo que acta como
generador y detector. Considere un espcimen con dos superficies planas y
paralelas con una sonda de este tipo colocada sobre una de las superficies.
43
Figura L21
Representacin esquemtica de un diagrama de eco sin falla.
El trazo sobre la pantalla se desvanecer, desde luego, por lo que para obtener
un trazo persistente e! impulso habr de repetirse a una velocidad superior a
aproximadamente 20 Hz (lmite de respuesta del ojo). La velocidad de
repeticin no debe ser demasiado rpida por que es conveniente que el eco de
cualquier impulso dado sea recibido antes de la emisin del siguiente impulso
del transductor. La representacin anterior se encuentra bastante simplificada,
debido a en la prctica al eco C vendr seguido por un tren de ecos posteriores,
correspondientes a dobles recorridos sucesivos del espesor de a muestra. La
amplitud de estos ecos disminuir exponencialmente.
Figura
1.22
o
Representacin esquemtica de un diagrama de eco con falla.
45
Diagnosis mdica
__
Cv JA
i\
1.62
w - pcs
46
1.63
Tejido
a (dB cnf1)
Cerebro
Grasa
Rion
A travs del msculo
Sangre
A lo larao del msculo
Retina
Hueso del crneo
Cord espinal
Agua (25 C)
Humores del ojo
0.85
0.6
1.0
3.3
0.18
1.2
2.0
20.0
1.0
0.0022
0.1
Tabla L 7
Coeficientes de atenuacin para ultrasonidos de ]
Mtnerlal
Cuarzo
Titanio de Bario
g(n r';.v-;r'2.3
60-190
A",
0.1 1
0.30
Tabla I. S
Propiedades de transducwres piezoelctricos
48
Inductor de afinacin
Albergue del material
Elemento
Capa de '// de &
Figura J.23
Estructura de un tpico transductor ultrasnico,
Existen muchas aplicaciones que usan la tcnica de impulso - eco, donde el
crista! es excitado (por ejemplo de 2 a 5 ciclos) a la frecuencia ultrasnica, y se
espera un lapso de tiempo hasta que el eco reflejado es recibido por el mismo
transductor. Para frecuencias de 2.5 MHz , e! pulso de duracin puede ser de
1us (2.5 ciclos), y esperar un periodo de 999 us durante el cual los pulsos
reflejados llegan. El pulso se repite en frecuencia de 1 KHz, considerando que
el viaje de ida y vuelta de la onda en un cuerpo de 30 cm de espesor, se lo ha
realizado a una velocidad uniforme en todo el material de 1540 m s"1 . El tiempo
empleado en esta tarea ser.
2d
o r\ 3 9 0 / / S
1.66
1D40
fotografiada, y luego se obtiene una copia permanente, cosa que con los rayos
X es directa.
Aplicaciones subacuticas.
microscopios
y telescopios,
cavitacin,
1.5.
ALTERNATIVA PROPUESTA.
El objetivo del presente trabajo es obtener un sistema que sea capaz de medir
el nivel de un lquido en un recipiente, enviar esta informacin hacia un
computador personal y visualizarlo en el mismo. Para cumplir con este objetivo
la alternativa propuesta es la de usar transductores piezoelctricos, debido a la
facilidad que estos presentan tanto para la generacin y deteccin del
ultrasonido. La manera de medir el nivel del lquido en el tanque sera utilizando
50
Una vez determinado el tiempo, este valor sera enviado hacia el computador
mediante comunicacin serial usando el protocolo RS232. El PC procesara
esta informacin y permitira visualizar en la pantalla el nivel que iene el lquido
en el recipiente que lo contiene o, de ser el caso, permitira realizar un
almacenamiento de datos en el PC para su uso posterior. E! programa que
realizara esta tarea ser implemenado en Lab View. La informacin que el
computador requiere para poder visualizar en la pantalla el nivel del liquido es el
ingreso por medio de teclado de la altura del recipiente.
51
CAPTULO II
i ransmisor
ultrasnico
Computador
Mdulo
electrnico
Receptor
ultrasnico
anqu
Figura 2.7
Diagrama esquemtico del sistema
El proceso se iniciar con el envo de un dato por parte del computador a!
mdulo electrnico, el mdulo al recibir este dato generar una seal que
habilitar la operacin de un circuito emisor de ultrasonido y arrancar un
temporizador que medir ei tiempo que le toma al pulso de ultrasonido en ir,
rebotar en la superficie dei lquido y regresar al transductor receptor. Cuando e!
eco de la seal ultrasnica llega se detendr el temporizador y se enviar el
dato del tiempo registrado por el temporizador hacia el computador.
52
Generador
de seal
ImerfacQ de
Comunicacin
Acondicionador
de seal
Figura 2.1
Diagrama de bloques principal
2. Considerando e! mtodo que se emplea; esto es, medir el tiempo que le toma
al eco en ir y regresar, la distancia mnima entre los sensores y el lquido; es
decir, el nivel mximo del lquido en el tanque, permite determinar el tiempo
que dura el pulso de ultrasonido. Este tiempo debe ser menor al que le toma
al ultrasonido en viajar esta distancia mnima.
Esto quiere decir que el sistema nicamente distinguir dos objetos que estn
juntos a lo largo de la lnea de incidencia de! ultrasonido separados 0.8286 cm.
2.3.
Seal de
habilitacin
Transmisor
ultrasnico
Oscilador
Ultrasonido
Figura 2.3
Diagrama de bloques circuito emisor ultrasnico
2.1.1
puente de Wien
utilizando amplificadores
operacionales;
cuyo
2frJ(R*R.,*Cl*C2)
55
2.1.-
33146V77.-.V
40000/yr
54
= O.S286c/;?.
Figura 2.4
Diagrama esquemtico del generador de ondas sinusoidales tipo Puente de \-]rien
2xRC
Para que los valores calculados de resistencia sean aceptables para obtener
una frecuencia de osciiacin de 40 KHz se seleccion C = / T]F. Si se despeja R
de la ecuacin 2.2.
R =
J
o -f
2
"J o
2.4
R, = 2 RA
2.5
56
Rl
I NT
t-'~ I
E . *
Figura 2.5
Diagrama esquemtico del generador de ondas, incluye interruptor de comrol
La Figura 2.5 muestra el oscilador puente de Wien incluyendo ios valores de
sus elementos, tambin se incluye el interruptor de control del oscilador
etiquetado como HAB.
Para la calibracin de la frecuencia de oscilacin el mdulo electrnico debe
permitir el funcionamiento aislado del oscilador. Esto se consigue con una etapa
que permite escoger mediante una unin O'umper) a seal que se aplica a la
base del transistor de la Figura 2.5; en la Figura 2.6 se muestra esta etapa.
Figura 2.6
Diagrama esquemtico de la unin que permite el
funcionamiento aislado del oscilador
Cuando la unin se encuentra cortocircuitando los terminales 1 y 2 se tiene una
operacin normal, es decir ia operacin total del sistema. Cuando la unin
corocircuita los terminales 2 y 3 funciona el oscilador aislado de la etapa de
control.
2.2.-
El circuito receptor debe recibir la seal de rebote (eco) desde la superficie del
lquido. Esta seal debe ser una onda sinusoidal de la misma frecuencia que la
transmitida pero de una amplitud menor, por lo que, etapas de amplificacin
acondicionaran esta sea! hasta obtener una amplitud aceptable. Se rectificar
la seal amplificada, se la filtrar para compararla con un voltaje de referencia
con el propsito de que seales indeseables detengan la medicin del tiempo
en forma aleatoria; y, finalmente generar un pulso negativo que detenga la
cuenta del temporizador.
Sensor Receptor
U!i rosn ico
Acondicionador
de seal
Figura 2.7
Diagrama de bloques, circuito receptor ultrasnico.
58
Ultrasonido
Comparacin
Detecciny
Rectificacin
Amplificacin
Acoplamiento
Figura 2.8
Diagrama de bloque .circuito acondicionador, receptor ultrasnico.
* Etapa de acoplamiento cuyo objetivo es acoplar el transductor receptor
ultrasnico con el resto de la circuitera. Esta etapa es necesaria debido a
que la seal que se espera es alterna, pero en la prctica se observ que
viene acompaada de ruido de baja frecuencia.
* Etapa de amplificacin la finalidad de esta etapa es amplificar la seal de
entrada qu entrega el transductor receptor.
rectificador y un comparador.
2.2.1
ETAPA DE ACOPLAMIENTO.
Para acoplar el sensor de ultrasonido se usa un filtro pasa altos, con la finalidad
de eliminar las seales de ruido de baja frecuencia (principalmente la de 60 Hz).
Esta etapa se indica en la Figura 2.9:
59
RECEPTO* ( C
LLTRP3OI-JICC-
Figura 2.9
Diagrama esquemtico, etapa de acoplamiento,
Los valores de Q son de 1-qf y la carga resistiva R6 de 33KQ, los mismos que
fueron ajustados experimentalmente, y permitieron obtener una mejor recepcin
de ia onda de voltaje.
2.2.2.
ETAPA DE AMPLIFICACIN.
La amplitud del eco recibido no es constante sino que varia con el nivel del
lquido; mientras mas bajo esta el nivel se tiene menor amplitud; por io mismo,
se diseo el amplificador tomando como referencia la amplitud mnima del eco
que es cuando se mide e nivel ms bajo. Esta amplitud es del orden de 20 mili
voltios pico; y para poder procesarla debe ser amplificada.
Figura. 2,10
Diagrama esquemtico , etapa de amplificacin.
60
La ganancia del amplificador no inversor esta dado por la relacin entre RK y R7:
R*
= ] +t
Para la primera etapa se escoge una ganancia variable con un valor mnimo de
5, por lo cual se selecciona una resistencia 7?(V = 220KH, si se reemplaza este
valor en la ecuacin 2.6 se obtiene R7 = 220KQ 7 4 = 55K1; con esta etapa se
controlar la ganancia total por lo que R7 esta compuesto de un potencimetro
de 50KH, lo que permite obtener una ganancia mnima de 5.4.
Con las dos etapas anteriores se consigue una amplificacin de 25.4. Por
consiguiente, para la tercera etapa se necesita realizar una amplificacin mayor
a 600725.4 = 23.6.
Figura 2.11
Diagrama esquemtico . segunda etapa de amplificacin,
6]
j/0 = J / + _ L L _ j / -
2.7
R2
\2
R1S
JLK
V*
Rl-
R1S
A/v-
v
K
1QK
Figura 2.12
Diagrama esquemtico, amplificador - sumador,
una ganancia mayor a 23.6, de la ecuacin 2.7, RJ3 - 1.1 KH. Al normalizars
este valor RJ3 = 1KQ, se obtiene una ganancia real de 27. Para la entrad
decir, R]Z =-- 27KQ y R}] = 1KJQ, el potencimetro (P}) sirve como divisor d
voltaje, y fija e! voltaje F+ de la ecuacin 2.7.
2.2.3.
ETAPA DE RECTIFICACIN.
alta deben ser de respuesta rpida, se usan diodos del tipo 1N4148 cuyo
62
U4S
414&
Figura 2.13
Diagrama esquemtico, rectificador y detector.
Este circuito presenta a configuracin de un circuito detector de pico con la
modificacin del diodo D2. Este diodo se usa para eliminar la parte negativa de
la seal amplificada.
2.2.4.
COMPARADOR.
r_c=--
Figura 2.14
Diagrama esquemtico, comparador e inversor
63
2.3.
DISEO
CONSTRUCCIN
DE
LA
INTERFACE
DE
COMUNICACIN.
Computador
Persona!
iTx
fc
Tx
Inlerface de
comunicacin
Figura 2.15
Diagrama de bloques, interface de comunicacin, control.
La Figura 2.16 muestra la conversin que realiza la tarjeta de comunicacin, y
en base a la misma se realizo e! diseo de la etapa.
Tx
Computador
Personal
Rx
Niveles
RS232
Interface de
comunicacin
Niveles
]1S232
Niveles
TTL
Niveles
TTL
. Rx
Control
>
*Tx
Figura 2.16
Diagrama de bloques, interface de comunicacin.
Las variables que intervienen en el proceso de medicin del nivel de! lquido
son: tiempo y altura del tanque, en cuanto a la altura del tanque, esta se
introduce por teclado en el computador; por lo tanto la variable a sensar es e
-ttempo.
2.4
DE DATOS.
or>
T2IN
CS- r
TI 11^
R1OLU
Figura 2.17
Diagrama esquemtico, configuracin del MAX232 para comunicacin serial
Figura 2..JS
Diagrama esquemtico, configuracin microprocesador 8751.
66
Figura 2,19
Diagrama esquemtico, etapa de acople para el control.
67
Los diagramas de los circuitos impresos de las tarjetas que contienen los
circuitos diseados en este capitulo se incluyen en el apndice A de esta tesis.
R 00
R RPJ
"'~
i- 5
U LJPLJ-
,- T
"Til
"Irri']
L r-a.
^a o a. f !
^.i-
T-
i"A
J
A
U
H
~j
sM
i Se i
t-H
Uj
fr:
A
&
1S
rr
tH frf E:
c) r M
si
X^v
IVv^)!.
V"f-(|.-
Figura 2.20
Diagrama esquemtico toral.
68
jjl<
CAPTULO III
Jk
3.1
DESARROLLO
DEL
PROGRAMA
PARA
EL
MICROCONTROLADOR.
(colocando el pin P3.6 a nivel bajo), esperar la legada del eco de ultrasonido y
cuando esto ocurra enviar la informacin del tiempo al computador.
T
Deshabilitacin de emisin de ultrasonido
Se recibieron
todos los dato
No
Figura 3. J
Algor'nmo funcional para el microcontrolador.
70
J bus
Programar el puerto serial como UART de 8 bits
Programar reglaros para comunicacin serial a J200 bandios
Jnicializar banderas de recepcin y transmisin
Activar la comunicacin
Fin Tarea
DESHABiLiTACIN DE ULTRASONIDO.
utiliza
esta
lgica para
evitar
que
el
microprocesador es reseteado.
71
emisor
trabaje cuando
el
RETARDO.
Para fijar esta frecuencia se debe considerar la distancia mxima entre los
sensores y la superficie del lquido, es decir el nivel mnimo de! lquido. De este
modo, de acuerdo a! alcance del presente trabajo y a las caractersticas de los
sensores que se pudo conseguir el nivel mnimo es de 50 cm, por lo que ia
distancia mxima entre los sensores y el lquido es de 190 cm. Se trabaj con
una distancia mxima de 200cm. Con estos datos y conociendo la velocidad del
sonido en ei aire (33146cm/s) se determina e! tiempo de la siguiente manera:
(lempo =
espacio
2*200
= = 0.012065
Relardo
Ingresa valor de contador principal para un retardo de 0.0 J 2 segundos
Cargar contador secundario
Mientras contador principa! sea diferente de cero: Hacer
Mientras contador secundario sea diferente de cero: Hacer
Decrementa contador secundario
Decrementa contador principal
Fin Tarea
Las tareas Arranca Temporizador, Emisin del pulso ultrasnico y Medicin del
tiempo, en conjunto miden el tiempo que le toma al pulso de ultrasonido en
realizar su recorrido de ida y vuelta. Para esto, utilizan el timer O programado en
modo 1 (temporizador de 16 bits). De manera resumida realizan lo siguiente: ai
mismo tiempo que se arranca el temporizador se genera un pulso ultrasnico de
corta duracin y se espera la llegada de! eco ultrasnico, el que detendr la
cuenta del temporizador.
ARRANCA TEMPORZADOR
Esta rutina nicializa ios registros del temporizador (iimer 0} que se utilizaran
para la medicin del tiempo y arranca ei funcionamiento de! mismo. La rutina en
lenguaje natural se describe a continuacin
Arranca Temporizador
]nidal iza registros ce! timer O THO y TL
Arranca el funcionamiento del iempori~aor
Fin Tarea
73
La duracin del pulso debe ser menor al tiempo que le toma al ultrasonido en
viajar la distancia mnima que se desea medir, en nuestro caso esta distancia
mnima es de 10 cm, por lo que la duracin del pulso debe ser menor al
resultado 10/33146 = 300 jiS. Por otro lado sistemas prcticos que emplean la
tcnica de impulso - eco recomiendan que al ancho del pulso sea del orden
entre 2 a 5 ciclos de la frecuencia del ultrasonido empleada (en nuestro caso de
50 a 125 jj.S). Entonces para cumplir con las dos condiciones se escoge una
duracin del pulso de 125 jj.S.
Esta funcin realiza la medicin de! tiempo que le toma al pulso de ultrasonido
en salir del transductor emisor y regresar al transductor receptor luego de
rebotar en la superficie del lquido. Para la realizacin de esto el programa
utiliza el Umer 0. La cuenta se inici con la rutina Arranca tetnporizador y se
detendr cuando al pin 13 (INT 1) llegue una seal de nivel bajo. A continuacin
se lista esta subrutina.
ENVI DE INFORMACIN.
Una vez obtenido el tiempo que e tom al pulso de ultrasonido en salir del
transductor emisor y llegar al transducior receptor, este debe enviarse al
computador para que sea acondicionado y presentado en su monitor.
Envi de informacin
Enva valor menos significativo de tiempo al PC.
Enva valor mas significativo de tiempo al PC.
Fin Tarea
3.1
75
No
Figura 3.2
Algoritmo para el funcionamiento general.
La estructura de ias tareas del algoritmo general se describen a continuacin en
lenguaje estructurado.
Espera
Espera la llegada de informacin por el puerto serial
Fii Tarea
Procesamiento de la informacin
Convierte valor de tiempo discreto en tiempo
Determina la distancia entre los sensores y la superficie del lquido
Determina el nivel de lquido en el recipiente
Fin Tarea
Acondicionamiento de la informacin
Determina el rango en el que se halla el valor del nivel
Realiza la correccin necesaria para ese rango
Fin Tarea
78
No
Figura 3.3
Algoritmo del mdulo Adquisicin,
79
H,elp
Fecha,
..''.'
. M ircoles 26; de Agosto de 1338'
. Explicacin
Figura 3.4.
Panel frontal del mdulo GENERAL
so
MODULO MEDICIN.
MODULO ADQUISICIN
81
Itg MEDICIN, vi
.Fue idft perste Proect Windows- Help
| 13pt Application Font
Escuela-Politcnica Nacional
'MEDICIN
RegresarAerminar
Operando
^^-
Tanque Heno
Tanque vaco
O .
22&OJ
- . 2GO.O-E
;.
Retardo(S)
0.4 0.6
1750.1
15G.OJ
0=COM
' 1=COM2
.i2Kof
: ioo.o|
:
0.2-
-Q.
0.0
.1.0..
Fecha
750|
50.0|
25.0-=
jMijcdes:j,1_degcubtedeT338_ _ j
Hora
[03:44.PM
0.0-
\ 3.5.
__Nivel[cm]
2400200.0-
Pausa
150.0Puerto
d'Q^ff
o = COM *
,
.' 100.01 = COM2
Fechaj [21/10/1393
Hora_
03:44 PM
Altura del
tanque
240;00
50.00.0-j
11
Tanque vacfo
Tanque lleno
3oM~\
i.o
Figura 3.6
Panel frontal del mdulo ADQUISICIN
82
R yesar/Terminar
Cu
Modulo
El Computador Personal PC
Sensotes
El mdulo
Figura 3.7
Panel frontal del mdulo EXPLICACIN
MODULO EXPLICACIN
33
84
CAPITULO IV
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y
RESULTADOS
Figura 4.1.
Mdulo electrnico construido
4.1. PRUEBAS Y RESULTADOS DE LOS CIRCUITOS CONSTRUIDOS.
85
que es de 1KHz.
4.2.
prueba bajo el siguiente esquema: llenar el tanque con agua hasta un cierto
nivel, mantenerlo all por un tiempo hasta realizar la adquisicin del valor del
Para realizar esta prueba se tomaron 200 muestras para cada valor de nivel,
Lab View, razn por la cual el nmero de muestras pudo ser cualquier otro sin
alterar de ninguna manera e! funcionamiento global.
continuacin.
86
MEDICIN A 40 CM.
UJ
>
Q
CC
-rf
(NJ
-T
td
CO
^
CQ
CO
[-;
co
oo
tr
co
t-
o
OJ
i-^
OJ
co
CNJ
TIEMPO(S)
Figura
4.2.
o
Adquisicin a 40 cm.
MEDICIN A S O CM.
55 53 -
49 |
47
45
i n i n i n i n m c o c o c o i n c o m c o i n c o
"
C l J r " C Q
t D C ' l i : o
~<r (
^ o
-*r
C N C M O J
TIBVIPO(S)
( N C V J f %
Figura 4.3.
Adquisicin a 50 cm.
MEDICIN A 60 CM.
T1BVIPO{S)
Figura 4.4.
Adquisicin a 60 cm.
87
MEDICIN A S O CM.
85
83
81
79
77 i75
O
Q
U"J
O
r-
CO
(O
ro
^r
-T
OJ
J.
co
CO
^
f-~
(D
CQ
''
en
CM
-T
(o
TIEVIPO(S)
Figura 4.5,
Adquisicin a 80 CTL
MEDICIN A 100 CM.
105 r
TIEMPO (S)
Figura 4.6.
Adquisicin a 100 crn.
MEDICIN A 120 CM.
125
123 -
v
119 -117 -
115
in
T
^
co
(D
-^r
OJ
co
^ co
o
T
"*~
(o
10'
i-
o
r-^
i-
TIEVIPO(S)
Figura 4.7.
Adquisicin a 120 crn.
N;
eo'
--
crj
o
cq *<r_
T n
OJ OJ OJ
143 f
141 -
^^A^/^MA/^
137
135
*r
<o
CM
r-
co
co
co
o
oq
T^
TIEMPQ(S)
Figura 4.8.
Adquisicin a 140 cm.
MEDICIN A 160 CM.
165
163
161 i
159
157 --
155 -*
O
CD
OJ
CO
TT
(D
OO
CD
O)
U 1 - T ( O
m.
CN ^~
m'
r~co
t-
fM
xr
n'
CNJ
CM
t D c n i o - r r c p O j r ^ c o c q
^ o
o ^ in r^ ca" o i
^5co
T!EVlPO{S)
Figura 4.9.
Adauisicion a 160 cm
MEDICIN A 180 CM.
185
183
181 -179 +
177 -
175 -U
O
ID
CN CO
C 5 T - - T -
TIB^PO(S)
Figura 4.10.
Adquisicin a 180
89
- T - T - - T - C M O J C M
Je
203
197
195
O
CD
CM
co
co
CD
en
TIBVIPO(S)
Figura 4.11.
Adquisicin a 200 cm.
MEDICIN A 2 2 0 C M .
225
223
221
219
217
215 -I
(D
CM
co
CO
CD
en
TIBVIPO(S)
Figura 4.12.
Adquisicin a 220 cm.
MEDICIN A 230 CM.
235
233 231
^-'w^'-~VVA>"v'M'^~YV/W7'Y^
229
227
225
r
"M
co_
r-"
co
".
en
o
in
CM'
-3-
co
TIBVIPO(S)
Figura 4.13.
Adquisicin a 230 cm.
90
rM
r-
co
co
-a-
}
t
ji
4
5
6
7
8
9
10
11
12
En ia tabla 4.1. se puede ver que la mxima desviacin estndar es del orden
de 0.379 cm., y el mximo error relativo medio presentado es del orden de
1.183%,
La segunda prueba fue diseada para determinar la forma como el prototipo
sigue el llenado o el vaciado del tanque; es decir, la resolucin axial. Esta
prueba se realiz de la siguiente manera: partiendo de un nivel inicial se abre la
llave de llenado del tanque hasta alcanzar otro nivel en forma continua. Repetir
el proceso para diferentes rangos hasta llenar e! tanque. Para el vaciado se
realiza la prueba de manera similar; es decir, con un nivel inicial se abre la llave
de vaciado hasta llegar a un nivel inferior de manera continua y, se repite hasta
vaciar completamente el recipiente. Esta prueba se la realiz por partes debido
a que el tiempo empleado para el llenado o el vaciado del tanque es de varios
minutos, este tiempo elevado generara un archivo de datos muy grande si la
prueba
se la hiciera de manera
procesamiento de las muestras tanto de! llenado como del vaciado se muestran
a continuacin.
91
SEGUIMIENTO DE 50 A 80 CM.
TIBdPO(S)
Figura 4.14.
Seguimiento de 50 cm. A SO cnt
SEGUIMIENTO DE 80 A 140 CM
160
140
120
100
80
60
40
20
O
-r|
-j{
i
'
CM
CD
CM
CO
CO
CM
r^
TIEMPO(S)
Figura 4.15.
Seguimiento de 80 cm, a 140 ctn.
SEGUIMIENTO DE 140 A 190 CM.
250
200 --
50 -i1
3
D
D
T
CO
CO
CM
CQ
to
hm
CM
in
ta
CO
<D
fO
TT
^r
r-
CM --Q
CO
C3
CO
O
ta
r- m
o co
tn
CM
CM
CM
T
CO
CO
tn
CM
O)
rh-
CO
co
o
^r
0
CO
Figura 4, ] 6,
Seguimiento de 140 cm. a 190 ctn.
92
CO
O
CO
CM
CO
T
O C O O ^ r t N O C O O
CM
co
-<r
co
oi
T-
T-
(-
^r
CM
CM
O
-r-
TCM
CM i-
IT)
CM
en
OO
CM
O
CO
CM
co
r--
n
T
tn
co
co
co
co
-T
m
co
en
co
in
to
TT-
CM
T
TIBrtPO(S)
Figura 4.17.
Seguimiento de 190 cm. a 230 cm.
SEGUIMIENTO DE 230 A 160
150 100 50 - O
-
T-
CM
CM
CM
CO
CO
T!EMPO(S)
Figura 4.18.
Seguimiento de 230 cm. a 160 cm.
SEGUIMIENTO DE 160 A 120CM
250
200 -
100 -50 T
CN
co
^r
-<r
\n
o
o n
tq
cci
r-^
CM
-v-m
(vi
ro
TIEMPO(S)
Figura 4.19.
Seguimiento de 160 cm. a 120 cm.
93
'
CO
CO
T-
200
|
\-
5J 150 I
>
z. 100 i
i
50 f
I
O --s=
r-.
r--
co
TIBYIPO(S)
Figura 4.20.
Seguimiento de 120 cm. a 70 CIIL
SEGUIMIENTO DE 70 A 50 CM.
TIBVIPO(S)
Figura 4.21.
Seguimiento de 70 cm. a 50 cm.
De los grficos anteriores se observa que e! prototipo puede seguir el llenado y
vaciado del recipiente aparentemente de una manera lineal cuando se llena con
agua a la presin de la red del sistema de agua domstico.
Las fotos del prototipo completo se pueden ver en el ANEXO C de este trabajo.
94
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1
CONCLUSIONES
de tiempo
aleatorias
desproporcionadas.
Producindose
Estos
problemas
justificaran de alguna manera los errores que se ven en los resultados, los
mismos que no exceden al 1.183 %.
95
energa que llega al lmite aire / lquido ser reflejada. Por otro lado, la energa
de la onda ultrasnica emitida no llega en su totalidad a la superficie del lquido,
ya que esta es atenuada por ios mecanismos de absorcin y prdida de energa
discutidos en la seccin 1.2.3., los que producen una disminucin de ia amplitud
de las ondas utrasonoras.
Las prdidas de energa de! ultrasonido tanto en su viaje de ida como de vuelta,
as como lo que
se pierde durante
bajas
frecuencias
se
pueden
emplear
los
transductores
96
1.183%.
La construccin del tanque, la parte mecnica del trabajo, conllevo una serie de
problemas, especficamente fugas de lquido, debidas especialmente a la alta
presin ejercida por el agua cuando e recipiente estaba completamente lleno.
En esta condicin se tiene en el fondo del tanque 216 Kg de agua.
5.2.
RECOMENDACIONES
97
ANEXO A
UJ
O O O O O O Q O O O O j> j>_O_O O O O
Cl
!"V
R5 :"
GCJG ,
O
aCZDo
oo
-* 'alo
10
O
i o
'
!c o
i o
O"
"i-ai
^'oo
O ""
a _ )
o o j; a o)^
i'o ,-q
35 o
O P 1O
Q O O O <T O O
"5"3 00"%^
7J
=0
aooo ooo ~
=0
Q Q O O Q 00
aE
3
LADO DE COMPONENTES
oaoooooooooooooooooo
an
o o
na
Q o o o o o o o o o o o o o o o 00 o o
c
a
DC
oooo oooo
GG
a 9
oo o
ooa
noooooo
a o a o
co
o
ooooooo
a o
o
noooooo
D
oo
o o
o
o
a
a n
ooooooo
o
o
a o
98
ao.......o
O
a
o a
n o o o o oo
LADO DE SUELDAS
O O1 Q ol oi ol oi o oI o' o o o o o o o o a
99
E.P.H. 1.9SB
<m
Front Panel
A '
s*
A r*
c<?w Ultrasonido
&flr*'*f)* fP
jutia^S'l//'
ii^ I/ vT?>
Salir
Medicin
'Adquisicin
i Explicacin
Fecha
Hora
Block Diagrarn
.i.^>^^M^J^-W8M*-i^5C^B!M.-^^.Q.^rji^^
1jq^^T^-^-;^-jaja^t-r^lfrj-|^'^^
n
gCailInsltumenLvi
ADOUlSICIGN.vii
Simple EdorKandlef.vi j
CaBlnstiument.vi
_r."h^ flCall !nstfument.vi
m
q
3
IHcrai
-4 Tfue ^i
3
I
,-< Tfue>-
i g
i
^
J
3
3
U'
3 '
5
5
1
100
i
:
'^T'Ue>
i E
i
i
"1 :
C:\LABVlE\V\ADQUISlCION.Yi
I his is a simple example that shows you how b write data vales separated by comrnas fco
an ASCI! file. The UtilityiFile VI Write Characters To Re first creates a new file, then
appends each valu as it is generated.
Front Panel
nn
Nivel cm]
^I^
III
u-u
c-^U.U
'
1
"BjMSHE
onn
n
iuu.u
J1
_
1
Pausa
[->FF.'!)
150.0-'
Puerto
0 = COM1
i
' ,
JF~i
f^li
i
rnn?
1 -LuM
100J>', *
* '_\
"
,FeCha
|J31703/1998
.
.
Hora
" :|01:53PM |
Altura del
tanque
'
rn n '
\'U | .
;
'
, -
__
___
ST
___
"
"*-
>~
'
-*
"
'
"
*"
"
.L
>
'I0 n
Tanque vaco
/^\\0
- _
*"-*..,
50
Tanque lleno
^
101
0.0
.1-0
*'
102
C:\LABVIEW\MEDICION.Yi
Front Pane!
Operando
T
TanqueUlleno
250.0-;
Tanque vacio
225.0-
Pausa
200.0-
RetardofS)
14 ae
175.0-;
Puerto
150.0-
=COM1
100.0-=
0.0, . - 1.0.
T=COM2
Fecha
Jue30deAbrde1993
Altura d
Hora
ar
'0.0-
Block Diagram
103
Se
C:\LABVIEVAEXPLICACION.vi
Front Panel
Regresar/Terminar
1''4-
' '
'
;
Sensores
-W.
ffl
"""
'**
-BH
. "**
jn
^
ji
"
Ocultar
""
.
'
'
'
<
'
Modulo
.
i!
1
ir Mt !^
^ i
!
i
General
- El PC
- Los sensores
- El mdulo
" - '
- *
-'
-v.
-.,-.
"
' .-
'
"
'
-
'
-
t_
' '
'
Block Diaqram
CaSO-4
uis i
CasoS,
>'| uis t:
|Caso2
iCasol
: -|
- ' .
, '
'
"
6 |
104
-.''.
-.
' , . :
- .
... . . . - . . .
"
' - '
'
"- -' .-
.'
j
i
i
j
j
1
." j
NEXO C
INCLUYE:
TANQUE DE BASE CUADRADA DE 30 CM Y 240 CM DE
ALTURA
MODULO ELECTRNICO
COMPUTADOR
SENSORES PIEZOELECTRICOS
105
ANEXO D
106
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
MIR,
PRIMERA
Antonio,
"INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL",
EDITORIAL
Marola,
"INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL",
EDITORIAL
INGENIEROS,
EDITORIAL
LIMUSA, 1990.
7. ZELENOVSKY,
Ricardo,
IBM PC
PARA
107