TELEMETRIA APLICADA MANUTENO DE EQUIPAMENTOS DE MINERAO

Aurlio Benedito Duarte, CVRD, Supervisor do Laboratrio de Eletrnica, Inspeo/ e

Telemetria.
aurelio.duarte@cvrd.com.br
Carlos Alberto Favato, CVRD, Gerente de Manuteno de Equipamentos de Carregamento e
Perfurao.
Rodrigo Silva Freitas, CVRD, Gerente de Manuteno de Equipamentos de Transporte e
Terraplanagem.

RESUMO
Os processos de produo e manuteno esto sendo otimizados constantemente com o
auxlio da eletrnica embarcada, da informtica e dos sistemas de comunicao para obter
informaes em tempo real e subsidiar a tomada de decises. Isto permite a contnua melhoria
do controle sobre os custos de manuteno e sua reduo atravs da diminuio dos eventos
no programados.
Uma das vertentes destas otimizaes o monitoramento via software especfico das
condies operacionais dos equipamentos, cuja importncia aumenta quando aliada a canais
que permitem que tais condies sejam monitoradas em tempo real sem que seja necessria a
parada do equipamento.
Palavras chaves: GPS Sistema de Posicionamento Global, Sistema de Despacho Eletrnico,
monitoramento on-line em tempo real, telemetria e dispositivo de interligao.
ABSTRACT
The mine production and maintenance processes can be continuously optimized through the
use of integrated on-board electronics, computer systems and wireless communication systems.
These technologies allow for real-time information and expert assistance on the decision-making
process. The use of the aforementioned systems have been allowing for an improved control
over maintenance costs through the reduction of unplanned events.
One important component of the process optimization is monitoring an equipment operational
condition through the use of software. This importance is magnified when the monitoring process
can be combined with communications capability that will allow it to be used remotely in realtime without the need to stop the equipment in order to extract the data.
Palavras chaves: GPS - Global Positioning System, Dispatch System, Real Time monitoring
Telemetry and Interface.

INTRODUO
As minas de Carajs esto localizadas na Regio Norte do Brasil, ao sul do Par e fazem parte
de um sistema integrado composto por Mina, Ferrovia e Porto, pertencentes Cia Vale do Rio
Doce e respondem pela produo de mais de 50% de todo o minrio de ferro exportado pela
Vale, que a maior produtora mundial deste bem mineral, excluindo pelotas.
Para controlar e otimizar uma movimentao anual de mais de 170 milhes de toneladas de
material em 04 minas, a CVRD possui um sistema de Despacho Eletrnico de caminhes e
controle de equipamentos de carregamento e auxiliares, que dentre vrias outras tecnologias,
utiliza o GPS (Global Positioning System ou sistema de posicionamento global) cujo uso na
minerao relativamente recente, com as primeiras minas iniciando sua aplicao na dcada
de 80.
O Despacho Eletrnico fabricado pela Modular Mining Systems - MMS e sua aplicao nas
Minas de Ferro de Carajs abre um largo leque de opes que vai da navegao de
perfuratrizes e tratores - onde o operador acompanha no painel grfico colorido o trabalho
planejado e o status do executado - ao o uso da Telemetria ou monitoramento remoto 24 horas
por dia, integrando tecnologia rotina dos homens de manuteno, gerando uma mudana de
cultura dos profissionais que trabalham na minerao.
A manuteno deixou de ser, nas ltimas dcadas, uma simples atividade de reparo para se
tornar um meio essencial ao alcance dos objetivos e metas da organizao. Coloca-se
estrategicamente como parte fundamental do processo produtivo em um ambiente onde, cada
vez mais, se utilizam equipamentos de ltima gerao, com os mais modernos sistemas
mecnicos e eletroeletrnicos, de maior grau de complexidade, alto custo e exigncias
elevadas quanto ao nvel da manuteno.
A maior complexidade dos equipamentos e diversidade dos ativos fsicos fizeram da
manuteno uma funo igualmente complexa, levando ao desenvolvimento de novas tcnicas,
modernas ferramentas de monitoramento de gesto com abordagens inovadoras quanto
organizao e estratgia de manuteno.
Gerenciar corretamente esses modernos meios de produo exige conhecimentos de mtodos
e sistemas de planejamento e execuo que sejam ao mesmo tempo eficientes e
economicamente viveis.
O Sistema de Gerenciamento da Manuteno SGM, rene de forma coordenada os
princpios e elementos que abrangem o campo do conhecimento da manuteno na CVRD.
Tem como misso unificar e direcionar os esforos da organizao, a partir de um padro de
gesto, baseado nas melhores prticas e mtodos, garantindo que os ativos da empresa
cumpram plenamente as suas funes no que se refere confiabilidade e segurana das
operaes, preservao do meio ambiente, qualidade do produto e custos competitivos.
O objetivo primordial garantir a melhoria sustentada dos resultados do negcio, consolidando
a manuteno como funo estratgica na CVRD.
O longo caminho na busca de uma Manuteno Classe Mundial traado dentro de uma
estratgia que consolide ponto-a-ponto, cada recurso que seja introduzido e/ou modificado, na
gesto das prticas de manuteno do desempenho da funo dos equipamentos e/ou
instalaes.

A Manuteno Proativa constitui o sucesso da manuteno do dia-a-dia, utilizando-se de

tcnicas preventivas e preditivas (dentre elas a telemetria) a fim de otimizar o sistema de
manuteno e reduzir os eventos de falha. A deteco de falhas prematuramente com
acompanhamento, permite intervenes rpidas e programadas, evitando as falhas
catastrficas.
A excelncia no manter demonstra que a excelncia operacional altamente dependente da
confiabilidade dos equipamentos. A sistemtica de diagnsticos, contribui para melhorar os
resultados operacionais e a confiabilidade dos equipamentos.
METODOLOGIA
Os trabalhos executados nesse projeto compreenderam, alm da reviso bibliogrfica, pesquisa
na internet nos sites dos fabricantes Cummins, Detroit Diesel, Caterpillar, Modular Mining
Systems, GE, pesquisa de campo e anlise de logs de dados (arquivos com pacotes de
informaes enviados pelos equipamentos) provenientes das interfaces.

Os testes de laboratrio foram realizados em bancada no laboratrio de eletrnica e na

rea de produo via coneco remota com os equipamentos para valid-las.
POLTICA DE MANUTENO DA CVRD
A CVRD considera a manuteno atividade fundamental de seu sistema produtivo, focada na
gesto otimizada dos ativos da organizao.
As aes desenvolvidas pela manuteno devem estar alinhadas estratgia da organizao,
com nfase na segurana do trabalho e preservao do meio ambiente.
As atividades de manuteno devem ser conduzidas dentro de um sistema de gerenciamento
apto a garantir a padronizao dos processos, a melhoria contnua e a busca de nveis de
excelncia.
O recurso humano utilizado na manuteno deve ser continuamente capacitado e atualizado de
forma a assegurar alto padro tcnico e gerencial e um ambiente propcio criatividade e
participao.
A manuteno deve utilizar as melhores prticas e tcnicas
disponibilidade, a confiabilidade e a vida til dos ativos.

visando maximizar a

VISO DA MANUTENO CVRD

Ser considerada referncia pelos resultados da gesto de manuteno, reconhecida pela
excelncia de suas prticas e papel estratgico desempenhado para o sucesso da CVRD, at
2008.

MISSO DA MANUTENO CVRD

Garantir a disponibilidade dos equipamentos e instalaes, com retorno atrativo para a

CVRD.

Controlar, atravs de aes sistmicas, perfis de perdas, os riscos de acidentes e os

aspectos ambientais.

Garantir a confiabilidade do desempenho da funo dos equipamentos e instalaes,

atravs de mtodos e tcnicas Classe Mundial.

O DESPACHO ELETRNICO
O sistema de despacho eletrnico funciona a partir da troca de informaes entre os
equipamentos de minerao e um computador central atravs de sinais de rdio codificados,
sendo seu esquema de funcionamento apresentado resumidamente a seguir e ilustrada pela
Figura 1.

UNIX Local rea Network

Escritrio de Engenharia

Torre do Despacho

REDE DO DESPACHO ELETRNICO VIA

RDIO

REPETIDORA

Figura 1: Esquema Simplificado do Despacho Eletrnico

I.

Os equipamentos de minerao atualmente cobertos pelo sistema em Carajs so

os seguintes: Caminhes fora-de-estrada, Ps Carregadeiras, Escavadeiras,
Tratores, Perfuratrizes, Comboios de lubrificao e abastecimento e Caminhonetes
dos supervisores de operao;

II.

Em cada um dos equipamentos listados acima, h um computador dedicado com

painel grfico colorido sensvel ao toque que alm da produo, efetua o
monitoramento dos sinais vitais do equipamento, recebe informaes transmitidas
pelo operador, ou por outros dispositivos, e gerencia a transmisso e recepo de

informaes do computador central, alm de um receptor GPS para determinar o

seu posicionamento;
III.

A transmisso das informaes entre o computador central e os dispositivos

instalados em cada equipamento, e vice versa, d-se atravs de sinais de rdio
codificados.

IV.

Atualizao da posio de cada equipamento de transporte (caminhes) na mina

realizada atravs de receptores GPS e os sinais so corrigidos atravs uma estao
terrestre com coordenadas conhecidas. Assim que o receptor de GPS atualiza a
posio e tal informao chega ao computador dedicado instalado no caminho que
a transmite ao computador central;

V.

Atravs do conhecimento da posio de cada equipamento de carregamento na

mina, o sistema pode realizar a alocao dos caminhes aos pontos de
carregamento, ou de descarga, de maneira a otimizar a produtividade dos
equipamentos;

Os principais dados que so processados pelo sistema de despacho eletrnico, com vistas
realizao da alocao de caminhes, que otimiza as operaes de lavra esto mostrados a
seguir:

Rede de acessos da mina, que contm as coordenadas dos principais pontos das estradas;

Tempos de viagem despendidos entre as mquinas de carregamento e os pontos de

descarga, considerando-se tambm os pontos intermedirios de alocao;

Tempos mdios de carregamento dos caminhes em cada escavadeira ou carregadeira e

tempos de descarga dos caminhes nos depsitos de estril e nos britadores;

Informaes relativas aos teores dos materiais lavrados em cada frente (modelamento de
blocos), assim como dos objetivos do blending dos mesmos, para que se produza o minrio
dentro da especificao requerida com limites de avano e nvel da bancada.

Outros dados relativos s operaes, tais como: prioridades das escavadeiras, restries
relativas s capacidades dos pontos de descarga, capacidade dos caminhes, e intervalos
programados para a operao (almoo, lanche, etc.);

Informaes de GPS utilizadas para auxiliar na investigao de acidentes, oferecendo

histrico de horrios e localizao de equipamentos;

Rastreabilidade do produto (minrio) e maior integrao com a usina de beneficiamento de

minrios, melhorando o planejamento da produo e qualidade;

Alarmes e monitorao de condio dos equipamentos (Telemetria);

Disponibilidade de informaes dos equipamentos a cada 5 segundos, calculados por

algoritmo baseado em programao linear, onde a preciso das informaes de tempo e
posio permite realocaes rpidas de caminhes, no caso de quebra de escavadeiras
para a qual haviam sido originalmente designados. Tambm possvel atrelar um tipo de

alarme dos diversos controles eletrnicos ao perfil da mina, a um equipamento especfico ou

operador;

Situao operacional de cada caminho, mquina de carregamento e equipamentos

auxiliares de mina se apto, parado, liberado ou manuteno, com relatrios de
disponibilidade fsica, utilizao, MTBF (Mean Time Between Failures), MTBS (Mean Time
Between Stops), MTTR (Mean Time To Repair), e tempo de resposta da manuteno para
os eventos no planejados com codificao para todos os problemas possveis, facilitando
as extratificaes futuras para os tratamentos de anomalias;

Melhor controle do TKPH (Tons Kilometer per hour) dos pneus, reduzindo custos;

Monitoramento dos perfis dos furos feitos pelas perfuratrizes, evitando a sub ou
sobrefurao, subsidiando o processo de detonao.

Segurana: Monitoramento e emisso de alerta para os operadores dos equipamentos em

reas que exigem maior ateno com clulas virtuais (beacons) referentes a locais prdefinidos de pontos que merecem ateno: equipes trabalhando em pontos especficos na
mina, poos de drenagem, redes eltricas ou pontos de estreitamento de pista.

Como o GPS de alta preciso fornece informaes exatas do posicionamento dos

equipamentos de carregamento e estas informaes so disponibilizadas no painel de cada
equipamento de mina, o operador tem controle do nvel da mquina, dos limites de lavra, dos
tipos litolgicos que esto sendo lavrados.

Uma das caractersticas do sistema ora instalado nas minas da CVRD sua grande capacidade de
interface com vrios aplicativos/sistemas de monitoramento especficos.

Conforme descrito acima, o Despacho Eletrnico um sistema voltado para a otimizao da

produtividade da mina. E por ter uma interface conectada ao sistema de rdio, que por sua vez
"conversa" com o computador central, o mesmo abre suas portas para a conexo da eletrnica
embarcada no equipamento com qualquer ponto da empresa onde haja um computador ligado
rede e cujos softwares necessrios estejam instalados.
Atualmente praticamente todos os fabricantes de equipamentos de minerao oferecem como
opcional algum sistema de rdio, para transmisso dos sinais vitais dos seus equipamentos at
os escritrios da mina. Porm a implantao de vrios sistemas diferentes para exercerem
basicamente a mesma funo, tem custo muito alto, envolvendo plataformas diferentes,
necessidade excessiva de treinamentos, aumento de estoque de sobressalentes,
incompatibilidade de equipamentos, componentes e sistemas, etc. Seria desejvel uma
padronizao pelo menos do sistema de rdio-comunicao, ficando as interfaces entre o
mesmo e os diversos pontos de sada da eletrnica embarcada a cargo dos fabricantes
originais dos equipamentos (OEM - Original Equipment Manufacturer). A MMS tem
desenvolvido um excelente trabalho nesse aspecto, junto praticamente todos os fabricantes
de equipamentos de minerao e essas interfaces sero abordadas posteriormente.
A TECNOLOGIA GPS
GPS (Global Positioning System) a abreviatura de NAVSTAR GPS (NAVSTAR GPSNAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System). um sistema de rdionavegao, baseado em satlites, desenvolvido e controlado pelo departamento de defesa dos
Estados Unidos da Amrica (U.S.DoD), que permite a qualquer usurio saber a sua localizao,

velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer
ponto do globo terrestre.
TELEMETRIA
uma tendncia atual que todos os equipamentos produzidos pela indstria tenham cada vez
mais eletrnica embarcada e monitoramento atravs da mesma dos seus principais
subconjuntos. Entretanto, ainda bastante comum a disponibilizao dessas informaes
atravs de alarmes para o operador ou de peridicos downloads, onde utiliza-se um laptop para
o conhecimento das falhas. A anlise do arquivo obtido no equipamento ou mesmo da
seqncia dos alarmes depende de pessoal especializado, que dever ter alguma dedicao a
essa tarefa, pois do contrrio, esses dados jamais sero transformados em informaes.
Se o uso da telemetria em monitoramento de condio de equipamentos de plantas industriais
relativamente novo, no caso de equipamentos de minerao - onde as condies geogrficas
normalmente so desfavorveis, alm de existir uma constante locomoo dos equipamentos o uso dessa tecnologia ainda mais raro.
A implantao do monitoramento por telemetria passa pela anlise dos seguintes pr-requisitos:
Equipamento ou sistema deve permitir e merecer este tipo de ao em funo dos custos
envolvidos;
Informaes tcnicas atualizadas e confiveis;
Sensores de qualidade e corretamente instalados;
Conhecimento dos parmetros, limites e unidades (normais e anormais);
As falhas devem ser oriundas de causas que possam ser monitoradas e ter a progresso
acompanhadas;
Acompanhamento, anlise e diagnstico sistematizado.
Os sistemas de telemetria ainda so muito caros e poucas empresas tm investido quantias
significativas nos mesmos. Alm disso, preciso considerar uma central, onde pessoas
especializadas estaro recebendo as informaes on-line e analisando-as com o objetivo de
tomar decises baseadas nas alteraes de estado dos diversos componentes sob
monitoramento.
O acompanhamento da condio dos equipamentos pode se classificar da seguinte maneira:
Subjetivo Utilizando-se os sentidos (viso, audio, tato e olfato);
Objetivo Utilizando-se instrumentos (sensores);
Contnuo 24 horas por dia (Telemetria);
Na gesto pr-ativa, a telemetria usando as tecnologias avanadas, aliadas a uma manuteno
de qualidade e com as informaes integradas, permite aos gestores da manuteno tomar
decises com eficincia e eficcia.
APLICAES E INTERFACES
A MMS tem trabalhado para padronizar as interfaces com os protocolos padres de
comunicao e existe uma disposio dos fabricantes da indstria de minerao em integrar a
eletrnica embarcada. Uma soluo integrada ir permitir ao usurio ver e analisar os dados de
mltiplos fabricantes usando um nico pacote de software. Isto significa reduo de custos e

tempo de implementao com ferramenta que promove uma maior capabilidade da manuteno
(maior interatividade). A Figura 2 ilustra um caminho fora de estrada e as diversas interfaces,
de fabricantes diferentes, que poderiam enviar informaes do mesmo para a central de
telemetria.

Figura 2: Interfaces com DDEC, VIMS, STATEX III, CUMMINS, Balana e monitor de pneus
no caminho fora de estrada.
Para utilizao de canais de comunicao do despacho eletrnico da MMS, aplicados
manuteno, so necessrias diversas interfaces, softwares e customizao. Em Carajs so
utilizadas as seguintes interfaces atualmente, via GSP (Generic Serial Processor) ou VSMS
(Vital Signs Monitor System), conforme ilustra a Figura 3 a seguir:

Figura 3: Esquema de ligaes das unidades do despacho com as diversas interfaces

DDEC II, III e IV dos motores diesel dos caminhes fora de estrada Dresser /Komatsu e
Terex;
STATEX III da parte de controle eletrnico das rodas motorizadas, tambm dos caminhes
fora de estrada Dresser/Komatsu e Terex (Unit Rig);

VIMS da Caterpillar que monitora o motor diesel e demais sistemas eletrnicos que
controlam o caminho fora de estrada 793C;
CENSE para o monitoramento de motores diesel Cummins (QSK 60 );
ECS sistema de controle e monitoramento eletrnico das escavadeiras PC8000 da
Komatsu;
Sistema de pesagem dos caminhes - Pay Load System;
VSMS Vital Signs Monitor System - Para sensores discretos;
Sensores de temperatura e hormetros on-line;
Inclinmetros e proxmetros - Sensores para medio de folga dos rolamentos de grande
dimetro;
Sensores de rotao, presses e nveis;
Tire Utility Controle da vida til de pneus de caminhes fora de estrada, que determina o
ponto timo de troca, alm de informar a produtividade em milmetros de borracha
consumidos por tonelada movimentada;
ngulo de giro, nivelamento e velocidade de carregamento das escavadeiras;
Controle de demanda/consumo de equipamentos mveis/escavadeiras eltricas e
perfuratrizes;
Alm da possibilidade de configurao de entradas para a sinalizao de diversos alarmes,
como falhas em sistemas de lubrificao, cortes de controle e sistemas auxiliares de
alimentao;

A seguir sero descritas algumas das interfaces e seus princpios de funcionamento.

Drill Management System - DMS:
O DMS um sistema que monitora e relata, on line, as principais informaes coletadas no
processo de perfurao. Tais informaes so transmitidas ao computador central, onde so
processadas.
Os principais parmetros monitorados pelo DMS, conforme mostra a Figura 4, so:
-

Profundidade dos furos: fornece a profundidade instantnea de cada furo, sendo este valor
mostrado no painel do operador da perfuratriz, transmitido para a central e armazenado em
disco para ser manuseado quando da emisso de relatrios apropriados;
Taxa de penetrao: fornece continuamente a velocidade de penetrao, em m/h, para cada
furo. Fornece ao operador da perfuratriz a variao da dureza da rocha, e a partir de tal
informao, o operador pode ajustar os parmetros de pull down e rotao, a fim de
maximizar a eficincia da operao de perfurao e controlar todas as partes de desgaste
de furao: haste, bit, estabilizador e adaptador. Os parmetros monitorados so:
Presso de pull down (psi);
Presso de rotao (psi)
Corrente do motor (A) para mquinas eltricas;
Rotao (rpm);
Presso de ar na broca;
Calcula-se a taxa de penetrao.

Figura 4: Exemplo do perfil de um furo

Todas estas informaes so fundamentais para as anlises e correes de problemas
relacionados a possveis quedas de produtividade das perfuratrizes (diagnstico para a
manuteno), alm de fornecer a informao relativa dureza da rocha ao longo do furo, a
partir da qual se define o tipo de explosivo e a razo de carga (g/t) para cada furo do plano de
fogo. Estes dados esto disponveis em rede e so utilizados como parmetros de entrada do
Sysfogo, que um software usado para dimensionar a razo carga do desmonte.
DDEC - Detroit Diesel Electronic Control:
Sistema de monitoramento interno dos motores dos caminhes diesel-eltricos, que utiliza
interface desenvolvida pela MMS, atravs da qual os sinais vitais e os alarmes do motor so
enviados ao computador dedicado, instalado no equipamento, que por sua vez, os transmite ao
computador central. A Figura 5 ilustra os componentes conectados ao motor Detroit, cujo
monitoramento est disponvel tanto no caminho quanto nos computadores da oficina de
manuteno.
Synch Reference
Timing Reference
Electronic Foot
Pedal Assembly

Turbo Boost Pressure

Fuel / Oil / Coolant
Temperature

Electronic
Control
Module
(ECM)

Oil / Fuel Pressure

EEPROM

EUI

DDR Interface/ DDDL/

Reprogramming
PWM Ports
Stop
Engine
Check
Engine

Oil level/Fuel Restriction

Crankcase Pressure
Cruise Control Vehicle Speed Limiting

Coolant Level

Vehicle Speed Sensor

VSG Control
Progressive Shift
Pressure Governor
Diagnostic
Request

+
Battery
Stop Engine
Override

Figura 5: Unidade de controle eletrnico com sensores que ficam instalados no motor do
caminho

Os principais parmetros monitorados pelos DDEC II, III e IV so mostrados na Figura 6, que foi
extrada de uma das telas observadas pelos analistas de telemetria. So eles, entre outros:
-

Percentual de carga do motor diesel;

Presses dos turbos, crter, combustvel e lquido arrefecedor;
Temperatura do leo do motor, do combustvel, lquido arrefecedor e intercooler;
Rotao do motor e total de combustvel usado e consumo mdio.
CM4601

Figura 6: Monitoramento em tempo real da unidade de controle do motor diesel

Sistema de Pesagem dos caminhes - Pay Load System:
O peso da carga dos caminhes enviado ao computador dedicado instalado em cada
caminho (Field Computer System) e deste tanto ao computador central quanto ao painel
grfico colorido do equipamento de carregamento. Esses dados so armazenados no banco de
dados do Despacho Eletrnico para utilizao em relatrios de produo e produtividade da
mina, alm de relatrios de operao e manuteno.
Generic Serial Processor - GSP:
A interface serial genrica
aplicada nas carregadeiras, caminhes diesel-eltricos,
caminhes mecnicos e algumas escavadeiras ( cada uma com programa adequado interface
para a qual foi customizada) ora em operao em Carajs. De forma similar aos anteriores, os
dados podem ser disponibilizados aos tcnicos de manuteno sem a necessidade de
interromper-se a operao dos equipamentos, sendo monitorados os parmetros a seguir:
-

Nvel de leo hidrulico, do PTO (Power Transmission Output ou tomada de fora) e de

gua;
Tenso e corrente dos motores eltricos;
Falha terra;
Falha no gerador;
Alarmes do gerador e armaduras dos motores de trao;
Temperatura do sistema de arrefecimento, alm de cerca de 40 outros alarmes.

STATUS DA IMPLEMENTAO DA TELEMETRIA NOS EQUIPAMENTOS DE MINA EM

CARAJS
A principal dificuldade est no fato do pioneirismo, j que a maioria dos sistemas ainda no
esto instalados ou aplicados em outras minas, mas no tem interface desenvolvida e
customizada. Sendo assim, h necessidade de se recorrer aos manuais e suporte dos diversos
fabricantes para determinar os parmetros de cada um dos componentes a serem monitorados
e acompanhar sua performance, pois uma verdade em equipamentos de minerao que cada
operao tem suas particularidades e isso no diferente para os equipamentos, j que as
condies ambientais, o perfil de cada mina, a experincia ou o treinamento dos operadores e
at a filosofia de manuteno utilizada so diferenciais importantes a serem considerados.
Estas dificuldades so ainda maiores em minas como as de Carajs, pois atualmente sua
extenso ultrapassa os 12 quilmetros, com cotas variando de 745 a 445 metros. Pensar em
sistemas proprietrios de diversos fabricantes para esta geografia, assim como treinamento de
pessoal de manuteno, praticamente inviabilizaria um projeto desta natureza cobrindo toda a
frota de equipamentos.
FATOR HUMANO
Para se obter bons resultados, preciso saber lidar com as partes integrantes do sistema, pois
treinamento a base de sustentao da tecnologia. A equipe de manuteno do laboratrio de
eletrnica da Vale em Carajs foi treinada para fazer as instalaes, manuteno das
interfaces, e carregar os programas nos computadores de bordo dos equipamentos.
Uma equipe de quatro analistas de telemetria foi contratada e treinada para fazer os
diagnsticos, emitir relatrios das condies dos equipamentos monitorados e cobrar retorno do
que foi feito para sanar as anomalias detectadas, num trabalho de parceria com os tcnicos da
manuteno. Alm dos treinamentos normais de operao dos equipamentos os operadores
foram treinados para reconhecer as informaes adicionais provenientes dos monitoramentos
feitos e visitaram central de telemetria. A Figura 7 mostra um relatrio dos dados monitorados,
durante um turno, para os motores dos caminhes da frota Terex.
M O T O R 1 6 V S R IE 40 0 0 T 1 6 3 7 K 3 3 D D E C IV (C A M IN H E S F R O T A 4 1 0 0 )

Figura 7: Parmetros do motor da frota de caminhes Terex

RESULTADOS
Os monitoramentos sendo feitos sistematicamente tem construdo uma base slida de dados e
prticas operacionais confiveis a partir de outubro de 2001. Os mesmos tem se mostrado
eficientes, com resultados bastante satisfatrios conforme ilustra a Figura 8.

Figura 8: Problemas detectados com o monitoramento em tempo real.

Desde o incio dos monitoramentos por telemetria at o 29 de junho de 2004, j foram
detectados 1093 falhas de condio e 290 falhas operacionais (relacionadas aos operadores
dos equipamentos) que so notificadas imediatamente aos autores e aos instrutores de
operao, que atuam pontualmente, contribuindo para reduzir estes eventos.
Com o monitoramento de ngulo de giro das escavadeiras, com uma mdia de ngulo maior
que 100 se envia uma mensagem automaticamente aos operadores: Posicione melhor a
escavadeira e com relatrios dirios para instrutores, contribumos para reduzir os tempos
mdios de carregamento de 3.30 segundos para 2,99 minutos (mdia de 2003), um ganho de
aproximadamente de 10%.
Com o monitoramento de TKPH, atuando diretamente na designao dos caminhes de rotas
mais longas para rotas mais curtas, no houve perda de pneu por TKPH, pois se o valor atinge
nveis limites para cada frota ou tipo de pneu, adotamos o procedimento de parar o caminho
at que a temperatura e presso voltem aos valores aceitveis.
Quanto s rodas motorizadas, desde o incio do monitoramento, Houve uma economia de R$
1.047.000,00 em recuperao de armaduras, bobinas e cabos de rodas motorizadas.

O monitoramento tem contribudo sensivelmente para detectar prematuramente problemas em

motores diesel, evitando quebras, pois troca-se camisa, injetor, anis com pequenas paradas e
com apenas o custo dos componentes trocados evitando-se as falhas catastrficas.
Outra funcionalidade monitoramento dos sistemas de lubrificao centralizados das ps
carregadeiras, escavadeiras e perfurarizes, tem contribudo para evitar problemas aos
subconjuntos mecnicos, pois as falhas so notificadas e corrigidas de imediato, aps as
notificaes pelo monitoramento em tempo real.
A figura 9 mostra uma falha nvel 2, que pode estar relacionada ao perfil da mina, indica uma
sobretemperatura dos sistemas de freios dos caminhes, em um ponto de declive acentuado, o
qual j foi corrigido.
Truck 4601:
Level 2 alarm
High brake
temperature

Figura 9: Monitoramento dos caminhes 830E, relacionando o problema ao perfil da

mina.
CONCLUSO
As reas de manuteno da CVRD em Carajs tem procurado a constante otimizao de seus
processos. Muito se investiu para mudar o processo de manuteno reativa para pr-ativa,
sendo a telemetria uma ferramenta para esta mudana de cultura. preciso continuar
introduzindo tecnologias avanadas, como o monitoramento remoto para identificar os
problemas muito antes das falhas.
Para se alcanar os objetivos num programa de monitoramento remoto preciso fazer um
planejamento adequado para a nova filosofia de manuteno que se deseja implantar, treinar e
integrar as equipes de manuteno/operao e ter um bom suporte para implantao e
operao.
Os dados coletados pela telemetria so filtrados, analisados e transformados em informaes
teis (que so passadas aos tcnicos de manuteno) que representem a sade dos
componentes e equipamentos. Isto permite que se alcance os resultados propostos neste
programa de manuteno para que os equipamentos sejam mais confiveis, contribuindo para
a reduo de custos.

 prtica consolidada na Vale estar sempre questionando os processos de modo a identificar as

maiores perdas e as melhores oportunidades de melhorias ou inovaes em suas diversas
etapas. Isto assegurar a confiabilidade e segurana das operaes e da manuteno. A
tecnologia a maior aliada nesse processo, mas ainda o fator humano que far toda a
diferena.
BIBLIOGRAFIA
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