2016 - (Rae16b) PDF

Vorlesungsmanuskript
F l c h e n t r a g w e r k e I / II
Einfhrung in die Schalentheorie
Dr.-Ing. I. Raecke
Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg
Fakultt fr Maschinenbau
Institut fr Mechanik
Nur fr den Gebrauch an der Otto-von-Guericke-Universitt Magdeburg bestimmt!
Inhaltsverzeichnis
II
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Inhaltsverzeichnis:
1 Definitionen und Voraussetzungen
Seite
1
2 Koordinaten fr Rotationsschalen
3 Membrantheorie der Rotationsschale

3.1 Annahmen und Voraussetzungen
3.2 Belastungen
3.3 Schnittgren
3.4 Gleichgewichtsbeziehungen
3.5 Verzerrungs - Verformungsbeziehungen
3.6 Stoffgesetz
3.7 Verformungen
3.8 Rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale
3.9 Membranschale gleicher Festigkeit
3.10 Nichtrotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale
6
6
8
10
11
14
20
21
22
37
40
4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

4.1 Einfhrung
4.2 Schnittgren
4.3 Gleichgewichtsbedingungen
4.4 Verzerrungs - Verformungsbeziehungen
4.5 Stoffgesetz
4.6 Auflsung der Grundgleichungen
4.6.1 Spannungen und Schnittgren in Abhngigkeit von den Verzerrungen
4.6.2 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren
4.6.3 Differentialgleichung des Schalenproblems
4.7 Biegetheorie fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
4.7.1 Grundgleichungen fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
4.7.2 Kreiszylinderschale mit rotationssymmetrischer Belastung
4.7.2.1 Grundgleichungen, Differentialgleichung fr die Verschiebung w
4.7.2.2 Schnittgren und Spannungen
4.7.2.3 Lange Zylinderschale
4.7.2.4 Anwendungsbeispiele fr die Kreiszylinderschale
45
45
46
48
50
54
56
57
60
61
62
62
64
64
68
69
71
5 Ergnzungen zur Schalentheorie *

5.1 Allgemeine Auflsung der Grundgleichungen der Biegetheorie fr
rotationssymmetrisch belastete Rotationsschalen
5.1.1 Anwendung auf Zylinderschalen
5.1.2 Anwendung auf Kugelschalen
5.1.2.1 Aufstellen der Differentialgleichung
5.1.2.2 Nherungslsung nach Geckeler
5.1.2.3 Nherungslsung nach Blumenthal
5.1.2.4 Nherungslsung fr die Flache Kugelschale
5.1.3 Anwendung auf Kegelschalen
5.1.4 Anwendungsbeispiele
82
____________________________
Schalentheorie
82
89
90
90
92
94
98
100
103-113
Inhaltsverzeichnis
III
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6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt *

6.1 Allgemeine Definitionen
6.2 Grundlegende Annahmen und Hypothesen
6.3 Verformungen
6.4 Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate
6.5 Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen
6.6 Schnittgren und differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren und
Belastungen
6.7 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren
6.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion
6.9 Lsung der Differentialgleichung
6.10 Anwendungsbeispiel
131
133
137
137
141
Literatur
154
Anhang
A 1 Fragenkomplex zur Schalentheorie
A 1.1 Fragen zu Flchentragwerke I
A 1.2 Fragen zu Flchentragwerke II (Abschnitte mit *)
Hinweis: Die mit * gekennzeichneten Kapitel sind Gegenstand der Lehrveranstaltung
Flchentragwerke II.
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Schalentheorie
114
114
120
123
126
129
A 1
A 1
A 2
Definitionen und Voraussetzungen
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Fachliche Voraussetzung fr die Behandlung des folgenden Stoffes sind Kenntnisse aus den
Grundkursen "Technische Mechanik" und "Mathematik" sowie aus den Vorlesungen
"Grundlagen der Kontinuummechanik" und Elastische Platten.
1 Definitionen und Voraussetzungen

Definition einer Schale:
Eine Schale ist ein Flchentragwerk, das bereits unbelastet eine einfach oder doppelt
gekrmmte Mittelflche besitzt.
Zylinder (einfach gekrmmt)
Kugel (doppelt gekrmmt)
Einteilung der Schalen nach dem Spannungszustand:

a) Membranspannungszustand (Membranschale):
Infolge der Krmmung werden bei einer dnnen Schale unter bestimmten
Voraussetzungen (siehe 3.1) die Belastungen vorrangig durch ber die Wandstrke
konstant verteilte und zur Mittelflche parallele Spannungen zu den Sttzen hin
abgeleitet. In solchen Fllen sprechen wir von einem Dehnspannungs- oder
Membranspannungszustand in der Schale. Die Ebenen parallel zur Mittelflche
verformen sich wie diese, indem sie die gleichen Dehnungen und Schubverzerrungen
erfahren. Ein solcher Membranspannungszustand ist der ideale Spannungszustand,
der in der Praxis immer angestrebt werden sollte, jedoch infolge von rtlichen
Strungen oft durch einen sogenannten Biegespannungszustand berlagert wird
(siehe unten und Kapitel 4). Der Membranspannungszustand kann mit dem
Scheibenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte, Scheibe) verglichen
werden.
Die Mglichkeit der Ausbildung eines Membranspannungszustandes (konstante
Spannungen ber die Schalendicke) bei einer Schale erklrt das gute Trageverhalten
von Schalenkonstruktionen.
b) Biegespannungszustand:
Durch rtliche Strungen (diskrete Belastungen, starke Lastnderungen, Lager,
Steifigkeitsnderungen usw.) wird der ideale Membranspannungszustand gestrt. Es
bilden sich in der Umgebung der Strstelle Biegespannungen und Schubspannungen senkrecht zur Mittelflche aus. Einen solchen Zustand der Schale
bezeichnet man auch als Biegespannungszustand. Die Biegespannungen knnen
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Schalentheorie
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gegenber den Membranspannungen sehr gro werden. Der Biegespannungszustand

kann mit dem Plattenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte) verglichen
werden. Im Gegensatz zu den ebenen Flchentragwerken (Platte, Scheibe)
entkoppeln sich die entsprechenden Spannungszustnde (falls Membran- und
Biegespannungszustand vorkommen) bei dem Schalenproblem infolge der
Krmmung nicht mehr.
Einteilung der Schalen nach geometrischen Gesichtspunkten:

a) Einteilung hinsichtlich ihrer Entstehung
Rotationsschalen (Rotation einer ebenen Kurve um eine Achse),
z. B.: Kreiszylinderschale, Kegelschale, Kugelschale, Hyperboloid usw.
Translationsschalen (Translation einer ebenen Kurve lngs einer anderen Kurve),
z. B.: Tonnendach
b) Einteilung nach der Krmmung
Fr jeden Punkt einer gekrmmten Flche lassen sich zwei Hauptkrmmungsradien
r1 und r2 definieren. Die Krmmungsebenen, in denen die Hauptkrmmungsradien
liegen, stehen stets senkrecht aufeinander.
Die Kehrwerte der Hauptkrmmungsradien sind die Hauptkrmmungen
1
1
und
k1 =
k2 =
r1
r2
Das Produkt der beiden Hauptkrmmungen
1
k = k1 k 2 =
r1 r2
nennt man das Gausche Krmmungsma. In Abhngigkeit von der Gre des
Gauschen Krmmungsmaes lassen sich folgende Einteilungen der Schalen
vornehmen.
Buckelflche: k > 0
abwickelbare Flche: k = 0
Sattelflche: k < 0
Einschrnkung:
Da die Behandlung allgemeiner Schalengeometrien auf analytischem Weg sehr kompliziert ist
und fr eine praktische Anwendung oft auf erhebliche mathematische Schwierigkeiten fhrt,
wollen wir uns im Folgenden auf Rotationsschalen beschrnken.
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Schalentheorie
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Weitere Voraussetzungen und Annahmen (vgl. auch Plattentheorie):
Die Schalendicke h ist klein gegenber den anderen Hauptabmessungen der

Schalenmittelflche und schwach gekrmmt (z. B.: h << r1 bzw. r2).
Die Verformungen sind klein gegenber der Schalendicke h (Anhaltswert: < 0,2h).
Das Material ist homogen, isotrop und linearelastisch.
Die Materialkonstanten (E, G, , ) sind unabhngig von den Koordinaten.
Das Hookesche Gesetz soll gelten.
Die Bernoullische Hypothese (Normalenhypothese) habe Gltigkeit,
d. h.: Punkte auf einer Normalen zur unverformten Mittelflche liegen auch nach der
Verformung auf einer Normalen zur verformten Mittelflche (Querschnitte bleiben
damit eben). Es gilt z. B. bei Rotationsschalen = s = 0. Das ist gleichbedeutend
mit der Vernachlssigung der Querkraftschubverzerrungen und s infolge der
Querkrfte q und qs. Fr dnne Schalen ist eine solche Annahme (wie auch in der
Biegetheorie des Balkens und der Platte) gerechtfertigt.
Die Normalspannung senkrecht zur Schalenmittelflche nimmt Werte zwischen der
Belastung pn und Null an und kann gegenber den anderen Normalspannungen
vernachlssigt werden.
Die Schalendicke ndert sich bei der Belastung nicht. Es kann somit die Dehnung
senkrecht zur Schalenmittelflche zu Null angenommen werden ( = 0).
Mit den obigen Voraussetzungen ergibt sich fr die dnne Schale ein ebener
Spannungszustand mit den Spannungen (zur Kennzeichnung der Spannungen siehe
Bild 3.2 und Bild 4.1):
s
s = s
= 0
s = s = 0
= = 0
Bemerkung:
Die Annahme des ebenen Spannungszustandes in der Schale und damit = 0, s = s = 0,
= = 0 bedeutet nicht, dass diese Spannungen nicht auftreten. Die Voraussetzungen
lassen lediglich die Berechnung dieser Spannungen aus dem Hookeschen Gesetz nicht mehr
zu. Sie mssen aus gesonderten Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden (vgl. 4.6.2).
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Schalentheorie
Koordinaten fr Rotationsschalen
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2 Koordinaten fr Rotationsschalen
Fr dnne Schalen sind zur Beschreibung der Schalenmittelflche kartesische Koordinaten im
Allgemeinen ungeeignet. Aufgrund der Krmmung der Schale ist die Verwendung
krummliniger Koordinaten, die den Hauptkrmmungslinien folgen, meist gnstiger.
Fr die Geometrie einer Rotationsschale bieten sich je nach konkreter Form verschiedene
Beschreibungen der Schalenmittelflche durch Koordinaten an. Die Bilder 2.1 und 2.2
definieren zunchst grundlegende geometrische Gren und Abhngigkeiten.
Bild 2.1: Lagebeschreibung fr ein Flchenelement und fr Punkte Pi einer Rotationsschale
Rotationsachse
Tangente an P1
P1
M0
ds
dz
r2
d
M2
M1
dr
r1
Meridian- oder
Mantellinie
Es bedeuten:
z
Koordinate in Richtung der
Rotationsachse
s
Koordinate entlang der Meridianlinie
r1, r2 Hauptkrmmungsradien
r1
Meridiankrmmungsradius
r2
Breitenkreiskrmmungsradius
Winkel zwischen Rotationsachse und Flchennormale

ds
d
dz
sin =
ds
dz
tan =
dr
r1 =
Bild 2.2: Schnittdarstellung der Meridianebene einer Rotationsschale

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Schalentheorie
r
sin
dr
cos =
ds
r2 =
Koordinaten fr Rotationsschalen
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Als Koordinaten fr die Beschreibung der Schalenmittelflche von Rotationsschalen bieten

sich (vgl. Bilder 2.1 und 2.2) somit folgende Gren an:
In Breitenkreisrichtung: Winkelkoordinate
In Meridianrichtung:
Winkelkoordinate , Radiuskoordinate r, Koordinate z in
Richtung der Rotationsachse und krummlinige Koordinate s
entlang der Meridianlinie
(Welche der mglichen Koordinaten in Meridianrichtung
gnstig ist, hngt von der konkreten Schalengeometrie ab.)
Beispiele:
a) Kreiszylinderschale
Fr eine Kreiszylinderschale gilt immer:

r1 =
r2 = r = R
= 90
R
z
und damit k = 0
Mgliche Koordinaten:
, s (oder z)
(da und r konstant sind, knnen sie als Koordinaten
nicht verwendet werden!)
b) Kreiskegelschale
r2
r1 =
P
r
z
z r P
s
Fr eine Kreiskegelschale gilt immer:
r2
r2 =
r
tan
= s tan = z
cos
cos
und damit k = 0
= 90 -
, s (oder z oder r)
(da konstant ist, nicht
Koordinaten verwendbar!)
c) Kugelschale
Fr eine Kugelschale gilt immer:
s
z
P
R
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Schalentheorie
r
R
r1 = r2 = R und damit k =
, (oder r oder z oder s)
R2
als
3 Membrantheorie der Rotationsschalen
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3 Membrantheorie der Rotationsschale
3.1 Annahmen und Voraussetzungen

Neben den bereits im Kapitel 1 getroffenen Aussagen, Annahmen und Voraussetzungen
definieren wir fr die sogenannte Membrantheorie der Schale ein Flchentragwerk, in dem
ein sogenannter Membranspannungszustand herrscht. Ein solches Flchentragwerk
bezeichnet man hufig kurz als Membranschale oder Membrane.
Definition einer Membranschale:

Schale mit so geringer Schalendicke, dass die Biegesteifigkeit K (siehe Kapitel 4) der
Schale sehr klein wird bzw. gegen Null geht (Analogie: ein Seil ist ein Biegebalken mit
gegen Null gehender Biegesteifigkeit).
Ein solches Flchentragwerk kann in der Regel nur Beanspruchungen aufnehmen, die eine
Dehnung und Verzerrung der Mittelflche, aber keine Biegebeanspruchungen und
Querkraftbeanspruchungen hervorrufen. Das bedeutet, die Biegemomente und Querkrfte
mssen Null sein oder vernachlssigbar klein werden. Einen solchen Zustand bezeichnen
wir als Membranspannungszustand. Ein ideales Beispiel fr einen Membranspannungszustand stellt ein Luftballon dar.
Membranspannungszustand (vgl. auch Kapitel 1):

Bei einer Membranschale werden unter bestimmten Voraussetzungen (siehe unten) die
Belastungen vorrangig durch ber die Wandstrke konstant verteilte und zur Mittelflche
parallele Spannungen zu den Sttzen hin abgeleitet. In solchen Fllen sprechen wir von
einem Dehnspannungs- oder Membranspannungszustand in der Schale. Alle Ebenen
parallel zur Mittelflche besitzen die gleichen Verformungen. Ein solcher
Membranspannungszustand ist der ideale Spannungszustand, der in der Praxis immer
angestrebt werden sollte, jedoch infolge von rtlichen Strungen oft durch einen
sogenannten Biegespannungszustand berlagert wird (siehe Kapitel 4). Obwohl der
Membranspannungszustand nicht immer realisiert werden kann, stellt er einen wichtigen
Grundspannungszustand der Schale dar. In der Biegetheorie der Schale knnen die
Lsungen aus dem Membranspannungszustand vielfach als partikulre Lsung der
Differentialgleichungen der Biegetheorie genommen werden (siehe Kapitel 4). Der
Membranspannungszustand kann mit dem Scheibenspannungszustand ebener
Flchentragwerke (Platte, Scheibe) verglichen werden.
Die Mglichkeit der Ausbildung eines Membranspannungszustandes (konstante
Spannungen ber die Schalendicke) bei einer Schale erklrt das gute Trageverhalten von
Schalenkonstruktionen.
Damit in einer Membranschale ein mglichst idealer Membranspannungszustand entstehen
kann, mssen neben der obigen Voraussetzung weitere Voraussetzungen an die geometrische
Form, an die Belastung und an die Lagerung gestellt werden.
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Schalentheorie
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Weitere Voraussetzungen:
a) An die geometrische Form der Schale:

Mittelflche muss stetig gekrmmt sein und
darf keine sprunghaften Krmmungsnderungen aufweisen.
Die Schalendicke darf sich nicht sprunghaft
ndern.
Zylinder
Kugel
r1=
r1=R
h1
h2
b) An die Belastung der Schale:

Keine Einzel- oder Linienkrfte senkrecht zur Schalenmittelflche und keine Einzeloder Linienmomente drfen auftreten.
Keine sprunghaften Lastnderungen drfen vorhanden sein.
Die Temperaturverteilung muss konstant ber die Dicke h sein.
c) An die Lagerung der Schale:
Die Lagerung muss so gestaltet sein, dass keine Querkrfte und Momente durch das
Lager eingeleitet werden (d. h. vorrangig Sttzung in tangentialer Richtung).
Es darf keine Behinderung der Querverformung und der Verdrehung durch die Lager
geben.
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Schalentheorie
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3.2 Belastungen
Wegen der Annahme einer dnnen Schale knnen alle Belastungen auf die Schalenmittelflche bezogen werden.
Die Belastungen
p
q
F
Flchenlast
Linienlast
Einzelkraft
(N/mm2)
(N/mm)
(N)
zerlegt man zweckmig in Komponenten, die in drei senkrechten

Richtungen (Normalen-, Breitenkreis- und Meridianrichtung) fallen.
In Bild 3.1 werden die drei positiven Komponenten fr die Flchenlast p definiert. Analoge positive
Definitionen gelten fr die anderen
Belastungen.
Fr die hufigsten Lastarten sollen
im Folgenden die Belastungskomponenten ermittelt werden.
Bild 3.1: Definition der Belastungen

a) ber- bzw. Unterdruck p0:
berdruck: Belastungsvektor weist vom Krmmungsmittelpunkt M2 weg.
Es gilt:
pn = - p0
und
p = ps = 0
Unterdruck: Belastungsvektor weist zum Krmmungsmittelpunkt M2 hin.
Es gilt:
pn = + p0
und
p = ps = 0
b) Flssigkeitsdruck:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung des Erdbeschleunigungsvektors g
zeigt, die Flssigkeitsoberflche bei z = 0 liegt und der Flssigkeitsdruck vom
Krmmungsmittelpunkt M2 weg weist. Die Dichte der Flssigkeit sei .
Es gilt:
pn = gz
und
p = ps = 0
c) Windlast:
Es wird angenommen, dass der Wind senkrecht zur
z-Achse weht und jegliche Reibwirkung vernachlssigt
wird. Der Wind bt einen Winddruck von pw auf eine
gerade Flche aus.
Es gilt:
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Schalentheorie
pn = pw sin cos
und
p = ps = 0
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d) Eigengewicht:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung des Erdbeschleunigungsvektors g
zeigt. Die Dichte des Schalenmaterials sei .
Es gilt:
pn = dFE cos / dA
pn = g h cos
ps = g h sin
p = 0
dFE cos
dV=hdA
dFE sin
dFE=ghdA
e) Schneelast:
Es wird angenommen, dass die z-Achse in Richtung der Schneelast zeigt. Weiterhin wird
angenommen, dass die Schneelast p0 durch das Gesamtgewicht F0 des Schnees bezogen
auf die projizierte Flche (senkrecht zur Fallrichtung z) ergibt.
Es gilt:
pn = dF0 cos / dA
= p0 dA0 cos / dA
= p0coscos
pn = p0 cos2 sgn(cos)
ps = p0cossin
p = 0
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Schalentheorie
10
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3.3 Schnittgren
Es wird ein differentielles Schalenelement mit der Flche dA = dsrd betrachtet. Die
Spannungen in den Schnittflchen sind laut Voraussetzungen des Membranspannungszustandes konstant ber die Dicke h verteilt. Aus den Spannungen werden resultierende
Krfte gebildet und auf die Schnittlnge ds bzw. rd bezogen. Die so gebildeten bezogenen
Krfte bezeichnen wir als Schnittgren (Bild 3.2, Gleichung (3.1)). Wegen der konstanten
Spannungsverteilung ber h greifen die resultierenden Krfte in der Schalenmittelflche an
und es treten keine Momente in der Membrantheorie als Schnittgren auf.
Bild 3.2: Spannungen und Schnittgren

In Bild 3.2 sind an den Schnittflchen die aus den Spannungen bzw. Schnittgren
resultierenden Krfte dargestellt. Die differentiellen Zunahmen der Gren am positiven
Schnittufer werden hier zunchst nur angedeutet. Beim Aufschreiben der Gleichgewichtsbedingungen (Kapitel 3.4) werden sie entsprechend bercksichtigt.
Aus Bild 3.2 folgt folgender Zusammenhang zwischen den Schnittgren und den
Spannungen:
s hrd
= sh
rd
n = h
ns =
ns = ns = s h = s h
Normalkraft in (N/mm)
Normalkraft in (N/mm)
(3.1)
Schub- oder Scherkraft in (N/mm)
Es gilt auch bei der Schale die Gleichheit der zugeordneten Schubspannungen s = s .
Durch die Reduktion der Spannungen auf Schnittgren, braucht im Folgenden nur noch die
Schalenmittelflche betrachtet zu werden.
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Schalentheorie
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Es wird ein differentielles Schalenelement mit der Flche dA = dsrd betrachtet. An den
Schnittflchen werden die Schnittgren multipliziert mit der jeweiligen Bezugslnge (also
Krfte) unter Beachtung der differentiellen Zunahme der Schnittgren am positiven
Schnittufer angetragen (Bild 3.3).
Bild 3.3: Belastungen eines Schalenelementes fr den Membranspannungszustand

Aus dem Bild 3.3 knnen die folgenden geometrischen Zusammenhnge abgelesen werden
(vgl. auch Bild 2.1 und 2.2):
P1 P2 = ds
P1P3 = rd
dz
dr
cos =
ds
ds
ds
r
r1 =
r2 =
d
sin
rd rd
d
cos = d cos
r
MP1
sin =
r
cos
dz
tan =
dr
MP1
(3.2)
Das Element nach Bild 3.3 muss mit den angetragenen Belastungen im Gleichgewicht sein.
Beim Aufschreiben der Gleichgewichtsbedingungen werden Gren die klein von hherer
Ordnung sind vernachlssigt (z. B. werden Produkte aus drei differentiell kleinen Gren
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Schalentheorie
12
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gegenber solchen aus zwei differentiellen Gren vernachlssigt). Auerdem werden die
blichen Linearisierungen fr kleine Gren in der Form
d d
d
1 (analog fr die anderen Winkel)

sin d d , sin
, cos d 1, cos
2
2
2
vorgenommen.
Es kann leicht gezeigt werden, dass zwei der Momentengleichgewichtsbedingungen immer
erfllt sind. Die dritte Momentenbedingung (Summe aller Momente um die Normalenachse
zum Flchenelement = pn-Richtung) liefert die bereits angenommene Gleichheit der
Schnittgren ns = ns und damit auch der Schubspannungen s = s. Es mssen folglich
noch drei Kraftgleichgewichtsbedingungen erfllt werden.
Beim Aufschreiben der Kraftgleichgewichtsbedingungen ist die gegenseitige Neigung der
Krfte infolge der Krmmung des Elements zu bercksichtigen. Am Beispiel der Schnittgre
n sollen im folgenden Bild die einzelnen Komponenten verdeutlicht werden.
Bild 3.4: Komponenten der Schnittgre n fr die Gleichgewichtsbedingungen

Krftegleichgewicht in ps-Richtung:
ns rd + (ns r ), s dsd ns rd +
+ ns ds + ns , dds ns ds 2n ds
d
+ p s dA = 0
2
Krftegleichgewicht in p-Richtung:
n ds + n , dds n ds +
+ ns rd + ns r , s dsd ns rd + 2ns ds
Krftegleichgewicht in pn-Richtung:
2ns rd
____________________________
Schalentheorie
d
d
+ 2n ds
sin + pn dA = 0
2
2
d
+ p dA = 0
2
13
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Mit den Gleichungen (3.2) erhlt man aus den obigen drei Gleichgewichtsbedingungen:
1
(ns r ), s + 1 ns , 1 n cos + ps = 0
r
r
r
1
1
1
n , + ns r , s + ns cos + p = 0
r
r
r
ns n
+
+ pn = 0
r1 r2
(3.3)
ns = ns
mit
Da aus der Gleichung (3.3) formal alle Schnittgren ns , n und ns = ns berechnet werden
knnen, ohne dass Verformungsbetrachtungen gemacht werden mssen, ist der Membranspannungszustand ein innerlich statisch bestimmter Spannungszustand. Lediglich durch
Lagerungen kann die Membranschale uerlich statisch unbestimmt werden.
Die Lsung des Gleichungssystems (3.3) ist im Allgemeinen schwierig. Nur fr Spezialflle
kann eine geschlossene Lsung mit ertrglichem Aufwand gefunden werden. Solche
Spezialflle sind zum Beispiel Schalen mit rotationssymmetrischer Belastung (vgl. Kapitel
3.8). Auch fr nichtrotationssymmetrische Belastung kann durch Reihenentwicklung eine
Lsung gefunden werden (vgl. Kapitel 3.10).
Mit den aus (3.3) prinzipiell berechenbaren Schnittgren lassen sich die Spannungen aus
(3.1) ermitteln:
s =
=
ns
h
n
(3.4)
s = s =
n s
h
ns
h
Sollen (oder mssen bei uerlicher statischer Unbestimmtheit) die Verformungen der
Membranschale bestimmt werden, so knnen diese aus den VerzerrungsVerformungsbeziehungen und dem Stoffgesetz ermittelt werden (siehe Kapitel 3.5 und
folgende).
____________________________
Schalentheorie
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3.5 Verzerrungs- Verformungsbeziehungen

Bei einer Schale, fr die der Membranspannungszustand gilt (bzw. angenommen werden
kann), verschieben sich alle Punkte eines Querschnitts wie der entsprechende der Mittelflche
(vgl. Annahmen und Voraussetzungen). Deshalb betrachten wir im Folgenden nur die
Verformungen und Verzerrungen der Schalenmittelflche.
Ein Punkt P der Schalenmittelflche kann infolge der Belastungen die Verformungen u, v und
w erfahren:
u ... Verschiebung in s-Richtung (Meridianrichtung), positiv in s-Richtung

v ... Verschiebung in -Richtung (Breitenkreisrichtung), positiv in -Richtung
w ... Verschiebung in Normalenrichtung zur Schalenmittelflche, positiv nach auen
Bild 3.5 verdeutlicht diese Verschiebungen fr die Mittelflche eines differentiellen
Schalenelements.
Bild 3.5: Verformungen eines Schalenelements (Mittelflche)

In Bild 3.5 sind die differentiellen Zunahmen der Verformungen angedeutet. Durch diese
kommt es zu Verzerrungen der Mittelflche (beim Membranspannungszustand hat jede zur
Mittelflche parallele Flche die gleichen Verzerrungen, s. o.). Diese Verzerrungen sollen im
Folgenden bestimmt werden. Bei der Ermittlung der Verzerrungen werden generell Gren
die klein von hherer Ordnung sind vernachlssigt. In den folgenden Bildern sind diese
Gren bereits weggelassen.
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Schalentheorie
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Dehnung s :
Zur Bestimmung der Dehnung in s-Richtung ermitteln wir die Lngennderung der Strecke
zwischen den Punkten P1 und P2 infolge der Verformungen u, v und w. Diese Lnge erscheint
in der Ebene, die durch die Punkte M1, P1 und P2 gebildet wird in ihrer "wahren Gre" (die
Anfhrungsstriche stehen, da hier Gren, die klein von hherer Ordnung sind, bereits
vernachlssigt wurden).
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P2 die Verschiebung u auftritt (vgl. Bild 3.5),
wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 3.6 eine Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel u/r1 vorgenommen. Damit liegt der Anfangspunkt
P1 des unverformten und der Anfangspunkt P1' des verformten Elements in der gleichen
radialen Ebene.
Hinweis:
Der Anteil w,sds der Verschiebung
des Punktes P2 kann gegenber w
vernachlssigt werden!
d
r1
M1
u,sds
w+w,sds
Bild 3.6: Verformtes Element in der Meridianebene

Die Dehnung s kann nach Bild 3.6 wie folgt berechnet werden:
s =
( r1 + w)d + u , s ds r1d
r1d
mit
ds = r1d
mit ds = r1d folgt
s =
____________________________
Schalentheorie
w
+ u, s
r1
(3.5)
16
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Dehnung :
Zur Bestimmung der Dehnung in -Richtung ermitteln wir die Lngennderung der Strecke
zwischen den Punkten P1 und P3 infolge der Verformungen u, v und w. Diese Lnge erscheint
in der Ebene, die durch die Punkte M0 , P1 und P3 gebildet wird in ihrer "wahren Gre".
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P3 die Verschiebung v auftritt (vgl. Bild 3.5),
wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 3.7 eine Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel v/r vorgenommen.
u cos+...
w sin+...
v,d
M0
M0
M2
w sin u cos
w sin + u cos
M1
a)
b)
Bild 3.7: a) Verformtes Element in der Breitenkreisebene (-Ebene)

b) Komponenten der Verformungen u und w des Punktes P1 in r-Richtung
Hinweis: Die differentiellen Zunahmen (+...) knnen wieder gegenber u und w
Die Dehnung kann nach Bild 3.7 wie folgt berechnet werden:
____________________________
Schalentheorie
( r + w sin + u cos )d + v, d rd
rd
1
w sin + u cos + v,
r
(3.6)
17
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Gleitung s :
Zur Bestimmung der Gleitung ermitteln wir die Winkelnderung des ursprnglich rechten
Winkels des Elementes bei P1 infolge der Verformungen u, v und w.
1
2
Bild 3.8: Gleitung (Winkelnderung) des Punktes P1

Die Gleitung (Winkelnderung) s kann nach Bild 3.8 und mit den Gleichungen (3.2) wie
folgt berechnet werden:
v
v cos
=
MP1
r
2 = 3 = v, s
3 =
v cos
r
1 =
v, s ds v, s ds v, s ds
=
=
= v, s
P1 P2
r1d
ds
u , d
P1P3
u , d
rd
u ,
r
Damit erhlt man die Winkelnderung zu:
s = 1 + 2 =
s = v, s +
____________________________
Schalentheorie
u ,
r
+ v, s
1
u , v cos
r
v cos
r
(3.7)
18
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Von u, v und w abgeleitete Verformungen :
Fr viele Zwecke erweisen sich aus den Verformungen u, v und w abgeleitete Verformungsgren als gnstig (z. B. zur Formulierung spezieller Rand- und bergangsbedingungen).
Solche abgeleiteten Verformungen sind:
- Winkelnderung der Meridiantangente, positiv in Richtung positiver Winkel

- Winkelnderung der Ring- oder Breitenkreistangente, positiv in Richtung
positiver Winkel
- Radialaufweitung oder Radialverschiebung, positiv in r-Richtung
Im Folgenden sollen diese Verformungen ermittelt werden. Zur Bestimmung der

Winkelnderung s betrachten wir ein Schalenelement in der Meridianebene (Bild 3.9).
ds
u/r1
r1
T1
w
u,sds
M1
T2
T1
T2
T3
u/r1
w,sds
w,s
T3
Tangente an P1
Tangente an P1' fr Bogenstck P1'P2"
Tangente an P1' fr Bogenstck P1'P2'
Bild 3.9: Winkelnderung s der Meridiantangente

Bei Vernachlssigung von Gren die klein von hherer Ordnung sind, ergibt sich:
infolge der Verschiebung u eine Winkelnderung
infolge der Verschiebung w,sds eine Winkelnderung
u = u/r1
w = - w,s
Der Verschiebungsanteil w liefert keinen Anteil und der Verschiebungsanteil u,s kann
vernachlssigt werden. Insgesamt erfhrt die Meridiantangente eine Winkelnderung
(Verdrehung im positiven Richtungssinn von ) von
s = u + w = u/r1 - w,s
____________________________
Schalentheorie
19
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Analog kann hergeleitet werden. Es wird:
s =
u
w, s
r1
(3.8)
v 1
= w,
r2 r
Die Radialverschiebung r kann aus folgender berlegung gewonnen werden:

Das verformte und gedehnte Bogenstck P1'P3' in Bild 3.7 ist in der dargestellten Lage noch
nicht mit dem Nachbarbogenstck kompatibel. Es muss sich noch so weit in r-Richtung
verschieben, dass es genau zwischen die durch d gebildeten Radiusstrahlen passt. In dieser
Lage kann jetzt die Radialverschiebung ermittelt werden (Bild 3.10).
rd
d
M0
(r+r)d
r
r
Bild 3.10: Ermittlung der Radialverschiebung r

Die Bogenlngen (P1P2 bzw. P1'P3') in Bild 3.10 sind identisch mit denen von Bild 3.7.
Deshalb muss die Dehnung aus Bild 3.10 auch nach folgender Gleichung berechnet werden
knnen:
(r + r )d rd = r
rd
bzw. r = r
Mit (3.6) wird daraus:
r = r = w sin + u cos + v ,
____________________________
Schalentheorie
(3.9)
20
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.6 Stoffgesetz
Fr den Membranspannungszustand wurde eine konstante Spannungsverteilung ber die
Schalendicke h angenommen (vgl. auch Kapitel 3.3 und Gleichung 3.1). Weiterhin sollen
auch wieder die Spannungen senkrecht zur Schalenmittelflche Null sein (bzw. vernachlssigbar klein). Das bedeutet, dass in der Membranschale ein ebener Spannungszustand vorliegt,
fr den folgendes Stoffgesetz gilt:
1
s + T
E
1
= s + T
E
1
2(1 + )
s = s =
s
G
E
s =
(3.10)
Es bedeuten:
T = T(s,)
- Elastizittsmodul in (N/mm2 = MPa)

- Querkontraktionszahl ( 0 1/2)
- Schub- oder Gleitmodul in (N/mm2 = MPa) mit G = E/(2(1+))
- linearer Wrmeausdehnungskoeffizient in (K-1)
- Temperaturerhhung in (K); siehe dazu Bemerkung unten!
Bemerkung zum Temperaturglied T:

Um die Voraussetzungen des Membranspannungszustands (z. B. konstante Spannungen
ber h) nicht zu verletzen, muss T als konstant ber h angenommen werden!
Mit (3.1) kann das Stoffgesetz (3.10) auch in Abhngigkeit von den Schnittgren
aufgeschrieben werden:
1
ns n + T
Eh
1
n ns + T
=
Eh
1
2(1 + )
ns =
ns
s =
Gh
Eh
s =
____________________________
Schalentheorie
(3.11)
21
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.7 Verformungen
Verschiebungen u, v und w:
Die Verformungen in Abhngigkeit von den Schnittgren der Membranschale erhalten wir
allein aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen und dem Stoffgesetz.
In (3.5) bis (3.7) wird (3.11) eingesetzt. Das liefert:
w
1
+ u, s =
ns n + T
r1
Eh
1
1
w sin + u cos + v, =
n ns + T
r
Eh
1
1
2(1 + )
v, s + u , v cos =
n s =
n s
r
Gh
Eh
(3.12)
Von den Schnittgren in (3.12) knnen wir annehmen, dass sie aus den Gleichgewichtsbedingungen (3.3) berechenbar sind. Die Lsung (nicht einfach!) des gekoppelten
Differentialgleichungssystems (3.12) liefert dann die Verschiebungen u, v und w.
Radialaufweitung, Winkelnderungen:
Auch die Radialaufweitung kann jetzt in einfacher Weise in Abhngigkeit von den Schnittgren aufgeschrieben werden. Mit nach (3.11) folgt aus (3.9):
r = r = w sin + u cos + v, =
r
n ns + rT
Eh
(3.13)
Die Winkelnderungen s und in Abhngigkeit von den Schnittgren erhlt man

prinzipiell aus (3.8), aus denen man mit Hilfe von (3.5) bis (3.7) u, v und w eliminiert (es
entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbeziehung) und anschlieend (3.11) einarbeitet. Auf
diese Ermittlung (etwas aufwendig) wollen wir an dieser Stelle verzichten.
____________________________
Schalentheorie
22
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.8 Rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale

Schnittgren und Spannungen:
Bei einer rotationssymmetrischen Belastung (hierunter werden auch die durch die Lagerung
hervorgerufenen Belastungen verstanden) einer Rotationsschale mssen alle Ergebnisse
Rotationssymmetrie aufweisen. Das bedeutet, dass in den bisher aufgeschriebenen
Gleichungen alle Ableitungen nach gleich Null werden. Die Gleichgewichtsbedingungen
(3.3) werden damit:
1
(ns r ), s 1 n cos + ps = 0
r
r
1
1
ns r , s + ns cos + p = 0
r
r
ns n
+
+ pn = 0
r1 r2
mit
ns = ns
Die zweite Gleichung ist unabhngig von ns und n. Sie beschreibt die reine Torsion der
Schale, die wir hier nicht untersuchen wollen und die im Allgemeinen auch weniger
interessiert (falls doch, dann kann die Torsionsschubspannung leicht nach der Theorie
dnnwandiger geschlossener Querschnitte berechnet werden). Aus der ersten und dritten
Gleichung lassen sich jetzt die Schnittgren ns und n berechnen. Aus der dritten Gleichung
folgt:
r
n = 2 ns r2 pn
r1
n setzen wir in die erste Gleichung ein:
1
(ns r ), s + 1 + r2 ns + r2 pn cos + ps = 0
r
r r1

(ns r ), s + rd ns cos = r pn cos rps
sin ds
sin
1
(ns r sin ), s = r pn cos rps
sin
sin
(ns r sin ), s = r ( pn cos + ps sin )
Nach Integration erhalten wir hieraus die Schnittgre ns. Die Schnittgre n ist dann mit
dem bekannten ns aus der oben bereits stehenden Gleichung fr n berechenbar. Die
Schnittgren werden:
1
( pn cos + ps sin )rds + C
r sin
r sin
r
n = 2 ns r2 pn
r1
ns =
(3.14)
Die Gre C in (3.14) ist eine Integrationskonstante, die aus den Randbedingungen berechnet
werden kann.
____________________________
Schalentheorie
23
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Hinweis (andere Mglichkeit zur Berechnung von ns):
Da der Membranspannungszustand innerlich statisch bestimmt ist (Schnittgren sind aus den
Gleichgewichtsbedingungen berechenbar), lsst sich die Schnittgre ns auch direkt an der
bei s (bzw. z, r, ) geschnittenen Schale ber eine Kraftgleichgewichtsbedingung in Richtung
der Rotationsachse an einem der beiden Teilsysteme berechnen. Diese Gleichgewichtsbedingung kann auch allgemein aufgeschrieben werden. Fr das Teilsystem mit dem
positiven Schnittufer gilt (vgl. Bild):
FR
pnds
s
ds
r
:
FR + 2 rns sin +
psds
s =s
z
+ 2 r ( pn cos + ps sin )ds = 0
r s
s =0
M2
M1
ns
M1
Die Gleichgewichtsbedingung nach ns aufgelst und n nach der zweiten Gleichung von
(3.14) ergibt:
s =s
ns =
1
( pn cos + ps sin )r ds FR
r sin s = 0
2r sin
r
n = 2 ns r2 pn
r1
(3.15)
Es bedeuten:
FR
resultierende Kraftkomponenten aller diskreter Belastungen (Ringlinienlasten, Ringlagerreaktionen, und eventuell auf der Rotationsachse
eingeleitete Einzelkrfte) in Richtung der Rotationsachse (positiv in
z-Richtung), die auf das betrachtete Teilsystem eingeleitet werden
s =s
bestimmtes Integral ber das gesamte betrachtete Teilsystem
s =0
Beachte: Soll ns an dem Teilsystem mit dem negativen Schnittufer nach obiger
Formel berechnet werden, so ist bei ansonsten gleichen positiven
Definitionen (fr pn, ps, s, z, und FR) ns - ns zu setzen (wegen des
umgekehrten Richtungssinns der Schnittgre am negativen Schnittufer)!
Der Unterschied zwischen den Gleichungen (3.14) und (3.15) besteht darin, dass in (3.15) die
Randeinflsse und diskrete Lasten im betrachteten Teilsystem bereits ber die Gre FR
erfasst werden und das unbestimmte Integral in ein bestimmtes ber das gesamte Teilsystem
bergeht. Der formale mathematische Unterschied in ns wird durch die noch notwendige
Bestimmung der Integrationskonstanten C bei Rechnung mit (3.14) wieder ausgeglichen.
Welche der beiden Formen fr die praktische Rechnung gnstiger ist, hngt von der
geometrischen Form, der Lagerung und der Belastung ab.
Die Spannungen erhlt man auch im rotationssymmetrischen Belastungsfall aus den
Gleichungen (3.4).
____________________________
Schalentheorie
24
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Verschiebungen u, v und w:
Fr die Verformungen in Abhngigkeit von den Schnittgren erhalten wir jetzt mit (...), = 0
aus (3.12) ein etwas vereinfachtes gekoppeltes Differentialgleichungssystem:
w
1
ns n + T
+ u, s =
r1
Eh
1
(w sin + u cos ) = 1 n ns + T
r
Eh
1
1
2(1 + )
v, s v cos =
ns =
ns
r
Gh
Eh
(3.16)
Die Berechnung der Verformungen aus (3.16) kann nach Berechnung der Schnittgren wie
folgt vorgenommen werden:
- Die zweite Gleichung wird nach w aufgelst und in die erste Gleichung eingesetzt.
Man erhlt eine Differentialgleichung fr die Verschiebung u.
- Mit u folgt aus der aufgelsten zweiten Gleichung sofort die Verschiebung w.
- Fr die reine Torsion folgt aus der dritten Gleichung unabhngig von u und w die
Verschiebung v.
Radialaufweitung, Winkelnderungen:
Fr die Radialaufweitung folgt jetzt mit (...), = 0 aus (3.13):

r = r = w sin + u cos =
r
n ns + rT
Eh
(3.17)
Die Winkelnderungen s und in Abhngigkeit von den Schnittgren erhlt man

prinzipiell aus (3.8), aus denen man mit Hilfe von (3.5) bis (3.7) u, v und w eliminiert (es
entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbeziehung) und anschlieend (3.11) einarbeitet.
Unter Bercksichtigung von (...), = 0 wird:
s =
u
w, s
r1
r
1 +
cot ns n 2 ns n , s r2 (aT ), s
Eh
Eh
v
=
r2
s =
____________________________
Schalentheorie
(3.18)
25
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1. Beispiel: Kugelschalenkappe unter Eigengewicht, Einzellast und Ringlinienlast

F
Geg.: F, q, , g, R, h, 0, 1
Ges.: ns , n , Lagerreaktion nsA bei A
q
h,
Fr die Kugelschale gilt (vgl. Kapitel 2

und 3.2):
r1 = r2 = R , r = R sin ,
pn = ghcos ,
ds = Rd
ps = ghsin
Da an der Stelle = 1 eine Ringlinienlast eingeleitet wird, mssen wir die Berechnung der
Schnittgren fr zwei Bereiche vornehmen.
1. Bereich: 0 1
Wir wollen hier die Gleichungen (3.15) benutzen. Als Teilsystem whlen wir die obere
Kugelkappe von = 0 bis zu einer allgemeinen Stelle im 1. Bereich. Damit sind auch die
Integrationsgrenzen festgelegt und die resultierende Belastung in Richtung der Rotationsachse
fr dieses Teilsystem wird FR1 = F .
Hinweis: Wir htten auch das untere Teilsystem (von einer allgemeinen Stelle im 1. Bereich
bis zum Lager A) whlen knnen. Die Integration msste dann von bis 0
erfolgen. FR1 wrde aus den diskreten Belastungen dieses Teilsystems (q und
Lagerreaktion nsA bei A, die jedoch erst berechnet werden msste) ermittelt werden.
Diese Variante wre wesentlich aufwendiger.
Es wird:
ns1 =
1
( pn cos + ps sin )rds FR1
r sin (s )
2 r sin
ns1 =
(gh cos
R sin 2
ghR
F
ns1 = 2 sin d
sin 0
2 R sin 2
ghR
F
(
)
1
cos
2 R sin 2
sin 2
ghR
F
ns1 =
(1 + cos ) 2 R sin 2
ns1 =
____________________________
Schalentheorie
+ gh sin 2 R 2 sin d
F
2 R sin 2
26
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus der zweiten Gleichung von (3.15) folgt mit ns1:

n1 =
r2
ns1 r2 p n = ns1 Rgh cos
r1
n1 = +
ghR
F
ghR cos +
1 + cos
2R sin 2
Damit sind die Schnittgren fr den 1. Bereich ermittelt. Infolge der Einzelkraft F ergibt sich
fr die Schnittgren bei = 0 eine Singularitt (Schnittgren werden unendlich gro!).
Durch "Verschmieren" der Kraft F als Flchenlast auf eine kleine Flche kann diese
Singularitt aufgehoben werden.
2. Bereich: 1 0
Als Teilsystem betrachten wir zweckmig wieder die Kugelkappe von = 0 bis zur
allgemeinen Stelle (Punkt P) im 2. Bereich. Deshalb sind die Integrationsgrenzen identisch
denen vom ersten Bereich. Der 2. Bereich unterscheidet sich damit vom ersten Bereich
lediglich durch eine andere resultierende Belastung FR2 infolge der an der Bereichsgrenze
eingeleiteten Ringlinienlast. Es gilt jetzt: FR2 = F + 2Rqsin1.
Damit wird:
ns 2 =
1
( pn cos + ps sin )rds FR 2
r sin (s )
2 r sin
ns 2 =
F + 2Rq sin 1
ghR
sin
d
sin 2 0
2 R sin 2
q sin 1
ghR
F
(1 cos )
2
2
2 R sin sin 2
sin
q sin 1
ghR
F
=
2
(1 + cos ) 2 R sin sin 2
ns 2 =
ns 2
Aus der zweiten Gleichung von (3.15) folgt mit ns2:

n 2 =
r2
ns 2 r2 pn = ns 2 Rgh cos
r1
n 2 = +
q sin 1
ghR
F
ghR cos +
+
1 + cos
2R sin 2 sin 2
An der Bereichsgrenze ergibt sich infolge der diskreten Linienlast ein Sprung in den
Schnittgren. Die Gre des Sprungs entspricht der Tangentialkomponente von q, wenn wir
uns diese in eine Komponente in tangentialer- und radialer (senkrecht zur Rotationsachse)
Richtung zerlegt denken. Die horizontalen Komponenten sind infolge der Rotationssymmetrie
automatisch im Gleichgewicht. Sie verursachen eine rtliche Strung des Membranspannungszustandes, wenn nicht durch besondere Manahmen (z. B. Versteifungsring mit
speziellen Abmessungen) dies verhindert wird. Die tangentiale Komponente muss als
Schnittgrensprung in ns2 und damit auch in n2 eingehen.
____________________________
Schalentheorie
27
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Der Betrag des Schnittgrensprungs hat die Gre:

nSprung = q / sin1
Dieser Sprung ergibt sich natrlich auch formal aus der bergangsbedingung an der Stelle 1.
ns1(=1)
q
Rsin1
1
Aus Summe aller Krfte in Richtung der Rotationsachse folgt:

ns2(=1)
2R sin1 (- ns1 sin1 + q + ns1 sin1) = 0

bzw.
ns1 (=1) = ns1(=1) - q / sin1
Die Lagerreaktion am Lager A ist eine Linienlast nsA , die entsprechend der Lageranordnung
tangential zur Schale gerichtet ist. Damit werden an der Lagerstelle keine Biegewirkungen
eintreten. Die Gre der Lagerreaktion erhalten wir bei bekannter Schnittgre ns2 aus einer
Randbedingung am Lager A.
ns2(=0)
R
2R sin0 [- ns2 (=0) sin0 + nsA sin0] = 0
Rsin0
nsA
Aus Summe aller Krfte in Richtung der

Rotationsachse folgt:
bzw.
nsA = ns2 (=0)
Fr die Lagerreaktion folgt:

nsA =
____________________________
Schalentheorie
q sin 1
ghR
F
1 + cos0 2R sin 2 0 sin 2 0
28
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Beispiel: Kugelschalenkappe unter Eigengewicht und Ringlinienlast auf einem Druckring
Druckring, AD, ED
h, , , ES
Geg.: q, , g, R, h, 1, 2, Es, ED,

Ges.: ns, n
Lagerreaktion nsA bei A und Querschnittsflche AD des Druckringes.
r
1
Der bei dieser Schale vorhandene Zug- bzw.

Druckring soll die zur Schale nicht tangentialen
2
Komponenten der Randlasten q und der
Lagerreaktion nsA aufnehmen. Erfhrt der Zugbzw. Druckring dabei die gleiche Radialaufweitung r (bzw. Ringdehnung ) wie die
Schale, dann wird der Membranspannungszustand nicht gestrt. Dazu mssen der Zug- und
Druckring aber ganz bestimmte Querschnitte aufweisen, damit diese Bedingungen erfllt
werden knnen. Unter diesen Voraussetzungen soll die Aufgabe gelst werden.
Zugring
Mit
r1 = r2 = R , r = Rsin , ds = Rd , pn =ghcos ,
folgt aus Gleichungen (3.14), die jetzt benutzt werden soll:
ns =
ns =
ns =
ns =
ps = ghsin
1
r sin (s )
r sin
1
2
R sin
ghR
2
sin
ghR
2
sin
(gh cos
+ gh sin 2 R 2 sin d +
C
R sin 2
sind + R sin 2
cos +
C
2R sin 2
Die Schnittgre ns enthlt noch eine unbekannte Integrationskonstante C, die aus einer
Randbedingung am Rand = 1 bestimmt werden kann.
Randbedingung:
Zur Formulierung der Randbedingung
zerlegen wir die Ringlinienlast auf den
Druckring in eine Komponente tangential zur Schale und in eine Komponente
in Richtung der Druckringebene
(horizontal). Von der Schale wird die
q
q
qT =
qH =
ohne
tangentiale Komponente qT
sin 1
tan1
Strung
des
Membranspannungszustandes aufgenommen werden. Als Randbedingung kann somit formuliert werden:
q
ns ( = 1 ) = qT =
sin 1
Mit dem obigen ns folgt:
ghR
C
q
cos 1 +
=
2
2
sin 1
sin 1
R sin 1
C = ghR 2 cos 1 Rq sin 1
____________________________
Schalentheorie
29
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Schnittgren:
Mit der nun bekannten Integrationskonstanten C und aus der zweiten Gleichung von (3.14)
folgt fr die Schnittgren ns und n :
ns =
ghR
(cos1 cos ) sin21 q
2
sin
sin
n =
r2
ns r2 p n = ns Rgh cos
r1
und
ghR
(cos1 cos ) + sin21 q Rgh cos
2
sin
sin
n =
sin 1
ghR
q
cos1 cos cos sin 2 +
2
sin
sin 2
Auf die gleichen Ergebnisse kommt man, wenn mit den Gleichungen (3.15) gerechnet wird.
Die Integrationsgrenzen gehen dann von = 1 bis zu einer allgemeinen Stelle und fr FR
muss die resultierende der Ringlinienlast in vertikaler Richtung FR = 2Rqsin1 eingesetzt
werden.
Lagerreaktion bei A:
Die Lagerreaktion am Lager A ist eine Linienlast, die entsprechend der Lageranordnung
vertikal gerichtet ist. Die Gre der Lagerreaktion erhalten mit der Schnittgre ns aus einer
Randbedingung am Lager A.
ns(=2)
2 Rsin2 [ ns (=2) sin2 + qA ] = 0
Rsin2
Aus Summe aller Krfte in Richtung der Rotationsachse folgt:
q A = ns ( = 2 )sin 2
qA
qA =
ghR
(cos1 cos2 ) + sin1 q
sin 2
sin 2
Bestimmung des notwendigen Querschnitts fr den Druckring:

Die Belastungskomponente qH muss vom Druckring aufgenommen werden, wobei dieser die
gleiche Radialaufweitung wie die Schale haben soll, damit ein ungestrter Membranspannungszustand mglich ist. Die Querschnittsabmessungen des Druckringes sollen im
Vergleich zu den Hauptmaen der Schale (z. B. R) klein sein, so dass eine konstante
Spannungsverteilung ber den Druckringquerschnitt AD und ein linearer Spannungszustand
in Ringrichtung angenommen werden kann. Damit gilt fr den Druckring:
F
FD
D = D = D E D bzw . D =
AD
E D AD
Aus (3.17) folgt damit
F r
rD = D r = D
(*)
ED AD
Die Normalkraft FD im Druckring kann aus Gleichgewicht an einem differentiellen Element
des Druckrings ermittelt werden.
____________________________
Schalentheorie
30
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus einer Krftegleichgewichtsbedingung in

horizontaler Richtung (siehe Bild) folgt:
d
+ q H Rd sin 1 = 0
2 FD sin
2
d d
q
und mit
sin
, qH =
2
2
tan1
Rsin 1
FD
qHRdsin1
FD = qR cos1
FD
Wird die Normalkraft FD negativ (Druckbeanspruchung, fr 0 < 1 < /2), so spricht man von
einem Druckring. Wird die Normalkraft FD positiv (Zugspannungen, fr /2 < 1 <), so
spricht man von einem Zugring.
Aus (*) folgt mit FD die Radialaufweitung rD des Druckringes zu:
F r
R sin 1
rD = D =
qR cos1
E D AD
E D AD
Die Radialaufweitung der Schale wird an der Stelle des Druckringes nach (3.17)
r = r
r =
=1
r
n ns
ES h
)
=1
R sin 1
q
ghR cos1 + (1 + )
ES h
sin 1
Damit ein Membranspannungszustand mglich ist, mssen die Radialaufweitungen von

Druckring und Schale gleich gro sein. Aus dieser Bedingung folgt die notwendige Flche
des Druckringes.
rD = r
R sin 1
R sin 1
q
ghR cos1 + (1 + )
qR cos1 =
E D AD
ES h
sin 1
AD =
E S hqR cos1
E D ghR cos1 (1 + )
sin 1
Beachte: Es kann Konstellationen (bezglich Geometrie, Material, Belastung) geben, bei

denen der Nenner in obiger Gleichung Null (AD msste unendlich gro werden!)
bzw. negativ (AD msste negativ werden!) wird. In diesen Fllen ist ein ungestrter
Membranspannungszustand nicht mglich.
Hinweis: Am Zugring am Lager A liegen analoge Verhltnisse vor. Auch der Zugring muss
eine ganz bestimmte Flche besitzen, damit der Membranspannungszustand bei A
nicht gestrt wird. Die Berechnung verluft analog wie fr den Druckring.
____________________________
Schalentheorie
31
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Geschlossene Kugelschale unter

Eigengewicht auf einer Ringsttze
3. Beispiel:
und
Fr die Kugelschale gilt allgemein (vgl. Kapitel 2):
Flssigkeitsfllung
Geg.: p0, E, F, g, R, h, 1, 2
Ges.: ns, n, Lagerreaktion bei A (Annahme: Kugel
liegt reibungsfrei auf der Ringsttze auf)
h,E
p0
Innendruck,
r1 = r2 = R , r = R sin ,
ds = Rd
Da sich an der Stelle = 1 die Belastung ndert (zu

den Belastungskomponenten siehe Kapitel 3.2) und
an der Stelle = 2 eine Linienlast (Lagerreaktion)
eingeleitet wird, muss die Berechnung der Schnittgren fr drei Bereiche vorgenommen werden.
1. Bereich: 0 1
Belastungen:
Innendruck mit
Eigengewicht mit
pn = - p0 ,
pn = Eghcos ,
ps = 0 ,
p = 0
ps = Eghsin , p = 0
Den Schnittgrenverlauf fr die Eigengewichtsbelastung knnen wir dem 1. Beispiel

(1. Bereich mit F = 0) entnehmen. Diesem Verlauf muss der Schnittgrenverlauf fr
Innendruck berlagert werden.
Nach (3.15) folgt fr alleinige Innendruckbelastung (FR = 0):
ns =
1
R sin
p0 R
cos sin d
1 2
sin
0
sin 2 2
p R
und damit
ns = 0
2
ns =
p0 R
n =
p0 R
2
Die berlagerung der Schnittgren aus Eigengewichtbelastung (siehe 1. Beispiel) und

Innendruck (siehe oben) liefert:
p0 R E ghR
2
1 + cos
p R ghR
n1 = 0 + E
E ghR cos
2
1 + cos
ns1 =
Damit sind die Schnittgren fr den 1. Bereich ermittelt.
____________________________
Schalentheorie
32
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Bereich: 1 2
Belastungen: Innendruck mit

pn = - p0 ,
ps = 0 ,
p = 0
Eigengewicht mit
pn = Eghcos ,
ps = Eghsin , p = 0
Flssigkeitsdruck mit pn = -Fgz ,
ps = 0 ,
p = 0
pn = -FgR(cos1 -cos)
Der 2. Bereich unterscheidet sich vom 1. Bereich nur durch die zustzliche Belastung
Flssigkeitsdruck. Den Schnittgrenverlauf fr Innendruck und fr Eigengewicht knnen
wir dem 1. Bereich entnehmen. Diesem Verlauf muss der Schnittgrenverlauf fr
Flssigkeitsdruck berlagert werden.
Nach (3.15) folgt fr alleinigen Flssigkeitsdruck:
ns =
1
R sin
F gR 3 (cos1 cos )cos sin d
ns =
F gR 1 3
1
1
2
3
cos
cos
cos
+
cos
1
1
2
3
sin 2 6
und damit
n = ns Rpn
n =
F gR 2 1
1
1
3
2
3
2
cos 1 cos1 cos + cos + R F g (cos1 cos )
2
3
sin 6
2
Die berlagerung der Schnittgren des 1. Bereichs mit denen fr Flssigkeitsdruck (siehe
oben) liefert die Schnittgren fr den 2. Bereich:
ns 2
2
p0 R E ghR F gR 1
1
1
3
2
3
=
+
cos
cos
cos
+
cos
1
1
2
1 + cos sin 2 6
2
3
n 2 =
p0 R E ghR
+
E ghR cos
2
1 + cos
F gR 2 1
1
1
3
2
3
2
cos 1 cos1 cos + cos + R F g (cos1 cos )
2
3
sin 6
2
3. Bereich: 2
Belastungen: Analog zum 2. Bereich.

Beachte:
Bei analoger Herangehensweise im 3. Bereich muss jetzt der Einfluss der Ringlinienlast
infolge der Lagerung am Anfang des 3. Bereichs bercksichtigt werden (fr den 1. und
2. Bereich spielt bei der gewhlten bestimmten Integration von 0 bis die Ringlinienlast noch
keine Rolle).
Fr den 3. Bereich sollen die Mglichkeiten der Berechnung der Schnittgren einmal
gegenbergestellt werden, die prinzipiell in analoger Weise auch im 1. und 2. Bereich
mglich sind.
____________________________
Schalentheorie
33
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.15) durch bestimmte
Integration ber den oberen Kugelschalenbereich von 0 bis ermittelt
(dafr kann das Ergebnis fr den 2. Bereich genommen werden, da die
Belastungen unter dem Integral fr beide Bereiche identisch sind). Die
Ringlinienlast (Lagerreaktion; muss vorher aus Gleichgewichtsbetrachtungen an der gesamtem Kugel ermittelt werden) geht ber die Gre FR ein.
Vorteil: Ist die Lagerreaktion bereits bekannt und liegen die Schnittgren
fr den 2. Bereich vor, so stellt die 1. Mglichkeit die einfachste
und schnellste Lsung dar.
2. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.14) durch unbestimmte
Integration ermittelt. Die Integrationskonstante C kann aus einer
bergangsbedingung zwischen dem 2. und 3. Bereich, in die die Ringlinienlast (Lagerreaktion; muss vorher aus Gleichgewichtsbetrachtungen an der
gesamtem Kugel ermittelt werden) eingeht, bestimmt werden.
3. Mglichkeit: Die Schnittgren des 3. Bereichs werden nach (3.15) durch bestimmte
Integration ber den unteren Kugelschalenbereich von 2 bis
ermittelt. Die Gre FR ist fr diesen Bereich Null.
Vorteil: Berechnung der Schnittgren unabhngig vom 1. und 2. Bereich
und ohne Kenntnis der Lagerreaktion mglich. Lagerreaktion kann
aus bergangsbedingung zwischen 2. und 3. Bereich ermittelt
werden.
Hier soll die 3. Mglichkeit beschrieben werden.
Mit den Belastungen des 3. Bereichs (siehe oben) folgt aus der Gleichung (3.15) bei Beachtung der Tatsache, dass wir uns am negativen Schnittufer befinden und deshalb in (3.15)
ns - ns
setzen mssen:
ns 3 =
R
2
[ p0 cos + E gh(cos
+ sin 2 F gR(cos1 cos )cos sin d
sin
Die Integration liefert:
p R ghR F gR 2 3
2
3
+
ns 3 = 0 + E
1 + cos1 sin + cos
2
2
1 cos 3 sin 2
Die Schnittgre n3 folgt aus der 2. Gleichung von (3.15), wobei fr pn die resultierende
Belastung aus allen pn-Anteilen einzusetzen ist. Auf das Aufschreiben von n3 soll an dieser
Stelle verzichtet werden.
1 + cos 3 3
An den Grenzen des 3. Bereichs erhalten wir mit dem Grenzwert lim
= :
2
sin 2
ns 3 ( = ) =
p0 R E ghR F gR 2
(1 + cos1 )
+
+
2
2
2
p0 R E ghR
F gR 2 3
2
3
+
+
ns 3 ( = 2 ) =
1 + cos1 sin 2 + cos 2
2
2
1 cos2 3 sin 2 2
____________________________
Schalentheorie
34
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Lagerreaktion am Lager A knnte aus einer Gleichgewichtsbedingung (Summe aller

Krfte in Richtung der Rotationsachse gleich Null gebildet aus Eigengewicht der Kugel,
Gewicht der Flssigkeitsfllung und Linienlast der Lagerreaktion bei A) an der bei A
freigeschnittenen Kugel ermittelt werden.
Eine andere Mglichkeit zur Berechnung der Lagerreaktion
besteht in dem Aufschreiben einer bergangsbedingung
zwischen dem 2. und 3. Bereich. Dies soll im Folgenden
geschehen. Mit der Annahme einer reibungsfreien
Lagerung, muss die Ringlinienlast qA der Lagerung normal
zur Kugelschale gerichtet sein. Aus Summe aller Krfte in
Richtung der Rotationsachse folgt (vgl. nebenstehendes
Bild):
2 R sin 2 q A sin 2 90o + ns 2 (2 )cos 2 90o ns 3 (2 )cos 2 90o
)] = 0
In diese bergangsbedingung die Schnittgren eingesetzt und nach qA aufgelst liefert:
F gR 2 1 1
2 E ghR
1
qA =
+ cos1 cos 1
cos2 sin 2 cos2 sin 2 3 2
6
4. Beispiel: Zylinder mit Kugelboden unter Innendruck

Ges.: Schnittgren und Verformungen fr
den Membranspannungszustand
Schnittgren
Die Berechnung der Schnittgren soll mit
Hilfe der Gleichung (3.14) erfolgen.
uK
wK
wZ
s,uZ
E,
Druck p
a) Kugelschale:
Fr einen Kugelschale gilt (vgl. Kapitel 2.):
r1 = r2 = R , r = R sin , ds = Rd ,
pn = - p ,
ps = 0 ,
p = 0

CK
CK
1
pR 1 2
(
)
+
=
+
nsK =
p
cos
R
sin
Rd
sin
R sin 2
R sin 2 sin 2 2
R sin 2
CK
pR
+
nsK =
2 R sin 2
Die Integrationskonstante muss aus einer Randbedingung bestimmt werden. Z. B. aus
nsK ( = 0 ) C K = 0
oder aus dem Krftegleichgewicht in Richtung der RotationsR
achse der bei = /2 geschnittenen Kugelschale
pR 2 nsK ( = 2 )2R = 0
pR C K
pR
+
2 = 0
R
2
CK = 0
____________________________
Schalentheorie
35
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
pR
2
Aus der 2. Gleichung von (3.14) folgt:
nsK =
Damit wird
nK = nsK + p =
nK =
pR
+p
2
pR
2
b) Zylinderschale:
Fr eine Zylinderschale gilt (vgl. Kapitel 2.):
r1 = , r2 = R , = 90 , r = R sin = R ,
pn = - p ,
ps = 0 ,
p = 0

C
nsZ = Z
R
Mit der Randbedingung nsK ( = 2 ) = nsZ (s = 0 )
folgt
und
pR C Z
=
R
2
pR
nsZ =
2
CZ =
pR 2
2
tatschlicher Verlauf der

Schnittgre n
pR
2

nZ = pR
n = pR
Die Membranspannungen lassen sich mit den

Schnittgren leicht aus (3.4) berechnen. Der
pR
Schnittgrenverlauf ist im Bild rechts
2
ns
dargestellt (oberhalb der Rotationsachse n
und unterhalb ns). Durch den Sprung der
Schnittgre n und der Radialverformungen
w (siehe unten) an der bergangsstelle von
Kugel- und Zylinderschale wird der Membranspannungszustand in diesem Bereich gestrt. Es
bildet sich ein Biegespannungszustand aus, der in die Kugel- bzw. in die Zylinderschale
hinein abklingt, bis wieder der Membranspannungszustand, wie hier berechnet, vorliegt.
Verformungen fr den Membranspannungszustand
Die Verformungen in u- und w-Richtung lassen sich aus den ersten zwei Gleichungen von
(3.16) berechnen. Die 3. Gleichung beschreibt einen reinen Torsionslastfall, der hier wegen
ns = 0 die Verschiebung v = 0 in der Kugel- und der Zylinderschale liefert.
a) Kugelschale:
Mit den geometrischen Gren und den Ergebnissen fr die Schnittgren der Kugelschale
folgt aus der zweiten Gleichung von (3.16)
1
(wK sin + u K cos ) = 1 nK nsK = pR (1 - )
2 Eh
R sin
Eh
wK =
____________________________
Schalentheorie
pR 2
(1 - ) u K cot
2 Eh
(*)
36
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Verschiebung wK kann in die erste Gleichung von (3.16) eingesetzt werde. Man erhlt:
wk u K ,
pR
(1 - )
+
=
2 Eh
R
R
pR
(1 - ) u K cot + u K , = pR (1 - )
2 Eh
2 Eh
R
R
u K , u K cot = 0
Die Lsung dieser Differentialgleichung liefert die Meridianverschiebung uK
u K = C K sin
Die Konstante CK bedeutet eine Starrkrperverschiebung der Kugel in Richtung der
Rotationsachse. Aus der Randbedingung
u K = 90 o = 0
folgt C K = 0
und damit
u K ( ) = 0
Die Radialverschiebung folgt mit uK = 0 aus der zweiten Gleichung von (*) zu
pR 2
(1 - )
wK =
2 Eh
b) Zylinderschale:
Mit den geometrischen Gren und den Ergebnissen fr die Schnittgren der
Zylinderschale folgt aus (3.16):
pR
1
(1 2 )
uZ , s =
nsZ nZ =
Eh
2 Eh
wZ
1
pR
(2 )
=
nZ nsZ =
R
Eh
2 Eh
Aus der zweiten Gleichung ist sofort die Lsung fr die Radialaufweitung
pR 2
(2 )
wz =
2 Eh
abzulesen.
Die Meridianverschiebung folgt aus der ersten Gleichung durch Integration zu:
pR
tatschliche Verformungen;
(1 2 )s + C Z
uZ (s) =
dadurch lokal ein Biegesspannungszustand
2 Eh
Mit der Randbedingung uZ(s = 0) = 0 folgt
CZ = 0
wz
und damit
wK
pR
(1 2 )s
uZ ( s ) =
2 Eh
Verlauf der Radialverschiebung w:
Der Sprung der reinen Membranverformung w an
der bergangsstelle Kugel-Zylinder kann in Wirklichkeit nicht auftreten. Die Verschiebungen mssen
gleich gro sein. Dadurch entsteht ein Biegespannungszustand im Bereich der bergangsstelle (siehe
auch Schnittgrenverlauf fr n oben).
____________________________
Schalentheorie
Membranverformungen so nicht mglich;

Verformungen gleichen sich an (siehe oben)
37
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.9 Membranschale gleicher Festigkeit

Ziel eines jeden Konstrukteurs sollte es sein, Material sparsam einzusetzen bzw. eine
Konstruktion unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften bis an die Grenze der Tragfhigkeit
auszulasten. Herkmmliche Konstruktionen sind hufig bezglich der Festigkeit (hier soll
darunter der Spannungszustand verstanden werden) nicht optimiert. Bezglich der Festigkeit
bestehen durch Optimierung der Geometrie bzw. durch entsprechende Belastungsanpassungen
Mglichkeiten fr eine bessere und gleichmigere Ausnutzung des eingesetzten Materials.
Fr eine Membranschale sollen im Folgenden solche Mglichkeiten betrachtet werden.
Definition einer Membranschale gleicher Festigkeit:
Eine Membranschale gleicher Festigkeit liegt vor, wenn fr eine gegebene

Geometrie und Belastung in jedem Punkt der Schale die Bedingung
s (s , ) = (s, ) = 0 = konst
bzw.
ns (s , ) n (s , )
=
= 0 = konst
h(s , )
h(s , )
erfllt wird.
Zur Erfllung der obigen Bedingungen bieten sich zwei mgliche Wege an:
a) Belastung bei vorgegebener Geometrie so bestimmen, dass die Bedingungen fr
eine Membranschale gleicher Festigkeit erfllt werden.
b) Geometrie bei vorgegebener Belastung so bestimmen, dass die Bedingungen fr
eine Membranschale gleicher Festigkeit erfllt werden.
Da in der Praxis meistens bestimmte Belastungen, die die Schalen aufnehmen mssen,
vorgegeben sind, ist der Fall b) der wichtigere.
Wir wollen uns im Folgenden auf rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale
beschrnken. Mit der Bedingung fr eine Schale gleicher Festigkeit
ns (s ) = n (s ) = 0 h(s )
folgt aus der 1. und 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (3.3) fr den Fall der
Rotationssymmetrie:
1
(hr ), s h cos + ps = 0
0
r
r
p
1 1
+ + n =0
r1 r2 0 h
(3.19)
Diese Gleichung (3.19) muss erfllt sein, damit eine rotationssymmetrische Membranschale
eine Schale gleicher Festigkeit sein kann.
Im Folgenden sollen einige spezielle Flle betrachtet werden.
____________________________
Schalentheorie
38
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
a) Membranschale mit ausschlielicher Randlast qR (pn = 0, ps = 0):

Mit ps = 0 und cos = dr/ds (vgl. Kapitel 2, Bild 2.2)
folgt aus erste Gleichung von (3.19): h = konst.
Mit pn = 0 folgt aus der zweiten Gleichung von (3.19):
1 1
+ =0
r1 r2
Diese Ergebnisse beschreiben die Geometrie einer
Schale (vgl. Bild) mit der mittleren Krmmung = Null
und konstanter Dicke h. Eine derartige Flche nennt
man auch Minimalflche.
qR
qR
b) Membranschale unter Innendruck p0 (pn = - p0 , ps = 0):

Die erste Gleichung von (3.19) ist wieder mit h = konst erfllt. Mit den geometrischen
Zusammenhngen (vgl. Kapitel 2, Bild 2.2)
1 d d
1 sin
=
=
cos
und
=
r1 ds dr
r2
r
kann zweite Gleichung von (3.19) wie folgt geschrieben werden:
d sin p0
+
=0
cos
dr
r
0h
Zur Lsung dieser Differentialgleichung fhren wir eine Substitution t = sin mit
dt = cosd durch. Die Differentialgleichung geht ber in:
p
dt t
+ 0 =0
dr r 0 h
Diese Differentialgleichung hat die allgemeine Lsung, in der gleich die Substitution
rckgngig gemacht werden kann:
p
1
t = sin = t homogen + t partikulr = C + 0 r
2h 0
r
Setzen wir eine auf der Rotationsachse geschlossene Schale (dort ist r = 0) voraus, so hat
die obige Gleichung nur fr C = 0 (da fr r = 0 das Glied C/r unendlich werden wrde)
eine eindeutige Lsung (nmlich die Lsungen = 0 und = ). Fr C = 0 gilt dann:
2 h 0
p0
sin =
sin
oder
r
r=
p0
2 h 0
r = R sin
mit
R=
2 h 0
p0
Das grau markierte Ergebnis beschreibt die Geometrie einer Kugelschale mit h = konst
und dem Radius R, der z. B. bei Vorgabe einer Dicke h, eines Innendrucks p0 und einer
konstanten Spannung 0 in der Kugelschale aus obiger Formel berechnet werden kann.
____________________________
Schalentheorie
39
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
c) Membranschale unter Flssigkeitsdruck (pn = - Fgz , ps = 0):

Die erste Gleichung von (3.19) ist wieder mit h = konst erfllt. Da die Belastung von der
Koordinate z abhngt, werden jetzt die einzelnen Glieder der 2. Gleichung von (3.19) wie
folgt umgeformt (vgl. auch Kapitel 2, Bild 2.2):
d 2r
2
dz
1
1 sin
1
dz
=
=
=
,
tan =
(beachte Vorzeichen!) ,
3
r1
r2
r
dr
r 1 + cot 2
dr 2 2
1 +
dz
Eingesetzt folgt die Differentialgleichung:
d 2r
gz
1
dz 2
+
= F
3
1
0h
dr 2 2
dr 2 2
r 1 +
1 +
dz
dz
r
h
Die Lsung dieser Differentialgleichung ist etwas komplizierter. Sie fhrt auf einen
tropfenfrmigen Behlter (vgl. Bild bzw. einen mit Flssigkeit gefllten Luftballon auf
einer ebenen Unterlage).
d) Membranschale unter Eigengewicht (pn = Eghcos , ps = Eghsin):
Aus der ersten Gleichung von (3.19) folgt jetzt mit (vgl. auch Kapitel 2, Bild 2.2)
ds = dr/cos und sin = dz/ds :
gh
1 d (hr )
1
cos h cos + F sin = 0
0
r dr
r
gh
dh
cos + F sin = 0
0
dr
dh F gh
+
=0
0
dz
Die Lsung dieser Differentialgleichung fr die Schalendicke h(z) wird:
h(z ) = h0 e
E g
z
0
(beachte: 0 kann positiv oder negativ sein!)
Mit dieser Lsung fr h(z) muss nun aus der

zweiten Gleichung von (3.19) die geometrische Form der Schalenmittelflche
bestimmt werden. Das ist eine mathematisch
anspruchsvolle Aufgabe, die hier nicht gezeigt
werden kann. Das nebenstehende Bild zeigt
andeutungsweise den Verlauf der Schalendicke und die Geometrie der Schalenmittelflche fr 0 < 0.
____________________________
Schalentheorie
h0
F
r
z
h(z)
40
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3.10 Nichtrotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale

Wie hufig im Falle einer allgemeinen Belastung (vgl. auch spezielle Reihenentwicklungen
bei den Plattenlsungen) helfen wir uns bei einer nichtrotationssymmetrisch belasteten
Rotationsschale dadurch, dass die Belastungen, die Schnittgren und die Verschiebungen in
Form einer Fourierreihe entwickelt werden. Da wir Rotationsschalen voraussetzen, muss die
Fourierreihen eine Periode von n = 2 aufweisen.
Fr die Belastungen auf ein Flchenelement gilt dann:
p s (s , ) =
p (s , ) =
pn (s , ) =
( psn cos n + psn sin n )
n=0
( pn cos n + pn sin n )
(3.20)
n=0
( pnn cos n + pnn sin n )
n=0
Die abweichende Bezeichnung der Fourierkoeffizienten fr p wurde bewusst so

vorgenommen!
Die Fourierkoeffizienten ergeben sich z. B. fr die Belastung ps (analog fr pn) nach der
bekannten Berechnungsvorschrift:
fr n = 0 :
p s 0 (s ) =
fr n = 1,2,3,.... :
2
1
p s ( s , ) d
2 = 0
p s 0 (s ) = 0
p sn (s ) =
= 0 s
p sn (s ) =
p ( s , ) cos n d
= 0 s
p ( s , ) sin n d
Bei der Berechnung der Fourierkoeffizienten fr p ist die abweichende Bezeichnung

der Fourierkoeffizienten zu beachten!
Schnittgren:
Die noch unbekannten Schnittgren mssen sich ebenfalls durch eine gleichartige
Fourierreihe darstellen lassen:
ns ( s , ) =
n ( s , ) =
(nsn cos n + nsn sin n )
n =0
(nn cos n + nn sin n )
(3.21)
n =0
ns ( s , ) = ns =
(nsn cos n + nsn sin n )
n =0
Auch hier wurde die abweichende Bezeichnung der Fourierkoeffizienten bei ns bewusst so
vorgenommen!
____________________________
Schalentheorie
41
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(3.20) und (3.21) mssen die allgemeinen Gleichgewichtsbedingungen (3.3) erfllen. Wir
setzen die Fourierreihenentwicklungen in (3.3) ein und erhalten daraus durch
Koeffizientenvergleich zwei Gleichungssysteme fr die Fourierkoeffizienten und fr jedes n
der Reihe, deren Lsungen dann auch die Gleichgewichtsbedingungen (3.3) erfllen:
1
(nsn r ), s + n nsn 1 nn cos + psn = 0
r
r
r
n
1
1
nn + nsn r , s + nsn cos + pn = 0
r
r
r
nsn nn
+
+ pnn = 0
r1
r2
fr n = 0, 1, 2, 3, ...
(3.22)
1
(nsn r ), s n nsn 1 nn cos + psn = 0
r
r
r
n
1
1
+ nn + nsn r , s + nsn cos + pn = 0
r
r
r
nsn nn
+
+ p nn = 0
r1
r2
fr n = 0, 1, 2, 3, ...
(3.23)
und
Die Gleichungssysteme (3.22) und (3.23) gestatten unabhngig voneinander die

nichtberstrichenen und die berstrichenen Koeffizienten der Reihenentwicklungen fr die
Schnittgren (3.21) zu berechnen. Bis auf zwei Vorzeichen sind sie vllig identisch
aufgebaut. Dieser systematische Aufbau ist eine Folge der oben bewusst vorgenommenen
abweichenden Bezeichnung der Koeffizienten fr p und ns .
Wie aus (3.20) und (3.21) leicht zu sehen ist, gilt immer fr n = 0 :
p 0 = p s 0 = pn0 = 0
(3.24)
ns 0 = ns 0 = n 0 = 0
Damit liefern (3.22) und (3.23) fr n = 0 die bekannten Gleichgewichtsbedingungen fr den
rotationssymmetrischen Belastungsfall (siehe Kapitel 3.8). Die Fourierkoeffizienten fr n = 0
stellen somit den rotationssymmetrischen Lsungsanteil der Gesamtlsung dar.
Verformungen:
Zur Berechnung der Verformungen gehen wir analog wie bei den Schnittgren vor. Auch die
Verformungen mssen sich durch entsprechende Fourierreihen darstellen lassen:
u( s, ) =
v( s , ) =
w( s , ) =
(un cos n + un sin n )
n=0
(vn cos n + vn sin n )
n=0
(wn cos n + wn sin n )
n=0
____________________________
Schalentheorie
(3.25)
42
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Liegt eine Temperaturbelastung vor, so ist auch diese in eine Reihe zu entwickeln:
T ( s , ) =
(Tn cos n + Tn sin n )
(3.26)
n=0
Die Reihenentwicklungen sollen die allgemeinen Verformungsdifferentialgleichungen (3.12)

erfllen. Setzen wir in diese (3.21), (3.25) und (3.26) ein, so folgen wieder zwei Gleichungssysteme fr jedes n fr die Fourierkoeffizienten der Verformungen:
wn
1
+ un , s =
nsn nn + Tn
r1
Eh
fr n = 0, 1, 2, 3, ...
(3.27)
fr n = 0, 1, 2, 3, ...
(3.28)
1
(wn sin + u n cos + nvn ) = 1 nn nsn + Tn
r
Eh
1
2(1 + )
vn , s (nu n + vn cos ) =
ns
r
Eh
und
wn
1
+ un , s =
nsn nn + Tn
r1
Eh
1
(wn sin + u n cos nvn ) = 1 nn nsn + Tn
r
Eh
1
2(1 + )
vn , s + (nu n vn cos ) =
ns
r
Eh
Fr n = 0 folgt auch fr die Verformungen der rotationssymmetrische Anteil! Wie aus (3.25)
und (3.26) leicht zu sehen ist, gilt fr n = 0 immer:
v0 = u0 = w0 = 0
T0 = 0
____________________________
Schalentheorie
(3.29)
43
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Beispiel: (liegender Zylinderbehlter mit Innendruck, Eigengewicht und Flssigkeitsdruck)

h
starr
2l
Geg.: R, h, l, p0, g
e (Dichte Eigengew.)
f (Dichte Flssigk.)
Der Behlter sei voll
mit Flssigkeit gefllt.
Ges.: Schnittgren
Hinweis: Statt der starren Bodenplatten des Behlters knnten auch elastische Platten
bercksichtigt werden, wenn die Lsung fr die nichtrotationssymmetrische
Kreisplatte nach Kapitel 5.2 verwendet wird.
Die Belastungskomponenten werden (vgl. auch Kapitel 3.2):
ps = 0
p = egh sin = p1sin
mit p1 = egh
pn = - p0 + egh cos - f gR(1-cos) = - p0 - f gR + g(eh + f R) cos
pn = pn0 + pn1 cos
mit pn0 = - p0 - f gR und pn1 = g(eh + f R)
Die Belastung liegt damit bereits in Form einer Reihenentwicklung (3.20) mit den
Reihengliedern n = 0 und n = 1 vor, wobei alle berstrichenen Fourierkoeffizienten Null
sind. Folglich muss auch die Lsung fr die Schnittgren (3.21) eine Fourierreihe mit n = 0
und n = 1 ohne berstrichene Lsungsanteile sein. Das bedeutet, dass die Gleichung (3.23)
nicht aufgeschrieben werden braucht.
Mit
r1 = , r2 = r = R und = 90 folgt aus (3.22) mit (3.24)
fr n = 0:
( ns 0 ), s = 0
n 0
R
+ pn0 = 0
bzw. ns 0 = A0
bzw. n 0 = Rpn 0 = Rp0 + R 2 f g
(Die zweite Gleichung von (3.22) ist identisch erfllt!)

fr n = 1:
( ns1 ), s +
____________________________
Schalentheorie
1
ns1 = 0
R
1
n1 + ( ns1 ), s + p1 = 0
R
n1
+ pn1 = 0
R
mit
p1 = e gh
mit
pn1 = e gh + f gR
44
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die drei Gleichungen fr n = 1 lassen sich rckwrts auflsen bzw. integrieren.

Es folgt aus der dritten Gleichung:
n1 = - Regh - R2f g
Nach Integration der zweiten Gleichung: ns1= - (2egh + R f g) s + A1
und aus der ersten Gleichung:
ns1 = 1/2 (2egh/R + f g) s2 - 1/RA1 s + B1
Damit sind alle Fourierkoeffizienten bekannt. Die Gren A0, A1 und B1 sind Integrationskonstanten, die aus Randbedingungen bestimmt werden mssen. Zunchst sollen die
gesuchten Schnittgren geschlossen aufgeschrieben werden:
1
h
1
ns = ns 0 + ns1 cos = A0 + 2 e + f gs 2 A1s + B1 cos

R
R
n = n 0 + n1 cos = p0 R + f gR 2 + R e f
R
2
gR cos
ns1 sin = 2 e + f gRs + A1 sin

R
n s =
Die Schnittgren mssen folgende Randbedingungen erfllen:

1.
ns (s = 0,) = 0 (Symmetrierandbedingung)
2.
Das bei s = l geschnittene Teilsystem muss

im Gleichgewicht sein. Aus Summe aller
Krfte in s-Richtung gleich Null folgt:
2
A1 = 0
ns
O
O
ns
Nach dem Einsetzen von ns und dA und

Integration erhalten wir hieraus:
1
A0 = p0 + f gR R
2
3.
FR Lager
Aus dem Momentengleichgewicht bezglich des Punktes O folgt:

2
ns ( s = l ) R
0
cos d p( ) R cos dA = 0
0
1
1
h
B1 = f gR 2 2 e + f g l 2
4
2
R
Mit den Integrationskonstanten erhalten wir die Schnittgren zu:
2
1
p0 R f gR
h
1
+
2 e + f g l 2 s 2 + f gR 2 cos
ns =
R
2
2
4
n = p0 R + f gR 2 e + f gR 2 cos
R
ns = 2 e + f gRs sin
R
____________________________
Schalentheorie
dA=2R sin d
Rdsin
d
ns (s = l )Rd p( )dA = 0
p()=p0+fgR(1-cos)
45
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Grundlagen der Biegetheorie der Schale
4.1
Einfhrung
Durch rtliche Strungen (diskrete Belastungen, starke Lastnderungen, Lager, Steifigkeitsnderungen usw.) wird der ideale Membranspannungszustand gestrt. Es bilden sich in der
Umgebung der Strstelle Biegespannungen und Schubspannungen senkrecht zur
Schalenmittelflche aus. Einen solchen Zustand der Schale bezeichnet man als
Biegespannungszustand. Die Theorie zur Berechnung des Biegespannungszustandes
bezeichnet man auch als Biegetheorie. Die Biegespannungen knnen gegenber den
Membranspannungen sehr gro werden. Der Biegespannungszustand kann mit dem
Plattenspannungszustand ebener Flchentragwerke (Platte) verglichen werden. Im Gegensatz
zu den ebenen Flchentragwerken (Platte, Scheibe) entkoppeln sich die entsprechenden
Spannungszustnde (falls Membran- und Biegespannungszustand vorkommen) bei dem
Schalenproblem infolge der Krmmung nicht mehr.
Eine allgemeine Biegetheorie ist recht kompliziert. Wir wollen uns deshalb, wie beim
Membranspannungszustand, zunchst auf Rotationskrper beschrnken.
Die Definitionen und Voraussetzungen nach Kapitel 1 und die Koordinatendefinitionen fr
Rotationsschalen nach Kapitel 2 sollen auch hier gelten.
____________________________
Schalentheorie
46
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.2 Schnittgren
Aus der Rotationsschale wird ein Element mit den differentiellen Abmessungen ds-rd-h
herausgeschnitten. In den Schnittflchen greifen ber die Dicke h der Schale vernderliche
Spannungen s, , s = s, s und an. Fr die differentiell kleinen Flchen dAs und dA
im Abstand von der Schalenmittelflche knnen die Spannungen als konstant angenommen
werden (Bild 4.1).
Aus den Spannungen bilden
s
wir resultierende Krfte und
dAs
Momente, die in der Schalenmittelflche angreifen sollen,
s
jedoch auf die jeweilige
Schnittflchenlnge ds bzw.
s
rd bezogen werden. Die so
gebildeten bezogenen Krfte
s
rd/r2
und Momente bezeichnen wir
als Schnittgren (in Bild 4.2
sind die aus den Schnittgren
resultierenden Krfte und Mod=ds/r1

mente eingezeichnet). Waren
dA
die Spannungen noch Funktionen von s, und , so sind
d
die Schnittgren nur noch von

h/2
h/2
s und abhngig.
Bild 4.1: Spannungen am Schalenelement
Bild 4.2: Schnittgrendefinitionen am Schalenelement (Mittelflche dA = dsrd )
____________________________
Schalentheorie
47
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
An jedem Schnittufer gibt es fnf Schnittgren, die wie folgt bezeichnet werden:
ns , n
qs , q
ns , ns
ms , m
ms , ms
(schwarz)
(grau dargestellt)
(schwarz)
(voller Doppelpfeil)
(offener Doppelpfeil)
"Normalkrfte" in N/mm
"Querkrfte" in N/mm
"Schubkrfte" in N/mm
"Biegemomente" in N
"Drillmomente" in N
Mit
dAs =
rd
(r2 + )d = rd 1 + d
r2
r2
und
dA =
ds
(r1 + )d = ds1 + d
r1
r1
gilt zwischen den Spannungen (Bild 4.1) und den Schnittgren (Bild 4.2) folgender
Zusammenhang:
+h 2
+h 2
=
ns =
dA
s
s
1 + r2 s d
rd h 2
h 2
+h 2
+h 2

1
dA = 1 + d
n =
ds h 2
r1
h 2
+h 2
ns
+h 2

1
s dAs = 1 + s d
=
rd h 2
r2
h 2
+h 2
ns =
+h 2
dA
=
s
1 + r1 s d
ds h 2
h 2
+h 2
+h 2

1
s dAs = 1 + s d
qs =
rd h 2
r2
h 2
+h 2
+h 2
q =

1
dA = 1 + d
ds h 2
r1
h 2
ms =

1
s dAs = 1 + s d
rd h 2
r2
h 2
+h 2
+h 2
+h 2
+h 2

1
dA = 1 + d
m =
ds h 2
r1
h 2
+h 2
ms
+h 2
ms =
____________________________
Schalentheorie
+h 2

1
s dAs = 1 + s d
=
rd h 2
r2
h 2
+h 2

1
s dA = 1 + s d .
ds h 2
r1
h 2
(4.1)
48
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Beachte:
Wie in der Plattentheorie und der Membrantheorie der Schale gilt fr die
Biegetheorie der Schale nach wie vor s = s ,
aber:
ns ns und ms ms
Fr den Sonderfall r1 = r2 gilt wieder ns = ns und ms = ms.
Zu den Schnittgren der Membrantheorie (ns, n , ns und ns) kommen bei der
Behandlung der Biegetheorie Querkrfte (qs, q), Biegemomente (ms, m) und
Drillmomente (ms , ms) hinzu.
Das differentielle Schalenelement nach Bild 4.2 muss mit den angetragenen Belastungen im
Gleichgewicht stehen.
Beim Aufschreiben der Kraftgleichgewichtsbedingungen ist die gegenseitige Neigung der
Krfte infolge der Krmmung des Elements zu bercksichtigen. Am Beispiel der Schnittgre
n sollen im folgenden Bild die einzelnen Komponenten verdeutlicht werden (vgl.
Kapitel 3.4).
,
Bild 4.3: Komponenten der Schnittgre n fr die Gleichgewichtsbedingungen
Bei Vernachlssigung von Gren die klein von hherer Ordnung sind knnen folgende
Gleichgewichtsbedingungen formuliert werden:
Krftegleichgewicht in ps -Richtung:
ns rd + (ns r ), s dsd ns rd + 2q s rd
+ ns ds + ns , dds ns ds 2n ds
d
+
2
d
+ p s rdds = 0
2
Krftegleichgewicht in p -Richtung:
n ds + n , dds n ds + 2q dsd +
+ ns rd + ns r , s dsd ns rd + 2ns ds
____________________________
Schalentheorie
d
+ p rdds = 0
2
49
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Krftegleichgewicht in pn -Richtung:
d
+ 2n dsd q s rd (q s r ), s dsd + q s rd
2
q ds q , dds + q ds + pn rdds = 0
2ns rd
Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in ps -Richtung:
ms rd ms r , s dsd + ms rd 2m s ds
d
+
2
+ q dsrd m ds m , dds + m ds = 0
Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in p -Richtung:
d
2
q s rdds + ms rd + (ms r ), s dsd ms rd = 0
+ ms ds + ms r , dds ms ds 2m ds
Momentengleichgewicht um Achse durch den Flchenmittelpunkt in pn -Richtung:
ns rdds + ns dsrd 2ms rd
d
+ 2ms dsd = 0
2
Mit den geometrischen Beziehungen nach (3.2) wird daraus:

1
(ns r ), s + 1 ns , 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r
r1
1
1
1
1
n , + ns r , s + ns cos + q + p = 0
r
r
r
r2
ns n 1
1
+
(q s r ), s q , + pn = 0
r1 r2 r
r
(4.2)
(ms r ), s +ms cos + m , q r = 0

ms , +(ms r ), s m cos q s r = 0
ns ns
ms
r1
ms
r2
=0
Mit s = s ist die 6. Gleichung von (4.2) erfllt bzw. mit (4.1) folgt s = s , was man
leicht sieht, wenn die Schnittgren (4.1) eingesetzt werden. Damit stehen noch 5
Gleichungen mit 10 unbekannten Schnittgren zur Verfgung. Der Biegespannungszustand
ist im Gegensatz zum Membranspannungszustand innerlich statisch unbestimmt. Es sind in
jedem Falle Verformungsbetrachtungen notwendig!
Mit m = 0 und q = 0 folgen aus (4.2) die Gleichgewichtsbedingungen des Membranspannungszustandes (3.3).
____________________________
Schalentheorie
50
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.4 Verzerrungs- Verformungsbeziehungen

Der Biegespannungszustand ist innerlich statisch unbestimmt. Deshalb sind Verformungsbetrachtungen notwendig. Da beim Biegespannungszustand der dnnen Schale mit kleinen
Verformungen die Verzerrungen und damit auch die Spannungen nicht mehr konstant ber
die Schalendicke verteilt sind (von abhngig), bentigen wir die Verzerrungen fr eine
allgemeine Lage im Abstand von der Schalenmittelflche.
Ein Punkt P der Schalenmittelflche erfhrt infolge der Belastungen die Verformungen
u ... Verschiebung in s-Richtung (Meridianrichtung, positiv in s-Richtung),
v ... Verschiebung in -Richtung (Breitenkreisrichtung, positiv in -Richtung),
w ... Verschiebung in Normalenrichtung zur Schalenmittelflche (positiv nach auen).
Diese rufen Verzerrungen der Schalenmittelflche (siehe Membranspannungszustand Kapitel
3.5) hervor. Liegt der Punkt P in einem Abstand von der Schalenmittelflche, so erfhrt er
infolge der Winkelnderungen s und (siehe Kapitel 3.5, Gleichung (3.8)) eine weitere
Verzerrung, die jetzt bercksichtigt werden muss.
Mit einem zustzlichen Index wollen wir im Folgenden verdeutlichen, dass es sich um
Gren im Abstand von der Schalenmittelflche handelt. Bei der Ermittlung der
Verzerrungen werde generell Gren die klein von hherer Ordnung sind vernachlssigt. In
den folgenden Bildern sind diese Gren bereits weggelassen.
Dehnung s :
Zur Bestimmung der Dehnung s machen wir Verformungsbetrachtungen wie fr die

Membrantheorie, wobei jetzt eine Faser im Abstand von der Mittelflche betrachtet wird
und der Einfluss der Winkelnderung s bercksichtigt werden muss. Die Lnge der
betrachteten Faser erscheint in der Ebene, die durch die Punkte M1, P1 und P2 gebildet wird
(vgl. Bild 4.1) in ihrer "wahren Gre" ( die Anfhrungsstriche stehen, da hier Gren, die
klein von hherer Ordnung sind, bereits vernachlssigt wurden).
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P2 die Verschiebung u und die Winkelnderung s
auftritt, wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 4.4 eine
Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel u/r1 + s vorgenommen. Damit liegt
der Anfangspunkt P1 des unverformten und der Anfangspunkt P1' des verformten Elements in
der gleichen radialen Ebene.
w
s,sds
d
M1
r1
Hinweis:
Der Anteil w,s ds der Verschiebung
des Punktes P2 kann gegenber w
u,sds
w+w,sds
Bild 4.4: Verformung einer Faser im Abstand von der Mittelebene in der Meridianebene
____________________________
Schalentheorie
51
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Dehnung s kann nach Bild 4.4 wie folgt berechnet werden:
s =
s =
( r1 + w + )d + u , s ds + s , s ds (r1 + )d
(r1 + )d
mit
ds = r1d
1 w
+ u , s + s , s
r
1+ 1
r1
(4.3)
Mit der Dehnung s der Schalenmittelflche nach (3.5) und der Krmmung s folgt:
s =
w
+ u, s
r1
s = s ,s
s =
(4.4)
1
1+
( s + s )
r1
Dehnung :
Zur Bestimmung der Dehnung in -Richtung ermitteln wir die Lngennderung einer
Faser im Abstand von der Schalenmittelflche infolge der Verformungen u, v und w und der
Winkelnderung . Die Faser erscheint in der Ebene, die durch die Punkte M0, P1 und P3
gebildet wird in ihrer "wahren Gre".
Da sowohl am Punkt P1 als auch am Punkt P3 die Verschiebung v und die Winkelnderung
auftritt, wurde zur Vereinfachung der geometrischen Darstellung in Bild 4.5 eine
Starrkrperverdrehung (Rckdrehung) um den Winkel v/r+ vorgenommen.
,d
w sin+...+u cos+...
M0
v,d
d
M0
M2
r
sin
w sin+u cos
a)
sin
w sin + u cos
w s
M1
b)
Bild 4.5: a) Verformte Faser im Abstand in der Breitenkreisebene (-Ebene)

b) Komponenten der Verformungen in r-Richtung eines Punktes im Abstand
Hinweis: Die differentiellen Zunahmen (+...) knnen wieder gegenber u und w
____________________________
Schalentheorie
52
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Dehnung kann nach Bild 4.5 wie folgt berechnet werden:
( r + w sin + u cos + sin + s cos )d + v, d + , (r + sin )d
(r + sin )d
mit sin = r/r2 wird daraus
w sin + u cos + v, + s cos + ,
r
r
1+
r2
) (
(4.5)
Mit der Dehnung der Schalenmittelflche nach (3.6) und der Krmmung folgt:
1
w sin + u cos + v,
r
1
= s cos + ,
r
1
=
+

1+
r2
(4.6)
Gleitung s :
Zur Bestimmung der Gleitung s ermitteln wir die Winkelnderung des ursprnglich rechten
Winkels einer zur Mittelflche im Abstand liegenden Flche infolge der Verformungen u, v
und w und der Winkelnderungen und .
1
2
Bild 4.6: Gleitung (Winkelnderung) eines Punktes im Abstand zur Mittelflche

____________________________
Schalentheorie
53
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Gleitung (Winkelnderung) s kann nach Bild 4.6 und mit den Gleichungen (3.2) wie
folgt berechnet werden:
(v + s ) = (v + s )cos
v + s
=
(r2 + )tan
MP1

1 + r
r2
v, s ds + , s ds v, s ds + , s ds v, s + , s
3 =
=
=
(r1 + )d
P1 P2
1+
r1
=
2 = 3 =
v, s + , s
(v + s )cos

1 + r
r1
r2
u , d + s , d u , d + s , d u , + s ,
1 =
=
=
rd
P1 P3

(r2 + )
r 1 +
r2
r2
1+
Damit erhlt man die Winkelnderung zu:
s = 1 + 2 =
s =
u , + s ,

r 1 +
r2
v, s + , s
1+
v, s + , s
1+
r1
(v + s )cos

1 + r
r2
u , v cos + s , s cos

r 1 +
r2
r1
(4.7)
Mit neuen Abkrzungen erhlt man:
s = v, s
1
u , v cos
r
s = , s
____________________________
Schalentheorie
(4.8)
1
s , cos
r
1
1
(
=
s + s ) +
+

1+
1+
r1
r2
=
s
54
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.5 Stoffgesetz
Laut Voraussetzungen gilt auch fr den Biegespannungszustand, dass die Spannung senkrecht
zur Schalenmittelflche 0 ist und die Gleitungen = s = 0 (und damit auch die
entsprechenden Schubspannungen) sind. Damit kann wie fr den Membranspannungszustand
ein ebener Spannungszustand angenommen werden. Es ist lediglich zu beachten, dass die
Verzerrungen von der Koordinate (Abstand von der Schalenmittelflche; vgl. Bild 4.1)
abhngen, also die Gleichungen (4.3) bis (4.8) gelten. Das Stoffgesetz (Hookesches Gesetz)
lautet somit:
s =
1
s + T
E
1
= s + T
E
1
2(1 + )
= s =
s
G
E
(4.9)
Es bedeuten:
- Elastizittsmodul in (N/mm2 = MPa)
- Querkontraktionszahl ( 0 1/2)
- Schub- oder Gleitmodul in (N/mm2 = MPa) mit G = E/(2(1+n))
- linearer Wrmeausdehnungskoeffizient in (K-1)
- Temperaturerhhung in (K); siehe dazu Bemerkung unten!
T=T(s,,)
Das Stoffgesetz (4.9) nach den Spannungen aufgelst lautet:
s =
=
E
1
E
1
[ s + ] 1 E T
E
+
T
[
]
2
1
s = s =
(4.10)
E
s = G s
2(1 + )
Bemerkung zum Temperaturglied T :

Das Temperaturglied T darf auf Grund der Voraussetzungen (Normalenhypothese, d. h. die
Querschnitte bleiben eben) maximal eine lineare Funktion von sein. Liegt ein davon
abweichender Verlauf vor, so bleibt der Querschnitt nicht mehr eben, da s und einen
nichtlinearen Verlauf annehmen (vgl. Gleichung (4.9)).
Eine lineare Temperaturverteilung (Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand)
kann wie folgt beschrieben werden (Bild 4.7).
____________________________
Schalentheorie
55
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Bild 4.7: Temperaturerhhung T ber die Schalendicke h

Aus Bild 2.6 folgt mit:
t1 - Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand bei = - h/2
t2 - Temperaturerhhung gegenber dem Ausgangszustand bei = + h/2
t m (s , ) =
t 2 + t1
2
und
t (s , ) = t 2 t1
T (s , , ) = t m (s , ) + t (s , )
h
(4.11)
Die lineare Temperaturverteilung ber h ist in einen konstanten Anteil tm und einen linear
verlaufenden Anteil /ht aufgeteilt.
In der Plattentheorie konnte ein konstanter Temperaturanteil tm weggelassen werden, da er nur
in das Scheibenproblem eingeht und auf das eigentliche Plattenproblem keinen Einfluss hat
(bei kleinen Verformungen!). Beim Schalenproblem muss der konstante Anteil tm
bercksichtigt werden. Er liefert den Membranspannungsanteil der Temperaturbelastung.
Fr dnne Schalen knnen mit dieser Funktion T fast alle praktischen Temperaturbelastungen
behandelt werden. In vielen Fllen sind nur t1 und t2 bekannt. ber den Verlauf von T im
inneren der Platte sind oft keine Werte bekannt (Messung schwierig oder unmglich;
Berechnung aufwendig und zum Teil nur nherungsweise mglich). In den Fllen bleibt nur
die Annahme einer linearen Temperaturverteilung brig.
____________________________
Schalentheorie
56
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.6 Auflsung der Grundgleichungen

Mit den bisher aufgeschriebenen Gleichungen:
(4.1)
(4.2)
(4.4), (4.6), (4.8)
mit (3.8)
(4.10)
Schnittgren-Spannungsbeziehungen
Gleichgewichtsbedingungen
Verzerrungs-Verformungsgleichungen
Stoffgesetz
stehen gengend Gleichungen zur Berechnung aller unbekannten Gren zur Verfgung.
Folgende Tabelle stellt die Gleichungen und die Unbekannten gegenber:
Gleichung
Anzahl
Gleichungen
(4.1)
8 (ohne 5.+6.)
neue Unbekannte
s , , s , s
ns , n , ns , ns
Anzahl neuer
Unbekannter
12
ms , m , ms , ms
q s , q
(4.2)
(3.8)
6
2
u , v, w, s ,
2
5
(4.4)
s , s , s
(4.6)
, ,
(4.8)
s , , s , , s
(4.10)
Summe
3
30
30
30
Wir haben somit 30 Gleichungen fr 30 Unbekannte (vgl. Tabelle oben). Von den
Gleichungen (4.1) knnen die 5. und 6. fr qs und q nicht verwendet werden, da diese aus
der 5. und 6. Gleichung von (4.1) erst bei bekanntem s bzw. berechnet werden knnen.
Diese sind jedoch wegen der Voraussetzung s = = 0 nicht aus dem Hookeschen Gesetz
berechenbar, sondern es mssen zur Berechnung von s und gesonderte Gleichgewichtsbetrachtungen angestellt werden (siehe Kapitel 4.6.2).
Im Folgenden wollen wir, soweit es mglich und sinnvoll ist, eine allgemeine Auflsung der
in der obigen Tabelle aufgefhrten Grundgleichungen vornehmen.
____________________________
Schalentheorie
57
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.6.1 Spannungen und Schnittgren in Abhngigkeit von den Verzerrungen

Die Verzerrungsbeziehungen (4.4), (4.6) und (4.8) setzen wir in (4.10) ein. Es entsteht:
E
E
(
)
+
+
+
s =
T
s
s
1 1 +
1+
r1
r2
E
1
E
(
)
+
+
+
=
s
s
1 2 1 +
1+
r2
r1
1
1
E
( s + s ) + +
s = s =
2(1 + )
1+
1+
r1
r2
(4.12)
Nach Einsetzen von (4.12) in die Schnittgren-Spannungsbeziehungen (4.1) kann mit T nach
(4.11) die Integration ber (zum Teil nach geeigneter Reihenentwicklung der
Integrandenfunktion) durchgefhrt werden. Es fallen folgende Integrale an:
h
d = h ,
h
h
d = 0 ,
1+
1+
r2
d =
r1
h3
d =
,
12
d = 0
2
1 + 1 + .... d
r2 r1 r 2
1 1 2 1 1 1
+ ...d
1 +
r1 r2 r1
r2 r1
h3 1 1

12r1 r2 r1
Analog erhlt man fr die weiteren Integrale:

h
____________________________
Schalentheorie
1+
1+
r2
r1
h3 1 1
d
12 r2 r1
1+
1+
r2
r1
2 d
h3
12
58
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Vertauschen von r1 und r2 liefert die noch fehlenden Integrale:

h
1+
1+
r1
r2
h3 1 1
,
d h
12r2 r1 r2
1+
1+
r1
r2
h3 1 1
d ,
12 r1 r2
1+
1+
r1
r2
2 d
h3
12
Mit (4.12), T nach (4.11) und obigen Integralen liefert (4.1) folgende Gleichungen fr die
Schnittgren:
1 E
Eh
h 2 1 1
s s
+
+
2
12 r2 r1
r1 1
1
ns =
E
1
h 2 1 1
Eh

+
+
s
12 r1 r2
r2 1
1 2
Eh
h 2 1 1
1
=
s + + s s
r1
2(1 + )
12 r2 r1
n =
n s
ns =
ms =
m =
h 2 t
ht
+
m
12r1
Eh
h 2 1 1
1

+
+

s
r2
2(1 + )
12 r1 r2
Eh 3
12 1 2
Eh 3
12 1 2
m s =
ms
h 2 t
ht m +
12r2
h 2 1 1 E
s + + s
12 r2 r1 1
h 3t m h 2 t
+
12
12r2
h 2 1 1 E

+
+

s
12 r1 r2 1
h 3t m h 2 t
+
r
12
12
1
1 1
Eh 3
s + + s
24(1 + )
r2 r1
1 1
Eh 3
=
+ s +
24(1 + )
r1 r2
(4.13)
Die Schnittgren qs und q lassen sich aus (4.1) auf diese Art nicht ermitteln (Begrndung
siehe oben), sondern mssen aus den Gleichgewichtbedingungen (4.2) ermittelt werden (erste
und zweite Gleichung nach qs bzw. q auflsen und Schnittgren von (4.13) einsetzen). Auf
die Angabe dieser Schnittgren wollen wir an dieser Stelle verzichten.
Nherungsformeln fr die Spannungen und Schnittgren:
Unter der Voraussetzung dnner Schalen gilt: h << r1 und h << r2 .

Da auch die Verzerrungen und kleine Gren sind, knnen Glieder, die die Faktoren
s ,
s ,
h2
,
,
, und
r1, 2
r1, 2
r1,2
r1,2
enthalten in den Gleichungen (4.12) und (4.13) gegenber den anderen Gliedern
vernachlssigt werden.
____________________________
Schalentheorie
59
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Es ergeben sich die folgenden Nherungsformeln:
s =
=
1
E
[ s + + ( s + )] 1 E T
[ + s + ( + s )] 1 E T
s = s =
E
s + + s +
2(1 + )
(4.14)
)]
und
ns =
n =
Eh
1 2
Eh
1 2
ns = ns =
ms =
m =
[ s + (1 + )tm ]
[ + s (1 + )tm ]
[
Eh
s +
2(1 + )
Eh3
12 1 2
Eh3
12 1
ms = ms =
s + (1 + ) h t
+ s (1 + ) h t
Eh3
s +
24(1 + )
(4.15)
Die Schnittgren qs und q mssen aus den Gleichgewichtbedingungen (4.2) ermittelt

werden (erste und zweite Gleichung nach qs bzw. q auflsen und Schnittgren von (4.15)
einsetzen). Auf die Angabe dieser Schnittgren wollen wir an dieser Stelle verzichten.
____________________________
Schalentheorie
60
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.6.2 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren

Fr einen Festigkeitsnachweis einer Schale bentigen wir die Spannungen. Zu diesem Zweck
sollen die Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren dargestellt werden. Die
Spannungen in dieser Darstellung erhlt man, wenn wir von den Nherungsformeln fr die
Spannungen ausgehen, durch Elimination der Verzerrungs- und Verformungsgren aus
(4.14) mit Hilfe von (4.15) unter Bercksichtigung von (4.11). Die vorgenommenen
Nherungen in den Ausgangsformeln sind fr die Spannungen bedeutungslos. Es folgt:
ns 12ms
+ 3
h
h
n
12m
= + 3
h
h
n
12ms
s = s = s +
h
h3
s =
(4.16)
Man beachte den analogen Aufbau der Gleichungen (4.16) im Vergleich zur Platten- bzw.
Biegetheorie des Balkens! Die Gre h3/12 kann als Flchentrgheitsmoment eines
Querschnitts mit der Hhe h und der Breite ds = 1 bzw. rd = 1 gedeutet werden.
Wie schon mehrfach betont, lassen sich die Schubspannungen s und infolge der
Voraussetzungen nicht aus den aufgeschriebenen Gleichungen berechnen. Wie bei der Platte
und auch beim Balken mssen sie aus speziellen Gleichgewichtsbetrachtungen ermittelt
werden. Unter der Annahme, dass keine Randschubkrfte wirken folgt:
____________________________
Schalentheorie
2
3q s 2
=
1
2h h
3q 2 2
=
1
2h h
(4.17)
61
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.6.3 Differentialgleichung des Schalenproblems

Um Bestimmungsgleichungen (Differentialgleichungen) fr die Verschiebungen zu erhalten
knnen wir nun wie folgt vorgehen, wobei fr dnne Schalen die Nherungsformeln fr die
Spannungen (4.14) und die Schnittgren (4.15) verwendet werden.
In die Schnittgrenbeziehungen (4.15) setzen wir die Verzerrungsbeziehungen (4.4), (4.6)
und (4.8) unter Einbeziehung von (3.8) ein. Wird dies ausgefhrt, so erhalten wir die
Schnittgren in Abhngigkeit von den Verschiebungen u, v und w. Diese Schnittgren
setzen wir in die Gleichgewichtsbeziehungen (4.2) (von denen die 6. Gleichung mit s = s
bereits erfllt ist) ein, nachdem wir aus diesen die Querkrfte qs und q eliminiert haben.
Auch ohne konkrete Durchfhrung dieser Auflsungsschritte erkennt man, dass drei
gekoppelte Differentialgleichungen fr die Verschiebungen u, v und w entstehen. Gelingt
es, dieses Differentialgleichungssystem unter Beachtung der konkreten Randbedingungen zu
integrieren, so haben wir eine geschlossene analytische Lsung des Schalenproblems
gefunden.
Im allgemeinen Fall einer durch Flchenlasten und/oder Temperatur belasteten Schale kann
die Lsung in der Form (analog fr u und v)
w = wp + wh
mit
und
(analog fr u und v)
wh ... homogene Lsung (Lsung der homogenen Differentialgleichungen)

wp ... partikulre Lsung (Lsung der vollstndigen Differentialgleichungen)
aufgeschrieben werden (siehe auch Bemerkung unten).
Praktisch gelingt diese Lsung aber nur fr Sonderflle oder mit weiteren Nherungen,
Annahmen und Voraussetzungen.
Deshalb wurden die Differentialgleichungen auch nicht aufgestellt. Wir wollen uns im
Folgenden auf wichtige (und lsbare) Sonderflle beschrnken. Diese sind:
- rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale,
- Zylinderschale bei allgemeiner Belastung.
Bemerkung:
- Die partikulre Lsung beschreibt den Einfluss der Belastung (Flchenlasten,
Temperaturverteilung). Bei den meisten praktischen Belastungsfllen kann als
partikulre Lsung die Membranlsung der gleich belasteten Schale genommen
werden. In dieser Tatsache liegt auch die groe Bedeutung des Membranspannungszustandes begrndet, da es hufig unmglich erscheint, partikulre Lsungen aus dem
obigen Differentialgleichungssystem zu ermitteln.
- Die homogene Lsung des Differentialgleichungssystems enthlt die Integrationskonstanten, die aus den Randbedingungen (die natrlich fr die Summe beider
Lsungen, also fr w = wp + wh erfllt sein mssen) bestimmt werden. ber diese
Randbedingungen werden diskrete Lasten und vorgeschriebene Verformungen erfasst,
deren Einfluss somit durch die homogene Lsung beschrieben wird.
____________________________
Schalentheorie
62
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.7
Biegetheorie fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
Fr rotationssymmetrische Belastung muss jegliche Abhngigkeit von verschwinden und es

gilt aus Symmetriegrnden und unter der Annahme p = 0 (p = konst 0 bedeutet jetzt
reine Torsion der Schale, die nach den Regeln der Torsionstheorie fr dnnwandige
geschlossene Querschnitte einfach behandelt werden kann) stets:
(...),= 0
v=0
q = 0
4.7.1
s = 0
= 0
ns = ns = 0
ms = ms = 0
(4.18)
Grundgleichungen fr die rotationssymmetrisch belastete Rotationsschale
Mit (4.18) vereinfachen sich die Grundgleichungen der allgemein belasteten Rotationsschale
wesentlich.
Gleichgewichtsbedingungen:
Von (4.2) verbleibt mit (4.18):

1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r1
ns n 1
+
(q s r ), s + pn = 0
r1 r2 r
(4.19)
(ms r ), s m cos q s r = 0
Aus (4.19) folgen mit ms = m = qs = 0 wieder die Gleichgewichtsbedingungen fr den

Membranspannungszustand (vgl. Kapitel 3.8).
Verzerrungs-Verformungsbeziehungen:
Aus (4.4), (4.6) und (3.8) folgt:
s =
w
+ u ,s
r1
s = s ,s
mit
s =
____________________________
Schalentheorie
u
w, s
r1
1
(w sin + u cos )
r
1
r
= s cos
(4.20)
63
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Schnittgren:
Aus (4.15) folgt:
[
]
n = D[ + s (1 + )tm ]
ns = D s + (1 + )tm
ms = K s + (1 + ) t
h
m = K + s (1 + ) t
h
Eh
mit D =
Dehnsteifigkeit der Schale in N/mm
1 2
und
K=
Eh3
12 1 2
(4.21)
Biegesteifigkeit der Schale in Nmm
Die Querkraft qs kann aus der 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (4.19) berechnet
werden.
Mit den Gleichungen (4.19) bis (4.21) haben wir 12 Gleichungen fr noch 12 unbekannte
Gren (ursprnglich 30 Unbekannte, vgl. Tabelle unter Kapitel 4.6).
____________________________
Schalentheorie
64
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.7.2
Kreiszylinderschale mit rotationssymmetrischer Belastung
4.7.2.1 Grundgleichungen, Differentialgleichung fr die Verschiebung w

r = r2 = R
r1 =
= 90
w
R
u
s
Damit vereinfachen sich die Grundgleichungen

(4.19) bis (4.21) weiter.
Aus den Gleichgewichtsbedingungen (4.19) folgt:
ns , s + p s = 0
n
R
q s , s + pn = 0
(4.22)
ms , s q s = 0
Aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (4.20) folgt:
w
R
= 0
s = u, s
s = s ,s
(4.23)
mit
s = w, s
Aus den Schnittgrenbeziehungen (4.21) folgt:
[
]
n = D[ + s (1 + )tm ]
ns = D s + (1 + )tm
ms = K s (1 + ) t
h
m = K s (1 + ) t
h
Eh
mit D =
1 2
und
____________________________
Schalentheorie
K=
Eh3
12 1 2
(4.24)
65
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus den Gleichungen (4.22) bis (4.24) sollen im Folgenden alle Gren bis auf die
Verschiebung w eliminiert werden.
ns = p s ds + C nsm
(4.25)
Die Schnittgre ns entspricht genau der des Membranspannungszustands (vgl. (3.14) mit
r = r2 = R, r1 = , = 90). Deshalb versehen wir sie mit dem zustzlichen Index "m".
Aus der 3. Gleichung von (4.22) folgt mit der 3. Gleichung von (4.24) unter der Annahme,
dass E, h und konstant sind:
1 +
(t ), s
q s = ms , s = K s , s
(4.26)
h
Aus der 2. Gleichung von (4.22) folgt dann:

n = Rq s , s Rpn
1 +
(t ), ss Rpn
n = KR s , ss
h
(4.27)
Wir bilden mit den ersten zwei Gleichungen von (4.24) folgenden Ausdruck (damit
eliminieren wir s bzw. die damit verknpfte Verschiebung u):
ns n = D 2 (1 + )t m + (1 + )t m
= Eh + t m
(4.28)
In diesen Ausdruck setzen wir auf der linken Seite (4.27) ein:
ns KR s , ss
1 +
(t ), ss + Rpn = Eh + t m
h
w
,
s , ss = w, ssss
nach (4.23)
R
folgt daraus eine lineare, inhomogene Differentialgleichung 4. Ordnung fr die Schalenverformung w:
Mit
w, ssss +
Eh
KR
w=
n
1
pn + s
K
R
1 +
Eh
( t ), s
tm
+
h
KR
mit
K=
(4.29)
Eh
12 1 2
In der Differentialgleichung (4.29) knnen alle Belastungsgren der rechten Seite als
bekannt angesehen werden. Die Schnittgre ns ist nach (4.25) berechenbar. Wurden die
Membranspannungen berechnet, so kann ns = nsm des Membranspannungszustands gesetzt
werden.
____________________________
Schalentheorie
66
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Lsung der Differentialgleichung:
Die Differentialgleichung fr die Verformung w der Schale weist den gleichen prinzipiellen
Aufbau wie fr den elastisch gebetteten Biegebalken auf. Deshalb kann die Lsung, mit
entsprechender Anpassung der Konstanten , von dort bernommen werden. Es wird:
w = w p + wh ,
w = w p + e s [C1 sin s + C2 cos s ] +
+ e + s [C3 sin s + C4 cos s ]
mit
=4
Eh
4 KR
=4
3 1 2
2 2
(4.30)
h R
In der Lsung (4.30) ist der partikulre Lsungsanteil wp von der konkreten Belastung der
Schale (pn, ns = nsm, Temperaturbelastung tm und t) abhngig. Wie bereits unter 4.6.3
bemerkt, kann als partikulre Lsung fr die meisten praktischen Belastungsflle die des
Membranspannungszustandes genommen werden (siehe auch Hinweis unten).
Der homogene Lsungsanteil wh enthlt vier Integrationskonstanten, die aus den
Randbedingungen des konkreten Problems bestimmt werden mssen.
Hinweis zur partikulren Lsung:
Es soll hier gezeigt werden, dass unter bestimmten Voraussetzungen (die fast immer erfllt
sind) die Membranlsung der Kreiszylinderschale eine partikulre Lsung des
Biegespannungszustandes ist.
Im Folgenden werden die Gren, die sich auf den Membranspannungszustand beziehen mit
dem Index "m" versehen.
Nach (3.13) gilt fr den Membranspannungszustand:
R
r = wm =
nm nsm + Rt m
Eh
mit
nm = - Rpn
wm =
nach (3.14) folgt
n
R2
pn + sm + Rt m
Eh
R
Diese Membranlsung erfllt die vollstndige Differentialgleichung (4.29), wenn folgende

Bedingungen erfllt werden:
(t),ss = 0
und
wm,ssss = 0
Die obigen Bedingungen sind fr die meisten praktischen Belastungsflle erfllt. Somit kann
die Membranlsung als partikulre Lsung genommen werden.
____________________________
Schalentheorie
67
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Beispiele fr partikulre Lsungen:
a) Lngskraftbelastung n0:
pn = ps = 0 ,
w p = wm =
nsm = n0
R
Eh
n0
b) Innendruck p0:
pn = - p0 ,
nsm = 1/2 p0R
Die Lngskraft nsm entsteht, da der Zylinder einen Abschluss in irgendeiner Form haben
muss, damit sich der Innendruck aufbauen kann.
w p = wm =
R2

p0 + p0
Eh
2
R 2 p0
wp =
1
Eh 2
c) Flssigkeitsdruck:
Mit Flssigkeit = wird
pn = - g s ,
w p = wm =
ps = nsm = 0
R 2 gs
Eh
d) Eigengewicht:
Mit Zylinder = wird
ps = g h ,
pn = 0
nsm = - g h s
w p = wm =
R
gs
E
e) Konstante Temperaturbelastung:
Mit
T = tm = konst folgt
____________________________
Schalentheorie
w p = wm = Rt m
68
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.7.2.2 Schnittgren und Spannungen

Fr den Berechnungsablauf (Formulierung der Randbedingungen in Abhngigkeit von w,
Spannungsberechnung) bentigen wir die Schnittgren in Abhngigkeit von der Schalenverformung w. Durch Einsetzen von (4.23) in (4.24) bzw. aus (4.26) erhlt man:
n
w
w
ns = D u , s + (1 + )t m u , s = s + (1 + )t m
R
D
R
ns = nsm
oder einfacher aus (4.25) bzw. (3.14) :
w
n = D + u , s (1 + )t m
R
oder einfacher aus (4.28) :
n = Eh t m + ns
R
ms = K w, ss + (1 + ) t
h
m = K w, ss + (1 + ) t
h
(1 + ) (t ),
q s = K w, sss +
s
h
Eh
mit D =
,
1 2
und
K=
Eh 3
12 1 2
),
(4.31)
Fr die Spannungen der Kreiszylinderschale in Abhngigkeit von den Schnittgren gelten

nach wie vor die Gleichungen (4.16) und (4.17).
ns 12ms
+ 3
h
h
n 12m
+ 3
=
h
h
s =
bzw.
s =
2
3qs 2
1
2h h
(4.32)
Mit den Gleichungen (4.30) bis (4.32) liegen alle notwendigen Gleichungen fr die praktische
Verformungs- und Spannungsberechnung einer Kreiszylinderschale vor.
____________________________
Schalentheorie
69
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.7.2.3 Lange Kreiszylinderschale

Die homogene Lsung der Kreiszylinderschale (4.30) stellt die Summe zweier "gedmpfter
Schwingungen" dar. Der eine Anteil der homogenen Lsung klingt vom Rand s = 0 und der
andere Anteil vom Rand s = l bzw. s = 0 ab (vgl. Bild 4.8).
Dieses Verhalten wird besonders deutlich, wenn wir in (4.30) die Koordinatentransformation
s=ls
im zweiten Anteil der homogenen Lsung vornehmen. Es entsteht:
w = w p + e s [C1 sin s + C 2 cos s ] +
+ e s C3 sin s + C 4 cos s
(4.33)
Das Abklingen erfolgt infolge einer sehr groen "Dmpfung der Schwingung" sehr schnell.
e + s .. . = e s .. .
e s [...]
Bild 4.8: Abklingverhalten der

homogenen Lsung
Im Folgenden soll das Abklingverhalten etwas genauer untersucht werden. Die von den
Rndern abklingende "Schwingung" hat eine Periode von (siehe Bild 4.8):
sT = 2
bzw. sT = 2/
Wir wollen den Faktor e-s des Anteils, der vom linken Rand s = 0 abklingt, bei
s = sT/2 = / berechnen, um eine Vorstellung von der Dmpfung der Schwingung zu
erhalten. Es wird:
e-s = e-/ = e- = 0,0432
Das bedeutet, dass bei
s
s= T = =
2
3 1
= 2,4442 Rh
(fr = 0,3)
2 2
R h
s 2,5 Rh
die Amplitude der Schwingung bereits auf rund 4,32% des Maximalwertes am linken Rand
abgeklungen ist (im Bild 4.8 also viel zu gro dargestellt!). Htte die Schale eine Lnge von
l = 2,5 Rh , so kmen am rechten Rand bei s = l bzw. s = 0 nur noch 4,32% der Randstrungen des linken Randes an. Dieselbe Aussage gilt natrlich auch umgekehrt fr die vom
rechten Rand abklingende Schwingung. Lassen wir einen Fehler von der Grenordnung
4,32% zu, so kann man sagen, dass die Randstrungen des einen Randes den anderen Rand
nicht mehr beeinflussen! Man spricht in diesem Fall von einer langen Kreiszylinderschale.
____________________________
Schalentheorie
70
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Schlussfolgerung:
Liegen die Rnder (das mssen keine physischen Rnder wie in Bild 4.8 sein, sondern das
knnen auch bergangsstellen sein) einer Kreiszylinderschale in einem Abstand von
l 2,5 Rh
(4.34)
auseinander, so beeinflussen sich die von diesen Rndern ausgehenden Randstrungen

praktisch nicht mehr. Wir sprechen in dem Bereich der Lnge l von einer langen
Kreiszylinderschale.
Fr die Berechnung der Integrationskonstanten und der Zustandsgren (Verformungen,
Schnittgren) im Bereich der Rnder nach (4.30) bzw. (4.33) bedeutet das:
Rand bei s = 0 bzw. s = l : in (4.30) darf e+s [...] bzw.
in (4.33) darf e- s [...] weggelassen werden
Rand bei s = l bzw. s = 0 : in (4.30) bzw. (4.33) darf e-s[...] weggelassen werden
Damit werden die Gleichungen zur Berechnung der Integrationskonstanten und der
Zustandsgren im Bereich der Rnder wesentlich einfacher.
Die zwei von den Rndern abklingenden Schwingungen (vgl. Bild 4.8) berlagern sich mit
der partikulren Lsung (Membranlsung).
Aus der obigen Abschtzung folgt, dass bei einer Schale der Lnge l 5 Rh im inneren
Bereich praktisch nur die partikulre Lsung (die Membranlsung) wirksam ist.
Zur Formulierung der Randbedingungen und fr die Schnittgren nach (4.31) bentigen wir
von w noch Ableitungen. Diese werden fr w in der Form (4.33):
w, s = w p , s e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] +
+ e s [(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s ]
w, ss = w p , ss +22 e s [C 2 sin s C1 cos s ] +

+ 22 e s [C 4 sin s C3 cos s ]
(4.35a)
w, sss = w p , sss +23e s [(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s ]

23e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]
Verwendet man die Lsung fr w in der Form (4.30), so werden die Ableitungen:
w, s = w p , s e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] +
+ e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]
w, ss = w p , ss +22 e s [C 2 sin s C1 cos s ]

22 e s [C 4 sin s C3 cos s ]
w, sss = w p , sss +23e s [(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s ]

23e s [(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s ]
____________________________
Schalentheorie
(4.35b)
71
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.7.2.4 Anwendungsbeispiele fr die Kreiszylinderschale

Beispiel 1: Geschlossenes Rohr unter Innendruck
Gegeben:
p0 = 1 N/mm2 , l = 300 mm
R = 200 mm , h = 3 mm
E = 2105 N/mm2 , = 0,3
Gesucht:
Verformungs-, Schnittgren- und Spannungsverlauf im Bereich des linken Randes
Zunchst soll geklrt werden, ob es sich bei der vorliegenden Schale um eine lange Schale
handeln knnte. Dazu schreiben wir die Bedingung (4.34) fr eine lange Zylinderschale auf:
l = 300 mm 2,5 Rh = 2,5 200 3 mm = 61,2 mm

Die Bedingung fr eine lange Zylinderschale ist bei diesem Beispiel erfllt. Das bedeutet,
dass die Randstrungen vom rechten Rand auf die zu berechnenden Zustandsgren am
linken Rand keinen nennenswerten Einfluss haben und die Schale als lange Zylinderschale
behandelt werden kann (vgl. Kapitel 4.7.2.3). Fr den linken Randbereich gilt somit der
vereinfachte Lsungsansatz (4.33) fr w bei Vernachlssigung des vom rechten Rand
abklingenden Lsungsanteils, also:
w = w p + e s [C1 sin s + C 2 cos s ]

Die partikulre Lsung gewinnen wir entweder aus der Lsung fr den Membranspannungszustand (siehe 4.7.2.1, Beispiele fr partikulre Lsungen) oder direkt aus der
vollstndigen Differentialgleichung (4.29). Wir wollen hier beide Mglichkeiten
demonstrieren.
Fr den Membranspannungszustand einer durch Innendruck belasteten Zylinderschale gilt:
nsm =1/2 p0R ,
pn = -p0 ,
nm = p0R
R2

wm =
p 0 + p0
Eh
2
p0 R 2
1
Eh 2
w p = wm =
Die vollstndige Differentialgleichung (4.29) lautet mit
ns = nsm =1/2 p0R ,
pn = -p0 ,
w, ssss +
____________________________
Schalentheorie
Eh
KR
w=
p
1
p0 + 0
K
2
tm = t = 0
72
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Eine partikulre Lsung obiger Differentialgleichung erhlt man mit dem Ansatz wp = C. Die
Konstante C muss so bestimmt werden, dass der Ansatz fr wp die vollstndige
Differentialgleichung erfllt. Eingesetzt in diese folgt fr die Konstante C des Ansatzes und
damit fr wp:
p R2
w p = C = 0 1
Eh 2
Die allgemeine Lsung fr den linken Schalenrandbereich lautet somit:
p0 R 2 s
1 + e [C1 sin s + C2 cos s ]
Eh 2
=
wm
+
wb
w=
=4
mit
3 1 - 2
h2R2
Die partikulre Lsung stellt den reinen Membranspannungsanteil wm und die homogene
Lsung den allein durch die Strungen hervorgerufenen Biegespannungsanteil wb dar.
Die Integrationskonstanten C1 und C2 mssen aus den Randbedingungen am linken Rand
bestimmt werden. Diese lauten wegen des als starr angenommenen Bodens der Schale:
1. w (s = 0) = 0
2. w,s (s = 0) = 0
Mit (4.35) folgt aus den Randbedingungen fr die Konstanten:
C1 = C 2 =
p0 R 2
p R2
1 = 0 (2 )
Eh 2
2 Eh
Die Verschiebung w wird somit:
p0 R 2
(2 )1 e s (sin s + cos s )
2 Eh
w=
Aus (4.31) erhalten wir mit (4.35), in denen jetzt C3 = C4 = 0 ist, die Schnittgren zu:
1
p0 R
2
p R
1
w
n = Eh + ns = 0 (2 )1 e s (sin s + cos s ) + p0 R
2
2
R
p R
= p0 R 0 (2 )e s (sin s + cos s )
2
ns = nsm =
ms = Kw, ss = K 22
=
p0
2
p0 R 2
(2 )e s (sin s cos s )
2 Eh
(2 )e s (sin s cos s )
4
m = Kw, ss = ms
p0 R 2
(2 )e s cos s = p0 (2 )e s cos s
q s = Kw, sss = K 2 2
2 Eh
2
3
Die gesuchten Spannungsverlufe folgen mit den obigen Schnittgren aus den Gleichungen
(4.32). Die maximalen Betrge der Spannungswerte im Querschnitt treten fr die Normalspannungen beim Vorhandensein von Biegemomenten an der ueren oder/und inneren
Leibung bei = h/2 auf. Wo, ist letztlich von der Vorzeichenkonstellation der
Schnittgren abhngig.
____________________________
Schalentheorie
73
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Der Maximalwert fr die Schubspannung tritt in der Schalenmittelflche ( = 0) auf. Diese

Spannungsverlufe werden:
h
2
n s 6ms p0 R 3 p0
2 =
2 2 (2 )e s (sin s cos s )
2h h 2
h
h
h n 6m p0 R p0 R
(2 )e s (sin s + cos s )
s, = =
2 =
2 h
2h
h
h
6 p
2 02 (2 )e s (sin s cos s )
h 4
p R p
3
3
= 0 + 0 (2 )e s R 2 sin s + R 2 cos s
h
2h
h
h
s s, = =
s (s, = 0) =
3q s 3 p0
(2 )e s cos s
=
2h 4h
Im Folgenden werden die Verformung w und die Spannungsverlufe im Bereich des linken
Randes bis s = 150 mm grafisch dargestellt.
Aus diesen Verlufen folgt (vgl. Bild 4.9 und 4.10):
Ab s = 100 mm kann der Biegespannungszustand, verursacht durch die Randstrungen
infolge der starren Platte am linken Rand, als abgeklungen angenommen werden. Von
dort an gilt bis zum Einflussbereich des rechten Randes mit sehr guter Nherung der
Membranspannungszustand.
Am rechten Rand liegen analoge Bedingungen vor. Das bedeutet, dass ebenfalls in einer
Entfernung von ca. 100 mm (s < 200 mm) vom rechten Rand der Biegespannungszustand,
verursacht durch die Randstrungen infolge der starren Platte am rechten Rand, als
abgeklungen angenommen werden kann. Es herrscht wieder ein Membranspannungszustand, der erst in der Nhe (s < 100 mm, siehe Bilder unten) des linken Randes wieder
gestrt wird.
Damit gelten diese Lsungen bis ca. s = 200 mm.
0.07
w/mm
0.05
0,059
0.04
0.03
0.02
8,10
8
tau/Nmm-2
0.06
6
4
2
-0,54
0.01
0
10
0,057
25
50
75 100 125 150

s/mm
25
50
75 100 125 150

s/mm
Bild 4.9: Verformung w und max. Schubspannung s in der Schalenmittelflche

____________________________
Schalentheorie
74
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
140
90
40,9
136,0
71,3
66,7
60
54,7
70
33,3
35
0
12,0
35
70
sigmaphi/Nmm-2
sigmas/Nmm-2
105
30
27,5
0
-20,9
-69,6
0
25
50
75 100 125 150

s/mm
30
25
50
75 100 125 150

s/mm
____ Auenleibung
- - - - Innenleibung
Bild 4.10: Normalspannungen s und an der Auen- ( = + h/2) und der Innenleibung
( = - h/2) der Schale
Hinweis:
Die Abweichungen der Verformung w und der Spannungen am Rand der Schale von den
Membranspannungen hngen im starken Mae von den dort vorhandenen Randbedingungen ab! Die hier unverschieblich und biegesteif gelagerte Zylinderschale muss
am Rand bei s = 0 natrlich auch fr w = 0 und w,s = 0 liefern und ergibt relativ hohe
Randbiegemoment ms, die zu den gegenber der Membranspannung groen Randnormalspannungen s - besonders an der Innenleibung - fhren.
Wird die Zylinderschale durch einen elastisch angenommenen Boden (Platte, Korbboden,
Kugelboden) abgeschlossen, so lassen sich die Spannungserhhungen am Rand der
Zylinderschale in gewissen Grenzen abbauen.
Im Kapitel 5.1.4, 1. Beispiel, Seite 102 wird ein elastischer Kugelboden fr diese
Zylinderschale angenommen. Dadurch kann eine erhebliche Reduzierung der Spannungserhhungen im Randbereich erreicht werden (siehe Ergebnisse dort).
____________________________
Schalentheorie
75
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Beispiel 2: Geschlossenes Rohr

Temperaturbelastung
mit
elastischem
Boden
unter
Innendruck
und
Gegeben (vgl. Beispiel 1):

p0 = 1 N/mm2, l = 60 mm
R = 200 mm , hs = 3 mm , hp = 12 mm
E = 2105 N/mm2, = 0,3 , = 10-5 K-1
ta = 30 C , ti = 110 C (ta und ti sind
Temperaturerhhungen gegenber der Ausgangs- bzw. Zusammenbautemperatur!)
Gesucht:
Gesamter Verformungs-, Schnittgren- und
Spannungsverlauf
Da der linke Boden der Schale als elastisch (biege- und dehnsteif) angesehen werden soll,
besteht das System aus den drei Flchentragwerken (Schale, Platte, Scheibe). Der
Temperaturverlauf ber die Wanddicken sei linear.
Fr die Schale muss gelten:
Nach (4.11) kann die Temperaturerhhung durch folgende Funktion beschrieben werden:
t +t
T = t m + t mit t m = a i = 70C = 70 K und t = t a ti = 80C = 80 K

hs
2
Zusammen mit der Innendruckbelastung p0 folgt damit fr die partikulre Lsung der Schale:
p R2
wsp = 0 1 + Rt m
Ehs 2
Weiterhin muss geklrt werden, ob es sich bei der vorliegenden Schale um eine lange Schale
handeln knnte. Dazu schreiben wir die Bedingung (4.34) fr eine lange Zylinderschale auf:
l = 60 mm < 2,5 Rhs = 2,5 200 3 mm = 61,2 mm

Die Bedingung fr eine lange Zylinderschale ist bei diesem Beispiel nicht erfllt. Das
bedeutet, dass sich die Rnder gegenseitig beeinflussen. Deshalb muss, nicht nur zur
Berechnung der Verformungen und Schnittgren, sondern auch bereits beim Aufschreiben
der Randbedingungen, mit der gesamten Lsung (4.30) gerechnet werden (vgl. auch Kapitel
4.7.2.3, Schlussfolgerungen). Mit der obigen partikulren Lsung gilt somit:
I . ws =
p0 R 2
s
+ s
1 + Rt m + e [C1 sin s + C 2 cos s ] + e [C3 sin s + C 4 cos s ]
Ehs 2
mit
3 1 2
R 2 hs2
und
Ks =
Ehs3
12 1 2
Die erste Ableitung von ws und die Schnittgren werden nach (4.31) mit (4.35b):
ws , s = e s [(C1 + C 2 )sin s (C1 C 2 )cos s ] + e s [(C3 C 4 )sin s + (C3 + C 4 )cos s ]

ns = nsm =
____________________________
Schalentheorie
1
p0 R
2
76
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Eh
n = s
R
p 0 R 2 s
1
+ s
1 + e (C1 sin s + C 2 cos s ) + e (C3 sin s + C 4 cos s ) + p0 R
2
Ehs 2

ms = K s + 22 e s (C 2 sin s C1 cos s ) 22 e s (C 4 sin s C3 cos s ) + (1 + ) t
hs

m = K s + 22 e s (C 2 sin s C1 cos s ) 22 e s (C 4 sin s C3 cos s ) + (1 + ) t
hs
q s = K s 23e s {(C1 C 2 )sin s + (C1 + C 2 )cos s}
23e s {(C3 + C 4 )sin s (C3 C 4 )cos s}
Die Spannungen lassen sich mit diesen Schnittgren aus (4.32) berechnen.
Fr die Platte muss gelten:
Nach (2.7) und (2.9) der Plattentheorie kann die Temperaturbelastung durch folgende
Ausdrcke beschrieben werden:
Eh 2p t
z
t mit
t = t a ti und mT =
T=
hp
12(1 )
bzw. mT = 0
Zusammen mit der Flchenlast p0 folgt damit nach (5.2) und/bzw. (5.4) der Plattentheorie
unter Bercksichtigung einer vollen Kreisplatte die allgemeine Lsung der Plattenverformung
zu:
Eh 3p
p0 r 4
r
2
+ B + D
mit
=
und
II .
wp =
Kp =
64 K p
R
12 1 2
Die erste Ableitung von wp und die Schnittgren werden nach (5.5) der Plattentheorie:
p0 r 3 1
+ 2 B
w p ,r =
16 K p R
K
p0 r 2
(3 + ) mT 2p 2 B(1 + )
16
R
2
Kp
p r
m = 0 (1 + 3 ) mT 2 2 B(1 + )
16
R
p r
d 1 d p0 r 3
qr = K p
r
= 0
dr r dr 16 K p
2
mr =
Die Spannungen lassen sich mit diesen Schnittgren aus (4.11) der Plattentheorie berechnen.
____________________________
Schalentheorie
77
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fr die Scheibe muss gelten:
Fr eine mit rotierende Rotationsscheibe unter Temperaturbelastung tm = (ta+ti)/2 gilt die

folgende Differentialgleichung mit den Lsungen fr u, nr und n (Annahme: ebener
Spannungszustand; vgl. Grundkurs bzw. Scheibentheorie):
1
1 2
u 1
2 r + (1 + ) t m , r
u , rr + u , r 2 = (r u ), r , r =
E
r
r
r
B 1 2
2 r 3 + (1 + ) rt m (r )dr
8E
r
r
Eh p
(1 + )A (1 ) B2 3 + h p 2 r 2 Eh p 2 rt m (r )dr
nr =
2
8
1
r
r
Eh p
(1 + )A + (1 ) B2 1 + 3 h p 2 r 2 + Eh p 12 rt m (r )dr t m (r )
n =
2
8
1
r
u( r ) = A r +
Da es sich um eine volle Scheibe ( B = 0 ) mit = 0 und tm = konst handelt, vereinfachen

sich obige Lsungen zu:
III .
u ( r ) = A r + (1 + ) rt m
2
Eh p
nr = n =
A Eh p t m
1
2
r = =
Die Spannungen ergeben sich aus
nr
hp
In den Gleichungen I. bis III. sind 7 Integrationskonstanten enthalten, die aus den Randbedingungen des Problems bestimmt werden mssen.
Die Randbedingungen lauten:
1.
w p ( r = 0) = 0
2.
ws ( s = 0) = u( r = R )
3.
ws , s ( s = 0) = w p , r ( r = R )
4.
ws ( s = l ) = 0
5.
ws , s ( s = l ) = 0
6.
mr ( r = R ) = m s ( s = 0 )
7.
nr ( r = R ) = q s ( s = 0 )
Verhinderung der Starrkrperverschiebung
hier gehen mT und t ein
Diese 7 Randbedingungen konkret aufgeschrieben liefert ein Gleichungssystem fr die 7

Integrationskonstanten. Es folgt:
1.
D=0
2.
p0 R 2
1 + Rt m + C 2 + C 4 = A R + (1 + ) Rt m
2
Ehs 2
3.
(C1 C 2 ) + (C3 + C 4 ) =
____________________________
Schalentheorie
p0 R 3 2
+ B
16 K p R
78
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.
5.
p0 R 2
l
+ l
1 + Rt m + e [C1 sin l + C 2 cos l ] + e [C3 sin l + C 4 cos l ] = 0
Ehs 2
e l [(C1 + C 2 )sin l (C1 C 2 )cos l ] + e l [(C3 C 4 )sin l + (C3 + C 4 )cos l ] = 0
p0 R 2
(3 + ) mT 2p 2 B(1 + ) = K s 22C1 + 22C3 + (1 + ) t
6.
hs
16
R
Eh p
A Eh p t m = K s 23 (C1 + C 2 ) + 23 (C3 C 4 )
7.
1
2
Sortiert nach den Unbekanten Integrationskonstanten folgt das Gleichungssystem:
Kx = R
mit
l
e sin l
K = l
e (cos l
sin l )
K s 22
K s 23
e l cos l
e l sin l
e l cos l
e l (cos l e l (cos l e l (cos l

+ sin l )
+ sin l )
sin l )
K s 22
K s 23
K s 23
K s 23
0
2
R
Kp
R2
2(1 + )
0
Eh p
sowie

C1

C2

C
3
x=
C
4

B

A
und
p0 R 2
1 (1 ) Rt m
2
Ehs 2
p0 R
16 K p
2
p R
0 1 Rt m
Ehs 2
R=
2
p0 R (3 + ) + m K (1 + ) t
T
s
16
hs
Eh p t m
Aus diesem Gleichungssystem lassen sich die Integrationskonstanten fr die gegebenen

Zahlenwerte berechnen. Im Folgenden sind einige Ergebnisse grafisch dargestellt.
____________________________
Schalentheorie
79
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Scheibenverformung
0.25
Schalenverformung
0.25
0.2
0.2
0,143
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0,004
0.05
0.1
0.1
0
40
80
120
160
Membranlsg.:
0,140
ws/mm
Membranlsg.:
0,057
0.05
0.15
0,197
0.15
0,139
u/mm
Membranlsg.:
0.15
200
-0,096
0
12
r/mm
24
36
48
60
s/mm
_________
Belastung durch p und T

Belastung nur durch p
_ _ _ _ _
Belastung nur durch T
Bild 4.11: Scheibenverformung u und Schalenverformung ws fr die einzelnen Lastanteile

(die konstanten Funktionsverlufe im rechten Bild stellen die jeweiligen
Membrananteile dar)
Plattenverformung
0,999
wp/mm
0
1
-1,675
2
3
-2,674
0
40
80
120
r/mm
_________
Belastung durch p und T

Belastung nur durch p
_ _ _ _ _
Belastung nur durch T
Bild 4.12: Plattenverformung wp fr einzelne Lastanteile

____________________________
Schalentheorie
160
200
80
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Schalenlngsschnittgren
400
ms
300
300
n s. mm/N 200
ms/N
Schalenlngsspannungen
400
s(+h/2)
s. mm2/N
200
100
n s = n sMembran
100
100
200
Membranlsg.: 33,3
100
300
200
400
500
12
24
36
48
60
300
s(-h/2)
0
12
s/mm
24
36
48
60
s/mm
Bild 4.13: Schalenlngsschnittgren und Schalenlngsspannungen in Abhngigkeit von s
Schalenringschnittgren
300
n . mm/N
n Membran
200
100
m/N
(+h/2)
100
50
Membranlsg.:
. mm2/N
66,7
100
50
200
100
300
150
400
200
500
Schalenringspannungen
150
12
24
36
s/mm
48
60
250
(-h/2)
0
12
24
36
48
60
s/mm
Bild 4.14: Schalenringschnittgren und Schalenringspannungen in Abhngigkeit von s
____________________________
Schalentheorie
81
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Plattenschubspannungen
30
20
rz
. mm2/N
20
10
10
10
10
20
20
30
Schalenschubspannung
30
40
80
120
160
200
30
s. mm2/N
12
r/mm
24
36
48
60
s/mm
Bild 4.15: Maximale Querkraftschubspannungen rz bzw. s in der Mittelflche der Platte

bzw. der Schale
400
Plattenspannung (radial)
300
r
. mm2/N
r(+h/2)
200
Plattenspannungen (tangential)
400
300
100
100
100
100
200
r(-h/2)
300
400
(+h/2)
200
. mm2/N
(-h/2)
200
300
40
80
120 160 200
r/mm
400
40
80
120 160 200
r/mm
Bild 4.16: Plattennormalspannungen in radialer und tangentialer Richtung (einschlielich

der Scheibenanteile)
____________________________
Schalentheorie
5 Ergnzungen zur Schalentheorie
82
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ergnzungen zur Schalentheorie *
5.1
Allgemeine Auflsung der Grundgleichungen der Biegetheorie fr

rotationssymmetrisch belastete Rotationsschalen
Im Kapitel 4.7.1 wurden bereits die Grundgleichungen fr die Biegetheorie der

Rotationsschale mit rotationssymmetrischer Belastung aufgefhrt. Ihre Auflsung erfolgte
dort jedoch nur fr die Zylinderschale. Im Folgenden sollen diese Grundgleichungen, die
nachstehend nochmals angegeben werden, allgemein aufgelst werden.
Fr rotationssymmetrische Belastung der Rotationsschale gilt unter der Annahme p = 0
(p = konst 0 bedeutet reine Torsion der Schale, die nach den Regeln der Torsionstheorie
fr dnnwandige geschlossene Querschnitte einfach behandelt werden kann) stets:
(...),= 0
v=0
q = 0
s = 0,
ns = ns = 0
= 0
ms = ms = 0
(5.1)
Gleichgewichtsbedingungen:
1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs + ps = 0
r
r
r1
ns n 1
+
(q s r ), s + pn = 0
r1 r2 r
(5.2)
(ms r ), s m cos qs r = 0
Verzerrungs-Verformungsbeziehungen:
s =
w
+ u,s
r1
1
(w sin + u cos )
r
Zustzlich eingefhrte Verformungsgren:

u
s = w, s
r1
s = s ,s
____________________________
Schalentheorie
1
r
= s cos
(5.3)
83
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Schnittgren:
[
]
n = D[ + s (1 + )t m ]
ns = D s + (1 + )t m
ms = K s + (1 + ) t
h
m = K + s (1 + ) t
h
Eh
mit D =
1 2
und K =
Eh 3
12 1 2
(5.4)
Die Querkraft qs kann aus der 3. Gleichung der Gleichgewichtsbedingungen (5.2) berechnet
werden.
Die Spannungen folgen bei bekannten Schnittgren aus den Gleichungen (vgl. Kapitel 4.6.2,
Gleichungen (4.16) und (4.17)):
ns 12ms
+ 3
h
h
n 12m
+ 3
=
h
h
s = s = 0
s =
(5.5)
Unter der Annahme, dass keine Randschubkrfte wirken gilt jetzt:

2
3q s 2
1
2h h
=0
s =

(5.6)
Mit den Gleichungen (5.2) bis (5.4) haben wir 12 Gleichungen fr noch 12 unbekannte
Gren (D und K nicht als Unbekannte gezhlt). Aus diesen drei Gruppen von Gleichungen
wollen wir die Unbekannten so weit wie mglich allgemein eliminieren.
n =
____________________________
Schalentheorie
1
(ns r ), s + r qs + r ps
r1 cos
cos
cos
(5.7)
84
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(5.7) in die 2. Gleichung von (5.2) eingesetzt liefert:

ns
1
+
(ns r ), s + r qs + r ps 1 (qs r ), s + pn = 0
r1 r2 cos
r1r2 cos
r2 cos
r
Wird diese Gleichung mit r1r2cos multipliziert, so folgt mit r = r2sin und ds = r1d (vgl.
Kapitel 2, Koordinaten fr Rotationsschalen):
ns r2 cos + (ns r2 sin ), +q s r2 sin cot (q s r2 sin ), + r1r2 ( pn cos + p s sin ) = 0

14444244443 1444442444443
Die ersten vier Glieder lassen sich in zwei Schritten wie folgt zusammenfassen (Kontrolle am
einfachsten durch nachtrgliche Differentiation):
1
1
(qs r2 sin cos ), + r1r2 ( pn cos + ps sin ) = 0
ns r2 sin 2 ,
sin4
sin4
44444442
44
1
444443
(r sin
2
[ns q s cot ] , + r1r2 sin ( pn cos + p s sin ) = 0

(r sin[ns qs cot ]), + r1r ( pn cos + ps sin ) = 0
Diese Gleichung kann nun ber allgemein integriert werden und nach ns aufgelst werden.
Mit den obigen geometrischen Zusammenhngen folgt:
1
( pn cos + ps sin )rds + C + qs cot
ns =
(5.8)
r sin
r sin
Einsetzen von ns in die nach n aufgelste 2. Gleichung von (5.2) liefert:
r
r
n = 2 ns r2 pn + 2 (q s r ), s
r1
r
n =
r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn r2 qs cot + r2 (qs r ), s
r1r sin
r1r sin
r1
r
Die letzten zwei Glieder lassen sich noch zusammenfassen (Kontrolle am einfachsten durch
nachtrgliche Differentiation):
r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn + (qs r2 ), s
n =
(5.9)
r1r sin
r1r sin
Mit den Gleichungen (5.8) und 5.9) haben wir die Schnittgren ns und n allein in
Abhngigkeit von qs vorliegen. Mit den Abkrzungen
1
r sin
r sin
r
r2
( pn cos + ps sin )rds r2C r2 pn
= 2 ns m r2 pn =
r1
r1r sin
r1r sin
ns m =
n m
(5.10)
und
nsb = q s cot
n b = (q s r2 ), s
____________________________
Schalentheorie
(5.11)
85
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
lassen sich (5.8) und 5.9) vereinfacht wie folgt aufschreiben:
ns = nsm + nsb nsp + nsh
(5.12)
n = nm + nb np + nh
Vergleichen wir (5.10) mit den Schnittgren ns und n des Membranspannungszustandes

(Gleichung (3.14)), so erkennt man, dass diese identisch sind. Die Lsungen des
Membranspannungszustandes knnen somit auch als partikulre Lsungen der ersten zwei
Gleichungen von (5.2) in der inhomogenen Form
1
(ns r ), s 1 n cos + 1 qs = ps
r
r
r1
ns n 1
+
(q s r ), s = pn
r1 r2 r
angesehen werden, whrend die homogene Lsung durch die Gleichungen (5.11) und die
dritte Gleichung von (5.2), also durch
nsb = q s cot
n b = (q s r2 ), s ,
(5.13)
(ms r ), s m cos qs r = 0
bestimmt ist.
Die berlagerung beider Lsungen ergibt die Gesamtlsung (Gleichung (5.12)).
In den obigen und folgenden Gleichungen bedeuten:
Index m .... Membranspannungszustand (partikulre Lsung); damit werden die
Flchenlasten erfasst
Index b .... Biegespannungszustand (homogene Lsung); damit werden diskrete
Lasten (Randstrungen) erfasst
Diese Aufspaltung (bzw. berlagerung) in Membran- und Biegespannungszustand gilt auch
analog zu Gleichung (5.12) fr den Verformungszustand. Allgemein gilt, wobei es fr einige
Schnittgren keine Membrananteile gibt:
ns = nsm + nsb
n = nm + nb
ms = msb
m = mb
q s = q sb
u = u m + ub
w = wm + wb
s = sm + sb
s = sm + sb
= m + b
(5.14)
Zur weiteren Auflsung der Grundgleichungen knnte man nun von den Gleichungen (5.13)
ausgehen. Man erhlt in dem Fall eine homogene Differentialgleichung fr die
Biegespannungsanteile. Die Membranspannungsanteile mssten gesondert nach der
Membrantheorie ermittelt werden.
Geht man dagegen von den Gleichungen (5.2) aus, so erhalten wir eine inhomogene
Differentialgleichung fr den Gesamtspannungs- bzw. Gesamtverformungszustand, wobei die
homogene Differentialgleichung der oben beschriebenen ersten Auflsungsmglichkeit
entspricht. Die Lsung lsst sich wieder in Membran- und Biegeanteil zerlegen.
____________________________
Schalentheorie
86
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Im Folgenden soll der allgemeinere Fall der Auflsung auf der Grundlage der Gleichungen
(5.2) beschreiben werden. Diese Auflsung wurde von H. Reissner und E. Meissner
entwickelt. Sie basiert darauf, dass aus den Grundgleichungen alle Unbekannten bis auf qs
(bzw. Vs, siehe Gleichung (5.15)) und s eliminiert werden.
Nach Meissner und Reissner erhlt man mit der Substitution
Vs = qs r2
(5.15)
aus den Gleichgewichtsbedingungen (5.2), in denen die ersten zwei Gleichungen durch die
bereits aufgelsten Gleichungen (5.12) bei Einbeziehung der Abkrzungen (5.10) und (5.11)
ersetzt werden knnen:
V
ns = nsm + nsb = nsm + q s cot = nsm + s cot
r2
n = n m + n b = n m + (q s r2 ), s = n m + Vs , s
(5.16)
r
=0
r2
In die dritte Gleichung von (5.16) setzen wir die Momente nach (5.4) ein. Unter der
Voraussetzung, dass die Biegesteifigkeit der Schale K = konst ist, erhalten wir:

r
K s r + r (1 + )r t , s K cos + s cos (1 + )cos t Vs = 0

h
h r2
Mit s und nach (5.3) folgt nach einiger Umformung:
(ms r ), s m cos Vs
2
1
(r s , s ), s cot s s Vs = +(1 + ) r2 (t ), s
sin
r2
r1 K
h
(5.17)
Mit (5.17) liegt eine Differentialgleichung fr die Unbekannten Vs und s vor. Aus den
restlichen, noch nicht verwendeten, Grundgleichungen kann nun eine weitere
Differentialgleichung fr diese beiden Unbekannten hergeleitet werden. Dazu eliminieren wir
aus den Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (1. bis 3. Gleichung von (5.3)) die
Verformungen u und w. Dabei entsteht die sogenannte Vertrglichkeitsbedingung.
Wir bilden unter Beachtung von r = r2sin :
r
s r1 r2 = r1u , s 2 u cos = r1u , s u cot
r
u
und r1 r2 , s = r1 (w + u cot ), s = r1w, s 2 + r1u , s cot
sin
Diese beiden Ausdrcke kombinieren wir zur sogenannten Vertrglichkeitsbedingung:

u
s r1 r2 cot r1 r2 , s = u cot 2 r1w, s + 2
sin
1
= r1w, s + cot 2 +
u
sin 2
= r1w, s +u,
( s r1 r2 )cot r1 ( r2 ), s = r1 s
____________________________
Schalentheorie
(5.18)
87
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus der Vertrglichkeitsbedingung (5.18) werden jetzt die Dehnungen eliminiert, indem in
die nach den Dehnungen aufgelsten ersten zwei Gleichungen von (5.4)
1
1
s =
ns n + t m
=
n ns + t m
Eh
Eh
die Schnittgren ns und n nach (5.16) eingesetzt werden:
1
1 Vs
cot Vs , s +
nsm nm + t m
s =
Eh r2
Eh
1
V
1
Vs , s s cot +
nm nsm + t m
Eh
r2
Eh
Mit
1
nsm nm + t m
Eh
1
=
n m nsm + t m
Eh
sm =
(5.19)
folgt aus der Vertrglichkeitsbedingung (5.18):

r1 Vs
V
r2
Vs , s s cot m r2 cot
cot Vs , s + sm r1
r2
Eh
Eh r2
V
r1 2 Vs , s s cot + m r2 , s = r1 s
r2
Eh
und nach einigen Umformungen

2
1
(rVs , s ), s cot Vs + Vs + Eh s = Eh cot sm r2 m Eh r2 m , s
r1
r1
sin
r2
V
1
cot 2
(rVs , s ), s
Vs + s + Eh s = +(1 + )cot nsm n m
sin
r2
r1
r2 n m ns m , s Ehr2 (t m ), s
(5.20)
Mit (5.20) liegt neben (5.17) eine zweite Differentialgleichung fr die Unbekannten Vs und s
vor.
Werden auf den rechten Seiten von (5.17) und (5.20) die Abkrzungen
r2
(t ), s
h
IV = (1 + )cot nsm n m r2 n m ns m , s Ehr2 (t m ), s
I = (1 + )
) (
(5.21)
und auf den linken Seiten von (5.17) und (5.20) der Meissnerschen Differentialoperator L
L(K) =
____________________________
Schalentheorie
2
1
[r (K), s ], s cot (K)
sin
r2
(5.22)
88
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
eingefhrt, so lassen sich die Differentialgleichungen (5.17) und (5.20) wie folgt
aufschreiben:
L ( s )
s
r1
Vs
= I
K
(5.23)
V
L(Vs ) + s + Eh s = IV
r1
Mit (5.23) liegt ein gekoppeltes Differentialgleichungssystem 2. Ordnung fr die Unbekannten Vs und s vor. Durch Auflsen einer der beiden Gleichungen nach einer
Unbekannten und Einsetzen in die andere Gleichung wrde man eine Differentialgleichung
4. Ordnung fr eine Unbekannte (Vs bzw. s) erhalten. Diese Gleichung soll hier nicht
aufgestellt werden, da sie allgemein kaum lsbar ist. Nur fr Sonderflle sind Lsungen
bekannt.
Sind die Lsungen fr Vs bzw. s aus (5.23) bekannt, so lassen sich alle weiteren Zustandsgren der Schale aus den oben stehenden Gleichungen berechnen.
Wir wollen im Folgenden die weitere Auflsung der Gleichungen (5.23) fr den
Sonderfall: r1 = konst
vornehmen (damit lassen sich Schalenformen wie Zylinder-, Kugel- und Kegelschale
beschreiben). Zu dem Zweck lsen wir die erste Gleichung von (5.23) nach Vs auf:
Vs = KL( s ) K
KI
r1
und setzen das Ergebnis in die zweite Gleichung von (5.23) ein:
L KL( s ) K s KI + KL( s ) K s KI + Eh s = IV
r1
r1
r1
Bei der Anwendung des Meissnerschen Operators auf die einzelnen Glieder ist nun r1 eine
Konstante und es folgt eine inhomogene Differentialgleichung 4. Ordnung fr s:
LL( s ) +
Eh
2
1
s 2 s = IV + L I + I
K
K
r1
r1
( )
(5.24)
Analog kann die zweite Gleichung von (5.23) nach s aufgelst werden und das Ergebnis in
die erste Gleichung eingesetzt werden. Man erhlt dann eine inhomogene
Differentialgleichung 4. Ordnung fr Vs:
LL(Vs ) +
Eh
2
Vs 2 Vs = EhI + L(IV ) + IV
K
r1
r1
(5.25)
Man beachte den gleichen Aufbau der homogenen Differentialgleichungen von (5.24) und
(5.25)!
Im Prinzip knnen beide Differentialgleichungen (5.24) und (5.25) zur weiteren Auflsung
herangezogen werden. Welche konkret benutzt wird, hngt mit von der jeweiligen konkreten
Schalengeometrie ab. Im Folgenden sollen deshalb konkrete Schalengeometrien fr den
Sonderfall r1 = konst (Zylinder-, Kugel- und Kegelschale) behandelt werden.
____________________________
Schalentheorie
89
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.1 Anwendung auf Zylinderschalen

Im Kapitel 4.7.2 wurden bereits die Differentialgleichung (4.29) der rotationssymmetrisch
belasteten Zylinderschale auf direktem Wege aus den fr die Zylinderschale vereinfachten
Grundgleichungen (Gleichungen (4.22) bis (4.24)) hergeleitet. Hier soll gezeigt werden, dass
z. B. aus (5.24) die gleiche Differentialgleichung folgt.
r = r2 = R
r1 = konst =
= 90
Damit vereinfacht sich der Meissnersche Operator L

nach (5.22) zu
L(K) = R(K), ss
u
s
und aus der Differentialgleichung (5.24) folgt:

Eh
1
R 2 s , ssss +
s = IV + RI , ss
K
K
Eh
1
1
s , ssss +
=
I + I , ss
2 s
2 V
R
KR
KR
Mit s = -w,s (vgl. (5.3)) und anschlieender einmaliger Integration ber s wird daraus:
Eh
1
1
w, sssss +
w, s =
I I , ss
2
2 V
R
KR
KR
Eh
1
1
=
w, ssss +
w
I
ds
I , s + w0
V
R
KR 2
KR 2
Die Integrationskonstante w0 ist proportional einer Starrkrperverschiebung der gesamten
Schale in s-Richtung und kann ohne Einschrnkung der Allgemeinheit mit w0 = 0
angenommen werden. Mit K nach (5.4) folgt dann die Differentialgleichung 4. Ordnung fr
die Schalenverformung w:
Eh
1
1
w, ssss +
w
=
I
ds
I ,s
V
R
KR 2
KR 2
Die rechte Seite dieser Differentialgleichung wird mit (5.21) und (5.10) und den konkreten
geometrischen Gren fr die Zylinderschale (Beachte: ns nsm , da nsb = 0 wegen = 90):
IV ds R I , s = KR 2 [ R(n m nsm ), s EhR(t m ), s ]ds +

KR 2
1
1
(1 + ) R (t ), s , s ,
R
h
Eh
1
(t m ) (1 + ) (t ), ss
=
n m ns m +
KR
KR
h
1
Eh
(t m ) (1 + ) (t ), ss
= p n + ns +
h
K
R KR
____________________
*) Nach (3.14) bzw./und (4.25) gilt fr die Zylinderschale nm = - Rpn und nsm = ns.
____________________________
Schalentheorie
90
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Damit folgt:
w, ssss +
Eh
KR
w=
1
1 +
Eh
(t ), ss
t m
pn + ns +
K
R KR
h
(5.26)
Die Differentialgleichung (5.26) ist vllig identisch mit der bereits im Kapitel 4.7.2
hergeleiteten Gleichung (4.29) fr die Zylinderschale. Zur Berechnung von Zylinderschalen
mit rotationssymmetrischer Belastung siehe somit Kapitel 4.7.2.
5.1.2
Anwendung auf Kugelschalen
5.1.2.1 Aufstellen der Differentialgleichung

Fr eine Kugelschale gilt immer:
r 1 = r2 = R
r = Rsin
ds = Rd
s
r
Ausgangspunkt fr das Aufstellen der DifferentialR

gleichung soll jetzt die Gleichung (5.25) sein. Dabei
wollen wir uns auf die homogene Differentialgleichung beschrnken, die unabhngig von den
M1, M2
Belastungen immer gleich ist. Damit erhalten wir
eine homogene Lsung fr die Kugelschale
(Biegespannungszustand, deshalb der Index b im Folgenden, wenn es auch gleichzeitig
Membrananteile der Gren gibt). Als partikulre Lsung kann die Lsung des
Membranspannungszustandes (siehe Kapitel 5.1) genommen werden. Die berlagerung
beider Lsungen ergibt nach (5.14) die Gesamtlsung, fr die auch alle Rand- und
bergangsbedingungen zu erfllen sind. Aus der homogenen Differentialgleichung (5.25)
folgt mit K nach (5.4) und den obigen geometrischen Gren fr die Kugelschale:
12 1 2
2
LL(Vs ) +
V
Vs = 0
s
h2
R2
Fr die hier vorausgesetzten dnnen Schalen (R >> h) kann das dritte Glied gegenber dem
zweiten Glied in der obigen Gleichung vernachlssigt werden und mit der Abkrzung (vgl.
auch (4.30))
3 1 2
2
h R
(5.27)
folgt
LL(Vs ) + 4 R 2 4Vs = 0
(5.28)
Eine gleiche homogene Differentialgleichung fr s kann wegen der Gleichheit der

homogenen Differentialgleichungen (5.24) und (5.25) aufgeschrieben werden. Man erhlt
jedoch aus der homogenen Differentialgleichung nur den Biegeanteil sb (siehe auch oben):
LL( sb ) + 4 R 2 4 sb = 0
____________________________
Schalentheorie
(5.29)
91
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wir betrachten im Folgenden die Differentialgleichung (5.28) und versuchen aus der
Differentialgleichung 4. Ordnung zwei Differentialgleichungen 2. Ordnung mittels eines
geeigneten Ansatzes zu machen. Der Ansatz
L(Vs) = n Vs
soll (5.28) erfllen. Dann muss sich das noch unbekannte n durch Einsetzen des Ansatzes in
(5.28) bestimmen lassen.
Mit
LL(Vs) = L(n Vs) = n L(Vs) = n2 Vs folgt aus (5.28):

n 2Vs + 4 R 24Vs = 0
n 2 + 4 R 24 = 0
n = i2 R2
und damit die zwei homogenen Differentialgleichungen 2. Ordnung (siehe Ansatz):

L(Vs ) mi2 R2Vs = 0
(5.30)
(Zwei gleiche homogene Differentialgleichungen gelten fr sb)

Der Meissnersche Operator L (5.22) wird fr die Kugelschale mit den geometrischen Gren
(siehe oben):
cot 2
[sin (K), ],
(K)
L(K) = 2
R
R sin
R
2
1
[cos (K), + sin (K), ] cot (K)
R sin
R
1
= (K), + cot (K), cot 2 (K)
R
Diesen in die Differentialgleichung (5.30) eingesetzt, liefert:
Vs , + cot Vs , cot 2 i2 R 2 2 Vs = 0
(5.31)
(Zwei gleiche homogene Differentialgleichungen gelten fr sb)

Die zwei Differentialgleichungen (5.31) sind hypergeometrische Differentialgleichungen
(vernderliche und komplexe Koeffizienten), deren allgemeine Lsung auf schlecht
konvergierende Reihen fhrt.
Deshalb werden im Folgenden fr verschiedene Kugelschalenbereiche (Winkelbereiche fr )
geeignete Nherungslsungen entwickelt.
____________________________
Schalentheorie
92
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.2.2 Nherungslsung nach Geckeler

Gltigkeitsbereich:
Nherungslsung fr /2 (exakt fr = /2)

Richtwert fr den Winkelbereich: 70 110
Fr /2 gilt cot 0, womit aus (5.31) die zwei Differentialgleichungen

Vs , mi2 R 22Vs = 0
folgen. Diesen gleichwertig ist die eine Differentialgleichung 4. Ordnung, die aus (5.28) mit
1
dem Meissnerschen Operator L(K) = (...), fr diese Nherung zu
R
2 4
Vs , +4 R Vs = 0
folgt (mathematisch identisch mit der homogener Differentialgleichung (4.29) der
Zylinderschale). Beide mglichen Formen der Differentialgleichung haben natrlich die
gleiche allgemeine Lsung, die im Folgenden ohne Herleitung in zwei mglichen
Schreibweisen angegeben wird (vgl. dazu auch Differentialgleichung der Zylinderschale und
deren Lsung im Kapitel 4.7.2):
Vs = e R (C1 sin R + C2 cos R ) + eR (C3 sin R + C4 cos R )
bzw.
(5.32)
Vs = Ce R cos(R + ) + DeR cos(R + )

Wie man sieht, besteht die Lsung aus einem abklingenden und einem anschwellenden
Lsungsanteil (siehe Bemerkung unten).
Eine analoge Lsung knnte man fr sb aufschreiben. Diese Winkelnderung berechnet man
aber besser aus der homogenisierten zweiten Gleichung von (5.23) in Abhngigkeit von Vs:
sb =
1

L(Vs ) + Vs
Eh
R
In der Regel kann das zweite Glied gegenber dem ersten Glied bei dnnen Schalen
vernachlssigt werden und es folgt dann mit cot = 0 im Meissnerschen Operator:
sb =
1
Vs ,
EhR
(5.33)
Mit den Gleichungen (5.15), (5.13), (5.33), (3.13), (5.3), und (5.4) lassen sich nun alle
Schnittgren und Verformungen des Biegespannungszustandes in Abhngigkeit von Vs
angeben:
____________________________
Schalentheorie
93
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Vs
R
nsb 0
qs =
1
Vs ,
R
1
Vs ,
sb =
EhR
1
rb wb = Vs ,
Eh
1
Vs ,
sb =
EhR2
b 0
nb =
ms =
m =
h2
2
(
)
V
+
EhR
+
t
,
1
s
h
12 1 2 R2
h2
Vs , + EhR2 (1 + ) t
h
12 1 R
(5.34)
Die Spannungen knnen nach Berechnung der Membrananteile aus (5.5) und (5.6) berechnet
werden.
Bemerkung:
Da die Lsung (5.32) aus einem abklingenden und einem anschwellenden Anteil besteht, knnen analoge Betrachtungen ber
den Verlauf und das Verhalten der Lsungsanteile wie bei der
Zylinderschale gemacht werden. Bei einer dnnen Kugelschale
klingen Randstrungen relativ schnell von den Rndern ab.
Deshalb gelten auch analoge Schlussfolgerungen ber die mglichen Vereinfachungen, falls eine Kugelschale mit einem weiten
Winkelbereich (entspricht langer Zylinderschale) vorliegt. Um
den Lsungsverlauf zu verdeutlichen kann man eine Koordinatentransformation durchfhren (siehe nebenstehendes Bild mit angedeutetem Randstrungsverlauf). Die Transformationsgleichungen
in (5.32) eingesetzt liefern folgende Lsungsformen:
A
1
E
=A+1
=E2
Vs = e R1 (C1 sin R1 + C2 cos R1 ) + e R2 (C3 sin R2 + C4 cos R2 )

bzw.
(5.35)
Vs = Ce R1 cos(R1 + ) + De R2 cos(R2 + )
Ist
R(E A ) 2,5 Rh
so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Rnder nicht wesentlich beeinflussen, und
es kann im Bereich der Rnder der vom anderen Rand abklingende Lsungsanteil in (5.35)
vernachlssigt werden (vgl. auch Zylinderschale).
____________________________
Schalentheorie
94
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.2.3 Nherungslsung nach Blumenthal
Gltigkeitsbereich:
Nherungslsung fr 0 und
Richtwert fr den Winkelbereich: 20 160
(Schliet Nherung nach Geckeler mit ein und ist im
allgemeinen genauer als Geckeler und fr = /2
mit Geckeler identisch)
Ausgangspunkt bilden wieder die Differentialgleichungen (5.31). Mit der Substitution

V * ( )
Vs = s
sin
folgt aus (5.31):
5
1
Vs* , +
cot 2 Vs* i 2 R 22Vs* = 0
2
2 sin 4
Mit dem folgenden Lsungsansatz

Vs* = eVs** ( )
erhalten wir durch Einsetzen des Ansatzes in die obige Differentialgleichung:
1
5
Vs** , +2Vs** , + +
cot 2 + 2 i 2 R 22 Vs** = 0
2
2 sin 4
Das des Lsungsansatzes bestimmen wir so, das der folgende Ausdruck der obigen
Differentialgleichung Null wird.
2 i 2 R 2 2 = 0
= 2i R
= (1 i )R
mit
(1 i )2 = 2i
(beachte :
folgt
>> 1 fr dnne Schalen)
Damit verbleibt die folgende Differentialgleichung:

1
5
Vs** , +2Vs** , + +
cot 2 Vs** = 0
2
2 sin 4
fr deren Lsung wir einen Ansatz in Form einer asymptotischen Reihe machen:
Vs** =
f n ( ) n
n =0
Den Ansatz in die Differentialgleichung eingesetzt, liefert:

k
1
5
f n , n + 2 f n , n +1 + + 2 sin 2 4 cot 2 f n n = 0
n =0
Wird nun die Summe nach Potenzen von umsortiert, so kann sie auch wie folgt geschrieben
werden:
k
f n 1, +2 f n , + + 2 sin 2 4 cot 2 f n 1 n +1 = 0
n =0
Beachte: Die Funktion f-1 , die fr n = 0 formal entsteht, ist natrlich mit Null anzusetzen!
____________________________
Schalentheorie
95
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die gesamte Reihe wird Null, wenn fr jede Potenz von der entsprechende Koeffizient
verschwindet, also allgemein gilt:
1
5
f n 1, +2 f n , + +
cot 2 f n 1 = 0 fr n = 0,1,2,K
2
2 sin 4
oder speziell fr:

n = 0:
2 f 0 , = 0
1
5
cot 2 f 0 = 0
f 0 , +2 f1, + +
2
2 sin 4
1
5
cot 2 f1 = 0
n = 2: f1, +2 f 2 , + +
2
2 sin 4
n = 1:
f0 = C
f1 = C
5 + 3 cot
8
f 2 =K
fn ist also zyklisch aus fn-1 berechenbar.

Als Lsung der Ausgangsdifferentialgleichung (5.31) gilt somit allgemein:
Vs =
Vs* ( )
sin
k
1
1
eVs** =
e f n ( ) n
sin
sin
n =0
mit = (1 i )R
Fr die praktische Anwendung kann die Reihenentwicklung nach dem 1. Reihenglied

abgebrochen werden, da die Faktoren -n fr n 1 wegen >> 1 gengend klein werden.
Nach Umformung der komplexen Lsung folgt:
Vs =
1
e R (C1 sin R + C2 cos R ) +
sin
1
+
eR (C3 sin R + C4 cos R )
sin
(5.36)
bzw.
Vs =
C
D
e R cos(R + ) +
e R cos(R + )
sin
sin
Diese Lsung nach Blumenthal versagt wegen der sin-Funktion im Nenner fr = 0 und
= . Fr = /2 ist die Nherungslsung nach Blumenthal mit der Nherung nach Geckeler
identisch und fr den restlichen Winkelbereich genauer als Geckeler. Fr Winkel in der
nheren Umgebung von = 0 und = konvergiert die Reihenentwicklung schlecht und
damit wird auch die Nherungslsung (5.36) dort ungenau. Um Lsungen fr die
Winkelbereiche um = 0 und = zu erhalten, muss eine spezielle Nherungslsung
entwickelt werden (siehe nchstes Kapitel).
Eine analoge Lsung knnte fr sb aufgeschrieben werden. Diese Winkelnderung berechnet
man aber besser aus der homogenisierten zweiten Gleichung von (5.23):
1
1

L(Vs ) + Vs
L(Vs )
Eh
R
Eh
in der das zweite Glied gegenber dem ersten Glied bei dnnen Schalen vernachlssigt
werden kann.
sb =
____________________________
Schalentheorie
96
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mit dem jetzt gltigen Meissnerschen Operator

L(K) =
1
(K), + cot (K), cot 2 (K)
R
Vs nach (5.36) und 2R2 >> R >> 1 (wegen >> 1, siehe oben) folgt fr sb:
sb =
22 R
e R (C1 cos R C2 sin R ) +
Eh sin
22 R
+
e R ( C3 cos R + C4 sin R )
Eh sin
(5.37)
bzw.
sb =
22 RC R
22 RD R
e
sin(R + ) +
e
sin(R + )
Eh sin
Eh sin
Mit den Gleichungen (5.15), (5.13), (5.37), (3.13), (5.3), und (5.4) lassen sich nun alle
Schnittgren und Verformungen des Biegespannungszustandes in Abhngigkeit von Vs und
sb angeben. Es gilt unter Beachtung des jetzt gltigen Meissnerschen Operators:
qs =
Vs
R
nsb = qs cot =
Vs
cot
R
1
Vs ,
R
sb =K[siehe(5.37)]
nb =
1
(Vs , sin Vs cos )
Eh
1
sb = sb ,
R
1
b = sb cot
R
rb =
ms =
m =
Eh3
(
)
+
+
t
R
,
cot
1
sb
sb
h
12 1 2 R
Eh3
cot +sb , R(1 + ) t

2 sb
h
12 1 R
(5.38)
werden.
____________________________
Schalentheorie
97
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Bemerkung:
Da die Lsung (5.36) auch wieder aus einem
abklingenden und einem anschwellenden Anteil besteht,
A
knnen analoge Betrachtungen ber den Verlauf und das
Verhalten der Lsungsanteile wie bei der Zylinderschale
1
(bzw. bei der Nherung nach Geckeler, vgl. Kapitel
2
5.1.2.2) gemacht werden. Bei einer dnnen Kugelschale
klingen Randstrungen relativ schnell von den Rndern
ab. Deshalb gelten auch analoge Schlussfolgerungen ber
E
die mglichen Vereinfachungen, falls eine Kugelschale
mit einem weiten Winkelbereich (entspricht langer
=A+1
Zylinderschale) vorliegt. Um den Lsungsverlauf zu
=E2
R
verdeutlichen kann man eine Koordinatentransformation
durchfhren (siehe nebenstehendes Bild mit angedeutetem
Randstrungsverlauf).
Die Transformationsgleichungen in (5.36) eingesetzt liefern folgende Lsungsformen:
Vs =
1
e R1 (C1 sin R1 + C2 cos R1 ) +
sin
1
e R2 (C3 sin R2 + C4 cos R2 )
+
sin
(5.39)
bzw.
C
D
e R1 cos(R1 + ) +
e R2 cos(R2 + )
sin
sin
Vs =
Fr sb folgt mit (5.39) die Form:
sb =
22 R
e R1 (C1 cos R1 C2 sin R1 ) +
Eh sin
+
22 R
e R2 (C3 cos sR2 C4 sin R2 ),
Eh sin
(5.40)
bzw.
sb =
Ist
22 RC R1
22 RD R2
e
cos(R1 + )
cos(R2 + ).
e
Eh sin
Eh sin
R(E A ) 2,5 Rh
vernachlssigt werde (vgl. auch Zylinderschale bzw. Geckeler).
____________________________
Schalentheorie
98
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.2.4 Nherungslsung fr die flache Kugelschale

Gltigkeitsbereich: Nherungslsung fr 0 bzw.
= 0 (d. h. )
Richtwert fr den Winkelbereich (Winkelbereich
in dem Blumenthal versagt bzw. ungenau wird):
20 bzw.
20 (d. h. 160)
Ausgangspunkt bilden wieder die Differentialgleichungen (5.31). Fr
kleine Winkel bzw. (vgl. festgelegten Gltigkeitsbereich oben),
kann die Nherung
1
1
cot
bzw. cot
vorgenommen werden (Bercksichtigung des 1. Gliedes der Reihenentwicklung fr cot bzw. cot ). Damit folgt aus (5.31):
1
1
Vs , + Vs , 2 i2 R 22 Vs = 0
2Vs , +Vs , 1i2 R 22 2 Vs = 0

Das ist eine Differentialgleichung vom Besselschen Typ (eine analoge Differentialgleichung
erhlt man fr ; deshalb wird sie und ihre ebenfalls analoge Lsung im Folgenden nicht
weiter aufgefhrt)
x
d2y
dx
+ ax
dy
+ bx m + c y = 0
dx
mit der allgemeinen Lsung (siehe mathematische Literatur)

1 a
x 2 Z
m
2
1
(1 a )2 4c
y=
b x 2 mit =
m
m
wobei Z die sogenannte Besselfunktion mit dem Index darstellt. In dem vorliegenden Fall
gilt:
x
b = i 2 R 2 2
y Vs
m= 2
a =1
c = 1
und damit:
=1
(
Vs = Z1 (
)
2 R )
Z = Z1 i 2 R
____________________________
Schalentheorie
99
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mit den Abkrzungen:
= 2 R ,(K) =
f1 ( ) = ber ( )
f 2 ( ) = bei ( )
f 3 ( ) = ker ( )
f 4 ( ) = kei ( )
d (K)
d
(5.41)
(zu den Funktionen ber ... kei

siehe Plattentheorie, Kapitel 6)
lsst sich Vs wie folgt darstellen (zur Umformung der Besselfunktion Z1 i 2 R siehe
mathematische Literatur):
Vs = C1 f1 ( ) + C 2 f 2 ( ) + C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )
(5.42)
Fr die Winkelnderung sb erhlt man:
sb =
22 R
[C1 f 2 ( ) C2 f1 ( ) + C3 f 4 ( ) C4 f 3 ( )]
Eh
(5.43)
Fr die Schnittgren und Verformungen lassen sich bei Beachtung der Nherung fr cot
analoge Gleichungen wie z. B. (5.38) aufschreiben.
C1 ... C4 sind Integrationskonstanten, die fr die Gesamtlsung (aus Biege- und
Membrananteilen) aus den konkreten Randbedingungen des Problems bestimmt werden
mssen.
werden.
Bemerkung:
s
Da die Funktionen
ber(), bei() und damit auch f1 und f2 anschwellende und
A
R
ker(), kei() und damit auch f3 und f4 abklingende Funktionen
mit wachsendem bzw. oder s sind (vgl. auch Plattentheorie,

Kapitel 6), darf wieder bei weit auseinander liegenden Rndern im
E
Bereich des Randes der von diesem Rand anschwellende
Lsungsanteil weggelassen werden. Zum Beispiel kann am Rand
= A der Lsungsanteil mit den Konstanten C1 und C2 (anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil
vom Rand = E) weggelassen werden, wenn der andere Rand
= E weit genug weg ist. Umgekehrt kann am Rand = A der Lsungsanteil mit den
Konstanten C3 und C4 (anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender
Lsungsanteil vom Rand = A) weggelassen werden.
Ist
R(E A ) 2,5 Rh
vernachlssigt werde (vgl. auch Zylinderschale bzw. Geckeler und Blumenthal).
____________________________
Schalentheorie
100
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.3
Anwendung auf Kegelschalen

M
Fr eine Kegelschale gelten immer folgende

geometrischen Zusammenhnge:
sA
s
M0
=0
r2
M2
sE
= 0 = konst. ( ist deshalb als Koordinate nicht verwendbar!),

r1 = ,
r2 = s cot0
r = s cos0
Da der Krmmungsradius r1 = = konst. ist, kann als Ausgangsgleichung zum Aufstellen

der Differentialgleichung fr die Kegelschale wieder die Gleichung (5.25) genommen
werden. Auch hier beschrnken wir uns auf die homogenisierte Gleichung (vgl. auch
Kugelschale, Kapitel 5.1.2.1), die dann mit den speziellen geometrischen Beziehungen (siehe
oben) und K nach (5.4) folgende Form annimmt:
12 1 2
LL(VS ) +
VS = 0
h2
Mit der Abkrzung
k=4
12(1 2 )
(5.44)
h2
erhlt man die Differentialgleichung in der Form

LL(VS ) + k 4VS = 0
Das ist die gleiche Differentialgleichung wie fr die Kugelschale (5.28), so dass eine analoge
Umformung in zwei Differentialgleichungen 2. Ordnung vorgenommen werden kann. Es
entsteht (vgl. Herleitung von (5.30)):
L(VS ) m ik 2VS = 0
(5.45)
Der Meissnersche Operator L (5.22) wird fr die Kegelschale mit den obigen geometrischen
Bedingungen:
2
1
[s cos0 (...), s ], s cot 0 (...)
L(...) =
sin 0
s cot 0
(...)
L(...) = cot 0 (...), s + s(...), ss

s
Damit folgt aus (5.45) die folgende Differentialgleichung fr Vs:

1
1
ik 2
Vs , ss + Vs , s 2
VS = 0
s
s
s cot 0
ik 2
s 2Vs , ss + sVs , s 1
cot
0
____________________________
Schalentheorie
s VS = 0
(5.46)
101
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Das ist wieder, wie fr die flache Kugelschale (siehe Kapitel 5.1.2.4), eine Besselsche
Differentialgleichung, deren Lsung (siehe dazu mathematische Literatur) mit den
Abkrzungen
= 2k
f1 ( ) =
f 2 ( ) =
f 3 ( ) =
f 4 ( ) =
s
=2 s
cot 0
12 1 2
2
(dimensionslose Koordinate)
h cot 0
bei ( ) ber ( ) ,
g1 ( ) = ber ( )
ber ( ) + bei ( ) ,
g 2 ( ) = bei ( )
kei ( ) ker( ) ,
g 3 ( ) = ker ( )
ker ( ) + kei( ) ,
g 4 ( ) = kei ( )
d (K)
mit (K) =
d
ber ( )
bei ( ) +
2
kei ( ) +
ker ( )
bei ( )
ber ( )
(5.47)
ker( )
kei( )
(Funktionen ber ... kei siehe Plattentheorie, Kapitel 6)
folgende Form annimmt:

VS ( ) = C1 f1 ( ) + C 2 f 2 ( ) + C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )
(5.48)
C1 ... C4 sind Integrationskonstanten, die fr die Gesamtlsung (Biege- und Membrananteile)

aus den konkreten Randbedingungen des Problems bestimmt werden mssen. Die dafr
notwendigen Biegeanteile der Schnittgren und Verformungen folgen in Abhngigkeit von
Vs (5.48) unter Beachtung der speziellen Geometrie fr die Kegelschale aus den Gleichungen
(5.15), (5.13), (5.23), (3.13), (5.3) und (5.4) wie folgt:
qs =
Vs
Vs
=
r2 s cot 0
Vs
s
= (q s r2 ), s = Vs , s
nsb = q s cot 0 =
nb
sb =
Vs
Vs , s + sVs , ss s
cos0
r
(sVs , s Vs )
nb nsb =
Eh
Eh
cot 0
V
= sb , s =
Vs , s + sVs , ss s , s
s
Eh
rb =
sb
cot 0
1
L(Vs ) =
Eh
Eh
1
r
b = sb cos0 =
sb
s
cot 0
Eh
ms = K sb + b (1 + ) t t
h
m = K b + sb (1 + ) t t
h
____________________________
Schalentheorie
(5.49)
Vs
1
s Vs , s +Vs , ss 2
s
t ... Wrmeausdehnungskoeffizient
102
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die Spannungen knnen aus (5.5) und (5.6) berechnet werden.

Wird in (5.49) Vs nach (5.48) eingesetzt, so ergeben sich mit den Abkrzungen von (5.47) die
Biegeanteile der Verformungen und der Schnittgren fr die Kegelschale zu:
q s ( ) =
4k 2
[ f1 ( )C1 + f 2 ( )C2 + f 3 ( )C3 + f 4 ( )C4 ]
2 cot 2
nsb ( ) = q s ( )cot
nb ( ) =
2k 2
[g1 ( )C1 + g 2 ( )C2 + g 3 ( )C3 + g 4 ( )C4 ]
cot
k2
[ f 2 ( )C1 + f1 ( )C2 f 4 ( )C3 + f 3 ( )C4 ]
Eh
2
2
cos
f1 ( )C1 + g 2 ( )
f 2 ( )C 2 +
rb ( ) =
g1 ( )
2 Eh
sb ( ) =
2
2

+ g 3 ( )
f 3 ( )C3 + g 4 ( )
f 4 ( )C4

ms ( ) =
2
2
2
g 2 ( ) +
f 2 ( )C1 + g1 ( ) +
f1 ( )C 2
cot
2
2

g 4 ( ) +
f 4 ( )C3 + g 3 ( ) +
f 3 ( )C4 K (1 + ) t t
h

m ( ) =
2 2
f 2 ( ) + g 2 ( )C1 + f1 ( ) + g1 ( )C 2
cot
2

f 4 ( ) + g 4 ( )C3 + f 3 ( ) + g 3 ( )C4 K (1 + ) t t
h

(5.50)
Bemerkung:
Da die Funktionen
ber(), bei() und damit auch f1 und f2 anschwellende und
ker(), kei() und damit auch f3 und f4 abklingende Funktionen
mit wachsendem bzw. s sind (vgl. auch Plattentheorie, Kapitel 6), darf wieder bei weit
auseinander liegenden Rndern im Bereich des Randes der von diesem Rand anschwellende
Lsungsanteil weggelassen werden. Es kann in Analogie zur Zylinderschale eine "lange
Kegelschale" definiert werden, bei der keine gegenseitige Beeinflussung der Rnder mehr
eintritt. Alle Vereinfachungen fr die lange Zylinderschale knnen sinngem auf die
Kegelschale bertragen werden, wenn diese die Bedingung
E (s E ) A (s A ) 4,5
(5.51)
erfllt (sA , sE vgl. Bild oben).

Zum Beispiel kann am Rand s = sA der Lsungsanteil mit den Konstanten C1 und C2
(anschwellender Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil vom Rand
s = sE) weggelassen werden, wenn der andere Rand s = sE weit genug weg ist. Umgekehrt
kann am Rand s = sA der Lsungsanteil mit den Konstanten C3 und C4 (anschwellender
Lsungsanteil von diesem Rand abklingender Lsungsanteil vom Rand s = sA) weggelassen
werden.
____________________________
Schalentheorie
103
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5.1.4 Anwendungsbeispiele
1. Beispiel: Zylinder mit Kugelboden

Gegeben ist der abgebildete Zylinder mit Kugelboden,
der am rechten Ende abgeschlossen ist. Die
Zylinderschale soll als lange Zylinderschale angesehen
werden knnen. Gesucht wird der Spannungsverlauf
im Bereich des bergangs Zylinder-Kugelboden.
Die Lsung soll durch berlagerung des Membranspannungszustandes mit dem Biegespannungszustand
vorgenommen werden.
s2
wk
wz
h=3 mm
R=200 mm
Rotationsachse
2
p=1 N/mm
5
E=210 N/mm , =0,3
a) Lsung fr den Membranspannungszustand

Zylinderschale:
Die Berechnung der Membranlsung erfolgt entweder nach den Gleichungen der
Membrantheorie (Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3,17) und (3.18)) oder es knnen die
partikulren Lsungen, die den Membranlsungen entsprechen, des Beispiels 1 unter
Kapitel 4.7.2.4 genommen werden. Fr die Membranlsung der durch Innendruck
(mit dadurch verursachter Lngsbelastung) belasteten Zylinderschale gilt:
1
nszm = pR
nz m = pR
2
szm = 0
wzm =
pR 2
(2 )
2 Eh
Kugelschale:
Die Berechnung der Membranlsung kann wieder nach den Gleichungen der
Membrantheorie (Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3,17) und (3.18); siehe speziell auch
Kapitel 3.8, 3. Beispiel) erfolgen oder es knnte auch wieder eine bekannte partikulre
Lsung, genommen werden. Fr die Membranlsung der durch Innendruck belasteten
Kugelschale folgt:
1
1
nskm = pR
nk m = pR
2
2
skm = 0
wkm =
pR 2
(1 )
2 Eh
Vergleicht man die Membranlsungen fr den Zylinder

und die Kugel, so ist offensichtlich, dass bis auf nsm und
sm die Schnittgren und Verformungen an der bergangsstelle s = 0 bzw. = 1/2 nicht bereinstimmen. So
ist z. B. die radiale Verformung des Zylinders wesentlich
Grer als die der Kugel (siehe oben bzw. Bild rechts). Da
aber beide Verformungen gleich sein mssen, sind zustzliche Schnittgren (Biegespannungsanteile) notwendig,
die dies realisieren.
____________________________
Schalentheorie
wkm
wzm
104
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b) Lsung fr den Biegespannungszustand

Zylinderschale:
Als Lsung fr den Biegespannungszustand im Bereich des Randes s = 0 kann bei
einer langen Zylinderschale der von s = 0 anschwellende Lsungsanteil weggelassen
werden und es folgt nach (4.33):
wzb = e s (C1 sin s + C2 cos s ) .
Kugelschale:
Fr die Berechnung des Spannungszustandes in der Kugelschale im Bereich des
bergangs Kugelschale-Zylinderschale ( = 1/2 ) kann die Nherungslsung nach
Geckeler benutzt werden. Da der andere Rand weit genug (180) entfernt ist, braucht
nur der vom Rand = 1/2 bzw. 2 = 0 abklingende Lsungsteil bercksichtigt zu
werden. Nach (5.35) gilt somit:
Vs = e R 2 (C3 sin R2 + C 4 cos R2 )
mit
bzw. mit (5.34) und infolge der Koordinatentransformation
d
d
= 2 d = d2
=
2
d
d2
fr die Radialverschiebung der Kugelschale
1
1
wkb =
Vs , = Vs , 2
Eh
Eh
R R 2
[(C3 + C4 )sin R2 (C3 C4 )cos R2 ]
wkb =
e
Eh
Hinweis: Zur Bildung der Ableitungen von Vs vergleiche auch (4.33) und (4.35a).
c) Gesamtlsung
Die Gesamtlsung ergibt sich aus der berlagerung der Membran- mit der
Biegespannungslsung. Das gilt nicht nur fr die im Folgenden aufgeschriebenen
Verformungen w, sondern auch fr alle weiteren Verformungsgren und fr die
Schnittgren.
Zylinderschale: w = w + w
z
zm
zb
wz =
Kugelschale:
pR 2
(2 ) + e s (C1 sin s + C2 cos s )
2 Eh
wk = wkm + wkb
wk =
pR 2
(1 ) + R e R2 [(C3 + C4 )sin R2 (C3 C4 )cos R2 ]
Eh
2 Eh
Mit diesen Gesamtlsungen knnen in Verbindung mit den Gleichungen (4.31), (4.35a) fr
die Zylinderschale und (5.34) fr die Kugelschale sowie dem obigen Hinweis zur
Ableitungsbildung bei der Kugelschale alle Schnittgren und Verformungen angegeben
werden und damit auch die noch notwendigen Randbedingungen zur Berechnung der
Integrationskonstanten formuliert werden.
____________________________
Schalentheorie
105
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d) Randbedingungen
Folgende Randbedingungen muss die Gesamtlsung (Membran- + Biegeanteile) erfllen:
1.
wz (s = 0 ) = wk (2 = 0 )
2.
sz (s = 0) = sk (2 = 0 )
3.
1
Vs , (2 = 0 )
EhR
msz (s = 0 ) = msk (2 = 0 )
wz , s (s = 0 ) =
Eh 3
4.
wz , ss (s = 0 ) =
wz , sss (s = 0 ) =
12 1 2
q sz (s = 0 ) = q sk (2 = 0 )
Eh 3
12 1 2
h2
12 1 2 R 2
Vs , (2 = 0 )
Vs (2 = 0 )
R
Diese vier Randbedingungen mit den obigen Gesamtlsungen und den genannten
Gleichungen aufgeschrieben liefern das Gleichungssystem:
2
pR 2
(2 ) + C2 = pR (1 ) R (C3 C4 )
2 Eh
2 Eh
Eh
1.
2.
3.
4.
(C1 C2 ) =
Eh3
12 1
2 C1 =
Eh3
12 1 2
mit
22 R 2
C3
EhR
h2
23 (C1 + C2 ) =
=4
12 1 R
3 1 2
2 2
23 R 3 [C3 + C4 ]
1
C4
R
R h
Die Auflsung dieses Gleichungssystems liefert die Konstanten:

C1 = 0 ,
____________________________
Schalentheorie
C2 =
pR
pR 2
, C 4 = C3 =
4 Eh
8
106
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Damit erhalten wir folgende Gesamtlsung fr die Verformungen (siehe oben) und fr die
Schnittgren (vgl. (4.31) und (5.34) im Bereich des bergangs von Zylinderschale zur
Kugelschale.
Zylinderschale: wz =
2
pR 2
(2 ) pR e s cos s
2 Eh
Eh
1
4243 144
4
42444
3
w zm
nsz = nszm =
w zb
1
pR
2
nz = nzm + nzb = Eh z t m +nsz = pR1 e s cos s

4
p
msz = 2 e s sin s
8
mz = msz
q sz =
Kugelschale:
p s
e (cos s sin s )
8
pR 2
p R 2 R 2
(1 ) +
e
cos R2
wk =
4 Eh
2 Eh
1
4243 1
444
424444
3
wkm
nsk n skm =
wkb
1
pR
2
nk = nkm + nkb =
msk =
mk
8
= msk
q sk =
1
1
pR + pRe R 2 cos R2
2
4
e R 2 sin R2
p R 2
(cos R2 sin R2 )
e
8
In den nachfolgenden Bildern ist der Verlauf fr die Verschiebung w, die Schnittgren n,
ms und m sowie fr die Spannungen s und im Bereich des bergangs von Zylinder- zur
Kugelschale fr die gegebenen Werte dargestellt (vgl. auch Kapitel 4.7.2.4, Beispiel 1, Seite
71). Die Spannungen an der Auen- ( = + h/2, d. h. positives Vorzeichen) und Innenleibung
( = - h/2, d. h. negatives Vorzeichen) der beiden Schalen knnen mit den obigen
Schnittgren nach (5.5) wie folgt berechnet werden:
n 6m
6m
n
und
s = s 2s
=
2
h
h
h
h
Hinweis: In den folgenden Bildern sind die Verlufe im Bereich der Kugelschale zur
besseren Verdeutlichung des Abklingens der Strungen auch ber den nach
Geckeler definierten Gltigkeitsbereich bis
s2 = 150 mm (d. h. 2 = s2/R = 150/200 = 43)
dargestellt. Eine konkrete Auswertung in der Kugelschale ist nur fr den
Gltigkeitsbereich (2 20) sinnvoll bzw. gengend genau.
____________________________
Schalentheorie
107
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Kugel - Verschiebung - Zylinder

0.06
0,057
0.05
0.04
w/mm
0.03
0,023
0.02
70 mm 20
0.01
0
150 100
50
50
100
150
s2/mm s/mm
Kugel - Ringnormalkraft - Zylinder
225
18
200
200
n . mm/N
Kugel - Biegemomente - Zylinder
12
ms
175
150
125
100
100
14,6
12
75
-14,6
18
150 100
50
50
100
150
s2/mm s/mm
150 100
50
75
50
100
150
Kugel - Ringnormalspannung - Zylinder

75
___ s(+h /2) Auenleibung

___
66.7
65
s(-h /2) Innenleibung
55
s2/mm s/mm
Kugel -Lngsnormalspannung- Zylinder
65
ms/N
m/N
55
. mm2/ N
43,1
45
33,3
35
25
35
25
15
Schalentheorie
___ (+h /2) Auenleibung

(-h /2) Innenleibung
15
50
50
s2/mm s/mm
____________________________
33,3
___
23,6
150 100
. mm2/N
45
100
150
150 100
50
50
s2/mm s/mm
100
150
108
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Beispiel: Kugelschale mit Zylinderstutzen

p = 0,5 N/mm2
Rz = 5 cm
hz = 0,5 cm
lz = 20 cm
Rk = 2,5 m
hk = 1 cm
E = 2105 N/mm2
= 0,3
Gegeben:
Gesucht:
hz
Rz
lz
s
p
wk
wz
Spannungszustand im Bereich des

bergangs von der Zylinderschale
zur Kugelschale.
hk
Rk
Zylinderschale:
Fr den Zylinder berprfen wir:

2,5 Rz hz = 2,5 5 0,5cm = 3,95cm < l z = 20cm
Im bergangsbereich beeinflusst der Flansch der Zylinderschale den

Spannungszustand nicht mehr. Es kann mit den Vereinfachungen fr eine lange
Zylinderschale gerechnet werden.
Fr die Zylinderschale kann somit die allgemeine Gesamtlsung fr die Verformung wz wie
folgt aufgeschrieben werden:
pRz2
(2 ) + ez s (C1 sin z s + C2 cos z s )
wz = wzm + wzb =
2 Ehz
mit
z = 4
3 1 2
hz2 Rz2
Kugelschale:
Fr die Kugelschale berechnen wir:
R
5
1
sin 0 = z =
=
0 = 1,15o
Rk 250 50
der bergangsbereich liegt im Bereich einer flachen Kugelschale ( < 20). Fr
den Spannungszustand wird die allgemeine Lsung der flachen Kugelschale
(5.42) verwendet, in der die anschwellenden Lsungsanteile weggelassen
werden knnen, da der andere Rand entsprechend der Aufgabenstellung als weit
entfernt angenommen werden kann.
Fr die Kugelschale kann somit die Lsung fr Vs und sb (siehe (5.42) und (5.43)) wie folgt
Vs = C3 f 3 ( ) + C 4 f 4 ( )
skb =
____________________________
Schalentheorie
22k Rk
[C3 f 4 ( ) C4 f 3 ( )] mit
Ehk
= 2k R
und
k = 4
3 1 2
hk2 Rk2
109
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die vier Integrationskonstanten C1 bis C4 mssen aus Randbedingungen (hier Bedingungen

im bergang von Zylinderschale zur Kugelschale) bestimmt werden. Mit den Membranlsungen fr
Zylinder
Kugel
1
pRz
2
= pRz
nskm = nkm =
nszm =
nzm
rzm = wzm
rkm
pRz2
(2 )
=
2 Ehz
1
pRk
2
pRk2
(1 )sin
=
2 Ehk
(vgl. (3.17))
skm = 0
szm = 0
lauten die bergangsbedingungen (beachte Bezugssysteme), die fr die Gesamtlsung aus
Membran- und Biegeanteilen aufgeschrieben werden mssen in Abhngigkeit von den
obigen allgemeinen Lsungen (vgl. dazu auch (4.23), (4.31) und (5.38)):
1.
wz (s = 0) = (rkm + rkb ) =
wz (s = 0) =
2.
3.
pRk2
2 Ehk
(1 )sin0 +
sz (s = 0) = sk ( = 0 )
wz , s (s = 0) = skb ( = 0 )
msz (s = 0) = msk ( = 0 )
K z wz , ss (s = 0) =
4.
1
[Vs , ( = 0 )sin0 Vs ( = 0 )cos0 ]
Ehk
mit
szm = skm = 0 folgt
(vgl. Schnittbild unten )
Kk
[ skb , ( = 0 ) + skb ( = 0 )cot 0 ]
Rk
qsz (s = 0 ) + qsk ( = 0 )sin 0 + nsk ( = 0 )cos0 = 0

K z wz , sss (s = 0 ) +
(vgl. Schnittbild unten)
pR
sin 0
1
Vs ( = 0 ) + k + Vs ( = 0 )cot 0 cos0 = 0
Rk
Rk
Bemerkung zur 4. Randbedingung:

Die Resultierenden aus den Schnittgren ber die
differentiellen Bogenstcke (Rzd = Rksin0d) an der
bergangsstelle mssen im Gleichgewicht sein.
Von den zwei mglichen Krftegleichgewichtsbedingungen liefert nur die in senkrechter Richtung zur
Rotationsachse eine auswertbare bergangsbedingung
(siehe 4. Randbedingung oben). Die Krftegleichgewichtsbedingung in Richtung der Rotationsachse ist
wegen der bereits im Gleichgewicht befindlichen
Membrananteile und der stets gltigen Beziehung
nsb = qscot automatisch erfllt und kann deshalb nicht
zur Berechnung von Integrationskonstanten dienen.
____________________________
Schalentheorie
nsz
msz
qsz
qsk
Rz
Rk
msk
nsk
110
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus den Randbedingungen 1. bis 4. folgt das Gleichungssystem AC = R mit

pRk2
pRz2
(1 )sin0
(2 )
2 Ehz
2 Ehk
R=
pRk cos0
2
C1
C
C = 2
C3

C4
z
A=
2
2 Kz z
2 K 3
z z
1
z
1
f 3 , ( 0 ) sin( 0 ) f 3 cos( 0 )
Ehk
22 R
k k f 4 ( 0 )
Ehk
2
2K
k k f 4 , ( 0 ) + f 4 cot( 0 )
Ehk
f 3 ( 0 )
0
2 Kz 3z
und
f 4 , ( 0 ) sin( 0 ) f 4 cos( 0 )
Ehk
22k Rk
f 3 ( 0 )
Ehk
2
2 Kk k
f 3 , ( 0 ) + f 3 cot( 0 )
Ehk
f 4 ( 0 )
Rk sin( 0 )
Rk sin( 0 )
C1
C
Als Lsung folgt mit obigen Zahlenwerten: C = 2 =
C3

C4
0,021341 mm
0,027903 mm
.
1,5154 104 N
5,5048 103 N
Mit den obigen Lsungsanstzen, der Lsung fr die Konstanten C1 bis C4, den Grundgleichungen fr Zylinder (4.31) mit (4.35), fr Kugel (5.38) und den Spannungsgleichungen (5.5)
ergeben sich folgende Verlufe fr die Radialaufweitung sowie die Lngs- und
Ringspannungen.
100
Radialaufweitung: Zylinder
100
s 75
mm
s 75
mm
50
0.01 0.02
0.03 0.04
innen
200
100
80
40
r 0.06
mm
Schalentheorie
-2
Nmm
0.03
____________________________
100
200
Membranlsung
0.08
50
50
Lngsspannung: Kugel
140
120
100
0.14
auen
80
60
Nmm-2 40
20
innen
20
0.2
40
0.02
150
200
Ringspannung: Kugel
auen
20
0
100
Nmm-2
60
0.09
0
0.02
Nmm-2
Radialaufweitung: Kugel
auen
25
w
mm
0.12
innen
50
auen
25
Ringspannung: Zylinder
100
s 75
mm
50
Membranlsung
25
0
0.01
Lngsspannung: Zylinder
0.08
0.14
0.2
0
0.02
innen
0.08
0.14
0.2
111
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Beispiel: Kegelschale
s1
Zwei oben und unten abgeschlossene dnne

Zylinder sind durch ein dnnes kegelfrmiges
Zwischenstck miteinander verbunden und
durch Innendruck p0 belastet. Die Verbindungsflansche knnen als dehn- und biegesteif
angenommen werden.
s
h
s2
p0
0
Gegeben:
s1 = 80 mm , s2 = 400 mm
h = 4 mm , 0 = 30
p0 = 1 N/mm2, E = 2105 N/mm2, = 0,3
Gesucht:
Spannungs- und Verformungszustandes in der
Kegelschale.
Das daraus zu entwickelnde Berechnungsmodell

entsprechend den Vorgaben der Aufgabenstellung mit
vollstndiger Belastung und Lagerung zeigt
nebenstehendes Bild.
Zunchst soll geprft werden, ob es sich um eine
"lange" oder "kurze" Kegelschale" handelt.
Nach (5.47) wird
=2 s
12 1 2
2
) = 1,3813
h cot 0
s
mm
1 (s1 ) = 12,354
2 (s2 ) = 27,626
und nach (5.51) folgt:
E A = 2 1 = 15,272 4,5
Das bedeutet, es handelt sich um eine "lange" Kegelschale, bei der sich die Rnder nicht
gegenseitig beeinflussen. Diese Tatsache kann beim Aufschreiben der Randbedingungen und
bei der Berechnung der Spannungen und Verformungen im Bereich der Rnder durch
entsprechende Vereinfachungen (nur der vom Rand abklingende Lsungsanteil wird
mitgenommen) bercksichtigt werden.
Die allgemeine Lsung fr Vs wird nach (5.48):
VS = C1 f1 + C2 f 2 + C3 f 3 + C 4 f 4
Da es sich um eine "lange" Kegelschale handelt, drfen im Bereich der Rnder folgende
Vereinfachungen vorgenommen werden:
Rand s = s1 :
Rand s = s2 :
____________________________
Schalentheorie
C1 = C2 = 0 (da ber und bei anschwellende Funktionen vom

Rand s = s1 sind)
C3 = C4 = 0 (da ker und kei anschwellende Funktionen vom
Rand s = s2 sind)
112
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus der obigen Lsung fr Vs folgen nur die Biegespannungsanteile (homogene Lsung der
allgemeinen inhomogenen Differentialgleichung). Diesen muss noch die Membranlsung
(partikulre Lsung der allgemeinen inhomogenen Differentialgleichung) hinzugefgt
werden.
Fr die Membranlsung folgt (vgl. Kapitel 3, Gleichungen (3.15), (3.17) und (3.18)) mit
r1 = , r2 = scot0 und r = scos0 :
nsm =
p (s cos )
( p0 cos0 )s cos0ds 0 1 0
s
s cos0 sin 0 s = s
2 s cos0 sin 0
nm =
1
p0 s cot 0
2
r2
nsm r2 pn = p0 s cot 0
r1
cos0 cot 0
r
(2 ) p0 s 2
nm nsm =
Eh
2 Eh
cot 0 d nm nsm
1 +
3 p0 cot 2 0
=
cot 0 nsm nm
s=
s
Eh
Eh
ds
2 Eh
=0
rm =
sm
Die Randbedingungen zur Berechnung der Integrationskonstanten C1 bis C4 lauten:

1.
r (s = s1 ) = (rm + rb )s = s = 0
1
2.
s (s = s1 ) = ( sm + sb )s = s = 0
3.
r (s = s2 ) = (rm + rb )s = s = 0
4.
mit C1 = C2 = 0
mit C3 = C4 = 0
s (s = s2 ) = ( sm + sb )s = s = 0
2
Die mit dem Index b gekennzeichneten Biegespannungsanteile sind mit der obigen Lsung
fr Vs aus den allgemeinen Gleichungen (5.50) der Kegelschale zu ermitteln.
Damit folgt aus obigen vier Randbedingungen das Gleichungssystem AC = R mit
C1
C
C = 2
C3

C 4
cot 0
2
( s1) (2 ) p0 s 1
2
3 p0 s1 cot 0
2k 2
R=
cot 0 (2 ) p0 s 2
2
( s 2)
2
3 p0 s 2 cot 0
2k 2
und
A=
2
f (s )
g1 ( s2 )
( s2 ) 1 2
f 2 ( s2 )
____________________________
Schalentheorie
0
0
g 2 ( s2 )
2
f (s )
( s2 ) 2 2
f 1 ( s2 )
g 3 ( s1 )
2
2
f ( s ) g 4 ( s1 )
f (s )
( s1) 3 1
( s1) 4 1
f 4 ( s1 )
f 3 ( s1 )
113
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Als Lsung des Gleichungssystems ergibt sich:
C1 9,3168 10 4 N
C
4
2 4,4093 10 N
=
C=
C3 3,6225 10 7 N

5
C 4 2,1861 10 N
Mit dem obigen Vs, der Lsung fr die Konstanten C1 bis C4, den Biegeanteilen fr die
Kegelschale nach (5.49), den obigen Membranlsungen und den Spannungsgleichungen (5.5)
ergeben sich folgende Verlufe fr die Radialaufweitung sowie die Lngs- und
Ringspannungen.
Radialaufweitung
0.3
innen
Membranlsung
r 0.25
mm
Nmm-2
0.2
225
Membranlsung
150
0.15
75
0.1
0.05
75
80
160
240
320
Lngsspannung
300
150
400
auen
80
160
240
s
mm
Winkelnderung
0.008
400
Ringspannung
200
0.006
Nmm-2
0.004
Membranlsung
150
100
Membranlsung
0.002
320
s
mm
innen
50
0.002
auen
0.004
80
160
240
320
s
mm
400
50
80
160
240
s
mm
320
400
In den obigen Verlufen sind deutlich die Strungen des Membranspannungszustandes durch
die Lagerung an den Rndern zu erkennen. Im mittleren Bereich (ca. s = 120 mm ... 280 mm)
liegt nahezu ein Membranspannungszustand vor.
____________________________
Schalentheorie
6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt
114
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem

Querschnitt
6.1 Allgemeine Definitionen

Technische Konstruktionen werden hufig nach ihrer geometrischen Gestalt bzw. nach ihren
geometrischen Ausdehnungen (z. B. Flchentragwerke, zweidimensionale flchenhafte
Konstruktionen) eingeteilt. Darber hinaus kann eine weitere Einteilung nach Belastungsarten
(z. B. Scheiben und Platten bzw. Membranschale und Biegeschale) erfolgen.
Zweidimensionale flchenhafte Konstruktionen (Flchentragwerke)

Zwei Abmessungen sind gegenber einer dritten Abmessung (Dicke s)
gro. Die Berechnung erfolgt in der Regel in Abhngigkeit von der
Krmmung der Flchen und der Belastung nach der Scheiben-, Plattenoder Schalentheorie.
Eindimensionale Konstruktionen (Stbe, Stabtragwerke)

Eine Abmessung (Lnge l) ist
gegenber zweier Querschnittsabmessungen (Hhe h, Breite b)
gro. Die Berechnung von Stben
erfolgt in Abhngigkeit von der
Querschnittsgestalt und von der
l
Belastung. Die im Grundkurs h
Technische Mechanik vermittelten
b
Berechnungsmglichkeiten nach der
klassischen Biegetheorie des Balkens
und der Saint Venantschen Torsion knnen bei Verletzung der sehr speziellen
Voraussetzungen dieser Theorien an Belastung und Geometrie der Stbe zu groen Fehlern
bei den Verformungen und Spannungen fhren. So ist z. B. eine elementare Berechnung
von Torsionsbeanspruchungen nur fr Kreis- und Kreisringquerschnitte mglich. Fr alle
anderen Querschnitte haben die Querschnittsformen und die Belastungen einen
wesentlichen Einfluss auf die Verformungen und Spannungen. Eine genauere Behandlung
fr allgemeine Belastungen in Abhngigkeit von der Geometrie der Stbe ist somit
unbedingt notwendig.
Stbe werden weiter nach ihrer Querschnittsform klassifiziert, da von dieser die
Berechnung stark abhngig ist:
Stbe mit Vollquerschnitt

Berechnung kann bei Zug/Druck-, Biege- und Querkraftbeanspruchung meist nach der
klassischen Biegetheorie erfolgen. Fr die Torsionsbeanspruchung muss (mit
Ausnahme von Kreis- und Kreisringquerschnitte) die mathematische Elastizittstheorie herangezogen werden.
____________________________
Schalentheorie
115
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dnnwandige Stbe
Dnnwandige Stbe zeichnen
sich besonders dadurch aus,
dass bei ihnen die Abmessungen in drei Stufen sehr
unterschiedlich gro sind (vgl.
Bild rechts).
H
l
s
Richtwerte :
s
0 ,1
H
H
0 ,1
l
Bei der Berechnung dnnwandiger Stbe (vor allem bei dnnwandigen offenen
Querschnitten) unter allgemeiner Belastung mssen besondere Effekte, die in der
klassischen Balkentheorie nicht enthalten sind, bercksichtigt werden. So treten z. B.
bei der Torsion zustzliche Lngsdehnungen, die zu erheblichen zustzlichen Normalspannungen fhren knnen, auf. Querkraftbeanspruchungen fhren zur Torsion, wenn
sie nicht durch den Schubmittelpunkt gehen. Auch reine Lngskraftbelastungen
knnen Torsionswirkungen hervorrufen.
Typische dnnwandige Querschnitte sind:
dnnwandige offene Profile (Querschnitte):

dnnwandige geschlossene einzellige Profile:
dnnwandige geschlossene mehrzellige Profile:
dnnwandige gemischte Profile:
Typischer Grundbegriffe bei der Berechnung dnnwandige Stbe:
Biegung:
Krmmung der Stablngsachse, die identisch mit der Verbindungslinie der
Querschnittsschwerpunkte ist.
Torsion:
Verdrehung der Stabachse, die hier die Verbindungslinie der Schubmittelpunkte ist.
Verwlbung:
Verschiebung der Querschnittspunkte aus der Querschnittsflche heraus in
Stablngsrichtung infolge Torsion (Querschnitte bleiben nicht mehr eben).
Saint Venantsche Torsion (Reine Torsion):
Man spricht von Saint Venantsche Torsion, wenn keine Querschnittsverwlbungen
auftretende oder vorhandene Querschnittsverwlbungen ungehindert ausbilden
knnen. Es gibt keine zustzlichen Normalspannungen und neben den Saint
Venantschen Schubeanspruchungen keine weiteren bei einer Torsionsbelastung.
Reine Torsion liegt somit immer fr wlbfreie Querschnitte (z. B. Kreis- und
Kreisringquerschnitte) vor.
____________________________
Schalentheorie
116
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Bei Querschnitten, die sich nur gering verwlben (z. B. allgemeine

Vollquerschnitte und dnnwandige geschlossene Querschnitte) und bei
Querschnitten mit geringer Wlbbehinderung kann als Nherung mit der Theorie
der reinen Torsion gerechnet werden.
Wlbkrafttorsion:
Querschnitte verwlben sich bei einer Torsionsbelastung und diese Verwlbungen
werden behindert (z. B. durch eine Einspannung). Dadurch entstehen zustzliche
Normal- und Schubspannungen, die in der Regel nicht vernachlssigt werden
drfen! Eine Behinderung der Verwlbung kann auch durch die Einleitung eines
Torsionsmomentes bzw. durch das Erzwingen einer Drehachse, die nicht mit der
natrlichen Drehachse M identisch ist, hervorgerufen werden. Systeme mit
Wlbbehinderung sind steifer als die analogen Systeme ohne Wlbbehinderung.
Besonders dnnwandige offene Querschnitte weisen eine starke Verwlbung bei
einer Torsionsbelastung auf. Da diese Querschnitte besonders wichtig sind, soll im
Folgenden (ab Kapitel 6.2) die etwas anspruchsvollere Theorie der
Wlbkrafttorsion speziell fr diese Gruppe von Querschnitten vorgestellt werden.
Zunchst sollen Grunddefinitionen, die bereits aus dem Grundkurs "Technische Mechanik"
bekannt sein mssten, fr unsere Zwecke allgemein und einheitlich vorgenommen werden.
Auf diese Grunddefinitionen wird im Folgenden zurckgegriffen.
____________________________
Schalentheorie
117
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Allgemeine Definitionen
Koordinatensysteme:
A(c)
S, M
x , y, z
x, y, z
Schwerpunkt, Schubmittelpunkt
beliebiges Ausgangskoordinatensystem
Schwerpunktkoordinatensystem (parallel zu
x , y, z )
x, y, z
Hauptachsensystem im Schwerpunkt S
x*, y*, z * Hauptachsensystem im Schubmittelpunkt M
c
Koordinate entlang der Profilmittellinie
s( c)
Dicke des Profils
x
c
s(c)
y
ys
d
x
xs
z*
z, z S
x*
x
y
y*
Bild 6.1: Koordinatensysteme

Verformungen:
u, v, w
Verschiebungen in Richtung x,y,z (positiv in positiver Koordinatenrichtung)

Verdrehung des Querschnitts um die z-Achse (Stabachse)
Querschnittswerte (vgl. auch Grundkurs Technische Mechanik):
s( c)
A=
Dicke des Profils in mm

Querschnittsflche in mm2
dA = s(c)dc
( A)
A(c) =
( c)
=c
s( )d
Flche der bei c abgeschnittenen Teilflche in mm2
=0
Sx =
Sy =
ydA = y (c) s(c)dc
Statisches Moment der Gesamtflche bezogen auf x in mm3
xdA = x (c) s(c)dc
Statisches Moment der Gesamtflche bezogen auf y in mm3
( A)
( c)
( A)
( c)
(Beachte: Sx = S y = S x = S y = 0 )
S x ( c) =
S y ( c) =
=c
y ( ) s( )d
Statisches Moment der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf

x in mm3
x ( ) s( )d
Statisches Moment der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf

y in mm3
=0
=c
=0
(Analog lassen sich statische Momente der bei c abgeschnittenen Teilflche bezogen auf die
Koordinaten x , y , x , y aufschreiben.)
I xx =
dA =
( A)
____________________________
Schalentheorie
2
y (c) s(c)dc
( c)
Flchentrgheitsmoment bezogen auf x in mm4
118
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
I yy =
dA =
( A)
2
x (c) s(c)dc
( c)
I xy = xydA = x (c) y (c) s( c)dc
( A)
( c)
xdA
xs =
ys =
Flchentrgheitsmoment bezogen auf y in mm4
( A)
A
ydA
( A)
Sy
Deviations- oder Zentrifugalmoment bezogen auf

x , y in mm4
Schwerpunktkoordinate xs in mm
A
Sx
A
Schwerpunktkoordinate ys in mm
Flchen- und Deviationsmomente bezogen auf x , y und x, y, Haupttrgheitsmomente und

Lage der Hauptachsen:
I xx = I x x y s 2 A ,
I max = I xx =
I min = I yy =
I yy = I y y x s 2 A ,
I x x + I yy
2
I x x + I yy
2
I xy = I x y + xs y s A
I x x I yy
+
2
+ I x y 2
I x x I yy

2
+ I x y 2
I xy = 0
tan 0 =
I xy
I xx I yy
I xx I x x
I xy
Spannungen:
c
S
x
zx(c)
c
dc
y
z(c)
S
z
zc(c)
zc(c)
zy(c)
z
(c)
dz
zx ( c) = zc (c) cos (c)

Bild 6.2: Spannungsdefinitionen
zy ( c) = zc (c) sin (c)
Analoge Zusammenhnge gelten auch fr die Koordinaten x , y , z und x , y , z .

____________________________
Schalentheorie
119
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Definition der Schnittgren
Beachte: Die Schnittgren als Resultierende der Spannungen z(c) und zc(c) werden so
definiert, dass ihren Wirkungslinien durch folgende Punkte gehen:
Lngskraft FL , Biegemomente Mbx und Mby
Schwerpunkt S:
Schubmittelpunkt M: Querkrfte FQx und FQy , Torsionsmoment Mt
c
M
x*
S
x
FQx
Mbx
zc(c) auf der

Wirkungslinie
verschoben
z(c)
zc(c)
FL
z*
y*
Mby
Mt
zc(c)
x*
zx(c)
zc(c)
rt(c)
FQy
(c)
zy(c)
z*
M
S
Mt
y*
Bild 6.3: Schnittgrendefinitionen

Zwischen den Spannungen und den Schnittgren bestehen folgende Zusammenhnge:
FL =
FQx =
FQy =
z dA = z (c )s(c )dc
( A)
(c )
zx dA = zc (c )cos (c )s(c )dc
( A)
(c )
zy dA = zc (c )sin (c )s(c )dc
( A)
(c )
M bx =
z ydA = z (c )y(c )s(c )dc

( A)
(c )
M by =
z xdA = z (c )x(c )s(c )dc
Mt =
( A)
(c )
(6.1)
zy x * zx y * dA = zc (c )rt (c )s(c )dc

( A)
(c )
Belastungen:
qx(z), qy(z), qz(z)

px(c,z), py(c,z), pz(c,z)
mx(z), my(z), mz(z)
Fx , Fy , Fz
Mx , My , Mz
____________________________
Schalentheorie
Linienlasten in x,y,z-Richtung in N/mm; positiv in positiver Koordinatenrichtung

Flchenlasten (bezogen auf die Profilmittellinie) in x,y,z-Richtung
in N/mm2 ; positiv in positiver Koordinatenrichtung
Linienmomente bezogen auf die Achsen x,y,z in N , positiv wie die
entsprechenden Momente der Schnittgren
Einzelkrfte in x,y,z-Richtung in N
Einzelmomente bezogen auf die Achsen x,y,z in Nmm
120
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.2
Grundlegende Annahmen und Hypothesen
Im Folgenden soll untersucht werden, welchen Einfluss Wlbbehinderungen auf den

Spannungs- und Verformungszustand von Stben mit einem dnnwandigen offenen
Querschnitt unter Torsionsbeanspruchung haben.
Da durch die Wlbbehinderungen zustzliche Normalspannungen (die sich den Zug/Druckund Biegenormalspannungen berlagern) und zustzliche Schubspannungen (die sich den
Querkraft- und Saint Venantschen Schubspannungen berlagern) entstehen wollen wir einen
allgemeinen Beanspruchungszustand des Balkens/Stabes durch alle Schnittgren zulassen.
Zur besseren bersicht sollen hier nochmals die grundlegenden Voraussetzungen der Wlbkrafttorsion aufgefhrt werden.
Voraussetzungen und Annahmen:
Es sind alle Balken/Stab-Schnittgren zugelassen.
Das Torsionsmoment Mt ist konstant.
Drehachse ist die Schubmittelpunktachse M.
Die Balken bzw. Stbe sind gerade und haben konstanten offenen Querschnitt.
Die Profildicke s ist klein gegenber den anderen Abmessungen des Querschnitts.
Die Lage eines Punktes auf der Profilmittellinie wird durch eine Koordinate c, die entlang
der Profilmittellinie verluft, beschrieben.
Das Material sei homogen und isotrop.
Das Hookesche Gesetz soll gelten.
Die Verformungen sind klein.
Die Querschnittsgeometrie bleibt erhalten (muss konstruktiv gesichert werden, eventuell
durch Querversteifungen) aber verwlben sich im Allgemeinen.
Die Verwlbung beziehen wir auf die Profilmittellinie und nehmen an, dass sie wegen
der Dnnwandigkeit ber die Profildicke s unverndert bleibt.
Die Normalspannungen drfen wegen der Dnnwandigkeit als konstant ber die Dicke s
angenommen werden.
Die Schubspannungen drfen wegen der Dnnwandigkeit als linear ber die Dicke s verteilt angenommen werden und sind tangential zur Profilmittellinie gerichtet. Sie knnen
fr einen allgemeinen Belastungszustand wie folgt aufgeteilt werden: zc = v + m .
zc
Saint Venantsche- oder

primre Schubspannungen
(aus Saint Venantscher Torsion)
mittlere- oder
sekundre Schubspannungen
(aus Querkraftschub und Wlbeinflu)
Schubverzerrungen zc in der Profilmittelflche werden vernachlssigt (zc = 0).

Hinweis: Diese Annahme trifft nur fr den Anteil der Saint-Venantschen Schubspannungen v, die tatschlich in der Profilmittelflche Null sind, zu aber nicht fr die
mittlere Schubspannungen m und damit fr die Gesamtschubspannungen zc.
Wegen der Annahme zc = 0 kann die Schubspannung zc nicht mehr aus dem
Hookeschen Gesetz berechnet werden, sondern muss aus einer Gleichgewichtsbedingung an einem differentiellen Element ermittelt werden.
____________________________
Schalentheorie
121
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Zwei der obigen Annahmen wollen wir nher betrachten.

- Aus der Annahme, dass die Querschnittsgeometrie erhalten bleiben soll, folgt:
Belastung in der Querschnittsebene drfen durch statisch quivalente Belastungen
ersetzt werden. Es treten lediglich rtliche Strungen auf, die schnell abklingen.
F
Fa
usw.
- Aus der Annahme, dass die Querschnitte sich verwlben knnen, folgt:
Belastungen in Lngsrichtung (z-Richtung) drfen in der Theorie der Wlbkrafttorsion
nicht durch statisch quivalente Belastungen ersetzt werden, da sie jeweils andere
Verwlbungen des Querschnitts hervorrufen und nicht mehr nur eine rtliche Strung
erzeugen, sondern den gesamten Spannungs- und Verformungszustand des Stabes
beeinflussen knnen. Das gilt auch fr Gleichgewichtsgruppen in Lngsrichtung, die in
der klassischen Biegetheorie nur rtlichen Einfluss haben. Die folgende statisch
quivalente Aufteilung einer Lngsbelastung soll das Problem verdeutlichen.
z
b
4F
klassische
Biegetheorie
(Querschnitt bleibt eben)
FL=4F
+
F
+
F
Mbx=4Fb
Mby=4Fa
+
F
neue Schnittgre der

Wlbkrafttordion
(Querschnitt verwlbt sich):
Bimoment B
B
Bild 6.4: Aufteilung einer Lngslast in statisch quivalente Krftegruppen
____________________________
Schalentheorie
122
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die in Bild 6.4 vorgenommene statisch quivalente Zerlegung der Belastung 4F fhrt
auf vier Teillastflle, von denen die ersten drei Teillastflle (FL, Mbx, Mby) der
klassischen Biegetheorie entsprechen. Durch diese Teilbelastungen kommt es zu einer
Zug/Druck- und Biegebeanspruchung um zwei Achsen, wobei der Querschnitt eben
bleibt. Die vierte Teillast (Bimoment B) ist eine Gleichgewichtsgruppe, die zu einer
Biegung der Flansche, die sich wiederum wegen der Annahme des Erhaltes der
Querschnittsgeometrie als Verdrehung des Querschnitts um die Lngsachse uert, und
zustzlich zu einer Verwlbung des Querschnitts fhrt (Bild: 6.5). Diese Teillast, das
Bimoment B, ist eine fr die Wlbkrafttorsion typische neue Schnittgre. Sie bestimmt
bei einer Behinderung der Verwlbungen die Gre der zustzlichen
Normalspannungen wesentlich. Da die neue Schnittgre Bimoment eine
Gleichgewichtsgruppe ist, kann sie nicht wie die klassischen Schnittgren der
Biegetheorie aus Gleichgewichtsbedingungen ermittelt werden.
Verdrehung durch B infolge der

entgegengesetzten Flanschbiegung
+
Verwlbung durch B
infolge der Flanschbiegung
Bild 6.5: Verformungen durch das Bimoment B
____________________________
Schalentheorie
123
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.3 Verformungen
Wir wollen im Folgenden die Verschiebungen u, v und w eines Querschnittpunktes P bei
allgemeiner Verformung bestimmen. Da die Querschnittsgeometrie erhalten bleibt, kann die
Verformung eines Punktes P in der Querschnittsebene durch 3 Angaben eindeutig
beschrieben werden:
- Verschiebung uD eines zunchst beliebigen Punktes D (Drehpol) in x-Richtung
- Verschiebung vD des Punktes D in y-Richtung
- Verdrehung des Querschnitts als starre Scheibe um den Punkt D
xD
x
x
uD
rD
z
D
z
yD
x
Normale
vD
u
rnD
rtD
rD
rD (fr kleine )
(fr kleine )
rD cos
rD sin
Profilmittellinie
P'
Tangente an P
sin=(y-yD)/rD
cos=(x-xD)/rD
a)
Bild 6.6: Verformungen eines Punktes P in der Querschnittsebene
b)
Aus Bild 6.6 a) folgt fr die Verschiebungen u und v (positiv in Koordinatenrichtung):

u = u D ( y y D )
v =v D + (x x D )
(6.2)
Diese Verschiebungen sollen nun in tangentialer und normaler Richtung zur Profilmittellinie
zerlegt werden (siehe Bild 6.6 b). Diese Richtungen sind um den Winkel gegenber u und v
gedreht, so dass mit der Transformationsvorschrift
= u cos + v sin
= u sin + v cos
und (6.2)
= u D cos + v D sin + [(x x D )sin ( y y D )cos ]

1444442444443
rnD
= u D sin + v D cos + [(x x D )cos + ( y y D )sin ]
1444442444443
rtD
folgt. Es bedeuten (siehe Bild 6.6):
rtD
rnD
____________________________
Schalentheorie
Lnge des Lotes von D auf die Tangente in P

Lnge des Lotes von D auf die Normale in P
124
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Damit wird:
= u D cos + v D sin + rnD

= u D sin + v D cos + rtD
(6.3)
Die noch fehlende Verschiebung w (Verwlbung) der Querschnittspunkte in z-Richtung lsst

sich aus der Annahme, dass die Gleitung in der Profilmittellinie zc = 0 ist, ermitteln. Aus der
Verzerrungs-Verformungsbeziehung fr die Tangentialebene an die Profilmittellinie folgt:
w
+
=0
z c
w
=
c
z
w(z , c ) = w0 (z )
dc
z
zc =
(6.3) eingesetzt liefert:
v

u
dc
w(z , c ) = w0 (z ) D sin + D cos + rtD
z
z
z
Mit (vgl. Bild 6.7)
dc sin = dx, dc cos = dy

(...)
rtD dc = d D ,(...) =
z
wobei die Gre dD geometrisch als die doppelt
Flche (Sektorflche), die von DPP' eingeschlossen
wird, gedeutet werden kann, wird daraus
(z )d D (c )
w(z , c ) = w0 (z ) u D (z )dx vD (z )dy D
(z ) D (c )
w(z , c ) = w0 (z ) u D (z )x vD (z ) y D
Da die Gren u D , vD und w0 vom Bezugspunkt D
unabhngig sind, kann auf eine Indizierung verzichtet
werden und die Verschiebung w wie folgt
w(z , c ) = w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )
-dx
z
Normale
1 d
D
2
rtD
dc
P
Tangente an P
dy
y
Bild 6.7
(6.4)
In (6.4) bedeuten:
w(z)
u (z ) x(c )
v(z ) y (c )
____________________________
Schalentheorie
Verschiebung des Querschnitts als starre Scheibe in z-Richtung

(Zug/Druck-Beanspruchung)
Verschiebung der Querschnittspunkte durch Drehung des starren
Querschnitts um die y-Achse (Biegung um die y-Achse)
Verschiebung der Querschnittspunkte durch Drehung des starren
Querschnitts um die x-Achse (Biegung um die x-Achse)
125
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(z ) D (c )
Verwlbung des Querschnitts in z-Richtung fr den gewhlten

Bezugspunkt D (dadurch bleibt der Querschnitt nicht mehr eben),
D(c) ist die Wlbfunktion fr den Bezugspunkt D, die wegen der
mglichen geometrischen Deutung (siehe oben) auch Sektorkoordinate bzw. Einheitsverwlbung, da sie die Verwlbung fr
(z ) = = 1 reprsentiert, genannt wird.
D(c) kann durch Integration aus der differentiellen Sektorkoordinate
dD (siehe Bild 6.7) berechnet werden:
D (c ) = rtD dc + D 0
(6.5)
D0 ist eine noch zu bestimmende Integrationskonstante.

Die Sektorkoordinate ist von der Lage des Bezugspunktes D und vom
Anfangspunkt der Profilkoordinate c, fr die z. B. D(c = 0) = 0
angenommen wird, abhngig.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die ersten drei Glieder in (6.4) die Anteile
der klassischen Biegetheorie des Stabes darstellen und das letzte Glied die Erweiterung durch
die Wlbkrafttorsion beinhaltet.
____________________________
Schalentheorie
126
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.4 Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate

Die Sektorkoordinate D ist vom Bezugspunkt D (Drehpol) und vom Anfangspunkt der
Koordinate c, fr die die Sektorkoordinate zunchst zu Null angenommen werden kann,
abhngig. Im Folgenden sollen Transformationsgleichungen fr unterschiedliche Lagen von
D und Anfangspunkte c (mit D(c = 0) = 0) angegeben werden.
a) Unterschiedliche Drehpole D bei gleichen Anfangspunkt O fr die Koordinate c:

x2
x1
x0 x
x
z
Es sei:
D1
1
y
1
d
D1(c) Sektorkoordinate
O 2 D1
y0
bezglich D1
D2
y2
P
D2(c) Sektorkoordinate
y
c
bezglich D
2
dc
Normale an P
rtD2
rtD1
1
d D 2
2
Annahme:
D1(c = 0) = D2(c = 0) = 0
y
Tangente an P
Es gilt (vgl. markierte Flchen):
d D1 = rtD1dc
und
dD 2 = rtD 2dc
dc sin = dx , dc cos = dy
Mit (vgl. Herleitung von Gleichung 6.4)
und
rtD1 = (x x1 )cos + ( y y1 )sin , rtD 2 = (x x2 )cos + ( y y 2 )sin
wird
d D1 = (x x1 )dy ( y y1 )dx ,
d D 2 = (x x2 )dy ( y y2 )dx
d D1 d D 2 = d ( D1 D 2 ) = (x1 x2 )dy + ( y1 y2 )dx
Die Integration dieser Gleichung liefert:

D1 D 2 = (x1 x2 ) y + ( y1 y2 )x + C
Mit der Randbedingung
D1 (c = 0 ) = D 2 (c = 0 ) = 0
folgt
0 = (x1 x2 ) y0 + ( y1 y 2 )x0 + C
C = +(x1 x2 ) y0 ( y1 y 2 )x0
und nach dem Einsetzen von C die Transformationsvorschrift
D 2 = D1 + (x1 x2 )( y y0 ) ( y1 y2 )(x x0 )
(6.6)
Bei unterschiedlichen Drehpolen D unterscheiden sich die Sektorkoordinaten um lineare

Anteile, wenn fr c der gleiche Anfangspunkt mit D(c = 0) = 0 gewhlt wird.
____________________________
Schalentheorie
127
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
b) Unterschiedliche Anfangspunkte fr die Koordinate c bei festem Drehpol D:

x
z
1
(c =k)
2 D 1
O1
P ........ Punkt fr den die Sektorkoordinate D berechnet

werden soll.
1
(c )
2 D 2
O2
P
c2
1
d1=d2
c1
Es sei:
O1, O2 Anfangspunkte der Koordinaten c1 und c2, fr die

jeweils die Sektorkoordinaten zu Null angenommen
werden:
D(c1 = 0) = 0
und
D(c2 = 0) = 0
k ........ konstanter Abstand entlang

der Profilmittellinie von O1
nach O2
Mit
folgt
c 1 = c2 + k
D (c1 ) =
und damit
dc1 = dc2
1 = c1
rtD d1
bzw.
1 = 0
D ( c2 ) =
2 = c2
rtD d 2 =
1 k = c1 k
1 = c1
1 = c1
1 = k
1 = k
1 = k
1 = 0
1 = 0
2 =0
D (c2 ) = D (c1 )
rtD d1 = rtD d1 = rtD d1 rtD d1
1 = k
rtD d1
1 = 0
D ( c1 ) = D ( c 2 ) + D ( c1 = k )
(6.7)
Bei unterschiedlichen Anfangspunkten fr c (fr die jeweils D(c = 0) = 0 gelten soll) und
festem Drehpol D unterscheiden sich die Sektorkoordinaten um einen konstanten Wert der
Gre D(c1 = k) .
Hinweis fr die praktische Berechnung der Sektorkoordinate:

Drehpol D zunchst beliebig aber zweckmig festlegen (mglichst Schnittpunkt mehrerer
Profilmittellinien)
Festlegung eines Nullpunktes O1 auf der Profilmittellinie, fr den zunchst die Sektorkoordinate D zu Null angenommen wird (bei Symmetrie in den Schnittpunkt von Symmetrielinie und Profilmittellinie, da hier die tatschliche Sektorkoordinate Null wird bzw. ist).
Ein Anfangsradiusstrahl DO1 bewegt sich entlang der Profilmittellinie (c-Koordinate) ber
den gesamten Querschnitt. Die dabei berstrichene Flche vom Anfangsradiusstrahl bis
zum aktuellen Radiusstrahl ist ein Ma fr die Sektorkoordinate (D = 2 berstr. Flche).
Dreht sich der Radiusstrahl im mathematisch positiven Sinn, dann wchst die
Sektorkoordinate positiv an.
____________________________
Schalentheorie
128
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mit Hilfe der obigen Transformationsformeln kann die Sektorkoordinate auch aus
abschnittsweise (fr jeweils geeignete Anfangspunkte bei festem Drehpol D) berechneten
Werten fr einen beliebigen Anfangspunkt O ermittelt werden.
Beispiel:
Der Drehpol D1 wird entsprechend dem Bild festgelegt. Es wird dann zunchst D1(ci) mit
dem Nullpunkt Oi beim jeweiligen Beginn der Koordinate ci berechnet. Im Bild a) sind die
vom Anfangsradiusstrahl bis zum Ende des jeweiligen Abschnitts berstrichenen Flchen
markiert, die der halben Sektorkoordinate am Ende des Abschnitts entsprechen. Die
kleinen Pfeile geben die Drehrichtung des Anfangsradiusstrahls an. Im Bild b) ist D1(ci)
grafisch dargestellt. Dann wird der konstante Wert D1(O1,Oi) bestimmt und nach der
obigen Transformationsgleichung (4.52) D1(O1) = D1(ci) + D1(O1,Oi) folgt aus Bild b)
in Bild c) der Verlauf fr D1(O1).
D1(O1,O4)
c4
c1
O2
O4 l4
c2
l1
x
1
2
=1
2
1
ll
2 4 2o
1
ll
2 3 2u
O4
l2o
D1(c1=l1 )
O2
l1l2o
+
O1
O1
-l4l2o
D1
D1
1
ll
2 1 2o
l1l2o
+
D1(c2)=0
l2u
l3
O3
(l1+l4)l2o
D1(c4)
D1(c3=l3 )
O1
1
2
D1 S
D1(c4=l4 )
l1l2o
D1(c1)
O3
+
c3
D1(c3)
b)
a)
l1l2o
l3l2u
D1(ci)
c)
l1l2o+ l3l2u
D1(O1)
Mit Hilfe der obigen Transformationsformeln kann die Sektorkoordinate auch auf
beliebige andere Drehpole D transformiert werden. Fr obiges Beispiel folgt bei
Transformation vom Bezugspunkt D1 auf den Punkt D2 bei festem O1 mit der
Transformationsvorschrift (6.6):
l1l2o
(l1+l4)l2o
D2
l1l2o
D1
x
O1
S
x
l1l2o
D1(O1)
____________________________
Schalentheorie
O1
l1l2o+ l3l2u
D2(O1)
l3(l2 o+l2u)
129
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.5 Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen

Im Folgenden sollen die Spannungen in Abhngigkeit von den Verformungen ermittelt
werden.
a) Normalspannung z
Mit der Verformung w nach (6.4) folgt fr die Dehnung in z-Richtung
z =
w
z
z = w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )

Mit dem Hookeschen Gesetz z = E z
folgt die Normalspannung zu
z = E [w(z ) u (z )x(c ) v(z ) y (c ) (z ) D (c )]
(6.8)
In (6.8) stellen die ersten drei Glieder die Normalspannungen aus der klassischen Biegetheorie (Zug/Druck, Biegung um die y- und x-Achse) dar. Der vierte Anteil ist die
Erweiterung durch die Wlbkrafttorsion und liefert die zustzliche Normalspannung durch die
Verwlbung des Querschnitts.
b) Schubspannung zc
Wegen der Annahme zc = 0 (siehe Kapitel 4.4.5.1) kann die Schubspannung zc nicht (wie
die Normalspannung) aus dem Hookeschen Gesetz ermittelt werden, sondern muss aus einer
geeigneten Gleichgewichtsbedingung berechnet werden.
Zunchst zerlegen wir die gesamte Schubspannung in die sogenannte Saint Venantsche
Schubspannung v und die ber s konstante mittlere Schubspannung m (siehe Kapitel 6.2):
zc = v + m
Analog kann das gesamte Torsionsmoment aus zc in ein Saint Venantsches Torsionsmoment
(Mv) und ein Wlbtorsionsmoment (M) aufgeteilt werden:
Mt = M v + M
Die Saint Venantsche Schubspannung v hngt entsprechend
der fr dnnwandige offene Querschnitte hergeleiteten
Formel fr die reine Torsion von dem Saint Venantschen
Torsionsmoment Mv wie folgt ab:
2M v
v =
en
It
mit
en
____________________________
Schalentheorie
(6.9)
Normale
P en
Tangente
(6.10)
Abstand von der Profilmittellinie bis zum betrachteten Punkt P in Normalenrichtung zur Profilmittellinie.
130
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die mittlere Schubspannung m

lsst sich an einem differentiellen
Element aus einer Krftegleichgewichtsbedingung in z-Richtung
ermitteln, da der Anteil der Saint
Venantschen Schubspannung v fr
diese
Gleichgewichtsbedingung
eine Gleichgewichtsgruppe darstellt und herausfllt.
Summe aller Krfte in z-Richtung
liefert fr konstanten Querschnitt:
Dick
e
( m s )
m s + c dc dz
( z s )
z s + z dz dc
( m s )
m s + z dz dc
Bild 6.8: Differentielles Element aus einem dnnwandigen offenen Profil
( m s )
( z s )
dzdc +
dcdz + p z dcdz = 0
z
c
( m s )
= s z p z
c
z
c
c
1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc s (c ) z dc
z
s (c )
0
0
Der Schubfluss t0(z) ist hier eine Integrationskonstante, die aus einer Randbedingung
bestimmt werden kann. Mit der Normalspannung nach (6.8) wird daraus
c
1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc
s (c )
0
c
c
c
c
E w(z ) dA u (z ) x(c )dA v(z ) y (c )dA (z ) D (c )dA
0
0
0
0
Mit den Abkrzungen (siehe Kapitel 6.1) fr die ersten drei Integrale in der geschweiften
Klammer und einer neuen Abkrzung fr das letzte Integral
c
SD (c ) = D (c )dA
0
statisches Sektormoment
der bei c abgeschnittenen Flche bezglich D
(6.11)
folgt
c
1
m (z , c ) =
t 0 (z ) p z (z , c )dc
s(c )
0
}]
E w(z )A(c ) u (z )S y (c ) v(z )S x (c ) (z )SD (c )
____________________________
Schalentheorie
(6.12)
131
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.6 Schnittgren und differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren

und Belastungen
Schnittgren:
Bereits unter 6.1 wurden die Schnittgren allgemein definiert. Diese Definition bleibt weiter
gltig. Sie soll hier der Vollstndigkeit und bersichtlichkeit wegen und leicht modifiziert
(z. B. unterschiedliche Definition von ) nochmals aufgefhrt werden.
Beachte: Die Schnittgren als Resultierende der Spannungen z und zc werden so
definiert, dass ihren Wirkungslinien durch folgende Punkte gehen:
Schwerpunkt S: Lngskraft FL , Biegemomente Mbx und Mby
Schubmittelpunkt M bzw. Drehpol D: Querkrfte FQx, FQy, Torsionsmoment Mt
dz
x
S
x
x*
M,D y
z*
y*
qx
qz
my (c)
zc
mx
mt q
y
FQy+dFQy
b)
tA
x*
M,D y
x
M, D
x*
M, D
Bild 6.9:
Tangente
zc=v+m
Mt+dMt
dc
tE
rtD
xD-x
c
pxdcdz
en
dz
pydcdz
pzdcdz
z*
y*
FL+dFL
Mby+dMby
FQx+dFQx
dA
z(c)
Mbx+dMbx
z
Normale
xD xE x
pxdcdz c
z*
B
y*
S
z
y
pzdcdz y
D
pydcdz
yE
tE
tA
yD-y
a)
a) Schnittgrendefinitionen mit Linienlasten und Spannungen

b) Belastungen: Flchenlasten, Randschubflsse
Zwischen den Spannungen und den Schnittgren bestehen folgende Zusammenhnge (vgl.
auch Bilder 6.2/6.3 und Gleichung (6.1); beachte die unterschiedliche Definition von ):
FL (z ) = z (z , c )dA
( A)
FQx (z ) =
FQy (z ) =
zc sin dA = m (z , c )sin (c )dA
( A)
zc cosdA = m (z , c )cos (c )dA

( A)
( A)
M bx = z (z , c ) ydA
( A)
____________________________
Schalentheorie
( A)
M by = z (z , c )xdA
( A)
(6.13)
132
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Das Torsionsmoment Mt beziehen wir zunchst auf die Achse durch den Drehpol D. Damit
besteht zwischen den Torsionsmoment und den Schubspannungen folgender Zusammenhang:
M t (z ) =
s 2
ven den dc + m (z , c ) rtD (c )dA
(c ) s
( A)
Mit den Abkrzungen

t (z , c ) = (z , c ) s (c )
M v (z ) =
Schubfluss
s 2
v en den dc
Saint Venantsches
Torsionsmoment
(c ) s 2
M D (z ) = t m (z , c ) rtD (c )dc = t m (z , c ) d D
(c )
(c )
(6.14)
Wlbtorsionsmoment
nimmt das Torsionsmoment die folgende Form an (vgl. auch Gleichung 6.9):
M t (z ) = M v (z ) + M D (z )
(6.15)
Beachte: Das Saint Venantsche Torsionsmoment ist unabhngig vom Bezugspunkt D.

Das Wlbtorsionsmoment ist abhngig vom Bezugspunkt D.
Differentielle Beziehungen:
Fr die im Folgenden aufzustellenden differentiellen Beziehungen ist es zweckmig,
eventuell vorhandene Flchenlasten und Randschubflsse auf Linienlasten zu reduzieren
(siehe dazu Bild 6.9). Es wird:
q x (z ) =
q y (z ) =
q z (z ) =
p x (z , c )dc
m x (z ) =
p y (z , c )dc
m y (z ) =
p z (z , c )dc t A (z ) + t E (z )
mt (z ) =
(c )
(c )
(c )
p z (z , c )ydc t A (z )y A + t E (z )y E
(c )
p z (z , c )xdc t A (z )x A + t E (z )xE
(c )
[p y (z , c )(x xD ) p x (z , c )( y y D )]dc
(c )
(6.16)
Durch Gleichgewichtsbetrachtungen an dem differentiellen Stabelement von Bild 6.9 a),
welches wir uns um die Schnittgren am negativen Schnittufer ergnzt denken, folgen
differentielle Beziehungen zwischen Schnittgren und Belastungen:
F L' (z ) = q z (z )
M 'bx (z ) = FQy (z ) m x (z )
'
(z ) = q x (z )
F Qx
M 'by (z ) = FQx (z ) m y (z )
'
(z ) = q y (z )
FQy
____________________________
Schalentheorie
M 't (z ) = M 'v (z ) + M ' D (z ) = mt (z )
(6.17)
133
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.7 Spannungen in Abhngigkeit von den Schnittgren

Wird in die 1., 4. und 5. Gleichung von (6.13) die Normalspannung (6.8) eingesetzt, so folgt
unter der Voraussetzung, dass x,y Hauptzentralachsen sind und mit
S D = D (c )dA
( A)
Statisches Sektormoment bezglich D der Gesamtflche
I D x = D (c ) ydA Sektorielles Deviationsmoment bezglich x der Gesamtflche

( A)
I D y = D (c ) xdA Sektorielles Deviationsmoment bezglich y der Gesamtflche
( A)
fr die Schnittgren
FL (z ) = EAw(z ) (z )S D
M bx (z ) = EI xx v(z ) (z )I D x
(6.18)
M by (z ) = EI yy u (z ) (z )I D y
Da die Sektorkoordinate D von der Lage des Drehpols D und dem Anfangspunkt O1 , fr
den D(O1) = 0 angenommen wurde, abhngt, kann nun eine spezielle Lage des Drehpols
DM und des Anfangspunktes O1 O derart bestimmt werden, dass fr die folgenden Gren
S D = 0 ,
I D x = 0 ,
I D y = 0
gilt. Aus diesen drei Bedingungsgleichungen lassen sich die Koordinaten des neuen Drehpols
M (Hauptpol oder Schubmittelpunkt) und eine neue auf den Punkt M bezogene
Sektorkoordinate M = (Hauptsektorkoordinate oder normierte Einheitsverwlbung) mit
einem neuen Anfangspunkt O, fr den M(O) = (O) =0 wird, ermitteln.
Mit den Transformationsgleichungen fr die Sektorkoordinate (siehe 6.4) ergibt sich:
xM = x D +
yM = yD
I D x
mit
I xx
I D y
mit
I yy
(c, O ) = M (c, O ) = M (c, O1 )
S M
mit
I D x =
I D y =
SM =
D (c, O1 ) ydA
( A)
D (c, O1 ) xdA
(6.19)
( A)
M (c, O1 )dA
( A)
Hinweis: Die Lage des neuen Nullpunktes O fr die Sektorkoordinate ergibt sich aus der
Gleichung fr (c,O) durch Nullsetzen von :
0 = M (c = cO , O1 )
S M
A
c = cO
rtM (c )dc
c = cO1
S M
A
Sind im Querschnitt Symmetrieachsen vorhanden, so liegt der Punkt O im

Schnittpunkt der Symmetrieachse mit der Profilmittellinie!
Im Folgenden wollen wir voraussetzen, dass alle Gren auf den Punkt M bezogen sind und
als Anfangspunkt zur Berechnung von der Punkt O gewhlt wird. Unter diesen
Bedingungen gilt dann immer:
S D = 0
I D x = 0
I D y = 0
____________________________
Schalentheorie
134
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
und die obigen Schnittgren vereinfachen sich zu

FL (z ) = EAw(z )
M bx (z ) = EI xx v(z )
(6.20)
M by (z ) = EI yy u (z )
Werden diese Schnittgrengleichungen (6.20) nach den Verformungsableitungen aufgelst

und in die Spannung z (6.8) eingesetzt, so folgt:
z (c, z ) =
M y (z )
FL (z ) M x (z )
y (c ) +
+
x(c ) E (z ) (c )
A
I xx
I yy
An dieser Stelle definieren wir eine spezielle Schnittgre, das sogenannte Bimoment:
B (z ) =
z (z , c )dA
( A)
Setzen wir hier die Spannung von oben ein, verbleibt wegen S D = 0
I D x = 0
I D y = 0
der einfache Ausdruck

B(z ) = E 2 dA
( A)
Das Bimoment nimmt mit der Abkrzung
I = 2 dA
( A)
Sektortrgheitsmoment
(6.21)
folgende Form an:

B(z ) = z (z , c )dA = EI (z )
( A)
Bimoment
(6.22)
(Beachte den analogen Aufbau zur Biegedifferentialgleichung!)

Mit dem Bimoment und dem Sektortrgheitsmoment wird die Normalspannung:
z (z , c ) =
M y (z )
FL (z ) M x (z )
B (z )
y (c ) +
+
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I
(6.23)
Die ersten drei Glieder sind die Normalspannungen aus der Zug/Druck- und zweiachsigen
Biegebeanspruchung. Das letzte Glied beschreibt den Einfluss der Verwlbung des
Querschnitts auf die Normalspannung.
Hinweis: Auch bei uerlich statisch bestimmten Systemen ist es nicht mglich die
Schnittgre B (Bimoment ) aus Gleichgewichtsbedingungen zu berechnen, da das
Bimoment die Resultierende einer Gleichgewichtsgruppe ist (vgl. 6.2). Zur
Bestimmung des Bimomentes sind somit Verformungsbetrachtungen notwendig
(siehe nchstes Kapitel).
____________________________
Schalentheorie
135
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Werden die Schnittgrengleichungen (6.20) und (6.22) nach den Verformungsableitungen

aufgelst, nochmals nach z differenziert und in die Schubspannung m (6.12) eingesetzt, so
folgt fr konstanten Querschnitt:
c
1
A(c ) M S x (c ) M S y (c ) B S (c )
m (z , c ) =
t0 (z ) p z (z , c )dc FL
x
y
s (c )
A
I
I
I
xx
yy
Mit den differentiellen Beziehungen (6.17) wird daraus:

S y (c )
S (c )
1
FQy (z ) m x (z ) x + FQx (z ) m y (z )
+
I yy
s (c )
I xx
14444444444244444444443
m (z , c ) =
c
S (c )
A(c )
1
+
B
t 0 (z ) p z (z , c )dc + q z (z )
s(c )
A
I
144 4440444424444444443
m (z , c ) = Q +
Wird diese Schubspannung in das Wlbtorsionsmoment (6.14)

M (z ) = t m (z , c )d = Q (z , c ) s(c )d + (z , c ) s (c )d
(c )
(c )
(c )
eingesetzt, so entstehen dabei mit den differentiellen Beziehungen (6.17) Integrale, die sich
nach den Regeln der partiellen Integration wie folgt umrechnen lassen (z. B. mit c = cA = 0
bei A, vgl. auch Bild 6.9):
c =c
c
E
c
pz (z , c )dc
pz (z , c )dcd = pz (z , c )dc (c )
(c ) 0
0
c = c A = 0 (c )
=
cE
pz (z , c )dc (cE ) pz (z , c )dc

(c )
= [qz (z ) + t A (z ) t E (z )] (cE )
und mit p z aus (6.16)
pz (z , c )dc
(c )
A(c )
q z (z )
c =cE
[
]
(
)
(
)
(
)
q
z
d
A
c
dA
=
z A
= qz (z ) (cE )
c =c A =0
A
(c )
(c )
S x (c )d = [S x (c ) (c )]c =c
c =cE
(c )
A =0
dS x = 0 ydA = 0
(c )
(c )
S y (c )d = 0
(c )
S (c )d = [S (c ) ]c =c
c =cE
(c )
A =0
t0 (z )d = [t0 (z ) (c )]c =c
c =cE
(c )
____________________________
Schalentheorie
dS = 0 dA = I
(c )
(c )
A =0
= t0 (z )[(c A ) (cE )]
136
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Das Wlbtorsionsmoment wird unabhngig von den Querkraftschubspannungen Q:

0
M (z ) = tm (z , c )d = Q (z , c )s (c )d + (z , c )s (c )d
(c )
(c )
(c )
und man erhlt
M ( z ) = B( z ) + b( z )
mit
b( z ) =
Wlbtorsionsmoment
p z (z , c ) (c )dc + [t E (z ) t A (z )] (cE ) +
(c )
+ t 0 (z )[ (c A ) (c E )]
(6.24)
Linienbimoment .
Die sekundre Schubspannung kann jetzt wie folgt aufgeschrieben werden:
m (z , c ) =
S y (c )
S x (c )
1
+ FQx (z ) m y (z )
FQy (z ) m x (z )
+
s (c )
I xx
I yy
c
S (c )
1
A(c )
+
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z dc + q z (z )
144244
3 I
s(c )
A
B (z )
(6.25)
Die Gesamtschubspannung ergibt sich aus der berlagerung der Saint-Venantschen

Schubspannung (primre Schubspannung) mit der mittleren- bzw. sekundre Schubspannung
m zu:
zc = v + m = v + Q +
zc (z , c ) =
S y (c )
2 M v (z )
S (c )
1
en
+
I yy
I xx
It
s (c )
14243 14444444444244444444443
c
S (c )
A(c )
1
+
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z dc + q z (z )
s(c )
A
I
0
144444
44444244444444443
(6.26)
Fr die Teilmomente gilt:

M v (z ) = GI t (z )
Saint-Venantsches Torsionsmoment
M (z ) = B (z ) + b(z ) = EI (z ) + b(z )
(6.27)
Wlbtorsionsmoment
und fr das Gesamttorsionsmoment

M t (z ) = GI t (z ) EI (z ) + b(z )
(6.28)
Bemerkung: Die Aufteilung des Gesamtmomentes Mt in das Saint-Venantsche- und

Wlbtorsionsmoment kann erst bei bekanntem Verdrehwinkel vorgenommen
werden.
____________________________
Schalentheorie
137
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion

Eliminieren wir aus den Gleichungen (6.20) und (6.28) die Schnittgren mit Hilfe der
differentiellen Beziehungen zwischen den Schnittgren und Belastungen (6.17), so
verbleiben unter der Annahme eines konstanten Querschnitts vier Differentialgleichungen
fr die Verformungen:
EAw(z ) = q z (z )
(Zug/Druck)
EI xx v(z ) = q y (z ) + mx (z )
(Biegung um die x-Achse)
EI yy u (z ) = q x (z ) + my (z )
(Biegung um die y-Achse)
EI (z ) GI t (z ) = mt (z )+ b(z )
(Wlbkrafttorsion)
(6.29)
Diese vier Differentialgleichungen sind unabhngig voneinander. Dies wurde durch die Wahl
des Bezugssystems (Hauptzentralachsen, Drehpol D = Schubmittelpunkt M, spezieller
Anfangspunkt O, fr den die Hauptsektorkoordinate Null wird) erreicht. Die ersten drei
Gleichungen entsprechen der klassischen Balkentheorie fr die Zug/Druck- und zweiachsige
Biegebeanspruchung.
Die vierte Gleichung beschreibt den Torsionslastfall unter Bercksichtigung der Verwlbung
der Querschnitte (Wlbkrafttorsion). Sie zeigt auch, dass bei einer reinen Lngsbelastung
(Glied b(z)) eine Verdrehung (z) auftreten kann! Entsprechend der Definition von b(z) ist
diese auch vom Angriffspunkt der Lngsbelastung im Querschnitt abhngig.
Merke: Lngsbelastungen drfen nicht beliebig zu Resultierenden oder statisch quivalenten
Krftegruppen zusammengefasst werden.
6.9 Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion

Die Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion (6.29)
EI (z ) GI t (z ) = mt (z )+ b(z )
geht mit den Abkrzungen
k2 =
1
GI t
[mt (z ) + b(z )]
und f (z ) =
EI
EI
(6.30)
ber in:
(z ) k 2 (z ) = f (z )
Die Lsung dieser Differentialgleichung lautet (siehe mathematische Literatur):
(z ) = C1 sinh kz + C 2 cosh kz + C3 z + C 4 + p (z )
(6.31)
Es bedeuten: k
- siehe Gleichung (6.30)
C1...C4 - Integrationskonstanten, die aus den Randbedingungen (siehe unten)
des konkreten Problems bestimmt werden mssen
p(z) - Partikulre Lsung (von der Belastungsfunktion f(z) abhngig). In
den meisten Fllen ist die partikulre Lsung Null, da mt(z) und b(z)
bei praktischen Aufgaben kaum auftreten.
____________________________
Schalentheorie
138
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Zum Aufschreiben der Randbedingungen und zur Spannungsberechnung werden folgende

Gren bentigt, die hier nochmals zusammenhngend aufgeschrieben werden sollen (siehe
oben):
(z ) ,
(z ) , (z ) und damit
B(z ) = EI (z )
M v (z ) = GI t (z )
M (z ) = B(z ) + b(z ) = EI (z ) + b(z )
M t (z ) = M v (z ) + M (z ) = GI t (z ) EI (z ) + b(z )
z (z .c ) =
M y (z )
FL (z ) M x (z )
B(z )
+
y (c ) +
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I
zc (z , c ) =
S y (c )
S (c )
2 M v (z )
1
en
+
It
s (c )
I xx
I yy
(6.32)
c
S (c )
1
A(c )
{M (z ) b(z )}
t 0 (z ) p z (z , c )dc + q z (z )
s(c )
A
I
0
Randbedingungen:
Typische Rand- und bergangsbedingungen sind in der folgenden Tabelle dargestellt:
Gabellager
1.
(freie Verwlbung)
Einspannung
2.
Mt
0
0
(keine Verwlbung)
3.
freier Rand
4.
Randtorsionsmoment
Mt Rand
BRand
B2K=B1K
Mt2K=Mt1K-MK
Mt Rand
5.
6.
7.
Randbimoment
bergangsstelle
mit
Torsionsmoment
bergangsstelle
mit
Bimoment
____________________________
Schalentheorie
BRand=-BK
K
2K=1K 2K=1K
Mt K
K
BK
2K=1K 2K=1K B2K=B1K-BK
Mt2K=Mt1K
139
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Randbimomente BRand oder Bimomente BK an einer bergangsstelle K knnen aus Linienlasten oder aus Einzelkrften in z-Richtung entstehen. Es besteht folgender Zusammenhang.
lK
c=cKi
S1
x1
y1
x2
z1
Linienlast qz im Querschnitt K:
Querschnitt K
Ki
BK = q z (c, z1 = l K ) (c )dc
(c )
FzKi
S2
y2
z2
qz(c,z1=lK)
Einzelkrfte Fz im Querschnitt K:
BK = FzKi (c = c Ki )
(i )
Bemerkung zu den Vorzeichen:

Da die Schnittgre Bimoment eine Gleichgewichtsgruppe ist, kann man nicht wie fr die
anderen Schnittgren eine eindeutige Pfeilrichtung fr ein positives Bimoment definieren.
Das Vorzeichen (vgl. Definition des Bimomentes) hngt von der Normalspannungsverteilung
und der Sektorkoordinate bzw. von (z) ab.
Mit der Annahme positiver Linienlasten und Einzelkrfte in positiver z-Richtung (siehe
obiges Bild) lassen sich eindeutig die Bimomente BK in einem Querschnitt K definieren. Zu
den angrenzenden Bereichen muss dann folgende allgemein gltige bergangsbedingung
gelten:
B(z 2 = 0 ) = B(z1 = l K ) BK
Daraus folgen auch eindeutig die Vorzeichen fr die Randbimomente in obiger Tabelle:
Am negativen Schnittufer [fehlendes B(z1)] folgt: BRand = B(z = 0) = - BK
Am positiven Schnittufer [fehlendes B(z2)] folgt: BRand= B(z = lK) = + BK
Die Lsung in Abhngigkeit von Anfangsparametern:
Die Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion kann so umgeformt werden, dass
die Integrationskonstanten C1...C4 durch sogenannte Anfangsparameter am Beginn des
Integrationsbereiches (z=0) ausgedrckt werden. Diese Anfangsparameter sind:
(0) Verdrehwinkel bei z = 0
(0) erste Ableitung von (z) bei z = 0
B(0) Bimoment bei z = 0
Mt(0) Gesamttorsionsmoment bei z = 0
Aus den allgemeinen Randbedingungen (Anfangsbedingungen)
(z = 0) = (0)
(z = 0) = (0)
B(z = 0) = EI(z = 0) = B(0)
Mt(z = 0) = GIt(z = 0) - EI(z = 0) + b(z = 0) = Mt(0)
____________________________
Schalentheorie
140
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
folgt die Lsung

1
k
(z ) = (0) + (0) sinh kz B(0 )

1
+
GI t
1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz ) +
GI t
kGI t
1
[cosh k (z ) 1]b( )d + kGI t
=0
[sinh k (z ) k (z )]mt ( )d
(6.33)
=0
Diese Lsung hat folgende Vorteile:

Die Anfangsparameter (0) ... Mt(0) mssen wie die Integrationskonstanten C1 ... C4 aus
den Randbedingungen bestimmt werden. Da in der Regel zwei der Anfangsparameter
bekannt sind (Null oder vorgegeben; vgl. obige Tabelle), brauchen nur noch am anderen
Rand zwei Randbedingungen formuliert zu werden, aus denen die zwei noch fehlenden
Anfangsparameter berechnet werden knnen.
In dieser Lsungsform kann die partikulre Lsung allgemein angegeben werden (es
sind die zwei Integralausdrcke der obigen Lsung).
Durch Grenzwertbildung lassen sich ber die partikulre Lsung auch diskrete
Torsionsmomente und Bimomente bercksichtigen, ohne dass ein neuer Integrationsbereich mit neuen Anfangsparametern eingefhrt werden muss. Wirkt z. B. an einer
Stelle z = K ein Einzelmoment und/oder ein Einzelbimoment, so knnen diese fr
z > K durch die folgenden Grenzwerte der obigen Integrale bercksichtigt werden:
Einzelmoment MtK bei z = K :
Einzelbimoment BK bei z = K :
M tK
[sinh k (z k ) k (z K )]
kGIt
BK
[cosh k (z K ) 1]
GIt
Bemerkung zur partikulren Lsung:

1. Sind die Belastungen b(z) und mt(z) nur im Intervall
1 z 2
definiert, so gilt fr die Integrale in der obigen Lsung:
Integrale sind Null
z 1
1 z 2
Integrale in den Grenzen von = 1 bis = z
Integrale in den Grenzen von = 1 bis = 2
z 2
2. Sind diskrete Torsionsmomente MtK oder/und Bimomente BK an der Stelle z = K
vorhanden, so gilt fr die Grenzwerte der Integrale der obigen Lsung:
Lsungsanteil (Grenzwert des Integrals) ist Null
z < K
Lsungsanteil vorhanden
z > K
3. Bei mehreren Belastungen nach 1. und 2. knnen die Lsungen der Integrale bzw. die
Grenzwerte berlagert werden.
4. In den meisten Fllen entfallen die Integrale (partikulre Lsung ist Null), da mt(z) und b(z)
bei praktischen Aufgaben kaum auftreten.
____________________________
Schalentheorie
141
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6.10
Anwendungsbeispiel
Geg.: q0 = 20 N/mm, E = 2105 N/mm2 = 2,6G

zzul = 250 N/mm2, zul = 150 N/mm2
Ges.: Verdrehwinkel und die vom
Betrag maximalen Normal- und
Schubspannungen
x
q0
2
20
S
y
40
Mae in mm
50
1
l = 400
20
2
1. Ermittlung der Querschnittskennwerte:
Die Berechnung der Querschnittswerte Flche A, Schwerpunkt S, Schubmittelpunkt M,

Haupttrgheitsmomente Ixx , Iyy und Lage 0 der Hauptachsen sowie die statischen Momente
Sx(c) und Sy(c) und die fr die Wlbkrafttorsion typischen Querschnittskennwerte Torsionstrgheitsmoment It , Hauptsektorkoordinate (c) , Sektortrgheitsmoment I und statisches
Sektormoment S(c) ist recht aufwendig. In der Regel werden dafr vorhandene Computerprogramme verwendet, die auf der Grundlage der hier vorgestellten Formeln aufgebaut sind.
Setzt sich der Querschnitt abschnittsweise aus geraden Teilen zusammen (wie in diesem
Beispiel und bei der Mehrzahl der praktischen Problemstellungen), so lassen sich alle
allgemeinen Formeln (Integralausdrcke) zur Berechnung der Querschnittskennwerte in
Summen ber die einzelnen geraden Teile berfhren. Die Berechnung wird damit wesentlich
einfacher und lsst sich in Tabellenform anlegen bzw. kann leicht in ein Computerprogramm
umgesetzt werden.
Anhand dieses Beispiels soll im Folgenden die Berechnung in einer Tabelle vorgestellt
werden.
____________________________
Schalentheorie
142
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Erluterungen zur Tabellenberechnung von Querschnittswerten eines dnnwandigen

offenen Querschnitts mit bereichsweise geraden Teilen (vgl. dazu Tabelle mit Bild am Ende
der Erluterungen):
Festlegungen und Nummerierungen:

Festlegung eines Hauptzweiges von einem beliebigen freien Anfang zu einem
beliebigen freien Ende des Querschnitts (mglichst langes Stck des Querschnitts) mit
einer Laufrichtung der c-Koordinaten in Richtung Anfang-Ende des Hauptzweiges.
Festlegung der in den Hauptzweig einmndenden Nebenzweige (falls vorhanden) mit
einer einheitlich vom freien Ende der Nebenzweige laufenden c-Koordinate.
Nummerierung des Hauptzweiges vom Anfang zum Ende des Hauptzweiges in
aufsteigender Reihenfolge derart, dass ungerade Ziffern am Anfang und Ende und
geraden Ziffern genau in der Mitte eines jeden geraden Teilbereichs stehen (in diesem
Beispiel Ziffern 1 bis 7).
Nummerierung der Nebenzweige vom freien Ende des Nebenzweiges bis zur
Einmndung in den Hauptzweig derart, dass ungerade Ziffern am Anfang und Ende
und geraden Ziffern genau in der Mitte eines jeden geraden Teilbereichs der
Nebenzweige stehen (in diesem Beispiel Ziffern 9 bis 11). Durch diese
Nummerierungsstrategie fehlt jeweils eine gerade Ziffer (hier 8) und fr jeden
Verzweigungspunkt gibt es zwei Ziffern (hier 11).
Hinweis: Verzweigt sich ein Nebenzweig nochmals, so gilt fr den Nebenzweig und
dessen Verzweigung die analoge Strategie wie fr Haupt- und Nebenzweig.
Festlegung eines Ausgangskoordinatensystems x, y (dieses sollte so gelegt werden,
dass mglichst viele Koordinaten der eingefhrten Punkte Null werden; hier die
Verzweigungsstelle).
Festlegung des Bezugspunktes D (immer im Ursprung des Ausgangskoordinatensystems x, y ).
In der nachfolgenden Tabelle bedeuten:
Spalte 1:
Ziffern i der Teilbereiche von Haupt- und Nebenzweigen (an Verzweigungen

des Hauptzweiges wegen sprunghafter nderung bestimmter Werte doppelt
auffhren). Die letzte Zeile () enthlt Summierungen ber alle Teilbereiche.
Spalte 2:
Lnge li des Teilbereichs
(i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)
Spalte 3:
Profildicke si
Spalte 4:
Querschnittsflche des Teilbereichs: Ai = li si
Spalten 5,6: Koordinaten xi , yi fr alle Punkte

Spalten 7,8: Statische Momente der Teilbereiche: S y i = xi Ai
S x i = yi Ai (i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)
Damit folgen die Schwerpunktkoordinaten aus:
S yi
xs =
i = 2, 4,...
Ai
i = 2, 4,...
____________________________
Schalentheorie
ys =
S xi
i = 2, 4,...
Ai
i = 2, 4,...
143
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Spalten 9,10:
xi = xi x s ,
Koordinaten xi , yi fr alle Punkte:
yi = yi y s
Spalten 11,12,13: Flchentrgheitsmomente der Teilbereiche (i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern)
(
(
I yy i
I xyi
)
)
1 2
yi 1 + yi 1 yi +1 + yi2+1 Ai
3
1
= xi21 + xi 1 xi +1 + xi2+1 Ai
3
1
= xi 1 2 yi 1 + yi +1 + xi +1 yi 1 + 2 yi +1 Ai
6
I xxi =
[ (
Mit I x x =
I yy =
I xx i
i = 2, 4,..
I yy i
i = 2, 4,..
)]
I xy =
I xyi
i = 2, 4,..
(vgl. -Zeile in Tabelle) folgen die Haupttrgheitsmomente und die Lage

der Hauptzentralachsen aus:
I xx =
I yy =
I x x + I yy
2
I x x + I yy
tan 0 =
I x x I yy
+
2
+ I xy 2
I x x I yy

2
+ I xy 2
I xy
I xx I yy
I xx I x x
I xy
Spalten 14,15:
Koordinaten xi , yi bezogen auf das Hauptzentralachsensystem x, y fr alle

Punkte: xi = xi cos 0 + yi sin 0
yi = xi sin 0 + yi cos 0
Spalten 16,17:
Statische Momente der bei i abgeschnittenen Restflche:

1
S xi = S x i 1 + ( yi + yi 1 )Ai
4
fr i = 1, 2, 3, .... Ende
1
S yi = S y i 1 + (xi + xi 1 )Ai
4
In den obigen Formeln bedeutet Ai die gesamte Teilflche des aktuellen
Bereichs (Spalte 4, gerade Ziffer).
Beachte: Abweichend von obiger Vorschrift erfolgt die Berechnung am
Anfang von Haupt- und Nebenzweigen und an Verzweigungen.
Am Beginn des Hauptzweiges und der Nebenzweige mssen die
statischen Momente Null sein! Mndet ein Nebenzweig in den
Hauptzweig ein, so ist unmittelbar hinter der Einmndung das
statische Moment gleich der Summe der statischen Momente
von Haupt- und Nebenzweig. Am Ende des Hautzweiges muss
Null herauskommen. Diese Kenntnis kann zur Kontrolle der
Rechnung benutzt werden.
Spalten 18:
Sektorkoordinate Di des Teilbereichs bezog auf den Bezugspunkt D. Mit

D im Ursprung des Ausgangskoordinatensystems x, y folgt:
D i = rt D i li = xi 1 yi +1 xi +1 yi 1
fr i = 2, 4, ... nur gerade Ziffern
____________________________
Schalentheorie
144
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Spalten 19,20:
Sektorzentrifugalmomente fr i = 2,4,... nur gerade Ziffern:

1
I D xi = Di S xi 1 + Di ( yi +1 + 2 yi 1 )Ai
6
I D y i = Di S yi 1 + Di (xi +1 + 2 xi 1 )Ai
6
Damit kann der Schubmittelpunkt M wie folgt bestimmt werden:

I D xi
I D yi
xM = x D +
i = 2, 4,...
yM = yD
I xx
i = 2, 4,...
I yy
Spalten 21,22:
Koordinaten aller Punkte bezogen auf das Schubmittelpunktsystem x*, y*:

xi * = xi xM
yi * = yi y M
Spalte 23:
Sektorkoordinate bezogen auf den Schubmittelpunkt M mit noch

angenommenem Wert im Punkt 1 von M1 = 0 :
Fr den Hauptzweig:
M 1 = 0
fr i = 2, 3, ... Ende Hauptzweig
Mi = xi*1 yi * xi * yi*1 + M i 1
Fr Nebenzweig:
Da an Verzweigungsstellen M fr alle Zweige gleich gro ist, rechnet
man zweckmig von der Verzweigungsstelle weg in den Nebenzweig
hinein! Mit j als hchste Ziffer des abzweigenden Nebenzweiges gilt:
Mj = M Hauptzweig
Mi = xi*+1 yi * xi * yi*+1 + Mi +1
fr i = j-1, j-2, ... Anfang Nebenzweig bzw.
weiterer Verzweigung
Spalte 24:
Statisches Sektormoment der Gesamtflche fr i = 2, 4, ... nur gerade Ziff.:

1
M i dAi = 2 Ai M i +1 + M i 1
Damit kann die Korrekturgre 0 fr die tatschliche Lage des Nullpunktes der Sektorkoordinate bestimmt werden:
M i dAi
0 =
i = 2, 4,...
Ai
i = 2, 4,...
i = Mi 0
Spalte 25:
Hauptsektorkoordinate fr alle Punkte:
Spalte 26:
Sektortrgheitsmoment fr i=2,4,...nur gerade Ziffern.:

1
I i = i 2 dAi = i21 + i 1i +1 + i2+1
3
(A )
und daraus
I =
i = 2, 4,.. ( Ai )
____________________________
Schalentheorie
dAi
145
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Spalte 27:
Statische Sektormomente der bei i abgeschnittenen Restflche:

1
fr i = 1, 2, 3, .... Ende
S i = S i 1 + (i 1 + i )Ai
4
In den obigen Formeln bedeutet Ai die gesamte Teilflche des aktuellen
Bereichs (Spalte 4, gerade Ziffer).
Beachte:
Abweichend von obiger Vorschrift erfolgt die Berechnung am

Anfang des Hauptzweiges, am Anfang der Nebenzweige sowie
an Verzweigungen. Am Beginn des Hauptzweiges und der
Nebenzweige mssen die statischen Sektormomente Null sein!
Mndet ein Nebenzweig in den Hauptzweig ein, so ist
unmittelbar hinter der Einmndung das statische
Sektormoment gleich der Summe der von Haupt- und
Nebenzweig. Am Ende des Hautzweiges muss Null
herauskommen. Diese Kenntnis kann zur Kontrolle der
Rechnung benutzt werden.
Die Hauptsektorkoordinate (c) (Spalte 25) und das statische Sektormoment S(c) (Spalte
27) bestimmen wesentlich den Verlauf von Normal- bzw. Schubspannung infolge der
Beanspruchung durch Wlbkrafttorsion. Deshalb soll ihr Verlauf hier grafisch dargestellt
werden.
2332
1702
52,8
126,7
O
95,3
52,8
1889
3591
592,1
334,3
5154
334,3
5154
(c )
mm
____________________________
Schalentheorie
S (c )
mm 4
7209
li
si
Ai
xi
mm mm mm
1 2 3 4
5
1
-40
2 40 2 80 -20
3
0
3
0
4 50 1 50 0
5
0
6 20 2 40 -10
7
-20
9
20
10 20 2 40 10
11
0
210
yi
mm
11
50
y
20
c3 6
mm
13
14948
2903
-3627
47665
1560
3286
xi
mm
14
-30,79
-10,88
9.04
9.04
6,70
4,36
-5,60
-15,56
28,95
19,00
9.04
91386 41143 - 4762
yi
Sx i
mm
15
-18,44
-16,57
-14,70
-14,70
10,19
35,08
34,15
33,21
-12,83
-13,76
-14,70
mm
16
Di
S yi
3
mm
17
mm
18
I D xi
I D yi
mm
19
mm
20
0
0
-700 -833
0
0
0
-1325 -870
-1876 -110
-1932
87
0
0
0
-1366 225
-674 212 1000 676867 -179400
0
0
0
0
-266 480
0
0
0
-551 760
676867 -179400
yi*
mm
21
-47,20
-27,29
-7,37
-7,37
-9,71
-12,05
-22,01
-31,97
12,54
2,59
-7,37
mm
22
-8,15
-6,28
-4,41
-4,41
20,48
45,37
44,44
43,50
-2,54
-3,47
-4,41
Mi
mm
23
0
74,0
148,1
148,1
-45,7
-239,0
224,1
687,4
222,0
185,1
148,1
MidAi i(c)
mm
24
5924
-2273
8968
7402
mm
25
-95,3
-21,3
52,8
52,8
-141,0
-334,3
128,8
592,1
126,7
89,8
52,8
20021
i dAi
Si
10 6
mm
26
0,1823
1,6149
3,5253
0,3404
mm4
27
0
-2332
-1702
1889
787
-5154
-7209
0
0
2165
3591
5,6629
Obige Tabelle liefert fr den nebenstehenden Querschnitt:
xs =
ys
S yi = 7,62 mm
A
S x i = 15,48 mm
=
A
I xx = 91816 mm4
I yy = 40695 mm
2
y
I xyi
Aus Werten bis zur Spalte 13:
40
mm
12
9585 13752 10910
5,37
y*
4
I yyi
4
19170 22928 -15331
I xxi
yi
xi
c1
c2
x* 20
x
x i
3
mm mm mm
mm
mm
6
7
8
9
10
0
-32,38 -15,48
0 -1600
0 -12,38 -15,48
0
7,62 -15,48
0
7,62 -15,48
25
0 1250 7,62 9,52
50
7,62 34,52
50 -400 2000 -2,38 34,52
50
-12,38 34,52
0
27,62 -15,48
0 400
0 17,62 -15,48
0
7,62 -15,48
-1600 3250
c4 10 11, 3
D 2
y i
3
xi*
6 Wlbkrafttorsion dnner gerader Stbe mit offenem Profil
Schalentheorie
Tabelle zur Berechnung der Querschnittswerte dnnwandiger offener Querschnitte mit bereichsweise geraden Profilabschnitten
0 = 5,37
Aus Werten von Spalte 14 bis 20:

xM = x D +
D xi
I xx
676867
= 9,04 +
mm
91816
= 16,41 mm
yM = yD
D yi
I yy
= 10,29 mm
179400
= 14,7 +
mm
40695
Aus Werten von Spalte 21 bis 27:

xi* = xi xM , yi* = yi yM
0 =
M i dAi = 20021 mm2 = 95,3 mm2

A
i (c ) = M i 0
210
I = 5,6629 106 mm6

It =
1
li si3 = 230 mm4
3 (i )
7
146
147
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Ermittlung der Schnittgren:
Da dieser Querschnitt bei einer Torsionsbelastung groe Verwlbungen erfhrt und diese an
der Einspannstelle vollkommen verhindert sind, wird es zu einer Aufteilung des Torsionsmomentes in Mt = Mv + M kommen, die Saint-Venantsche- und Wlbschubspannungen
erzeugen. Auerdem entsteht eine zustzliche Schnittgre B (Bimoment), die groe
Normalspannungen hervorrufen kann. Diese Gren mssen vor der Spannungsberechnung
nach der Theorie der Wlkrafttorsion bestimmt werden.
Die Grundgleichungen setzen Schnittgren bezogen auf ein Hauptzentralachsensystem bzw.
auf ein dazu paralleles Koordinatensystem durch den Schubmittelpunkt voraus. Dazu
reduzieren wir zunchst die Belastung auf diese Systeme. quivalenzbedingungen zwischen
der ueren Belastung und den reduzierten Belastungen liefern:
20
F0x
10,29
Fres=q060mm/2
q0
M0
M
x
x
5,37O
16,41
F0 x = Fres sin 5,37o = 56,15 N
F0 y = Fres cos 5,37o = 597,37 N
S :
F0y
Fres (20 7,62) mm = M 0 + F0 x 10,29 mm

+ F0 y 16,41 mm
M 0 = 16,65 103 Nmm
y
7,62
Daraus lassen sich mit l = 400 mm die folgenden Schnittgrenverlufe ermitteln:

FQx (z ) = F0 x = 56,15 N
FQy (z ) = F0 y = 597,37 N
M bx (z ) = F0 y (l z ) = 238,95 103 Nmm + 597,37 z N

M by (z ) = F0 x (l z ) = 22,46 103 Nmm 56,15 z N
M t (z ) = M 0 = 16,65 103 Nmm
Aus der allgemeinen Lsung der Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion in der Form mit
Anfangsparametern (vgl. Kapitel 6.9, Gleichung 6.33) hier ohne partikulre Lsungsanteile,
da nur eine diskrete Randlast vorliegt)
1
1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz )
(z ) = (0) + (0) sinh kz B(0)
k
GI t
GI t k
GI t
EI
folgt mit den Randbedingungen bei z = 0:
mit
k2 =
(z = 0 ) = (0) = 0
und
(z = 0 ) = (0) = 0
zunchst
(z ) = B(0)
____________________________
Schalentheorie
1
(cosh kz 1) M t (0) 1 (sinh kz kz )
GI t
GI t k
(*)
148
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Die verbleibenden Integrationskonstanten (Anfangsparameter B(0) und Mt(0)) lassen sich aus
den Randbedingungen bei z = l
B (z = l ) = 0
und
M t (z = l ) = M 0
berechnen. Aus (*) folgt fr B(z) und Mt(z) (vgl. Kapitel 6.9, Gleichung 6.32):
1
k
(cosh kz 1)
(z ) = B(0)
sinh kz M t (0)
GI t
GI t
1
B(z ) = EI (z ) = B(0)cosh kz + M t (0) sinh kz
k
M t (z ) = M v + M = GI t (z ) EI (z )
= B(0)k sinh kz M t (0)(cosh kz 1) + B(0)k sinh kz + M t (0)cosh kz
(**)
= M t (0)
Die Randbedingungen bei z = l lauten damit konkret:
1
B(z = l ) = B(0 )cosh kl + M t (0 ) sinh kl = 0
k
M t (z = l ) = M t (0 ) = M 0
Daraus folgt:
M t (0 ) = M 0
1
tanh kl
k
Aus den mit (**) gekennzeichneten Gleichungen bzw. (6.32) folgen mit den jetzt bekannten
Integrationskonstanten die noch fehlenden Schnittgren B(z) und M(z):
M
B(z ) = EI (z ) = 0 ( tanh kl cosh kz + sinh kz )
k
Mt
M
M (z ) = EI (z ) = M 0 ( tanh kl sinh kz + cosh kz )

Mv
M v (z ) = M t (z ) M (z ) = M 0 (1 + tanh kl sinh kz cosh kz )
z=0
z=l
B(0 ) = M 0
3. Verdrehwinkel
Der Verdrehwinkel (Torsionswinkel) des Querschnitts folgt mit den oben ermittelten
Integrationskonstanten aus (*) zu:
(z ) =
M0
[tanh kl (cosh kz 1) (sinh kz kz )]
GI t k
M 0l 1
1 tanh kl
GI t kl
Interessant ist hier der Vergleich zur reinen Torsion, wenn also die Theorie der Wlbkrafttorsion nicht bercksichtigt wird (d. h. I = 0). Dieses Ergebnis folgt nach der Theorie der
reinen Torsion (Saint-Venantsche Torsion) bzw. durch den Grenzbergang k in der
obigen Gleichung zu:
M l
M
(z )reine T . = 0 z mit max reine T . = (z = l )reine T . = 0
GI t
GIt
mit max = (z = l ) =
____________________________
Schalentheorie
149
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mit den gegebenen Zahlenwerten wird: It = 230 mm4, I = 5,6629106 mm6

M0 = - 16,65103 Nmm
k=
GI t
230 mm 2
=
= 3,952 10 3 mm 1
6
EI
2,6 5,6629 10
Fr den maximalen Verdrehwinkel folgt:
1
16,65 103 Nmm 400mm
max =
tanh 3,953 10 3 400mm
1
3
5
2 10
3,953 10 400
Nmm 2 230mm 4
2,6
max = 0,3764 (1 0,5812)
max = 0,1576 = 9,03o

Nach der Theorie der reinen Torsion htte sich ein maximaler Verdrehwinkel von
max = 0,3764 = 21,57 o
ergeben. Wie man sieht, ist der Fehler bei Vernachlssigung der Wlbkrafttorsion unzulssig
gro!
4. Maximale Normalspannung
Die Normalspannung folgt aus der allgemeinen Spannungsgleichung (6.23)

M by (z )
F (z ) M (z )
B (z )
z (z , c ) = L + bx y (c ) +
x(c ) +
(c )
A
I xx
I yy
I
Da alle Schnittgren in dieser Formel bei z = 0 ihr Maximum haben, muss im Querschnitt
bei z = 0 auch die maximale Normalspannung auftreten. Mit den Schnittgren bei z = 0
(siehe analytische Schnittgrenverlufe oben)
FL (z = 0) = 0
M bx (z = 0) = 238,95 103 Nmm
M by (z = 0) = 22,46 103 Nmm
M0
tanh kl = 3,87110 6 Nmm 2
k
und den Querschnittswerten (vgl. Tabelle) folgt fr die Normalspannung bei z = 0:
B(z = 0) =
z (z = 0 ) =
238,95 103 Nmm

91816 mm 4
y+
z (z = 0) = ( 2,602 y + 0,5519 x )
22,46 103 Nmm

40695mm 4
N
mm
+ 0,6836
x+
3,871 10 6 Nmm 2
5,6629 10 6 mm 6
N
mm 4
Die Spannung am Einspannquerschnitt bei Vernachlssigung der Wlbkrafttorsion (klassische

Biegetheorie) ergeben sich aus dem obigen Ausdruck ohne das letzte Glied, welches den
Wlbeinfluss bercksichtigt, zu:
N
z (z = 0)Biegetheorie = ( 2,602 y + 0,5519 x )
mm 3
____________________________
Schalentheorie
150
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aus dem allgemeinen Ausdruck fr die Normalspannung bei z = 0 ist das Wertetripel x,y,
herauszufinden, fr das die Normalspannung einen maximalen Betrag annimmt. Fr welche
Werte dies der Fall ist kann ohne Rechnung nur schwer eingeschtzt werden. Aufgrund der
Gre der Werte fr x, y und und der Vorzeichen kann vermutet werden, dass die Punkte 5
und 7 des Querschnitts am strksten durch Normalspannungen beansprucht werden. Um
sicher zu gehen, soll die Normalspannung fr alle ungeraden Punkte ermittelt werden (wegen
des linearen Verlaufs der Koordinaten x,y und bei dieser Querschnittsgeometrie ist die
Spannung der geraden Punkte der Mittelwert der angrenzenden ungeraden Punkte; dies gilt
immer, wenn der Querschnitt aus bereichsweise geraden Abschnitten besteht). Die notwendigen Koordinatenwerte x,y und die Einheitsverwlbung knnen der Tabelle entnommen
werden. Es folgt fr die Normalspannung der ungeraden Punkte 1 bis 11 bei z = 0 (in
geschweiften Klammern sind die Ergebnisse nach der klassischen Biegetheorie zum
Vergleich angegeben):
z (1) = [ 2,602 ( 18,44 ) + 0,5519 ( 30,79) + 0,6836 ( 95,3)]
mm 2
N
N klassische
N
= [48,0 17,0 65,1]
= 34,1
= +31,0
,
2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (3) = z (11) = [ 2,602 ( 14,70 ) + 0,5519 9,04 + 0,6836 52,8] 2
mm
N
N klassische
N
= [38,2 +5,0 + 36,1]
= +79,3
= +43,2
,
2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (5) = [ 2,602 35,08 + 0,5519 4,36 + 0,6836 ( 334,3)] 2
mm
N
N klassische
N
= [ 91,3 + 2,4 228,5]
= 317,4
= 88,9
,
2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (7 ) = [ 2,602 33,21 + 0,5519 ( 15,56) + 0,6836 592,1] 2
mm
N
N klassische
N
= [ 86,4 8,6 + 404,8]
= +309,8
= 95,0
,
2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
N
z (9 ) = [ 2,602 ( 12,83) + 0,5519 28,95 + 0,6836 126,7] 2
mm
N
N klassische
N
,
= [33,4 + 16,0 + 86,6]
= +136,0
= +49,4
2
2 Biegetheorie
mm
mm
mm 2
Aus den obigen Ergebnissen folgt die maximale Normalspannung (vom Betrag maximale) am
Punkt 5 mit dem Wert:
zmax = z (5) = 317,4
N
mm 2
Dieser Wert liegt an einer anderen Stelle und weit ber der maximalen Spannung nach der
klassischen Theorie von
zmax Biegeth. = z (7 ) = 95,0 Nmm 2
Nach der klassischen Biegetheorie wre man zu dem Ergebnis gekommen, dass das Bauteil
hlt. Die verschrfte Theorie der Wlbkrafttorsion zeigt, dass die maximale Normalspannung
____________________________
Schalentheorie
151
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
zu gro wird und das Bauteil den Beanspruchungen wegen zmax > z zul = 250 Nmm 2
wahrscheinlich nicht standhlt.
5. Maximale Schubspannung
Die Schubspannung folgt aus der allgemeinen Spannungsgleichung (6.26) mit mx = my = 0,

pz = 0, qz = 0, b = 0 und wegen der schubflussfreien Lngsrnder auch t0 = 0 zu:
(z , c ) = v + Q + =
FQx (z )S y (c ) FQy (z )S x (c )
2 M v (z )
S (c )
en
M (z )
It
s (c )I yy
s (c )I xx
s (c )I
3 1442443
14243 144444244444
Die maximalen Schubspannungen kann im Querschnitt z = 0 (Einspannquerschnitt) auftreten,

da die Schnittgren FQx und FQy konstant sind und die Schnittgre M bei z = 0 ihr
Maximum hat bzw. bei z = l (freies Ende), da dort Mv sein Maximum hat. Mit den
Schnittgren bei z = 0 und z = l (siehe analytische Schnittgrenverlufe oben)
z = 0:
FQx (z = 0 ) = 56,15 N
z =l:
FQx (z = l ) = 56,15 N
FQy (z = 0 ) = 597,37 N
FQy (z = l ) = 597,37 N
M (z = 0 ) = 16,65 10 3 Nmm
M (z = l ) =
M v (z = 0 ) = 0
M0
= 6,57 103 Nmm
cosh kl
M v (z = l ) = 10,08 103 Nmm
und den Querschnittswerten (vgl. Tabelle) folgt fr die Schubspannung bei z = 0:
( z = 0, c ) =
56,15 N S y (c ) 597,37 N S x (c )
S (c )
3
Nmm
16
,
65
10
40695mm 4 s
91816mm 4 s
5,6629 10 6 mm 6 s
(z = 0, c ) = 0,00138
S y (c )
s (c )
0,00651
S x (c ) N
N S (c )
+
0
,
00294
s (c ) mm 4
mm 5 s (c )
(***)
Wird der Wlbeinfluss vernachlssigt, so folgen die Schubspannungen allein aus den ersten
drei Gliedern der obigen allgemeinen Spannungsgleichung mit Mv(z) = M0 = konst (wegen
M = 0) unabhngig von z zu:
S y (c )
S (c ) N
N
0,00651 x
(z , c ) = (c ) = 72,39[ s(c )] 3 + 0,00138
s (c )
s (c ) mm 4
mm
Aus der Gleichung (***) muss die maximale Schubspannung im Einspannquerschnitt
bestimmt werden. Da die Schubspannung nicht nur vom Verlauf der statischen Momente
Sx(c), Sy(c) und des statischen Sektormomentes S(c), sondern auch von der Profildicke s,
kann ohne Vergleichsrechnung nicht mit Sicherheit die Stelle der maximalen Schubspannung
angegeben werden. Deshalb werden fr mehrere Punkte (wegen des quadratischen Verlaufs
der statischen Momente auch fr gerade Ziffern) die Schubspannungen berechnet. Die
notwendigen Werte knnen der Tabelle entnommen werden. Es ergeben sich z. B. folgende
Schubspannungen (in geschweiften Klammern sind die Ergebnisse bei Vernachlssigung der
Wlbkrafttorsion zum Vergleich angegeben):
____________________________
Schalentheorie
152
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(3, s = 1mm ) = 0,00138
110
1876 N
N 1889
+ 0,00651
+ 0,00294
2
1
1 mm
mm 2 1
ohne
Wlbeinflu = 84,5
mm
mm
mm
mm 2
870
1325 N
N 1702
+ 0,00651
0,00294
(3, s = 2mm ) = 0,00138
2
2
2 mm
mm 2 2
N
N
N
N
ohne
= [ 0,60 + 4,31]
2,50
= +1,2
, Wlbeinflu
= 148,5
2
2
2
mm
mm
mm
mm 2
N 5154
225
1366 N
+ 0,00651
0,00294
(5, s = 1mm ) = 0,00138
2
1
1 mm
mm 2 1
= [ 0,15 + 12,21]
+ 5,55
= 17,6
N
ohne
Wlbeinflu = 81,6
mm
mm
mm
mm 2
N 5154
225
1366 N
+ 0,00651
0,00294
(5, s = 2mm ) = 0,00138
2
2
2 mm
mm 2 2
N
N
N
N
ohne
= [0,16 + 4,45]
7,58
= 2.97
, Wlbeinflu
= 149,4
2
2
2
mm
mm
mm
mm 2
N 7209
674 N
212
+ 0,00651
0,00294
(6, s = 2mm ) = 0,00138
2
2 mm
2
mm 2 2
= [0,31 + 8,89]
= [0,15 + 2,19]
mm 2
15,15
10,60
N
mm
= 6,0
= 8,26
2
N
mm 2
N
ohne
Wlbeinflu = 147,1
mm 2
Fr die oben berechneten Werte tritt die maximale Schubspannung im Einspannquerschnitt im

Punkt 3 fr die Profildicke s = 1 mm auf (es kann angenommen werden, dass sie an keiner anderen Stelle grer wird). Auch hier ist ein erheblicher quantitativer und qualitativer Unterschied zu den Ergebnissen bei Vernachlssigung des Wlbeinflusses zu erkennen. Allerdings
fallen im Einspannquerschnitt die Schubspannungen bei Bercksichtigung der Wlbkrafttorsion wesentlich geringer aus und liegen weit unter der zulssigen Schubspannung von
zul = 150 N/mm2.
Es ist noch zu prfen, wie gro die Schubspannungen bei z = l (am freien Ende) werden. Mit
den Schnittgren bei z = l und den Querschnittswerten folgt aus der allgemeinen Gleichung
fr die Schubspannung am freien Ende und am ueren Rand (en = s/2) des Profils:
2 10,08 10 3 Nmm s
+
2
230mm 4
S y (c )
S (c ) N
S (c )
+ 0,00138
0,00651 x
+ 6,57 103 Nmm
4
s
s mm
5,6629 10 6 mm 6 s
(z = l ) =
(z = l ) = 43,82[ s(c )]
S y (c )
S (c ) N
N S (c )
+
0
00138
0,00651 x
+ 0,00116
,
3
4
s (c )
s (c ) mm
mm 5 s(c )
mm
N
Das erste Glied dieser Gleichung beschreibt den Anteil aus dem Saint-Venantschen
Torsionsmoment Mv, die Glieder in der eckigen Klammer beschreiben den Einfluss der
Querkrfte und das letzte Glied den des Wlbtorsionsmomentes M .
Wird der Wlbeinfluss vernachlssigt, so ergibt sich die gleiche Schubspannung wie an der
Einspannstelle bei z = 0 (siehe oben).
____________________________
Schalentheorie
153
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
In der Gleichung fr die Schubspannungen am freien Ende dominiert das erste Glied, der
Saint-Venantsche Torsionsanteil. Deshalb wird die maximale Schubspannung am freien Ende
in einem Profilteil mit groer Dicke (hier in einem Bereich der Dicke s = 2 mm) auftreten.
Auch in diesem Querschnitt kann erst eine vergleichende Berechnung die maximale
Schubspannung liefern (in geschweiften Klammern sind die Ergebnisse bei Vernachlssigung
der Wlbkrafttorsion zum Vergleich angegeben):
(3, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138
870
1325
1702 N
+ 0,00651
0,00116
2
2
2 mm 2
+
( ) 87,64 +
[ 0,60 + 4,31] 0,99)
+
( ) 87,64 +
[0,16 + 4,45] 2,99)
(+)
87,64 +
[0,15 + 2,19] 4,18)
ohne
, Wlbeinflu
= 148,5
mm
mm
mm 2
225
1366
5154 N
+ 0,00651
0,00116
(5, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138
2
2
2 mm 2
= 90,4
ohne
, Wlbeinflu
= 149,4
mm
mm
mm 2
212
674
7209 N
+ 0,00651
0,00116
(6, s = 2mm ) = 43,82( 2) + 0,00138
2
2
2 mm 2
mm
= 89,3
= 89,5
ohne
, Wlbeinflu
= 147,1
mm
mm 2
N
Diese Zahlenwerte zeigen deutlich, dass am freien Ende die Schubspannung fast allein vom
ersten Lsungsanteil (Saint-Venantsche Torsionsmoment Mv) bestimmt wird und wesentlich
grer ist als an der Einspannstelle. Als maximale Schubspannung ermitteln wir im Punkt 3
mit der Dicke s = 2 mm (in den anderen Punkten mit der Dicke 2 mm kommen wenig
abweichende Werte heraus):
max = (3) = 90,4
N
mm 2
Die ermittelte maximale Schubspannung ist wesentlich kleiner als bei Vernachlssigung des
Wlbkrafteinflusses und auch kleiner als die gegebene zulssige Schubspannung.
6. Zusammenfassung und Verallgemeinerung
Dieses Beispiel zeigt, wie wichtig die Bercksichtigung der Theorie der Wlbkrafttorsion fr
dnnwandige offene Querschnitte bei Torsionsbeanspruchung und Behinderung der
Verwlbung (hier im Bereich der Einspannung) ist. Die klassische Biege- und Torsionstheorie
htte fr dieses Beispiel ergeben, dass die maximalen Spannungen unter den zulssigen liegen
und das Bauteil somit halten wrde. Die verschrfte Theorie der Wlbkrafttorsion liefert
dagegen an der Einspannstelle wesentlich hhere Normalspannungen, die weit ber den
zulssigen Normalspannungen liegen. Danach kann das Bauteil nicht halten!
Fr die Schubspannungen ist die Bercksichtigung der Wlbkrafttorsion von nicht so groer
Bedeutung, da im Allgemeinen die Schubspannungen nach der reinen Torsion (SaintVenantsche Torsion) grer ausfallen und damit eine Nherung zur sicheren Seite hin
bedeuten.
____________________________
Schalentheorie
Literatur
154
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Literatur
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Aas-Jakobson, A.:
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Die Berechnung von Zylinderschalen, Springer-Verlag Berlin/

Gttingen/Heidelberg 1958
Arbeitsbuch Hhere Festigkeitslehre, VEB Fachbuchverlag
Leipzig 1981 und Physik-Verlag Weinheim 1978
Mechanik der Flchentragwerke, Vieweg Wiesbaden 1985
Elastizittstheorie, Grundlagen, Flchentragwerke, Strukturoptimierung, VDI-Verlag
Statik und Dynamik der Schalen, Springer-Verlag Berlin/
Flchentragwerke, Springer-Verlag Wien 1963
Lehrbuch Hhere Festigkeitslehre, Band 1 und Band 2,
Fachbuchverlag Leipzig 1991
Durchlauftrger, Rahmen, Platten und Balken auf elastischer
Bettung, Werner-Verlag Dsseldorf 1985
Statik rotationssymmetrischer Flchentragwerke, VEB Verlag
fr Bauwesen 1973
Finite Elemente Programme fr Platten und Schalen, Springer
1990
Tafeln hherer Funktionen, Teubner Stuttgart 1966

Elementare Schalenstatik, Springer-Verlag Berlin/Gttingen/
Heidelberg 1957
Timoshenko, S.:
Theory of plates and shells, McGraw-Hill New York/Toronto/
London 1959
Rdiger, D.; Urban, J.: Kreiszylinderschalen, Teubner Leipzig 1955
Szab, I.:
Hhere Technische Mechanik, Springer-Verlag Berlin/
Wlassow, W. S.:
Allgemeine Schalentheorie und ihre Anwendung in der
Technik, Akademie-Verlag-Berlin 1958
Wolmir, A. S.:
Biegsame Platten und Schalen, VEB Verlag fr Bauwesen
Berlin 1962
Tetzlaff, W.:
Tonnen- und trogartige Schalen, VEB Verlag Technik Berlin
1959
Stephan, W.; Postl, R.: Schwingungen elastischer Kontinua,B. G. Teubner Stuttgart
1995
Pilkey, Walter D.:
Formulas for stress, strain and struktual matrices
____________________________
Schalentheorie
A1
Fragenkomplex zur Schalentheorie
A 1
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A 1 Fragenkomplex zur Schalentheorie

A 1.1 Fragen zu Flchentragwerke I
1. Was ist eine Schale (Unterschiede zu Scheibe und Platte)? Welche Annahmen und
Voraussetzungen gelten fr die klassische Schalentheorie?
2. Worauf beruht das gute Tragverhalten von Schalen?
3. Was sind Hauptkrmmungslinien, wozu werden sie verwendet?
4. Was sind: Rotationsschalen, Translationsschalen?
5. Wie sehen Schalen mit dem Gauss'schen Krmmungsma k = 0, k > 0, k < 0 aus?
6. Welche Koordinaten werden zweckmig fr Rotationsschalen verwendet?
7. Was versteht man unter der Membrantheorie? Welche Schnittgren gibt es beim
Membranspannungszustand? Wie sind die Spannungen ber die Schalendicke verteilt?
8. Welche Voraussetzungen mssen fr die Gltigkeit der Membrantheorie erfllt sein?
9. Welche Bedeutung hat der Membranspannungszustand auch dann, wenn die an ihn
gestellten Forderungen nicht erfllt sind?
10. Wie lassen sich bei rotationssymmetrischer Belastung und Lagerung in einfacher Weise
die Schnittgren des Membranspannungszustandes berechnen?
11. Wann und warum werden Rnder von Membranschalen durch elastische Ringe
verstrkt? Worauf ist bei der Dimensionierung der Ringe zu beachten?
12. Was sind Schalen gleicher Festigkeit?
13. Wie geht man bei der Berechnung von nichtrotationssymmetrisch belasteten Schalen
vor?
14. Was versteht man unter der Biegetheorie? Welche Schnittgren gibt es bei der
Biegetheorie? Wie sind die Spannungen ber die Schalendicke verteilt?
15. Wie sieht die DGL fr die rotationssymmetrische Zylinderschale aus? Welche Form hat
deren Lsung?
16. Wie kommt man zur partikulren Lsung der vollstndigen Schalendifferentialgleichung des Biegespannungszustandes bzw. was kann im Allgemeinen als partikulre
Lsung verwendet werden?
17. Was ist eine kurze und was ist eine lange Zylinderschale? Welche Vereinfachung
lassen sich bei langen Zylinderschalen vornehmen? Begrnden Sie die
Vereinfachungen.
18. Wie gehen in der Regel bei allen Schalenberechnungen
- Flchenlasten
- Linienlasten
in die Rechnung ein?
Hinweis: Fr typische Schalenmodelle sollte man die allgemeine Lsung formulieren und die
notwendigen Rand- und bergangsbedingungen fr vorgegebene Beispiele
aufschreiben knnen.
____________________________
Schalentheorie
A1
Fragenkomplex zur Schalentheorie
A 2
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A 1.2 Fragen zu Flchentragwerke II

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Fr welche Unbekannten lassen sich allgemeine Differentialgleichungen fr

rotationssymmetrische
Belastung
und
Geometrie
der
Schale
aufstellen
(Meissner/Reissner) und fr welche Sonderflle sind relativ einfache Lsungen mglich?
Von welchem Typ ist die DGL der rotationssymmetrischen Kugelschale und warum
werden fr verschiedene Winkelbereiche unterschiedliche Nherungslsungen
verwendet?
Wann wird die Nherungslsung
- von Geckeler
- von Blumenthal
- fr die flache Kugelschale
zweckmig verwendet?
Welche Vereinfachungen ergeben sich auf Grund der speziellen Eigenschaften der
Lsungsfunktionen, wenn die Rnder des Kugelschalenbereichs weit genug entfernt sind?
Wie sieht die Lsung fr die Kegelschale aus bzw. aus welchen Funktionen setzt sie sich
zusammen?
Welche Vereinfachungen ergeben sich bei der Kegelschale, wenn die Rnder weit genug
entfernt sind?
Zustzlich: Fragen zur Wlbkrafttorsion
____________________________
Schalentheorie

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Vorlesungsmanuskript

Einfhrung in die Schalentheorie

Einfhrung in die Schalentheorie

3 Membrantheorie der Rotationsschale

4 Grundlagen der Biegetheorie der Schale

5 Ergnzungen zur Schalentheorie *

6 Wlbkrafttorsion dnnwandiger gerader Stbe mit offenem Querschnitt *

Definitionen und Voraussetzungen

Einfhrung in die Schalentheorie

1 Definitionen und Voraussetzungen

Zylinder (einfach gekrmmt)

Kugel (doppelt gekrmmt)

Einteilung der Schalen nach dem Spannungszustand:

Definitionen und Voraussetzungen

gegenber den Membranspannungen sehr gro werden. Der Biegespannungszustand

Einteilung der Schalen nach geometrischen Gesichtspunkten:

Definitionen und Voraussetzungen

Weitere Voraussetzungen und Annahmen (vgl. auch Plattentheorie):

Die Schalendicke h ist klein gegenber den anderen Hauptabmessungen der

Bild 2.1: Lagebeschreibung fr ein Flchenelement und fr Punkte Pi einer Rotationsschale

Winkel zwischen Rotationsachse und Flchennormale

Bild 2.2: Schnittdarstellung der Meridianebene einer Rotationsschale

Als Koordinaten fr die Beschreibung der Schalenmittelflche von Rotationsschalen bieten

Fr eine Kreiszylinderschale gilt immer:

Fr eine Kreiskegelschale gilt immer:

, (oder r oder z oder s)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

3 Membrantheorie der Rotationsschale

3.1 Annahmen und Voraussetzungen

Definition einer Membranschale:

Membranspannungszustand (vgl. auch Kapitel 1):

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

a) An die geometrische Form der Schale:

b) An die Belastung der Schale:

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

zerlegt man zweckmig in Komponenten, die in drei senkrechten

Bild 3.1: Definition der Belastungen

Unterdruck: Belastungsvektor weist zum Krmmungsmittelpunkt M2 hin.

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Bild 3.2: Spannungen und Schnittgren

Schub- oder Scherkraft in (N/mm)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Bild 3.3: Belastungen eines Schalenelementes fr den Membranspannungszustand

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

1 (analog fr die anderen Winkel)

Bild 3.4: Komponenten der Schnittgre n fr die Gleichgewichtsbedingungen

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

3.5 Verzerrungs- Verformungsbeziehungen

u ... Verschiebung in s-Richtung (Meridianrichtung), positiv in s-Richtung

Bild 3.5: Verformungen eines Schalenelements (Mittelflche)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Bild 3.6: Verformtes Element in der Meridianebene

mit ds = r1d folgt

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Bild 3.7: a) Verformtes Element in der Breitenkreisebene (-Ebene)

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Bild 3.8: Gleitung (Winkelnderung) des Punktes P1

Damit erhlt man die Winkelnderung zu:

3 Membrantheorie der Rotationsschalen

Von u, v und w abgeleitete Verformungen :

- Winkelnderung der Meridiantangente, positiv in Richtung positiver Winkel