N

3.1.2 LLUVIA-ESCURRIMIENTO
EFECTOS URBANIZACION
> impermeabilidad
> volumen de escorrenta
>
velocidad
del
agua
escorrrenta
> Q max
Lluvias netas
lluvias
total
< Tiempos de concetracin.
Deterioro calidad de agua
Respuesta rpida del caudal en
superficies
impermeables
directamente conectadas a la
red (techos, patios)

.
G

E
I
D

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

Z
E
D

N
E

M
S

Escorrentia es la segunda preocupacin del ingeniero de drenaje

La transformacin del hietograma de lluvia en un hidrograma de escurrimiento
concierne 2 partes:
a) Prdidas: iniciales, intercepcin, acumulacin en la depresin, infiltracin y
evapotranspiracin.
b) Lluvia efectiva es transformada del transporte de superficie en un hidrograma
del flujo superficial

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Balance de masas: Ptotal = Pefectiva + Prdidas

Diego Paredes MSc.

N
E

Prdidas por depresiones

M
S

Difcil de valorar.
Orden de 2 4 mm, se incrementan para terrenos planos.
Existen estudios experimentales en funcin de la
pendiente

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Procesos en la generacin del

escurrimiento superficial

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

Infiltracin

N
E

Proceso de penetracin del agua de la superficie en el suelo. (mm/h; m/da)

Depende de:

M
S

Condicin de humedad de la superficie del suelo;

Actual cobertura del suelo;
Geologa, propiedades subterrneas del suelo (porosidad, conductividad hidrulica,
capilaridad, granulometria, compacidad, textura, estructura etc.).
Temperatura ambiental
Pendiente

E
D
E

R
A
P

Recordar que la infiltracin vara en el tiempo y espacio.

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

Infiltracin: es el volumen que realmente pasa por el suelo.

Capacidad de infiltracin (F): es la capacidad (mxima) potencial que tiene
el suelo para permitir la incorporacin y almacenamiento de agua en el
caso que la disponibilidad en la superficie fuese suficiente.
F no es cte en el t; decrece a medida que el volumen infiltrado aumenta,
hasta alcanzar un umbral mnimo correspondiente a la infiltracin para un
suelo saturado.

M
S

E
D
E

R
A
P

N
E

Si I < F: toda el agua se infiltra

Si I > F: el agua se encharca en la superficie y escurre

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

N
E

Modelos Infiltracin
a) Mtodo de Green-Ampt:
Es una teora fsica simplificada del
fenmeno real, que aproxima el
avance de la humedad en el perfil de
suelo mediante un frente hmedo
(Ley Darcy)
Parte de una humedad inicial hasta
ocupar toda la porosidad en una
profundidad L, ahi se produce un
encharcamiento h.
Es uno de los mtodos ms exactos,
pero dificil obtener los parmetros.
Al igual que Horton es usado para
cuencas
permeables
o
semipermeables.

.
G

E
I
D

O
G

M
S

R
A
P

E
D
E

Z
E
D

Parmetros: porosidad, humedad

inicial, gravedad, permeabilidad,
tensin capilar, conductividad
hidrulica, potencial de succin.

Diego Paredes MSc.

b) Modelo de Horton:

Z
E
D

N
E

Expresin semiemprica derivada de estudios con infiltrmetros en varias

cuencas pequeas. Horton modela el incremento del escurrimiento en las
superficies permeables. El escurrimiento en superficies impermeables es
asumido cte. Mientras que en superficies permeables el escurrimiento es
funcin de la humedad y del proceso de infiltracin, en funcin del tiempo.
La ec. Horton es la capacidad de infiltracin en funcin del tiempo cuando
la proporcin de abastecimiento (lluvia) es ilimitado.
Como la disponibilidad de agua esta dada por la precipitacin, esta
ecuacin solo es vlida cuando I > F
Horton: infiltracin inicia en un valor elevado con la tormenta y
eventualmente decae hasta alcanzar un estado constante asociado a la
saturacin de los poros del suelo.
Los parmetros corresponden a los sitios especficos de mediciones y
dependen de los suelos y de la cobertura vegetal

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

 f(t) = fc + (fo-fc)e-Kt
Donde:

E
I
D

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Esta ecuacin es vlida cuando I>=F.

F>I: dos casos:
F>I al final del perodo. Todo se infiltra.
F<I al final del perodo. Se acumula

f(t): capacidad de infiltracin en un tiempo t (mm/h);

fc : capacidad de infiltracin final (mm/h);
fo: capacidad de infiltracin inicial (mm/h);
K: constante de decaimiento (h-1);
t: tiempo (h)

.
G

Diego Paredes MSc.

10

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Grupo A: potencial de escurrimiento mnimo y capacidad

de infiltracin elevada. Suelos arenosos. Bajo
contenido de arcilla <8%. Humos <1%
Grupo B: escurrimiento bajo. Suelos marga arenosos,
Arcilla < 15%. Humis 1.2 1.5%.
Grupo C: Potencial de escurrimiento medio . Suelos
francos, franco-limoso, fraco-arcilloso. Arcilla 20-30%.
Grupo D: Potencial de escurrimiento alto. Suelos
compactos arcillos, rocosos de alta montaa. Arcilla
30-40%.

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

11

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

12

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

13

b) Modelo US Soil Conservation SCS (Nmero de curva)

Z
E
D

N
E

SCS metodo ampliamente usado en cuencas rurales

Puede er usado en areas permeables de cuencas semi urbanas y urbanas.
Este metodo permite calcular la variacin del escurrimiento dependiendo
de la humedad antecedente.

P = Ia + Fa + Q (Pe)
P = Precipitacin total (mm)
Ia = Abstraccin inicial (mm)
Fa = Prdidas infiltracin(mm)
Q (Pe) = Escorrenta neta (mm)

Fa
Q
=
S
P Ia

E
I
D

O
G

E
D
E

M
S

R
A
P

S = capacidad mxima de retencin (mm)

.
G

(P I a )2
Q=
; para _ P > I a
P Ia + S

Diego Paredes MSc.

14

Reduciendo los parmetros y reemplazando en la ec. Anterior.

Ia = 0.2 S

(P Ia )
Q=
P Ia + S
2

(
P(t ) 0.2 S )2
=
P(t ) + 0.8S

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

El parmetro de almacenamiento es relacionado con un index conocido como el

nmero de curva .
CN : depende del tipo de suelo; prcticas del manejo de la tierra; cubierta
vegetal; desarrollo urbanistico; condiciones antecedentes de humedad

R
A
P

S=

O
G

25400
254
CN

S (0 - infinito)
CN (0 - 100)
Se necesita: Mapa de usos de suelo, de pendientes, geolgicos,. Se genera mapa
CN

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

15

PERDIDAS

Z
E
D

N
E

En cuencas urbanas, prdidas de precipitacin varan poco

con el t.
Capacidad de infiltracin CTE;
Si se dispone de mediciones simultneas de I y Q.

M
S

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Lluvia
neta

Lluvia Total

Inf. med

Diego Paredes MSc.

16

Capacidad de Infiltracin media

Z
E
D

N
E

Capacidad de infiltracin media = ndice de infiltracin media (mm/h).

Vll

.
G

E
I
D

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Ved

17

 Indice medio de infiltracin(mm/h)

Z
E
D

N
E

Matemticamente puede ser expresado como el promedio de

lluvias sobre cuyo valor equivale al volumen de escurrimiento
directo.
Si I < : la infiltracin = I;
Si I > : la diferencia entre la lluvia y la infiltracin en un
intervalo de tiempo representa el escurrimiento directo.

E
D
E

M
S

O
G

R
A
P

P: Precipitacin total en mm, cm;

R: Volumen total de escurrimiento (mm,cm);
Te: duracin de exceso de la lluvia, osea es el tiempo total en el
cual la I > (horas);

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

18

km2

Z
E
D

Ejemplo: En una cuenca de 36

se midieron el
hietograma y el hidrograma de las figuras. Determinar el
ndice de infiltracin media que tuvo durante la tormenta.

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

19

a) Separacin del gasto base y clculo del volumen de

escurrimiento directo.

c) Clculo de .

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

b) Clculo de la lluvia efectiva.

Z
E
D

20

Coeficiente de escurrimiento

Z
E
D

N
E

Las prdidas son proporcionales a la intensidad de lluvia, el vol de

escurrimiento = Vll * Ce

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

21

Modelos Transito lluvia-escurrimiento

Z
E
D

N
E

Objetivo principal es calcular la escorrentia (hidrograma) que producira una

lluvia (hietograma)
Son mecanismos matemticos para representar los caudales del proceso
lluvia-escurrimiento sobre la superficie.
El anlisis del escurrimiento superficial, caudal mximo, volumen de
escorrenta, y la variacin de este caudal en el tiempo y asociados a un Tr, son
importantes factores en un proyecto de drenaje urbano.
Es calculado por medio de la ec. De la onda cinemtica (tiempo computacional
extenso).
Modelos de simples y dobles lineales de reservorios

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

22

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

23

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

24

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

25

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

26

Hidrograma y tiempos caracteristicos

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

27

Tiempo de concentracin
TC = Tviaje + Tentrada
ZONA
RURAL
Tentrada
ZONA
URBANA

E
I
D

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Tviaje

Z
E
D

Tc: tiempo que tarda el escurrimiento de una tormenta desde el pto. Hidrau. Mas
distante hasta la salida de la cuenca, no necesariamente en distancia sino el que
llega en ltimo trmino
o el t desde la finalizacion de la tormenta hasta el final de su hidrograma.
Tc: depende de caractersticas morfolgicas e hidrulicas de la cuenca, intesidad de
lluvia.

.
G

Diego Paredes MSc.

28

T entrada (escurrimiento mantiforme o no encausado)

L
Te = 0.3 0.25
J

.
G

E
I
D

O
G

N
E

0.76

M
S

E
D
E

R
A
P

Z
E
D

Te = 0.1165 * L3 / 5 * n3 / 5 * S 3 / 10 * (CI ) 2 / 5
Diego Paredes MSc.

29

Tiempo de viaje: Encausado (tuberas, canales, cunetas, etc)

Tiempo que tarda en esos conductos o canales
L
Tv = 16.67 *
v

N
E

M
S

1
v = R 2 / 3S 1 / 2
n

E
D
E

Z
E
D

Tv = min;
v = velocidad media del tramo (m/s)
L= (km)
La velocidad en canales se la obtiene mediante Manning
El Tviaje en areas urbanas es muy dependiente del Q en la red, es decir muy dependiente de la I
de lluvia.

O
G

Tv = min;
n = coef. Rugosidad Manning;
L = (m);
S = pendiente m/m;

.
G

E
I
D

R
A
P

Diego Paredes MSc.

30

Z
E
D

N
E

Mtodos lluvia escurrimiento

M
S

Existen varios procedimientos para determinar el Q de diseo de las

obras de drenaje urbano.
El objetivo es dimensionar las obras de drenaje para que funcionen
adecuadamente en la mayora de situaciones y fallen cuando
sobrepase la probabilidad del caudal de diseo.
Existen procedimientos directos (observaciones de caudales) e
indirectos (relaciones entre precipitacion y otras variables de
escurrimiento).
Procedimientos indirectos: desde muy simples hasta modelos
complejos de simulacin con variaciones espaciales y temporales.

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

31

N
E

Mtodos ms usados para estimacin de Gastos mximos

Mtodo Racional
Mtodo Racional Modificado
Hidrogramas unitarios, sintticos
Mtodo del SCS
Mtodo de las Iscronas
Mtodo de los Depsitos
Modelo de la Onda Cinemtica

.
G

E
I
D

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

32

Mtodo racional

Es un Qmax en un TR mediante la formula:

Q(m3/s); A (km2); I(mm/h);
La intensidad y C Invariabilidad espaciotemporal ;
Duracin de la lluvia = TN = Tc;
Tc = TN tiempo que tarda en contribuir con la
escorrenta;
Amax. = 1 km2.
Determina un nico valor de Q. (pero no
sabemos cuando se presenta este Qmax).
No considera humedad antecedente.
No laminacin (estructuras como depsitos
de detencin)
C: (reproduce prdidas de precipitacin)
indica la proporcin de precipitacin que se
transformar en escorrenta. (0-1)
Q max a I

.
G

E
I
D

O
G

CIA
Q=
3.6

M
S

E
D
E

R
A
P

N
E

Z
E
D

C=

ie
i

No es un hidrograma de salida
Diego Paredes MSc.

33

N
E

Aplicacin Mtodo Racional

M
S

E
D
E

Z
E
D

Aplicacin en subcuencas con caractersticas geomorfolgicas comunes.

Errores de aplicacin:
Calcular los Q individuales para c/subcuenca y sumarlos aguas abajo.

R
A
P

Lluvias diferente en c/subcuenca, los Q ocurren en diferentes instantes.

Sobrevaloracin de Qmx
Eleccin inadecuada de Tc, sobrevalora los Qmax. Curva hiperbloca IDF.

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

34

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

35

N
E

Ejemplo

M
S

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

36

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

37

Intensidades crticas
Punto 1: Cuencas Pequeas
Icrtica = corta duracin, gran
intensidad.
Punto 2: Cuencas Grandes
Icrtica = larga duracin, menor
intensidad.

.
G

O
G

E
I
D
I

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

V = I*t
t

Diego Paredes MSc.

38

Z
E
D

Hidrograma Unitario

N
E

Hidrograma de escurrimiento producido por una lluvia unitaria (1mm) neta

distribuida uniformemente sobre una cuenca.
HIPOTESIS:
I=cte en la duracin unitaria.
Lluvia uniforme espacialmente, caso contrario subdividir la cuenca.
T base = Tc+Tn
Linealidad: H
P1: 2P1
2H.
Invarianza temporal de la respuesta en caudal: La respuesta de P1+P2 es igual a
calcular primerio el H1 en respuesta a P1, despus el H2 ante P2, y sumar
finalmente los 2 hidrogramas.

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

39

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

40

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

41

Z
E
D

N
E

Problemas de aplicacin HU

M
S

En medio urbano no son muy aplicables, porque para cuencas

pequeas las hiptesis de este mtodo no son acertadas
HU Dependencia grande de la precipitacin
Si no se dispone de un HU propio, se utiliza un HU sinttico depende
del Tc.
Tc no es caracteristica de la cuenca, depende de la I (lluvia) (Zonas
Urbanas)

E
D
E

R
A
P

O
QUE ALTERNATIVAS
PODEMOS USAR????
G
E
I
D
.
G
Diego Paredes MSc.

42

Z
E
D

N
E

Embalse lineal o Modelo de Depsitos

M
S

Resolver LL-Q complicado (caracterizar las propiedades de los usos de suelo)

Asociar el comportamiento hidrolgico de la cuenca a la de un depsito,
Ec con 2 ? (Qs y S)
Solucin : relacin entre la salida y el
almacenamiento.
La translacin y atenuacin es simulada a travs del almacenamiento.
Embalse lineal cuyo almacenamiento est linealmente relacionado con su
caudal de salida mediante una constante K
Utilizan la ecuacin de continuidad y almacenamiento, para simular el
trnsito del hidrograma en el embalse lineal.

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Qe

dS
= Qe Qs
dt
S = kQs

S
Qs
Diego Paredes MSc.

43

Hipotesis de almacenamiento

N
E

Divisin de la cuenca urbana en varias subcuencas, c/u es un deposito,

en que se generan hidrograma.
Se deriva para c/u: S=K1Q+K2Q2++KnQn Solucin compleja
Simplificacin lineal: S=KQ
K f (t): no es el Tc, sino es un tiempo caracterstico de la cuenca, que
explica el tiempo de retardo entre el hidrograma de entrada y salida
Asumiendo que K no vara con el t
dQ
Qe Qs = K
dt
t

Qs (t ) =

.
G

O
G

t to
K dt

E
I
D
Qe (t )
e
K

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

44

Estimacin de K
Propuesta por Desbordes

IMP
K = 50 * A0.18 * 1 +
100

1.9

K : seg
A: supef. (Ha)
IMP: impermeabilidad %
P: pendiente (%)
TE: duracin lluvia (s)
L: Long. Del colector principal (m)
HP: lluvia neta en m

.
G

E
I
D

O
G

Z
E
D

M
S

N
E

* P 0.36 * TE 0.21 * L0.15 * HP 0.07

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

45

N
E

Utilizacion modelos

M
S

E
D
E

Z
E
D

Mtodo de clculo en varios software SWMM,

INFOWORKS: MOUSE (MIKE URBAN).

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

46

N
E

Modelo Nash, N depsitos

Simulacin del escurrimiento
superficial de la cuenca mediante
varios embalses (cascada).

.
G

E
I
D

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

47

Mtodo de la Onda Cinemtica

Z
E
D

N
E

Hidrogramas Unit. Empiricos. Onda cinemtica toma en cuenta procesos

fisicos
Medio urbano dividido en planos inclinados (techos, patios, calles),
donde se determina superficies, longitudes de escorrentias, pendientes
(geomtricos) rugosidades (equivalente)

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

48

Conceptos bsicos

Z
E
D

N
E

El escurrimiento es clculado como un flujo en un canal abierto, tomando en

cuenta solo las fuerzas gravitacionales y de friccin.(desprecia fuerzas
inerciales y de presin)
El volumen de escurrimiento es controlado por el tamao de la cuenca y las
prdidas hidrolgicas.
Plano inclinado de ancho unitario, caudal unitario es proporcional al calado

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

49

N
E

Formulacin O. cinemtica
Continuidad: variacin caudal en
el espacio y de calados en el
tiempo, intensidad de lluvia
Ec. De equilibrio de fuerzas
Fuerza de gravedad = fuerza de
friccin
Resolucin numrica (diferencias
finitas, lineales o no lineales).
RUNOFF (SWMM)

.
G

E
I
D

O
G

M
S

q y
=i
+
x t

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

y 5 / 3 I o1 / 2
q=
; Io = I f
n

50

Mtodo del SWMM

Modelo mixto depsito/onda cinemtica
(Bloque RUNOFF).
Formulacin mixta, subcuenca definida por
su rea, Jmed., n, etc. es como un depsito
lineal.
La ec. Es resuelta por metodo diferencias
finitas para la variable h, y calcula Q con
Manning.

M
S

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

N
E

H: profundidad del escurrimiento,

Ie: intensidad de preciptacion
efectiva
W,S: ancho, pendiente
n, dp: coef. De rugosidad, depresin
inicial

E
D
E

R
A
P

Z
E
D

51

3.2 MODELO HIDRAULICO

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

52

Propiedades Fluidos

N
E

Fluido sustancia que se deforma continuamente cuando

se someten a un esfuerzo cortante

b
U

O
G
a

G
N

D
.

IE

R
A
P
b

M
S

E
D
E

Z
E
D

F
A

Diego Paredes MSc.

53

Z
E
D

N
E

F
=
A

M
S

E
D
E

La tasa de deformacin es el cambio del ngulo

cuando se aplica un esfuerzo
cortante
.
La deformacin es proporcional al esfuerzo aplicado.

Para ngulos pequeos

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Viscosidad

Gradiente
velocidad

54

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Ley de viscosidad de Newton: Cuando las capas del lquido deslizan

entre s, las fuerzas cortantes proporcional variacin de velocidad
( grad. Velocidad).
Para flujos muy viscosos, bajas velocidades, flujo laminar, el esfuerzo
cortante es :

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

55

Viscosidad

N
E

Medida de la resistencia de deformacin del fluido por esfuerzos cortantes.

Brea viscosidad >>
Aire, agua viscosidades <<
LIQUIDOS :
Viscosidad << T, cohesin >> molculas muy cercanas (> gas)
GASES:
Viscosidad gas >> T, cohesin <<
Viscosidad dinmica; cinemtica

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Z
E
D

Cte. Proporcionalidad (viscosidad dinmica o absoluta)

.
G

E
I
D

Viscosidad cinemtica

m2/s

Diego Paredes MSc.

56

COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

VISCOSOS

Flujos Newtonianos: Relacin

lineal entre fuerzas cortantes
aplicadas y la tasa de deformacin.
Fluidos cuya viscosidad dinmica
depende de la temperatura y es
independiente de las fuerzas
cortantes.

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Flujos No Newtonianos: se
deforman de manera que la
tensin
cortante
no
es
proporcional al gradiente de
velocidad. Deformacin plstica.

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

57

Densidad (Kg/m3)
Medida de concentracin de masa, y es
expresada en trminos de masa por unidad de
volumen.
Densidad agua 4C = 1000 kg/m3

Compresibilidad (N/m2)

Z
E
D

N
E

Influencia de P en el V (inversa en gases).

Cambio de volumen en una unidad de
volumen por cambio de unidad de presin es
Compresibilidad (K).
Reduccin de volumen por incremento de
presin resulta en aumento de densidad.
Para lquidos el cambio de volumen es
despreciable.

M
S

E
D
E

R
A
P

Tensin superficial (N/m)

E
I
D

Peso especfico

.
G

O
G

(N/m3)

Es la fuerza de gravedad en la masa

contenida en una unidad de volumen
de fluido

Atraccin entre las

molculas
del
lquido
mayores
que las del vapor
de agua en la
superficie.
Membrana flexible

Diego Paredes MSc.

58

TIPO DE FLUJOS

Z
E
D

N
E

Fluido ideal : no viscoso. No existen esfuerzos cortantes cuando esta en mov.

(irrotacionales)

E
D
E

M
S

R
A
P

Fluido reales: viscoso, con esfuerzos cortantes. (laminar, turbulentos)

.
G

E
I
D

O
G

Esfuerzos cortantes solo en fluidos en mov.

Diego Paredes MSc.

59

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

60

 Flujo permanante: v=cte (t)

v1(t1 ) = v1(t2 ) v2(t1 ) = v2(t2 )

Flujo Uniforme: v= cte (x)
( t1 )
1

=v

( t1 )
2

(t2 )
1

=v

E
D
E

M
S

R
A
P

N
E

Flujo permanente;
Prismtico: igual seccin transversal en todas las secciones;
Profundidad (h) cte;
Pendiente = gradiente de energa.

O
G

Variable o No Uniforme

(t2 )
2

Z
E
D

E
I
D

Gradualmente variado: cambios de h, perfiles de flujo, perfiles de

remanso que ocurren entre secciones de flujo uniforme
Rpidamente variados: cambios bruscos por transiciones en el canal,
saltos hidrulicos

.
G

Diego Paredes MSc.

61

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

62

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

63

Z
E
D

N
E

FLUJO UNIDIMENSIONAL (1D): Los parmetros del flujo son

asumidos constantes en la seccin transversal perpendicular
al flujo. Solo hay una gradiente de velocidad en la direccin
del flujo.
FLUJO BIDIMENSIONAL (2D): flujos idnticos en planos
paralelos sea horizontal o vertical, hay dos gradientes de
velocidad.
FLUJO TRIDIMENSIONAL (3D): parmetros del flujo varan en
las 3 dimensiones, por ende hay 3 gradientes de velocidad.

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

64

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

65

N
E

FUIDOS ESTTICOS

M
S

E
D
E

No tiene fuerzas cortantes, solo fuerzas de

presin y gravedad
Presones (hidrostticas) iguales en todas las
direcciones (isotropa).

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

66

Fuerza izq en X:

Presin Derecha en X:

Fuerza total en la dere X

Equilibrio de fuerzas

Entonces:

Fuerza lateral en Y:

Fuerzas verticales incluida gravedad:

Entonces:

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

67

Integrando desde z a h (altura total):

P: presin hidrosttica a nivel z
Pa: presin atmosfrica
P=pa cuando z=h: C1=0

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Cuando el lquido tiene superficie libre donde

P=pa.

Z
E
D

La ecu. Anterior obtenemos presin absoluta

Tomando el origen z=0
Fuerza por unidad de ancho

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

68

Z
E
D

N
E

FLUIDOS DINMICOS

M
S

Descripcin del movimiento de los fluidos a travs de la solucin analtica

o numrica de un set de ecuaciones.
Ecuaciones bsicas: Continuidad (Conservacin de masa); de movimiento
(Conservacin de momento).
Euler: ecuaciones para fluidos no viscosos, ideales (sin fuerzas cortantes).
Bernoulli: integracin de las ecuaciones de Euler para fluidos ( no viscosos)
incompresibles e irrotacionales, que relaciona velocidad, presin y cambio
de elevacin .
Navier Stockes: incluye fuerzas cortantes (fluidos viscosos).
Reynolds: ecuaciones de movimiento para fluidos turbulentos .

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

69

COMPUTACIN DE LOS FLUJOS DINMICOS

Z
E
D

N
E

Predecir el flujo de los fluidos resolviendo ecuaciones matemticas que gobiernan

estos procesos usando procesos numricos.
Ecuaciones diferenciales (ED) son la base de los modelos computacionales (clima,
economa, calidad de agua, movimiento flujos, alcantarillado, hidrolgicos, etc).
ED expresan los cambios de 1 o ms variables.
Se usa ED para formular el fenmeno fsico en trminos de tasas de cambio de
ciertas variables (En tiempo o en espacio).

E
D
E

M
S

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Cambio de volumen en el tiempo (DV/Dt).

DV = V despues V antes
D cambio en
Diego Paredes MSc.

70

Z
E
D

ECUACIONES ALGEBRAICAS LO QUE SE DESCONOCE ES UN NMERO, MIENTRAS QUE

EN LA ED LO QUE SE DESCONOCE ES UNA FUNCIN.

Derivadas Parciales

N
E

M
S

Cuando una funcin cambia en ms de una variable al mismo tiempo (ejemplo en

tiempo y espacio), usamos derivadas parciales

E
D
E

Cambio de y con el t

R
A
P

Cambio de y con el x

.
G

E
I
D

O
G

Una variable independiente (Temperatura

vara a lo largo de la barra)

Dos variables independientes (Temperatura

vara en el espacio)
Diego Paredes MSc.

71

Clasificacin ED

N
E

Dimensin incgnitas:

Z
E
D

ODE: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias: incgnita es funcin de una variable Ej:

y(t).
PDE: Ecuaciones Diferenciales Parciales: incgnita es funcin de mltiples
variables, Ej. u(t,x,y)
Nmero de ecuaciones
Orden: en f (n)
Lineal, no lineal

E
D
E

Solucin ED

Analiticamente:

M
S

O
G

R
A
P

Separacin de variables
Solucin dAlembert
Funciones Green
Transformaciones Fourier / Laplace

E
I
D

Numericamente

.
G

Diferencias finitas
Elementos Finitos
Elementos de borde
Diego Paredes MSc.

72

LEYES Y ECUACIONES FUNDAMENTALES

Continuidad;
Momento (Euler y Navier-Stokes ecuaciones).
Energa (Bernoulli).

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

4 incgnitas, u,v,w y P (variables dependientes).

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

73

PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

E
I
D

Expresa la conservacin de la masa en un volumen de control ocupado

por un fluido.
La ec. De continuidad se obtiene considerando el cambio de la masa del
fluido en un volumen
en un tiempo
es igual a la diferencia
entre la tasa de masa que entra y que sale para el mismo tiempo.

.
G

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Diego Paredes MSc.

74

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

75

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

ECUACIN DE CONTINUIDAD (FLUIDO INCOMPRESIBLES)

R
A
P

FLUJOS PERMANENTES EN TUBERIAS Y CANALES

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

76

ECUACION DE CONTINUIDAD EN UN CANAL CON FLUJO NO

PERMANENTE

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P
Sustituyendo

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Dividiendo
77

Ecuacin de continuidad para flujos 1D en canales con flujo no

permanente

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

78

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

4 incgnitas, u,v,w y P (variables dependientes).

Diego Paredes MSc.

79

PRINCIPIO DE MOMENTO

Z
E
D

N
E

Con base en la Inercia: propiedad de la materia (masa M), que causa resistencia al
cambio de movimiento. Para provocar movimiento se tiene que aplicar F a esta
masa que causa aceleracin.
Segunda Ley de Newton de movimiento

E
D
E

M
S

Para un volumen unitario

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

80

Fuerzas de aplicacin en Hidrodinmica

Fuerzas de gravedad;
Fuerzas de Presin;
Fuerzas de viscosidad.

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

81

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

82

Z
E
D

Ecuaciones de momento: EULER.

Con las fuerzas inerciales y de aplicacin. Euler: esta es la 3c. Para

resolver las 4 incgnitas, u,v,w y P (variables dependientes.
Fuerzas cortantes despreciadas.
d
F = (mv) = m.a
dt
Aceleraciones locales:
variacin con t

.
G

E
I
D

O
G

E
D
E

M
S

N
E

u
1 p
u
u
u
+
+
+
u
v
w
=

x
y
z

v
1 p
v
v
v
u
v
w
+
+
+
=

y
z

R
A
P

w
1 p
w
w
w
t + u x + v y + w z = z g

Aceleraciones
convectivas:
variacin con x,y,z
Diego Paredes MSc.

83

Navier-Stokes ecuaciones en 3D

yz

Adicionando viscosidad (relacin de

esfuerzos cortantes en los planos x-y;yz;z-x): Se obtiene ec. Navier Stokes: Euler
+fuerzas de friccin)

Z
E
D

xy = +
y x

N
E

v w

= +
z y
w u
+
=

x z

M
S

E
D
E

zx

u
u
u
u
1 p u 2u 2u
+ 2 + 2 + 2
=
+v +w
+u
y
z
x
t
x x y z

R
A
P

v
v
v
v
1 p 2 v 2 v 2 v
+u +v + w =
+ 2 + 2 + 2
t
x
y
z
y x y z

E
I
D

O
G

w
w
w
w
1 p

+u
+v
+w
=
g+
t
x
y
z
z

.
G

u v w
+ +
=0
x y z

2w 2w 2w
2 + 2 + 2
y
z
x

Derivadas de 2 Orden.
Ec. De momento
Diego Paredes MSc.

84

ENERGA
A partir de la derivacin de las ecuaciones de Euler;
Asumiendo:
Flujos irrotacionales en los planos X-Y;
Asume flujo permanente;

O
G

R
A
P

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

Asume flujo laminar;

Velocidad V en lugar de u,v,w;
Aplicando esto a la ec. De Euler:

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

85

 Integrando la ec. Anterior:

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Dividiendo para rg : ECUACION DE BERNOULLI

Z
E
D

86

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

87

Energa Especfica, Altura Crtica, Nmero de Froude

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

Energa Especfica

Z
E
D

88

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

89

Z
E
D

N
E

Ecuaciones Saint Venant (1D)

M
S

Hiptesis:
Derivadas de las ecuaciones de Navier-Stokes, integrando estas
ecuaciones sobre la seecin transversal.
1D: velocidad uniforme en la seccin transversal, V en y y z son
despreciables.
Presin hidrosttica (aceleraciones verticales despreciables).
Trminos de viscosidad ignorados
No existe caudal lateral
Pendientes longitudinales pequeas

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

90

Aceleracin
Local
(advectiva.
Inercia)

Aceleracin
Convectiva,
cambios de Q
en la seccin
transversal)

Fuerzas de
Presin

N
E

M
S

Fuerzas de
Gravedad

E
D
[
E

Z
E
D

Fuerzas de
Friccin

Q
Q
y
+ gA gA s 0 s f = 0
+
t x A O. Cinematica
x
O. Difusiva

A Q GO
0
+
=
t x IE
D
.
G
N
O. Dinmica

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Ecuaciones hiperblicas
parciales diferenciales
1. Ec. Momentos
(balance de fuerzas)
2. Ec. Continuidad
(balance de masas)
91

N
E

Soluciones numricas

Mtodo de las caractersticas

Mtodo de las diferencias finitas
Mtodo de los elementos finitos
Mtodo de los volumenes finitos

Esquemas

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Z
E
D

Esquema de los 4 puntos Preissmann

Esquema de los 6 puntos ( Abbot-Ionescu)

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

92

N
E

Diferencias Finitas

M
S

E
D
E

O
G

R
A
P

Z
E
D

Discretizacin en el espacio y tiempo

Esquema explcito
Esquema implcito

.
G

E
I
D

Diego Paredes MSc.

93

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

94

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

95

Estabilidad y Precisin

Z
E
D

M
S

N
E

Soluciones numricas : aproximaciones de las soluciones analiticas.

DX y Dt muy importantes.
Origen de soluciones numericas: Series de Taylor, trminos de
truncacin.
Estabilidad: consistencia y convergencia.
Nmero de Courant <1: estables

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

96

Consideraciones

Z
E
D

M
S

N
E

Despus que se ha determinado el hidrograma (escurrimiento). Este es

transportado por las calles, canales y tuberas.
TIPO DE FLUJO: FLUJO NO PERMANENTE:
Aproximacin ms completa y realista para calcular falta de capacidad y
desbordes
Q,D, V, varian en f (t)
Mayor compeljidad de clculo
Poco utilizado por la falta de conocimiento.
Las herramientas computacionales de clculo, mas complejas, pero
resultados ms reales (mayor cantidad de informacin)

E
D
E

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

97

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

98

HIDROGRAMAS DE Q
No existe relacin
nica entre Q y h.
Sube hasta un Qmax.
Luego Dmax
Ojo!!!! La inundacin
no se produce con el
Q max.
LBULO > cuando <
pendiente
del
conducto.
Rama ascendente y
descendente
ms
pegadas > pendeinte
del colector
Flujos supercriticos,
fuertes pendientes,
relacio Q vs h se
aprox. unica

.
G

E
I
D

O
G

R
A
P

Diego Paredes MSc.

N
E

M
S

E
D
E

Z
E
D

99

FLUJO PERMANENTE UNIFORME

Permanente
( t1 )
1

=v

(t2 )
1

Uniforme

( t1 )
2

=v

R
A
P

v1(t1 ) = v2(t1 ) v1(t2 ) = v2(t2 )

N
E

M
S

E
D
E

(t2 )
2

Z
E
D

Relacin nica Q vs h
No considera influencias del resto de la red
Diseos infradimensionados o sobredimensionados
Usa Manning, Chezy

.
G

E
I
D

O
G

Diego Paredes MSc.

100

N
E

Flujo presurizado
Solucin de las ec. Parciales dif.
Cambia cunado el flujo es presurizado.
Trminos de presin y friccin son ms
importantes que las gravitaciones.
La solucin de estas ecuaciones se
debe modificar el algoritmo.
Hipottica abertura (Preissman 1961).
Flujo tiene una superficie libre,
abertura muy pequea

.
G

E
I
D

O
G

M
S

E
D
E

R
A
P

Diego Paredes MSc.

Z
E
D

101