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Michael Sachs

bungen zur Linearen Algebra


Lsungen

Hochschule Mnchen Fakultt 06


Physikalische Technik Bachelor
1. Semester

bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

1 Elementare Vektoroperationen

Elementare Vektoroperationen

Lsen Sie alle Aufgaben mit Punkten und Vektoren aus dem zweidimensionalen Raum
R2 (Ebene) auch zeichnerisch.
1.1 Berechnen Sie jeweils ~a + ~b und ~a ~b:
 
 
 
 
3
1
2
4
, ~a ~b =
b) ~a + ~b =
, ~a ~b =
a) ~a + ~b =
1
3
2
2

5
3
c) ~a + ~b = 2 , ~a ~b = 2
4
10
 
 
2
1
1.2 Sei ~a =
und ~b =
. Berechnen Sie die folgenden Linearkombinationen von
3
1
~a und ~b:
 
 
6
1
b) ~a + 4~b =
a) 2~a 3~b =
1
9
1.3 Berechnen Sie die Lngen (Betrge) der folgenden Vektoren und geben Sie jeweils
den zugehrigen Einheitsvektor an:
 
 

17
p

= 172 + 02 = 17 b) 2 = 22 + (4)2 = 20 = 2 5 = 4,4721
a)
4
0

2
 


1


d) 4 = 69 = 8,3066
c)
= 26 = 5,0990

5
7

1.4 Berechnen Sie jeweils den Verbindungsvektor AB sowie seine Lnge fr die Punkte
A und B (Regel Spitze minus Fu):
     
 

3
3
1
2
a) A(1; 2), B(3; 5) AB =
b) AB =

=
5
1
2
3
|{z} |{z}
Spitze

Fu

c) AB = 3
7

1.5 Geben Sie jeweils einen Vektor ~v an, der die angegebene Richtung ~r und den Betrag
hat:
 
 
3
3
 
 
4
4
~r
6
3
10 =
10 =
a) ~r =
, = 10 ~v = = p
8
4
r
5
32 + (4)2

2
4

3 , = 8 ~v = 6
b) ~r =

3
2 3


2
1

c) ~r = 1 , = 12 ~v = 2
2
1
Prof. Dr. Michael Sachs PHB1

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

2 Skalarprodukt

Skalarprodukt

2.1 Das Skalarprodukt wurde wie folgt definiert: Sind zwei Vektoren ~a und ~b beide aus
dem Raum R2 oder beide aus R3 , die den Winkel [0o ; 180o ] einschlieen, dann
ist das Skalarprodukt ~a ~b gleich
~a ~b := |~a| |~b| cos .

(2.1)

Physikalische Interpretation: ~a ~b ist die Arbeit, die die Kraft ~a lngs des Weges ~b
verrichtet (oder die Kraft ~b lngs des Weges ~a).
Man kann zeigen (s. Vorlesung): Sind ~a und ~b relativ zu einem Koordinatensystem
 
a1
(Bezugssystem) durch ihre kartesischen Koordinaten gegeben, also ~a =
und
a2
 
~b = b1 , dann ist
b2
~a ~b = a1 b1 + a2 b2 .
(2.2)
Analog fr Vektoren aus R3 : ~a ~b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .

Aus (2.1) folgt, dass das Skalarprodukt nur von den Betrgen von ~a und ~b abhngt
sowie von ihrem Zwischenwinkel. Es ist also unabhngig von der Wahl des Bezugssystems. Dies soll im Folgenden an einem Beispiel illustriert werden:
a) Entnehmen Sie durch eine mglichst genaue Messung mit dem Geodreieck die
Werte |~a|, |~b| (in cm) und aus der folgenden Zeichnung und berechnen Sie damit
~a ~b nach (2.1), also ohne Zuhilfenahme von Koordinaten:

 
7C


OC

C
C



C
C

a2 C
C

C
C

C
~a 
C
C
C

C
C

C
C

C
C

C
C

:

C

C


a1
b1 
C

C
C  
C
C


C
P

P

C
PP
~
C
b

PP
C
PP C
C
PP
qC

C



C 
b2 
CC

|~a| = 6,6
|~b| = 3,7
= 72
~a ~b = 6,4 3,5 cos 72 = 7,55

b) Legen Sie nun ein beliebiges kartesisches Koordinatensystem K so in die Zeichnung, dass der Nullpunkt im Angriffspunkt der beiden Vektoren ist (die Achsen
mssen sich senkrecht schneiden, mssen aber nicht notwendig parallel zu den Kanten des Blattes sein). Bestimmen Sie dann durch Messung die Koordinaten a1 und
a2 von ~a sowie b1 und b2 von ~b bezglich K und berechnen Sie daraus nochmal ~a ~b
nach (2.2), also mit Zuhilfenahme von Koordinaten:
a1 = 5,2; a2 = 4,2; b1 = 3,1; b2 = 2,0 ~a ~b = 7,72
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2 Skalarprodukt

Es sollte (im Rahmen der Messgenauigkeit) derselbe Wert wie bei a) herauskommen,
obwohl K beliebig war und damit bei jedem K andere Werte fr a1 , a2 , b1 und b2
gemessen wurden.
2.2 Berechnen Sie jeweils das Skalarprodukt ~a ~b und entscheiden Sie, ob die Vektoren
~a und ~b einen spitzen, rechten oder stumpfen Winkel bilden:
 
 
1
4
~
a) ~a =
, b=
~a ~b = 1 (4) + 2 2 = 0, rechter Winkel
2
2
 
 
3
3
~
b) ~a =
, b=
~a ~b = 13 < 0, stumpfer Winkel
4
1


1
2
c) ~a = 2 , ~b = 0 ~a ~b = 1 > 0, spitzer Winkel
3
1
2.3 Berechnen Sie jeweils den Winkel zwischen den Vektoren ~a und ~b:
~a ~b
Skalarprodukt
Formel: cos =
=
Produkt der Betrge
|~a| |~b|
 
 
4
1
2
cos = = 1 = 180
, ~b =
a) ~a =
1
2
8 2
 
 
12
0
1
= 0,9701 = 165,9638
cos =
, ~b =
b) ~a =
3
4
17 3


1
1
2
c) ~a = 1 , ~b = 1 cos = = 0,4714 = 61,8745
3 6
1
2

2.4 In R2 sind die Punkte A(0; 2), B(3; 4) und C(6; 1) gegeben.
B

~b
D

C
~c

O
~a
A

a) Bestimmen Sie den Vektor CD, der vom Punkt C zum Mittelpunkt D der
Strecke AB zeigt.
 
 

0
3
Sei ~a = OA der Ortsvektor von A, also ~a =
, analog ~b =
und
2
4
 
6
~c =
.
1
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2 Skalarprodukt

1
AB
2

1 ~
(b
2

= ~a +
Ortsvektor von D: d~ = ~a +
~a) =

   

~
7,5
6
1,5
.
=

Damit CD = d ~c =
0
1
1

1
(~a
2



1,5
.
+ ~b) =
1

b) Bestimmen Sie den geometrischen Schwerpunkt S des Dreiecks ABC (Sie er~ abschreiten).
reichen ihn, indem Sie von C aus 2/3 der Lnge des Vektors CD

  
 
2
7,5
1
6
=
.
+ 32
OS = OC + 3 CD =
0
1
1
S hat also die Koordinaten (1; 1).
c) Ermitteln Sie den Umfang U des Dreiecks ABC.
     
3 9 6



+
+
U = |AB|+|BC|+|CA| = |~b~a|+|~c~b|+|~a ~c| =
6 3 3

= 9 + 36 + 81 + 9 + 36 + 9 = 45 + 90 + 45 = 22,9032.

d) Berechnen Sie den Winkel des Dreiecks beim Punkt B.


 
 

9
3
~
~
. Daher
und BC = ~c b =
= (BA, BC) mit BA = ~a b =
3
6

BA BC
45
cos = = = 12 2 = 45 .
45 90
|BA| |BC|

e) Skizzieren Sie das Dreieck und berprfen Sie anhand der Zeichnung Ihre Ergebnisse auf Plausibilitt.
Siehe Skizze oben. Das Dreieck ist sogar gleichschenklig-rechtwinklig (Geodreieck!).

2.5 Gegeben ist ein Wrfel mit den acht Ecken-Koordinaten (x, y, z), wobei jede der
drei Zahlen x, y und z die Werte 0 oder 1 annehmen darf (Skizze!).
a) Berechnen Sie den spitzen Winkel zwischen der Seite von (0, 0, 0) nach (0, 0, 1)
und der Raumdiagonale von (0, 0, 0) nach (1, 1, 1). (Hinweis: Stellen Sie die Seite
und die Raumdiagonale als Vektoren dar und verwenden Sie das Skalarprodukt.)


0
1
~

~a := 0 (Seite), b := 1 (Raumdiagonale).
1
1
cos =

~a ~b
1
1
1
= = arccos = 54,7356
=
1 3
3
3
|~a| |~b|

b) Berechnen Sie den spitzen Winkel zwischen den beiden Raumdiagonalen, die
durch (0, 0, 0) bzw. durch (0, 0, 1) gehen.

1
0
1
~b wie oben (1. Raumdiagonale), ~c := 1 0 = 1 (2. Raumdiagonale)
0
1
1
cos =

~b ~c
1
1
1
= = = arccos = 70,5288
3
3
3 3
|~b| |~c|

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2 Skalarprodukt

2.6 Verwenden Sie geeignete Vektoren, um zu entscheiden, ob das Dreieck mit den Ecken
P (1; 3; 2), Q(2; 0; 4) und R(6; 2; 5) ein rechtwinkliges ist.



1
4
5

3 , QR = ~r ~q = 2 , RP = ~p ~r = 1
P Q = ~q p~ =
2
1
3

(jeweils Regel Spitze minus Fu)


Skalarprodukte bilden: P Q QR = 0 P Q QR, Treffer! Zwischen den Seiten


P Q und QR ist ein rechter Winkel.


6
b

2.7 Fr welche Werte von b sind die Vektoren


b
und b2 orthogonal?
b
2

Skalarprodukt muss 0 sein: 6b + b3 + 2b = 0 b3 4b = 0 b(b2 4) =


0 b {0; 2; 2}. Fr b = 0 entsteht der Nullvektor, der keine Richtung hat,
also streng genommen auch nicht senkrecht auf einem anderen Vektor stehen kann.
Daher: Vektoren orthogonal b {2; 2}.

2.8 Fr diese Aufgabe wird der Vektor ~a~b bentigt, der entsteht, wenn ~a auf ~b senkrecht
projiziert wird. Fr ihn gilt die Formel:
~a~b =

~a ~b ~
b
b2

(Dabei ist wie blich b = |~b|, also der Betrag von ~b.)
 
 
1
20
~
in eine Komponente F1 in Richtung des Vektors
Zerlegen Sie die Kraft
1
10
~
und eine dazu senkrechte Komponente F2 (mit Zeichenprobe).
 
20
projiziert auf Richtung ~v =
F~ =
10


F~2
1
:
1
10
F~
   
F~ ~v
10 1
5
~
=
= F~1 .
F~v = 2 ~v =
5
v
2 1
O
F~2 kann analog durch eine Projektion gewon10
nen werden oder noch einfacher durch AufF~1
~1
Richtung von F
lsen der Vektorgleichung F~1 + F~2 = F~ nach
F~2 :
     
20
5
15
F~2 = F~ F~1 =

=
.
10
5
15
Probe, dass F~1 und F~2 aufeinander senkrecht stehen: F~1 F~2 = 75 75 = 0.

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

3 Geraden in der Ebene

Geraden in der Ebene

3.1 berlegen Sie sich eine Methode, wie man von der impliziten Gleichung einer Geraden cx + dy = k (wobei c und d nicht beide gleichzeitig 0 sein drfen) zu einer
Punkt-Richtungsform ~r = ~a + ~u kommt, und testen Sie Ihren Vorschlag an einem
einfachen selbstgewhlten Beispiel.
Mehrere Methoden denkbar:
a) Irgendwelche zwei Punkte A und B auf der Geraden durch Einsetzen in die

Gleichung cx + dy = k bestimmen, dann ~a = OA (Aufpunkt) und ~u = AB (Richtungsvektor).


Beispiel: Gegeben 2x + 3y = 6, fr A und B kann man z.B. whlen A(3; 0) und
 
 
3
3
~
. Damit lautet die Punktund ~u = b ~a =
B(0; 2). Daraus ~a =
2
0
Richtungsform:
 
 
3
3
.
+
g : ~r =
2
0
oder

 
c
b) Normalenvektor ~n =
aus impliziter Gleichung ablesen. Ein mglicher Richd 
d
tungsvektor ist dann ~u =
(steht auf ~n senkrecht). Dann noch ein beliebiger
c
Punkt A als Aufpunkt.
 
2
und ~u = 32. Fr A
Beispiel: Gegeben wie oben 2x + 3y = 6. Daraus ~n =
3
kann z.B. (0; 2) gewhlt werden. Daraus schlielich
 
 
3
0
.
+
g : ~r =
2
2
3.2 Machen Sie sich anhand einer kleinen Skizze klar, dass der Abstand d eines Punktes
P (x0 , y0 ) zu einer Geraden ax + by = k gegeben ist durch folgende Formel:
d=

|ax0 + by0 k|

a2 + b2

(Gerade mit Aufpunkt und Normalenvektor darstellen). Berechnen Sie damit den
Abstand des Punktes (2, 3) zu der Geraden 3x + 4y = 5 (mit Zeichenprobe).

p~ ~c

~n

P
p~

~c
O
g
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~c sei der Ortsvektor eines beliebigen


  Geraa
denpunktes (Aufpunkt), ~n =
ist ein
b
Normalenvektor auf g. Dann ist
d = Projektion von (~p ~c) auf ~n
|~p ~c| |~n| cos
= |~p ~c| cos =
|~n|
(~p ~c) ~n
p~ ~n ~c ~n
x0 a + y0 b k
=
=
=
2
2
2
2
a +b
a +b
a2 + b2
7

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

3 Geraden in der Ebene

Falls ~n auf die andere Seite von g zeigt wie p~ ~c, wre d negativ, daher um den
Zhler noch vorsichtshalber Betragsstriche setzen:
d=

|x0 a + y0 b k|

a2 + b2

3.3 Unter
welchem
Winkel und wo schneiden sich die Geraden g : y = x + 1 und

 spitzen
 
1
0
?
+
h:
2
4
(Hinweis: Stellen Sie auch g in der Punkt-Richtungsform dar).

g : y = x
+
1, zwei Punkte, etwa
  A(0; 1) und B(1; 2), daraus Richtungsvektor

0
1
. Damit
. Aufpunkt z.B.
~u = AB =
1
1
 
 
 
 
1
0
1
0
+
g:
+
und h :
1
1
2
4
|{z}
| {z }
~
u

~
v

1
~u ~v
= = 0,3162 = 108,43 .
uv
2 5
Dies ist (zufllig) der stumpfe Winkel, also spitzer Winkel = 180 108,43 = 71,57 .
Winkel = (~u, ~v ): cos =

Schnittpunkt S der beiden Geraden g und h:


   
 
 
   
 
0
1
1
1
0
1
0
.
=

+
=
+
3
2
1
2
4
1
1

Dies ist ein kleines lineares Gleichungssystem fr und , ausgeschrieben


= 0,
+ 2 = 3.
Mit Additionsmethode oder Eliminationsmethode (Schule!) erhlt man = 1, = 1.
In g (oder h) eingesetzt:
   
 
1
1
0
, also S(1; 2).
=
+1
2
1
1

3.4 Gegeben ist die Gerade g in der Ebene R2 in Punkt-Richtungsform:


 
 
1
2
.
+
g:
2
3
a) Skizzieren Sie g, bestimmen Sie einen Normalenvektor ~n von g sowie eine implizite
Darstellung von g (Form: n1 x + n2 y = k).
 
 
1
2
gewhlt werden (Koordinaten von Richtungsvektor
Fr ~n kann z.B.
2
1
vertauschen und ein Vorzeichen ndern). Daher impizite Form von g: 2x + 1y = k.
k kann durch Einsetzen eines beliebigen Geradenpunktes gefunden werden, z.B.
x = 2, y = 3 k = 7. Impizite Form daher: 2x + y = 7.

b) Bestimmen Sie die Hessesche Normalform von g (eindeutig!), sowie den krzesten
Abstand von g zum Ursprung. berprfen Sie Ihr Ergebnis anhand der Skizze.

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3 Geraden in der Ebene

Fr HNF muss |~n| = 1 sein und der Wert


auf der rechten Seite der impliziten
 

2
|~n| = 22 + 12 = 5. GeradenGeradengleichung nicht negativ. Hier: ~n =
1

gleichung durch 5 dividieren


2
1
7
HNF: x + y = .
5
5
5
Krzester Abstand von g zum Ursprung = Wert auf der rechten Seite der HNF =
7
= 3,1305.
5
y
g

3 ,1
1

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305
x

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4 Vektorprodukt

Vektorprodukt

4.1 Gegeben sind zwei Vektoren ~a und ~b im R3 :




1
2
~

~a = 1
und b = 2 .
0
1

a) Zeigen Sie, dass ~a und ~b orthogonal sind und bestimmen Sie die dazugehrigen
Einheitsvektoren ~a0 und ~b0 .
Skalarprodukt bilden: ~a ~b = 0 ~a ~b.
2
1
2

Einheitsvektoren: |~a| = 2 ~a0 = 12 1 = 2 und


2
0
0
2
2
3


|~b| = 9 = 3 ~b0 = 13 2 = 23
1
1
3

b) Bestimmen Sie denjenigen Einheitsvektor ~c 0 , der mit ~a0 und ~b0 ein orthogonales
und rechtshndig orientiertes Dreibein bildet.
Nach Beschreibung muss ~c 0 = ~a0 ~b0 sein, also


1
1
2
0
1
1
1

~c = 2 3 1 2 = 3 2 1
4
0
1

4.2 Der (krzeste) Abstand d zweier windschiefer Geraden im R3 (nicht parallel, kein
Schnittpunkt) kann berechnet werden nach der Formel

|(~u ~v ) AB|
d=
.
|~u ~v |

Dabei sind ~u und ~v die Richtungsvektoren der beiden Geraden und A bzw. B je ein
Punkt auf jeder Geraden.
a) Bestimmen Sie den Abstand d der beiden Geraden
g:
h:

x = 2 + 3, y = 4, z = 1 + , R,
x = , y = 1 + , z = 5 3, R.

Beide Geraden in Punkt-Richtungsform darstellen:



3
2 + 3
2

4
4 + 0 und
g : ~r =
=
1
1 +
1
| {z }
| {z }
~a

u
~

0
1
g : ~r = 1 + = 1 + 1
5 3
5
3
| {z }
| {z }
~b

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~
v

10

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4 Vektorprodukt



2
1

Daraus AB = ~b~a = 3, ~u~v = 10 , |~u~v | = 110 und (~u~v ) AB = 10.


6
3

Krzester Abstand der beiden windschiefen Geraden ist daher


| 10|
10
d=
=
= 0,9535.
110
110
b) Welche der beiden Geraden g und h aus a) kommt dem Punkt P (0; 1; 2) am
nchsten? (Hinweis: Abstand Punkt-Gerade = |~u0 (~p ~a)|, wobei ~u0 der RichtungsEinheitsvektor der Geraden ist, ~a der Aufpunkt und p~ der Punkt auerhalb der
Geraden).

d(g, P ) := krzester Abstand von g zu P = |~u0 (~p ~a)|






3

2
3
0
2
1


1
= 10 0 1 4 = 10 0 3 =

1

3
1
2
1

= 110 211 = 4,5935


Analog berechnet man fr die andere Gerade





3


1
11

10
9

d(h, P ) := krzester Abstand von h zu P = |~v 0 (~p ~b)| = . . . = 1,2792


Damit kommt die Gerade h dem Punkt P am nchsten.

4.3 Gegeben ist eine Achse durch A(2; 7; 6) und B : (5; 10; 15) (Einheit: m). Um diese
dreht sich ein Krper zweimal pro Sekunde so, dass man beim Blick von A nach B
den Krper im Uhrzeigersinn rotieren sieht.
a) Geben Sie den Winkelgeschwindigkeitsvektor ~ an. (Hinweis:
~ hat die Richtung
der Drehachse, so dass man eine Rechtsdrehung sieht, wenn man in Richtung
~
blickt, und |~ | ist die Winkelgeschwindigkeit der Drehung in der Einheit rad/s.)



5
2
3

Achse ~a = AB = 10 m 7 m = 3 m und |~a| = 99m. Einheitsrichtungs15


6
9

3
vektor der Achse = 199 3.
9

= 4 rad
.
Winkelgeschwindigkeit = 2 2 rad
s
s


3
1 rad

Daraus Winkelgeschwindigkeitsvektor
~ = 4 99 3
=
s
9


1
4 1 rad
s
11
3

b) Welche Geschwindigkeit ~v hat ein Punkt P des Krpers mit den Koordinaten
(20; 20; 20)? Wie gro ist der Betrag v der Geschwindigkeit?



20
2
18

AP = 20 m 7 m = 13 m.
20
6
14



18
1
5

20
13 m =

8 ms und
Damit ~v = ~ AP = 411 1 rad
s
11
14
3
1

20
v = |~v| =
90 ms = 179,72 ms
11
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11

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4 Vektorprodukt

4.4 Gegeben sind im R3 die Gerade g durch die beiden Punkte A(1; 0; 5) und B(1; 1; 8),
sowie die Ebene E mit



2
1
2

~r = 1 + 1 + 1 .
1
4
3
a) Bestimmen Sie die Hessesche Normalform (HNF) von E.



1
2
2

E : ~r = 1 + 1 + 1
4
3
1
| {z }
| {z }
| {z }
~c

u
~

~v


1
Normalenvektor ~n = ~u ~v = 5, daraus impizite Form (Vorstufe zur HNF):
1

1x 5y 1z = k.

k bestimmen durch Einsetzen eines beliebigen Ebenenpunktes, z.B. des Aufpunktes


(2; 1; 1):
1 2 5 1 1 1 = 8, also impizite Form der Ebene
x 5y z = 8 oder einfacher x + 5y + z = 8.

Die HNF erhlt man, indem man die impizite Form durch |~n| =

HNF:

1 (x
27

+ 5y + z) =

27 dividiert, also

8
27

b) Berechnen Sie den Abstand d(A, E) des Punktes A von der Ebene E.

Formel: d(A, E) = |(~a ~c) ~n0 |, wobei ~a der


Ortsvektor des Punktes A ist, ~c der Ortsvektor irgendeines Ebenenpunktes (z.B. des Aufpunktes), und ~n0 der Normaleneinheitsvektor
der Ebene E, siehe nebenstehende Skizze:

~a ~c

~n0

A
~a

~c
O
E (im Profil)



1
2

Hier: d(A, E) = 0 1

5
1


1
2
1
5 =
.

27
27

1

c) Wie liegen g und E relativ zueinander (Schnitt, parallel, g in E?)




0
1
~

g hat Richtungsvektor AB = b~a = 1 =: w,


~ E hat Normalenvektor ~n = 5.
3
1
Wegen w
~ ~n = 3 6= 0 stehen w
~ und ~n nicht senkrecht aufeinander, g kann also nicht
parallel zu E oder gar in E enthalten sein.
Daher haben g und E einen eindeutigen gemeinsamen Schnittpunkt S.
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12

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4 Vektorprodukt

d) Im Falle eines Schnittes: Berechnen Sie den Schnittpunkt S = g E.







1
0
2
1
2
Gerade g : ~r = 0 + 1, Ebene E : ~r = 1 + 1 + 1.
5
3
1
4
3
Gleichsetzen der beiden rechten Seiten liefert




1
0
2
1
2
0 + 1 = 1 + 1 + 1.
5
3
1
4
3

Das ist ein lineares Gleichungssystem fr , und . Es gengt, zu bestimmen


und in die Geradengleichung
einzusetzen. Dazu wird die Gleichung mit dem Nor
1
malenvektor ~n = 5 durchmultipliziert (Skalarprodukt). Da ~n auf beiden Rich1
tungsvektoren von E senkrecht steht, werden diese beiden Skalarprodukte zu 0. Es
bleibt


1
1
0
1
2
1
0 5 + 1 5 = 1 5
5
1
3
1
1
1

6 2 = 8 = 1 .


1
0
1
In g eingesetzt: 0 1 1 = 1.
5
3
2

Der Schnittpunkt S = g E hat also die Koordinaten S(1; 1; 2)

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5 Lineare Unabhngigkeit

Lineare Unabhngigkeit

5.1 Sind die folgenden Vektormengen linear abhngig oder unabhngig? Geben Sie im
Falle der Abhngigkeit eine nicht-triviale Linearkombination des Nullvektors an,
bei Unabhngigkeit einen Beweis, dass es nur die triviale Linearkombination des
Nullvektors gibt:
(Zur Erinnnerung: Eine Vektormenge {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } heit linear unabhngig, falls
aus dem Ansatz
1~v1 + 2~v2 + . . . + n~vn = ~0
zwingend folgt: Alle i gleich 0. Das nennt man die triviale Linearkombination des
Nullvektors. Ist auch nur ein i ungleich 0, so lsst sich der zugehrige Vektor aus
den anderen linear kombinieren und die Menge ist linear abhngig.)
   
2
1
linear abhngig, da ein Vektor ein Vielfaches des andern.
,
a)
4
2
 
   
1
2
0
Nicht-triviale LK des Nullvektors z.B. 2
+1
=
.
2
4
0
   
2
1
linear unabhngig, da kein Vektor ein Vielfaches des andern.
,
b)
5
2

3
0
2

0 , 4 , 1
c)

0
0
1



2
3
0
0

Ansatz: 1 0 + 2 4 + 3 1 = 0
0
0
1
0

3. Zeile 3 = 0
2. Zeile 42 + 3 = 0 42 = 0 2 = 0
1. Zeile 21 + 32 = 0 21 = 0 1 = 0

Also folgt aus dem Ansatz zwingend, dass alle drei i = 0 sein mssen, die Vektoren
sind linear unabhngig.

2
0
1
d) 2 , 4 , 1

3
6
1

Durch Probieren: Zweiter Vektor ist Vielfaches des ersten, die Menge ist daher linear
abhngig. Nicht-triviale LK des Nullvektors z.B.



1
2
0
0
2 2 1 4 + 0 1 = 0
3
6
1
0

5.2 Genau eine der vier folgenden Vektormengen bildet eine Basis des Raumes R2 .
Welche? (Begrndung)
(Zur Erinnerung: Eine Basis eines Vektorraumes ist eine linear unabhngige Menge
von Vektoren, die den gesamten Raum aufspannt oder erzeugt).
 
 
1
1
2
nicht).
keine Basis des R , da nicht jeder Vektor erzeugbar (z.B.
a)
0
3
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5 Lineare Unabhngigkeit

   
2
1
keine Basis, da linear abhngig.
,
b)
6
3
   
1
2
c)
,
Basis, weil linear unabhngig und die Gleichung
3
4
   
 
a
2
1
fr beliebige a und b R lsbar.
=
+ 2
1
b
4
3
     
5
2
1
keine Basis, da linear abhngig (drei Vektoren aus dem R3
,
,
d)
6
4
3
sind stets linear abhngig).
Aufgrund der Basiseigenschaft lsst sich jeder Vektor aus dem Raum R2 auf genau
eine Weise aus den Basisvektoren
linear kombinieren. Geben Sie die Linearkombi
1
aus den beiden obigen Basisvektoren an.
nation des Vektors
0
 
1
:
c) ist Basis, Ansatz fr
0
 
   
1
2
1
1
+2
=
. Das ist ein kleines lineares Gleichungyssystenm fr 1 und
3
4
0
2 . Elementare Lsungsmethoden (Einsetzmethode, Additionsmethode, . . . ) ergibt
1 = 1 und 2 = 32 .

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6 Lineare Abbildungen, Matrizen

Lineare Abbildungen, Matrizen

6.1 Welche der folgenden Funktionen f : R3 R3 sind lineare Abbildungen? Wenn ja,
beschreiben Sie f durch eine geeignete Matrix.
(Zur Erinnerung: Eine Abbildung f : Rm Rn heit linear, wenn folgende zwei
Bedingungen erfllt sind:
i) f (~x + ~y ) = f (~x) + f (~y ) fr alle Vektoren ~x, ~y Rm ,

ii) f (~x) = f (~x) fr alle ~x Rm und alle R.

Dies ist gleichbedeutend damit, dass man f mithilfe einer (n m)-Matrix A darstellen kann: f (~x) = A~x. Die Spalten von A sind die Bilder der Basisvektoren ~e1
bis ~em .)



x
x+y+z
1 1 1
x
a) f y = x + y + z = 1 1 1 y linear
z
x+y+z
1 1 1
z



x
z
0 0 1
x
b) f y = y = 0 1 0 y linear
z
2x + 3z
2 0 3
z


x
y+1
x

c) f y =
x
nicht linear, lsst sich nicht in der Form A y darstellen
z
0
z
(wegen dem +1 beim y).

x
y
d) f y = xz nicht linear (wegen xz)
z
0



17z
0 0 17
x
x

(x + y) = 3 3 0
y linear
e) f y = 3
z
z
2z
2
0 0



x
y sin z cos
0
sin cos
x
= cos
x cos
0
0 y linear
f) f y =
z
3(x + y + z)
3
3
3
z
g) Beschreiben Sie die zusammengesetzte Abbildung fb fa (d.h. zuerst wirkt fa ,
dann fb ) der Abbildungen aus Aufgaben a)und b) durch eine Matrix.

0 0 1
1 1 1
x
1 1 1
x


1 1 1
y = 1 1 1
y
fb fa (~x) = fb fa (~x) = 0 1 0
2 0 3
1 1 1
z
5 5 5
z

(Matrizenprodukt)

6.2 Sei g die Gerade in der xy-Ebene, die durch den Ursprung geht und Steigungswinkel
30 hat. Die Abbildung S : R2 R2 spiegelt einen Vektor an der Geraden g.
a) Weisen Sie nach, dass S eine lineare Abbildung ist.

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6 Lineare Abbildungen, Matrizen

y
Aus der Skizze geht hervor, dass
S(~x + ~y ) = S(~x) + S(~y ) ist, denn
es ist egal, ob man zuerst die Vektoren addiert und dann spiegelt,
oder zuerst spiegelt und dann
addiert. Genauso leicht berlegt
man sich, dass S(~x) = S(~x) ist,
S ist also linear.

S(~y )

S(~x)

S(
~x +

~y)

~x + ~y
~y

~x

 
 
1
0
b) Bestimmen Sie die Bilder der Basisvektoren
und
(Skizze!).
0
1
y

g
S

  1 
  
cos 60
1
2
= 1
=
S
sin 60
0
3
2

 
1
0

30

30
 
1
0

y
g

 1 
  
cos 30
0
3
= 2 1
=
S

sin 30
1
2

 
0
1

60

30

30

 
0
S
1

 
x
in vektorieller Form und
c) Bestimmen Sie das Bild des allgemeinen Vektors
y
auch in Matrixform. Testen Sie Ihr Ergebnis an ausgewhlten Vektoren.
 
x
bereits vollstndig durch die Bilder der beiden BaS ist linear, deshalb ist S
y
sisvektoren aus b) festgelegt:
 
 
 
  
 
0
1
0
1
x
S linear
+yS
= xS
+y
=S x
S
1
0
1
0
y
 1 
1 
b)
3
2
= x 1
+ y 2 1 (vektoriell)
3
2
2

 1



1
x
3
2
2

= 1
(Matrixform)
y
3 12
2

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6 Lineare Abbildungen, Matrizen

6.3 Gegeben sind die Matrizen


A=




2
3 2
2
3 2 0
2 3

,C =
0 1 1 , D = 4 .
,B =
0 1 2
1 2
1 2 1
1

Prfen Sie, ob folgende Operationen sinnvoll definiert sind und berechnen Sie bei
allen sinnvollen Operationen das Ergebnis:





3 0
2 1
4 2
T
T
T T
T

, b) B = 2 1
,
a) A =
, c) (C ) = C, d) A + A =
3 2
2 4
0 2

18 4
e) B + BT ist nicht definiert, f) (2C 3CT )BT = 29 7,
10
3





2
3 2
6 1 6
6
31 19

0 1 1
g) ABC = (AB)C =
,
=
3 4 4
10 5 6
1 2 1
wegen des Assoziativgesetzes fr Matrizenmultiplikation knnte man hier genausogut zuerst BC ausrechnen und dann A(BC).
h) ABT C ist nicht definiert, da bereits ABT nicht geht ((2 2) mal (3 2) kann
nicht funktionieren).

4 8 2
i) DT D = 21 (Skalarprodukt), j) DDT = 8 16 4,
2 4 1

k) (DD)T nicht definiert, da bereits DD nicht definiert ist, l) (DT D)T = 21 (vgl.
Teilaufgabe i)).

6.4 Eine Elektronikfirma stellt aus drei Einzelelementen E1 , E2 und E3 zunchst vier
verschiedene Zwischenbauteile Z1 , Z2 , Z3 und Z4 her, die dann zu drei verschiedenen
Fertigteilen F1 , F2 und F3 zusammengebaut werden. Die Matrix C = (cij ) gibt die
Anzahl der Ei an, die in jedem Zj vorhanden sind:

2 4 2 3
C = 5 3 0 1 .
2 1 0 3

Die Anzahl der Zi , die in jedem Fj vorhanden sind, wird durch die Matrix D = (dij )
gegeben:

2 3 5
3 4 6

D=
2 5 6 .
4 1 5
Wie viele von jedem Einzelelement sind in jedem Fertigteil enthalten?

Sei G die Matrix mit den Elementen gij , die angibt, wie viele Ei in ein Fj eingehen.
Will man z.B. g12 wissen, muss man berechnen, wie viele E1 in ein F2 eingehen:

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18

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

6 Lineare Abbildungen, Matrizen


F2
3

Z1

Z2
2

Z3
4

Z4
3

E1
g12 = 2 3 + 4 4 + 2 5 + 3 1 = 35
= Skalarprodukt der 1. Zeile von C mit der 2. Spalte von D
Allgemein
gij = Skalarprodukt der i-ten Zeile von C mit der j-ten Spalte von D

32 35 61
kurz: G = (gij ) = C D = 23 28 48.
19 13 31

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

7 Determinanten

Determinanten

7.1 Berechnen Sie die Determinante der Matrix

2 1 1
A = 1 1 2 .
0 1 1
Regel von Sarrus: det A = 2 + 0 + 1 (0 + 4 1) = 0
a) Sind die Spalten von A linear abhngig oder nicht? Wenn abhngig, geben Sie
eine nicht-triviale Linearkombination der drei Spalten an, die den Nullvektor
ergibt.
det A = 0 die Spalten von A sind linear abhngig.



2
1
1
0

Nicht-triviale LK des Nullvektors z.B. 1 1 + 1 1 1 2 = 0.


0
1
1
0

b) Welchen Rang hat A, d.h. wie viele linear unabhngige Spalten?


det A = 0 A hat nicht Hchstrang, also rgA 2. rgA = 1 kommt nicht in
Frage, da bereits die ersten zwei Spalten von A linear unabhngig sind, daher
rgA = 2.
c) Ist das LGS A~x = ~b fr jeden Vektor ~b auf der rechten Seite lsbar? Wenn
nicht, wovon hngt das ab?
Aus Vorlesung bekannt: A~x = ~b lsbar rgA = rg(A|~b). Es kommt also
darauf an, ob ~b in dem von den Spalten von A aufgespannten Raum liegt
(lsbar) oder nicht (nicht lsbar).
d) Existiert die inverse Matrix A1 ?
Nein, weil det A = 0.
7.2 Berechnen Sie die Determinante der Matrix

1 3 1 2
2 0 2 4
,
A=
1 1 0
1
2 5 3
6

indem Sie die Matrix durch geeignete Zeilenoperationen (erlaubt: Vertauschen von
zwei Zeilen, dadurch ndert die Determinante ihr Vorzeichen, und Addieren des Vielfachen einer Zeile zu einer anderen, dadurch ndert sich die Determinante berhaupt
nicht) auf Treppenform bringen. Nach dem Laplaceschen Entwicklungssatz ist die
Determinante einer quadratischen Matrix mit Treppenform (obere Dreiecksmatrix)
das Produkt der Hauptdiagonalelemente.

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20

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)


1
2
1
2
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0

7 Determinanten

3
1 2
0 2 4 Z2 2 Z1
1
0
1 Z3 + 1 Z1
5
3
6 Z4 2 Z1
3
1 2
6 4
0 Z2 und Z4 vertauschen,
4
1 1 damit die 1 nach oben kommt
1
1
10 (leichter zu rechnen)
3
1 2
1
1
10
4
1 1 Z3 + 4 Z2
6 4
0 Z4 6 Z2
3
1 2
1
1
10
0
5
39
0 10 60 Z4 + 2 Z3
3
1 2
1
1
10
0
5
39
0
0
18 Treppenform erreicht!

Die Determinante der letzten Matrix ist das Produkt der Hauptdiagonalelemente,
also 1 (1) 5 18 = 90. Das ist bis auf das Vorzeichen bereits det A. Einmal
wurden Zeilen getauscht, also ist det A = 90.
Welche der folgenden Aussagen sind richtig?
a) Die Zeilen von A sind linear unabhngig. WAHR
b) Die Spalten von A sind linear abhngig. FALSCH
c) A1 existiert. WAHR
d) A hat Rang 3. FALSCH
e) Das LGS A~x = ~0 hat nur die Lsung x1 = x2 = x3 = x4 = 0. WAHR
7.3 Gegeben sind die Matrix A und der Vektor ~v mit

3 6 2
4
A = 0 3
2 0 1

9
und ~v = 12
1

Lsen Sie das lineare Gleichungssystem A~x = ~v mithilfe der Cramerschen Regel.
Machen Sie die Probe durch Einsetzen Ihrer gefundenen Lsung in die Gleichungen.

x1
det Ai

~x = x2 . Cramersche Regel: xi =
, wobei Ai aus A entsteht, indem man
A
x3
die i-te Spalte von A durch den Vektor ~v auf der rechten Seite ersetzt.

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21

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7 Determinanten

9 6 2
4
det 12 3
1 0 1
det A1
69

=
=
=1
Hier: x1 =
det A
69
3 6 2
4
det 0 3
2 0 1
(die Determinanten knnen mit der Regel von Sarrus berechnet werden.)

3 9
2
det 0 12 4
2 1 1
det A2
0

=
Genauso: x2 ==
=
=0
det A
69
3 6 2
det 0 3
4
2 0 1

3 6 9
det 0 3 12
2 0 1
det A3
207

=
=
=3
und x3 =
det A
69
3 6 2
det 0 3
4
2 0 1

1
Ergebnis: L = 0 . Eindeutige Lsung, Punkt im R3 , dim L = 0.

7.4 Berechnen Sie das Volumen des Tetraeders mit den Ecken A(1; 0; 0), B(4; 1; 1),
C(0; 0; 3) und D(2; 2; 5). Hinweis: Tetraedervolumen=1/6 des Spatvolumens, das
von den Kantenvektoren aufgespannt wird.
Kantenvektoren, von A aus betrachtet (ginge aber von jedem der Eckpunkte aus):


4
1
5
0
1
1


~u = AB = 1 0
= 1 , ~v = AC = 0 0
= 0 ,
1
0
1
3
0
3

2
1
3

w
~ = AD = 2 0
= 2 .
5
0
5
Volumen des Spats, das von ~u, ~v


5

VSpat = | det(~u, ~v, w)|
~ = det 1

1

also VTetraeder =

Prof. Dr. Michael Sachs PHB1

24
= 4.
6

und w
~ aufgespannt wird:

1 3
0 2 = | 24| = 24,
3 5

22

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8 Lineare Gleichungssysteme

Lineare Gleichungssysteme

8.1 Bestimmen Sie die Rnge der folgenden Matrizen:




3 5
a) rg
= 2, da beide Zeilen linear unabhngig
7 0
(det = 3 0 7 (5) = 35 6= 0)


7 3 1
b) rg
= 2, da beide Zeilen linear unabhngig
1 0 2

c) wie b)

0,4 1,2
d) rg 0
0 = 1, da Spalte 2 = (3) Spalte 1
4,8 14,4

3 6 9
e) det 0 0 2 = 3 0 7 = 0 (Treppenform!) Spalten linear abhngig
0 0 7
rg = 2 oder rg = 1 (jedenfalls nicht 3). Da Spalten 2 und 3 linear unabhngig,
ist rg=2.

7 8 4
f) det 6 5 3 = 23 6= 0 (Sarrus oder Laplace) rg = 3
0 1 2
g) wie f)

5 0 2 0
h) Die Treppenform der Matrix lautet 0 8 0 6, drei Stufen, daher rg = 3
0 0 0 6

8.2 Gegeben ist das lineare Gleichungssystem (LGS)


2x1 + x2
x1 + x2
x1 x2
x2

x3
+ 2x3 x4
+ x3 + 3x4
+ 3x3 2x4

=
=
=
=

3
2
0
1

a) Bestimmen Sie Lsungsmenge L des obigen LGS mit dem Gauschen Eliminationsverfahren. Stellen Sie L so dar, dass man die Struktur einer Geraden
im R4 erkennt.
Gau-Tableau fr die erweiterte Koeffizientenmatrix (nach Vertauschen von
Zeilen 1 und 2):
(I)

(II)

(III)

Prof. Dr. Michael Sachs PHB1

1
2
1
0
0
0
0
0
0
0

1
1
1
1
1
2
1
0
0
0

2 1
2
1
0
3
1
3
0
3 2
1
5
2 1
1
4 2
3 2
1
9
0
0
2
0
0
0
0
0
23

Z2 2 Z1
Z3 1 Z1
Z3 2 Z2
Z4 + 1 Z2
9 Z4 + 2 Z3
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8 Lineare Gleichungssysteme

I
II ist die Treppenform der erweiterten Koeffizientenmatrix, sie hat Rang
III
3, also wei man jetzt schon: dim L = 4 3 = 1.
Rckwrts-Substitution:
(III) 9x3 = 0 x3 = 0
(II) x2 5 x3 +2x4 = 1 x2 + 2x4 = 1 x4 = , x2 = 1 + 2
|{z}
=0

(I) x1 + x2 + 2x3 x4 = 2 x1 + (1 + 2) + 0 = 2 x1 = 1
Lsung
hingeschrieben:


sortiert

1
1
1

1
1
+
2

R
+

R
=
L=
0
0

1
0

Deutlich zu erkennen ist die Struktur einer Geraden (Aufpunkt+ Richtungsvektor) im R4 .


b) Welche Werte ergeben sich fr x1 , x2 und x3 , wenn man x4 = 4 vorgibt?
x4 = 4 = 4 x1 = 3, x2 = 9, x3 = 0

c) Kann man statt fr x4 auch fr x1 , x2 oder x3 einen beliebigen Wert vorgeben?


x1 oder x2 kann man beliebig vorgeben, da sie den Parameter enthalten. x3
ist jedoch immer 0 und kann daher nicht frei gewhlt werden.



1
5
3

2
8.3 Gegeben sind die Ebene : ~r =
+ 1
+ 0 und die Gerade
3
6
1


16
3

4
g : ~r =
+ 2. Bestimmen Sie den Schnittpunkt S := g, indem Sie
18
1
die beiden rechten Seiten gleich setzen und ein lineares Gleichungssystem fr ,
und erhalten. Es gengt, auszurechnen und in die Geradengleichung einzusetzen.
Rechte Seiten von g und gleichsetzen, alles mit , und nach links, konstante
Vektoren nach rechts, ergibt:


5
3
3
17
1 + 0 + 2 = 2
6
1
1
21

mit Cramers Regel bestimmen:

5 3 17
det 1 0
2
6 1 21
20

=
=1
=
20
5 3 3
det 1 0 2
6 1 1

Einsetzen von = 1 in Geradengleichung g ergibt den gesuchten Schnittpunkt:

13
~r = 6
19
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24

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8 Lineare Gleichungssysteme

8.4 Leiten Sie fr jedes der folgenden Netzwerke mit Hilfe der Kirchhoffschen Regeln
(Maschenregel: fr jede Masche ist die Summe aller Spannungen gleich 0. Knotenregel: fr jeden Knoten ist die Summe aller ein- und ausgehenden Strme gleich 0)
ein lineares Gleichungssystem fr die Strme I1 , I2 , I3 her und lsen Sie es:
a)


4V

=
+

I1

1
r

I3

2
I
 2

0.5

1
r

+

=

8V

Knotenregel fr linken Knoten: I1 + I2 I3 = 0. Fr rechten Knoten dasselbe,


multipliziert mit 1, also kein neuer Beitrag.
Maschenregel fr obere Masche: 1I1 + 0,5I3 + 1I1 4 = 0
Maschenregel fr untere Masche: 2I2 + 0,5I3 8 = 0

LGS fr I1 , I2 , I3 :

I1 +
2I1

I2
I3 = 0
+ 0,5I3 = 4
2I2 + 0,5I3 = 8

Gauss-Elimination fhrt auf Treppenform der erweiterten Koeffizientenmatrix:

Rckwrts-Substitution:

(I) 1 1 1 0
(II) 0 2 2,5 4
(III) 0 0
3 12

(III) I3 = 4
(II) 2I2 + 2,5I3 = 4 2I2 + 10 = 4 I2 = 3
(I) I1 + I2 I3 = 0 I1 = 1

1A
Ergebnis: L = 3 A

4A

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8 Lineare Gleichungssysteme

b)
I3
6

R2
I2

R1


I1

+

=

U0

Herleitung wie bei a) fhrt auf LGS fr I1 , I2 , I3 :


I1

I2
I3 = 0
R1 I2 + R2 I3 = 0
R1 I2
= U0

Gau-Elimination und Rckwrts-Substitution fhren zu Lsung


R + R
1
2

R1 R2
L = U0 1/R
1

1/R2
8.5 Die Methoden der Analyse von elektrischen
Netzwerken finden auch in anderen Gebieten
Anwendung, z.B. bei der Analyse von Autoverkehrsstrmen. Wenden Sie ein Analogon
zu Kirchhoffs Knotenregel an, um die Verkehrsstrme x1 bis x4 (gemessen in Fahrzeuge pro Stunde) in dem folgenden Netz von
Einbahnstraen zu berechnen. Die Zahlen an
den Mess-Stationen geben an, wie viele Fahrzeuge pro Stunde die Mess-Station passieren. Ist die Lsung eindeutig? Welche Werte fr x2 bis x4 erhlt man, wenn zustzlich
x1 = 500 gemessen wurde?

400 u

u800

x1

600

800
x4

1000
u

x2
x3

600 u

1200
u
u1000

Knotenregel: In jeden Knoten mssen soviel Autos pro Zeiteinheit hineinfahren


wie heraus (Autos knnen im Knoten weder vernichtet noch erzeugt werden).
Knoten
links oben
rechts oben
rechts unten
links unten

hinein
600 + 400
x1 + x2
1200 + 1000
x3 + x4

heraus
x1 + x4
800 + 800
x2 + x3
1000 + 600

resultierende Gleichung
x1 + x4 = 1000
x1 + x2 = 1600
x2 + x3 = 2200
x3 + x4 = 1600

Resultierendes lineares Gleichungssystem:

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8 Lineare Gleichungssysteme

x1
+ x4
x1 + x2
x2 + x3
x3 + x4

=
=
=
=

1000
1600
2200
1600

Gauss-Tableau:
(I)

(II)

(III)

1
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
1
0
1
1
0
0
0
0

0
1 1000
0
0 1600
1
0 2200
1
1 1600
0 1 600
1
0 2200
1
1 1600
1
1 1600
1
1 1600
0
0
0

Z2 Z1

Z3 Z2
Z4 Z3

Die Koeffizientenmatrix und die erweitere Koeffizientenmatrix haben Rang 3, es gibt


aber vier Variablen, also dim L = 4 3 = 1, unendlich viele Lsungen.
(III) x3 + x4 = 1600 x4 = , x3 = 1600

(II) x2 x4 = 600 x2 = 600 +


(I) x1 + x4 = 1000 x1 = 1000

1
1000
1000

600
600
+

R
+

=
|

R
Insgesamt L =
1
1600

1600

1
0

Die durchgefhrten Messungen reichen also nicht aus, um die Verkehrsstrme x1 bis
x4 zu berechnen.
Zustzlich bekannt: x1 = 500 1000 = 500 = 500

Damit ist x2 = 1100, x3 = 1100, x4 = 500

8.6 Bestimmen Sie bei den folgenden LGS den Rang der Koeffizientenmatrix sowie den
Rang der erweiterten Koeffizientenmatrix. Geben Sie im Fall der bereinstimmung
(genau dann ist das LGS lsbar) die Dimension der Lsungsmenge (dim L) an. Die
Lsung selber braucht nicht ausgerechnet zu werden:

 x
 

3
3 2 1
y =
a)
3
2 1 5
z


3 2 1
= 2, da beide Zeilen linear unabhngig,
rg
2 1 5


3 2 1 3
rg
= 2 aus demselben Grund, also LGS lsbar, und dim L = 3 2 = 1
2 1 5 3

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b)

rg

rg

3
12

3
12
3
12

8 Lineare Gleichungssysteme


 
x
2 1
3
y =
8 4
8
z

2 1
= 1, da zweite Zeile das Vierfache der ersten.
8 4

2 1 3
= 2, da jetzt die zweite Zeile kein Vilfaches der ersten mehr
8 4 8


rgA < rg(A|w)


~ LGS nicht lsbar.
 
3
Andere Begrndung: Der Vektor w
~ =
liegt nicht in dem Raum, der von den
8
Spalten von A aufgespannt wird, sondern daneben. Also kann keine Linearkombination der Spalten von A gleich w
~ sein.


1 0 1
x
1
c) 0 1 1 y = 0
1 1 2
z
0

1 0 1 1
1 0 1 1
1 0 1 1
Z3 Z1
3 Z2
0 1 1 0 Z
0 1 1 0
(A|w)
~ = 0 1 1 0
1 1 2 0
0 1 1 1
0 0 0 1

Daher ist rgA = 2 (die ersten drei Spalten der letzten Matrix) und rg(A|w)
~ = 3,
also LGS nicht lsbar.
8.7 Gegeben sind die Matrix A und

2
A=
1

der Vektor ~b mit R durch


3 2
2
~

5 5 ,
1 .
b=
2 3

a) Bringen Sie die erweiterte Koeffizientenmatrix auf Treppenform.

1 3 2
2
Ergebnis: 0 1 1 3
0 0 0 +1

b) Welchen Rang hat die Koeffizientenmatrix A?


rgA = 2

c) Welchen Rang hat die erweiterte Koeffizientenmatrix (A|~b)? (Fallunterscheidung!)


(
2 fr = 1
rg(A|~b) =
3 sonst
d) Fr welche Werte von besitzt das LGS A~x = ~b Lsungen?
Nur fr = 1, denn nur dann gilt rgA = rg(A|~b).

e) Wenn so gewhlt ist, dass es Lsungen gibt, wie gro ist dann die Dimension
des Lsungsraumes?
dim L = 3 2 = 1

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

9 Eigenwerte und Eigenvektoren

Eigenwerte und Eigenvektoren

9.1 Berechnen Sie fr jede der folgenden Matrizen das charakteristische Polynom (),
die Eigenwerte sowie die dazugehrigen Eigenvektoren (mit Probe). Geben Sie zu
jeder Matrix A eine regulre Transformationsmatrix T an mit der Eigenschaft
T1 AT = D, wobei D eine Diagonalmatrix ist mit den Eigenwerten von A auf
der Hauptdiagonalen:


8 4
a) A =
2 2


8 4
= (8 )(2 ) + 8 = 2 10 + 24
A () = det(A E) = det
2
2
Die Nullstellen dieses Polynoms sind 6 und 4.

Eigenvektor zu 1 = 6:

   

   
 
8 6 4
x
0
2 4
x
0
2
=

=
~v1 =
2
26
y
0
2 4
y
0
1

Eigenvektor zu 2 = 4:

   

   
 
8 4 4
x
0
4 4
x
0
1
=

=
~v2 =
2
24
y
0
2 2
y
0
1


2 1
.
1 1

Die Transformationsmatrix T hat die Eigenvektoren als Spalten, also T =




6 0
1
, also die Diagonalmatrix mit den Eigenwerten als HauptEs gilt T AT =
0 4
diagonale.

a 0 0
b) A = 0 b 0
0 0 c

ist bereits Diagonalmatrix.


1
= a, 2 = b, 3 = c, zugehrige Eigenvek
Eigenwerte
1
0
0
toren ~v1 = 0, ~v2 = 1 und ~v3 = 0.
0
0
1

1 0 0
Transformationsmatrix T = 0 1 0.
0 0 1

2 8 12
4
4 .
c) A = 1
0
0
1

2 8
12
4
4
A () = det 1
0
0
1

Sarrus
= (2 )(4 )(1 ) + 0 + 0 0 + 0 + (1 ) 1 (8)
!

= (2 )(2 5 + 4) + 8 8 = 3 + 32 2 = 0
1 = 0 oder 2 3 + 2 = 0 2 = 1, 3 = 2
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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

9 Eigenwerte und Eigenvektoren


2 8 12
x
0
4
4 y = 0
Eigenvektor zu 1 = 0: 1
0
0
1
z
0

4

Zeile 3 z = 0, Zeile 2 x + 4y = 0, daher ~v1 = 1


0


3 8 12
x
0
3
4 y = 0
Eigenvektor zu 2 = 1: 1
0
0
0
z
0



 x
 
4
0 1 0
0
Z1 +3Z2

0
y =

y = 0, x + 4z = 0, also ~v2 =
1 3 4
0
1
z


4 8 12
x
0
2
4 y = 0
Eigenvektor zu 3 = 2: 1
0
0 1
z
0

2

Zeile 3 z = 0, Zeile 2 x + 2y = 0, daher ~v3 = 1.


0

0
4
4
2
1

Transformationsmatrix T = 1 0 1 , T AT = 0
0 1 0
0

0
0
2

0
1
0

9.2 Gegeben ist das folgende System von linearen Differenzialgleichungen:


y 1 = 3y1 + 5y2 ,
y 2 = 4y1 5y2 .

(9.1)

y1 und y2 sind dabei Funktionen des Parameters t (Zeit).

a) Schreiben Sie das System


 in der Form ~y = A~y mit einer geeigneten Matrix A
y
und dem Vektor ~y = 1 .
y2


3
5
~y
~y =
4 5
| {z }
A

b) Bestimmen Sie die Eigenwerte der Matrix A (vollstndige Herleitung! Hinweis:


ganzzahlig).
!

A () = det(A E) = (3 ()(5 ) 20 = 2 + 2 35 = 0

5
2 4 + 140
1,2 =
=
2
7

c) Bestimmen Sie einen Eigenvektor ~v1 von A zum Eigenwert 7.


   

0
x
10
5
=
(A (7)E)~v = ~0
0
y
4 2
 
1
(oder Vielfache davon)
~v1 =
2
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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

9 Eigenwerte und Eigenvektoren

 
5
ein Eigenvektor von A zum Eigenwert 5
d) Zeigen Sie, dass der Vektor ~v2 =
2
ist.
 
   

5
25
5
3 5
Behauptung
=5
=
A~v2 =
2
10
2
4 5
e) Geben Sie die allgemeine Lsung ~y (t) des Systems (9.1) an (Probe!).
 
 
1
5t 5
7t
+ c2 e
~y (t) = c1 e
mit c1 , c2 R
2
2
Funktionen einzeln geschrieben:
y1 (t) = c1 e7t + 5c2 e5t
y2 (t) = 2c1 e7t + 2c2 e5t
Probe, dass DGL-System (9.1) erfllt:
y 1 = 7c1 e7t + 25c2 e5t = 3y1 + 5y2 X und
y 2
= 14c1 e7t + 10c2 e5t = 4y1 5y2X
9.3 Gegeben ist das folgende mechanische System in der Ruhelage (m1 und m2 Massen,
D1 , D2 und D3 Federkonstanten):

-1

-2

D1

D2
D3
m
m
1
2
AAAAAAA
AAAAAAA
AAAAAAA
h h
h h
a) Leiten Sie aus dem 2. Newtonschen Axiom und dem Hookeschen Gesetz die
folgenden zwei Differenzialgleichungen fr die Auslenkungen y1 (t) und y2 (t) der
beiden Massen m1 und m2 aus der Ruhelage her (Annahmen: keine Reibung,
keine Dmpfung, Krfte nach links negativ, nach rechts positiv):
m1 y1 = D1 y1 + D2 (y2 y1 )
m2 y2 = D2 (y2 y1 ) D3 y2
b) Setzen Sie nun m1 = m2 = 10, D1 = D3 = 20 und D2 = 40 und schreiben Sie
das System von linearen DGL in der Form


y1 (t)

~y = A~y mit ~y :=
y2 (t)
und einer geeigneten (2 2)-Matrix A.


6 4
A=
4 6
c) Machen Sie fr den Lsungsvektor ~y den Ansatz ~y = ~v cos t mit (noch) unbekannten ~v und , und zeigen Sie durch Einsetzen in die DGL, dass dieser
Ansatz auf das Eigenwertproblem
A~v = ( 2 )~v
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31

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

9 Eigenwerte und Eigenvektoren

fhrt. ~y = ~v cos t ist also genau dann eine Lsung des Systems, wenn ~v ein
Eigenvektor von A zum Eigenwert = 2 ist.
Ansatz: ~y = ~v cos t, ~v und zu bestimmen.
Zweimal ableiten ~y = 2~v cos t
Einsetzen in DGL ~y = A~y liefert 2~v cos t = A~v cos t | : cos t
A~v = ( 2 ) ~v , also ein Eigenwertproblem!
| {z }

d) Bestimmen Sie die beiden Eigenwerte i , i = 1, 2, und dazugehrigen Eigenvektoren


~vi von A, und aus den Eigenwerten die sog. Eigenkreisfrequenzen
p
i = i . Unter der Annahme, dass ~y (0) = ~0 ist (d.h. Massen auslenken
und loslassen, Anfangsgeschwindigkeit ist dann ~0), lautet nun die allgemeine
Lsung des Systems
~y (t) = c1~v1 cos 1 t + c2~v2 cos 2 t,

c1 , c2 R.

Setzen Sie hierin die gefundenen Werte ~vi und i , i = 1, 2, ein.




6
4
= (6 )2 16
A () = det(A E) = det
4
6

(
!

= 2 + 12 + 20 = 0 1,2 =

10
2

Die beidenEigenkreisfrequenzen des Systems lauten also 1 = 10


und 2 = 2.


 
4 4
1
~
Eigenvektor zu 1 = 10:
~v1 = 0 ~v1 =
(oder Vielfache)
4 4
1

 

1
4 4
(oder Vielfache)
~v2 = ~0 ~v2 =
Eigenvektor zu 2 = 2:
1
4 4
 
 

1
1
+ c2 cos 2t
Allgemeine Lsung: ~y (t) = c1 cos 10t
1
1
e) Bestimmen Sie c1 und c2 zu den Anfangswertbedingungen
y1 (0) = 1, y2 (0) = 1.



 
 
1
1
1
= ~y (0) = c1
+ c2
(LGS fr c1 , c2 ).
1
1
1
Eindeutige Lsung: c1 = 1, c2 = 0
 

1
cos 10t
Spezielle Lsung der DGL: ~y (t) =
1
Einzeln:

y1 (t) = cos 10t

y2 (t) = cos 10t


Ergebnis: gegenphasige Schwingungen mit Kreisfrequenz

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32

10:

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bungen zur Linearen Algebra (Lsungen)

9 Eigenwerte und Eigenvektoren

Plausibel: Die AWB besagen, dass Wagen 1 um eine Lngeneinheit nach rechts
und Wagen 2 um eine nach links ausgelenkt und dann losgelassen werden. Es
kommt daher zu gegenphasigen Schwingungen mit hoher Frequenz, da sich die
Rckstellkrfte der drei Federn addieren.
f) Bestimmen Sie c1 und c2 zu den Anfangswertbedingungen
y1 (0) = 1, y2 (0) = 1.
Wie oben, c1 = 0, c2 = 1.

 

1
Spezielle Lsung der DGL: ~y (t) =
cos 2t
1
Einzeln:

y1 (t) = cos 2t

y2 (t) = cos 2t

Ergebnis: gleichphasige Schwingungen mit Kreisfrequenz 2. Diesmal werden


beide Wgen um eine Lngeneinheit nach rechts ausgelenkt und losgelassen.
Sie schwingen daraufhin in Phase, die mittlere Feder wird nur mitgenommen,
aber nicht gedehnt. Nur die Rckstellkrfte der ueren Federn addieren sich,
daher kleinere Frequenz als bei e).

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