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Kultur Dokumente
Sum
ario
1 Introduc
ao
1.1 Princpios Fundamentais da Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
4
2 Est
atica dos pontos materiais
2.1 Resultante de duas forcas .
2.2 Componentes . . . . . . . .
2.3 Adicao . . . . . . . . . . . .
2.4 Exerccio: . . . . . . . . . .
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5
5
6
6
7
7
8
9
10
10
11
5 Centr
oide e Baricentro
5.1 Centroide de Figuras Conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Calculo do centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Exerccio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
12
13
15
15
15
15
15
16
16
17
17
19
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7 Esforcos em Vigas
7.1 Combate aos esforcos . . . . . . . . . . .
7.2 Relacao entre cargas aplicadas e esforcos
7.3 Metodo de determinacao dos esforcos . .
7.3.1 Metodo das secoes . . . . . . . .
7.4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . .
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20
20
20
21
21
21
8 For
cas e Tens
oes
8.1 Tensoes Axiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Tensoes de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Tensoes na Flexao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
26
26
26
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Introduc
ao
1.1
*
F1
R
.........
.........
...
...
...
-
F2
2. Princpio da transmissibilidade
Condicoes de equilbrio nao se alteram se uma forca que atua num dado ponto do corpo
rgido for substituda por outra de mesma intensidade, direcao e sentido, mas que atua
em um ponto diferente, desde que as duas tenham a mesma linha de acao.
3. Primeira Lei de Newton (Lei da Inercia)
Se a intensidade da forca resultante que atua sobre um ponto material e zero, este
permanecera em repouso ou permanecera com velocidade constante e em linha reta.
4. Segunda Lei de Newton (F = m a)
Se a forca resultante que atua sobre um ponto material nao e zero, este tera uma
aceleracao proporcional `a intensidade da resultante e na direcao desta, com o mesmo
sentido.
5. Terceira Lei de Newton (Acao e Reacao)
As forcas de acao e reacao entre corpos em contato tem a mesma intensidade, mesma
linha de acao e sentido opostos.
6. Lei de Gravita
c
ao de Newton
Dois pontos materiais de massas M e m sao mutuamente atrados com forcas iguais e
opostas F e -F de intensidade F dada pela formula:
F =G
Mm
r2
r = distancia
G = Constante de Gravitacao
g=
GM
= 9, 81 m/s2
R2
M = massa da terra
R = Raio da terra
P = mg
1.2
Sistemas de Unidades
Est
atica dos pontos materiais
2.1
As forcas (ou cargas) em estruturas, maquinas, moveis, etc. sao representadas por vetores,
possuindo uma linha de acao, sentido e modulo.
Quando temos duas forcas atuando num mesmo ponto material, podemos obter a sua
soma pelo Criterio do Paralelogramo.
Exemplo:
Graficamente determinamos retas formando o paralelogramo, a diagonal e a forca resultante:
R = F1 + F2
*
F1
R
.....
.............
...
...
...
F2
Analiticamente podemos determinar o modulo e a direcao usando a Lei dos Cosenos e a
Lei dos Senos.
Assim se F1 = 300 N, F2 = 500 N e = 75o , analisando o triangulo:
*
R 300 N
...
...
..
.
.........
105......o.............. ....
..
..
...
..
-
500 N
Pela Lei dos Cosenos:
R2 = 3002 + 5002 2 300 500 cos 105o
R = 646 N
Pela Lei dos Senos:
300
646
=
o
sen105
sen
= 26, 7o
2.2
Componentes
A soma de forcas pode ser realizada atraves da soma das suas componentes cartesianas.
Exemplo: Componentes de uma forca no plano.
Fy 6
300 N
....... 75o
...
... -
Fx
F x = 300 cos 75o
F x = 77, 6 N
2.3
Adic
ao
O uso das componentes pode simplificar a adicao de forcas principalmente quando temos
varias forcas envolvidas.
Exemplo: Adicao de forcas usando as componentes. R = 300 N + 500 N
Fy 6
300 N
o
.....
.............75
.
...
..
-...
Fx
Rx = F x + 500
Rx = 300 cos 75o + 500
Rx = 577, 6 N
500 N
Ry = F y
Ry = 300 sen 75o
Ry = 289, 8 N
Ry
Rx
289, 8
arc tg =
577, 6
=26, 6o
arc tg =
2.4
Exerccio:
H
Y
HHF3
HH
HH
HH
F3 = 500 N
.
28o H
... H
H
..
.
F4 = 450 N
F1
......... 55o
......
...
.
F2
F4
?
3m
4m
-
B
6 @ A
@
@
3m
@
@
@
@
100 N
Ponto material
3m
-
4m
6 @
FAC
@
I
@
3
@
FBC
@
@
@ C
@
@
@
@
3m
100 N
Rx = 0
Ry = 0
FBCx FACx
= 0
FBCy + FACy 100 = 0
FBC 4 FAC
= 0
5
2
F 3 FAC
BC
+ 100 = 0
5
2
FBC = 71, 4 N
FAC = 80, 8 N
3.1
Exerccios
1. O barco esta seguro pelos dois cabos AB e CB, sabendo que o rio faz uma forca de
15 kN no barco, calcular a forca de tracao nos cabos.
30 m
10 m
- -
ABB
30 m
?
6
BB
Barco
@
30 m
@
@
Rio
C
?
Figura 1: Exerccios 1 e 2
2. (Desenho anterior) Sabendo que o cabo AB esta sujeito a uma forca de 10 kN, calcular
a forca no cabo CB e no barco pelo rio.
Uma forca, alem de provocar um movimento de translacao nos corpos rgidos, tambem
provoca uma acao de rotacao num determinado ponto material do corpo rgido que esta fora
da linha de acao da forca.
Esta acao de rotacao e chamada de momento de uma forca em relacao a um ponto. Sendo
resultado do produto do modulo da forca e a distancia entre a linha de acao da forca e o
ponto onde estamos calculando o momento, medida esta feita na projecao ortogonal do ponto
sobre a linha de acao.
O momento provocado pode ser anti-horario ou horario, no plano define-se o sinal positivo
para o momento anti-horario (Regra da Mao-Direita).
@
F1
?
d1
@
@
@
MA = M1 + M2
@
@
MA = F1 d1 F2 d2
@
@
@
@
@
@
R
@
@ F2
@
@
@
@
d2
@
s
@
A@
@
@
@
@
@
@
4.1
10
Exerccios
A
*A B
15 cm
150 N
A
r
A
A
........ o
?
A K...... 30
.?
s
...................
.
.
.
.
.
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.
.
........................
.
.
.
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........................
.
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.
........................
.
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...
..... .........
.........
A
Figura 3: Exerccio 1
2. Calcular o momento na prateleira fixa na parede:
50 N
30 N
?
60 N
4.2
20 cm
- 10 cm
- 10 cm
A acao de duas forcas com o mesmo modulo, linhas de acao paralelas e sentido contrario e
um momento igual ao modulo multiplicada pela distancia entre as linhas de acao.
M = F1 d
d1
11
F1
F1
?
Exerccios
1. Calcular a forca exercida em cada parafuso usado para fixar a prateleira na parede
(posicao A e B):
50 N
30 N
?
A
3 cm
6
?
B
6
60 N
20 cm
- 10 cm
- 10 cm
12
Centr
oide e Baricentro
O calculo de centro de areas (centroide) e centro de forcas (baricentro) de uma figura qualquer
e realizado usando o conceito de momento.
5.1
Centr
oide de Figuras Conhecidas
Tri
angulo reto
Ret
angulo
b
h
2
?
?
b
2
Crculo
Semi-Crculo
d
.......................................
.
.
.
.
.
.
.....
....
.
...
.
...
.....
...
....
...
c
...
.
...
.....
...
..
.
...
.
.
.....
.
.
.
.
......
.......................................
5.2
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
c ....
...
...
...
...
...
?
.
d
2
d
2
6
h
3
b
3-
Quarto de Crculo
-
.................
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
.....
.
c
.....
...
...
...
.....
......
.................
d
2
.................
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
c
.....
2d
...
3
.
6
?
2d
3-
2d
3-
C
alculo do centr
oide
O centroide de uma figura qualquer pode ser determinado pela divisao desta em figuras
conhecidas. Apos a fixacao de eixos de referencia, estes sao usados para o calculo do momento
das areas das diversas figuras divididas que por sua vez deve ser igual ao momento da figura
total em relacao ao mesmo eixo. Assim o calculo da posicao do centroide em relacao aos
13
x=
n
X
xi Ai
i=1
n
X
y=
Ai
i=1
yi Ai
i=1
n
X
Ai
i=1
Exemplo:
30
c1
60
-
30
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
c2 ....
...
...
...
...
...
.
2
40
20
900
Calculando x:
x=
15 1800 + 40 900
= 23, 33
1800 + 900
y=
30 1800 + 20 900
= 26, 67
1800 + 900
Calculando y:
5.3
Exerccio
80 cm -
100 cm
...............
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.
Tampo
.....
.
......
.....
.....
.....
.....
.....
.....
..
14
h
6
80 cm
?
6
80 cm
?
Pes
h
120 cm
15
Um corpo sujeito a um conjunto de forcas se mantem em equilbrio quando, alem da resultante das forcas for nula, a somatoria de momentos das forcas em relacao a um ponto
determinado for tambem igual a zero.
6.1
Tipos de apoios
O calculo do equilbrio dos corpos rgidos e feito considerando a conexao deste com seu
sistema atraves de apoios, sendo que a acao do corpo rgido sobre o sistema e resultado das
reacoes nos apoios.
Os apoios restringem determinados movimentos, a cada movimento impedido esta relacionado uma reacao. Assim os tipos de apoios estao divididos dependendo do n
umero e tipo
de reacao que ele fornece.
6.1.1
Apoio simples
RA
6.1.2
Apoio rotulado
O apoio rotulado impede o movimento de translacao nas duas direcoes ortogonais, sendo
substitudo por duas reacoes.
@
@
RAx
RAy
6.1.3
16
MA
..................
..
RAx
RAy
6.2
Tipos de cargas
Alem das cargas concentradas, podemos ter outros tipos de carregamentos como cargas
distribudas, uniforme ou nao, momentos aplicados e outros.
6.2.1
Carga distribuda
??????????????????????????
@
4m
O valor da carga distribuda e fornecido por unidade de comprimento: 200 N/m. Para
o calculo do equilbrio do corpo rgido a carga distribuda e substituda por uma carga
concentrada posicionada no centroide da carga distribuda com o mesmo valor da area da
carga distribuda. Assim para o exemplo: 4 200 = 800 N.
800 N
?
@
4m
17
??????????????????????????
j
3m
3 150
= 225 N.
2
225 N
?
@
6.2.2
2m
- 1 m -
Momento aplicado
100 N.m
.............................................
.......
........
......
....
.....
....
.
.
.
.
..
.
..
...
...
6.3
2m
- 1 m -
Exemplos
18
500 N/m
?????????????????????????????????????????
6m
?
-
RAx
3m
3m
RAy
RBy
F x = 0
F y = 0
MA = 0
RAx
= 0 (1)
RAy + RBy 3000 = 0 (2)
??????????????????????????????????????????
@
@
@
@
@
@
@
@
3m
2m
Substituindo os apoios pelas reacoes correspondentes, alem das cargas distribudas por
cargas concentradas equivalentes:
225 N
19
200 N
...............M
...........A
..........
.....
R
......
.....
...
..
r
...
6
2m
2m
RBx
- 1 m -
RBy
Aplicando as condicoes de equilbrio:
F x = 0
F y = 0
MB = 0
RBx
= 0 (1)
RBy 425
= 0 (2)
6.4
Exerccios
???????????????????????????????
- 2 m -
6m
200 N
?????????????????????
Aj
2 m - 2 m -
4m
20
Esforcos em Vigas
..... ....M
................
.........................M
......I
.............
.
...................................................
..
.
Q 6
?
Q
7.1
Os esforcos em vigas de madeira, aco e outros materiais sao combatidos atraves da determinacao de geometria e propriedades adequados.
7.2
Relac
ao entre cargas aplicadas e esforcos
Existe uma relacao diferencial entre as cargas aplicadas e os esforcos nas vigas. Dada uma
viga submetida a uma carga distribuda qualquer:
.....
........ ............
....
....
...
...
..
.
..
.
...
..
...
...
...
.
.
.
....
.
.
.
.
........ ........
.....
???????????
j
x
-
Q+Q M+M
6
....
...
..
...
I
..
.
...
?
?
?
.
...
...
...
....
...
..
...
....
?
Q
..
...
..
..
.
.
....
r
x
-
F y = 0
MP = 0
Q + Q Q q x
= 0 (1)
x
+ M + M M = 0 (2)
Q x + q x
2
Da Equacao (1):
q=
Q
x
Aplicando limite x 0
21
Q
x0 x
dQ
q=
dx
q = lim
Da Equacao (2):
x2
q
M
2
Q=
x
Aplicando limite x 0
x
M
2
Q = lim
x0
x
dM
Q=
dx
q
7.3
M
etodo de determinac
ao dos esforcos
Dentre os diversos metodos, a analise dos esforcos ao longo de uma viga pode ser feita genericamente, formando as funcoes que descrevem momento fletor e esforco cortante, utilizando
diversas secoes (Metodo das Secoes).
Ou ainda, utilizando o Metodo dos Pontos, onde se determina o momento fletor e esforco
cortante nos pontos principais da viga.
7.3.1
M
etodo das sec
oes
A determinacao de onde e quantas secoes devam ser utilizadas depende do tipo de carregamento, a cada variacao de carga distribuda uniforme, ou carga e momento concentrado,
determinamos uma nova secao.
Exemplo:
S1
S2
S3
100 N/m
200 N
?????????????????????
Aj
2 m - 2 m -
7.4
Exemplos
4m
22
800 N
?
j
2m
2 m
-
S2
800 N
?
6
400 N
2m
400 N
2m
Q 6M ..
.
...
...
I
.
..
.
..
.
.
...
400 N
x
Calculando o equilbrio na Secao S1 :
F y = 0
MS1 = 0
Q + 400
= 0
M 400 x = 0
Q = 400
M = 400 x
23
...
...
I
.
..
.
..
.
.
...
400 N
2m
Q + 400 800
= 0
M 400 x + 800 (x 2) = 0
Q = 400
(2 < x < 4)
M = 1600 400 x (2 x 4)
dM
Note, que a condicao da relacao diferencial Q =
, pode ser utilizada para endx
contrar a funcao esforco cortante a partir da funcao momento fletor pela derivada, ou
de outro modo, encontrar a funcao momento fletor a partir da funcao esforco cortante
pela integral.
2. Dada a viga, determinar os esforcos:
100 N/m
??????????????????????????
j
4m
??????????????????????????
6
200 N
Esforcos na Secao S1 :
4m
200 N
S1
100 N/m
Q 6M ..
.
...
...
I
.
??????????
..
.
...
....
200 N
x
Q = 100 x 200
(0 < x < 4)
2
M = 200 x 50 x (0 x 4)
100 N.m
.................................
........
...........
.......
......
......
..
....
.
.
..
.
.
...
..
...
...
2m
2 m
-
S2
100 N.m
....
.................. ........................
........
......
......
.....
....
.
.
.
.
...
....
..
...
...
-25 N
2m
25 N
-
2m
Esforcos na Secao S1 :
S1
Q 6M ..
.
...
...
I
.
-25 N
x
-
..
..
...
....
24
25
Q = 25
(0 < x 2)
M = 25 x (0 x < 2)
Esforcos na Secao S2 :
S2
100 N.m
.....................................
.......
..........
......
.......
.
......
....
.
.
..
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I
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-25 N
2m
Q 6M ..
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Q = 25
(2 x < 4)
M = 100 25 x (2 < x 4)
importante notar os intervalos para o momento fletor, que tem uma descontinuidade
E
no ponto onde o momento e aplicado, sendo portanto indefinido neste ponto (x = 2), o
mesmo nao acontece para o esforco cortante que e independente do momento aplicado.
26
Forcas e Tens
oes
8.1
Tens
oes Axiais
Quando a area considerada para o calculo da tensao e perpendicular ao eixo da forca temos
uma tensao axial, que pode ser de Tracao ou de Compressao.
As tensoes axiais sao representadas pela letra grega .
=
F
A
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-F
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8.2
Tens
oes de Cisalhamento
Quando a area considerada para o calculo da tensao e paralela ao eixo da forca temos uma
tensao de cisalhamento.
As tensoes de cisalhamento sao representadas pela letra grega .
=
8.3
F
A
Tens
oes na Flex
ao
27
Compressao
M ....
.............M
................?
..............I......... .......
.............
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6
Tracao
Sendo assim, existe um ponto intermediario na secao flexionada, onde o esforco e nulo.