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BASES DE DIAGNOSTICO PARA

PLATAFORMAS ELECTRICAS

OBJETIVOS

Tener una visin tcnica global de los modelos


Optimum/Compact y HA12-15IP.
Conocer todos los componentes.
Comprender cada funcin hidrulica y elctrica, as
como interpretar los diagramas correspondientes.
Incluir el uso del escaner en el diagnstico.

PROGRAMA

Da 1,2 y 3:

Tijeras Compact/Optimum
Da 4 y 5:
ArticuladasHA12-15IP

TIJERAS ELECTRICAS
OPTIMUM 6-8 Y
COMPACT 8-14

CONTENIDO
Familiarizacin:
Caractersticas tcnicas
Controles y componentes
Procedimientos de emergencia
Mantenimiento
Funciones Hidrulicas:
Introduccin al circuito
Modos de traslacin (baja y alta velocidad)
Direccin
Funciones Elctricas:
Introduccin al circuito
Energizar la plataforma
Alta velocidad de traslacin
Levante
Descenso
5

ESPECIFICACIONES
TECNICAS

CONTROL SUPERIOR

PLATAFORMA

BRAZOS DE TIJERA

CILINDRO DE ELEVACION

EJE DELANTERO
(DIRECTIZ)

EJE TRASERO
(FRENOS)

PALETAS
ANTIBACHEO

10

11

12

Esta mquina NO est aislada para ser operada cerca de generadores elctricos y NO
provee proteccin con contacto o proximidad a algn conductor elctrico. El operador
deber mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mnimo)
y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.

13

14

CONTROLES

Control de Tierra

16

Control de Canastilla

17

COMPONENTES

Controladores

19

Controladores
U2

U4

U5

20

U1

Diagrama

21

Sensores

SQ10

22

Diagrama

23

Versiones: EUR Preseostato

24

Versiones: EUR Aglulo/Presin

25

Versiones: EUR Aglulo/Presin

26

Conjunto Hidrulico

OPTIMUM

COMPACT

27

Conjunto Hidrulico

28

Bloque Hidrulico MK5 y MK6

29

Vista superior

30

Vista lateral

31

Diagrama

32

PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA

BAJADA

34

DESBLOQUEO DE FRENOS

Nota: ser necesario bombear entre


15 a 25 veces con espacio de 5
segundos para liberar totalmente
los frenos.

35

TRANSPORTE

36

MANTENIMIENTO

COMPROBACION DE NIVEL HIDRAULICO

Cambio de filtro hidrulico cada 250 hrs y drenaje de aceite cada 1000 hrs.
Aceite ISO VG 46 en condiciones de operacin normal
Aceite ISO VG 68 en condiciones extremas que superan los 40 C

38

Comprobacin de los niveles en las bateras

El nivel mximo del electrolito debe estar alrededor de 15 mm


arriba las placas, el relleno se hace con agua destilada o
desmineralizada, la verificacin de la densidad se realiza con
un Hidrmetro ( valor terico de 1.295 a 20C )
( Comprobacin semanal).
39

ENGRASE

APLICAR GRASA
CON BASE DE LITIO
CADA SEMANA.

40

ENGRASE

APLICAR GRASA
CON BASE DE LITIO
CADA SEMANA.

41

SEGURO DE SERVICIO

42

CIRCUITO HIDRAULICO

INTRODUCCION AL CIRCUITO HIDRAULICO

44
Circuito hidrulico para Compact-Optimum

LEVANTE

YV1

Circuito hidrulico para Compact-Optimum

45

DESCENSO

YV7 + YV8 + YV9* (>SQ1)

Si PF < SQ1 despus YV9 =0 descenso


suave.
En modo de emergencia (cable) , el aceite
tambin pasara a travs del restrictor de
flujo en YV9 para permitir la bajada de PF

Circuito hidrulico para Compact-Optimum

46

TRASLACION EN BAJA VELOCIDAD (LS)

Vlvula NV1 abierta

YV2 + YV6* (si PF<SQ1)

Vlvula NV2 cerrada

TANQUE BOMBA
47
Circuito hidrulico para Compact-Optimum

TRASLACION EN ALTA VELOCIDAD (HS)

Vlvula NV1 abierta

YV2 +YV3+YV4+YV6

Vlvula NV2 cerrada

TANQUE BOMBA
48
Circuito hidrulico para Compact-Optimum

DIRECCION

YV5

Vlvula de control de flujo (vlvula de prioridad)


La prioridad de flujo es de 1.7l/mn enviada a la direccin:

TANQUE BOMBA
49
Circuito hidrulico para Compact-Optimum

CIRCUITO ELECTRICO

INTRODUCCION AL CIRCUITO HIDRAULICO

RCH

Potholes

Circuito elctrico para Compact-Optimum

51
51

ENERGIZAR LA PLATAFORMA

RCH

Potholes

Circuito elctrico para Compact-Optimum

52
52

ALTA VELOCIDAD DE TRASLACION

RCH

Potholes

Circuito elctrico para Compact-Optimum

53
53

LEVANTE

RCH

Potholes

Circuito elctrico para Compact-Optimum

54
54

DESCENSO

RCH

Potholes

Circuito elctrico para Compact-Optimum

55
55

Preguntas?

Variador Zapi 24 & 48 v

Cargador IES 24 & 48 v

Conexin en chasis
Gama Compact y Optimum

Conector del horometro

Consola

Confirmacin de la
seleccin

Salida o ejecucin de la
funcin

Seleccin de la opcin o
etapa precedente del
men

Aumento del parametro


Acceso funciones
especiales

Seleccin de la opcin o
etapa siguiente del
men

Reduccin del
parametro
Acceso funcciones
especiales

Acceso a mens
TRIPLAT CO 2.00
24V 300A 0000

ALARM

Lista de
alarmas

PARAMETERS
CHANGE

RESTORE
PARAMETER

Inseccin de los
parametros
consola en el
variador

No utilizado
por Haulotte

MOTOR DATA

SAVE
PARAMETER

Salvaguardar los
valores en la
consola

No utilizado
por Haulotte

PROGRAM VACC

TEST

Test de las
funciones

Ajuste de los
parametros

Funciones especiales 1
TRIPLAT CO 2.00
24V 300A 0000

CONFIG MENU
SET MODEL

Menu de configuracion:
elegir el modelo
(Compact y Optimum solamente)

CONFIG MENU
SET OPTION

Menu de configuratcon:
elegir las opciones a ajustar

ADJUSTMENT

Ajuste de la direccion
(Star
8/10 unicamente) y tension bateria
(todas)

Funciones especiales 2
Lista de
alarmas

Acceso a los
ajustes
especiales

Ajustes
especiales

Borrado de la
memoria de la
consola

ALARM

CLEAR EEPROM

Borrado de la
memoria de la
consola

READ RAM

Lectura de los
parametros
RAM (no
utilizado)

READ EEPROM

Lectura de los
parametros
memoria (no
utilizado)

SPECIAL
ADJUSTMENT

HARDWARE
SETTINGS

CLEAR CONSOLE

Parameters setting Compact/Optimum

PARAMETERS
CHANGE
CALIBRATOR DISPLAY

DESIGNATION

VALUE

ACCELER. DELAY

Acceleration ramp for traction

DECELER. DELAY

Decceleration ramp for traction

5 ( Optimum:0)

CUTBACK SPEED

Speed reduction ( microspeed)

2 ( Optimum :1)

CREEP SPEED

Minimum speed for traction

MAX SPEED FORW.

Maximum speed for forward traction

MAX SPEES BACK

Maximum speed for reverse speed

COMPENSATION

Compensation between battery voltage and value read by the


variator

TRACTION I MAX

Maximum current on traction motor

1ST SPEED COARSE

Lifting Speed

1ST SPEED COMP.


STEERING SPEED

5
Steering speed

1 (Optimum :9)

ADJ TR + ST SPEED

ADJ ST VALVE DEL.

CREEP PUMP

Minimum speed for pump for lifting

PU. ACCELER. DEL

Acceleration ramp for lifting

PU. DECELER. DEL

Deceleration ramp for lifting

EV. ACCELER. DEL

Deceleration ramp for proportional valve

(5) Not used by Haulotte

EV. DECELER. DEL

Ramp de deceleration for proportional valve

(5) Not used by Haulotte

MIN. VALVE VOLT

Minimum voltage on proportional valve

(5) Not used by Haulotte

MAX. VALVE VOLT

Maximum voltage on proportional valve

(5) Not used by Haulotte

AUX. CURRENT # 1

4 (Optimum :2)

Test menu Compact/Optimum


TEST
CALIBRATOR DISPLAY

BATTERY VOLTAGE

DESIGNATION

VALUE

Voltage reading on B+ and B- variator plug

BATTERY CHARGE

Reading of % remaining charge value in battery

DEADMAN SWITCH

Dead man switch state

joystick HM

INCLINATION SWITCH

Slope sensor state

SQ10

PRESSURE SWITCH

Overload pressure switch state

SP1 ( if charge board option is not installed)

LEFT STEER SW

Left steering switch state

joystick G

RIGHT STEER SW

Right steering switch state

joystick D

SIDE GATES

Pothole limit switches state

SQ5 + SQ6

8M BLOCK SWITCH

Stop driving limit switch state ( 8M cut )

SQ4

STOP DOWN SWITCH

Lower limit switch state

SQ1

STOP UP SWITCH

Upper limit switch state

SQ3

DESCENT SWITCH

Contact switch state for descent (Joystick)

SA3 + push on the joystick towards descent without trigger (HM)

LIFTING SWITCH

Contact switch state for lifting (Joystick)

SA3 + push on the joystick towards lift without trigger (HM)

CUTBACK SWITCH

Switch state for speed reduction

SA3 in LS ( low speed)

ENABLE SWITCH

Emergency push button state

SB2

BACKWARD SWITCH

Reverse speed switch state (Joystick)

Joystick to the back without trigger and SA3 in LS or HS

FORWARD SWITCH

Forward speed switch state (Joystick)

Joystick to the front without trigger and SA3 in LS or HS

ACCELERATOR

Accelerator on joystick

Without trigger( 5.00V) + 100% if trigger is pushed

TEMPERATURE

Temperature inside the variator

EVP VOLTAGE

Voltage on proportional valve

MOTOR CURRENT

Current on pump motor

MOTOR VOLTAGE

Voltage on motor

Option setting Compact/Optimum

CONFIG MENU
SET OPTION
CALIBRATOR DISPLAY
HOUR COUNTER

DESIGNATION

VALUE

Selection for hour counter function

KEYON on SB1contact / RUNNING on pump working

FLASHING LIGHT OPTION


# 1 to # 4

Flashing light option

Possible choice
# 1 not programmed
# 2 drive
# 3 all movements
# 4 when power is ON

OVER LEARNING

validation of charge BPE board option +


pressure sensor G1and angle sensor A1 option

OFF if charge board option is installed ( BPE option)

LOWERING BLOCK

activation / cut for descent warning at SQ1

ON / OFF ( ON for EUR version )

SET BATTERY TYPE

Voltage battery selection

24 V / 48 V ( 24V for compact)

CHECK UP DONE

Maintenance program scheduled

ON / OFF (OFF for Haulotte)

CHECK UP ENABLE

Cut out selection for scheduled maintenance

ON / OFF (OFF for Haulotte)

BUZZER OPTION # 2

Buzzer activation for all movements

ABSENTE / PRESENTE

BUZZER OPTION

Driver buzzer activation

ABSENTE / PRESENTE

AUX FUNCTION # 2

EVP

Not used by Haulotte (no proportionnal valve in Haulotte machine)

BATTERY CHECK

Lift cut if batteries are discharged

ON for HAULOTTE

CONFIG MENU
SET MODEL
NOTA : Para compact, seleccione opcin # 1 y para Optimum opcin # 2 (se debe
checar cuando reemplace variador)

Special setting Compact/Optimum

SPECIAL
ADJUSTMENT
CALIBRATOR DISPLAY
HARDWARE SETTING

CALIBRATOR DISPLAY
SET CURRENT

DESIGNATION

I max setting on traction motor

VALUE
350 A ( compact)

AUX FUNCTION 1

Hours priority for the variator if set at OFF. Hours


priority for the hourmeter is set at ON (when one
of this item is replaced)

ADJUSTMENT # 2

Hourmeter green led descent speed for


discharge

ADJUSTMENT # 1

Red led adjustment flashing light at the end of


the discharge or lift prevent step

SET TEMPERATURE

Temperature adjustment value read by MOS


FET probe

OK FOR VERSION # 1 or # 2

Charge option (BPE board)

# 2 : charge option validation

VERSION OPTION # 1 or # 2

Charge option (BPE board)

# 2 :charge option validation

MAXIMUM CURRENT

Field I max setting on traction motors

52 for Compact

OFF ( normally)

CLEAR CONSOLE

Calibrator parameters reset

CLEAR EEPROM

Variator memory reset

READ EEPROM

Parameters reading in EEPROM

not used

READ RAM

Parameters reading IN RAM

not used

Guardar parametros en Compact-Star 8/10NG


SAVE
PARAMETER
PROCESO :
Seleccione un canal libre en orden de registrar los parmetros (del 00 al 31)
(un canal existente puede ser seleccionado pero en este caso los valores previos se borraran)
Oprima Enter para iniciar el proceso de registro de parmetros en el calibrador
Al final de la copia , salga solo presionando OUT
Apague la maquina (Switch off) para guardar la validacin

RESTORE
PARAMETER
PROCESO :
Busque el canal que ser copiado en el variador (de 00 al 31)
Valide oprimiendo ENTER y confirme (mensaje ARE YOU SURE?)
Al final de la transferencia automtica, salga oprimiendo OUT
Apague la maquina (Switch off) para guardar la validacin
Nota : En orden de que la maquina guarde los valores del hormetro, no olvide antes de
cualquier procedimiento seleccionar el parmetro AUX FUNCTION 1 y ponerlo en ON

Ajuste de voltaje de bateria Compact-Star 8/10NG


ADJUSTMENT

SINTOMA :
Las bateras estn descargadas pero el horometro marca cierto nivel de carga
PROCESO:
Busque el parmetro ADJUST BATTERY
Coloque un valor bajo (ej. 22.5VDC) despus apague la maquina en funcin de que el variador registre
una falla
Encienda nuevamente y coloque en el calibrador la lectura del multimetro
Apague la maquina, retire el calibrador y conecte de nuevo el horometro
Cuando la corriente este de vuelta, el indicador de carga de la batera en el horometro deber
corresponder al valor real de voltaje en la batera
Nota : si el valor no cambia, proceda a CLEAR EEPROM y haga nuevamente el procedimiento antes
descrito

Como recuperar las horas de la maquina Compact -Star 8/10NG


HARDWARE
SETTINGS
SINTOMA :
Cuando el variador o el horometro se han cambiado, las horas de la maquina se pierden
(seleccionar la funcin AUX FUNCTION 1 a OFF para conservar las horas del variador y ON para
conservar las horas del horometro)

CLEAR EEPROM

PROCESO :
Proceda a CLEAR EEPROM despus apague la maquina
Re programe la funcin AUX FUNCTION 1 a OFF y apague de nuevo, desconecte el calibrador y
conecte el horometro
Cuando la corriente vuelva, la alarma AL98 aparecer
Despus, tras 5 minutos el horometro volver automticamente y actualizara las horas de la
maquina
Nota : despus de esto, ser necesario checar todos los parmetros y modelo (especialmente entre
Compact y Optimum)

Inicializacion de la tarjeta Serial Compact- Star 8/10NG


TEST
SINTOMA :
Si la maquina se muestra dbil, especialmente en rampa, la seal enviada al variador debe ser revisada y deber corresponder al Angulo
de inclinacin del joystick

Busque en el men TESTER la siguiente funcin ACCELERATOR


Empuje a tope el joystick (Fdw) con el gatillo, en el calibrador debe indicar 5.00 V y 100% , si no es as, proceda con la inicializacin de la
tarjeta seria como se describe abajo.

INICIALIZACION :
Botn de emergencia no aplicado
Coloque el selector de llave en posicin OFF
Coloque un puente en el conector J1 en la tarjeta serial
Coloque el selector de llave en posicin ON
( las siguientes operaciones debe realizarse suavemente y sin parar)
Empuje el joystick completamente al frente ( FWD)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Jale el joystick completamente hacia atrs ( REV)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Empuje el joystick completamente hacia arriba ( lift)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Jale el joystick completamente hacia abajo ( descent)
Regrese a la posicin de neutral y suelte el joystick
Coloque el selector de llave en OFF y retire el puente de J1
Espere 5 segundos y despus coloque el switch en ON nuevamente, revise los movimientos

J1

Diagnostico

Preguntas?

HA12IP (HA33JE)
HA15IP PWM (HA43JE)

CONTENIDO
Familiarizacin:
Caractersticas tcnicas
Controles y componentes
Procedimientos de emergencia
Mantenimiento
Funciones Hidrulicas:
Introduccin al circuito
Direccin
Pluma
Brazo
Seccin telescpica de pluma
Movimientos ON/OFF (jib, canastilla, compensacin, torreta)
Funciones Elctricas:
Introduccin al circuito
Energizar la plataforma
Circuito de torreta
Circuito de canastilla
78

ESPECIFICACIONES
TECNICAS

HA15IP

80

81

82

83

Esta mquina NO est aislada para ser operada cerca de generadores elctricos y NO
provee proteccin con contacto o proximidad a algn conductor elctrico. El operador
deber mantener su distancia de seguridad todo el tiempo (3.05 metros como mnimo)
y debe siempre permitir el movimiento de la plataforma debido a vientos repentinos.

84

CONDICIONES DE VUELCO

CONTROLES

Caja o control de Tierra

87

Corta corriente principal

88

Control de Canastilla

89

COMPONENTES

SISTEMA DE SOBRECARGA

Transductor de presin

Transductor de presin

Cmara grande G2

Cmara grande G1

Transductor de
ngulo relativo R1

Transductor de
ngulo absoluto R2

Tarjeta BPE

Informacin de sobrecarga por 2 lneas de aviso

Variador Sevcon

96

SISTEMA DE SOBRECARGA

Membrana

97

Lubricacin

SISTEMA DE SOBRECARGA

98

PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA

BAJADA

DESBLOQUEO DE FRENOS

MANTENIMIENTO

Comprobacin de los niveles en las bateras

El nivel mximo del electrolito debe estar alrededor de 15 mm arriba las placas, el
relleno se hace con agua destilada o desmineralizada, la verificacin de la densidad
se realiza con un densmetro ( valor teorico de 1.295 a 20C )
( Comprobacin semanal).

103

COMPROBACION DE NIVEL HIDRAULICO


Cambio de filtro hidrulico cada 250 y drenaje de aceite cada 1000 hrs.
Aceite ISO VG 46 en condiciones de operacin normal
Aceite ISO VG 68 en condiciones extremas que superan los 40 C

ENGRASE

APLICAR GRASA CON


BASE DE LITIO CADA
SEMANA.

Preguntas?
INSTRUCTOR TECNICO: EDGAR A. RUIZ OROPEZA
Servicio Postventa
Tel : (777) 321 77 52
Celular: 777 429 6714
Mail : eruizoropeza@haulotte.com

CIRCUITO HIDRAULICO

CIRCUITO HIDRAULICO

DIRECCION
PLUMA

BRAZO
TRAMO TELESCOPIC O DE
PLUMA

MAESTRO
(EMISOR)

G1

G2

ROTACION DE
TORNAMESA

ESCLAVO

JIB

(RECEPTOR)

ROTACION
DE
CANASTILL
A
48VDC

CIRCUITO HIDRAULICO PARA HA12IP - HA15IP

108

DIRECCION

TANQU
E

TANQU
E

Circuito hidrulico para HA12IP - HA15IP

Si la presin P es> 2.8b que la requerida, la vlvula


reguladora de flujo estar cerrada y enviara el exceso de aceite
de regreso al tanque.

109

PLUMA/BRAZO/TELESCO
PICO

TANQU
E

TANQU
E

Si la presin P es> 2.8b que la requerida,


la vlvula reguladora de flujo estar cerrada
y enviara el exceso de aceite de regreso al
tanque.

Circuito hidrulico para HA12IP - HA15IP

110

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

BASKET ROTATION
/COMPENSATION
TURRET ROTATION /JIB

AL DISTRIBUIDOR PRINCIPAL

TANQU
E

Si la presin P es> 2.8b que la requerida,


la vlvula reguladora de flujo estar cerrada
y enviara el exceso de aceite de regreso al
tanque.

Circuito hidrulico para HA12IP - HA15IP

111

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

CIRCUITO ELECTRICO

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

113

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic Electric circuit for


HA12IP - HA15 IP

114

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic Electric circuit for


HA12IP - HA15 IP

115

CIRCUITO ELECTRICO

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

116

ENERGIZAR
PLATAFORMA

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

117

CIRCUITO DE
TORRETA

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15IP

118

Calibration

CIRCUITO DE
CANASTILLA

Hydraulic Electric circuit for HA12IP - HA15 IP

119

OBJETIVOS:
Ser capaz de distinguir el tipo de variador
y cargador instalado en la maquina.
Conocera las funciones basicas de la
consola, asi como su operacin.
Poder realizar ajustes con el calibrador.

Variador Sevcon 24 & 48 v

Cargador Zivan 48 v

Conexion

HA 12 y 15 IP

Conexion
Sobre el conector A ( parte logica del variador)

HA 12 y 15 IP

STAR 6

Consola

Navegacion en los
menus 1 y 2

Navegacion en los
menus 1 y 2

Navegacion en los
sub -menus

Navegacion en los
sub-menus

Aumenta y valida el
parametro

Diminuye y valida el
parametro

Men de traslacion
Initialising

1 Traction
OK
1.1Traction
Personal
Parametraje
variador

1.2Traction
Status

1.4Traction
BDI

1.5Traction
FaultLog
Informe de
errores

Ajuste bateria
1.7Traction
MotorSetup
Configuracion
motor

Estado

1.8Traction
Display
Registro

1.3Traction
Test

Test
1.6Traction
Setup
Configuracion
variador

Men de movimientos
Initialising

1 Traction
OK

2.3Pump
UpperBox
Parametraje
control alto
2.6Pump
LowerBoxTest
Tests control
bajo

2 Pump
OK
2.1Pump
Personal
Parametraje
bomba

2.2Pump
Status

2.4Pump
UpperBoxTest

2.5Pump
LowerBoxPers
Parametraje
control bajo

Test control alto

Estado

Diagnostico

Diagnostico

Diagnostico por Led

Diagnostico

GRACIAS POR
SU ATENCION!
INSTRUCTOR TECNICO: EDGAR A. RUIZ OROPEZA
Oficina : 01 777 321 77 52
Celular: +52 1 777 429 6714
Mail : eruizoropeza@haulotte.com