XXIII Simposio Peruano de Energa Solar y del Ambiente (XXIII- SPES), Huancayo, 14 -19.11.

2016

DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS PARA

INSTALAES FOTOVOLTAICAS BASEADO NA PLATAFORMA ARDUINO
Mathias G. Titton - mathiastitton@hotmail.com
Alexandre J. Bhler - alexandre.buhler@farroupilha.ifrs.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS - Campus Farroupilha
Resumo: Os sistemas de microgerao e minigerao fotovoltaica esto conquistando espao por todo o cenrio
mundial, sendo evidente a importncia da gerao de energia eltrica renovvel e descentralizada, que proporciona
inmeros benefcios para o consumidor. Neste contexto, o Brasil um pas que vem demonstrando um mercado
promissor para a gerao de energia fotovoltaica em instalaes residenciais e empresariais, visto que o consumo e os
custos associados pela compra de energia das concessionrias esto se tornando cada vez maiores. Sistemas de
aquisio de dados para o monitoramento destes sistemas fotovoltaicos so importantes, pois fornecem informaes
sobre o desempenho do sistema e podem auxiliar na deteco de falhas. Entretanto, em geral, o custo de bons sistemas
de aquisio de dados alto, o que muitas vezes dificulta sua compra por parte do consumidor. O objetivo deste
trabalho desenvolver um sistema de aquisio de dados de baixo custo aplicado para sistemas fotovoltaicos
residenciais, de modo a realizar uma anlise da potncia gerada ao longo do tempo e informar com preciso ao
empreendedor o comportamento do sistema fotovoltaico adquirido. Este projeto foi desenvolvido a partir da plataforma
Arduino, que atende os requisitos de projeto e possui programao relativamente simples, com inmeras bibliotecas de
comandos disponveis na internet.
Palavras chave: Arduino, energia fotovoltaica, sistema de aquisio de dados.
1.

INTRODUO

Nos ltimos quatro anos, muito tem-se avanado no Brasil em relao legislao sobre energias renovveis.
Atualmente, a norma que regulamenta este setor a Resoluo Normativa N 687, de 24 de novembro de 2015,
atualizando a Resoluo Normativa N 482, de 17 de abril de 2012. O sistema que vigora no Brasil o de compensao
de energia eltrica, no qual o consumidor taxado apenas sobre a diferena de energia consumida e a energia injetada na
rede no ms. Caso a unidade geradora fornea potncia ativa superior potncia consumida, esta atualizao estende o
crdito para consumo em at 60 meses. Alm disso, possvel ingressar ao sistema de compensao de energia eltrica as
unidades consumidoras com microgerao (sistemas de at 75 kW) ou minigerao (sistemas de 75 kW at 5 MW)
distribuda, integrante de empreendimento de mltiplas unidades consumidoras, caracterizada como gerao
compartilhada ou caracterizada como autoconsumo remoto, ampliando as possibilidades de investimento em energias
renovveis (ANEEL,2016).
Segundo a Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, apenas 0,02% (22.962kW) da potncia instalada no pas
proveniente de fonte fotovoltaica, apesar do timo potencial solar existente no pas. Este nmero muito baixo em
relao s usinas termeltricas e termonucleares, que juntas somam 28,9% (42.634.661kW) da potncia total. Apesar
disso, os empreendimentos em construo e com construo no iniciada para Centrais Geradoras Fotovoltaicas somam
2.952.997kW, ou seja, aproximadamente 128 vezes o valor atual de potncia instalada. Estes dados indicam que a
sociedade est mudando e os investimentos no setor esto crescendo, ao passo em que o custo da energia da rede est se
tornando cada vez mais alto.
De todas as fontes de energia utilizadas para a microgerao no Brasil, a fotovoltaica representa a grande maioria
dos sistemas instalados. A instalao de um sistema de monitoramento das grandezas eltricas e variveis climticas que
influenciam o sistema fotovoltaico muito importante, pois permite avaliar o desempenho do sistema, detectar falhas e
determinar solues para problemas que podem ocorrer na gerao de energia. Os custos de sistemas de aquisio de
dados no Brasil variam muito dependendo das caractersticas do dispositivo e do fabricante. Como exemplo, a empresa
Keysight (http://www.keysight.com) oferece uma grande variedade de sistemas de aquisio de dados para diversas
aplicaes. Os sistemas de aquisio multiplexadores, como o modelo 34972A da Keysight so sistemas bastante
robustos de aquisio de dados, alm de permitir at 60 canais de leitura (Keysight, 2016), porm possuem custo da
ordem de U$ 2800 no Brasil. Um sistema de aquisio mais simples, com oito entradas e resoluo entre 12 e 16 bits, no
sai por menos de U$ 320,00 no Brasil e ainda ir necessitar de adaptaes para as medidas necessrias em um sistema
fotovoltaico. Buscando uma alternativa de baixo custo e que atendesse as necessidades de um sistema de aquisio para
sistemas fotovoltaicos de pequeno porte (potncia inferior a 10 kWp) este trabalho visa a construo de um datalogger
baseado na plataforma Arduino que possua um baixo custo de implementao e seja capaz de registrar as grandezas
fsicas de interesse com a resoluo de medida desejada.

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2.

SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

O Arduino uma interface eletrnica com um microcontrolador programvel de 8 bits da Srie AVR ATMega da
Atmel, com portas de entradas e sadas, digitais e analgicas. A programao do Arduino baseada na linguagem
Wiring, que lembra muito a linguagem C++ e pode ser feita atravs de um aplicativo prprio, o IDE - Integrated
Development Environment (Ambiente Integrado de Desenvolvimento). Existem no mercado vrios modelos de placas
Arduino. As mais utilizadas so a Uno, Duemilanove e Mega.
Principalmente devido ao seu baixo custo e fcil uso, a plataforma Arduino tem sido usada como sistema de
aquisio de dados em diversos trabalhos. Como alguns exemplos de aplicaes pode-se citar Galante e Garcia (2014),
Pinto e Degasperi (2015) e Tanaka et al. (2014). Tambm possvel encontrar trabalhos utilizando a plataforma Arduino
para sistemas de aquisio de dados em sistemas fotovoltaicos que sirvam as necessidades da norma internacional IEC
(Fuentes et al., 2014). Apenas como mais um exemplo da versatilidade do Arduino, recentemente diversos pesquisadores
tm utilizado essa ferramenta para construir kits de aprendizagem de fsica, tanto para uso no ensino mdio como no
ensino superior (Rodrigues e Cunha, 2014).
A utilizao da plataforma Arduino proporciona inmeras vantagens, como: baixo consumo de energia, facilidade
de programao, bibliotecas disponveis gratuitamente, mdulos (shields) com diversas aplicaes, boa confiabilidade e
design, por contar com dispositivos compactos.
Para este trabalho foi utilizado o Arduino Mega 2560. Trata-se de uma placa baseada no microcontrolador
ATMEGA2560 rodando a 16MHz, velocidade suficientemente alta para a leitura dos dados para o caso de sistemas
fotovoltaicos. A placa conta com 54 pinos de entradas/sadas, sadas com PWM (Pulse Width Modulation), 16 entradas
analgicas, comunicao serial, entre outras funes. Pode ser alimentado com uma tenso de 12V. A Fig. 1 indica a
placa utilizada.

Figura 1 Arduino Mega 2560.

Fonte: Adaptado de Arduino, 2016.
Apesar do Arduino Mega realizar a leitura dos dados, ele possui apenas 4KB de memria EEPROM que pode ser
usada para armazenar dados, o que seria insuficiente para realizar o monitoramento das variveis a cada minuto, que o
interesse deste trabalho. Alm disso, em caso de falta de energia para o sistema, no seria possvel determinar o horrio
de escrita dos arquivos. A soluo para ambos problemas foi encontrada atravs do Adafruit Data-Logger Shield v1.0,
dispositivo que conta com entrada para carto SD FAT16/FAT32, RTC (Real Time Clock), comunicao I2C e Layout
compatvel com a maioria das verses do Arduino, incluindo o Mega. O SD utilizado foi de 4GB de memria e, para o
RTC, uma bateria de clula de ltio de 3V. O shield apresentado na Fig. 2.

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Figura 2 Adafruit Data-Logger Shield v1.0.

Fonte: Adafruit, 2016.
Os principais parmetros a serem adquiridos em uma instalao fotovoltaica so: tenso e corrente DC fornecidas
pelos mdulos fotovoltaicos, tenso e corrente AC provenientes da sada do inversor e irradincia, para caracterizar o
fator de performance do sistema. Tambm comum a medida de outros parmetros como temperatura das clulas
fotovoltaicas e temperatura ambiente, porm para este trabalho optou-se por no medir estas grandezas. O sistema de
aquisio de dados foi projetado para ser capaz de medir os sinais eltricos em um sistema fotovoltaico de 3kW,
composto por 12 mdulos da marca Kyocera KD250 de silcio multicristalino ligados em srie. A tenso de curto-circuito
para este modelo de 36.9V e a tenso mxima que poder ser desenvolvida no conjunto de aproximadamente 440V.
A partir da configurao do sistema, foi desenvolvida uma placa de circuito impresso para adquirir a tenso DC, que
funciona como um divisor de tenso. Foram utilizados dois resistores: 1 e 11, este no qual a tenso de sada
conectada entrada analgica do Arduino. Estes resistores foram escolhidos de tal modo que a tenso na porta de entrada
no ultrapassasse 5V, pois danificaria o sistema. Alternativamente, poderia ser utilizado um amplificador operacional na
configurao buffer para o microcontrolador no drenar corrente do sinal, porm necessitaria de alimentao simtrica
e/ou uma fonte extra de alimentao externa.
Para a corrente DC e AC foi utilizado o sensor de corrente ACS712 20A, cujo funcionamento baseado no efeito
Hall. Quando h corrente circulante nesse sensor, um campo magntico gerado, que promove o aparecimento de uma
regio carregada positivamente e outra carregada negativamente. Assim, surge uma diferena de potencial, proporcional
intensidade da corrente de entrada. Estes dispositivos possuem a vantagem de serem lineares, sensveis e rpidos. O
mdulo utilizado pode medir tanto corrente DC quanto AC e possui um offset de 2.5V, sendo que a tenso de sada
informada pelo fabricante de aproximadamente 100/. Para a corrente AC, o software desenvolvido realiza o
clculo do valor eficaz, ou RMS (Root Mean Square) de 10000 amostras, capacidade mxima de leitura analgica do
Arduino Mega em 1. Isto equivale a 166 ciclos de onda com frequncia de 60 (frequncia da rede eltrica brasileira)
Como o nmero de ciclos por medida grande, independente do ponto na curva senoidal em que o sistema comear a
leitura, o erro associado ser baixo.
Tambm foi confeccionada uma placa de circuito impresso para medio de tenso AC. O sinal de entrada
rebaixado atravs de um transformador 220V/12V. Em seguida o sinal retificado por diodo e utilizado um capacitor
para filtrar a tenso de Ripple. Uma vez que o sinal AC convertido para DC, este passa por um divisor de tenso com
dois resistores, respectivamente de 10 e 4.7, onde a tenso de sada conectada entrada analgica. Paralelo ao
resistor de 4.7 foi conectado um diodo Zener de 5.1V, como proteo para sobretenses.
Para a medida da irradincia foi adquirido um pequeno mdulo fotovoltaico da marca Sun Home de silcio
monocristalino e 10W de potncia. As informaes deste mdulo podem ser encontradas em sua ficha tcnica (SUN
HOME, 2016). Um resistor do tipo shunt de 5 foi conectado aos terminais do mdulo de forma que se pudesse medir a
queda de tenso no mesmo e associar esta tenso com a corrente que o mdulo estaria produzindo devido a irradincia
instantnea. No Laboratrio de Energia Solar da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LABSOL), foi realizada a
calibrao deste mdulo de referncia importante ressaltar que a medida da irradincia fundamental na anlise do
desempenho de um sistema fotovoltaico, pois esta grandeza determina a energia de entrada no sistema ao longo de cada
intervalo de medio. A Fig. 3 apresenta a curva caracterstica I-V do mdulo de referncia, juntamente com os principais
parmetros eltricos e a tenso sobre o resistor shunt, em vermelho.

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Figura 3 Parmetros eltricos da clula de referncia e tenso sobre o resistor.

Estima-se um custo do sistema composto por Arduino Mega 2560, shield Adafruit Data-Logger v1.0 e carto SD de
4 GB de aproximadamente U$ 75,00. Este clculo no leva em conta os custos associado aos sensores, confeco das
placas de circuito impressas e componentes eletrnicos, visto que variam muito de acordo com a disponibilidade de cada
regio. Alm disso, como o sistema proposto totalmente personalizvel, pode-se escolher o tipo de sensor e
componentes de acordo com a preciso desejada. Caso a resoluo de 10 bits do Arduino no seja suficiente para a
aplicao, ainda possvel encontrar no mercado verses da plataforma com resoluo superior, como por exemplo o
Arduino Due ou Arduino Zero, que possuem conversor com resoluo de 12 bits.
3. CDIGO-FONTE
Um dos pontos de maior benefcio do sistema desenvolvido a facilidade para lidar com a programao e alteraes
no cdigo-fonte quando necessrio. Um fluxograma do cdigo desenvolvido apresentado na Fig. 4. Na aplicao do
software, deve-se compilar o cdigo duas vezes. Na primeira vez, setada a hora com o horrio do compilador e, na
segunda, as linhas que executam este comando devem ser comentadas, visto que se faltar energia ao sistema, o tempo
continua sendo incrementado pela clula de ltio e no ser zerado. O arquivo criado possui formato de texto e recebe o
nome com 8 caracteres, sendo o 1 e o 2 referentes ao dia, 3 e 4 referentes ao ms e os quatro caracteres restantes
referentes ao ano. Alm disso, ao atualizar as variveis de tempo ao final do lao, o programa renomeia o nome do
arquivo, ou seja, a cada dia que passa criado um novo arquivo de texto no carto SD. Desta forma, garante-se maior
segurana perda dos dados, visto que so 1440 dados gravados por dia, ou seja, um dado por minuto.

Figura 4 Fluxograma do cdigo-fonte.

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A Tab. 1 representa o formato de gravao dos dados, respectivamente das tenses CC e CA, correntes CC e CA,
irradincia e o horrio registrados pelo sistema.

VCC (V)
348,77
357,42
351,17
354,05
344,93
351,17
345,41

VCA (V) ICC (A) ICA (A) G (W/m) Horrio

220,32
6,81
8,62
846,45
11:30
222,57
6,61
8,80
851,20
11:31
225,78
6,85
8,98
852,78
11:32
226,74
6,71
9,02
855,94
11:33
225,14
7,15
9,10
862,27
11:34
225,46
6,90
9,10
865,44
11:35
226,1
6,95
9,03
862,27
11:36

Tabela 1 Exemplo do formato de gravao dos dados medidos pelo sistema de aquisio de dados.
4.

RESULTADOS

A partir dos dados obtidos, possvel analisar de forma qualitativa e quantitativa o desempenho do sistema. Para
isso, foram selecionados dois tipos de comportamento, para um dia com alta radiao solar e poucas nuvens (21/09/2016)
e outro dia com elevada ocorrncia de nuvens (26/09/16). A Fig. 5 apresenta o comportamento da tenso CC fornecida
pelos mdulos e da tenso CA na sada do inversor de frequncia ao longo do dia.

Figura 5 Comportamento das tenses CC e CA para um dia com alto potencial de radiao solar.
Analisando as Figs 5 e 6 nota-se que, para o primeiro caso, o sistema entrou em funcionamento em horrio prximo
s 7h:25min e a tenso CC no sofreu alteraes bruscas ao longo do dia, j para a segundo caso as variaes ocorrem
mais intensamente, fenmeno que pode ser explicado por um dia nublado e/ou chuvoso. A tenso CA para os dois casos
oscila prximo a 220V, visto que a tenso de sada do inversor de frequncia sincronizada com a rede. No foi realizado
o clculo do valor RMS para esta grandeza pois sabe-se de antemo o seu valor, portanto as medidas foram efetuadas
ponto a ponto e como a tenso variante ao longo do tempo, o microcontrolador no identificar em que ponto da
senoide est ocorrendo a leitura de sua amplitude. Esta medida um indicativo de problemas relacionados conexo do
sistema rede.

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Figura 6 Comportamento das tenses CC e CA para um dia com baixa incidncia de radiao solar.
As Figs. 7 e 8 demonstram a relao da corrente de mxima potncia com a irradincia no plano dos mdulos. Esta
anlise da relao entre a irradincia global e a corrente em corrente contnua, uma vez que o material da clula ou
mdulo de referncia seja de mesma tecnologia dos mdulos do sistema fotovoltaico, permite facilmente a deteco de
problemas no sistema. Variaes na irradincia devero fazer o mdulo de referncia e a corrente do sistema apresentar o
mesmo perfil de variao. Qualquer diferena entre esses perfis indica que o sistema ou o mdulo de referncia no esto
funcionando corretamente.
As Figs. 9 e 10 indicam a potncia de sada do inversor de frequncia e a irradincia no plano dos mdulos. Na Fig.
9, visvel que a potncia de sada possui comportamento semelhante ao comportamento da irradincia, o que j
esperado, porm, observou-se um comportamento oscilatrio que pode variar em at 500 W para alguns momentos do
dia, que no caracterizam o funcionamento do sistema. Ao analisar a Fig. 10, esta divergncia entre resultados torna-se
ainda mais clara ao analisar as baixas potncias. evidente a existncia de um erro associado potncia AC e, como a
tenso AC conhecida e os dados esto coerentes, atribui-se o erro aquisio da corrente AC. So inmeros fatores que
podem influenciar neste resultado, como por exemplo, erros de programao no Arduino, rudo da alta taxa de
amostragem do conversor ADC e no coeficiente de sensibilidade do sensor Hall, bem como rudo eletromagntico
proveniente de outros sinais ou at mesmo do inversor de frequncia, cuja localizao prxima ao sistema de aquisio
de dados. Apesar de todos os cuidados tomados no sensoriamento, a impreciso um problema que pode surgir ao passo
em que o sistema no foi previamente testado no ambiente industrial.

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Figura 7 ICC x G para um dia com alto potencial de irradiao.

Figura 8 ICC x G para um dia com baixo potencial de irradiao.

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Figura 9 Potncia CA de sada e Irradincia ao longo de um dia com alto potencial de irradiao.

Figura 10 Potncia CA de sada e Irradincia ao longo de um dia com baixo potencial de irradiao.

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5.

CONCLUSO

O sistema de aquisio de dados proposto baseado na plataforma Arduino demonstrou ser uma excelente
alternativa frente aos altos preos de dataloggers mais robustos encontrados no mercado, bem como altamente
personalizvel ao usurio e possui confiabilidade no seu funcionamento. O custo do sistema desenvolvido de
aproximadamente U$ 75,00, podendo ser aplicado em sistemas residenciais que constituem parte de uma nova tendncia
global, especialmente no Brasil devido ao alto potencial de irradiao solar disponvel.
A escolha dos sensores e componentes de fundamental importncia para se obter preciso nos dados. Os grficos
ao longo do trabalho indicam as informaes que podem ser extradas a partir dos mesmos, salvo a medio de corrente
AC, que apresentou divergncia nos resultados, principalmente em dias nublados ou chuvosos, quando a potncia de
sada baixa.
Uma possibilidade de melhoria explorar o conceito de Internet of Things (IoT), ou seja, utilizar o Arduino para
enviar informaes via Wifi, podendo trabalhar em conjunto com um sistema de processamento de dados para transmitir
grficos em tempo real em uma pgina da Web, por exemplo.
REFERNCIAS
Adafruit (2016). Adafruit Data-Logger Shield, Disponvel em: https://learn.adafruit.com/adafruit-data-loggershield/overview. Acesso em setembro de 2016.
ANEEL (2016). Agncia Nacional de Energia Eltrica Resoluo Normativa n 687, Disponvel em:
http://www2.aneel.gov.br/cedoc/ren2015687.pdf. Acesso em outubro de 2016.
Arduino (2016). Arduino Mega 2560, Disponvel em: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560. Acesso
em setembro de 2016.
Fuentes, M., Vivar, M., Burgos, J.M., Aguilera, J. e Vacas, J.A. (2014). Design of an accurate, low-cost autonomous data
logger for PV system monitoring using Arduino that complies with IEC standards. Solar Energy Materials and
Solar Cells, Vol. 130, pp. 529-543, DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.solmat.2014.08.008.
Galante, A. C. e Garcia, R. F. (2014). Sistema de aquisio de dados de sensores de baixo custo baseado do Arduino.
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http://www.keysight.com/pt/pd-1756491-pn-34972A/lxi-data-acquisition-data-logger-switch-unit?pm=PL&nid=33257.922596&cc=BR&lc=por. Acesso em outubro de 2016.
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http://literature.cdn.keysight.com/litweb/pdf/34972-90010.pdf?id=1838006. Acesso em outubro de 2016.
Pinto, C. S e Degasperi, F. T. (2015). Desenvolvimento de uma interface para aquisio de dados experimentais
utilizando o microcontrolador Arduino. X WORKSHOP DE PS-GRADUAO E PESQUISA DO CENTRO
PAULA SOUZA, So Paulo SP.
Rodrigues, R. F. e Cunha, S.L. S. (2014). Arduino para fsicos uma ferramenta prtica para aquisio de dados
automticos. Textos de Apoio ao Professor de Fsica, Instituto de Fsica UFRGS, Porto Alegre.
Sun Home (2016). Painel Solar 10W Monocristalino, Disponvel em: http://www.sunhome.com.br/painelsolar/ate95W/st-m10. Acesso em outubro de 2016.
Tanaka, A., Melo de Andrade, J., Madeira, Y. Ebert, C. L., Petry, C. A. Batista, F. A. B. e Lacerda, J. (2014).
Desenvolvimento de um sistema de aquisio de dados e teste de usabilidade em um posto de recarga por energia
solar para bicicletas eltricas. Seminrio de Pesquisa Extenso e Inovao do IFSC, Santa Catarina.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico), ao Instituto
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS - Campus Farroupilha pelo apoio financeiro
para a realizao deste trabalho e ao Laboratrio de Energia Solar da UFRGS pela caracterizao do mdulo de
referncia com o uso de simulador solar classe A.
Abstract: Microgeneration and minigeneration photovoltaic systems are gaining ground throughout the world scenario,
being evident the importance of the generation of renewable and decentralized energy, which provides numerous benefits
to the consumer. In this context, Brazil is a country that has been showing a promising market for photovoltaic power
generation in residential and industrial installations, as consumption and costs associated with the purchase of energy
from the grid are becoming more expansive. Data acquisition systems for monitoring these photovoltaic systems are
important because they provide information about the system performance and can assist in fault detection. However, in
general, the cost of good data acquisition systems is high which often hampers their purchase by the consumer. The
objective of this work is to develop a low-cost data acquisition system used for residential PV systems in order to perform
a power analysis generated over time and accurately inform the entrepreneur the photovoltaic system behavior acquired.

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This project was developed using the Arduino platform that meets the design requirements and has relatively simple
programming, with numerous command libraries available on the internet.
Key words: Arduino, photovoltaic energy, data acquisition system.