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Proyecto 2 - Rel de distancia y la caracterstica MHO y

eleccin de ajuste para el comparador de fallas


monofsicas
Daniel Gmez Martnez, ngel Estefano Alarcn, Johana Chaves Huertas, Adriana Layton De La
Cruz, Jos Miguel Pinto Grillo
{dagomezma,anealarconro,jachavesh,alaytonc,jmpintog}@unal.edu.co

1. Punto 1
1.1.

Marco terico

Se pregunta si las seales declaradas como S 1 y S2 en la diapositiva nmero 35 dan por resultado
una caracterstica MHO. Dichas seales estn expuestas como:

Segn el libro Elmore, Apndice B, Subseccin 4, las seales de la forma:

S 1=V A (I A +

Z 0 c Z 1 c
I A 0)Z c
Z1c

S 2= j(V c V B )
Corresponden a una caracterstica Quadrature-Polarized Ground Unit, que en espaol significa
unidad de tierra con cuadratura polarizada, resultando en la grfica RX caracterstica que se puede
apreciar en la Figura 1.

Como se puede apreciar, las seales corresponden con una caracterstica MHO que no
pasa por el origen (est superpuesta a un offset en el plano complejo). En donde

ZR c =

Z0c
Z1c

ZR s=

Z0 s
Z1 s

Este tipo de caracterstica se usa cuando la impedancia de la fuente es bastante mayor que la
impedancia de la lnea protegida.
1.2.

Comprobacin por inspeccin del grfico

Los fasores de la subseccin anterior son nmeros complejos, que pueden ser representados en
coordenadas rectangulares como sigue:

S 1=a+ jb
S 2=c + jd
De acuerdo a lo visto en el curso, el fasor S 1 adelanta al fasor de referencia S 2 si se cumple la
siguiente condicin:

bcad >0
De manera que para comprobar por un mtodo grfico si la caracterstica de estas seales
corresponden con un crculo MHO del plano RX, basta con comprobar si las impedancias de entrada
cuyo ngulo vara de 0 a 180 forman el crculo cuando su magnitud satisface el lmite de dicha
condicin (bcad =0).
Sin embargo, para poder determinar dicha condicin, hace falta calcular las componentes
rectangulares de S1 y S2, para lo que se utilizar el circuito de la Figura 2, en la que se asume que la
falla es una falla monofsica slida a tierra (Z F=0).

V s :Voltaje de la fuente( del nodo).


generadorthvenin de
Z s=Z s 0=Z s 1=Z s 2: Impedancia de la fuente()
Z 0 , Z 1, Z 2 : Impedancias de la lnea en componentes simtricas.
Se sabe adems que

Z 1=Z 2

Z 0=3,5 Z 1
Resolviendo para la impedancia equivalente se obtiene que

Z eq=3 Z s +5,5 Z 1
En donde

Z s es un valor constante que se asume como


Z s= j0,01=0,01 90

Y Z 1 es variable: es el valor de impedancia que ve el rel y que est definido como el cociente
de los fasores de voltaje medido y corriente medida:

Z 1=

Vm
Im

Ahora, la corriente que circular a travs del circuito de la figura ser:

I 0=I 1=I 2=

Vs
Z eq

De acuerdo a la teora de anlisis por componentes simtricas, se sabe que

V a=V m 0+V m1+V m2

V b=V m 0+a 2 V m1+aV m2


V c=V m0+ aV m1+a 2 V m 2
Adems,

I m=3I 0

De manera que ya se tienen todos los valores para calcular las seales de entrada del comparador,
S1 y S2, que si recordamos del marco terico y las reescribimos en trminos del circuito dibujado son:

S 1=V m( I m+2,5 I 0) Z c
S 2=V cV b
En donde los valores de S 1 y S 2 dependen nicamente de Z 1 , por lo que son ecuaciones
que se pueden colocar en una hoja de Excel para analizar el comportamiento del rel (su disparo de
acuerdo a la condicin) para diferentes valores de Z 1.
Realizando el anlisis en la hoja de clculo se utiliza la funcin _buscar objetivo_ de Excel para
encontrar los Z1 que den lugar al lmite de la condicin. La informacin de ste anlisis se ha
condensado en la Tabla 1 y se ha graficado en la Figura 3.

Se puede ver que hay un valor estadsticamente indeseable cuando el ngulo de Z 1 es igual a
225 . Esto se debe a que en este caso el solver de Excel no gener el clculo de la magnitud de
Z 1 necesaria para que se cumpliera el valor lmite (bcad =0) . Sin embargo, se puede
asumir que este valor

Z 1 es igual a cero, como sus vecinos, dando lugar a la caracterstica

circular (MHO) de la Figura 3.


1.3.

Comprobacin de las caractersticas MHO bifsica y trifsica

En el enunciado tambin se peda comprobar la forma de las caractersticas MHO ya realizadas en


semestres pasados, correspondientes a los comparadores para fallas bifsica y trifsica, realizando
un procedimiento anlogo al anteriormente planteado se llega a los grficos expuestos en la Figura 4.

Ambas grficas presentan comportamientos circulares, por lo que se concluye que las seales S 1 y
S2 se escogieron correctamente en cada caso.

2. Simulacin de fallas y eleccin de Zc


Ahora, se deben proponer impedancias de ajuste Z c para cada una de las zonas del rel de distancia
que ve en la direccin de la lnea FB de la Figura 5, que es la malla con la que se ha trabajado a lo
largo del curso.

Para ello, se deben medir los valores de voltaje y corriente a travs del rel 7 cuando hay fallas en
las diferentes zonas de proteccin del rel, se debe recordar que las definiciones de las zonas son:

Zona 1 :(0.80.9) Z L .

Zona 2 :Z L+ 0.5 Z Lac .


Zona 3 :Z L+Z Lal+ 0.25 Z Lals .
En donde

Z L: Impedancia de la lnea que se desea proteger principalmente.


Z Lac : Impedancia de la lnea adyacente ms corta.

Z Lal: Impedancia de la lnea adyacente mslarga .


Z Lals: Impedancia siguiente a la lnea adyacente mslarga .
Cuando se procede a simular el comportamiento del sistema frente a fallas en las zonas 2 y 3 se
decide que se deben abrir ciertos interruptores como se describe a continuacin:

Zona 2: se abre el interruptor 1,11 y 19

Zona 3: se abre el interruptor 9,15 y 16

Es necesario realizar simulaciones con el fin de adquirir las corrientes y tensiones que se presentan
en la inea FB lnea donde el rel 7 observar y tomar orden de disparo segn cmo se comportan

las seales S1 y S2 . El objetivo es


verificar si la seal de operacin que en nuestro caso es S1
adelanta a la de referencia esto quiere decir que Z1 estar dentro del crculo MHO y permitir realizar
el disparo.
ZONA 1:
En la zona 1 no es necesario abrir ningn interruptor de la lnea FB para una falla monofsica y a un
20% la seal de operacin adelanta a la de referencia ya que la impedancia de la lnea en
componentes simtricas Z1 se encuentra ubicada por dentro de la caracterstica MHO del equipo
observemos:

Cuando intentamo verificar la impedancia al 80 % nos dimos cuenta que por ser un porcentaje
marginal de la zona 1 no efecta el adelanto de la seal aunque esta zona se define dentro del
intervalo de 80% a 90% para este caso solo permite un disparo hasta el 75% por la topologa
enmallada del sistema. Observamos pues como la impedancia Z1 sale de los lmites de la
impedancia Zc de ajuste en la lnea FB.

Zona 2:
A continuacin llevaremos a falla el sistema y se permitir abrir otros interruptores asumiendo si es el
caso que algunos de estos no permiten la apertura debido a que se encuentra en la misma lnea de
la falla , por ejemplo en esta zona supondremos que existe al 20% una falla y que el interruptor 20 no
acta y es necesario abrir el 19 . Observamos pues cmo la corriente aumenta permitindole a Z1
acercarse a la impedancia de ajuste Zc pero sin llegar a la zona de disparo . Solo cuando se permite
al interruptor 1 abrir la corriente que pasa de F a B permite que la Z1 entre en los lmites definidos por
Zc y permitiendo el disparo del rel donde efectivamente se vuelve adelantar la seal de operacin.
Es importante tener varios caminos de anlisis no solo observar este tipos de fallar y abrir
interruptores de manera intuitiva que es como en general lo hacemos , tambien se pueden suponer
fallar en los interruptores y permitir que otros se abran . Los interruptores 1 y 19 abren y no 2 ni 20 ya
que se han quedado forzados debido a la falla observemos pues que ya la corriente permite el
disparo frente a la falla .
Durante la simulacin al intentar abrir otro interruptor el simulador nos muestra un dilogo donde
explica que la falla ya no converge a un punto y hemos deducido que lo ms probable es que la
capacidad de la lnea F-B ya no sea lo suficientemente grande para soportar la corriente que pasa
por ella debido a la falla monofsica y abriendo 1, 9, y 11 . La potencia que inyectan los generadores
es obligada a pasar por las lneas de FB y FE donde creemos que la lnea se sobrecarga de tal
manera que se destruye; no obstante intentamos cambiar la capacidad de la lnea y ocurri lo mismo
en la simulacin el flujo no encontr donde converger

Esto con el fin de tener en cuenta el peor caso posible para falla en dichas zonas, desde el punto de
vista de la corriente que pasa por la lnea FB. Cuando no se abran estos interruptores, por ejemplo,
en las simulaciones para falla en la zona 3, los resultados de impedancia medida en el rel 7 siempre
daban por fuera de la caracterstica MHO del equipo, a causa de que la topologa del sistema
permita que la potencia llegar a la falla ms fcilmente desde otras lneas del sistema. Lo que
permite concluir que la zona 3 de este rel no es relevante en condiciones normales del sistema,
pero s para casos en los que se abran los interruptores 10 y 14, en donde la potencia est obligada
a viajar del nodo F al B (esto puede ocurrir en algn momento en el que se necesite realizar un
mantenimiento simultneo).
Una vez definido todo esto, se procede a simular y encontrar las impedancias vistas (medidas) por el
rel 7 para fallas en distintos puntos del sistema y dentro de las zonas del rel. Las simulaciones
completas y sus respectivos resultados se encuentran en las pginas anexas a este documento.
El resumen de la informacin se expone en las siguientes tablas.

Tabla 2. Caractersticas de las constantes del Rel.

Tabla 3. Pruebas en distintas zonas del sistema .

Tabla 4. Caractersticas de la seal de operacin S1.

Tabla 5. Caractersticas de la seal de operacin S2.

Tabla 6. Caractersticas de la decisin de Disparo del Rel.

Las impedancias caractersticas de cada zona se eligieron cambiando la magnitud de las mismas
para el caso ms alejado en cada zona, mediante mtodos heursticos. As mismo, en la tabla se
aprecia que el hecho de abrir los interruptores 10 y 14 para las simulaciones de falla en la zona 3 no
fue suficiente como para que el comportamiento de la impedancia Z 1 medida se asemejara al de
un sistema radial, en el que entre ms lejos est la falla, mayor es la magnitud medida, esto se puede
explicar por el hecho de que la topologa todava tiene caminos ms atractivos para la corriente que
el camino de la lnea FB.
Sin embargo, se encuentra una condicin de no disparo cuando la falla se ubica a 25% de la lnea
BC, condicin que result ser inexplicable segn los anlisis que se realizaron; en este caso s
debera dispararse la proteccin puesto que la
Z 1 medida parece estar dentro de la
circunferencia caracterstica. Se intent encontrar algn posible error en los clculos de esa _la pero
no se encontr ninguno.

3. Conclusiones
La condicin para el disparo de un comparador de fase monofsico, expresado como bcad >0 ,
y su grfico asociado (un MHO que pasa por el origen del plano RX), parecen no coincidir con el
grfico caracterstico expuesto en el libro Elmore (un MHO en el plano RX superpuesto a un offset).
No se comprob de manera rigurosa pero puede que esto se deba a la manera en la que se
escogieron los valores de las impedancias de la fuente y la relacin entre Z0 y Z1.
La zona 2 y 3 de los rels no siempre actuar frente a las fallas para las cuales est estrictamente
definida, debido a que la topologa del sistema en ocasiones no requiere que la corriente vista por el
rel aumente sustancialmente cuando stas se presentan. Sin embargo, es necesario que las zonas
estn bien definidas para que el sistema est protegido para casos en los que la topologa temporal
(mantenimientos) pueda ocasionar una alza en la corriente para la misma falla.
Incluso a pesar de haber tenido en cuenta algunas aperturas en los interruptores, los valores de
impedancia medida para la zona 3 no aumentan cada vez que la falla se aleja, como cabra de
esperar en un sistema totalmente radial.Esto se debe a que la topologa sigue afectando la corriente
que pasa por la lnea FB. Sin embargo, si se siguen realizando aperturas de interruptores en la
simulacin se correra el riesgo de trivializar demasiado el problema, es por esto que se decide dejar
las simulaciones como estn.
En la zona 1 no se tuvo ningn problema con la declaracin de la impedancia de ajuste y frente a
fallas monofsicas en la lnea principal este tipo de rel y comparador parecen funcionar sin ningn
percance.
El funcionamiento correcto de las zonas 2 y 3 depende o es susceptible a la caracterstica radial de la
red debido a que entre ms enmallada sea sta, la corriente que alimenta la falla puede tener ms
caminos.
Para la zona 1, es evidente que para el 80 y 90 % de la lnea, el rel no realiza la operacin de
disparo ya que se encuentra entre los lmites definidos.
Si la zona 1 no funciona correctamente, el rel de la lnea 19-20 dispara solo para tres casos; el
primero de estos cuando los interruptores 19 y 1 se encuentran abiertos y la falla ocurre al 20%, por
el contrario al tener una falla al 50%, la zona 2 funciona para los casos cuando no se encuentra
abierto ningn interruptor, cuando 19, 19 y 1 estn abiertos.
Sin embargo, para la zona 3 se observa un buen funcionamiento, y solamente no se realiza el
disparo cuando la falla est totalmente aislada.

Referencias
[1] AREVA, 2002. Network Protection and Automation Guide. Cayfosa.
[2] Elmore, W. A., 2005. Protective Relaying Theory and Applications. Marcel Dekker Inc.