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Vorlesungsmanuskript

F l c h e n t r a g w e r k e I / II

Einfhrung in die Schalentheorie

Dr.-Ing. I. Raecke
Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg
Fakultt fr Maschinenbau
Institut fr Mechanik
Nur fr den Gebrauch an der Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg bestimmt!

Inhaltsverzeichnis

II

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Einfhrung in die Schalentheorie


Inhaltsverzeichnis:
1 Definitionen und Voraussetzungen

Seite
1

2 Koordinaten fr Rotationsschalen

3 Membrantheorie der Rotationsschale


3.1 Annahmen und Voraussetzungen
3.2 Belastungen
3.3 Schnittgren
3.4 Gleichgewichtsbeziehungen
3.5 Verzerrungs - Verformungsbeziehungen
3.6 Stoffgesetz
3.7 Verformungen
3.8 Rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale
3.9 Membranschale gleicher Festigkeit
3.10 Nichtrotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale

6
6
8
10
11
14
20
21
22
37
40

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale


4.1 Einfhrung
4.2 Schnittgren
4.3 Gleichgewichtsbedingungen
4.4 Verzerrungs - Verformungsbeziehungen
4.5 Stoffgesetz
4.6 Auflsung der Grundgleichungen
4.6.1 Spannungen und Schnittgren in Abhngigkeit von den Verzerrungen
4.6.2 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren
4.6.3 Differentialgleichung des Schalenproblems
4.7 Biegetheorie fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
4.7.1 Grundgleichungen fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
4.7.2 Kreiszylinderschale mit rotationssymmetrischer Belastung
4.7.2.1 Grundgleichungen, Differentialgleichung fr die Verschiebung w
4.7.2.2 Schnittgren und Spannungen
4.7.2.3 Lange Zylinderschale
4.7.2.4 Anwendungsbeispiele fr die Kreiszylinderschale

45
45
46
48
50
54
56
57
60
61
62
62
64
64
68
69
71

5 Ergnzungen zur Schalentheorie *


5.1 Allgemeine Auflsung der Grundgleichungen der Biegetheorie fr
rotationssymmetrisch belastete Rotationsschalen
5.1.1 Anwendung auf Zylinderschalen
5.1.2 Anwendung auf Kugelschalen
5.1.2.1 Aufstellen der Differentialgleichung
5.1.2.2 Nherungslsung nach Geckeler
5.1.2.3 Nherungslsung nach Blumenthal
5.1.2.4 Nherungslsung fr die Flache Kugelschale
5.1.3 Anwendung auf Kegelschalen
5.1.4 Anwendungsbeispiele

82

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Schalentheorie

82
89
90
90
92
94
98
100
103-113

Inhaltsverzeichnis

III

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6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt *


6.1 Allgemeine Definitionen
6.2 Grundlegende Annahmen und Hypothesen
6.3 Verformungen
6.4 Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate
6.5 Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen
6.6 Schnittgren und differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren und
Belastungen
6.7 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren
6.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion
6.9 Lsung der Differentialgleichung
6.10 Anwendungsbeispiel

131
133
137
137
141

Literatur

154

Anhang
A 1 Fragenkomplex zur Schalentheorie
A 1.1 Fragen zu Flchentragwerke I
A 1.2 Fragen zu Flchentragwerke II (Abschnitte mit *)
Hinweis: Die mit * gekennzeichneten Kapitel sind Gegenstand der Lehrveranstaltung
Flchentragwerke II.

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Schalentheorie

114
114
120
123
126
129

A 1
A 1
A 2

Definitionen und Voraussetzungen

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Einfhrung in die Schalentheorie


Fachliche Voraussetzung fr die Behandlung des folgenden Stoffes sind Kenntnisse aus den
Grundkursen "Technische Mechanik" und "Mathematik" sowie aus den Vorlesungen
"Grundlagen der Kontinuummechanik" und Elastische Platten.

1 Definitionen und Voraussetzungen


Definition einer Schale:
Eine Schale ist ein Flchentragwerk, das bereits unbelastet eine einfach oder doppelt
gekrmmte Mittelflche besitzt.

Zylinder (einfach gekrmmt)

Kugel (doppelt gekrmmt)

Einteilung der Schalen nach dem Spannungszustand:


a) Membranspannungszustand (Membranschale):
Infolge der Krmmung werden bei einer dnnen Schale unter bestimmten
Voraussetzungen (siehe 3.1) die Belastungen vorrangig durch ber die Wandstrke
konstant verteilte und zur Mittelflche parallele Spannungen zu den Sttzen hin
abgeleitet. In solchen Fllen sprechen wir von einem Dehnspannungs- oder
Membranspannungszustand in der Schale. Die Ebenen parallel zur Mittelflche
verformen sich wie diese, indem sie die gleichen Dehnungen und Schubverzerrungen
erfahren. Ein solcher Membranspannungszustand ist der ideale Spannungszustand,
der in der Praxis immer angestrebt werden sollte, jedoch infolge von rtlichen
Strungen oft durch einen sogenannten Biegespannungszustand berlagert wird
(siehe unten und Kapitel 4). Der Membranspannungszustand kann mit dem
Scheibenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte, Scheibe) verglichen
werden.
Die Mglichkeit der Ausbildung eines Membranspannungszustandes (konstante
Spannungen ber die Schalendicke) bei einer Schale erklrt das gute Trageverhalten
von Schalenkonstruktionen.
b) Biegespannungszustand:
Durch rtliche Strungen (diskrete Belastungen, starke Lastnderungen, Lager,
Steifigkeitsnderungen usw.) wird der ideale Membranspannungszustand gestrt. Es
bilden sich in der Umgebung der Strstelle Biegespannungen und Schubspannungen senkrecht zur Mittelflche aus. Einen solchen Zustand der Schale
bezeichnet man auch als Biegespannungszustand. Die Biegespannungen knnen
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Schalentheorie

Definitionen und Voraussetzungen

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gegenber den Membranspannungen sehr gro werden. Der Biegespannungszustand


kann mit dem Plattenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte) verglichen
werden. Im Gegensatz zu den ebenen Flchentragwerken (Platte, Scheibe)
entkoppeln sich die entsprechenden Spannungszustnde (falls Membran- und
Biegespannungszustand vorkommen) bei dem Schalenproblem infolge der
Krmmung nicht mehr.

Einteilung der Schalen nach geometrischen Gesichtspunkten:


a) Einteilung hinsichtlich ihrer Entstehung
Rotationsschalen (Rotation einer ebenen Kurve um eine Achse),
z. B.: Kreiszylinderschale, Kegelschale, Kugelschale, Hyperboloid usw.
Translationsschalen (Translation einer ebenen Kurve lngs einer anderen Kurve),
z. B.: Tonnendach
b) Einteilung nach der Krmmung
Fr jeden Punkt einer gekrmmten Flche lassen sich zwei Hauptkrmmungsradien
r1 und r2 definieren. Die Krmmungsebenen, in denen die Hauptkrmmungsradien
liegen, stehen stets senkrecht aufeinander.
Die Kehrwerte der Hauptkrmmungsradien sind die Hauptkrmmungen
1
1
und
k1 =
k2 =
r1
r2
Das Produkt der beiden Hauptkrmmungen
1
k = k1 k 2 =
r1 r2
nennt man das Gausche Krmmungsma. In Abhngigkeit von der Gre des
Gauschen Krmmungsmaes lassen sich folgende Einteilungen der Schalen
vornehmen.

Buckelflche: k > 0

abwickelbare Flche: k = 0

Sattelflche: k < 0

Einschrnkung:
Da die Behandlung allgemeiner Schalengeometrien auf analytischem Weg sehr kompliziert ist
und fr eine praktische Anwendung oft auf erhebliche mathematische Schwierigkeiten fhrt,
wollen wir uns im Folgenden auf Rotationsschalen beschrnken.

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Schalentheorie

Definitionen und Voraussetzungen

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Weitere Voraussetzungen und Annahmen (vgl. auch Plattentheorie):

Die Schalendicke h ist klein gegenber den anderen Hauptabmessungen der


Schalenmittelflche und schwach gekrmmt (z. B.: h << r1 bzw. r2).
Die Verformungen sind klein gegenber der Schalendicke h (Anhaltswert: < 0,2h).
Das Material ist homogen, isotrop und linearelastisch.
Die Materialkonstanten (E, G, , ) sind unabhngig von den Koordinaten.
Das Hookesche Gesetz soll gelten.
Die Bernoullische Hypothese (Normalenhypothese) habe Gltigkeit,
d. h.: Punkte auf einer Normalen zur unverformten Mittelflche liegen auch nach der
Verformung auf einer Normalen zur verformten Mittelflche (Querschnitte bleiben
damit eben). Es gilt z. B. bei Rotationsschalen = s = 0. Das ist gleichbedeutend
mit der Vernachlssigung der Querkraftschubverzerrungen und s infolge der
Querkrfte q und qs. Fr dnne Schalen ist eine solche Annahme (wie auch in der
Biegetheorie des Balkens und der Platte) gerechtfertigt.
Die Normalspannung senkrecht zur Schalenmittelflche nimmt Werte zwischen der
Belastung pn und Null an und kann gegenber den anderen Normalspannungen
vernachlssigt werden.
Die Schalendicke ndert sich bei der Belastung nicht. Es kann somit die Dehnung
senkrecht zur Schalenmittelflche zu Null angenommen werden ( = 0).
Mit den obigen Voraussetzungen ergibt sich fr die dnne Schale ein ebener
Spannungszustand mit den Spannungen (zur Kennzeichnung der Spannungen siehe
Bild 3.2 und Bild 4.1):
s

s = s
= 0
s = s = 0
= = 0
Bemerkung:
Die Annahme des ebenen Spannungszustandes in der Schale und damit = 0, s = s = 0,
= = 0 bedeutet nicht, dass diese Spannungen nicht auftreten. Die Voraussetzungen
lassen lediglich die Berechnung dieser Spannungen aus dem Hookeschen Gesetz nicht mehr
zu. Sie mssen aus gesonderten Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden (vgl. 4.6.2).

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Schalentheorie

Koordinaten fr Rotationsschalen

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2 Koordinaten fr Rotationsschalen
Fr dnne Schalen sind zur Beschreibung der Schalenmittelflche kartesische Koordinaten im
Allgemeinen ungeeignet. Aufgrund der Krmmung der Schale ist die Verwendung
krummliniger Koordinaten, die den Hauptkrmmungslinien folgen, meist gnstiger.
Fr die Geometrie einer Rotationsschale bieten sich je nach konkreter Form verschiedene
Beschreibungen der Schalenmittelflche durch Koordinaten an. Die Bilder 2.1 und 2.2
definieren zunchst grundlegende geometrische Gren und Abhngigkeiten.

Bild 2.1: Lagebeschreibung fr ein Flchenelement und fr Punkte Pi einer Rotationsschale

Rotationsachse
Tangente an P1

P1

M0

ds
dz

r2
d

M2
M1

dr

r1
Meridian- oder
Mantellinie

Es bedeuten:
z
Koordinate in Richtung der
Rotationsachse
s
Koordinate entlang der Meridianlinie
r1, r2 Hauptkrmmungsradien
r1
Meridiankrmmungsradius
r2
Breitenkreiskrmmungsradius

Winkel zwischen Rotationsachse und Flchennormale


ds
d
dz
sin =
ds
dz
tan =
dr
r1 =

Bild 2.2: Schnittdarstellung der Meridianebene einer Rotationsschale


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Schalentheorie

r
sin
dr
cos =
ds
r2 =

Koordinaten fr Rotationsschalen

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Als Koordinaten fr die Beschreibung der Schalenmittelflche von Rotationsschalen bieten


sich (vgl. Bilder 2.1 und 2.2) somit folgende Gren an:
In Breitenkreisrichtung: Winkelkoordinate
In Meridianrichtung:
Winkelkoordinate , Radiuskoordinate r, Koordinate z in
Richtung der Rotationsachse und krummlinige Koordinate s
entlang der Meridianlinie
(Welche der mglichen Koordinaten in Meridianrichtung
gnstig ist, hngt von der konkreten Schalengeometrie ab.)

Beispiele:
a) Kreiszylinderschale

Fr eine Kreiszylinderschale gilt immer:


r1 =
r2 = r = R
= 90

R
z

und damit k = 0

Mgliche Koordinaten:

, s (oder z)
(da und r konstant sind, knnen sie als Koordinaten
nicht verwendet werden!)

b) Kreiskegelschale

r2

r1 =
P

r
z

z r P
s

Fr eine Kreiskegelschale gilt immer:

r2

r2 =

r
tan
= s tan = z
cos
cos

und damit k = 0

= 90 -

Mgliche Koordinaten:
, s (oder z oder r)
(da konstant ist, nicht
Koordinaten verwendbar!)

c) Kugelschale
Fr eine Kugelschale gilt immer:

s
z

P
R

____________________________

Schalentheorie

r
R

r1 = r2 = R und damit k =
Mgliche Koordinaten:

, (oder r oder z oder s)

R2

als

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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3 Membrantheorie der Rotationsschale

3.1 Annahmen und Voraussetzungen


Neben den bereits im Kapitel 1 getroffenen Aussagen, Annahmen und Voraussetzungen
definieren wir fr die sogenannte Membrantheorie der Schale ein Flchentragwerk, in dem
ein sogenannter Membranspannungszustand herrscht. Ein solches Flchentragwerk
bezeichnet man hufig kurz als Membranschale oder Membrane.

Definition einer Membranschale:


Schale mit so geringer Schalendicke, dass die Biegesteifigkeit K (siehe Kapitel 4) der
Schale sehr klein wird bzw. gegen Null geht (Analogie: ein Seil ist ein Biegebalken mit
gegen Null gehender Biegesteifigkeit).
Ein solches Flchentragwerk kann in der Regel nur Beanspruchungen aufnehmen, die eine
Dehnung und Verzerrung der Mittelflche, aber keine Biegebeanspruchungen und
Querkraftbeanspruchungen hervorrufen. Das bedeutet, die Biegemomente und Querkrfte
mssen Null sein oder vernachlssigbar klein werden. Einen solchen Zustand bezeichnen
wir als Membranspannungszustand. Ein ideales Beispiel fr einen Membranspannungszustand stellt ein Luftballon dar.

Membranspannungszustand (vgl. auch Kapitel 1):


Bei einer Membranschale werden unter bestimmten Voraussetzungen (siehe unten) die
Belastungen vorrangig durch ber die Wandstrke konstant verteilte und zur Mittelflche
parallele Spannungen zu den Sttzen hin abgeleitet. In solchen Fllen sprechen wir von
einem Dehnspannungs- oder Membranspannungszustand in der Schale. Alle Ebenen
parallel zur Mittelflche besitzen die gleichen Verformungen. Ein solcher
Membranspannungszustand ist der ideale Spannungszustand, der in der Praxis immer
angestrebt werden sollte, jedoch infolge von rtlichen Strungen oft durch einen
sogenannten Biegespannungszustand berlagert wird (siehe Kapitel 4). Obwohl der
Membranspannungszustand nicht immer realisiert werden kann, stellt er einen wichtigen
Grundspannungszustand der Schale dar. In der Biegetheorie der Schale knnen die
Lsungen aus dem Membranspannungszustand vielfach als partikulre Lsung der
Differentialgleichungen der Biegetheorie genommen werden (siehe Kapitel 4). Der
Membranspannungszustand kann mit dem Scheibenspannungszustand ebener
Flchentragwerke (Platte, Scheibe) verglichen werden.
Die Mglichkeit der Ausbildung eines Membranspannungszustandes (konstante
Spannungen ber die Schalendicke) bei einer Schale erklrt das gute Trageverhalten von
Schalenkonstruktionen.
Damit in einer Membranschale ein mglichst idealer Membranspannungszustand entstehen
kann, mssen neben der obigen Voraussetzung weitere Voraussetzungen an die geometrische
Form, an die Belastung und an die Lagerung gestellt werden.

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Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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Weitere Voraussetzungen:

a) An die geometrische Form der Schale:


Mittelflche muss stetig gekrmmt sein und
darf keine sprunghaften Krmmungsnderungen aufweisen.
Die Schalendicke darf sich nicht sprunghaft
ndern.

Zylinder

Kugel

r1=

r1=R

h1

h2

b) An die Belastung der Schale:


Keine Einzel- oder Linienkrfte senkrecht zur Schalenmittelflche und keine Einzeloder Linienmomente drfen auftreten.
Keine sprunghaften Lastnderungen drfen vorhanden sein.
Die Temperaturverteilung muss konstant ber die Dicke h sein.
c) An die Lagerung der Schale:
Die Lagerung muss so gestaltet sein, dass keine Querkrfte und Momente durch das
Lager eingeleitet werden (d. h. vorrangig Sttzung in tangentialer Richtung).
Es darf keine Behinderung der Querverformung und der Verdrehung durch die Lager
geben.

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Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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3.2 Belastungen
Wegen der Annahme einer dnnen Schale knnen alle Belastungen auf die Schalenmittelflche bezogen werden.
Die Belastungen

p
q
F

Flchenlast
Linienlast
Einzelkraft

(N/mm2)
(N/mm)
(N)

zerlegt man zweckmig in Komponenten, die in drei senkrechten


Richtungen (Normalen-, Breitenkreis- und Meridianrichtung) fallen.
In Bild 3.1 werden die drei positiven Komponenten fr die Flchenlast p definiert. Analoge positive
Definitionen gelten fr die anderen
Belastungen.
Fr die hufigsten Lastarten sollen
im Folgenden die Belastungskomponenten ermittelt werden.

Bild 3.1: Definition der Belastungen


a) ber- bzw. Unterdruck p0:
berdruck: Belastungsvektor weist vom Krmmungsmittelpunkt M2 weg.

Es gilt:

pn = - p0

und

p = ps = 0

Unterdruck: Belastungsvektor weist zum Krmmungsmittelpunkt M2 hin.

Es gilt:

pn = + p0

und

p = ps = 0

b) Flssigkeitsdruck:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung des Erdbeschleunigungsvektors g
zeigt, die Flssigkeitsoberflche bei z = 0 liegt und der Flssigkeitsdruck vom
Krmmungsmittelpunkt M2 weg weist. Die Dichte der Flssigkeit sei .
Es gilt:

pn = gz

und

p = ps = 0

c) Windlast:
Es wird angenommen, dass der Wind senkrecht zur
z-Achse weht und jegliche Reibwirkung vernachlssigt
wird. Der Wind bt einen Winddruck von pw auf eine
gerade Flche aus.
Es gilt:

____________________________

Schalentheorie

pn = pw sin cos

und

p = ps = 0

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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d) Eigengewicht:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung des Erdbeschleunigungsvektors g
zeigt. Die Dichte des Schalenmaterials sei .
Es gilt:

pn = dFE cos / dA
pn = g h cos

ps = g h sin

p = 0

dFE cos

dV=hdA
dFE sin

dFE=ghdA

e) Schneelast:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung der Schneelast zeigt. Weiterhin wird
angenommen, dass die Schneelast p0 durch das Gesamtgewicht F0 des Schnees bezogen
auf die projizierte Flche (senkrecht zur Fallrichtung z) ergibt.
Es gilt:

pn = dF0 cos / dA
= p0 dA0 cos / dA
= p0coscos
pn = p0 cos2 sgn(cos)
ps = p0cossin
p = 0

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

10

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3.3 Schnittgren
Es wird ein differentielles Schalenelement mit der Flche dA = dsrd betrachtet. Die
Spannungen in den Schnittflchen sind laut Voraussetzungen des Membranspannungszustandes konstant ber die Dicke h verteilt. Aus den Spannungen werden resultierende
Krfte gebildet und auf die Schnittlnge ds bzw. rd bezogen. Die so gebildeten bezogenen
Krfte bezeichnen wir als Schnittgren (Bild 3.2, Gleichung (3.1)). Wegen der konstanten
Spannungsverteilung ber h greifen die resultierenden Krfte in der Schalenmittelflche an
und es treten keine Momente in der Membrantheorie als Schnittgren auf.

Bild 3.2: Spannungen und Schnittgren


In Bild 3.2 sind an den Schnittflchen die aus den Spannungen bzw. Schnittgren
resultierenden Krfte dargestellt. Die differentiellen Zunahmen der Gren am positiven
Schnittufer werden hier zunchst nur angedeutet. Beim Aufschreiben der Gleichgewichtsbedingungen (Kapitel 3.4) werden sie entsprechend bercksichtigt.
Aus Bild 3.2 folgt folgender Zusammenhang zwischen den Schnittgren und den
Spannungen:

s hrd
= sh
rd
n = h
ns =

ns = ns = s h = s h

Normalkraft in (N/mm)
Normalkraft in (N/mm)

(3.1)

Schub- oder Scherkraft in (N/mm)

Es gilt auch bei der Schale die Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen s = s .
Durch die Reduktion der Spannungen auf Schnittgren, braucht im Folgenden nur noch die
Schalenmittelflche betrachtet zu werden.

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Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

11

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3.4 Gleichgewichtsbedingungen
Es wird ein differentielles Schalenelement mit der Flche dA = dsrd betrachtet. An den
Schnittflchen werden die Schnittgren multipliziert mit der jeweiligen Bezugslnge (also
Krfte) unter Beachtung der differentiellen Zunahme der Schnittgren am positiven
Schnittufer angetragen (Bild 3.3).

Bild 3.3: Belastungen eines Schalenelementes fr den Membranspannungszustand


Aus dem Bild 3.3 knnen die folgenden geometrischen Zusammenhnge abgelesen werden
(vgl. auch Bild 2.1 und 2.2):

P1 P2 = ds

P1P3 = rd

dz
dr
cos =
ds
ds
ds
r
r1 =
r2 =
d
sin
rd rd

d
cos = d cos
r
MP1

sin =

r
cos
dz
tan =
dr

MP1

(3.2)

Das Element nach Bild 3.3 muss mit den angetragenen Belastungen im Gleichgewicht sein.
Beim Aufschreiben der Gleichgewichtsbedingungen werden Gren die klein von hherer
Ordnung sind vernachlssigt (z. B. werden Produkte aus drei differentiell kleinen Gren
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Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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gegenber solchen aus zwei differentiellen Gren vernachlssigt). Auerdem werden die
blichen Linearisierungen fr kleine Gren in der Form
d d
d

1 (analog fr die anderen Winkel)


sin d d , sin
, cos d 1, cos
2
2
2
vorgenommen.
Es kann leicht gezeigt werden, dass zwei der Momentengleichgewichtsbedingungen immer
erfllt sind. Die dritte Momentenbedingung (Summe aller Momente um die Normalenachse
zum Flchenelement = pn-Richtung) liefert die bereits angenommene Gleichheit der
Schnittgren ns = ns und damit auch der Schubspannungen s = s. Es mssen folglich
noch drei Kraftgleichgewichtsbedingungen erfllt werden.
Beim Aufschreiben der Kraftgleichgewichtsbedingungen ist die gegenseitige Neigung der
Krfte infolge der Krmmung des Elements zu bercksichtigen. Am Beispiel der Schnittgre
n sollen im folgenden Bild die einzelnen Komponenten verdeutlicht werden.

Bild 3.4: Komponenten der Schnittgre n fr die Gleichgewichtsbedingungen


Krftegleichgewicht in ps-Richtung:
ns rd + (ns r ), s dsd ns rd +
+ ns ds + ns , dds ns ds 2n ds

d
+ p s dA = 0
2

Krftegleichgewicht in p-Richtung:

n ds + n , dds n ds +

+ ns rd + ns r , s dsd ns rd + 2ns ds
Krftegleichgewicht in pn-Richtung:

2ns rd

____________________________

Schalentheorie

d
d
+ 2n ds
sin + pn dA = 0
2
2

d
+ p dA = 0
2

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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Mit den Gleichungen (3.2) erhlt man aus den obigen drei Gleichgewichtsbedingungen:
1
(ns r ), s + 1 ns , 1 n cos + ps = 0
r
r
r
1
1
1
n , + ns r , s + ns cos + p = 0
r
r
r
ns n
+
+ pn = 0
r1 r2

(3.3)

ns = ns

mit

Da aus der Gleichung (3.3) formal alle Schnittgren ns , n und ns = ns berechnet werden
knnen, ohne dass Verformungsbetrachtungen gemacht werden mssen, ist der Membranspannungszustand ein innerlich statisch bestimmter Spannungszustand. Lediglich durch
Lagerungen kann die Membranschale uerlich statisch unbestimmt werden.
Die Lsung des Gleichungssystems (3.3) ist im Allgemeinen schwierig. Nur fr Spezialflle
kann eine geschlossene Lsung mit ertrglichem Aufwand gefunden werden. Solche
Spezialflle sind zum Beispiel Schalen mit rotationssymmetrischer Belastung (vgl. Kapitel
3.8). Auch fr nichtrotationssymmetrische Belastung kann durch Reihenentwicklung eine
Lsung gefunden werden (vgl. Kapitel 3.10).
Mit den aus (3.3) prinzipiell berechenbaren Schnittgren lassen sich die Spannungen aus
(3.1) ermitteln:

s =
=

ns
h
n

(3.4)

s = s =

n s
h

ns
h

Sollen (oder mssen bei uerlicher statischer Unbestimmtheit) die Verformungen der
Membranschale bestimmt werden, so knnen diese aus den VerzerrungsVerformungsbeziehungen und dem Stoffgesetz ermittelt werden (siehe Kapitel 3.5 und
folgende).

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

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3.5 Verzerrungs- Verformungsbeziehungen


Bei einer Schale, fr die der Membranspannungszustand gilt (bzw. angenommen werden
kann), verschieben sich alle Punkte eines Querschnitts wie der entsprechende der Mittelflche
(vgl. Annahmen und Voraussetzungen). Deshalb betrachten wir im Folgenden nur die
Verformungen und Verzerrungen der Schalenmittelflche.
Ein Punkt P der Schalenmittelflche kann infolge der Belastungen die Verformungen u, v und
w erfahren:

u ... Verschiebung in s-Richtung (Meridianrichtung), positiv in s-Richtung


v ... Verschiebung in -Richtung (Breitenkreisrichtung), positiv in -Richtung
w ... Verschiebung in Normalenrichtung zur Schalenmittelflche, positiv nach auen
Bild 3.5 verdeutlicht diese Verschiebungen fr die Mittelflche eines differentiellen
Schalenelements.

Bild 3.5: Verformungen eines Schalenelements (Mittelflche)


In Bild 3.5 sind die differentiellen Zunahmen der Verformungen angedeutet. Durch diese
kommt es zu Verzerrungen der Mittelflche (beim Membranspannungszustand hat jede zur
Mittelflche parallele Flche die gleichen Verzerrungen, s. o.). Diese Verzerrungen sollen im
Folgenden bestimmt werden. Bei der Ermittlung der Verzerrungen werden generell Gren
die klein von hherer Ordnung sind vernachlssigt. In den folgenden Bildern sind diese
Gren bereits weggelassen.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

15

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Dehnung s :

Zur Bestimmung der Dehnung in s-Richtung ermitteln wir die Lngennderung der Strecke
zwischen den Punkten P1 und P2 infolge der Verformungen u, v und w. Diese Lnge erscheint
in der Ebene, die durch die Punkte M1, P1 und P2 gebildet wird in ihrer "wahren Gre" (die
Anfhrungsstriche stehen, da hier Gren, die klein von hherer Ordnung sind, bereits
vernachlssigt wurden).
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P2 die Verschiebung u auftritt (vgl. Bild 3.5),
wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 3.6 eine Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel u/r1 vorgenommen. Damit liegt der Anfangspunkt
P1 des unverformten und der Anfangspunkt P1' des verformten Elements in der gleichen
radialen Ebene.

Hinweis:
Der Anteil w,sds der Verschiebung
des Punktes P2 kann gegenber w
vernachlssigt werden!

d
r1

M1

u,sds

w+w,sds

Bild 3.6: Verformtes Element in der Meridianebene


Die Dehnung s kann nach Bild 3.6 wie folgt berechnet werden:

s =

( r1 + w)d + u , s ds r1d
r1d

mit

ds = r1d

mit ds = r1d folgt

s =

____________________________

Schalentheorie

w
+ u, s
r1

(3.5)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

16

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Dehnung :

Zur Bestimmung der Dehnung in -Richtung ermitteln wir die Lngennderung der Strecke
zwischen den Punkten P1 und P3 infolge der Verformungen u, v und w. Diese Lnge erscheint
in der Ebene, die durch die Punkte M0 , P1 und P3 gebildet wird in ihrer "wahren Gre".
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P3 die Verschiebung v auftritt (vgl. Bild 3.5),
wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 3.7 eine Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel v/r vorgenommen.

u cos+...
w sin+...
v,d

M0

M0

M2

w sin u cos

w sin + u cos

M1

a)

b)

Bild 3.7: a) Verformtes Element in der Breitenkreisebene (-Ebene)


b) Komponenten der Verformungen u und w des Punktes P1 in r-Richtung
Hinweis: Die differentiellen Zunahmen (+...) knnen wieder gegenber u und w
vernachlssigt werden!
Die Dehnung kann nach Bild 3.7 wie folgt berechnet werden:

____________________________

Schalentheorie

( r + w sin + u cos )d + v, d rd
rd

1
w sin + u cos + v,
r

(3.6)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

17

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Gleitung s :

Zur Bestimmung der Gleitung ermitteln wir die Winkelnderung des ursprnglich rechten
Winkels des Elementes bei P1 infolge der Verformungen u, v und w.

1
2

Bild 3.8: Gleitung (Winkelnderung) des Punktes P1


Die Gleitung (Winkelnderung) s kann nach Bild 3.8 und mit den Gleichungen (3.2) wie
folgt berechnet werden:

v
v cos
=
MP1
r

2 = 3 = v, s

3 =

v cos
r

1 =

v, s ds v, s ds v, s ds
=
=
= v, s
P1 P2
r1d
ds
u , d
P1P3

u , d
rd

u ,
r

Damit erhlt man die Winkelnderung zu:

s = 1 + 2 =

s = v, s +

____________________________

Schalentheorie

u ,
r

+ v, s

1
u , v cos
r

v cos
r

(3.7)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

18

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Von u, v und w abgeleitete Verformungen :

Fr viele Zwecke erweisen sich aus den Verformungen u, v und w abgeleitete Verformungsgren als gnstig (z. B. zur Formulierung spezieller Rand- und bergangsbedingungen).
Solche abgeleiteten Verformungen sind:

- Winkelnderung der Meridiantangente, positiv in Richtung positiver Winkel


- Winkelnderung der Ring- oder Breitenkreistangente, positiv in Richtung
positiver Winkel
- Radialaufweitung oder Radialverschiebung, positiv in r-Richtung

Im Folgenden sollen diese Verformungen ermittelt werden. Zur Bestimmung der


Winkelnderung s betrachten wir ein Schalenelement in der Meridianebene (Bild 3.9).

ds
u/r1

r1

T1

w
u,sds
M1

T2
T1
T2
T3

u/r1

w,sds

w,s

T3

Tangente an P1
Tangente an P1' fr Bogenstck P1'P2"
Tangente an P1' fr Bogenstck P1'P2'

Bild 3.9: Winkelnderung s der Meridiantangente


Bei Vernachlssigung von Gren die klein von hherer Ordnung sind, ergibt sich:
infolge der Verschiebung u eine Winkelnderung
infolge der Verschiebung w,sds eine Winkelnderung

u = u/r1
w = - w,s

Der Verschiebungsanteil w liefert keinen Anteil und der Verschiebungsanteil u,s kann
vernachlssigt werden. Insgesamt erfhrt die Meridiantangente eine Winkelnderung
(Verdrehung im positiven Richtungssinn von ) von

s = u + w = u/r1 - w,s
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

19

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Analog kann hergeleitet werden. Es wird:

s =

u
w, s
r1

(3.8)

v 1
= w,
r2 r

Die Radialverschiebung r kann aus folgender berlegung gewonnen werden:


Das verformte und gedehnte Bogenstck P1'P3' in Bild 3.7 ist in der dargestellten Lage noch
nicht mit dem Nachbarbogenstck kompatibel. Es muss sich noch so weit in r-Richtung
verschieben, dass es genau zwischen die durch d gebildeten Radiusstrahlen passt. In dieser
Lage kann jetzt die Radialverschiebung ermittelt werden (Bild 3.10).

rd

d
M0

(r+r)d

r
r

Bild 3.10: Ermittlung der Radialverschiebung r


Die Bogenlngen (P1P2 bzw. P1'P3') in Bild 3.10 sind identisch mit denen von Bild 3.7.
Deshalb muss die Dehnung aus Bild 3.10 auch nach folgender Gleichung berechnet werden
knnen:

(r + r )d rd = r
rd

bzw. r = r

Mit (3.6) wird daraus:

r = r = w sin + u cos + v ,

____________________________

Schalentheorie

(3.9)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

20

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.6 Stoffgesetz
Fr den Membranspannungszustand wurde eine konstante Spannungsverteilung ber die
Schalendicke h angenommen (vgl. auch Kapitel 3.3 und Gleichung 3.1). Weiterhin sollen
auch wieder die Spannungen senkrecht zur Schalenmittelflche Null sein (bzw. vernachlssigbar klein). Das bedeutet, dass in der Membranschale ein ebener Spannungszustand vorliegt,
fr den folgendes Stoffgesetz gilt:

1
s + T
E
1
= s + T
E
1
2(1 + )
s = s =
s
G
E

s =

(3.10)

Es bedeuten:

T = T(s,)

- Elastizittsmodul in (N/mm2 = MPa)


- Querkontraktionszahl ( 0 1/2)
- Schub- oder Gleitmodul in (N/mm2 = MPa) mit G = E/(2(1+))
- linearer Wrmeausdehnungskoeffizient in (K-1)
- Temperaturerhhung in (K); siehe dazu Bemerkung unten!

Bemerkung zum Temperaturglied T:


Um die Voraussetzungen des Membranspannungszustands (z. B. konstante Spannungen
ber h) nicht zu verletzen, muss T als konstant ber h angenommen werden!

Mit (3.1) kann das Stoffgesetz (3.10) auch in Abhngigkeit von den Schnittgren
aufgeschrieben werden:

1
ns n + T
Eh
1
n ns + T
=
Eh
1
2(1 + )
ns =
ns
s =
Gh
Eh

s =

____________________________

Schalentheorie

(3.11)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

21

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.7 Verformungen
Verschiebungen u, v und w:

Die Verformungen in Abhngigkeit von den Schnittgren der Membranschale erhalten wir
allein aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen und dem Stoffgesetz.
In (3.5) bis (3.7) wird (3.11) eingesetzt. Das liefert:

w
1
+ u, s =
ns n + T
r1
Eh

1
1
w sin + u cos + v, =
n ns + T
r
Eh
1
1
2(1 + )
v, s + u , v cos =
n s =
n s
r
Gh
Eh

(3.12)

Von den Schnittgren in (3.12) knnen wir annehmen, dass sie aus den Gleichgewichtsbedingungen (3.3) berechenbar sind. Die Lsung (nicht einfach!) des gekoppelten
Differentialgleichungssystems (3.12) liefert dann die Verschiebungen u, v und w.

Radialaufweitung, Winkelnderungen:

Auch die Radialaufweitung kann jetzt in einfacher Weise in Abhngigkeit von den Schnittgren aufgeschrieben werden. Mit nach (3.11) folgt aus (3.9):

r = r = w sin + u cos + v, =

r
n ns + rT
Eh

(3.13)

Die Winkelnderungen s und in Abhngigkeit von den Schnittgren erhlt man


prinzipiell aus (3.8), aus denen man mit Hilfe von (3.5) bis (3.7) u, v und w eliminiert (es
entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbeziehung) und anschlieend (3.11) einarbeitet. Auf
diese Ermittlung (etwas aufwendig) wollen wir an dieser Stelle verzichten.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

22

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.8 Rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale


Schnittgren und Spannungen:

Bei einer rotationssymmetrischen Belastung (hierunter werden auch die durch die Lagerung
hervorgerufenen Belastungen verstanden) einer Rotationsschale mssen alle Ergebnisse
Rotationssymmetrie aufweisen. Das bedeutet, dass in den bisher aufgeschriebenen
Gleichungen alle Ableitungen nach gleich Null werden. Die Gleichgewichtsbedingungen
(3.3) werden damit:
1
(ns r ), s 1 n cos + ps = 0
r
r
1
1
ns r , s + ns cos + p = 0
r
r
ns n
+
+ pn = 0
r1 r2

mit

ns = ns

Die zweite Gleichung ist unabhngig von ns und n. Sie beschreibt die reine Torsion der
Schale, die wir hier nicht untersuchen wollen und die im Allgemeinen auch weniger
interessiert (falls doch, dann kann die Torsionsschubspannung leicht nach der Theorie
dnnwandiger geschlossener Querschnitte berechnet werden). Aus der ersten und dritten
Gleichung lassen sich jetzt die Schnittgren ns und n berechnen. Aus der dritten Gleichung
folgt:
r
n = 2 ns r2 pn
r1
n setzen wir in die erste Gleichung ein:

1
(ns r ), s + 1 + r2 ns + r2 pn cos + ps = 0
r
r r1

Mit (3.2) wird daraus:


(ns r ), s + rd ns cos = r pn cos rps
sin ds
sin
1
(ns r sin ), s = r pn cos rps
sin
sin
(ns r sin ), s = r ( pn cos + ps sin )
Nach Integration erhalten wir hieraus die Schnittgre ns. Die Schnittgre n ist dann mit
dem bekannten ns aus der oben bereits stehenden Gleichung fr n berechenbar. Die
Schnittgren werden:
1
( pn cos + ps sin )rds + C

r sin
r sin
r
n = 2 ns r2 pn
r1

ns =

(3.14)

Die Gre C in (3.14) ist eine Integrationskonstante, die aus den Randbedingungen berechnet
werden kann.
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

23

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Hinweis (andere Mglichkeit zur Berechnung von ns):

Da der Membranspannungszustand innerlich statisch bestimmt ist (Schnittgren sind aus den
Gleichgewichtsbedingungen berechenbar), lsst sich die Schnittgre ns auch direkt an der
bei s (bzw. z, r, ) geschnittenen Schale ber eine Kraftgleichgewichtsbedingung in Richtung
der Rotationsachse an einem der beiden Teilsysteme berechnen. Diese Gleichgewichtsbedingung kann auch allgemein aufgeschrieben werden. Fr das Teilsystem mit dem
positiven Schnittufer gilt (vgl. Bild):
FR
pnds
s
ds
r
:
FR + 2 rns sin +
psds
s =s

z
+ 2 r ( pn cos + ps sin )ds = 0
r s
s =0
M2

M1
ns
M1
Die Gleichgewichtsbedingung nach ns aufgelst und n nach der zweiten Gleichung von
(3.14) ergibt:
s =s

ns =

1
( pn cos + ps sin )r ds FR

r sin s = 0
2r sin

r
n = 2 ns r2 pn
r1

(3.15)

Es bedeuten:
FR

resultierende Kraftkomponenten aller diskreter Belastungen (Ringlinienlasten, Ringlagerreaktionen, und eventuell auf der Rotationsachse
eingeleitete Einzelkrfte) in Richtung der Rotationsachse (positiv in
z-Richtung), die auf das betrachtete Teilsystem eingeleitet werden

s =s

bestimmtes Integral ber das gesamte betrachtete Teilsystem

s =0

Beachte: Soll ns an dem Teilsystem mit dem negativen Schnittufer nach obiger
Formel berechnet werden, so ist bei ansonsten gleichen positiven
Definitionen (fr pn, ps, s, z, und FR) ns - ns zu setzen (wegen des
umgekehrten Richtungssinns der Schnittgre am negativen Schnittufer)!

Der Unterschied zwischen den Gleichungen (3.14) und (3.15) besteht darin, dass in (3.15) die
Randeinflsse und diskrete Lasten im betrachteten Teilsystem bereits ber die Gre FR
erfasst werden und das unbestimmte Integral in ein bestimmtes ber das gesamte Teilsystem
bergeht. Der formale mathematische Unterschied in ns wird durch die noch notwendige
Bestimmung der Integrationskonstanten C bei Rechnung mit (3.14) wieder ausgeglichen.
Welche der beiden Formen fr die praktische Rechnung gnstiger ist, hngt von der
geometrischen Form, der Lagerung und der Belastung ab.
Die Spannungen erhlt man auch im rotationssymmetrischen Belastungsfall aus den
Gleichungen (3.4).

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

24

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Verschiebungen u, v und w:

Fr die Verformungen in Abhngigkeit von den Schnittgren erhalten wir jetzt mit (...), = 0
aus (3.12) ein etwas vereinfachtes gekoppeltes Differentialgleichungssystem:

w
1
ns n + T
+ u, s =
r1
Eh
1
(w sin + u cos ) = 1 n ns + T
r
Eh
1
1
2(1 + )
v, s v cos =
ns =
ns
r
Gh
Eh

(3.16)

Die Berechnung der Verformungen aus (3.16) kann nach Berechnung der Schnittgren wie
folgt vorgenommen werden:
- Die zweite Gleichung wird nach w aufgelst und in die erste Gleichung eingesetzt.
Man erhlt eine Differentialgleichung fr die Verschiebung u.
- Mit u folgt aus der aufgelsten zweiten Gleichung sofort die Verschiebung w.
- Fr die reine Torsion folgt aus der dritten Gleichung unabhngig von u und w die
Verschiebung v.

Radialaufweitung, Winkelnderungen:

Fr die Radialaufweitung folgt jetzt mit (...), = 0 aus (3.13):


r = r = w sin + u cos =

r
n ns + rT
Eh

(3.17)

Die Winkelnderungen s und in Abhngigkeit von den Schnittgren erhlt man


prinzipiell aus (3.8), aus denen man mit Hilfe von (3.5) bis (3.7) u, v und w eliminiert (es
entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbeziehung) und anschlieend (3.11) einarbeitet.
Unter Bercksichtigung von (...), = 0 wird:

s =

u
w, s
r1

r
1 +
cot ns n 2 ns n , s r2 (aT ), s
Eh
Eh
v
=
r2

s =

____________________________

Schalentheorie

(3.18)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

25

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1. Beispiel: Kugelschalenkappe unter Eigengewicht, Einzellast und Ringlinienlast


F

Geg.: F, q, , g, R, h, 0, 1
Ges.: ns , n , Lagerreaktion nsA bei A

q
h,

Fr die Kugelschale gilt (vgl. Kapitel 2


und 3.2):

r1 = r2 = R , r = R sin ,
pn = ghcos ,

ds = Rd

ps = ghsin

Da an der Stelle = 1 eine Ringlinienlast eingeleitet wird, mssen wir die Berechnung der
Schnittgren fr zwei Bereiche vornehmen.
1. Bereich: 0 1
Wir wollen hier die Gleichungen (3.15) benutzen. Als Teilsystem whlen wir die obere
Kugelkappe von = 0 bis zu einer allgemeinen Stelle im 1. Bereich. Damit sind auch die
Integrationsgrenzen festgelegt und die resultierende Belastung in Richtung der Rotationsachse
fr dieses Teilsystem wird FR1 = F .
Hinweis: Wir htten auch das untere Teilsystem (von einer allgemeinen Stelle im 1. Bereich
bis zum Lager A) whlen knnen. Die Integration msste dann von bis 0
erfolgen. FR1 wrde aus den diskreten Belastungen dieses Teilsystems (q und
Lagerreaktion nsA bei A, die jedoch erst berechnet werden msste) ermittelt werden.
Diese Variante wre wesentlich aufwendiger.
Es wird:
ns1 =

1
( pn cos + ps sin )rds FR1

r sin (s )
2 r sin

ns1 =

(gh cos
R sin 2

ghR
F
ns1 = 2 sin d
sin 0
2 R sin 2
ghR
F
(
)

1
cos
2 R sin 2
sin 2
ghR
F

ns1 =
(1 + cos ) 2 R sin 2
ns1 =

____________________________

Schalentheorie

+ gh sin 2 R 2 sin d

F
2 R sin 2

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

26

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus der zweiten Gleichung von (3.15) folgt mit ns1:


n1 =

r2
ns1 r2 p n = ns1 Rgh cos
r1

n1 = +

ghR
F
ghR cos +
1 + cos
2R sin 2

Damit sind die Schnittgren fr den 1. Bereich ermittelt. Infolge der Einzelkraft F ergibt sich
fr die Schnittgren bei = 0 eine Singularitt (Schnittgren werden unendlich gro!).
Durch "Verschmieren" der Kraft F als Flchenlast auf eine kleine Flche kann diese
Singularitt aufgehoben werden.
2. Bereich: 1 0

Als Teilsystem betrachten wir zweckmig wieder die Kugelkappe von = 0 bis zur
allgemeinen Stelle (Punkt P) im 2. Bereich. Deshalb sind die Integrationsgrenzen identisch
denen vom ersten Bereich. Der 2. Bereich unterscheidet sich damit vom ersten Bereich
lediglich durch eine andere resultierende Belastung FR2 infolge der an der Bereichsgrenze
eingeleiteten Ringlinienlast. Es gilt jetzt: FR2 = F + 2Rqsin1.
Damit wird:
ns 2 =

1
( pn cos + ps sin )rds FR 2

r sin (s )
2 r sin

ns 2 =

F + 2Rq sin 1
ghR

sin
d

sin 2 0
2 R sin 2

q sin 1
ghR
F
(1 cos )

2
2
2 R sin sin 2
sin
q sin 1
ghR
F
=

2
(1 + cos ) 2 R sin sin 2

ns 2 =
ns 2

Aus der zweiten Gleichung von (3.15) folgt mit ns2:


n 2 =

r2
ns 2 r2 pn = ns 2 Rgh cos
r1

n 2 = +

q sin 1
ghR
F
ghR cos +
+
1 + cos
2R sin 2 sin 2

An der Bereichsgrenze ergibt sich infolge der diskreten Linienlast ein Sprung in den
Schnittgren. Die Gre des Sprungs entspricht der Tangentialkomponente von q, wenn wir
uns diese in eine Komponente in tangentialer- und radialer (senkrecht zur Rotationsachse)
Richtung zerlegt denken. Die horizontalen Komponenten sind infolge der Rotationssymmetrie
automatisch im Gleichgewicht. Sie verursachen eine rtliche Strung des Membranspannungszustandes, wenn nicht durch besondere Manahmen (z. B. Versteifungsring mit
speziellen Abmessungen) dies verhindert wird. Die tangentiale Komponente muss als
Schnittgrensprung in ns2 und damit auch in n2 eingehen.
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

27

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Der Betrag des Schnittgrensprungs hat die Gre:


nSprung = q / sin1
Dieser Sprung ergibt sich natrlich auch formal aus der bergangsbedingung an der Stelle 1.
ns1(=1)
q
Rsin1
1

Aus Summe aller Krfte in Richtung der Rotationsachse folgt:


ns2(=1)

2R sin1 (- ns1 sin1 + q + ns1 sin1) = 0


bzw.

ns1 (=1) = ns1(=1) - q / sin1

Die Lagerreaktion am Lager A ist eine Linienlast nsA , die entsprechend der Lageranordnung
tangential zur Schale gerichtet ist. Damit werden an der Lagerstelle keine Biegewirkungen
eintreten. Die Gre der Lagerreaktion erhalten wir bei bekannter Schnittgre ns2 aus einer
Randbedingung am Lager A.
ns2(=0)
R

2R sin0 [- ns2 (=0) sin0 + nsA sin0] = 0

Rsin0
nsA

Aus Summe aller Krfte in Richtung der


Rotationsachse folgt:

bzw.
nsA = ns2 (=0)

Fr die Lagerreaktion folgt:


nsA =

____________________________

Schalentheorie

q sin 1
ghR
F

1 + cos0 2R sin 2 0 sin 2 0

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

28

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Beispiel: Kugelschalenkappe unter Eigengewicht und Ringlinienlast auf einem Druckring

Druckring, AD, ED

h, , , ES

Geg.: q, , g, R, h, 1, 2, Es, ED,


Ges.: ns, n
Lagerreaktion nsA bei A und Querschnittsflche AD des Druckringes.

r
1

Der bei dieser Schale vorhandene Zug- bzw.


Druckring soll die zur Schale nicht tangentialen
2
Komponenten der Randlasten q und der
Lagerreaktion nsA aufnehmen. Erfhrt der Zugbzw. Druckring dabei die gleiche Radialaufweitung r (bzw. Ringdehnung ) wie die
Schale, dann wird der Membranspannungszustand nicht gestrt. Dazu mssen der Zug- und
Druckring aber ganz bestimmte Querschnitte aufweisen, damit diese Bedingungen erfllt
werden knnen. Unter diesen Voraussetzungen soll die Aufgabe gelst werden.
Zugring

Mit
r1 = r2 = R , r = Rsin , ds = Rd , pn =ghcos ,
folgt aus Gleichungen (3.14), die jetzt benutzt werden soll:
ns =
ns =
ns =
ns =

ps = ghsin

1
( pn cos + ps sin )rds + C

r sin (s )
r sin
1
2

R sin
ghR
2

sin
ghR
2

sin

(gh cos

+ gh sin 2 R 2 sin d +

C
R sin 2

sind + R sin 2

cos +

C
2R sin 2

Die Schnittgre ns enthlt noch eine unbekannte Integrationskonstante C, die aus einer
Randbedingung am Rand = 1 bestimmt werden kann.
Randbedingung:
Zur Formulierung der Randbedingung
zerlegen wir die Ringlinienlast auf den
Druckring in eine Komponente tangential zur Schale und in eine Komponente
in Richtung der Druckringebene
(horizontal). Von der Schale wird die
q
q
qT =
qH =
ohne
tangentiale Komponente qT
sin 1
tan1
Strung
des
Membranspannungszustandes aufgenommen werden. Als Randbedingung kann somit formuliert werden:
q
ns ( = 1 ) = qT =
sin 1
Mit dem obigen ns folgt:

ghR
C
q
cos 1 +
=
2
2
sin 1
sin 1
R sin 1
C = ghR 2 cos 1 Rq sin 1
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

29

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Schnittgren:
Mit der nun bekannten Integrationskonstanten C und aus der zweiten Gleichung von (3.14)
folgt fr die Schnittgren ns und n :

ns =

ghR
(cos1 cos ) sin21 q
2
sin
sin

n =

r2
ns r2 p n = ns Rgh cos
r1

und

ghR
(cos1 cos ) + sin21 q Rgh cos
2
sin
sin

n =

sin 1
ghR
q
cos1 cos cos sin 2 +
2
sin
sin 2

Auf die gleichen Ergebnisse kommt man, wenn mit den Gleichungen (3.15) gerechnet wird.
Die Integrationsgrenzen gehen dann von = 1 bis zu einer allgemeinen Stelle und fr FR
muss die resultierende der Ringlinienlast in vertikaler Richtung FR = 2Rqsin1 eingesetzt
werden.
Lagerreaktion bei A:
Die Lagerreaktion am Lager A ist eine Linienlast, die entsprechend der Lageranordnung
vertikal gerichtet ist. Die Gre der Lagerreaktion erhalten mit der Schnittgre ns aus einer
Randbedingung am Lager A.
ns(=2)

2 Rsin2 [ ns (=2) sin2 + qA ] = 0

Rsin2

Aus Summe aller Krfte in Richtung der Rotationsachse folgt:

q A = ns ( = 2 )sin 2

qA

qA =

ghR
(cos1 cos2 ) + sin1 q
sin 2
sin 2

Bestimmung des notwendigen Querschnitts fr den Druckring:


Die Belastungskomponente qH muss vom Druckring aufgenommen werden, wobei dieser die
gleiche Radialaufweitung wie die Schale haben soll, damit ein ungestrter Membranspannungszustand mglich ist. Die Querschnittsabmessungen des Druckringes sollen im
Vergleich zu den Hauptmaen der Schale (z. B. R) klein sein, so dass eine konstante
Spannungsverteilung ber den Druckringquerschnitt AD und ein linearer Spannungszustand
in Ringrichtung angenommen werden kann. Damit gilt fr den Druckring:
F
FD
D = D = D E D bzw . D =
AD
E D AD
Aus (3.17) folgt damit
F r
rD = D r = D
(*)
ED AD
Die Normalkraft FD im Druckring kann aus Gleichgewicht an einem differentiellen Element
des Druckrings ermittelt werden.
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

30

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus einer Krftegleichgewichtsbedingung in


horizontaler Richtung (siehe Bild) folgt:
d
+ q H Rd sin 1 = 0
2 FD sin
2
d d
q

und mit
sin
, qH =
2
2
tan1

Rsin 1

FD
qHRdsin1

FD = qR cos1

FD

Wird die Normalkraft FD negativ (Druckbeanspruchung, fr 0 < 1 < /2), so spricht man von
einem Druckring. Wird die Normalkraft FD positiv (Zugspannungen, fr /2 < 1 <), so
spricht man von einem Zugring.
Aus (*) folgt mit FD die Radialaufweitung rD des Druckringes zu:
F r
R sin 1
rD = D =
qR cos1
E D AD
E D AD
Die Radialaufweitung der Schale wird an der Stelle des Druckringes nach (3.17)
r = r
r =

=1

r
n ns
ES h

)
=1

R sin 1
q

ghR cos1 + (1 + )
ES h
sin 1

Damit ein Membranspannungszustand mglich ist, mssen die Radialaufweitungen von


Druckring und Schale gleich gro sein. Aus dieser Bedingung folgt die notwendige Flche
des Druckringes.
rD = r

R sin 1
R sin 1
q
ghR cos1 + (1 + )

qR cos1 =
E D AD
ES h
sin 1
AD =

E S hqR cos1

E D ghR cos1 (1 + )
sin 1

Beachte: Es kann Konstellationen (bezglich Geometrie, Material, Belastung) geben, bei


denen der Nenner in obiger Gleichung Null (AD msste unendlich gro werden!)
bzw. negativ (AD msste negativ werden!) wird. In diesen Fllen ist ein ungestrter
Membranspannungszustand nicht mglich.
Hinweis: Am Zugring am Lager A liegen analoge Verhltnisse vor. Auch der Zugring muss
eine ganz bestimmte Flche besitzen, damit der Membranspannungszustand bei A
nicht gestrt wird. Die Berechnung verluft analog wie fr den Druckring.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

31

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Geschlossene Kugelschale unter


Eigengewicht auf einer Ringsttze

3. Beispiel:

und

Fr die Kugelschale gilt allgemein (vgl. Kapitel 2):

Flssigkeitsfllung

Geg.: p0, E, F, g, R, h, 1, 2
Ges.: ns, n, Lagerreaktion bei A (Annahme: Kugel
liegt reibungsfrei auf der Ringsttze auf)

h,E
p0

Innendruck,

r1 = r2 = R , r = R sin ,

ds = Rd

Da sich an der Stelle = 1 die Belastung ndert (zu


den Belastungskomponenten siehe Kapitel 3.2) und
an der Stelle = 2 eine Linienlast (Lagerreaktion)
eingeleitet wird, muss die Berechnung der Schnittgren fr drei Bereiche vorgenommen werden.

1. Bereich: 0 1
Belastungen:

Innendruck mit
Eigengewicht mit

pn = - p0 ,
pn = Eghcos ,

ps = 0 ,
p = 0
ps = Eghsin , p = 0

Den Schnittgrenverlauf fr die Eigengewichtsbelastung knnen wir dem 1. Beispiel


(1. Bereich mit F = 0) entnehmen. Diesem Verlauf muss der Schnittgrenverlauf fr
Innendruck berlagert werden.
Nach (3.15) folgt fr alleinige Innendruckbelastung (FR = 0):
ns =

1
R sin

p0 R

cos sin d

1 2
sin

0
sin 2 2
p R
und damit
ns = 0
2
ns =

p0 R

n =

p0 R
2

Die berlagerung der Schnittgren aus Eigengewichtbelastung (siehe 1. Beispiel) und


Innendruck (siehe oben) liefert:
p0 R E ghR

2
1 + cos
p R ghR
n1 = 0 + E
E ghR cos
2
1 + cos
ns1 =

Damit sind die Schnittgren fr den 1. Bereich ermittelt.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

32

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Bereich: 1 2

Belastungen: Innendruck mit


pn = - p0 ,
ps = 0 ,
p = 0
Eigengewicht mit
pn = Eghcos ,
ps = Eghsin , p = 0
Flssigkeitsdruck mit pn = -Fgz ,
ps = 0 ,
p = 0
pn = -FgR(cos1 -cos)
Der 2. Bereich unterscheidet sich vom 1. Bereich nur durch die zustzliche Belastung
Flssigkeitsdruck. Den Schnittgrenverlauf fr Innendruck und fr Eigengewicht knnen
wir dem 1. Bereich entnehmen. Diesem Verlauf muss der Schnittgrenverlauf fr
Flssigkeitsdruck berlagert werden.
Nach (3.15) folgt fr alleinigen Flssigkeitsdruck:
ns =

1
R sin

F gR 3 (cos1 cos )cos sin d

ns =

F gR 1 3
1
1
2
3
cos

cos

cos

+
cos

1
1
2
3

sin 2 6

und damit
n = ns Rpn
n =

F gR 2 1

1
1
3
2
3
2
cos 1 cos1 cos + cos + R F g (cos1 cos )
2
3

sin 6
2

Die berlagerung der Schnittgren des 1. Bereichs mit denen fr Flssigkeitsdruck (siehe
oben) liefert die Schnittgren fr den 2. Bereich:
ns 2

2
p0 R E ghR F gR 1
1
1
3
2
3
=

+
cos

cos

cos

+
cos

1
1
2
1 + cos sin 2 6
2
3

n 2 =

p0 R E ghR
+
E ghR cos
2
1 + cos

F gR 2 1

1
1
3
2
3
2
cos 1 cos1 cos + cos + R F g (cos1 cos )
2
3

sin 6
2

3. Bereich: 2

Belastungen: Analog zum 2. Bereich.


Beachte:
Bei analoger Herangehensweise im 3. Bereich muss jetzt der Einfluss der Ringlinienlast
infolge der Lagerung am Anfang des 3. Bereichs bercksichtigt werden (fr den 1. und
2. Bereich spielt bei der gewhlten bestimmten Integration von 0 bis die Ringlinienlast noch
keine Rolle).
Fr den 3. Bereich sollen die Mglichkeiten der Berechnung der Schnittgren einmal
gegenbergestellt werden, die prinzipiell in analoger Weise auch im 1. und 2. Bereich
mglich sind.
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

33

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.15) durch bestimmte
Integration ber den oberen Kugelschalenbereich von 0 bis ermittelt
(dafr kann das Ergebnis fr den 2. Bereich genommen werden, da die
Belastungen unter dem Integral fr beide Bereiche identisch sind). Die
Ringlinienlast (Lagerreaktion; muss vorher aus Gleichgewichtsbetrachtungen an der gesamtem Kugel ermittelt werden) geht ber die Gre FR ein.
Vorteil: Ist die Lagerreaktion bereits bekannt und liegen die Schnittgren
fr den 2. Bereich vor, so stellt die 1. Mglichkeit die einfachste
und schnellste Lsung dar.
2. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.14) durch unbestimmte
Integration ermittelt. Die Integrationskonstante C kann aus einer
bergangsbedingung zwischen dem 2. und 3. Bereich, in die die Ringlinienlast (Lagerreaktion; muss vorher aus Gleichgewichtsbetrachtungen an der
gesamtem Kugel ermittelt werden) eingeht, bestimmt werden.
3. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.15) durch bestimmte
Integration ber den unteren Kugelschalenbereich von 2 bis
ermittelt. Die Gre FR ist fr diesen Bereich Null.
Vorteil: Berechnung der Schnittgren unabhngig vom 1. und 2. Bereich
und ohne Kenntnis der Lagerreaktion mglich. Lagerreaktion kann
aus bergangsbedingung zwischen 2. und 3. Bereich ermittelt
werden.
Hier soll die 3. Mglichkeit beschrieben werden.
Mit den Belastungen des 3. Bereichs (siehe oben) folgt aus der Gleichung (3.15) bei Beachtung der Tatsache, dass wir uns am negativen Schnittufer befinden und deshalb in (3.15)
ns - ns
setzen mssen:
ns 3 =

R
2

[ p0 cos + E gh(cos

+ sin 2 F gR(cos1 cos )cos sin d

sin
Die Integration liefert:
p R ghR F gR 2 3
2
3
+
ns 3 = 0 + E
1 + cos1 sin + cos
2
2
1 cos 3 sin 2

Die Schnittgre n3 folgt aus der 2. Gleichung von (3.15), wobei fr pn die resultierende
Belastung aus allen pn-Anteilen einzusetzen ist. Auf das Aufschreiben von n3 soll an dieser
Stelle verzichtet werden.
1 + cos 3 3
An den Grenzen des 3. Bereichs erhalten wir mit dem Grenzwert lim
= :
2
sin 2
ns 3 ( = ) =

p0 R E ghR F gR 2
(1 + cos1 )
+
+
2
2
2

p0 R E ghR
F gR 2 3

2
3
+
+
ns 3 ( = 2 ) =
1 + cos1 sin 2 + cos 2
2
2
1 cos2 3 sin 2 2

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

34

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Lagerreaktion am Lager A knnte aus einer Gleichgewichtsbedingung (Summe aller


Krfte in Richtung der Rotationsachse gleich Null gebildet aus Eigengewicht der Kugel,
Gewicht der Flssigkeitsfllung und Linienlast der Lagerreaktion bei A) an der bei A
freigeschnittenen Kugel ermittelt werden.
Eine andere Mglichkeit zur Berechnung der Lagerreaktion
besteht in dem Aufschreiben einer bergangsbedingung
zwischen dem 2. und 3. Bereich. Dies soll im Folgenden
geschehen. Mit der Annahme einer reibungsfreien
Lagerung, muss die Ringlinienlast qA der Lagerung normal
zur Kugelschale gerichtet sein. Aus Summe aller Krfte in
Richtung der Rotationsachse folgt (vgl. nebenstehendes
Bild):

2 R sin 2 q A sin 2 90o + ns 2 (2 )cos 2 90o ns 3 (2 )cos 2 90o

)] = 0

In diese bergangsbedingung die Schnittgren eingesetzt und nach qA aufgelst liefert:

F gR 2 1 1
2 E ghR
1

qA =
+ cos1 cos 1
cos2 sin 2 cos2 sin 2 3 2
6

4. Beispiel: Zylinder mit Kugelboden unter Innendruck


Ges.: Schnittgren und Verformungen fr
den Membranspannungszustand
Schnittgren
Die Berechnung der Schnittgren soll mit
Hilfe der Gleichung (3.14) erfolgen.

uK

wK

wZ

s,uZ

E,

Druck p

a) Kugelschale:
Fr einen Kugelschale gilt (vgl. Kapitel 2.):
r1 = r2 = R , r = R sin , ds = Rd ,

pn = - p ,

ps = 0 ,

p = 0

Aus (3.14) folgt damit


CK
CK
1
pR 1 2
(
)

+
=

+
nsK =
p
cos

R
sin

Rd

sin

R sin 2
R sin 2 sin 2 2
R sin 2
CK
pR
+
nsK =
2 R sin 2
Die Integrationskonstante muss aus einer Randbedingung bestimmt werden. Z. B. aus
nsK ( = 0 ) C K = 0
oder aus dem Krftegleichgewicht in Richtung der RotationsR
achse der bei = /2 geschnittenen Kugelschale
pR 2 nsK ( = 2 )2R = 0
pR C K
pR
+
2 = 0
R
2
CK = 0
____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

35

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

pR
2
Aus der 2. Gleichung von (3.14) folgt:
nsK =

Damit wird

nK = nsK + p =
nK =

pR
+p
2

pR
2

b) Zylinderschale:
Fr eine Zylinderschale gilt (vgl. Kapitel 2.):
r1 = , r2 = R , = 90 , r = R sin = R ,

pn = - p ,

ps = 0 ,

p = 0

Aus (3.14) folgt damit


C
nsZ = Z
R
Mit der Randbedingung nsK ( = 2 ) = nsZ (s = 0 )
folgt

und

pR C Z
=
R
2
pR
nsZ =
2

CZ =

pR 2
2

tatschlicher Verlauf der


Schnittgre n

pR
2

Aus der 2. Gleichung von (3.14) folgt:


nZ = pR

n = pR

Die Membranspannungen lassen sich mit den


Schnittgren leicht aus (3.4) berechnen. Der
pR
Schnittgrenverlauf ist im Bild rechts
2
ns
dargestellt (oberhalb der Rotationsachse n
und unterhalb ns). Durch den Sprung der
Schnittgre n und der Radialverformungen
w (siehe unten) an der bergangsstelle von
Kugel- und Zylinderschale wird der Membranspannungszustand in diesem Bereich gestrt. Es
bildet sich ein Biegespannungszustand aus, der in die Kugel- bzw. in die Zylinderschale
hinein abklingt, bis wieder der Membranspannungszustand, wie hier berechnet, vorliegt.
Verformungen fr den Membranspannungszustand

Die Verformungen in u- und w-Richtung lassen sich aus den ersten zwei Gleichungen von
(3.16) berechnen. Die 3. Gleichung beschreibt einen reinen Torsionslastfall, der hier wegen
ns = 0 die Verschiebung v = 0 in der Kugel- und der Zylinderschale liefert.
a) Kugelschale:
Mit den geometrischen Gren und den Ergebnissen fr die Schnittgren der Kugelschale
folgt aus der zweiten Gleichung von (3.16)
1
(wK sin + u K cos ) = 1 nK nsK = pR (1 - )
2 Eh
R sin
Eh

wK =
____________________________

Schalentheorie

pR 2
(1 - ) u K cot
2 Eh

(*)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

36

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Verschiebung wK kann in die erste Gleichung von (3.16) eingesetzt werde. Man erhlt:
wk u K ,
pR
(1 - )
+
=
2 Eh
R
R
pR
(1 - ) u K cot + u K , = pR (1 - )
2 Eh
2 Eh
R
R
u K , u K cot = 0
Die Lsung dieser Differentialgleichung liefert die Meridianverschiebung uK
u K = C K sin
Die Konstante CK bedeutet eine Starrkrperverschiebung der Kugel in Richtung der
Rotationsachse. Aus der Randbedingung
u K = 90 o = 0
folgt C K = 0
und damit
u K ( ) = 0

Die Radialverschiebung folgt mit uK = 0 aus der zweiten Gleichung von (*) zu
pR 2
(1 - )
wK =
2 Eh
b) Zylinderschale:

Mit den geometrischen Gren und den Ergebnissen fr die Schnittgren der
Zylinderschale folgt aus (3.16):
pR
1
(1 2 )
uZ , s =
nsZ nZ =
Eh
2 Eh
wZ
1
pR
(2 )
=
nZ nsZ =
R
Eh
2 Eh

Aus der zweiten Gleichung ist sofort die Lsung fr die Radialaufweitung
pR 2
(2 )
wz =
2 Eh
abzulesen.
Die Meridianverschiebung folgt aus der ersten Gleichung durch Integration zu:
pR
tatschliche Verformungen;
(1 2 )s + C Z
uZ (s) =
dadurch lokal ein Biegesspannungszustand
2 Eh
Mit der Randbedingung uZ(s = 0) = 0 folgt
CZ = 0
wz
und damit
wK
pR
(1 2 )s
uZ ( s ) =
2 Eh
Verlauf der Radialverschiebung w:
Der Sprung der reinen Membranverformung w an
der bergangsstelle Kugel-Zylinder kann in Wirklichkeit nicht auftreten. Die Verschiebungen mssen
gleich gro sein. Dadurch entsteht ein Biegespannungszustand im Bereich der bergangsstelle (siehe
auch Schnittgrenverlauf fr n oben).
____________________________

Schalentheorie

Membranverformungen so nicht mglich;


Verformungen gleichen sich an (siehe oben)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

37

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.9 Membranschale gleicher Festigkeit


Ziel eines jeden Konstrukteurs sollte es sein, Material sparsam einzusetzen bzw. eine
Konstruktion unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften bis an die Grenze der Tragfhigkeit
auszulasten. Herkmmliche Konstruktionen sind hufig bezglich der Festigkeit (hier soll
darunter der Spannungszustand verstanden werden) nicht optimiert. Bezglich der Festigkeit
bestehen durch Optimierung der Geometrie bzw. durch entsprechende Belastungsanpassungen
Mglichkeiten fr eine bessere und gleichmigere Ausnutzung des eingesetzten Materials.
Fr eine Membranschale sollen im Folgenden solche Mglichkeiten betrachtet werden.
Definition einer Membranschale gleicher Festigkeit:

Eine Membranschale gleicher Festigkeit liegt vor, wenn fr eine gegebene


Geometrie und Belastung in jedem Punkt der Schale die Bedingung

s (s , ) = (s, ) = 0 = konst
bzw.

ns (s , ) n (s , )
=
= 0 = konst
h(s , )
h(s , )

erfllt wird.
Zur Erfllung der obigen Bedingungen bieten sich zwei mgliche Wege an:
a) Belastung bei vorgegebener Geometrie so bestimmen, dass die Bedingungen fr
eine Membranschale gleicher Festigkeit erfllt werden.
b) Geometrie bei vorgegebener Belastung so bestimmen, dass die Bedingungen fr
eine Membranschale gleicher Festigkeit erfllt werden.
Da in der Praxis meistens bestimmte Belastungen, die die Schalen aufnehmen mssen,
vorgegeben sind, ist der Fall b) der wichtigere.
Wir wollen uns im Folgenden auf rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale
beschrnken. Mit der Bedingung fr eine Schale gleicher Festigkeit
ns (s ) = n (s ) = 0 h(s )
folgt aus der 1. und 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (3.3) fr den Fall der
Rotationssymmetrie:
1
(hr ), s h cos + ps = 0
0
r
r
p
1 1
+ + n =0
r1 r2 0 h

(3.19)

Diese Gleichung (3.19) muss erfllt sein, damit eine rotationssymmetrische Membranschale
eine Schale gleicher Festigkeit sein kann.
Im Folgenden sollen einige spezielle Flle betrachtet werden.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

38

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

a) Membranschale mit ausschlielicher Randlast qR (pn = 0, ps = 0):


Mit ps = 0 und cos = dr/ds (vgl. Kapitel 2, Bild 2.2)
folgt aus erste Gleichung von (3.19): h = konst.
Mit pn = 0 folgt aus der zweiten Gleichung von (3.19):
1 1
+ =0
r1 r2
Diese Ergebnisse beschreiben die Geometrie einer
Schale (vgl. Bild) mit der mittleren Krmmung = Null
und konstanter Dicke h. Eine derartige Flche nennt
man auch Minimalflche.

qR

qR

b) Membranschale unter Innendruck p0 (pn = - p0 , ps = 0):


Die erste Gleichung von (3.19) ist wieder mit h = konst erfllt. Mit den geometrischen
Zusammenhngen (vgl. Kapitel 2, Bild 2.2)
1 d d
1 sin
=
=
cos
und
=
r1 ds dr
r2
r
kann zweite Gleichung von (3.19) wie folgt geschrieben werden:
d sin p0
+

=0
cos
dr
r
0h
Zur Lsung dieser Differentialgleichung fhren wir eine Substitution t = sin mit
dt = cosd durch. Die Differentialgleichung geht ber in:
p
dt t
+ 0 =0
dr r 0 h
Diese Differentialgleichung hat die allgemeine Lsung, in der gleich die Substitution
rckgngig gemacht werden kann:
p
1
t = sin = t homogen + t partikulr = C + 0 r
2h 0
r

Setzen wir eine auf der Rotationsachse geschlossene Schale (dort ist r = 0) voraus, so hat
die obige Gleichung nur fr C = 0 (da fr r = 0 das Glied C/r unendlich werden wrde)
eine eindeutige Lsung (nmlich die Lsungen = 0 und = ). Fr C = 0 gilt dann:
2 h 0
p0
sin =
sin
oder
r
r=
p0
2 h 0
r = R sin

mit

R=

2 h 0
p0

Das grau markierte Ergebnis beschreibt die Geometrie einer Kugelschale mit h = konst
und dem Radius R, der z. B. bei Vorgabe einer Dicke h, eines Innendrucks p0 und einer
konstanten Spannung 0 in der Kugelschale aus obiger Formel berechnet werden kann.

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

39

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

c) Membranschale unter Flssigkeitsdruck (pn = - Fgz , ps = 0):


Die erste Gleichung von (3.19) ist wieder mit h = konst erfllt. Da die Belastung von der
Koordinate z abhngt, werden jetzt die einzelnen Glieder der 2. Gleichung von (3.19) wie
folgt umgeformt (vgl. auch Kapitel 2, Bild 2.2):
d 2r
2
dz
1
1 sin
1
dz
=
=
=
,
tan =
(beachte Vorzeichen!) ,
3
r1
r2
r
dr
r 1 + cot 2
dr 2 2
1 +
dz
Eingesetzt folgt die Differentialgleichung:
d 2r
gz
1
dz 2

+
= F
3
1
0h
dr 2 2
dr 2 2
r 1 +
1 +
dz
dz

r
h

Die Lsung dieser Differentialgleichung ist etwas komplizierter. Sie fhrt auf einen
tropfenfrmigen Behlter (vgl. Bild bzw. einen mit Flssigkeit gefllten Luftballon auf
einer ebenen Unterlage).
d) Membranschale unter Eigengewicht (pn = Eghcos , ps = Eghsin):
Aus der ersten Gleichung von (3.19) folgt jetzt mit (vgl. auch Kapitel 2, Bild 2.2)
ds = dr/cos und sin = dz/ds :
gh
1 d (hr )
1
cos h cos + F sin = 0
0
r dr
r

gh
dh
cos + F sin = 0
0
dr
dh F gh
+
=0
0
dz
Die Lsung dieser Differentialgleichung fr die Schalendicke h(z) wird:
h(z ) = h0 e

E g
z
0

(beachte: 0 kann positiv oder negativ sein!)

Mit dieser Lsung fr h(z) muss nun aus der


zweiten Gleichung von (3.19) die geometrische Form der Schalenmittelflche
bestimmt werden. Das ist eine mathematisch
anspruchsvolle Aufgabe, die hier nicht gezeigt
werden kann. Das nebenstehende Bild zeigt
andeutungsweise den Verlauf der Schalendicke und die Geometrie der Schalenmittelflche fr 0 < 0.
____________________________

Schalentheorie

h0
F

r
z

h(z)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

40

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3.10 Nichtrotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale


Wie hufig im Falle einer allgemeinen Belastung (vgl. auch spezielle Reihenentwicklungen
bei den Plattenlsungen) helfen wir uns bei einer nichtrotationssymmetrisch belasteten
Rotationsschale dadurch, dass die Belastungen, die Schnittgren und die Verschiebungen in
Form einer Fourierreihe entwickelt werden. Da wir Rotationsschalen voraussetzen, muss die
Fourierreihen eine Periode von n = 2 aufweisen.
Fr die Belastungen auf ein Flchenelement gilt dann:
p s (s , ) =
p (s , ) =
pn (s , ) =

( psn cos n + psn sin n )

n=0

( pn cos n + pn sin n )

(3.20)

n=0

( pnn cos n + pnn sin n )

n=0

Die abweichende Bezeichnung der Fourierkoeffizienten fr p wurde bewusst so


vorgenommen!
Die Fourierkoeffizienten ergeben sich z. B. fr die Belastung ps (analog fr pn) nach der
bekannten Berechnungsvorschrift:
fr n = 0 :
p s 0 (s ) =

fr n = 1,2,3,.... :
2

1
p s ( s , ) d
2 = 0

p s 0 (s ) = 0

p sn (s ) =

= 0 s

p sn (s ) =

p ( s , ) cos n d

= 0 s

p ( s , ) sin n d

Bei der Berechnung der Fourierkoeffizienten fr p ist die abweichende Bezeichnung


der Fourierkoeffizienten zu beachten!
Schnittgren:
Die noch unbekannten Schnittgren mssen sich ebenfalls durch eine gleichartige
Fourierreihe darstellen lassen:

ns ( s , ) =
n ( s , ) =

(nsn cos n + nsn sin n )

n =0

(nn cos n + nn sin n )

(3.21)

n =0

ns ( s , ) = ns =

(nsn cos n + nsn sin n )

n =0

Auch hier wurde die abweichende Bezeichnung der Fourierkoeffizienten bei ns bewusst so
vorgenommen!

____________________________

Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

41

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(3.20) und (3.21) mssen die allgemeinen Gleichgewichtsbedingungen (3.3) erfllen. Wir
setzen die Fourierreihenentwicklungen in (3.3) ein und erhalten daraus durch
Koeffizientenvergleich zwei Gleichungssysteme fr die Fourierkoeffizienten und fr jedes n
der Reihe, deren Lsungen dann auch die Gleichgewichtsbedingungen (3.3) erfllen:
1
(nsn r ), s + n nsn 1 nn cos + psn = 0
r
r
r
n
1
1
nn + nsn r , s + nsn cos + pn = 0
r
r
r
nsn nn
+
+ pnn = 0
r1
r2

fr n = 0, 1, 2, 3, ...

(3.22)

1
(nsn r ), s n nsn 1 nn cos + psn = 0
r
r
r
n
1
1
+ nn + nsn r , s + nsn cos + pn = 0
r
r
r
nsn nn
+
+ p nn = 0
r1
r2

fr n = 0, 1, 2, 3, ...

(3.23)

und

Die Gleichungssysteme (3.22) und (3.23) gestatten unabhngig voneinander die


nichtberstrichenen und die berstrichenen Koeffizienten der Reihenentwicklungen fr die
Schnittgren (3.21) zu berechnen. Bis auf zwei Vorzeichen sind sie vllig identisch
aufgebaut. Dieser systematische Aufbau ist eine Folge der oben bewusst vorgenommenen
abweichenden Bezeichnung der Koeffizienten fr p und ns .
Wie aus (3.20) und (3.21) leicht zu sehen ist, gilt immer fr n = 0 :
p 0 = p s 0 = pn0 = 0
(3.24)
ns 0 = ns 0 = n 0 = 0
Damit liefern (3.22) und (3.23) fr n = 0 die bekannten Gleichgewichtsbedingungen fr den
rotationssymmetrischen Belastungsfall (siehe Kapitel 3.8). Die Fourierkoeffizienten fr n = 0
stellen somit den rotationssymmetrischen Lsungsanteil der Gesamtlsung dar.
Verformungen:
Zur Berechnung der Verformungen gehen wir analog wie bei den Schnittgren vor. Auch die
Verformungen mssen sich durch entsprechende Fourierreihen darstellen lassen:

u( s, ) =
v( s , ) =
w( s , ) =

(un cos n + un sin n )

n=0

(vn cos n + vn sin n )

n=0

(wn cos n + wn sin n )

n=0

____________________________

Schalentheorie

(3.25)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

42

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Liegt eine Temperaturbelastung vor, so ist auch diese in eine Reihe zu entwickeln:
T ( s , ) =

(Tn cos n + Tn sin n )

(3.26)

n=0

Die Reihenentwicklungen sollen die allgemeinen Verformungsdifferentialgleichungen (3.12)


erfllen. Setzen wir in diese (3.21), (3.25) und (3.26) ein, so folgen wieder zwei Gleichungssysteme fr jedes n fr die Fourierkoeffizienten der Verformungen:

wn
1
+ un , s =
nsn nn + Tn
r1
Eh

fr n = 0, 1, 2, 3, ...

(3.27)

fr n = 0, 1, 2, 3, ...

(3.28)

1
(wn sin + u n cos + nvn ) = 1 nn nsn + Tn
r
Eh
1
2(1 + )
vn , s (nu n + vn cos ) =
ns
r
Eh
und

wn
1
+ un , s =
nsn nn + Tn
r1
Eh

1
(wn sin + u n cos nvn ) = 1 nn nsn + Tn
r
Eh
1
2(1 + )
vn , s + (nu n vn cos ) =
ns
r
Eh

Fr n = 0 folgt auch fr die Verformungen der rotationssymmetrische Anteil! Wie aus (3.25)
und (3.26) leicht zu sehen ist, gilt fr n = 0 immer:
v0 = u0 = w0 = 0
T0 = 0

____________________________

Schalentheorie

(3.29)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

43

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Beispiel: (liegender Zylinderbehlter mit Innendruck, Eigengewicht und Flssigkeitsdruck)


h

starr

2l

Geg.: R, h, l, p0, g
e (Dichte Eigengew.)
f (Dichte Flssigk.)
Der Behlter sei voll
mit Flssigkeit gefllt.
Ges.: Schnittgren

Hinweis: Statt der starren Bodenplatten des Behlters knnten auch elastische Platten
bercksichtigt werden, wenn die Lsung fr die nichtrotationssymmetrische
Kreisplatte nach Kapitel 5.2 verwendet wird.
Die Belastungskomponenten werden (vgl. auch Kapitel 3.2):
ps = 0
p = egh sin = p1sin
mit p1 = egh
pn = - p0 + egh cos - f gR(1-cos) = - p0 - f gR + g(eh + f R) cos
pn = pn0 + pn1 cos
mit pn0 = - p0 - f gR und pn1 = g(eh + f R)

Die Belastung liegt damit bereits in Form einer Reihenentwicklung (3.20) mit den
Reihengliedern n = 0 und n = 1 vor, wobei alle berstrichenen Fourierkoeffizienten Null
sind. Folglich muss auch die Lsung fr die Schnittgren (3.21) eine Fourierreihe mit n = 0
und n = 1 ohne berstrichene Lsungsanteile sein. Das bedeutet, dass die Gleichung (3.23)
nicht aufgeschrieben werden braucht.
Mit

r1 = , r2 = r = R und = 90 folgt aus (3.22) mit (3.24)

fr n = 0:
( ns 0 ), s = 0
n 0
R

+ pn0 = 0

bzw. ns 0 = A0
bzw. n 0 = Rpn 0 = Rp0 + R 2 f g

(Die zweite Gleichung von (3.22) ist identisch erfllt!)


fr n = 1:
( ns1 ), s +

____________________________

Schalentheorie

1
ns1 = 0
R

1
n1 + ( ns1 ), s + p1 = 0
R
n1
+ pn1 = 0
R

mit

p1 = e gh

mit

pn1 = e gh + f gR

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

44

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die drei Gleichungen fr n = 1 lassen sich rckwrts auflsen bzw. integrieren.


Es folgt aus der dritten Gleichung:
n1 = - Regh - R2f g
Nach Integration der zweiten Gleichung: ns1= - (2egh + R f g) s + A1
und aus der ersten Gleichung:
ns1 = 1/2 (2egh/R + f g) s2 - 1/RA1 s + B1
Damit sind alle Fourierkoeffizienten bekannt. Die Gren A0, A1 und B1 sind Integrationskonstanten, die aus Randbedingungen bestimmt werden mssen. Zunchst sollen die
gesuchten Schnittgren geschlossen aufgeschrieben werden:
1

h
1

ns = ns 0 + ns1 cos = A0 + 2 e + f gs 2 A1s + B1 cos


R
R

n = n 0 + n1 cos = p0 R + f gR 2 + R e f
R

2
gR cos

ns1 sin = 2 e + f gRs + A1 sin


R

n s =

Die Schnittgren mssen folgende Randbedingungen erfllen:


1.

ns (s = 0,) = 0 (Symmetrierandbedingung)

2.

Das bei s = l geschnittene Teilsystem muss


im Gleichgewicht sein. Aus Summe aller
Krfte in s-Richtung gleich Null folgt:
2

A1 = 0

ns

O
O
ns

Nach dem Einsetzen von ns und dA und


Integration erhalten wir hieraus:
1
A0 = p0 + f gR R
2
3.

FR Lager

Aus dem Momentengleichgewicht bezglich des Punktes O folgt:


2

ns ( s = l ) R
0

cos d p( ) R cos dA = 0
0

1
1
h

B1 = f gR 2 2 e + f g l 2
4
2
R

Mit den Integrationskonstanten erhalten wir die Schnittgren zu:

2
1

p0 R f gR
h
1

+
2 e + f g l 2 s 2 + f gR 2 cos
ns =
R
2
2
4

n = p0 R + f gR 2 e + f gR 2 cos
R

ns = 2 e + f gRs sin
R

____________________________

Schalentheorie

dA=2R sin d

Rdsin
d

ns (s = l )Rd p( )dA = 0

p()=p0+fgR(1-cos)

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

45

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Grundlagen der Biegetheorie der Schale

4.1

Einfhrung

Durch rtliche Strungen (diskrete Belastungen, starke Lastnderungen, Lager, Steifigkeitsnderungen usw.) wird der ideale Membranspannungszustand gestrt. Es bilden sich in der
Umgebung der Strstelle Biegespannungen und Schubspannungen senkrecht zur
Schalenmittelflche aus. Einen solchen Zustand der Schale bezeichnet man als
Biegespannungszustand. Die Theorie zur Berechnung des Biegespannungszustandes
bezeichnet man auch als Biegetheorie. Die Biegespannungen knnen gegenber den
Membranspannungen sehr gro werden. Der Biegespannungszustand kann mit dem
Plattenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte) verglichen werden. Im Gegensatz
zu den ebenen Flchentragwerken (Platte, Scheibe) entkoppeln sich die entsprechenden
Spannungszustnde (falls Membran- und Biegespannungszustand vorkommen) bei dem
Schalenproblem infolge der Krmmung nicht mehr.
Eine allgemeine Biegetheorie ist recht kompliziert. Wir wollen uns deshalb, wie beim
Membranspannungszustand, zunchst auf Rotationskrper beschrnken.
Die Definitionen und Voraussetzungen nach Kapitel 1 und die Koordinatendefinitionen fr
Rotationsschalen nach Kapitel 2 sollen auch hier gelten.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

46

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.2 Schnittgren
Aus der Rotationsschale wird ein Element mit den differentiellen Abmessungen ds-rd-h
herausgeschnitten. In den Schnittflchen greifen ber die Dicke h der Schale vernderliche
Spannungen s, , s = s, s und an. Fr die differentiell kleinen Flchen dAs und dA
im Abstand von der Schalenmittelflche knnen die Spannungen als konstant angenommen
werden (Bild 4.1).
Aus den Spannungen bilden
s
wir resultierende Krfte und
dAs
Momente, die in der Schalenmittelflche angreifen sollen,
s
jedoch auf die jeweilige
Schnittflchenlnge ds bzw.
s
rd bezogen werden. Die so
gebildeten bezogenen Krfte
s
rd/r2
und Momente bezeichnen wir
als Schnittgren (in Bild 4.2

sind die aus den Schnittgren

resultierenden Krfte und Mod=ds/r1


mente eingezeichnet). Waren
dA
die Spannungen noch Funktionen von s, und , so sind
d

die Schnittgren nur noch von


h/2
h/2
s und abhngig.
Bild 4.1: Spannungen am Schalenelement

Bild 4.2: Schnittgrendefinitionen am Schalenelement (Mittelflche dA = dsrd )

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

47

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

An jedem Schnittufer gibt es fnf Schnittgren, die wie folgt bezeichnet werden:
ns , n
qs , q
ns , ns
ms , m
ms , ms

(schwarz)
(grau dargestellt)
(schwarz)
(voller Doppelpfeil)
(offener Doppelpfeil)

"Normalkrfte" in N/mm
"Querkrfte" in N/mm
"Schubkrfte" in N/mm
"Biegemomente" in N
"Drillmomente" in N

Mit
dAs =

rd
(r2 + )d = rd 1 + d
r2
r2

und

dA =

ds
(r1 + )d = ds1 + d
r1
r1

gilt zwischen den Spannungen (Bild 4.1) und den Schnittgren (Bild 4.2) folgender
Zusammenhang:
+h 2

+h 2

=
ns =
dA
s
s
1 + r2 s d
rd h 2
h 2
+h 2

+h 2


1
dA = 1 + d
n =

ds h 2
r1
h 2
+h 2

ns

+h 2


1
s dAs = 1 + s d
=

rd h 2
r2
h 2
+h 2

ns =

+h 2

dA
=
s

1 + r1 s d
ds h 2
h 2
+h 2

+h 2


1
s dAs = 1 + s d
qs =

rd h 2
r2
h 2
+h 2

+h 2

q =


1
dA = 1 + d

ds h 2
r1
h 2

ms =


1
s dAs = 1 + s d

rd h 2
r2
h 2

+h 2

+h 2

+h 2

+h 2


1
dA = 1 + d
m =

ds h 2
r1
h 2
+h 2

ms

+h 2

ms =

____________________________

Schalentheorie

+h 2


1
s dAs = 1 + s d
=

rd h 2
r2
h 2
+h 2


1
s dA = 1 + s d .

ds h 2
r1
h 2

(4.1)

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

48

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Beachte:

Wie in der Plattentheorie und der Membrantheorie der Schale gilt fr die
Biegetheorie der Schale nach wie vor s = s ,
aber:
ns ns und ms ms
Fr den Sonderfall r1 = r2 gilt wieder ns = ns und ms = ms.
Zu den Schnittgren der Membrantheorie (ns, n , ns und ns) kommen bei der
Behandlung der Biegetheorie Querkrfte (qs, q), Biegemomente (ms, m) und
Drillmomente (ms , ms) hinzu.

4.3 Gleichgewichtsbedingungen
Das differentielle Schalenelement nach Bild 4.2 muss mit den angetragenen Belastungen im
Gleichgewicht stehen.
Beim Aufschreiben der Kraftgleichgewichtsbedingungen ist die gegenseitige Neigung der
Krfte infolge der Krmmung des Elements zu bercksichtigen. Am Beispiel der Schnittgre
n sollen im folgenden Bild die einzelnen Komponenten verdeutlicht werden (vgl.
Kapitel 3.4).

,
Bild 4.3: Komponenten der Schnittgre n fr die Gleichgewichtsbedingungen

Bei Vernachlssigung von Gren die klein von hherer Ordnung sind knnen folgende
Gleichgewichtsbedingungen formuliert werden:
Krftegleichgewicht in ps -Richtung:

ns rd + (ns r ), s dsd ns rd + 2q s rd
+ ns ds + ns , dds ns ds 2n ds

d
+
2

d
+ p s rdds = 0
2

Krftegleichgewicht in p -Richtung:

n ds + n , dds n ds + 2q dsd +

+ ns rd + ns r , s dsd ns rd + 2ns ds
____________________________

Schalentheorie

d
+ p rdds = 0
2

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

49

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Krftegleichgewicht in pn -Richtung:

d
+ 2n dsd q s rd (q s r ), s dsd + q s rd
2
q ds q , dds + q ds + pn rdds = 0

2ns rd

Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in ps -Richtung:

ms rd ms r , s dsd + ms rd 2m s ds

d
+
2

+ q dsrd m ds m , dds + m ds = 0
Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in p -Richtung:
d

2
q s rdds + ms rd + (ms r ), s dsd ms rd = 0

+ ms ds + ms r , dds ms ds 2m ds

Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in pn -Richtung:

ns rdds + ns dsrd 2ms rd

d
+ 2ms dsd = 0
2

Mit den geometrischen Beziehungen nach (3.2) wird daraus:


1
(ns r ), s + 1 ns , 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r
r1

1
1
1
1
n , + ns r , s + ns cos + q + p = 0
r
r
r
r2
ns n 1
1
+
(q s r ), s q , + pn = 0
r1 r2 r
r

(4.2)

(ms r ), s +ms cos + m , q r = 0


ms , +(ms r ), s m cos q s r = 0
ns ns

ms
r1

ms
r2

=0

Mit s = s ist die 6. Gleichung von (4.2) erfllt bzw. mit (4.1) folgt s = s , was man
leicht sieht, wenn die Schnittgren (4.1) eingesetzt werden. Damit stehen noch 5
Gleichungen mit 10 unbekannten Schnittgren zur Verfgung. Der Biegespannungszustand
ist im Gegensatz zum Membranspannungszustand innerlich statisch unbestimmt. Es sind in
jedem Falle Verformungsbetrachtungen notwendig!
Mit m = 0 und q = 0 folgen aus (4.2) die Gleichgewichtsbedingungen des Membranspannungszustandes (3.3).

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

50

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.4 Verzerrungs- Verformungsbeziehungen


Der Biegespannungszustand ist innerlich statisch unbestimmt. Deshalb sind Verformungsbetrachtungen notwendig. Da beim Biegespannungszustand der dnnen Schale mit kleinen
Verformungen die Verzerrungen und damit auch die Spannungen nicht mehr konstant ber
die Schalendicke verteilt sind (von abhngig), bentigen wir die Verzerrungen fr eine
allgemeine Lage im Abstand von der Schalenmittelflche.
Ein Punkt P der Schalenmittelflche erfhrt infolge der Belastungen die Verformungen
u ... Verschiebung in s-Richtung (Meridianrichtung, positiv in s-Richtung),
v ... Verschiebung in -Richtung (Breitenkreisrichtung, positiv in -Richtung),
w ... Verschiebung in Normalenrichtung zur Schalenmittelflche (positiv nach auen).
Diese rufen Verzerrungen der Schalenmittelflche (siehe Membranspannungszustand Kapitel
3.5) hervor. Liegt der Punkt P in einem Abstand von der Schalenmittelflche, so erfhrt er
infolge der Winkelnderungen s und (siehe Kapitel 3.5, Gleichung (3.8)) eine weitere
Verzerrung, die jetzt bercksichtigt werden muss.
Mit einem zustzlichen Index wollen wir im Folgenden verdeutlichen, dass es sich um
Gren im Abstand von der Schalenmittelflche handelt. Bei der Ermittlung der
Verzerrungen werde generell Gren die klein von hherer Ordnung sind vernachlssigt. In
den folgenden Bildern sind diese Gren bereits weggelassen.
Dehnung s :

Zur Bestimmung der Dehnung s machen wir Verformungsbetrachtungen wie fr die


Membrantheorie, wobei jetzt eine Faser im Abstand von der Mittelflche betrachtet wird
und der Einfluss der Winkelnderung s bercksichtigt werden muss. Die Lnge der
betrachteten Faser erscheint in der Ebene, die durch die Punkte M1, P1 und P2 gebildet wird
(vgl. Bild 4.1) in ihrer "wahren Gre" ( die Anfhrungsstriche stehen, da hier Gren, die
klein von hherer Ordnung sind, bereits vernachlssigt wurden).
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P2 die Verschiebung u und die Winkelnderung s
auftritt, wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 4.4 eine
Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel u/r1 + s vorgenommen. Damit liegt
der Anfangspunkt P1 des unverformten und der Anfangspunkt P1' des verformten Elements in
der gleichen radialen Ebene.
w

s,sds

d
M1

r1

Hinweis:
Der Anteil w,s ds der Verschiebung
des Punktes P2 kann gegenber w
vernachlssigt werden!

u,sds
w+w,sds

Bild 4.4: Verformung einer Faser im Abstand von der Mittelebene in der Meridianebene

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

51

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Dehnung s kann nach Bild 4.4 wie folgt berechnet werden:

s =

s =

( r1 + w + )d + u , s ds + s , s ds (r1 + )d
(r1 + )d

mit

ds = r1d

1 w
+ u , s + s , s
r

1+ 1
r1

(4.3)

Mit der Dehnung s der Schalenmittelflche nach (3.5) und der Krmmung s folgt:

s =

w
+ u, s
r1

s = s ,s
s =

(4.4)

1
1+

( s + s )

r1

Dehnung :

Zur Bestimmung der Dehnung in -Richtung ermitteln wir die Lngennderung einer
Faser im Abstand von der Schalenmittelflche infolge der Verformungen u, v und w und der
Winkelnderung . Die Faser erscheint in der Ebene, die durch die Punkte M0, P1 und P3
gebildet wird in ihrer "wahren Gre".
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P3 die Verschiebung v und die Winkelnderung
auftritt, wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 4.5 eine
Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel v/r+ vorgenommen.

,d
w sin+...+u cos+...
M0

v,d

d
M0

M2

r
sin
w sin+u cos
a)

sin

w sin + u cos
w s

M1
b)

Bild 4.5: a) Verformte Faser im Abstand in der Breitenkreisebene (-Ebene)


b) Komponenten der Verformungen in r-Richtung eines Punktes im Abstand
Hinweis: Die differentiellen Zunahmen (+...) knnen wieder gegenber u und w
vernachlssigt werden!
____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

52

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Dehnung kann nach Bild 4.5 wie folgt berechnet werden:

( r + w sin + u cos + sin + s cos )d + v, d + , (r + sin )d

(r + sin )d

mit sin = r/r2 wird daraus

w sin + u cos + v, + s cos + ,

r
r

1+
r2

) (

(4.5)

Mit der Dehnung der Schalenmittelflche nach (3.6) und der Krmmung folgt:

1
w sin + u cos + v,
r
1
= s cos + ,
r
1
=
+

1+
r2

(4.6)

Gleitung s :

Zur Bestimmung der Gleitung s ermitteln wir die Winkelnderung des ursprnglich rechten
Winkels einer zur Mittelflche im Abstand liegenden Flche infolge der Verformungen u, v
und w und der Winkelnderungen und .

1
2

Bild 4.6: Gleitung (Winkelnderung) eines Punktes im Abstand zur Mittelflche


____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

53

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Gleitung (Winkelnderung) s kann nach Bild 4.6 und mit den Gleichungen (3.2) wie
folgt berechnet werden:

(v + s ) = (v + s )cos
v + s
=
(r2 + )tan
MP1

1 + r
r2
v, s ds + , s ds v, s ds + , s ds v, s + , s
3 =
=
=

(r1 + )d
P1 P2
1+
r1
=

2 = 3 =

v, s + , s

(v + s )cos


1 + r
r1
r2
u , d + s , d u , d + s , d u , + s ,
1 =
=
=
rd
P1 P3

(r2 + )
r 1 +
r2
r2
1+

Damit erhlt man die Winkelnderung zu:

s = 1 + 2 =

s =

u , + s ,

r 1 +
r2

v, s + , s
1+

v, s + , s
1+

r1

(v + s )cos

1 + r
r2

u , v cos + s , s cos

r 1 +
r2

r1

(4.7)

Mit neuen Abkrzungen erhlt man:

s = v, s

1
u , v cos
r
s = , s

____________________________

Schalentheorie

(4.8)

1
s , cos
r
1
1
(
=
s + s ) +
+


1+
1+
r1
r2

=
s

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

54

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.5 Stoffgesetz
Laut Voraussetzungen gilt auch fr den Biegespannungszustand, dass die Spannung senkrecht
zur Schalenmittelflche 0 ist und die Gleitungen = s = 0 (und damit auch die
entsprechenden Schubspannungen) sind. Damit kann wie fr den Membranspannungszustand
ein ebener Spannungszustand angenommen werden. Es ist lediglich zu beachten, dass die
Verzerrungen von der Koordinate (Abstand von der Schalenmittelflche; vgl. Bild 4.1)
abhngen, also die Gleichungen (4.3) bis (4.8) gelten. Das Stoffgesetz (Hookesches Gesetz)
lautet somit:

s =

1
s + T
E
1
= s + T
E
1
2(1 + )
= s =
s
G
E

(4.9)

Es bedeuten:
- Elastizittsmodul in (N/mm2 = MPa)
- Querkontraktionszahl ( 0 1/2)
- Schub- oder Gleitmodul in (N/mm2 = MPa) mit G = E/(2(1+n))
- linearer Wrmeausdehnungskoeffizient in (K-1)
- Temperaturerhhung in (K); siehe dazu Bemerkung unten!

T=T(s,,)

Das Stoffgesetz (4.9) nach den Spannungen aufgelst lautet:

s =
=

E
1
E
1

[ s + ] 1 E T

E
+

T
[
]

2
1

s = s =

(4.10)

E
s = G s
2(1 + )

Bemerkung zum Temperaturglied T :


Das Temperaturglied T darf auf Grund der Voraussetzungen (Normalenhypothese, d. h. die
Querschnitte bleiben eben) maximal eine lineare Funktion von sein. Liegt ein davon
abweichender Verlauf vor, so bleibt der Querschnitt nicht mehr eben, da s und einen
nichtlinearen Verlauf annehmen (vgl. Gleichung (4.9)).
Eine lineare Temperaturverteilung (Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand)
kann wie folgt beschrieben werden (Bild 4.7).

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

55

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Bild 4.7: Temperaturerhhung T ber die Schalendicke h


Aus Bild 2.6 folgt mit:
t1 - Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand bei = - h/2
t2 - Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand bei = + h/2
t m (s , ) =

t 2 + t1
2

und

t (s , ) = t 2 t1

T (s , , ) = t m (s , ) + t (s , )
h

(4.11)

Die lineare Temperaturverteilung ber h ist in einen konstanten Anteil tm und einen linear
verlaufenden Anteil /ht aufgeteilt.
In der Plattentheorie konnte ein konstanter Temperaturanteil tm weggelassen werden, da er nur
in das Scheibenproblem eingeht und auf das eigentliche Plattenproblem keinen Einfluss hat
(bei kleinen Verformungen!). Beim Schalenproblem muss der konstante Anteil tm
bercksichtigt werden. Er liefert den Membranspannungsanteil der Temperaturbelastung.
Fr dnne Schalen knnen mit dieser Funktion T fast alle praktischen Temperaturbelastungen
behandelt werden. In vielen Fllen sind nur t1 und t2 bekannt. ber den Verlauf von T im
inneren der Platte sind oft keine Werte bekannt (Messung schwierig oder unmglich;
Berechnung aufwendig und zum Teil nur nherungsweise mglich). In den Fllen bleibt nur
die Annahme einer linearen Temperaturverteilung brig.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

56

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.6 Auflsung der Grundgleichungen


Mit den bisher aufgeschriebenen Gleichungen:
(4.1)
(4.2)
(4.4), (4.6), (4.8)
mit (3.8)
(4.10)

Schnittgren-Spannungsbeziehungen
Gleichgewichtsbedingungen
Verzerrungs-Verformungsgleichungen
Stoffgesetz

stehen gengend Gleichungen zur Berechnung aller unbekannten Gren zur Verfgung.
Folgende Tabelle stellt die Gleichungen und die Unbekannten gegenber:

Gleichung

Anzahl
Gleichungen

(4.1)

8 (ohne 5.+6.)

neue Unbekannte
s , , s , s
ns , n , ns , ns

Anzahl neuer
Unbekannter
12

ms , m , ms , ms
q s , q

(4.2)
(3.8)

6
2

u , v, w, s ,

2
5

(4.4)

s , s , s

(4.6)

, ,

(4.8)

s , , s , , s

(4.10)
Summe

3
30

30

30

Wir haben somit 30 Gleichungen fr 30 Unbekannte (vgl. Tabelle oben). Von den
Gleichungen (4.1) knnen die 5. und 6. fr qs und q nicht verwendet werden, da diese aus
der 5. und 6. Gleichung von (4.1) erst bei bekanntem s bzw. berechnet werden knnen.
Diese sind jedoch wegen der Voraussetzung s = = 0 nicht aus dem Hookeschen Gesetz
berechenbar, sondern es mssen zur Berechnung von s und gesonderte Gleichgewichtsbetrachtungen angestellt werden (siehe Kapitel 4.6.2).
Im Folgenden wollen wir, soweit es mglich und sinnvoll ist, eine allgemeine Auflsung der
in der obigen Tabelle aufgefhrten Grundgleichungen vornehmen.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

57

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.6.1 Spannungen und Schnittgren in Abhngigkeit von den Verzerrungen


Die Verzerrungsbeziehungen (4.4), (4.6) und (4.8) setzen wir in (4.10) ein. Es entsteht:

E
E

(
)
+
+
+
s =

T
s
s

1 1 +
1+
r1

r2

E
1
E

(
)
+
+
+
=

s
s

1 2 1 +
1+
r2

r1

1
1
E

( s + s ) + +
s = s =
2(1 + )

1+
1+
r1

r2

(4.12)

Nach Einsetzen von (4.12) in die Schnittgren-Spannungsbeziehungen (4.1) kann mit T nach
(4.11) die Integration ber (zum Teil nach geeigneter Reihenentwicklung der
Integrandenfunktion) durchgefhrt werden. Es fallen folgende Integrale an:
h

d = h ,

h
h

d = 0 ,

1+
1+

r2

d =

r1

h3
d =
,
12

d = 0

2
1 + 1 + .... d

r2 r1 r 2

1 1 2 1 1 1
+ ...d
1 +
r1 r2 r1
r2 r1

h3 1 1

12r1 r2 r1

Analog erhlt man fr die weiteren Integrale:


h

____________________________

Schalentheorie

1+
1+

r2
r1

h3 1 1
d
12 r2 r1

1+
1+

r2
r1

2 d

h3
12

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

58

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Vertauschen von r1 und r2 liefert die noch fehlenden Integrale:


h

1+
1+

r1
r2

h3 1 1
,
d h
12r2 r1 r2

1+
1+

r1
r2

h3 1 1
d ,
12 r1 r2

1+
1+

r1
r2

2 d

h3
12

Mit (4.12), T nach (4.11) und obigen Integralen liefert (4.1) folgende Gleichungen fr die
Schnittgren:
1 E
Eh
h 2 1 1
s s
+
+

2
12 r2 r1
r1 1
1

ns =

E
1
h 2 1 1
Eh

+
+

s
12 r1 r2
r2 1
1 2
Eh
h 2 1 1
1
=
s + + s s
r1
2(1 + )
12 r2 r1

n =
n s

ns =
ms =
m =

h 2 t
ht
+
m

12r1

Eh
h 2 1 1
1

+
+

s
r2
2(1 + )
12 r1 r2

Eh 3

12 1 2
Eh 3

12 1 2

m s =
ms

h 2 t
ht m +

12r2

h 2 1 1 E
s + + s
12 r2 r1 1

h 3t m h 2 t
+

12
12r2

h 2 1 1 E

+
+

s
12 r1 r2 1

h 3t m h 2 t
+

r
12
12
1

1 1
Eh 3
s + + s
24(1 + )
r2 r1

1 1
Eh 3
=
+ s +
24(1 + )
r1 r2

(4.13)

Die Schnittgren qs und q lassen sich aus (4.1) auf diese Art nicht ermitteln (Begrndung
siehe oben), sondern mssen aus den Gleichgewichtbedingungen (4.2) ermittelt werden (erste
und zweite Gleichung nach qs bzw. q auflsen und Schnittgren von (4.13) einsetzen). Auf
die Angabe dieser Schnittgren wollen wir an dieser Stelle verzichten.

Nherungsformeln fr die Spannungen und Schnittgren:

Unter der Voraussetzung dnner Schalen gilt: h << r1 und h << r2 .


Da auch die Verzerrungen und kleine Gren sind, knnen Glieder, die die Faktoren
s ,
s ,

h2
,
,
, und
r1, 2
r1, 2
r1,2
r1,2
enthalten in den Gleichungen (4.12) und (4.13) gegenber den anderen Gliedern
vernachlssigt werden.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

59

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Es ergeben sich die folgenden Nherungsformeln:

s =
=

1
E

[ s + + ( s + )] 1 E T

[ + s + ( + s )] 1 E T

s = s =

E
s + + s +
2(1 + )

(4.14)

)]

und
ns =
n =

Eh
1 2
Eh
1 2

ns = ns =
ms =
m =

[ s + (1 + )tm ]
[ + s (1 + )tm ]
[

Eh
s +
2(1 + )

Eh3

12 1 2
Eh3

12 1

ms = ms =

s + (1 + ) h t

+ s (1 + ) h t

Eh3
s +
24(1 + )

(4.15)

Die Schnittgren qs und q mssen aus den Gleichgewichtbedingungen (4.2) ermittelt


werden (erste und zweite Gleichung nach qs bzw. q auflsen und Schnittgren von (4.15)
einsetzen). Auf die Angabe dieser Schnittgren wollen wir an dieser Stelle verzichten.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

60

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.6.2 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren


Fr einen Festigkeitsnachweis einer Schale bentigen wir die Spannungen. Zu diesem Zweck
sollen die Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren dargestellt werden. Die
Spannungen in dieser Darstellung erhlt man, wenn wir von den Nherungsformeln fr die
Spannungen ausgehen, durch Elimination der Verzerrungs- und Verformungsgren aus
(4.14) mit Hilfe von (4.15) unter Bercksichtigung von (4.11). Die vorgenommenen
Nherungen in den Ausgangsformeln sind fr die Spannungen bedeutungslos. Es folgt:
ns 12ms
+ 3
h
h
n
12m
= + 3
h
h
n
12ms
s = s = s +

h
h3

s =

(4.16)

Man beachte den analogen Aufbau der Gleichungen (4.16) im Vergleich zur Platten- bzw.
Biegetheorie des Balkens! Die Gre h3/12 kann als Flchentrgheitsmoment eines
Querschnitts mit der Hhe h und der Breite ds = 1 bzw. rd = 1 gedeutet werden.
Wie schon mehrfach betont, lassen sich die Schubspannungen s und infolge der
Voraussetzungen nicht aus den aufgeschriebenen Gleichungen berechnen. Wie bei der Platte
und auch beim Balken mssen sie aus speziellen Gleichgewichtsbetrachtungen ermittelt
werden. Unter der Annahme, dass keine Randschubkrfte wirken folgt:

____________________________

Schalentheorie

2
3q s 2
=
1
2h h

3q 2 2
=
1
2h h

(4.17)

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

61

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.6.3 Differentialgleichung des Schalenproblems


Um Bestimmungsgleichungen (Differentialgleichungen) fr die Verschiebungen zu erhalten
knnen wir nun wie folgt vorgehen, wobei fr dnne Schalen die Nherungsformeln fr die
Spannungen (4.14) und die Schnittgren (4.15) verwendet werden.
In die Schnittgrenbeziehungen (4.15) setzen wir die Verzerrungsbeziehungen (4.4), (4.6)
und (4.8) unter Einbeziehung von (3.8) ein. Wird dies ausgefhrt, so erhalten wir die
Schnittgren in Abhngigkeit von den Verschiebungen u, v und w. Diese Schnittgren
setzen wir in die Gleichgewichtsbeziehungen (4.2) (von denen die 6. Gleichung mit s = s
bereits erfllt ist) ein, nachdem wir aus diesen die Querkrfte qs und q eliminiert haben.
Auch ohne konkrete Durchfhrung dieser Auflsungsschritte erkennt man, dass drei
gekoppelte Differentialgleichungen fr die Verschiebungen u, v und w entstehen. Gelingt
es, dieses Differentialgleichungssystem unter Beachtung der konkreten Randbedingungen zu
integrieren, so haben wir eine geschlossene analytische Lsung des Schalenproblems
gefunden.
Im allgemeinen Fall einer durch Flchenlasten und/oder Temperatur belasteten Schale kann
die Lsung in der Form (analog fr u und v)
w = wp + wh

mit
und

(analog fr u und v)

wh ... homogene Lsung (Lsung der homogenen Differentialgleichungen)


wp ... partikulre Lsung (Lsung der vollstndigen Differentialgleichungen)

aufgeschrieben werden (siehe auch Bemerkung unten).

Praktisch gelingt diese Lsung aber nur fr Sonderflle oder mit weiteren Nherungen,
Annahmen und Voraussetzungen.
Deshalb wurden die Differentialgleichungen auch nicht aufgestellt. Wir wollen uns im
Folgenden auf wichtige (und lsbare) Sonderflle beschrnken. Diese sind:
- rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale,
- Zylinderschale bei allgemeiner Belastung.
Bemerkung:
- Die partikulre Lsung beschreibt den Einfluss der Belastung (Flchenlasten,
Temperaturverteilung). Bei den meisten praktischen Belastungsfllen kann als
partikulre Lsung die Membranlsung der gleich belasteten Schale genommen
werden. In dieser Tatsache liegt auch die groe Bedeutung des Membranspannungszustandes begrndet, da es hufig unmglich erscheint, partikulre Lsungen aus dem
obigen Differentialgleichungssystem zu ermitteln.
- Die homogene Lsung des Differentialgleichungssystems enthlt die Integrationskonstanten, die aus den Randbedingungen (die natrlich fr die Summe beider
Lsungen, also fr w = wp + wh erfllt sein mssen) bestimmt werden. ber diese
Randbedingungen werden diskrete Lasten und vorgeschriebene Verformungen erfasst,
deren Einfluss somit durch die homogene Lsung beschrieben wird.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

62

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.7

Biegetheorie fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale

Fr rotationssymmetrische Belastung muss jegliche Abhngigkeit von verschwinden und es


gilt aus Symmetriegrnden und unter der Annahme p = 0 (p = konst 0 bedeutet jetzt
reine Torsion der Schale, die nach den Regeln der Torsionstheorie fr dnnwandige
geschlossene Querschnitte einfach behandelt werden kann) stets:
(...),= 0
v=0
q = 0

4.7.1

s = 0

= 0

ns = ns = 0

ms = ms = 0

(4.18)

Grundgleichungen fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale

Mit (4.18) vereinfachen sich die Grundgleichungen der allgemein belasteten Rotationsschale
wesentlich.
Gleichgewichtsbedingungen:

Von (4.2) verbleibt mit (4.18):


1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r1
ns n 1
+
(q s r ), s + pn = 0
r1 r2 r

(4.19)

(ms r ), s m cos q s r = 0

Aus (4.19) folgen mit ms = m = qs = 0 wieder die Gleichgewichtsbedingungen fr den


Membranspannungszustand (vgl. Kapitel 3.8).

Verzerrungs-Verformungsbeziehungen:

Aus (4.4), (4.6) und (3.8) folgt:

s =

w
+ u ,s
r1

s = s ,s
mit

s =

____________________________

Schalentheorie

u
w, s
r1

1
(w sin + u cos )
r
1
r

= s cos

(4.20)

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

63

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Schnittgren:

Aus (4.15) folgt:

[
]
n = D[ + s (1 + )tm ]
ns = D s + (1 + )tm

ms = K s + (1 + ) t
h

m = K + s (1 + ) t
h

Eh
mit D =
Dehnsteifigkeit der Schale in N/mm
1 2
und

K=

Eh3

12 1 2

(4.21)

Biegesteifigkeit der Schale in Nmm

Die Querkraft qs kann aus der 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (4.19) berechnet
werden.
Mit den Gleichungen (4.19) bis (4.21) haben wir 12 Gleichungen fr noch 12 unbekannte
Gren (ursprnglich 30 Unbekannte, vgl. Tabelle unter Kapitel 4.6).

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

64

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.7.2

Kreiszylinderschale mit rotationssymmetrischer Belastung

4.7.2.1 Grundgleichungen, Differentialgleichung fr die Verschiebung w


Fr eine Kreiszylinderschale gilt immer:
r = r2 = R
r1 =
= 90

w
R

u
s

Damit vereinfachen sich die Grundgleichungen


(4.19) bis (4.21) weiter.
Aus den Gleichgewichtsbedingungen (4.19) folgt:
ns , s + p s = 0
n
R

q s , s + pn = 0

(4.22)

ms , s q s = 0
Aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (4.20) folgt:
w
R
= 0

s = u, s

s = s ,s

(4.23)

mit
s = w, s

Aus den Schnittgrenbeziehungen (4.21) folgt:

[
]
n = D[ + s (1 + )tm ]
ns = D s + (1 + )tm

ms = K s (1 + ) t
h

m = K s (1 + ) t
h

Eh
mit D =
1 2
und

____________________________

Schalentheorie

K=

Eh3

12 1 2

(4.24)
Dehnsteifigkeit der Schale in N/mm
Biegesteifigkeit der Schale in Nmm

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

65

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus den Gleichungen (4.22) bis (4.24) sollen im Folgenden alle Gren bis auf die
Verschiebung w eliminiert werden.
Aus der 1. Gleichung von (4.22) folgt:
ns = p s ds + C nsm
(4.25)
Die Schnittgre ns entspricht genau der des Membranspannungszustands (vgl. (3.14) mit
r = r2 = R, r1 = , = 90). Deshalb versehen wir sie mit dem zustzlichen Index "m".
Aus der 3. Gleichung von (4.22) folgt mit der 3. Gleichung von (4.24) unter der Annahme,
dass E, h und konstant sind:
1 +

(t ), s
q s = ms , s = K s , s
(4.26)
h

Aus der 2. Gleichung von (4.22) folgt dann:


n = Rq s , s Rpn
1 +

(t ), ss Rpn
n = KR s , ss
h

(4.27)

Wir bilden mit den ersten zwei Gleichungen von (4.24) folgenden Ausdruck (damit
eliminieren wir s bzw. die damit verknpfte Verschiebung u):

ns n = D 2 (1 + )t m + (1 + )t m

= Eh + t m

(4.28)

In diesen Ausdruck setzen wir auf der linken Seite (4.27) ein:

ns KR s , ss

1 +
(t ), ss + Rpn = Eh + t m
h

w
,
s , ss = w, ssss
nach (4.23)
R
folgt daraus eine lineare, inhomogene Differentialgleichung 4. Ordnung fr die Schalenverformung w:

Mit

w, ssss +

Eh
KR

w=

n
1
pn + s
K
R

1 +
Eh
( t ), s
tm
+
h
KR

mit
K=

(4.29)
Eh

12 1 2

Biegesteifigkeit der Schale in Nmm

In der Differentialgleichung (4.29) knnen alle Belastungsgren der rechten Seite als
bekannt angesehen werden. Die Schnittgre ns ist nach (4.25) berechenbar. Wurden die
Membranspannungen berechnet, so kann ns = nsm des Membranspannungszustands gesetzt
werden.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

66

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Lsung der Differentialgleichung:

Die Differentialgleichung fr die Verformung w der Schale weist den gleichen prinzipiellen
Aufbau wie fr den elastisch gebetteten Biegebalken auf. Deshalb kann die Lsung, mit
entsprechender Anpassung der Konstanten , von dort bernommen werden. Es wird:
w = w p + wh ,
w = w p + e s [C1 sin s + C2 cos s ] +
+ e + s [C3 sin s + C4 cos s ]
mit

=4

Eh
4 KR

=4

3 1 2
2 2

(4.30)

h R

In der Lsung (4.30) ist der partikulre Lsungsanteil wp von der konkreten Belastung der
Schale (pn, ns = nsm, Temperaturbelastung tm und t) abhngig. Wie bereits unter 4.6.3
bemerkt, kann als partikulre Lsung fr die meisten praktischen Belastungsflle die des
Membranspannungszustandes genommen werden (siehe auch Hinweis unten).
Der homogene Lsungsanteil wh enthlt vier Integrationskonstanten, die aus den
Randbedingungen des konkreten Problems bestimmt werden mssen.

Hinweis zur partikulren Lsung:

Es soll hier gezeigt werden, dass unter bestimmten Voraussetzungen (die fast immer erfllt
sind) die Membranlsung der Kreiszylinderschale eine partikulre Lsung des
Biegespannungszustandes ist.
Im Folgenden werden die Gren, die sich auf den Membranspannungszustand beziehen mit
dem Index "m" versehen.
Nach (3.13) gilt fr den Membranspannungszustand:
R
r = wm =
nm nsm + Rt m
Eh

mit

nm = - Rpn
wm =

nach (3.14) folgt

n
R2
pn + sm + Rt m
Eh
R

Diese Membranlsung erfllt die vollstndige Differentialgleichung (4.29), wenn folgende


Bedingungen erfllt werden:
(t),ss = 0

und

wm,ssss = 0

Die obigen Bedingungen sind fr die meisten praktischen Belastungsflle erfllt. Somit kann
die Membranlsung als partikulre Lsung genommen werden.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

67

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Beispiele fr partikulre Lsungen:

a) Lngskraftbelastung n0:
pn = ps = 0 ,
w p = wm =

nsm = n0

R
Eh

n0

b) Innendruck p0:
pn = - p0 ,

nsm = 1/2 p0R

Die Lngskraft nsm entsteht, da der Zylinder einen Abschluss in irgendeiner Form haben
muss, damit sich der Innendruck aufbauen kann.
w p = wm =

R2

p0 + p0
Eh
2

R 2 p0
wp =
1
Eh 2

c) Flssigkeitsdruck:
Mit Flssigkeit = wird
pn = - g s ,
w p = wm =

ps = nsm = 0

R 2 gs
Eh

d) Eigengewicht:
Mit Zylinder = wird
ps = g h ,

pn = 0

nsm = - g h s
w p = wm =

R
gs
E

e) Konstante Temperaturbelastung:
Mit

T = tm = konst folgt

____________________________

Schalentheorie

w p = wm = Rt m

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

68

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.7.2.2 Schnittgren und Spannungen


Fr den Berechnungsablauf (Formulierung der Randbedingungen in Abhngigkeit von w,
Spannungsberechnung) bentigen wir die Schnittgren in Abhngigkeit von der Schalenverformung w. Durch Einsetzen von (4.23) in (4.24) bzw. aus (4.26) erhlt man:
n
w
w

ns = D u , s + (1 + )t m u , s = s + (1 + )t m
R
D
R

ns = nsm
oder einfacher aus (4.25) bzw. (3.14) :
w

n = D + u , s (1 + )t m
R

oder einfacher aus (4.28) :

n = Eh t m + ns
R

ms = K w, ss + (1 + ) t
h

m = K w, ss + (1 + ) t
h

(1 + ) (t ),

q s = K w, sss +
s
h

Eh
mit D =
,
Dehnsteifigkeit der Schale in N/mm
1 2
und

K=

Eh 3

12 1 2

),

(4.31)

Biegesteifigkeit der Schale in Nmm

Fr die Spannungen der Kreiszylinderschale in Abhngigkeit von den Schnittgren gelten


nach wie vor die Gleichungen (4.16) und (4.17).
ns 12ms
+ 3
h
h
n 12m
+ 3
=
h
h

s =

bzw.

s =

2
3qs 2
1
2h h

(4.32)

Mit den Gleichungen (4.30) bis (4.32) liegen alle notwendigen Gleichungen fr die praktische
Verformungs- und Spannungsberechnung einer Kreiszylinderschale vor.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

69

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.7.2.3 Lange Kreiszylinderschale


Die homogene Lsung der Kreiszylinderschale (4.30) stellt die Summe zweier "gedmpfter
Schwingungen" dar. Der eine Anteil der homogenen Lsung klingt vom Rand s = 0 und der
andere Anteil vom Rand s = l bzw. s = 0 ab (vgl. Bild 4.8).
Dieses Verhalten wird besonders deutlich, wenn wir in (4.30) die Koordinatentransformation
s=ls
im zweiten Anteil der homogenen Lsung vornehmen. Es entsteht:
w = w p + e s [C1 sin s + C 2 cos s ] +

+ e s C3 sin s + C 4 cos s

(4.33)

Das Abklingen erfolgt infolge einer sehr groen "Dmpfung der Schwingung" sehr schnell.

e + s .. . = e s .. .
e s [...]

Bild 4.8: Abklingverhalten der


homogenen Lsung
Im Folgenden soll das Abklingverhalten etwas genauer untersucht werden. Die von den
Rndern abklingende "Schwingung" hat eine Periode von (siehe Bild 4.8):
sT = 2
bzw. sT = 2/
Wir wollen den Faktor e-s des Anteils, der vom linken Rand s = 0 abklingt, bei
s = sT/2 = / berechnen, um eine Vorstellung von der Dmpfung der Schwingung zu
erhalten. Es wird:
e-s = e-/ = e- = 0,0432
Das bedeutet, dass bei
s

s= T = =
2

3 1

= 2,4442 Rh

(fr = 0,3)

2 2

R h
s 2,5 Rh

die Amplitude der Schwingung bereits auf rund 4,32% des Maximalwertes am linken Rand
abgeklungen ist (im Bild 4.8 also viel zu gro dargestellt!). Htte die Schale eine Lnge von
l = 2,5 Rh , so kmen am rechten Rand bei s = l bzw. s = 0 nur noch 4,32% der Randstrungen des linken Randes an. Dieselbe Aussage gilt natrlich auch umgekehrt fr die vom
rechten Rand abklingende Schwingung. Lassen wir einen Fehler von der Grenordnung
4,32% zu, so kann man sagen, dass die Randstrungen des einen Randes den anderen Rand
nicht mehr beeinflussen! Man spricht in diesem Fall von einer langen Kreiszylinderschale.
____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

70

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Schlussfolgerung:
Liegen die Rnder (das mssen keine physischen Rnder wie in Bild 4.8 sein, sondern das
knnen auch bergangsstellen sein) einer Kreiszylinderschale in einem Abstand von

l 2,5 Rh

(4.34)

auseinander, so beeinflussen sich die von diesen Rndern ausgehenden Randstrungen


praktisch nicht mehr. Wir sprechen in dem Bereich der Lnge l von einer langen
Kreiszylinderschale.
Fr die Berechnung der Integrationskonstanten und der Zustandsgren (Verformungen,
Schnittgren) im Bereich der Rnder nach (4.30) bzw. (4.33) bedeutet das:
Rand bei s = 0 bzw. s = l : in (4.30) darf e+s [...] bzw.
in (4.33) darf e- s [...] weggelassen werden
Rand bei s = l bzw. s = 0 : in (4.30) bzw. (4.33) darf e-s[...] weggelassen werden
Damit werden die Gleichungen zur Berechnung der Integrationskonstanten und der
Zustandsgren im Bereich der Rnder wesentlich einfacher.
Die zwei von den Rndern abklingenden Schwingungen (vgl. Bild 4.8) berlagern sich mit
der partikulren Lsung (Membranlsung).
Aus der obigen Abschtzung folgt, dass bei einer Schale der Lnge l 5 Rh im inneren
Bereich praktisch nur die partikulre Lsung (die Membranlsung) wirksam ist.
Zur Formulierung der Randbedingungen und fr die Schnittgren nach (4.31) bentigen wir
von w noch Ableitungen. Diese werden fr w in der Form (4.33):
w, s = w p , s e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] +
+ e s [(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s ]

w, ss = w p , ss +22 e s [C 2 sin s C1 cos s ] +


+ 22 e s [C 4 sin s C3 cos s ]

(4.35a)

w, sss = w p , sss +23e s [(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s ]


23e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]

Verwendet man die Lsung fr w in der Form (4.30), so werden die Ableitungen:
w, s = w p , s e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] +
+ e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]

w, ss = w p , ss +22 e s [C 2 sin s C1 cos s ]


22 e s [C 4 sin s C3 cos s ]

w, sss = w p , sss +23e s [(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s ]


23e s [(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s ]

____________________________

Schalentheorie

(4.35b)

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

71

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.7.2.4 Anwendungsbeispiele fr die Kreiszylinderschale


Beispiel 1: Geschlossenes Rohr unter Innendruck

Gegeben:
p0 = 1 N/mm2 , l = 300 mm
R = 200 mm , h = 3 mm
E = 2105 N/mm2 , = 0,3
Gesucht:
Verformungs-, Schnittgren- und Spannungsverlauf im Bereich des linken Randes
Zunchst soll geklrt werden, ob es sich bei der vorliegenden Schale um eine lange Schale
handeln knnte. Dazu schreiben wir die Bedingung (4.34) fr eine lange Zylinderschale auf:

l = 300 mm 2,5 Rh = 2,5 200 3 mm = 61,2 mm


Die Bedingung fr eine lange Zylinderschale ist bei diesem Beispiel erfllt. Das bedeutet,
dass die Randstrungen vom rechten Rand auf die zu berechnenden Zustandsgren am
linken Rand keinen nennenswerten Einfluss haben und die Schale als lange Zylinderschale
behandelt werden kann (vgl. Kapitel 4.7.2.3). Fr den linken Randbereich gilt somit der
vereinfachte Lsungsansatz (4.33) fr w bei Vernachlssigung des vom rechten Rand
abklingenden Lsungsanteils, also:

w = w p + e s [C1 sin s + C 2 cos s ]


Die partikulre Lsung gewinnen wir entweder aus der Lsung fr den Membranspannungszustand (siehe 4.7.2.1, Beispiele fr partikulre Lsungen) oder direkt aus der
vollstndigen Differentialgleichung (4.29). Wir wollen hier beide Mglichkeiten
demonstrieren.
Fr den Membranspannungszustand einer durch Innendruck belasteten Zylinderschale gilt:

nsm =1/2 p0R ,

pn = -p0 ,

nm = p0R

R2

wm =
p 0 + p0
Eh
2
p0 R 2
1
Eh 2

w p = wm =

Die vollstndige Differentialgleichung (4.29) lautet mit

ns = nsm =1/2 p0R ,

pn = -p0 ,
w, ssss +

____________________________

Schalentheorie

Eh
KR

w=

p
1
p0 + 0
K
2

tm = t = 0

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

72

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Eine partikulre Lsung obiger Differentialgleichung erhlt man mit dem Ansatz wp = C. Die
Konstante C muss so bestimmt werden, dass der Ansatz fr wp die vollstndige
Differentialgleichung erfllt. Eingesetzt in diese folgt fr die Konstante C des Ansatzes und
damit fr wp:
p R2
w p = C = 0 1
Eh 2
Die allgemeine Lsung fr den linken Schalenrandbereich lautet somit:
p0 R 2 s
1 + e [C1 sin s + C2 cos s ]
Eh 2
=
wm
+
wb

w=

=4

mit

3 1 - 2

h2R2

Die partikulre Lsung stellt den reinen Membranspannungsanteil wm und die homogene
Lsung den allein durch die Strungen hervorgerufenen Biegespannungsanteil wb dar.
Die Integrationskonstanten C1 und C2 mssen aus den Randbedingungen am linken Rand
bestimmt werden. Diese lauten wegen des als starr angenommenen Bodens der Schale:
1. w (s = 0) = 0
2. w,s (s = 0) = 0
Mit (4.35) folgt aus den Randbedingungen fr die Konstanten:

C1 = C 2 =

p0 R 2
p R2
1 = 0 (2 )
Eh 2
2 Eh

Die Verschiebung w wird somit:

p0 R 2
(2 )1 e s (sin s + cos s )
2 Eh

w=

Aus (4.31) erhalten wir mit (4.35), in denen jetzt C3 = C4 = 0 ist, die Schnittgren zu:
1
p0 R
2
p R
1
w
n = Eh + ns = 0 (2 )1 e s (sin s + cos s ) + p0 R
2
2
R
p R
= p0 R 0 (2 )e s (sin s + cos s )
2

ns = nsm =

ms = Kw, ss = K 22
=

p0
2

p0 R 2
(2 )e s (sin s cos s )
2 Eh

(2 )e s (sin s cos s )

4
m = Kw, ss = ms

p0 R 2
(2 )e s cos s = p0 (2 )e s cos s
q s = Kw, sss = K 2 2
2 Eh
2
3

Die gesuchten Spannungsverlufe folgen mit den obigen Schnittgren aus den Gleichungen
(4.32). Die maximalen Betrge der Spannungswerte im Querschnitt treten fr die Normalspannungen beim Vorhandensein von Biegemomenten an der ueren oder/und inneren
Leibung bei = h/2 auf. Wo, ist letztlich von der Vorzeichenkonstellation der
Schnittgren abhngig.
____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

73

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Der Maximalwert fr die Schubspannung tritt in der Schalenmittelflche ( = 0) auf. Diese


Spannungsverlufe werden:

h
2

n s 6ms p0 R 3 p0
2 =
2 2 (2 )e s (sin s cos s )
2h h 2
h
h
h n 6m p0 R p0 R

(2 )e s (sin s + cos s )
s, = =
2 =

2 h
2h
h

h
6 p
2 02 (2 )e s (sin s cos s )
h 4

p R p
3
3

= 0 + 0 (2 )e s R 2 sin s + R 2 cos s
h
2h
h
h

s s, = =

s (s, = 0) =

3q s 3 p0
(2 )e s cos s
=
2h 4h

Im Folgenden werden die Verformung w und die Spannungsverlufe im Bereich des linken
Randes bis s = 150 mm grafisch dargestellt.
Aus diesen Verlufen folgt (vgl. Bild 4.9 und 4.10):
Ab s = 100 mm kann der Biegespannungszustand, verursacht durch die Randstrungen
infolge der starren Platte am linken Rand, als abgeklungen angenommen werden. Von
dort an gilt bis zum Einflussbereich des rechten Randes mit sehr guter Nherung der
Membranspannungszustand.
Am rechten Rand liegen analoge Bedingungen vor. Das bedeutet, dass ebenfalls in einer
Entfernung von ca. 100 mm (s < 200 mm) vom rechten Rand der Biegespannungszustand,
verursacht durch die Randstrungen infolge der starren Platte am rechten Rand, als
abgeklungen angenommen werden kann. Es herrscht wieder ein Membranspannungszustand, der erst in der Nhe (s < 100 mm, siehe Bilder unten) des linken Randes wieder
gestrt wird.
Damit gelten diese Lsungen bis ca. s = 200 mm.
0.07

w/mm

0.05

0,059

0.04
0.03
0.02

8,10

8
tau/Nmm-2

0.06

6
4
2

-0,54

0.01
0

10

0,057

25

50

75 100 125 150


s/mm

25

50

75 100 125 150


s/mm

Bild 4.9: Verformung w und max. Schubspannung s in der Schalenmittelflche


____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

74

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

140

90

40,9

136,0

71,3

66,7

60

54,7

70

33,3
35
0

12,0

35
70

sigmaphi/Nmm-2

sigmas/Nmm-2

105

30

27,5
0

-20,9

-69,6
0

25

50

75 100 125 150


s/mm

30

25

50

75 100 125 150


s/mm

____ Auenleibung
- - - - Innenleibung
Bild 4.10: Normalspannungen s und an der Auen- ( = + h/2) und der Innenleibung
( = - h/2) der Schale

Hinweis:
Die Abweichungen der Verformung w und der Spannungen am Rand der Schale von den
Membranspannungen hngen im starken Mae von den dort vorhandenen Randbedingungen ab! Die hier unverschieblich und biegesteif gelagerte Zylinderschale muss
am Rand bei s = 0 natrlich auch fr w = 0 und w,s = 0 liefern und ergibt relativ hohe
Randbiegemoment ms, die zu den gegenber der Membranspannung groen Randnormalspannungen s - besonders an der Innenleibung - fhren.
Wird die Zylinderschale durch einen elastisch angenommenen Boden (Platte, Korbboden,
Kugelboden) abgeschlossen, so lassen sich die Spannungserhhungen am Rand der
Zylinderschale in gewissen Grenzen abbauen.
Im Kapitel 5.1.4, 1. Beispiel, Seite 102 wird ein elastischer Kugelboden fr diese
Zylinderschale angenommen. Dadurch kann eine erhebliche Reduzierung der Spannungserhhungen im Randbereich erreicht werden (siehe Ergebnisse dort).

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

75

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Beispiel 2: Geschlossenes Rohr


Temperaturbelastung

mit

elastischem

Boden

unter

Innendruck

und

Gegeben (vgl. Beispiel 1):


p0 = 1 N/mm2, l = 60 mm
R = 200 mm , hs = 3 mm , hp = 12 mm
E = 2105 N/mm2, = 0,3 , = 10-5 K-1
ta = 30 C , ti = 110 C (ta und ti sind
Temperaturerhhungen gegenber der Ausgangs- bzw. Zusammenbautemperatur!)
Gesucht:
Gesamter Verformungs-, Schnittgren- und
Spannungsverlauf
Da der linke Boden der Schale als elastisch (biege- und dehnsteif) angesehen werden soll,
besteht das System aus den drei Flchentragwerken (Schale, Platte, Scheibe). Der
Temperaturverlauf ber die Wanddicken sei linear.
Fr die Schale muss gelten:

Nach (4.11) kann die Temperaturerhhung durch folgende Funktion beschrieben werden:
t +t

T = t m + t mit t m = a i = 70C = 70 K und t = t a ti = 80C = 80 K


hs
2
Zusammen mit der Innendruckbelastung p0 folgt damit fr die partikulre Lsung der Schale:
p R2
wsp = 0 1 + Rt m
Ehs 2
Weiterhin muss geklrt werden, ob es sich bei der vorliegenden Schale um eine lange Schale
handeln knnte. Dazu schreiben wir die Bedingung (4.34) fr eine lange Zylinderschale auf:

l = 60 mm < 2,5 Rhs = 2,5 200 3 mm = 61,2 mm


Die Bedingung fr eine lange Zylinderschale ist bei diesem Beispiel nicht erfllt. Das
bedeutet, dass sich die Rnder gegenseitig beeinflussen. Deshalb muss, nicht nur zur
Berechnung der Verformungen und Schnittgren, sondern auch bereits beim Aufschreiben
der Randbedingungen, mit der gesamten Lsung (4.30) gerechnet werden (vgl. auch Kapitel
4.7.2.3, Schlussfolgerungen). Mit der obigen partikulren Lsung gilt somit:

I . ws =

p0 R 2
s
+ s
1 + Rt m + e [C1 sin s + C 2 cos s ] + e [C3 sin s + C 4 cos s ]
Ehs 2
mit

3 1 2

R 2 hs2

und

Ks =

Ehs3

12 1 2

Die erste Ableitung von ws und die Schnittgren werden nach (4.31) mit (4.35b):

ws , s = e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] + e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]


ns = nsm =

____________________________

Schalentheorie

1
p0 R
2

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

76

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Eh
n = s
R

p 0 R 2 s

1
+ s
1 + e (C1 sin s + C 2 cos s ) + e (C3 sin s + C 4 cos s ) + p0 R

2
Ehs 2


ms = K s + 22 e s (C 2 sin s C1 cos s ) 22 e s (C 4 sin s C3 cos s ) + (1 + ) t
hs


m = K s + 22 e s (C 2 sin s C1 cos s ) 22 e s (C 4 sin s C3 cos s ) + (1 + ) t
hs

q s = K s 23e s {(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s}

23e s {(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s}

Die Spannungen lassen sich mit diesen Schnittgren aus (4.32) berechnen.

Fr die Platte muss gelten:

Nach (2.7) und (2.9) der Plattentheorie kann die Temperaturbelastung durch folgende
Ausdrcke beschrieben werden:
Eh 2p t
z
t mit
t = t a ti und mT =
T=
hp
12(1 )
bzw. mT = 0
Zusammen mit der Flchenlast p0 folgt damit nach (5.2) und/bzw. (5.4) der Plattentheorie
unter Bercksichtigung einer vollen Kreisplatte die allgemeine Lsung der Plattenverformung
zu:
Eh 3p
p0 r 4
r
2
+ B + D
mit
=
und
II .
wp =
Kp =
64 K p
R
12 1 2

Die erste Ableitung von wp und die Schnittgren werden nach (5.5) der Plattentheorie:

p0 r 3 1
+ 2 B
w p ,r =
16 K p R
K
p0 r 2
(3 + ) mT 2p 2 B(1 + )
16
R
2
Kp
p r
m = 0 (1 + 3 ) mT 2 2 B(1 + )
16
R
p r
d 1 d p0 r 3
qr = K p
r
= 0
dr r dr 16 K p
2

mr =

Die Spannungen lassen sich mit diesen Schnittgren aus (4.11) der Plattentheorie berechnen.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

77

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Fr die Scheibe muss gelten:

Fr eine mit rotierende Rotationsscheibe unter Temperaturbelastung tm = (ta+ti)/2 gilt die


folgende Differentialgleichung mit den Lsungen fr u, nr und n (Annahme: ebener
Spannungszustand; vgl. Grundkurs bzw. Scheibentheorie):
1
1 2
u 1

2 r + (1 + ) t m , r
u , rr + u , r 2 = (r u ), r , r =
E
r
r

r
B 1 2

2 r 3 + (1 + ) rt m (r )dr

8E
r
r
Eh p
(1 + )A (1 ) B2 3 + h p 2 r 2 Eh p 2 rt m (r )dr
nr =
2
8
1
r
r
Eh p
(1 + )A + (1 ) B2 1 + 3 h p 2 r 2 + Eh p 12 rt m (r )dr t m (r )
n =
2
8
1
r

u( r ) = A r +

Da es sich um eine volle Scheibe ( B = 0 ) mit = 0 und tm = konst handelt, vereinfachen


sich obige Lsungen zu:

III .

u ( r ) = A r + (1 + ) rt m
2
Eh p

nr = n =
A Eh p t m
1
2

r = =

Die Spannungen ergeben sich aus

nr
hp

In den Gleichungen I. bis III. sind 7 Integrationskonstanten enthalten, die aus den Randbedingungen des Problems bestimmt werden mssen.
Die Randbedingungen lauten:
1.

w p ( r = 0) = 0

2.

ws ( s = 0) = u( r = R )

3.

ws , s ( s = 0) = w p , r ( r = R )

4.

ws ( s = l ) = 0

5.

ws , s ( s = l ) = 0

6.

mr ( r = R ) = m s ( s = 0 )

7.

nr ( r = R ) = q s ( s = 0 )

Verhinderung der Starrkrperverschiebung

hier gehen mT und t ein

Diese 7 Randbedingungen konkret aufgeschrieben liefert ein Gleichungssystem fr die 7


Integrationskonstanten. Es folgt:
1.

D=0

2.

p0 R 2

1 + Rt m + C 2 + C 4 = A R + (1 + ) Rt m
2
Ehs 2

3.

(C1 C 2 ) + (C3 + C 4 ) =

____________________________

Schalentheorie

p0 R 3 2
+ B
16 K p R

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

78

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4.
5.

p0 R 2
l
+ l
1 + Rt m + e [C1 sin l + C 2 cos l ] + e [C3 sin l + C 4 cos l ] = 0
Ehs 2

e l [(C1 + C 2 )sin l (C1 C 2 )cos l ] + e l [(C3 C 4 )sin l + (C3 + C 4 )cos l ] = 0

p0 R 2
(3 + ) mT 2p 2 B(1 + ) = K s 22C1 + 22C3 + (1 + ) t
6.

hs
16
R

Eh p

A Eh p t m = K s 23 (C1 + C 2 ) + 23 (C3 C 4 )
7.
1
2
Sortiert nach den Unbekanten Integrationskonstanten folgt das Gleichungssystem:

Kx = R

mit

l
e sin l
K = l
e (cos l

sin l )

K s 22

K s 23

e l cos l

e l sin l

e l cos l

e l (cos l e l (cos l e l (cos l


+ sin l )
+ sin l )
sin l )

K s 22

K s 23

K s 23

K s 23

0
2
R

Kp
R2

2(1 + )
0

Eh p

sowie

C1


C2

C
3
x=
C
4

B



A

und

p0 R 2

1 (1 ) Rt m

2
Ehs 2

p0 R

16 K p

2
p R

0 1 Rt m
Ehs 2

R=

2
p0 R (3 + ) + m K (1 + ) t
T
s
16
hs

Eh p t m

Aus diesem Gleichungssystem lassen sich die Integrationskonstanten fr die gegebenen


Zahlenwerte berechnen. Im Folgenden sind einige Ergebnisse grafisch dargestellt.

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

79

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Scheibenverformung

0.25

Schalenverformung

0.25

0.2

0.2
0,143

0.15
0.1

0.1

0.05

0.05
0,004

0.05

0.1

0.1
0

40

80

120

160

Membranlsg.:

0,140

ws/mm
Membranlsg.:

0,057

0.05

0.15

0,197

0.15

0,139

u/mm

Membranlsg.:

0.15

200

-0,096
0

12

r/mm

24

36

48

60

s/mm
_________

Belastung durch p und T


Belastung nur durch p
_ _ _ _ _
Belastung nur durch T

Bild 4.11: Scheibenverformung u und Schalenverformung ws fr die einzelnen Lastanteile


(die konstanten Funktionsverlufe im rechten Bild stellen die jeweiligen
Membrananteile dar)

Plattenverformung

0,999

wp/mm
0
1
-1,675
2
3

-2,674
0

40

80

120

r/mm
_________

Belastung durch p und T


Belastung nur durch p
_ _ _ _ _
Belastung nur durch T

Bild 4.12: Plattenverformung wp fr einzelne Lastanteile


____________________________

Schalentheorie

160

200

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

80

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Schalenlngsschnittgren

400

ms

300

300

n s. mm/N 200
ms/N

Schalenlngsspannungen

400

s(+h/2)
s. mm2/N

200

100
n s = n sMembran

100

100

200

Membranlsg.: 33,3

100

300
200

400
500

12

24

36

48

60

300

s(-h/2)
0

12

s/mm

24

36

48

60

s/mm

Bild 4.13: Schalenlngsschnittgren und Schalenlngsspannungen in Abhngigkeit von s

Schalenringschnittgren

300
n . mm/N

n Membran

200
100

m/N

(+h/2)

100
50

Membranlsg.:

. mm2/N

66,7

100

50

200

100

300

150

400

200

500

Schalenringspannungen

150

12

24

36
s/mm

48

60

250

(-h/2)
0

12

24

36

48

60

s/mm

Bild 4.14: Schalenringschnittgren und Schalenringspannungen in Abhngigkeit von s

____________________________

Schalentheorie

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

81

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Plattenschubspannungen

30
20
rz

. mm2/N

20

10

10

10

10

20

20

30

Schalenschubspannung

30

40

80

120

160

200

30

s. mm2/N

12

r/mm

24

36

48

60

s/mm

Bild 4.15: Maximale Querkraftschubspannungen rz bzw. s in der Mittelflche der Platte


bzw. der Schale

400

Plattenspannung (radial)

300
r

. mm2/N

r(+h/2)

200

Plattenspannungen (tangential)

400
300

100

100

100

100

200

r(-h/2)

300
400

(+h/2)

200

. mm2/N

(-h/2)

200
300

40

80

120 160 200

r/mm

400

40

80

120 160 200

r/mm

Bild 4.16: Plattennormalspannungen in radialer und tangentialer Richtung (einschlielich


der Scheibenanteile)

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

82

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Ergnzungen zur Schalentheorie *

5.1

Allgemeine Auflsung der Grundgleichungen der Biegetheorie fr


rotationssymmetrisch belastete Rotationsschalen

Im Kapitel 4.7.1 wurden bereits die Grundgleichungen fr die Biegetheorie der


Rotationsschale mit rotationssymmetrischer Belastung aufgefhrt. Ihre Auflsung erfolgte
dort jedoch nur fr die Zylinderschale. Im Folgenden sollen diese Grundgleichungen, die
nachstehend nochmals angegeben werden, allgemein aufgelst werden.
Fr rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale gilt unter der Annahme p = 0
(p = konst 0 bedeutet reine Torsion der Schale, die nach den Regeln der Torsionstheorie
fr dnnwandige geschlossene Querschnitte einfach behandelt werden kann) stets:
(...),= 0
v=0
q = 0

s = 0,
ns = ns = 0

= 0
ms = ms = 0

(5.1)

Gleichgewichtsbedingungen:
1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r1
ns n 1
+
(q s r ), s + pn = 0
r1 r2 r

(5.2)

(ms r ), s m cos qs r = 0

Verzerrungs-Verformungsbeziehungen:

s =

w
+ u,s
r1

1
(w sin + u cos )
r

Zustzlich eingefhrte Verformungsgren:


u
s = w, s
r1

s = s ,s

____________________________

Schalentheorie

1
r

= s cos

(5.3)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

83

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Schnittgren:

[
]
n = D[ + s (1 + )t m ]
ns = D s + (1 + )t m

ms = K s + (1 + ) t
h

m = K + s (1 + ) t
h

Eh
mit D =
Dehnsteifigkeit der Schale in N/mm
1 2
und K =

Eh 3

12 1 2

(5.4)

Biegesteifigkeit der Schale in Nmm

Die Querkraft qs kann aus der 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (5.2) berechnet
werden.
Die Spannungen folgen bei bekannten Schnittgren aus den Gleichungen (vgl. Kapitel 4.6.2,
Gleichungen (4.16) und (4.17)):

ns 12ms
+ 3
h
h
n 12m
+ 3
=
h
h
s = s = 0

s =

(5.5)

Unter der Annahme, dass keine Randschubkrfte wirken gilt jetzt:


2
3q s 2
1
2h h

=0

s =

(5.6)

Mit den Gleichungen (5.2) bis (5.4) haben wir 12 Gleichungen fr noch 12 unbekannte
Gren (D und K nicht als Unbekannte gezhlt). Aus diesen drei Gruppen von Gleichungen
wollen wir die Unbekannten so weit wie mglich allgemein eliminieren.
Aus der 1. Gleichung von (5.2) folgt:

n =

____________________________

Schalentheorie

1
(ns r ), s + r qs + r ps
r1 cos
cos
cos

(5.7)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

84

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(5.7) in die 2. Gleichung von (5.2) eingesetzt liefert:


ns
1
+
(ns r ), s + r qs + r ps 1 (qs r ), s + pn = 0
r1 r2 cos
r1r2 cos
r2 cos
r
Wird diese Gleichung mit r1r2cos multipliziert, so folgt mit r = r2sin und ds = r1d (vgl.
Kapitel 2, Koordinaten fr Rotationsschalen):

ns r2 cos + (ns r2 sin ), +q s r2 sin cot (q s r2 sin ), + r1r2 ( pn cos + p s sin ) = 0


14444244443 1444442444443
Die ersten vier Glieder lassen sich in zwei Schritten wie folgt zusammenfassen (Kontrolle am
einfachsten durch nachtrgliche Differentiation):
1
1
(qs r2 sin cos ), + r1r2 ( pn cos + ps sin ) = 0
ns r2 sin 2 ,
sin4
sin4
44444442
44
1
444443

(r sin
2

[ns q s cot ] , + r1r2 sin ( pn cos + p s sin ) = 0


(r sin[ns qs cot ]), + r1r ( pn cos + ps sin ) = 0

Diese Gleichung kann nun ber allgemein integriert werden und nach ns aufgelst werden.
Mit den obigen geometrischen Zusammenhngen folgt:
1
( pn cos + ps sin )rds + C + qs cot
ns =
(5.8)

r sin
r sin
Einsetzen von ns in die nach n aufgelste 2. Gleichung von (5.2) liefert:
r
r
n = 2 ns r2 pn + 2 (q s r ), s
r1
r

n =

r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn r2 qs cot + r2 (qs r ), s

r1r sin
r1r sin
r1
r

Die letzten zwei Glieder lassen sich noch zusammenfassen (Kontrolle am einfachsten durch
nachtrgliche Differentiation):
r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn + (qs r2 ), s
n =
(5.9)

r1r sin
r1r sin
Mit den Gleichungen (5.8) und 5.9) haben wir die Schnittgren ns und n allein in
Abhngigkeit von qs vorliegen. Mit den Abkrzungen
1
( pn cos + ps sin )rds + C

r sin
r sin
r
r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn
= 2 ns m r2 pn =

r1
r1r sin
r1r sin

ns m =
n m

(5.10)

und

nsb = q s cot

n b = (q s r2 ), s

____________________________

Schalentheorie

(5.11)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

85

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

lassen sich (5.8) und 5.9) vereinfacht wie folgt aufschreiben:

ns = nsm + nsb nsp + nsh

(5.12)

n = nm + nb np + nh

Vergleichen wir (5.10) mit den Schnittgren ns und n des Membranspannungszustandes


(Gleichung (3.14)), so erkennt man, dass diese identisch sind. Die Lsungen des
Membranspannungszustandes knnen somit auch als partikulre Lsungen der ersten zwei
Gleichungen von (5.2) in der inhomogenen Form
1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs = ps
r
r
r1

ns n 1
+
(q s r ), s = pn
r1 r2 r
angesehen werden, whrend die homogene Lsung durch die Gleichungen (5.11) und die
dritte Gleichung von (5.2), also durch
nsb = q s cot

n b = (q s r2 ), s ,

(5.13)

(ms r ), s m cos qs r = 0

bestimmt ist.
Die berlagerung beider Lsungen ergibt die Gesamtlsung (Gleichung (5.12)).
In den obigen und folgenden Gleichungen bedeuten:
Index m .... Membranspannungszustand (partikulre Lsung); damit werden die
Flchenlasten erfasst
Index b .... Biegespannungszustand (homogene Lsung); damit werden diskrete
Lasten (Randstrungen) erfasst
Diese Aufspaltung (bzw. berlagerung) in Membran- und Biegespannungszustand gilt auch
analog zu Gleichung (5.12) fr den Verformungszustand. Allgemein gilt, wobei es fr einige
Schnittgren keine Membrananteile gibt:
ns = nsm + nsb
n = nm + nb
ms = msb
m = mb
q s = q sb

u = u m + ub
w = wm + wb

s = sm + sb
s = sm + sb
= m + b

(5.14)

Zur weiteren Auflsung der Grundgleichungen knnte man nun von den Gleichungen (5.13)
ausgehen. Man erhlt in dem Fall eine homogene Differentialgleichung fr die
Biegespannungsanteile. Die Membranspannungsanteile mssten gesondert nach der
Membrantheorie ermittelt werden.
Geht man dagegen von den Gleichungen (5.2) aus, so erhalten wir eine inhomogene
Differentialgleichung fr den Gesamtspannungs- bzw. Gesamtverformungszustand, wobei die
homogene Differentialgleichung der oben beschriebenen ersten Auflsungsmglichkeit
entspricht. Die Lsung lsst sich wieder in Membran- und Biegeanteil zerlegen.
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

86

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Im Folgenden soll der allgemeinere Fall der Auflsung auf der Grundlage der Gleichungen
(5.2) beschreiben werden. Diese Auflsung wurde von H. Reissner und E. Meissner
entwickelt. Sie basiert darauf, dass aus den Grundgleichungen alle Unbekannten bis auf qs
(bzw. Vs, siehe Gleichung (5.15)) und s eliminiert werden.
Nach Meissner und Reissner erhlt man mit der Substitution

Vs = qs r2

(5.15)

aus den Gleichgewichtsbedingungen (5.2), in denen die ersten zwei Gleichungen durch die
bereits aufgelsten Gleichungen (5.12) bei Einbeziehung der Abkrzungen (5.10) und (5.11)
ersetzt werden knnen:
V
ns = nsm + nsb = nsm + q s cot = nsm + s cot
r2

n = n m + n b = n m + (q s r2 ), s = n m + Vs , s

(5.16)

r
=0
r2
In die dritte Gleichung von (5.16) setzen wir die Momente nach (5.4) ein. Unter der
Voraussetzung, dass die Biegesteifigkeit der Schale K = konst ist, erhalten wir:

r

K s r + r (1 + )r t , s K cos + s cos (1 + )cos t Vs = 0


h
h r2

Mit s und nach (5.3) folgt nach einiger Umformung:

(ms r ), s m cos Vs

2
1
(r s , s ), s cot s s Vs = +(1 + ) r2 (t ), s
sin
r2
r1 K
h

(5.17)

Mit (5.17) liegt eine Differentialgleichung fr die Unbekannten Vs und s vor. Aus den
restlichen, noch nicht verwendeten, Grundgleichungen kann nun eine weitere
Differentialgleichung fr diese beiden Unbekannten hergeleitet werden. Dazu eliminieren wir
aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (1. bis 3. Gleichung von (5.3)) die
Verformungen u und w. Dabei entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbedingung.
Wir bilden unter Beachtung von r = r2sin :
r
s r1 r2 = r1u , s 2 u cos = r1u , s u cot
r
u
und r1 r2 , s = r1 (w + u cot ), s = r1w, s 2 + r1u , s cot
sin

Diese beiden Ausdrcke kombinieren wir zur sogenannten Vertrglichkeitsbedingung:


u
s r1 r2 cot r1 r2 , s = u cot 2 r1w, s + 2
sin
1

= r1w, s + cot 2 +
u
sin 2

= r1w, s +u,

( s r1 r2 )cot r1 ( r2 ), s = r1 s

____________________________

Schalentheorie

(5.18)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

87

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus der Vertrglichkeitsbedingung (5.18) werden jetzt die Dehnungen eliminiert, indem in
die nach den Dehnungen aufgelsten ersten zwei Gleichungen von (5.4)
1
1
s =
ns n + t m
=
n ns + t m
Eh
Eh
die Schnittgren ns und n nach (5.16) eingesetzt werden:
1
1 Vs
cot Vs , s +
nsm nm + t m
s =
Eh r2
Eh

1
V
1
Vs , s s cot +
nm nsm + t m
Eh
r2
Eh

Mit

1
nsm nm + t m
Eh
1
=
n m nsm + t m
Eh

sm =

(5.19)

folgt aus der Vertrglichkeitsbedingung (5.18):


r1 Vs

V
r2
Vs , s s cot m r2 cot
cot Vs , s + sm r1
r2
Eh

Eh r2

V
r1 2 Vs , s s cot + m r2 , s = r1 s
r2

Eh

und nach einigen Umformungen


2

1
(rVs , s ), s cot Vs + Vs + Eh s = Eh cot sm r2 m Eh r2 m , s
r1
r1
sin
r2

Mit (5.19) wird daraus:

V
1
cot 2
(rVs , s ), s
Vs + s + Eh s = +(1 + )cot nsm n m
sin
r2
r1

r2 n m ns m , s Ehr2 (t m ), s

(5.20)

Mit (5.20) liegt neben (5.17) eine zweite Differentialgleichung fr die Unbekannten Vs und s
vor.
Werden auf den rechten Seiten von (5.17) und (5.20) die Abkrzungen
r2
(t ), s
h
IV = (1 + )cot nsm n m r2 n m ns m , s Ehr2 (t m ), s
I = (1 + )

) (

(5.21)

und auf den linken Seiten von (5.17) und (5.20) der Meissnerschen Differentialoperator L
L(K) =

____________________________

Schalentheorie

2
1
[r (K), s ], s cot (K)
sin
r2

(5.22)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

88

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

eingefhrt, so lassen sich die Differentialgleichungen (5.17) und (5.20) wie folgt
aufschreiben:
L ( s )

s
r1

Vs
= I
K

(5.23)

V
L(Vs ) + s + Eh s = IV
r1

Mit (5.23) liegt ein gekoppeltes Differentialgleichungssystem 2. Ordnung fr die Unbekannten Vs und s vor. Durch Auflsen einer der beiden Gleichungen nach einer
Unbekannten und Einsetzen in die andere Gleichung wrde man eine Differentialgleichung
4. Ordnung fr eine Unbekannte (Vs bzw. s) erhalten. Diese Gleichung soll hier nicht
aufgestellt werden, da sie allgemein kaum lsbar ist. Nur fr Sonderflle sind Lsungen
bekannt.
Sind die Lsungen fr Vs bzw. s aus (5.23) bekannt, so lassen sich alle weiteren Zustandsgren der Schale aus den oben stehenden Gleichungen berechnen.
Wir wollen im Folgenden die weitere Auflsung der Gleichungen (5.23) fr den
Sonderfall: r1 = konst
vornehmen (damit lassen sich Schalenformen wie Zylinder-, Kugel- und Kegelschale
beschreiben). Zu dem Zweck lsen wir die erste Gleichung von (5.23) nach Vs auf:
Vs = KL( s ) K

KI
r1
und setzen das Ergebnis in die zweite Gleichung von (5.23) ein:

L KL( s ) K s KI + KL( s ) K s KI + Eh s = IV
r1
r1

r1

Bei der Anwendung des Meissnerschen Operators auf die einzelnen Glieder ist nun r1 eine
Konstante und es folgt eine inhomogene Differentialgleichung 4. Ordnung fr s:
LL( s ) +

Eh
2
1

s 2 s = IV + L I + I
K
K
r1
r1

( )

(5.24)

Analog kann die zweite Gleichung von (5.23) nach s aufgelst werden und das Ergebnis in
die erste Gleichung eingesetzt werden. Man erhlt dann eine inhomogene
Differentialgleichung 4. Ordnung fr Vs:
LL(Vs ) +

Eh
2

Vs 2 Vs = EhI + L(IV ) + IV
K
r1
r1

(5.25)

Man beachte den gleichen Aufbau der homogenen Differentialgleichungen von (5.24) und
(5.25)!
Im Prinzip knnen beide Differentialgleichungen (5.24) und (5.25) zur weiteren Auflsung
herangezogen werden. Welche konkret benutzt wird, hngt mit von der jeweiligen konkreten
Schalengeometrie ab. Im Folgenden sollen deshalb konkrete Schalengeometrien fr den
Sonderfall r1 = konst (Zylinder-, Kugel- und Kegelschale) behandelt werden.
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

89

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.1 Anwendung auf Zylinderschalen


Im Kapitel 4.7.2 wurden bereits die Differentialgleichung (4.29) der rotationssymmetrisch
belasteten Zylinderschale auf direktem Wege aus den fr die Zylinderschale vereinfachten
Grundgleichungen (Gleichungen (4.22) bis (4.24)) hergeleitet. Hier soll gezeigt werden, dass
z. B. aus (5.24) die gleiche Differentialgleichung folgt.
Fr eine Kreiszylinderschale gilt immer:
r = r2 = R
r1 = konst =
= 90

Damit vereinfacht sich der Meissnersche Operator L


nach (5.22) zu
L(K) = R(K), ss

u
s

und aus der Differentialgleichung (5.24) folgt:


Eh
1
R 2 s , ssss +
s = IV + RI , ss
K
K
Eh
1
1
s , ssss +
=
I + I , ss
2 s
2 V
R
KR
KR
Mit s = -w,s (vgl. (5.3)) und anschlieender einmaliger Integration ber s wird daraus:
Eh
1
1
w, sssss +
w, s =
I I , ss
2
2 V
R
KR
KR
Eh
1
1
=

w, ssss +
w
I
ds
I , s + w0
V

R
KR 2
KR 2
Die Integrationskonstante w0 ist proportional einer Starrkrperverschiebung der gesamten
Schale in s-Richtung und kann ohne Einschrnkung der Allgemeinheit mit w0 = 0
angenommen werden. Mit K nach (5.4) folgt dann die Differentialgleichung 4. Ordnung fr
die Schalenverformung w:
Eh
1
1
w, ssss +
w
=

I
ds

I ,s
V

R
KR 2
KR 2
Die rechte Seite dieser Differentialgleichung wird mit (5.21) und (5.10) und den konkreten
geometrischen Gren fr die Zylinderschale (Beachte: ns nsm , da nsb = 0 wegen = 90):

IV ds R I , s = KR 2 [ R(n m nsm ), s EhR(t m ), s ]ds +


KR 2
1

1
(1 + ) R (t ), s , s ,

R
h

Eh
1
(t m ) (1 + ) (t ), ss
=
n m ns m +
KR
KR
h
1
Eh
(t m ) (1 + ) (t ), ss
= p n + ns +
h
K
R KR

____________________
*) Nach (3.14) bzw./und (4.25) gilt fr die Zylinderschale nm = - Rpn und nsm = ns.
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

90

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Damit folgt:
w, ssss +

Eh
KR

w=

1
1 +
Eh
(t ), ss
t m
pn + ns +
K
R KR
h

(5.26)

Die Differentialgleichung (5.26) ist vllig identisch mit der bereits im Kapitel 4.7.2
hergeleiteten Gleichung (4.29) fr die Zylinderschale. Zur Berechnung von Zylinderschalen
mit rotationssymmetrischer Belastung siehe somit Kapitel 4.7.2.

5.1.2

Anwendung auf Kugelschalen

5.1.2.1 Aufstellen der Differentialgleichung


Fr eine Kugelschale gilt immer:
r 1 = r2 = R
r = Rsin
ds = Rd

s
r

Ausgangspunkt fr das Aufstellen der DifferentialR


gleichung soll jetzt die Gleichung (5.25) sein. Dabei

wollen wir uns auf die homogene Differentialgleichung beschrnken, die unabhngig von den
M1, M2
Belastungen immer gleich ist. Damit erhalten wir
eine homogene Lsung fr die Kugelschale
(Biegespannungszustand, deshalb der Index b im Folgenden, wenn es auch gleichzeitig
Membrananteile der Gren gibt). Als partikulre Lsung kann die Lsung des
Membranspannungszustandes (siehe Kapitel 5.1) genommen werden. Die berlagerung
beider Lsungen ergibt nach (5.14) die Gesamtlsung, fr die auch alle Rand- und
bergangsbedingungen zu erfllen sind. Aus der homogenen Differentialgleichung (5.25)
folgt mit K nach (5.4) und den obigen geometrischen Gren fr die Kugelschale:
12 1 2
2
LL(Vs ) +
V

Vs = 0
s
h2
R2
Fr die hier vorausgesetzten dnnen Schalen (R >> h) kann das dritte Glied gegenber dem
zweiten Glied in der obigen Gleichung vernachlssigt werden und mit der Abkrzung (vgl.
auch (4.30))

3 1 2
2

h R

(5.27)

folgt
LL(Vs ) + 4 R 2 4Vs = 0

(5.28)

Eine gleiche homogene Differentialgleichung fr s kann wegen der Gleichheit der


homogenen Differentialgleichungen (5.24) und (5.25) aufgeschrieben werden. Man erhlt
jedoch aus der homogenen Differentialgleichung nur den Biegeanteil sb (siehe auch oben):
LL( sb ) + 4 R 2 4 sb = 0
____________________________

Schalentheorie

(5.29)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

91

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Wir betrachten im Folgenden die Differentialgleichung (5.28) und versuchen aus der
Differentialgleichung 4. Ordnung zwei Differentialgleichungen 2. Ordnung mittels eines
geeigneten Ansatzes zu machen. Der Ansatz
L(Vs) = n Vs
soll (5.28) erfllen. Dann muss sich das noch unbekannte n durch Einsetzen des Ansatzes in
(5.28) bestimmen lassen.
Mit

LL(Vs) = L(n Vs) = n L(Vs) = n2 Vs folgt aus (5.28):


n 2Vs + 4 R 24Vs = 0
n 2 + 4 R 24 = 0
n = i2 R2

und damit die zwei homogenen Differentialgleichungen 2. Ordnung (siehe Ansatz):


L(Vs ) mi2 R2Vs = 0

(5.30)

(Zwei gleiche homogene Differentialgleichungen gelten fr sb)


Der Meissnersche Operator L (5.22) wird fr die Kugelschale mit den geometrischen Gren
(siehe oben):
cot 2
[sin (K), ],
(K)
L(K) = 2
R
R sin
R

2
1
[cos (K), + sin (K), ] cot (K)
R sin
R
1
= (K), + cot (K), cot 2 (K)
R

Diesen in die Differentialgleichung (5.30) eingesetzt, liefert:

Vs , + cot Vs , cot 2 i2 R 2 2 Vs = 0

(5.31)

(Zwei gleiche homogene Differentialgleichungen gelten fr sb)


Die zwei Differentialgleichungen (5.31) sind hypergeometrische Differentialgleichungen
(vernderliche und komplexe Koeffizienten), deren allgemeine Lsung auf schlecht
konvergierende Reihen fhrt.
Deshalb werden im Folgenden fr verschiedene Kugelschalenbereiche (Winkelbereiche fr )
geeignete Nherungslsungen entwickelt.

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

92

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2.2 Nherungslsung nach Geckeler


Gltigkeitsbereich:

Nherungslsung fr /2 (exakt fr = /2)


Richtwert fr den Winkelbereich: 70 110

Fr /2 gilt cot 0, womit aus (5.31) die zwei Differentialgleichungen


Vs , mi2 R 22Vs = 0
folgen. Diesen gleichwertig ist die eine Differentialgleichung 4. Ordnung, die aus (5.28) mit
1
dem Meissnerschen Operator L(K) = (...), fr diese Nherung zu
R
2 4
Vs , +4 R Vs = 0
folgt (mathematisch identisch mit der homogener Differentialgleichung (4.29) der
Zylinderschale). Beide mglichen Formen der Differentialgleichung haben natrlich die
gleiche allgemeine Lsung, die im Folgenden ohne Herleitung in zwei mglichen
Schreibweisen angegeben wird (vgl. dazu auch Differentialgleichung der Zylinderschale und
deren Lsung im Kapitel 4.7.2):
Vs = e R (C1 sin R + C2 cos R ) + eR (C3 sin R + C4 cos R )
bzw.

(5.32)

Vs = Ce R cos(R + ) + DeR cos(R + )


Wie man sieht, besteht die Lsung aus einem abklingenden und einem anschwellenden
Lsungsanteil (siehe Bemerkung unten).
Eine analoge Lsung knnte man fr sb aufschreiben. Diese Winkelnderung berechnet man
aber besser aus der homogenisierten zweiten Gleichung von (5.23) in Abhngigkeit von Vs:

sb =

1

L(Vs ) + Vs

Eh
R

In der Regel kann das zweite Glied gegenber dem ersten Glied bei dnnen Schalen
vernachlssigt werden und es folgt dann mit cot = 0 im Meissnerschen Operator:

sb =

1
Vs ,
EhR

(5.33)

Mit den Gleichungen (5.15), (5.13), (5.33), (3.13), (5.3), und (5.4) lassen sich nun alle
Schnittgren und Verformungen des Biegespannungszustandes in Abhngigkeit von Vs
angeben:

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

93

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Vs
R
nsb 0
qs =

1
Vs ,
R
1
Vs ,
sb =
EhR
1
rb wb = Vs ,
Eh
1
Vs ,
sb =
EhR2
b 0
nb =

ms =
m =

h2

2
(
)
V
+
EhR
+
t

,
1
s

h
12 1 2 R2

h2

Vs , + EhR2 (1 + ) t

h
12 1 R

(5.34)

Die Spannungen knnen nach Berechnung der Membrananteile aus (5.5) und (5.6) berechnet
werden.
Bemerkung:
Da die Lsung (5.32) aus einem abklingenden und einem anschwellenden Anteil besteht, knnen analoge Betrachtungen ber
den Verlauf und das Verhalten der Lsungsanteile wie bei der
Zylinderschale gemacht werden. Bei einer dnnen Kugelschale
klingen Randstrungen relativ schnell von den Rndern ab.
Deshalb gelten auch analoge Schlussfolgerungen ber die mglichen Vereinfachungen, falls eine Kugelschale mit einem weiten
Winkelbereich (entspricht langer Zylinderschale) vorliegt. Um
den Lsungsverlauf zu verdeutlichen kann man eine Koordinatentransformation durchfhren (siehe nebenstehendes Bild mit angedeutetem Randstrungsverlauf). Die Transformationsgleichungen
in (5.32) eingesetzt liefern folgende Lsungsformen:

A
1

E
=A+1
=E2

Vs = e R1 (C1 sin R1 + C2 cos R1 ) + e R2 (C3 sin R2 + C4 cos R2 )


bzw.

(5.35)

Vs = Ce R1 cos(R1 + ) + De R2 cos(R2 + )

Ist

R(E A ) 2,5 Rh

so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Rnder nicht wesentlich beeinflussen, und
es kann im Bereich der Rnder der vom anderen Rand abklingende Lsungsanteil in (5.35)
vernachlssigt werden (vgl. auch Zylinderschale).
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

94

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2.3 Nherungslsung nach Blumenthal

Gltigkeitsbereich:

Nherungslsung fr 0 und
Richtwert fr den Winkelbereich: 20 160
(Schliet Nherung nach Geckeler mit ein und ist im
allgemeinen genauer als Geckeler und fr = /2
mit Geckeler identisch)

Ausgangspunkt bilden wieder die Differentialgleichungen (5.31). Mit der Substitution


V * ( )
Vs = s
sin
folgt aus (5.31):
5

1
Vs* , +
cot 2 Vs* i 2 R 22Vs* = 0
2
2 sin 4

Mit dem folgenden Lsungsansatz


Vs* = eVs** ( )
erhalten wir durch Einsetzen des Ansatzes in die obige Differentialgleichung:
1
5

Vs** , +2Vs** , + +
cot 2 + 2 i 2 R 22 Vs** = 0
2
2 sin 4

Das des Lsungsansatzes bestimmen wir so, das der folgende Ausdruck der obigen
Differentialgleichung Null wird.
2 i 2 R 2 2 = 0

= 2i R
= (1 i )R

mit

(1 i )2 = 2i

(beachte :

folgt

>> 1 fr dnne Schalen)

Damit verbleibt die folgende Differentialgleichung:


1
5

Vs** , +2Vs** , + +
cot 2 Vs** = 0
2
2 sin 4

fr deren Lsung wir einen Ansatz in Form einer asymptotischen Reihe machen:
Vs** =

f n ( ) n

n =0

Den Ansatz in die Differentialgleichung eingesetzt, liefert:


k

1
5

f n , n + 2 f n , n +1 + + 2 sin 2 4 cot 2 f n n = 0

n =0
Wird nun die Summe nach Potenzen von umsortiert, so kann sie auch wie folgt geschrieben
werden:
k

f n 1, +2 f n , + + 2 sin 2 4 cot 2 f n 1 n +1 = 0

n =0

Beachte: Die Funktion f-1 , die fr n = 0 formal entsteht, ist natrlich mit Null anzusetzen!
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

95

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die gesamte Reihe wird Null, wenn fr jede Potenz von der entsprechende Koeffizient
verschwindet, also allgemein gilt:
1
5

f n 1, +2 f n , + +
cot 2 f n 1 = 0 fr n = 0,1,2,K
2
2 sin 4

oder speziell fr:


n = 0:

2 f 0 , = 0

1
5

cot 2 f 0 = 0
f 0 , +2 f1, + +
2
2 sin 4

1
5

cot 2 f1 = 0
n = 2: f1, +2 f 2 , + +
2
2 sin 4

n = 1:

f0 = C
f1 = C

5 + 3 cot
8

f 2 =K

fn ist also zyklisch aus fn-1 berechenbar.


Als Lsung der Ausgangsdifferentialgleichung (5.31) gilt somit allgemein:
Vs =

Vs* ( )
sin

k
1
1
eVs** =
e f n ( ) n
sin
sin
n =0

mit = (1 i )R

Fr die praktische Anwendung kann die Reihenentwicklung nach dem 1. Reihenglied


abgebrochen werden, da die Faktoren -n fr n 1 wegen >> 1 gengend klein werden.
Nach Umformung der komplexen Lsung folgt:
Vs =

1
e R (C1 sin R + C2 cos R ) +
sin
1
+
eR (C3 sin R + C4 cos R )
sin

(5.36)

bzw.
Vs =

C
D
e R cos(R + ) +
e R cos(R + )
sin
sin

Diese Lsung nach Blumenthal versagt wegen der sin-Funktion im Nenner fr = 0 und
= . Fr = /2 ist die Nherungslsung nach Blumenthal mit der Nherung nach Geckeler
identisch und fr den restlichen Winkelbereich genauer als Geckeler. Fr Winkel in der
nheren Umgebung von = 0 und = konvergiert die Reihenentwicklung schlecht und
damit wird auch die Nherungslsung (5.36) dort ungenau. Um Lsungen fr die
Winkelbereiche um = 0 und = zu erhalten, muss eine spezielle Nherungslsung
entwickelt werden (siehe nchstes Kapitel).
Eine analoge Lsung knnte fr sb aufgeschrieben werden. Diese Winkelnderung berechnet
man aber besser aus der homogenisierten zweiten Gleichung von (5.23):
1
1

L(Vs ) + Vs
L(Vs )

Eh
R
Eh
in der das zweite Glied gegenber dem ersten Glied bei dnnen Schalen vernachlssigt
werden kann.

sb =

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

96

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mit dem jetzt gltigen Meissnerschen Operator


L(K) =

1
(K), + cot (K), cot 2 (K)
R

Vs nach (5.36) und 2R2 >> R >> 1 (wegen >> 1, siehe oben) folgt fr sb:

sb =

22 R
e R (C1 cos R C2 sin R ) +
Eh sin
22 R
+
e R ( C3 cos R + C4 sin R )
Eh sin

(5.37)

bzw.

sb =

22 RC R
22 RD R
e
sin(R + ) +
e
sin(R + )
Eh sin
Eh sin

Mit den Gleichungen (5.15), (5.13), (5.37), (3.13), (5.3), und (5.4) lassen sich nun alle
Schnittgren und Verformungen des Biegespannungszustandes in Abhngigkeit von Vs und
sb angeben. Es gilt unter Beachtung des jetzt gltigen Meissnerschen Operators:

qs =

Vs
R

nsb = qs cot =

Vs
cot
R

1
Vs ,
R
sb =K[siehe(5.37)]

nb =

1
(Vs , sin Vs cos )
Eh
1
sb = sb ,
R
1
b = sb cot
R
rb =

ms =
m =

Eh3

(
)
+

+
t
R

,
cot
1
sb

sb
h
12 1 2 R

Eh3

cot +sb , R(1 + ) t


2 sb
h
12 1 R

(5.38)

Die Spannungen knnen nach Berechnung der Membrananteile aus (5.5) und (5.6) berechnet
werden.

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

97

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Bemerkung:
Da die Lsung (5.36) auch wieder aus einem
abklingenden und einem anschwellenden Anteil besteht,
A
knnen analoge Betrachtungen ber den Verlauf und das
Verhalten der Lsungsanteile wie bei der Zylinderschale
1
(bzw. bei der Nherung nach Geckeler, vgl. Kapitel

2
5.1.2.2) gemacht werden. Bei einer dnnen Kugelschale
klingen Randstrungen relativ schnell von den Rndern
ab. Deshalb gelten auch analoge Schlussfolgerungen ber
E
die mglichen Vereinfachungen, falls eine Kugelschale
mit einem weiten Winkelbereich (entspricht langer
=A+1
Zylinderschale) vorliegt. Um den Lsungsverlauf zu
=E2
R
verdeutlichen kann man eine Koordinatentransformation
durchfhren (siehe nebenstehendes Bild mit angedeutetem
Randstrungsverlauf).
Die Transformationsgleichungen in (5.36) eingesetzt liefern folgende Lsungsformen:

Vs =

1
e R1 (C1 sin R1 + C2 cos R1 ) +
sin
1
e R2 (C3 sin R2 + C4 cos R2 )
+
sin

(5.39)

bzw.
C
D
e R1 cos(R1 + ) +
e R2 cos(R2 + )
sin
sin

Vs =

Fr sb folgt mit (5.39) die Form:

sb =

22 R
e R1 (C1 cos R1 C2 sin R1 ) +
Eh sin
+

22 R
e R2 (C3 cos sR2 C4 sin R2 ),
Eh sin

(5.40)

bzw.

sb =

Ist

22 RC R1
22 RD R2
e
cos(R1 + )
cos(R2 + ).
e
Eh sin
Eh sin

R(E A ) 2,5 Rh

so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Rnder nicht wesentlich beeinflussen, und
es kann im Bereich der Rnder der vom anderen Rand abklingende Lsungsanteil in (5.39)
vernachlssigt werde (vgl. auch Zylinderschale bzw. Geckeler).

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

98

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2.4 Nherungslsung fr die flache Kugelschale


Gltigkeitsbereich: Nherungslsung fr 0 bzw.
= 0 (d. h. )
Richtwert fr den Winkelbereich (Winkelbereich
in dem Blumenthal versagt bzw. ungenau wird):
20 bzw.
20 (d. h. 160)
Ausgangspunkt bilden wieder die Differentialgleichungen (5.31). Fr
kleine Winkel bzw. (vgl. festgelegten Gltigkeitsbereich oben),
kann die Nherung
1
1
cot
bzw. cot

vorgenommen werden (Bercksichtigung des 1. Gliedes der Reihenentwicklung fr cot bzw. cot ). Damit folgt aus (5.31):

1
1

Vs , + Vs , 2 i2 R 22 Vs = 0

2Vs , +Vs , 1i2 R 22 2 Vs = 0


Das ist eine Differentialgleichung vom Besselschen Typ (eine analoge Differentialgleichung
erhlt man fr ; deshalb wird sie und ihre ebenfalls analoge Lsung im Folgenden nicht
weiter aufgefhrt)
x

d2y
dx

+ ax

dy
+ bx m + c y = 0
dx

mit der allgemeinen Lsung (siehe mathematische Literatur)


1 a
x 2 Z

m
2
1

(1 a )2 4c
y=
b x 2 mit =

m
m

wobei Z die sogenannte Besselfunktion mit dem Index darstellt. In dem vorliegenden Fall
gilt:
x
b = i 2 R 2 2
y Vs
m= 2

a =1

c = 1

und damit:

=1

(
Vs = Z1 (

)
2 R )

Z = Z1 i 2 R

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

99

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mit den Abkrzungen:

= 2 R ,(K) =
f1 ( ) = ber ( )

f 2 ( ) = bei ( )

f 3 ( ) = ker ( )
f 4 ( ) = kei ( )

d (K)
d

(5.41)

(zu den Funktionen ber ... kei


siehe Plattentheorie, Kapitel 6)

lsst sich Vs wie folgt darstellen (zur Umformung der Besselfunktion Z1 i 2 R siehe
mathematische Literatur):
Vs = C1 f1 ( ) + C 2 f 2 ( ) + C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )

(5.42)

Fr die Winkelnderung sb erhlt man:

sb =

22 R
[C1 f 2 ( ) C2 f1 ( ) + C3 f 4 ( ) C4 f 3 ( )]
Eh

(5.43)

Fr die Schnittgren und Verformungen lassen sich bei Beachtung der Nherung fr cot
analoge Gleichungen wie z. B. (5.38) aufschreiben.
C1 ... C4 sind Integrationskonstanten, die fr die Gesamtlsung (aus Biege- und
Membrananteilen) aus den konkreten Randbedingungen des Problems bestimmt werden
mssen.
Die Spannungen knnen nach Berechnung der Membrananteile aus (5.5) und (5.6) berechnet
werden.
Bemerkung:
s
Da die Funktionen
ber(), bei() und damit auch f1 und f2 anschwellende und
A
R
ker(), kei() und damit auch f3 und f4 abklingende Funktionen

mit wachsendem bzw. oder s sind (vgl. auch Plattentheorie,


Kapitel 6), darf wieder bei weit auseinander liegenden Rndern im
E
Bereich des Randes der von diesem Rand anschwellende
Lsungsanteil weggelassen werden. Zum Beispiel kann am Rand
= A der Lsungsanteil mit den Konstanten C1 und C2 (anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil
vom Rand = E) weggelassen werden, wenn der andere Rand
= E weit genug weg ist. Umgekehrt kann am Rand = A der Lsungsanteil mit den
Konstanten C3 und C4 (anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender
Lsungsanteil vom Rand = A) weggelassen werden.

Ist

R(E A ) 2,5 Rh

so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Rnder nicht wesentlich beeinflussen, und
es kann im Bereich der Rnder der vom anderen Rand abklingende Lsungsanteil in (5.42)
vernachlssigt werde (vgl. auch Zylinderschale bzw. Geckeler und Blumenthal).
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

100

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.3

Anwendung auf Kegelschalen


M

Fr eine Kegelschale gelten immer folgende


geometrischen Zusammenhnge:

sA
s
M0

=0

r2

M2

sE

= 0 = konst. ( ist deshalb als Koordinate nicht verwendbar!),


r1 = ,
r2 = s cot0
r = s cos0

Da der Krmmungsradius r1 = = konst. ist, kann als Ausgangsgleichung zum Aufstellen


der Differentialgleichung fr die Kegelschale wieder die Gleichung (5.25) genommen
werden. Auch hier beschrnken wir uns auf die homogenisierte Gleichung (vgl. auch
Kugelschale, Kapitel 5.1.2.1), die dann mit den speziellen geometrischen Beziehungen (siehe
oben) und K nach (5.4) folgende Form annimmt:
12 1 2
LL(VS ) +
VS = 0
h2
Mit der Abkrzung

k=4

12(1 2 )

(5.44)

h2

erhlt man die Differentialgleichung in der Form


LL(VS ) + k 4VS = 0
Das ist die gleiche Differentialgleichung wie fr die Kugelschale (5.28), so dass eine analoge
Umformung in zwei Differentialgleichungen 2. Ordnung vorgenommen werden kann. Es
entsteht (vgl. Herleitung von (5.30)):
L(VS ) m ik 2VS = 0
(5.45)
Der Meissnersche Operator L (5.22) wird fr die Kegelschale mit den obigen geometrischen
Bedingungen:
2
1
[s cos0 (...), s ], s cot 0 (...)
L(...) =
sin 0
s cot 0
(...)

L(...) = cot 0 (...), s + s(...), ss


s

Damit folgt aus (5.45) die folgende Differentialgleichung fr Vs:


1
1
ik 2
Vs , ss + Vs , s 2
VS = 0
s
s
s cot 0

ik 2
s 2Vs , ss + sVs , s 1
cot
0

____________________________

Schalentheorie

s VS = 0

(5.46)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

101

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Das ist wieder, wie fr die flache Kugelschale (siehe Kapitel 5.1.2.4), eine Besselsche
Differentialgleichung, deren Lsung (siehe dazu mathematische Literatur) mit den
Abkrzungen

= 2k
f1 ( ) =
f 2 ( ) =
f 3 ( ) =
f 4 ( ) =

s
=2 s
cot 0

12 1 2
2

(dimensionslose Koordinate)

h cot 0

bei ( ) ber ( ) ,

g1 ( ) = ber ( )

ber ( ) + bei ( ) ,

g 2 ( ) = bei ( )

kei ( ) ker( ) ,

g 3 ( ) = ker ( )

ker ( ) + kei( ) ,

g 4 ( ) = kei ( )

d (K)
mit (K) =
d

ber ( )

bei ( ) +
2

kei ( ) +

ker ( )

bei ( )

ber ( )

(5.47)

ker( )

kei( )

(Funktionen ber ... kei siehe Plattentheorie, Kapitel 6)

folgende Form annimmt:


VS ( ) = C1 f1 ( ) + C 2 f 2 ( ) + C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )

(5.48)

C1 ... C4 sind Integrationskonstanten, die fr die Gesamtlsung (Biege- und Membrananteile)


aus den konkreten Randbedingungen des Problems bestimmt werden mssen. Die dafr
notwendigen Biegeanteile der Schnittgren und Verformungen folgen in Abhngigkeit von
Vs (5.48) unter Beachtung der speziellen Geometrie fr die Kegelschale aus den Gleichungen
(5.15), (5.13), (5.23), (3.13), (5.3) und (5.4) wie folgt:
qs =

Vs
Vs
=
r2 s cot 0

Vs
s
= (q s r2 ), s = Vs , s

nsb = q s cot 0 =
nb

sb =

Vs

Vs , s + sVs , ss s

cos0
r
(sVs , s Vs )
nb nsb =
Eh
Eh
cot 0
V
= sb , s =
Vs , s + sVs , ss s , s

s
Eh

rb =

sb

cot 0
1
L(Vs ) =
Eh
Eh

1
r

b = sb cos0 =

sb
s

cot 0
Eh

ms = K sb + b (1 + ) t t
h

m = K b + sb (1 + ) t t
h

____________________________

Schalentheorie

(5.49)

Vs
1
s Vs , s +Vs , ss 2
s

t ... Wrmeausdehnungskoeffizient

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

102

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die Spannungen knnen aus (5.5) und (5.6) berechnet werden.


Wird in (5.49) Vs nach (5.48) eingesetzt, so ergeben sich mit den Abkrzungen von (5.47) die
Biegeanteile der Verformungen und der Schnittgren fr die Kegelschale zu:
q s ( ) =

4k 2

[ f1 ( )C1 + f 2 ( )C2 + f 3 ( )C3 + f 4 ( )C4 ]

2 cot 2
nsb ( ) = q s ( )cot
nb ( ) =

2k 2
[g1 ( )C1 + g 2 ( )C2 + g 3 ( )C3 + g 4 ( )C4 ]
cot

k2
[ f 2 ( )C1 + f1 ( )C2 f 4 ( )C3 + f 3 ( )C4 ]
Eh
2
2
cos

f1 ( )C1 + g 2 ( )
f 2 ( )C 2 +
rb ( ) =
g1 ( )

2 Eh

sb ( ) =

2
2


+ g 3 ( )
f 3 ( )C3 + g 4 ( )
f 4 ( )C4


ms ( ) =

2
2
2

g 2 ( ) +
f 2 ( )C1 + g1 ( ) +
f1 ( )C 2

cot

2
2


g 4 ( ) +
f 4 ( )C3 + g 3 ( ) +
f 3 ( )C4 K (1 + ) t t
h


m ( ) =

2 2

f 2 ( ) + g 2 ( )C1 + f1 ( ) + g1 ( )C 2

cot

2

f 4 ( ) + g 4 ( )C3 + f 3 ( ) + g 3 ( )C4 K (1 + ) t t
h


(5.50)
Bemerkung:
Da die Funktionen
ber(), bei() und damit auch f1 und f2 anschwellende und
ker(), kei() und damit auch f3 und f4 abklingende Funktionen
mit wachsendem bzw. s sind (vgl. auch Plattentheorie, Kapitel 6), darf wieder bei weit
auseinander liegenden Rndern im Bereich des Randes der von diesem Rand anschwellende
Lsungsanteil weggelassen werden. Es kann in Analogie zur Zylinderschale eine "lange
Kegelschale" definiert werden, bei der keine gegenseitige Beeinflussung der Rnder mehr
eintritt. Alle Vereinfachungen fr die lange Zylinderschale knnen sinngem auf die
Kegelschale bertragen werden, wenn diese die Bedingung

E (s E ) A (s A ) 4,5

(5.51)

erfllt (sA , sE vgl. Bild oben).


Zum Beispiel kann am Rand s = sA der Lsungsanteil mit den Konstanten C1 und C2
(anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil vom Rand
s = sE) weggelassen werden, wenn der andere Rand s = sE weit genug weg ist. Umgekehrt
kann am Rand s = sA der Lsungsanteil mit den Konstanten C3 und C4 (anschwellender
Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil vom Rand s = sA) weggelassen
werden.
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

103

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Anwendungsbeispiele

1. Beispiel: Zylinder mit Kugelboden


Gegeben ist der abgebildete Zylinder mit Kugelboden,
der am rechten Ende abgeschlossen ist. Die
Zylinderschale soll als lange Zylinderschale angesehen
werden knnen. Gesucht wird der Spannungsverlauf
im Bereich des bergangs Zylinder-Kugelboden.
Die Lsung soll durch berlagerung des Membranspannungszustandes mit dem Biegespannungszustand
vorgenommen werden.

s2
wk

wz

h=3 mm

R=200 mm
Rotationsachse
2

p=1 N/mm
5

E=210 N/mm , =0,3

a) Lsung fr den Membranspannungszustand


Zylinderschale:
Die Berechnung der Membranlsung erfolgt entweder nach den Gleichungen der
Membrantheorie (Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3,17) und (3.18)) oder es knnen die
partikulren Lsungen, die den Membranlsungen entsprechen, des Beispiels 1 unter
Kapitel 4.7.2.4 genommen werden. Fr die Membranlsung der durch Innendruck
(mit dadurch verursachter Lngsbelastung) belasteten Zylinderschale gilt:
1
nszm = pR
nz m = pR
2

szm = 0

wzm =

pR 2
(2 )
2 Eh

Kugelschale:
Die Berechnung der Membranlsung kann wieder nach den Gleichungen der
Membrantheorie (Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3,17) und (3.18); siehe speziell auch
Kapitel 3.8, 3. Beispiel) erfolgen oder es knnte auch wieder eine bekannte partikulre
Lsung, genommen werden. Fr die Membranlsung der durch Innendruck belasteten
Kugelschale folgt:
1
1
nskm = pR
nk m = pR
2
2

skm = 0

wkm =

pR 2
(1 )
2 Eh

Vergleicht man die Membranlsungen fr den Zylinder


und die Kugel, so ist offensichtlich, dass bis auf nsm und
sm die Schnittgren und Verformungen an der bergangsstelle s = 0 bzw. = 1/2 nicht bereinstimmen. So
ist z. B. die radiale Verformung des Zylinders wesentlich
Grer als die der Kugel (siehe oben bzw. Bild rechts). Da
aber beide Verformungen gleich sein mssen, sind zustzliche Schnittgren (Biegespannungsanteile) notwendig,
die dies realisieren.

____________________________

Schalentheorie

wkm

wzm

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

104

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

b) Lsung fr den Biegespannungszustand


Zylinderschale:
Als Lsung fr den Biegespannungszustand im Bereich des Randes s = 0 kann bei
einer langen Zylinderschale der von s = 0 anschwellende Lsungsanteil weggelassen
werden und es folgt nach (4.33):
wzb = e s (C1 sin s + C2 cos s ) .
Kugelschale:
Fr die Berechnung des Spannungszustandes in der Kugelschale im Bereich des
bergangs Kugelschale-Zylinderschale ( = 1/2 ) kann die Nherungslsung nach
Geckeler benutzt werden. Da der andere Rand weit genug (180) entfernt ist, braucht
nur der vom Rand = 1/2 bzw. 2 = 0 abklingende Lsungsteil bercksichtigt zu
werden. Nach (5.35) gilt somit:
Vs = e R 2 (C3 sin R2 + C 4 cos R2 )

mit

bzw. mit (5.34) und infolge der Koordinatentransformation

d
d
= 2 d = d2
=
2
d
d2
fr die Radialverschiebung der Kugelschale
1
1
wkb =
Vs , = Vs , 2
Eh
Eh
R R 2
[(C3 + C4 )sin R2 (C3 C4 )cos R2 ]
wkb =
e
Eh

Hinweis: Zur Bildung der Ableitungen von Vs vergleiche auch (4.33) und (4.35a).
c) Gesamtlsung
Die Gesamtlsung ergibt sich aus der berlagerung der Membran- mit der
Biegespannungslsung. Das gilt nicht nur fr die im Folgenden aufgeschriebenen
Verformungen w, sondern auch fr alle weiteren Verformungsgren und fr die
Schnittgren.
Zylinderschale: w = w + w
z
zm
zb
wz =
Kugelschale:

pR 2
(2 ) + e s (C1 sin s + C2 cos s )
2 Eh

wk = wkm + wkb
wk =

pR 2
(1 ) + R e R2 [(C3 + C4 )sin R2 (C3 C4 )cos R2 ]
Eh
2 Eh

Mit diesen Gesamtlsungen knnen in Verbindung mit den Gleichungen (4.31), (4.35a) fr
die Zylinderschale und (5.34) fr die Kugelschale sowie dem obigen Hinweis zur
Ableitungsbildung bei der Kugelschale alle Schnittgren und Verformungen angegeben
werden und damit auch die noch notwendigen Randbedingungen zur Berechnung der
Integrationskonstanten formuliert werden.

____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

105

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

d) Randbedingungen
Folgende Randbedingungen muss die Gesamtlsung (Membran- + Biegeanteile) erfllen:
1.

wz (s = 0 ) = wk (2 = 0 )

2.

sz (s = 0) = sk (2 = 0 )

3.

1
Vs , (2 = 0 )
EhR
msz (s = 0 ) = msk (2 = 0 )
wz , s (s = 0 ) =
Eh 3

4.

wz , ss (s = 0 ) =

wz , sss (s = 0 ) =

12 1 2
q sz (s = 0 ) = q sk (2 = 0 )

Eh 3

12 1 2

h2

12 1 2 R 2

Vs , (2 = 0 )

Vs (2 = 0 )
R

Diese vier Randbedingungen mit den obigen Gesamtlsungen und den genannten
Gleichungen aufgeschrieben liefern das Gleichungssystem:
2
pR 2
(2 ) + C2 = pR (1 ) R (C3 C4 )
2 Eh
2 Eh
Eh

1.
2.
3.
4.

(C1 C2 ) =
Eh3

12 1

2 C1 =

Eh3

12 1 2

mit

22 R 2
C3
EhR

h2

23 (C1 + C2 ) =

=4

12 1 R

3 1 2
2 2

23 R 3 [C3 + C4 ]

1
C4
R

R h

Die Auflsung dieses Gleichungssystems liefert die Konstanten:


C1 = 0 ,

____________________________

Schalentheorie

C2 =

pR
pR 2
, C 4 = C3 =
4 Eh
8

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

106

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Damit erhalten wir folgende Gesamtlsung fr die Verformungen (siehe oben) und fr die
Schnittgren (vgl. (4.31) und (5.34) im Bereich des bergangs von Zylinderschale zur

Kugelschale.
Zylinderschale: wz =

2
pR 2
(2 ) pR e s cos s
2 Eh
Eh
1
4243 144
4
42444
3
w zm

nsz = nszm =

w zb

1
pR
2

nz = nzm + nzb = Eh z t m +nsz = pR1 e s cos s


4

p
msz = 2 e s sin s
8
mz = msz
q sz =

Kugelschale:

p s
e (cos s sin s )
8

pR 2
p R 2 R 2
(1 ) +
e
cos R2
wk =
4 Eh
2 Eh
1
4243 1
444
424444
3
wkm

nsk n skm =

wkb

1
pR
2

nk = nkm + nkb =
msk =
mk

8
= msk

q sk =

1
1
pR + pRe R 2 cos R2
2
4

e R 2 sin R2

p R 2
(cos R2 sin R2 )
e
8

In den nachfolgenden Bildern ist der Verlauf fr die Verschiebung w, die Schnittgren n,
ms und m sowie fr die Spannungen s und im Bereich des bergangs von Zylinder- zur
Kugelschale fr die gegebenen Werte dargestellt (vgl. auch Kapitel 4.7.2.4, Beispiel 1, Seite
71). Die Spannungen an der Auen- ( = + h/2, d. h. positives Vorzeichen) und Innenleibung
( = - h/2, d. h. negatives Vorzeichen) der beiden Schalen knnen mit den obigen
Schnittgren nach (5.5) wie folgt berechnet werden:
n 6m
6m
n
und
s = s 2s
=
2
h
h
h
h
Hinweis: In den folgenden Bildern sind die Verlufe im Bereich der Kugelschale zur
besseren Verdeutlichung des Abklingens der Strungen auch ber den nach
Geckeler definierten Gltigkeitsbereich bis
s2 = 150 mm (d. h. 2 = s2/R = 150/200 = 43)
dargestellt. Eine konkrete Auswertung in der Kugelschale ist nur fr den
Gltigkeitsbereich (2 20) sinnvoll bzw. gengend genau.
____________________________

Schalentheorie

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

107

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Kugel - Verschiebung - Zylinder


0.06

0,057

0.05
0.04

w/mm
0.03

0,023

0.02

70 mm 20
0.01
0

150 100

50

50

100

150

s2/mm s/mm
Kugel - Ringnormalkraft - Zylinder
225

18

200

200

n . mm/N

Kugel - Biegemomente - Zylinder

12

ms

175

150

125

100

100

14,6

12

75

-14,6

18

150 100

50

50

100

150

s2/mm s/mm

150 100

50

75

50

100

150

Kugel - Ringnormalspannung - Zylinder


75

___ s(+h /2) Auenleibung


___

66.7

65

s(-h /2) Innenleibung

55

s2/mm s/mm

Kugel -Lngsnormalspannung- Zylinder

65

ms/N
m/N

55

. mm2/ N

43,1

45

33,3

35

25

35

25

15

Schalentheorie

___ (+h /2) Auenleibung


(-h /2) Innenleibung

15

50

50

s2/mm s/mm
____________________________

33,3
___

23,6
150 100

. mm2/N

45

100

150

150 100

50

50

s2/mm s/mm

100

150

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

108

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Beispiel: Kugelschale mit Zylinderstutzen


p = 0,5 N/mm2
Rz = 5 cm
hz = 0,5 cm
lz = 20 cm
Rk = 2,5 m
hk = 1 cm
E = 2105 N/mm2
= 0,3

Gegeben:

Gesucht:

hz

Rz

lz

s
p

wk
wz

Spannungszustand im Bereich des


bergangs von der Zylinderschale
zur Kugelschale.

hk

Rk

Zylinderschale:

Fr den Zylinder berprfen wir:


2,5 Rz hz = 2,5 5 0,5cm = 3,95cm < l z = 20cm

Im bergangsbereich beeinflusst der Flansch der Zylinderschale den


Spannungszustand nicht mehr. Es kann mit den Vereinfachungen fr eine lange
Zylinderschale gerechnet werden.

Fr die Zylinderschale kann somit die allgemeine Gesamtlsung fr die Verformung wz wie
folgt aufgeschrieben werden:
pRz2
(2 ) + ez s (C1 sin z s + C2 cos z s )
wz = wzm + wzb =
2 Ehz
mit

z = 4

3 1 2

hz2 Rz2

Kugelschale:
Fr die Kugelschale berechnen wir:
R
5
1
sin 0 = z =
=

0 = 1,15o
Rk 250 50
der bergangsbereich liegt im Bereich einer flachen Kugelschale ( < 20). Fr
den Spannungszustand wird die allgemeine Lsung der flachen Kugelschale
(5.42) verwendet, in der die anschwellenden Lsungsanteile weggelassen
werden knnen, da der andere Rand entsprechend der Aufgabenstellung als weit
entfernt angenommen werden kann.
Fr die Kugelschale kann somit die Lsung fr Vs und sb (siehe (5.42) und (5.43)) wie folgt
aufgeschrieben werden:
Vs = C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )

skb =

____________________________

Schalentheorie

22k Rk
[C3 f 4 ( ) C4 f 3 ( )] mit
Ehk

= 2k R

und

k = 4

3 1 2

hk2 Rk2

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

109

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die vier Integrationskonstanten C1 bis C4 mssen aus Randbedingungen (hier Bedingungen


im bergang von Zylinderschale zur Kugelschale) bestimmt werden. Mit den Membranlsungen fr
Zylinder

Kugel

1
pRz
2
= pRz

nskm = nkm =

nszm =
nzm

rzm = wzm

rkm

pRz2
(2 )
=
2 Ehz

1
pRk
2

pRk2
(1 )sin
=
2 Ehk

(vgl. (3.17))

skm = 0

szm = 0
lauten die bergangsbedingungen (beachte Bezugssysteme), die fr die Gesamtlsung aus
Membran- und Biegeanteilen aufgeschrieben werden mssen in Abhngigkeit von den
obigen allgemeinen Lsungen (vgl. dazu auch (4.23), (4.31) und (5.38)):
1.

wz (s = 0) = (rkm + rkb ) =

wz (s = 0) =
2.
3.

pRk2
2 Ehk

(1 )sin0 +

sz (s = 0) = sk ( = 0 )
wz , s (s = 0) = skb ( = 0 )
msz (s = 0) = msk ( = 0 )
K z wz , ss (s = 0) =

4.

1
[Vs , ( = 0 )sin0 Vs ( = 0 )cos0 ]
Ehk

mit

szm = skm = 0 folgt

(vgl. Schnittbild unten )

Kk
[ skb , ( = 0 ) + skb ( = 0 )cot 0 ]
Rk

qsz (s = 0 ) + qsk ( = 0 )sin 0 + nsk ( = 0 )cos0 = 0


K z wz , sss (s = 0 ) +

(vgl. Schnittbild unten)

pR
sin 0
1
Vs ( = 0 ) + k + Vs ( = 0 )cot 0 cos0 = 0
Rk
Rk

Bemerkung zur 4. Randbedingung:


Die Resultierenden aus den Schnittgren ber die
differentiellen Bogenstcke (Rzd = Rksin0d) an der
bergangsstelle mssen im Gleichgewicht sein.
Von den zwei mglichen Krftegleichgewichtsbedingungen liefert nur die in senkrechter Richtung zur
Rotationsachse eine auswertbare bergangsbedingung
(siehe 4. Randbedingung oben). Die Krftegleichgewichtsbedingung in Richtung der Rotationsachse ist
wegen der bereits im Gleichgewicht befindlichen
Membrananteile und der stets gltigen Beziehung
nsb = qscot automatisch erfllt und kann deshalb nicht
zur Berechnung von Integrationskonstanten dienen.

____________________________

Schalentheorie

nsz

msz

qsz
qsk

Rz

Rk

msk

nsk

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

110

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus den Randbedingungen 1. bis 4. folgt das Gleichungssystem AC = R mit


pRk2

pRz2
(1 )sin0
(2 )

2 Ehz
2 Ehk

R=

pRk cos0
2

C1
C
C = 2
C3

C4

z
A=

2
2 Kz z

2 K 3
z z

1
z

1
f 3 , ( 0 ) sin( 0 ) f 3 cos( 0 )
Ehk
22 R
k k f 4 ( 0 )
Ehk
2
2K
k k f 4 , ( 0 ) + f 4 cot( 0 )
Ehk
f 3 ( 0 )

0
2 Kz 3z

und

f 4 , ( 0 ) sin( 0 ) f 4 cos( 0 )
Ehk

22k Rk

f 3 ( 0 )

Ehk

2
2 Kk k

f 3 , ( 0 ) + f 3 cot( 0 )

Ehk

f 4 ( 0 )

Rk sin( 0 )

Rk sin( 0 )

C1
C
Als Lsung folgt mit obigen Zahlenwerten: C = 2 =
C3

C4

0,021341 mm
0,027903 mm
.
1,5154 104 N

5,5048 103 N

Mit den obigen Lsungsanstzen, der Lsung fr die Konstanten C1 bis C4, den Grundgleichungen fr Zylinder (4.31) mit (4.35), fr Kugel (5.38) und den Spannungsgleichungen (5.5)
ergeben sich folgende Verlufe fr die Radialaufweitung sowie die Lngs- und
Ringspannungen.

100

Radialaufweitung: Zylinder

100

s 75
mm

s 75
mm
50

0.01 0.02

0.03 0.04

innen
200

100

80
40

r 0.06
mm

Schalentheorie

-2

Nmm

0.03

____________________________

100

200

Membranlsung
0.08

50

50

Lngsspannung: Kugel

140
120
100

0.14

auen

80
60
Nmm-2 40
20

innen

20
0.2

40
0.02

150

200

Ringspannung: Kugel
auen

20
0

100

Nmm-2

60

0.09

0
0.02

Nmm-2

Radialaufweitung: Kugel

auen

25

w
mm
0.12

innen

50

auen

25

Ringspannung: Zylinder

100

s 75
mm

50

Membranlsung

25
0
0.01

Lngsspannung: Zylinder

0.08

0.14

0.2

0
0.02

innen

0.08

0.14

0.2

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

111

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

3. Beispiel: Kegelschale

s1

Zwei oben und unten abgeschlossene dnne


Zylinder sind durch ein dnnes kegelfrmiges
Zwischenstck miteinander verbunden und
durch Innendruck p0 belastet. Die Verbindungsflansche knnen als dehn- und biegesteif
angenommen werden.

s
h

s2

p0
0

Gegeben:
s1 = 80 mm , s2 = 400 mm
h = 4 mm , 0 = 30
p0 = 1 N/mm2, E = 2105 N/mm2, = 0,3
Gesucht:
Spannungs- und Verformungszustandes in der
Kegelschale.

Das daraus zu entwickelnde Berechnungsmodell


entsprechend den Vorgaben der Aufgabenstellung mit
vollstndiger Belastung und Lagerung zeigt
nebenstehendes Bild.
Zunchst soll geprft werden, ob es sich um eine
"lange" oder "kurze" Kegelschale" handelt.
Nach (5.47) wird

=2 s

12 1 2
2

) = 1,3813

h cot 0

s
mm

1 (s1 ) = 12,354
2 (s2 ) = 27,626
und nach (5.51) folgt:

E A = 2 1 = 15,272 4,5
Das bedeutet, es handelt sich um eine "lange" Kegelschale, bei der sich die Rnder nicht
gegenseitig beeinflussen. Diese Tatsache kann beim Aufschreiben der Randbedingungen und
bei der Berechnung der Spannungen und Verformungen im Bereich der Rnder durch
entsprechende Vereinfachungen (nur der vom Rand abklingende Lsungsanteil wird
mitgenommen) bercksichtigt werden.
Die allgemeine Lsung fr Vs wird nach (5.48):
VS = C1 f1 + C2 f 2 + C3 f 3 + C 4 f 4
Da es sich um eine "lange" Kegelschale handelt, drfen im Bereich der Rnder folgende
Vereinfachungen vorgenommen werden:
Rand s = s1 :
Rand s = s2 :

____________________________

Schalentheorie

C1 = C2 = 0 (da ber und bei anschwellende Funktionen vom


Rand s = s1 sind)
C3 = C4 = 0 (da ker und kei anschwellende Funktionen vom
Rand s = s2 sind)

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

112

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus der obigen Lsung fr Vs folgen nur die Biegespannungsanteile (homogene Lsung der
allgemeinen inhomogenen Differentialgleichung). Diesen muss noch die Membranlsung
(partikulre Lsung der allgemeinen inhomogenen Differentialgleichung) hinzugefgt
werden.
Fr die Membranlsung folgt (vgl. Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3.17) und (3.18)) mit
r1 = , r2 = scot0 und r = scos0 :

nsm =

p (s cos )
( p0 cos0 )s cos0ds 0 1 0
s

s cos0 sin 0 s = s

2 s cos0 sin 0

nm =

1
p0 s cot 0
2

r2
nsm r2 pn = p0 s cot 0
r1

cos0 cot 0
r
(2 ) p0 s 2
nm nsm =
Eh
2 Eh
cot 0 d nm nsm
1 +
3 p0 cot 2 0
=
cot 0 nsm nm
s=
s
Eh
Eh
ds
2 Eh
=0

rm =

sm

Die Randbedingungen zur Berechnung der Integrationskonstanten C1 bis C4 lauten:


1.

r (s = s1 ) = (rm + rb )s = s = 0
1

2.

s (s = s1 ) = ( sm + sb )s = s = 0

3.

r (s = s2 ) = (rm + rb )s = s = 0

4.

mit C1 = C2 = 0

mit C3 = C4 = 0

s (s = s2 ) = ( sm + sb )s = s = 0
2

Die mit dem Index b gekennzeichneten Biegespannungsanteile sind mit der obigen Lsung
fr Vs aus den allgemeinen Gleichungen (5.50) der Kegelschale zu ermitteln.
Damit folgt aus obigen vier Randbedingungen das Gleichungssystem AC = R mit

C1
C
C = 2
C3

C 4

cot 0
2
( s1) (2 ) p0 s 1

2
3 p0 s1 cot 0

2k 2
R=

cot 0 (2 ) p0 s 2
2
( s 2)

2
3 p0 s 2 cot 0

2k 2

und

A=
2
f (s )
g1 ( s2 )
( s2 ) 1 2

f 2 ( s2 )

____________________________

Schalentheorie

0
0
g 2 ( s2 )

2
f (s )
( s2 ) 2 2

f 1 ( s2 )

g 3 ( s1 )

2
2

f ( s ) g 4 ( s1 )
f (s )
( s1) 3 1
( s1) 4 1

f 4 ( s1 )

f 3 ( s1 )

5 Ergnzungen zur Schalentheorie

113

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Als Lsung des Gleichungssystems ergibt sich:

C1 9,3168 10 4 N
C
4
2 4,4093 10 N

=
C=
C3 3,6225 10 7 N


5
C 4 2,1861 10 N

Mit dem obigen Vs, der Lsung fr die Konstanten C1 bis C4, den Biegeanteilen fr die
Kegelschale nach (5.49), den obigen Membranlsungen und den Spannungsgleichungen (5.5)
ergeben sich folgende Verlufe fr die Radialaufweitung sowie die Lngs- und
Ringspannungen.

Radialaufweitung

0.3

innen

Membranlsung

r 0.25
mm

Nmm-2

0.2

225
Membranlsung

150

0.15

75

0.1

0.05

75

80

160

240

320

Lngsspannung

300

150

400

auen

80

160

240

s
mm

Winkelnderung

0.008

400

Ringspannung

200

0.006

Nmm-2

0.004

Membranlsung

150
100

Membranlsung

0.002

320

s
mm

innen

50

0.002

auen

0.004

80

160

240

320

s
mm

400

50

80

160

240

s
mm

320

400

In den obigen Verlufen sind deutlich die Strungen des Membranspannungszustandes durch
die Lagerung an den Rndern zu erkennen. Im mittleren Bereich (ca. s = 120 mm ... 280 mm)
liegt nahezu ein Membranspannungszustand vor.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

114

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem


Querschnitt

6.1 Allgemeine Definitionen


Technische Konstruktionen werden hufig nach ihrer geometrischen Gestalt bzw. nach ihren
geometrischen Ausdehnungen (z. B. Flchentragwerke, zweidimensionale flchenhafte
Konstruktionen) eingeteilt. Darber hinaus kann eine weitere Einteilung nach Belastungsarten
(z. B. Scheiben und Platten bzw. Membranschale und Biegeschale) erfolgen.

Zweidimensionale flchenhafte Konstruktionen (Flchentragwerke)


Zwei Abmessungen sind gegenber einer dritten Abmessung (Dicke s)
gro. Die Berechnung erfolgt in der Regel in Abhngigkeit von der
Krmmung der Flchen und der Belastung nach der Scheiben-, Plattenoder Schalentheorie.

Eindimensionale Konstruktionen (Stbe, Stabtragwerke)


Eine Abmessung (Lnge l) ist
gegenber zweier Querschnittsabmessungen (Hhe h, Breite b)
gro. Die Berechnung von Stben
erfolgt in Abhngigkeit von der
Querschnittsgestalt und von der
l
Belastung. Die im Grundkurs h
Technische Mechanik vermittelten
b
Berechnungsmglichkeiten nach der
klassischen Biegetheorie des Balkens
und der Saint Venantschen Torsion knnen bei Verletzung der sehr speziellen
Voraussetzungen dieser Theorien an Belastung und Geometrie der Stbe zu groen Fehlern
bei den Verformungen und Spannungen fhren. So ist z. B. eine elementare Berechnung
von Torsionsbeanspruchungen nur fr Kreis- und Kreisringquerschnitte mglich. Fr alle
anderen Querschnitte haben die Querschnittsformen und die Belastungen einen
wesentlichen Einfluss auf die Verformungen und Spannungen. Eine genauere Behandlung
fr allgemeine Belastungen in Abhngigkeit von der Geometrie der Stbe ist somit
unbedingt notwendig.
Stbe werden weiter nach ihrer Querschnittsform klassifiziert, da von dieser die
Berechnung stark abhngig ist:

Stbe mit Vollquerschnitt


Berechnung kann bei Zug/Druck-, Biege- und Querkraftbeanspruchung meist nach der
klassischen Biegetheorie erfolgen. Fr die Torsionsbeanspruchung muss (mit
Ausnahme von Kreis- und Kreisringquerschnitte) die mathematische Elastizittstheorie herangezogen werden.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

115

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Dnnwandige Stbe
Dnnwandige Stbe zeichnen
sich besonders dadurch aus,
dass bei ihnen die Abmessungen in drei Stufen sehr
unterschiedlich gro sind (vgl.
Bild rechts).

H
l
s

Richtwerte :

s
0 ,1
H
H
0 ,1
l

Bei der Berechnung dnnwandiger Stbe (vor allem bei dnnwandigen offenen
Querschnitten) unter allgemeiner Belastung mssen besondere Effekte, die in der
klassischen Balkentheorie nicht enthalten sind, bercksichtigt werden. So treten z. B.
bei der Torsion zustzliche Lngsdehnungen, die zu erheblichen zustzlichen Normalspannungen fhren knnen, auf. Querkraftbeanspruchungen fhren zur Torsion, wenn
sie nicht durch den Schubmittelpunkt gehen. Auch reine Lngskraftbelastungen
knnen Torsionswirkungen hervorrufen.

Typische dnnwandige Querschnitte sind:

dnnwandige offene Profile (Querschnitte):


dnnwandige geschlossene einzellige Profile:
dnnwandige geschlossene mehrzellige Profile:
dnnwandige gemischte Profile:

Typischer Grundbegriffe bei der Berechnung dnnwandige Stbe:

Biegung:
Krmmung der Stablngsachse, die identisch mit der Verbindungslinie der
Querschnittsschwerpunkte ist.
Torsion:
Verdrehung der Stabachse, die hier die Verbindungslinie der Schubmittelpunkte ist.
Verwlbung:
Verschiebung der Querschnittspunkte aus der Querschnittsflche heraus in
Stablngsrichtung infolge Torsion (Querschnitte bleiben nicht mehr eben).
Saint Venantsche Torsion (Reine Torsion):
Man spricht von Saint Venantsche Torsion, wenn keine Querschnittsverwlbungen
auftretende oder vorhandene Querschnittsverwlbungen ungehindert ausbilden
knnen. Es gibt keine zustzlichen Normalspannungen und neben den Saint
Venantschen Schubeanspruchungen keine weiteren bei einer Torsionsbelastung.
Reine Torsion liegt somit immer fr wlbfreie Querschnitte (z. B. Kreis- und
Kreisringquerschnitte) vor.
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

116

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Bei Querschnitten, die sich nur gering verwlben (z. B. allgemeine


Vollquerschnitte und dnnwandige geschlossene Querschnitte) und bei
Querschnitten mit geringer Wlbbehinderung kann als Nherung mit der Theorie
der reinen Torsion gerechnet werden.

Wlbkrafttorsion:
Querschnitte verwlben sich bei einer Torsionsbelastung und diese Verwlbungen
werden behindert (z. B. durch eine Einspannung). Dadurch entstehen zustzliche
Normal- und Schubspannungen, die in der Regel nicht vernachlssigt werden
drfen! Eine Behinderung der Verwlbung kann auch durch die Einleitung eines
Torsionsmomentes bzw. durch das Erzwingen einer Drehachse, die nicht mit der
natrlichen Drehachse M identisch ist, hervorgerufen werden. Systeme mit
Wlbbehinderung sind steifer als die analogen Systeme ohne Wlbbehinderung.
Besonders dnnwandige offene Querschnitte weisen eine starke Verwlbung bei
einer Torsionsbelastung auf. Da diese Querschnitte besonders wichtig sind, soll im
Folgenden (ab Kapitel 6.2) die etwas anspruchsvollere Theorie der
Wlbkrafttorsion speziell fr diese Gruppe von Querschnitten vorgestellt werden.
Zunchst sollen Grunddefinitionen, die bereits aus dem Grundkurs "Technische Mechanik"
bekannt sein mssten, fr unsere Zwecke allgemein und einheitlich vorgenommen werden.
Auf diese Grunddefinitionen wird im Folgenden zurckgegriffen.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

117

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Allgemeine Definitionen
Koordinatensysteme:

A(c)

S, M
x , y, z
x, y, z

Schwerpunkt, Schubmittelpunkt
beliebiges Ausgangskoordinatensystem
Schwerpunktkoordinatensystem (parallel zu
x , y, z )
x, y, z
Hauptachsensystem im Schwerpunkt S
x*, y*, z * Hauptachsensystem im Schubmittelpunkt M
c
Koordinate entlang der Profilmittellinie
s( c)
Dicke des Profils

x
c

s(c)

y
ys

d
x

xs

z*

z, z S

x*
x
y

y*

Bild 6.1: Koordinatensysteme


Verformungen:

u, v, w

Verschiebungen in Richtung x,y,z (positiv in positiver Koordinatenrichtung)


Verdrehung des Querschnitts um die z-Achse (Stabachse)

Querschnittswerte (vgl. auch Grundkurs Technische Mechanik):

s( c)
A=

Dicke des Profils in mm


Querschnittsflche in mm2

dA = s(c)dc

( A)
A(c) =

( c)

=c

s( )d

Flche der bei c abgeschnittenen Teilflche in mm2

=0

Sx =
Sy =

ydA = y (c) s(c)dc

Statisches Moment der Gesamtflche bezogen auf x in mm3

xdA = x (c) s(c)dc

Statisches Moment der Gesamtflche bezogen auf y in mm3

( A)

( c)

( A)

( c)

(Beachte: Sx = S y = S x = S y = 0 )

S x ( c) =
S y ( c) =

=c

y ( ) s( )d

Statisches Moment der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf


x in mm3

x ( ) s( )d

Statisches Moment der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf


y in mm3

=0
=c
=0

(Analog lassen sich statische Momente der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf die
Koordinaten x , y , x , y aufschreiben.)

I xx =

dA =

( A)

____________________________

Schalentheorie

2
y (c) s(c)dc

( c)

Flchentrgheitsmoment bezogen auf x in mm4

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

118

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

I yy =

dA =

( A)

2
x (c) s(c)dc

( c)

I xy = xydA = x (c) y (c) s( c)dc

( A)

( c)

xdA

xs =

ys =

Flchentrgheitsmoment bezogen auf y in mm4

( A)

A
ydA

( A)

Sy

Deviations- oder Zentrifugalmoment bezogen auf


x , y in mm4

Schwerpunktkoordinate xs in mm

A
Sx
A

Schwerpunktkoordinate ys in mm

Flchen- und Deviationsmomente bezogen auf x , y und x, y, Haupttrgheitsmomente und


Lage der Hauptachsen:
I xx = I x x y s 2 A ,

I max = I xx =
I min = I yy =

I yy = I y y x s 2 A ,

I x x + I yy
2

I x x + I yy
2

I xy = I x y + xs y s A

I x x I yy
+
2

+ I x y 2

I x x I yy

2

+ I x y 2

I xy = 0
tan 0 =

I xy
I xx I yy

I xx I x x
I xy

Spannungen:

c
S
x

zx(c)

c
dc
y

z(c)

S
z

zc(c)

zc(c)

zy(c)
z

(c)

dz

zx ( c) = zc (c) cos (c)


Bild 6.2: Spannungsdefinitionen

zy ( c) = zc (c) sin (c)

Analoge Zusammenhnge gelten auch fr die Koordinaten x , y , z und x , y , z .


____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

119

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Definition der Schnittgren

Beachte: Die Schnittgren als Resultierende der Spannungen z(c) und zc(c) werden so
definiert, dass ihren Wirkungslinien durch folgende Punkte gehen:
Lngskraft FL , Biegemomente Mbx und Mby
Schwerpunkt S:
Schubmittelpunkt M: Querkrfte FQx und FQy , Torsionsmoment Mt

c
M

x*

S
x

FQx

Mbx

zc(c) auf der


Wirkungslinie
verschoben

z(c)

zc(c)

FL
z*

y*

Mby

Mt

zc(c)
x*

zx(c)
zc(c)
rt(c)

FQy

(c)
zy(c)

z*
M

S
Mt

y*

Bild 6.3: Schnittgrendefinitionen


Zwischen den Spannungen und den Schnittgren bestehen folgende Zusammenhnge:

FL =
FQx =
FQy =

z dA = z (c )s(c )dc

( A)

(c )

zx dA = zc (c )cos (c )s(c )dc

( A)

(c )

zy dA = zc (c )sin (c )s(c )dc

( A)

(c )

M bx =

z ydA = z (c )y(c )s(c )dc


( A)
(c )

M by =

z xdA = z (c )x(c )s(c )dc

Mt =

( A)

(c )

(6.1)

zy x * zx y * dA = zc (c )rt (c )s(c )dc


( A)
(c )

Belastungen:

qx(z), qy(z), qz(z)


px(c,z), py(c,z), pz(c,z)
mx(z), my(z), mz(z)
Fx , Fy , Fz
Mx , My , Mz

____________________________

Schalentheorie

Linienlasten in x,y,z-Richtung in N/mm; positiv in positiver Koordinatenrichtung


Flchenlasten (bezogen auf die Profilmittellinie) in x,y,z-Richtung
in N/mm2 ; positiv in positiver Koordinatenrichtung
Linienmomente bezogen auf die Achsen x,y,z in N , positiv wie die
entsprechenden Momente der Schnittgren
Einzelkrfte in x,y,z-Richtung in N
Einzelmomente bezogen auf die Achsen x,y,z in Nmm

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

120

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.2

Grundlegende Annahmen und Hypothesen

Im Folgenden soll untersucht werden, welchen Einfluss Wlbbehinderungen auf den


Spannungs- und Verformungszustand von Stben mit einem dnnwandigen offenen
Querschnitt unter Torsionsbeanspruchung haben.
Da durch die Wlbbehinderungen zustzliche Normalspannungen (die sich den Zug/Druckund Biegenormalspannungen berlagern) und zustzliche Schubspannungen (die sich den
Querkraft- und Saint Venantschen Schubspannungen berlagern) entstehen wollen wir einen
allgemeinen Beanspruchungszustand des Balkens/Stabes durch alle Schnittgren zulassen.
Zur besseren bersicht sollen hier nochmals die grundlegenden Voraussetzungen der Wlbkrafttorsion aufgefhrt werden.
Voraussetzungen und Annahmen:
Es sind alle Balken/Stab-Schnittgren zugelassen.
Das Torsionsmoment Mt ist konstant.
Drehachse ist die Schubmittelpunktachse M.
Die Balken bzw. Stbe sind gerade und haben konstanten offenen Querschnitt.
Die Profildicke s ist klein gegenber den anderen Abmessungen des Querschnitts.
Die Lage eines Punktes auf der Profilmittellinie wird durch eine Koordinate c, die entlang
der Profilmittellinie verluft, beschrieben.
Das Material sei homogen und isotrop.
Das Hookesche Gesetz soll gelten.
Die Verformungen sind klein.
Die Querschnittsgeometrie bleibt erhalten (muss konstruktiv gesichert werden, eventuell
durch Querversteifungen) aber verwlben sich im Allgemeinen.
Die Verwlbung beziehen wir auf die Profilmittellinie und nehmen an, dass sie wegen
der Dnnwandigkeit ber die Profildicke s unverndert bleibt.
Die Normalspannungen drfen wegen der Dnnwandigkeit als konstant ber die Dicke s
angenommen werden.
Die Schubspannungen drfen wegen der Dnnwandigkeit als linear ber die Dicke s verteilt angenommen werden und sind tangential zur Profilmittellinie gerichtet. Sie knnen
fr einen allgemeinen Belastungszustand wie folgt aufgeteilt werden: zc = v + m .

zc

Saint Venantsche- oder


primre Schubspannungen
(aus Saint Venantscher Torsion)

mittlere- oder
sekundre Schubspannungen
(aus Querkraftschub und Wlbeinflu)

Schubverzerrungen zc in der Profilmittelflche werden vernachlssigt (zc = 0).


Hinweis: Diese Annahme trifft nur fr den Anteil der Saint-Venantschen Schubspannungen v, die tatschlich in der Profilmittelflche Null sind, zu aber nicht fr die
mittlere Schubspannungen m und damit fr die Gesamtschubspannungen zc.
Wegen der Annahme zc = 0 kann die Schubspannung zc nicht mehr aus dem
Hookeschen Gesetz berechnet werden, sondern muss aus einer Gleichgewichtsbedingung an einem differentiellen Element ermittelt werden.
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

121

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Zwei der obigen Annahmen wollen wir nher betrachten.


- Aus der Annahme, dass die Querschnittsgeometrie erhalten bleiben soll, folgt:
Belastung in der Querschnittsebene drfen durch statisch quivalente Belastungen
ersetzt werden. Es treten lediglich rtliche Strungen auf, die schnell abklingen.
F
Fa

usw.

- Aus der Annahme, dass die Querschnitte sich verwlben knnen, folgt:
Belastungen in Lngsrichtung (z-Richtung) drfen in der Theorie der Wlbkrafttorsion
nicht durch statisch quivalente Belastungen ersetzt werden, da sie jeweils andere
Verwlbungen des Querschnitts hervorrufen und nicht mehr nur eine rtliche Strung
erzeugen, sondern den gesamten Spannungs- und Verformungszustand des Stabes
beeinflussen knnen. Das gilt auch fr Gleichgewichtsgruppen in Lngsrichtung, die in
der klassischen Biegetheorie nur rtlichen Einfluss haben. Die folgende statisch
quivalente Aufteilung einer Lngsbelastung soll das Problem verdeutlichen.

z
b

4F

klassische
Biegetheorie
(Querschnitt bleibt eben)

FL=4F

+
F

+
F

Mbx=4Fb

Mby=4Fa

+
F

neue Schnittgre der


Wlbkrafttordion
(Querschnitt verwlbt sich):

Bimoment B
B

Bild 6.4: Aufteilung einer Lngslast in statisch quivalente Krftegruppen

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

122

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die in Bild 6.4 vorgenommene statisch quivalente Zerlegung der Belastung 4F fhrt
auf vier Teillastflle, von denen die ersten drei Teillastflle (FL, Mbx, Mby) der
klassischen Biegetheorie entsprechen. Durch diese Teilbelastungen kommt es zu einer
Zug/Druck- und Biegebeanspruchung um zwei Achsen, wobei der Querschnitt eben
bleibt. Die vierte Teillast (Bimoment B) ist eine Gleichgewichtsgruppe, die zu einer
Biegung der Flansche, die sich wiederum wegen der Annahme des Erhaltes der
Querschnittsgeometrie als Verdrehung des Querschnitts um die Lngsachse uert, und
zustzlich zu einer Verwlbung des Querschnitts fhrt (Bild: 6.5). Diese Teillast, das
Bimoment B, ist eine fr die Wlbkrafttorsion typische neue Schnittgre. Sie bestimmt
bei einer Behinderung der Verwlbungen die Gre der zustzlichen
Normalspannungen wesentlich. Da die neue Schnittgre Bimoment eine
Gleichgewichtsgruppe ist, kann sie nicht wie die klassischen Schnittgren der
Biegetheorie aus Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden.

Verdrehung durch B infolge der


entgegengesetzten Flanschbiegung

+
Verwlbung durch B
infolge der Flanschbiegung

Bild 6.5: Verformungen durch das Bimoment B

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

123

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.3 Verformungen
Wir wollen im Folgenden die Verschiebungen u, v und w eines Querschnittpunktes P bei
allgemeiner Verformung bestimmen. Da die Querschnittsgeometrie erhalten bleibt, kann die
Verformung eines Punktes P in der Querschnittsebene durch 3 Angaben eindeutig
beschrieben werden:
- Verschiebung uD eines zunchst beliebigen Punktes D (Drehpol) in x-Richtung
- Verschiebung vD des Punktes D in y-Richtung
- Verdrehung des Querschnitts als starre Scheibe um den Punkt D
xD

x
x

uD

rD

z
D

z
yD

x
Normale

vD
u

rnD

rtD

rD

rD (fr kleine )

(fr kleine )

rD cos
rD sin
Profilmittellinie

P'

Tangente an P
sin=(y-yD)/rD
cos=(x-xD)/rD

a)
Bild 6.6: Verformungen eines Punktes P in der Querschnittsebene

b)

Aus Bild 6.6 a) folgt fr die Verschiebungen u und v (positiv in Koordinatenrichtung):


u = u D ( y y D )

v =v D + (x x D )

(6.2)

Diese Verschiebungen sollen nun in tangentialer und normaler Richtung zur Profilmittellinie
zerlegt werden (siehe Bild 6.6 b). Diese Richtungen sind um den Winkel gegenber u und v
gedreht, so dass mit der Transformationsvorschrift
= u cos + v sin

= u sin + v cos
und (6.2)

= u D cos + v D sin + [(x x D )sin ( y y D )cos ]


1444442444443
rnD

= u D sin + v D cos + [(x x D )cos + ( y y D )sin ]

1444442444443
rtD
folgt. Es bedeuten (siehe Bild 6.6):

rtD
rnD

____________________________

Schalentheorie

Lnge des Lotes von D auf die Tangente in P


Lnge des Lotes von D auf die Normale in P

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

124

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Damit wird:

= u D cos + v D sin + rnD


= u D sin + v D cos + rtD

(6.3)

Die noch fehlende Verschiebung w (Verwlbung) der Querschnittspunkte in z-Richtung lsst


sich aus der Annahme, dass die Gleitung in der Profilmittellinie zc = 0 ist, ermitteln. Aus der
Verzerrungs-Verformungsbeziehung fr die Tangentialebene an die Profilmittellinie folgt:

w
+
=0
z c
w

=
c
z

w(z , c ) = w0 (z )
dc
z
zc =

(6.3) eingesetzt liefert:

v

u
dc
w(z , c ) = w0 (z ) D sin + D cos + rtD
z
z
z
Mit (vgl. Bild 6.7)

dc sin = dx, dc cos = dy


(...)
rtD dc = d D ,(...) =
z
wobei die Gre dD geometrisch als die doppelt
Flche (Sektorflche), die von DPP' eingeschlossen
wird, gedeutet werden kann, wird daraus
(z )d D (c )
w(z , c ) = w0 (z ) u D (z )dx vD (z )dy D

(z ) D (c )
w(z , c ) = w0 (z ) u D (z )x vD (z ) y D
Da die Gren u D , vD und w0 vom Bezugspunkt D
unabhngig sind, kann auf eine Indizierung verzichtet
werden und die Verschiebung w wie folgt
aufgeschrieben werden:
w(z , c ) = w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )

-dx

z
Normale
1 d
D
2

rtD

dc
P

Tangente an P

dy
y

Bild 6.7

(6.4)

In (6.4) bedeuten:

w(z)
u (z ) x(c )
v(z ) y (c )

____________________________

Schalentheorie

Verschiebung des Querschnitts als starre Scheibe in z-Richtung


(Zug/Druck-Beanspruchung)
Verschiebung der Querschnittspunkte durch Drehung des starren
Querschnitts um die y-Achse (Biegung um die y-Achse)
Verschiebung der Querschnittspunkte durch Drehung des starren
Querschnitts um die x-Achse (Biegung um die x-Achse)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

125

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(z ) D (c )

Verwlbung des Querschnitts in z-Richtung fr den gewhlten


Bezugspunkt D (dadurch bleibt der Querschnitt nicht mehr eben),
D(c) ist die Wlbfunktion fr den Bezugspunkt D, die wegen der
mglichen geometrischen Deutung (siehe oben) auch Sektorkoordinate bzw. Einheitsverwlbung, da sie die Verwlbung fr
(z ) = = 1 reprsentiert, genannt wird.
D(c) kann durch Integration aus der differentiellen Sektorkoordinate
dD (siehe Bild 6.7) berechnet werden:

D (c ) = rtD dc + D 0

(6.5)

D0 ist eine noch zu bestimmende Integrationskonstante.


Die Sektorkoordinate ist von der Lage des Bezugspunktes D und vom
Anfangspunkt der Profilkoordinate c, fr die z. B. D(c = 0) = 0
angenommen wird, abhngig.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die ersten drei Glieder in (6.4) die Anteile
der klassischen Biegetheorie des Stabes darstellen und das letzte Glied die Erweiterung durch
die Wlbkrafttorsion beinhaltet.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

126

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.4 Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate


Die Sektorkoordinate D ist vom Bezugspunkt D (Drehpol) und vom Anfangspunkt der
Koordinate c, fr die die Sektorkoordinate zunchst zu Null angenommen werden kann,
abhngig. Im Folgenden sollen Transformationsgleichungen fr unterschiedliche Lagen von
D und Anfangspunkte c (mit D(c = 0) = 0) angegeben werden.

a) Unterschiedliche Drehpole D bei gleichen Anfangspunkt O fr die Koordinate c:


x2
x1
x0 x
x
z
Es sei:

D1
1
y
1
d
D1(c) Sektorkoordinate
O 2 D1
y0
bezglich D1
D2
y2
P
D2(c) Sektorkoordinate
y
c
bezglich D
2

dc

Normale an P

rtD2
rtD1

1
d D 2
2

Annahme:

D1(c = 0) = D2(c = 0) = 0
y

Tangente an P

Es gilt (vgl. markierte Flchen):

d D1 = rtD1dc

und

dD 2 = rtD 2dc

dc sin = dx , dc cos = dy
Mit (vgl. Herleitung von Gleichung 6.4)
und
rtD1 = (x x1 )cos + ( y y1 )sin , rtD 2 = (x x2 )cos + ( y y 2 )sin
wird
d D1 = (x x1 )dy ( y y1 )dx ,
d D 2 = (x x2 )dy ( y y2 )dx
d D1 d D 2 = d ( D1 D 2 ) = (x1 x2 )dy + ( y1 y2 )dx

Die Integration dieser Gleichung liefert:


D1 D 2 = (x1 x2 ) y + ( y1 y2 )x + C
Mit der Randbedingung
D1 (c = 0 ) = D 2 (c = 0 ) = 0
folgt
0 = (x1 x2 ) y0 + ( y1 y 2 )x0 + C

C = +(x1 x2 ) y0 ( y1 y 2 )x0

und nach dem Einsetzen von C die Transformationsvorschrift

D 2 = D1 + (x1 x2 )( y y0 ) ( y1 y2 )(x x0 )

(6.6)

Bei unterschiedlichen Drehpolen D unterscheiden sich die Sektorkoordinaten um lineare


Anteile, wenn fr c der gleiche Anfangspunkt mit D(c = 0) = 0 gewhlt wird.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

127

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

b) Unterschiedliche Anfangspunkte fr die Koordinate c bei festem Drehpol D:


x

z
1
(c =k)
2 D 1

O1

P ........ Punkt fr den die Sektorkoordinate D berechnet


werden soll.

1
(c )
2 D 2

O2
P

c2

1
d1=d2

c1

Es sei:

O1, O2 Anfangspunkte der Koordinaten c1 und c2, fr die


jeweils die Sektorkoordinaten zu Null angenommen
werden:
D(c1 = 0) = 0
und
D(c2 = 0) = 0

k ........ konstanter Abstand entlang


der Profilmittellinie von O1
nach O2

Mit
folgt

c 1 = c2 + k

D (c1 ) =

und damit

dc1 = dc2

1 = c1

rtD d1

bzw.

1 = 0

D ( c2 ) =

2 = c2

rtD d 2 =

1 k = c1 k

1 = c1

1 = c1

1 = k

1 = k

1 = k

1 = 0

1 = 0

2 =0

D (c2 ) = D (c1 )

rtD d1 = rtD d1 = rtD d1 rtD d1

1 = k

rtD d1

1 = 0

D ( c1 ) = D ( c 2 ) + D ( c1 = k )

(6.7)

Bei unterschiedlichen Anfangspunkten fr c (fr die jeweils D(c = 0) = 0 gelten soll) und
festem Drehpol D unterscheiden sich die Sektorkoordinaten um einen konstanten Wert der
Gre D(c1 = k) .

Hinweis fr die praktische Berechnung der Sektorkoordinate:


Drehpol D zunchst beliebig aber zweckmig festlegen (mglichst Schnittpunkt mehrerer
Profilmittellinien)
Festlegung eines Nullpunktes O1 auf der Profilmittellinie, fr den zunchst die Sektorkoordinate D zu Null angenommen wird (bei Symmetrie in den Schnittpunkt von Symmetrielinie und Profilmittellinie, da hier die tatschliche Sektorkoordinate Null wird bzw. ist).
Ein Anfangsradiusstrahl DO1 bewegt sich entlang der Profilmittellinie (c-Koordinate) ber
den gesamten Querschnitt. Die dabei berstrichene Flche vom Anfangsradiusstrahl bis
zum aktuellen Radiusstrahl ist ein Ma fr die Sektorkoordinate (D = 2 berstr. Flche).
Dreht sich der Radiusstrahl im mathematisch positiven Sinn, dann wchst die
Sektorkoordinate positiv an.
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

128

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mit Hilfe der obigen Transformationsformeln kann die Sektorkoordinate auch aus
abschnittsweise (fr jeweils geeignete Anfangspunkte bei festem Drehpol D) berechneten
Werten fr einen beliebigen Anfangspunkt O ermittelt werden.
Beispiel:
Der Drehpol D1 wird entsprechend dem Bild festgelegt. Es wird dann zunchst D1(ci) mit
dem Nullpunkt Oi beim jeweiligen Beginn der Koordinate ci berechnet. Im Bild a) sind die
vom Anfangsradiusstrahl bis zum Ende des jeweiligen Abschnitts berstrichenen Flchen
markiert, die der halben Sektorkoordinate am Ende des Abschnitts entsprechen. Die
kleinen Pfeile geben die Drehrichtung des Anfangsradiusstrahls an. Im Bild b) ist D1(ci)
grafisch dargestellt. Dann wird der konstante Wert D1(O1,Oi) bestimmt und nach der
obigen Transformationsgleichung (4.52) D1(O1) = D1(ci) + D1(O1,Oi) folgt aus Bild b)
in Bild c) der Verlauf fr D1(O1).
D1(O1,O4)

c4

c1

O2

O4 l4

c2

l1

x
1
2

=1
2

1
ll
2 4 2o

1
ll
2 3 2u

O4

l2o

D1(c1=l1 )

O2

l1l2o
+

O1

O1

-l4l2o

D1

D1

1
ll
2 1 2o

l1l2o
+

D1(c2)=0

l2u

l3

O3

(l1+l4)l2o

D1(c4)

D1(c3=l3 )

O1
1
2

D1 S

D1(c4=l4 )

l1l2o

D1(c1)

O3
+

c3

D1(c3)

b)

a)

l1l2o

l3l2u

D1(ci)

c)

l1l2o+ l3l2u

D1(O1)

Mit Hilfe der obigen Transformationsformeln kann die Sektorkoordinate auch auf
beliebige andere Drehpole D transformiert werden. Fr obiges Beispiel folgt bei
Transformation vom Bezugspunkt D1 auf den Punkt D2 bei festem O1 mit der
Transformationsvorschrift (6.6):
l1l2o

(l1+l4)l2o

D2
l1l2o

D1
x

O1

S
x

l1l2o

D1(O1)
____________________________

Schalentheorie

O1

l1l2o+ l3l2u

D2(O1)

l3(l2 o+l2u)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

129

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.5 Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen


Im Folgenden sollen die Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen ermittelt
werden.

a) Normalspannung z
Mit der Verformung w nach (6.4) folgt fr die Dehnung in z-Richtung

z =

w
z

z = w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )


Mit dem Hookeschen Gesetz z = E z
folgt die Normalspannung zu

z = E [w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )]

(6.8)

In (6.8) stellen die ersten drei Glieder die Normalspannungen aus der klassischen Biegetheorie (Zug/Druck, Biegung um die y- und x-Achse) dar. Der vierte Anteil ist die
Erweiterung durch die Wlbkrafttorsion und liefert die zustzliche Normalspannung durch die
Verwlbung des Querschnitts.

b) Schubspannung zc
Wegen der Annahme zc = 0 (siehe Kapitel 4.4.5.1) kann die Schubspannung zc nicht (wie
die Normalspannung) aus dem Hookeschen Gesetz ermittelt werden, sondern muss aus einer
geeigneten Gleichgewichtsbedingung berechnet werden.
Zunchst zerlegen wir die gesamte Schubspannung in die sogenannte Saint Venantsche
Schubspannung v und die ber s konstante mittlere Schubspannung m (siehe Kapitel 6.2):

zc = v + m
Analog kann das gesamte Torsionsmoment aus zc in ein Saint Venantsches Torsionsmoment
(Mv) und ein Wlbtorsionsmoment (M) aufgeteilt werden:

Mt = M v + M
Die Saint Venantsche Schubspannung v hngt entsprechend
der fr dnnwandige offene Querschnitte hergeleiteten
Formel fr die reine Torsion von dem Saint Venantschen
Torsionsmoment Mv wie folgt ab:
2M v
v =
en
It

mit

en

____________________________

Schalentheorie

(6.9)
Normale

P en

Tangente

(6.10)

Abstand von der Profilmittellinie bis zum betrachteten Punkt P in Normalenrichtung zur Profilmittellinie.

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

130

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die mittlere Schubspannung m


lsst sich an einem differentiellen
Element aus einer Krftegleichgewichtsbedingung in z-Richtung
ermitteln, da der Anteil der Saint
Venantschen Schubspannung v fr
diese
Gleichgewichtsbedingung
eine Gleichgewichtsgruppe darstellt und herausfllt.
Summe aller Krfte in z-Richtung
liefert fr konstanten Querschnitt:

Dick
e

( m s )

m s + c dc dz

( z s )

z s + z dz dc

( m s )

m s + z dz dc

Bild 6.8: Differentielles Element aus einem dnnwandigen offenen Profil

( m s )
( z s )
dzdc +
dcdz + p z dcdz = 0
z
c
( m s )

= s z p z
c
z
c
c

1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc s (c ) z dc
z
s (c )

0
0

Der Schubfluss t0(z) ist hier eine Integrationskonstante, die aus einer Randbedingung
bestimmt werden kann. Mit der Normalspannung nach (6.8) wird daraus
c
1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc
s (c )
0
c
c
c
c

E w(z ) dA u (z ) x(c )dA v(z ) y (c )dA (z ) D (c )dA

0
0
0
0

Mit den Abkrzungen (siehe Kapitel 6.1) fr die ersten drei Integrale in der geschweiften
Klammer und einer neuen Abkrzung fr das letzte Integral
c

SD (c ) = D (c )dA
0

statisches Sektormoment
der bei c abgeschnittenen Flche bezglich D

(6.11)

folgt
c
1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc
s(c )
0

}]

E w(z )A(c ) u (z )S y (c ) v(z )S x (c ) (z )SD (c )

____________________________

Schalentheorie

(6.12)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

131

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.6 Schnittgren und differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren


und Belastungen
Schnittgren:
Bereits unter 6.1 wurden die Schnittgren allgemein definiert. Diese Definition bleibt weiter
gltig. Sie soll hier der Vollstndigkeit und bersichtlichkeit wegen und leicht modifiziert
(z. B. unterschiedliche Definition von ) nochmals aufgefhrt werden.
Beachte: Die Schnittgren als Resultierende der Spannungen z und zc werden so
definiert, dass ihren Wirkungslinien durch folgende Punkte gehen:
Schwerpunkt S: Lngskraft FL , Biegemomente Mbx und Mby
Schubmittelpunkt M bzw. Drehpol D: Querkrfte FQx, FQy, Torsionsmoment Mt
dz
x

S
x
x*

M,D y

z*
y*

qx

qz

my (c)
zc
mx

mt q
y

FQy+dFQy
b)

tA

x*

M,D y

x
M, D

x*

M, D

Bild 6.9:

Tangente

zc=v+m

Mt+dMt

dc
tE

rtD

xD-x

c
pxdcdz

en

dz

pydcdz
pzdcdz

z*
y*

FL+dFL

Mby+dMby

FQx+dFQx

dA
z(c)

Mbx+dMbx

z
Normale

xD xE x
pxdcdz c
z*
B
y*

S
z
y
pzdcdz y
D
pydcdz
yE

tE

tA
yD-y

a)

a) Schnittgrendefinitionen mit Linienlasten und Spannungen


b) Belastungen: Flchenlasten, Randschubflsse

Zwischen den Spannungen und den Schnittgren bestehen folgende Zusammenhnge (vgl.
auch Bilder 6.2/6.3 und Gleichung (6.1); beachte die unterschiedliche Definition von ):

FL (z ) = z (z , c )dA
( A)
FQx (z ) =
FQy (z ) =

zc sin dA = m (z , c )sin (c )dA

( A)

zc cosdA = m (z , c )cos (c )dA


( A)
( A)

M bx = z (z , c ) ydA
( A)
____________________________

Schalentheorie

( A)

M by = z (z , c )xdA
( A)

(6.13)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

132

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Das Torsionsmoment Mt beziehen wir zunchst auf die Achse durch den Drehpol D. Damit
besteht zwischen den Torsionsmoment und den Schubspannungen folgender Zusammenhang:
M t (z ) =

s 2

ven den dc + m (z , c ) rtD (c )dA

(c ) s

( A)

Mit den Abkrzungen


t (z , c ) = (z , c ) s (c )
M v (z ) =

Schubfluss

s 2

v en den dc

Saint Venantsches
Torsionsmoment

(c ) s 2

M D (z ) = t m (z , c ) rtD (c )dc = t m (z , c ) d D
(c )
(c )

(6.14)

Wlbtorsionsmoment

nimmt das Torsionsmoment die folgende Form an (vgl. auch Gleichung 6.9):

M t (z ) = M v (z ) + M D (z )

(6.15)

Beachte: Das Saint Venantsche Torsionsmoment ist unabhngig vom Bezugspunkt D.


Das Wlbtorsionsmoment ist abhngig vom Bezugspunkt D.

Differentielle Beziehungen:
Fr die im Folgenden aufzustellenden differentiellen Beziehungen ist es zweckmig,
eventuell vorhandene Flchenlasten und Randschubflsse auf Linienlasten zu reduzieren
(siehe dazu Bild 6.9). Es wird:

q x (z ) =
q y (z ) =
q z (z ) =

p x (z , c )dc

m x (z ) =

p y (z , c )dc

m y (z ) =

p z (z , c )dc t A (z ) + t E (z )

mt (z ) =

(c )
(c )
(c )

p z (z , c )ydc t A (z )y A + t E (z )y E

(c )

p z (z , c )xdc t A (z )x A + t E (z )xE

(c )

[p y (z , c )(x xD ) p x (z , c )( y y D )]dc

(c )

(6.16)
Durch Gleichgewichtsbetrachtungen an dem differentiellen Stabelement von Bild 6.9 a),
welches wir uns um die Schnittgren am negativen Schnittufer ergnzt denken, folgen
differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren und Belastungen:

F L' (z ) = q z (z )

M 'bx (z ) = FQy (z ) m x (z )

'
(z ) = q x (z )
F Qx

M 'by (z ) = FQx (z ) m y (z )

'
(z ) = q y (z )
FQy

____________________________

Schalentheorie

M 't (z ) = M 'v (z ) + M ' D (z ) = mt (z )

(6.17)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

133

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.7 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren


Wird in die 1., 4. und 5. Gleichung von (6.13) die Normalspannung (6.8) eingesetzt, so folgt
unter der Voraussetzung, dass x,y Hauptzentralachsen sind und mit

S D = D (c )dA
( A)

Statisches Sektormoment bezglich D der Gesamtflche

I D x = D (c ) ydA Sektorielles Deviationsmoment bezglich x der Gesamtflche


( A)
I D y = D (c ) xdA Sektorielles Deviationsmoment bezglich y der Gesamtflche
( A)
fr die Schnittgren
FL (z ) = EAw(z ) (z )S D

M bx (z ) = EI xx v(z ) (z )I D x

(6.18)

M by (z ) = EI yy u (z ) (z )I D y

Da die Sektorkoordinate D von der Lage des Drehpols D und dem Anfangspunkt O1 , fr
den D(O1) = 0 angenommen wurde, abhngt, kann nun eine spezielle Lage des Drehpols
DM und des Anfangspunktes O1 O derart bestimmt werden, dass fr die folgenden Gren
S D = 0 ,
I D x = 0 ,
I D y = 0
gilt. Aus diesen drei Bedingungsgleichungen lassen sich die Koordinaten des neuen Drehpols
M (Hauptpol oder Schubmittelpunkt) und eine neue auf den Punkt M bezogene
Sektorkoordinate M = (Hauptsektorkoordinate oder normierte Einheitsverwlbung) mit
einem neuen Anfangspunkt O, fr den M(O) = (O) =0 wird, ermitteln.
Mit den Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate (siehe 6.4) ergibt sich:

xM = x D +
yM = yD

I D x

mit

I xx
I D y

mit

I yy

(c, O ) = M (c, O ) = M (c, O1 )

S M

mit

I D x =
I D y =
SM =

D (c, O1 ) ydA

( A)

D (c, O1 ) xdA

(6.19)

( A)

M (c, O1 )dA
( A)

Hinweis: Die Lage des neuen Nullpunktes O fr die Sektorkoordinate ergibt sich aus der
Gleichung fr (c,O) durch Nullsetzen von :

0 = M (c = cO , O1 )

S M
A

c = cO

rtM (c )dc

c = cO1

S M
A

Sind im Querschnitt Symmetrieachsen vorhanden, so liegt der Punkt O im


Schnittpunkt der Symmetrieachse mit der Profilmittellinie!
Im Folgenden wollen wir voraussetzen, dass alle Gren auf den Punkt M bezogen sind und
als Anfangspunkt zur Berechnung von der Punkt O gewhlt wird. Unter diesen
Bedingungen gilt dann immer:
S D = 0
I D x = 0
I D y = 0
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

134

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

und die obigen Schnittgren vereinfachen sich zu


FL (z ) = EAw(z )
M bx (z ) = EI xx v(z )

(6.20)

M by (z ) = EI yy u (z )

Werden diese Schnittgrengleichungen (6.20) nach den Verformungsableitungen aufgelst


und in die Spannung z (6.8) eingesetzt, so folgt:

z (c, z ) =

M y (z )
FL (z ) M x (z )
y (c ) +
+
x(c ) E (z ) (c )
A
I xx
I yy

An dieser Stelle definieren wir eine spezielle Schnittgre, das sogenannte Bimoment:
B (z ) =

z (z , c )dA
( A)
Setzen wir hier die Spannung von oben ein, verbleibt wegen S D = 0

I D x = 0

I D y = 0

der einfache Ausdruck


B(z ) = E 2 dA
( A)
Das Bimoment nimmt mit der Abkrzung
I = 2 dA
( A)

Sektortrgheitsmoment

(6.21)

folgende Form an:


B(z ) = z (z , c )dA = EI (z )
( A)

Bimoment

(6.22)

(Beachte den analogen Aufbau zur Biegedifferentialgleichung!)


Mit dem Bimoment und dem Sektortrgheitsmoment wird die Normalspannung:

z (z , c ) =

M y (z )
FL (z ) M x (z )
B (z )
y (c ) +
+
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I

(6.23)

Die ersten drei Glieder sind die Normalspannungen aus der Zug/Druck- und zweiachsigen
Biegebeanspruchung. Das letzte Glied beschreibt den Einfluss der Verwlbung des
Querschnitts auf die Normalspannung.
Hinweis: Auch bei uerlich statisch bestimmten Systemen ist es nicht mglich die
Schnittgre B (Bimoment ) aus Gleichgewichtsbedingungen zu berechnen, da das
Bimoment die Resultierende einer Gleichgewichtsgruppe ist (vgl. 6.2). Zur
Bestimmung des Bimomentes sind somit Verformungsbetrachtungen notwendig
(siehe nchstes Kapitel).

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

135

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Werden die Schnittgrengleichungen (6.20) und (6.22) nach den Verformungsableitungen


aufgelst, nochmals nach z differenziert und in die Schubspannung m (6.12) eingesetzt, so
folgt fr konstanten Querschnitt:
c
1
A(c ) M S x (c ) M S y (c ) B S (c )
m (z , c ) =
t0 (z ) p z (z , c )dc FL

x
y
s (c )
A
I
I
I

xx
yy

Mit den differentiellen Beziehungen (6.17) wird daraus:


S y (c )
S (c )
1
FQy (z ) m x (z ) x + FQx (z ) m y (z )
+
I yy
s (c )
I xx
14444444444244444444443

m (z , c ) =

c
S (c )
A(c )
1
+
B
t 0 (z ) p z (z , c )dc + q z (z )
s(c )
A
I
144 4440444424444444443

m (z , c ) = Q +

Wird diese Schubspannung in das Wlbtorsionsmoment (6.14)


M (z ) = t m (z , c )d = Q (z , c ) s(c )d + (z , c ) s (c )d
(c )
(c )
(c )
eingesetzt, so entstehen dabei mit den differentiellen Beziehungen (6.17) Integrale, die sich
nach den Regeln der partiellen Integration wie folgt umrechnen lassen (z. B. mit c = cA = 0
bei A, vgl. auch Bild 6.9):
c =c

c
E

c
pz (z , c )dc
pz (z , c )dcd = pz (z , c )dc (c )
(c ) 0

0
c = c A = 0 (c )
=

cE

pz (z , c )dc (cE ) pz (z , c )dc


(c )

= [qz (z ) + t A (z ) t E (z )] (cE )

und mit p z aus (6.16)

pz (z , c )dc

(c )

A(c )
q z (z )
c =cE
[
]
(
)
(
)
(
)
q
z
d

A
c

dA
=

z A
= qz (z ) (cE )
c =c A =0
A

(c )
(c )

S x (c )d = [S x (c ) (c )]c =c

c =cE

(c )

A =0

dS x = 0 ydA = 0
(c )
(c )

S y (c )d = 0

(c )

S (c )d = [S (c ) ]c =c

c =cE

(c )

A =0

t0 (z )d = [t0 (z ) (c )]c =c

c =cE

(c )
____________________________

Schalentheorie

dS = 0 dA = I
(c )
(c )

A =0

= t0 (z )[(c A ) (cE )]

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

136

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Das Wlbtorsionsmoment wird unabhngig von den Querkraftschubspannungen Q:


0
M (z ) = tm (z , c )d = Q (z , c )s (c )d + (z , c )s (c )d
(c )
(c )
(c )
und man erhlt
M ( z ) = B( z ) + b( z )
mit
b( z ) =

Wlbtorsionsmoment

p z (z , c ) (c )dc + [t E (z ) t A (z )] (cE ) +
(c )
+ t 0 (z )[ (c A ) (c E )]

(6.24)
Linienbimoment .

Die sekundre Schubspannung kann jetzt wie folgt aufgeschrieben werden:

m (z , c ) =

S y (c )
S x (c )
1
+ FQx (z ) m y (z )
FQy (z ) m x (z )
+
s (c )
I xx
I yy

c
S (c )
1
A(c )
+
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z dc + q z (z )
144244
3 I
s(c )
A

B (z )

(6.25)

Die Gesamtschubspannung ergibt sich aus der berlagerung der Saint-Venantschen


Schubspannung (primre Schubspannung) mit der mittleren- bzw. sekundre Schubspannung
m zu:
zc = v + m = v + Q +

zc (z , c ) =

S y (c )
2 M v (z )
S (c )
1
en
FQy (z ) m x (z ) x + FQx (z ) m y (z )
+
I yy
I xx
It
s (c )
14243 14444444444244444444443

c
S (c )
A(c )
1
+
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z dc + q z (z )
s(c )
A
I
0
144444
44444244444444443

(6.26)

Fr die Teilmomente gilt:


M v (z ) = GI t (z )

Saint-Venantsches Torsionsmoment

M (z ) = B (z ) + b(z ) = EI (z ) + b(z )

(6.27)
Wlbtorsionsmoment

und fr das Gesamttorsionsmoment


M t (z ) = GI t (z ) EI (z ) + b(z )

(6.28)

Bemerkung: Die Aufteilung des Gesamtmomentes Mt in das Saint-Venantsche- und


Wlbtorsionsmoment kann erst bei bekanntem Verdrehwinkel vorgenommen
werden.
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

137

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion


Eliminieren wir aus den Gleichungen (6.20) und (6.28) die Schnittgren mit Hilfe der
differentiellen Beziehungen zwischen den Schnittgren und Belastungen (6.17), so
verbleiben unter der Annahme eines konstanten Querschnitts vier Differentialgleichungen
fr die Verformungen:
EAw(z ) = q z (z )
(Zug/Druck)
EI xx v(z ) = q y (z ) + mx (z )
(Biegung um die x-Achse)
EI yy u (z ) = q x (z ) + my (z )

(Biegung um die y-Achse)

EI (z ) GI t (z ) = mt (z )+ b(z )

(Wlbkrafttorsion)

(6.29)

Diese vier Differentialgleichungen sind unabhngig voneinander. Dies wurde durch die Wahl
des Bezugssystems (Hauptzentralachsen, Drehpol D = Schubmittelpunkt M, spezieller
Anfangspunkt O, fr den die Hauptsektorkoordinate Null wird) erreicht. Die ersten drei
Gleichungen entsprechen der klassischen Balkentheorie fr die Zug/Druck- und zweiachsige
Biegebeanspruchung.
Die vierte Gleichung beschreibt den Torsionslastfall unter Bercksichtigung der Verwlbung
der Querschnitte (Wlbkrafttorsion). Sie zeigt auch, dass bei einer reinen Lngsbelastung
(Glied b(z)) eine Verdrehung (z) auftreten kann! Entsprechend der Definition von b(z) ist
diese auch vom Angriffspunkt der Lngsbelastung im Querschnitt abhngig.
Merke: Lngsbelastungen drfen nicht beliebig zu Resultierenden oder statisch quivalenten
Krftegruppen zusammengefasst werden.

6.9 Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion


Die Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion (6.29)
EI (z ) GI t (z ) = mt (z )+ b(z )
geht mit den Abkrzungen
k2 =

1
GI t
[mt (z ) + b(z )]
und f (z ) =
EI
EI

(6.30)

ber in:

(z ) k 2 (z ) = f (z )

Die Lsung dieser Differentialgleichung lautet (siehe mathematische Literatur):

(z ) = C1 sinh kz + C 2 cosh kz + C3 z + C 4 + p (z )

(6.31)

Es bedeuten: k
- siehe Gleichung (6.30)
C1...C4 - Integrationskonstanten, die aus den Randbedingungen (siehe unten)
des konkreten Problems bestimmt werden mssen
p(z) - Partikulre Lsung (von der Belastungsfunktion f(z) abhngig). In
den meisten Fllen ist die partikulre Lsung Null, da mt(z) und b(z)
bei praktischen Aufgaben kaum auftreten.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

138

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Zum Aufschreiben der Randbedingungen und zur Spannungsberechnung werden folgende


Gren bentigt, die hier nochmals zusammenhngend aufgeschrieben werden sollen (siehe
oben):

(z ) ,

(z ) , (z ) und damit
B(z ) = EI (z )
M v (z ) = GI t (z )
M (z ) = B(z ) + b(z ) = EI (z ) + b(z )
M t (z ) = M v (z ) + M (z ) = GI t (z ) EI (z ) + b(z )
z (z .c ) =

M y (z )
FL (z ) M x (z )
B(z )
+
y (c ) +
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I

zc (z , c ) =

S y (c )
S (c )
2 M v (z )
1
en
FQy (z ) m x (z ) x + FQx (z ) m y (z )
+
It
s (c )
I xx
I yy

(6.32)

c
S (c )
1
A(c )
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z (z , c )dc + q z (z )
s(c )
A
I
0

Randbedingungen:

Typische Rand- und bergangsbedingungen sind in der folgenden Tabelle dargestellt:

Gabellager

1.
(freie Verwlbung)
Einspannung

2.

Mt

0
0

(keine Verwlbung)
3.

freier Rand

4.

Randtorsionsmoment

Mt Rand

BRand

B2K=B1K

Mt2K=Mt1K-MK

Mt Rand

5.
6.
7.

Randbimoment
bergangsstelle
mit
Torsionsmoment
bergangsstelle
mit
Bimoment

____________________________

Schalentheorie

BRand=-BK
K

2K=1K 2K=1K

Mt K
K

BK

2K=1K 2K=1K B2K=B1K-BK

Mt2K=Mt1K

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

139

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Randbimomente BRand oder Bimomente BK an einer bergangsstelle K knnen aus Linienlasten oder aus Einzelkrften in z-Richtung entstehen. Es besteht folgender Zusammenhang.
lK
c=cKi
S1
x1

y1
x2

z1

Linienlast qz im Querschnitt K:
Querschnitt K

Ki

BK = q z (c, z1 = l K ) (c )dc
(c )

FzKi
S2
y2

z2
qz(c,z1=lK)

Einzelkrfte Fz im Querschnitt K:
BK = FzKi (c = c Ki )
(i )

Bemerkung zu den Vorzeichen:


Da die Schnittgre Bimoment eine Gleichgewichtsgruppe ist, kann man nicht wie fr die
anderen Schnittgren eine eindeutige Pfeilrichtung fr ein positives Bimoment definieren.
Das Vorzeichen (vgl. Definition des Bimomentes) hngt von der Normalspannungsverteilung
und der Sektorkoordinate bzw. von (z) ab.
Mit der Annahme positiver Linienlasten und Einzelkrfte in positiver z-Richtung (siehe
obiges Bild) lassen sich eindeutig die Bimomente BK in einem Querschnitt K definieren. Zu
den angrenzenden Bereichen muss dann folgende allgemein gltige bergangsbedingung
gelten:
B(z 2 = 0 ) = B(z1 = l K ) BK

Daraus folgen auch eindeutig die Vorzeichen fr die Randbimomente in obiger Tabelle:
Am negativen Schnittufer [fehlendes B(z1)] folgt: BRand = B(z = 0) = - BK
Am positiven Schnittufer [fehlendes B(z2)] folgt: BRand= B(z = lK) = + BK

Die Lsung in Abhngigkeit von Anfangsparametern:

Die Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion kann so umgeformt werden, dass
die Integrationskonstanten C1...C4 durch sogenannte Anfangsparameter am Beginn des
Integrationsbereiches (z=0) ausgedrckt werden. Diese Anfangsparameter sind:
(0) Verdrehwinkel bei z = 0
(0) erste Ableitung von (z) bei z = 0
B(0) Bimoment bei z = 0
Mt(0) Gesamttorsionsmoment bei z = 0
Aus den allgemeinen Randbedingungen (Anfangsbedingungen)
(z = 0) = (0)
(z = 0) = (0)
B(z = 0) = EI(z = 0) = B(0)
Mt(z = 0) = GIt(z = 0) - EI(z = 0) + b(z = 0) = Mt(0)
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

140

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

folgt die Lsung


1
k

(z ) = (0) + (0) sinh kz B(0 )


1
+
GI t

1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz ) +
GI t
kGI t

1
[cosh k (z ) 1]b( )d + kGI t
=0

[sinh k (z ) k (z )]mt ( )d

(6.33)

=0

Diese Lsung hat folgende Vorteile:


Die Anfangsparameter (0) ... Mt(0) mssen wie die Integrationskonstanten C1 ... C4 aus
den Randbedingungen bestimmt werden. Da in der Regel zwei der Anfangsparameter
bekannt sind (Null oder vorgegeben; vgl. obige Tabelle), brauchen nur noch am anderen
Rand zwei Randbedingungen formuliert zu werden, aus denen die zwei noch fehlenden
Anfangsparameter berechnet werden knnen.
In dieser Lsungsform kann die partikulre Lsung allgemein angegeben werden (es
sind die zwei Integralausdrcke der obigen Lsung).
Durch Grenzwertbildung lassen sich ber die partikulre Lsung auch diskrete
Torsionsmomente und Bimomente bercksichtigen, ohne dass ein neuer Integrationsbereich mit neuen Anfangsparametern eingefhrt werden muss. Wirkt z. B. an einer
Stelle z = K ein Einzelmoment und/oder ein Einzelbimoment, so knnen diese fr
z > K durch die folgenden Grenzwerte der obigen Integrale bercksichtigt werden:
Einzelmoment MtK bei z = K :
Einzelbimoment BK bei z = K :

M tK
[sinh k (z k ) k (z K )]
kGIt
BK
[cosh k (z K ) 1]
GIt

Bemerkung zur partikulren Lsung:


1. Sind die Belastungen b(z) und mt(z) nur im Intervall
1 z 2
definiert, so gilt fr die Integrale in der obigen Lsung:
Integrale sind Null
z 1
1 z 2
Integrale in den Grenzen von = 1 bis = z
Integrale in den Grenzen von = 1 bis = 2
z 2
2. Sind diskrete Torsionsmomente MtK oder/und Bimomente BK an der Stelle z = K
vorhanden, so gilt fr die Grenzwerte der Integrale der obigen Lsung:
Lsungsanteil (Grenzwert des Integrals) ist Null
z < K
Lsungsanteil vorhanden
z > K
3. Bei mehreren Belastungen nach 1. und 2. knnen die Lsungen der Integrale bzw. die
Grenzwerte berlagert werden.
4. In den meisten Fllen entfallen die Integrale (partikulre Lsung ist Null), da mt(z) und b(z)
bei praktischen Aufgaben kaum auftreten.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

141

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6.10

Anwendungsbeispiel

Geg.: q0 = 20 N/mm, E = 2105 N/mm2 = 2,6G


zzul = 250 N/mm2, zul = 150 N/mm2
Ges.: Verdrehwinkel und die vom
Betrag maximalen Normal- und
Schubspannungen
x
q0
2
20

S
y

40

Mae in mm
50
1

l = 400

20
2

1. Ermittlung der Querschnittskennwerte:

Die Berechnung der Querschnittswerte Flche A, Schwerpunkt S, Schubmittelpunkt M,


Haupttrgheitsmomente Ixx , Iyy und Lage 0 der Hauptachsen sowie die statischen Momente
Sx(c) und Sy(c) und die fr die Wlbkrafttorsion typischen Querschnittskennwerte Torsionstrgheitsmoment It , Hauptsektorkoordinate (c) , Sektortrgheitsmoment I und statisches
Sektormoment S(c) ist recht aufwendig. In der Regel werden dafr vorhandene Computerprogramme verwendet, die auf der Grundlage der hier vorgestellten Formeln aufgebaut sind.
Setzt sich der Querschnitt abschnittsweise aus geraden Teilen zusammen (wie in diesem
Beispiel und bei der Mehrzahl der praktischen Problemstellungen), so lassen sich alle
allgemeinen Formeln (Integralausdrcke) zur Berechnung der Querschnittskennwerte in
Summen ber die einzelnen geraden Teile berfhren. Die Berechnung wird damit wesentlich
einfacher und lsst sich in Tabellenform anlegen bzw. kann leicht in ein Computerprogramm
umgesetzt werden.
Anhand dieses Beispiels soll im Folgenden die Berechnung in einer Tabelle vorgestellt
werden.

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

142

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Erluterungen zur Tabellenberechnung von Querschnittswerten eines dnnwandigen


offenen Querschnitts mit bereichsweise geraden Teilen (vgl. dazu Tabelle mit Bild am Ende
der Erluterungen):

Festlegungen und Nummerierungen:


Festlegung eines Hauptzweiges von einem beliebigen freien Anfang zu einem
beliebigen freien Ende des Querschnitts (mglichst langes Stck des Querschnitts) mit
einer Laufrichtung der c-Koordinaten in Richtung Anfang-Ende des Hauptzweiges.
Festlegung der in den Hauptzweig einmndenden Nebenzweige (falls vorhanden) mit
einer einheitlich vom freien Ende der Nebenzweige laufenden c-Koordinate.
Nummerierung des Hauptzweiges vom Anfang zum Ende des Hauptzweiges in
aufsteigender Reihenfolge derart, dass ungerade Ziffern am Anfang und Ende und
geraden Ziffern genau in der Mitte eines jeden geraden Teilbereichs stehen (in diesem
Beispiel Ziffern 1 bis 7).
Nummerierung der Nebenzweige vom freien Ende des Nebenzweiges bis zur
Einmndung in den Hauptzweig derart, dass ungerade Ziffern am Anfang und Ende
und geraden Ziffern genau in der Mitte eines jeden geraden Teilbereichs der
Nebenzweige stehen (in diesem Beispiel Ziffern 9 bis 11). Durch diese
Nummerierungsstrategie fehlt jeweils eine gerade Ziffer (hier 8) und fr jeden
Verzweigungspunkt gibt es zwei Ziffern (hier 11).
Hinweis: Verzweigt sich ein Nebenzweig nochmals, so gilt fr den Nebenzweig und
dessen Verzweigung die analoge Strategie wie fr Haupt- und Nebenzweig.
Festlegung eines Ausgangskoordinatensystems x, y (dieses sollte so gelegt werden,
dass mglichst viele Koordinaten der eingefhrten Punkte Null werden; hier die
Verzweigungsstelle).
Festlegung des Bezugspunktes D (immer im Ursprung des Ausgangskoordinatensystems x, y ).
In der nachfolgenden Tabelle bedeuten:
Spalte 1:

Ziffern i der Teilbereiche von Haupt- und Nebenzweigen (an Verzweigungen


des Hauptzweiges wegen sprunghafter nderung bestimmter Werte doppelt
auffhren). Die letzte Zeile () enthlt Summierungen ber alle Teilbereiche.

Spalte 2:

Lnge li des Teilbereichs

(i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)

Spalte 3:

Profildicke si

(i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)

Spalte 4:

Querschnittsflche des Teilbereichs: Ai = li si

(i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)

Spalten 5,6: Koordinaten xi , yi fr alle Punkte


Spalten 7,8: Statische Momente der Teilbereiche: S y i = xi Ai
S x i = yi Ai (i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)

Damit folgen die Schwerpunktkoordinaten aus:

S yi

xs =

i = 2, 4,...

Ai

i = 2, 4,...

____________________________

Schalentheorie

ys =

S xi
i = 2, 4,...

Ai
i = 2, 4,...

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

143

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Spalten 9,10:

xi = xi x s ,

Koordinaten xi , yi fr alle Punkte:

yi = yi y s

Spalten 11,12,13: Flchentrgheitsmomente der Teilbereiche (i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)

(
(

I yy i
I xyi

)
)

1 2
yi 1 + yi 1 yi +1 + yi2+1 Ai
3
1
= xi21 + xi 1 xi +1 + xi2+1 Ai
3
1
= xi 1 2 yi 1 + yi +1 + xi +1 yi 1 + 2 yi +1 Ai
6

I xxi =

[ (

Mit I x x =

I yy =

I xx i
i = 2, 4,..

I yy i
i = 2, 4,..

)]

I xy =

I xyi
i = 2, 4,..

(vgl. -Zeile in Tabelle) folgen die Haupttrgheitsmomente und die Lage


der Hauptzentralachsen aus:
I xx =

I yy =

I x x + I yy
2

I x x + I yy

tan 0 =

I x x I yy
+
2

+ I xy 2

I x x I yy

2

+ I xy 2

I xy
I xx I yy

I xx I x x
I xy

Spalten 14,15:

Koordinaten xi , yi bezogen auf das Hauptzentralachsensystem x, y fr alle


Punkte: xi = xi cos 0 + yi sin 0
yi = xi sin 0 + yi cos 0

Spalten 16,17:

Statische Momente der bei i abgeschnittenen Restflche:


1
S xi = S x i 1 + ( yi + yi 1 )Ai
4
fr i = 1, 2, 3, .... Ende
1
S yi = S y i 1 + (xi + xi 1 )Ai
4
In den obigen Formeln bedeutet Ai die gesamte Teilflche des aktuellen
Bereichs (Spalte 4, gerade Ziffer).
Beachte: Abweichend von obiger Vorschrift erfolgt die Berechnung am
Anfang von Haupt- und Nebenzweigen und an Verzweigungen.
Am Beginn des Hauptzweiges und der Nebenzweige mssen die
statischen Momente Null sein! Mndet ein Nebenzweig in den
Hauptzweig ein, so ist unmittelbar hinter der Einmndung das
statische Moment gleich der Summe der statischen Momente
von Haupt- und Nebenzweig. Am Ende des Hautzweiges muss
Null herauskommen. Diese Kenntnis kann zur Kontrolle der
Rechnung benutzt werden.

Spalten 18:

Sektorkoordinate Di des Teilbereichs bezog auf den Bezugspunkt D. Mit


D im Ursprung des Ausgangskoordinatensystems x, y folgt:
D i = rt D i li = xi 1 yi +1 xi +1 yi 1
fr i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

144

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Spalten 19,20:

Sektorzentrifugalmomente fr i = 2,4,... nur gerade Ziffern:


1

I D xi = Di S xi 1 + Di ( yi +1 + 2 yi 1 )Ai
6

I D y i = Di S yi 1 + Di (xi +1 + 2 xi 1 )Ai
6

Damit kann der Schubmittelpunkt M wie folgt bestimmt werden:


I D xi
I D yi
xM = x D +

i = 2, 4,...

yM = yD

I xx

i = 2, 4,...

I yy

Spalten 21,22:

Koordinaten aller Punkte bezogen auf das Schubmittelpunktsystem x*, y*:


xi * = xi xM
yi * = yi y M

Spalte 23:

Sektorkoordinate bezogen auf den Schubmittelpunkt M mit noch


angenommenem Wert im Punkt 1 von M1 = 0 :
Fr den Hauptzweig:
M 1 = 0
fr i = 2, 3, ... Ende Hauptzweig
Mi = xi*1 yi * xi * yi*1 + M i 1

Fr Nebenzweig:
Da an Verzweigungsstellen M fr alle Zweige gleich gro ist, rechnet
man zweckmig von der Verzweigungsstelle weg in den Nebenzweig
hinein! Mit j als hchste Ziffer des abzweigenden Nebenzweiges gilt:
Mj = M Hauptzweig

Mi = xi*+1 yi * xi * yi*+1 + Mi +1
fr i = j-1, j-2, ... Anfang Nebenzweig bzw.
weiterer Verzweigung
Spalte 24:

Statisches Sektormoment der Gesamtflche fr i = 2, 4, ... nur gerade Ziff.:


1
M i dAi = 2 Ai M i +1 + M i 1
Damit kann die Korrekturgre 0 fr die tatschliche Lage des Nullpunktes der Sektorkoordinate bestimmt werden:
M i dAi

0 =

i = 2, 4,...

Ai

i = 2, 4,...

i = Mi 0

Spalte 25:

Hauptsektorkoordinate fr alle Punkte:

Spalte 26:

Sektortrgheitsmoment fr i=2,4,...nur gerade Ziffern.:


1
I i = i 2 dAi = i21 + i 1i +1 + i2+1
3
(A )

und daraus
I =

i = 2, 4,.. ( Ai )

____________________________

Schalentheorie

dAi

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

145

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Spalte 27:

Statische Sektormomente der bei i abgeschnittenen Restflche:


1
fr i = 1, 2, 3, .... Ende
S i = S i 1 + (i 1 + i )Ai
4
In den obigen Formeln bedeutet Ai die gesamte Teilflche des aktuellen
Bereichs (Spalte 4, gerade Ziffer).
Beachte:

Abweichend von obiger Vorschrift erfolgt die Berechnung am


Anfang des Hauptzweiges, am Anfang der Nebenzweige sowie
an Verzweigungen. Am Beginn des Hauptzweiges und der
Nebenzweige mssen die statischen Sektormomente Null sein!
Mndet ein Nebenzweig in den Hauptzweig ein, so ist
unmittelbar hinter der Einmndung das statische
Sektormoment gleich der Summe der von Haupt- und
Nebenzweig. Am Ende des Hautzweiges muss Null
herauskommen. Diese Kenntnis kann zur Kontrolle der
Rechnung benutzt werden.

Die Hauptsektorkoordinate (c) (Spalte 25) und das statische Sektormoment S(c) (Spalte
27) bestimmen wesentlich den Verlauf von Normal- bzw. Schubspannung infolge der
Beanspruchung durch Wlbkrafttorsion. Deshalb soll ihr Verlauf hier grafisch dargestellt
werden.
2332
1702

52,8

126,7

O
95,3

52,8

1889

3591
592,1

334,3

5154

334,3
5154

(c )
mm

____________________________

Schalentheorie

S (c )
mm 4

7209

li

si

Ai

xi

mm mm mm
1 2 3 4
5
1
-40
2 40 2 80 -20
3
0
3
0
4 50 1 50 0
5
0
6 20 2 40 -10
7
-20
9
20
10 20 2 40 10
11
0
210

yi

mm
11

50

y
20

c3 6

mm
13

14948

2903

-3627

47665

1560

3286

xi

mm
14
-30,79
-10,88
9.04
9.04
6,70
4,36
-5,60
-15,56
28,95
19,00
9.04

91386 41143 - 4762

yi

Sx i

mm
15
-18,44
-16,57
-14,70
-14,70
10,19
35,08
34,15
33,21
-12,83
-13,76
-14,70

mm
16

Di

S yi
3

mm
17

mm
18

I D xi

I D yi

mm
19

mm
20

0
0
-700 -833
0
0
0
-1325 -870
-1876 -110
-1932
87
0
0
0
-1366 225
-674 212 1000 676867 -179400
0
0
0
0
-266 480
0
0
0
-551 760
676867 -179400

yi*

mm
21
-47,20
-27,29
-7,37
-7,37
-9,71
-12,05
-22,01
-31,97
12,54
2,59
-7,37

mm
22
-8,15
-6,28
-4,41
-4,41
20,48
45,37
44,44
43,50
-2,54
-3,47
-4,41

Mi
mm
23

0
74,0
148,1
148,1
-45,7
-239,0
224,1
687,4
222,0
185,1
148,1

MidAi i(c)
mm
24

5924

-2273
8968

7402

mm
25
-95,3
-21,3
52,8
52,8
-141,0
-334,3
128,8
592,1
126,7
89,8
52,8

20021

i dAi

Si

10 6

mm
26

0,1823

1,6149
3,5253

0,3404

mm4
27
0
-2332
-1702
1889
787
-5154
-7209
0
0
2165
3591

5,6629

Obige Tabelle liefert fr den nebenstehenden Querschnitt:

xs =
ys

S yi = 7,62 mm
A

S x i = 15,48 mm
=
A

I xx = 91816 mm4
I yy = 40695 mm

2
y

I xyi

Aus Werten bis zur Spalte 13:

40

mm
12

9585 13752 10910

5,37

y*
4

I yyi
4

19170 22928 -15331

I xxi

yi

xi

c1

c2

x* 20
x

x i
3

mm mm mm
mm
mm
6
7
8
9
10
0
-32,38 -15,48
0 -1600
0 -12,38 -15,48
0
7,62 -15,48
0
7,62 -15,48
25
0 1250 7,62 9,52
50
7,62 34,52
50 -400 2000 -2,38 34,52
50
-12,38 34,52
0
27,62 -15,48
0 400
0 17,62 -15,48
0
7,62 -15,48
-1600 3250

c4 10 11, 3
D 2

y i
3

xi*

6 Wlbkrafttorsion dnner gerader Stbe mit offenem Profil

Schalentheorie

Tabelle zur Berechnung der Querschnittswerte dnnwandiger offener Querschnitte mit bereichsweise geraden Profilabschnitten

0 = 5,37

Aus Werten von Spalte 14 bis 20:


xM = x D +

D xi

I xx

676867

= 9,04 +
mm
91816

= 16,41 mm
yM = yD

D yi

I yy

= 10,29 mm

179400

= 14,7 +
mm
40695

Aus Werten von Spalte 21 bis 27:


xi* = xi xM , yi* = yi yM

0 =

M i dAi = 20021 mm2 = 95,3 mm2


A

i (c ) = M i 0

210

I = 5,6629 106 mm6


It =

1
li si3 = 230 mm4
3 (i )

7
146

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

147

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2. Ermittlung der Schnittgren:

Da dieser Querschnitt bei einer Torsionsbelastung groe Verwlbungen erfhrt und diese an
der Einspannstelle vollkommen verhindert sind, wird es zu einer Aufteilung des Torsionsmomentes in Mt = Mv + M kommen, die Saint-Venantsche- und Wlbschubspannungen
erzeugen. Auerdem entsteht eine zustzliche Schnittgre B (Bimoment), die groe
Normalspannungen hervorrufen kann. Diese Gren mssen vor der Spannungsberechnung
nach der Theorie der Wlkrafttorsion bestimmt werden.
Die Grundgleichungen setzen Schnittgren bezogen auf ein Hauptzentralachsensystem bzw.
auf ein dazu paralleles Koordinatensystem durch den Schubmittelpunkt voraus. Dazu
reduzieren wir zunchst die Belastung auf diese Systeme. quivalenzbedingungen zwischen
der ueren Belastung und den reduzierten Belastungen liefern:
20

F0x
10,29

Fres=q060mm/2

q0

M0
M

x
x

5,37O

16,41

F0 x = Fres sin 5,37o = 56,15 N

F0 y = Fres cos 5,37o = 597,37 N

S :

F0y

Fres (20 7,62) mm = M 0 + F0 x 10,29 mm


+ F0 y 16,41 mm
M 0 = 16,65 103 Nmm

y
7,62

Daraus lassen sich mit l = 400 mm die folgenden Schnittgrenverlufe ermitteln:


FQx (z ) = F0 x = 56,15 N
FQy (z ) = F0 y = 597,37 N

M bx (z ) = F0 y (l z ) = 238,95 103 Nmm + 597,37 z N


M by (z ) = F0 x (l z ) = 22,46 103 Nmm 56,15 z N
M t (z ) = M 0 = 16,65 103 Nmm
Aus der allgemeinen Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion in der Form mit
Anfangsparametern (vgl. Kapitel 6.9, Gleichung 6.33) hier ohne partikulre Lsungsanteile,
da nur eine diskrete Randlast vorliegt)
1
1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz )
(z ) = (0) + (0) sinh kz B(0)
k
GI t
GI t k
GI t
EI
folgt mit den Randbedingungen bei z = 0:
mit

k2 =

(z = 0 ) = (0) = 0

und

(z = 0 ) = (0) = 0

zunchst

(z ) = B(0)

____________________________

Schalentheorie

1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz )
GI t
GI t k

(*)

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

148

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Die verbleibenden Integrationskonstanten (Anfangsparameter B(0) und Mt(0)) lassen sich aus
den Randbedingungen bei z = l
B (z = l ) = 0
und
M t (z = l ) = M 0
berechnen. Aus (*) folgt fr B(z) und Mt(z) (vgl. Kapitel 6.9, Gleichung 6.32):
1
k
(cosh kz 1)
(z ) = B(0)
sinh kz M t (0)
GI t
GI t
1
B(z ) = EI (z ) = B(0)cosh kz + M t (0) sinh kz
k

M t (z ) = M v + M = GI t (z ) EI (z )

= B(0)k sinh kz M t (0)(cosh kz 1) + B(0)k sinh kz + M t (0)cosh kz

(**)

= M t (0)
Die Randbedingungen bei z = l lauten damit konkret:
1
B(z = l ) = B(0 )cosh kl + M t (0 ) sinh kl = 0
k
M t (z = l ) = M t (0 ) = M 0
Daraus folgt:
M t (0 ) = M 0

1
tanh kl
k
Aus den mit (**) gekennzeichneten Gleichungen bzw. (6.32) folgen mit den jetzt bekannten
Integrationskonstanten die noch fehlenden Schnittgren B(z) und M(z):
M
B(z ) = EI (z ) = 0 ( tanh kl cosh kz + sinh kz )
k
Mt
M

M (z ) = EI (z ) = M 0 ( tanh kl sinh kz + cosh kz )


Mv
M v (z ) = M t (z ) M (z ) = M 0 (1 + tanh kl sinh kz cosh kz )
z=0
z=l

B(0 ) = M 0

3. Verdrehwinkel

Der Verdrehwinkel (Torsionswinkel) des Querschnitts folgt mit den oben ermittelten
Integrationskonstanten aus (*) zu:

(z ) =

M0
[tanh kl (cosh kz 1) (sinh kz kz )]
GI t k

M 0l 1

1 tanh kl

GI t kl

Interessant ist hier der Vergleich zur reinen Torsion, wenn also die Theorie der Wlbkrafttorsion nicht bercksichtigt wird (d. h. I = 0). Dieses Ergebnis folgt nach der Theorie der
reinen Torsion (Saint-Venantsche Torsion) bzw. durch den Grenzbergang k in der
obigen Gleichung zu:
M l
M
(z )reine T . = 0 z mit max reine T . = (z = l )reine T . = 0
GI t
GIt

mit max = (z = l ) =

____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

149

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Mit den gegebenen Zahlenwerten wird: It = 230 mm4, I = 5,6629106 mm6


M0 = - 16,65103 Nmm
k=

GI t
230 mm 2
=
= 3,952 10 3 mm 1
6
EI
2,6 5,6629 10

Fr den maximalen Verdrehwinkel folgt:

1
16,65 103 Nmm 400mm
max =
tanh 3,953 10 3 400mm
1
3
5
2 10
3,953 10 400

Nmm 2 230mm 4
2,6
max = 0,3764 (1 0,5812)

max = 0,1576 = 9,03o


Nach der Theorie der reinen Torsion htte sich ein maximaler Verdrehwinkel von
max = 0,3764 = 21,57 o
ergeben. Wie man sieht, ist der Fehler bei Vernachlssigung der Wlbkrafttorsion unzulssig
gro!

4. Maximale Normalspannung

Die Normalspannung folgt aus der allgemeinen Spannungsgleichung (6.23)


M by (z )
F (z ) M (z )
B (z )
z (z , c ) = L + bx y (c ) +
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I
Da alle Schnittgren in dieser Formel bei z = 0 ihr Maximum haben, muss im Querschnitt
bei z = 0 auch die maximale Normalspannung auftreten. Mit den Schnittgren bei z = 0
(siehe analytische Schnittgrenverlufe oben)
FL (z = 0) = 0
M bx (z = 0) = 238,95 103 Nmm
M by (z = 0) = 22,46 103 Nmm
M0
tanh kl = 3,87110 6 Nmm 2
k
und den Querschnittswerten (vgl. Tabelle) folgt fr die Normalspannung bei z = 0:
B(z = 0) =

z (z = 0 ) =

238,95 103 Nmm


91816 mm 4

y+

z (z = 0) = ( 2,602 y + 0,5519 x )

22,46 103 Nmm


40695mm 4

N
mm

+ 0,6836

x+

3,871 10 6 Nmm 2
5,6629 10 6 mm 6

N
mm 4

Die Spannung am Einspannquerschnitt bei Vernachlssigung der Wlbkrafttorsion (klassische


Biegetheorie) ergeben sich aus dem obigen Ausdruck ohne das letzte Glied, welches den
Wlbeinfluss bercksichtigt, zu:
N
z (z = 0)Biegetheorie = ( 2,602 y + 0,5519 x )
mm 3
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

150

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Aus dem allgemeinen Ausdruck fr die Normalspannung bei z = 0 ist das Wertetripel x,y,
herauszufinden, fr das die Normalspannung einen maximalen Betrag annimmt. Fr welche
Werte dies der Fall ist kann ohne Rechnung nur schwer eingeschtzt werden. Aufgrund der
Gre der Werte fr x, y und und der Vorzeichen kann vermutet werden, dass die Punkte 5
und 7 des Querschnitts am strksten durch Normalspannungen beansprucht werden. Um
sicher zu gehen, soll die Normalspannung fr alle ungeraden Punkte ermittelt werden (wegen
des linearen Verlaufs der Koordinaten x,y und bei dieser Querschnittsgeometrie ist die
Spannung der geraden Punkte der Mittelwert der angrenzenden ungeraden Punkte; dies gilt
immer, wenn der Querschnitt aus bereichsweise geraden Abschnitten besteht). Die notwendigen Koordinatenwerte x,y und die Einheitsverwlbung knnen der Tabelle entnommen
werden. Es folgt fr die Normalspannung der ungeraden Punkte 1 bis 11 bei z = 0 (in
geschweiften Klammern sind die Ergebnisse nach der klassischen Biegetheorie zum
Vergleich angegeben):

z (1) = [ 2,602 ( 18,44 ) + 0,5519 ( 30,79) + 0,6836 ( 95,3)]

mm 2
N
N klassische
N
= [48,0 17,0 65,1]
= 34,1
= +31,0
,

2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (3) = z (11) = [ 2,602 ( 14,70 ) + 0,5519 9,04 + 0,6836 52,8] 2
mm
N
N klassische
N
= [38,2 +5,0 + 36,1]
= +79,3
= +43,2
,

2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (5) = [ 2,602 35,08 + 0,5519 4,36 + 0,6836 ( 334,3)] 2
mm
N
N klassische
N
= [ 91,3 + 2,4 228,5]
= 317,4
= 88,9
,

2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (7 ) = [ 2,602 33,21 + 0,5519 ( 15,56) + 0,6836 592,1] 2
mm
N
N klassische
N
= [ 86,4 8,6 + 404,8]
= +309,8
= 95,0
,

2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (9 ) = [ 2,602 ( 12,83) + 0,5519 28,95 + 0,6836 126,7] 2
mm
N
N klassische
N
,
= [33,4 + 16,0 + 86,6]
= +136,0
= +49,4

2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
Aus den obigen Ergebnissen folgt die maximale Normalspannung (vom Betrag maximale) am
Punkt 5 mit dem Wert:

zmax = z (5) = 317,4

N
mm 2

Dieser Wert liegt an einer anderen Stelle und weit ber der maximalen Spannung nach der
klassischen Theorie von
zmax Biegeth. = z (7 ) = 95,0 Nmm 2
Nach der klassischen Biegetheorie wre man zu dem Ergebnis gekommen, dass das Bauteil
hlt. Die verschrfte Theorie der Wlbkrafttorsion zeigt, dass die maximale Normalspannung
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

151

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

zu gro wird und das Bauteil den Beanspruchungen wegen zmax > z zul = 250 Nmm 2
wahrscheinlich nicht standhlt.
5. Maximale Schubspannung

Die Schubspannung folgt aus der allgemeinen Spannungsgleichung (6.26) mit mx = my = 0,


pz = 0, qz = 0, b = 0 und wegen der schubflussfreien Lngsrnder auch t0 = 0 zu:

(z , c ) = v + Q + =

FQx (z )S y (c ) FQy (z )S x (c )
2 M v (z )
S (c )
en

M (z )
It
s (c )I yy
s (c )I xx
s (c )I
3 1442443
14243 144444244444

Die maximalen Schubspannungen kann im Querschnitt z = 0 (Einspannquerschnitt) auftreten,


da die Schnittgren FQx und FQy konstant sind und die Schnittgre M bei z = 0 ihr
Maximum hat bzw. bei z = l (freies Ende), da dort Mv sein Maximum hat. Mit den
Schnittgren bei z = 0 und z = l (siehe analytische Schnittgrenverlufe oben)
z = 0:

FQx (z = 0 ) = 56,15 N

z =l:

FQx (z = l ) = 56,15 N

FQy (z = 0 ) = 597,37 N

FQy (z = l ) = 597,37 N

M (z = 0 ) = 16,65 10 3 Nmm

M (z = l ) =

M v (z = 0 ) = 0

M0
= 6,57 103 Nmm
cosh kl

M v (z = l ) = 10,08 103 Nmm

und den Querschnittswerten (vgl. Tabelle) folgt fr die Schubspannung bei z = 0:

( z = 0, c ) =

56,15 N S y (c ) 597,37 N S x (c )
S (c )
3

Nmm
16
,
65
10
40695mm 4 s
91816mm 4 s
5,6629 10 6 mm 6 s

(z = 0, c ) = 0,00138

S y (c )
s (c )

0,00651

S x (c ) N
N S (c )
+
0
,
00294

s (c ) mm 4
mm 5 s (c )

(***)

Wird der Wlbeinfluss vernachlssigt, so folgen die Schubspannungen allein aus den ersten
drei Gliedern der obigen allgemeinen Spannungsgleichung mit Mv(z) = M0 = konst (wegen
M = 0) unabhngig von z zu:
S y (c )

S (c ) N
N
0,00651 x
(z , c ) = (c ) = 72,39[ s(c )] 3 + 0,00138
s (c )
s (c ) mm 4
mm
Aus der Gleichung (***) muss die maximale Schubspannung im Einspannquerschnitt
bestimmt werden. Da die Schubspannung nicht nur vom Verlauf der statischen Momente
Sx(c), Sy(c) und des statischen Sektormomentes S(c), sondern auch von der Profildicke s,
kann ohne Vergleichsrechnung nicht mit Sicherheit die Stelle der maximalen Schubspannung
angegeben werden. Deshalb werden fr mehrere Punkte (wegen des quadratischen Verlaufs
der statischen Momente auch fr gerade Ziffern) die Schubspannungen berechnet. Die
notwendigen Werte knnen der Tabelle entnommen werden. Es ergeben sich z. B. folgende
Schubspannungen (in geschweiften Klammern sind die Ergebnisse bei Vernachlssigung der
Wlbkrafttorsion zum Vergleich angegeben):
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

152

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(3, s = 1mm ) = 0,00138

110
1876 N
N 1889
+ 0,00651
+ 0,00294

2
1
1 mm
mm 2 1

ohne
Wlbeinflu = 84,5

mm
mm
mm
mm 2

870
1325 N
N 1702

+ 0,00651
0,00294
(3, s = 2mm ) = 0,00138

2
2
2 mm

mm 2 2
N
N
N
N

ohne
= [ 0,60 + 4,31]
2,50
= +1,2
, Wlbeinflu

= 148,5
2
2
2
mm
mm
mm
mm 2

N 5154
225
1366 N

+ 0,00651
0,00294
(5, s = 1mm ) = 0,00138

2
1
1 mm

mm 2 1
= [ 0,15 + 12,21]

+ 5,55

= 17,6

N
ohne
Wlbeinflu = 81,6

mm
mm
mm
mm 2

N 5154
225
1366 N

+ 0,00651
0,00294
(5, s = 2mm ) = 0,00138

2
2
2 mm

mm 2 2
N
N
N
N
ohne
= [0,16 + 4,45]
7,58
= 2.97
, Wlbeinflu

= 149,4
2
2
2
mm
mm
mm
mm 2

N 7209
674 N
212

+ 0,00651
0,00294
(6, s = 2mm ) = 0,00138

2
2 mm
2

mm 2 2
= [0,31 + 8,89]

= [0,15 + 2,19]

mm 2

15,15

10,60

N
mm

= 6,0

= 8,26
2

N
mm 2

N
ohne
Wlbeinflu = 147,1

mm 2

Fr die oben berechneten Werte tritt die maximale Schubspannung im Einspannquerschnitt im


Punkt 3 fr die Profildicke s = 1 mm auf (es kann angenommen werden, dass sie an keiner anderen Stelle grer wird). Auch hier ist ein erheblicher quantitativer und qualitativer Unterschied zu den Ergebnissen bei Vernachlssigung des Wlbeinflusses zu erkennen. Allerdings
fallen im Einspannquerschnitt die Schubspannungen bei Bercksichtigung der Wlbkrafttorsion wesentlich geringer aus und liegen weit unter der zulssigen Schubspannung von
zul = 150 N/mm2.
Es ist noch zu prfen, wie gro die Schubspannungen bei z = l (am freien Ende) werden. Mit
den Schnittgren bei z = l und den Querschnittswerten folgt aus der allgemeinen Gleichung
fr die Schubspannung am freien Ende und am ueren Rand (en = s/2) des Profils:
2 10,08 10 3 Nmm s
+
2
230mm 4
S y (c )

S (c ) N
S (c )
+ 0,00138
0,00651 x
+ 6,57 103 Nmm
4
s
s mm
5,6629 10 6 mm 6 s

(z = l ) =

(z = l ) = 43,82[ s(c )]

S y (c )

S (c ) N
N S (c )
+
0
00138
0,00651 x
+ 0,00116
,

3
4
s (c )
s (c ) mm
mm 5 s(c )
mm
N

Das erste Glied dieser Gleichung beschreibt den Anteil aus dem Saint-Venantschen
Torsionsmoment Mv, die Glieder in der eckigen Klammer beschreiben den Einfluss der
Querkrfte und das letzte Glied den des Wlbtorsionsmomentes M .
Wird der Wlbeinfluss vernachlssigt, so ergibt sich die gleiche Schubspannung wie an der
Einspannstelle bei z = 0 (siehe oben).
____________________________

Schalentheorie

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt

153

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

In der Gleichung fr die Schubspannungen am freien Ende dominiert das erste Glied, der
Saint-Venantsche Torsionsanteil. Deshalb wird die maximale Schubspannung am freien Ende
in einem Profilteil mit groer Dicke (hier in einem Bereich der Dicke s = 2 mm) auftreten.
Auch in diesem Querschnitt kann erst eine vergleichende Berechnung die maximale
Schubspannung liefern (in geschweiften Klammern sind die Ergebnisse bei Vernachlssigung
der Wlbkrafttorsion zum Vergleich angegeben):

(3, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138

870
1325
1702 N

+ 0,00651
0,00116

2
2
2 mm 2

+
( ) 87,64 +

[ 0,60 + 4,31] 0,99)

+
( ) 87,64 +

[0,16 + 4,45] 2,99)

(+)
87,64 +

[0,15 + 2,19] 4,18)

ohne
, Wlbeinflu

= 148,5
mm
mm
mm 2

225
1366
5154 N

+ 0,00651
0,00116
(5, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138

2
2
2 mm 2

= 90,4

ohne
, Wlbeinflu

= 149,4
mm
mm
mm 2

212
674
7209 N

+ 0,00651
0,00116
(6, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138

2
2
2 mm 2

mm

= 89,3

= 89,5

ohne
, Wlbeinflu

= 147,1
mm
mm 2
N

Diese Zahlenwerte zeigen deutlich, dass am freien Ende die Schubspannung fast allein vom
ersten Lsungsanteil (Saint-Venantsche Torsionsmoment Mv) bestimmt wird und wesentlich
grer ist als an der Einspannstelle. Als maximale Schubspannung ermitteln wir im Punkt 3
mit der Dicke s = 2 mm (in den anderen Punkten mit der Dicke 2 mm kommen wenig
abweichende Werte heraus):

max = (3) = 90,4

N
mm 2

Die ermittelte maximale Schubspannung ist wesentlich kleiner als bei Vernachlssigung des
Wlbkrafteinflusses und auch kleiner als die gegebene zulssige Schubspannung.

6. Zusammenfassung und Verallgemeinerung

Dieses Beispiel zeigt, wie wichtig die Bercksichtigung der Theorie der Wlbkrafttorsion fr
dnnwandige offene Querschnitte bei Torsionsbeanspruchung und Behinderung der
Verwlbung (hier im Bereich der Einspannung) ist. Die klassische Biege- und Torsionstheorie
htte fr dieses Beispiel ergeben, dass die maximalen Spannungen unter den zulssigen liegen
und das Bauteil somit halten wrde. Die verschrfte Theorie der Wlbkrafttorsion liefert
dagegen an der Einspannstelle wesentlich hhere Normalspannungen, die weit ber den
zulssigen Normalspannungen liegen. Danach kann das Bauteil nicht halten!
Fr die Schubspannungen ist die Bercksichtigung der Wlbkrafttorsion von nicht so groer
Bedeutung, da im Allgemeinen die Schubspannungen nach der reinen Torsion (SaintVenantsche Torsion) grer ausfallen und damit eine Nherung zur sicheren Seite hin
bedeuten.

____________________________

Schalentheorie

Literatur

154

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Literatur
[1]

Aas-Jakobson, A.:

[2]

Autorenkollektiv:

[3]

Basar, Y.;
Krtzig, W. B.:
Eschenauer, H.;
Schnell, W.:

[4]
[5]

Flgge, W.:

[6]
[7]

Girkmann, K.:
Gldner, H.:

[8]

Hahn, J.:

[9]

Hampe, E.:

[10] Hinton, E.:


[11] Jahnke, E.;
Emde, F.; Lsch, F.:
[12] Pflger, A.:
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]

Die Berechnung von Zylinderschalen, Springer-Verlag Berlin/


Gttingen/Heidelberg 1958
Arbeitsbuch Hhere Festigkeitslehre, VEB Fachbuchverlag
Leipzig 1981 und Physik-Verlag Weinheim 1978
Mechanik der Flchentragwerke, Vieweg Wiesbaden 1985
Elastizittstheorie, Grundlagen, Flchentragwerke, Strukturoptimierung, VDI-Verlag
Statik und Dynamik der Schalen, Springer-Verlag Berlin/
Gttingen/Heidelberg 1981
Flchentragwerke, Springer-Verlag Wien 1963
Lehrbuch Hhere Festigkeitslehre, Band 1 und Band 2,
Fachbuchverlag Leipzig 1991
Durchlauftrger, Rahmen, Platten und Balken auf elastischer
Bettung, Werner-Verlag Dsseldorf 1985
Statik rotationssymmetrischer Flchentragwerke, VEB Verlag
fr Bauwesen 1973
Finite Elemente Programme fr Platten und Schalen, Springer
1990

Tafeln hherer Funktionen, Teubner Stuttgart 1966


Elementare Schalenstatik, Springer-Verlag Berlin/Gttingen/
Heidelberg 1957
Timoshenko, S.:
Theory of plates and shells, McGraw-Hill New York/Toronto/
London 1959
Rdiger, D.; Urban, J.: Kreiszylinderschalen, Teubner Leipzig 1955
Szab, I.:
Hhere Technische Mechanik, Springer-Verlag Berlin/
Gttingen/Heidelberg 1977
Wlassow, W. S.:
Allgemeine Schalentheorie und ihre Anwendung in der
Technik, Akademie-Verlag-Berlin 1958
Wolmir, A. S.:
Biegsame Platten und Schalen, VEB Verlag fr Bauwesen
Berlin 1962
Tetzlaff, W.:
Tonnen- und trogartige Schalen, VEB Verlag Technik Berlin
1959
Stephan, W.; Postl, R.: Schwingungen elastischer Kontinua,B. G. Teubner Stuttgart
1995
Pilkey, Walter D.:
Formulas for stress, strain and struktual matrices

____________________________

Schalentheorie

A1

Fragenkomplex zur Schalentheorie

A 1

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

A 1 Fragenkomplex zur Schalentheorie


A 1.1 Fragen zu Flchentragwerke I
1. Was ist eine Schale (Unterschiede zu Scheibe und Platte)? Welche Annahmen und
Voraussetzungen gelten fr die klassische Schalentheorie?
2. Worauf beruht das gute Tragverhalten von Schalen?
3. Was sind Hauptkrmmungslinien, wozu werden sie verwendet?
4. Was sind: Rotationsschalen, Translationsschalen?
5. Wie sehen Schalen mit dem Gauss'schen Krmmungsma k = 0, k > 0, k < 0 aus?
6. Welche Koordinaten werden zweckmig fr Rotationsschalen verwendet?
7. Was versteht man unter der Membrantheorie? Welche Schnittgren gibt es beim
Membranspannungszustand? Wie sind die Spannungen ber die Schalendicke verteilt?
8. Welche Voraussetzungen mssen fr die Gltigkeit der Membrantheorie erfllt sein?
9. Welche Bedeutung hat der Membranspannungszustand auch dann, wenn die an ihn
gestellten Forderungen nicht erfllt sind?
10. Wie lassen sich bei rotationssymmetrischer Belastung und Lagerung in einfacher Weise
die Schnittgren des Membranspannungszustandes berechnen?
11. Wann und warum werden Rnder von Membranschalen durch elastische Ringe
verstrkt? Worauf ist bei der Dimensionierung der Ringe zu beachten?
12. Was sind Schalen gleicher Festigkeit?
13. Wie geht man bei der Berechnung von nichtrotationssymmetrisch belasteten Schalen
vor?
14. Was versteht man unter der Biegetheorie? Welche Schnittgren gibt es bei der
Biegetheorie? Wie sind die Spannungen ber die Schalendicke verteilt?
15. Wie sieht die DGL fr die rotationssymmetrische Zylinderschale aus? Welche Form hat
deren Lsung?
16. Wie kommt man zur partikulren Lsung der vollstndigen Schalendifferentialgleichung des Biegespannungszustandes bzw. was kann im Allgemeinen als partikulre
Lsung verwendet werden?
17. Was ist eine kurze und was ist eine lange Zylinderschale? Welche Vereinfachung
lassen sich bei langen Zylinderschalen vornehmen? Begrnden Sie die
Vereinfachungen.
18. Wie gehen in der Regel bei allen Schalenberechnungen
- Flchenlasten
- Linienlasten
in die Rechnung ein?
Hinweis: Fr typische Schalenmodelle sollte man die allgemeine Lsung formulieren und die
notwendigen Rand- und bergangsbedingungen fr vorgegebene Beispiele
aufschreiben knnen.

____________________________

Schalentheorie

A1

Fragenkomplex zur Schalentheorie

A 2

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

A 1.2 Fragen zu Flchentragwerke II


1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.

Fr welche Unbekannten lassen sich allgemeine Differentialgleichungen fr


rotationssymmetrische
Belastung
und
Geometrie
der
Schale
aufstellen
(Meissner/Reissner) und fr welche Sonderflle sind relativ einfache Lsungen mglich?
Von welchem Typ ist die DGL der rotationssymmetrischen Kugelschale und warum
werden fr verschiedene Winkelbereiche unterschiedliche Nherungslsungen
verwendet?
Wann wird die Nherungslsung
- von Geckeler
- von Blumenthal
- fr die flache Kugelschale
zweckmig verwendet?
Welche Vereinfachungen ergeben sich auf Grund der speziellen Eigenschaften der
Lsungsfunktionen, wenn die Rnder des Kugelschalenbereichs weit genug entfernt sind?
Wie sieht die Lsung fr die Kegelschale aus bzw. aus welchen Funktionen setzt sie sich
zusammen?
Welche Vereinfachungen ergeben sich bei der Kegelschale, wenn die Rnder weit genug
entfernt sind?
Zustzlich: Fragen zur Wlbkrafttorsion

____________________________

Schalentheorie

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