EQUILIBRIO

El equilibrio refiere a un estado de estabilidad, o de balanceo/compensacin

entre los atributos o caractersticas de dos cuerpos o de dos situaciones.
Quizs pueda resultar difcil imaginarse una idea de equilibrio, pero esto puede
deberse a que, de acuerdo a la disciplina en el cual se lo nombre, podemos
ejemplificarlo como atributo de algo especfico
es cuando en un sistema determinado, por ejemplo, nuestro propio cuerpo, los
factores externos en conjunto con los factores internos no generan ningn tipo
de cambios (como de temperatura o presin). Otro ejemplo en estas
disciplinas, es cuando se ponen en contacto dos cuerpos, uno con mayor
temperatura que el otro. El proceso de equilibrio finalizar cuando los dos
cuerpos hayan alcanzado la misma temperatura, por conduccin de energa del
cuerpo con mayor temperatura, al cuerpo de menor.
EQUILIBRIO TRASLACIONAL

Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional cuando la sumatoria de todas

las componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y es igual a 0.

Cuando un cuerpo esta en equilibrio traslacional no tiene fuerza resultante

actuando sobre el
Ley de Equilibrio:
Un cuerpo se encuentra en equilibrio si y slo si la suma vectorial de las
fuerzas que actna sobre el es igual a 0.

Fx=Ax+Bx+Cx+Dx.......=0
Fy=Ay+By+Cy+Dy.......=0
EQUILIBRIO ROTACIONAL

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de

rotacion o giro, al igual que el equilibrio traslacional debe tambien equilibrarse;
surge en el momento en que todas las torcas que actan sobre el cuerpo sean
nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.
EMx= 0
EMy= 0
su fuerza se mide en torques o torcas es una magnitud (pseudo)vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de

aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la

fuerza.Explicado de una forma mas sencilla el torque es el producto entre la
fuerza aplicada y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente,
desde el punto que permanece fijo.
As como una fuerza provoca una traslacin, un torque produce una rotacin.
El torque mide, de alguna manera, el estado de rotacin que provoca la fuerza
o la tendencia a producir una rotacin.Del mismo modo que puede evitarse el
desplazamiento de un objeto aplicando una fuerza contraria a la que lo hace
mover, puede evitarse una rotacin aplicando un torque contrario al que lo
hace girar.
EQUILIBRIO ESTATICO
El concepto de equilibrio esttico, o equilibrio mecnico esttico, es utilizado
en fsica para describir un estado estacionario en el cul la posicin relativa de
los componentes de un sistema no cambia con el tiempo o se mueven todos a
una velocidad constante. Dicho en otras palabras, en el estado de equilibrio
esttico el sistema est en reposo o su centro de masas se mueve a velocidad
constante.

Este concepto est implcito en la Ley de la Inercia:

Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo

a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.

La definicin de equilibrio esttico ms habitual utiliza la fuerza neta: un objeto

est en equilibrio esttico cundo la suma de las fuerzas que actan sobre l
( fuerza neta o resultante) es igual a cero. Se tienen en cuenta tanto las fuerzas
de traslacin como las fuerzas de torsin y por tanto un objeto est en
equilibrio esttico si est en equilibrio traslacional y en equilibrio rotacional.

FUERZA NETA
Es la suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo.

Cuando las fuerzas actan en el mismo sentido, se suman.

Cuando las fuerzas actan en sentido contrario y tienen igual magnitud, se anulan.
Cuando actan en sentido contrario pero tienen diferente magnitud, predomina la de
mayor magnitud.

CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.
Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es
una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de
la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
ellos.

MOVIMIENTO TRASLACIONAL
a traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en
contraposicin a una rotacin.

FALTAAA
MOVIMIENTO ROTACIONAL

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia

de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular , que es un vector de carcter deslizante y situado sobre el eje de rotacin. Cuando el
eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su
eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se usa esta
misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de
otro (como los planetas alrededor del Sol).

TORQUE DE FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza

(respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida
como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin
de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls

(torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama
de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de
fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de
fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo
correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o
diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una
herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en
las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la
identificacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta
para la resolucin del problema. Tambin se emplean para el anlisis de
las fuerzas internas que actan en estructuras

ENERGIA

es una magnitud abstracta que est ligada al estado dinmico de un

sistema cerrado y que permanece invariable con el tiempo. Se trata de
una abstraccin que se le asigna al estado de un sistema fsico. Debido a
diversas propiedades (composicin qumica, masa, temperatura, etc.),
todos los cuerpos poseen energa.

Un campo este, el de la fsica, que nos lleva a determinar que en el

mismo se produce la mencin a diversos tipos de energa. En concreto,
tendremos que hacer frente a dos: la cuntica y la clsica.

ENERGIA MECANICA

La energa mecnica se puede definir como la capacidad de producir un trabajo mecnico

que posee un cuerpo debido a causas de origen mecnico, como su posicin o su velocidad.
Existen dos formas de energa mecnica que son la energa cintica y la energa potencial
Para sistemas abiertos formados por partculas que interactan mediante fuerzas puramente
mecnicas o campos conservativos la energa se mantiene constante con el tiempo:
.
Donde:
, es la energa cintica del sistema.
, es la energa potencial gravitacional del sistema.
, es la energa potencial elstica del sistema.
Es importante notar que la energa mecnica as definida permanece constante si
nicamente actan fuerzas conservativas sobre las partculas. Sin embargo,
existen ejemplos de sistemas de partculas donde la energa mecnica no se
conserva:

Sistemas de partculas cargadas en movimiento. En ese caso los campos

magnticos no derivan de un potencial y la energa mecnica no se conserva,
ya que parte de la energa mecnica se transforma en energa del campo
electromagntico y viceversa.

Sistemas termodinmicos que experimentan cambios de estado. En

estos sistemas la energa mecnica puede transformarse en energa trmica
o energa interna. Cuando hay produccin de energa trmica, en general,
existir disipacin y el sistema habr experimentado un cambio reversible
(aunque no en todos los casos). Por lo que en general estos sistemas an
pudiendo experimentar cambios reversibles sin disipacin tampoco
conservarn la energa mecnica debido a que la nica variable conservada
es la energa interna.

Mecnica de medios continuos disipativos que involucran fluidos

disipativos o slidos anelsticos (plasticidad, viscoelasticidad, etc), que
involucran la aparicin de deformaciones irreversibles y por tanto disipacin,
aparicin de calor o cambios internos irreversibles, donde la variacin
de entropa no es nula

ENERGIA CINETICA

Cuando un cuerpo est en movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro
puede moverlo y, por lo tanto, producir un trabajo .

Para que un cuerpo adquiera energa cintica o de movimiento; es decir, para ponerlo en
movimiento, es necesario aplicarle una fuerza . Cuanto mayor sea el tiempo que est
actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad del cuerpo y, por lo tanto, su energa cintica
ser tambin mayor.

Otro factor que influye en la energa cintica es la masa del cuerpo.

Por ejemplo, si una bolita de vidrio de 5 gramos de masa avanza hacia nosotros a una
velocidad de 2 km / h no se har ningn esfuerzo por esquivarla. Sin embargo, si con esa
misma velocidad avanza hacia nosotros un camin, no se podr evitar la colisin.

ENERGIA POTENCIAL
La energa potencial es una de las magnitudes de ms alcance de la
fsica, entre otras cosas porque permite visualizar la dinmica de los
cuerpos sujetos a fuerzas conservativas. Fundamentalmente, la energa
potencial depende del tipo de interaccin que se est considerando y de
la posicin donde se localicen los cuerpos que componen el sistema
fsico de que se trate. Independientemente de la fuerza que la origine, la
energa potencial que posee el sistema fsico representa la energa
almacenada en virtud de su posicin y/o configuracin, por
contraposicin con la energa cintica que tiene y que representa su
energa debida al movimiento. La suma de ambas es una constante,
suponiendo que se trate de sistemas conservativos, enunciado del
principio de conservacin de la energa en la fsica. Aun en el caso de
sistemas fsicos en los que intervienen fuerzas disipativas, que no
conservan la energa, tiene sentido utilizar el concepto de energa como
suma de las energas cintica ms la potencial, aunque de manera
aproximada, si la disipacin es pequea. Surge, por tanto, como una
consecuencia de la existencia de las fuerzas conservativas.1

Por otro lado, la energa potencial es una magnitud escalar que siempre
resulta de mayor facilidad de uso que otras de naturaleza vectorial o

tensorial. Puede adquirir valores positivos o negativos, teniendo, en

general, un significado de repulsin en el caso positivo y de atraccin en
el negativo. Sin embargo, hay una indeterminacin inicial en el valor
cero de la energa potencial. ste se establece con criterios fsicos o de
simetra de la fuerza que se considere y, por tanto, de la funcin energa
potencial correspondiente. En otras ocasiones puede depender de los
convenios empleados en la teora fsica que se aplique y que tiende a
facilitar y simplificar cada aplicacin

TRABAJO

una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un

cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo ser equivalente a la
energa necesaria para desplazarlo1 de manera acelerada. El trabajo es
una magnitud fsica escalar que se representa con la letra
{\displaystyle \ W} \ W (del ingls Work) y se expresa en unidades de
energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de
Unidades.

Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa,2 nunca se

refiere a l como incremento de trabajo, ni se simboliza como W.