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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB

Softwarebeschreibung/ Softwareversion ab 13.70


GE Fanuc Series 21

RESET

O
X

HELP

SHIFT

G
Z

P
Q

I ,

JA

K@ R

=
]

*
&

ALTER

INSERT

1
+

B SP

PAGE
PAGE

DELETE

EOB

CAN

POS

PROG

OFFSET
SETTING

SYSTEM

MESSAGE

INPUT

GRAPH

CUSTOM

MMC
CNC

GE Fanuc Series 21

USB
SKIP DRY
RUN

-4

+Z + Y

OPT.
STOP

-X

+X

1x

SBL

RS232
60 70

1
10

-Y

-Z

40
100

EDIT

+4
100%

AUX

1000

20
10
6

10000

80
90

100
110
0

AUX

0
1

Softwarebeschreibung
EMCO WinNC Fanuc 21 MB
Ref.Nr. DE 1901

EMCO Maier Ges.m.b.H.


P.O. Box 131
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Fax ++43-(0)62 45-869 65
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at

Ausgabe C2003-7

120

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

V ORWORT

Vorwort
Die Software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Frsen ist ein Bestandteil des EMCO Ausbildungskonzeptes auf PC-Basis.
Ziel dieses Konzeptes ist das Erlernen der Bedienung und Programmierung
einer bestimmten Maschinensteuerung am PC.
Mit EMCO WinNC fr die EMCO MILL knnen die Frsmaschinen der EMCO
PC MILL und der CONCEPT MILL Serien direkt ber den PC angesteuert
werden.
Durch die Verwendung eines Digitizers, oder der Steuerungstastatur mit TFT
Flachbildschirm (optionales Zubehr) wird die Bedienung wesentlich vereinfacht und durch die originalsteuerungsnahe Art und Weise didaktisch wertvoller.
Neben dieser Softwarebeschreibung und der zur Maschine mitgelieferten
Maschinenbeschreibung ist eine Lernsoftware-CD-ROM "WinTutorial" (CNCBeispiele, Bedienung Steuerung, Beschreibung Befehle und Zyklen) in Vorbereitung.
Der Umfang dieser Anleitung beinhaltet nicht die ganze Funktionalitt der
Steuerungssoftware GE SERIES FANUC 21MB Frsen, vielmehr wurde Wert
darauf gelegt, die wichtigen Funktionen einfach und klar darzustellen, um einen
mglichst umfassenden Lernerfolg zu erreichen.
Falls Sie Rckfragen oder Verbesserungsvorschlge zu dieser Betriebsanleitung haben, so wenden Sie sich bitte direkt an
EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.
Abteilung Technische Dokumentation
A-5400 Hallein, Austria

Alle Rechte vorbehalten, Vervielfltigung nur mit Genehmigung der Fa. EMCO MAIER
EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003
2

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

INHALTSVERZEICHNIS

Inhaltsverzeichnis
A: Tastenbeschreibung

D: Programmierung

Steuerungstastatur, Digitizeroverlay .................................... A1


Tastaturfunktionen .............................................................. A1
Dateneingabe-Tasten ......................................................... A2
Funktionstasten ................................................................. A2
Maschinensteuertasten ...................................................... A4
Tastenbeschreibung ........................................................... A4
PC-Tastatur ....................................................................... A6

Programmaufbau .............................................................. D1
Verwendete Adressen........................................................ D1
Befehlsbersicht G-Funktionen .......................................... D2
Befehlsbersicht M-Funktionen .......................................... D3
Befehlsbeschreibung
G-Funktionen .................................................................... D4
G00 Eilgang ...................................................................... D4
G01 Linearinterpolation ..................................................... D4
G02 Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn ............................. D6
G03 Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn ................... D6
G04 Verweilzeit ................................................................. D7
G7.1 Zylindrische Interpolation ........................................... D8
G09 Genauhalt ............................................................... D10
G10 Dateneinstellung ...................................................... D10
G15 Ende Polarkoordinateninterpolation ........................... D11
G16 Beginn Polarkoordinateninterpolation ......................... D11
G17-G19 Ebenenanwahl ................................................ D12
G20 Maangaben in Zoll ................................................. D12
G21 Maangaben in Millimeter ........................................ D12
G28 Referenzpunkt anfahren ........................................... D13
Frserradiuskompensation .............................................. D14
G40 Abwahl Frserradiuskompensation ........................... D14
G41 Frserradiuskompensation links ............................... D14
G42 Frserradiuskompensation rechts ............................. D14
G43 Werkzeuglngenkompensation positiv ...................... D16
G44 Werkzeuglngenkompensation negativ ..................... D16
G49 Abwahl Werkzeuglngenkompensation ..................... D16
G50 Abwahl Mastabsfaktor, Abwahl Spiegeln .................. D16
G51 Mastabsfaktor ........................................................ D16
G51 Spiegeln einer Kontur ............................................... D17
G52 Lokales Koordinatensystem...................................... D18
G53 Maschinenkoordinatensystem .................................. D18
G54-G59 Nullpunktverschiebung 1-6................................ D18
G61 Genauhaltmodus ..................................................... D19
G63 Gewindebohrmodus EIN ......................................... D19
G64 Schneidmodus ......................................................... D19
G68 / G69 Koordinatensystemdrehung ............................. D20
Bohrzyklen G73 - G89 ..................................................... D21
G73 Spanbruchbohrzyklus ............................................... D22
G74 Linksgewindebohrzyklus ........................................... D22
G76 Feinbohrzyklus ........................................................ D23
G80 Bohrzyklus lschen .................................................. D23
G81 Bohrzyklus .............................................................. D23
G82 Bohrzyklus mit Verweilzeit ........................................ D24
G83 Aushebebohrzyklus .................................................. D24
G84 Gewindebohren ....................................................... D25
G85 Ausreibbohrzyklus .................................................... D26
G86 Bohrzyklus mit Spindelhalt ........................................ D26
G87 Hinterbohrzyklus ...................................................... D27
G88 Bohrzyklus mit Programmhalt ................................... D27
G89 Ausreibbohrzyklus mit Verweilzeit ............................. D28
G90 Absolutwertprogrammierung ..................................... D28
G91 Inkrementalwertprogrammierung .............................. D28
G92 Koordinatensystem setzen ....................................... D28
G94 Vorschub pro Minute ................................................ D28
G95 Vorschub pro Umdrehung......................................... D28
G97 Spindelumdrehung pro Minute .................................. D28
G98 Rckzug zur Startebene ........................................... D28
G99 Rckzug zur Rckzugsebene ................................... D28

B: Grundlagen
Bezugspunkte der EMCO-Frsmaschinen ........................... B1
Nullpunktverschiebung ....................................................... B2
Koordinatensystem ............................................................ B2
Koordinatensystem bei
Absolutwertprogrammierung ......................................... B2
Koordinatensystem bei
Inkrementalwertprogrammierung ................................... B2
Eingabe der Nullpunktverschiebung .................................... B3
Werkzeugdatenerfassung ................................................... B4
Werkzeugdatenbernahme mit
Ankratzmethode ................................................................. B5

C: Bedienungsablufe
bersicht Betriebsarten .....................................................
Referenzpunkt anfahren ....................................................
Einstellen von Sprache und
Werkstckverzeichnis ........................................................
Programm eingeben ..........................................................
Aufruf eines Programms ..............................................
Eingabe eines Satzes ..................................................
Wort suchen ...............................................................
Wort einfgen .............................................................
Wort ndern ................................................................
Wort lschen ...............................................................
Satz einfgen ..............................................................
Satz lschen ...............................................................
Programm lschen ............................................................
Alle Programme lschen ...................................................
Daten Eingabe-Ausgabe ...................................................
Einstellen der seriellen Schnittstelle .............................
Programm ausgeben ...................................................
Programm einlesen .....................................................
Werkzeugverschiebungen ausgeben ............................
Werkzeugverschiebungen einlesen ..............................
Programme ausdrucken ..............................................
Programmablauf ...............................................................
Start eines Teileprogramms ..........................................
Anzeigen whrend des Programmablaufs.....................
Satzvorlauf .................................................................
Programmbeeinflussung ..............................................
Programmunterbrechung .............................................
Anzeige der Softwarestnde ........................................
Stckzhler und Stckzeit ..................................................
Grafiksimulation ................................................................

C1
C2
C3
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C4
C5
C5
C5
C5
C6
C6
C6
C6
C6
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C7
C8
C9

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

INHALTSVERZEICHNIS

Befehlsbeschreibung M-Funktionen .................................. D29


M00 Programmierter Halt ................................................. D29
M01 Programmierter Halt bedingt ..................................... D29
M02 Hauptprogrammende ................................................ D29
M03 Frsspindel EIN Rechtslauf ....................................... D29
M04 Frsspindel EIN Linkslauf .......................................... D29
M05 Frsspindel AUS ....................................................... D29
M06 Werkzeugwechsel .................................................... D29
M08 Khlmittel EIN .......................................................... D29
M09 Khlmittel AUS ......................................................... D29
M27 Teilapparat schwenken .............................................. D29
M30 Hauptprogrammende ................................................ D29
M71 Ausblasen EIN.......................................................... D29
M72 Ausblasen AUS ........................................................ D29
M98 Unterprogrammaufruf ............................................... D30
M99 Unterprogrammende, Sprungbefehl ........................... D30

Inbetriebnahme Information
siehe Anhang

G: Flexible NC- Programmierung


Variablen und Rechenparameter ........................................
Rechnen mit Variablen ......................................................
Kontrollstrukturen ..............................................................
Vergleichsoperatoren ........................................................

G1
G1
G2
G2

H: Alarme und Meldungen ................................................. H1


Hochlaufalarme ................................................................ H1
Eingabegertealarme 3000 - 3999 ..................................... H3
Maschinenalarme 6000 - 7999 ........................................... H4
PC MILL 50 / 55, PC TURN 50 / 55 .................................... H4
PC MILL 100 / 105 / 125 / 155 ........................................... H6
PC TURN 105 / 120 / 125 / 155 .......................................... H9
Achscontrolleralarme 8000 - 9999 ..................................... H12

I: Steuerungsalarme
Steuerungsalarme ............................................................... I1

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

TASTENBESCHREIBUNG

A: Tastenbeschreibung
Steuerungstastatur, Digitizeroverlay

GE Fanuc Series 21

RESET

O
X

HELP

I , J
M

SHIFT

S
D

=
]

G
Z

Q?

K@ R
T
H

*
&

L
B

ALTER

INSERT

DELETE

SP

EOB

CAN

POS

PROG

OFFSET
SETTING CUSTOM

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

PAGE
PAGE

INPUT

MMC
CNC

GE Fanuc Series 21

USB
DRY
RUN
OPT.
STOP

SBL

+Y
-X
-Y

RS232

40

10

+X

100

EDIT

-Z

1000
10000

20
10
6
2
0

90

100
110
120

AUX

0
1

Tastaturfunktionen
RESET ................ Alarmmeldungen lschen, CNC
zurckstellen (z.B. Programm
abbrechen), etc.

CAN .................... Eingabe lschen

HELP .................. Hilfsmen

PROG ................. Programmfunktionen

CURSOR ............. Suchfunktion, Zeilensprung rckwrts/vorwrts


PAGE .................. Seitenwechsel rckwrts/vorwrts

OFSET SETTING Einstellung und Anzeige der Nullpunktverschiebung, der Werkzeug-, der Verschleikorrekturen
und der Variablen;

ALTER ................ Wort ndern (ersetzen)


INSERT............... Wort einfgen, neues Programm
erstellen

SYSTEM ............. Einstellung und Anzeige der Parameter und Anzeige der Diagnosedaten

DELETE .............. Lschen (Programm, Satz, Wort)

MESSAGE .......... Alarm- und Meldungsanzeige

EOB .................... Satzende (End Of Block)

GRAPH ............... Grafiksimulation

INPUT ................. Wort eingeben, Datenbernahme


POS .................... Zeigt gegenwrtige Position an

A1

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

TASTENBESCHREIBUNG

Dateneingabe-Tasten
O
X

SHIFT

N
Y

I ,

#
[

=
]

G
Z
K
T
H

*
&

P
Q

R
L
B

SP

Hinweis zu Dateneingabe-Tasten
Jede Dateneingabe-Taste weist mehrere Funktionen auf (Zahl, Adrebuchstabe(n)). Durch wiederholtes Drcken der entsprechenden Taste wird automatisch zur nchsten Adrefunktion gesprungen.

Dateneingabetasten

Funktionstasten
POS

PROG

OFFSET
SETTING

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

Hinweis zu Funktionstasten
Auf der PC-Tastatur werden diese Tastenfunktionen
mit F12 in die Softkeyzeile eingeblendet.

Funktionstasten

A2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

TASTENBESCHREIBUNG

A3

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

TASTENBESCHREIBUNG

Maschinensteuertasten
Die Maschinentasten befinden sich im unteren Teil
der Steuerungstastatur bzw. des Digitizeroverlays.
Abhngig von der verwendeten Maschine und vom
verwendetetn Zubehr sind nicht alle Funktionen
aktiv.
1
10

+ X +Q
-Z
-Q

100
1000

EDIT

+Z

10000

-X

60 70

40

80
90

20
10
6
2
0

100
110
120

Maschinensteuertastenfeld der EMCO Steuerungstastatur

DRY
RUN
OPT.
STOP

SBL

+Y

40

10

-X
-Y

+X

100
1000

EDIT

-Z

10000

20
10
6
2
0

AUX

Maschinensteuertastenfeld der EMCO PC- Mill Serie

Tastenbeschreibung
SKIP (Ausblendstze werden nicht ausgefhrt)
DRY RUN (Probelauf von Programmen)
OPT STOP (Programmhalt bei M01)
RESET
Einzelsatz-Bearbeitung
Programm Halt / Programm Start
-4

+Z +Y

-X

+X

-Y

-Z

manuelle Achsbewegung

+4

Referenzpunkt in allen Achsen anfahren


Vorschub Halt / Vorschub Start
Spindelkorrektur kleiner/100%/grer

A4

90

100
110
120

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

TASTENBESCHREIBUNG

Spindel Halt / Spindel Start; Spindelstart in den Betriebsarten KONV und STEP1...STEP1000:
Rechtslauf: Taste

kurz drcken, Linkslauf: Taste

min. 1 sec. drcken

Tr auf / zu
Teilapparat schwenken
Spannmittel auf / zu
Werkzeughalter schwenken
Khlmittelschalter (Khlmittel aus / ein)
AUX OFF / AUX ON (Hilfsantriebe aus / ein)
60 70

40

80
90

20
10
6
2

100
110
120

Vorschub- / Eilgangkorrekturschalter

1
10
100
1000

EDIT

Betriebsartenwahlschalter (detailierte Beschreibung siehe Maschinenbeschreibung)

10000

NOT AUS (Entriegelung durch Taster verdrehen)

0
1

Schlsselschalter Sonderbetrieb (siehe Maschinenbeschreibung)

Zustzliche NC- Start- Taste

Zustimmtaste

0
1

Ohne Funktion

A5

)

$
'
0

)

*
2
-

)








&
1
,






&
1
,

&
1
,

&
1
,

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>













a


-X

'

-Z

+X

1&

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+Z



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HV
XD
3


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6

 B




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$$

 

&

!

UJW
6

A6




&
1
,

WO
$

UJW
6



WO
$



Die Tastenkombination Strg 2 ist maschinenabhngig belegt:


EMCO PC TURN 50/55: Ausblasen EIN/AUS
EMCO PC TURN 120/125/155: Khlmittel EIN/AUS

Die Maschinenfunktionen
im numerischen Tastenblock sind nur aktiv, wenn
NUM-Lock nicht aktiv ist.

7(
6(
5

Die Belegung der Zubehrtasten ist im Kapitel Zubehrfunktionen


beschrieben.

(7
(/
(
'

;

Mit F12 werden die Funktionstasten POS,


PROG, OFFSET SETTING, SYSTEM,
MESSAGE und GRAPH in die Softkeyzeile
eingeblendet.

NF
XU
'

)( //
5$

&32
176

(
'
1
(

;




QH
OR
5

Mit der Taste F1 werden die Betriebsarten (MEM, EDIT, MDI, ...)
in der Softkeyzeile eingeblendet.

P
X
1

7
5$
76

Mit der Taste ESC werden einige Alarme quittiert.

!
"

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5 8 ,.
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73 32 /
%
2 76 6




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7
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2
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5

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)
(
5

XP
1

VWH
)




QH
O
R
5

PC-Tastatur

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB


TASTENBESCHREIBUNG

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B: Grundlagen

Bezugspunkte der EMCOFrsmaschinen


M = Maschinennullpunkt
Ein vom Maschinenhersteller festgelegter, unvernderbarer Bezugspunkt.
Von diesem Punkt ausgehend wird die gesamte
Maschine vermessen.
Gleichzeitig ist "M" der Ursprung des Koordinatensystems.

R = Referenzpunkt
Eine durch Endschalter exakt bestimmte Position im
Arbeitsraum der Maschine.
Durch Anfahren der Schlitten an den "R" werden der
Steuerung die Schlittenpositionen mitgeteilt. Erforderlich nach jeder Stromunterbrechung.
N

N = Werkzeugaufnahme-Bezugspunkt
Ausgangspunkt fr die Vermessung der Werkzeuge.
"N" liegt an geeigneter Stelle des Werkzeugtrgersystems und wird vom Maschinenhersteller festgelegt.

W = Werkstcknullpunkt
Ausgangspunkt fr die Maangaben im Teileprogramm.
Vom Programmierer frei festlegbar und beliebig oft
verschiebbar innerhalb eines Teileprogramms.
Bezugspunkte im Arbeitsraum

B1

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Nullpunktverschiebung
Der Maschinennullpunkt "M" liegt bei den EMCOFrsmaschinen an der linken Vorderkante des
Maschinentischs. Als Ausgangspunkt fr die Programmierung ist diese Lage ungeeignet. Mit der
sogenannten Nullpunktverschiebung kann das Koordinatensystem an einem geeigneten Punkt im Arbeitsraum der Maschine verschoben werden.
Im Offset-Register (NPV) stehen sieben einstellbare
Nullpunktverschiebungen zur Verfgung.

M
W

Sobald Sie einen Wert fr die NPV im Offset-Register definieren wird dieser bei Aufruf im Programm
(mit G54-G59) bercksichtigt und der Koordinatennullpunkt von "M" um den entsprechenden Betrag
verschoben (Werkstcknullpunkt "W").
Der Werkstcknullpunkt kann innerhalb eines Teileprogrammes beliebig oft verschoben werden.

Nullpunktverschiebung vom Maschinennullpunkt M


zum Werkstcknullpunkt W

Koordinatensystem
Die X-Koordinate liegt parallel zur Maschinentischvorderkante, die Y-Koordinate parallel zur seitlichen
Maschinentischkante, die Z-Koordinate senkrecht
auf den Maschinentisch.
Z-Koordinatenangaben in Minusrichtung beschreiben Bewegungen des Werkzeugsystems zum Werkstck, Angaben in Plusrichtung vom Werkstck weg.

+Z

Inkrementell
-Z
+Y
+X

Koordinatensystem bei
Absolutwertprogrammierung
Der Ursprung des Koordinatensystems liegt im
Maschinennullpunkt "M" bzw. nach einer programmierten Nullpunktverschiebung im Werkstcknullpunkt "W".
Alle Zielpunkte werden vom Ursprung des Koordinatensystems ausgehend, durch Angabe der jeweiligen X- Y- und Z-Abstnde beschrieben.

-X
-Y

+Z

+Y
-Z
-X

Koordinatensystem bei
Inkrementalwertprogrammierung
Der Ursprung des Koordinatensystems liegt im Werkzeugaufnahmebezugspunkt "N" bzw. nach einem
Werkzeuglngenkompensation in der Schneidenspitze.
Bei Inkrementalwertprogrammierung werden die tatschlichen Verfahrwege des Werkzeugs (von Punkt
zu Punkt) beschrieben.

+X

Absolut
-Y

Absolute Koordinaten beziehen sich auf eine fixe


Position, inkrementelle Koordinaten auf die
Werkzeugposition

B2

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

Eingabe der
Nullpunktverschiebung

OF 100%
NP-VERSCHIEB

NR.
00
X
(EXT) Y
Z

01
X
(G54 ) Y
Z

DATEN
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000

O0016 N00000

NR.
02
X
(G55) Y
Z

DATEN
0,000
0,000
0,000

03
X
(G56) Y
Z

> _

Drcken Sie die Taste

Whlen Sie den Softkey NPV.

Es erscheint nebenstehende Eingabemaske.

Sie knnen folgende Verschiebungen eingeben:


00 ..... Grundverschiebung
02 ..... G55
01 ..... G54
03 ..... G56
Die Grundverschiebung ist immer aktiv, andere
Verschiebungen werden dazuaddiert.

Durch Drcken der Taste

OS 100% T

JOG

**** *** ***


F3
F4
[ WZ-KOR ] [ EINSTL ]

0,000
0,000
0,000

07:25:05
F5
[ WS-NPV ]

F6
]

F7
[ (BETR) ] >

Eingabemaske fr die Nullpunktverschiebung

PAGE

gelangen Sie auf

die nchste Seite. Hier knnen Sie folgende


Verschiebungen eingeben:
04 ..... G57
06 ..... G59
05 ..... G58
Unter X, Y, Z knnen Sie den Abstand vom
Maschinennullpunk zum Werkstcknullpunkt
(pos. Vorzeichen) eintragen.
Stellen Sie den Cursor mit den Tasten

und

auf die gewnschte Verschiebung.

Geben Sie die Verschiebung ein (z.B.:-30.5) und


drcken Sie die Taste

B3

Geben Sie der Reihe nach die gewnschten


Verschiebewerte ein.

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Werkzeugdatenerfassung
Sinn und Zweck der Werkzeugdatenerfassung ist
es, da die CNC die Werkzeugspitze bzw. den
Werkzeugmittelpunkt an der Stirnflche und nicht
den Werkzeugaufnahmebezugspunkt fr die
Positionierung verwendet.
Jedes zur Bearbeitung herangezogene Werkzeug
mu vermessen werden. Es gilt dabei, den Abstand
vom Werkzeugaufnahmebezugspunkt "N" zur jeweiligen Werkzeugspitze zu ermitteln.
Jeder dieser Abstnde wird als H-Parameter im
Offset Register (GEOMT) gespeichert (z.B.: Werkzeug 1 - H1).
Die Korrekturnummernwahl ist frei whlbar (max.
32), mu aber bei der Werkzeuglngenkompensation
im Teileprogramm bercksichtigt werden.

Lngenkorrektur
Die Lngenkorrekturen knnen halbautomatisch ermittelt werden, der Frserradius ist ebenfalls als HParameter manuell einzugeben.
Achten Sie darauf, da Sie die H-Parameter fr
Lngen und Radien nicht verwechseln.
Die Angabe des Frserradius ist nur notwendig,
wenn fr das betreffende Werkzeug eine Frserradiuskompensation angewhlt wird!

Im Programm wird die Werkzeuglngenkompensation mit den Befehlen G43 (positiv) oder G44
(negativ) aufgerufen.

Frserradius R

Fr G17 (XY-Ebene aktiv) gilt:


Die Werkzeugdatenerfassung (GEOMETRIE) erfolgt
fr:
Z absolut vom Punkt "N"
R Frserradius
Fr alle anderen aktiven Ebenen wird immer die
senkrechte Achse auf die Ebene verrechnet. Im
folgenden ist der bliche Fall G17 beschrieben.

B4

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Werkzeugdatenbernahme mit
Ankratzmethode

Spannen Sie ein Werkstck so im Arbeitsraum,


da Sie den Mepunkt auf dem Werkstck mit
dem Werkzeugaufnahmebezugspunkt und mit
allen zu vermessenden Werkzeugen erreichen
knnen
Der Werkzeugaufnahmebezugspunkt fr die
EMCO PC MILL 100/125/155 ist am
Referenzwerkzeug (vorher spannen).

Wechseln Sie in die Betriebsart JOG.

Legen Sie ein dnnes Blatt Papier zwischen


Werkstck und Frsspindel ein.

Fahren Sie mit dem Werkzeugaufnahmebezugspunkt auf das Werkstck (stehende Spindel)
Vorschub auf 1% reduzieren.
Fahren Sie mit der Spindel (Werkzeugaufnahmebezugspunkt) so weit auf das Werkstck, da
sich das eingelegte Blatt Papier gerade noch
bewegen lt.

Taste

POS

und Softkey REL drcken, damit am

Bildschirm die relative Position angezeigt wird.

Taste Z

Z-Wert mit Z 0 und Softkey VOREIN auf 0 stellen.

Spannen Sie das zu vermessende Werkzeug.

Wechseln Sie in die Betriebsart MDI.

Schalten Sie die Spindel ein (z.B. S1000 M3 NCStart).

Wechseln Sie in die Betriebsart JOG.

drcken - Z-Anzeige blinkt.

Taste drcken.

Kratzen Sie auf dem Werkstck an.

Am Bildschirm wird jetzt direkt die Lngendifferenz


zwischen dem Werkzeugaufnahmebezugspunkt
und der Werkzeugspitze angezeigt (Z-Wert
relativ).

Mit CURSOR-Tasten

entsprechenden

H-Parameter anwhlen.

Den angezeigten relativen Z-Wert in den H-Parameter eingeben und mit

B5

INPUT

- Taste bernehmen.

Nchstes Werkzeug spannen und auf Werkstck


ankratzen usw.

G RUNDLAGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B6

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

C: Bedienungsablufe

bersicht Betriebsarten
REF

JOG

In dieser Betriebsart wird der Referenzpunkt angefahren.

Mit den Richtungstasten knnen Sie die Schlitten


manuell verfahren.

Bei Erreichen des Referenzpunktes wird die Istwertanzeige auf den Wert der Referenzpunktkoordinaten
gesetzt. Der Steuerung ist dadurch die Position der
Schlitten im Arbeitsraum bekannt.

I1 ... I10000

... 10000

In dieser Betriebsart knnen die Schlitten um das


gewhlte Inkrement (1...10000 in m/10-4 inch) mit

Bei folgenden Situationen mu der Referenzpunkt


angefahren werden:

den Richtungstasten -X

Nach Einschalten der Maschine


Nach Netzunterbrechung
Nach Alarm "Referenzpunkt anfahren" oder "Ref.punkt nicht erreicht".
Nach Kollisionen oder wenn die Schlitten wegen
berlastung stehenbleiben.

-Z

+X -Y

+Y

+Z positioniert werden.

Das gewhlte Inkrement (1, 10, 100, ...) mu grer


sein als die Maschinenauflsung (kleinstmglicher
Verfahrweg), ansonsten erfolgt keine Bewegung.
REPOS
Rckpositionieren. Kontur wieder anfahren in der
Betriebsart JOG.

MEM
Zur Abarbeitung eines Teileprogramms ruft die Steuerung in dieser Betriebsart die Stze nacheinander ab
und wertet sie aus.
Die Auswertung bercksichtigt alle Korrekturen, die
ber das Programm angesprochen werden.
Die auf diese Weise bearbeiteten Stze werden
nacheinander abgearbeitet.

Teach In
Erstellen von Programmen im Dialog mit der Maschine in der Betriebsart MDA.

EDIT
In der Betriebsart EDIT knnen Sie Teileprogramme
eingeben und Daten bertragen.
MDI
In der Betriebsart MDI knnen Sie die Spindel einschalten und den Werkzeugwender schwenken.
Die Steuerung arbeitet den eingegebenen Satz ab
und lscht danach den Zwischenspeicher fr neue
Eingaben.

C 1

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

Referenzpunkt anfahren
Durch das Anfahren des Referenzpunktes synchronisieren Sie die Steuerung mit der Maschine.

Wechseln Sie in die Betriebsart REF.

Bettigen Sie zuerst die Richtungstasten

-Z

oder +Z , danach -X oder + X und - Y oder

+Y , um den Referenzpunkt in der jeweiligen


Richtung anzufahren.

Mit der

REF
ALL Taste

werden automatisch alle

Achsen in der richtigen Reihenfolge angefahren


(PC-Tastatur).

Kollisionsgefahr
Achten Sie auf Hindernisse im Arbeitsbereich (Spannmittel, gespannte Werkstcke usw.).

Nach Erreichen des Referenzpunktes wird dessen


Position als Istposition auf dem Bildschirm angezeigt. Die Steuerung ist jetzt mit der Maschine synchronisiert.

C 2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

B EDIENUNGSABLUFE

Einstellen von Sprache und


Werkstckverzeichnis

OF 100%
O0016 N00000

PARAMETER (ALLGEMEIN)

GETRIEBESTUFE
PROGRAMMPFAD
SPRACHE

=2
=
= DT

Bettigen Sie die Taste

Bettigen Sie die Taste

SYSTEM

PAGE

.
so oft, bis die Ein-

gabemaske fr PARAMETER ALLGEMEIN


angezeigt wird.
> _
JOG

OS 100% T
07:25:05

**** *** ***


F3
[

[ PARAM

F4
[ DIAGN. ]

F5
[ PMC ]

F6
[ SYSTEM ]

F7
[ (BETR) ]

Werkstckverzeichnis
Im Werkstckverzeichnis werden die vom Anwender
erstellten CNC-Programme abgespeichert.
Das Werkstckverzeichnis ist ein Unterverzeichnis
des bei der Installation angegebenen Programmverzeichnisses.
Geben Sie im Eingabefeld PROGRAMPFAD den
Namen des Werkstckverzeichnisses mit der PCTastatur ein, es knnen max. 8 Zeichen eingegeben
werden, keine Laufwerks- oder Pfadangaben. Nicht
existierende Verzeichnisse werden angelegt.

Parameter Allgemein

Aktive Sprache
Auswahl aus installierten Sprachen, die ausgewhlte Sprache wird erst mit Neustart der Software
aktiviert.
Geben Sie im Eingabefeld SPRACHE die Sprachbezeichnung ein.

C 3

DT fr Deutsch

EN fr Englisch

FR fr Franzsisch

SP fr Spanisch

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

Programm eingeben
Teileprogramme und Unterprogramme knnen in
den Betriebsart EDIT eingegeben werden.
Aufruf eines Programms

In die Betriebsart EDIT wechseln

Taste

Mit dem Softkey VERZ werden die bestehenden


Programme angezeigt
Programmnummer O... eingeben

Neues Programm: Taste

Bestehende Programme knnen mit dem


Softkey O SUCH durchgeblttert werden.

drcken

drcken

Eingabe eines Satzes


Beispiel:

Satznummer (nicht unbedingt notwendig)


1. Wort
2. Wort
...

...

...

EOB - Satzende (bei PC-Tastatur auch

oder

Hinweis
Mit dem Parameter SATZ-NUMMER (PARAMETER
MANUELL) kann eingestellt werden, ob die
Satznummerierung automatisch erfolgen soll (1 = ja,
0 = nein).
Wort suchen
Adresse des zu suchenden Wortes (z.B.: X) eingeben und Softkey SUCH

Satz einfgen
Stellen Sie den Cursor vor das EOB-Zeichen ";" in
dem Satz, der vor dem eingefgten Satz stehen soll
und geben Sie den einzufgenden Satz ein.

drcken.

Wort einfgen
Stellen Sie den Cursor vor das Wort, das dem
eingefgten Wort vorausgehen soll und geben Sie
das Wort (Adresse und Wert) ein und drcken Sie die
Taste

Satz lschen
Stellen Sie den Cursor an den Anfang (vor die Satznummer) des zu lschenden Satzes, Satznummer
eingeben (wenn keine Satznummer: N0) und Ta-

ste

Wort ndern
Cursor vor das zu ndernde Wort stellen, Wort
eingeben und Taste

drcken.

Wort lschen
Cursor vor das zu lschende Wort stellen und Taste
drcken.

C 4

drcken.

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

Programm lschen
Betriebsart EDIT
Geben Sie die Programmnummer ein (z.B. O22) und
drcken Sie die Taste

Alle Programme lschen


Betriebsart EDIT
Geben Sie als Programmnummer O-9999 ein und
drcken Sie die Taste

Daten Eingabe-Ausgabe
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100%
PARAMETER (MANUELL)
PARA. SCHREIBEN
TV-PRFUNG
AUSGABE-CODE
EINGABEEINHEIT
E/A-KANAL
SATZ-NUMMER
DATEN-FORMAT
SATZ-NR.-STOP
SATZ-NR.-STOP

O0016 N00000
= 1 (0:SPERREN 1:AKTIV)
= 0 (0:AUS 1:EIN)
= 1 (0:EIA 1:ISO)
=0 (0:MM 1:INCH)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
=1 (0:AUS 1:EIN)
= 0 (0:KN KONV 1:F10/11)
=
(PROGRAM-NR)
=
(SATZ-NUMMER)

> _

OS 100% T

JOG

**** *** ***


F4
F3
[ DIAGN. ]
[ PARAM

07:25:05
F5

F6

[ PMC ]

[ SYSTEM ]

F7
[ (BETR) ]

OF 100%
PARAMETER (RS232C INTERFACE)

O0016 N00000

COM 1
9600
E
1
7

COM 2
9600
E
1
7

(PARAMETER MANUELL) angezeigt.


Unter "E/A" knnen Sie eine serielle Schnittstelle
(1 oder 2) oder ein Laufwerk (A, B oder C) angeben.
1 serielle Schnittstelle COM1
2 serielle Schnittstelle COM2
A Diskettenlaufwerk A
B Diskettenlaufwerk B
C Festplattenlaufwerk C, Werkstckverzeichnis
(Einstellung bei Installation oder in
(PARAMETER ALLGEMEIN)), oder beliebiger
Pfad (Einstellung mit Win Config).
P Drucker.

Drcken Sie die Taste

Drcken Sie die Taste

SYSTEM

F5
[ PMC ]

07:25:05
F6
[ SYSTEM ]

oder

PAGE

, bis

Einstellungen:
Baudrat e: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
Parity:
E, O, N
Stopbits: 1, 2
Datenbits: 7, 8
Datenbertragung von / zur Originalsteuerung nur im
ISO-Code
Standarteinstellung:
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.

OS 100% T

JOG

PAGE

(PARAMETER RS232C INTERFACE) angezeigt


wird.

DNC
9600
E
1
8

00000001

> _
**** *** ***
F3
F4
[ DIAGN. ]
[ PARAM

. Am Bildschirm wird

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

STEUERPARAMETER

SYSTEM

Einstellen der seriellen Schnittstelle

Auswahl der Eingabe-Ausgabe-Schnittstelle

SCHNITTSTELLE
BAUDRATE
STOPBITS
DATENBITS

Drcken Sie die Taste

F7
[ (BETR) ]

Steuerparameter:
Bit 0: 1...bertragung wird mit ETX- (End of Text)
Code abgebrochen
0...bertragung wird mit RESET abgebrochen
Bit 7: 1...Teileprogramm berschreiben ohne Meldung
0...Fehlermeldung, wenn Programm bereits
existiert

Einstellungen der seriellen Schnittstellen

HINWEIS
Wenn Sie eine Schnittstellenerweiterungskarte verwenden (z.B. fr COM 3 und COM 4), mssen Sie
beachten, da fr jede Schnittstelle ein eigener
Interrupt verwendet wird (z.B.: COM1 - IRQ4, COM2
- IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).

ETX-Zeichencode: % (25H)

C 5

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

Programm ausgeben

Werkzeugverschiebungen ausgeben

Betriebsart EDIT
Geben Sie in (PARAMETER MANUELL) unter E/
A KANAL die Schnittstelle ein.

Betriebsart EDIT
Geben Sie in (PARAMETER MANUELL) unter E/
A KANAL die Schnittstelle ein.

Drcken Sie die Taste

Drcken Sie die Taste

Drcken Sie den Softkey BETRIEB

Softkey (BETR) drcken

Mittels F11 Zeile erweitern

Mittels F11 Zeile erweitern

Softkey AUSGBN drcken

Softkey AUSGBN drcken

Geben Sie die Programmnummer ein, wenn Sie


ein Programm senden wollen (z.B.: O22).
Wenn Sie z.B. O5-15 eingeben, werden alle
Programme mit den Nummern 5 bis einschlielich
15 bertragen.Wenn Sie als Programmnummer
O-9999 eingeben, werden alle Programme
ausgegeben

Softkey AUSFRG drcken

PROG

Werkzeugverschiebungen einlesen

Betriebsart EDIT

Geben Sie in (PARAMETER MANUELL) unter E/


A KANAL die Schnittstelle ein.

Drcken Sie die Taste

Softkey (BETR) drcken

Mittels F11 Zeile erweitern

Softkey EINLSN drcken

Softkey AUSFRG drcken

Softkey AUSFRG drcken

Programm einlesen

Betriebsart EDIT
Geben Sie in (PARAMETER MANUELL) unter E/
A KANAL die Schnittstelle (Sender) ein.

Drcken Sie die Taste

Drcken Sie den Softkey BETRIEB

Programme ausdrucken

Mittels F11 Zeile erweitern

Softkey EINLSN drcken

Beim Einlesen von Diskette oder Festplatte


mssen Sie die Programmnummer angeben.
Geben Sie die Programmnummer ein, wenn Sie
ein Programm einlesen wollen (z.B.: O22).
Wenn Sie z.B. O5-15 eingeben, werden alle
Programme mit den Nummern 5 bis einschlielich
15 bertragen.
Wenn Sie als Programmnummer O-9999 eingeben, werden alle Programme ausgegeben

PROG

OFFSET
SETTING

OFFSET
SETTING

Drcken Sie die Taste

Softkey (BETR) drcken

Mittels F11 Zeile erweitern

Softkey AUSGBN drcken

Geben Sie das zu druckende Programm ein.


Geben Sie die Programmnummer ein, wenn Sie
ein Programm drucken wollen (z.B.: O22).
Wenn Sie z.B. O5-15 eingeben, werden alle
Programme mit den Nummern 5 bis einschlielich
15 gedruckt.
Wenn Sie als Programmnummer O-9999 eingeben, werden alle Programme gedruckt

Softkey AUSFRG drcken

Softkey AUSFRG drcken

C 6

Der Drucker (Standarddrucker unter Windows)


mu angeschlossen und ON LINE sein.
Betriebsart EDIT
Geben Sie in (PARAMETER MANUELL) unter E/
A KANAL P (Printer) ein.
PROG

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

Programmablauf
Start eines Teileprogramms

Programmbeeinflussung

Vor dem Start eines Teileprogramms mssen Steuerung und Maschine fr den Ablauf des Teileprogramms eingerichtet sein.
Whlen Sie die Betriebsart EDIT.

DRY RUN:

Drcken Sie die Taste

Geben Sie die gewnschte Teileprogrammnummer ein (z.B.: O79).

Wenn DRY RUN aktiviert ist, wird in der obersten


Bildschirmzeile DRY angezeigt.

Drcken Sie die Taste

Wechseln Sie in die Betriebsart MEM.

Drcken Sie die Taste

DRY RUN dient zum Testen von Programmen. Die


Hauptspindel wird nicht eingeschalten und alle Bewegungen erfolgen im Eilgang.

PROG

SKIP:
.

Mit SKIP werden die Programmstze, die mit einem


"/" gekennzeichnet sind (z.B.: /N0120 G00 X... ) nicht
ausgefhrt und das Programm wird mit dem nchsten Satz ohne "/" fortgesetzt.

Wenn SKIP aktiviert ist, wird in der obersten Bildschirmzeile SKP angezeigt.

Anzeigen whrend des Programmablaufs


Whrend des Programmablaufs knnen verschiedene Werte angezeigt werden.

Programmunterbrechung

Drcken Sie den Softkey PROG (Grundzustand).


Whrend des Programmablaufs wird der aktuelle
Programmsatz angezeigt.
Drcken Sie den Softkey PRFEN . Whrend
des Programmablaufs werden der aktuelle
Programmsatz, die aktuellen Positionen, aktiven
G- und M-Befehle sowie Drehzahl, Vorschub und
Werkzeug angezeigt.
Drcken Sie den Softkey AKTUELL. Whrend
des Programmablaufes werden die aktiven GBefehle angezeigt
Drcken Sie die Taste

Einzelsatzbetrieb:
Nach jedem Programmsatz wird das Programm angehalten. Fortsetzen des Programmes mit der Taste
.
Wenn der Einzelsatzbetrieb aktiviert ist, wird in der
obersten Bildschirmzeile SBL angezeigt.
M00:
Nach M00 (Programmierter Halt) im Programm wird
das Programm angehalten. Fortsetzen des Program-

. Die Positionen

mes mit der Taste

werden vergrert am Bildschirm angezeigt.

M01:
Wenn OPT STOP aktiv ist (Anzeige OPT in der
obersten Bildschirmzeile), wirkt M01 wie M00, ansonsten ist M01 wirkungslos.

Satzvorlauf
Mit dieser Funktion knnen Sie an einer beliebigen
Stelle des Programms einsteigen.
Whrend des Satzvorlaufs werden die gleichen Berechnungen wie bei der normalen Programmabarbeitung durchgefhrt, die Schlitten bewegen sich
jedoch nicht.

Anzeige der Softwarestnde

Betriebsart EDIT
Whlen Sie das zu bearbeitende Programm an.

Drcken Sie die Taste

Softkey SYSTEM drcken

Stellen Sie den Cursor mit den Tasten

Es wird der Softwarestand von EMCO WinNC und


der eventuell angeschlossenen Komponenten wie
Achskontroller, PLC, Bedienstatus,...angezeigt.

und

auf den Satz, bei dem die Bearbeitung


beginnen soll.

Wechseln Sie in die Betriebsart MEM

Starten Sie das Programm mit der Taste

C 7

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

B EDIENUNGSABLUFE

Stckzhler und Stckzeit

OF 100%
PARAMETER (ZEITZAEHLER)

O0016 N00000

TEILE GESAMT
BENOETIGTE TEILE
TEILE-ZAEHLER

=
=
=

STEUERUNG EIN
AUTOMATIK-ZEIT
VORSCHUB-ZEIT
FREIE VERWENDUNG
ZYKLUS-ZEIT

= 0H 0M
=
=
= 0H 0M 0S

DATUM
ZEIT

Der Stckzhler gibt an, wie oft ein Programm abgelaufen ist. Mit jedem M30 (oder M02) wird der Stckzhler um 1 erhht.
LAUFZEIT gibt die gesamte Laufzeit aller Programmdurchlufe an.

=
=

>_

OS 100% T

JOG **** *** ***


F3
[

[ PARAM

Unterhalb der Positionsanzeige werden der Stckzhler und die Stckzeit angezeigt.

10
10
10

F4
[ DIAGN. ]

07:25:05
F5
[ PMC ]

F6
[ SYSTEM ]

VORSCHUBZEIT gibt die Laufzeit des gerade laufenden Programms an und wird bei jedem Programmstart auf 0 zurckgesetzt.

F7
[ (BETR) ]

Anzeige Stckzhler und Stckzeit

Rcksetzen des Stckzhlers


Softkey POS drcken
Softkey (BETR.) drcken
whlen zwischen STCK 0 (Stckzhler auf 0
setzen) oder LAUFZ. 0 (Laufzeit auf 0 setzten).
Voreinstellen des Stckzhlers
Der Stckzhler kann in (PARAMETER ZEITZHLER) voreingestellt werden.
Bewegen Sie dazu den Cursor auf den gewnschten
Wert und geben Sie den neuen Wert ein.
TEILE GESAMT:
Diese Summe wird mit jedem M30 um 1 erhht. Es
wird jeder Programmdurchlauf von jedem Programm
mitgezhlt (= Gesamtsumme aller Programmdurchlufe).
BENOETIGTE TEILE:
Voreingestellte Stckzahl. Wenn diese erreicht wird,
wird das Programm angehalten und Meldung 7043
SOLLSTCKZAHL ERREICHT ausgegeben.
Danach kann das Programm erst wieder gestartet
werden, wenn der Stckzhler zurckgesetzt wird
oder eine hhere Stckzahl eingegeben wird.

C 8

BEDIENUNGSABLUFE

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

Grafiksimulation
NC-Programme knnen grafisch simuliert werden.
:LQ1&*()DQXF6HULHV0 F (0&2

*5$),.3)$' 3$5$0(7(5
$&+6(1
3
;< ;=  <= 
:,1.(/
527$7,21
$
.,33(1
$
0$66*$%(
.
0$;,0800,1,080
;  <
,  $1)6(415
1
(1'6(415
1

Drcken Sie die Taste

2)
21

Am Bildschirm erscheint nebenstehende Eingabemaske fr die Grafiksimulation.


Der Simulationsbereich ist ein Rechteckausschnitt,
der durch die rechte, obere und linke, untere Ecke
angegeben wird.




 = 
 . 



Eingaben:
ACHSEN

!B
267
-2*
 
)
)
)
)
)
> 3$5$0 > >$86)5*@ >0$667%@ >326,71@ >@

Geben Sie hier die Simulationsebene ein.


0 XY-Ebene
1 XZ-Ebene
2 YZ-Ebene

Eingabemaske fr Grafiksimulation

MAXIMUM/MINIMUM
Geben Sie hier die rechte, obere (X, Y, Z) und linke,
untere (I, J, K) Ecke des Simulationsbereichs ein.
Alle anderen Eingaben und die Softkeys MASSTB
und POSITN sind nicht aktiv.
wird der Softkey 3DVIEW ange-

Mit der Taste

zeigt.
Win 3D View ist eine Option und im Grundumfang der
Software nicht enthalten.

Mit den Softkey GRAFIK gelangen Sie in das


Simulationsfenster.
:LQ1&*()DQXF6HULHV0 F (0&2

*5$),.3)$' $86)8(+581*

2)
21

Die Softkeys VERGR, (BETR) sind nicht aktiv.

;
<
=

Mit dem Softkey G. PRM gelangen Sie zurck in die


Eingabemaske fr die Grafiksimulation.




<

1&

67$57

Mit der Taste

starten Sie die Grafiksimulation.


267
-2*
 
)
)
)
)
)
>5(6(7@ >/2(6&+@ !
>$8720$7@ >67$57@ >6723@

Mit der Taste


Mit der Taste

Simulationsfenster

1&
6723

halten Sie die Simulation an.

5(6(7

knnen Sie die Simulation

abbrechen.
Bewegungen im Eilgang werden strichliert, Arbeitsbewegungen als durchgezogene Linie dargestellt.

C9

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

B EDIENUNGSABLUFE

C 10

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

D: Programmierung
Programmaufbau
Es wird die NC-Programmierung fr Arbeitsmaschinen nach DIN 66025 angewendet.
Ein NC-Programm besteht aus einer Folge von
Programmstzen, die in der Steuerung gespeichert
werden.
Bei der Bearbeitung von Werkstcken werden diese
Stze vom Rechner in der programmierten Reihenfolge gelesen und geprft.
Entsprechende Steuersignale werden an die Werkzeugmaschine ausgegeben.
Ein Bearbeitungsprogramm besteht aus:

Programmnummer
NC-Stze
Wrter
Adressen
und Ziffernkombination (fr Achsadressen ggf. mit
Vorzeichen)

Verwendete Adressen
C ...........
F ...........
G ..........
H ...........

Fase
Vorschub, Gewindesteigung
Wegfunktion
Nummer der Korrekturwertadresse im Offset Register (GEOMT)
I, J, K .... Kreisparameter, Mastabsfaktor, K auch
Anzahl der Wiederholungen bei Zyklus,
Spiegelachsen
M .......... Schaltfunktion, Zusatzfunktion
N ........... Satznummer 1 bis 9999
O .......... Programmnummer 1 bis 9499
P ........... Verweilzeit, Unterprogrammaufruf
Q .......... Schnittiefe oder Verschiebungswert im
Zyklus
R ........... Radius, Rckzugsebene bei Zyklus
S ........... Spindeldrehzahl
T ........... Werkzeugaufruf
X, Y, Z .. Positionsdaten (X auch Verweilzeit)
; ............ Satzende Befehlsbersicht M-Funktionen

D1

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Befehlsbersicht G-Funktionen
G001 ....................... Eilgang
G01 .............. Linearinterpolation
G02 .............. Kreisinterpolation im Uhrzeigersinn
G03 .............. Kreisinterpolation im
Gegenuhrzeigersinn
G04 ............. Verweilzeit
G09 ............. Genauhalt
G10 .............. Dateneinstellung
G11 .............. Dateneinstellung AUS
G151 ....................... Ende Polarkoordinateninterpolation
G16 .............. Beginn Polarkoordinateninterpolation
G171 ....................... Ebenenauswahl XY
G18 .............. Ebenenauswahl ZX
G19 .............. Ebenenauswahl YZ
G20 .............. Maangaben in Zoll
G21 .............. Maangaben in Millimeter
G28 ............. Referenzpunkt anfahren
G401 ....................... Abwahl Frserradiuskompensation
G41 .............. Frserradiuskompensation links
G42 .............. Frserradiuskompensation rechts
G43 .............. Werkzeuglngenkompensation positiv
G44 .............. Werkzeuglngenkompensat. negativ
G491 ....................... Abwahl Werkzeuglngenkompensation
G501 ....................... Abwahl Mastabsfaktor, Spiegeln
G51 .............. Mastabsfaktor, Spiegeln
G52 ............. Lokales Koordinatensystem
G53 ............. Maschinenkoordinatensystem
G541 ....................... Nullpunktverschiebung 1
G55 .............. Nullpunktverschiebung 2
G56 .............. Nullpunktverschiebung 3
G57 .............. Nullpunktverschiebung 4
G58 .............. Nullpunktverschiebung 5
G59 .............. Nullpunktverschiebung 6
G61 .............. Genauhaltmodus
G63 .............. Gewindebohrmodus EIN
G641 ....................... Schneidmodus
G68 .............. Koordinatensystemdrehung EIN
G69 .............. Koordinatensystemdrehung AUS
G73 .............. Spanbruchbohrzyklus
G74 .............. Linksgewindebohrzyklus
G76 .............. Feinbohrzyklus
G801 ....................... Bohrzyklus Lschen (G83 bis G85)
G81 .............. Bohrzyklus
G82 .............. Bohrzyklus mit Verweilzeit
G83 .............. Aushebebohrzyklus
G84 .............. Gewindebohrzyklus
G85 .............. Ausreibbohrzyklus
G86 .............. Bohrzyklus mit Spindelhalt
G87 .............. Hinterbohrzyklus
G88 .............. Bohrzyklus mit Programmhalt
G89 .............. Ausreibbohrzyklus mit Verweilzeit
G901 ....................... Absolutwertprogrammierung
G91 .............. Inkrementalwertprogrammierung
G92 ............. Koordinatensystem setzen
G941 ....................... Vorschub pro Minute
G95 .............. Vorschub pro Umdrehung
G971 ....................... Spindeldrehungen pro Minute
G981 ....................... Rckzug auf Startebene (Bohrzyklen)
G99 .............. Rckzug auf Rckzugsebene

*UXSSH %HIHKO














%H]HLFKQXQJ

*

9HUZHLO]HLW

*

*HQDXKDOW

*

'DWHQHLQVWHOOXQJ

*

'DWHQHLQVWHOOXQJ$86

*

5HIHUHQ]SXQNWDQIDKUHQ

*

/RNDOHV.RRUGLQDWHQV\VWHP

*

0DVFKLQHQNRRUGLQDWHQV\VWHP

*

.RRUGLQDWHQV\VWHPVHW]HQ

*

(LOJDQJ

*

/LQHDULQWHUSRODWLRQ

*

.UHLVLQWHUSRODWLRQLP8KU]HLJHUVLQQ

*

.UHLVLQWHUSRODWLRQLP*HJHQXKU]HLJHUVLQQ

*

(EHQHQDXVZDKO;<

*

(EHQHQDXVZDKO=;

*

(EHQHQDXVZDKO<=

*

$EVROXWZHUWSURJUDPPLHUXQJ

*

,QNUHPHQWDOZHUWSURJUDPPLHUXQJ

*

9RUVFKXESUR0LQXWH

*

9RUVFKXESUR8PGUHKXQJ

*

0DDQJDEHQLQ=ROO

*

0DDQJDEHQLQ0LOOLPHWHU

*

$EZDKO6FKQHLGHQUDGLXVNRPSHQVDWLRQ

*

6FKQHLGHQUDGLXVNRPSHQVDWLRQOLQNV

*

6FKQHLGHQUDGLXVNRPSHQVDWLRQUHFKWV

*

:HUN]HXJOlQJHQNRPSHQVDWLRQSRVLWLY

*

:HUN]HXJOlQJHQNRPSHQVDWLRQQHJDWLY

*

$EZDKO:HUN]HXJOlQJHQNRPSHQVDWLRQ

*

6SDQEUXFKERKU]\NOXV

*

/LQNVJHZLQGHERKU]\NOXV

*

)HLQERKU]\NOXV

*

%RKU]\NOXVO|VFKHQ

*

%RKU]\NOXV

*

%RKU]\NOXVPLW9HUZHLO]HLW

*

$XVKHEHERKU]\NOXV

*

*HZLQGHERKU]\NOXV

*

$XVUHLEERKU]\NOXV

*

%RKU]\NOXVPLW6SLQGHOKDOW

*

+LQWHUERKU]\NOXV

*

%RKU]\NOXVPLW3URJUDPPKDOW

*

$XVUHLEERKU]\NOXVPLW9HUZHLO]HLW

*

5FN]XJDXI6WDUWHEHQH

*

5FN]XJDXI5FN]XJVHEHQH

*

$EZDKO0DVWDEVIDNWRU6SLHJHOQ

*

0DVWDEVIDNWRU6SLHJHOQ

*

6SLQGHOXPGUHKXQJHQSUR0LQXWH

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

1XOOSXQNWYHUVFKLHEXQJ

*

*HQDXKDOWPRGXV

*

*HZLQGHERKUPRGXV(,1

*

6FKQHLGPRGXV

*

.RRUGLQDWHQV\VWHPGUHKXQJ(,1

*

.RRUGLQDWHQV\VWHPGUHKXQJ$86

*

(QGH3RODUNRRUGLQDWHQLQWHUSRODWLRQ

*

%HJLQQ3RODUNRRUGLQDWHQLQWHUSRODWLRQ

............................... Einschaltzustand
................. Nur satzweise wirksam

D2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Befehlsbersicht M-Funktionen
M00 ...... Programmierter Halt
M01 ...... Programmierter Halt bedingt
M02 ...... Programmende
M03 ...... Spindel EIN im Uhrzeigersinn
M04 ...... Spindel EIN im Gegenuhrzeigersinn
M051 .......... Spindel AUS
M06 ...... Werkzeugwechsel
M07 ...... Minimalschmierung EIN
M08 ...... Khlmittel EIN
M091 .......... Khlmittel AUS
M10 ...... Rundachse klemmen
M11 ...... Rundachse Klemmung lsen
M27 ...... Teilapparat schwenken
M30 ...... Programmende
M71 ...... Ausblasen EIN
M721 .......... Ausblasen AUS
M98 ...... Unterprogrammaufruf
M99 ...... Unterprogrammende
1

D3

...............................

Einschaltzustand

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Befehlsbeschreibung
G-Funktionen
G00 Eilgang
Format
N.... G00 X... Y... Z...



Die Schlitten werden mit max. Geschwindigkeit zum


programmierten Zielpunkt verfahren (Werkzeugwechselposition, Startpunkt fr folgenden Zerspanungsvorgang



<




Hinweise
Ein programmierter Schlittenvorschub F wird
whrend G00 unterdrckt
Die Eilgangsgeschwindigkeit wird vom Maschinenhersteller festgelegt
Der Vorschubkorrekturschalter ist aktiv.
Beispiel

;
;

absolut G90
N50 G00 X40 Y56

<

inkrementell G91
N50 G00 X-30 Y-30.5

Absolute und inkrementelle Maangabe

G01 Linearinterpolation

<



6


Format
N... G01 X... Y... Z.... F....
Geradlinige Bewegung mit programmierter Vorschubgeschwindigkeit.

Beispiel


absolut G90
N.. G94
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500

;
;
<

S ...... Startpunkt
E ...... Endpunkt

inkrementell G91
N.. G94 F500
.....
N20 G01 X20 Y-25.9

Absolute und inkrementelle Maangabe

D4

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Fasen und Radien


Durch die Angabe der Parameter C oder R kann
zwischen zwei G00- oder G01-Bewegungen eine
Fase oder ein Radius eingefgt werden.
Format:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..

<

&


Die Bewegung, die im zweiten Satz programmiert ist,


mu bei Punkt b der Abbildung beginnen.
Bei Inkrementalwert-Programmierung mu der Abstand von Punkt b programmiert werden.

5


Bei Einzelsatzbetrieb hlt das Werkzeug zuerst bei


Punkt c an und dann bei Punkt d.







Die Programmierung von Fasen und Radien ist nur


fr die jeweils aktive Ebene mglich. Im folgenden
wird die Programmierung fr die XY-Ebene beschrieben (G17).

;
Einfgen von Fasen und Radien

Folgende Situationen verursachen eine Fehlermeldung:


Wenn die Verfahrstrecke in einem der beiden G00/
G01 Stze so gering ist, da sich beim Einfgen
einer Fase oder eines Radius kein Schnittpunkt
ergeben wrde, fhrt dies zu Fehlermeldung Nr.
55.
Wenn im zweiten Satz kein G00/G01-Befehl programmiert ist, erfolgt Fehlermeldung Nr. 51, 52.

D5

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G02 Kreisinterpolation im
Uhrzeigersinn
G03 Kreisinterpolation im
Gegenuhrzeigersinn
Format
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
oder
N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...

X, Y, Z .. Endpunkt des Kreisbogens (abs. oder inkr.)


I, J, K .... Inkrementelle Kreisparameter
(Entfernung vom Startpunkt zum Kreismittelpunkt, I ist der X, J der Y, K der ZAchse zugeordnet)
R ........... Radius des Bogens (Kreis < Halbkreis bei
+R, > Halbkreis bei -R), kann anstatt der
Parameter I, J, K angegeben werden

*

*

*
*

*
*

*

*

*

Das Werkzeug wird entlang des definierten Bogens


mit dem unter F programmierten Vorschub zum
Zielpunkt verfahren.

<

Hinweise
Eine Kreisinterpolation kann nur in der aktiven Ebene
ausgefhrt werden.
Wenn I, J oder K den Wert 0 haben, mu der
betreffende Parameter nicht angegeben werden.
Die Betrachtung der Drehrichtung fr G02, G03
erfolgt immer senkrecht auf die aktive Ebene.

6
(

Drehrichtungen von G02 und G03

Helixinterpolation
Normalerweise werden fr einen Kreis nur zwei Achsen angegeben, die auch die Ebene bestimmen, in
der der Kreis liegt.
Wird eine dritte, senkrechte Achse angegeben, werden die Bewegungen der Achsschlitten so gekoppelt, da eine Schraubenlinie entsteht.
Die programmierte Vorschubgeschwindigkeit wird
nicht auf der tatschlichen Bahn, sondern auf der
Kreisbahn (projiziert) eingehalten. Die dritte, linear
bewegte Achse wird dabei so gesteuert, da sie
gleichzeitig mit den kreisfrmig bewegten Achsen
den Endpunkt erreicht.

<

Einschrnkungen
Eine Helixinterpolation ist nur mit G17 (XY-Ebene)
mglich.
Der Steigungswinkel mu kleiner als 45 sein.
Wenn bei Satzbergngen die rumlichen Tangenten mehr als 2 voneinander abweichen, wird
auf jeden Fall ein Genauhalt vor bzw. nach der
Helix ausgefhrt.

Helixkurve

D6

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G04 Verweilzeit
Format
N... G04 X...
oder
N... G04 P...

[sec]
[msec]

Das Werkzeug wird fr die unter X oder P definierte


Zeitspanne (in der zuletzt erreichten Position) angehalten - scharfe Kanten - bergnge, Frsgrund
subern, Genauhalt
Hinweise
Mit der Adresse P kann kein Dezimalpunkt verwendet werden
Die Verweilzeit beginnt, nachdem die Vorschubgeschwindigkeit des vorhergehenden Satzes "NULL"
erreicht hat.
t max. = 2.000 sec, t min. = 0,1 sec
Eingabeauflsung 100 msec (0,1 sec)
Beispiele
N75 G04 X2.5
(Verweilzeit = 2,5sec)
N95 G04 P1000 (Verw. = 1sec = 1000msec)

D7

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G7.1 Zylindrische Interpolation


Format::
N... G7.1 Q...
N... G7.1 Q0

G7.1 Q...
G7.1 Q0

Start der Zylinder Interpolation.


Der Q- Wert gibt den Radius des
Rohteils an.
Ende der Zylinder Interpolation

Diese Funktion ermglicht die Abwicklung einer


Zylinderflche in der Programmierung.

Bei allen Werkzeugen die fr die Zylindrische


Interpolation verwendet werden, muss fr die
Schneidenlage 0 programmiert werden

Der durch Winkelangabe programmierte Verfahrbetrag der Drehachse Q wird steuerungsintern in


die Entfernung einer fiktiven linearen Achse entlang
der Zylinderauenflche umgewandelt.
Dadurch wird es mglich, dass Linear- und Kreisinterpolationen auf dieser Flche mit einer anderen
Achse durchgefhrt werden knnen.

Mit G19 wird die Ebene bestimmt, in der die Drehachse Q als Linearachse parallel zur Y-Achse vorgegeben wird.
Hinweise:

Der Bezugspunkt des Zylinders muss inkrementell


eingegeben werden, da dieser ansonsten vom
Werkzeug angefahren werden wrde!
Dem Werkzeug muss in den Offset- Daten
Schneidenlage 0 zugeordnet werden. Der Frserradius muss jedoch eingegeben werden.

Im G7.1- Modus darf das Koordinatensystem


nicht gendert werden.

G7.1 Q.. bzw. G13.1 Q0 mssen im Modus


"Schneidenradiuskompensation Aus" (G40) programmiert werden und knnen nicht innerhalb
"Schneidenradiuskompensation Ein" (G41 oder
G42) gestartet oder beendet werden.

D8

G7.1 Q.. und G7.1 Q0 sind in separaten Stzen zu


programmieren.

In einem Satz zwischen G7.1 Q.. und G7.1 Q0


kann ein abgebrochenes Programm nicht zum
Wiederanlauf gebracht werden.

Der Bogenradius bei Kreisinterpolation (G2 oder


G3) muss ber einen R- Befehl und darf nicht in
Grad bzw. ber K- und J-Koordinaten programmiert werden.

Im Geometrieprogramm zwischen G7.1 Q.. und


G7.1 Q0 darf kein Eilgang (G0) bzw. drfen keine
Positioniervorgnge, die Eilgangbewegungen bewirken (G28) oder Bohrzyklen (G83 bis G89)
programmiert werden.

Der im Modus Zylinderinterpolation eingegebene


Vorschub ist als Verfahrgeschwindigkeit auf der
abgewickelten Zylinderflche zu verstehen.

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG
Beispiel - Zylinder Interpolation

X- Achse mit Durchmesser- und Q- Achse mit Winkel- Programmierung.

5



[ 



O0002 ( Zylinderinterpol. )
N15 T0505
N25 M13
Drehrichtung fr AWZ
(entspricht M3)
N30 G97 S2000
N32 M52
Spindel einkoppeln und positionieren
N35 G7.1 Q19.1
Start der Interpolation /
Rohteilradius
N37 G94 F200
N40 G0 X45 Z-5
N45 G1 X35 Q0 Z-5
N50 G1 Z-15 Q22.5
N55 Z-5 Q45
N60 Z-15 Q67.5
N65 Z-5 Q90
N70 Z-15 Q112.5
N75 Z-5 Q135
N80 Z-15 Q157.5
N85 Z-5 Q180
N90 Z-15 Q202.5
N95 Z-5 Q225
N100 Z-15 Q247.5
N105 Z-5 Q270
N110 Z-15 Q292.5
N115 Z-5 Q315
N120 Z-15 Q337.5
N125 Z-5 Q360
N130 X45
N135 G7.1 Q0
Abwahl der Interpolation
N140 M53
Ende des Rundachsbetriebes
N145 G0 X80 Z100 M15
N150 M30

4
=
Gefrst mit Schaftfrser 5mm

D9

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G09 Genauhalt
Format
N... G09

Genauhalt aktiv

Ein Satz wird erst dann abgearbeitet, wenn die


Schlitten auf Stillstand abgebremst sind.
Dadurch werden die Ecken nicht verrundet und
genaue bergnge erreicht.
G09 ist satzweise wirksam.

Genauhalt nicht aktiv

G10 Dateneinstellung
Mit dem Befehl G10 knnen Steuerungsdaten berschrieben werden, Parameter programmiert werden, Werkzeugdaten geschrieben werden usw..
In der Praxis wird mit G10 hufig der Werkstcknullpunkt programmiert.
Nullpunktverschiebung
Format
N... G10 L2 Pp IP...;
p=0
p=1-6
IP

Externe -Werkstcknullpunkt- Ver


schiebung
Normale Werkstcknullpunkt- Ver
schiebung entsprechend WerkstckKoordinatensystem 1-6
Werkstcknullpunkt- Verschiebung fr
die einzelnen Achsen. Bei der Program
mierung wird IP durch die Achsbuchstaben (X,Y,Z) ersetzt.

Werkzeugkompensation
Hinweis:
Aus Grnden der Kompatibilitt mit lteren CNCProgrammen gestattet das System die Eingabe
von L1 statt L11.

Format
N... G10 L11 P...R...;
P
R

Nummer der Werkzeugkompensation


Werkzeug- Kompensationswert im Absolut
befehls- Modus (G90).
Bei der Inkrementalwertprogrammierung (G91) wird
der Werkzeugkompensationswert zum bestehenden Wert addiert.

D 10

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G15 Ende Polarkoordinateninterpolation


G16 Beginn Polarkoordinateninterpolation




<

;

PROGRAMMIERUNG

Format
N... G15/G16
Zwischen G16 und G15 knnen Punkte mit Polarkoordinaten angegeben werden.
Polarkoordinaten knnen nur in der aktiven Ebene
(G17-G19) programmiert werden knnen.
Unter der Adresse der ersten Achse wird der Radius,
unter der Adresse der zweiten Achse der Winkel,
bezogen auf den Werkstcknullpunkt (X0, Y0), angegeben.
Bei Inkrementalwertprogrammierung G91 kann nur
der inkrementelle Winkel angegeben werden.

Angabe eines Punktes mit Polarkoordinaten

Beispiel
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Z30
erste Achse: Radius
zweite Achse: Winkel

D 11

X=50
Y=30

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

=

PROGRAMMIERUNG

G17-G19 Ebenenanwahl

*

Format
N... G17/G18/G19

<
;

;
=

Mit G17 bis G19 wird die Ebene, in der die Kreisinterpolation und Polarkoordinateninterpolation ausgefhrt
werden knnen und in der die Frserradiuskompensation berechnet wird, festgelegt.

<

;

*

In der senkrechten Achse auf die aktive Ebene wird


die Werkzeuglngenkompensation ausgefhrt.

<
=

=
;

G17 XY-Ebene
G18 ZX-Ebene
G19 YZ-Ebene

<
*

=
<

;

;
=

<

Ebenen im Arbeitsraum

G20 Maangaben in Zoll


Format
N... G20
Durch die Programmierung von G20 werden die
folgenden Angaben ins zllige Mesystem umgewandelt:
Vorschub F [mm/min, Zoll/min, mm/U, Zoll/U]
Offset-Werte (NPV, Geometrie und Verschlei)
[mm, Zoll]
Verfahrwege [mm, Zoll]
Anzeige der aktuellen Position [mm, Zoll]
Schnittgeschwindigkeit [m/min, Fu/min]
Hinweise
G20 soll aufgrund der bersichtlichkeit im ersten
Programmsatz definiert werden
Das zuletzt aktive Masystem wird beibehalten auch bei Hauptschalter AUS-EIN
Um ins ursprngliche Masystem zurckzukehren
verwenden Sie am Besten den MDI-Mode (z.B.
MDI G20 NC-Start)

G21 Maangaben in Millimeter


Format
N... G21
Kommentar und Hinweise analog zu G20!

D 12

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G28 Referenzpunkt anfahren


Format
N... G28 X... Y... Z...
X, Y, Z

Koordinaten der Zwischenposition

Die G28-Anweisung wird benutzt um ber eine


Zwischenposition (X, Y, Z) den Referenzpunkt anzufahren.
Zuerst erfolgt der Rckzug auf X, Y bzw. Z, anschlieend wird der Referenzpunkt angefahren. Beide
Bewegungsablufe erfolgen mit G00!
Verschiebung G92 wird gelscht.

D 13

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Frserradiuskompensation
Bei Verwendung der Frserradiuskompensation wird
eine konturparallele Bahn durch die Steuerung automatisch berechnet und damit der Frserradius kompensiert.

G40 Abwahl Frserradiuskompensation

Radiuskompensierte Werkzeugbahn

Die Frserradiuskompensation wird durch G40 abgewhlt.


Die Abwahl ist nur in Zusammenhang mit einer
geradlinigen Verfahrbewegung gestattet (G00, G01).
G40 kann im selben Satz mit G00 bzw. G01 oder im
vorhergehenden Satz programmiert werden.
G40 wird meistens im Rckzug zum Werkzeugwechselpunkt definiert.

G41 Frserradiuskompensation
links
Befindet sich das Werkzeug (in Vorschubrichtung
gesehen) links von der zu bearbeitenden Kontur, so
mu G41 programmiert werden.
Damit ein Radius verrechnet werden kann, mu bei
Anwahl der Frserradiuskompensation ein H-Parameter im Offset Register (GEOMT) angegeben werden, der dem Frserradius entspricht, z.B.:
N... G41 H..
Hinweise
Direkter Wechsel zwischen G41 und G42 ist nicht
erlaubt - vorher Abwahl mit G40.
Anwahl in Zusammenhang mit G00 bzw. G01 notwendig
Die Angabe des Frserradius ist unbedingt notwendig, der H-Parameter ist solange wirksam, bis
er mit H0 abgewhlt wird oder ein anderer HParameter programmiert wird.

Definition G41 Frserradiuskompensation links

G42 Frserradiuskompensation
rechts
Befindet sich das Werkzeug (in Vorschubrichtung
gesehen) rechts von der zu bearbeitenden Kontur,
so mu G42 programmiert werden.
Definition G42 Frserradiuskompensation rechts

Hinweise siehe G41!


D 14

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Werkzeugwege bei An- / Abwahl der Frserradiuskompensation

*

*
*

*

An- bzw. Abfahren eines Eckpunktes von vorne

An- bzw. Abfahren von seitlich hinten


programmierte Werkzeugbahn
tatschliche Werkzeugbahn

*

Bei Kreisbgen wird immer auf die Tangente im


Kreisanfangs- / endpunkt angefahren.

Der Anfahrweg zur Kontur und der Abfahrweg von


der Kontur weg mssen grer sein als der Frserradius R, ansonsten Programmabbruch mit Alarm.

5
5

Wenn Konturelemente kleiner sind als der Frserradius R, kann es zu Konturverletzungen kommen.
Die Software rechnet 3 Stze voraus, um diese zu
erkennen und das Programm mit einem Alarm abzubrechen.

*
An- bzw. Abfahren eines Eckpunktes von hinten

Werkzeugwege im Programmablauf bei der Frserradiuskompensation

*
*
*

*

Werkzeugweg an einem Inneneck

Werkzeugweg an einem Aueneck > 90

programmierte Werkzeugbahn
tatschliche Werkzeugbahn

*

Bei Kreisbgen wird immer auf die Tangente im


Kreisanfangs- / endpunkt angefahren.

Wenn Konturelemente kleiner sind als der Frserradius R, kann es zu Konturverletzungen kommen.
Die Software rechnet 3 Stze voraus, um diese zu
erkennen und das Programm mit einem Alarm abzubrechen.

5
*

Werkzeugweg an einem Aueneck < 90


D 15

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G43 Werkzeuglngenkompensation positiv


G44 Werkzeuglngenkompensation negativ
Format
N... G43/G44 H..
Mit G43 bzw. G44 kann ein Wert aus dem Offset
Register (GEOMT) aufgerufen werden und als
Werkzeuglnge addiert bzw. subtrahiert werden. Zu
allen folgenden Z-Bewegungen (bei aktiver XY-Ebene - G17) im Programm wird dieser Wert addiert bzw.
subtrahiert.
Beispiel
N... G43 H05
Der Wert, der unter H05 im Register eingetragen ist,
wird als Werkzeuglnge zu allen folgenden Z-Bewegungen addiert.

G49 Abwahl
Werkzeuglngenkompensation
Die positive (G43) bzw. negative (G44) Verschiebung wird aufgehoben.

G50 Abwahl Mastabsfaktor,


Abwahl Spiegeln
G51 Mastabsfaktor

Format
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...

3%

Mit G51 werden alle Positionsdaten mastblich


verrechnet, bis der Mastab mit G50 abgewhlt wird.
Mit X, Y und Z wird ein Bezugspunkt PB festgelegt,
von dem aus die Mae verrechnet werden.
Mit I, J und K kann fr jede Achse ein eigener
Mastabsfaktor (in 1/1000) festgelegt werden.

<

*;<=,-.
Vergrern einer Kontur

D 16

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG
Wenn man fr die einzelnen Achsen verschiedene
Mastabsfaktoren angibt, werden die Konturen verzerrt.
Kreisbewegungen drfen nicht verzerrt werden, ansonsten Alarm.

<
*;<=,-=

3%

Verzerren einer Kontur: X 1:2, Y,Z 1:1

G51 Spiegeln einer Kontur

<

Durch Angabe eines negativen Mastabsfaktors wird


eine Kontur um den Bezugspunkt PB gespiegelt.

<
,

3%

;

Durch die Angabe von I-1000 werden die X-Positionen durch die Y-Z-Ebene gespiegelt.

3%

;

;

Spiegeln der X-Werte


<

<

-

3%

;

3%

Durch die Angabe von J-1000 werden die Y-Positionen durch die Z-X-Ebene gespiegelt.

;

<

Spiegeln der Y-Werte


=

=

<

; . <

; 3%
=

Durch die Angabe von K-1000 werden die Z-Positionen durch die X-Y-Ebene gespiegelt.

;

; 3%
<

=

<

Spiegeln der Z-Werte

D 17

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G52 Lokales Koordinatensystem


Format
N... G52 X... Y... Z...
Mit G52 kann der momentan gltige Koordinatenursprung um die Werte X, Y, Z verschoben werden.
Dadurch kann man ein Unter-Koordinatensystem
zum bestehenden Koordinatensystem schaffen.
G52 wirkt satzweise, die damit programmierte Verschiebung bleibt erhalten, bis eine andere Verschiebung aufgerufen wird.

G53 Maschinenkoordinatensystem
Format
N... G53
Der Maschinennullpunkt wird vom Maschinenhersteller festgelegt (EMCO Frsmaschinen: an linker
vorderer Maschinentischkante).
Gewisse Arbeitsschritte (Werkzeugwechsel, Meposition ...) werden immer an der selben Stelle im
Arbeitsraum ausgefhrt.
Mit G53 wird die Nullpunktverschiebung fr einen
Programmsatz auer Kraft gesetzt und die Koordinatenangaben beziehen sich auf den Maschinennullpunkt.

G54-G59 Nullpunktverschiebung 1-6


Sechs Positionen im Arbeitsraum knnen als Nullpunkte vorbestimmt werden (z.B. Punkte auf fix
montierten Spannmitteln). Diese Nullpunktverschiebungen werden mit G54 - G59 aufgerufen.
Siehe Kapitel B Grundlagen - Eingabe der Nullpunktverschiebung.

D 18

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G61 Genauhaltmodus
Format
N... G61

Genauhalt aktiv

Ein Satz wird erst dann abgearbeitet, wenn die Schlitten auf Stillstand abgebremst sind.
Dadurch werden die Ecken nicht verrundet und genaue bergnge erreicht.
G61 ist solange wirksam, bis es mit G62 oder G64
abgewhlt wird.

Genauhalt nicht aktiv

G63 Gewindebohrmodus EIN


G63 ist nur mit AC95 mglich.
Bei AC88 ist zwar G63 erlaubt, ist aber ohne
Funktion.
Beim Gewindebohren muss immer mit Lngenausgleich gearbeitet werden.
Nur fr PC Mill 100/125/155
Format
N... G63 Z... F...
Z
F

Gewindetiefe
Gewindesteigung

Vorschub- und Spindeldrehzahlbeeinflussung sind


whrend G63 unwirksam (100%)
G63 funktioniert nur auf der EMCO PC Mill 100/
125/155 da bei der EMCO PC Mill 50/55
keinDrehgeber auf der Frsspindel vorgesehen
ist.

Geschwindigkeit

G64 Schneidmodus
Format
N... G62/64

X-Achse
3

3

3

Vor Erreichen des Zielpunktes in X-Richtung wird die


Y-Achse schon beschleunigt. Dadurch erreicht man
eine gleichmige Bewegung bei Konturbergngen.
Der Konturbergang ist nicht exakt scharfwinklig
(Parabel, Hyperbel).
Die Gre der Konturbergnge liegt normalerweise
im Toleranzbereich der Zeichnungen.

3

Y-Achse

3

Konturbergang
3

Geschwindigkeitsverhalten der Schlitten bei G63


und G64

D 19

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G68 / G69 Koordinatensystemdrehung


Format:
N... G68 a... b... R...
.
.
N... G69

<

G68 ....... Koordinatensystemdrehung Ein


G69 ....... Koordinatensystemdrehung Aus
/ ........ Bezeichnet die Koordinaten des Drehungsmittelpunkts in der jeweiligen Ebene.
R ............ Gibt den Drehungswinkel an

Mit dieser Funktion knnen beispielsweise Programme unter Verwendung eines Drehungsbefehls gendert werden.

Koordinatensystemdrehung G68/ G69

Die Drehung erfolgt in der jeweilig gltigen Ebene


(G17, G18, oder G19)

Beispiel:

N5 G54
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
N20 M98 P030100
;Unterprogrammaufruf
N25 G0 Z50
N30 M30













O0100 (Unterprogramm 0100)


N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5
N15 G90 X30 Y10 Z5
N20 G1 Z-2
N25 X45
N30 G0 Z5
N35 M99

5

=
Beispiel Koordinatensystemdrehung

D 20

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Bohrzyklen G73 - G89


Systematik G98/G99
G98

G99

G98 .... Nach dem Erreichen der Bohrtiefe fhrt das


Werkzeug auf die Startebene
G99 .... Nach dem Erreichen der Bohrtiefe fhrt das
Werkzeug auf die Rckzugsebene - definiert durch den R-Parameter

Startebene
Rckzugsebene R

Ist kein G98 oder G99 aktiv, fhrt das Werkzeug auf
die Startebene zurck. Wird G99 (Rckzug auf
Rckzugsebene) programmiert, mu die Adresse R
definiert werden. Bei G98 kann R weggelassen werden!

Rckzugsverhalten G98, G99

Der R-Parameter wird bei Absolut- und Inkrementalwertprogrammierung unterschiedlich ausgewertet:


Absolutwertprogrammierung (G90):
R definiert die Hhe der Rckzugsebene ber dem
aktuellen Nullpunkt.
Inkrementalwertprogrammierung (G91):
R definiert die Lage der Rckzugsebene in bezug auf
die letzte Z-Position (Ausgangsposition fr Bohrzyklus). Bei einem negativen Wert fr R ist die
Rckzugsebene unter der Ausgangsposition, bei einem positiven Wert ber der Ausgangsposition.

Bewegungsablauf

6
5

1: Von der Ausgangsposition (S) verfhrt das


Werkzeug mit Eilgang auf die durch R definierte
Ebene (R).
2: Zyklusspezifische Bohrbearbeitung bis auf Endtiefe
(E).
3: a: Der Rckzug erfolgt bei G98 bis auf die
Startebene (Ausgangsposition S) und b: bei G99
bis auf die Rckzugsebene (R).

D
E

Bewegungsablauf G98, G99


Anzahl der Wiederholungen

< < <

Mit dem K-Parameter kann festgelegt werden, wie


oft der Zyklus wiederholt wird.
Bei Absolutwertprogrammierung (G90) hat dies keine Bedeutung, da man nur mehrmals in das selbe
Loch bohren wrde.
Bei Inkrementalwertprogrammierung (G91) bewegt
sich das Werkzeug jedesmal um die Strecken X und
Y weiter. Man kann somit auf einfache Weise Reihen
von Bohrungen programmieren.

Wiederholung von Zyklen

Achten Sie darauf das G98 aktiviert ist!


D 21

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G73

PROGRAMMIERUNG

G73 Spanbruchbohrzyklus

(G98)

Format
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Der Bohrer taucht in das Werkstck um die Zustellung Q ein, fhrt um 1 mm zurck, um die Spne
zu brechen, taucht wieder ein usw. bis die Endtiefe
erreicht ist und fhrt im Eilgang zurck.

Anwendung
tiefe Bohrungen, schwer zerspanbares Material

Startebene

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)


Verweilzeit P

X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe

Spanbruchbohren mit Rckzug auf Startebene

R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert


der Rckzugsebene
G73

P [msec] .... Verweilzeit am Lochgrund:


P1000 = 1 sec

(G99)

F ................ Vorschub
Q [mm] ...... Schnittaufteilung - Zustellung pro Schnitt

Rckzugsebene

K ................ Anzahl der Wiederholungen

Verweilzeit P
Spanbruchbohren mit Rckzug auf Rckzugsebene

G74 Linksgewindebohrzyklus
Nur fr PC Mill 100/125/155
Mit diesem Zyklus knnen Linksgewinde gebohrt
werden. Der Zyklus G74 verhlt sich genau wie G84
mit umgekehrten Drehrichtungen.
Siehe Gewindebohrzyklus G84.

D 22

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G76 Feinbohrzyklus
Nur fr Maschinen mit orientiertem Spindelhalt.
Format
N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K...
Dieser Zyklus dient zum Ausbohren mit Ausdrehkpfen.
Das Werkzeug fhrt im Eilgang auf die Rckzugsebene,
mit dem im Teileprogramm eingegebenen Vorschub auf
die Endbohrtiefe, die Frsspindel wird orientiert angehalten, das Werkzeug verfhrt mit Vorschub waagrecht (Q)
von der Oberflche entgegen der Anhalterichtung weg
und fhrt mit Eilgang auf die Rckzugsebene (G99) oder
Startebene (G98) und positioniert um den Betrag Q
zurck auf die ursprngliche Position.

Startebene
Rckzugsebene R

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)


X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
F ................ Vorschub
Q [mm] ...... Waagrechter Abhebebetrag
K ................ Anzahl der Wiederholungen

Feinbohrzyklus

G80 Bohrzyklus lschen


Format
N... G80
Die Bohrzyklen mssen, da sie modal wirksam sind,
durch G80 oder einem G-Code der Gruppe 1 (G00,
G01, ...) abgewhlt werden.

G81 Bohrzyklus
Format
N...G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
Der Bohrer fhrt mit Vorschubsgeschwindigkeit bis
auf Endtiefe in das Werkstck und im Eilgang zurck.
Anwendung
kurze Bohrungen, leicht zerspanbares Material

Startebene

Rckzugsebene R

G98

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)


X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
F ................ Vorschub
K ................ Anzahl der Wiederholungen

G99

Bohrzyklus
D 23

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G82

PROGRAMMIERUNG

G82 Bohrzyklus mit Verweilzeit

(G98)

Format
N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...

Startebene

Der Bohrer fhrt mit Vorschubsgeschwindigkeit bis


auf Endtiefe, verweilt dort drehend, um den Bohrgrund zu gltten und fhrt im Eilgang zurck.
Anwendung
kurze Bohrungen, leicht zerspanbares Material

Verweilzeit P
Bohrzyklus mit Verweilzeit und Rckzug auf
Startebene
G82

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)


X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
P [msec] .... Verweilzeit am Lochgrund:
P1000 = 1 sec
F ................ Vorschub
K ................ Anzahl der Wiederholungen

(G99)

Rckzugsebene R
Verweilzeit P
Bohrzyklus mit Verweilzeit und Rckzug auf
Rckzugsebene

G83

G83 Aushebebohrzyklus

(G98)

Format
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Der Bohrer taucht in das Werkstck um die Zustellung Q ein, fhrt auf die Startebene (G98) oder die
Rckzugsebene (G99) zurck, um die Spne zu
brechen und aus der Bohrung zu entfernen, fhrt im
Eilgang bis auf 1 mm vor die vorherige Bohrtiefe,
bohrt die Zustellung Q usw. bis die Endtiefe erreicht
ist und fhrt im Eilgang zurck.

Startebene

Anwendung
tiefe Bohrungen, lang spanendes (weiches)
Material

Verweilzeit P
Tieflochbohren mit Rckzug auf Startebene
D 24

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G83

PROGRAMMIERUNG
G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)

(G99)

X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene

Rckzugsebene

P [msec] .... Verweilzeit am Lochgrund:


P1000 = 1 sec
F ................ Vorschub

Q [mm] ...... Schnittaufteilung - Zustellung pro Schnitt

K ................ Anzahl der Wiederholungen

Verweilzeit P
Tieflochbohren mit Rckzug auf Rckzugsebene

G84 Gewindebohren
Nur fr PC Mill 100/125/155
Format
N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...
Ein Lngenausgleich mu verwendet werden.
Spindel-Override und Vorschub-Override werden
whrend der Bearbeitung auf 100% festgesetzt.

Das Werkzeug bewegt sich rechtsdrehend mit dem


programmierten Vorschub in das Werkstck hinein
bis auf die Bohrtiefe Z, verweilt dort (Verweilzeit P),
schaltet um auf Linkslauf und fhrt mit Vorschub
zurck.
G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)
X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
F ................ Gewindesteigung (Vorschub/Umdrehung)
P [msec] .... Verweilzeit am Gewindegrund
K ................ Anzahl der Wiederholungen

3
Gewindebohrzyklus (mit G99)
D 25

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G85

PROGRAMMIERUNG

G85 Ausreibbohrzyklus

(G98)

Format
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...

Startebene

Das Werkzeug fhrt mit Vorschubgeschwindigkeit


auf die Endtiefe. Der Rckzug zur Rckzugsebene
erfolgt mit Vorschub, abhngig von G98 wird mit
Eilgang auf die Startebene verfahren

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)


X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe

Ausreibbohrzyklus mit Rckzug auf Startebene

R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert


der Rckzugsebene
F ................ Vorschub
K ................ Anzahl der Wiederholungen

G86

G86 Bohrzyklus mit Spindelhalt

(G98)

Format
N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...
Startebene

Das Werkzeug fhrt mit Vorschubgeschwindigkeit


auf die Endtiefe. Am Bohrgrund wird die Spindel
angehalten und der Rckzug zum Startpunkt bzw.
auf Rckzugsebene erfolgt im Eilgang.

5
Spindelhalt

G98(G99) .. Rckzug auf Startebene (Rckzugsebene)

Bohrzyklus mit Spindelhalt und Rckzug auf


Startebene

X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
F ................ Vorschub
D 26

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G87 Hinterbohrzyklus
Nur fr Maschinen mit orientiertem Spindelhalt.
Format
N... G87 X... Y... Z... Q... R... F...
Bestehende Durchbohrungen knnen auf einer Seite mit dem Ausdrehkopf von unten nach oben aufgeweitet werden.
Das Werkzeug wird in X und Y positioniert und
orientiert angehalten.
Danach wird es waagrecht um den Betrag Q
entgegen der Anhalterichtung des orientierten
Spindelhalts verfahren. Der Betrag Q mu grer
sein als der Werkzeugdurchmesser, damit es zu
keiner Kollision kommt.
Das Werkzeug verfhrt auf die Tiefe R (keine
Zerspanung).
Das Werkzeug verfhrt um den Verschiebewert Q
waagrecht zurck auf die Position X, Y (keine
Zerspanung).
Das Werkzeug verfhrt vertikal auf den Punkt Z
(Materialabnahme).
Auf Hhe Z hlt die Spindel orientiert an, verfhrt
waagrecht um den Betrag Q entgegen der Anhalterichtung (in die bestehende Bohrung zurck) und
mit Eilgang aus der Bohrung heraus
Das Werkzeug verfhrt waagrecht um den Betrag
Q zurck auf die Position X,Y.

4
Hinterbohrzyklus

G99 ........... kann nicht programmiert werden, der


Rckzug erfolgt immer auf die Startebene
X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Hinterbohrtiefe
F ................ Vorschub

G88 Bohrzyklus mit


Programmhalt
Format
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...
G88

Das Werkzeug fhrt mit Vorschubgeschwindigkeit


auf die Endtiefe. Am Bohrgrund wird nach der Verweilzeit das Programm angehalten, der Rckzug erfolgt
im Handbetrieb.
Startebene

X, Y ........... Lochposition
Z ................ Absolute (inkrementelle) Bohrtiefe
R [mm] ...... Absoluter (bei G91 inkrementeller) Wert
der Rckzugsebene
P [msec] .... Verweilzeit am Lochgrund:
P1000 = 1 sec
F ................ Vorschub

5
Programmhalt
Bohrzyklus mit Programmhalt
D 27

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

G89 Ausreibbohrzyklus mit


Verweilzeit

G94 Vorschub pro Minute


Durch G94 werden alle unter F (Vorschub) definierten Werte als mm/min verstanden.
Format
N... G94 F...

Siehe G85.
Das Werkzeug fhrt mit Vorschubgeschwindigkeit
auf die Endtiefe und verweilt fr die Verweilzeit P. Der
Rckzug zur Rckzugsebene erfolgt mit Vorschub,
abhngig von G98 wird mit Eilgang auf die Startebene verfahren

G90

G95 Vorschub pro Umdrehung


Durch G95 werden alle unter F (Vorschub) definierten Werte als mm/U verstanden.
Format
N... G95 F...

Absolutwertprogrammierung

G97 Spindelumdrehung pro


Minute

Format
N... G90

Durch G97 werden alle unter S definierten Werte als


U/min verstanden.
Format
N... G97 S...

Hinweise
Ein direkter Wechsel zwischen G90 und G91 ist
auch satzweise erlaubt
G90 (G91) darf auch in Zusammenhang mit anderen
G-Funktionen programmiert werden
(N... G90 G00 X... Y... Z...).

G91 Inkrementalwertprogrammierung
Format
N... G91
Hinweise analog zu G90.

G92 Koordinatensystem setzen


Format
N... G92 X... Z...

G98 Rckzug zur Startebene


G99 Rckzug zur
Rckzugsebene

(Koordinatensystem setzen)

Manchmal ist es notwendig den Werkstcknullpunkt


innerhalb eines Teileprogrammes neu zu setzen.
Dies erfolgt mit G92.

siehe Bohrzyklen G73 - G89

Die Nullpunktverschiebung ist modal wirksam und


wird durch M30 bzw. RESET nicht gelscht. Darum
ist es notwendig, vor Programmende wieder den
ursprnglichen Werkstcknullpunkt, der zu Programmstart aktiv war, anzuwhlen.

D 28

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

Befehlsbeschreibung M-Funktionen

M00 Programmierter Halt

M06 Werkzeugwechsel

Dieser Befehl bewirkt ein Anhalten der Bearbeitung


eines Teileprogramms.
Frsspindel, Vorschbe und Khlmittel werden ausgeschaltet.
Die Spneschutztre kann ohne Alarmauslsung
geffnet werden.
Mit "NC START"

nur fr Maschinen mit Werkzeugwender.


Das zuvor mit dem T-Wort angewhlte Werkzeug
wird eingeschwenkt.
Das T-Wort beschreibt die Werkzeugwenderplatznummer.
Beispiel:
N100 T04 M06
N110 G43 H4
Im Satz N100 wird das Werkzeug in der Werkzeugwenderstation 4 angewhlt (T04) und eingeschwenkt
(M06). Im Satz N110 wird die Lnge des Werkzeuges
(in H4 eingetragen) fr die folgenden Verfahrbewegungen berechnet (Werkzeuglngenkompensation).
Danach wird der Hauptantrieb mit allen vorher aktiven Werten wieder eingeschaltet

kann der Programmablauf

fortgesetzt werden. Danach wird der Hauptantrieb


mit allen vorher aktiven Werten wieder eingeschaltet.

M01 Programmierter Halt bedingt

M01 wirkt wie M00, wenn OPT. STOP aktiv ist


(Anzeige OPT in der obersten Bildschirmzeile). Wenn
OPT. STOP nicht aktiv ist, ist M01 wirkungslos.
Mit "NC START"

kann der Programmablauf

M08 Khlmittel EIN

fortgesetzt werden. Danach wird der Hauptantrieb


mit allen vorher aktiven Werten wieder eingeschaltet

nur fr EMCO PC Mill 100/125/155


Das Khlmittel wird eingeschalten.

M09 Khlmittel AUS

M02 Hauptprogrammende

nur fr EMCO PC Mill 100/125/155


Das Khlmittel wird abgeschalten.

M02 wirkt wie M30.

M27 Teilapparat schwenken

nur fr Zubehr Teilapparat.


Der Teilapparat wird um einen Schritt weitergeschwenkt (Schrittwinkel mechanisch eingestellt).

M03 Frsspindel EIN Rechtslauf

Die Spindel wird, sofern eine Drehzahl oder Schnittgeschwindigkeit programmiert wurde, die Spneschutztre geschlossen und ein Werkstck korrekt
gespannt ist, eingeschaltet. M03 mu fr alle rechtsschneidenden Werkzeuge verwendet werden.

M30 Hauptprogrammende

Mit M30 werden alle Antriebe abgeschaltet und die


Steuerung auf den Programmanfang zurckgestellt.

M04 Frsspindel EIN Linkslauf

Siehe M03. M04 mu fr alle linksschneidenden


Werkzeuge verwendet werden.

M71 Ausblasen EIN

nur fr Zubehr Ausblasvorrichtung.


Die Ausblasvorrichtung wird eingeschalten.

M05 Frsspindel AUS

Der Hauptantrieb wird elektrisch gebremst.


Bei Programmende erfolgt automatisches Abschalten der Frsspindel.

M72 Ausblasen AUS

nur fr Zubehr Ausblasvorrichtung.


Die Ausblasvorrichtung wird abgeschalten.

D 29

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

PROGRAMMIERUNG

M98 Unterprogrammaufruf
Format
N... M98 P...
P ...... Die ersten vier Stellen von rechts bestimmen
die Unterprogrammnummer, die weiteren Stellen die Anzahl der Wiederholungen.
Hinweise
M98 darf auch in Zusammenhang mit Verfahrweganweisungen programmiert werden (z.B. G01
X25 M98 P25001)
Wird fr M98 die Anzahl der Wiederholungen nicht
angegeben, so wird das Unterprogramm nur einmal
abgearbeitet (M98 P5001)
Ist die programmierte Unterprogrammnummer nicht
vorhanden erfolgt Alarm
Hauptprogramm

Eine zweifache Schachtelungstiefe ist erlaubt

Unterprogramm
2





1[[[[0


103



M99 Unterprogrammende,
Sprungbefehl



103
2





Format
N... M99 P...




1[[[[0

M99 im Hauptprogramm:
ohne Sprungadresse:
Sprung an den Programmanfang
mit Sprungadresse Pxxxx:
Sprung auf den Satz Nr. xxxx
M99 im Unterprogramm:
ohne Sprungadresse:
Sprung in das aufrufende Programm, auf den Satz
der dem aufrufenden Satz folgt (siehe Bild)
mit Sprungadresse Pxxxx:
Sprung in das aufrufende Programm, auf den Satz
mit der Nr. xxxx
Hinweis
M99 mu an letzter Stelle im Unterprogramm stehen.

D 30

FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

G: Flexible NC- Programmierung


Variablen und Rechenparameter
Variablen
nummer

Variablentyp

Funktion

Durch die Verwendung von Variablen statt fester


Werte kann man ein Programm flexibler gestalten.
Man kann somit auf Signale reagieren, wie z.B.
Messwerte, oder es kann durch Verwendung von
Variablen als Sollwert dasselbe Programm fr verschiedene Geometrien eingesetzt werden.
Zusammen mit Variablenrechnung und Programmsprngen erffnet sich die Mglichkeit, ein hochflexibles Programmarchiv anzulegen und somit
Programmierzeit einzusparen.

Diese Variable hat immer


den Wert Null. Nicht
vernderbar
Zur freien Verfgung fr
#1-33 Lokale VariablenBerechnungen im
Programm
Zur freien Verfgung fr
Globale
#100-149
Berechnungen im
Variablen
Programm
Zur freien Verfgung fr
Globale
#500-531
Berechnungen im
Variablen
Programm
#0

Immer null
System
variable

Lokale- und Globale Variablen knnen gelesen und


geschrieben werden. Alle anderen Variablen knnen
nur gelesen werden.
Lokale Variablen knnen nur in jenem Makro verwendet werden, in dem sie definiert wurden.
Globale Variablen knnen in jedem Makro verwendet werden unabhngig von jenem Makro in dem sie
definiert wurden.

#1000

System
variable

Lademagazin: Stangen
ende erreicht

#1001

System
variable

Lademagazin: Lader hat


vorgeschoben

#1002

System
variable

Lademagazin: erstes Teil


nach Stangenwechsel

#3901

System
variable

Sollstckzahl

#3901

System
variable

Iststckzahl

Rechnen mit Variablen


Bei den vier Grundrechnungsarten gilt die bliche
mathematische Schreibweise.

Funktion
=
+
*
/

Der Ausdruck rechts vom Operator kann Konstanten


und/oder Variablen enthalten, kombiniert durch Funktionen.

Beispiel
#1=2
#1=#2+#3
#1=#2-#3
#1=#2*#3
#1=#2/#3

Jede Variable kann wiederum durch einen in eckigen


Klammern stehenden Rechenausdruck oder durch
eine Konstante ersetzt werden.
Beispiel
#1=#[#2]
Beim Rechnen gilt die Einschrnkung, dass die Ausfhrung der Berechnung von links nach rechts ohne
Beachtung der Punkt-vor-Strich Rechenregel erfolgt.
Beispiel
#1=#2*3+#5/2

G 1

FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB


Kontrollstrukturen

Vergleichsoperatoren

In Programmen kann der Steuerungsablauf mit IFund GOTO-Anweisungen verndert werden. Es sind
drei Arten von Verzweigungen mglich:

Vergleichsoperatoren bestehen aus zwei Buchstaben und werden benutzt, um im Vergleich zweier
Werte festzustellen, ob diese gleich sind, oder ob ein
Wert grer bzw. kleiner ist als der andere.

IF[<Bedingung>] THEN
IF[<Bedingung>] GOTO <n>
GOTO <Ziel>

Operator
EQ
NE
GT
GE
LT
LE

IF[<Bedingung>] THEN
Hinter IF ist ein bedingender Ausdruck anzugeben. Wenn der bedingende Ausdruck zutrifft, wird
eine festgelegte Makro-Anweisung ausgefhrt.
Es kann nur eine Makro-Anweisung ausgefhrt
werden.
Beispiel

Bedeutung
Gleich (=)
Ungleich ()
Grer als (>)
Grer als oder gleich (=)
Kleiner als (<)
Kleiner als oder gleich (=)

Die zu vergleichenden Ausdrcke knnen Variable n


oder Konstanten sein. Eine Variable kann wiederum
durch einen in eckigen Klammern stehenden Rechenausdruck ersetzt werden.

Bei gleichen Werten von #1 und #2 wird #3 der


Wert 5 zugewiesen.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=5

Beispiel
IF[#12 EQ 1] GOTO10

IF[<Bedingung>] GOTO <n>


Hinter IF ist ein bedingender Ausdruck anzugeben. Wenn der bedingende Ausdruck zutrifft,
erfolgt die Verzweigung zu Satznummer n. Andernfalls wird der nachfolgende Satz ausgefhrt.

Zusammenfassende Makroprogrammierbeispiele:
IF[#1000 EQ 1] GOTO10
IF[#[10]] NE #0] GOTO#[#1]

Beispiel

IF[1 EQ 1] THEN#2 =5

Ist der Wert der Variablen #1 grer als 10, erfolgt


die Verzweigung zu Satznummer N4. Andernfalls
wird der nachfolgende Satz ausgefhrt.

IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7

IF [#1 GT 10] GOTO 4

GOTO <n>
Der Sprungbefehl GOTO kann auch ohne Bedingung programmiert werden. Als Sprungziel kann
eine Variable oder Konstante verwendet werden.
Bei einer Variablen kann die Nummer wiederum
durch einen in eckigen Klammern stehenden
Rechenausdruck ersetzt werden.
Beispiel
Springe zu Satznummer 3
GOTO 3
Beispiel
Springe zu Variable #6
GOTO#6

G 2

ALARME

UND

MELDUNGEN

H: Alarme und Meldungen


Maschinenalarme 6000 - 7999
Diese Alarme werden von der Maschine ausgelst.
Die Alarme sind unterschiedlich fr die verschiedenen Maschinen.
Die Alarme 6000 - 6999 mssen normalerweise
mit RESET quittiert werden. Die Alarme 7000 7999 sind Meldungen, die meistens wieder verschwinden, wenn die auslsende Situation behoben wurde.

PC MILL 50 / 55 / 100 / 105 / 125 / 155


Concept MILL 55 / 105 / 155

6001: SPS-ZYKLUSZEITBERSCHREITUNG
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6010: ANTRIEB X-ACHSE NICHT BEREIT


Die die Schrittmotorkarte ist defekt oder zu hei,
eine Sicherung oder Verkabelung ist defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschaltet, der
Referenzpunkt geht verloren.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6002: SPS-KEIN PROGRAMM GELADEN


Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6011: ANTRIEB Y-ACHSE NICHT BEREIT


siehe 6010.

6003: SPS-KEIN DATENBAUSTEIN


Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6012: ANTRIEB Z-ACHSE NICHT BEREIT


siehe 6010.

6004: SPS-RAM SPEICHERFEHLER


Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6013: HAUPTANTRIEB NICHT BEREIT


Die Hauptantriebsversorgung ist defekt oder der
Hauptantrieb zu hei, eine Sicherung oder Verkabelung ist defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschalten.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6000: NOT AUS


Die Not-Aus-Taste wurde gedrckt.
Gefahrensituation bereinigen und Not-Aus-Taste entriegeln. Der Referenzpunkt muss neu angefahren
werden.

6005: BERTEMPERATUR BREMSMODUL


Hauptantrieb wurde zu oft abgebremst, groe
Drehzahlnderungen innerhalb kurzer Zeit. E4.2
aktiv
6006: BREMSWIDERSTAND BERLASTET
siehe 6005

6014: KEINE HAUPTSPINDELDREHZAHL


Dieser Alarm wird ausgelst, wenn die Spindeldrehzahl unter 20 U/min absinkt. Ursache ist
berlast. ndern Sie die Schnittdaten (Vorschub,
Drehzahl, Zustellung). Das CNC-Programm wird
abgebrochen, die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.

6007: SICHERHEITSSCHALTUNG DEFEKT


Achs- oder Hauptantriebsschtz bei ausgeschalteter Maschine nicht deaktiviert. Schtz ist hngen geblieben oder Kontaktfehler. E4.7 war beim
Einschalten nicht aktiv.

6019: SCHRAUBSTOCK ZEITBERSCHREITUNG


Der elektrische Schraubstock hat innerhalb von
30 Sekunden eine Endlage nicht erreicht.
Ansteuerung oder Spannmittelplatine defekt,
Schraubstock klemmt, Endschalterberos einstellen.

6008: FEHLENDER CAN-TEILNEHMER


Sicherungen prfen bzw. EMCO Kundendienst.
6009: SICHERHEITSSCHALTUNG DEFEKT
Fehler Schrittmotorsystem.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschalten, der
Referenzpunkt geht verloren.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

A 2007-05

H1

ALARME

UND

MELDUNGEN

6043-6046: WZW-TROMMEL
POSITIONSBERWACHUNG
Positionierfehler Hauptantrieb, Fehler Positionsberwachung (induktiver Nherungsschalter defekt oder verschoben, Trommelspiel), Sicherung
defekt, Hardware defekt.
Die Z-Achse knnte bei ausgeschalteter Maschine aus der Verzahnung gerutscht sein.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6020: SCHRAUBSTOCK AUSGEFALLEN


Bei geschlossenem elektrischem Schraubstock ist
das Signal "Spannmittel gespannt" von der Spannmittelplatine ausgefallen.
Ansteuerung, Spannmittelplatine, Verkabelung
defekt.
6022: SPANNMITTELPLATINE DEFEKT
Wenn das Signal "Spannmittel gespannt" dauernd
gemeldet wird abwohl kein Ansteuerbefehl ausgegeben wird. Platine tauschen.

6047: WZW-TROMMEL NICHT


VERRIEGELT
Werkzeugtrommel aus Verriegelungsposition verdreht, Induktiver Nherungsschalter defekt oder
verschoben, Sicherung defekt, Hardware defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.
Wenn die Werkzeugwendertrommel verdreht ist
(kein Defekt), gehen Sie folgendermaen vor:
Trommel hndisch in Verriegelungsstellung bringen
Wechseln Sie in die Betriebsart MANUAL (JOG).
Legen Sie den Schlsselschalter um.
Verfahren Sie den Z-Schlitten aufwrts, bis der
Alarm nicht mehr angezeigt wird.

6024: MASCHINENTR OFFEN


Die Tre wurde whrend einer Bewegung der Maschine geffnet. Ein laufendes CNC-Programm
wird abgebrochen, die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
6027: TRENDSCHALTER DEFEKT
Der Trendschalter der automatischen
Maschinentr ist verschoben, defekt oder falsch
verkabelt.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.
6028: TR ZEITBERSCHREITUNG
Die automatische Tre klemmt, unzureichende
Druckluftversorgung, Endschalter defekt.
Tre, Druckluftversorgung und Endschalter berprfen oder den EMCO Kundendienst verstndigen.

6048: TEILUNGSZEIT BERSCHRITTEN


Teilapparat klemmt (Kollision), unzureichende
Druckluftversorgung, Hardware defekt.
Auf Kollision berprfen, Druckluftversorgung
berprfen oder den EMCO Kundendienst verstndigen.

6030: KEIN TEIL GESPANNT


Kein Werkstck vorhanden, Schraubstockgegenlager verschoben, Schaltnocke verschoben, Hardware defekt.
Einstellen oder den EMCO Kundendienst verstndigen.

6049: VERRIEGELUNGSZEIT BERSCHRITTEN


siehe 6048

6040: WZW STAT.


VERRIEGELUNGSBERW.
Nach WZW Vorgang Trommel durch Z-Achse
runtergedrckt. Spindelposition falsch oder mechanischer Defekt. E4.3=0 im unteren Zustand

6050: M25 BEI LAUFENDER HAUPTSPINDEL


Ursache: Programmierfehler im NC-Programm.
Laufendes Programm wird abgebrochen.
Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Abhilfe: NC-Programm korrigieren.

6041: WZW-SCHWENKZEITBERSCHREITUNG
Werkzeugtrommel klemmt (Kollision?), Hauptantrieb nicht bereit, Sicherung defekt, Hardware defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
berprfen Sie auf Kollisionen, berprfen Sie
die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO
Kundendienst.

6064: TRAUTOMATIK NICHT BEREIT


Ursache: Druckausfall Trautomatik.
Trautomatik steck mechanisch.
Endschalter fr offene Endlage defekt.
Sicherheitsplatinen defekt.
Verkabelung defekt.
Sicherungen defekt.
Laufendes Programm wird abgebrochen.
Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Abhilfe: Service Trautomatik.

H2

ALARME
6069: KLEMMUNG TANI NICHT OFFEN
Beim ffnen der Klemmung fllt Druckschalter
innerhalb 400ms nicht ab. Druckschalter defekt
oder mechanisches Problem. E22.3

UND

MELDUNGEN

7000: FALSCHES T-WORT PROGRAMMIERT


Programmierte Werkzeugposition grer als 10.
Ein laufendes CNC-Programm wird angehalten.
Programm mit RESET abbrechen, Programm berichtigen

6070: DRUCKSCHALTER KLEMMUNG TANI


FEHLT
Beim Schlieen der Klemmung spricht Druckschalter nicht an. Keine Druckluft oder mechanisches Problem. E22.3

7001: KEIN M6 PROGRAMMIERT


Fr einen automatischen Werkzeugwechsel muss
nach dem T-Wort auch ein M6 progammiert werden.

6071: RUNDACHSE NICHT BEREIT


Servo Ready Signal vom Frequenzumrichter fehlt.
bertemperatur Antrieb TANI oder Frequenzumrichter nicht betriebsbereit.

7007: VORSCHUB STOP!


Die Achsen wurden vom Robotik-interface gestoppt (Robotikeingang FEEDHOLD).
7016: HILFSANTRIEBE EINSCHALTEN
Die Hilfsantriebe sind abgeschaltet. Drcken Sie
die AUX ON Taste fr mindestens 0,5 s (damit
wird unbeabsichtigtes Einschalten verhindert), um
die Hilfsantriebe einzuschalten.

6072: SCHRAUBSTOCK NICHT BEREIT


Es wurde versucht, bei offenem Schraubstock
oder ohne gespanntes Werkstck die Spindel zu
starten.
Schraubstock blockiert mechanisch, Druckluftversorgung unzureichend, Druckluftschalter defekt, Sicherung defekt, Hardware defekt.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

7017: REFERENZPUNKT ANFAHREN


Fahren Sie den Referenzpunkt (Z vor X vor Y)
an.
Wenn der Referenzpunkt nicht aktiv ist, sind manuelle Bewegungen nur mit Schlsselschalterposition Handbetrieb mglich.

6073: TEILAPPARAT NICHT BEREIT


Ursache: Verriegelt-Bero defekt.
Verkabelung defekt.
Sicherung defekt.
Spindelstart bei nicht verriegeltem Teilapparat.
Laufendes Programm wird abgebrochen.
Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Abhilfe: Service Automatischer Teilapparat.
Teilapparat verriegeln.

7018: SCHLSSELSCHALTER
UMSCHALTEN
Beim Aktivieren von NC-Start war der Schlsselschalter auf Position Handbetrieb.
NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Schalten Sie den Schlsselschalter um, um ein
CNC-Programm abzuarbeiten.
7020: SONDERBETRIEB AKTIV
Sonderbetrieb: Die Maschinentre ist offen, die
Hilfsantriebe sind eingeschalten, der Schlsselschalter ist in der Position Handbetrieb und die
Zustimmtaste ist gedrckt.
Die Linearachsen knnen bei offener Tre manuell verfahren werden. Der Werkzeugwender kann
bei offener Tr nicht geschwenkt werden. Ein
CNC-Programm kann nur mit stehender Spindel
(DRYRUN) und im Einzelsatzbetrieb (SINGLE)
ablaufen.
Aus Sicherheitsgrnden: Die Funktion der Zustimmtaste wird nach 40 s automatisch unterbrochen, die Zustimmtaste muss dann losgelassen
und erneut gedrckt werden.

6074: TEILAPPARAT-ZEITBERSCHREITUNG
Ursache: Teilapparat klemmt mechanisch.
Verriegelt-Bero defekt.
Verkabelung defekt.
Sicherung defekt.
unzureichende Druckluftversorgung.
Laufendes Programm wird abgebrochen.
Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Abhilfe: Auf Kollision berprfen, Druckluftversorgung berprfen oder den EMCO
Kundendienst verstndigen.
6075: M27 BEI LAUFENDER HAUPTSPINDEL
Ursache: Programmierfehler im NC-Programm.
Laufendes Programm wird abgebrochen.
Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Abhilfe: NC-Programm korrigieren.

H3

ALARME

UND

MELDUNGEN

7051: TEILAPPARAT NICHT VERRIEGELT!


Entweder ist der Teilapparat nach dem Einschalten der Maschine in einer undefinierten Lage oder
das Verriegelungssignal nach einem Teilungsvorgang fehlt.
Teilungsvorgang auslsen, Verriegelungsbero
kontrollieren bzw. einstellen.

7021: WERKZEUGWENDER
FREIFAHREN
Der Werkzeugwechsel wurde unterbrochen.
Verfahrbewegungen sind nicht mglich.
Drcken Sie die Werkzeugwendertaste im JOGBetrieb. Meldung tritt nach Alarm 6040 auf.
7022: WERKZEUGWENDER INITIALISIEREN
siehe 7021

7054: SCHRAUBSTOCK OFFEN !


Ursache: Schraubstock nicht gespannt.
Bei Einschalten der Hauptspindel mit M3/M4
kommt Alarm 6072 (Schraubstock nicht bereit).
Abhilfe: Schraubstock spannen.

7023: WARTEZEIT HAUPTANTRIEB!


Der LENZE Frequenzumrichter muss mindestens
20 Sekunden lang vom Versorgungsnetz getrennt
werden bevor eine Wiedereinschaltung erfolgen
darf. Bei schnellem Tr auf/zu (unter 20 Sekunden) erscheint diese Meldung.

7055: WERKZEUGSPANNSYSTEM FFNEN


Wenn ein Wekzeug in der Hauptspindel eingespannt ist und die Steuerung nicht die dazugehrende T-Nummer kennt.
Werkzeug bei offener Tr mit den PC-Tasten
"Strg" und " 1 " aus der Hauptspindel auswerfen.

7038: SCHMIERMITTEL DEFEKT


Der Druckschalter ist defekt oder verstopft.
NC-Start kann nicht aktiviert werden. Dieser Alarm
kann nur durch Aus- und Einschalten der Maschine zurckgesetzt werden.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

7056: SETTINGDATEN FEHLERHAFT


Eine ungltige Werkzeugnummer ist in den
Settingdaten gespeichert.
Settingdaten im Maschinenverzeichniss xxxxx.pls
lschen

7039: SCHMIERMITTEL DEFEKT


Zu wenig Schmiermittel, der Druckschalter ist defekt.
NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Prfen Sie das Schmiermittel und fhren Sie einen ordnungsgemen Schmierzyklus durch oder
verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

7057: WERKZEUGHALTER BELEGT


Das eingespannte Werkzeug kann nicht im
Werkzeugwender abgelegt werden da die Position belegt ist.
Werkzeug bei offener Tr mit den PC-Tasten
"Strg" und " 1 " aus der Hauptspindel auswerfen.

7040: MASCHINENTR OFFEN


Der Hauptantrieb kann nicht eingeschalten werden und NC-Start kann nicht aktiviert werden
(ausgenommen Sonderbetrieb).
Schlieen Sie die Tre, um ein CNC-Programm
abzuarbeiten.

7058: ACHSEN FREIFAHREN


Die Position des Werkzeugwenderarmes beim
Werkzeugwechsel kann nicht eindeutig definiert
werden.
Maschinentre ffnen, Werkzeugwendermagazin
bis auf Anschlag zurckschieben. Im JOG-Mode
den Frskopf bis auf den Z-Ref.Schalter nach
oben fahren und dann den Referenzpunkt anfahren.

7042: MASCHINENTR INITIALISIEREN


Jede Bewegung bzw. NC-Start ist gesperrt.
ffnen und schlieen Sie die Tre, um die
Sicherheitskreise zu aktivieren.
7043: SOLLSTCKZAHL ERREICHT
Eine voreingestellte Anzahl von Programmdurchlufen ist erreicht. NC-Start kann nicht aktiviert
werden. Setzen Sie den Stckzhler zurck, um
fortzufahren.

7270: OFFSETABGLEICH AKTIV


Nur bei PC-MILL 105
Offsetabgleich
wird
durch
folgende
Bediensequenz ausgelst.
- Referenzpunkt nicht aktiv
- Maschine im Referenzmodus
- Schlsselschalter auf Handbetrieb
- Tasten STRG (oder CTRL) und gleichzeitig 4
drcken
Dies muss durchgefhrt werden, wenn vor dem
Werkzeugwechselvorgang
die
Spindelpositionierung nicht fertig ausgefhrt wird
(Toleranzfenster zu gro)

7050: KEIN TEIL GESPANNT!


Der Schraubstock ist nach dem Einschalten oder
nach einem Alarm weder in der vorderen noch in
der hinteren Endlage. NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Verfahren Sie den Schraubstock manuell auf eine
gltige Endlage.

H4

ALARME
7271: ABGLEICH BEENDET,
DATEN GESICHERT
siehe 7270

H5

UND

MELDUNGEN

ALARME

UND

MELDUNGEN

PC TURN 50 / 55 / 105 / 120 / 125 / 155


Concept TURN 55 / 105 / 155

6010: ANTRIEB X-ACHSE NICHT BEREIT


Die Schrittmotorkarte ist defekt oder zu hei, eine
Sicherung ist defekt, Netzversorgung ber- oder
Unterspannung.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschaltet, der
Referenzpunkt geht verloren.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6000: NOT AUS


Die Not-Aus-Taste wurde gedrckt.
Der Referenzpunkt geht verloren, die Hilfsantriebe
werden abgeschaltet.
Bereinigen Sie die Gefahrensituation und entriegeln Sie die Not-Aus-Taste.
6001: SPS-ZYKLUSZEITBERSCHREITUNG
Die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6012: ANTRIEB Z-ACHSE NICHT BEREIT


siehe 6010.

6002: SPS-KEIN PROGRAMM GELADEN


Die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6013: HAUPTANTRIEB NICHT BEREIT


Die Hauptantriebsversorgung ist defekt oder der
Hauptantrieb zu hei, eine Sicherung ist defekt,
Netzversorgung ber- oder Unterspannung.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschalten.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6003: SPS-KEIN DATENBAUSTEIN


Die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.
6004: SPS-RAM SPEICHERFEHLER
Die Hilfsantriebe werden abgeschaltet.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6014: KEINE HAUPTSPINDELDREHZAHL


Dieser Alarm wird ausgelst, wenn die Spindeldrehzahl unter 20 U/min absinkt. Ursache ist
berlast. ndern Sie die Schnittdaten (Vorschub,
Drehzahl, Zustellung).
Das CNC-Programm wird abgebrochen, die Hilfsantriebe werden abgeschalten.

6007: SICHERHEITSSCHALTUNG DEFEKT


Einspeiseschtze fr Achs- und Hauptantrieb
nicht abgefallen.
Einspeiseschtze berprfen, evtl. Kontakte verschweit.
6008: FEHLENDER CAN-TEILNEHMER
Die SPS-CAN-Busplatine wird von der Steuerung
nicht erkannt.
berprfen des Schnittstellenkabels, Spannungsversorgung der CAN-Platine.

6015: KEINE AWZ-SPINDELDREHZAHL


siehe 6014
6016: AWZ-SIGNAL EINGEKUPPELT FEHLT
6017: AWZ-SIGNAL AUSGEKUPPELT FEHLT
Beim kuppelbaren Werkzeugwender wird die Stellung des Ein-Auskuppelmagneten mit zwei Beros
berwacht. Damit der Werkzeugwender weiterschwenken kann muss sichergestellt sein, dass
die Kupplung in hinterer Endlage ist. Ebenso muss
bei Betrieb mit angetriebenen Werkzeugen die
Kupplung sicher in vorderer Endlage sein.
Verkabelung, Magnet, Endlagenberos berprfen
und einstellen.

6009: SICHERHEITSSCHALTUNG DEFEKT


Fehler Schrittmotorsystem.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen,
die Hilfsantriebe werden abgeschalten, der
Referenzpunkt geht verloren.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6021: ZANGE ZEITBERWACHUNG


Wenn beim Schliessen des Spannmittels der
Druckschalter nicht innerhalb einer Sekunde anspricht.

H6

ALARME

UND

MELDUNGEN

6022: SPANNMITTELPLATINE DEFEKT


Wenn das Signal "Spannmittel gespannt" dauernd
gemeldet wird, obwohl kein Ansteuerbefehl ausgegeben wird. Platine tauschen.

6037: FUTTER ZEITBERSCHREITUNG


Wenn beim Schliessen des Spannmittels der
Druckschalter nicht innerhalb einer Sekunde anspricht.

6023: ZANGE DRUCKBERWACHUNG


Wenn bei geschlossenem Spannmittel der Druckschalter ausschaltet (Druckluftausfall lnger als
500ms).

6039: FUTTER DRUCKBERWACHUNG


Wenn bei geschlossenem Spannmittel der Druckschalter ausschaltet (Druckluftausfall lnger als
500ms).

6024: MASCHINENTR OFFEN


Die Tre wurde whrend einer Bewegung der Maschine geffnet. Ein laufendes CNC-Programm
wird abgebrochen.

6040: WZW-STATISCHE
VERRIEGELUNGSBERWACHUNG
Der Werkzeugwender ist in keiner verriegelten Position, Werkzeugwender-Geberplatine defekt, Verkabelung defekt, Sicherung defekt.
Schwenken Sie den Werkzeugwender mit der
Werkzeugwendertaste, berprfen Sie die Sicherungen oder EMCO Kundendienst verstndigen.

6025: RDERDECKEL OFFEN


Der Rderdeckel wurde whrend einer Bewegung
der Maschine geffnet. Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
Schlieen Sie den Deckel, um fortzusetzen.

6041: WZW-SCHWENKZEITBERSCHREITUNG VW
Werkzeugwenderscheibe klemmt (Kollision?), Sicherung defekt, Hardware defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
berprfen Sie auf Kollisionen, berprfen Sie
die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO
Kundendienst.

6027: TRENDSCHALTER DEFEKT


Der Trendschalter der automatischen
Maschinentr ist verschoben, defekt oder falsch
verkabelt.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.
6028: TR ZEITBERSCHREITUNG
Die automatische Tre klemmt, unzureichende
Druckluftversorgung, Endschalter defekt.
Tre, Druckluftversorgung und Endschalter berprfen oder den EMCO Kundendienst verstndigen.

6042: THERMISCHE STRUNG WZW


Werkzeugwendermotor zu heiss.
Mit dem Werkzeugwender drfen max. 14
Schwenkvorgnge pro Minute durchgefhrt werden.
6043: WZW-SCHWENKZEITBERSCHREITUNG RW
Werkzeugwenderscheibe klemmt (Kollision?), Sicherung defekt, Hardware defekt.
Ein laufendes CNC-Programm wird abgebrochen.
berprfen Sie auf Kollisionen, berprfen Sie
die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO
Kundendienst.

6029: PINOLE ZEITBERSCHREITUNG


Wenn die Pinole nicht innerhalb von 10 Sekunden eine Endlage erreicht.
Ansteuerung, Endschalterberos einstellen, oder
Pinole klemmt.
6030: KEIN TEIL GESPANNT
Kein Werkstck vorhanden, Schraubstockgegenlager verschoben, Schaltnocke verschoben, Hardware defekt.
Einstellen oder den EMCO Kundendienst verstndigen.

6044: BREMSWIDERSTAND HAUPTANTRIEB BERLASTET


Anzahl der Drehzahlnderungen im Programm reduzieren.

6031: PINOLE AUSGEFALLEN


6045: WZW-SYNC-IMPULS FEHLT
Hardware defekt.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6032: WZW-SCHWENKZEITBERSCHREITUNG VW
siehe 6041.

6046: WZW-ENCODER DEFEKT


Sicherung defekt, Hardware defekt.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6033: WZW-SYNC-IMPULS FEHLERHAFT


Hardware defekt.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

H7

ALARME

UND

MELDUNGEN

6060: C-ACHSE VERRIEGELUNGSBERWACHUNG


Beim Einschwenken der C-Achse spricht der
Endschalter nicht an.
Pneumatik, Mechanik und Endschalter berprfen.

6048: FUTTER NICHT BEREIT


Es wurde versucht, bei offenem Futter oder ohne
gespanntes Werkstck die Spindel zu starten.
Futter blockiert mechanisch, Druckluftversorgung
unzureichend, Sicherung defekt, Hardware defekt.
berprfen Sie die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

6064: TRAUTOMATIK NICHT BEREIT


Die Tre steckt mechanisch (Kollision?), unzureichende Druckluftversorgung, Endschalter defekt,
Sicherung defekt.
berprfen Sie auf Kollisionen, berprfen Sie
die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO
Kundendienst.

6049: ZANGE NICHT BEREIT


siehe 6048.
6050: M25 BEI LAUFENDER HAUPTSPINDEL
Bei M25 muss die Hauptspindel stehen (Auslaufphase beachten, evtl. Verweilzeit programmieren).

6065: STRUNG LADEMAGAZIN


Lader nicht bereit.
berprfen Sie, ob der Lader eingschaltet, richtig
angeschlossen und betriebsbereit ist, bzw. Lader
deaktivieren (WinConfig).

6055: KEIN TEIL GESPANNT


Dieser Alarm tritt auf, wenn bei bereits drehender
Hauptspindel das Spannmittel oder die Pinole eine
Endlage erreichen.
Das Werkstck wurde aus dem Spannmittel geschleudert oder von der Pinole in das Spannmittel
gedrckt. Spannmitteleinstellungen, Spannkrfte
kontrollieren, Schnittwerte ndern.

6066: STRUNG SPANNMITTEL


Keine Druckluft am Spannmittel
Pneumatik und Lage der Spannmittelberos berprfen.

6056: PINOLE NICHT BEREIT


Es wurde versucht, bei undefinierter
Pinolenposition die Spindel zu starten, eine Achse zu bewegen oder den Werkzeugwender zu
bewegen.
Pinole blockiert mechanisch (Kollision?),
Druckluftversorgung unzureichend, Sicherung defekt, Magnetschalter defekt.
berprfen Sie auf Kollisionen, berprfen Sie
die Sicherungen oder verstndigen Sie den EMCO
Kundendienst.

6067: KEINE DRUCKLUFT


Druckluft einschalten, Druckschaltereinstellung
kontrollieren.
7000: FALSCHES T-WORT PROGRAMMIERT
Programmierte Werkzeugposition grer als 8.
Ein laufendes CNC-Programm wird angehalten.
Programm mit RESET abbrechen, Programm berichtigen
7007: VORSCHUB STOP
Im Robotik-Betrieb liegt ein HIGH Signal am Eingang E3.7. Vorschub Stop ist aktiv, bis ein LOW
Signal am Eingang E3.7 anliegt.

6057: M20/M21 BEI LAUFENDER HAUPTSPINDEL


Bei M20/M21 muss die Hauptspindel stehen (Auslaufphase beachten, evtl. Verweilzeit programmieren).

7016: HILFSANTRIEBE EINSCHALTEN


Die Hilfsantriebe sind abgeschaltet. Drcken Sie
die AUX ON Taste fr mindestens 0,5 s (damit
wird unbeabsichtigtes Einschalten verhindert), um
die Hilfsantriebe einzuschalten (ein Schmierimpuls wird ausgelst)

6058: M25/M26 BEI AUSGEFAHRENER


PINOLE
Um das Spannmittel in einem NC-Programm mit
M25 oder M26 zu bettigen, muss sich die Pinole
inder hinteren Endlage befinden.

7017: REFERENZPUNKT ANFAHREN


Fahren Sie den Referenzpunkt an.
Wenn der Referenzpunkt nicht aktiv ist, sind manuelle Bewegungen der Vorschubachsen nur mit
Schlsselschalterposition Handbetrieb mglich.

6059: C-ACHSE SCHWENKZEITBERSCHREITUNG


C-Achse schwenkt innerhalb von 4 Sekunden
nicht ein.
Grund: zu wenig Luftdruck, bzw. Mechanik verklemmt.

H8

ALARME

UND

MELDUNGEN

7025 WARTEZEIT HAUPTANTRIEB !


Der LENZE Frequenzumrichter muss mindestens
20 Sekunden lang vom Versorgungsnetz getrennt
werden bevor eine Wiedereinschaltung erfolgen
darf. Bei schnellem Tr auf/zu (unter 20 Sekunden) erscheint diese Meldung.

7018: SCHLSSELSCHALTER
UMSCHALTEN
Beim Aktivieren von NC-Start war der Schlsselschalter auf Position Handbetrieb.
NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Schalten Sie den Schlsselschalter um, um ein
CNC-Programm abzuarbeiten.

7038: SCHMIERMITTEL DEFEKT


Der Druckschalter ist defekt oder verstopft.
NC-Start kann nicht aktiviert werden. Dieser Alarm
kann nur durch Aus- und Einschalten der Maschine zurckgesetzt werden.
Verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.

7019: STRUNG PNEUMATIKLER


Pneumatikl nachfllen
7020: SONDERBETRIEB AKTIV
Sonderbetrieb: Die Maschinentre ist offen, die
Hilfsantriebe sind eingeschalten, der Schlsselschalter ist in der Position Handbetrieb und die
Zustimmtaste ist gedrckt.
Die Linearachsen knnen bei offener Tre manuell verfahren werden. Der Werkzeugwender kann
bei offener Tr geschwenkt werden. Ein CNCProgramm kann nur mit stehender Spindel
(DRYRUN) und im Einzelsatzbetrieb (SINGLE)
ablaufen.
Aus Sicherheitsgrnden: Die Funktion der Zustimmtaste wird nach 40 s automatisch unterbrochen, die Zustimmtaste muss dann losgelassen
und erneut gedrckt werden.

7039: SCHMIERMITTEL DEFEKT


Zu wenig Schmiermittel, der Druckschalter ist defekt.
NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Prfen Sie das Schmiermittel und fhren Sie einen ordnungsgemen Schmierzyklus durch oder
verstndigen Sie den EMCO Kundendienst.
7040: MASCHINENTR OFFEN
Der Hauptantrieb kann nicht eingeschalten werden und NC-Start kann nicht aktiviert werden
(ausgenommen Sonderbetrieb).
Schlieen Sie die Tre, um ein CNC-Programm
abzuarbeiten.

7021: WERKZEUGWENDER
FREIFAHREN
Der Werkzeugwechsel wurde unterbrochen.
Spindelstart und NC Start sind nicht mglich.
Drcken Sie die Werkzeugwendertaste im RESET-Zustand der Steuerung.

7041: RDERDECKEL OFFEN


Die Hauptspindel kann nicht eingeschalten werden und NC-Start kann nicht aktiviert werden.
Schlieen Sie den Rderdeckel, um ein CNC-Programm zu starten.

7022: AUFFANGSCHALENBERWACHUNG
Zeitberschreitung der Schwenkbewegung.
Kontrollieren Sie die Pneumatik, bzw. ob die Mechanik verklemmt ist (evtl. Werkstck eingeklemmt).

7042: MASCHINENTR INITIALISIEREN


Jede Bewegung im Arbeitsraum ist gesperrt.
ffnen und schlieen Sie die Tre, um die
Sicherheitskreise zu aktivieren.
7043: SOLLSTCKZAHL ERREICHT
Eine voreingestellte Anzahl von Programmdurchlufen ist erreicht. NC-Start kann nicht aktiviert
werden. Setzen Sie den Stckzhler zurck, um
fortzufahren.

7023: DRUCKSCHALTER EINSTELLEN !


Whrend dem ffnen und Schlieen des Spannmittels muss der Druckschalter einmal aus/einschalten.
Druckschalter einstellen, ab PLC-Version 3.10
gibt es diesen Alarm nicht mehr.

7048: FUTTER OFFEN


Diese Meldung zeigt an, da das Futter nicht gespannt ist. Sie verschwindet, sobald ein Werkstck gespannt wird.

7024: SPANNMITTELBERO EINSTELLEN !


Bei offenem Spannmittel und aktiver Endlagenberwachung muss der jeweilige Bero die Geffnet-Stellung rckmelden.
Spannmittelbero berpfen und einstellen, Verkabelung berpfen.

7049: FUTTER - KEIN TEIL GESPANNT


Kein Werkstck ist gespannt, das Einschalten der
Spindel ist gesperrt.

H9

ALARME
7050: ZANGE OFFEN
Diese Meldung zeigt an, da die Zange nicht gespannt ist. Sie verschwindet, sobald ein Werkstck gespannt wird.
7051: ZANGE - KEIN TEIL GESPANNT
Kein Werkstck ist gespannt, das Einschalten der
Spindel ist gesperrt.
7052: PINOLE IN ZWISCHENSTELLUNG
Die Pinole ist in keiner definierten Position.
Alle Achsbewegungen, die Spindel und der Werkzeugwender sind gesperrt.
Verfahren Sie die Pinole in die hintere Endlage
oder spannen Sie ein WErkstck mit der Pinole.
7053: PINOLE - KEIN TEIL GESPANNT
Die Pinole ist bis auf die vordere Endlage verfahren.
Um weiterzuarbeiten mssen Sie die Pinole zuerst ganz zurck in die hintere Endlage verfahren.
7054: SPANNMITTEL - KEIN TEIL GESPANNT
Kein Werkstck ist gespannt, das Einschalten der
Spindel ist geperrt.
7055: SPANNMITTEL OFFEN
Diese Meldung zeigt an, dass das Spannmittel
nicht im Spannzustand ist. Sie verschwindet, sobald ein Werkstck gespannt wird.

H 10

UND

MELDUNGEN

ALARME

UND

MELDUNGEN

AC95 / ACC ALARME


Achscontrolleralarme
8000 Fataler Fehler AC
8100 Fataler Initialisierungsfehler AC
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8101 Fataler Initialisierungsfehler AC
siehe 8100.
8102 Fataler Initialisierungsfehler AC
siehe 8100.
8103 Fataler Initialisierungsfehler AC
siehe 8100.
8104 Fataler AC Systemfehler
siehe 8100.
8105 Fataler Initialisierungsfehler AC
siehe 8100.
8106 Keine PC-COM Karte wurde gefunden
Ursache: PC-COM Karte kann nicht angesteuert
werden (ev. nicht eingebaut).
Abhilfe: Karte einbauen, andere Adresse mit Jumper einstellen
8107 PC-COM Karte reagiert nicht
siehe 8106.
8108 Fataler Fehler auf PC-COM Karte
siehe 8106.
8109 Fataler Fehler auf PC-COM Karte
siehe 8106.
8110 PC-COM Initmessage fehlt
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8111 PC-COM Konfigurationsfehler
siehe 8110.
8113 Ungltige Daten (pccom.hex)
siehe 8110.
8114 Programmierfehler auf PC-COM
siehe 8110.
8115 PC-COM Programmpaketquittung fehlt
siehe 8110.
8116 PC-COM Hochlauffehler
siehe 8110.
8117 Fataler Initdatenfehler(pccom.hex)
siehe 8110.
8118 Fataler Initfehler AC
siehe 8110, ev. zu wenig RAM-Speicher
8119 PC Interrupt Nummer nicht mglich
Ursache: Die PC-Interrupt-Nummer kann nicht verwendet werden.

Abhilfe:

In der Windows95 Systemsteuerung mit


Programm System freie Interrupt-Nummer
ermitteln (erlaubt: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 und
5) und diese Nummer in WinConfig eintragen.
8120 PC Interrupt nicht freigebbar
siehe 8119
8121 Ungltiges Kommando an PC-COM
Ursache: Interner Fehler oder Kabel defekt
Abhilfe: Kabel berprfen (anschrauben); Software
neu starten oder bei Bedarf neu installieren, Fehler an EMCO melden.
8122 Interne AC Mailbox voll
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8123 RECORD Datei nicht erstellbar
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8124 RECORD Datei nicht beschreibbar
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8125 Zuwenig Speicher fr Recordpuffer
Ursache: Zuwenig RAM-Speicher, Aufzeichnungszeit zu gro.
Abhilfe: Software neu starten, bei Bedarf Treiber
usw. entfernen, um Speicher verfgbar zu
machen, Aufzeichnungszeit verringern.
8126 AC Interpolator luft zu lange
Ursache: Ev. ungengende Rechnerleistung.
Abhilfe: Mit WinConfig lngere Interruptzeit einstellen. Dadurch kann jedoch eine schlechtere Bahngenauigkeit entstehen.
8127 Zuwenig Speicher im AC
Ursache: Zuwenig RAM-Speicher
Abhilfe: Andere laufende Programme beenden,
Software neu starten, bei Bedarf Treiber
usw. entfernen, um Speicher verfgbar zu
machen.
8128 Unbekannte Meldung im AC empfangen
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8129 Fehlerhafte MSD, Achszuordnung
siehe 8128.
8130 Interner Init-Fehler AC
siehe 8128.

H 11

ALARME
8131 Interner Init-Fehler AC
siehe 8128.
8132 Achse von mehreren Kanlen belegt
siehe 8128.
8133 Zuwenig NC Satzspeicher AC (IPO)
siehe 8128.
8134 Zuviele Mittelpunkte fr Kreis
siehe 8128.
8135 Zuwenig Mittelpunkte fr Kreis
siehe 8128.
8136 Kreisradius zu klein
siehe 8128.
8137 Ungltige Helixachse
Ursache: Falsche Achse fr Helix. Die Achskombination von Kreisachsen und Linearachse stimmt nicht.
Abhilfe: Programm korrigieren.
8140 Maschine (ACIF) meldet sich nicht
Ursache: Maschine nicht eingeschaltet oder angeschlossen.
Abhilfe: Maschine einschalten bzw. anschlieen.
8141 Interner PC-COM Fehler
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO Kundendienst
melden.
8142 Programmierfehler ACIF
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO Kundendienst
melden.
8143 ACIF Programmpaketquittung fehlt
siehe 8142.
8144 ACIF Hochlauffehler
siehe 8142.
8145 Fataler Initdatenfehler(acif.hex)
siehe 8142.
8146 Achse mehrfach angefordert
siehe 8142.
8147 Ungltiger PC-COM Zustand (DPRAM)
siehe 8142.
8148 Ungltiges PC-COM Kommando (KNr)
siehe 8142.
8149 Ungltiges PC-COM Kommando (Len)
siehe 8142.
8150 Fataler ACIF Fehler
siehe 8142.
8151 AC Init Fehler (RPF Datei fehlt)
siehe 8142.
8152 AC Init Fehler (RPF Datei Format)
siehe 8142.
8153 FPGA Programmiertimeout am ACIF
siehe 8142.

UND

MELDUNGEN

8154 Ungltiges Kommando an PC-COM


siehe 8142.
8155 Ungltige FPGA Prog.-Paketquittung
siehe 8142 bzw. Hardware-Fehler auf ACIF-Platine
(EMCO Service verstndigen).
8156 Syncsuche mehr als 1.5 Umdrehungen
siehe 8142 bzw. Hardware-Fehler bei Bero (EMCO
Service verstndigen).
8157 Datenaufzeichnung fertig
siehe 8142.
8158 Berobreite (Referenzieren) zu gro
siehe 8142 bzw. Hardware-Fehler bei Bero (EMCO
Service verstndigen).
8159 Funktion nicht implementiert
Bedeutung: Diese Funktion kann im Normalbetrieb
nicht ausgefhrt werden.
8160 Drehberwachung Achse 3..7
Ursache: Achse dreht durch bzw. Schlitten blockiert,
die Achssynchronisation wurde verloren
Abhilfe: Referenzpunkt anfahren.
8161 DAU Begrenzung X, Achse auer Tritt
Schrittverlust des Schrittmotors. Ursachen:
- Achse mechanisch blockiert
- Achsriemen defekt
- Beroabstand zu gro (>0,3mm) oder Bero defekt
- Schrittmotor defekt
8162 DAU Begrenzung Y, Achse auer Tritt
siehe 8161
8163 DAU Begrenzung Z, Achse auer Tritt
siehe 8161
8164 Softwaerendschalter Max Achse 3..7
Ursache: Achse am Ende des Verfahrbereichs
Abhilfe: Achse zurckfahren
8168 Softwaerendschalter Min Achse 3..7
Ursache: Achse am Ende des Verfahrbereichs
Abhilfe: Achse zurckfahren
8172 Kommunikationsfehler zur Maschine
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
Verbindung PC-Maschine prfen, ev. Strquellen beseitigen.
8173 INC Befehl bei laufendem Programm
Abhilfe: Programm mit NC-Stop oder Reset anhalten. Achse verfahren
8174 INC Befehl nicht erlaubt
Ursache: Achse ist zur Zeit in Bewegung
Abhilfe: Warten bis Achse steht und danach Achse
verfahren.

H 12

ALARME
8175 ffnen der MSD Datei nicht mglich
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8176 ffnen der PLS Datei nicht mglich
siehe 8175.
8177 Lesen von PLS Datei nicht mglich
siehe 8175.
8178 Schreiben auf PLS Datei nicht mgl
siehe 8175.
8179 ffnen der ACS Datei nicht mglich
siehe 8175.
8180 Lesen von ACS Datei nicht mglich
siehe 8175.
8181 Schreiben auf ACS Datei nicht mgl
siehe 8175.
8183 Getriebestufe zu gro
Ursache: Gewhlte Getriebestufe an Maschine nicht
erlaubt
8184 Ungltiges Interpolationskommando
8185 Verbotene MSD Datennderung
siehe 8175.
8186 ffnen der MSD Datei nicht mgl.
siehe 8175.
8187 PLC Programm fehlerhaft
siehe 8175.
8188 Fehlerhaftes Getriebestufenkomm.
siehe 8175.
8189 Fehlerhafte OB-AC Kanalzuordnung
siehe 8175.
8190 Ungltiger Kanal in Kommando
siehe 8175.
8191 Falsche Jog Vorschubseinheit
Ursache: Maschine untersttzt Umdrehungsvorschub im JOG Betrieb nicht
Abhilfe: Softwareupdate bei EMCO anfordern
8192 Ungltige Achse verwendet
siehe 8175.
8193 Fataler SPS Fehler
siehe 8175.
8194 Gewinde ohne Start-Zieldifferenz
Ursache: Programmierte. Zielkoordinaten sind mit
Startkoordinaten identisch
Abhilfe: Zielkoordinaten korrigieren
8195 Keine Gewindesteig. in fhr. Achse
Abhilfe: Gewindesteigung programmieren
8196 Zu viele Achsen fr Gewinde
Abhilfe: max. 2 Achsen fr Gewinde programmieren.

UND

MELDUNGEN

8197 Gewindeweg zu kurz


Ursache: Gewindelnge zu kurz.
Beim bergang von einem Gewinde auf
ein anderes muss die Lnge des zweiten
Gewindes ausreichen, um ein korrektes
Gewinde zu drehen.
Abhilfe: Zweites Gewindes verlngern oder durch
Geradenstck (G1) ersetzen.
8198 Interner Fehler (zu viele Gewinde)
siehe 8175.
8199 Interner Fehler (Gewindezustand)
Ursache: Interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder bei Bedarf neu
installieren, Fehler an EMCO melden.
8200 Gewinde ohne laufende Spindel
Abhilfe: Spindel einschalten
8201 Interner Gewindefehler(IPO)
siehe 8199.
8202 Interner Gewindefehler(IPO)
siehe 8199.
8203 Fataler AC Fehler (0-Ptr IPO)
siehe 8199.
8204 Fataler Init Fehler: PLC/IPO luft
siehe 8199.
8205 PLC Laufzeitberschreitung
Ursache: Zu geringe Rechnerleistung
8206 SPS M-Gruppeninitialisierung falsch
siehe 8199.
8207 Ungltige SPS-Maschinendaten
siehe 8199.
8208 Unglt. Anwendungskommando an AC
siehe 8199.
8212 Rundachse ist nicht erlaubt
siehe 8199.
8213 Kreis mit Rundachse kann nicht interpoliert werden
8214 Gewinde mit Rundachsinterpolation
nicht erlaubt
8215 Ungltiger Zustand
siehe 8199.
8216 Achstyp nicht Rundachse bei Rundachsumschaltung
siehe 8199.
8217 Achstyp nicht erlaubt!
Ursache: Umschalten im Rundachsbetrieb bei eingeschalteter Spindel
Abhilfe: Spindel anhalten und Rundachsumschaltung durchfhren.
8218 Rundachsreferenzieren ohne angewhlte Rundachse im Kanal
siehe 8199.

H 13

ALARME
8219 Gewinde Ohne Drehgeber nicht erlaubt!
Ursache: Gewindeschneiden bzw. bohren nur bei
Spindeln mit Drehgebern mglich
8220 Pufferlnge fr PC Sende-Message zu
gro
siehe 8199.
8221 Spindelfreigabe obwohl Achstyp nicht
Spindel ist!
siehe 8199.
8222 Die neue Masterspindel ist nicht gltig!
Ursache: Angegebene Masterspindel bei Masterspindelumschaltung nicht gltig.
Abhilfe: Spindelnummer korrigieren.
8224 Ungltiger Genauhaltmodus!
siehe 8199.
8225 Falsche Parameter in BC_MOVE_TO_IO!
Ursache: Maschine ist fr Messtaster nicht konfiguriert. Verfahrbewegung mit Rundachse bei
Messtasterbetrieb nicht erlaubt.
Abhilfe: Rundachsbewegung aus Verfahrbewegung entfernen.
8226 Rundachsumschaltung nicht erlaubt
(MSD Einstellung)!
Ursache: Angegebene Spindel besitzt keine Rundachse
8228 Rundachsumschaltung bei bewegten
Achsen nicht erlaubt!
Ursache: Rundachse bewegte sich bei Umschaltung in den Spindelbetrieb.
Abhilfe: Rundachse vor Umschaltung anhalten.
8229 Spindeleinschalten bei aktiver Rundachse nicht erlaubt!
8230 Programmstart nicht erlaubt da Rundachse nicht auf Spindel geschaltet ist!
8231 Achskonfiguration (MSD) fr TRANSMIT
nicht gltig!
Ursache: Transmit an dieser Maschine nicht mglich.
8232 Achskonfiguration (MSD) fr TRACYL
nicht gltig!
Ursache: Tracyl an dieser Maschine nicht mglich.
8233 Achse whrend TRANSMIT/TRACYL
nicht verfgbar!
Ursache: Programmierung der Rundachse whrend
Transmit/Tracyl nicht erlaubt.
8234 Reglerfreigabe durch SPS whrend
Achsinterpolation weggenommen!
Ursache: interner Fehler
Abhilfe: Fehler mit Reset lschen und an EMCO
melden.
8235 Interpolation ohne Reglerfreigabe durch
SPS!
siehe 8234.

UND

MELDUNGEN

8236 TRANSMIT/TRACYL Aktivierung bei


bewegter Achse/Spindel nicht erlaubt!
siehe 8234.
8237 Poldurchfahrt bei TRANSMIT!
Ursache: Durchfahren der Koordinaten X0 Y0 bei
Transmit nicht erlaubt.
Abhilfe: Verfahrbewegung verndern.
8238 Vorschubsgrenze TRANSMIT berschritten!
Ursache: Verfahrbewegung kommt zu nahe an die
Koordinaten X0 Y0. Um den programmierten Vorschub einzuhalten, msste die
maximale Geschwindigkeit der Rundachse
berschritten werden.
Abhilfe: Vorschub reduzieren. In WinConfig in die
MSD-Einstellungen bei Allgemeine MSD
Daten / C-Achse Vorschubsbegrenzung
den Wert auf 0.2 stellen. Der Vorschub
wird dann automatisch in der Nhe der
Koordinaten X0 Y0 reduziert.
8239 DAU auf 10V Limit aufgelaufen!
Ursache: interner Fehler
Abhilfe: Software neu starten oder neu installieren,
Fehler an EMCO melden.
8240 Funktion nicht erlaubt bei aktiver Transformation (TRANSMIT/TRACYL)!
Ursache: Jog und INC-Betrieb whrend Transmit in
X/C und bei Tracyl in der Rundachse nicht
mglich.
8241 TRANSMIT ist nicht freigegeben (MSD)!
Ursache: Transmit an dieser Maschine nicht mglich.
8242 TRACYL ist nicht freigegeben (MSD)!
Ursache: Tracyl an dieser Maschine nicht mglich.
8243 Rundachse nicht erlaubt bei aktiver
Transformation!
Ursache: Programmierung der Rundachse whrend
Transmit/Tracyl nicht erlaubt.
8245 TRACYL Radius = 0!
Ursache: Bei der Anwahl von Tracyl wurde ein Radius von 0 verwendet.
Abhilfe: Radius korrigieren
8246 Offsetabgleich in diesem Zustand nicht
erlaubt!
siehe 8239.
8247 Offsetabgleich: MSD Datei kann nicht
geschrieben werden!
8248 Zyklischer berwachungsalarm!
Ursache: Kommunikation mit der Maschinentastatur
ist abgebrochen
Abhilfe: Software neu starten oder neu installieren,
Fehler an EMCO melden.
8249 Achsstillstandsberwachungs - Alarm!
siehe 8239.

H 14

ALARME
8250 Spindelachse ist nicht im Rundachsbetrieb!
siehe 8239.
8251 Steigung bei G331/G332 fehlt!
Ursache: Gewindesteigung fehlt oder Start- und Zielkoordinaten sind identisch
Abhilfe: Gewindesteigung programmieren.
Zielkoordinaten korrigieren.
8252 Mehrere oder keine Linearachse bei
G331/G332 programmiert!
Abhilfe: Genau eine Linearachse programmieren.
8253 Drehzahlwert bei G331/G332 und G96
fehlt!
Ursache: Keine Schnittgeschwindigkeit programmiert.
Abhilfe: Schnittgeschwindigkeit programmieren.
8254 Wert fr den Gewinde-Startpunktversatz
ungltig!
Ursache: Startpunktversatz nicht im Bereich 0 bis
360.
Abhilfe: Startpunktversatz korrigieren.
8255 Referenzpunkt liegt auerhalb des
gltigen Bereichs (SW Endschalter)!
Ursache: Referenzpunkt wurde auerhalb der
Softwarendschalter definiert.
Abhilfe: Referenzpunkte in WinConfig korrigieren.
8256 Zu geringe Drehzahl fr G331!
Ursache: Whrend des Gewindebohrens ist die
Spindeldrehzahl gesunken. Eventuell wurde falsche Steigung verwendet oder die
Kernbohrung ist nicht korrekt.
Abhilfe: Gewindesteigung korrigieren. Durchmesser der Kernbohrung anpassen.
8257 Echtzeitmodul nicht aktiv oder PCIKarte nicht gefunden!
Ursache: ACC konnte nicht korrekt gestartet werden
oder die PCI Karte im ACC wurde nicht
erkannt.
Abhilfe: Fehler an EMCO melden.
8258 Fehler beim Allokieren der Linuxdaten!
siehe 8239.
8259 Fehlerhaftes Folgegewinde!
Ursache: Bei einer Gewindekette wurde ein Satz
ohne Gewinde G33 programmiert.
Abhilfe: Programm korrigieren.
8261 Kein gltiges Folgegewinde innerhalb
der Gewindekette !
Ursache: Folgegewinde wurde bei einer Gewindekette nicht programmiert, Anzahl muss mit
der
zuvor
definierten
in
SETTHREADCOUNT() bereinstimmen.
Abhilfe: Anzahl der Gewinde in der Gewindekette
korrigieren Gewinde hinzufgen

UND

MELDUNGEN

8262 Referenzmarken liegen zu weit auseinander !


Ursache: Einstellungen des Linearmastabes wurden verndert oder der Linearmastab ist
defekt.
Abhilfe: Einstellungen korrigieren. EMCO kontaktieren.
8263 Referenzmarken liegen zu weit zusammen !
siehe 8262.
22000 Getriebestufenwechsel nicht erl.
Ursache: Getriebestufenwechsel bei eingeschalteter Spindel.
Abhilfe: Spindel anhalten und Getriebestufenwechsel durchfhren.
22270 Vorschub zu gro (Gewinde)
Ursache: Gewindesteigung zu gro / fehlt, Vorschub
bei Gewinde erreicht 80% Eilgang
Abhilfe: Programm korrigieren, kleinere Steigung
oder kleinere Drehzahl bei Gewinde

H 15

ALARME

H 16

UND

MELDUNGEN

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

S TEUERUNGSALARME

I: Steuerungsalarme

Steuerungsalarme

51 Nxxxx Falscher Fasenwert / Radiuswert


Ursache: Die Konturelemente zwischen die die
Fase / der Radius eingefgt werden soll,
sind zu kurz.
Abhilfe: Programm berichtigen
52 Nxxxx Ungltiger Konturzug
Ursache: Aus den programmierten Parametern ergibt sich kein Konturzug.
Abhilfe: Programm berichtigen
53 Nxxxx Falsche Parameterstruktur
Ursache: Aus den programmierten Parametern ergibt sich kein Konturzug, ungltige Parameter angegeben
Abhilfe: Programm berichtigen
56 Nxxxx Falscher Winkelwert
Ursache: Mit dem programmierten Winkel kann kein
Konturzug berechnet werden - es ergibt
sich kein Schnittpunkt.
Abhilfe: Programm berichtigen
57 Nxxxx Fehler im Konturzug
Ursache: Ungltige Parametern programmiert.
Abhilfe: Programm berichtigen
58 Nxxxx Konturzug nicht bestimmbar
Ursache: Zu viele Stze ohne neue Position programmiert, Programmende whrend eines Konturzugs.
Abhilfe: Programm berichtigen
59 ORDxx Programm nicht gefunden
Ursache: CNC-Programm nicht vorhanden, falsches
Werkstckprogrammverzeichnis
Abhilfe: Programmanwahl korrigieren,Programm
erstellen, Werkstckprogrammverzeichnis
einstellen
60 Nxxxx Satznummer nicht gefunden
Ursache: Sprungziel nicht gefunden
Abhilfe: Programm berichtigen
62 Nxxxx Allgemeiner Zyklenfehler
Ursache: Aufrufzhler bei Unterprogrammaufruf ungltig, Vorschub<=0, Gewindesteigung
fehlt/<=0, Spantiefe fehlt/<=0/ungltig,
Rckzugshhe zu klein, Satzadresse P/Q
fehlt, Angabe Musterwiederholung fehlt/
ungltig, Zustellung zum nchsten Schnitt
fehlt/ungltig, Angabe der Spantiefe fehlt/
ungltig, Hinterschnitt am Zyklusgrund <0,
Zyklusendpunkt fehlt/ungltig, Gewindeendpunkt fehlt/ungltig, Werkzeug zu gro.
Abhilfe: Programm berichtigen
63 Nxxxx Ungltiger Zyklenaufruf
Ursache: P/Q fehlt, falsche Adresse
Abhilfe: Programm berichtigen

Diese Alarme knnen nur beim Bedienen oder Programmieren der Steuerungsfunktionen oder beim
Ablauf von CNC-Programmen auftreten.
1 Parittsfehler RS 232
Ursache: Datenbertragungsfehler Parittsfehler,
falsche RS232 Einstellung im externen
Gert
Abhilfe: Datenleitungen kontrollieren, serielle
Schnittstelle des externen Gertes richtig
einstellen
2 bertragungsfehler RS 232
Ursache: Datenbertragungsfehler Zeichenberlauf;
fehlerhafter Datenframe
Abhilfe: Datenleitungen kontrollieren, serielle
Schnittstelle des externen Gertes richtig
einstellen
10 Nxxxx Ungltiger G-Code
Abhilfe: Programm berichtigen
11 ORDxx Vorschub fehlt/falsch
Ursache: Versuch, mit Vorschub = 0 zu starten, auch
bei G95/96, wenn S = 0 oder M5
Abhilfe: Vorschub bzw. Drehzahl programmieren.
21 Nxxxx Kreis: falsche Ebene programmiert
Ursache: Die falsche Ebene (G17, 18, 19) ist fr den
Kreis aktiv
Abhilfe: Programm berichtigen
30 Nxxxx Werkz. Offset zu gro
Ursache: Ungltige Werkzeugoffsetnummer
Abhilfe: Programm berichtigen
33 Nxxxx SRK/FRK nicht bestimmbar
Ursache: Es wurden zu viele Stze ohne neue Positionen programmiert; Ungltiges Konturelement; Programmierter Kreisradius kleiner als Werkzeugradius; Konturelement
zu kurz.
Abhilfe: Programm berichtigen
34 Nxxxx Fehler bei Anwahl SRK/FRK
Fehler bei An- oder Abwahl der Frserradiuskompensation.
Abhilfe: Programm berichtigen
37 Nxxxx Kein Ebenenwechsel bei SRK/FRK
Ursache: Ebenenwechsel bei aktiver Frserradiuskompensation nicht erlaubt
Abhilfe: Programm berichtigen
41 Nxxxx Konturverletzung SRK/FRK
Ursache: Ungltiges Konturelement, programmierter Kreisradius kleiner als Werkzeugradius,
Konturelement zu kurz, Konturverletzung
Vollkreis.
Abhilfe: Programm berichtigen

I1

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

S TEUERUNGSALARME

70 ORDxx Zu wenig Speicher


Ursache: Der PC hat zu wenig freien Arbeitsspeicher
Abhilfe: Alle anderen WINDOWS Anwendungen
schlieen, residente Programme aus dem
Speicher entfernen, PC neustarten
71 Programm nicht gefunden
Ursache: NC-Programm nicht gefunden;
Bei Programmstart noch kein Programm
angewhlt;
Abhilfe: Aufruf berichtigen oder Programm erstellen; Programm anwhlen.
73 Datei mit diesem Namen existiert bereits
Abhilfe: Anderen Dateinamen whlen
77 Nxxxx Unterprogrammaufrufe zu tief
Ursache: Unterprogramme zu tief geschachtelt
Abhilfe: Programm berichtigen
83 Nxxxx Kreis nicht in akt. Ebene
Ursache: Kreis nicht in aktiver nicht in aktiver Ebene
programmiert
Abhilfe: Programm berichtigen
142 Nxxxx Ungltiger Mastabsfaktor
Ursache: Falscher Mastabsfaktor (z.B.: 0) programmiert
Abhilfe: Programm berichtigen
142 Falscher Simulationsbereich
Ursache: In der Grafiksimulation wurde kein oder ein
ungltiger Simulationsbereich angegeben.
Abhilfe: Simulationsbereich angeben.
315 Drehberwachung X
Ursache:
Der Schrittmotor konnte mit der Ansteuerung nicht mehr Schritt halten
Abhilfe: Zustelltiefe, Vorschub verringern, Schlitten auf Leichtgngigkeit prfen, Referenzpunkt anfahren
325 Drehberwachung Y
siehe Alarm 315
335 Drehberwachung Z
siehe Alarm 315
500 Nxxxx Zielpunkt hinter Arbeitsfeldbegr.
Ursache: Zielpunkt, Kreiszielpunkt oder Kreisbogen
auerhalb der Arbeitsfeldbegrenzung
Abhilfe: Programm berichtigen
501 Nxxxx Zielpunkt auerhalb SW-Endschalt.
Ursache: Zielpunkt, Kreiszielpunkt oder Kreisbogen
auerhalb der Software-Endschalter
Abhilfe: Programm berichtigen
510 ORDxx Software-Endschalter X
Ursache: SW-Endschalter in X berfahren
Abhilfe: manuell zurckfahren
520 ORDxx Software-Endschalter Y
siehe 510
530 ORDxx Software-Endschalter Z
siehe 510

2502 ORDxx Synchronisationsfehler AC


siehe 2501
2503 ORDxx Synchronisationsfehler AC
siehe 2501
2504 ORDxx Kein Speicher fr Interpreter
Ursache: Zu wenig RAM-Speicher, Fortsetzten des
Programmes nicht mehr mglich
Abhilfe: Alle anderen WINDOWS Anwendungen
schlieen, Programm beenden, residente
Programme entfernen (aus AUTOEXEC.BAT und CONFIG.SYS), PC neu
starten
2505 ORDxx Kein Speicher fr Interpreter
siehe 2504
2506 ORDxx Zu wenig RAM Speicher
siehe 2504
2507 ORDxx Referenzpunkt nicht erreicht
Abhilfe: Referenzpunkt anfahren
2508 ORDxx Interner Fehler NC Kern
Abhilfe: RESET, bei wiederholtem Auftreten an
EMCO melden
2520 ORDxx Fehlender RS485 Teilnehmer
Ursache: Beim Programmstart wurden nicht alle
notwendigen RS485 Teilnehmer gemeldet
oder whrend des Laufs fiel ein Teilnehmer aus.
(AC)
Achscontroller
(SPS) SPS (PLC)
(MT)
Steuerungstastatur
Abhilfe: RS485 Teilnehmer (Maschine, Steuerungstastatur) einschalten, Kabel und Stekker, Terminator kontrollieren, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2521 ORDxx Fehler bei RS485 Kommunikation
Abhilfe: PC aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2522 ORDxx Fehler bei RS485 Kommunikation
Abhilfe: PC aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2523 ORDxx Init-Fehler RS485 PC-Karte
siehe Installation der Software, Fehler bei der Installation der Software
2524 ORDxx Allgemeiner RS485 Fehler
Abhilfe: PC aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2525 ORDxx bertragungsfehler RS485
Abhilfe: RS485 Kabel und Stecker, Terminator kontrollieren, auf externe elektromagnetische
Strquellen berprfen
2526 ORDxx bertragungsfehler RS485
siehe 2525

2501 ORDxx Synchronisationsfehler AC


Abhilfe: RESET, bei wiederholtem Auftreten an
EMCO melden

2527 ORDxx Interner Fehler AC


Abhilfe: Maschine aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden

I2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

S TEUERUNGSALARME

2528 ORDxx Betriebssystemfehler SPS


Abhilfe: Maschine aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2529 ORDxx Fehler in externer Tastatur
Abhilfe:
Die externe Tastatur mu bei RS232-Anschlu stets nach dem PC eingeschalten
werden.
Externe Tastatur aus-/einschalten, bei wiederholtem Auftreten an EMCO melden
2540 ORDxx Fehler Settingdaten sichern
Ursache: Festplatte voll, falsche Pfadangaben, fehlende Schreibrechte
Abhilfe: Festplattenkapazitt prfen, bei wiederholtem Auftreten Software neu installieren
2545 ORDxx Laufwerk/Gert nicht bereit
Abhilfe: Diskette einlegen, Laufwerk verriegeln
2546 ORDxx MSD Checksummenfehler
Abhilfe: Bei wiederh. Auftreten an EMCO melden
2550 ORDxx Fehler SPS Simulation
Abhilfe: Bei wiederh. Auftreten an EMCO melden
2551 ORDxx Fehler SPS Simulation
Abhilfe: Bei wiederh. Auftreten an EMCO melden
2562 ORDxx Lesefehler in Programmdatei
Ursache: Fehlerhafte Programmdatei, Diskettenoder Festplattenfehler
Abhilfe: Problem auf DOS-Ebene beheben, eventuell Software neu installieren
2614 ORDxx Interner Fehler MSD
Abhilfe: Bei wiederh. Auftreten an EMCO melden
2650 Nxxxx Interner Fehler Zyklusaufruf
Ursache: Ungltiger Zyklusaufruf, wenn Zyklus mit
G-Befehl aufgerufen wird
Abhilfe: Programm berichtigen
2849 Nxxxx Interner Fehler SRK/FRK
Abhilfe: Bei wiederh. Auftreten an EMCO melden
2904 Nxxxx Helix Z-Weg zu gro
Die Steigung der Helix zur Kreistangente darf nicht
grer als 45 sein.
Abhilfe: Programm berichtigen

I3

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

S TEUERUNGSALARME

I4