UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

CAMPUS SANTIAGO
MECNICA DE MQUINAS
SEGUNDO SEMESTRE 2016

Medicion de la vibracion de un sistema de un grado de libertad y

balanceo de un rotor
Pablo Arriagada1, Eduardo Castillo1, Sergio Gonzlez1
1

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Informacin

Resumen

Palabras claves:
Vibracin
Balanceo
Rotor
Grado de libertad

El presente informe profundiza respecto de la experimentacin realizada en el

laboratorio, tiene como objetivo analizar y verificar las vibraciones de un
sistema mecnico de un solo grado de libertad. Se trabaj con un sistema
compuesto principalmente de un eje montado sobre descansos, un disco y un
motor elctrico conectado por medio de poleas. El estudio se realiz por medio
de un dispositivo porttil de medicin de vibraciones y distintos sensores.

1. Introduccin
En la actualidad el anlisis
de vibraciones se ha vuelto una
herramienta poderosa en la
industria, debido a que es un
mtodo no destructivo, rpido
de implementacin y sencillo
de realizar. El presente informe muestra el balanceo
de una mquina rotativa mediante el uso de un
analizador de vibraciones; los objetivos a lograr
son:

Medir vibraciones de un sistema rotor en

giro.
Determinar experimentalmente la Amplitud
y Fase de la vibracin debido a
desbalanceo.
Calcular y aplicar la correccin de
desbalanceo.
Determinar el Desbalanceo Residual.

El procedimiento para
balancear un rotor consiste
en realizar una medicin
inicial del desbalanceo del
rotor
( A1 1 ) ,
posteriormente se escoge
una masa

de prueba, para que esta no sea perjudicial para la

mquina se utiliza la siguiente ecuacin

( rnM )(1)

m p=91,2106

Dnde: M es la masa del rotor en [kg] ,

r el radio en [mm] , n la velocidad de giro
[rpm] , m p masa de prueba en [g ]. El
valor resultante es un aconsejable,

2. Fundamento Terico
Segn la norma ISO 1940 una mquina posee un
grado permisible de desbalanceo, este grado
depende tanto de la funcin a realizar como su
masa, esta norma define el grado de calidad de
desbalanceo como:

G=e

Done

es

la

velocidad del rotor

[rad /s ]
e
y
se define como la
excentricidad del centro de gravedad del rotor
como:

e=U /m

U
Donde
es el mayor
permisible y m la masa del rotor.

desbalanceo

La masa de prueba se agrega en un ngulo

p y r p a libre eleccin, luego se mide el
desbalance producido por es A 2 2 , una vez
sabido estos datos se utiliza la siguiente ecuacin
para calcular el operador de correccin .

( A2 A 1 ) + A 1= A3 (2)
A3

es el desbalanceo final obtenido tras

agregar una masa de correccin en el rotor. Bajo el
objetivo
de
disminuir
completamente
el
A
=0
desbalanceo se calcula asumiendo
,
3
de esto se obtiene

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A1
(3)
A 1 A2

La masa de correccin depende de

obtener a partir de

y se puede

rp
(4)
rc
c = p (5)

( )

mc = mp

Donde m c es la masa de correccin y c el

ngulo de correccin, en la realidad muchas veces
existen restricciones para el posicionamiento de la
masa de correccin, en esos casos, se toman valores
cercanos a los obtenidos, a pesar de no anular
completamente el desbalanceo se obtiene una
( A3 0)
disminucin
la cual puede ser
aceptable, en caso contrario se repiten los pasos con
la masa de correccin fijada al rotor.
La calidad de balanceo queda definida como

A 3

G=

Figura 1: Muestra el diagrama del sistema a analizar.

Adems, se muestra una foto real del montaje

analizado:

r pm p

| A 1 A2|

(6)

Unidades

[rad /s], A[ mm], r p [mm], m p [ gr ] , M [ gr ]

3. Mtodo experimental
En esta seccin se describirn los diferentes
materiales y equipos utilizados adems del
procedimiento experimental realizado.
3.1. Equipos e instrumentos.
Para la realizacin de esta experiencia se
utilizaron los siguientes equipos:
- Banco de prueba Vibraciones: consiste en
banco con un rotor impulsado mediante
correas por un motor ubicado en la base, el
rotor contiene un volante el cual posee
perforaciones separadas a 15 a un radio
de 168 [mm].
- SKF Microlog Analyzer Gx muestra el
espectro de vibraciones, cuenta con un
acelermetro y un tacmetro.
- Acelermetro SKF CMSS2200, adherencia
mediante imn en los cojinetes.
3.2.
Diagrama de sistema.
A continuacin, se muestra un diagrama del sistema
a analizar:

Imagen 1: Muestra el sistema analizado real.

El diagrama muestra los distintos componentes del

sistema a analizar, se observa un disco con
perforacin (1), utilizado para montar las distintas
masas, montado sobre un eje (6), que a su vez se
encuentra sobre 2 soportes (4) y (5) con
rodamientos que permiten el movimiento. El
sistema se encuentra impulsado por un motor
elctrico (3) que transmite el movimiento por medio
de un conjunto de poleas de transmisin (5) con
relacin 1:1. Todo esto se encuentra montado sobre
una estructura metlica de soporte.
Las caractersticas del sistema son:
Masa eje :7.4 [kg ]
Masa disco: 16.524[kgf ]
Numero de perforaciones: 24
Radio: 168[ mm]
3.3.

Procedimiento experimental.

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Previo a la toma de datos es necesario configurar y

montar correctamente el instrumento de medicin.
Para esto, primero se debe montar el sensor de
vibracin en el descanso ms prximo al disco (2) y
evaluar en qu posicin se presentan las mayores
vibraciones, ya sea en la posicin superior del
descanso o en los laterales (en el plano horizontal).
Luego de tener identificado el punto anterior, que
en este caso fue en el lateral del descanso, es
necesario apuntar el tacmetro directamente sobre
la cinta reflectante ubicada en el eje (6) para
asegurar una correcta medicin.
Despus, se debe configurar el instrumento
dirigindose a la pantalla de configuracin donde es
necesario configurar la unidad en la que se medirn
y entregarn los datos, el rango de frecuencias y el
tipo de seal requerida. En este caso, se trabaj con
la unidad de posicin en [m] , en un rango de
10x y con valor RMS.
Posteriormente, luego de verificar la correcta
configuracin, se debe encender el motor (3) y
ajustar la frecuencia en el dispositivo variador de
frecuencia en 50[hz ] y esperar a que el eje
alcance una velocidad estable, se debe iniciar la
medicin y tomar los datos hasta que la velocidad
del eje en pantalla se estabilice completamente,
luego de tomar los datos se debe apagar el motor,
estos datos corresponden a la vibracin A1.
Luego, se procede a elegir una masa de prueba para
luego montarla en alguno de los agujeros del disco
(1). Se repite el proceso de medicin y se obtienen
los resultados de la vibracin A2.
Finalmente, con los datos obtenidos se calcula la
masa de correccin necesaria y el ngulo, se ajusta
a los ngulos permitidos, correspondientes a cada
perforacin en el disco, y luego se busca el
conjunto de masas adecuado. Posteriormente se
monta en la posicin calculada y se procede a medir
el resultado de la correccin, correspondiente a A3.

4. Resultados y anlisis
4.1. Resultados
Los resultados obtenidos se ilustran en la siguiente
tabla:
Terico

A1
A2
mp

55.4 287

[m RMS]

66.1 217
[m RMS]

12.14

Experimental

55.4 287
[m RMS]

66.1217
[m RMS]
12.3 [gr]

[gr]
0

Tabla 1: Valores iniciales tericos y experimentales

Usando la ecuacin (3) calculamos el para

que no exista vibracin alguna y luego usando la
ecuacin (4) y (5), calculamos la masa de
correccin y el ngulo de correccin; datos
ilustrados en la siguiente tabla:

0.788 62.16

mc
c

[m RMS]
9.56 [gr]
62.16

Tabla 2: Valores tericos de los clculos realizados.

Debido a que las masas y formas de estas que

estaban disponibles para poder poner en el rotor
eran limitados, no fue posible igualar a las masa de
correccin y por motivos de la configuracin del
rotor, no era posible colocarla a 62.16, ya que este
tena agujeros cada 15 grados, por lo que los datos
experimentales de la masa de correccin de su
ngulo fueron; 9.7 [gr] y 60 respectivamente.
Debido a estos pequeos cambios realizados por
restricciones del sistema, es que se procedi a medir
la vibracin final del sistema, la cual arrojo
23.8 223 [m RMS].
Con esta medicin podemos saber cul ser la
calidad y as saber si estamos dentro de lo permitido
por la norma. Usando la ecuacin (6), la calidad nos
da un valor igual a 3.12 [mm/s]
4.2. Anlisis y comentarios
Con los valores obtenidos y las limitantes que nos
impona la mquina, la calidad resultante no es
mala y est dentro del rango para Partes de
mquinas de planta de proceso. Engranaje, bombas,
ventiladores, donde est catalogada la maquina en
estudio, por lo que el balanceo realizado es
admisible y cumple con la norma. Gracias a esta
norma es que no es necesario dejar balanceada en
un 100% la mquina, sino que segn para que se
use es que tan balanceada debe quedar. Cabe
destacar que las unidades usadas fueron
micrmetros, por lo que 23.8[m] son 0.238 [mm],
lo cual es muy cercano a cero y por eso que el
grado de calidad obtenido es mucho ms bajo que el
lmite de G6.3 y se acerca mucho al siguiente grado
que es el G2.5, por lo que si tal vez los materiales
para la masa de correccin no fueran tan limitados,
hubiramos encontrado una maquina mejor

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balanceada y con mejor calidad, pero para efectos

de lo necesario los resultados son ptimos.

5. Bibliografa
-

Apuntes ILM254 Mecnica de Mquinas

Gua informe balanceo