MODULO

Fundamentos

Objetivos del Curso

Identificar y describir los tres segmentos del GPS

Identificar el nmero de satlites visibles para obtener

una posicin.

Listar y explicar las fuentes de errores causadas por el

ambiente.

GPS/GNSS
GPS Global Positioning System (United
States)
GNSS Global Navigation Satellite System
GPS
GLONASS
Galileo
Compass

Sistema de Posicionamiento Global

Su posicin es:
9 23.323 N
83 02.162 W

Segmento Espacial
36 Satlites:

Orbitas con una rotacin de 55

A una altura de 20,200 km
1 revolucin c/12 horas

Altura de la rbita influye:

Posibilidad de medicin
Mayor Cobertura
Alta precisin

Segmento de Control

Segmento de Control

Recibe y transmite la informacin

Monitorea las orbitas de los satlites

Segmento Usuario
Aplicaciones Mltiples:

Captura de datos GIS

Monitoreo de vehculos
Navegacin
Mediciones Topogrficas
Servicios de Emergencias
Aviacin
Fotogrametra
Recreacin
Otras mas y mas por venir

Por qu usar Satlites para

Topografa

Lnea de vista
Rapidez
Costo
Facilidad

Posicionaminto GPS

Relativo

Post-proceso

Esttico

Tiempo Real

Movimiento

Stop & go

Autonoma

DGPS

Fase RTK

Cinematico

Esttico Rapido
Cinematico OTF

WAAS

SPS

Posicionamiento Autonoma

Estacin

Posicionamiento Relativo

Mvil

Estacin

Forma Autnoma

3
2

Precisin en el
tiempo

Distancia hacia
los satlites

Trilateracon

Posicin de los
satlites

Fuentes de
error

Trilateracon

Trilateracon

Trilateracon

Distancia hacia
los satlites

Cada satlite transmite en un cdigo diferente

Entonces, el receptor detecta el cdigo entrante desde el satlite y
determina que tan lejos del receptor se genera el cdigo
Mide diferencias de tiempo entre
la misma parte del cdigo

Desde el satellite

Hasta el receptor de tierra

Distancia hacia
los satlites

Midiendo el tiempo de viaje de las seales de radio.

Teniendo como constante la velocidad de viaje de las

seales.

Precisin en
el tiempo
Reloj Satlite
Tiempo de emisin

Reloj del receptor

Tiempo de recepcin

T=Tiempo de recepcin - Tiempo de emisin

Posicin de los
satlites

Conocer la posicin de los satlites es vital para la

determinacin de la Posicin del receptor.
Los satlites son monitoreados por cinco
estaciones de control distribuidas en el mundo
determinando sus trayectorias y los coeficientes de
correccinde los relojes.
.

Posicin de los
satlites

Almanaque

Informacin es enviada de forma peridica por los

satlites de una constelacin.
Esta informacin suele variar poco de ao en ao.

Posicin de los
satlites

Almanaque

Localizacin General de todos los satlites

Planificacin del Proyecto
Adquisicin Rpida de satlites
Almacenado en el receptor
Descargable desde el receptor o www.trimble.com

Posicin de los
satlites

Efemerides

Dan la posicin precisa de los satlites.

Cambia frecuentemente, es actualizada por las
estaciones de control.
Los parmetros orbitales de los satlites se van
actualizando a medida que su movimiento se ve
alterado.
Un perodo de cambio tpico sera de 4 horas.

Efemerides

Transmitidas en la seal GPS

Informacin exacta de la rbita de los satlites
individuales
Establecen la exactitud de la posicin GPS
Su localizacin es:
9 23.323 N
84 02.162 W

Fuentes de error
GPS

Disponibilidad selectiva

Obstrucciones

Multi-trayectoria

Retraso Atmosfrico

Fuentes de error
GPS

Disponibilidad Selectiva
Gobierno de USA introduca errores artificiales para
reducir la precisin de las posiciones GPS
Desalentaba a fuerzas hostiles el uso del GPS
Era una de las mayores fuentes de error
Desactivada desde Mayo del 2000

Fuentes de error
GPS

Obstruccin

Fuentes de error
GPS

Multi-trayectoria

Fuentes de error
GPS

Retraso atmosfrico

La seal GPS es retrasada cuando pasa a travs de la

atmosfera

Ionosfera
Troposfera
Rover

Base

MODULO

Preguntas