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DIAGNSTICO II
HA12IP - HA15IP
Tienen entre las manos el documento de sntesis entregado durante la formacin tcnica
HAULOTTE. Va a permitirle encontrar la informacin necesaria para el mantenimiento y para
la reparacin de su mquina HAULOTTE.
Gracias al gua siguiente accedern rpidamente al captulo buscado.
Captulo 1: Principales caractersticas y funciones
Se trata de un recordatorio de la informacin contenida en el manual del usuario suministrado con la
mquina: componentes, espacio necesario, curva de trabajo, puestos de conducta, etc
Captulo 2: Estudio del esquema elctrico
Encontrarn los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los smbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema elctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras elctricas y tarjetas electrnicas
- La localizacin de los principales rganos de seguridad (inclinacin, contactores de posicin,
sensores,)
- Las ecuaciones lgicas de funcionamiento: por funcin, para diagnosticar las principales
disfunciones
Captulo 3: Estudio del esquema hidraulico
Encontrarn los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los smbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de flexibles
- una localizacin de los principales subconjuntos hidrulicos (bloque proporcional, bloque todo
o nada,)
- Las ecuaciones lgicas de funcionamiento: por funcin, para diagnosticar las principales
disfunciones
Captulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidrulicos y elctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material. Habr tanto los mtodos de ajuste como los cuadros de valores.
Captulo 5: Gua de reparacin
Recapitulativo simplificado del planteamiento de definicin de las fuentes de avera posibles.
Ante un defecto o una disfuncin podrn identificar los elementos en cuestin, que sean elctricos o
hidrulicos.
Captulo 6: Recapitulativo de las versiones
Este documento de sntesis se refiere a la ltima versin de su mquina HAULOTTE. El cuadro
recapitulativo le permite encontrar las versiones previas del material en cuestin a nivel elctrico y
hidrulico.
Captulo 7: Funciones especiales
Este captulo agrupa todas las funciones y ajuste especficos que debe efectuarse sobre la mquina.
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado.
Debe ser objeto de una atencin especial por vuestra parte ya que una intervencin mal realizada
puede alterar el buen funcionamiento de la mquina y en consecuencia por lo tanto la seguridad de
los usuarios.
Slo un tcnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios est en condiciones de realizar
este tipo de intervencin.
MANUAL de FORMACIN DIAGNSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP
2420339020
E03-12
2/103
SUMARIO
1.
2.
3.
4.
AJUSTES .................................................................................................................................................................... 58
4.1.
AJUSTES CON CONSOLA SEVCON....................................................................................................................... 58
4.2.
PARAMETROS ....................................................................................................................................................... 59
4.3.
MENU PARAMETROS ............................................................................................................................................. 60
4.4.
LISTA DE LOS PARAMETROS.................................................................................................................................. 62
4.5.
AJUSTE DE LAS PRESIONES ................................................................................................................................... 68
4.5.1.
Cuadro de las presiones ............................................................................................................................. 68
4.5.2.
Procedimiento de ajuste ............................................................................................................................. 69
5.
GUIA DE REPARACION......................................................................................................................................... 70
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
6.
7.
1.1.1.
1.1.2.
DIMENSIONES HA12IP
1.1.3.
DIMENSIONES HA15IP
1.1.4.
CURVAS DE TRABAJO
HA12IP
HA15IP
1.1.5.
1.2.
1.3.
1.4.
Alternador
Motor electrico
Diodo
Hormetro
Botn giratorio
Botn
Contactor de posicin
Presostato
Interruptor a 2 posiciones
Electrovlvula
Bobina de rel
Electrovlvula proporcional
Manipulador
Contacto
2.2.1.
2.2.2.
Observacin: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensin. Controlar tambin
el estado de los terminales u otros conectores (oxidacin)
Control de la alimentacin del solenoide
Desconectar la toma de alimentacin de la electrovlvula incriminada para conectar en
derivacin el multmetro en los terminals de la conexin (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posicin voltmetro (V), luego accione el mando de la electrovlvula que debe
probarse.
La tensin indicada por el voltmetro debe ser prxima a la tensin de batera
2.2.3.
CONTROL DE COMPONENTES
Control de un fusible
Cdigo color
Comprobacin fusible
Multmetro en posicin , debe indicar un valor cercano de 0
OK
NOK
Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efecta con un multmetro en posicin diodo.
Conectar el multmetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentidos, proceder a su sustitucin
2.3.
2.4.
2.5.
LA PLATINA VARIADOR
2.6.
LAS TARJETAS
2.6.1.
CAN
Connector
11.xx
Connector
10.xx
B+2
C Neg
B Neg
D IN
B+
D OUT
Connector 8.xx
Connector 9.xx
1
4
3
6
1
5
1
13
4
8
12
24
1
9
8
16
Los conectores modelo 04/05/7/08/09/10 /11 son los que aparecen en el esquema elctrico
2.6.2.
1
4
CAN
3
6
1
5
1
13
4
8
A IN
B Neg
Connector 7.xx
C Neg
12
24
1
9
B+2
D Neg
D OUT
Connector 5.xx
8
16
D IN
Connector 4.xx
B+
2.6.3.
VARIADOR
Connector A
Connector B
B1
B6
B7
B12
2.6.4.
2.7.
FU 1
FU 3
SQ 2
SQ 3
SQ 4
SQ 5
SQ 6
SQ 8
SQ 9
FU 1
FU 3
SQ 2
SQ 3
SQ 4
SQ 6
SQ 9
R1
R2
G1
G2
2.8.
En los cuadros siguientes, la columna n2 da los da tos de los componentes sobre las distintas
hojas del esquema elctrico y permite encontrar fcilmente su posicin. La primer cifra
corresponde al nmero de pgina y el segundo a la columna (generalmente de 1 a 20) de la
pgina correspondiente.
El estado 0 corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado 1 corresponde a la tensin del circuito, contacto cerrado o activado.
2.8.1.
EL MOTOR
Los elementos motrices
M1
01 - 4
M2
01 - 6
M3
01 - 7
Electrobomba (L13)
Q1
02 - 18
Q2
02.-19
2.8.2.
LOS FUSIBLES
Los fusibles
FU1
01 - 1
FU2
01 - 4
FU3
01 - 6
FU4
01 - 8
2.8.3.
LAS ENTRADAS
Las entradas de pedido
SA1
01 - 11
SA2a
02 - 4
SA2b
02 - 4
SA3a
02 - 5
SA3b
02 - 5
SA4a
02 - 6
SA4b
02 - 7
SA5a
02 - 8
SA5b
02 - 8
SA6a
02 - 9
SA6b
02 - 9
SA7
01 - 15
SA8a
02 - 10
SA8b
02 - 11
SB1
01 - 4
SB2
01 - 5
SB3
03 - 2
SB4
03 - 9
SB5
03 - 10
SB6
03 - 11
SB7
03 - 12
SB8
03 - 12
SB9
03 - 13
SB10
03 - 14
SB11
03 - 15
SB12
03 - 15
SB13
03 - 16
SB14
03 - 4
SM 1
03 - 6
Manipulador:
SM1d direccin derecha (349)
SM1g direccin izquierda (350)
SM1ab fuera neutro (317)
HM Hombre muerto (316)
Seal de traslacin (352)
Marcha delantara/elevacin de 2,5 a 4,5 V
Marcha trasera/bajada de 2,5 a 0,5 V
Mdulos
electrnicos
01
Variador de velocidad
02
03
03
SQ1
01 - 12
SQ2
01 - 12
SQ3
01 - 18
Inclinacin (114)
SQ4
01 - 14
SQ5
02 - 11
SQ6
03 - 8
SQ9
01 - 13
R1
03 - 19
R2
03 - 20
G1
03 - 17
G2
03 - 18
2.8.4.
LAS SALIDAS
Los rels
KA1
01 - 11
KM1
01 - 12
KM2
01 - 13
KM3
02 - 20
Las electrovlvulas
YV2a
02 - 3
YV2b
02 - 4
YV3a
02 - 4
YV3b
02 - 5
YV4a
02 - 6
YV4b
02 - 7
YV5a
02 - 8
YV5b
02 - 9
YV6a
02 - 10
YV6b
02 - 11
YV7a
02 - 12
YV7b
02 - 13
YV8a
02 - 13
YV8b
02 - 14
YV9a
02 - 15
YV9b
02 - 16
02 - 17
Avisador (245)
HA2
02 - 18
HA3
03 - 7
HL1
03 - 9
HL2
03 - 10
HL3
03 - 10
HL4
03 - 11
HL5
03 - 12
HL6
03 - 13
HL7
03 - 14
HL8
03 - 15
HL9
03 - 13
HL10
03 - 14
HL11
01 - 15
HL13
03 - 6
02 - 15
2.9.
Estas ecuaciones son para une maquina con version estandard , para otras versiones , referirse
HAULOTTE services de su sector para tener mas detalles
2.9.1.
Funcin
Puesta bajo
tensin puesto
superior
Puesta bajo
tensin puesto
inferior
2.9.2.
Accin
KM1=1
Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin
Necesarios
SA1 (del N) + SB1=1+
SB2 =1 + SB3= 1
Bateras cargadas
SA1=1 (tenido en posicin)
+ SB1 =1 + SB2 =1
Bateras cargadas
KA1=0
KA1=0
DIRECCION
CONDICIONES
Funcin
Direccin
derecha
Direccin
izquierda
Accin
KM3=1
+ YV2b=1+ M3
KM3=1
+YV2a=1+M3
2.9.3.
TRASLACION
Funcin
Accin
Necesarios
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1d=1 + SB11 o SB12=1
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1g=1 + SB11 o SB12=1
Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin
KA1=0
SB2=0
SB3=0
CONDICIONES
Baja velocidad
marcha hacia
adelante
Baja velocidad
marcha atrs
Alta velocidad
marcha hacia
adelante
Alta velocidad
marcha atrs
Necesarios
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
Prohibiendo la Modificando
funcin
la funcin
SQ3=0 (si
mquina
evelada)
Mquina
KA1=0
evelada
SB2=0
SB3=0
Mquina en
SQ3=0
micro
SQ2=0
velocidad
SQ4=0
SQ6=0
SQ9 =0
KA1=0
SB2=0
SB3=0
2.9.4.
ELEVACION PLUMA
CONDICIONES
Funcin
Accin
Necesarios
Subida puesto
superior
YV6a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Bajada puesto
superior
YV6b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Subida puesto
inferior
YV6a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV6b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Bajada puesto
inferior
2.9.5.
Prohibiendo la
funcin
SQ3=0
KA1=0
SB2=0
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
SB2=0
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(+ telescopio
salido)
KA1=0
Modificando
la funcin
SQ4 =1
R1, R2,
G1, G2
(sobrecarga)
SQ4 =1
PLUMA TELESCOPICA
CONDICIONES
Funcin
Accin
Necesarios
Salida puesto
superior
YV7b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Regreso puesto
superior
YV7a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Salida puesto
inferior
YV7b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Regreso puesto
inferior
YV7a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Prohibiendo la
funcin
SQ3=0 (si
mquina evelada)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
SQ3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
(si mquina
evelada)
KA1=0
Modificando
la funcin
2.9.6.
ELEVACION BRAZO
CONDICIONES
Funcin
Accin
Necesarios
Subida puesto
superior
YV5a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Bajada puesto
superior
YV5b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Subida puesto
inferior
YV5a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Bajada puesto
inferior
YV5b=1
+M3 = 1
KM2 =0
2.9.7.
Prohibiendo la
funcin
KA1=0
SQ3=0
(si mquina
evelada)
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
(si mquina
evelada)
SQ3=0
(si mquina
evelada)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si telescopio
salido)
KA1=0
Modificando
la funcin
SQ2 =1
ORIENTACION DE LA TORRETA
CONDICIONES
Funcin
Accin
Necesarios
Derecha
puesto superior
YV4b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Izquierda
puesto superior
YV4a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Derecha
puesto inferior
Izquierda
puesto inferior
YV4b=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV4a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Prohibiendo la
funcin
SQ3=0
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si mquina
evelada)
Modificando
la funcin
2.9.8.
PLUMIN
Funcin
Accin
CONDICIONES
Subida puesto
superior
Bajada puesto
superior
Subida puesto
inferior
Bajada puesto
inferior
2.9.9.
YV8a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8b=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Necesarios
SA1 (del N) + HM=1 + SM1
a/b=1 + SB8=1 + seal entre
2,5 y 4,5 V
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1a/b=1 + SB8=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V
SA1 (del T) + SA6a=1
Prohibiendo la Modificando
funcin
la funcin
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si mquina
evelada)
SQ3=0
si mquina
evelada)
KA1=0
COMPENSACION
CONDICIONES
Funcin
Subida puesto
superior
Bajada puesto
superior
Subida puesto
inferior
Bajada puesto
inferior
2.9.10.
Accin
Necesarios
YV3a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV3b=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV3a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV3b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Prohibiendo la
funcin
KA1=0
SQ3= 0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
si mquina
evelada
KA1=0
SQ3= 0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
si mquina
evelada
SQ3=0
KA1=0
Modificando
la funcin
ROTACION CESTA
CONDICIONES
Funcin
Accin
Necesarios
Derecha puesto
superior
YV9b=1
+M3 = 1
KM2 =0
Izquierda
puesto superior
YV9a=1
+M3 = 1
KM2 =0
Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin
KA1=0
SQ3=0
(si mquina
evelada)
2.9.11.
2.10.
Nivel de defecto
Nivel 0
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 4
Nivel 5
Tipo de defecto
Funcionamiento normal
Mensaje de advertencia solamente
Defecto que conduce a un reduction de
resultado
Defecto que prohbe el arranque
Defecto que causa la apertura del
contactor de lnea KM1
cdigo
Hormetro
mensaje
Calibrador
F05000
F05001
F05003
F05004
Coil s/c
EEPROM Fault
Internal Fault
12V Supply Low
F05005
System Fault
F05006
F05008
Mosfet s/c
P.Up Trac. Weld
F05009
F05011
F05012
F05013
F05014
F05019
F05020
F05021
F05022
F04000
F04001
F04003
Sequence Fault
F04005
F04009
SRO fault
Battery Low
F04010
F04012
Battery High
Pers Error
F04013
CRC Error
F02000
Accel. Fault
F02001
Accel. Fault
F02002
Cage Overload
F01004
BDI Cutout
F01005
Thermal Cutback
descripcin
defecto de sobrecarga de la bobina de contactor (lnea)
KM1
defecto memoria parmetros
defecto interno del variador
defecto alimentacin ida lgica
defecto de acoplamiento del CANBUS o no respuesta de un
mdulo de Entrada/salida
defecto de cortocircuito de los transistors MOSFETs de los
variadores
contactor de lnea ya clavado al arranque (KM1)
defecto de los MOSFET constatado al arranque
(comprobar el manipulador)
defecto activacin salida contactor N0 (baja velocidad)
defecto activacin salida contactor N1 (alta velocidad)
defecto desactivacin salida contactor N0 (baja velocidad)
defecto desactivacin salida contactor N1 (alta velocidad)
error interno variador: disfuncin de la pila
defecto de cierre del contactor de lnea (KM1)
Salida digital en cortocircuito sobre el mdulo de
Entrada/salida
(tarjeta chasis)
Salida digital en cortocircuito sobre el mdulo de
Entrada/salida
(tarjeta puesto superior
defecto de cierre contactor
contactor clavado
defecto de secuencia del manipulador
Pedido/ hombre muerto /seal)
Temporizacin de secuencia pasada (> 5 segundos
despus de apoyo hombre muerto sin otra accin de
movimiento)
Batera: nivel de carga bajo (restablecer la carga)
Batera: elevado nivel de carga
(comprobar presencia B+ sobre variador)
Defecto de parametros
error de control de los parmetros
(apagar luego encender la mquina)
defecto acelerador del manipulador (fuera del rango 0.52.5-4.5VDC)
seleccin ya presente al arranque (manipulador empujado o
tirado a la puesta bajo tensin) o problema de conexin
Defecto del sistema de pesaje a la puesta bajo tensin
(comprobar la conexin entre salida CAN y tarjeta pesaje)
corte sobre lmite mxi de descarga batera (cargar la
batera)
desencadenamiento lmite mximo trmico variador
(> 75C)
2.11.
Flashes
LED encendida
Significacion
Funcionamiento normal
LED apagada
LED parpadea 2
veces
Secuencia de arranque
incorrecta
Defecto pesada
LED parpadea 3
veces
LED parpadea 4
veces
Defecto contactores
Defecto pesada
LED parpadea 5
veces
LED parpadea 6
veces
LED parpadea 7
veces
LED parpadea 8
veces
No utilizado por
HAULOTTE
Defecto manipulador
Tensin batera
Defecto temperatura
variador
LED parpadea 9
veces
LED parpadea 12
veces
Accion
Alimentacin variador (husillo B1)
Presencia tensin +10V interna (husillo
B12)
Contactores KM1 y KM2
Defecto autotest del variador
Cortar alimentacin luego enciende el
variador y comprobar los parmetros
Posicin neutra del manipulador SM1
Comprobar el estado de las salidas J4.3 y
J4.5 de la tarjeta pesaje y la coneccin
CAN y tarjeta pesaje BPE
Aislamiento del variador y los motores
(A/F1/F2/B-)
Contactores KM1 y KM2
Contactores KM1 KM2 KM3
Cableado motriz
Conexin entre tarjeta pesaje y coneccin
CAN
Vlvula antiretorno
Vlvula de prioridad
Selector de circuito
Divisor de caudal
Distribuidor a vlvula
Vlvula de control
Balance de pression
Regulador de caudal
3.2.
3.3.
3.4.
LOS SUBCONJUNTOS
3.4.1.
YV2B
YV2A
YV6B
YV6A
YV5B
YV5A
YV7B
YV7A
YV4B
YV4A
YV3B
YV3A
YV8B
YV8A
YV9B
YV9A
145 bars
VALVULA
YV2
YV3
YV4
YV5
YV6
YV7
YV8
YV9
FUNCION
Direccion ruedas delanteras
Compensacin cesta
Orientacion turetta
Elevacin brazo
Elevacin pluma
telescopico
Plumin/jib
Rotacin cesta
3.5.
LAS MANGUERAS
3.5.1.
HA12IP
3.5.2.
HA15 IP
3.6.
Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el tcnico despus de haber
probado elctricamente la funcin,
Eso le permitirn proseguir el diagnstico con ms facilidad.
La informacin que aparece entre parntesis en la rbrica que prohbe la funcin hace referencia o
a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.y icluye ambos
movimientos (elevacion y bajada brazo
Funcin
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Elevacin brazo
Funcin
Elevacin pluma
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Funcin
telescopico
CONDICIONES
Necesarios
Bomba a 110 bars
+ distribuidor YV7
+ cilindro (curso 1770 mm.)
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Limitador de presin salida del
distribuidor defectuoso o dtar
Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (17)
Funcin
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Orientacin
Bomba a 80 bares
+ distribuidor YV4
+ motor (354 cc)
Funcin
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Compensacin
Funcin
Plumn
CONDICIONES
Necesarios
Bomba a 90 bars
+ distribuidor YV8
+ cilindro (curso 650mm)
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (20)
Fuga interna al cilindro
Funcin
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Rotacin cesta
Bomba a 80 bars
+ distribuidor YV8
+ cilindro rotativo (curso 180)
Funcin
Direccin
CONDICIONES
Necesarios
Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Fuga interna al cilindro
4. AJUSTES
4.1.
Connection de la consola
en el conector A (tarjeta
logica del variador)
4.2.
PARAMETROS
HA12IP- HA15IP
60 cm + 20 cm
40seg/50m (4,5Km/h)
32seg/20m (2,25km/h)
20seg/5m (0,9Km/h)
19seg +/- 3s
16seg +/- 3s
32seg +/- 3s
23seg +/- 3s
12seg +/- 3s
9seg +/- 3s
1 ' 04 '' seg + 2s el giro
16seg +/- 2s
14seg +/- 2s
08seg +/- 2s
07seg +/- 2s
30seg +/- 2s
55seg +/- 2s
4seg
4.3.
MENU PARAMETROS
Menu Traslacin
Initialising
1 Traction
OK
1.1Traction
Personal
1.2Traction
Status
1.3Traction
Test
1.4Traction
BDI
1.5Traction
FaultLog
1.6Traction
Setup
1.7Traction
MotorSetup
1.8Traction
Display
Menu Movimientos
Initialising
1 Traction
OK
2.3Pump
UpperBox
2 Pump
OK
2.1Pump
Personal
2.2Pump
Status
2.4Pump
UpperBoxTest
2.5Pump
LowerBoxPers
2.6Pump
LowerBoxTest
Detalles
La
Laconsole
consoleen
endtail/
dtail/the
thecalibrator
calibratorin
indetail/
detail/el
elcalibrador
calibradorin
indetalle
detalle
Initialising
1 Traction
Ok
1.1Traction
Personal
1.1.1A
1.1.1F
1.1.2
1.1.3
1.2Traction
Status
2- Pump
Ok
1.3 Test
1.4 BDI
1.5 Fault Log
1.6 Setup
1.7 Motor Setup
1.8 Display
1.6.6 US option
2.1 Pump
personnal.
2.2Pump
Status
Rglage
Vitesses
Speed
4.4.
1.2.11
1.2.12
1.2.13
1.2.14
Mensaje en
pantalla
Battery
Voltage
Armature
Motor Voltage
Field Motor
Voltage
Armature
Motor Current
Field Motor
Current
Armature
MOSFET
Voltage
Controller
Temp.
Capacitor
Voltage
Speed
estimation
Traduccin
Tensin de
Batera
Tensin de
inducido
Tensin de
inductor
Ejecutando de
inducido
Ejecutando de
inductor
Tensin
MOSFET
Visualizacin Visualizacin
Step
Mini
Mximo
Registro.
Info.
0V
127 V
0.1 V
0V
127 V
0.5 V
0V
127 V
0.5 V
625 A
0.208333333 +
64A
0.25A
0V
127 V
0.5 V
Entre A y
B
Entre F1
yB
Temperatura
-30 C
+225 C
1 C
+variador.
Tensin de
0V
127 V
0.5 V
Condensador
Medida
0
1
0.005
Velocidad
Medida
Speed
Velocidad
0 KPH
60 KPH
1.0 KPH
estimation
(Km/h)
Medida
Speed
0 MPH
60 MPH
1.0MPH
Velocidad
estimation
(Miles/h)
Key Switch
Hormetro
0 Hrs
65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count funcionamiento
Work Pulsing Hormetro
0 Hrs
65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count Trabajo
Defecto CAN
CAN fail node
Monja
EOutput
n/a
nota 2
Service Log
borrado de los
presionar en + seguido de - para reinicializar
Reset (pila que defectos
memoriza los
Service Log
defectos)
1.3.3
Entrada
indicada
Accelerator %
Accelerator
Voltage
Deadman
Tensin de
Acelerador
Hombre muerto
1.3.6
Steer Left
1.3.7
Steer Right
menu
1.3.1
1.3.2
Traduccin
% de acelerador
Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
0
1
rango
0.0 V
5.0 V
rango
Abierto
Cerrado
Cerrado
contacto
contacto
Cerrado
contacto
1.3.8
Horn
Cerrado
contacto
1.3.9
Cerrado
contacto
Cerrado
contacto
1.3.10
1.3.11
1.3.12
1.3.13
1.3.14
1.3.15
1.3.16
1.3.17
1.3.18
1.3.20
1.3.21
1.3.22
Contactor pluma
Abierto
(SQ4)
Joystick NTRL Contacto joystick
Abierto
SW
fuera neutro
software
Versin informtico xxxxxx
Controller
Nmero de serie
0
Serial Number variador
Controller type Tipo de potencia
Boom 2 rest
Cerrado
Cerrado
Cerrado
contacto
contacto
contacto
Cerrado
contacto
Cerrado
contacto
Cerrado
contacto
Cerrado
Cerrado
contacto
contacto
xxxxxx
99999999
xxnnn
Parmetro
indicado
Traduccin
2.2.1
Battery Voltage
Tensin
batera
0V
127 V
2.2.2
Motor Voltage
Tensin
motriz
0V
127 V
2.2.3
Motor Current
Ejecutando
motor
625 A
2.2.4
MOSFET
Voltage
Tensin
MOSFET
0V
127 V
2.2.5
Controller
Temp.
Service Log
Reset
Temperatura
-30 C
del variador
borrado de
los defectos
memorizados
+225 C
+-
Entrada
indicada
Boom 1 Up
Boom 1
Down
Boom 2 Up
Boom 2
Down
Jib Up
Traduccin
Seal
Joystick - % eje Y
Joystick - Tensin eje
Y
Joystick - % eje X
Joystick - Tensin eje
X
Joystick - Pedal
hombre muerto
Jib Down
Deteccin
sobrecarga N1 (b)
Tele Boom In Seleccin traslacin SB11
Tele Boom
SB5
Seleccin brazo
Out
Slew Left
SB6
Seleccin pluma
Slew Right
SB8
Slectiion plumn
Lower Box
SB7
Seleccin telescopico
select
Cage Level Seleccin rotacin
SB4
Forward
torreta
cage
SB9
Seleccin
compensation
compensacin cesta
Selection
cage Rotate Seleccin rotacin
SB10
selection
cesta
SQ6
Jib extended Plumn alto
Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
0
1
gama
0.0 V
5.0 V
gama
gama
0.0 V
5.0 V
gama
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Abierto
Closed
Closed
contacto
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
2.6.1
Entrada
indicada
Boom 1 Up
2.6.2
Boom 1 Down
2.6.3
Boom 2 Up
2.6.4
Boom 2 Down
2.6.5
2.6.6
2.6.7
Jib Up
Jib Down
Teles IN
2.6.8
Teles Out
2.6.9
Slew left
2.6.10
Slew Right
2.6.11
Lower Cage
selection
Cage comp
Forward
cage comp
Reverse
cage Rotate left
menu
2.6.12
2.6.13
2.6.14
2.6.15
Cage Rotate
Right
Traduccin
Seal
subido brazo 1
(inferior)
bajada brazo 1
(inferior)
subido pluma
(superior)
bajada pluma
(superior)
subido plumn
bajada plumn
Retraccion tramo
telescopico
Salida tramo
telescopico
rotacin torreta a
la derecha
rotacin torreta a
la izquierda
seleccin cesta
SA3
SA4
SA6
SA5
SA2
SA1
SA8
compensacin
cesta por frente
compensacin
cesta por atras
rotacin torreta a SA7
la izquierda
rotacin torreta a
la derecha
Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Abierto
Closed
Closed
contacto
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
Abierto
Closed
contacto
4.5.
4.5.1.
BARS
General
220+/-5
220 +-5
210 +-5
220 +-5
210 +-5
telescopico salida
110 +-5
telescopico regresado
220 +-5
Orientacin de la torreta
80 +-5
Plumn
90 +-5
Compensacin
145 +-5
Direccin
220
4.5.2.
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
Ajuste presion
general = 220 b
Coneccin
manometro
5. GUIA DE REPARACION
Se trata de dar un planteamiento lgico de reparacin, enumerando las etapas sucesivas, yendo del
tema general hasta el tema particular.
La comprobacin de la parte elctrica se efecta prioritariamente con relacin a la parte hidrulica
ya que es menos sensible a los parmetros exteriores que pueden influir sobre el diagnstico (entre
otras cosas la temperatura, la contaminacin,).
Los movimientos descritos abajo implican en ambos sentidos (ex brazos subida/bajada)
5.1.
5.2.
5.3.
NO HAY ARRANQUE
Rel KM1
Variador
NO HAY MOVIMIENTO
Fusible FU3
contactor KM2
Plataforma en inclinacin
Plataforma en sobrecarga
Electrovlvula YV5
Led HL3
No hay presin
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
Electrovlvula YV6
Led HL4
No hay presin
NO HAY TELESCOPIO
Electrovlvula YV7
Led HL5
No presin se resume
Electrovlvula YV4
Led HL2
No hay presin
NO HAY PLUMIN
Electrovlvula YV8
Led HL6
No hay presin
Electrovlvula YV9
Led HL10
No hay presin
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
Electrovlvula YV3
Led HL9
No hay presin
NO HAY TRASLACION
Contactor KM2
Desfrenado Q1/Q2
Led HL8
Led HL7
NO HAY DIRECCION
Contactor KM3
Electrovlvula YV2
Manipulador SM1
No hay presin
5.14.
CARGADOR DE BATERIA
Principio
CE + Australia
Esquema
elctrico
E536
Esquema
hidraulico
B15853
CE + Australia
E536C
B15853
CE + Australia
133P246770
B15853
US
E536
B15853
US
133P246770
B15853
CE + Australia
Esquema
elctrico
E611
Esquema
hidraulico
P21069
CE US Aus
138P251200
P21069
US
E611
P21069
US
138P251200
P21069
HA12IP
Pre versin 280
Versin EN 280 (a partir de mayo de
2003)
Versin actual (a partir de junio de
2005)
Con pedal hombre muerto
Con pedal hombre muerto
(a partir de junio de 2005)
HA15IP
Versin EN 280 sin cilindro rotativo
Versin actual con cilindro rotativo
(a partir de septiembre de 2005)
Con pedal hombre muerto
Con pedal hombre muerto
(a partir de septiembre de 2005)
Pre versin 280 = Deteccin sobrecarga (lmite mximo de alarma luego corte movimientos)
Versin EN 280 = deteccin sobrecarga con corte movimientos
7. FUNCIONES ESPECIALES
7.1.
El sistema de control de carga tiene por funcin detectar un rebasamiento de la carga nominal,
informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
Para eso, el plumn de la mquina que se equipa de un cilindro con doble efecto, debe ser equipado
por medio de 2 sensores angulares y de 2 sensores de presin (1 en cada camara del cilindro del
jib)
7.1.1.
FUNCIONAMIENTO
Un sensor de presin que mide la presin en la pequea camara del cilindro plumn (G1)
Un sensor de ngulo relativo que mide el ngulo entre la pieza de unin y un brazo de plumn
(R1)
Un sensor de ngulo absoluto (o inclinmetro) que mide el ngulo de la pieza de unin con
relacin a la gravedad (R2)
7.1.2.
La tarjeta electrnica BPE compara la presin resultante actual a la presin mxima autorizada en la
posicin otorgada por el sensor de ngulo relativo.
En caso de rebasamiento, informa al modul principal (variador) de la mquina por medio de dos
rels.
El modulo mquina administra los actuadores y prohibiciones de movimiento.
La presin mxima autorizada viene determinada por una calibracin realizada en fbrica, o durante
el mantenimiento
Es sistema efecta un ciclo plumn con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectan automticamente varios paros, durante los cuales la tarjeta BPE registra el ngulo y la
presin esttica.
El programa limita el despeje del plumn a sus dos topes (alto/bajo) para que el cilindro nunca se
encuentrara en tope mecnico.
7.1.3.
Efectuar un aprendizaje en funcin del ngulo absoluto es inaplicable en la prctica, por varias
razones:
Seguridad del usuario: poner 230kg en altura con una fuerte inclinacin es peligrosa
7.1.4.
TOPE ELECTRICO
Para que la presin sea representativa de la carga embarcada, el cilindro plumn no debe
encontrarse en tope.
Para eso, 2 topes elctricos limitan el curso del cilindro : uno al tope alto y uno al tope bajo
. Esta informacin se enva al calculador de la maquina (variador) por medio de dos rels.
7.1.5.
El estado de los dos rels de salida de la tarjeta de pesada verificado por se mide de la tensin en
J4.5 y J4.3 (el comn de los rels es un negativo).
J4.3
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
7.1.6.
J4.5
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Significado
Sobrecarga o defecto, subida y bajada prohibidos
Final curso parte baja, bajada prohibida
Final curso alto, subida prohibida
Funcionamiento normal, subida y bajada autorizados
7.1.7.
Traer la mquina en una zona que permite un despeje completo del plumn. La cesta debe
ser horizontal.
Con la consola SEVCON entrar el modo US (parmetro 1.6.6 - > US functionality) para
poder bajar el plumn en tope mecanico sin alarma
En modo US, efectuar al menos un ciclo de plumn para tener el aceite a sus
caractersticas nominales.
Importante: durante el proceso, lo maquina debe mantenerse bajo tensin desde el puesto
torreta.
(En caso de corte de alimentacin, reiniciar el procedimiento de calibracion)
Descender el plumn hasta en tope bajo. Mantener el interuptor de bajada durante al menos
3 segundos cuando se alcanza al tope bajo.
Observacin: Si una etapa no se realiza en los 60 segundos, el sistema de pesaje sale del
modo calibraccin,(es necesario entonces apagar y encender de nuevo la maquina).
Subir el plumn hasta al tope alto sin interupcion e sin soltar el interuptor de elevacin jib
(el sistema hace automticamente paros intermedios por grados de 5 mas o menos).
Bajar el plumn hasta en tope bajo (Ningn registro se efecta en esta fase).
La calibracion esta hecha, para comprobar que todo es ok, se puede controlar como abajo.
Control del ajuste:
Comprobacin segn la normativa EN280:
Con un 100% de la carga nominal (p.ej.: 230 kg), la sobrecarga no debe ser activa.
Con un 120% de la carga nominal (p.ej.: 276 kg), la sobrecarga debe ser activa.
7.1.8.
Significado
No hay error
Prdida de comunicacin entre micros
Error en los ensayo de las entradas
Error sobre la polaridad de las conexiones a los rels
Inactivo
Prdida de comunicacin micro/memoria
7.1.9.
Significado
Calibracin validada.
Calibracin no efectuada o procedimiento no ajustado
Calibracin en curso
Tope plumn
Baja
Alta
Sensores de ngulo:
7.1.10.
7.1.11.
COMPROBACION SENSORES
I en mi
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
P en bar
-62,5
-54,7
-46,9
-39,1
-31,3
-23,4
-15,6
-7,8
0,0
7,8
15,6
23,4
31,3
39,1
46,9
54,7
62,5
70,3
78,1
85,9
93,8
101,6
109,4
117,2
125,0
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5
132,8
140,6
148,4
156,3
164,1
171,9
179,7
187,5
195,3
203,1
210,9
218,8
226,6
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
19
19,5
20
20,5
21
21,5
234,4
242,2
250,0
257,8
265,6
273,4
Nota
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5
22
22,5
23
23,5
24
24,5
25
281,3
289,1
296,9
304,7
312,5
320,3
328,1
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
ngulo en
-178,0
-172,0
-165,2
-158,4
-151,6
-144,8
-138,0
-131,2
-124,4
-117,6
-110,8
-104,0
-97,2
-90,4
-83,6
-76,8
-70,0
-63,2
-56,4
-49,6
-42,8
-36,0
-29,2
-22,4
-15,6
-8,8
-2,0
4,8
11,6
18,4
25,2
32,0
38,8
45,6
52,4
59,2
66,0
72,8
Nota
defecto
defecto
Tope bajo
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5
79,6
86,4 tope alto
93,2
100,0
106,8
113,6
120,4
127,2
134,0
140,8
147,6
154,4 defecto
161,2 defecto
ngulo en
Nota
-173,9
-167,0
-160,0
-153,0
-146,1
-139,1
-132,2
-125,2
-118,3
-111,3
-104,3
-97,4
-90,4
-83,5
-76,5
-69,6
-62,6
-55,7
-48,7
-41,7
-34,8
-27,8
-20,9
-13,9
-7,0
Posicin con
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5
7.1.12.
55,7
62,6
69,6
76,5
83,5
90,4
97,4
104,3
111,3
118,3
125,2
132,2
139,1
146,1
153,0
160,0
167,0
173,9
R2 inclinmetro
Fijar el sensor sobre su soporte
7.2.
En caso de cambio de motor y/o freno, el procedimiento abajo describe el proceso de control que
debe efectuarse en los frenos elctricos
Foto A: con una llave BTR de 4mm comprobar los 3 tornillos (par de sujecin de estos tornillos 5,6 6,8 Nm).
Se sube a estos 3 tornillos al loctite freno tipo red 242.
Foto B: comprobacin del juego entre freno y brida (
7.3.
Antes de todo control de impedancia, desconectar todos los cableados conectados al variador