Sistemas Hidrulicos________________________________________________1

Captulo I

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Actualmente existe gran desarrollo tecnolgico en el campo de la Hidrulica y la
Neumtica pura, la Electro-Hidrulica y la Electro-Neumtica, el desarrollo de la
Hidrulica pura, la Neumtica pura, nos da procesos de produccin y servicios automticos,
de la misma forma la Electro-Hidrulica y la Electro-Neumtica interactuando con
dispositivos Elctricos y Electrnicos se traduce en la obtencin de procesos Automticos
de produccin y prestacin de servicios, ambas tecnologas nos garantiza productividad,
calidad del producto o servicio a bajo costo, por otra parte, la aplicacin de estas
tecnologas tambin nos garantiza seguridad para el operador, facilidad y precisin en el
control de movimientos, por lo que, su estudio y la aplicacin de estas tecnologas en
nuestro medio debe ser importante para el desarrollo industrial y la implementacin de
procesos automticos de produccin industrial y de prestacin de servicios, permitindonos
obtener ventajas significativas en cuanto a la calidad, productividad y precio, obteniendo
como resultado rentabilidad y competibilidad a todo nivel. Por lo que, la enseanza de la
Hidrulica, la Neumtica, la Electro hidrulica, Electro neumtica y por ende la
automatizacin debe obedecer a estas necesidades de encontrar dichas ventajas
significativas transformando los procesos productivos y de servicios manuales, de grandes,
medianas y pequeas industrias en procesos semi automticos o automticos y bajar los
costos de produccin, mejorar la calidad de sus productos y como resultado mantenerse en
la competencia.
SEMEJANZAS,
DIFERENCIAS,
VENTAJAS,
SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

DESVENTAJAS,

ENTRE

SEMEJANZA.
a.- Tanto la hidrulica como la Neumtica transmiten energa de presin a travs de
tuberas o mangueras para realizar trabajo mecnico, siendo Aceite en el primer caso y
Aire comprimido en el segundo en, en ambos casos se eleva la presin del fluido a un
determinado valor.
b.- Los actuadores, vlvulas y otros elementos empleados para el diseo de circuitos tienen
parecido geomtrico con la diferencia de que en la hidrulica son mas robustos y son de
acero por las elevadas presiones con las que trabajan, por lo tanto la Conceptualizacion de
circuitos Hidrulicos y Neumticos son semejantes.
c.- Para identificar la mayor parte de los actuadores lineales y otros elementos tanto de la
Hidrulica como de la Neumtica utilizamos la misma simbologa.
d.- En ambos casos, tanto los actuadores como otros elementos estn fabricados dentro de
tolerancias bastante precisas y reducidas.

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e.- Las prdidas de fluidos que se da en ambos casos, prdidas por tuberas, mangueras y
elementos de unin se constituye en contaminante del Sistema, siendo perjudicial al
rendimiento y a la durabilidad de los actuadores y elementos que son fabricados con
tolerancias bastante reducidas y precisas.
DIFERENCIAS.
a.- Tanto la Hidrulica como la Neumtica tienen su propio campo de aplicacin. La
hidrulica generalmente se emplea para transmitir esfuerzos elevados, movimientos
regulares, suaves y lentos, como en el mecanizado de maquinas herramientas, la hidrulica
nos permite un regulado continuo de las velocidades en el trabajo de los actuadores con la
hidrulica obtenemos velocidades constantes a pesar de variaciones de carga, a lo largo del
proceso de recorrido del actuador.
b.- Con la Neumtica debido a que el aire es compresible es difcil obtener grandes
presiones y velocidades uniformes con variaciones de carga, siendo tambin difcil obtener
velocidades bajas, como con los sistemas hidrulicos.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA.
a.- Las presiones de trabajo pueden alcanzar hasta los 700 kg / cm 2 , en cambio con la
Neumtica Aire comprimido la presin del aire comprimido utilizado generalmente es
del orden de 2 a 20 kg/ cm2.
b.- Para muchas aplicaciones el Aceite es prcticamente incompresible, no en tanto en la
Neumtica la compresibilidad del aire presenta problemas en muchos casos.
c.- Con la Hidrulica se obtiene regulacin de la velocidad de los actuadores y variacin del
movimiento de los mismos mediante el control del fluido, en cambio con la Neumtica la
regulacin de flujo del aire es mas complicada por lo que, s se requiere precisin en
movimientos se acude a Sistemas auxiliares tales como la leo neumtica.
d.- En la hidrulica la energa se genera en la propia maquina, por lo que, se dice que es un
sistema autnomo. La neumtica casi por lo general depende de una red de distribucin de
Aire comprimido que comprende a partir del compresor y tiene un complicado proceso de
tratamiento.
VENTAJAS DE LA NEUMTICA FRENTE A LA HIDRULICA.
a.- La Neumtica es fcil implementarlo, la instalacin de equipos Neumticos es
econmico, sencillo, rpido y limpio.
b.- Las velocidades de los actuadores Neumticos son mucho mayores que los de la
Hidrulica por lo que la productividad con la Neumtica es elevada.

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c.- Son apropiados para instalaciones con peligro de incendio o de explosin ya que su
caracterstica es ser antiinflamables.

CONCEPTO DE SISTEMAS HIDRULICO

0.00 Bar

Sistemas hidrulicos es el conjunto de elementos

mecnicos tales como: bombas, motores hidrulicos,
cremalleras,
Actuadores
cilndricos,
vlvulas,
enfriadores, aceites, tuberas, conexiones, tanques de
aceite y otros. De tal forma que, cuando adecuadamente
nter ligados entre ellos nos permiten obtener
movimientos que pueden ser rectilneos horizontales,
verticales, movimientos angulares y de rotacin. Como
resultado obtenemos trabajo mecnico, siendo los
elementos centrales de un sistema hidrulico la bomba,
el motor hidrulico y el aceite.

FIGURA 1.1

APLICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

La aplicacin los sistemas hidrulicos esta en la ingeniera en general, por lo que es
sumamente amplio e importante, encontramos la hidrulica en.
1. La industria.- En maquinas de inyeccin de plsticos, en este proceso damos la forma
deseadas al plstico forzando bajo presin al material a cavidades y obtener excelente
tolerancia dimensional precisando poca o ninguna operacin de terminado, tambin es
usado para fabricar recipientes, baldes, tapas de recipientes, cilindradora de chapas y en
procesos de produccin de la siderurgia.
2. En la construccin Civil.- Se utiliza en las transmisiones de equipos pesados tales
como: Tractores, Palas cargadoras, moto niveladora, en tolvas de volquetes, En
represas para accionar compuertas, en equipos de elevacin de carga y hormign
tambin es muy comn utilizar en la construccin de viaductos como en el caso de la
ciudad de Milln del sur de Francia, es un viaducto de 2460mts de largo y 336 mts de
altura con capacidad de cuatro carriles, el sistema hidrulico es utilizado para
suspender y empujar tableros de hormign armado que en el caso tienen ancho de 32
mts por 4.3 mts de alto.
3. En la aviacin.- Se utilizan los trenes de aterrizaje.

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4. En la explotacin petrolera.- Para la perforacin de pozos petroleros
consecuentemente extraccin de petrleo, tambin se utiliza en la explotacin minera y
extraccin de agua.
5. En industria Automotriz.- Se utiliza en los sistemas de direccin y sistemas de freno.
VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN LA
INGENIERA
1. Nos permite obtener movimientos lineales, angulares y de rotacin sin grandes
esfuerzos musculares, los movimientos de rotacin continuos se consiguen mediante la
combinacin de una bomba_ y motor hidrulico, los movimientos lineales con la ayuda
de actuadores lineales hidrulicos y los movimientos angulares con el conjunto
cremallera pin y bomba hidrulica.
2. Nos permite obtener o transmitir grandes esfuerzos y potencias con la ayuda de rganos
reducidos; ejemplos: prensa hidrulicas, gatas hidrulicos, cilindros de buldzer,
multiplicadores de presin, cilindros de palas cargadoras, etc.
3. Se tiene suavidad en la inversin de marcha, gracias a la ausencia de masa o inercia que
abra que vencer permitindonos obtener torques y esfuerzos de acuerdo a las
necesidades, es el caso de las transmisiones hidrosttica de equipo pesado o de
construccin.
4. Nos permite automatizar todo o cualquier proceso de produccin industrial donde los
requerimiento de esfuerzo son grandes.
5.

No se tiene necesidad de lubricar las vlvulas, cilindros y otros, debido a que el aceite
hidrulico que es el elemento importante en la produccin de trabajo mecnico, tambin
cumple la funcin de lubricar.

DESVENTAJAS DE LA ENERGA HIDRULICA

1. Los circuitos hidrulicos son sensibles a la penetracin de aire, el mismo que provoca
irregularidades en el funcionamiento tales como vibraciones, debido a que el aire
obstruye y corta la continuidad de la circulacin de aceite a lo largo del circuito.
2. Prdida o disminucin de la velocidad de desplazamiento de los hastes de los
actuadores, disminucin de la productividad o trabajo mecnico, potencia, todo esto
debido a las fugas de aceite por los retenes, mangueras y conexiones mal hechas.
3. Perdidas mecnicas, debido a la friccin del lquido en las vlvulas estranguladoras,
codos, cambios de direccin bruscos. Todas estas acciones se traducen en perdidas de
rendimiento mecnico o potencia.

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CARACTERSTICAS Y PROPIEDADES DE LOS ACEITES O FLUIDOS
HIDRULICOS.
1. Caractersticas, Los aceites o fluidos hidrulicos son sustancias liquidas cuyas
molculas tienen la caracterstica de gozar de gran movilidad, unos con relacin a los
otros, debido a ello no tienen forma propia o asumen la del recipiente que los contiene,
gracias a ello el aceite en los sistemas hidrulicos puede circular en todas las
direcciones y pasar por cualquier otro orificio o canalizacin.
2. Propiedades, Las propiedades de los fluidos son: viscosidad, resistencia a la presin, a
la temperatura, resistencia a la corrosin, al envejecimiento y la inflamacin. Con todas
esas propiedades los aceite son excelentes medios de transmisin de energa potencial a
travs de los elementos hidrulicos, consecuentemente
la obtencin del trabajo
mecnico.
VISCOSIDAD DE LOS ACEITES HIDRULICOS.
La viscosidad es una propiedad importante, es la medida de resistencia que ofrece sus capas
moleculares al fluir una sobre la otra. Al hablar de resistencia entendemos que existe una
fuerza opuesta al movimiento de las molculas, esa fuerza opuesta proviene de la friccin
entre sus molculas cuyo valor es dado por la formula:
F *A

V
Z

Para el anlisis de esta ecuacin tmanos dos

camadas de los fluidos de rea A y B separadas por
una distancia z. Las camadas se mueven
con diferentes velocidades una de ellas a una
velocidad de V +V y la otra con velocidad V,
F
FIGURA 1.2
la fuerza de friccin entre las dos camadas son de sentido contrario al movimiento y
dependen de las caractersticas del fluido.
En la formula , es el coeficiente que depende de la naturaleza del fluido (coef. de
viscosidad absoluta o dinmica), el mismo que esta dado por la relacin entre el coeficiente
de viscosidad cintica y la masa especifica; del anlisis concluimos que la fuerza de
friccin depende de las caractersticas de fluido, "viscosidad y del rea de contacto".En
sntesis la viscosidad tiene la funcin de proteger del desgaste y conservacin de todos los
elementos hidrulicos sometidos a presin y temperaturas variables.

UNIDADES DE VISCOSIDAD Y VISCOSMETRO

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La unidad de viscosidad adoptada por EBR en concordancia con la Norma ISO es el centi
stoke, que es igual a 0.01 stoke, esta unidad tambin la adopta la "American Society of
Testing and Material" de la USA y pases Europeos.
La Rexroth Menesman, uno de los principales constructores de elementos para sistemas
hidrulicos, recomienda una viscosidad limite de 60c.s.t. a 50c, los fluidos que cumplen
esas condiciones son el LUB -AOH de EBR, son aceites hidrulicos minerales con aditivos
de alta calidad.

VISCOSMETRO
Es un aparato que mide el tiempo que tarda
en fluir
un volumen fijo de aceite por un tubo capilar de dimetro conocido
y una temperatura de 40 a 100C. Existen diversos tipos de
viscosmetros siendo el universalmente conocido el viscosmetro
SAYBOLT y el REDWOOD, con este viscosmetro medimos la
viscosidad cintica.

FIGURA 1.3

SELECCIN
DE
APLICACIONES

ACEITES

HIDRULICOS

PARA

DIFERENTES

La seleccin obedece a recomendaciones de los fabricantes de los diferentes elementos

hidrulicos o mquinas, las mismas que se sujetan a normas para la fabricacin de aceites
por lo que se tiene las normas.
DIN 51524 "U. D. M. A. ", Asociacin Alemana de Constructores de Maquinas, que
identifica las caractersticas de los aceites hidrulicos con las letras, H, H-L, y H-LP, DIN
51524H, DIN 51524 H-L y DIN 51524 H-LP.
Un aceite con solamente la letra H significa aceite mineral sin aditivos que le de resistencia
al deterioro y con escaso grado de viscosidad, la aplicacin de estos aceites esta en
instalaciones hidrulicas sin exigencias a la presin y temperatura.
Los aceites con las letras H-L son aceites minerales con aditivos para aumentar.
a.- La resistencia a la corrosin y oxidacin.
b. Resistencia a la presin, a la temperatura, al envejecimiento, y aditivo antiespumante.
Todos compatibles con los sellos por lo que son aceites utilizados en instalaciones
hidrulicas, que trabajan a altas presiones y temperaturas, donde se dan las condiciones de
oxidacin a consecuencia de la vaporizacin del agua.

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Los aceites con la letra H-LP son aceites con todas las propiedades anteriores MAS
OTROS ADITIVOS para disminuir el desgaste cuando los mecanismos trabajan a grandes
presiones. Existe un aceite con las letras H.F.D., son aceites sintticos tambin llamados
ESTER-FOSFATO, estos aceites fuera de sus propiedades de resistencia a la corrosin, al
envejecimiento y a la presin son aceites que garantizan estabilidad de su composicin
qumica a temperaturas de 150C, la utilizacin de estos aceites esta limitado por su alto
costo.
Aceites con las letras LUB-AOH 46 de produccin nacional "EBR" son aceites
equivalentes al DIN 51524 H-L, en consecuencia con aditivos de alta calidad y compatibles
con los sellos de goma. En nuestro medio estos aceites son utilizados en prensas
hidrulicas, maquinas herramientas, maquinas industriales, cilindros hidrulicos de equipo
pesado.
VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA TEMPERATURA
La viscosidad de los aceites utilizados en
circuitos
hidrulicos
disminuye
considerablemente con el aumento de la
temperatura segn las leyes de los distintos
tipos de aceites, se tiene el grfico que nos
da curvas representativas de la viscosidad
en funcin de la temperatura, y la frmula a
seguir representa claramente la relacin
entre la viscosidad y temperatura.
c

c
log t
; 0 * 10 t t 0
0
t - t0
Donde p, 0 y c son parmetros a determinar
por el tipo de aceite.
FIGURA 1.4

VARIACIN DE LA VISCOSIDAD CON LA PRESIN

La viscosidad de los aceites crece con el aumento de la presin segn la ecuacin:
p 0 e p
p = es la viscosidad a la presin p.
0 = es la viscosidad a la presin atmosfrica.
= es el coeficiente presin-viscosidad del lubricante. Este coeficiente caracteriza
al lquido y casi siempre depende de la temperatura y no de la presin, sea
establecido que para rangos de presin hasta de 400 Kg/cm 2, la variacin de la
viscosidad con la presin puede ser considerado despreciable.
COMPRENSIBILIDAD DE LOS ACEITES O FLUIDOS HIDRULICOS.

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No es tan evidente que los fluidos lquidos sean incomprensibles, cuando sometidos a
elevadas presiones ellos presentan un cierto grado de Comprensibilidad la misma que es
calculada por la formula:
V Va1 bPa Pt = cm3
Donde:

V = Variacin de volumen de aceites a la presin del trabajo.

Va = Volumen del aceite a la presin atmosfrica.
b.- = Factor de comprensibilidad, este factor para aceites minerales varia de 50 *
10-5 a 70**10-5 cm./Kg.
Pa = Presin atmosfrica =1.033 kg/cm2.
Pt = Presin de trabajo.
Ejemplo:
Calcular la variacin de volumen de aceite en un cilindro hidrulico de 100lt.
de volumen y presin de trabajo de 250 kg/cm2.
Datos:
V = 100 lt.
b = 50*10-5 cm2/kg
Pa = 1.033 kg/cm2
Pt = 250 kg/cm2
V 1001 50 * 10 51.033 250 101.2 cm3
V 0.102 Lts
En las instalaciones hidrulicas se recomienda a objeto de obtener seguridad y eficiencia en
el funcionamiento de todo sistema hidrulico, compensar la falta de aceite por efecto de la
comprensibilidad y dilatacin de los cilindros, tuberas, se lo hace adicionando en el orden
de1% de su volumen para cada 100 kg/cm2 de presin de trabajo.
TIPOS DE ENERGA Y TRANSFORMACIONES EN CIRCUITOS HIDRULICOS
a. Energa potencial.
b. Energa cintica.
c. Energa calorfica.
d. Energa mecnica.
a. Energa Potencial; es la que se identifica en forma de presin y se produce a
consecuencia de la compresin del fluido, pudiendo ser esa compresin media, baja, o alta,
dependiendo de la resistencia que le ofrece; la presin del aceite tambin es funcin del tipo
o capacidad de la bomba hidrulica.
b. Energa Cintica; la energa cintica de los lquidos se da debido al movimiento o por
efecto de la velocidad a travs del circuito o sistema hidrulico.

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En circuitos hidrulicos operados en forma brusca y aquellos operados por electro vlvula
se da una interrupcin rpida del fluido hidrulico en circulacin, esta energa cintica
detenida en forma brusca o intempestiva
ocasiona ondas de presin que se propaga desde el punto de interrupcin hasta la vlvula o
elemento hidrulico, los mismo que se amortiguan gradualmente a medida que se repite el
ciclo, este fenmeno de ondas de presin, se conoce con el nombre de GOLPE DE
ARIETE lo cual es altamente perjudicial, a objeto de evitar ese fenmeno se instala en la
lnea hidrulica acumuladores.
Resumiendo, el golpe de arietes es el

aumento sbito de presin que aparece

en una tubera cuando el liquido que
circula por la misma es detenido
bruscamente o abierta la vlvula en la
que aparece o golpe de ariete
negativo.

FIGURA 1.5

CALCULO DE LA INTENSIDAD DEL GOLPE DE ARIETE

1.

El valor de este golpe de ariete o sobre presiones depende del tiempo de cierre
"Velocidad de cierre de las vlvulas". Para el estudio de este fenmeno es necesario
considerar las siguientes posibilidades.
Cierre, tc =0, fsicamente imposible.

Cierre rpido
Para tc 0, para 0 tc To, dondeTo=2L/c = T/2, la presin mxima es la misma que en el
cierre instantneo.

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Donde t es el tiempo que tarda la onda en recorrer una vez la distancia entre la vlvula y el
elemento hidrulico.
Donde:
L= Longitud de la tubera.
C= Velocidad de la onda.
T= Ciclo de la onda.
Cierre lento

t c to =2L/c = T/2, la presin mxima es menor que los casos anteriores, porque la
presin de la onda elstica llega a la vlvula antes de que se complete el medio ciclo e
impide el aumento posterior a la presin, este caso es el que generalmente se da
CALCULO DE LA SOBREPRESIN INSTANTNEA Y TOTAL.
P =CV frmula de Joukowski.
Siendo:

2.

=Peso especfico del lquido.

C =Velocidad de la onda de presin.
V =Velocidad del lquido.

Sobre presin en cierre instantneo parcial.

P= C (V-V1)
Siendo V =velocidad final del fluido.

3. Sobre presin en cierre lento.

P

KLV
Tc

Siendo K= coeficiente comprendido entre1 y 2; se recomienda tomar un valor

inferior a 1.5; valor que toma en cuenta los efectos de la elasticidad de la tubera.
CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LAS ONDAS DE PRESIN

Eo

C
1

EoD
Exe

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Donde:
E = Espesor de la tubera.
= Peso especifico del fluido.
E0 = Mdulo de elasticidad del fluido.
E = Mdulo de elasticidad de la tubera.
D = Dimetro de la tubera.
Ejemplo:
Al final de una tubera de acero del que E =2*106 kg/cm2 y D= 60 mm, tubera es de 2.5
m/ seg. . la vlvula sufre un cierre instantneo. Eo=2.07*10
kg./cm 2 coeficiente de
elasticidad del volumen de aceite.
Calcular
a)
La velocidad de propagacin de la onda de presin.
b)
La sobre presin producida por el golpe de ariete.
Solucin:
a.Eo

C
1
b.-

EoD
Exe

2.07 * 10
15.6
58

13.6m / s
2.07 * 10 0.06 1.44
1
2 * 10 *0.002

p = CV = 85*13.6*2.5 =2.890 kg./m =0.29 kg./m

V= Velocidad del aceite de una tubera

c.- Energa calorfica. La energa calorfica que se traduce en perdida de carga o energa en
forma de calor que a la ves se significa perdida de trabajo mecnico, es generado por
diversos motivos siendo ellos.
1.- Por la friccin entre las camadas liquidas.
2.- Por la friccin entre el liquido y la rugosidad de las paredes internas de la
tubera.
3.- Por la velocidad del fluido, la misma que determina el tipo de rgimen ya sea
laminar o turbulento
Flujo
laminar.-Se
da
cuando
las
partculas del fluido se mueven formando capas
ordenadas y paralelas entre s, este tipo de
flujo se da hasta cierta velocidad del fluido
"En rgimen laminar no se da la interferencia
entre las partculas".
FIGURA 1.6

Flujo turbulento.- Se da:

Sistemas Hidrulicos________________________________________________12
1.- Por la circulacin del fluido encima de una determinada velocidad o nmero de
Reinolds Nr.
2.- Por la reduccin de la seccin de la tubera con la que se vara la velocidad en
consecuencia el Nr
3.- Por la rugosidad de las paredes internas de la tubera.
En la seccin menor el flujo es arremolinado en la
que las partculas del fluido no se mueven de
forma ordenada mucho menos las capas son
paralelas en un solo sentido, al contrario se
interfieren. En este tipo de movimiento debido a
los choques entre las
partculas a
resistencia del fluido aumenta en consecuencia las prdidas hidrulicas por
desprendimiento de energa calorfica por friccin, este tipo de flujo no es recomendable en
sistemas hidrulicos por ello existen rangos de velocidad de fluido que deben circular en los
sistemas hidrulicos tanto en las tuberas de succin, presin y descarga.
TRANSFORMACIN DE ENERGA EN LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
Los circuitos hidrulicos absorben y restituyen energa mecnica, proceso en la que se da
la transformacin de la energa mecnica a cintica, potencial y nuevamente mecnica.
La bomba hidrulica es puesta en funcionamiento por un agente externo que pude se un
motor elctrico, motor de combustin interna o engranajes de transmisin. Los mismos que
le proporcionan energa mecnica, esta energa recibida por la bomba le sirve a ella para la
succin del liquido y dotarle de energa cintica o de velocidad a travs de los conductos,
luego esta energa se transforma en potencial o de presin debido a la resistencia que
encuentra el hazte del actuador en su recorrido, resistencia debido a los esfuerzos que debe
realizar con ello trabajo mecnico, con lo que queda probado que los circuitos hidrulicos
absorben y restituyen energa mecnica.
PRINCIPIO BSICOS DE LA HIDRULICA
1. Las fuerzas son directamente proporcionales a las presiones y superficies que se la
aplica. Siendo A grande tendremos F grande o viceversa.
F= P*A
2.- La presin es inversamente proporcional a la superficie sobre la cual acta superficies
grandes tendremos presiones pequeas o viceversa.
P = F/A
Ejemplo:
A un cilindro de freno de 1cm de seccin se le aplica una fuerza de 20kg; demuestre:
a)
Que la fuerza es directamente proporcional a la superficie que se aplica.

Sistemas Hidrulicos________________________________________________13
b)

Que la presin es inversamente proporcional a la superficie.

Datos:
A1 = 1 cm2
F1 = 20 kg
A2 = 2 cm2
A2 = 0.5 cm
FIGURA 1.8

F1 P1 * A1
P1

FIGURA 1.8

F1 20

20 Kg / cm 2
A1
1
F1 20 * 1 = 20 Kg

Aumentando el rea, mayor es el esfuerzo, directamente proporcional al rea o superficie.

b)

F1 =
A1 =
P =
A2 =

20 kg.
1cm2
20 kg/cm2
2cm2

F P * A; P

F
kg / cm 2
A

Aumentando el rea, la presin es menor.

c)

Clculo de la F2 ; de la figura se tiene :

F2 P1 * A2

F1
F
D 2
* A2 1 2 * 2
D1
A1
4
4

F2 F1 *

D22
D12

Con lo que queda demostrado que las fuerzas son proporcionalmente a las superficies que
se les aplica o proporcionales a la relacin existente entre el cuadrado de los dimetros
mayor y menor de los cilindros,"mayor, dimetro, mayor superficie, mayor fuerza o
viceversa".

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Ejemplo 2
Prensa hidrulica. Dado el diseo, calcular el esfuerzo F1 o carga que se debe aplicar para
equilibrar la carga de 4400 Kg. sabiendo que A 1 es igual a 40 cm2 y A2 4000 cm2, densidad
del aceite 750 Kg. /m3
Datos:
A1
A2
F1
F2

= 400 cm2
= 4000 cm2
= 750 Kg. / m3
= 4400 kg.

F1+* ZA 1 =
FIGURA 1.9

F2*A2

F1 = F2 * A2- Z A1
F1 F2 *

A1
0.004
ZA1 4400 *
750 * 04 * 0.004
A2
0.4

F1 =42.8 kg.
Pequeos esfuerzos, pequea superficie significa o demuestran que los esfuerzos son
directamente proporcionales a la superficie.
UNIDADES UTILIZADAS EN SISTEMAS HIDRULICOS
P =bar
P =kg. / cm2
Q =lt/min
F =kg.
V =mm/s,cm/s

A = cm2
L=m

TIPOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

a)
b)
c)

Circuito abierto
Circuito cerrado
Circuito semicerrado

a) Circuito Abierto. Se dice circuito abierto, debido

a que la vlvula direccional sea manual o automtica
estando en su posicin central o neutra deja circular
el aceite, de la bomba a travs de las tuberas a la
vlvula, siendo esta accionada enva fluido a los

Sistemas Hidrulicos________________________________________________15
elementos hidrulicos o actuadores y de ellas al tanque o dispositivo de aceite, el aceite
parte del tanque y retorna al tanque.
b) Circuito cerrado. Las vlvulas 1 y 2 son vlvulas limitadoras de presin o de frenado,
cuya intensidad o capacidad estn reguladas en funcin de la inercia o carga arrastrada por
el motor hidrulico.
En los sistemas o circuitos hidrulicos cerrados
compuestos de bomba y de motor hidrulico, la
bomba generalmente es de dos sentidos de
rotacin y de flujo variable, igualmente el
motor hidrulico.
En este tipo de circuitos el flujo se desplaza de
la bomba para el motor y de motor hidrulico
directamente a las lneas de succin de la
bomba. En los circuitos cerrados la lnea bomba
motor es de alta presin y motor bomba de baja
presin, los elementos importantes del circuito
cerrado son: vlvulas limitadoras de presin, las
mismas que nos dan seguridad en cuanto a la
presin de trabajo, o nos limita de acuerdo a las
necesidades del toque, por la inercia de las
cargas arrastradas por el motor hidrulico,
tambin sirve como vlvula de
FI GURA 1.11
bloque o drenado
del motor hidrulico.
La vlvula 3, vlvula de circulacin es una vlvula direccional accionada hidrulicamente
en dos circunstancias:
1.-

Cuando la bomba 4 tiene desplazamiento nulo, la bomba de alimentacin 5 enva

fluido por esta vlvula de circulacin que se encuentra en posicin central dejando
pasar a la vlvula limitadora de presin y de ella al enfriador y depsito, esta
vlvula de presin esta regulada entre 8y 15 kg./ cm2.

2.-

Cuando la bomba 4 acciona el motor hidrulico, a travs del fluido, la vlvula de

circulacin es accionada desde la lnea de alimentacin o lnea de alta presin y
conectada a la lnea de retorno al tanque por la vlvula reguladora de presin 5, la
ligacin de la vlvula 5 es a travs de la lnea de pilotaje X. Y. X 1, dependiendo el
sentido en que estara la lnea de alta presin.

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VENTAJAS DE LOS CIRCUITOS CERRADOS

Suplir las diferencias en la succin.

Efectuar maniobra de inversi- n de
movimiento en los con- sumidores con
suavidad y continuidad.
Hacer reversible las funciones de la
bomba y del motor es- pecialmente para
efectos de restitucin de energa
"frenado".

c) Circuito semi cerrado .Son circuitos con las

mismas caractersticas que los circuitos cerrados, estos
circuitos son utilizados cuando hay necesidad
FIGURA1.12
de complementacin o descargar el exceso de aceite de uno
de los ramales del sistema, o cuando se emplea un cilindro
hidrulico diferencial, cuyo
volumen de aceite consumido por el elemento hidrulico son diferentes en los movimientos
de avance y retorno, si se quiere velocidad de avance y retorno del hazte iguales.
PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO.
1.-

Conjunto de generacin de potencia. Compuesto por las bombas, el tanque o

reservatorio y el fluido hidrulico.

2.-

Conjunto de control o comando. Compuesto por las vlvulas direccionales,

vlvulas de fin de curso, presostatos, Temporizadores, P.L.C.s, autmatas
programables y otros.

3.-

Conjunto de actudores. Estos elementos nos permiten obtener el trabajo mecnico

y estn compuestos por actuadores lineales, actuadores rotacionales, cilindros,
motores hidrulicos, actuadores angulares compuestos por cremallera y pin

SIMBOLOGA DE LOS ELEMENTOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

NORMAS DIN - ISO
Consideraciones generales.

La simbologa tiene el objeto de:

1.-

Representar mtodos de conexin, mtodos de accionamiento, representa diversos

tipos de vlvulas, actudores y accesorios.

2.-

Facilita el diseo, comprensin e interpresentacin de los circuitos hidrulicos y

neumticos.

Conclusin. Si bien los smbolos obedecen a un lenguaje tcnico que facilita el diseo, la
comprensin e interpretacin de los circuitos hidrulicos y neumticos "Su representacin
es funcional y no tcnica, cada smbolo representa un determinado elemento Hidrulico o

Sistemas Hidrulicos________________________________________________17
Neumtico y define su modo de funcionamiento prescindiendo sus caractersticas tcnicas.
Muestran de forma simple la funcin que cada uno de estos cumplen en el circuito
Estn constituidos por trazos, arcos de circunferencia y flechas. Al margen de identificarse
de esta forma los elementos hidrulicos y neumticos, a las vlvulas direccionales o de
inversin de marcha tambin se las identifica por los orificios o conexiones y el nmero de
posiciones y se las denomina vlvulas 4/3, 3/2, 4/2, 2/2, 5/2, 5/3. Sin que esto signifique su
identificacin completa debido a que no nos dice de ellos si son elctricos, mecnicos,
hidrulicos, neumticos y otros.
BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son elementos mecnicos que transfieren al fluido lquido la
energa mecnica recibida:

Indicador de nivel
de aceite

Depsito de Aceite

Filtro de Aceite

Bomba de flujo
constante y un

Bomba de flujo
Bomba de flujo
variable y un sentido variable con dos

MOTORES HIDRULICOS
Son elementos mecnicos que reciben energa de presin y transforman en fuerza de
rotacin "Trabajo mecnico y torsin.

Motor hidrulico de un
solo sentido de rotacin

Motor hidrulico de dos, Motor hidrulico de dos,

sentidos de rotacin
sentidos de rotacin y
Flujo variable

Motores elctricos de, Motor trmico que tiene

combustin que acciona
la misma funcin de
la bomba
accionar la bomba

Motor hidrulico con

Rotacin limitada

VLVULAS DE PRESIN

Sistemas Hidrulicos________________________________________________18
Son elementos mecnicos que de un modo general protegen o preservan los circuitos
hidrulicos

Vlvula limitadora de
Presin primaria de

Vlvula de secuencia o
vlvula de contrapresin

Vlvula reguladora de presin secundaria de

Accionamiento directo, regula la presin de

Vlvula de secuencia o de
contrapresin pilotada

Vlvula reguladora de
presin proporcional

Vlvula reguladora de presin secundaria

pilotada

Vlvula limitadora de
presin primaria pilotada 1 3

Servo-vlvula de presin que nos permite

regular grandes presiones

VLVULAS DIRECCIONALES O DE INVERSIN DE MARCHA

Son elementos mecnicos que nos permiten controlar la direccin del fluido a fin de
realizar el trabajo deseado. De acuerdo a la norma DIN e ISO los orificios o conexiones de
las vlvulas direccionales se representan por letras y nmeros como sigue:

ORIFICIO
PRESIN
utilizacin
escape
Pilotaje

NORMA DIN 24300

P
A
B
C
R
S
T
X
Y
Z

NORMA ISO 1219

I
2
4
6
3
5
7
10
120
14

manual 4/3 centro

Vlvula direccional 4/3 operada con
Cerrado para trabajos con cilindros de simple
abierto y elementos cerrados
Efecto
abierto y elementos cerrados

Vlvula direccional 4/3 con traba

Vlvula direccional 4/3 que en su posicin

Inicial o neutra pone en comunicacin los
Cuatro orificios o conexiones, uno de los
Cuales generalmente est unido al depsito

Vlvula direccional 2/2

Vlvula direccional pilotada por solenoide y

Vlvula
direccional
manual 3/2
centro
Vlvula
direccional

solenoides centro cerrado y elementos

hidrulicos cerrados

Vlvula direccional 4/2, stas vlvulas en

cualquiera de sus posiciones establece
conexin con el elemento hidrulico o
actuador.

Vlvula direccional 6/3 de accionamiento

Sistemas Hidrulicos________________________________________________19
Controlado hidrulicamente Centrado por
Presin hidrulica

Vlvula direccional de rodillo

normalmente cerrado

Vlvula direccional 3/2 de asiento

con un esfera

Servo vlvula direccional4/3 operada por

Solenoide nos permite obtener
Multiplicacin de esfuerzos

manual para equipo mvil centrado por

resorte

Vlvula direccional de asiento 3/2

con 2 esferas.

Vlvula direccional 4/3 pilotada con

solenoide controlada hidrulicamente

Vlvula de pedal 3/2

Electro vlvula proporcional nos permite

hacer programas, controles de diferentes
sentidos de movimientos, aceleraciones y
Desaceleraciones

VLVULAS DE RETENCIN BLOQUEO

Nos permiten mantener el pistn del cilindro inmovilizado cualquiera que fuera su
condicin de carga y movimiento.

Vlvula de retencin con bloque

Pilotado

Vlvula de retencin o bloqueo

hidrulico con dreno externo

Vlvula de retencin simple

Vlvula de retencin con

resorte de contrapresin

Vlvula de doble retencin con desbloqueo

Pilotado.

CILINDROS HIDRULICOS
Transformar la energa de presin de la bomba en trabajo mecnico.

Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto Cilindro de simple efecto

Y retorno por fuerza
retorno por la accin de
sin amortizacin
Externa
recuperacin de su
Resorte

Cilindro de doble efecto Cilindro de doble hazte y

con amortizacin en el
doble efecto, se
avance y su retorno
caracteriza por tener
superficies activas
Iguales

CILINDROS TELESCPICOS
Nos permiten obtener grandes avances en espacios reducidos.

Sistemas Hidrulicos________________________________________________20

Cilindro telescpico de simple efecto

Cilindro telescpico de doble efecto

FUGURA 1.13

CILINDROS MULTIPLICADORES DE PRESIN

Nos permite obtener presin multiplicada, dicha presin es directamente proporcional a la
relacin existente entre los cuadrados de sus dimetros o reas.

FIGURA 1.14

VLVULAS DE FLUJO
Nos permite obtener diferentes valores de avance, rotacin y sincronizacin de los
actuadores hidrulicos y neumticos.

Vlvula estranguladora Vlvula estranguladora

Vlvula estranguladora Vlvula reguladora de Vlvula reguladora de un de
flujo en ambos
de flujo en un solo
de flujo variable en un flujo con orificio variable
un sol o
sentido de flujo
sentidos y variables
sentido, variable y
solo sentido
y retorno libre
con orificio constante.
retorno libre

Vlvula reguladora de flujo

Vlvula de frenado o vlvula de rodillo

ACCESORIOS

Vlvula selectora de flujo

Sistemas Hidrulicos________________________________________________21

Manmetro simple

Termmetro

Acumulador de membrana

Presostato con dos

Contactos o interruptores

Manmetro para proteccin

Acumulador de pistn

Vlvulas fin de
curso elctrico

Vlvula fin de curso

elctrica

Manmetro selector

Calentador
interruptor

Indicador elctrico de
Nivel de aceite

Presostato con contacto

Registro abierto

Registro cerrado

Freno automtico

CONEXIONES Y LNEA DE FLUJO

Acople

Conexin

Junta de expansin

TUBERAS DE PRESIN HIDRULICA

Lnea de flujo

Lneas no interligadas

Lneas nter ligadas

Mangueras o tubos flexibles