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Manual de

Reparaciones

EuroTech
Direccin Hidrulica
ZF 8097 Servocom

Direccin Hidrulica
ZF 8097 Servocom
EuroTech

Descripcin de las Reparaciones


y Funcionamiento

EuroTech / Direo Hidrulica ZF 8097 Servocom

MR 10 2002-07-31

EuroTech / Direccin Hidrulica ZF 8097 Servocom

Indice

Caractersticas y datos

Generalidades

Descripcin del funcionamiento

Funcionamiento de las vlvulas limitadoras de presin

10

Componentes de la caja de direccin ZF 8097 Servocom

11

Regulacin de la limitacin hidrulica

13

Regulacin manual

13

Regulacin automtica

13

Abastecimiento de aceite

14

Purgado del sistema

14

Sistema de direccin con purgado automtico

14

Sistema de direccin con tornillo de purgado

15

Verificacin del nivel de aceite

15

Juego en la direccin hidrulica con la bomba parada


y en funcionamiento

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Inspecciones

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EuroTech / Direo Hidrulica ZF 8097 Servocom

MR 10 2002-07-31

EuroTech / Direccin Hidrulica ZF 8097 Servocom

Caractersticas y datos
Direccin Hidrulica ZF 8097 Servocom
Aceite de la direccin
Cantidad

Tutela GI / A
3 litros

La identificacin de las direcciones hidrulicas estn hechas a travs de los datos grabados
en las plaquetas de identificacin, conforme a la figura de abajo.

N DE FABRICACION
N LISTA UNITARIA

MES/AO

N DEL CLIENTE

PRESION
Figura 1

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Generalidades

Zona de baja presin

Figura 2
Vlvula rotativa en posicin neutra

A. Carcaza
B. Pistn
C. Vstago de direccin
D. Sin fin
E. Barra de torsin
F. Eje sector

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G. Vlvula limitadora de presin


H. Vlvula de reabastecimiento/succin
Q. Depsito de aceite
R. Bomba de paletas
S. Vlvula de restriccin del flujo

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El sistema de direccin est constitudo por


una direccin hidrulica ZF Servocom con
vlvula de control, cilindro de trabajo y adems de una direccin mecnica completa.

La vlvula de control est constituda por


una vlvula rotativa con seis ranuras
de control en su periferia, y del cabezal
del sin fin que tambin posee seis
ranuras de control.

Una bomba de aceite accionada por el motor


provee aceite con bajo presin para la direccin.

La vlvula rotativa est conectada a la co


lumna de direccin y gira junto con el sin fin
al mover el volante.

El pistn (B), localizado en la carcaza de


direccin (A), tiene la funcin de convertir la
rotacin del eje de direccin (C) en un
movimiento axial y transferirlo al eje
sector (F). Los dientes del eje sector y del
pistn son rectos y con alto acabado en
sus superfcies, siendo necesario
apenas hacer un nico ajuste sin juego,en
la posicin central a travs de dos excntricos de las tapas laterales (rodamientos).
El orificio roscado del pistn est acoplado
al sin fin (D) a travs de una hilera de
esferas. Cuando el sin fin est en movimiento, un tubo con formato de espiral transporta las esferas de una extremidad a la
otra de la ranura, formando una hilera
contnua de esferas.

Una barra de torsin fijada a la vlvula


rotativa y al sin fin mantiene a la vlvula
en la posicin neutra, en cuanto no sea
aplicado un esfuerzo al volante.
En caso de fallas en el sistema hidrulico,
el aceite puede ser removido de la linea de
retorno a travs de la vlvula de recuperacin (H), localizada en la caja de direccin.
Existe tambin una vlvula limitadora de
presin (G),la cual limita la presin de
solicitacin de la bomba de aceite al valor
mximo necesario.

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Descripcin del funcionamiento

Para una mejor interpretacin, la vlvula


y el flujo de aceite son mostrados de forma
simplificada en las figuras 2 y 3. Adems ,
estas figuras muestran a la vlvula en
corte transversal, para posibilitar la visualizacin esquemtica de la conexin de la vlvula de control en relacin a los
compartimientos del cilindro y el funcionamiento de la vlvula.
El aceite bajo presin fluye en el canal anular
central del buje de comando y es conducido a las ranuras de control de la vlvula
rotativa interna, a travs de tres orificios radiales dispuestos simtricamente.

Zona de baja presin

Zona de alta presin

Figura 3
Vlvula rotativa en posicin de operacin
(volante girando en sentido horario)
J. Canal de entrada
K. Canal de entrada
L. Canal de retorno
M. Canal de retorno
N. Ranura axial
O. Ranura axial
P. Ranura de retorno

Al transmitir el torque de la columna de direccin al sinfn o viceversa, la barra de


torsin (E) es accionada dentro del lmite
elstico, de modo que torsiona entre
la vlvula rotativa y la cabeza del
sinfin. Esto significa que las ranuras de
control de la vlvula rotativa son desplazadas de la posicin central (posicin neutra)
en relacin a las ranuras de comando del
sinfn
Cuando el volante est libre, la barra de torsin retorna la vlvula a la posicin neutra.

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La posicin de las ranuras de control y del


cabezal del sinfn es ajustada de tal
forma que, con la vlvula en posicin
neutra, el aceite bajo presin puede fluir
a travs de las ranuras de entrada (J y K)
para el interior de las ranuras axiales en
forma de arco (N y O) de la cabeza del
sinfn
A partir de ah, el aceite circula libremente a
travs de los orificios a cada lado
del cilindro de trabajo. Cuando la vlvula
de direccin est en la posicin neutra,
el flujo de aceite alcanza ambos lados del
cilindro de trabajo, como tambin ocurre
en direccin de las tres ranuras de retorno (P) de la vlvula rotativa y por el
retorno al depsito
Al mover la direccin en sentido
horario, el pistn del cilindro de trabajo es
desplazado para la derecha (figura 3).
Siendo el movimento del pistn auxiliado
por el aceite bajo presin, el mismo deber
ser conducido para el lado izquierdo del
cilindro.

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tres ranuras de control de la vlvula


rotativa son desplazadas en el sentido horario y las entradas (K) quedan abiertas para el
flujo de aceite bajo presin

Las

Las aberturas de entrada (J) cierran, en


tanto, bloqueando la circulacin de aceite
bajo presin hacia las ranuras axiales (O)
de manguito de comando.
En la posicin descripta de la vlvula rotativa
(figura 3),el aceite bajo presin es enviado
a travs de las aberturas de admisin (K)
a la ranura radial inferior (N) del
manguito de comando, alcanzan a partir de
ah al cilindro izquierdo y as procucir el
auxlio hidrulico. Las aberturas de
entrada (J), cerradas impiden que el aceite
pueda escurrir hacia el depsito.
El aceite es forzado para afuera por el lado
derecho del cilindro. A travs de canales de
retorno (M) y l es conducido en direccin
a las ranuras de retorno (P) de la vlvula
rotativa.

Cuando el volante es girado en sentido opuesto, el pistn del cilindro de trabajo es desplazado hacia el lado izquierdo,
auxiliado por el aceite bajo presin en el
cilindro derecho. Las ranuras de control
de la vlvula rotativa son desplazada en
sentido anti-horario y dejan que el aceite
bajo presin sea desplazado a travs de los
canales de entradas abiertos (J) en direccin a las ranuras axiales (O) y as comple-tar el circuito al cilindro derecho
El aceite sale del cilindro izquierdo a travs
de la rosca de las esferas del sinfn y de los
canales de retorno abiertos (L), siendo
enviado a las ranuras de retorno (P) de la
vlvula rotativa.
A travs del orificio central de la vlvula rotativa, el aceite es liberado hacia eldepsito.

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Funcionamiento de las vlvulas limitadoras de presin

Las vlvulas permanecen cerradas hasta


que los pernos de accionamiento toquen el
tornillo de ajuste.
Cuando el mbolo es movido, por
ejemplo, para la derecha (figura 5), la vlvula derecha (T) es accionada por el tornillo
de ajuste (X) antes que el mbolo alcance su
posicin final. En este proceso el mbolo
de la vlvula (U) es desplazado por el aceite
bajo presin, que posibilita la circulacin del
aceite en la cmara del cilindro de trabajo (V)
y en la tubera de retorno.

Zona de alta presin

Zona de baja presin

Figura 4

El proceso inverso ocurre cuando el


mbolo es movido para la izquierda.

Ambas vlvulas limitadoras


de presin cerradas
B. Embolo
T. Vlvula limitadora de presin, derecha
U. Vlvula limitadora de presin, izquierda
V. Cilindro derecho (perno de accionamiento)
W. Cilindro izquierdo (perno de accionamiento)
X. Tornillo de ajuste derecho
Y.Tornillo de ajuste izquierdo

Dos vlvulas limitadoras de presin (T


y U) esn localizadas en el mbolo (B) a lo
largo de su eje longitudinal.
Los pernos de accionamiento de las vlvulas
se proyectan para afuera, a la derecha
y a la izquierda del mbolo. Esos pernos son
accionados por los tornillos de ajuste (X e
Y), localizados en la carcaza y tapa del
cilindro, cuando el mbolo est desplazado
para la derecha o para la izquierda en
direccin al escaln final.

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Zona de alta presin

Zona de baja presin

Figura 5
Movimiento del mbolo para la derecha, vlvula
limitadora de presin abierta y presin de
aceite fuertemente reducida

Nota: Cuando la vlvula abre, la direccin


puede ser virada hasta el taln de la rueda,
sin embargo es necesario mayor esfuerzo.

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Componentes de la caja de direccin ZF 8097 Servocom

12

50

11

54

53

20

177

3
51

32
23

164

10

1
112
130
113

171

163

114
115
131
111
111
110

159

168
167

80

165
166

2
3

156
101

155

31

172

151

158

30

22

163

170

169

117

21

55

121

116

118
120

126
127

122

119

123

124
128

100

125

129

52

169
170

Figura 6

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1. Carcaza
2. Anillo Oring
3. Arandela
4. Tapa
5. Anillo de sellado
6. Anillo de apoyo
7. Anillo elstico
8. Retn
9. Arandela
10. Rodamiento axial
11. Placa de identificacin
12. Remache ranurado
20. Perno roscado
21. Tuerca con ala
22. Vlvula
23. Anillo Oring
30. Tornillo
31. Anillo Oring
32. Vlvula
50. Tuerca
51. Guarda polvo
51. Protector
52. Tapn
53. Protector
54. Anillo elstico
55. Protector
80. Eje torsor
100. Conjunto pistn completo
101. Pistn
109. Vlvula
110. Esfera
111. Tubo bipartido
112. Tapn
112. Vedador
113. Vedador

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114. Anillo Oring


115. Anillo de sellado
116. Anillo de apoyo
117 .Anillo de apoyo
118. Anillo Oring
119.Anillo de sellado
120. Jaula de agujas
121. Arruela
122. Anillo Oring
123. Anillo de sellado
124. Anillo Oring
125. Tapa del cilindro
126. Arandela
127. Tornillo
128. Perno roscado
129. Tuerca
130. Chapa de ajuste
131. Perno
151. Conjunto sin fin
155. Anillo elstico
156. Tubo deslizante
158. Anillo Oring
159. Anillo de apoyo
163. Tapn
164. Anillo de sellado
165. Purgador
166. Tapa de proteccin
167. Conexin
168.Anillo de sellado
169. Anillo Oring
170. Tornillo
171. Anillo Oring
172. Anillo de apoyo
177. Brazo pitman

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Regulacin de la limitacin hidrulica


Regulacin manual

Parafuso de regulagem
Contra porca

Figura 7

La primera regulacin de la limitacin hidrulica de la direccin es realizada en el banco de


pruebas de ZF, conforme a las especificaciones de Iveco.
Otra regulacin es convenientemente ejecutada despus del montaje de la direccin
en el vehculo.
Esta regulacin puede ser realizada tanto con el auxlio de un manmetro, como por
un medio puramente mecnico.
Regulacin automtica

Parafuso
Bucha deslizante

Figura 8

La vlvula automtica consiste en una vlvula convencional, con tornillos y manguitos


deslizantes, localizadas en los mismos lugares de los tornillos de regulacin manual.
En el primer giro, el mbolo de direccin al encontrarse con un manguito deslizante, abre la
vlvula y enseguida desplaza el manguito deslizante hasta alcanzar el tope del eje delantero.
Luego del montaje de la direccin en el vehculo, estando el vehculo con las ruedas en el suelo, efectuar movimientos para la derecha y para izquierda hasta alcanzar el tope del eje delantero previamente ajustado.

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Abastecimiento de aceite

Purgado del sistema

Notas:

1. As el sistema de direccin estuviera


lleno, o sea, que con algunos
giros del motor el nvel de aceite no
est debajo de la marca superior de la
varilla, efectuar el arranque del motor.

- No reutilizar el aceite retirado.


- Controlar que el depsito de aceite
nunca quede completamente vaco,
pus de lo contrario, surgirn nuevas burbujas de aire en el sistema de direccin.
Adems, durante el abastecimiento
de aceite, como en el proceso de
purgado, trabajar con las menores rotaciones posibles. En el caso de un flujo de
succin muy fuerte, pequeas burbujas de
aire serian nuevamente aspiradas por la
bomba y durante el funcionamiento de la
misma serian transformadas en
burbijas minsculas, lo que podra provocar la formacin de espuma y prolongar
por tiempo demasiado largo el
proceso de purga
1. Para el abastecimiento de la direccin y
de la bomba, retirar la tapa del depsito
de aceite y abastecerlo hasta el borde.
2. Enseguida, girar el motor algunas vueltas, para abastecer con aceite el sistema hidrulico completo. Durante
este proceso, el nvel de aceite del
depsito baja rpidamente. Por este
motivo, el depsito deber ser siempre abastecido para evitar la succin de
aire. En este caso, recomendamos que
un operador efecte el arranque del motor
y un segundo abasteca el aceite de
acuerdo con el volumen consumido
por la bomba.

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2. Levantar el vehculo con un crique


hidrulico, por la parte delantera, y posicionar dos caballetes en el eje delantero.
3. Girar lentamente el volante, varias
veces, de tope a tope, de modo que el
aire contenido en los cilindros puedan
salir. Observar el nvel de aceite durante
este proceso. En el caso que el nvel est
por debajo, completarlo inmediatamente.
Nota: Esto debe ser efectuado hasta que el
nivel deaceite permanezca constante
en la marca superior de la varilla y
que al mover el volante, no suban
ms burbujas de aire en el depsito
Sistema de direccin con purga automtica
Los modelos de direccin con purga automtica no poseen tornillos de purgado.
Estas
direcciones
expulsan
automticamente cualquier aire remanente en la caja de direccin, de acuerdo con
el proceso de purga de arriba.
Nota: Como las vlvulas de purgado no
trabajan bajo carga, evitar el el aumento
de presin imnecesaria.

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Sistema de direccin con tornillo de


purga
1. Retirar la tapa protectora e introducir
una manguera plstica transparente
sobre el tornillo purgador de aire aire y en
la otra extremidad dde la manguera
dentro de un recipiente con aceite.
2. Aflojar el tornillo pugador de aire
de 1/2 a 1 vuelta.
3. Girar lentamente el volante varias
veces, de tope a tope, de modo
que el aire contenido en esta parte
de la carcaza pueda salir.
4. Cuando salga slo aceite por el orifcio
del purgador, apretar al mismo
nuevamente, montar la tapa y
completar el nivel de aceite. Luego,
mover el volante de tope a
tope.
Nota:Cuando fuesen observadas las
recomendaciones de arriba, al parar el
motor, el nivel de aceite en el depsito
no podr subir mas de 1 a 2 centmetros, conforme al tamao del sistema de direccin
5. Parar el motor y remover los caballetesdel eje delantero.

Verificacin del nivel de aceite


La verificacin del nivel de aceite de la
direccin hidrulica deber ser efectuada junto con la verificacin del nivel
de aceite del motor.
Con el motor en funcionamiento y el sistema de direccin caliente el aceite de
ber estar siempre entre la marca superior e
inferior de la varilla. De lo contrario, completar el nivel con aceite Tutela GI / A.
Notas:
- Es un fenmeno natural que el nivel de
aceite baje un poco despus que el
motor comienza a funcionar, pus el aceite
siempre contiene un pequeo volumen de
aire y, debido a la resistencia al vaco, el
aceite requiere aproximadamente una
presin de 2 - 4 bar para atravesar el
mecanismo de direccin. Adems
controlar que la diferencia del
nivel de aceite con el motor parado y en
funcionamiento no sea mayor a 20
mm. En el caso que el nivel sobre pase
este lmite, es seal que el aceite contiene aire en exceso.
- Controlar que no hayan prdidas de
aceite. De lo contrario, localizarla
inmediata y reparar la
falla.
- Se recomienda cambiar el aceite al efec
tuar reparaciones o sustituciones del mecanismo de direccin o de la bomba. En
esta ocasin se debe tambin efectuar
el cambio de aceite.

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Inspecciones
Juego en la direccin hidrulica
con la bomba parada y en funciona- Inspeccionar el sistema de direccin
miento

diariamente, observando el nvel de


aceite del depsito.

Durante la conduccin normal del vehculo,


esto es, cuando la bomba de aceite desplaza
- Controlar que todas las conexiones rosaceite con presin, al virar la direcci o
cadas, trabas y tuberias del sistema de
con un impacto de la pista de rodaje, la
direccin con referencia a su estanbarra de torsin es accionada y consecuenqueidad.
temente, la vlvula de control es desplazada. En esta ocasin, entra en accin el
En caso de reparaciones en el sistema de
refuerzo hidrulico.
direccin, recomendamos la verificacin
despues de los primeros 1.000 Km
Para este proceso de comando,
rodados.
solamente es necesario un ligero movimiento de la direccin o desplazamiento
- Para el perfecto funcionamiento de la direaxial del mbolo. De este modo se loccin y de la bomba, es necesario utilizar un
gra un esfuerzo hidrulico inmediato, perun aceite hidrulico adecuado.
ceptible sin retardo.
Diferente situacin se presenta cuando la
direccin hidrulica es accionada con la
bomba parada, por ejemplo, durante un
remolque. Entonces, en el caso de mayores
esfuerzos en la direccin, se debe oponer
todo la carrera de la vlvula de comando
hasta el tope, antes que el movimiento
de giro de la direccin sea transferido al mbolo. Con esto, al dirigir
sin auxlio hidrulico, existe un considerable juego en el volante.

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El aceite tambin tiene la funcin de lubricar el mecanismo de direccin y de la


bomba, por conseguiente, se necesita
un nico lubricante para todo el
sistema.
Por lo tanto, utilizar slo aceite hidrulico especificado por Iveco (Tutela GI /
A).
- Controlar que el filtro o el elemento
no estn sucios, las conexiones
roscadas estn suficientemente apre
tadas y que no haya insuficiente cantidad
de aceite en el sistema. De lo contrario,
podrn surgir rudos en la direccin.

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