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Nunca he sabido muy bien que tiene esto de las interrupciones, que hacer temblar a
programadores curtidos como si fueran unos novatos.
Recuerdo que en una poca en que nos dedicbamos a los microprocesadores (cuando los
dinosaurios dominaban la tierra) y comenzbamos a jugar con las interrupciones, haba un
porcentaje de tcnicos, ingenieros electrnicos o informticos, que aun comprendiendo la
idea de las interrupciones, pareca que su cerebro no poda abarcarlas y sencillamente las
ignoraban elegantemente.
Mentarle las interrupciones a muchos Arduineros ya fogueados, en muchos casos supone que
recordarn inmediatamente la necesidad de salir urgentemente a hacer algo. Nunca he sabido
porque pasa esto, pero vamos a intentar ponerlo remedio inmediatamente.
Qu es una interrupcin hardware?
A un nivel bsico, una interrupcin es una seal que interrumpe la actividad normal de nuestro
microprocesador y salta a atenderla. Hay tres eventos que pueden disparar una interrupcin:
Pero Qu hay tan urgente que no pueda esperar? Es que nuestros Duinos no son lo
suficientemente rpidos para ver cada poco si hay una seal de alarma? Por qu
complicarnos la vida con una cosa tan extravagante?
La respuesta como siempre es depende. Nuestro Arduino puede estar liado y solo leer la
seal de un pin de tanto en tanto. Y si la seal que aparece se desvanece antes de que
hayamos ido a ver, ni siquiera lo sabremos, porque aunque los Duinos son rpidos una seal
electrnica lo es varios millones de veces ms. Este es otro motivo por el que usar delays
tiene mucho peligro.
En la jerga tcnica, a pasar de vez en cuando a ver como est el asunto, se le llama
Polling.
Por otro lado las interrupciones nos ofrecen una ventaja enorme a la hora de organizar
nuestro programa. Se define la funcin que se ejecutar al recibir una interrupcin dada y se
ejecuta limpiamente cuando ocurre, no hay que comprobar si se da o no una situacin.
Simplemente te olvidas y se ejecutar nica y exclusivamente cuando se alce la interrupcin.
No me digis que no es elegante (SI, es una obsesin).
En realidad, nosotros funcionamos por interrupciones habitualmente, en respuesta a sucesos
no previstos que nos sacan de la rutina habitual.
Imagnate que ests viendo tu serie favorita en la tele y estas esperando a tu colega, amigo o
novia.
Hay dos maneras de abrirle la puerta. Una es pasar a ver si ha llegada cada, digamos dos
minutos, para ver si esta con cara de pnfilo/pnfila en la puerta esperando a que le abramos.
La otra es establecer una interrupcin, para eso estn los timbres. Cuando tu compi llega,
pulsa el timbre. Tu paras tu capitulo tranquilamente, dejas el refresco en la mesa y vas a
abrirle.
Cuando vuelves con l, reanudas tu peli y recoges el refresco. Qu tienen de raro las
interrupciones? Qu me decs del telfono o de los Whatsapp? Es la misma idea. Y lo mismo
pasa con tu Arduino.
Por qu voy a renunciar a las interrupciones y dedicarme a pasar por la puerta cada poco?
Es absurdo. Las interrupciones no tienen nada de extrao ni de incognoscible. Dedcale un
poco de tiempo y te encontrars una herramienta magnifica que te resolver limpiamente ms
de un problema.
TIPOS DE INTERRUPCIONES
De los tres sucesos que pueden disparar una interrupcin
Un evento hardware,
Una funcin que se ejecutar, cuando se dispare la interrupcin (Llamada call back
function).
Lo primero es un pin de Arduino donde conectaremos el timbre de llamada. Dependiendo del
modelo Arduino que tengamos, tendremos varias posibilidades:
MODELO ARDUINO
INT 0
INT 1
UNO
Pin 2
Pin 3
MEGA
DUE
Leonardo
INT 2
INT 3
21
20
Esto quiere decir que el Arduino UNO puede definir dos interrupciones hardware llamadas 0
y 1, conectadas a los pines 2 y 3 (Para que no sea fcil).
Y una solo para el DUE: HIGH se dispara cuando el pin esta HIGH.
Si nuestra call back function se llama Funcion1 (), para activar la interrupcin usaremos:
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)
Donde Interrupt es el nmero de la interrupcin, ISR ser Funcion1 y mode es una de las
condiciones que hemos visto arriba. As en un Arduino UNO podra ser:
attachInterrupt(0, Funcion1, RISING) ;
Suponiendo que hemos enchufado la seal de interrupcin al pin 2 de Arduino. Vamos a ver
algn ejemplo de interrupciones.
ESQUEMA DE CONEXIONES
Es una especie de costumbre en Arduino, usar un pulsador para ilustrar el concepto de
Interrupcin, as que nos plegramos a ello. Vamos a utilizar un tpico circuito para leer un
pulsador con un pullup.
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
void loop()
{
bool p = digitalRead(2);
Serial.println(p);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
attachInterrupt( 0, ServicioBoton, FALLING);
}
void loop()
{
if (n != contador)
{
Serial.println(contador);
n = contador ;
}
}
void ServicioBoton()
{
}
contador++ ;
En primer lugar fijaros que hemos eliminado la definicin de entrada del pin 2, porque no
vamos a usarlo como input estrictamente. Con definir la interrupcin es suficiente.
En segundo lugar usamos attachInterrupt() pasndole como parmetros la interrupcin 0,
que es el pin2 de Arduino UNO. SI fuese la Interrupcin 1, la conectaramos al pin 3 (Anda
que)
Le pasamos el nombre de la funcin CallBack ServicioBoton, que es de lo ms sencilla. Un
variable global contador, guarda el nmero de pulsaciones. Lo nico que hace la funcin de
servicio es aumentar contador en uno cada vez que se pulsa y volver.
Y por ltimo el trigger es FALLING porque el estado es normalmente HIGH y baja a LOW al
pulsar el botn, utilizaremos el disparo con el flanco de bajada, o sea FALLING o LOW.
Cuando pulsamos el botn, el nmero que aparece no aumenta de uno en uno si no a golpes.
Por qu?
Pues como ya vimos en su da, se debe a los rebotes del pulsador. Decamos en la sesin
Condicionales y botones, que para eliminar el rebote de los botones, tenemos que hacer el
debouncing y all lo hacamos con un delay de 250 ms.
Pero vamos a tener un problema. No podemos usar un delay dentro de una interrupcin. No
funciona. Cmo dice?
Hay varias consideraciones a tener en cuenta con las interrupciones:
Hay cosas que no funcionan, como las funciones delay (), millis () y cualquier cosa que
dependa de interrupciones o timers.
Debes entender que una interrupcin es como un estado de excepcin, que se puede
usar sin reparos, pero entendiendo que hay que hacer el trabajo y salir cuanto antes.
int n = contador ;
long T0 = 0 ;
void setup()
{
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt( 0, ServicioBoton, LOW);
}
void loop()
{
if (n != contador)
{
Serial.println(contador);
n = contador ;
}
}
void ServicioBoton()
{
if ( millis() > T0
{
+ 250)
contador++ ;
T0 = millis();
}
}
En primer lugar definimos contador como voltil, por prescripcin mdica, y definimos otra
variable global T0 para almacenar el tiempo a partir del cual contaremos.
En la ISR la diferencia es que comprobamos si el valor actan de millis es mayor en 250 ms a
la ltima vez que paso por la interrupcin. Si no es as, lo consideramos un rebote y lo
ignoramos olmpicamente. Por el contrario si ha pasado un tiempo prudencial incrementamos
contador.
La ventaja d este sistema es que no congelamos el procesador con un delay, si no que le
dejamos seguir con su trabajo, atendiendo otras interrupciones, por ejemplo.
Pero.Un momento No habamos dicho que millis() no funciona en las interrupciones.
As es. Mientras una interrupcin esta activa millis est congelada y su valor no cambiar,
pero sigue pudindose leer.
Mientras estas dentro de una interrupcin, todas las dems interrupciones, son
ignoradas, por eso, nada que dependa de otras interrupciones funciona.
Por eso es importante salir pronto, para garantizar que no nos perdemos nada de
inters.
Mientras una interrupcin est activa, millis() y micros()se congelan. Eso quiere decir
que si tienes unos cuantos miles de interrupciones por segundo (Como si estas midiendo la
frecuencia de una onda de audio) tu medida de tiempo con millis o micros se puede ver
distorsionada.
Por ultimo os conviene saber que existen algunas otras instrucciones relativas a las
interrupciones:
Antonio es un entusiasta de Arduino como si la celebracin de una pantalla grfica LCD de 128 64, su
modelo en particular es la g64128-17:
Esta grfica LCD de 128 64 es producido por CTC como muchos otros modelos que se pueden encontrar
en su pgina web y se encuentran a menudo en los excedentes electrnicos de las ferias comerciales.
Probablemente an poseo uno y voy a tratar de llevar a cabo el proyecto propuesto por Antonio.
pero la mayora del tipo integrado de gestin que el fabricante ha utilizado para su visualizacin (NT7107 y
NT7108) y que tendr que evaluar la biblioteca para usar, Antonio eligi y prob el GLCD .
01
02
03
04
05
06
07
void setup() {
08
09
GLCD.Init();
10
// Select the font for the default text area
11
GLCD.SelectFont(Arial14);
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void loop() {
//loop vuoto solo un test
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Reconozco la paternidad del ejemplo y referencia a Antonio sitio si quieres ms aclaraciones sobre el boceto.
Lnea 02: Incluir la biblioteca glcd.h
Lnea 05: Incluir los archivos de fuentes, es decir, los caracteres utilizados por la biblioteca;
Lnea 09: GLCD inicializa la clase utilizando el mtodo Init () ;
Lnea 12: seleccione la fuente que desea utilizar, en este ejemplo "Arial" y tamao de fuente "14";
Lnea 14: Utilice el mtodo de impresin () de la clase GLCD para escribir en la pantalla;
Lneas 17-19: Definir la funcin loop () clave para Arduino, aunque vaca como en este caso, se trata de una
prueba de Antonio ha preferido no cambiar el texto mostrado en la pantalla en cada ciclo del bucle (), queran
ver en la pantalla las nicas frases definidas en la funcin de configuracin.
Simple y concisa, un boceto que deja un amplio espacio para el desarrollo de todo el proyecto de una manera
sencilla.