Chapitre 3 : Torseur des efforts intrieurs-Notion de

contrainte
I- Introduction

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II - Coupure fictive et repre local

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Elments de rduction du torseur de cohsion
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Cas des problmes plans

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A partir de la coupure dfinie prcdemment, on peut artificiellement sparer les deux
parties de la poutre

Isolons un des deux tronons de la poutre, exemple Eg

Ce tronon est soumis une partie des actions mcanique extrieures, soit:

Il est aussi soumis aux actions de la partie Ed sur la partie Eg travers la section (S).
Par dfinition, le torseur daction mcanique de Ed sur Eg est appel torseur des efforts
intrieurs ou torseur de cohsion. Cest en effet cette liaison (les efforts et moments quelle
transmet) qui assure la cohsion des deux lments Eg et Ed de la poutre E. Le choix de prendre
les actions de la partie droite Ed sur la partie gauche Eg est une convention. Nous avons donc:

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Puisque l'on considre une poutre, on exprime naturellement ce torseur au point G, centre
de la liaison encastrement, soit:

On peut maintenant appliquer le PFS au tronon de poutre Eg :

= 0

Ceci permet donc de donner un moyen de calculer le torseur de cohsion partir des actions
extrieures exerces sur le tronon Eg :
=

Soit encore:

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Isolons maintenant le tronon Ed : le bilan des actions mcaniques est le suivant :
Les actions mcaniques de l'extrieur sur le tronon Ed

Les actions mcaniques de Ed sur Eg travers la section (S) que l'on peut relier au torseur des
efforts intrieurs par le principe d'action rciproque, soit:
=

L'criture du PFS appliqu au tronon Ed donne donc :

= 0

Ceci permet de donner un autre moyen de calculer le torseur de cohsion partir des actions
extrieures exerces sur le tronon Ed.

Soit encore:

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III Bilan et rgles de calcul
Par convention, le torseur des efforts intrieurs reprsente les actions mcaniques exerces
travers une coupure par la partie situe droite (Ed) de la coupure sur la partie situe
gauche (Eg) de la coupure (l'axe tant suppos orient de gauche droite).
Le torseur s'exprime au point G et peut, dans le cas d'un systme isostatique, se calculer
indiffremment partir des actions mcanique de l'extrieur sur Ed ou partir des actions
mcaniques de l'extrieur sur Eg.
On peut donc crire:
=
=

"

# =

"

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IV Dnomination des sollicitations associes
Dans le cas des poutres droites plan moyen (et dont le plan moyen est le plan (x ,y)), le
torseur des efforts intrieurs se rduit quatre composantes non nulles.

On peut alors, en fonction de la nullit ou non de ces quatre composantes, identifier un

certain nombre de sollicitations dites lmentaires qui sont caractristiques des cas de
charges couramment rencontrs. Le tableau des sollicitations lmentaires est prsent dans
le tableau suivant :

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V Applications
Pour mieux illustrer ces propos, on considre larbre principal dun moteur Poclain reprsent
sur le dessin suivant :

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