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FORMACIN TCNICA

DIAGNSTICO II

HA12IP - HA15IP

Cmo utilizar este documento?


LAS OPERACIONES DE MANTENIMENTO Y DE REPACIN DE SU MQUINA HAULOTTE ESTN
RESERVADAS PARA TCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCA

Tienen entre las manos el documento de sntesis entregado durante la formacin tcnica
HAULOTTE. Va a permitirle encontrar la informacin necesaria para el mantenimiento y para
la reparacin de su mquina HAULOTTE.
Gracias al gua siguiente accedern rpidamente al captulo buscado.
Captulo 1: Principales caractersticas y funciones
Se trata de un recordatorio de la informacin contenida en el manual del usuario suministrado con la
mquina: componentes, espacio necesario, curva de trabajo, puestos de conducta, etc
Captulo 2: Estudio del esquema elctrico
Encontrarn los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los smbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema elctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras elctricas y tarjetas electrnicas
- La localizacin de los principales rganos de seguridad (inclinacin, contactores de posicin,
sensores,)
- Las ecuaciones lgicas de funcionamiento: por funcin, para diagnosticar las principales
disfunciones
Captulo 3: Estudio del esquema hidraulico
Encontrarn los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los smbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de flexibles
- una localizacin de los principales subconjuntos hidrulicos (bloque proporcional, bloque todo
o nada,)
- Las ecuaciones lgicas de funcionamiento: por funcin, para diagnosticar las principales
disfunciones
Captulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidrulicos y elctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material. Habr tanto los mtodos de ajuste como los cuadros de valores.
Captulo 5: Gua de reparacin
Recapitulativo simplificado del planteamiento de definicin de las fuentes de avera posibles.
Ante un defecto o una disfuncin podrn identificar los elementos en cuestin, que sean elctricos o
hidrulicos.
Captulo 6: Recapitulativo de las versiones
Este documento de sntesis se refiere a la ltima versin de su mquina HAULOTTE. El cuadro
recapitulativo le permite encontrar las versiones previas del material en cuestin a nivel elctrico y
hidrulico.
Captulo 7: Funciones especiales
Este captulo agrupa todas las funciones y ajuste especficos que debe efectuarse sobre la mquina.
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado.
Debe ser objeto de una atencin especial por vuestra parte ya que una intervencin mal realizada
puede alterar el buen funcionamiento de la mquina y en consecuencia por lo tanto la seguridad de
los usuarios.
Slo un tcnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios est en condiciones de realizar
este tipo de intervencin.
MANUAL de FORMACIN DIAGNSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP
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SUMARIO
1.

PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES......................................................................................... 5


1.1.
LAS CARACTERISTICAS .......................................................................................................................................... 5
1.1.1.
Componentes principales HA12IP ............................................................................................................... 5
1.1.2.
Dimensiones HA12IP ................................................................................................................................... 9
1.1.3.
dimensines HA15IP .................................................................................................................................. 10
1.1.4.
Curvas de trabajo ....................................................................................................................................... 11
1.1.5.
Caractersticas tcnicas ha12ip ................................................................................................................. 13
1.2.
CARACTERISTICAS TECNICAS HA15IP .................................................................................................................. 14
1.3.
LOS PUESTOS DE MANDOS (BAJO)......................................................................................................................... 15
1.4.
LOS PUESTOS DE MANDOS (ALTO) ........................................................................................................................ 17

2.

ESTUDIO DEL ESQUEMA ELECTRICO ............................................................................................................ 19


2.1.
LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 19
2.2.
METODOLOGIA DE CONTROL................................................................................................................................ 24
2.2.1.
Control de continuidad elctrico ................................................................................................................ 24
2.2.2.
Control de una electrovlvula (on/off) ....................................................................................................... 25
2.2.3.
Control de componentes ............................................................................................................................. 26
2.3.
EL ESQUEMA ELECTRICO HA12IP (133P246770) ................................................................................................ 28
2.4.
EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200) ................................................................................................ 28
2.5.
LA PLATINA VARIADOR ........................................................................................................................................ 28
2.6.
LAS TARJETAS ...................................................................................................................................................... 29
2.6.1.
Tarjeta lgica puesto superior ................................................................................................................... 29
2.6.2.
Tarjeta lgica chasis .................................................................................................................................. 29
2.6.3.
Variador ..................................................................................................................................................... 30
2.6.4.
La tarjeta pesaje tipo bpe ........................................................................................................................... 31
2.7.
LOCALIZACION DE LOS PRINCIPALES SENSORES ................................................................................................... 32
2.8.
LISTA DE LOS COMPONENTES (HA15IP) ................................................................................................................ 34
2.8.1.
El motor...................................................................................................................................................... 34
2.8.2.
Los fusibles ................................................................................................................................................. 34
2.8.3.
Las entradas ............................................................................................................................................... 35
2.8.4.
Las salidas.................................................................................................................................................. 36
2.9.
ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP) ........................................................................................ 39
2.9.1.
Puesta bajo tensin..................................................................................................................................... 39
2.9.2.
Direccin .................................................................................................................................................... 39
2.9.3.
Traslacin................................................................................................................................................... 39
2.9.4.
Elevacin pluma ......................................................................................................................................... 40
2.9.5.
pluma telescopica ....................................................................................................................................... 40
2.9.6.
Elevacin brazo .......................................................................................................................................... 41
2.9.7.
Orientacin de la torreta............................................................................................................................ 41
2.9.8.
Plumn ........................................................................................................................................................ 42
2.9.9.
Compensacin ............................................................................................................................................ 42
2.9.10.
Rotacin cesta ............................................................................................................................................ 42
2.9.11.
Opciones usa / australia ............................................................................................................................. 43
2.10. CODIGOS ALARMAS HORAMETRO ......................................................................................................................... 43
2.11. CODIGOS ALARMAS SEVCON ............................................................................................................................. 45

3.

ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO .......................................................................................................... 46


3.1.
LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 46
3.2.
ESQUEMA HIDRAULICO HA12IP .......................................................................................................................... 50
3.3.
ESQUEMA HIDRAULICO HA15IP .......................................................................................................................... 50
3.4.
LOS SUBCONJUNTOS ............................................................................................................................................. 51
3.4.1.
Implantacin del bloque hidrulico............................................................................................................ 51
3.5.
LAS MANGUERAS ................................................................................................................................................. 53
3.5.1.
HA12IP....................................................................................................................................................... 53
3.5.2.
HA15 IP...................................................................................................................................................... 54
3.6.
ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP) ...................................................................................... 55

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4.

AJUSTES .................................................................................................................................................................... 58
4.1.
AJUSTES CON CONSOLA SEVCON....................................................................................................................... 58
4.2.
PARAMETROS ....................................................................................................................................................... 59
4.3.
MENU PARAMETROS ............................................................................................................................................. 60
4.4.
LISTA DE LOS PARAMETROS.................................................................................................................................. 62
4.5.
AJUSTE DE LAS PRESIONES ................................................................................................................................... 68
4.5.1.
Cuadro de las presiones ............................................................................................................................. 68
4.5.2.
Procedimiento de ajuste ............................................................................................................................. 69

5.

GUIA DE REPARACION......................................................................................................................................... 70
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.

NO HAY ARRANQUE ............................................................................................................................................. 70


NO HAY MOVIMIENTO .......................................................................................................................................... 70
NO HAY ELEVACION BRAZO ................................................................................................................................. 70
NO HAY ELEVACION PLUMA ................................................................................................................................. 71
NO HAY TELESCOPIO ............................................................................................................................................ 71
NO HAY ORIENTACION DE LA TORRETA ................................................................................................................ 71
NO HAY PLUMIN ................................................................................................................................................... 71
NO HAY ROTACION CESTA .................................................................................................................................... 71
NO HAY COMPENSACION CESTA ........................................................................................................................... 72
NO HAY TRASLACION ........................................................................................................................................... 72
NO HAY ALTA VELOCIDAD ................................................................................................................................... 72
NO HAY BAJA VELOCIDAD .................................................................................................................................... 72
NO HAY DIRECCION .............................................................................................................................................. 72
CARGADOR DE BATERIA ....................................................................................................................................... 73

6.

RESUMEN DE LAS VERSIONES HA12IP - HA15IP .......................................................................................... 75

7.

FUNCIONES ESPECIALES .................................................................................................................................... 76


7.1.
SISTEMA DE CONTROL DE CARGA (HA15IP) ........................................................................................................ 76
7.1.1.
Funcionamiento.......................................................................................................................................... 76
7.1.2.
Principio del control de carga.................................................................................................................... 76
7.1.3.
Los sensores de ngulo............................................................................................................................... 76
7.1.4.
Tope elctrico ............................................................................................................................................. 77
7.1.5.
Estado de las salidas de los rels ............................................................................................................... 77
7.1.6.
Gestin del rebasamiento de la carga nominal .......................................................................................... 77
7.1.7.
Procedimiento de ajuste del pesaje (calibracion) ...................................................................................... 78
7.1.8.
Cdigos alarmas de la tarjeta pesage bpe ................................................................................................. 79
7.1.9.
Valores lmite de los sensores .................................................................................................................... 79
7.1.10.
Esquema de la tarjeta del pesage bpe ........................................................................................................ 80
7.1.11.
comprobacin sensores .............................................................................................................................. 81
7.1.12.
montaje sensores (solo para ha15ip).......................................................................................................... 84
7.2.
AJUSTE FRENOS MOTORES DE TRANSLACION ....................................................................................................... 86
7.3.
CONTROL VARIADOR SEVCON............................................................................................................................... 87

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1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES


1.1. LAS CARACTERISTICAS

1.1.1.

COMPONENTES PRINCIPALES HA12IP

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1.1.2.

DIMENSIONES HA12IP

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1.1.3.

DIMENSIONES HA15IP

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1.1.4.

CURVAS DE TRABAJO
HA12IP

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HA15IP

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1.1.5.

CARACTERISTICAS TECNICAS HA12IP

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1.2.

CARACTERISTICAS TECNICAS HA15IP

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1.3.

LOS PUESTOS DE MANDOS (BAJO)

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1.4.

LOS PUESTOS DE MANDOS (ALTO)

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2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELECTRICO


2.1.

LOS SIMBOLOS UTILIZADOS

Batera a un nico elemento

Alternador

Cortacircuitos a fusible (aqu calibre 10 amperios)

Bobina a doble enrrollamiento

Motor electrico

Sealizacin luminosa - indicador

Diodo

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Hormetro

Paro de emergencia modelo botn interruptor de bola

Botn giratorio

Botn

Contactor de posicin

Presostato

Selector a llave a 3 posiciones


(torreta, neutro, plataforma)

Interruptor a 2 posiciones

Electrovlvula

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Bobina de rel

Sealizacin sonora por bocina

Electrovlvula proporcional

Manipulador

Pedal dicho hombre muerto

Sealizacin sonora por ambientador sonoro /buzzer

Sealizacin luminosa modelo indicador

Electrovlvula todo o nadaON/OFF

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Sensor deteccin de inclinacin

Sensor de ngulo (limitacin de alcance)

Contacto

Resistencia (aqu valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia


del 5%)

Sensor de longitud (limitacin de alcance)

Sensor de presin (pesaje)

Sensor de ngulo (pesaje)

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Indicador tipo Led

Sensor de esfuerzo (sensor de carga)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) deteccin de los


imanes sobre el telescopio

Detector de nivel (deposito diesel)

Detector de proximidad a impulsos (deteccin dientes


corona de orientacin)

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2.2. METODOLOGIA DE CONTROL


Observacin: En una intervencin sobre un componente o sobre una manguera, es
importante de pensar a bien cortar la alimentacin de la mquina con el fin de evitar todo
riesgo.

2.2.1.

CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente elctrico permite determinar la


resistencia de ste, con el fin de detectar una posible interrupcin de la continuidad (circuito abierto,
cortocircuito).
Este control se efecta con un multmetro conmutado en posicin Ohmmetro ().
En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe
controlrse y aislarlos.
A continuacin, conectar el multmetro a las extremidades para leer el valor.
Debe indicar un valor de resistencia prximo a 0 si la continuidad es buena.
En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un defecto.
Control de aislamiento
Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso elctrico entre la masa y
el componente
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la continuidad,
es decir, un valor del Ohmmetro que debe tender hacia el infinito.(OL )

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2.2.2.

CONTROL DE UNA ELECTROVLVULA (ON/OFF)

Observacin: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensin. Controlar tambin
el estado de los terminales u otros conectores (oxidacin)
Control de la alimentacin del solenoide
Desconectar la toma de alimentacin de la electrovlvula incriminada para conectar en
derivacin el multmetro en los terminals de la conexin (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posicin voltmetro (V), luego accione el mando de la electrovlvula que debe
probarse.
La tensin indicada por el voltmetro debe ser prxima a la tensin de batera

Control de la intensidad del solenoide


Desconectar la toma de alimentacin de la electrovlvula incriminada para conectar en serie
el multmetro sobre los terminals de la conexin (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posicin Ampermetro (a), luego accione el de la electrovlvula que debe
probarse.
La intensidad indicada por el voltmetro debe ser de cerca de 2A (a comprobar segn los
datos fabricante)

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Control de la resistencia del solenoide


Desconectar la toma de alimentacin de la electrovlvula incriminada para conectar el multmetro
sobre los terminals de la conexin.
Seleccionar la posicin Ohmmetro (), luego comparar el valor medido con el de los datos del
fabricante.
En caso de no conformidad de la vlvula, proceder a su sustitucin

2.2.3.

CONTROL DE COMPONENTES

Control de un rel elctrico


Desconectar el rel incriminado, luego localice las distintas terminals.
Controlar la resistencia del solenoide entre los terminals 85 y 86 (vase datos fabricante) con ayuda
de un multmetro en posicin Ohmmetro.
Si la resistencia es nula, proceder al cambio del rel.
Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminals 30 y 87a y el aislamiento entre
los terminals 30 y 87
En caso de disfuncin, proceder al intercambio del rel.
Control de alimentacin del rel
Situar el rel incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.
Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad, proceder a
una comprobacin de la manguera en cuestin.
Conectar el multmetro en posicin Voltmetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar as la
tensin de alimentacin del componente. Debe ser prxima a la tensin batera.
Seleccionar el conmutador de la funcin que utiliza el rel y controlar la tensin de salida entre el
terminal 87 y la masa.
En caso de disfuncin, proceder a la sustitucin del rel.

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Control de un fusible

Cdigo color

Comprobacin fusible
Multmetro en posicin , debe indicar un valor cercano de 0

OK

NOK

Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efecta con un multmetro en posicin diodo.
Conectar el multmetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentidos, proceder a su sustitucin

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2.3.

EL ESQUEMA ELECTRICO HA12IP (133P246770)

Ver a al final de este manual

2.4.

EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200)

ver al final de este manual

2.5.

LA PLATINA VARIADOR

Sitio platina variador

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2.6.

LAS TARJETAS

2.6.1.

TARJETA LOGICA PUESTO SUPERIOR


D Neg

CAN

Connector
11.xx

Connector
10.xx

B+2

C Neg
B Neg

D IN

B+

D OUT

Connector 8.xx

Connector 9.xx

1
4

3
6

1
5

1
13

4
8

12
24

1
9

8
16

Los conectores modelo 04/05/7/08/09/10 /11 son los que aparecen en el esquema elctrico

2.6.2.

1
4

CAN

3
6

TARJETA LOGICA CHASIS

1
5

1
13

4
8

A IN

B Neg

Connector 7.xx
C Neg

12
24

1
9

B+2

D Neg
D OUT
Connector 5.xx

8
16

D IN
Connector 4.xx

B+

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2.6.3.

VARIADOR
Connector A

Connector B
B1

B6

B7

B12

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2.6.4.

LA TARJETA PESAJE TIPO BPE

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2.7.

LOCALIZACION DE LOS PRINCIPALES SENSORES


UBICACIN DE LOS CONTACTORES HA12IP

FU 1
FU 3
SQ 2
SQ 3
SQ 4
SQ 5
SQ 6
SQ 8
SQ 9

Fusible principal 325 A


Fusible potencia 100A
Elevacin brazo
Sensor de inclinacin
Elevacin pluma
Sobrecarga cesta
Elevacin plumn
Sobrecarga cesta
Direccin

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UBICACIN DE LOS CONTACTORES HA15IP

FU 1
FU 3
SQ 2
SQ 3
SQ 4
SQ 6
SQ 9
R1
R2

Fusible principal 325 A


Fusible potencia 100 A
Elevacin brazo
Sensor de inclinacin
Elevacin pluma
Plumn
Direccin
Sensor de ngulo pesaje
Inclinmetro

G1
G2

Sensor presin Pequea camara jib


Sensor presin Grande camara jib

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2.8.

LISTA DE LOS COMPONENTES (HA15IP)

En los cuadros siguientes, la columna n2 da los da tos de los componentes sobre las distintas
hojas del esquema elctrico y permite encontrar fcilmente su posicin. La primer cifra
corresponde al nmero de pgina y el segundo a la columna (generalmente de 1 a 20) de la
pgina correspondiente.
El estado 0 corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado 1 corresponde a la tensin del circuito, contacto cerrado o activado.

2.8.1.

EL MOTOR
Los elementos motrices

M1

01 - 4

Motor traccin izquierdo (L9)

M2

01 - 6

Motor traccin derecho (L6)

M3

01 - 7

Electrobomba (L13)

Q1

02 - 18

Electrofreno izquierda (247)

Q2

02.-19

Electrofreno derecha (248)

2.8.2.

LOS FUSIBLES
Los fusibles

FU1

01 - 1

Principal 350A (L4)

FU2

01 - 4

Alimentacin 15A (103)

FU3

01 - 6

Parte potencia 100A (L13)

FU4

01 - 8

Salidas 10A (105)

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2.8.3.

LAS ENTRADAS
Las entradas de pedido

SA1

01 - 11

Seleccin de cajas de mandos superior/ inferior

SA2a

02 - 4

Orientacin izquierda puesto inferior (221)

SA2b

02 - 4

Orientacin derecha puesto inferior (220)

SA3a

02 - 5

Elevacin brazo puesto inferior (225)

SA3b

02 - 5

Bajada brazo puesto inferior (223)

SA4a

02 - 6

Elevacin pluma puesto inferior (228)

SA4b

02 - 7

Bajada pluma puesto inferior (227)

SA5a

02 - 8

Regreso telescopico puesto inferior (232)

SA5b

02 - 8

Salida telescopico puesto inferior (230)

SA6a

02 - 9

Subida plumn puesto inferior (235)

SA6b

02 - 9

Bajada plumn puesto inferior (233)

SA7

01 - 15

Opcin luz de destellos (118)

SA8a

02 - 10

Compensacin cesta subida puesto inferior (401)

SA8b

02 - 11

Compensacin cesta bajada puesto inferior (400)

SB1

01 - 4

Contactor principal (102)

SB2

01 - 5

Pararda emergencia torreta (104)

SB3

03 - 2

Parada de emergencia cesta (106)

SB4

03 - 9

Orientacin de la torreta puesto superior (356)

SB5

03 - 10

Elevacin brazo pupitre alto (358)

SB6

03 - 11

Elevacin pluma puesto superior (360)

SB7

03 - 12

telescopico puesto superior (362)

SB8

03 - 12

Plumn puesto superior (364)

SB9

03 - 13

Compensacin puesto superior (366)

SB10

03 - 14

Rotacin cesta puesto superior (368)

SB11

03 - 15

Baja velocidad (370)

SB12

03 - 15

Alta velocidad (372)

SB13

03 - 16

Avisador sonoro puesto superior (374)

SB14

03 - 4

Versin pedal hombre muerto (316)

MANUAL de FORMACIN DIAGNSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP


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35/103

SM 1

03 - 6

Manipulador:
SM1d direccin derecha (349)
SM1g direccin izquierda (350)
SM1ab fuera neutro (317)
HM Hombre muerto (316)
Seal de traslacin (352)
Marcha delantara/elevacin de 2,5 a 4,5 V
Marcha trasera/bajada de 2,5 a 0,5 V

Mdulos
electrnicos
01

Variador de velocidad

02

Tarjeta lgica chasis

03

Tarjeta lgica puesto superior

03

Tarjeta pesaje BPE puesto superior


Las entradas

SQ1

01 - 12

Corte traslacin 8 metros (112)

SQ2

01 - 12

Brazo (113 = 0 si brazo fuera)

SQ3

01 - 18

Inclinacin (114)

SQ4

01 - 14

Pluma (115 =0 si pluma afuera)

SQ5

02 - 11

Telescopio (opcin) (237 = 0 si telescopio ha salido)

SQ6

03 - 8

Plumn (353 =0 tan plumn > 0)

SQ9

01 - 13

Direccin (119 = 0 si ruedas dirigidas a la derecha o a la izquierda)

R1

03 - 19

Sensor de ngulo plumn (pesaje) (385)

R2

03 - 20

Sensor de ngulo absoluto o inclinmetro (pesaje) (386)

G1

03 - 17

Sensor de presin pequea camara cilindro plumn (pesaje) (379)

G2

03 - 18

Sensor de presin grande camara cilindro plumn (pesaje) (381)

2.8.4.

LAS SALIDAS
Los rels

KA1

01 - 11

Rel de carga batera (108)

KM1

01 - 12

Contactor principal (107)

KM2

01 - 13

Contactor bomba traslacin/movimientos (111)

KM3

02 - 20

Contactor direccin y circuito de los frenos (249)

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36/103

Las electrovlvulas
YV2a

02 - 3

Direccin izquierda (218)

YV2b

02 - 4

Direccin derecha (219)

YV3a

02 - 4

Subida compensacin cesta (222)

YV3b

02 - 5

Bajada compensacin cesta (224)

YV4a

02 - 6

Orientacin de la torreta hacia la izquierda (226)

YV4b

02 - 7

Orientacin de la torreta hacia la derecha (229)

YV5a

02 - 8

Elevacin brazo (231)

YV5b

02 - 9

Bajada brazo (234)

YV6a

02 - 10

Elevacin pluma (236)

YV6b

02 - 11

Bajada pluma (238)

YV7a

02 - 12

Regreso telescopico (239)

YV7b

02 - 13

Salida telescopico (240)

YV8a

02 - 13

Subida plumn (241)

YV8b

02 - 14

Bajada plumn (242)

YV9a

02 - 15

Rotacin cesta hacia la izquierda (243)

YV9b

02 - 16

Rotacin cesta hacia la derecha (244)

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Ambientadores sonoros y indicadors


HA1

02 - 17

Avisador (245)

HA2

02 - 18

Zumbador puesto inferior (246)

HA3

03 - 7

Sonido sobrecarga (323)

HL1

03 - 9

Indicador defecto puesto superior (355)

HL2

03 - 10

Indicador orientacin puesto superior (357)

HL3

03 - 10

Indicador brazo puesto superior (359)

HL4

03 - 11

Indicador pluma puesto superior (361)

HL5

03 - 12

Indicador telescopico puesto superior (363)

HL6

03 - 13

Indicador plumn puesto superior (365)

HL7

03 - 14

Indicador traslacin baja velocidad (371)

HL8

03 - 15

Indicador traslacin alta velocidad (373)

HL9

03 - 13

Indicador compensacin puesto superior (367)

HL10

03 - 14

Indicador rotacin cesta puesto superior (369)

HL11

01 - 15

Luz de destellos (118)

HL13

03 - 6

Indicador sobrecarga puesto superior (321)

02 - 15

Hormetro (cuadro de testigo defecto en puesto inferior)

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38/103

2.9.

ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP)

Estas ecuaciones son para une maquina con version estandard , para otras versiones , referirse
HAULOTTE services de su sector para tener mas detalles

2.9.1.

PUESTA BAJO TENSION


CONDICIONES

Funcin
Puesta bajo
tensin puesto
superior
Puesta bajo
tensin puesto
inferior

2.9.2.

Accin

KM1=1

Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin

Necesarios
SA1 (del N) + SB1=1+
SB2 =1 + SB3= 1
Bateras cargadas
SA1=1 (tenido en posicin)
+ SB1 =1 + SB2 =1
Bateras cargadas

KA1=0

KA1=0

DIRECCION
CONDICIONES

Funcin
Direccin
derecha
Direccin
izquierda

Accin
KM3=1
+ YV2b=1+ M3
KM3=1
+YV2a=1+M3

2.9.3.

TRASLACION

Funcin

Accin

Necesarios
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1d=1 + SB11 o SB12=1
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1g=1 + SB11 o SB12=1

Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin
KA1=0
SB2=0
SB3=0

CONDICIONES

Baja velocidad
marcha hacia
adelante
Baja velocidad
marcha atrs
Alta velocidad
marcha hacia
adelante
Alta velocidad
marcha atrs

Necesarios

M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0
M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0

SA1 (del N) + SB11=1 +


HM=1 + SM1a/b=1 + seal
entre 2,5 y 4,5 V
SA1 (del N) + SB11=1 +
HM=1 + SM1a/b=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V
SA1 (del N) + SB12=1 +
HM=1 + SM1a/b=1 + seal
entre 2,5 y 4,5 V

M1+ M2=1
F1 +F2 =1
+ KM2=0

SA1 (del N) + SB12=1 +


HM=1 + SM1a/b=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V

Prohibiendo la Modificando
funcin
la funcin
SQ3=0 (si
mquina
evelada)
Mquina
KA1=0
evelada
SB2=0
SB3=0
Mquina en
SQ3=0
micro
SQ2=0
velocidad
SQ4=0
SQ6=0
SQ9 =0
KA1=0
SB2=0
SB3=0

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2.9.4.

ELEVACION PLUMA
CONDICIONES

Funcin

Accin

Necesarios

Subida puesto
superior

YV6a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 +


SB6=1 +
seal entre 2,5 y 4,5 V

Bajada puesto
superior

YV6b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1 A/B=1


+ SB6=1 +
seal entre 2,5 y 0,5 V

Subida puesto
inferior

YV6a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA4a=1

YV6b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA4b=1

Bajada puesto
inferior

2.9.5.

Prohibiendo la
funcin
SQ3=0
KA1=0
SB2=0
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
SB2=0
SB3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(+ telescopio
salido)
KA1=0

Modificando
la funcin

SQ4 =1

R1, R2,
G1, G2
(sobrecarga)
SQ4 =1

PLUMA TELESCOPICA
CONDICIONES

Funcin

Accin

Necesarios

Salida puesto
superior

YV7b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 +


SM1a/b=1 + SB7=1 + seal
entre 2,5 y 4,5 V

Regreso puesto
superior

YV7a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1


a/b=1 + SB7=1 + seal entre
2,5 y 0,5 V

Salida puesto
inferior

YV7b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA5b=1

Regreso puesto
inferior

YV7a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA5a=1

Prohibiendo la
funcin
SQ3=0 (si
mquina evelada)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
SQ3=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
(si mquina
evelada)
KA1=0

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Modificando
la funcin

R1, R2, G1,


G2
(sobrecarga)

2.9.6.

ELEVACION BRAZO
CONDICIONES

Funcin

Accin

Necesarios

Subida puesto
superior

YV5a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 +


SM1a/b=1 + SB5=1 + seal
entre 2,5 y 4,5 V

Bajada puesto
superior

YV5b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1


a/b=1 + SB5=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V

Subida puesto
inferior

YV5a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA3a=1

Bajada puesto
inferior

YV5b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA3b=1

2.9.7.

Prohibiendo la
funcin
KA1=0
SQ3=0
(si mquina
evelada)
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
(si mquina
evelada)
SQ3=0
(si mquina
evelada)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si telescopio
salido)
KA1=0

Modificando
la funcin

SQ2 =1

R1, R2, G1,


G2
(sobrecarga)
SQ2 =1

ORIENTACION DE LA TORRETA
CONDICIONES

Funcin

Accin

Necesarios

Derecha
puesto superior

YV4b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1


a/b=1 + SB4=1 + seal entre
2,5 y 4,5 V

Izquierda
puesto superior

YV4a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 +


SM1a/b=1 + SB4=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V

Derecha
puesto inferior
Izquierda
puesto inferior

YV4b=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV4a=1
+M3 = 1
KM2 =0

Prohibiendo la
funcin
SQ3=0
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si mquina
evelada)

Modificando
la funcin

SA1 (del T) + SA2b=1


KA1=0
SA1 (del T) + SA2a=1

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2.9.8.

PLUMIN

Funcin

Accin

CONDICIONES

Subida puesto
superior
Bajada puesto
superior
Subida puesto
inferior
Bajada puesto
inferior

2.9.9.

YV8a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8b=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV8b=1
+M3 = 1
KM2 =0

Necesarios
SA1 (del N) + HM=1 + SM1
a/b=1 + SB8=1 + seal entre
2,5 y 4,5 V
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1a/b=1 + SB8=1 + seal
entre 2,5 y 0,5 V
SA1 (del T) + SA6a=1

SA1 (del T) + SA6b=1

Prohibiendo la Modificando
funcin
la funcin
KA1=0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
(si mquina
evelada)
SQ3=0
si mquina
evelada)
KA1=0

COMPENSACION
CONDICIONES

Funcin
Subida puesto
superior
Bajada puesto
superior

Subida puesto
inferior

Bajada puesto
inferior

2.9.10.

Accin

Necesarios

YV3a=1
+M3 = 1
KM2 =0
YV3b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 +


SM1a/b=1 + SB9=1 +
seal entre 2,5 y 4,5 V
SA1 (del N) + HM=1 +
SM1 a/b=1 + SB9=1 +
seal entre 2,5 y 0,5 V

YV3a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA8a=1

YV3b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del T) + SA8b=1

Prohibiendo la
funcin
KA1=0
SQ3= 0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
si mquina
evelada
KA1=0
SQ3= 0
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
si mquina
evelada
SQ3=0
KA1=0

Modificando
la funcin

R1, R2, G1,


G2
(sobrecarga)

ROTACION CESTA
CONDICIONES

Funcin

Accin

Necesarios

Derecha puesto
superior

YV9b=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 + SM1


a/b=1 + SB10=1 + seal
entre 2,5 y 4,5 V

Izquierda
puesto superior

YV9a=1
+M3 = 1
KM2 =0

SA1 (del N) + HM=1 +


SM1a/b=1 + SB10=1 +
seal entre 2,5 y 0,5 V

Prohibiendo Modificando
la funcin
la funcin
KA1=0
SQ3=0
(si mquina
evelada)

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2.9.11.

OPCIONES USA / AUSTRALIA

Alerta sonora solamente sobre la inclinacin


No hay corte movimientos sobre sobrecarga (USA only)

2.10.

CODIGOS ALARMAS HORAMETRO

En situacin de defecto, el cuadro de testigo presenta, en el contador de horas, un cdigo de


defecto
Este cdigo se divide de la siguiente forma a Fxxyyy
F: Falta
xx: nivel de defecto
yy: nmero de defecto

Nivel de defecto
Nivel 0
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 4
Nivel 5

Tipo de defecto
Funcionamiento normal
Mensaje de advertencia solamente
Defecto que conduce a un reduction de
resultado
Defecto que prohbe el arranque
Defecto que causa la apertura del
contactor de lnea KM1

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cdigo
Hormetro

mensaje
Calibrador

F05000
F05001
F05003
F05004

Coil s/c
EEPROM Fault
Internal Fault
12V Supply Low

F05005

System Fault

F05006
F05008

Mosfet s/c
P.Up Trac. Weld

F05009
F05011
F05012
F05013
F05014
F05019
F05020

P.Up Trac. Mos


Drive 0 on
Drive 1 on
Drive 0 off
Drive 1 off
Stack Corrupted
Line Cont o/c

F05021

Coil s/c (std)

F05022
F04000
F04001

Coil s/c (ext)


Contactor o/c
Contactor s/c

F04003

Sequence Fault

F04005
F04009

SRO fault
Battery Low

F04010
F04012

Battery High
Pers Error

F04013

CRC Error

F02000

Accel. Fault

F02001

Accel. Fault

F02002

Cage Overload

F01004

BDI Cutout

F01005

Thermal Cutback

descripcin
defecto de sobrecarga de la bobina de contactor (lnea)
KM1
defecto memoria parmetros
defecto interno del variador
defecto alimentacin ida lgica
defecto de acoplamiento del CANBUS o no respuesta de un
mdulo de Entrada/salida
defecto de cortocircuito de los transistors MOSFETs de los
variadores
contactor de lnea ya clavado al arranque (KM1)
defecto de los MOSFET constatado al arranque
(comprobar el manipulador)
defecto activacin salida contactor N0 (baja velocidad)
defecto activacin salida contactor N1 (alta velocidad)
defecto desactivacin salida contactor N0 (baja velocidad)
defecto desactivacin salida contactor N1 (alta velocidad)
error interno variador: disfuncin de la pila
defecto de cierre del contactor de lnea (KM1)
Salida digital en cortocircuito sobre el mdulo de
Entrada/salida
(tarjeta chasis)
Salida digital en cortocircuito sobre el mdulo de
Entrada/salida
(tarjeta puesto superior
defecto de cierre contactor
contactor clavado
defecto de secuencia del manipulador
Pedido/ hombre muerto /seal)
Temporizacin de secuencia pasada (> 5 segundos
despus de apoyo hombre muerto sin otra accin de
movimiento)
Batera: nivel de carga bajo (restablecer la carga)
Batera: elevado nivel de carga
(comprobar presencia B+ sobre variador)
Defecto de parametros
error de control de los parmetros
(apagar luego encender la mquina)
defecto acelerador del manipulador (fuera del rango 0.52.5-4.5VDC)
seleccin ya presente al arranque (manipulador empujado o
tirado a la puesta bajo tensin) o problema de conexin
Defecto del sistema de pesaje a la puesta bajo tensin
(comprobar la conexin entre salida CAN y tarjeta pesaje)
corte sobre lmite mxi de descarga batera (cargar la
batera)
desencadenamiento lmite mximo trmico variador
(> 75C)

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2.11.

CODIGOS ALARMAS SEVCON

Flashes
LED encendida

Significacion
Funcionamiento normal

LED apagada

Falta interna al variador

LED parpadea 1 vez

Defecto del programa del


variador

LED parpadea 2
veces

Secuencia de arranque
incorrecta
Defecto pesada

LED parpadea 3
veces

Defecto ida potencia

LED parpadea 4
veces

Defecto contactores
Defecto pesada

LED parpadea 5
veces
LED parpadea 6
veces
LED parpadea 7
veces
LED parpadea 8
veces

No utilizado por
HAULOTTE
Defecto manipulador
Tensin batera
Defecto temperatura
variador

LED parpadea 9
veces

Defecto bobinas contactor

LED parpadea 12
veces

Acoplamiento CAN BUS

Accion
Alimentacin variador (husillo B1)
Presencia tensin +10V interna (husillo
B12)
Contactores KM1 y KM2
Defecto autotest del variador
Cortar alimentacin luego enciende el
variador y comprobar los parmetros
Posicin neutra del manipulador SM1
Comprobar el estado de las salidas J4.3 y
J4.5 de la tarjeta pesaje y la coneccin
CAN y tarjeta pesaje BPE
Aislamiento del variador y los motores
(A/F1/F2/B-)
Contactores KM1 y KM2
Contactores KM1 KM2 KM3
Cableado motriz
Conexin entre tarjeta pesaje y coneccin
CAN

Seal de salida del manipulador SM1


Tarjeta lgica puesto superior
Estado de las bateras
Cargador de batera
Sujecin de las conexiones
Dejar enfriarse
Fusible FU4 10A
Cortocircuito sobre bobina KM1 KM2 o
KM3
Salidas digital en corto/circuito (tarjetas
puesto superior y parte baja)
Tarjetas lgicas puesto superior y puesto
inferior
Conexiones entre tarjetas y variador

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3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO


3.1.

LOS SIMBOLOS UTILIZADOS

Bomba a caudal variable (mximo 38 cc/vuelta)

Bomba a caudal fijo (23 cc/vuelta)

Bomba a caudal variable (utilizada para la


transmisin hidrosttica en circuito cerrado de las
plataformas Haulotte Grande Alturas HA32PX,
HA41PX, H28TPX, H43TPX)

Motor hidrulico a 2 sentidos de marcha


(FWD/REV)
(Adelante/atras)

15cc para alta velocidad (GV) y 45 cc para pequea


velocidad (PV)

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Filtro (normalmente 10 microns)

Vlvula antiretorno

Vlvula antiretorno destarada

Vlvula de prioridad

Vlvula antiretorno controlada

Selector de circuito

Distribuidor a pedido mecnico


(utilizado para las HA32PX/HA41PX)

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Limitador de presin ajustable (aqu tarado a 145


bares/2104 psi)

Limitador de caudal fijo o surtidor (aqu dimetro


de0.75 mm)

Limitador de caudal ajustable

Sensor de presin (utilizado para el pesaje)

Presostato ajustable (aqu tarado a 170 bares)

Divisor de caudal

Distribuidor 4 vas, 3 posiciones en centro cerrado

Distribuidor a vlvula

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Vlvula de equilibrio doble con control de la lnea


opuesta (aqu destarada a 210bars)

Distribuidor proporcional 5/3 con control manual por


palanca

Cilindro rotativo (aqu curso a 180)

Vlvula de control

Distribuidor manual a retorno automtico (utilizado


para reajustar la parte de compensacin sobre
HA32/41PX)

Distribuidor proporcional 4 voies/3 posiciones

Balance de pression

Regulador de caudal

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3.2.

ESQUEMA HIDRAULICO HA12IP

Ver al final de este manual

3.3.

ESQUEMA HIDRAULICO HA15IP

Ver al final de este manual

MANUAL de FORMACIN DIAGNSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP


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3.4.

LOS SUBCONJUNTOS

3.4.1.

IMPLANTACION DEL BLOQUE HIDRAULICO

YV2B

YV2A

YV6B

YV6A

YV5B

YV5A

YV7B

YV7A

YV4B
YV4A

YV3B

YV3A

YV8B
YV8A

YV9B
YV9A

145 bars

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VALVULA
YV2
YV3
YV4
YV5
YV6
YV7
YV8
YV9

FUNCION
Direccion ruedas delanteras
Compensacin cesta
Orientacion turetta
Elevacin brazo
Elevacin pluma
telescopico
Plumin/jib
Rotacin cesta

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3.5.

LAS MANGUERAS

3.5.1.

HA12IP

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3.5.2.

HA15 IP

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3.6.

ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP)

Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el tcnico despus de haber
probado elctricamente la funcin,
Eso le permitirn proseguir el diagnstico con ms facilidad.
La informacin que aparece entre parntesis en la rbrica que prohbe la funcin hace referencia o
a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.y icluye ambos
movimientos (elevacion y bajada brazo

Funcin

CONDICIONES
Necesarios

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado

Elevacin brazo

Bomba a 220 bars


+ distribuidor YV5
+ cilindro (curso 1015 mm.)

Fuga sobre flexible/racor del circuito


Fuga sobre distribuidor
Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (16)
Fuga interna al cilindro

Funcin

Elevacin pluma

CONDICIONES
Necesarios

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado

Bomba a 220 bars


+ distribuidor YV6
+ cilindro (curso 515 mm.)

Fuga sobre flexible/racor del circuito


Fuga sobre distribuidor
Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (15)
Fuga interna al cilindro

Funcin

telescopico

CONDICIONES
Necesarios
Bomba a 110 bars
+ distribuidor YV7
+ cilindro (curso 1770 mm.)

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Limitador de presin salida del
distribuidor defectuoso o dtar

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Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (17)

Funcin

CONDICIONES
Necesarios

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito

Orientacin

Bomba a 80 bares
+ distribuidor YV4
+ motor (354 cc)

Fuga sobre distribuidor


Limitador de presin tramo del
distribuidor defectuoso o sin ajuste
Fuga interna al motor
Freno a disco bloqueado (motor no
desbloqueado)
Vlvulas de equilibrio del motor
defectuosas o sin ajuste (12)

Funcin

CONDICIONES
Necesarios

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito

Compensacin

Bomba a 145 bars


+ distribuidor YV3
+ cilindro (curso 275 mm.)

Fuga sobre distribuidor


Limitador de presin salida del
distribuidor defectuoso o dtar
Vlvulas de equilibrio salida
distribuidor defectuosas o sin ajuste
Vlvula anti-retorno doble del cilindro
defectuoso (13)
Fuga interna al cilindro

Funcin

Plumn

CONDICIONES
Necesarios
Bomba a 90 bars
+ distribuidor YV8
+ cilindro (curso 650mm)

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor

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Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (20)
Fuga interna al cilindro

Funcin

CONDICIONES
Necesarios

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado

Rotacin cesta

Bomba a 80 bars
+ distribuidor YV8
+ cilindro rotativo (curso 180)

Fuga sobre flexible/racor del circuito


Fuga sobre distribuidor
Valvul antirretorno/limitador de
presin del cilindro defectuoso o sin
ajuste (11)
Fuga interna al cilindro

Funcin

Direccin

CONDICIONES
Necesarios

Bomba a 220 bars


+ distribuidor YV2
+ cilindro (curso 162 mm.)

Prohibiendo la funcin
Presin bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Fuga sobre distribuidor
Fuga interna al cilindro

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4. AJUSTES
4.1.

AJUSTES CON CONSOLA SEVCON

Navigacion en los menus


1y2

Navigacion en los menus


1y2

Navigacion en los submenus

Navigacion en los submenus

Aumento y validacion del


parametro

Disminuye y validacion del


parametro

Connection de la consola
en el conector A (tarjeta
logica del variador)

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4.2.

PARAMETROS
HA12IP- HA15IP

Desaceleracin alta velocidad


Traslacin alta velocidad (FWD/REV)
Traslacin pequea velocidad (FWD/REV)
Traslacin en microvelocidad (FWD/REV)
Elevacin pluma subida
Elevacin pluma bajada
Elevacin brazo subida
Elevacin brazo bajada
telescopico salida
Telescopico regreso
Orientacin
Plumn subida
Plumn bajada
Velocidad rotacin cesta izquierda
Velocidad rotacin cesta derecha
Velocidad compensacin subida
Velocidad compensacin bajada
Direccin izquierda y derecha

60 cm + 20 cm
40seg/50m (4,5Km/h)
32seg/20m (2,25km/h)
20seg/5m (0,9Km/h)
19seg +/- 3s
16seg +/- 3s
32seg +/- 3s
23seg +/- 3s
12seg +/- 3s
9seg +/- 3s
1 ' 04 '' seg + 2s el giro
16seg +/- 2s
14seg +/- 2s
08seg +/- 2s
07seg +/- 2s
30seg +/- 2s
55seg +/- 2s
4seg

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4.3.

MENU PARAMETROS

Menu Traslacin

Initialising

1 Traction
OK

1.1Traction
Personal

1.2Traction
Status

1.3Traction
Test

1.4Traction
BDI

1.5Traction
FaultLog

1.6Traction
Setup

1.7Traction
MotorSetup

1.8Traction
Display

Menu Movimientos

Initialising

1 Traction
OK

2.3Pump
UpperBox

2 Pump
OK

2.1Pump
Personal

2.2Pump
Status

2.4Pump
UpperBoxTest

2.5Pump
LowerBoxPers

2.6Pump
LowerBoxTest

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Detalles

La
Laconsole
consoleen
endtail/
dtail/the
thecalibrator
calibratorin
indetail/
detail/el
elcalibrador
calibradorin
indetalle
detalle
Initialising

1 Traction
Ok

1.1Traction
Personal

1.1.1A
1.1.1F
1.1.2
1.1.3

1.2Traction
Status

Armature I Max (A)


Field I Max (A)
Traction Accel Delay (s)
Traction Accel Delay (s)
.
1.1.14 Movement buzzer (2).
1.1.22 Traction Alarm
(On/Off)

2- Pump
Ok

1.3 Test
1.4 BDI
1.5 Fault Log
1.6 Setup
1.7 Motor Setup
1.8 Display

1.6.6 US option

2.1 Pump
personnal.

2.2Pump
Status

2.3 Pump upper box


2.4Upper Box Test
2.5Lower Box Pers
2.6Lower Box Test

2.1.1 Pump I max


2.1.2 Ramp Up Delay
2.1.3 Ramp Down Delay
2.1.4 Pump Creep Speed

1.3.23 overload Calibration

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Rglage
Vitesses
Speed

4.4.

LISTA DE LOS PARAMETROS

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MENU STATUS TRACCIN


Menu
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.2.7
1.2.8
1.2.9
1.2.10

1.2.11
1.2.12
1.2.13
1.2.14

Mensaje en
pantalla
Battery
Voltage
Armature
Motor Voltage
Field Motor
Voltage
Armature
Motor Current
Field Motor
Current
Armature
MOSFET
Voltage
Controller
Temp.
Capacitor
Voltage
Speed
estimation

Traduccin
Tensin de
Batera
Tensin de
inducido
Tensin de
inductor
Ejecutando de
inducido
Ejecutando de
inductor
Tensin
MOSFET

Visualizacin Visualizacin
Step
Mini
Mximo

Registro.
Info.

0V

127 V

0.1 V

0V

127 V

0.5 V

0V

127 V

0.5 V

625 A

0.208333333 +

64A

0.25A

0V

127 V

0.5 V

Entre A y
B
Entre F1
yB

Temperatura
-30 C
+225 C
1 C
+variador.
Tensin de
0V
127 V
0.5 V
Condensador
Medida
0
1
0.005
Velocidad
Medida
Speed
Velocidad
0 KPH
60 KPH
1.0 KPH
estimation
(Km/h)
Medida
Speed
0 MPH
60 MPH
1.0MPH
Velocidad
estimation
(Miles/h)
Key Switch
Hormetro
0 Hrs
65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count funcionamiento
Work Pulsing Hormetro
0 Hrs
65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count Trabajo
Defecto CAN
CAN fail node
Monja
EOutput
n/a
nota 2
Service Log
borrado de los
presionar en + seguido de - para reinicializar
Reset (pila que defectos
memoriza los
Service Log
defectos)

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MENU TEST TRACCIN

1.3.3

Entrada
indicada
Accelerator %
Accelerator
Voltage
Deadman

Tensin de
Acelerador
Hombre muerto

1.3.6

Steer Left

Direccin izquierda Abierto

1.3.7

Steer Right

menu
1.3.1
1.3.2

Traduccin
% de acelerador

Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
0
1
rango
0.0 V

5.0 V

rango

Abierto

Cerrado
Cerrado

contacto
contacto

Cerrado

contacto

1.3.8

Horn

Direccin derecha Abierto


Bocina
Abierto

Cerrado

contacto

1.3.9

Traction Select Seleccin traccin Abierto


Entrada incinacion Abierto
Tilt
Contacto brazo
Boom Rest
Abierto
bajo (a) (SQ2)
Sensor telescopic
Tele sw
Abierto
salido
Brake Release Sensor freno
Abierto
( SQ9)
aflojado
Entrada BDI
BDI input
(indicacor de carga Abierto
batera)
Deteccin masa
Frame fault
Abierto
Bloqueo traslacin Abierto
Drive inhibit

Cerrado

contacto

Cerrado

contacto

1.3.10
1.3.11
1.3.12
1.3.13
1.3.14
1.3.15
1.3.16
1.3.17
1.3.18
1.3.20
1.3.21
1.3.22

Contactor pluma
Abierto
(SQ4)
Joystick NTRL Contacto joystick
Abierto
SW
fuera neutro
software
Versin informtico xxxxxx
Controller
Nmero de serie
0
Serial Number variador
Controller type Tipo de potencia
Boom 2 rest

Cerrado
Cerrado
Cerrado

contacto
contacto
contacto

Cerrado
contacto
Cerrado

contacto

Cerrado

contacto

Cerrado
Cerrado

contacto
contacto

xxxxxx
99999999
xxnnn

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MENU STATUS BOMBA


menu

Parmetro
indicado

Traduccin

Visualizacin Visualizacin Registro.


Mini
Mximo
Info.

2.2.1

Battery Voltage

Tensin
batera

0V

127 V

2.2.2

Motor Voltage

Tensin
motriz

0V

127 V

2.2.3

Motor Current

Ejecutando
motor

625 A

2.2.4

MOSFET
Voltage

Tensin
MOSFET

0V

127 V

2.2.5

Controller
Temp.

Service Log
Reset

Temperatura
-30 C
del variador
borrado de
los defectos
memorizados

+225 C

+-

MENU TEST PUESTO ALTO


menu
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.9
2.4.10
2.4.11
2.4.12
2.4.13
2.4.14
2.4.15
2.4.16
2.4.17
2.4.18

Entrada
indicada
Boom 1 Up
Boom 1
Down
Boom 2 Up
Boom 2
Down
Jib Up

Traduccin

Seal

Joystick - % eje Y
Joystick - Tensin eje
Y
Joystick - % eje X
Joystick - Tensin eje
X
Joystick - Pedal
hombre muerto
Jib Down
Deteccin
sobrecarga N1 (b)
Tele Boom In Seleccin traslacin SB11
Tele Boom
SB5
Seleccin brazo
Out
Slew Left
SB6
Seleccin pluma
Slew Right
SB8
Slectiion plumn
Lower Box
SB7
Seleccin telescopico
select
Cage Level Seleccin rotacin
SB4
Forward
torreta
cage
SB9
Seleccin
compensation
compensacin cesta
Selection
cage Rotate Seleccin rotacin
SB10
selection
cesta
SQ6
Jib extended Plumn alto

Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
0
1
gama
0.0 V

5.0 V

gama

gama

0.0 V

5.0 V

gama

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto
Abierto

Closed
Closed

contacto
contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

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MENU TEST PUESTO INFERIOR

2.6.1

Entrada
indicada
Boom 1 Up

2.6.2

Boom 1 Down

2.6.3

Boom 2 Up

2.6.4

Boom 2 Down

2.6.5
2.6.6
2.6.7

Jib Up
Jib Down
Teles IN

2.6.8

Teles Out

2.6.9

Slew left

2.6.10

Slew Right

2.6.11

Lower Cage
selection
Cage comp
Forward
cage comp
Reverse
cage Rotate left

menu

2.6.12
2.6.13
2.6.14
2.6.15

Cage Rotate
Right

Traduccin

Seal

subido brazo 1
(inferior)
bajada brazo 1
(inferior)
subido pluma
(superior)
bajada pluma
(superior)
subido plumn
bajada plumn
Retraccion tramo
telescopico
Salida tramo
telescopico
rotacin torreta a
la derecha
rotacin torreta a
la izquierda
seleccin cesta

SA3

SA4

SA6
SA5

SA2

SA1

SA8
compensacin
cesta por frente
compensacin
cesta por atras
rotacin torreta a SA7
la izquierda
rotacin torreta a
la derecha

Visualizacin Visualizacin
Tipo
Mini
Mximo
Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto
Abierto

Closed
Closed

contacto
contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

Abierto

Closed

contacto

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4.5.

AJUSTE DE LAS PRESIONES

4.5.1.

CUADRO DE LAS PRESIONES


DENOMINACION

BARS

General

220+/-5

Elevacin brazo en tope alto

220 +-5

Elevacin brazo en tope bajo

210 +-5

Elevacin pluma tope alto

220 +-5

Elevacin pluma tope bajo

210 +-5

telescopico salida

110 +-5

telescopico regresado

220 +-5

Orientacin de la torreta

80 +-5

Plumn

90 +-5

Compensacin

145 +-5

Direccin

220

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4.5.2.

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE

Ajuste presion
general = 220 b
Coneccin
manometro

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5. GUIA DE REPARACION
Se trata de dar un planteamiento lgico de reparacin, enumerando las etapas sucesivas, yendo del
tema general hasta el tema particular.
La comprobacin de la parte elctrica se efecta prioritariamente con relacin a la parte hidrulica
ya que es menos sensible a los parmetros exteriores que pueden influir sobre el diagnstico (entre
otras cosas la temperatura, la contaminacin,).
Los movimientos descritos abajo implican en ambos sentidos (ex brazos subida/bajada)

5.1.

5.2.

5.3.

NO HAY ARRANQUE

Batera (48 voltios)

Paros de emergencia (SB1, SB2 y SB3)

Selector a llave (SA1)

Rel KM1

Rel KA1 (cargador de batera)

Manipulador traslacin SM1 (fuera neutro)

Variador

NO HAY MOVIMIENTO

No hay bomba (M3)

No hay CAN BUS (hilos 116 y 117)

Fusible FU3

contactor KM2

Plataforma en inclinacin

Plataforma en sobrecarga

Componiendo del sistema de pesaje (tarjeta BPE , sensores de ngulo R1 y


R2, sensores de presin G1 y G2)

Calibracin de la pesaje no hecho

Pedal SB14 (USA solamente) bloqueado o defectuoso

Manipulador SM1 (Fuera neutro y/o seal)

NO HAY ELEVACION BRAZO

interruptor pupitre bajo SA3

Electrovlvula YV5

Seleccin movimiento pupitre alto SB5

Led HL3

No hay presin

MANUAL de FORMACIN DIAGNSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP


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5.4.

5.5.

5.6.

5.7.

5.8.

NO HAY ELEVACION PLUMA

interruptor pupitre bajo SA3

Electrovlvula YV6

Seleccin movimiento pupitre alto SB5

Led HL4

No hay presin

NO HAY TELESCOPIO

interruptor pupitre bajo SA5

Electrovlvula YV7

Seleccin movimiento pupitre alto SB7

Led HL5

No presin se resume

NO HAY ORIENTACION DE LA TORRETA

Electrovlvula YV4

interruptor pupitre bajo SA2

Seleccin movimiento pupitre alto SB4

Led HL2

No hay presin

NO HAY PLUMIN

Electrovlvula YV8

interruptor pupitre bajo SA6

Seleccin movimiento pupitre alto SB8

Led HL6

No hay presin

NO HAY ROTACION CESTA

Electrovlvula YV9

Seleccin movimiento pupitre alto SB10

Led HL10

No hay presin

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5.9.

5.10.

5.11.

5.12.

5.13.

NO HAY COMPENSACION CESTA

Electrovlvula YV3

interruptor pupitre bajo SA8

Seleccin movimiento pupitre alto SB9

Led HL9

No hay presin

NO HAY TRASLACION

Motor de traccin defectuoso (M1 y M2)

Contactor KM2

Desfrenado Q1/Q2

NO HAY ALTA VELOCIDAD

Contactores de posicin SQ2, SQ4 SQ6

Seleccin movimiento pupitre alto SB12

Led HL8

NO HAY BAJA VELOCIDAD

Seleccin movimiento pupitre alto SB11

Led HL7

NO HAY DIRECCION

Contactor KM3

Electrovlvula YV2

Manipulador SM1

No hay presin

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5.14.

CARGADOR DE BATERIA

Principio

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6. RESUMEN DE LAS VERSIONES HA12IP - HA15IP

CE + Australia

Esquema
elctrico
E536

Esquema
hidraulico
B15853

CE + Australia

E536C

B15853

CE + Australia

133P246770

B15853

US

E536

B15853

US

133P246770

B15853

CE + Australia

Esquema
elctrico
E611

Esquema
hidraulico
P21069

CE US Aus

138P251200

P21069

US

E611

P21069

US

138P251200

P21069

HA12IP
Pre versin 280
Versin EN 280 (a partir de mayo de
2003)
Versin actual (a partir de junio de
2005)
Con pedal hombre muerto
Con pedal hombre muerto
(a partir de junio de 2005)
HA15IP
Versin EN 280 sin cilindro rotativo
Versin actual con cilindro rotativo
(a partir de septiembre de 2005)
Con pedal hombre muerto
Con pedal hombre muerto
(a partir de septiembre de 2005)

Pre versin 280 = Deteccin sobrecarga (lmite mximo de alarma luego corte movimientos)
Versin EN 280 = deteccin sobrecarga con corte movimientos

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7. FUNCIONES ESPECIALES
7.1.

SISTEMA DE CONTROL DE CARGA (HA15IP)

El sistema de control de carga tiene por funcin detectar un rebasamiento de la carga nominal,
informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
Para eso, el plumn de la mquina que se equipa de un cilindro con doble efecto, debe ser equipado
por medio de 2 sensores angulares y de 2 sensores de presin (1 en cada camara del cilindro del
jib)

7.1.1.

FUNCIONAMIENTO

El sistema utiliza cuatro sensores:


Un sensor de presin que mide la presin en la grande camara del cilindro plumn (G2)

Un sensor de presin que mide la presin en la pequea camara del cilindro plumn (G1)

Un sensor de ngulo relativo que mide el ngulo entre la pieza de unin y un brazo de plumn
(R1)

Un sensor de ngulo absoluto (o inclinmetro) que mide el ngulo de la pieza de unin con
relacin a la gravedad (R2)

Una tarjeta electrnica de tratamiento especfico al modelo (BPE)

7.1.2.

PRINCIPIO DEL CONTROL DE CARGA

La tarjeta electrnica BPE compara la presin resultante actual a la presin mxima autorizada en la
posicin otorgada por el sensor de ngulo relativo.
En caso de rebasamiento, informa al modul principal (variador) de la mquina por medio de dos
rels.
El modulo mquina administra los actuadores y prohibiciones de movimiento.
La presin mxima autorizada viene determinada por una calibracin realizada en fbrica, o durante
el mantenimiento
Es sistema efecta un ciclo plumn con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectan automticamente varios paros, durante los cuales la tarjeta BPE registra el ngulo y la
presin esttica.
El programa limita el despeje del plumn a sus dos topes (alto/bajo) para que el cilindro nunca se
encuentrara en tope mecnico.

7.1.3.

LOS SENSORES DE ANGULO

Sensor de ngulo relativo


Este sensor potenciomtrico mide el ngulo relativo de una parte mvil con relacin a la estructura
en la cual se fija,
El eje de salida del potencimetro permite seguir el movimiento del plumn y en consecuencia
entrega seales en funcin de su posicin .
Sensor de ngulo absoluto (R2)
Otro parmetro geomtrico tiene un elevado impacto en la presin: el ngulo absoluto
(compensacin) del plumn, por lo tanto la inclinacin de la cesta
El sensor expide una informacin de posicin angular entre la parte soporte y una referencia
absoluta
Este sensor est constituido por un balancn en un bao de aceite cuya posicin se impone por la
gravedad, el aceite tiene por funcin amortiguar los movimientos del pndulo.

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Efectuar un aprendizaje en funcin del ngulo absoluto es inaplicable en la prctica, por varias
razones:

Duracin del aprendizaje

Seguridad del usuario: poner 230kg en altura con una fuerte inclinacin es peligrosa

Ausencia de referencia: La compensacin no tiene tope ni otra referencia.

El tecnico debera utilizar un nivel electrnico para configurar la mquina.


Por esta razn, se eligi utilizar una correccin preestablecida de la presin en funcin del ngulo
absoluto.
Una frmula matemtica corrige la presin en funcin de los ngulos medidos, para traerlo a un
valor que corresponde a la cesta en posicion horizontal.
La correccin del ngulo absoluto se limita a una gama angular de -15 a +15.

7.1.4.

TOPE ELECTRICO

Para que la presin sea representativa de la carga embarcada, el cilindro plumn no debe
encontrarse en tope.
Para eso, 2 topes elctricos limitan el curso del cilindro : uno al tope alto y uno al tope bajo
. Esta informacin se enva al calculador de la maquina (variador) por medio de dos rels.

7.1.5.

ESTADO DE LAS SALIDAS DE LOS RELES

El estado de los dos rels de salida de la tarjeta de pesada verificado por se mide de la tensin en
J4.5 y J4.3 (el comn de los rels es un negativo).
J4.3
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado

7.1.6.

J4.5
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado

Significado
Sobrecarga o defecto, subida y bajada prohibidos
Final curso parte baja, bajada prohibida
Final curso alto, subida prohibida
Funcionamiento normal, subida y bajada autorizados

GESTION DEL REBASAMIENTO DE LA CARGA NOMINAL

Un rebasamiento de la carga nominal implica:

La activacin del avisador sonoro,

La activacin de los indicadors de sobrecarga (HL13) y defecto (HL1)

La prohibicin de todos los movimientos desde el puesto plataforma.

La disminucin de todos los movimientos desde el puesto torreta.

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7.1.7.

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL PESAJE (CALIBRACION)

Nota: Todas las operaciones de movimientos deben hacerse el puesto de torreta.

Traer la mquina en una zona que permite un despeje completo del plumn. La cesta debe
ser horizontal.

Con la consola SEVCON entrar el modo US (parmetro 1.6.6 - > US functionality) para
poder bajar el plumn en tope mecanico sin alarma

Poner una carga de calibracin de250 kg (si la carga nominal es de 230kg).

En modo US, efectuar al menos un ciclo de plumn para tener el aceite a sus
caractersticas nominales.

Pasar el sistema de modo US en EU. (parmetro 1.6.6 - > EU. functionality):

Entrar en modo calibracin (menu 1.3.23) con el calibrador SEVCON.

Para eso seleccionar en la pantalla siguiente y conservarlo activo a la pantalla.

Importante: durante el proceso, lo maquina debe mantenerse bajo tensin desde el puesto
torreta.
(En caso de corte de alimentacin, reiniciar el procedimiento de calibracion)
Descender el plumn hasta en tope bajo. Mantener el interuptor de bajada durante al menos
3 segundos cuando se alcanza al tope bajo.

Observacin: Si una etapa no se realiza en los 60 segundos, el sistema de pesaje sale del
modo calibraccin,(es necesario entonces apagar y encender de nuevo la maquina).

Subir el plumn hasta al tope alto sin interupcion e sin soltar el interuptor de elevacin jib
(el sistema hace automticamente paros intermedios por grados de 5 mas o menos).

Mantener el interuptor durante al menos 3 segundos cuando se alcanza el tope alto

Bajar el plumn hasta en tope bajo (Ningn registro se efecta en esta fase).

Cortar la energia y encender de nuevo la maquina

La maquina est en alarma sobrecarga.

Desde el puesto torreta, subir el plumn de algunos grados.

La calibracion esta hecha, para comprobar que todo es ok, se puede controlar como abajo.
Control del ajuste:
Comprobacin segn la normativa EN280:

Con un 100% de la carga nominal (p.ej.: 230 kg), la sobrecarga no debe ser activa.

Con un 120% de la carga nominal (p.ej.: 276 kg), la sobrecarga debe ser activa.

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7.1.8.

CODIGOS ALARMAS DE LA TARJETA PESAGE BPE

LED verde D19: Error sobre entradas analgicas


Ctd flashs
Significado
0
No hay error
Error linea sensores de presin. Cortocircuito o circuito abierto en una de
1
las conexiones de un sensor de presin.
Error linea sensores de ngulo. Cortocircuito o circuito abierto en una de
2
las conexiones de un sensor de ngulo.
Valor de presin demasiado bajo. La presin resultante es negativa: el
3
esfuerzo aplicado sobre el cilindro tiende a levantar la cesta.
Valor de ngulo demasiado bajo. El ngulo plumn es inferior al tope
4
mecnico bajo registrado:defecto del componente.
5
Inactivo
6
valor de presin demasiada alta al ngulo 0
7
Inactivo
LED naranja D21: Error tarjeta
Ctd flashs
0
1
2
3
4
5

Significado
No hay error
Prdida de comunicacin entre micros
Error en los ensayo de las entradas
Error sobre la polaridad de las conexiones a los rels
Inactivo
Prdida de comunicacin micro/memoria

LED roja D20: Estado de la calibracin


Estado
Apagado
Parpadeo
Continuo

7.1.9.

Significado
Calibracin validada.
Calibracin no efectuada o procedimiento no ajustado
Calibracin en curso

VALORES LIMITE DE LOS SENSORES


Sensores de presin:

Tope plumn
Baja
Alta

Grande camara (G2)


0,8 V = 0 bar
3,5 V = 210 bars

Pequea camara (G1)


3,5 V = 210 bars
0,8 V = 0 bar

Sensores de ngulo:

Los sensores de ngulo se alimentan en 5V.


- Para el sensor de ngulo relativo, la seal de salida es 0,5-4,5 V ratiomtrico para 300.
La seal debe aumentar poco a poco cuando el plumn sube.
- Para el sensor de ngulo absoluto (R2), la seal de salida es 0,5-4,5 V ratiomtrico para
320.
Cuando la indicacin 0 se orienta hacia el suelo , la seal es 2,5V. La seal debe
aumentar cuando el ngulo de compensacin aumenta.

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7.1.10.

ESQUEMA DE LA TARJETA DEL PESAGE BPE

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7.1.11.

COMPROBACION SENSORES

sensores de presin G1/G2


G2 Grande camara: voltaje entre J11.3 y GND
G1 Pequea cmara: voltaje entre J7.B y GND
U en V
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4

I en mi
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12

P en bar
-62,5
-54,7
-46,9
-39,1
-31,3
-23,4
-15,6
-7,8
0,0
7,8
15,6
23,4
31,3
39,1
46,9
54,7
62,5
70,3
78,1
85,9
93,8
101,6
109,4
117,2
125,0

2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7

12,5
13
13,5
14
14,5
15
15,5
16
16,5
17
17,5
18
18,5

132,8
140,6
148,4
156,3
164,1
171,9
179,7
187,5
195,3
203,1
210,9
218,8
226,6

3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3

19
19,5
20
20,5
21
21,5

234,4
242,2
250,0
257,8
265,6
273,4

Nota

defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto

defecto
defecto
defecto

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4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5

22
22,5
23
23,5
24
24,5
25

281,3
289,1
296,9
304,7
312,5
320,3
328,1

defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto
defecto

Sensor de ngulo relativo R1


Tensin entre J15.3 y GND
Atencin: el 0 de referencia es el tope bajo de pl umn.
U en V
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7

ngulo en

-178,0
-172,0
-165,2
-158,4
-151,6
-144,8
-138,0
-131,2
-124,4
-117,6
-110,8
-104,0
-97,2
-90,4
-83,6
-76,8
-70,0
-63,2
-56,4
-49,6
-42,8
-36,0
-29,2
-22,4
-15,6
-8,8
-2,0
4,8
11,6
18,4
25,2
32,0
38,8
45,6
52,4
59,2
66,0
72,8

Nota

defecto
defecto

Tope bajo

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3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5

79,6
86,4 tope alto
93,2
100,0
106,8
113,6
120,4
127,2
134,0
140,8
147,6
154,4 defecto
161,2 defecto

Sensor de ngulo absoluto R2 (inclinmetro)


Tensin entre J7.G y GND
U en V
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4

ngulo en

Nota
-173,9
-167,0
-160,0
-153,0
-146,1
-139,1
-132,2
-125,2
-118,3
-111,3
-104,3
-97,4
-90,4
-83,5
-76,5
-69,6
-62,6
-55,7
-48,7
-41,7
-34,8
-27,8
-20,9
-13,9
-7,0

Posicin con
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3
3,1
3,2

0,0 relacin al suelo


7,0
13,9
20,9
27,8
34,8
41,7
48,7

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3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5

7.1.12.

55,7
62,6
69,6
76,5
83,5
90,4
97,4
104,3
111,3
118,3
125,2
132,2
139,1
146,1
153,0
160,0
167,0
173,9

MONTAJE SENSORES (SOLO PARA HA15IP)

R1 sensor de ngulo plumn


ajustar el eje de tal maneja que se encuentre en frente del tornillo de paro (vase abajo)

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R2 inclinmetro
Fijar el sensor sobre su soporte

G1/G2 sensor de presin

Apretar los sensores par (30-35Nm)

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7.2.

AJUSTE FRENOS MOTORES DE TRANSLACION

En caso de cambio de motor y/o freno, el procedimiento abajo describe el proceso de control que
debe efectuarse en los frenos elctricos
Foto A: con una llave BTR de 4mm comprobar los 3 tornillos (par de sujecin de estos tornillos 5,6 6,8 Nm).
Se sube a estos 3 tornillos al loctite freno tipo red 242.
Foto B: comprobacin del juego entre freno y brida (

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7.3.

CONTROL VARIADOR SEVCON

Antes de todo control de impedancia, desconectar todos los cableados conectados al variador

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