Barrera Laser M4000

INSTRUCCIONES DE SERVICIO
M4000 Standard y
M4000 Standard A/P
Barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
Instrucciones de servicio
M4000 Std., Std. A/P
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8011196/WP69/2012-11-28
Sujeto a cambio sin previo aviso
Contenido
Contenido
8011196/WP69/2012-11-28
Respecto a este documento ............................................................................................6

Funcin de este documento.................................................................................6
1.1
1.2
Destinatarios de este documento........................................................................6
1.3
Alcance de las informaciones ..............................................................................6
1.4
mbito de validez..................................................................................................7
1.5
Abreviaturas y trminos utilizados .......................................................................7
1.6
Smbolos utilizados ...............................................................................................8
Respecto a la seguridad ...................................................................................................9

2.1
Personas cualificadas...........................................................................................9
2.2
mbitos de aplicacin del equipo ........................................................................9
2.3
Utilizacin conforme al fin previsto....................................................................10
2.4
Indicaciones de seguridad y medidas de proteccin generales ......................10
2.5
Comportamiento respetuoso con el medio ambiente ......................................11
2.5.1
Eliminacin de residuos....................................................................11
2.5.2
Separacin de materiales.................................................................11
Descripcin del producto................................................................................................12

3.1
Propiedades especficas.....................................................................................12
3.2
Funcionamiento del equipo................................................................................12
3.2.1
Principio de funcionamiento de la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz ...........................................................................12
3.2.2
Componentes del equipo..................................................................13
3.3
Ejemplos de aplicacin .......................................................................................15
3.3.1
Proteccin de acceso........................................................................15
3.3.2
Proteccin de acceso de varios lados usando espejos de
desvo.................................................................................................16
3.4
Elementos de mando e indicacin.....................................................................17
3.4.1
Teclas de configuracin....................................................................17
3.4.2
Tapa final con piloto sealizador integrado (opcional, slo
en el receptor) ...................................................................................18
3.4.3
Indicaciones de servicio del emisor .................................................19
3.4.4
Indicaciones de servicio del receptor o de la
M4000 Standard A/P .......................................................................20
Funciones configurables ................................................................................................21

4.1
Bloqueo de rearme .............................................................................................21
4.2
Codificacin de haces.........................................................................................23
4.3
Salida de sealizacin (ADO)..............................................................................24
4.4
Alcance ................................................................................................................24
4.4.1
Alcance de la M4000 Standard .......................................................25
4.4.2
Alcance de la M4000 Standard A/P ................................................26
4.5
Chequeo externo de contactores (EDM)............................................................27
4.6
Test de emisor.....................................................................................................28
4.7
M4000 con interface integrado para ASDInterface Safety at Work
(opcional) .............................................................................................................29
4.7.1
Principio de ASDInterface Safety at Work .........................................29
4.7.2
Modo de funcionamiento de la M4000 con ASDInterface
integrado............................................................................................30
4.7.3
Funciones configurables utilizando la M4000 con interface
integrado para ASDInterface Safety at Work ....................................30
4.7.4
Sustitucin de una M4000 con ASDInterface integrado .................30
Contenido
Montaje ............................................................................................................................ 31
5.1
Clcular la distancia mnima.............................................................................. 31
5.1.1
Distancia mnima a la zona peligrosa ............................................. 32
5.1.2
Distancia mnima a las superficies reflectantes............................. 36
5.1.3
Distancia mnima de la M4000 con ASDInterface integrado.......... 37
5.2
Pasos a dar para montar el equipo ................................................................... 37
5.2.1
Fijacin con soporte Omega ............................................................ 39
5.2.2
Fijacin con soporte giratorio (swivel mount) ................................. 41
5.2.3
Fijacin con soporte lateral.............................................................. 43
5.2.4
Fijacin con escuadra de fijacin rgida.......................................... 45
5.2.5
Fijacin con escuadra de fijacin orientable .................................. 47
Instalacin elctrica....................................................................................................... 49
6.1
Conexin del sistema M12 7 + TF................................................................... 51
6.2
Conexiones opcionales....................................................................................... 52
6.2.1
Conexin ASDInterface M12 4........................................................ 52
6.2.2
Conexin Reset M12 5 .................................................................. 52
6.3
Chequeo externo de contactores (EDM) ........................................................... 53
6.4
Pulsador de reset/pulsador de rearme............................................................. 53
6.5
Salida de sealizacin (ADO) ............................................................................. 55
6.6
Entrada de test (test del emisor) ....................................................................... 56
Puesta en servicio........................................................................................................... 57
7.1
Secuencia de indicaciones al conectar............................................................. 57
7.2
Puesta en servicio de la M4000 con ASDInterface Safety at Work
integrado en la red ASDInterface ........................................................................ 58
7.3
Alineacin de la M4000 ..................................................................................... 59
7.3.1
Significado del display de 7 segmentos al alinear ......................... 60
7.3.2
Alinear el emisor y el receptor ......................................................... 62
7.3.3
Particularidades de la alineacin con espejo de desvo ................ 62
7.3.4
Alineacin de la M4000 Standard con auxiliar de alineacin
lser integrado (opcional) ................................................................ 63
7.4
Indicaciones para las comprobaciones............................................................. 68
7.4.1
Indicaciones para las comprobaciones antes de la primera
puesta en servicio............................................................................. 68
7.4.2
Comprobacin peridica del dispositivo de proteccin a
cargo de personas cualificadas ....................................................... 68
7.4.3
Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de
proteccin ......................................................................................... 69
Configuracin .................................................................................................................. 71
8.1
Estado del equipo en el momento de la entrega.............................................. 71
8.2
Preparar la configuracin................................................................................... 72
8.3
Configuracin de la M4000 ............................................................................... 72
8.3.1
Llamar el modo de configuracin .................................................... 72
8.3.2
Configure las funciones que desea ................................................. 73
8.3.3
Guardar la configuracin.................................................................. 75
Cuidado y conservacin ................................................................................................. 76
10 Diagnstico de fallos ...................................................................................................... 77

10.1 Cmo actuar en caso de producirse un fallo .................................................... 77
10.2 Asistencia tcnica SICK...................................................................................... 77
10.3 Indicaciones de fallos en los LEDs .................................................................... 78
10.4 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos ....................................... 79
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Contenido
11 Datos tcnicos .................................................................................................................82

11.1 Hoja de datos ......................................................................................................82
11.1.1
M4000 Standard y M4000 Standard A/P.......................................82
11.1.2
M4000 Standard y M4000 Standard A/P con interface
ASDInterface Safety at Work integrado.............................................88
11.2 Tabla de pesos ....................................................................................................91
11.2.1
M4000 Standard ..............................................................................91
11.2.2
M4000 Passive .................................................................................91
11.3 Croquis de dimensiones .....................................................................................92
11.3.1
M4000 Standard, M4000 Standard A/P ........................................92
11.3.2
M4000 Passive .................................................................................94
11.3.3
Soporte Omega .................................................................................95
11.3.4
Soporte giratorio (swivel mount) ......................................................96
11.3.5
Soporte lateral...................................................................................96
11.3.6
Escuadra de fijacin rgida ...............................................................97
11.3.7
Escuadra de fijacin orientable........................................................97
11.3.8
Espejo de desvo PNS75D008...........................................................98
11.3.9
Espejo de desvo PSK45...................................................................99
12 Datos para el pedido .................................................................................................... 100
12.1 M4000 Standard ............................................................................................. 100
12.1.1
Suministro ...................................................................................... 100
12.1.2
Nmeros de referencia de los artculos........................................ 100
12.1.3
Estado del equipo en el momento de la entrega ......................... 102
12.2 M4000 Standard A/P ...................................................................................... 102
12.2.1
Suministro ...................................................................................... 102
12.2.2
Clave de tipo................................................................................... 102
12.2.3
Estado del equipo en el momento de la entrega ......................... 103
12.3 Opciones adicionales ....................................................................................... 104
12.4 Pantalla frontal adicional (proteccin contra chispas de soldadura) ........... 105
12.5 Espejos de desvo y columnas de espejos ..................................................... 106
12.6 Columnas de equipos ...................................................................................... 107
12.7 Accesorios ........................................................................................................ 107
13 Anexo ............................................................................................................................. 109
13.1 Declaracin de conformidad CE...................................................................... 109
13.2 Lista de chequeo para el fabricante ............................................................... 111
13.3 Plantillas para la alineacin ............................................................................ 112
13.4 Instrucciones para la alineacin ..................................................................... 114
13.5 ndice de tablas................................................................................................ 116
13.6 ndice de figuras e ilustraciones ..................................................................... 118
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Respecto a este documento
Captulo 1

Lea detenidamente este captulo antes de comenzar a trabajar con la documentacin
tcnica y con la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000.
1.1
Funcin de este documento
Estas instrucciones de servicio sirven de gua al personal tcnico del fabricante de la

mquina o al explotador de la mquina para lograr el montaje, la configuracin, la
instalacin elctrica y la puesta en servicio seguros de la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz M4000, as como para operar con ella y realizar su mantenimiento.
Estas instrucciones de servicio no sirven de gua para el manejo de la mquina donde se
integre la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz. Las informaciones a este respecto
estn contenidas en las instrucciones de servicio de la mquina.
1.2
Destinatarios de este documento
Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias barreras
fotoelctricas de seguridad multihaz M4000. Tambin van dirigidas a aquellas personas
que integren la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 en una mquina, o que
pongan sta en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento.
1.3
Alcance de las informaciones
Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre la barrera fotoelctrica de

seguridad multihaz M4000 acerca de los siguientes aspectos:
montaje
diagnstico y eliminacin de fallos
instalacin elctrica
nmeros de referencia de los artculos
puesta en servicio y funciones

configurables
conformidad y homologacin
cuidado y conservacin
Aparte de estas informaciones, para la planificacin y la utilizacin de dispositivos de
proteccin como la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 se requieren
conocimientos tcnicos especializados que no estn incluidos en el presente documento.
Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento de la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz M4000 se debern cumplir las normas prescritas por las autoridades y
por la legislacin vigente.
La gua prctica Maquinaria segura con proteccin optoelectrnica contiene informaciones generales para la prevencin de accidentes con la ayuda de dispositivos de proteccin
optoelectrnicos.
Indicacin
Consulte asimismo la pgina web de SICK en la siguiente direccin de Internet

www.sick.com
All encontrar:
ejemplos de aplicaciones
una lista con las dudad ms frecuentes acerca de la M4000
estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para verlas e imprimirlas
la declaracin de conformidad CE
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Captulo 1
1.4
mbito de validez
Estas instrucciones de servicio son las instrucciones de servicio originales.

Indicacin
Estas instrucciones de servicio tienen validez para las barreras fotoelctricas de seguridad
multihaz M4000 Standard y M4000 Standard A/P que tengan la siguiente inscripcin en
el recuadro Operating Instructions de la placa de caractersticas: 8011190_WP69. Este
documento es un componente del artculo SICK nmero de referencia 8011190 (instrucciones de servicio M4000 Standard y M4000 Standard A/P Barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz en todos los idiomas suministrables).
1.5
ADO
Abreviaturas y trminos utilizados
Application diagnostic output = salida de sealizacin configurable que indica un determinado estado del equipo de proteccin
AS-Interface
ActuatorDSensor-Interface = sistema consolidado para interconectar preferentemente

sensores y actuadores binarios en el nivel ms bajo de la jerarqua de automatizacin
AS-Interface
Safety at Work
ampliacin del sistema ASDInterface con ms componentes de seguridad, combinando

monitores de seguridad ASDInterface e interfaces de bus de seguridad ASDInterface
Distancia entre haces

EDM
External device monitoring = chequeo externo de contactores
ESPE
Electro-sensitive protective equipment = equipo de proteccin electrosensitivo (p.ej.

M4000)
Monitor de seguridad
AS7Interface
OSSD
OWS
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Distancia entre dos haces contiguos, medida desde el centro de un haz al centro del otro
haz.
Uno o varios monitores de seguridad integrados en el sistema ASDInterface supervisan los

estados de los interfaces de bus de seguridad ASDInterface, y desactivan apropiadamente
el estado peligroso
Output signal switching device = salida de seal que conmuta el circuito de corriente de
seguridad
Output weak signal = seal de suciedad
Captulo 1
PLC
Controlador lgico programable
1.6
Recomendacin
Indicacin
,
Las recomendaciones le ayudarn a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicacin

de una funcin o de medidas tcnicas.
Las indicaciones proporcionan informacin sobre particularidades del equipo.
Las indicaciones del display sealan el estado del display de 7 segmentos del emisor o del
receptor:
Indicacin constante de la letra E
Indicacin intermitente de la cifra 8
Indicacin alternante de E y 5
Smbolos utilizados
Los smbolos de los pilotos sealizadores describen el estado en que se encuentran los
pilotos sealizadores:
El piloto sealizador luce constantemente.
El piloto sealizador parpadea.
El piloto sealizador est apagado.
Haga esto
Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario estn sealadas
con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las
acciones a realizar.
Indicacin de aviso!
Una indicacin de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Observndola y

ATENCIN respetndola estar prevenido ante posibles accidentes.
Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso!
Las indicaciones para la configuracin le sealan el ajuste que puede efectuar pulsando
las teclas de configuracin, y dnde encontrar el procedimiento a seguir.
Teclas de configuracin Seleccin e Intro
El icono simboliza la tecla de configuracin Seleccin. El icono
configuracin Intro.
simboliza la tecla de
Emisor y receptor
En las ilustraciones y esquemas de conexiones, el smbolo
smbolo al receptor.
representa al emisor, y el
El trmino estado peligroso

En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la mquina (trmino
normalizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la mquina. En la
prctica se pueden dar distintos estados peligrosos:
movimientos de la mquina
piezas conductoras de electricidad
radiacin visible o invisible
una combinacin de varios peligros
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Respecto a la seguridad
Captulo 2
Este captulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalacin.
Lea detenidamente este captulo antes de comenzar a trabajar con la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 o con la mquina protegida por la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000.
2.1
Personas cualificadas
El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de la barrera fotoelctrica de

seguridad multihaz M4000 slo debe ser realizado por personas cualificadas. Por
personas cualificadas se ha de entender aquel personal que
tiene una formacin tcnica apropiada
y
ha sido informado por el explotador de la mquina acerca del manejo y de las directivas
vigentes de seguridad
y
tiene acceso a estas instrucciones de servicio.
2.2
mbitos de aplicacin del equipo
El sistema M4000 es un equipo de proteccin electrosensitivo (ESPE) tipo 4 segn la

norma EN 61 496D1 y IEC 61 496D2, por lo que se puede aplicar en sistemas de control
incluidos dentro de la categora 4 segn la norma EN ISO 13 849D1. La barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 sirve para:
asegurar zonas peligrosas
proteccin de acceso
Las barreras fotoelctricas se deben instalar de forma que solamente se pueda acceder a
la zona peligrosa producindose una interrupcin del trayecto ptico entre el emisor y el
receptor. Mientras haya personas dentro de la zona peligrosa no se debe poder poner en
marcha la instalacin.
El sistema M4000 est concebido exclusivamente para ser usado en entornos
industriales. Al aplicarla en mbitos residenciales pueden originarse interferencias.
En la pgina 15 encontrar una exposicin de los tipos de proteccin y un ejemplo de
aplicacin.
Utilice la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz slo como medida de proteccin
indirecta!
ATENCIN Un equipo de proteccin optoelectrnico como el sistema M4000 no puede proteger de
las piezas que salgan despedidas ni de las radiaciones. No se detectan los objetos
transparentes.
Dependiendo de la aplicacin es posible que, adems del sistema M4000, se necesiten
dispositivos de proteccin mecnicos o de otro tipo.
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Captulo 2
2.3
Utilizacin conforme al fin previsto
El sistema M4000 slo puede ser utilizado en el sentido expuesto en el apartado 2.2
mbitos de aplicacin del equipo. Slo debe ser utilizado por personal cualificado, y
nicamente en la mquina donde haya sido montada y puesta en servicio por primera vez
a cargo de una persona cualificada conforme a estas instrucciones de servicio.
En caso de utilizar el sistema para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificacin
del sistema -incluidas aquellas modificaciones que estn relacionadas con el montaje y la
instalacin- quedar anulado todo derecho de garanta frente a SICK AG.
2.4
Indicaciones de seguridad y medidas de proteccin

generales
Indicaciones de seguridad
Para garantizar la utilizacin segura y conforme al fin previsto de la barrera fotoelctrica
ATENCIN de seguridad multihaz M4000, observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes
puntos.
En lo referente al montaje y a la utilizacin de la barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz, as como a la puesta en servicio y a las comprobaciones tcnicas peridicas,
rigen las normas legales nacionales/internacionales, particularmente
la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE.
la directiva de utilizacin por parte de los trabajadores de equipos de trabajo
2009/104/CE.
las prescripciones sobre prevencin de accidentes y las normas de seguridad.
las dems prescripciones relevantes para la seguridad.
El fabricante y el explotador de la mquina en la que se utilice la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo
competente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes.
Asimismo deben observarse todas las indicaciones, especialmente las prescripciones de
comprobacin (vase Indicaciones para las comprobaciones en la pgina 68)
incluidas en esta instrucciones de servicio (p.ej. las relativas a la utilizacin, el montaje,
la instalacin y la integracin en el sistema de control de la mquina).
La modificacin de la configuracin de los equipos puede afectar negativamente la
funcin protectora. Por eso, cada vez que modifique la configuracin debe comprobar la
eficacia del equipo de proteccin.
La persona que realiza la modificacin tambin es responsable de mantener la funcin
protectora del equipo. Por favor, cuando modifique la configuracin, use siempre una
contrasea, con el fin de estar seguros de que solamente modifican la configuracin
personas autorizadas. El equipo de servicio postventa de SICK est a su disposicin si
necesita ayuda.
Las comprobaciones han de realizarlas personas cualificadas o personas autorizadas
expresamente para tal fin; todas las comprobaciones deben ser documentadas de modo
que sean comprensibles en cualquier momento posterior.
Estas instrucciones de servicio han de ser puestas a disposicin del operador de la
mquina donde se utilice la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000. El
operador de la mquina ha se ser instruido por personas cualificadas y exhortado a leer
las instrucciones de servicio.
10
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Captulo 2
La alimentacin externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red elctrica
de 20 ms, conforme a la EN 60 204D1. A travs de SICK se pueden adquirir en calidad
de accesorios las fuentes de alimentacin apropiadas (Siemens, serie 6 EP 1). En los
equipos con interface integrado para AS-Interface Safety at Work, la alimentacin de
tensin tambin tiene que cumplir la especificacin AS-Interface. A travs de SICK se
pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentacin apropiadas (Puls,
serie SLA 3/SLA 8).
2.5
Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 est diseada para provocar el

mnimo impacto medioambiental posible. Consume la menor cantidad de energa y de
recursos posible.
Tambin en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio
ambiente.
2.5.1
Eliminacin de residuos
Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las
normas de eliminacin de residuos vigentes en el pas respectivo (p.ej. lista europea de
residuos 16 02 14).
Indicaciones
Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Pngase en contacto

con nosotros.
Encontrar informaciones sobre los distintos materiales de la M4000 en el captulo 11
Datos tcnicos a partir de la pgina 87.
2.5.2
Separacin de materiales
La separacin de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personas

cualificadas!
ATENCIN Hay que tener precaucin al desmontar los equipos. Pueden producirse lesiones.
Antes de introducir los equipos en un proceso de reciclaje respetuoso con el medio
ambiente es imprescindible separar los distintos materiales de la M4000.
Separe la caja de los dems componentes (especialmente de la tarjeta de circuito
impreso).
Lleve los componentes separados al reciclaje correspondiente (vase Tab. 1).
Tab. 1: Sinopsis de la
eliminacin de residuos por
componentes
Componentes
Eliminacin de residuos
Producto
Caja
Reciclaje de metales (aluminio)
Tarjetas de circuitos impresos, cables,

conectores y piezas de conexin
elctrica
Reciclaje de componentes electrnicos
Embalaje
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Cartn, papel
Reciclaje de papel/cartn
Embalajes de polietileno
Reciclaje de plsticos
11
Captulo 3
Descripcin del producto

En este captulo le informaremos acerca de las propiedades caractersticas de la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000. Describe la estructura y el funcionamiento del
equipo.
Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispensable leer este
captulo.
3.1
Propiedades especficas
Propiedades de todos los equipos descritos en estas instrucciones de servicio

modo de proteccin a elegir, con bloqueo de rearme automtico o con bloqueo de
rearme externo (implementado en la mquina)
teclas de configuracin
chequeo externo de contactores (EDM)
codificacin de haces
salida de sealizacin configurable (ADO)
indicacin de estado mediante display de 7 segmentos
interface integrado para ASDInterface Safety at Work (opcional)
reset, conexin del pulsador de reset alternativamente en el armario elctrico o
directamente en el equipo (opcional)
tapa final con piloto sealizador integrado (opcional)
M4000 Standard
2, 3 o 4 haces
alcance hasta 70 m
auxiliar de alineacin lser integrado (opcional)
M4000 Standard A/P
Menos cableado: Slo un equipo necesita ser conectado electricamente.
Alineacin rpida y sencilla en combinacin con la M4000 Passive (unidad de desvo)
2 haces, alcance hasta 7,5 m (M4000 Passive con desvo por espejo)
2 o 4 haces, alcance a 4,5 m (M4000 Passive con desvo por fibra ptica)
3.2
Funcionamiento del equipo
3.2.1
Principio de funcionamiento de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 asegura el acceso a una zona

peligrosa y seala la penetracin de objetos en cuanto se interrumpe el haz luminoso. A
continuacin, el sistema de control de la mquina o de la instalacin que evala ese
mensaje debe detener el movimiento peligroso. Utilizando un espejo de desvo se pueden
asegurar dos lados de una zona peligrosa, con dos espejos de desvo se pueden asegurar
tres lados (ver el apartado 3.3.2 Proteccin de acceso de varios lados usando espejos de
desvo a partir de la pgina 16).
12
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 3
3.2.2
Fig. 1: Componentes de la
M4000 Standard
Componentes del equipo
M4000 Standard
Dimetro del haz

(23 mm)
Dimensin del haz de luz entre emisor y

receptor
M4000 Standard A/P
M4000 Passive (unidad de

desvo)
M4000 Standard A/P
M4000 Standard A/P
Dimensin del haz de luz entre

M4000 Standard A/P y M4000 Passive
(unidad de desvo)
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13
Captulo 3
Principio de funcionamiento
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 se compone de una unidad
emisora y de una unidad receptora. Hay que distinguir entre sistemas de tipo activo/activo
y sistemas de tipo activo/pasivo:
En el sistema activo/activo, la unidad emisora y la unidad receptora estn en cajas
separadas, el emisor y el receptor. El haz de luz sale del emisor e incide en el receptor.
En el sistema activo/pasivo, la unidad emisora y la unidad receptora estn dentro de
una caja comn (M4000 Standard A/P). El haz luminoso sale de la unidad emisora y es
desviado por la unidad de desvo M4000 Passive (desvo por espejo o por fibra ptica)
180 para que retorne a la unidad receptora (vase Fig. 2). Como elemento pasivo, la
unidad de desvo no necesita conexiones elctricas.
Consulte los datos exactos sobre el nmero de haces y la distancia en el apartado 11.3
Croquis de dimensiones a partir de la pgina 92.
La dimensin del haz de luz entre el emisor y el receptor (o entre la M4000 Standard A/P
y la M4000 Passive) no debe sobrepasar el mximo alcance admisible (vase Datos
tcnicos a partir de la pgina 82).
En sistemas activo/activo, la unidad emisora y la receptora se sincronizan
automticamente en el trayecto ptico. No se necesita tener una conexin elctrica entre
ambos componentes.
La M4000 tiene una estructura modular. Todos los mdulos pticos y elctricos estn
colocados en un perfil delgado, pero fabricado a prueba de torsin.
M4000 Standard
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard se ofrece con 2, 3
4 haces. Sobre pedido pueden suministrarse tambin hasta con 12 haces. El alcance
mximo (dimensin del haz de luz entre emisor y receptor) es de 70 m.
M4000 Standard A/P
La M4000 Standard A/P se ofrece con 2 4 haces. El mximo alcance (dimensin del haz
de luz entre M4000 Standard A/P y M4000 Passive) depende de la cantidad de haces y
de la M4000 Passive que se utilice, siendo de 7,5 m como mximo.
14
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Captulo 3
3.3
Ejemplos de aplicacin
3.3.1
Proteccin de acceso
Fig. 3: Proteccin de acceso

con una barrera fotoelctrica
de seguridad multihaz
M4000 Standard

M4000 Standard A/P
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 slo puede realizar su funcin

protectora si se cumplen los siguientes requisitos:
El sistema de control de la mquina debe ser elctrico.
Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la mquina, para hacer que sta
pase del estado peligroso a un estado seguro.
Emisor y receptor deben estar colocados de tal modo que la M4000 detecte con
seguridad cualquier objeto que penetre en la zona de peligro.
El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que no
pueda ser pulsado por una persona que se encuentre dentro de la zona de peligro.
Adems, al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro.
Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales y
administrativas vigentes.
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15
Captulo 3
3.3.2
Proteccin de acceso de varios lados usando espejos de desvo
Utilizando un espejo de desvo se pueden asegurar dos lados de una zona peligrosa (ver
Fig. 5), con dos espejos de desvo se pueden asegurar tres lados (ver Fig. 6).
M4000 Standard y un espejo
de desvo

M4000 Standard y dos
espejos de desvo

M4000 Standard A/P y un
espejo de desvo
16
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Captulo 3
Indicaciones
La condensacin o una fuerte suciedad pueden afectar negativamente a la capacidad

de reflexin Tome medidas organizativas para evitar que se condensen gotas en los
espejos de desvo. Los espejos de desvo se ofrecen como accesorios (ver pg. 106 y
sig.).
Los espejos de desvo reducen el alcance til. Esto depende del nmero de espejos de
desvo que haya en el trayecto ptico (ver apartado 4.4 Alcance a partir de la
pgina 24).
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard A/P se puede ampliar
como mximo con un espejo de desvo.
3.4
Elementos de mando e indicacin
Las teclas de configuracin sirven para ajustar las funciones de los equipos. Los LEDs y
los displays de 7 segmentos del emisor y del receptor sealizan los estados de operacin
de la M4000.
3.4.1
Teclas de configuracin
Fig. 8: Teclas de
configuracin de la barrera
fotoelctrica de seguridad
multihaz M4000
Teclas de configuracin
Tab. 2: Significado de las

teclas de configuracin
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Tecla
Significado
Seleccin
Seleccionar funcin o ajuste

Consultar el captulo 8.3 Configuracin de la M4000 en la pgina 72.
Intro
Confirmar seleccin
Consultar el captulo 8.3 Configuracin de la M4000 en la pgina 72.
17
Captulo 3
3.4.2
Indicacin
Tapa final con piloto sealizador integrado (opcional, slo en el receptor)
El piloto sealizador integrado no es vigilado, lo cual significa que un fallo del piloto
sealizador integrado no afecta al funcionamiento de la M4000.
Fig. 9: Tapa final con piloto

sealizador integrado
Tapa final con piloto

indicaciones del piloto
Indicaciones del piloto

Rojo
Significado
El sistema proporciona seales para desconectar la

mquina:
Salidas de aviso desconectadas
O:
En el interface integrado ASDInterface Safety at Work hay
una tabla con la secuencia de bits 0000 (equipos con
interface ASDInterface Safety at Work integrado).
Verde
Sistema libre:
Salidas de aviso conectadas
O:
En el interface integrado ASDInterface Safety at Work hay
una tabla de cdigos nica (equipos con interface
ASDInterface Safety at Work integrado).
18
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 3
3.4.3
Indicaciones de servicio del emisor
Fig. 10: Indicaciones

del emisor
Amarillo
Display de 7 segmentos

indicaciones de servicio del
emisor
Indicacin
Amarillo
Significado
Tensin de alimentacin o.k.

Error de sistema. Interrumpa la tensin de alimentacin de la M4000
durante mn. 3 segundos. Si persiste el problema, encargue que
sustituyan la unidad.
El equipo est en el modo de test.
Funcionamiento no codificado (slo tras conectar el equipo)
Funcionamiento con codificacin 1 (slo tras conectar el equipo)
Otras
Todas las dems indicaciones son mensajes de errores. Consultar el
indicaciones captulo 10 Diagnstico de fallos en la pgina 77.
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19
Captulo 3
3.4.4
Indicaciones de servicio del receptor o de la M4000 Standard A/P
Fig. 11: Indicaciones

del receptor de la M4000
Standard A/P
Anaranjado
Rojo
Verde
Amarillo

indicaciones de servicio del
receptor
Indicacin
Significado
Anaranjado Hay que limpiar o alinear

Amarillo
Rojo
Reset necesario
El sistema proporciona seales para desconectar la mquina: Salidas
de aviso desconectadas
O:
En el interface integrado ASDInterface Safety at Work hay una tabla con
la secuencia de bits 0000 (equipos con interface ASDInterface
Safety at Work integrado).
Verde
Sistema libre: Salidas de aviso conectadas

O:
En el interface integrado ASDInterface Safety at Work hay una tabla de
cdigos nica (equipos con interface ASDInterface Safety at Work integrado).
Error de sistema. Interrumpa la tensin de alimentacin de la M4000
durante mn. 3 segundos. Si persiste el problema, encargue que
sustituyan la unidad.
Error temporal ASDInterface (slo en equipos con ASDInterface
Safety at Work integrado)
Consultar el captulo 10 Diagnstico de fallos en la pgina 77.
Alineacin mala en el emisor
Consultar el captulo 7.3 Alineacin de la M4000 en la pgina 59.
Indicacin: En el funcionamiento normal, la indicacin
estado El trayecto ptico est interrumpido.
seala el
Funcionamiento con gran alcance (slo despus de la conexin)

Funcionamiento no codificado (slo tras conectar el equipo)
Otras
indicaciones
20
Todas las dems indicaciones son mensajes de errores. Consultar el

captulo 10 Diagnstico de fallos en la pgina 77.
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Funciones configurables
Captulo 4
En este captulo se describen las funciones de la barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz M4000 que se pueden ajustar usando las teclas de configuracin. Algunas de
estas funciones se pueden combinar.
Compruebe el equipo de proteccin despus de efectuar modificaciones!
Cada vez que se haya efectuado alguna modificacin en la configuracin se deber
ATENCIN comprobar a continuacin la efectividad de todo el equipo de proteccin (vase 7.4 en la
pgina 68).
Indicacin
Cuando se utiliza la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 con ASDInterface

Safety at Work integrado, con las teclas de configuracin solamente se pueden configurar
determinadas funciones del equipo. Consulte los detalles en el aptdo. 4.7.3 Funciones
configurables utilizando la M4000 con interface integrado para ASDInterface
Safety at Work de la pgina 30.
4.1
Bloqueo de rearme
Fig. 12: Representacin

esquemtica del modo de
proteccin
El estado peligroso de la mquina se bloquea cuando se interrumpe el trayecto ptico

y no se vuelve a habilitar hasta que el operador pulse el pulsador de reset colocado
fuera de la zona de peligro.
Indicacin
No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la mquina. El bloqueo

del arranque impide que la mquina arranque tras conectar. El bloqueo de rearme impide
que se vuelva a arrancar la mquina despus de un error o de una interrupcin del
trayecto ptico.
El rearme de la mquina se puede impedir de dos formas:
Con el bloqueo de rearme interno de la M4000:
La M4000 controla el rearme.
Con el bloqueo de rearme de la mquina (externo):
La M4000 no tiene control alguno sobre el rearme.
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21
Captulo 4
En la siguiente tabla se muestran las combinaciones posibles:

Tab. 6: Configuracin
admisible del bloqueo de
rearme
Bloqueo de rearme de Bloqueo de rearme de Aplicacin

la M4000
la mquina
admisible
Desactivado
Desactivado
Slo cuando no se puede penetrar por

detrs en la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz. Observar el
cumplimiento de la EN 60 204D1!
Desactivado
Activado
Todas
Activado
Desactivado
Slo cuando no se puede penetrar por

detrs en la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz. Observar el
cumplimiento de la EN 60 204D1!
Activado
Activado
Todas. El bloqueo de rearme de la M4000

se hace cargo de la funcin de Reset
(vase Reset ms adelante).
Configure la aplicacin siempre con bloqueo de rearme!

Asegrese de que siempre hay un bloqueo de rearme. La M4000 no puede comprobar si
ATENCIN el bloqueo de rearme est conectado a la mquina, o no. Si se desactiva el bloqueo de
rearme interno y el de la mquina se pondr en grave peligro al operador de la instalacin.
La conexin elctrica del pulsador de reset est descrita en el apartado 6.4 Pulsador de
reset/pulsador de rearme en la pgina 53.
Recomendacin
Puede visualizar el estado Reset necesario por medio de una lmpara sealizadora. La
barrera fotoelctrica de seguridad multihaz tiene una salida de sealizacin (ADO), en la
cual se puede conectar la lmpara de sealizacin. Consulte los detalles en el aptdo. 4.3
Salida de sealizacin (ADO) de la pgina 24.
El receptor M4000 se puede suministrar opcionalmente con una conexin adicional para
el reset. Entonces se puede utilizar la salida Reset necesario para la lmpara de
sealizacin.
La conexin elctrica de la lmpara sealizadora est descrita en el apartado Conexin
de una lmpara sealizadora Reset necesario en la pgina 54.
El ajuste se efecta usando las teclas de configuracin. Encontrar los procedimientos a
seguir en el captulo 8 Configuracin, pgina 71.
Reset
Si se activa el bloqueo de rearme de la M4000 (interno) y tambin instala un rearme en la
mquina (externo), cada rearme tendr que tener su propio pulsador.
Al pulsar el pulsador de reset (para el bloqueo de rearme interno)
la M4000 activa las salidas de aviso.
la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz conmuta a verde.
Slo el bloqueo de rearme externo impide que la mquina se ponga de nuevo en marcha.
Despus de pulsar el pulsador de reset de la M4000, el operador tambin debe pulsar el
pulsador de rearme de la mquina. Si el pulsador de reset y el pulsador de rearme no son
pulsadas en el orden especificado, permanecer interrumpido el estado peligroso.
Recomendacin
22
Usando el pulsador de reset se puede excluir la posibilidad de que se pulse por

equivocacin el pulsador de rearme externo. El operador debe reconocer en primer lugar
del estado no peligroso de la mquina, oprimiendo el pulsador de reset.
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Captulo 4
4.2
Codificacin de haces
Cuando hay varias barreras fotoelctricas de seguridad multihaz que estn operando
prximas entre s, los haces del emisor de un sistema pueden afectar al receptor del otro
sistema. Cuando est activada la codificacin 1 2, el receptor puede distinguir entre los
haces luminosos que van dirigidos a l y aquellos haces que pertenecen a otra barrera
fotoelctrica. Se dispone de los ajustes no codificado, codificacin 1 y codificacin 2.
Cuando los sistemas estn prximos entre s, utilizar codificaciones de haces
diferentes!
ATENCIN Los sistemas que estn montados prximos entre s deben operar con codificaciones de
haces diferentes (codificacin 1 codificacin 2). De no hacerlo as, los haces de un
sistema prximo pueden afectar negativamente la funcin protectora y, a consecuencia de
ello, la instalacin puede dejar de ser segura. En cuyo caso existir peligro para el
operador.

esquemtica de la
Codificacin 1
Codificacin 2
Indicacin
La codificacin de haces aumenta el grado de disponibilidad de la mquina protegida.

Adems, la codifcacin de haces aumenta el grado de inmunidad a las interferencias
causadas por perturbaciones pticas, tales como chispas de soldadura y similares.
Dentro de un sistema se tiene que ajustar la codificacin de haces para cada equipo
(emisor y receptor).
Al conectar, el emisor y el receptor indican brevemente la codificacin.
8011196/WP69/2012-11-28
23
Captulo 4
4.3
Salida de sealizacin (ADO)
La M4000 tiene una salida de sealizacin (ADO) configurable. Con ayuda de la salida de
sealizacin la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz puede sealizar determinados
estados. Puede utilizar esta salida para un rel o un PLC.
No se debe usar la salida de sealizacin para funciones que sean relevantes para la
seguridad!
ATENCIN La salida de sealizacin slo se debe usar para sealizar. En ningn caso se deben usar
las seales de la salida de sealizacin para controlar la aplicacin, ni para influir en
funciones relevantes para la seguridad.
Esta salida puede indicar uno de los siguientes estados, a eleccin:
Tab. 7: Posibles
configuraciones de la salida
de sealizacin
Asignacin
Posibles usos
Suciedad (OWS)
Facilita el diagnstico cuando la pantalla frontal est sucia
Estado OSSD
Sealiza el estado de las salidas de aviso cuando la barrera

1)
fotoelctrica de seguridad multihaz conmuta a rojo o a verde
Reset necesario
Sealiza el estado Reset necesario
La conexin elctrica de un PLC a la salida de sealizacin est descrita en el

apartado 6.5 Salida de sealizacin (ADO), pgina 55.
4.4
Alcance
Configure el alcance conforme a la dimensin del haz de luz entre el emisor y el

receptor!
ATENCIN Debe adaptar el alcance de cada sistema a la dimensin del haz de luz entre el emisor y el
receptor.
Si se ajustado un alcance del sistema demasiado pequeo, es posible que la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz no cambie a verde.
Si se ha ajustado un alcance excesivo y hay reflexin, es posible que la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz funcione mal. En cuyo caso existir peligro para el
operador.
Las pantallas frontales adicionales (accesorios SICK, ver pgina 105) reducen el
alcance til.
Indicaciones
Los espejos de desvo (p. ej. columnas de espejos, ver pgina 106 y sig.) reducen el
alcance til. Esto depende del nmero de espejos de desvo que haya en el trayecto
ptico.
La suciedad, por ejemplo la de las pantallas frontales adicionales o la de los espejos de
desvo, pueden provocar una reduccin adicional del alcance.
Los alcances con espejo de desvo indicados tienen validez para desviar haces entre
80 y 110.
1)
24
Cuando est activado el chequeo externo de contactores no se puede configurar la funcin Estado OSSD
como LOW activa.
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Captulo 4
4.4.1
Alcance de la M4000 Standard
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard se puede ajustar con dos
alcances distintos. El alcance til depende de la dimensin del haz de luz entre el emisor y
el receptor, y del nmero de espejos de desvo y de pantallas frontales adicionales que se
use. Encontrar los alcances requeridos para cada caso y el ajuste resultante en Tab. 8.
Se pueden seleccionar los siguientes alcances:
alcance pequeo (0,520 m)
gran alcance (970 m)
Tab. 8: Alcance de la M4000
Standard dependiendo del
nmero de desvos por haz y
de pantallas frontales
adicionales
Nmero de
desvos por haz
M4000 Standard con

alcance pequeo
M4000 Standard con

gran alcance
Sin
0,520,0 m
9,070,0 m
0,518,4 m
9,064,4 m
0,516,9 m
9,059,2 m
Sin
0,518,0 m
9,063,0 m
0,516,5 m
9,057,9 m
0,515,1 m
9,053,2 m
Sin
0,516,0 m
9,056,0 m
0,514,7 m
9,051,5 m
0,513,5 m
9,047,3 m
Sin
0,514,3 m
9,050,0 m
0,513,1 m
9,046,0 m
0,512,0 m
9,042,3 m
Sin
0,512,8 m
9,045,0 m
0,511,7 m
9,041,4 m
0,510,7 m
9,038,0 m
frontales
adicionales
Ninguno
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Nmero de
pantallas
25
Captulo 4
4.4.2
Alcance de la M4000 Standard A/P
Con la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard A/P se tiene que
distinguir entre el alcance a configurar y el mximo alcance til.
El alcance se tiene que configurar de acuerdo con la unidad de desvo que se utilice
(desvo por espejo o por fibra ptica) (vase Tab. 9).
Tab. 9: Alcance de la
M4000 Standard A/P a
configurar en funcin de la
unidad de desvo utilizada
Unidad de desvo utilizada
Alcance a configurar
Desvo por espejo

M4000 Passive con desvo por espejo
o
dos espejos de desvo PSK45 (ver apartado 11.3.9
Espejo de desvo PSK45 en la pgina 99)
Alcance pequeo
o
una columna de espejos (nmero de referencia del
artculo: 1041917, ver apartado 12.5 Espejos de
desvo y columnas de espejos en la pgina 106)
Desvo por fibra ptica
Gran alcance
M4000 Passive con desvo por fibra ptica

El mximo alcance til depende de la cantidad de desvos entre M4000 Standard A/P y
M4000 Passive, y del nmero de pantallas frontales adicionales que se use
(vase Tab. 10).
Tab. 10: Alcance til mximo
de la M4000 Standard A/P
dependiendo del nmero de
desvos y de pantallas
frontales adicionales
Nmero de desvos
2)
Nmero de
pantallas frontales
Desvo por espejo
adicionales
ptica
7,5 m
4,5 m
6,3 m
3,8 m
5,1 m
3,5 m
Sin
6,0 m
No recomendado
5,1 m
No recomendado
4,3 m
No recomendado
2)
Desvo por fibra
Sin
Ninguno
26
Alcance mximo
Entre M4000 Standard A/P y M4000 Passive.
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Captulo 4
4.5
Chequeo externo de contactores (EDM)
El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente

cuando el equipo de proteccin reacciona. Si activa el chequeo externo de contactores, la
M4000 controlar los contactores cada vez que se interrumpe el trayecto ptico y antes
de que se vuelva a poner en marcha la mquina. As, el chequeo externo de contactores
detecta si uno de los contactores est soldado/pegado, por ejemplo. En este caso, el
chequeo externo de contactores lleva el sistema a un estado de operacin seguro. Las
OSSDs no se vuelven a activar en este caso.
Indicacin
Tab. 11: Estado del equipo

tras actuar el chequeo
externo de contactores
Al actuar el chequeo externo de contactores, las indicaciones y el estado de operacin

varan en funcin del tipo de error pendiente y de la configuracin del bloqueo de rearme
interno de la M4000 (vase Tab. 11).
Bloqueo de
rearme interno
Seal en la
entrada EDM
de la M4000
(chequeo
externo de
Indicacin del
display de
Indicacin del
LED de
contactores)
7 segmentos
diagnstico
Activado
Desactivado
Estado del equipo tras actuar el chequeo externo de

contactores
Estado
operativo
Permanentemente 0 V
Rojo
Salidas de aviso
desconectadas
Permanentemente 24 V
Rojo
Amarillo
Salidas de aviso
desconectadas y
Reset necesario
Permanentemente 0 V
Rojo
Salidas de aviso
desconectadas
Permanentemente 24 V
Rojo
Lock-out
La conexin elctrica del chequeo externo de contactores est descrita en el apartado 6.3
Chequeo externo de contactores (EDM) en la pgina 53.
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27
Captulo 4
4.6
Indicacin
Test de emisor
En la M4000 Standard A/P no est disponible la funcin Test de emisor.

El M4000 emisor tiene en el pin 5 una entrada para test que sirve para comprobar el
emisor y el receptor al que esta asociado. El emisor deja de emitir haces luminosos
durante el test.
El emisor indica
durante el test.
El test es satisfactorio cuando el M4000 receptor cambia a rojo, es decir, se desactivan

las salidas de aviso (OSSDs).
Indicacin
El M4000 emisor y el receptor realizan el test por s mismos. Slo se tiene que configurar
la funcin Test del emisor cuando ello sea necesario para una aplicacin ms antigua.
Para poder ejecutar un test del emisor,
tiene que estar configurada la funcin Test de emisor.
tiene que haber una posibilidad de control para la entrada de test.
La conexin elctrica en la entrada de test est descrita en el apartado 6.6 Entrada de
test (test del emisor), pgina 56.
La asignacin de pines de la conexin del sistema est descrita en el apartado 6.1
Conexin del sistema M12 7 + TFConexin del sistema M12 7 + TF, pgina 51.
28
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Captulo 4
4.7
M4000 con interface integrado para AS7Interface

Safety at Work (opcional)
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 se ofrece opcionalmente con un

interface integrado para ASDInterface Safety at Work. Con este interface se puede integrar
la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 en una red ASDInterface como un
esclavo ASDInterface de seguridad.
ATENCIN
Para garantizar la utilizacin segura y conforme al fin previsto de la barrera

fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 con el AS7Interface integrado, observe el
cumplimiento de los siguientes puntos!
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 debe utilizarse exclusivamente
para conectarla en redes ASDInterface.
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 slo debe conectarse con el
sistema de control de la mquina a travs de la red ASDInterface y el monitor de
seguridad ASDInterface.
Para integrar bien la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 se requieren
amplios conocimientos sobre el manejo del monitor de seguridad ASDInterface y de su
software de configuracin y diagnstico.
4.7.1
Principio de AS7Interface Safety at Work
ASDInterface Safety at Work es el estndar de una transmisin de datos segura con el que
se integran equipos de proteccin en una red ASDInterface. Combina en un sistema de bus
los datos seguros y no seguros en el funcionamiento mixto.
Los componentes de Safety at Work son compatibles con todos los dems componentes
ASDInterface, segn EN 50 295 y IEC 62 026D2. Gracias a ello, las aplicaciones ASDInterface
existentes se pueden ampliar fcilmente con funciones de seguridad.
ASDInterface Safety at Work necesita siempre un monitor de seguridad que evale las
seales de seguridad en el bus, as como un interface de bus seguro ASDInterface que
permita transmitir las Dseales seguras de los componentes de seguridad.
Hay dos formas de obtener un interface de bus seguro ASDInterface:
Esclavos de seguridad a los que se pueden conectar componentes de seguridad tales
como equipos de proteccin electrosensitivos (ESPE), pulsadores de paro de
emergencia o interruptores de seguridad para puertas, por ejemplo
Componentes de seguridad con ASDInterface Safety at Work ya integrado, por ejemplo
M4000
No es necesario un PLC ni un maestro especial.
En un sistema ASDInterface puede haber varios monitores de seguridad y hasta 31
esclavos de seguridad. Los monitores de seguridad son parametrizables, pudiendo
diagnosticarlos con ASDInterface y el software de configuracin.
Con ASDInterface Safety at Work se pueden satisfacer los requerimientos de seguridad
hasta la categora 4 segn EN ISO 13 849D1, hasta el categora 4 segn EN 61 496D1 y
hasta SIL3 segn IEC 61 508.
Indicacin
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Todos los componentes conectados deben cumplir estas normas de seguridad; as, por
ejemplo, los monitores de seguridad, los esclavos de seguridad con los componentes de
seguridad conectados y los componentes de seguridad con el ASDInterface Safety at Work
ya integrado.
29
Captulo 4
4.7.2
Modo de funcionamiento de la M4000 con AS7Interface integrado
Cada M4000 tiene una tabla de cdigos nica de 8 4 bits. Por medio de la tabla de
cdigos se comunica el estado de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz al monitor
de seguridad ASDInterface.
Deben distinguirse los siguientes estados de indicacin:
Trayecto ptico libre y el piloto sealizador (LED) verde luce
En el interface integrado para ASDInterface Safety at Work hay una tabla de cdigos
nica.
Trayecto ptico interrumpido y el piloto sealizador (LED) rojo luce
En el interface integrado para ASDInterface Safety at Work hay una tabla de cdigos con
la secuencia de bits 0000 durante 500 ms como mnimo (tras una intervencin).
Indicacin
El modo de funcionamiento descrito en este apartado se refiere al receptor de la M4000.

La conexin del emisor a la red ASDInterfaceD slo sirve para la alimentacin de corriente.
4.7.3
Funciones configurables utilizando la M4000 con interface integrado para

AS7Interface Safety at Work
Si utiliza la M4000 con el interface integrado para ASDInterface Safety at Work, usando las
teclas de configuracin puede ajustar las siguientes funciones del equipo:
Tab. 12: Funciones del
equipo configurables usando
la M4000 con AS=Interface
Safety at Work integrado
En el emisor
En el receptor o M4000 Standard A/P
alcance
Bloqueo de rearme
Indicacin
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 con ASDInterface Safety at Work

integrado no tiene ningn bloqueo de rearme interno.
Si la aplicacin en cuestin requiere un bloqueo de rearme, se deber implementar un
bloqueo de rearme externo a travs del monitor de seguridad ASDInterface. Encontrar
informaciones ms detalladas al respecto en las instrucciones de servicio del monitor de
seguridad ASDInterface.
4.7.4
Sustitucin de una M4000 con AS7Interface integrado
Si una barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 est averiada y tiene que ser
sustituida como esclavo ASDInterface de seguridad, ello puede realizarse, sin PC y sin
tener que configurar de nuevo el monitor de seguridad ASDInterface, usando la tecla
Servicio del monitor de seguridad ASDInterface.
Indicaciones
Encontrar indicaciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio del

monitor de seguridad ASDInterface.
Despus de sustituir un equipo se tienen que volver a ajustar en cada equipo las
funciones configuradas de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000.
30
8011196/WP69/2012-11-28
Montaje
Captulo 5
Montaje
En este captulo describiremos los preparativos y la realizacin del montaje de la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000. El montaje requiere dar dos pasos:
calcular la distancia mnima necesaria
montaje con soporte giratorio (swivel mount) o lateral, escuadra de fijacin rgida u
orientable
Una vez realizado el montaje se han de dar los siguientes pasos:
establecer las conexiones elctricas (captulo 6)
alinear el emisor y el receptor (apartado 7.3)
comprobar el instalacin (apartado 7.4)
5.1
Clcular la distancia mnima
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 debe montarse con una distancia
mnima suficiente:
con respecto a la zona peligrosa
con respecto a las superficies reflectantes
Si no hay una distancia mnima suficiente no hay funcin de proteccin!
ATENCIN
Las barreras fotoelctricas se tienen que montar con la distancia mnima correcta
respecto a la zona peligrosa. En otro caso no se tendr el efecto de proteccin seguro
del sistema M4000.
Peligro de no deteccin!
Aquellas personas que se encuentren dentro de la zona peligrosa, pero no en el trayecto
ptico entre el emisor y el receptor, no sern detectadas por el sistema M4000. Por ello,
hay que asegurarse de que la zona peligrosa est completamente visible, y de que slo
se puedan dar estados peligrosos cuando no haya ninguna persona dentro de la zona
peligrosa.
El sistema M4000 no debe utilizarse para proteger las manos ni los dedos.
Lea y observe las normas de seguridad relevantes!
El procedimiento que se describe en los siguientes apartados para calcular la distancia
mnima no sustituye al conocimiento de las normas de seguridad pertinentes.
Por ello, lea y observe particularmente las normas que se citan en los siguientes
apartados.
Encontrar informacin ms detallada sobre la aplicacin de las normas para calcular la
distancia mnima en el folleto de SICK sobre competencias Guidelines Safe Machinery
(N art. 8007988).
Indicacin
8011196/WP69/2012-11-28
En lo que se refiere a la aplicacin y al montaje del equipo de proteccin rigen las

disposiciones legales y oficiales pertinentes en cada caso. Dichas disposiciones varan en
funcin del campo de aplicacin.
31
Captulo 5
Montaje
5.1.1
Distancia mnima a la zona peligrosa
Entre la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz y el punto de peligro tiene que

mantenerse una distancia mnima. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar a la
zona peligrosa hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la
mquina.
La distancia mnima segn EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 depende de:
El tiempo total de parada de la mquina o la instalacin
(El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentacin de la mquina; en
caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
Tiempo de respuesta del equipo de proteccin (acerca del tiempo de respuesta, vase el
apartado 11.1 Hoja de datos en la pgina 82)
velocidad de aproximacin del operario al punto de peligro
resolucin de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz o distancia entre haces
otros parmetros que son estipulados por la norma dependiendo de la aplicacin
Para el mbito de validez de OSHA y ANSI, la distancia mnima depende, segn ANSI
B11.19:2003704, Annex D y el Code of Federal Regulations, edicin 29, parte
1910.217 (h) (9) (v), de:
el tiempo total de parada de la mquina o la instalacin
(El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentacin de la mquina; en
caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta del equipo de proteccin (acerca del tiempo de respuesta, vase el
apartado 11.1 Hoja de datos en la pgina 82)
velocidad de aproximacin del operario al punto de peligro
otros parmetros que son estipulados por la norma dependiendo de la aplicacin
32
8011196/WP69/2012-11-28
Montaje
Captulo 5
Clculo de la distancia mnima en una aproximacin rectangular

Fig. 14: Distancia mnima
al punto de peligro en una
aproximacin rectangular
Distancia mnima S (Ds)
Altura de la
zona peligrosa
Punto de
peligro
Direccin de la
aproximacin
M4000
Altura de los haces desde el suelo
Modo de calcular la distancia mnima S segn EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857:

Indicacin
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el clculo de la distancia mnima. Segn

cules sean la aplicacin y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro
esquema de clculo.
Calcular en primer lugar S aplicando la siguiente frmula:
S = 1600 T + C [mm]
Siendo
T = Tiempo total de parada de la mquina
+ Tiempo de respuesta del sistema M4000 tras una interrupcin del trayecto
ptico [s]
S = Distancia mnima [mm]
C = Complemento [mm], vara segn el nmero de haces (1, 2, 3 o 4)
Si es posible llegar por encima al campo de proteccin vertical de un ESPE, el
complemento C debe determinarse de acuerdo con las tablas de EN ISO 13 855.
En este sentido siempre rige: CRO (llegar por encima) CRT (intrusin)
Ejemplo 1: Proteccin de acceso con dos haces para un punto de peligro en el que no
existe peligro de llegar por encima:
C = 850 mm
Tiempo total de parada de la mquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la interrupcin del trayecto ptico = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 0,32 + 850 = 1362 mm
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33
Montaje
Captulo 5
Ejemplo 2: Proteccin de acceso con tres haces para un punto de peligro en el que
existe peligro de llegar por encima:
ESPE estndar de tres haces (300/400/1100 mm)
Altura del borde superior del campo de proteccin: 1100 mm
Altura de la zona peligrosa: 1400 mm
Segn EN ISO 13 855 rige un complemento C dependiente de la resolucin de 1100 mm
(en lugar de los 850 mm que antes eran usuales).
C = 1100 mm
Tiempo de respuesta de la interrupcin del trayecto de la luz = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 0,32 + 1100 = 1612 mm
As se calcula la distancia mnima Ds segn ANSI B11.19:2003704, Annex D y el
Code of Federal Regulations, edicin 29, parte 1910.217 (h) (9) (v):
Indicacin
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el clculo de la distancia mnima. Segn

cules sean la aplicacin y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro
esquema de clculo.
Calcular Ds primero aplicando la siguiente frmula:
Ds = Hs (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Siendo
Ds = La distancia mnima en pulgadas (o en milmetros) entre el punto de peligro y el
equipo de proteccin
Hs = Un parmetro, en pulgadas/segundo o en milmetros/segundo, basado en la
velocidad de aproximacin del cuerpo o de las partes del cuerpo.
Para HS se usa con frecuencia 63 pulgadas/segundo.
Ts = Tiempo total de parada de la mquina, medido en el ltimo elemento de control
Tc = Tiempo total de parada del sistema de control de la mquina
Tr = Tiempo de respuesta de todo el equipo de proteccin tras la interrupcin del
trayecto ptico
Tbm = Tiempo adicional de respuesta que compensa el desgaste del sistema de frenado
Indicacin
En este clculo se deben considerar todos los dems tiempos de respuesta.

Dpf = Una distancia adicional, que se suma a la distancia mnima total. Este valor se
basa en una posible penetracin hacia el punto de peligro antes de accionar el
equipo de proteccin electrosensitivo (ESPE). En las aplicaciones donde se puede
penetrar por encima, el valor Dpf = 1,2 m. Cuando las disposiciones de los haces
permiten llegar con un brazo, o superan un tamao de objeto detectable de
63 mm, el valor Dpf = 0,9 m.
En lo que se refiere a la aplicacin y al montaje del equipo de proteccin rigen las
disposiciones legales y oficiales pertinentes en cada caso. Dichas disposiciones varan en
funcin del campo de aplicacin.
34
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Montaje
Captulo 5
Clculo de la distancia mnima S en una aproximacin no rectangular

Fig. 15: Distancia mnima
al punto de peligro en una
aproximacin no rectangular
M4000
Direccin
de la aproximacin
M4000
Aproximacin paralela
Tab. 13: Frmulas para

calcular la distancia
mnima S
Aproximacin
Clculo
Paralela
S = 1600 T + (1200 0,4 H)

[mm]
En ngulo
> 30 Clculo igual que con la

aproximacin en ngulo
Hmax
Hmin
Aproximacin en ngulo
Condiciones
1200 0,4 H > 850 mm

15 (d 50)
d
1000 mm
Hmin/15 + 50
Hmax
1000 mm
< 30 Clculo igual que en la

aproximacin paralela
S se aplica al haz ms alejado del
punto de peligro.
Siendo
S
= Distancia mnima [mm]
= Altura de los haces desde el suelo [mm]
En la aproximacin en ngulo:
Hmax = Altura del haz superior [mm]
Hmin = Altura del haz inferior [mm]
d
= Resolucin de la barrera fotoelctrica multihaz [mm]

= ngulo entre el plano de deteccin y la direccin de entrada
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= Tiempo
35
Montaje
Captulo 5
5.1.2
Distancia mnima a las superficies reflectantes
Mantenga la distancia mnima con respecto a las superficies reflectantes!

Los haces luminosos del emisor pueden ser desviados por las superficies reflectantes. A
ATENCIN consecuencia de ello puede ocurrir que no se detecte un objeto. En cuyo caso existir
peligro para el operador.
Todas las superficies y objetos reflectantes (p. ej. recipientes de materiales) deben
mantener una distancia mnima a con respecto al trayecto ptico entre el emisor y el
receptor. La distancia mnima a depende de la distancia D entre el emisor y el receptor.
Fig. 16: Distancia mnima a
las superficies reflectantes
Superficie reflectante
Distancia mnima a
ngulo de
abertura
Distancia D emisorreceptor
Indicacin
El ngulo de abertura de los elementos pticos de emisin y de recepcin es idntico.

Modo de calcular la distancia mnima a las superficies reflectantes:
Calcular la distancia D [m] emisorreceptor.
Vea la distancia mnima a [mm] en el diagrama, o calclela con la frmula
correspondiente en Tab. 14.
Fig. 17: Diagrama de la

distancia mnima respecto a
las superficies reflectantes
131
3
Tab. 14: Frmula para
calcular la distancia mnima
con respecto a las superficies
reflectantes
Distancia D [m]
Emisorreceptor
Clculo de la distancia mnima a con respecto a las

superficies reflectantes
a [mm] = 131
3m
D>3m
36
a [mm] = tan (2,5) 1000 D [m] = 43,66 D [m]
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Montaje
Captulo 5
5.1.3
Distancia mnima de la M4000 con AS7Interface integrado
Al calcular la distancia mnima de una M4000 con ASDInterface integrado tambin se tiene
en cuenta el tiempo de reaccin del monitor de seguridad ASDInterface en la frmula,
segn EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 (vase el apartado 5.1.1).
Cmo calcular la distancia mnima S:
S = 1600 T + C [mm]
Siendo
T = Tiempo total de parada de la mquina
+ Tiempo de respuesta del sistema M4000 tras una interrupcin del trayecto ptico
+ Tiempo de reaccin del monitor de seguridad ASDInterface [s]
S = Distancia mnima [mm]
C = Complemento [mm], vara segn el nmero de haces (1, 2, 3 o 4)
Si es posible llegar por encima al campo de proteccin vertical de un ESPE, el
complemento C debe determinarse de acuerdo con las tablas de EN ISO 13 855. En
este sentido siempre rige: CRO (llegar por encima) CRT (intrusin)
Ejemplo de proteccin de acceso con dos haces:
C = 850 mm
Tiempo de respuesta de la interrupcin del trayecto ptico = 30 ms
Tiempo de reaccin del monitor de seguridad ASDInterface = 40 ms (mximo tiempo de
reaccin en un sistema de bus ASDInterface con 31 esclavos)
T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s
S = 1600 0,36 + 850 = 1426 mm
5.2
Pasos a dar para montar el equipo
Durante el montaje, observar especialmente lo siguiente:

Montar siempre el emisor y el receptor sobre una superficie de apoyo plana.
ATENCIN
Al montar el equipo, asegurarse de que el emisor y el receptor queden bien alineados.

Los elementos pticos del emisor y del receptor tienen que quedar exactamente uno
frente al otro; los elementos de indicacin deben estar a la misma altura. Los
conectores del sistema de ambos equipos tienen que mirar en la misma direccin.
Fig. 18: El emisor y el

receptor no deben montarse
girados 180 entre s
Mantener la distancia mnima del sistema al montar el equipo. A este respecto, lea el
apartado 5.1 Clcular la distancia mnima, pgina 31.
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37
Montaje
Captulo 5
Monte la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz excluyendo el riesgo de no

deteccin. Impida que sea posible eludir el equipo de proteccin penetrando por debajo,
por encima, entre 2 haces, saltando o desplazando la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz.
Fig. 19: Con el montaje
correcto (arriba) deben
quedar excluidos los fallos
(abajo) de penetracin a
travs y por debajo de la
barrera de seguridad
Al concluir el montaje debe colocar uno o varios de los rtulos indicadores

autoadhesivos suministrados:
Utilice exclusivamente los rtulos indicadores en el idioma que hablen los usuarios y
operadores de la mquina.
Pegue los rtulos indicadores de modo que todos los usuarios y operadores puedan
verlos durante el funcionamiento de la instalacin. Los rtulos indicadores nunca
debern quedar ocultos, aunque se monten otros objetos.
Pegue el rtulo indicador Indicaciones importantes muy prxima al emisor o receptor
de modo que quede visible en la instalacin.
Cuando se monte una M4000 con auxiliar de alineacin lser integrado, asegrese de
que permanezcan visibles los carteles de aviso del lser que estn colocados en el
equipo. Si se cubren los carteles de aviso del lser, p. ej. cuando se monta la M4000 en
una columna de equipos (accesorio), en la posicin correspondiente de la cubierta se
deber pegar los carteles de aviso del lser suministrados con el receptor.
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Montaje
Captulo 5
Hay cinco modos de fijar el emisor y el receptor:

Fijacin con soporte Omega
Fijacin con soporte giratorio (swivel mount)
Fijacin con soporte lateral
Fijacin con escuadra de fijacin rgida
Fijacin con escuadra de fijacin orientable
5.2.1
Fijacin con soporte Omega
Fig. 20: Soporte Omega (mm)
49
N art. 2044846
El soporte Omega est fabricado con aluminio. Este soporte est diseado de tal forma
que los emisores y los receptores se pueden alinear exactamente incluso despus de
haber montado el soporte.
Indicacin
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Fijar los tornillos del soporte Omega con un par de apriete de 2 a 2,5 Nm. Los pares de
apriete ms elevados pueden daar el soporte, los pares de apriete menores no ofrecen la
seguridad necesaria contra las vibraciones.
39
Montaje
Captulo 5
Fig. 21: Montaje con el

soporte Omega
Indicacin
40
Encaje el soporte Omega en sus perfiles normalizados. Los distanciadores adicionales

sirven para ajustar correctamente el soporte en la ranura. La cortina fotoelctrica de
seguridad se puede montar con un nico tornillo y ajustarla despus.
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Montaje
Captulo 5
5.2.2
Fijacin con soporte giratorio (swivel mount)
El soporte giratorio (swivel mount) est fabricado con plstico negro muy resistente. Este
soporte permite alinear los emisores y receptores exactamente con respecto al eje del
equipo, tambin despus de haber montado las sujeciones.
Indicacin
Fijar los tornillos del soporte giratorio (swivel mount) con un par de apriete de 2,5 a 3 Nm.
Los pares de apriete ms elevados pueden daar el soporte, los pares de apriete menores
no ofrecen la seguridad necesaria contra las vibraciones.
Fig. 22: Ensamblaje del

soporte giratorio (swivel
mount)
N art. 2030510
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41
Montaje
Captulo 5
Fig. 23: Montaje de la

M4000 con soporte giratorio
(swivel mount)
Indicaciones
Montar los tornillos marcados con a hacia el lado de servicio, de modo que se
pueda tener acceso a los tornillos despus del montaje. De esta manera se puede
ajustar la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz ms adelante.
El tornillo de montaje no est incluido en el suministro.
42
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Montaje
Captulo 5
5.2.3
Fijacin con soporte lateral
El soporte lateral est fabricado con fundicin inyectada de cinc ZP 0400. Est pintado en
negro. El soporte lateral queda ocultado en su mayor parte por el equipo. Con l se puede
corregir verticalmente 2,5 la alineacin del emisor y del receptor despus del montaje.
Fig. 24: Ensamblaje del
soporte lateral
N art. 2019506
Indicacin
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Fijar los tornillos del soporte lateral con un par de apriete de 5 a 6 Nm. Los pares de
apriete ms elevados pueden daar el soporte; los pares de apriete menores no ofrecen
la seguridad necesaria contra el desplazamiento.
43
Montaje
Captulo 5

M4000 con soporte lateral
Tuerca corrediza
Tuerca corrediza
Indicaciones
Al montar el soporte lateral, asegurarse de que los tornillos marcados con y

queden accesibles para poder ajustar e inmovilizar ms adelante la barrera fotoelctrica
de seguridad multihaz.
Al montar el soporte, asegurarse de que la distancia y la posicin de los tuercas
corredizas sean las descritas en el apartado 11.3 Croquis de dimensiones en la
pgina 92y sigs.
44
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Montaje
Captulo 5
5.2.4
Fijacin con escuadra de fijacin rgida
La escuadra de fijacin rgida es un soporte inmvil con revestimiento de polvo negro. Slo
es apropiada para montarla en superficies donde no se tienen que compensar grandes
tolerancias mecnicas. Despus del montaje, la alineacin del emisor y del receptor slo
se puede corregir dentro de los orificios oblongos.
Fig. 26: Escuadra de fijacin
rgida
N art. 7021352
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45
Montaje
Captulo 5

M4000 con escuadra de
fijacin rgida
Tuercas
corredizas
Tuercas
corredizas
Indicaciones
Al montar la escuadra de fijacin rgida, asegurarse de que los cuatro tornillos marcados
en y queden accesibles para poder ajustar e inmovilizar ms adelante la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz.
pgina 92y sigs.
46
8011196/WP69/2012-11-28
Montaje
Captulo 5
5.2.5
Fijacin con escuadra de fijacin orientable
La escuadra de fijacin orientable est fabricada con aluminio anodizado negro. Queda
ocultado en su mayor parte por el equipo. Con la escuadra de fijacin orientable se puede
corregir horizontalmente 2,0 la alineacin del emisor y del receptor despus del
montaje.
escuadra de fijacin
orientable
N art. 2017751
Indicacin
8011196/WP69/2012-11-28
Fijar los tornillos de la escuadra de fijacin orientable con un par de apriete de 5 a

6 Nm. Los pares de apriete ms elevados pueden daar el soporte; los pares de apriete
menores no ofrecen la seguridad necesaria contra el desplazamiento.
47
Montaje
Captulo 5

M4000 con escuadra de
fijacin orientable
Tuerca corrediza
Tuerca corrediza
Tuerca corrediza
Tuerca corrediza
Indicaciones
Al montar la escuadra de fijacin orientable, asegurarse de que los tornillos marcados

con , ,
y queden accesibles para poder ajustar e inmovilizar ms adelante la
barrera fotoelctrica de seguridad multihaz.
pgina 92y sigs.
48
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Instalacin elctrica
Captulo 6
Instalacin elctrica
Desconectar la tensin de la instalacin!
Mientras se conectan los equipos, la instalacin podra ponerse en marcha de modo
ATENCIN involuntario.
Asegurarse de que toda la instalacin permanezca sin tensin durante la instalacin
elctrica.
Conectar la OSSD1 y la OSSD2 por separado!
No se debe conectar la OSSD1 y OSSD2 entre s; en tal caso no estar asegurada la
sealizacin.
Conectar por separado la OSSD1 y la OSSD2 al sistema de control de la mquina.
Asegurarse de que el sistema de control de la mquina procesa por separado las dos
seales.
Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo
de proteccin!
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OSSD1
Salida segura 1
OSSD2
Salida segura 2
OSSD1
Salida segura 1
OSSD2
Salida segura 2
Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a
las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo
de proteccin asociado deber conectarlas individualmente y directamente a la misma
borna terminales. nicamente de esta forma estar garantizado que, en caso de fallo,
no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y
las del dispositivo de proteccin asociado.
49
Instalacin elctrica
Captulo 6
Indicaciones
Las dos salidas son resistentes al cortocircuito, contra 24 V c.c. y 0 V. Si est libre el
trayecto ptico, el nivel de seal de las salidas es alto (HIGH) c.c. (conectado al potencial), y bajo (LOW) c.c. si est interrumpido el haz o si el equipo tiene un fallo.
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 cumple las disposiciones sobre
compatibilidad electromagntica (CEM) para el mbito industrial (clase de proteccin de
interferencias A). Al aplicarla en mbitos residenciales puede causar interferencias.
Para garantizar la seguridad CEM se tiene que conectar la tierra funcional TF.
(Excepcin: La M4000 con ASDInterface Safety at Work integrado no tiene tierra
funcional!)
La alimentacin externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red elctrica
de 20 ms, conforme a la EN 60 204D1. A travs de SICK se pueden adquirir en calidad
de accesorios las fuentes de alimentacin apropiadas (Siemens, serie 6 EP 1).
Tratndose de equipos con interface integrado para ASDInterface Safety at Work, la
tensin de alimentacin debe cumplir la especificacin ASDInterface.
La posicin de los conectores (giro) en la carcasa puede variar de unos equipos a otros.
Reconocer la asignacin de los pines del conector por las posiciones de los pines en
comparacin con las ilustraciones. Los equipos con interface integrado para
ASDInterface Safety at Work, la posicin de los conectores es fija, pudiendo verse en la
figura respectiva.
Conexiones de la M4000
Los equipos M4000 Standard o M4000 Standard A/P tienen las siguientes conexiones:
Conexin del sistema M12 7 + TF (ver pg. 51)
Conexin AS=Interface M12 4 (opcional, ver pg. 52)
Conexin Reset M12 5 (opcional, ver pg. 52)
50
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Instalacin elctrica
Captulo 6
6.1
Conexin del sistema M12 7 + TF
M4000 Standard o M4000 Standard A/P

Fig. 30: Asignacin de pines
de la conexin del sistema
M4000 Standard o
M4000 Standard A/P
M12 7 + TF
4
TF
Tab. 15: Asignacin de pines

de la conexin del sistema
M4000 Standard o
M4000 Standard A/P
M12 7 + TF
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Pin
Color del hilo
Emisor
Receptor o
M4000 Standard A/P
Blanco
Reservado
Reset/bloqueo de rearme
Marrn
Entrada 24 V c.c. (alimentacin)
Entrada 24 V c.c. (alimentacin)
Verde
Reservado
Amarillo
Reservado
Chequeo externo de
contactores (EDM)
Gris
Entrada de test:
0 V: test externo activo
24 V: test externo inactivo
OSSD1 (salida de aviso 1)
Rosa
Reservado
OSSD2 (salida de aviso 2)
Azul
0 V c.c. (alimentacin)
0 V c.c. (alimentacin)
TF
Pantalla
Tierra funcional
Tierra funcional
51
Instalacin elctrica
Captulo 6
6.2
Conexiones opcionales
6.2.1
Conexin AS Interface M12 4

conexin AS=Interface
M12 4
1
conexin AS=Interface
M12 4
Indicaciones
Pin
Emisor
Receptor o
M4000 Standard A/P
ASDInterface+
ASDInterface+
Reservada, no ocupar!
ASDInterface
ASDInterface
En lugar de la conexin del sistema puede adquirirse la conexin AS=Interface M12 4.

No es factible una conexin Reset adicional.
6.2.2
Conexin Reset M12 5

Reset M12 5

Reset M12 5
Indicaciones
Pin
Color del hilo
Receptor o
M4000 Standard A/P
Marrn
Salida 24 V c.c. (tensin auxiliar para pulsador de reset)
Blanco
Salida Reset necesario
Azul
0 V c.c.
Negro
Reset/Bloqueo de rearme
Gris
Reservado
La conexin Reset es una conexin adicional. Est en el receptor.

No se puede adquirir para equipos M4000 con ASDInterface Safety at Work integrado.
52
8011196/WP69/2012-11-28
Instalacin elctrica
Captulo 6
6.3
Chequeo externo de contactores (EDM)
El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente

cuando el equipo de proteccin reacciona. Si el chequeo externo de contactores no
constata reaccin alguna de los rels de seguridad antes de que transcurran 300 ms
despus de haber intentado efectuar un reset, vuelve a desconectar las salidas de aviso.
Fig. 33: Conexin de los
contactores al chequeo
(EDM)
k2
24 V c.c.
k1
Pin 5
K1
Pin 4
0 V c.c.
Pin 6
K2
Desde el punto de vista elctrico debe implementar el chequeo externo de contactores de

modo que los dos contactos normalmente cerrados (k1, k2) cierren forzosamente cuando
los contactores (K1, K2) alcancen su posicin de reposo despus de haber reaccionado el
equipo de proteccin. En la entrada del chequeo externo de contactores habr entonces
una tensin de 24 V. Si despus de la Reaccin del equipo de proteccin no hay 24 V,
significa que uno de los contactores est averiado y el chequeo externo de contactores
impide que la mquina se ponga de nuevo en marcha.
Indicaciones
Si conecta los contactos de los contactores a supervisar en la entrada del chequeo

externo de contactores (EDM), deber activar la funcin Chequeo externo de
contactores con las teclas de configuracin. En caso contrario, el equipo indicar el
error
.
Si posteriormente desactiva la funcin Chequeo externo de contactores, el pin 4 del
conector del sistema no deber permanecer conectado a 24 V.
6.4
Pulsador de reset/pulsador de rearme
En el servicio de proteccin con bloqueo interno de rearme (vase la pgina 21), el

operador tiene que oprimir el pulsador de reset para que se produzca el rearme.
Elegir el lugar de montaje adecuado para el pulsador de reset!
Instalar el pulsador de reset fuera de la zona de peligro de tal modo que no pueda ser
ATENCIN pulsado desde de la zona de peligro. Adems, al oprimir el pulsador de reset el operador
debe poder ver toda la zona de peligro.
Recomendacin
8011196/WP69/2012-11-28
Puede reducir el cableado conectando directamente el pulsador de reset en la conexin

opcional Reset del receptor (ver Fig. 35 y apartado 6.2.2 Conexin Reset M12 5 en la
pgina 52).
53
Instalacin elctrica
Captulo 6
Fig. 34: Conexin del

pulsador de reset/pulsador
de rearme
Pin 1
24 V c.c.
pulsador de reset y de la
lmpara sealizadora Reset
necesario en la conexin
opcional Reset
Pin 4
Pin 2
Pin 3 (0 V c.c.)
Pin 1 (24 V c.c.)
Reconfiguracin tras cambiar un equipo!

Si sustituye una barrera fotoelctrica de seguridad multihaz que tiene activada la funcin
ATENCIN Reset, deber controlar la configuracin del equipo nuevo (vase captulo 8
Configuracin en la pgina 71). La configuracin de la barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz vara de unos modelos a otros, debiendo adaptarla realizando una nueva
configuracin. No basta con establecer las conexiones elctricas.
Conexin de una lmpara sealizadora Reset necesario
En la salida de sealizacin (ADO):
El pin 3 de la conexin del sistema puede utilizarse como salida Reset necesario (24 V)
(ver el siguiente apartado 6.5 Salida de sealizacin (ADO)). La salida tiene una
frecuencia de 1 Hz.
En la conexin Reset opcional:
El pin 2 de la conexin opcional Reset es la salida Reset necesario (24 V). Aqu puede
conectar una lmpara sealizadora para indicar este estado. La salida tiene una
frecuencia de 1 Hz.
54
8011196/WP69/2012-11-28
Instalacin elctrica
Captulo 6
6.5
El pin 3 del conector del sistema es una salida de sealizacin (ADO). Puede utilizar esta
salida para un rel o un PLC.
Fig. 36: Conexin en la salida
de sealizacin
Pin 3
0 V c.c.
Si conecta la salida de sealizacin como seal de aviso para la suciedad (OWS) o para
el estado OSSD, en la configuracin podr elegir la forma en la que la salida de
sealizacin va a indicar la seal de aviso.
Indicaciones
Nivel lgico alto (HIGH) activa: Cuando hay suciedad, o cuando las salidas (OSSDs)
estn activadas, hay 24 V. En los dems casos, la salida tiene una resistencia
elevada.
Nivel lgico bajo (LOW) activa: Cuando hay suciedad, o cuando las salidas (OSSDs)
3)
estn activadas, la salida tiene una elevada resistencia. En otro caso hay 24 V .
Si usa la salida de sealizacin como seal de aviso para Reset necesario, la salida
tiene una frecuencia de 1 Hz.
Si conecta la salida de sealizacin, deber configurarla con las teclas de configuracin
antes de la puesta en servicio. Consulte los detalles en el aptdo. 4.3 Salida de
sealizacin (ADO) de la pgina 24.
Reconfiguracin tras cambiar un equipo!
Si sustituye una barrera fotoelctrica de seguridad multihaz en la que est conectada la
ATENCIN salida de sealizacin (ADO), deber controlar la configuracin del equipo nuevo (vase
captulo 8 Configuracin en la pgina 71). La configuracin de la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz vara de unos modelos a otros, debiendo adaptarla realizando una
nueva configuracin. No basta con establecer las conexiones elctricas.
3)
8011196/WP69/2012-11-28
Cuando est activado el chequeo externo de contactores no se puede configurar la funcin Estado OSSD
como LOW activa.
55
Instalacin elctrica
Captulo 6
6.6
Indicacin
Entrada de test (test del emisor)
En la M4000 Standard A/P no est disponible la funcin Test de emisor.

pulsador Test del emisor
Pin 5
Control test del emisor, p.ej. con

pulsador
24 V c.c.
El test del emisor se efecta cuando en la entrada de test del emisor (pin 5) hay 0 V.
Si conecta el test de emisor, antes de la puesta en servicio deber configurarlo usando las
teclas de configuracin. Consulte los detalles en el aptdo. 4.6 Test de emisor de la
pgina 28.
56
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7
Puesta en servicio
No poner en servicio nunca un equipo sin que una persona cualificada haya realizado
la comprobacin!
ATENCIN Antes de poner por primera vez en servicio una instalacin que est protegida por la
barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000, sta deber ser comprobada y
autorizada por una persona cualificada. A este respecto han de observarse las
indicaciones descritas en el captulo 2 Respecto a la seguridad en la pgina 9.
7.1
Secuencia de indicaciones al conectar
Al conectar el equipo, el emisor y el receptor ejecutan el ciclo de conexin. El display de

7 segmentos indica el estado del equipo durante el ciclo de conexin.
Los valores de las indicaciones tienen el siguiente significado:
Tab. 18: Indicaciones
durante el ciclo de conexin
Indicacin
, , , ,
, , ,
Significado
Test del display de 7 segmentos. Todos los segmentos se van

activando consecutivamente.
Aprox. 0,5 s. Aparece slo en el receptor y slo en el funcionamiento
con gran alcance.
,
,
o
,
Aprox. 0,5 s. Modo no codificado, u modo con codificacin 1 2

o
Slo en el receptor: La alineacin emisorreceptor no es la ptima

(ver el apartado 7.3.1 Significado del display de 7 segmentos al
alinear a partir de la pgina 59).
Hasta que aparece este signo se puede llamar el modo de
configuracin.
Slo en equipos con ASDInterface Safety at Work integrado: Aparece
cuando la M4000 est alineada y hay un fallo temporal
ASDInterface.
Vase captulo 10 Diagnstico de fallos en la pgina 77.
Otras
indicaciones
8011196/WP69/2012-11-28
Fallo del equipo. Vase captulo 10 Diagnstico de fallos en la

pgina 77.
57
Puesta en servicio
Captulo 7
7.2
Puesta en servicio de la M4000 con AS7Interface

Safety at Work integrado en la red AS7Interface
Al hablar de la puesta en servicio de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz

estamos refirindonos a la integracin de la barrera en la red ASDInterface como esclavo
de seguridad ASDInterface. La integracin se efecta tanto en el equipo como en la red
ASDInterface (vase la tabla siguiente).
Tab. 19: Sinopsis de las
etapas para la puesta en
servicio de la M4000
En la M4000
establecimiento de la conexin elctrica

a la red AS-Interface
(para la tensin de alimentacin)
asignacin de una direccin nica
(para identificar la M4000 en la red
ASDInterface)
En la red AS-Interface
integracin (carga) de la M4000

mediante el software del maestro
ASDInterface y del monitor de seguridad
ASDInterface
alineacin de la M4000
Indicaciones
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 con ASDInterface integrado slo

puede conectarse con el sistema de control de la mquina a travs de la red
ASDInterface y del monitor de seguridad ASDInterface.
Para poner en servicio debidamente la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
M4000 se requieren amplios conocimientos sobre el manejo del monitor de seguridad
ASDInterface y sobre su software de configuracin y diagnstico.
Mientras el monitor de seguridad ASDInterface est aprendiendo (cargando) la tabla de
cdigos, el piloto sealizador (LED) de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
tiene que lucir verde.
La M4000 recibe su tensin de alimentacin por la red ASDInterface.
Cmo integrar la M4000 en una red AS-Interface:
Asigne a la M4000 una direccin libre en la red ASDInterface. Para hacerlo, use un
equipo direccionador AS-Interface. El direccionamiento se efecta a travs del conector
M12. Alternativamente, el direccionamiento de la M4000 tambin se puede efectuar a
travs del maestro AS-Interface. A este respecto, lea la descripcin incluida en las
instrucciones de servicio del maestro AS-Interface.
Conecte la M4000 con el cable de conexin M12 y el clip ASDInterface, o directamente
con el clip ASDInterface.
Compruebe si hay tensin en la M4000. Se ejecuta el ciclo de conexin.
Aline la M4000 siguiendo las instrucciones del apartado 7.3 Alineacin de la M4000.
Cmo integrar la M4000 en un monitor de seguridad AS7Interface:
Siga las instrucciones del software de configuracin y diagnstico del maestro
ASDInterface y del monitor de seguridad AS-Interface. A tal fin, lea las correspondientes
descripciones en las instrucciones de servicio del maestro AS-Interface y del monitor de
seguridad AS-Interface.
58
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7
7.3
Alineacin de la M4000
Una vez que se haya montado y conectado la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
se tiene que alinear exactamente el emisor con el receptor.
La alineacin se realiza ajustando mecnicamente los componentes de la M4000. La
M4000 se encuentra entonces en el modo de alineacin. En el display de 7 segmentos
del receptor puede leer cundo se ha logrado la alineacin ptima.
Si los haces luminosos an no estn alineados, o el trayecto ptico est interrumpido, el
modo de alineacin se activa automticamente al conectar la barrera fotoelctrica de
seguridad multihaz.
Auxiliares de alineacin
Usando un auxiliar de alineacin lser se logra una alineacin cmoda y precisa. Se
recomienda usar un auxiliar de alineacin particularmente cuando se utilice un sistema
M4000 con espejos de desvo (se tiene que ajustar cada uno de los espejos de la
columna).
Se ofrecen los siguientes auxiliares de alineacin:
auxiliar de alineacin lser integrado para cada haz (opcional, slo para
M4000 Standard)
A este respecto, lea la descripcin en el apartado 7.3.4 Alineacin de la M4000
Standard con auxiliar de alineacin lser integrado (opcional), pgina 63.
auxiliar de alineacin AR60 + adaptador para M4000 (ver el apartado 12.7 Accesorios
en la pgina 107)
A este respecto, lea la descripcin en las instrucciones de servicio Auxiliar de
alineacin AR60.
8011196/WP69/2012-11-28
59
Puesta en servicio
Captulo 7
7.3.1
Significado del display de 7 segmentos al alinear
Mientras se est realizando la alineacin, el display de 7 segmentos del receptor muestra

cundo se ha logrado la alineacin ptima de los haces (vase Tab. 20).
Indicaciones
El primer haz luminoso es el que est ms cerca del display de 7 segmentos (ver Fig. 38
y Fig. 39).
Al alinear slo se evalan el primer y el ltimo haz.
Si la alineacin ptima (= ninguna indicacin) permanece durante ms de 2 minutos sin
que sea interrumpida la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz, el sistema
desactivar entonces el modo de alineacin.
M4000 Standard
Fig. 38: Representacin del

orden de los haces de la
M4000 Standard
M4000 Standard
ltimo haz luminoso
Primer haz luminoso
Tab. 20: Valores indicados

por el display de
7 segmentos al alinear de la
M4000 Standard
Indicacin
Significado al alinear
El primer y el ltimo haz no estn alineados.

Slo est alineado el primer haz.
Slo est alineado el ltimo haz.
Todos los haces luminosos inciden en el receptor, pero la alineacin
todava no es la ptima.
No hay
La alineacin es ahora la ptima; los equipos se tienen que
indicacin, y luce inmovilizar (fijar) en esta posicin.
el LED verde en el
receptor
60
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7
M4000 Standard A/P

Fig. 39: Representacin del
orden de los haces de
M4000 Standard A/P
M4000
Standard A/P
(de 2 haces)
M4000
Standard A/P
(de 4 haces)
ltimo haz luminoso

Primer haz luminoso
Primer haz luminoso
Tab. 21: Valores indicados

en el display de 7 segmentos
al alinear M4000 Standard
A/P
Indicacin
Significado al alinear la M4000 Standard A/P

De 2 haces
No hay indicacin,
y luce el LED verde
8011196/WP69/2012-11-28
De 4 haces
El primer haz no est alineado.
Ningn haz luminoso est

alineado.
Slo est alineado el primer

haz.
Slo est alineado el ltimo

haz.
Est alineado el primer haz,

pero la alineacin no es la
ptima.
Todos los haces luminosos

inciden en la unidad receptora,
pero la alineacin todava no es
la ptima.
La alineacin es ahora la ptima; los equipos se tienen que

inmovilizar (fijar) en esta posicin.
61
Puesta en servicio
Captulo 7
7.3.2
Alinear el emisor y el receptor
Asegurar que no se produzca un estado peligroso en la instalacin o en el sistema!

Asegurarse de que el estado peligroso de la mquina est desconectado y permanece
ATENCIN as! Las salidas de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz no deben influir en
absoluto en la mquina durante la operacin de alineacin.
Procedimiento para alinear el emisor y el receptor:
Controle con un nivel de burbuja si los equipos (y, en su caso, los espejos de desvo)
estn montados verticales.
Compruebe si los siguientes puntos estn a la misma distancia del suelo:
M4000 Standard
primer haz del emisor
primer haz del receptor
si se usan espejos de desvo: Centro de la superficie del primer espejo
M4000 Standard A/P
primer haz de la M4000 Standard A/P
centro del primer espejo de la M4000 Passive (con desvo por espejos) o centro del
primer haz de la M4000 Passive (con desvo por fibra ptica)
Afloje los tornillos de apriete que fijan la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz.
Conecte la alimentacin de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz.
Observar la informacin de alineacin en el display de 7 segmentos del receptor. Corrija
la alineacin recprocamente, desde el emisor y desde el receptor (o de la M4000
Standard A/P y de la M4000 Passive) hasta que se apague el display de 7 segmentos.
Fije la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz con los tornillos de apriete.
Desconectar la alimentacin de corriente y volver a conectarla, y comprobar en base al
display de 7 segmentos que la alineacin sigue siendo correcta despus de haber
apretado los tornillos (vase Tab. 20 o Tab. 21).
7.3.3
Particularidades de la alineacin con espejo de desvo
Cuando use la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 con espejo de desvo
(columna de espejos), para alinear los espejos deber tener en cuenta los siguientes
puntos:
1. Cuando hay un desvo de varios haces con una columna de espejos se tiene que
ajustar cada espejo por separado.
2. Para desviar con espejos, el ngulo de incidencia tiene que ser igual que el ngulo de
reflexin. Es decir: Un ligero giro del espejo provoca el doble de desviacin (vase
Fig. 40).
Si se gua el haz luminoso hacia el receptor por medio de un espejo de desvo, slo se
reenviar una parte del cono luminoso original.
Con cada uno de los desvos disminuye la tolerancia para la alineacin (vase Fig. 41).
Recomendacin
62
Para alinear la M4000 Standard con espejo de desvo, use siempre un auxiliar de
alineacin (ver el aptdo. Auxiliares de alineacin en la pgina 59).
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7

esquemtica de la desviacin
al girar un poco el espejo de
desvo

esquemtica de la tolerancia
de alineacin sin y con
espejo de desvo
Espejo de desvo
Espejo de desvo ligeramente

girado
Tolerancia de alineacin
Espejo de desvo
Tolerancia de alineacin
7.3.4
Alineacin de la M4000 Standard con auxiliar de alineacin lser integrado

(opcional)
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz est equipada con un auxiliar de alineacin

lser de la clase de lser 2.
No mire directamente hacia el haz lser!
No dirija nunca el haz lser hacia los ojos de una persona!
ATENCIN La radiacin lser es inocua para el ojo cuando acta casual y brevemente (< 0,25 s). Slo
hay peligro para los ojos si se reprime la propia reaccin natural de evitar la luz
deslumbrante. Si la radiacin lser incide en los ojos, cierre bien los ojos o desve
inmediatamente la mirada.
No use ningn otro dispositivo de manejo o de ajuste!

Precaucin! Si se utilizan unos dispositivos de manejo o de ajuste distintos a los aqu
especificados, o se aplican otros procedimientos, se pueden producir exposiciones
peligrosas de los haces.
Traduccin del cartel de aviso del lser:

RADIACIN LSER
No mirar hacia el haz luminoso!
CLASE DE LSER 2
P
1 mW CW,
= 630680 nm
Conforme con IEC 60 825D1:2007 y 21 CFR 1040.10 y

1040.11, exceptuando las divergencias segn
Laser Notice No. 50, del 24.06.2007
8011196/WP69/2012-11-28
63
Puesta en servicio
Captulo 7
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 Standard se ofrece opcionalmente

con un auxiliar de alineacin lser integrado.
El auxiliar de alineacin lser, junto con los valores que indica el display de 7 segmentos,
permite ajustar y alinear con precisin la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz. Est
compuesto de un lser por cada haz luminoso (en el receptor), un espejo de desvo lser y
un disco indicador transparente (en el emisor).
Si los haces luminosos an no estn alineados, o si est interrumpido el trayecto ptico, el
auxiliar de alineacin lser se activa automticamente al conectar la M4000.
Indicaciones
Alinear los haces siempre uno por uno y siguiendo este orden: primer haz, segundo
haz , ltimo haz (comenzando por el display de 7 segmentos). Al alinear el segundo y
los dems haces, puede ocurrir que los rayos lser de los haces ya alineados (p.ej. del
primer haz) ya no incidan en el punto correcto de la plantilla de alineacin (por haberla
colocado en otra posicin). Ello no afecta a la precisin de la alineacin global. Es decir,
los haces que ya estn bien alineados (p. ej. el primer haz) no tienen que volver a ser
alineados despus de alinear el siguiente haz (p. ej. el segundo haz), aunque el haz
lser del haz previamente alineado diverja de la plantilla de alineacin.
El auxiliar de alineacin lser no se activa si la barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz se encuentra en el estado del sistema lockDout al conectar (vase el apartado
El estado del sistema lock-out en la pgina 77).
El auxiliar de alineacin lser se desconecta automticamente,
cuando el LED Verde del receptor (trayecto ptico libre y alineacin ptima) luce
durante ms de 2 minutos sin interrupcin.
transcurridos 60 minutos, independientemente del estado.
Un auxiliar de alineacin lser que est activado se puede desconectar manualmente
pulsando una de las dos teclas de configuracin durante al menos un segundo.
En el suministro del receptor de la M4000 con auxiliar de alineacin lser encontrar
dos plantillas para la alineacin (una plantilla para los espejos de desvo y otra para el
emisor). Tenga preparadas las dos plantillas de alineacin. Encontrar ms informacin
sobre las plantillas de alineacin y otra plantilla para hacer copias en el anexo 13.3.
Asegurar que no se produzca un estado peligroso en la instalacin o en el sistema!
.ATENCI
N
Asegurarse de que el estado peligroso de la mquina est desconectado y permanece

as! Las salidas de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz no deben influir en
absoluto en la mquina durante la operacin de alineacin.
Cmo alinear la M4000 Standard usando el auxiliar de alineacin lser integrado:
Controle con un nivel de burbuja si los equipos (y, en su caso, los espejos de desvo)
estn montados verticales.
Compruebe si los siguientes puntos estn a la misma distancia del suelo:
primer haz del emisor
primer haz del receptor
si se usan espejos de desvo: Centro de la superficie del primer espejo
Afloje los tornillos de apriete que fijan la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz.
Pegue la plantilla para alinear espejos en el espejo de la columna que se va a usar para
desviar el haz a alinear. Si, basndose en estas instrucciones, comienza la alineacin
con el primer haz, ese espejo ser el que est en la posicin ms inferior de la columna
(vase Fig. 43).
64
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Puesta en servicio
Captulo 7

Fig. 42: Colocacin de la
plantilla para alinear espejos
Quitar la lmina protectora de la tira

autoadhesiva en el lado trasero
Pegar la plantilla de alineacin en la

superficie del espejo
Active el auxiliar de alineacin lser, bien conectando la alimentacin de la barrera

fotoelctrica de seguridad multihaz o, si ya est conectada una M4000, pulsando al
menos durante un segundo una de las dos teclas de configuracin.
Gire el receptor hasta que el haz de alineacin est centrado en el agujero de la plantilla
(vase Fig. 43). Si se van a usar ms columnas de espejos, utilice la plantilla de
alineacin para todos los dems espejos de las columnas.
Si no usa una plantilla de alineacin, el haz de alineacin debe incidir aprox. 23,5 mm
por encima del centro del espejo.
Indicacin
Quite la plantilla de alineacin del espejo.

Fig. 43: Alineacin del
receptor con espejo de
desvo usando un auxiliar de
alineacin lser
Espejo de desvo
El haz lser incide en el centro del

agujero de la plantilla de alineacin.
Pegue la plantilla para alinear el emisor en el haz del emisor que est ms cerca del
display de 7 segmentos.
Indicacin
La plantilla de alineacin para el emisor est bien colocada en el emisor (vase Fig. 44),
cuando
la abertura circular queda exactamente sobre el objetivo del haz
y
los salientes de la plantilla quedan exactamente sobre los bordes de la carcasa del
emisor y miran hacia arriba, visto desde el display de 7 segmentos.
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65
Puesta en servicio
Captulo 7
Fig. 44: Colocacin de la

plantilla de alineacin en el
emisor
Espejo de desvo lser
Borde superior del display de

7 segmentos/LED
Pegar la plantilla de alineacin

sobre los bordes de la carcasa
Alinear el espejo de desvo (dependiendo de la columna de espejos es posible que antes

haya que quitar la chapa de proteccin). Utilizando tres tornillos de ajuste se puede
ajustar el espejo con precisin (vase Fig. 45). La alineacin ptima se obtiene cuando
el haz de alineacin incide en el centro del agujero rectangular de la plantilla de
alineacin.
Fig. 45: Alineacin del espejo
de desvo respecto al emisor
usando el auxiliar de
alineacin lser
El ajuste de precisin se efecta

usando los tres tornillos de ajuste.
Espejo de desvo
El haz lser incide en el centro del

agujero de la plantilla de alineacin.
Indicacin
66
Para alinear el emisor se desva el haz lser hacia un disco indicador transparente,
sirvindose del espejo de desvo lser dentro del emisor. En cuanto se ha obtenido una
alineacin correcta se ilumina el disco indicador, visible desde el exterior (vase
Fig. 46).
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7

Fig. 46: Principio del desvo
lser en el emisor
Disco indicador
transparente
Haz lser
Espejo de desvo lser
El disco indicador se ilumina

cuando incide el haz lser.
Gire el emisor hasta que se ilumine el disco indicador.

Fig. 47: Alineacin del emisor
usando el auxiliar de
alineacin lser
Espejo de desvo
Cuando la alineacin es
correcta se ilumina el disco
indicador.
Quite la plantilla de alineacin. Observar la informacin de alineacin en el display de

7 segmentos del receptor (vase Tab. 20). La alineacin ptima del haz cerca del
display de 7 segmentos se ha logrado cuando aparece un en el display de
7 segmentos.
Indicaciones
Cuando se apaga la informacin sobre la alineacin en el display de 7 segmentos (no

hay indicaciones), significa que todos los dems haces ya estn alineados.
El emisor slo se alinea una vez. Este paso no procede cuando se alinean ms haces.
Fije el emisor.
Aline los dems haces siguiendo los pasos descritos.
Indicacin
8011196/WP69/2012-11-28
Al alinear el segundo y los dems haces, puede ocurrir que los rayos lser de los haces
ya alineados (p.ej. del primer haz) ya no incidan en el punto correcto de la plantilla de
alineacin (por haberla colocado en otra posicin). Ello no afecta a la precisin de la
alineacin global.
67
Puesta en servicio
Captulo 7
Fijar el receptor con los tornillos de apriete.

Desconectar la alimentacin de corriente y volver a conectarla, y comprobar en base al
display de 7 segmentos que la alineacin sigue siendo correcta despus de haber
apretado los tornillos (vase Tab. 20).
Indicacin
Despus de terminar la alineacin se deben retirar todas las plantillas usadas para la
alineacin!
7.4
Indicaciones para las comprobaciones
Las comprobaciones que se describen a continuacin sirven para confirmar que se

cumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normas
nacionales/internacionales, particularmente los requerimientos de seguridad de las
directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo (conformidad CE).
Estas comprobaciones tambin sirven para detectar la influencia que tienen en el efecto
de proteccin las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios del
entorno.
Por esta razn, es indispensable realizar estas comprobaciones.
7.4.1
Indicaciones para las comprobaciones antes de la primera puesta en servicio
Asegrese de no poner en peligro a nadie al poner en servicio la mquina por primera

vez!
ATENCIN Parta del supuesto de que la mquina o instalacin, e incluso el equipo de proteccin, no
van a reaccionar como usted lo ha planificado.
Asegrese de que durante la primera puesta en servicio no haya ninguna persona en la
zona peligrosa.
Comprobar que el equipo de proteccin es efectivo en la mquina en todos los modos
de operacin que se pueden ajustar en la mquina, conforme a la lista de chequeo
incluida en el anexo (vase 13.2 en la pgina 111).
Asegurarse de que los operadores de la mquina protegida con la barrera fotoelctrica
de seguridad multihaz sean instruidos debidamente por personas cualificadas del
explotador de la mquina, antes de que los operadores comiencen su trabajo. La
instruccin corre a cargo del explotador de la mquina.
En el anexo 13.2 de este documento se incluye una lista de chequeo para el fabricante y
el suministrador. Utilizar esta lista de chequeo como referencia antes de poner el equipo
en servicio por primera vez.
7.4.2
Comprobacin peridica del dispositivo de proteccin a cargo de personas

cualificadas
Comprobar la instalacin de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los

plazos que stas exigen. Con ello se podrn detectar las modificaciones que haya
sufrido la mquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de
proteccin desde el momento de ponerla en servicio por primera vez.
Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la mquina o en el equipo de
proteccin, o si se hubiera reparado o cambiado la barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz, comprobar de nuevo la instalacin siguiendo la lista de chequeo incluida en el
anexo.
68
8011196/WP69/2012-11-28
Puesta en servicio
Captulo 7
7.4.3
Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de proteccin
La efectividad del equipo de proteccin debe ser comprobada todos los das, o cada vez
que se vaya a comenzar el trabajo, por personal autorizado y expresamente encargado a
tal fin, utilizando el rodillo de comprobacin adecuado.
No seguir operando con la mquina cuando se ilumine el LED verde o el amarillo
durante la comprobacin!
ATENCIN Si se ilumina durante la comprobacin el LED verde o el LED amarillo -aunque sea
brevemente-, no se debe seguir trabajando con la mquina. En este caso, una persona
cualificada deber revisar la instalacin de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz
(ver captulo 5 y 6).
Comprobacin del trayecto ptico entre el emisor y el receptor
Antes de cubrir el haz luminoso con un rodillo de comprobacin, compruebe que
en la M4000 con el bloqueo de rearme interno desactivado luce el LED verde.
en la M4000 con bloqueo de rearme interno activado luce el LED amarillo (Reset
necesario).
Si esta condicin no se cumpliera, primero deber provocar ese estado. De no hacerlo,
la comprobacin no ser vlida.
Indicacin
Slo M4000 Standard:

Cubra completamente cada haz luminoso con un cuerpo opaco (dimetro mn. 30 mm)
en las siguientes posiciones:
inmediatamente delante del emisor
en el centro entre el emisor y el receptor (o entre los espejos de desvo)
inmediatamente delante del receptor
si se usan espejos de desvo: inmediantamente delante y detrs del desvo
Slo M4000 Standard A/P:
Cubra completamente cada haz luminoso con un cuerpo opaco (dimetro mn. 30 mm).
Ponga el rodillo de comprobacin con el brazo extendido en las siguientes posiciones:
inmediatamente delante de la M4000 Standard A/P
en el centro entre la M4000 Standard A/P y la M4000 Passive u otro desvo por
espejo (p.ej. espejo de desvo PSK45)
inmediatamente delante de la M4000 Passive o de otro desvo por espejo (p.ej.
espejo de desvo PSK45)
cuando se usen espejos de desvo entre M4000 Standard A/P M4000 Passive:
inmediantamente delante y detrs del desvo
El resultado de esto debe ser el siguiente:
en el receptor de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz respectiva slo debe
lucir el LED rojo, no el LED verde ni el LED amarillo
y
mientras est interrumpido el haz luminoso no debe ser posible iniciar el estado
peligroso.
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69
Captulo 7
Puesta en servicio
Otras comprobaciones
Compruebe que el equipo de proteccin no est daado ni desgastado, sobre todo la
fijacin, la conexin elctrica y el cable de conexin, la carcasa y la pantalla frontal.
Compruebe que slo sea posible acceder a la zona peligrosa al interrumpirse el trayecto
ptico entre el emisor y el receptor del sistema M4000 (p.ej. fijacin correcta de los
equipos de proteccin mecnicos).
Compruebe que el equipo de proteccin es eficaz para el modo de operacin ajustado.
70
8011196/WP69/2012-11-28
Configuracin
Captulo 8
Configuracin
Este captulo contiene informaciones sobre el estado en que se suministra la M4000,
describiendo asimismo cmo se puede modificar la configuracin.
Indicaciones
nicamente el personal autorizado tiene permiso para modificar la configuracin.

La configuracin se puede proteger con una contrasea contra manipulaciones no
autorizadas.
En la siguiente tabla encontrar todas las funciones configurables, especificndose el
equipo en el que se deben configurar dichas funciones.
Encontrar informaciones ms detalladas acerca de cada funcin en el captulo 4
Funciones configurables, pgina 21y sigs.
Tab. 22: Sinopsis de las

funciones configurables
Funcin
M4000
Standard
M4000
Standard con
M4000
Standard A/P
M4000
Standard A/P
interface
AS7Interface
con interface
AS7Interface
Safety at Work
integrado
Safety at Work
integrado
Codificacin de
haces
Chequeo externo de
contactores
Reset/bloqueo de
rearme
Alcance
Salida de
sealizacin (ADO)
Test de emisor
Proteccin por
contrasea
8.1
Estado del equipo en el momento de la entrega
La M4000 se entrega parametrizada de modo que ya est lista para ponerla en

funcionamiento con el servicio de proteccin.
Indicaciones
La configuracin previa de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 vara

de unos modelos a otros (ver Datos para el pedido a partir de la pg. 100).
Usando las teclas de configuracin se puede abrir la configuracin existente de la
M4000 en el equipo respectivo (emisor o receptor o M4000 Standard A/P) (ver el
siguiente apartado).
La funcin de proteccin por contrasea est desactivada.
8011196/WP69/2012-11-28
71
Configuracin
Captulo 8
8.2
Preparar la configuracin
Antes de configurar la M4000 se deberan dar los siguientes pasos:

Asegrese de que la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz ha sido montada
debidamente y con las conexiones elctricas correctas.
Planifique todos los ajustes necesarios (codificacin de haces, alcance, chequeo externo
de contactores, etc.) y redacte por escrito un informe con todos ellos.
8.3
Configuracin de la M4000
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 se configura directamente en el

equipo, usando las dos teclas de configuracin. En el display de 7 segmentos se puede
leer cada uno de los ajustes.
La configuracin se realiza en tres pasos:
1. Llamar el modo de configuracin
2. Configure las funciones que desea
3. Guardar la configuracin
Indicaciones
Si se interrumpe la configuracin (p. ej. a causa de un fallo de la red elctrica), se

perdern los ajustes recin seleccionados. Cuando se vuelve a arrancar, la M4000
utiliza automticamente la configuracin que se memoriz por ltima vez.
El significado de las indicaciones que se mencionan en este apartado slo tiene validez
para el modo de configuracin. Las indicaciones pueden tener otro significado distinto
cuando el equipo no est en el modo de configuracin.
8.3.1
Llamar el modo de configuracin
Desconecte la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz y vuelva a conectarla (p.ej.

desenchufando y volviendo a enchufar el conector del sistema).
Inmediatamente despus de conectar (es decir, cuando se inicia el ciclo de conexin),
pulse y mantenga oprimidas simultneamente las dos teclas de configuracin, hasta
que aparezca el signo (modo de configuracin activo) o (hay que introducir la
contrasea).
En caso oportuno, introduzca la contrasea de tres dgitos (vase Tab. 23).
Tab. 23: Introduccin de la
contrasea al activar el modo
de configuracin
Indicacin
Descripcin
Seleccionar la primera cifra de la contrasea con la tecla

confirmar con la tecla .
Seleccionar la segunda cifra de la contrasea con la tecla
confirmar con la tecla .
Seleccionar la tercera cifra de la contrasea con la tecla
con la tecla .
Si la contrasea es correcta, aparecer
de configuracin.
,y
,y
, y confirmar
. El equipo est en el modo
Si la contrasea es incorrecta, aparecer la indicacin de error .

Confirme el error con una de las teclas o . El equipo inicia un
nuevo ciclo de conexin. Active de nuevo el modo de configuracin. A
continuacin puede repetir la introduccin de la contrasea.
72
8011196/WP69/2012-11-28
Configuracin
Captulo 8
8.3.2
Configure las funciones que desea
La M4000 tiene que estar en el modo de configuracin. El men de configuracin tiene

dos niveles:
En el nivel de seleccin se seleccionan las funciones a configurar.
En el nivel de ajuste se selecciona el ajuste deseado para cada funcin. El ajuste que se
est configurando en ese momento luce intermitentemente.
Cmo configurar las funciones:
Pulse varias veces la tecla de configuracin
pginas dentro de un nivel de mens.
Pulse la tecla de configuracin
otro nivel de mens.
(seleccin) para avanzar/retroceder
(Intro) para confirmar la seleccin y para cambiar al
Cuando se ha seleccionado una funcin y se puede ajustarla, el display de 7 segmentos

luce intermitentemente.
O:
Pulse y mantenga oprimida la tecla de configuracin (seleccin) para ver el ajuste que
tiene en ese momento la funcin indicada. El display de 7 segmentos muestra
sucesivamente la funcin, el ajuste configurado y un punto.
8011196/WP69/2012-11-28
73
Configuracin
Captulo 8
Tab. 24: Configuracin de la

M4000 (estructura de
mens)
Seleccin
Ajuste
Significado
Modo de configuracin activo

Codificacin de haces (ver pg. 23)
No codificado
Codificacin 1
Codificacin 2
Chequeo externo de contactores (EDM) (ver
pg. 27)
Desactivado
Activado
!
Reset/Bloqueo de rearme (ver pg. 21)
"
Desactivado (externo)
Activado (interno)
Alcance (ver pg. 24)
Alcance pequeo
Gran alcance
$
Test de emisor (ver pg. 28)
Desactivado
Activado
Salida de sealizacin (ADO) (ver pg. 24)
&
Desactivado
Suciedad (OWS), nivel lgico alto (HIGH) activa
Suciedad (OWS), nivel lgico bajo (LOW) activa
'
Estado OSSD, nivel lgico alto (HIGH) activa
Estado OSSD, nivel lgico bajo (LOW) activa

Reset necesario
Proteccin por contrasea
Desactivado
+
Activar la proteccin por contrasea:

Seleccionar la primera cifra (, a -) de la
contrasea con , y confirmar con .
Seleccionar la segunda cifra (, a -) de la

contrase con , y confirmar con .
Selccionar la tercera cifra (, a -) de la

contrasea con , y confirmar con .
Salir del modo de configuracin
No guardar la configuracin
Guardar la configuracin
Al confirmar la seleccin o , el display de
7 segmentos indica (modo de configuracin
terminado) (vase 8.3.3).
74
8011196/WP69/2012-11-28
Configuracin
Captulo 8
8.3.3
Guardar la configuracin
Para guardar la configuracin, seleccione en el men de configuracin la opcin ,

ajuste ; para cancelar la configuracin, seleccione el ajuste (vase Tab. 24).
El display de 7 segmentos indica (modo de configuracin terminado). Si el display
de 7 segmentos indica en vez , significa que no se ha terminado satisfactoriamente
el modo de configuracin. En tal caso, repita la configuracin.
Pulse la tecla de configuracin
nuevo el ciclo de conexin.
8011196/WP69/2012-11-28
para activar la configuracin. La M4000 inicia de
75
Cuidado y conservacin
Captulo 9
Cuidado y conservacin
La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 funciona sin necesidad de
mantenimiento. Se recomienda limpiar regularmente la pantalla frontal de la barrera
fotoelctrica de seguridad multihaz M4000, y siempre que se ensucie.
No utilice productos de limpieza agresivos.
No utilizar productos de limpieza abrasivos.
Indicacin
Las cargas electrostticas hacen que las partculas de polvo se adhieran a la pantalla
frontal. Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador
antiesttico para plstico (n de referencia del artculo SICK: 5600006) y el pao para
elementos pticos SICK (n de referencia del artculo SICK: 4003353).
Cmo limpiar la pantalla frontal:
Quitar el polvo de la pantalla frontal con un pincel limpio y suave.
Limpiar la pantalla frontal con un pao limpio y hmedo.
Indicacin
Despus de limpiar, comprobar la posicin del emisor y del receptor para asegurarse de
que no se puede penetrar en el equipo de proteccin ni por arriba, ni por debajo, ni por
detrs.
Compruebe la efectividad del equipo de proteccin siguiendo las instrucciones descritas
en el apartado 7.4 Indicaciones para las comprobaciones en la pgina 68.
76
8011196/WP69/2012-11-28
Diagnstico de fallos
Captulo 10
10
En este captulo describiremos cmo se pueden detectar y eliminar los fallos que se
puedan producir en la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000.
10.1
Cmo actuar en caso de producirse un fallo
No mantener la mquina en funcionamiento cuando haya un fallo de origen

desconocido!
ATENCIN Parar la mquina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado
claramente y no pueda ser eliminado con seguridad.
Test funcional completo despus de eliminar un fallo!
Cada vez que elimine un fallo, realice un test funcional completo conforme al apartado 7.4
Indicaciones para las comprobaciones.
El estado del sistema lock-out
Cuando se producen determinados errores o la configuracin es errnea el sistema puede
cambiar al estado lock-out. Entonces, el display de 7 segmentos de la barrera fotoelctrica
de seguridad multihaz indica o un determinado aviso de error (vase Tab. 26).
Compruebe en primer lugar que el sistema sigue encontrndose en el estado lock-out
desconectando y conectando la M4000 (p. ej. desenchufando el conector del sistema y
volviendo a enchufarlo.
Para poner otra vez el equipo en funcionamiento:
Elimine la causa del error segn Tab. 26.
Desconecte la alimentacin de corriente de la M4000 y vuelva a conectarla (p.ej.
desenchufando y volviendo a enchufar el conector del sistema).
Indicacin
El estado lock-out tiene la mxima prioridad frente a todas las dems indicaciones del
display de 7 segmentos.
10.2
Asistencia tcnica SICK
En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en
este captulo, pngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona.
8011196/WP69/2012-11-28
77
Captulo 10
10.3
Indicaciones de fallos en los LEDs
En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en los
LEDs y cmo se ha de reaccionar en cada caso. Encontrar una descripcin en el
apartado 3.4 Elementos de mando e indicacin, pgina 17.
Tab. 25: Indicaciones de
fallos en los LEDs
Indicacin
Causa posible
Modo de eliminar el fallo
Emisor
Amarillo LED no luce
No hay tensin de
servicio, o es muy
baja
Compruebe la alimentacin y, si
fuera necesario, conctela.
Seal de recepcin
dbil
Compruebe la alineacin del

emisor y del receptor o de la
M4000 Standard A/P y de la
M4000 Passive.
Receptor o
M4000 Standard A/P
Anaranjado
LED luce
Comprobar que no hay suciedad

en las pantallas frontales;
limpiarlas en caso necesario.
Amarillo
Rojo y
Verde
78
LED parpadea
Reset necesario
Oprima el pulsador de reset.
No lucen ni el
LED rojo ni el
verde
No hay tensin de
servicio, o es muy
baja
Compruebe la alimentacin y, si
fuera necesario, conctela.
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 10
10.4
Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos
En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en el

display de 7 segmentos y cmo se ha de reaccionar en cada caso. La descripcin del
display de 7 segmentos est incluida en el apartado 3.4 Elementos de mando e
indicacin en la pgina 17.
Tab. 26: Indicaciones de
fallos en el display de
7 segmentos
Indicacin Causa posible
, ,
o
Alineacin deficiente
(en el modo de
alineacin)
Volver a alinear el emisor y el receptor (ver

pgina 59).
La indicacin se apaga transcurridos 2 minutos.
El trayecto ptico est

interrumpido
(en el servicio normal)
Elimine la causa de la interrupcin del trayecto

ptico.
Esperando la
configuracin, o
configuracin no
terminada
La indicacin desaparece automticamente

cuando se ha comenzado la configuracin.
Si aparece la indicacin
configuracin:
al salir del modo de
Desconecte y vuelva a conectar el equipo, y

repita la configuracin del sistema (vase
captulo 8 en la pgina 71).
o
Fallo en el chequeo
(vase tambin
pgina 27)
Error del pulsador de
reset
Comprobar los contactores y su cableado y

eliminar el posible fallo en el cableado.
Cuando aparezca la indicacin
equipo y vuelva a conectarlo.
desconecte el
Compruebe el funcionamiento del pulsador de

reset. Es posible que el pulsador est
estropeado, o que se quede oprimido
permanentemente.
Compruebe que el cableado del pulsador de
reset no est en cortocircuito a 24 V.
Error ASDInterface
temporal
Diagnstico y rectificacin en el maestro

ASDInterface
puesta en servicio
con ASDInterface
Direccin 0
no hay trfico de
datos
aviso de estado
indefinido del
ASDInterface
integrado
Error de sistema
Desconectar el equipo durante 3 segundos,

como mnimo, y volver a conectarlo.
Si el error persiste:
Encargue que sustituyan la unidad (emisor o
receptor).
8011196/WP69/2012-11-28
79
Captulo 10
Sobrecarga o error
perifrico

Encargue que sustituyan la unidad (emisor o
receptor).
Sobreintensidad en la
salida de aviso 1

Comprobar el contactor. Si fuera necesario,
cambiarlo.
Comprobar que el cableado no hace cortocircuito
a 0 V.
Cortocircuito en la
salida de aviso 1

a 24 V.
1 '
Cortocircuito en la
salida de aviso 1

a 0 V.
1 (
Sobreintensidad en la
salida de aviso 2

Comprobar el contactor. Si fuera necesario,
cambiarlo.
a 0 V.
Cortocircuito en la
salida de aviso 2

a 24 V.
Cortocircuito en la
salida de aviso 2

a 0 V.
Cortocircuito entre
salida de aviso 1 y 2

Revise el cableado y elimine el error.
80
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 10

Configuracin no
vlida del chequeo
externo de contactores Si el error persiste:
Compruebe si el chequeo externo de contactores
del lado de la mquina est conectado, pero no
activado en la configuracin.
'
Detectado emisor
externo

Comprobar la distancia a las superficies
reflectantes (pgina 36)/otras barreras
fotoelctricas de seguridad multihaz.
Si fuera necesario, configurar el equipo con otra
codificacin de haces (pgina 23), o montar
paneles separadores no reflectantes.
Fallo en la tensin de
alimentacin

Compruebe si la fuente de alimentacin cumple
la especificacin (ver pgina 82).
Comprobar si todas las longitudes de los cables
cumplen la especificacin (ver pgina 82, no se
deben exceder las longitudes de los cables).
8011196/WP69/2012-11-28
81
Datos tcnicos
Captulo 11
11
Datos tcnicos
11.1
Hoja de datos
11.1.1
M4000 Standard y M4000 Standard A/P
Tab. 27: Hoja de datos

M4000 Standard y
M4000 Standard A/P
Mnimo
Tpico
Mximo
Datos generales del sistema

Tipo
Tipo 4 (EN 61 496D1)
Nivel de integridad de seguridad

Lmite de carga SIL
4)
4)
Categora
SIL3 (IEC 61 508)

SILCL3 (EN 62 061)
Categora 4 (EN ISO 13 849D1)
4)
Performance Level
PL e (EN ISO 13 849D1)
PFHd (probabilidad media de un

fallo peligroso por hora)
6,6 10
TM (tiempo de uso)
20 aos (EN ISO 13 849)
Nmero de haces, segn el

modelo
M4000 Standard
12
M4000 Standard A/P
120 mm
600 mm
Distancia entre haces, en funcin

del modelo
M4000 Standard
M4000 Standard A/P
500 mm y
300 mm
Alcance configurable
M4000 Standard
Alcance pequeo
0,5 20 m
Gran alcance
9 70 m
9 90 m
5)
6)
Alcance
M4000 Standard A/P
4)
5)
6)
82
Con desvo por espejo
0,5 m
7,5 m
Con desvo por fibra ptica
0,5 m
4,5 m
Para obtener informaciones detalladas sobre el diseo exacto de su mquina/instalacin, pngase en

contacto con la filial SICK competente en su zona.
Cuando se usa esta anchura del campo de proteccin puede ocurrir que el LED anaranjado se encienda (hay
que limpiar o alinear). El sistema tiene entonces todava una reserva de 30 %.
El alcance de los equipos M4000 Standard A/P se tiene que configurar conforme al sistema de desvo que se
utilice (ver apartado 4.4.2 Alcance de la M4000 Standard A/P en la pgina 26).
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11

Mnimo
Tpico
Dimetro del haz

Clase de proteccin
23 mm
7)
III (EN 50 178)
Grado de proteccin
IP 65 (EN 60 529)
Tensin de alimentacin UV en el
8)
equipo
19,2 V
Ondulacin residual
Sincronizacin
Mximo
24 V
9)
28,8 V
10 %
10)
ptica, sin sincronizacin por separado
Tiempo de conexin al aplicar la

tensin de alimentacin de emisor
y receptor
10 s
Emisor
Entrada de test
11)
Tensin de entrada Nivel

lgico alto (HIGH) (activa)
11 V
24 V
30 V
Corriente de entrada nivel lgico

alto (HIGH)
7 mA
10 mA
20 mA
Tensin de corte nivel lgico

bajo (LOW) (inactiva)
30 V
0V
5V

11)
bajo (LOW)
3,5 mA
0 mA
0,5 mA
Tiempo de reaccin al test
Depende del nmero de haces, mx. 150 ms
Longitud de onda del emisor

Consumo de corriente
Peso, segn el tipo
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
8011196/WP69/2012-11-28
12)
Luz infrarroja de corto alcance (NIR), invisible
13)
0,2 A
Ver apartado 11.2 Tabla de pesos a partir de la
pgina 91.
Pequea tensin de proteccin segura SELV/PELV.

La alimentacin externa debe soportar un corte breve de la red elctrica de 20 ms, conforme a la
EN 60 204D1. A travs de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentacin
apropiadas (Siemens, serie 6 EP 1).
Dentro de los lmites de UV.
Slo en sistemas activo/activo.
Segn IEC 61 131D2.
Valor exacto, ver: www.sick.com.
83
Captulo 11
Datos tcnicos
Mnimo
Receptor o
Tpico
Mximo
M4000 Standard A/P
Salidas de aviso (OSSDs)
2 semiconductores PNP, a prueba de

14)
cortocircuitos , con supervisin de cortocircuitos
entre las salidas de conmutacin
Tiempo de respuesta
2 hasta 6 haces
10 ms
7 hasta 11 haces
11 ms
12 haces
12 ms
Tiempo de desconexin
100 ms
Tiempo de encendido
11) 15)
Tensin de corte
alto (HIGH)
(activa, Ueff)
6,5 tiempo
de respuesta
Uv 2,25 V
24 V
Uv
Tensin de corte Nivel lgico bajo

(LOW) (inactiva)
0V
0V
2V
Corriente conmutada
0 mA
Corriente de fuga
Nivel lgico
500 mA
16)
0,25 mA
2,2 F
Capacidad de carga
Secuencia de maniobras
Inductancia de carga
Dependiente de la inductancia de carga
17)
Datos de impulso de test
2,2 H
18)
Anchura de pulso de test
120 s
150 s
300 s
Velocidad de pulso de test
3 /s
5 /s
10 /s
Resistividad admisible
entre equipo y carga
19)
Cable de alimentacin
14)
15)
16)
17)
18)
19)
84
2,5 e
1e
Vlido para tensiones entre 30 V y +30 V.

En el conector del equipo.
En caso de error (interrupcin del cable de 0 V) fluye mx. la corriente de fuga en el cable OSSD. El elemento
de control conectado a continuacin debe detectar este estado como nivel lgico bajo (LOW). Un FPLC
(controlador lgico programable de seguridad) debe detectar este estado.
Cuando la secuencia de maniobras es pequea, la mxima inductancia de carga admisible es mayor.
Las salidas se prueban siempre cclicamente en estado activo (breve conmutacin nivel lgico bajo (LOW)). Al
seleccionar los elementos de control conectados a continuacin hay que asegurarse de que, con los
parmetros especificados, los pulsos de test no causen una desconexin.
Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento conectado a continuacin, con el fin
de que se detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas. (Observar asimismo la norma EN 60 204D1
Equipamientos elctricos de mquinas, parte 1: requisitos generales.)
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11

Mnimo
Tpico
Mximo
20)
M4000 Standard
0,6 A
M4000 Standard A/P
0,6 A
20)
Entrada Chequeo externo de

contactores (EDM)
21)

lgico alto (HIGH) (inactiva)
11 V
24 V
30 V

alto (HIGH)
6 mA
10 mA
20 mA

lgico bajo (LOW) (activa)
30 V
0V
5V

bajo (LOW)
2,5 mA
0 mA
0,5 mA
21)
Contactores
Tiempo de cada admisible
300 ms
Tiempo de excitacin admisible
300 ms
Entrada de aparato de mando y

sealizacin (pulsador de reset)
21)

lgico alto (HIGH) (activa)
11 V
24 V
30 V

alto (HIGH)
6 mA
10 mA
20 mA

lgico bajo (LOW) (inactiva)
30 V
0V
5V

bajo (LOW)
2,5 mA
0 mA
0,5 mA
Tiempo de accionamiento del

aparato de mando y
sealizacin
200 ms
21)
Salida Reset necesario
Semiconductores PNP, a prueba de

22)
cortocircuitos
(Salida de lmpara 24 V)
20)
21)
22)
8011196/WP69/2012-11-28
4 W/0,2 A
Tensin de corte nivel lgico alto 15 V

(HIGH) (activa)
24 V

Alta resistencia
28,8 V
Sin OSSDs, sin ADO y sin Reset necesario.

Segn IEC 61 131D2.
Vlido para tensiones entre 30 V y +30 V.
85
Captulo 11
Datos tcnicos
Mnimo
Tpico
Mximo
Semiconductores PNP, a prueba de

22)
cortocircuitos
Tensin de corte nivel lgico alto Uv 4,2 V

(HIGH) (activa)
24 V

Alta resistencia
Corriente conmutada
Uv
0 mA
100 mA
Longitud de onda
M4000 Standard A/P

(unidad emisora)
Lser de alineacin (opcional)
24)
23)
Clase de lser 2. Conforme con IEC 60 825D1:2007

y 21 CFR 1040.10 y 1040.11, exceptuando las
divergencias segn Laser Notice No. 50,
del 24.06.2007
Potencia ptica
1 mW
Longitud de onda 630 nm680 nm (luz roja visible)

Peso, segn el tipo

pgina 91.
Datos operacionales
Conexin
Conector macho M12, 8 polos

25)
Longitud del cable
Seccin del conductor
0,25 mm
Temperatura ambiente durante el

servicio
30 C
+55 C
Humedad relativa del aire

(sin condensacin)
15 %
95 %
Temperatura de almacenamiento
30 C
+70 C
Seccin de la carcasa
52 mm 55,5 mm
Resistencia a la fatiga por

vibraciones
5 g, 1055 Hz (EN 60 068D2D6)
Resistencia contra choques
10 g, 16 ms (EN 60 068D2D27)
23)
24)
25)
26)
86
15 m
2 26)

La disponibilidad del lser de alineacin est limitada por debajo de 10 C.
Depende de la carga, la fuente de alimentacin y la seccin del conductor. Se deben respetar los datos
tcnicos especificados.
Con conectores inyectados.
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11

Mnimo
Tpico
Mximo
Datos medioambientales, materiales

Caja
Aleacin de aluminio ALMGSI 0,5 (con

revestimiento de polvo)
Pantalla frontal
Policarbonato, con revestimiento resistente al

rayado
Tapas finales
Poliamida 6.6 CF30
Embalaje
Cartn ondulado con polietileno
Tarjetas impresas
Resina epoxdica con fibra de vidrio y agente

ignfugo TBBPA
M4000 Passive
8011196/WP69/2012-11-28
52 mm 55,5 mm
Peso, segn el tipo
ver apartado 11.2 Tabla de pesos a partir de la

pgina 91.
87
Datos tcnicos
Captulo 11
11.1.2
Tab. 28: Hoja de datos
M4000 Standard y M4000
Standard A/P con interface
integrado AS=Interface
Safety at Work
M4000 Standard y M4000 Standard A/P con interface AS7Interface

Safety at Work integrado
Mnimo
Tpico
Mximo
Datos generales del sistema

Tipo
Tipo 4 (EN 61 496D1)
Nivel de integridad de seguridad

Lmite de carga SIL
27)
27)
Categora
SIL3 (IEC 61 508)

SILCL3 (EN 62 061)
Categora 4 (EN ISO 13 849D1)
27)
Performance Level
PL e (EN ISO 13 849D1)
PFHd (probabilidad media de un

fallo peligroso por hora)
6,6 10
TM (tiempo de uso)
20 aos (EN ISO 13 849)
Nmero de haces, segn el

modelo
M4000 Standard
12
M4000 Standard A/P
120 mm
600 mm
Distancia entre haces, en funcin

del modelo
Alcance configurable
M4000 Standard
Alcance pequeo
0,5 20 m
Gran alcance
9 70 m
9 90 m
28)
Alcance
M4000 Standard A/P
0,5 m
Dimetro del haz
23 mm
Clase de proteccin
III (EN 50 178)
Grado de proteccin
IP 65 (EN 60 529)
Tensin de alimentacin UV en el
29)
equipo
26 V
Sincronizacin
30)
28)
29)
30)
88
31,6 V
ptica, sin sincronizacin por separado
Tiempo de conexin al aplicar la

tensin de alimentacin de emisor
y receptor
27)
7,5 m
10 s
Para obtener informaciones detalladas sobre el diseo exacto de su mquina/instalacin, pngase en

contacto con la filial SICK competente en su zona.
Cuando se usa esta anchura del campo de proteccin puede ocurrir que el LED anaranjado se encienda (hay
que limpiar o alinear). El sistema tiene entonces todava una reserva de 30 %.
La alimentacin externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red elctrica de 20 ms, conforme a
la EN 60 204-1. La alimentacin tambin tiene que cumplir la especificacin AS-Interface. A travs de SICK se
pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentacin apropiadas (Puls, serie SLA 3/SLA 8).
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11

Mnimo
Tpico
Mximo
Emisor
30)
Longitud de onda del emisor
31)
0,2 A
32)
Direccin de esclavo
Componente de bus pasivo, sin direccin de bus
Peso, segn el tipo

pgina 91.
Receptor o
M4000 Standard A/P
0,2 A
Perfil ASDInterface
SD0.B.E
Direccin de esclavo
Componente de bus activo, el usuario debe

programar la direccin dentro del rea 1 a 31,
estado del equipo en el momento de la entrega:
direccin 0
Tiempo de respuesta
2 hasta 6 haces
10 ms
7 hasta 11 haces
11 ms
12 haces
12 ms
Tiempo de desconexin
500 ms
Tiempo de encendido
6,5 tiempo
de respuesta
Modo de operacin
Funcionamiento de proteccin sin bloqueo de

rearme
Longitud de onda
31)
M4000 Standard A/P

(unidad emisora)
Lser de alineacin (opcional)

33)
Clase de lser 2. Conforme con IEC 60 825D1:2007

y 21 CFR 1040.10 y 1040.11, exceptuando las
divergencias segn Laser Notice No. 50,
del 24.06.2007
Potencia ptica
1 mW
Longitud de onda 630 nm680 nm (luz roja visible)

Peso, segn el tipo
31)
32)
33)
8011196/WP69/2012-11-28

pgina 91.

En el sistema ASDInterface, el emisor debe ser considerado como estacin con la impedancia definida en
EN 50 295.
La disponibilidad del lser de alineacin est limitada por debajo de 10 C.
89
Captulo 11
Datos tcnicos
Mnimo
Tpico
Mximo
Datos operacionales
Conexin
Conector macho M12, 4 polos
Temperatura de servicio
30 C
+55 C
Humedad relativa del aire
15 %
95 %
Temperatura de almacenamiento
30 C
+70 C
52 mm 55,5 mm
Resistencia a la fatiga por

vibraciones
5 g, 1055 Hz (EN 60 068D2D6)
Resistencia contra choques
10 g, 16 ms (EN 60 068D2D27)
(sin condensacin)
Datos medioambientales, materiales

Caja
Aleacin de aluminio ALMGSI 0,5
Pantalla frontal
Policarbonato, con revestimiento resistente al

rayado
Tapas finales
Poliamida 6.6 CF30
Embalaje
Cartn ondulado con polietileno
Tarjetas impresas
Resina epoxdica con fibra de vidrio y agente

ignfugo TBBPA
M4000 Passive
90
52 mm 55,5 mm
Peso, segn el tipo
ver apartado 11.2 Tabla de pesos a partir de la

pgina 91.
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11
11.2
Tabla de pesos
11.2.1
M4000 Standard
Tab. 29: Tabla de pesos

M4000 Standard
Nmero de haces

[mm]
Clave de tipo
Peso [g]
34)
500
11.2.2
Tab. 30: Tabla de pesos
M4000 Passive
34)
8011196/WP69/2012-11-28
1860
M40#-0250#####
1925
600
M40#-0260#####
2200
220
M40#-0322#####
1760
400
M40#-0340#####
2750
450
M40#-0345#####
3025
220
M40#D0422#####
2370
300
M40Z-0430#####
34)
3040
M40#-0430#####
3030
220
M40#-0522#####
2975
220
M40#-0622#####
3580
220
M40#-0722#####
4185
220
M40#-0822#####
4795
M4000 Passive
Nmero de
haces
M40Z-0250#####
Unidad de
desvo
Nmero de
referencia del
Clave de tipo
Peso [g]
artculo
Desvo por
espejo
1027906
PSD01D1501
1500
Desvo por
fibra ptica
1027907
PSD01D2501
1760
Desvo por
fibra ptica
1027908
PSD02D2301
2920
M4000 Standard A/P.
91
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3
Croquis de dimensiones
11.3.1
M4000 Standard, M4000 Standard A/P
55,5
52
25
Fig. 48: Croquis de

dimensiones M4000
Standard receptor (emisor
simtrico) o M4000 Standard
A/P (mm)
27,5
>20
Opcional (slo en el
receptor): Forma
constructiva con piloto
S1
Carteles de aviso del

lser (slo en el
receptor con auxiliar
de alineacin
integrado)
Zonas de fijacin de los

soportes
14
6
10,5
99,8
Ranura con tuerca

corrediza para montaje
lateral
>20
12,5
14,4
13
71,2
23,5
2,2
3,5
S1
L2
L1
Abertura de salida
del lser (slo en el
receptor con auxiliar
de alineacin
integrado)
Conector hembra M12 con

cable acodado (slo con
AS=Interface: alineado)
92
AS=Interface-Clip M12
(alineado)
47,5
50
Aprox. 83
(rea de conexin)
33
Aprox. 43 (rea de
conexin)
31
Aprox. 47 (rea de
conexin)
90
Conector hembra M12 con

cable (izda.) y conector
macho M12 con cable (dcha.,
opcional, slo en el receptor)
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11

Tab. 31: Dimensiones de la
M4000 Standard en funcin
del nmero de haces
M4000 Standard
Nmero
de haces
Distancia entre haces S1

[mm]
Dimensin L1
[mm]
Dimensin L2
[mm]
500
643
672
600
743
772
220
583
612
400
943
972
450
1043
1072
220
803
832
300
1043
1072
220
1023
1052
220
1243
1272
220
1462
1491
220
1682
1711
M4000 Standard A/P
Indicacin
8011196/WP69/2012-11-28
Nmero
de haces

[mm]
Dimensin L1
[mm]
Dimensin L2
[mm]
500
643
672
300
1043
1072
Si se usa la M4000 Standard (o la M4000 Standard A/P) con la tapa final opcional con
piloto sealizador integrado, la medida L2 del receptor se prolonga 25 mm.
93
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3.2
Fig. 49: Croquis de
dimensiones
M4000 Passive (mm)
M4000 Passive
55,5
52
27,5
S1
91,7
91,7
S1
L2
L1
S1
L2
L1
S1
72,3
52
14,5
14,5
M4000 Passive (desvo por

espejo)
M4000 Passive (desvo por

fibra ptica)
14
2,2
3,5
10,5
Ranura con tuerca corrediza para
montaje lateral
Tab. 32: Dimensiones de la
M4000 Passive en funcin
del nmero de haces
M4000 Passive (desvo por espejo)

Nmero
de haces

[mm]
Dimensin L1
[mm]
Dimensin L2
[mm]
500
635
664
M4000 Passive (desvo por fibra ptica)
94
Nmero
Dimensin L1
Dimensin L2
de haces
[mm]
[mm]
[mm]
500
635
664
300
1035
1064
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11
Indicaciones
Usando una M4000 Standard A/P de dos haces, en lugar de la M4000 Passive se puede
aplicar una de las siguientes alternativas:
dos espejos de desvo PSK45 (ver apartado 11.3.9 Espejo de desvo PSK45 en la
pgina 99)
o
una columna de espejos (nmero de referencia del artculo: 1041917, ver
apartado 12.5 Espejos de desvo y columnas de espejos en la pgina 106)
11.3.3
Soporte Omega
Abb. 50: Soporte Omega

(mm)
49
N art. 2044846
8011196/WP69/2012-11-28
95
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3.4
Soporte giratorio (swivel mount)
Fig. 51: Croquis de

dimensiones del soporte
giratorio (swivel mount) (mm)
3,6
12,5
58
13
59
49
100
14
64
N art. 2030510
11.3.5
Soporte lateral
Fig. 52: Croquis de

dimensiones soporte lateral
(mm)
19
18
50
15
9
5,5
34,5
6
N art. 2019506
96
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3.6
Escuadra de fijacin rgida
Fig. 53: Croquis de

dimensiones de la escuadra
de fijacin rgida (mm)
55
55
14
12
24
8,3
44
5,3
25
N art. 7021352
11.3.7
Escuadra de fijacin orientable
Fig. 54: Croquis de

dimensiones de la escuadra
de fijacin orientable (mm)
30
11,5
40
20
22,5
80
11
40
10
N art. 2017751
8011196/WP69/2012-11-28
97
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3.8
Espejo de desvo PNS757008
13,3
Fig. 55: Croquis de

dimensiones del espejo de
desvo PSK75=008 (mm)
L3
L2
L1
35
160
Fijacin con soporte

giratorio (swivel mount)
6,5
10,5
Ranura con tuerca corrediza para
montaje lateral
44,4
50
13
3,8
44
4,5
2,5
73
30,6
75
42
114
N art. 1026647
Tab. 33: Dimensiones del
espejo de desvo PNS75=008
Indicacin
Altura de espejo
Dimensin
Dimensin
Dimensin
Medida A
S [mm]
L1 [mm]
L2 [mm]
L3 [mm]
[mm]
80
112
136
200
180
Usando espejos de desvo se reduce el alcance til (vase Tab. 8 en la pgina 25).
espejos de desvo.
La escuadra de fijacin est incluida en el suministro del espejo de desvo PNS75D008.
98
8011196/WP69/2012-11-28
Datos tcnicos
Captulo 11
11.3.9
Espejo de desvo PSK45
Fig. 56: Croquis de

dimensiones del espejo de
desvo PSK45 (mm)
Espejo
4
0,5
75
+1
Centro del dorso

del espejo
Espejo: 80 96,8 3 0,3
40
3
8
0,5
129
(37,5)
64
45
73,5
5,3
0,5
31
8
(61)
0,5
80
145
N art. 5306053
Indicaciones
Si se usa una M4000 Standard A/P de dos haces se podrn utilizar dos espejos de
desvo PSK45 en lugar de la M4000 Passive.
El espejo de desvo PSK45 se puede montar en columnas.
Usando espejos de desvo se reduce el alcance til (ver Tab. 10 en la pgina 26).
espejos de desvo.
Fig. 57: Montaje del espejo

de desvo PSK45
8011196/WP69/2012-11-28
99
Datos para el pedido
Captulo 12
12
Tab. 34: Suministro

M4000 Standard
12.1
M4000 Standard
12.1.1
Suministro
Emisor
Receptor
unidad emisora
unidad receptora
4 tuercas corredizas para el soporte

lateral

lateral
adhesivo Indicaciones importantes
instrucciones de servicio en CD-ROM
12.1.2
Nmeros de referencia de los artculos
M4000 Standard
con conector macho M12
Tab. 35: Nmeros de
referencia de los artculos
M4000 Standard con
conector macho M12
Nme-
Distan-
Nmero de
ro de
haces
cia
entre
referencia
del artculo
haces
[mm]
Nmero de
Clave de tipo
referencia
del artculo
Emisor
Receptor
500
1200000
M40S-025000AR0
1200017
M40E-025000RR0
600
1200001
M40S-026000AR0
1200018
M40E-026000RR0
220
1200002
M40S-032200AR0
1200019
M40E-032200RR0
400
1200003
M40S-034000AR0
1200020
M40E-034000RR0
450
1200004
M40S-034500AR0
1200021
M40E-034500RR0
220
1200005
M40SD042200AR0
1200022
M40E-042200RR0
300
1200006
M40S-043000AR0
1200023
M40E-043000RR0
220
1200007
M40S-052200AR0
1200024
M40E-052200RR0
220
1200008
M40S-062200AR0
1200025
M40E-062200RR0
220
1200009
M40S-072200AR0
1200026
M40E-072200RR0
220
1200010
M40S-082200AR0
1200027
M40E-082200RR0
100
Clave de tipo
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 12
M4000 Standard
con conector macho M12 y
auxiliar de alineacin integrado
Tab. 36: Nmeros de
M4000 Standard con
conector macho M12 y
auxiliar de alineacin
integrado
Nme-
Distan-
Nmero de
ro de
haces
cia
entre
referencia
del artculo
haces
[mm]
2
3
4
Clave de tipo
Nmero de
Clave de tipo
referencia
del artculo
Emisor
Receptor
500
1200011
M40S-025010AR0
1200028
M40E-025010RR0
600
1200012
M40S-026010AR0
1200029
M40E-026010RR0
400
1200013
M40S-034010AR0
1200030
M40E-034010RR0
450
1200014
M40S-034510AR0
1200031
M40E-034510RR0
300
1200015
M40S-043010AR0
1200032
M40E-043010RR0
Nmero de
referencia
Clave de tipo
M4000 Standard
35)
Tapa final con piloto sealizador integrado
Tab. 37: Nmeros de
M4000 Standard con
conector macho M12 y tapa
final con piloto sealizador
integrado
Nmero de
Distancia
Nmero de
referencia
haces
entre
haces
del artculo
3
4
del artculo
Emisor
[mm]
Clave de tipo
Receptor
500
1200000
M40S-025000AR0
1200033
M40E-025020RR0
600
1200001
M40S-026000AR0
1200034
M40E-026020RR0
400
1200003
M40S-034000AR0
1200035
M40E-034020RR0
450
1200004
M40S-034500AR0
1200036
M40E-034520RR0
300
1200006
M40S-043000AR0
1200037
M40E-043020RR0
Nmero de
Clave de tipo
M4000 Standard
con conector macho M12,
auxiliar de alineacin integrado y
35)
Tapa final con piloto sealizador integrado
Tab. 38: Nmeros de
M4000 Standard con
conector macho M12,
auxiliar de alineacin
integrado y tapa final con
piloto sealizador integrado
Nme-
Distan-
Nmero de
ro de
haces
cia
entre
referencia
del artculo
haces
[mm]
2
3
4
35)
8011196/WP69/2012-11-28
Clave de tipo
referencia
del artculo
Emisor
Receptor
500
1200011
M40S-025010AR0
1200038
M40E-025030RR0
600
1200012
M40S-026010AR0
1200039
M40E-026030RR0
400
1200013
M40S-034010AR0
1200040
M40E-034030RR0
450
1200014
M40S-034510AR0
1200041
M40E-034530RR0
300
1200015
M40S-043010AR0
1200042
M40E-043030RR0
Slo receptor.
101
Captulo 12
12.1.3
Denominamos estado del equipo en el momento de la entrega al preajuste que tiene

la configuracin del equipo. Usted puede aceptar o modificar dicho preajuste (vase
captulo 8 Configuracin en la pgina 71).
Indicaciones
El estado del equipo en el momento de la entrega slo tiene validez para los modelos de
los equipos enumerados en el apartado 12.1.2 Nmeros de referencia de los
artculos.
Tab. 39: Estado del equipo
en el momento de la entrega
de la M4000 Standard
Funcin
Configuracin
Emisor
Receptor
Codificacin de
haces
No codificado
No codificado
Test de emisor
Desactivado
Bloqueo de rearme
Interno
Chequeo externo de
contactores (EDM)
Activado
Alcance
0,520 m
Salida de
sealizacin (ADO)
Suciedad
12.2
M4000 Standard A/P
12.2.1
Suministro
Tab. 40: Suministro

M4000 Standard A/P
M4000 Standard A/P
M4000 Passive
unidad emisora/receptora
unidad de desvo

lateral

lateral
adhesivo Indicaciones importantes

instrucciones de servicio en CD-ROM
12.2.2
Clave de tipo
M4000 Standard A/P

con conector macho M12
Tab. 41: Nmeros de
M4000 Standard A/P con
conector macho M12
Nme-
Distan-
ro de
haces
cia
entre
haces
[mm]
2
4
36)
37)
102
500
300
Clave de tipo
Nmero de
Clave de tipo
referencia
del artculo
M4000 Standard A/P
M4000 Passive
M40ZD025000RR0
1027906
PSD01-1501
36)
M40ZD025000TR0
1027907
PSD01-2501
37)
M40ZD043000TR0
1027908
PSD02-2301
37)
Con desvo por espejo (alcance til mx. 7,5 m).

Con desvo por fibra ptica (alcance til mx. 4,5 m).
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 12
M4000 Standard A/P

tapa final con piloto sealizador integrado
Tab. 42: Nmeros de
M4000 Standard A/P con
conector macho M12 y tapa
final con piloto sealizador
integrado
Nme-
Distan-
ro de
haces
cia
entre
haces
[mm]
2
4
12.2.3
Indicaciones
500
300
Clave de tipo
Nmero de
Clave de tipo
referencia
del artculo
M4000 Standard A/P
M4000 Passive
M40ZD025020RR0
1027906
PSD01-1501
36)
M40ZD025020TR0
1027907
PSD01-2501
37)
M40ZD043020TR0
1027908
PSD02-2301
37)
denominamos estado del equipo en el momento de la entrega al preajuste que tiene

la configuracin del equipo. Usted puede aceptar o modificar dicho preajuste (vase
captulo 8 Configuracin en la pgina 71).
el estado del equipo en el momento de la entrega slo tiene validez para los modelos de
los equipos enumerados en el apartado 12.2.2 Clave de tipo.
Tab. 43: Estado al entregar

M4000 Standard A/P
Funcin
Configuracin
M4000 Standard A/P
Codificacin de
haces
Bloqueo de rearme
Interno
Chequeo externo de
contactores (EDM)
Activado
Alcance
Salida de
sealizacin (ADO)
8011196/WP69/2012-11-28
No codificado
Preconfigurado conforme al tipo

Suciedad
103
Captulo 12
12.3
Tab. 44: Opciones
adicionales
Opciones adicionales
Opciones adicionales
Conexin Reset
38)
Modificacin de la clave de tipo
Conector hembra M12
(slo para receptor o M4000 Standard A/P)
M40#-#########
Interface integrado AS Interface
39)
Safety at Work
2
A
(para emisor y receptor o M4000 Standard A/P)
Estado del equipo en el momento de la entrega:

Codificacin de haces = No codificado
(emisor y receptor o M4000 Standard A/P)
M40#-#########
Alcance = Alcance pequeo (receptor o

M4000 Standard A/P)
Para pedir opciones adicionales, modifique la posicin correspondiente de la clave de
tipo (vanse los ejemplos siguientes).
Indicaciones
Consulte la clave de tipo en los datos para el pedido (ver Tab. 35 y sigs. a partir de la
pgina 100).
Tenga presente que las opciones adicionales Reset e interface integrado AS=Interface
Safety at Work no se pueden combinar.
Tambin encontrar todas las variantes que se suministran en la direccin de Internet
www.sick.com.
Ejemplos:
1. Pedido del receptor M4000 Standard (clave de tipo del receptor: p.
ej. M40ED025000RR0) con la opcin adicional conexin Reset.
Tab. 45: Ejemplo 1 de
modificacin de la clave de
tipo
Receptor
Clave de tipo del
M40E-025000RR0
equipo bsico
Opcin adicional:
Conexin Reset
Clave de tipo para el
M40E-025000RT0
pedido
38)
39)
104
No puede combinarse con la opcin adicional Interface integrado ASDInterface Safety at Work.
No puede combinarse con la opcin adicional Conexin adicional reset.
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 12
2. Pedido de la M4000 Standard con la opcin adicional Interface integrado AS=Interface

Safety at Work (clave de tipo emisor: p.ej. M40S-025000AR0, receptor: p.ej. M40E025000RR0).
Tab. 46: Ejemplo 2 de
modificacin de la clave de
tipo
Emisor
Clave de tipo del
equipo bsico
Opcin adicional:
Interface integrado
AS Interface
Safety at Work
Clave de tipo para el
Receptor
M40S-025000AR0
M40E-025000RR0
2
A
A
U
M40S-025002AU0
U
M40E-025002AU0
pedido
12.4
Tab. 47: Nmeros de
referencia de las pantallas
frontales adicionales para
M4000
8011196/WP69/2012-11-28
Pantalla frontal adicional (proteccin contra chispas

de soldadura)
Descripcin
Nmero de
referencia del
artculo
Pantalla frontal adicional para M4000 incl. tuercas corredizas y

tornillos de fijacin del sensor, 2 unidades, apropiada para:
M40#-0250#####
2033225

M40#-0260#####
2033226

M40#-0322#####
2033227

M40#-0340#####
2033228

M40#-0345#####,
M40#-0430#####,
2033229

M40#-0422#####
2033230

M40#-0522#####
2033231

M40#-0622#####
2033232
105
Captulo 12
Descripcin
Nmero de
referencia del
artculo
Indicaciones

M40#-0722#####
2033233

M40#-0822#####
2033234
Las pantallas frontales adicionales se atornillan con las tuercas corredizas y los tornillos
directamente en la ranura de fijacin de la M4000.
Cada pantalla frontal adicional sirve tanto para un emisor como para un receptor.
Una pantalla frontal adicional reduce el alcance del sistema un 8 %. Si el emisor y el
receptor usan una pantalla frontal adicional, el alcance se reduce un 16 %.
12.5
Tab. 48: Nmeros de
referencia de los espejos de
desvo y columnas de espejos
Indicacin
106
Espejos de desvo y columnas de espejos
Descripcin
Nmero de
referencia del
artculo
Espejo de desvo PNS75D008, incl. escuadra de fijacin
1026647
Espejo de desvo PSK45, incl. escuadra de fijacin, no apto para

montarlo en columnas
5306053
Columna de espejos, montada completamente con espejos

Apropiado para M40#-0250#####, de 2 haces, 500 mm entre haces
1040619

1040620

1040625

1040624

1040626
Columna de espejos, montada completamente con espejos (45)

Apropiada para M40Z-02500#### y M40Z-02501####,
de 2 haces, 500 mm entre haces
1041917
Placa de nivelacin
Apropiada para columnas de espejos y de equipos
4031053
Las columnas de espejos afectan al alcance del sistema. A este respecto, ver el
apartado 4.4 Alcance en la pgina 24 y sig.
8011196/WP69/2012-11-28
Captulo 12
12.6
Tab. 49: Nmeros de
referencia de los artculos de
las columnas de equipos
Columnas de equipos
Descripcin
Nmero de
referencia del
artculo
Columnas de equipos estables con 2 ranuras de montaje externas

para cortinas fotoelctricas de seguridad y barreras fotoelctricas de
seguridad multihaz
Altura de la columna 985 mm
2045490
2045641
2045642
2045643
2045644
2045645
2045646
Placa de nivelacin
Apropiada para columnas de espejos y de equipos
4031053
Soporte Omega para columnas de equipos, 2 piezas
2045736
Taco de acero para fijar en el suelo
5308961
12.7
Tab. 50: Nmeros de
referencia de los artculos de
los accesorios
Accesorios
Artculo
Nmero de
referencia del
artculo
Escuadras de fijacin
Escuadra de fijacin 1: escuadra de fijacin rgida, 4 unidades
7021352
Escuadra de fijacin 2: escuadra de fijacin orientable, 4 unidades
2017751
Escuadra de fijacin 6: soporte lateral orientable, 4 unidades
2019506
Escuadra de fijacin 12: soporte giratorio (swivel mount) orientable,

4 unidades
2030510
Soporte Omega para M4000, 4 unidades
2044846
Cables de conexin
Para M4000 Standard, conector macho M12 8 polos
Seccin del conductor 0,25 mm, conector hembra M12 8 polos,
poliuretano sin halgenos
8011196/WP69/2012-11-28
Conector hembra, recto, 2,5 m
6020537
Conector hembra, recto, 5 m
6020354
Conector hembra, recto, 7,5 m
6020353
6020352
6020872
107
Captulo 12
Artculo
Nmero de
referencia del
artculo
Para M4000 Standard con conexin adicional Reset, conector

hembra M12 5 polos
Seccin del conductor 0,34 mm, conector macho M12 5 polos,
poliuretano sin halgenos
Conector macho, recto, 2,0 m
6026133
Conector macho, recto, 5 m
6026134
Para M4000 Standard con interface integrado AS=Interface

Safety at Work, conector macho M12 4 polos
Seccin del conductor 0,34 mm, conector macho M12 3 polos,
conector hembra M12 4 polos, poliuretano sin halgenos
Conector macho, recto/conector hembra, recto, cable de 0,6 m
6025922
Conector macho, recto/conector hembra, recto, cable de 2 m
6025923
Conector macho, recto/conector hembra acodado, cable de 0,6 m
6025924
Conector macho, recto/conector hembra acodado, cable de 2 m
6025925
Componentes AS7Interface y accesorios

ASDInterface-Clip M12
6022472
Acoplamiento de bus de seguridad UE4215 para ESPE con salidas de

semiconductores autovigiladas (OSSDs)
1025687
Acoplamiento de bus de seguridad UE4212 para sensores de

seguridad con contactos
1025814
Monitor ASDInterface Safety at Work UE4233 (1 pareja de salidas de

aviso)
6032490
Monitor ASDInterface Safety at Work UE4234 (2 parejas de salidas de

aviso)
6032491
Encontrar las piezas inferiores para los mdulos ASDInterface para

instalar acoplamientos de bus seguros, as como otros componentes
ASDInterface y accesorios en la descripcin tcnica Componentes
ASDInterface de SICK
8009362
Auxiliar de alineacin lser externo

AR60
1015741
Adaptador para la carcasa M4000
4040006
Accesorios ya incluidos en el suministro

Tuercas corredizas para la escuadra de fijacin/el soporte lateral,
4 piezas
Plantilla de alineacin para el auxiliar de alineacin lser integrado
40)
108
2017550
40)
4040263
Slo con equipos con auxiliar de alineacin lser integrado.
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
13
Anexo
13.1
Declaracin de conformidad CE
Declaracin de conformidad
CE (pgina 1)
8011196/WP69/2012-11-28
109
Anexo
Captulo 13
Declaracin de conformidad
CE (pgina 2)
110
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
13.2
Lista de chequeo para el fabricante
Lista de chequeo para el fabricante/suministrador,

para la instalacin de equipos de proteccin con actuacin sin contacto (ESPE)
Los siguientes datos debern estar preparados, a ms tardar, para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio. Esta lista
incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones. Lgicamente, slo ser necesario tener preparados los
datos relativos a la aplicacin concreta que el fabricante/suministrador ha de comprobar.
Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentacin de la mquina, con el fin de que pueda servir como
referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro.
1.
Se han aplicado las prescripciones de seguridad basndose en las directivas/normas vigentes para la mquina?
No
2.
Estn enumeradas en la declaracin de conformidad las directivas y normas aplicadas?
No
3.
Tiene el dispositivo de proteccin las categoras de proteccin PL/SILCL y PFHd exigidas segn
EN ISO 13 84931/EN 62 061 y el tipo segn EN 61 49631?
No
4.
Se puede acceder a o intervenir en el rea de peligro/el lugar peligroso exclusivamente a travs del trayecto
ptico/campo de proteccin del ESPE?
No
5.
Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro de la zona de peligro cuando
se asegure la zona/el punto de peligro (deteccin de presencia mecnica), y estn dichas medidas aseguradas de
modo que no se pueda suprimirlas?
No
6.
Se han aplicado medidas de proteccin mecnicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima y
por detrs, y estn aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulacin?
No
7.
Se ha medido el tiempo mximo necesario para que se pare la mquina o il tiempo total de parada de la mquina,
y se ha indicado y documentado (en la mquina y/o en la documentacin de la misma)?
No
8.
Se mantiene la distancia mnima necesaria entre el ESPE y el punto de peligro ms prximo?
No
9.
Estn debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despus de haber realizado el
ajuste?
No
10. Son eficaces las medidas de proteccin requeridas contra descargas elctricas (clase de proteccin)?
No
11. Hay un aparato de mando y sealizacin para efectuar el reset del equipo de proteccin (ESPE) o, respectivamente,
para rearmar la mquina, y est colocado siguiendo las prescripciones?
No
12. Estn integradas las salidas del ESPE (OSSDs, interface AS3Interface Safety at Work) de acuerdo con la categora
PL/SILCL exigida segn EN ISO 13 84931/EN 62 061 y corresponde la integracin a los esquemas de conexiones?
No
13. Se ha comprobado la funcin protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobacin incluidas en esta
documentacin?
No
14. Son efectivas las funciones de proteccin que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de
operacin?
No
15. Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE, p. ej. contactores, vlvulas, etc.?
No
16. Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso?
No
17. Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el ESPE, as como al conmutar los modos
de operacin o al conmutar a otro equipo de proteccin?
No
18. Est colocado en lugar bien visible para el operador el rtulo indicador para que se realice la comprobacin diaria?
No
Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobacin peridica a cargo de una
persona cualificada.
8011196/WP69/2012-11-28
111
Anexo
Captulo 13
13.3
Plantillas para la alineacin
Para alinear la M4000 Standard con auxiliar de alineacin lser integrado se requieren
dos plantillas:
plantilla para alinear espejos
plantilla para alinear el emisor
Indicacin
41)
Las plantillas de alineacin estn incluidas en el suministro del receptor M4000. Si ya

no tiene las plantillas incluidas en el suministro, puede elaborar otras basndose en el
modelo incluido en la pgina siguiente.
Corte las plantillas de alineacin a lo largo de la lnea divisoria.
Quite la lmina protectora de las tiras autoadhesivas situadas en el reverso de las
plantillas de alineacin.
Fig. 58: Representacin de

las plantillas de alineacin
Plantilla para alinear espejos

(vista por delante)
Plantilla para alinear el emisor

(vista por delante)
Tiras autoadhesivas
Separar las plantillas por la perforacin

(vista por detrs)
41)
112
Quitar la lmina protectora de las

tiras autoadhesivas (vista por detrs)
Slo con equipos con auxiliar de alineacin lser integrado.
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
Cmo elaborar las plantillas de alineacin:

Copie esta pgina.
Corte las plantillas copiadas a lo largo del borde y por la lnea divisoria dibujada.
Corte los dos recuadros del auxiliar de alineacin lser y la abertura circular del objetivo.
Fig. 59: Modelo para hacer
copias de las plantillas de
alineacin
Plantilla de alineacin para el emisor
Recuadro del
auxiliar de
alineacin lser
Abertura circular
para el objetivo
Lnea divisoria
Recuadro del
auxiliar de
alineacin lser
80 mm
Plantilla para alinear espejos
80 mm
8011196/WP69/2012-11-28
113
Captulo 13
Anexo
13.4
114
Instrucciones para la alineacin
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
Fig. 60: Plantilla para copiar las instrucciones de alineacin
8011196/WP69/2012-11-28
115
Captulo 13
Anexo
13.5
ndice de tablas
Tab. 1:
Sinopsis de la eliminacin de residuos por componentes ................................... 11
Tab. 2:
Significado de las teclas de configuracin ............................................................ 17
Tab. 3:
Significado de las indicaciones del piloto sealizador integrado......................... 18
Tab. 4:
Significado de las indicaciones de servicio del emisor......................................... 19
Tab. 5:
Significado de las indicaciones de servicio del receptor ...................................... 20
Tab. 6:
Configuracin admisible del bloqueo de rearme .................................................. 22
Tab. 7:
Posibles configuraciones de la salida de sealizacin......................................... 24
Tab. 8:
Alcance de la M4000 Standard dependiendo del nmero de desvos por

haz y de pantallas frontales adicionales ............................................................... 25
Tab. 9:
Alcance de la M4000 Standard A/P a configurar en funcin de la unidad

de desvo utilizada .................................................................................................. 26
Tab. 10: Alcance til mximo de la M4000 Standard A/P dependiendo del nmero
de desvos y de pantallas frontales adicionales ................................................... 26
Tab. 11: Estado del equipo tras actuar el chequeo externo de contactores ..................... 27
Tab. 12: Funciones del equipo configurables usando la M4000 con ASDInterface
Safety at Work integrado ........................................................................................ 30
Tab. 13: Frmulas para calcular la distancia mnima S ...................................................... 35
Tab. 14: Frmula para calcular la distancia mnima con respecto a las superficies
reflectantes ............................................................................................................. 36
Tab. 15: Asignacin de pines de la conexin del sistema M4000 Standard o
M4000 Standard A/P M12 7 + TF ...................................................................... 51
Tab. 16: Asignacin de pines conexin ASDInterface M12 4 ......................................... 52
Tab. 17: Asignacin de pines Reset M12 5.................................................................... 52
Tab. 18: Indicaciones durante el ciclo de conexin............................................................. 57
Tab. 19: Sinopsis de las etapas para la puesta en servicio de la M4000 ......................... 58
Tab. 20: Valores indicados por el display de 7 segmentos al alinear de la M4000
Standard .................................................................................................................. 60
Tab. 21: Valores indicados en el display de 7 segmentos al alinear
M4000 Standard A/P ............................................................................................. 61
Tab. 22: Sinopsis de las funciones configurables ............................................................... 71
Tab. 23: Introduccin de la contrasea al activar el modo de configuracin .................... 72
Tab. 24: Configuracin de la M4000 (estructura de mens) ............................................. 74
Tab. 25: Indicaciones de fallos en los LEDs......................................................................... 78
Tab. 26: Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos ........................................... 79
Tab. 27: Hoja de datos M4000 Standard y M4000 Standard A/P..................................... 82
Tab. 28: Hoja de datos M4000 Standard y M4000 Standard A/P con interface
integrado ASDInterface Safety at Work................................................................... 88
Tab. 29: Tabla de pesos M4000 Standard .......................................................................... 91
Tab. 30: Tabla de pesos M4000 Passive............................................................................. 91
Tab. 31: Dimensiones de la M4000 Standard en funcin del nmero de haces.............. 93
Tab. 32: Dimensiones de la M4000 Passive en funcin del nmero de haces ................ 94
Tab. 33: Dimensiones del espejo de desvo PNS75D008.................................................... 98
Tab. 34: Suministro M4000 Standard ...............................................................................100
116
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
Tab. 35: Nmeros de referencia de los artculos M4000 Standard con conector
macho M12........................................................................................................... 100
macho M12 y auxiliar de alineacin integrado................................................... 101
macho M12 y tapa final con piloto sealizador integrado................................. 101
macho M12, auxiliar de alineacin integrado y tapa final con piloto
sealizador integrado........................................................................................... 101
Tab. 39: Estado del equipo en el momento de la entrega de la M4000 Standard ........ 102
Tab. 40: Suministro M4000 Standard A/P........................................................................ 102
Tab. 41: Nmeros de referencia de los artculos M4000 Standard A/P con
conector macho M12 ........................................................................................... 102
Tab. 42: Nmeros de referencia de los artculos M4000 Standard A/P con
conector macho M12 y tapa final con piloto sealizador integrado ................. 103
Tab. 43: Estado al entregar M4000 Standard A/P ........................................................... 103
Tab. 44: Opciones adicionales ........................................................................................... 104
Tab. 45: Ejemplo 1 de modificacin de la clave de tipo ................................................... 104
Tab. 46: Ejemplo 2 de modificacin de la clave de tipo ................................................... 105
Tab. 47: Nmeros de referencia de las pantallas frontales adicionales para
M4000 .................................................................................................................. 105
Tab. 48: Nmeros de referencia de los espejos de desvo y columnas de espejos........ 106
Tab. 49: Nmeros de referencia de los artculos de las columnas de equipos .............. 107
Tab. 50: Nmeros de referencia de los artculos de los accesorios ................................ 107
8011196/WP69/2012-11-28
117
Captulo 13
Anexo
118
13.6
ndice de figuras e ilustraciones
Fig. 1:
Componentes de la M4000 Standard ................................................................... 13
Fig. 2:
Componentes de la M4000 Standard A/P............................................................ 13
Fig. 3:
Proteccin de acceso con una barrera fotoelctrica de seguridad multihaz

M4000 Standard .................................................................................................... 15
Fig. 4:

M4000 Standard A/P ............................................................................................. 15
Fig. 5:

M4000 Standard y un espejo de desvo................................................................ 16
Fig. 6:

M4000 Standard y dos espejos de desvo ............................................................ 16
Fig. 7:

M4000 Standard A/P y un espejo de desvo ........................................................ 16
Fig. 8:
Teclas de configuracin de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz

M4000..................................................................................................................... 17
Fig. 9:
Tapa final con piloto sealizador integrado .......................................................... 18
Fig. 10:
Indicaciones del emisor.......................................................................................... 19
Fig. 11:
Indicaciones del receptor de la M4000 Standard A/P ......................................... 20
Fig. 12:
Representacin esquemtica del modo de proteccin ........................................ 21
Fig. 13:
Representacin esquemtica de la codificacin de haces .................................. 23
Fig. 14:
Distancia mnima al punto de peligro en una aproximacin rectangular............ 33
Fig. 15:
Distancia mnima al punto de peligro en una aproximacin no rectangular....... 35
Fig. 16:
Distancia mnima a las superficies reflectantes ................................................... 36
Fig. 17:
Diagrama de la distancia mnima respecto a las superficies reflectantes.......... 36
Fig. 18:
El emisor y el receptor no deben montarse girados 180 entre s ..................... 37
Fig. 19:
Con el montaje correcto (arriba) deben quedar excluidos los fallos (abajo)
de penetracin a travs y por debajo de la barrera de seguridad ....................... 38
Fig. 20:
Soporte Omega (mm).............................................................................................. 39
Fig. 21:
Montaje con el soporte Omega .............................................................................. 40
Fig. 22:
Ensamblaje del soporte giratorio (swivel mount) .................................................. 41
Fig. 23:
Montaje de la M4000 con soporte giratorio (swivel mount) ................................ 42
Fig. 24:
Ensamblaje del soporte lateral .............................................................................. 43
Fig. 25:
Montaje de la M4000 con soporte lateral............................................................. 44
Fig. 26:
Escuadra de fijacin rgida ..................................................................................... 45
Fig. 27:
Montaje de la M4000 con escuadra de fijacin rgida......................................... 46
Fig. 28:
Componentes de la escuadra de fijacin orientable ............................................ 47
Fig. 29:
Montaje de la M4000 con escuadra de fijacin orientable ................................. 48
Fig. 30:
Asignacin de pines de la conexin del sistema M4000 Standard o

M4000 Standard A/P M12 7 + TF ...................................................................... 51
Fig. 31:
Asignacin de pines conexin ASDInterface M12 4 ......................................... 52
Fig. 32:
Asignacin de pines Reset M12 5.................................................................... 52
Fig. 33:
Conexin de los contactores al chequeo externo de contactores (EDM) ............ 53
Fig. 34:
Conexin del pulsador de reset/pulsador de rearme ........................................... 54
8011196/WP69/2012-11-28
Anexo
Captulo 13
Fig. 35:
Conexin del pulsador de reset y de la lmpara sealizadora Reset

necesario en la conexin opcional Reset..........................................................54
Fig. 36:
Conexin en la salida de sealizacin ...................................................................55
Fig. 37:
Conexin del pulsador Test del emisor ..................................................................56
Fig. 38:
Representacin del orden de los haces de la M4000 Standard..........................60
Fig. 39:
Representacin del orden de los haces de M4000 Standard A/P ......................61
Fig. 40:
Representacin esquemtica de la desviacin al girar un poco el espejo

de desvo..................................................................................................................63
Fig. 41:
Representacin esquemtica de la tolerancia de alineacin sin y con

espejo de desvo......................................................................................................63
Fig. 42:
Colocacin de la plantilla para alinear espejos .....................................................65
Fig. 43:
Alineacin del receptor con espejo de desvo usando un auxiliar de

alineacin lser .......................................................................................................65
Fig. 44:
Colocacin de la plantilla de alineacin en el emisor ...........................................66
Fig. 45:
Alineacin del espejo de desvo respecto al emisor usando el auxiliar de

alineacin lser .......................................................................................................66
Fig. 46:
Principio del desvo lser en el emisor...................................................................67
Fig. 47:
Alineacin del emisor usando el auxiliar de alineacin lser ...............................67
Fig. 48:
Croquis de dimensiones M4000 Standard receptor (emisor simtrico) o

M4000 Standard A/P (mm) ....................................................................................92
Fig. 49:
Croquis de dimensiones M4000 Passive (mm).....................................................94
Abb. 50: Soporte Omega (mm) ..............................................................................................95
8011196/WP69/2012-11-28
Fig. 51:
Croquis de dimensiones del soporte giratorio (swivel mount) (mm) ....................96
Fig. 52:
Croquis de dimensiones soporte lateral (mm).......................................................96
Fig. 53:
Croquis de dimensiones de la escuadra de fijacin rgida (mm)..........................97
Fig. 54:
Croquis de dimensiones de la escuadra de fijacin orientable (mm) ..................97
Fig. 55:
Croquis de dimensiones del espejo de desvo PSK75D008 (mm) ........................98
Fig. 56:
Croquis de dimensiones del espejo de desvo PSK45 (mm) ................................99
Fig. 57:
Montaje del espejo de desvo PSK45 ....................................................................99
Fig. 58:
Representacin de las plantillas de alineacin .................................................. 112
Fig. 59:
Modelo para hacer copias de las plantillas de alineacin................................. 113
Fig. 60:
Plantilla para copiar las instrucciones de alineacin ......................................... 115
119
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Respecto a la seguridad ...................................................................................................9

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Funciones configurables ................................................................................................21

Cuidado y conservacin ................................................................................................. 76

10 Diagnstico de fallos ...................................................................................................... 77

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11 Datos tcnicos .................................................................................................................82

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Funcin de este documento

Estas instrucciones de servicio sirven de gua al personal tcnico del fabricante de la

Destinatarios de este documento

Alcance de las informaciones

Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre la barrera fotoelctrica de

diagnstico y eliminacin de fallos

nmeros de referencia de los artculos

puesta en servicio y funciones

Consulte asimismo la pgina web de SICK en la siguiente direccin de Internet

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Respecto a este documento

M4000 Std., Std. A/P

Estas instrucciones de servicio son las instrucciones de servicio originales.

Abreviaturas y trminos utilizados

ActuatorDSensor-Interface = sistema consolidado para interconectar preferentemente

ampliacin del sistema ASDInterface con ms componentes de seguridad, combinando

Distancia entre haces

External device monitoring = chequeo externo de contactores

Electro-sensitive protective equipment = equipo de proteccin electrosensitivo (p.ej.

Uno o varios monitores de seguridad integrados en el sistema ASDInterface supervisan los

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Respecto a este documento

Controlador lgico programable

Las recomendaciones le ayudarn a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicacin

Una indicacin de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Observndola y

El trmino estado peligroso

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M4000 Std., Std. A/P

El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de la barrera fotoelctrica de

mbitos de aplicacin del equipo

El sistema M4000 es un equipo de proteccin electrosensitivo (ESPE) tipo 4 segn la

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Utilizacin conforme al fin previsto

Indicaciones de seguridad y medidas de proteccin

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M4000 Std., Std. A/P

Comportamiento respetuoso con el medio ambiente

La barrera fotoelctrica de seguridad multihaz M4000 est diseada para provocar el

Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Pngase en contacto

La separacin de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personas

Reciclaje de metales (aluminio)

Tarjetas de circuitos impresos, cables,

Reciclaje de componentes electrnicos

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Descripcin del producto

Descripcin del producto

Propiedades de todos los equipos descritos en estas instrucciones de servicio

Funcionamiento del equipo

Principio de funcionamiento de la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz